JP5372821B2 - Bod自動測定装置 - Google Patents
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Description
月曜日 土曜日
火曜日 日曜日
水曜日 月曜日
木曜日 火曜日
金曜日 水曜日
実施の形態1について説明する。
まず、図1および図2を用いて、実施の形態1におけるBOD自動測定装置の概要について説明する。
次に、BOD自動測定装置1の処理手順について図1、図2を用いて説明する。図2は、D1測定器3、収納庫2およびD5測定器4の全体で行なわれる処理の全てをフローチャートとして示している。
図1に示すように、D1測定器3は、原液容器50を設置する原液容器設置工程30と、空の保存容器54を設置する保存容器供給手段34とを備える。また、原液容器設置工程30に設置された原液容器50内部の試料液を希釈するための希釈手段31を備える。この希釈手段31は、希釈容器51と、と、希釈容器51に希釈水を投入する機構と、試料液と希釈水の容量(または重量など)を計測する図示されない計測器を備える。
希釈工程の詳細について図3、図4を用いて説明する。希釈手段31が、希釈工程を実行する。
次に、待機工程の詳細について説明する。
次に、D1測定工程の詳細について説明する。D1測定工程では、D1測定手段33が、希釈され待機させられた試料液の溶存酸素量を示すD1値を測定する。
次に、供給工程等について説明する。
次に、保管工程について説明する。
次に、取り出し工程に付いて説明する。
次に、D5測定工程について説明する。
排出手段43は、排出工程において、試料液が抽出された保管容器54を、排出ラック21に排出する。排出ラック21は、収納庫2に備えられており、BOD値の測定が終了して不要となった空の保管容器54を一時的に保管する。排出ラック21は、保管容器54をコンベアによって送り出し、洗浄工程に引き渡す。このとき、洗浄工程を実行する洗浄手段に、コンベアによって自動的に保管容器54が送られても良いし、作業者が人的作業によって、保管容器54を洗浄手段に運んでも良い。ここで、保管容器54には、試料液が残存していたり残存していなかったりするが、いずれにしても次回以降の測定に保管容器54を再使用するために保管容器54は、洗浄される。
D5測定器4は、保管容器54の栓54aを開栓する開栓機構を備える。
2 収納庫
3 D1測定器
30 保管容器設置手段
31 希釈手段
311 希釈タンク
312 希釈液供給部
313 原液供給部
32 待機手段
33 D1測定手段
34 保管容器供給手段
35 詰め替え手段
36 密栓手段
37 供給手段
4 D5測定器
41 取り出し手段
411 廃液タンク
42 D5測定手段
43 排出手段
44 BOD算出手段
20a、20b、20c、20d、20e 曜日ラック
21 排出ラック
50 原液容器
51 希釈容器
52,52a,52b,52c 待機容器
53 D1測定容器
54 保管容器
55 D5測定容器
60 試料液
61 希釈液
80 マガジン
100 制御部
101、102、103 測定データ表
105 記憶部
110 識別情報
111 D1値
112 D5値
113 BOD値
Claims (9)
- 第一の値を測定した後の試料液を、第二の値を測定するまで保管する収納庫と、
前記試料液の第一の値を測定する第一の測定装置と、
前記試料液を前記収納庫から取り出し、前記第二の値を測定する第二の測定装置と、
を備え、
前記収納庫は、
前記第一の値の測定した曜日毎に試料液を保管する複数の曜日ラックを有し、
前記第一の測定装置は、
原液である試料液が収容された原液容器を設置する原液容器設置手段と、
前記原液である試料液を所定の倍率で希釈して、希釈された試料液を収容する待機容器に収容する希釈手段と、
前記待機容器を所定時間以上に待機させる待機手段と、
前記待機手段で待機させられた前記待機容器内の試料液の前記第一の値を測定する第一測定手段と、
前記第一の値が測定された前記待機容器内の試料液を、前記曜日ラックにおいて保管する保管容器に詰め替える詰め替え手段と、
前記保管容器の開口部に栓を密栓する密栓手段と、
前記保管容器を前記曜日ラックへ供給する供給手段と、を有し、
前記待機手段は、希釈された前記試料液を、前記第一測定手段側へ移動させるコンベアを有し、前記コンベアが移動に要する時間が所定時間以上であることで、前記第一測定手段による前記試料液の前記第一の値の測定ばらつきを防止し、
前記第二の測定装置は、
前記第二の値を測定する曜日に対応する前記曜日ラックから前記保管容器を取り出す取り出し手段と、
前記取り出し手段で取り出された前記保管容器から試料液を採取し、前記第二の値を測定する第二測定手段と、
前記曜日ラックから取り出された前記保管容器の栓を開栓する開栓機構と、を有し、
前記開栓機構はアームを備え、
該アームの支点を前記保管容器と前記栓との接続部分に押し当てて、該アームをこの支点に合わせて広げることで、前記栓を開け、
前記複数の曜日ラックのそれぞれは、前記収納庫において平面方向に並んでおり、
前記第一の測定装置は、前記収納庫の一端であって前記複数の曜日ラックのそれぞれの排送方向の一端に位置すると共に、前記複数の曜日ラックのそれぞれの排送方向に対して直交する方向に移動でき、
前記第二の測定装置は、前記収納庫の他端であって、前記複数の曜日ラックのそれぞれの排送方向の他端に位置すると共に、前記複数の曜日ラックのそれぞれの排送方向に対して直行する方向に移動でき、
前記第一の測定装置が前記複数の曜日ラックのそれぞれの排送方向に対して直行する方向に移動することで、前記供給手段は、前記複数の曜日ラックのいずれにも直接的に、前記容器を供給し、
前記第二の測定装置が、前記複数の曜日ラックのそれぞれの排送方向に対して直交する方向に移動することで、前記取り出し手段は、前記複数の曜日ラックのいずれからも直接的に、前記容器を取り出し、
前記収納庫は、前記第二の値の測定の終了した前記保管容器を分別して収納する排出ラックを更に備え
前記第二測定手段は、前記第二の値の測定が終了した前記保管容器を、排出ラックに排出する排出手段を更に有する、自動測定装置。 - 前記第一の測定装置および前記収納庫は前記容器を受け渡し可能に接続されており、前記収納庫および前記第二の測定装置は前記容器を受け渡し可能に接続されており、前記供給手段および前記取り出し手段は、前記収納庫を基準に自動で工程を実行する請求項1記載のBOD自動測定装置。
- 前記収納庫は、前記曜日ラック上において前記第一の測定装置側から前記第二の測定装置側にかけて、前記容器を移動させる請求項1又は2記載のBOD自動測定装置。
- 前記希釈手段は、試料液を所定の倍率に希釈する請求項1から3のいずれか記載のBOD自動測定装置。
- 前記第一測定装置は、前記供給手段へ前記容器を自動で供給する容器供給手段を更に有する請求項1から4のいずれか記載のBOD自動測定装置。
- 前記第二の測定装置は、前記第一の値および前記第二の値に基づいて、希釈された前記試料液のBOD値を算出するBOD算出手段を更に備える請求項1から5のいずれか記載のBOD自動測定装置。
- 前記第一の測定装置、前記収納庫および前記第二の測定装置の少なくとも一部を制御する制御部を更に備え、
前記制御部は、前記容器に対応する測定データ表の更新を行い、
前記測定データ表は、
前記第一の測定装置において、前記容器における前記第一の値が追加され、
前記第二の測定装置において、前記容器における前記第二の値およびBOD値が追加される請求項1から6のいずれか記載のBOD自動測定装置。 - 前記測定データ表は、前記容器を識別する識別情報を更に有し、
前記識別情報は、前記容器が備えるIDコード、バーコード、二次元バーコードおよび識別標識の少なくとも一つによって認識される請求項7記載のBOD自動測定装置。 - 第一の値を測定した後の試料液を、第二の値を測定するまで保管する収納庫と、
前記試料液の第一の値を測定する第一の測定装置と、前記試料液を前記収納庫から取り出し、前記第二の値を測定する第二の測定装置と、を使用し、
前記収納庫は、
前記第一の値の測定した曜日毎に試料液を保管する複数の曜日ラックを有し、
前記第一の測定装置では、
原液である試料液が収容された原液容器を設置する原液容器設置工程と、
前記原液である試料液を所定の倍率で希釈して、希釈された試料液を収容する待機容器に収容する希釈工程と、
前記待機容器を所定時間以上に待機させる待機工程と、
前記待機工程で待機させられた前記待機容器内の試料液の前記第一の値を測定する第一測定工程と、
前記第一の値が測定された前記待機容器内の試料液を、前記曜日ラックにおいて保管する保管容器に詰め替える詰め替え工程と、
前記保管容器の開口部に栓を密栓する密栓工程と、
前記保管容器を前記曜日ラックへ供給する供給工程と、が実行され、
前記待機工程は、希釈された前記試料液を、前記第一測定工程側へ移動させるコンベアを有し、前記コンベアが移動に要する時間が所定時間以上であることで、前記第一測定工程による前記試料液の前記第一の値の測定ばらつきを防止し、
前記第二の測定装置では、
前記第二の値を測定する曜日に対応する前記曜日ラックから前記保管容器を取り出す取り出し工程と、
前記取り出し工程で取り出された前記保管容器から試料液を採取し、前記第二の値を測定する第二測定工程と、
前記曜日ラックから取り出された前記保管容器の栓を開栓する開栓工程と、が実行され、
前記開栓工程は、備えるアームの支点を前記保管容器と前記栓との接続部分に押し当てて、該アームをこの支点に合わせて広げることで、前記栓を開け、
前記複数の曜日ラックのそれぞれは、前記収納庫において平面方向に並んでおり、
前記第一の測定装置は、前記収納庫の一端であって前記複数の曜日ラックのそれぞれの排送方向の一端に位置すると共に、前記複数の曜日ラックのそれぞれの排送方向に対して直交する方向に移動でき、
前記第二の測定装置は、前記収納庫の他端であって、前記複数の曜日ラックのそれぞれの排送方向の他端に位置すると共に、前記複数の曜日ラックのそれぞれの排送方向に対して直行する方向に移動でき、
前記第一の測定装置が前記複数の曜日ラックのそれぞれの排送方向に対して直行する方向に移動することで、前記供給手段は、前記複数の曜日ラックのいずれにも直接的に、前記容器を供給し、
前記第二の測定装置が、前記複数の曜日ラックのそれぞれの排送方向に対して直交する方向に移動することで、前記取り出し手段は、前記複数の曜日ラックのいずれからも直接的に、前記容器を取り出し、
前記収納庫は、前記第二の値の測定の終了した前記保管容器を分別して収納する排出ラックを更に備え
前記第二測定手段は、前記第二の値の測定が終了した前記保管容器を、排出ラックに排出する排出工程を更に有する、BOD自動測定方法。
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