JPS5810657A - 自動化学分析装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発ａ紘自動化学分析装置に関し、４１に複＃Ｏ反応ツ
インを独立に駆動するととによ１領時間で多項目Ｏ分析
測定を可能にしえ自動化学分析装置を対象とするもので
ある・ 最近、病気の診断における検査ＯＸ＊ａ社一層高まって
おり、検査件数及び検査項目数も増大〇−途をたどりて
−る０そＯような中で、例えば病ｌｌＯ検査皇及び検査
七ンターにｊｉＰ％／％て社これらの状況に対応するた
めに検査の自動化が重要な課題に１につている。この場
合、病院のような限られ光人員と場所において、人Ｏ生
命に深く関係する重大な判断資料たる分析結果を提供す
る自動化学分析装置を改善するためには次の諸点を考慮
しなければならな−。すなわち、第１に患者に苦痛を与
え＆−ためにも極（微量の検体を採取するものであって
それに、伴って微量Ｏ試薬を使い、かり分析；ストが低
いこと、第２に多数の検体をよ）早く分析して迅速に結
果を出すことができること、第５に＠もれた人員で多数
の項目と検体の分析が行なえるような簡便さを備えてい
ること、第４に人の生命にかかわる重大な診断データを
提供するものであるから正確かり確実なものでなければ
ならないこと、第５によ〕小さなスペースで使えるよう
な小屋のものであること等である〇 従来の自動化学分析装置においても、これら５項目の改
善に関しては目ざましいものがあった。

しかしながら多機体、多項目の分析の九めに検体収納用
反応管Ｏ数や測定部の数を増加させて迅速な測定を行な
うものであるため、装置が著しく大型となシ、前記小型
化という要請に対して逆行する方向に進んでいた。

一般的には、従来の自動化学分析装置おける複数の反応
管を列状に並べた場合の１ツイン（以下反応ラインとも
いう）は１つの測定項目に対応している。例えば１６項
目を分析する場合、これに対応した反応ラインの数は１
６ツインとなるのが普通である。しかしながら、この方
式を採用すると反応ツインの数が装置全体の大きさの制
約から限定されてしまう。その理由を以下に述べる・反
応ラインの長さは反応時間及び処理速度によって影譬さ
れる。例えば第１図にお−て１っ０反応管Ａを図示横方
向に１列に並べたものを反応ツインとして１６ライン４
〜を箇を備えた装置を考えると、１つの反応管ム七隣〕
の反応管との間０距離を２５−とし、反応時間を１５分
、処理速度を９０検体／時間とすると、反応ラインの移
動速度は４０ａｅａ／１検体となる０こむで、反応時間
が１５分でｈ為から、ｅの時間内に反応ライン中に２２
．５検体が同時に流れていることになる。このことは反
応ツインＯＩｍｍ方向Ｏ長さＬｌが最低５６ｚ５（２５
Ｘ　２２．５）−となる仁とを意味している０従って、
反応時間を変えることなく（反応時間は臨床上Ｏ要求か
ら項目によって異なるが、最低１０分は必要である）、
処理速度を２倍、３倍と高めようとすると、反応ツイン
Ｏ長さＬｌも２倍、３倍と大吉くしなければならず、実
用的でなくなってしまう０ま光、反応ラインの奥行方向
（項目方向）も項目数が多くなるに従って増大して行く
ので、両者が相まって予想もつかないような大型装置を
作らなければなら１にいことになる。その上、従来装置
Ｏ反応ラインは臨床上置も長い反応時間を要する項目に
合せて設計されるものであることよ〕、反応時間の短い
項目については余分な時間を浪費しているととになシ時
間の有効活用が図れないという問題が生じて−た。

本発明は前記事情に鑑みてなされたものであシ、各反応
ラインを独立駆動し、かつ駆動速度を異ならせ為ことに
よ〕装置の小型化、処理の迅速化。

時間の有効活用を図った自動化学分析装置を提供するこ
とを目的とするものである。

以下実施例によ）本発明を具体的に説明する０第２図は
本発明装置の一実施例を示すシステムブロック図である
。この装置は複数の反応管１人を列状に配した無端状の
チェーンコンベア１Ｂを主体とする反応ライン１と、測
定に供される検体２人を収容したサンプツー２Ｂ　、標
準血清２Ｃ，洗浄プール２ＤＩを含む検体等収容部２と
、前記検体等収容部２から検体（？ノズルともいう）を
吸引し、前記反応ライン中の反応管内に分注を行ない、
あるいは希釈水を分注する各種ノズル及びその移動機構
を含むサンプリング機構３と、分注用シリンジ４Ａ、希
釈用シリンジ４Ｂ、純水４Ｃ，希釈水４Ｄ。

電磁弁４Ｅ〜４Ｇとからなるサンプリング制御部４と、
分注シリンジ５Ａ　、　５Ｂ　、第１試薬容器５Ｃ，第
２試薬容器５Ｄ、電磁弁５Ｅ　、　５Ｆとからなる試薬
分注制御部５と、純水経路と試薬経路とを切換える三方
切換弁６Ａ、６Ｂ、試薬分注ノズル６Ｃを含む試薬分注
機構６と、光ｗ７ムからの光をプリズム７Ｂを介して検
体の入り光反応管１人に直接透過させて分光検出器７Ｃ
で測定する直接測光方式の測光部７と、排出（ナタシ■
ン）用シリンジ、９Ａ、三方切換弁９Ｂ　、電磁弁９Ｃ
，９Ｄ　、洗浄液９Ｅを有する排出部９と、前記Ｗ党郁
からＯ出力を対数増幅するＬＯＧ変換器８ム、ディジタ
ル信置に変換するわ０蜜換器９Ｂ　、データ地理回路８
Ｃ１中央処理装置（ＣＰＵ）　８Ｄ　、種々の駆動制御
信号を出力する駆動制御回路８Ｅを含む制御系８と、反
応ツイン上を下向きで送られてくる反応管の内外を洗浄
乾燥すゐ丸めの洗浄、乾燥部１０と、反応ツインの下方
に配置された恒温槽１１内を恒温化する九めのラジェー
タ１２Ａ＃に一タ１２Ｂ、ポンプ１２Ｃを有する恒温制
御部１２とに′よって構成されている０次Ｋｍ記各部分
の詳細について説明するＯ先ず、前記反応ライン１の具
体的構成について第３図を参照しで説明する。この反応
ツインは幅広０４本の無端状チェーンコンベア１１ｈ”
ｌＢ４が図示前後方向に並設されてお）、各チェーンコ
ンペアは図示左右に配置されえ一対のスプーケット２１
Ａ、２１Ｂ−２２Ａ−２２Ｂ％　２５ム、２３１ｍ、　
２４ム、２４Ｂに張設されている。各スプルケラト拡２
枚１組となっておシ、各プルツクはそれぞれシャフト２
１Ｄ。

２２Ｄ、２３Ｄ、２４Ｄを介して所定、の間隔を空けて
並設されている０そして、図示右側の各スプロケッ）　
２１Ｂ、２２Ｂ、２３１．２４Ｂの内側のシャット部分
には同軸的にタイ電ングプーリ２１０，２２Ｃ，２３Ｃ
。

２４Ｃ（２２０〜２４Ｃは図示せず）が設けられてお〕
、各タイζフグプーリには各プ田ツク毎に配置されたギ
ャードモータ２５Ａ１−２５Ａａ−２５ｊｋａ−２５４
ａＯプーリに連結されるタイ建ンダベルト２６ん、１μ
ｍ２６Ａｓ、２６Ａａが張架されて−る◎尚、各ギャー
ドモータ２５Ａ＊〜２５Ａ４の回転軸近傍に社彎−一の
回転量を検出するセンサー２７Ａｉ〜２７Ａ４が堆付け
られている。ζζで、各チェーンコンベア１Ｂ１〜ＩＢ
４には図示前後方向に４本Ｏ反応ラインが設けられてお
〕、第１０チェーン；ンベア１１ｈから履次費号を付す
とム１〜ム１６迄会計１６本の反応ツインを有するよう
になって−る・そして、各反応ツインは例えば反応管収
納プ四ツクＩＢ’から成ってお〕、図示左右方向に複数
本の反応管１人が列状に並ぺられている。図示のものは
チェーンコンベアの上方平担部に少なくともム１からム
７０の合計７０本の反応管が並べられて１ラインを構成
している。この上方平担部の図示左右方向を長手方向と
もいう。

このような構成となっているので反応ツインは各チェー
ンコンベアＩＢｓ〜ＩＢａＫ４１１成されたグループ毎
に１体となってそれぞれ前記ギャードモータ２５人１〜
２５１４によって独立に駆動されて駆動できるようにな
っている。この場合の移動速度の設定にりいて説明する
。ここで、図示長手方向に付したムのうち、ム１５の位
置を第１試薬分注ポイントＶとし、Ｊｌｉ４５の位置を
第１測定ポイントＷとし、ム５５の位置を第２測定ポイ
ントＸとし、Ａ６５の位置を最終測定ポイントＹとし、
ム７゜近傍位置をナクション（吐出）ポイント２とし、
測定項目による最大の反応時間（第１試薬分注から最終
測定に至る迄の時間）を１０分に設定する〇この場合の
反応管の個数は５０個（ムロ　５−１１５）であるから
、反応管は１０分の反応時間内に５０ステツプ移動する
こととなシ、この場合の１ステップ時間は次式（１）に
よって計算される。

１０分÷５０ステップ＝１２秒／１ステップ・−（１）
すなわち、最大１０分の反応時間を必要とするラインの
反応管は１２秒毎に１ステップ進むように設定される。

同様にして、５分の反応時間を必要とするラインの反応
管は６秒毎に１ステツプ移動し、更に２．５分の反応時
間を必要とするラインの反応管は３秒毎に１ステップ進
めばよいことになる。そこで前記実施例では各チェーン
コンベアＩＢｓ〜１Ｂ・４を駆動するギャードモータ２
５Ａ１〜２５Ａ４の駆動タイ電ングを変えて、第１のチ
ェーンコンベア１ｌｌｓを１２秒間陽でステップ移動し
、第２のチェーンコンベアＩＢｍを３秒間隔でステップ
移動し、第３及び第４のチェーンコンベアをそれぞれ６
秒間隔でステップ移動させるようにしている。このよう
な各ギャードモータ２５八１〜２５Ａ４の駆動は前記制
御系８内の駆動回路８Ｅからのモータ駆動信号によって
行なわれ、各プ窪ツクのステップ移動の検出は前記セン
サー２７ム１〜２７Ａ４によって行なわれるようになっ
ている。この意味において、第１のチェーンコンベアＩ
ｎｓを１０分ライン、第２のチェーンコンベア１Ｂｍを
２．５分ツイン、第３゜第４のチェーン；ンペアＩ　Ｂ
ｍ　、１Ｂ４をそれぞれ５分２インと定義することがで
きる０ 前記反応ライン上にはサンプリング機構３が配置されて
いる。これは、反応ラインの図示前後方向に並立する一
対の支持ブロック３１Ａ、３１Ｂと、両支持プｐツク３
１Ａ、３１Ｂ間に所定間隔毎に渡架され危６本のガイド
板３２ム１〜３２Ａ−と、後方の支持ブロック３１Ｂの
背面に取付けられた５個のパルスモータ３３ム１〜３３
Ａ＠と、前方の支持ブロック３１ム上に回動自在に取付
けられた５個のプーリ３４Ａ詭〜３４Ａｓとを有し、前
記各ガイド板上には、例えば第１．第２のガイド板３２
ム！、３２ム２間には４本の希釈ノズルを備えた希釈ノ
ズルホルダ３０Ａが、そして第２．第３のガイド板３２
　Ａｓ　−５４Ａａ間には２本の分注ノズルを備えた第
１分注ノズルホルダ５０Ｂ１が、ｔた８５．第４０ガイ
ド板３２Ａｓ。

３２ム４間には同じく２本Ｏ分注ノズルを備えた第２分
注ノズルホルダ３０Ｂ農が、そして第４．第５のガイド
板３２Ａａ　、　５２Ａｓ間には同じく２本の分注ノズ
ルを備えた第３分注ノズルホルダ５０８ｇ＄、更には第
５．第６のガイド板５２Ａｓ　、　５２１４間には４本
の分注ノズルを備えた筒４分注ノズルホルダ３０Ｂ４が
それぞれ移動自在に設けられている。これら各ノズルホ
ルダは前記パルスモータ３３ム１−５５１ｓＯプーリと
前記支持ブロック３１ム上に設けられたプーリ６４ム１
〜３４Ａ４との間にそれぞれ張設されたワイヤ、５３Ｂ
＆ＣＭｋｎ付けられてお）、各パルスモータを駆動する
ことによ〕、前後方向に移動可能に構成されている・こ
こで、希釈ノズルホルダ６０ムは側部に配置されたサン
グツ−２Ｂと１０分ラうンＩＢｍのＡ１の２イン上との
閾を移動するもの（この意味で扁１：５インは希釈ライ
ンとして使用される）であシ、第１分注ノズルホルダ３
０島は前記希釈ラインと１０分ライン１−の各ラインと
の関を移動するものでＴｏり、第２分注ノズルホルダ３
０１ｍ紘前記希釈ツインと５分ツインｌＢｓ０各ツイン
と０間を移動するものでＴｏ〕、第３分注ノズルホルダ
３０１謬は希釈ツインと５分ツインＩＬの各ツインとの
閏を移動するものであ〕、第４分注ノズルホルダ５０Ｂ
４社希釈ツインと２．５分ライン１−の各ツインとの間
を移動するものである０各ノズルホルダは相互の移動が
妨げられないように長手方向にずれ良状態で配電されて
いる０即ち、各分注ノズルホルダは各２イン専用に設置
される％Ｏであ〕、第１分注ノズルホルダは１０分ライ
ン用に、第２分注ノズルホルダ社手前の５分ライン用に
、第１分注ノズルホルダは後方０５分ライン用に、第１
分注ノズルホルダは２５分ツイン用となっている。尚、
各ノズルホルダは洗浄プール２Ｄをイニシャル位置とし
、動作後は常にイエＶヤル位置に戻る。

ここで、各ノズルホルダの移動間隔とそのノズル本数と
の関係の一例を説明する。例えば１時間に５００検体を
処理する場合を考えると１検体当シＯ！ＡＳ時間は１２
秒＜５６００Ｗ５００誰）となる。すなわち、５０項目
Ｏ同時一定を必要とする場合には１２秒間に５０個Ｏ反
応管に分注を行なわなければならな−。とζろで、前記
各反応ツインの前記１２秒関内の移動速度はそれぞれ、
１０分２イｙが１ステツプ、５分ラインが２ステツプ、
２、５　分ｊ　４ンが４ステツプとなるｏ＃言すれば１
０分ラインには１２秒間に１項目、５分ツインに紘１２
秒関に２項ｍ、２．５分ツインには１２秒間に４項目を
それぞれ分注してゆけば各反応管に紘連続的に検体が供
給されることＫなるＯこのため希釈ノズルホルダ５０ム
には５本のノズルを、１０分ツインＯ分注ノズルホルダ
５０Ｂ１には２本のノズルを、５分ツインの分注ノズル
ホルダ５０１１ｇ　−３０１１１にはそれでれ２本のノ
ズルを、そして２５分ツインＯ分注ノズルホルダ！０１
１ａＫは４本Ｏノズルを設置し、缶ノズルホルダの移動
は１２秒ｌｌに行なうむととして前記目的を達成するよ
うにして−るＯ尚、分注（ナノプリング）機構と七〇制
御部とからなるζａＳ施例Ｏサンプリング社、１本のノ
ズルに・３〜４項−分の試料を同時ｌＩｃ１ｋ引し、ノ
（ｋス篭−夕とＩ−ルネジ等の組合せによ〕構成される
分注ぽンプ（シリンジ）にて任意の量を吐出するように
なっているＯこの場合、分注ポンプはノズルの数と同数
必要となる。

前記サンプラー２Ｂは５列×１０列になっておシ、前記
５本の希釈ノズルが同時に５列１ラインをサンプリング
するようになっているＯことで、希釈ノズルの動作を説
明すれば、先ず希釈前のサンプル（試料）を希釈ノズル
で吸引した後希釈ライン上に移動させて、一定倍率の希
釈水（純水）と共に押し出して試料の希釈を行なうＯこ
うすると、例えば３００　ｐＬ　Ｏ試料を１２００μの
純水で押し出すととによって試料は５倍に希釈される（
！Ｓｏｂ／１ｓｏｏ）ことＩｃｅ）１．僅かな試料で十
分な分析を行なうことができる口 前記反応ツイン上には複数の試薬ノズル６Ｃ及びノズル
挿入孔６Ｅを有する平板状Ｏカバー６Ｄが配置されズー
る・ζＯ試試薬０注注例えｄ試薬分注１４３／　ｔ　Ｖ
ＫＭ％？−斉Ｋ　１２秒１１ｃ１ｉｉＩづつ行なわれる
・ これらの各分注動作、移動は全て制御系８からの駆動制
御信号によって制御されるようＫなっている。

項目方向（縦方向ム１〜Ａ１６）をチャンネルと称し、
長手方向（横方向層１〜Ａ７５）をツインと称して区別
する０そして、動作開始前の各ノズルホルダの位置は、
長手方向に付し九ツインにおケル１１〜Ａ５の２イン上
には希釈ノズルホルダＢＯＡの５本のノズルが、Ａ６と
１７のライン上には前記１ｇ１分注ノズルホルダ！１０
Ｂｔ０２本のノズルが、Ｉ＆８とＡ９の２イン上には前
記第２分注ノズルホルダ３０Ｂ！０２本のノズルか−Ａ
１０と４１１のライン上には第３分注ノズルホルダ３０
ｎｍの２本のノズルが、そして、１１２〜．Ａ１５の４
本のツイン上には１ｓ４分注ノズルホルダ３０Ｂ４の４
本０ノズルがそれぞれ位置してお）、各ノズルは洗浄プ
ール２Ｄ上においてイニシャル位置を確保して待機して
いる〇 （ｌ）０秒〜２４秒の間 希釈ノズルホルダ！ＯＡの５本のノズル（以下希釈ノズ
ル）Ｎｌがサンプ２−２Ｂから最初の５列（Ａ１〜Ａ”
５）の試料を同時に所定量採取し、希釈フィンに希釈用
純水によって押し出されて吐出する（＃Ｉ４Ｉ４間）０
このとき、１０分ライン■は１２秒毎に１ステツプ、５
分２イン１．ＩＶは６秒ごとに１ステツプ、２．５分２
イン■は３秒ごとに１ステツプづつ移動している。

（２）　２４秒〜３６秒の間 １０分ツイン■が２４〜２５秒にかけて１ステツプ移動
すると、ｗｉ１分注ノズルホルダ３ｏＨｔのノズル（以
下第１分注ノズル）Ｎｌは洗浄プール２Ｄの位置から希
釈ツインの位置に移動し、ＩｆＬｌのサンプルを採取し
、１０分ラインの４２〜Ａ４チヤンネルにそれぞれ分注
する（第５図参照）０そして第２分注ノズルＮ、は分注
後洗浄プール２Ｄの位置に夏）残量を廃棄して洗浄され
る。

（３）　３６秒〜４８秒の間 第１分注ノズルＮ１は４６．Ａ７の２ラインに亘つて位
置することＫなるが、１０分ツインへの分注時には４７
のライン上のノズルは休止状態となっている。そして、
１０分ツイン■が３６〜３７秒にかけて１ステツプ移動
することになるので、Ａ６のライン上のノズルが希釈ツ
イン中０Ａ２０サンプルを反応ラインの崖２〜１４チャ
ンネルに分注する。

（４）４８秒〜５４秒の間 ４８秒から４９秒にかけて１０分ライン■が１ステツプ
移動すると希釈ツイン中の１１のテンプルが第２分注ノ
ズルホルダ３０Ｂ１のノズル（第２分注ノズル）　Ｎｌ
の位置に達するため、この分注ノズル島が洗浄プール２
Ｄの位置から移動してきて、Ａ１のサンプルを採取し、
５分ラインの４９，４１０チヤンネルの位置に分注を行
ない、これと同時に１０分ライン！には第１分注ノズル
Ｎ１Ｋよ）４３のサンプルが憲２〜Ａ４のチャンネルに
分注される（第６図参照）０ （５）　５４秒〜６０秒の間 ５４秒から５５秒にかけては１０分ライン■は移動しな
いが、５分ツイン社１ステップ進むことに＆る０そして
、前回４８秒〜５４秒の間でＡ１０ナンプルを吸引した
第２分注ノズルＮ３によシム１１　、ＪＥｌ　２Ｏチヤ
ンネル０８ツインのとζろに分注が行なわれる（第７図
参照）。

（６）６０秒〜６６秒Ｏ間 ６０〜６１秒にかけて、１０分、５分ツイン共に１ステ
ツプ分移動し、サンプルはＡ９のツイン上に位置する第
１分注ノズルＮ１のところに到達する口こζで第２分注
ノズル島によ＃Ａ１　、Ａ２のテンプルが５分ツイン■
の４９　、ＡＩ　００チヤンネルに分注され、第２分注
ノズル島によ〕Ａ４のサンプルが１０分ツインＩＯ＆２
〜Ａ４０チャンネルに分注される０ここで希釈ノズルＮ
・はテンプラ−２Ｂ中の１６〜Ｊｌｉ１０のサンプルの
位置に移動し吸引を開始する０ （））６６秒〜７２９の間 前記６０〜６６秒の間でｔノズルＡ１．ム２を吸引した
第２分注ノズル島はＡ１１　、ｊＫｌ　２チヤンネルの
崖８．Ａ９のラインに分注を行なう０このとき、Ｉｉ６
〜ム１０１１りをノズルを吸引している希釈ノズルＮｏ
は希釈ライン上に移動する。

（８）７２秒〜８４秒の関 ７２秒から７３秒にかけて各反応ツインが１ステツプづ
つ進み、第１分注ノズルＮ１紘ム５のサンプルを１０分
ライン中のＡ２〜Ａ４０チャンネルに分注し、第１分注
ノズルＮ１はＡ２．Ａ５０をノズルを５分２イン■のＡ
９〜４１２の各チャンネルに分注し、第３分注ノズルＮ
１はＡ１のサンプルを５分うイン■のＪＩｉ１３〜ＡＩ
６の各チャンネルにそれでれ分注する。このとき希釈ノ
ズルＮ＠社ムロ〜扁１００サンプルを希釈ツインに吐出
ち（第８図参１１１）。

（９）　８４秒〜９６秒の間 ８４秒から８５秒にかけて各反応ツインが１ステツプづ
つ進み、第１分注ノズルＮ５ａＡ６のサンプルを、第２
分注ノズル穐はム５．Ａ４ｔ）テンプルを、そして第２
分注ノズル島は４１．４２のテンプルをそれぞれ所定Ｏ
場所に前記同様にして分注する。仁のとき、希釈ノズル
Ｎ・は洗浄ブール９Ｏ位電に移動して洗浄される。

ａ１９６秒〜１０２秒ｏ間 ９６秒から９７秒にかけて各反応ツインは１ステツプづ
つ進み、２５分ツイン冒は９９〜１００秒にかけてさら
に１ステップ進む。そして、第１分注ノズルＮ１は６秒
０ＮＪＫｉ回ム７のサンプルを１０分ツインＩＯ２〜４
チャンネルに分注し、第２分注ノズルＮ３はム４．ム５
のサンプルを５分ツイン璽の４９，４１０チヤンネルに
分注し、第３分注ノズルＮ１は４２．ム３のサンプルを
５分２イン■のＡｔ　５　、Ａ１４チヤンネルへ分注し
、Ｍ４分注ノズルＮａａ４１０ナノプルを希釈ラインか
ら吸引してきて、２．５分２イン■の４５．Ａ＜５のチ
ャンネルに分注する（第９図参照）。このとき、第１試
薬注入ポイン）ＶＫ５分ライう■のサンプルが達するの
で、そζに第１試薬の分注が行なわれる。以後、試Ｉ［
の吐出線１２秒に１回行なわれることＫなる０ Ｑｌ）１０２秒〜１０５秒の間 １０２秒〜１０３秒にかけて５分ツイン■、■と２．５
分ツイン■は１ステップ進む。第１分注ノズルＮ１は洗
浄プール２Ｄの位置へ移動し、第２分注ノズルはＡ４．
Ａ５のサンプルを５分うイン■の＆１１．ム１２のチャ
ンネルに分注し、第３分注ノズルＮ１は！２．Ａ５ｔ）
サンプルを５分うイン■の扁１５．ム１６の各チャンネ
ルへ分注し、［４分注ノズルＮ４はＡ１のサンプルを２
．５分うイン■の４７．４８の各チャンネルへ分注する
（第１０図参照）。

ａつ１０５秒〜１０８秒の間 １０５〜１０６秒にかけて２．５分ツイン■のみ１ステ
ップ進む。このとき第１〜第４０分注ノズルＮｓ〜Ｎ４
は全て洗浄プール２Ｄにて洗浄中となっているＯ Ｑ：１１０８秒〜１１１秒Ｏ間 １０８〜１０９秒Ｋかけて各反応ラインは１ステツプづ
つ進み、このとき各分注ノズルＮ１〜Ｎ４は希釈ライン
中のサンプルの吸引中となっている。

α４１１１秒〜１１４秒の間 １１１秒〜１１２秒にかけて２．５分うインＩのみ１ス
テツプ移動する０ζＯとき第１分注ノズルＮ１はＡ８の
サンプル′ｔ１０分２イン■中のＡ２〜ム４の各チャン
ネルへ、第２分注ノズルＮ３は扁５゜ムロのサンプルを
５分うイン■のＡ９　、Ａ１０の裔チャンネルへ、第３
分注ノズルＮ１はＡ　３　、　Ａ　４のサンプルを５分
うイン■のＡ１３．４１４の各チャンネルへ、そして第
４分注ノズルＮ４は４１゜Ａ２のサンプルｔ２．５分ラ
イン■のＡ５．ムロの各チャンネルへそれぞれ分注する
。

Ｑ！９１１４秒〜１２０秒の間 １１４秒から１１５秒にかけて５分、２．５分ラインは
１ステップ進み、それぞれＡＩ　１．４１２、Ａ１５　
、Ａ１６　、Ａ７　、Ａ８の各チャンネルへの分注が行
なわれる。そして１１７秒〜１１８秒の間に２．５分２
イン■のみが１ステップ進む。

α１１２０秒〜１３２秒の間 第１分注ノズルＮ１はＪ１６９のサンプルを、第２分注
ノズルＮ、はムロ、Ａ７のサンプルを、第２分注ノズル
穐は４４．１５のサンプルを、第４分注ノズルＮ４はＡ
１〜ＪＩＩ＆３のサンプルをそれぞれ所定の場所に分注
するＯ ａη１３２秒〜１４４秒の間 第１分注ノズルＮ１は４１０のサンプルを、第２分注ノ
ズルＮ８はム７．Ａ８のサンプルを、第１分注ノズルＮ
１はＡ５，４６のサンプルを、そして第４分注ノズルＮ
４はこのときの臥引時に始めて４本全てにサンプルが含
まれることになるので、Ａ１〜ム４のテンプルをそれぞ
れ分注する０このとき希釈ノズル淘は４１１〜Ａ１５（
２）サンプルを希釈ライン上に吐出する（第１１図参照
）０−１６８秒〜１８８秒Ｏ間 最初の動作から１０？イクルが経過し九場合、サンプリ
ング開始からおよそ３分を経過することになるので、２
．５分フィンＨの實ングルは最終測定ポイントＹの位置
を通過し測定に供されることになる（第１２図番Ｍ）。

以後は各ラインのサンプルが測定ポイントに達した段階
で順次測定されゐ０ ここで測定の一例を説明する０この実施例では反応の経
時的変化を見るために６つのポイントＷ。

Ｘ、Ｙ″ｅｅ渕定なっている０例えば１０分ツインＩで
は第１試薬を添加してから、６分後に第１測定、８分後
に第２測定、１０分後に最終測定が行なわれるようにな
っている。各ラインの測定状−況を表１にまとめて示す
。

表　１ 尚、この場合ｏ＠ｔ１定は前述のようにプリズムを介し
て光を直接サンプルに当てて、このときの吸光度を検出
して電気信号に変換する直接測光方式％式％ このようにして所定の測定（計測）が行なわれたサンプ
ルを収納した反応管ゼよりクシ目ンポイントｚの位置に
おいて、排出部９の動作によ）残量のサクションと洗浄
液による洗浄とが行なわれ、更に洗浄乾燥部１０にかい
て水道水及び純水による洗浄と乾燥が行なわれて、次０
１ングル収容動作の九めに待機することになる。

以上詳述しえよすな実施例装置によれば下表２から明ら
かなように１時間尚）５００検体につｉて５５項目の同
時測定が可能に愈る０ 表２ この場合、第１反応ライン中の１ツインは希釈ツインと
して使用しているから実際の処理項目数は３５項目とな
る０そして、実際に処理に必要な反応管としては前後方
向に１６ライン、長手方向に７５ライン有れば十分であ
るから、チェーンコンベアの面積も着しく小さくな）小
型化を図ることがで暑る０ 本発明は前記実施例に限定されず種々の変形実施が可能
である。例えば前記実施例では４本の反応ライ°ンをそ
れぞれ１０分、２．５分、５分、５分の速度で独立駆動
して３５項目の測定を行なう場合について説明したが、
各反応ラインの速度を適宜に変化させて測定項目数Ｏ増
減を図ってもよいＯ例えば下表５ｏｔｓ亀賓化が可能で
ある０表３ ζＯようを速度設定は制御系８内ＯＣＰυ８ＤＫ組半込
むプーダツムを変頁するだけで容易に行なうむとかで１
ｋｈａ 崗、前記装置における分注機構、ノズル移動機横、反応
ライン駆動機構の構成は前記実施例に限定されず種々の
ものが使用できることは言う迄もないＯ 以上のように本発明は１数Ｏ反応ラインを独立に駆動し
、しかも速度も任意に蜜更できるような構成を採用して
いるので、多項目、多検体を迅速かつ確実ＫＪ６曹で−
ると共に装置０４％腫化が図れ、を九〇＆環時間０有効
活用が図れる極めて有用な自動化学分析装置を提供する
仁とかでｔ為０

【図面の簡単な説明】

嬉１１１は従来装置の反応ツインの構成を示す平面図、
第２１１は本発明自動化学分析装置の一実施例を示すシ
ステムブーツタ図、第３図は前記実施例に適用される反
応ツイン及びその周辺ＯＩＩ置の概略を示す斜視図、第
４図乃至第１２図は前記実施例装置の動作説１ｊＩＯた
めのタイムチャートである０ １−・反応ツイン、　　１人・−反応管、１Ｂ、１Ｂ１
〜ＩＢｇ−チェーンコンベア、　２一検体等収容部、２
人−サンプル容器、２Ｂ−・・サンプラー、　　２Ｃ・
−皇清容器、　　２Ｄ−・・洗浄プール、　３・・・サ
ンプリング機構、　４−をンプリング制御部、　　５−
・・試薬分注制御部、　６・−試薬分注機構、　　７・
軸測光部、　８−制御系、　９・・・排出部、　１０−
・・洗浄乾燥部、　１１−恒温槽、　１２−恒温制御部
、２１ム、２１ｍ１，２２１．２３Ｂ、２４Ｂ−スプー
ケッシ、２１Ｃ−・・タイ電ングプーリ、　２５Ａ１〜
２５Ａ４−ギャードモータ、　　２６＾〜２６Ａａ−・
タイインｌベルト、２７ム１〜２７Ａａ−センナ−１３
０ム−・希釈ノズルホルダ、　３０Ｂ１〜５０Ｂ４−分
注ノズルホルダ、３１ム、３１Ｂ−支持プ謬ツタ、　３
２ム１〜３２ム・−ガイド板、５３ム１〜５Ｎ＋Ａ藝−
パルスモータ、　　３４ム凰〜３４ムープーリ・

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）　　複数の反応管を直線状に並ぺた夏応ツインを
   複数本備えた自動化学分析装置Ｋ＞いて、前記各反応ツ
   インをそれぞれ独立に駆動して間欠移動を行ｔｋ５駆動
   機構を設けえと七をＩＩＩＩＩ！とす為自動化学分析装
   置０
2. （２）　　前記駆動機構紘各反応ツイｙｏ移動速度を任
   意に変更可能である仁とを特徴とする特許請求の範−第
   １項記載の自動化学分析装置・