CZ277966B6 - Device for automatic pulling stoppers out of test tubes - Google Patents

Device for automatic pulling stoppers out of test tubes Download PDF

Info

Publication number
CZ277966B6
CZ277966B6 CS874145A CS414587A CZ277966B6 CZ 277966 B6 CZ277966 B6 CZ 277966B6 CS 874145 A CS874145 A CS 874145A CS 414587 A CS414587 A CS 414587A CZ 277966 B6 CZ277966 B6 CZ 277966B6
Authority
CZ
Czechia
Prior art keywords
tubes
box
plugs
tube
transport
Prior art date
Application number
CS874145A
Other languages
English (en)
Inventor
Teruaki Itoh
Original Assignee
Teruaki Itoh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from JP1986066705U external-priority patent/JPH0748572Y2/ja
Priority claimed from JP1986066703U external-priority patent/JPS62179211U/ja
Application filed by Teruaki Itoh filed Critical Teruaki Itoh
Publication of CS8704145A2 publication Critical patent/CS8704145A2/cs
Publication of CZ277966B6 publication Critical patent/CZ277966B6/cs

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/10—Devices for transferring samples or any liquids to, in, or from, the analysis apparatus, e.g. suction devices, injection devices
    • G01N35/1065—Multiple transfer devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67B—APPLYING CLOSURE MEMBERS TO BOTTLES JARS, OR SIMILAR CONTAINERS; OPENING CLOSED CONTAINERS
    • B67B7/00—Hand- or power-operated devices for opening closed containers
    • B67B7/02—Hand- or power-operated devices for opening closed containers for removing stoppers
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/00584—Control arrangements for automatic analysers
    • G01N35/00722—Communications; Identification
    • G01N35/00732—Identification of carriers, materials or components in automatic analysers
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
    • G01N35/021—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations having a flexible chain, e.g. "cartridge belt", conveyor for reaction cells or cuvettes
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/00584—Control arrangements for automatic analysers
    • G01N35/00722—Communications; Identification
    • G01N35/00732—Identification of carriers, materials or components in automatic analysers
    • G01N2035/00742—Type of codes
    • G01N2035/00752—Type of codes bar codes
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/00584—Control arrangements for automatic analysers
    • G01N35/00722—Communications; Identification
    • G01N35/00732—Identification of carriers, materials or components in automatic analysers
    • G01N2035/00742—Type of codes
    • G01N2035/00782—Type of codes reprogrammmable code
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
    • G01N35/04—Details of the conveyor system
    • G01N2035/0401—Sample carriers, cuvettes or reaction vessels
    • G01N2035/0403—Sample carriers with closing or sealing means
    • G01N2035/0405—Sample carriers with closing or sealing means manipulating closing or opening means, e.g. stoppers, screw caps, lids or covers
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
    • G01N35/04—Details of the conveyor system
    • G01N2035/0401—Sample carriers, cuvettes or reaction vessels
    • G01N2035/0406—Individual bottles or tubes
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
    • G01N35/04—Details of the conveyor system
    • G01N2035/046—General conveyor features
    • G01N2035/0467—Switching points ("aiguillages")
    • G01N2035/047—Switching points ("aiguillages") diverging, e.g. sending carriers to different analysers
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
    • Y10T29/53657—Means to assemble or disassemble to apply or remove a resilient article [e.g., tube, sleeve, etc.]
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
    • Y10T29/53796—Puller or pusher means, contained force multiplying operator
    • Y10T29/5383—Puller or pusher means, contained force multiplying operator having fluid operator

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)
  • Sampling And Sample Adjustment (AREA)
  • Pipe Accessories (AREA)
  • Fluid-Damping Devices (AREA)
  • Magnetically Actuated Valves (AREA)
  • Electron Tubes For Measurement (AREA)
  • Centrifugal Separators (AREA)
  • Devices For Opening Bottles Or Cans (AREA)
  • Protection Of Pipes Against Damage, Friction, And Corrosion (AREA)
  • Devices For Use In Laboratory Experiments (AREA)

Description

Vynález se týká zařízení k automatickému vytahování zátek ze zkumavek obsahujících zkoušenou tekutinu, např. vzorek krve.
K analýze tekutiny, např. krve, naplněné do uzavřené zkumavky za účelem určení přítomnosti nebo nepřítomnosti bacilů nebo k identifikaci 'bacilů, se musí ze zkumavky vytáhnout zátka, např. gumová, a pak rozdělit tekutinu na několik dávek a tyto dávky vložit do různých přístrojů k analyzování jednotlivých položek. K tomu účelu byla vyvinuta a používají se analyzačni zařízení, která pracují s vysokou technologií. Avšak tzv. předběžné operace, např. vytahování zátek ze zkumavek, se provádějí výlučně ručně, jak lze pozorovat ve velkých nemocnicích. Obsluhující osoba bere do ruky jednu zkumavku po druhé, uzavřené gumovou zátkou a obsahující vzorky, a vytahuje z nich zátky. Zkumavky jsou sice dopravovány dopravníkem, ale až dosud nebyl k dispozici stroj, který by umožňoval vytahovat zátky plně automaticky.
Ruční vytahování zátek ze zkumavek přináší nebezpečí, že během vytahování zátky dojde k rozlití zkoušené tekutiny a tím se znečistí podlaha a obsluha si namočí ruce. Mimoto je nebezpečí, že zkumavka spadne na zem a rozbije se. Dojde-li k takovým nežádoucím jevům, znečistí se okolí. Mimoto ruční vytahování zátek je neefektivní. Má-li se otevřít během omezené doby velký počet zkumavek, musí to provádět velký počet lidí. Není-li k dispozici dostatečný personál, trvá vytahování zátek ze zkumavek příliš dlouho.
Účelem vynálezu je vytvořit automatické, rychle pracující zařízení k vytahování zátek ze zkumavek tak, aby nemohlo dojít k rozlití obsahu zkumavky, k namočení rukou pracovníka a k rozlití obsahu zkumavky na podlahu.
Předmětem vynálezu je zařízení k automatickému vytahování zátek ze zkumavek obsahujících zkoušenou tekutinu, např. krev, které obsahuje přívodní mechanismus pro dopravu stojanové krabice, nesoucí zkumavky uspořádané v m sloupcích a n řádcích do hlavní skříně, transportní mechanismus pro dopravu krabice po dráze uspořádané v hlavní skříni, zdvihací mechanismus pro zkumavky k jejich zdvihání ze stojanové krabice řadu po řadě během dopravy krabice pomocí transportního mechanismu, vkláclací mechanismus ke vkládání zkumavek po vytažení zátek řadu po řadě do prázdné stojanové krabice dopravované transportním mechanismem a výstupní mechanismus k odvádění krabic s předem stanoveným počtem řad zkumavek. Podstata vynálezu spočívá v tom, že v hlavní skříni je uspořádán dopravní mechanismus na zkumavky vyzdvižené ze stojanové krabice, sestávající z dopravní dráhy s vodícími okraji, které zapadají do prstencových drážek válcových držáků zkumavek,a vytahovací mechanismus zátek pro zachycení každé zkumáVky a zátky a jejich oddělení. Vytahovací mechanismus zátek sestává z pohyblivého rámu, který je umístěn nad dopravní drahou a opatřen dvojicí svěracích dílů pro zátky, a ze zdvihacích válců pro střídavé zdvihání obou konců pohyblivého rámu. Svěrací díly jsou na vzájemně přivrácených koncích opatřeny půlkruhovou podložkou a dvěma hroty pro propíchnutí zátky.
Zařízení podle vynálezu je schopné spolehlivě otevřít zkumavky a vytáhnout zátky, aniž by mohlo dojít k vylití obsahu zkumavek na podlahu nebo ke spadnutí zkumavek na podlahu, takže je zajištěno udržení čistoty v místnosti, kde se zkumavky otvírají. Zařízení je schopné vytáhnout zátky z velkého počtu zkumavek během krátké doby, takže vynález přináší velké výhody pro všechna pracoviště, kde se tato operace otvírání zkumavek opětovně provádí.
Vynález bude vysvětlen v souvislosti s příkladem provedení znázorněným na výkresech, kde značí obr. 1 axonometrický pohled na zařízení, obr. 2 axonometrický schematický pohled na dopravní mechanismus na zkumavky, obr. 3 nárys dopravní dráhy z obr. 2, obr: 4 axonometrický pohled na válcový držák pro zkumavky v dopravním mechanismu, obr. 5 nárys tohoto válcového držáku a obr. 6 jeho půdorys, obr. 7 axonometrický pohled na držák se zasunutou zkumavkou, obr. 8 bokorys držáku se vsazenou zkumavkou v dopravní dráze, obr. 9 a 10 nárys a půdorys mechanismu pro zastavování válcových držáků v dopravním mechanismu na zkumavky, obr. 11 nárys vytahovacího mechanismu zátek v zařízení podle vynálezu, obr: 12 až 14 půdorys, pohled zdola a bokorys ramene na vytahování zátek ve vytahovacím mechanismu, obr. 15 půdorys přípravku ve vytahovacím mechanismu, sloužícího k sevření zátky, a obr. 16 až 18 bokorysy vytahovacího mechanismu zátek v jednotlivých fázích jeho pohybu.
Zařízení podle vynálezu sestává podle obr. 1 z přívodního mechanismu 1 krabic 9, z transportního mechanismu 2 krabic 9 a z výstupního mechanismu 3 krabic 9. Dále sestává ze zdvihacího mechanismu 4, umístěného nad transportním mechanismem 2, z dopravního mechanismu 5 na zkumavky 8., z vytahovacího mechanismu 6 zátek 8a a z vkládacího mechanismu 7 pro zkumavky 8. Tyto mechanismy 1 až 7 jsou přiřazeny hlavní skříni 10,. V hlavní skříni 10 je uspořádán programovatelný regulátor, neznázorněný na výkrese, který provádí postupnou kontrolu mechanismů 1 až 2·
Přívodní mechanismus 1 slouží k přivádění krabic 9, v nichž jsou uloženy zkumavky 8 uspořádané v m sloupcích a n řadách, na transportní mechanismus 2 vedoucí do hlavní skříně 10. Ve znázorněném provedení jsou zkumavky 8 uspořádány v pěti sloupcích a deseti řadách. Přívodní mechanismus 1 obsahuje pásový dopravník 11, poháněný ve směru šipky A, a dvě vodicí desky 12a, 12b, umístěné vzájemně rovnoběžně po obou stranách pásového dopravníku 11. Na vodicích deskách 12a, 12b jsou uspořádány detektory 13a, 13b polohy, napříkld fotosenzory, které zjišťují přítomnost krabice 9 dopravované do hlavní skříně 10 dopravníkem 11.
Transportní mechanismus 2 krabic 9 obsahuje pásový dopravník 21, který posouvá krabici 9 do hlavní skříně 10 ve směru šipky B, který je kolmý ve směru šipky A, a vodicí desky 22a, 22b, umístěné vzájemně rovnoběžně po obou stranách pásového dopravníku 21. Vodicí desky 22a, 22b jsou opatřeny detektory 23a, 23b, 23c, 23d polohy, například fotosenzory, které zjišťují polohu krabice 9 během dopravy transportním mechanismem 2. Tyto detektory 23a až 23d polohy vysílají signál, když k nim dojde krabice 9, a těchto signálů se používá k zastavení a spouštění pásového dopravníku 21. Spojitý pásový dopravník 21 může být samozřejmě nahrazen soustavou kratších dopravníků uspořádaných za sebou. Je žádoucí, aby pásový dopravník 21 byl umístěn v těsné blízkosti vkládacího mechanismu 7 zkumavek 8. a aby se mohl podle potřeby pohybovat i opačným směrem.
Výstupní mechanismus 2 krabic 9 slouží k jejich dopravě ven z hlavní skříně 10.. Obsahuje pásový dopravník 31, poháněný ve směru šipky C, který je rovnoběžný se směrem šipky A a kolmý ke směru šipky B, a vodicí desky 32a, 32b, umístěné vzájemně rovnoběžně po obou stranách pásového dopravníku 31. Vodicí desky 32a, 32b nesou detektory 33a, 33b polohy, například fotosenzory, které zjišťují, zda výstupní mechanismus 3 dopravuje nebo nedopravuje krabici 2·
Zdvihací mechanismus 4. slouží k vysouvání zkumavek 8 z krabice 9_, která byla posunuta do předem stanovené polohy transportním mechanismem 2 a zůstává v této poloze. Zkumavky 8 se zdvihají po řadách, ve znázorněném příkladě současné pět zkumavek 8. Zdvihací mechanismus 4 zkumavek 8 obsahuje neznázorněný pohon, rameno 41, které je vratně pohyblivé nahoru a dolů a rovněž ve vodorovném směru, a pneumatické sklíčidlo 43, upevněné na dolním konci ramene 41.. Sklíčidlo 43 má pět svěrek 42 ve tvaru písmene C, které se mohou otvírat a zavírat a jsou ovládány tlakovým vzduchem.
Dopravní mechanismus 5. na zkumavky 8 obsahuje dopravní dráhu
51, vytvořenou v podstatě jako čtvercový rám a opatřenou sekcí 51a k obracení pořadí dopravovaných zkumavek 8,. Dopravní dráha 51 je uspořádána nad střední částí transportního mechanismu 2 pro krabice 9 v takové poloze, aby nebránila pohybu krabic 9.
Dopravní dráha 51 slouží ke vzájemně nezávislému pohybu válcových držáků 52, z nichž každý drží a stabilně pohybuje jednou zkumavkou 8 po dopravní dráze 51. Na stěnách tvořících dopravní dráhu 51 jsou uspořádány detektory 53a, 53b, 53c polohy, například fotosenzory, a válce k regulaci pohybu válcových držáků
52. Detektory 53a, 53b, 53c zjišťují polohu válcových držáků 52 a válce spolupracují s neznázorněným regulátorem k zastavení a naopak posouvání válcových držáků 52., jakmile dojdou zkumavky 8 do předem stanovené polohy. Dopravní mechanismus 8 tedy dopravuje skupiny zkumavek 2 vzájemně nezávisle, přičemž každá skupina sestává z pěti zkumavek 8, vysunutých z krabice 9 zdvihacím mechanismem 4.
Vytahovací mechanismus 6 zátek 8a slouží ke vzájemnému oddálení zkumavky 8 a zátky 8a, která ji uzavírá, a tím k vytažení zátky 8a ze zkumavky 8. Tento pochod bude ještě podrobně popsán.
Vkládací mechanismus 7 ukládá otevřené zkumavky 8, z nichž byla vytažena zátka 8a, do otvorů krabici 9, a to postupně po; řadách. Vkládací mechanismus 2 obsahuje neznázorněný pohon, rameno 71, které je vratně pohyblivé nahoru a dolů a ve vodorovném směru a pneumatické sklíčidlo 73, umístěné na dolním konci ramene 71. Sklíčidlo 73 má pět svěrek 72 ve tvaru písmene C, které se mohou otvírat a zavírat a jsou ovládány tlakovým vzduchem.
CZ 277966 Β6·
Dopravní dráha 51 pro zkumavky 8, je znázorněna podrobně na obr. 2 a 3, a sestává ze dvou vzájemně rovnoběžných bočních stěn 54, 55, které jsou z kovových desek a mají od sebe předem stanovenou vzdálenost, a ze spojovací desky 56,. Z horních bran bočních stěn 54., 55 vyčnívají vodorovně k sobě vodicí okraje 54a, 55a, a z dolních hran bočních stěn 54, 55 vyčnívají vodorovně na opačné strany opěrné nohy 54b, 55b. V bočních stěnách 54, 55 jsou vyříznuty výřezy 57, z nichž je na obr. 2 a 3 znázorněn pouze jediný, a v těchto výřezech 57 jsou uloženy detektory 53a, 53b, 53c polohy, například fotosenzory, které snímají polohu válcových držáků 52., a válce k zastavování těchto válcových držáků 52. Dopravní dráha 51 dále obsahuje pásový dopravník 58., který běží kolem spojovací desky 56 bočních stěn 54, 55. Pásový dopravník 58. je poháněn pohonem 59, například elektromotorem.
Šířka W vodicích okrajů 54a, 55a, vzdálenost S mezi těmito vodícími okraji 54a, 55a a vzdálenost H mezi těmito vodícími okraji 54a, 55a a horní plochou pásového dopravníku 58 a určuje podle velikosti a tvaru válcových držáků 52 pro zkumavky 8.
Válcové držáky 52 jsou znázorněny podrobně na obr. 4 až 6. Každý válcový držák 52 má dvě prstencové drážky 52a, 52b a otvor 52c, který prochází jeho osou. Otvor 52c slouží k uchycení zkumavky 8, a v jeho dně je uspořádána malá díra 52d. Šířka G-|_ horní prstencové drážky 52a je nepatrně větší než tloušťka vodicích okrajů 54a, 55a bočních stěn 54., 55.. Průměr D drážkových částí válcového držáku 52 je nepatrné menší než vzdálenost S mezi vodícími okraji 54a, 55b. Šířka G2 dolní prstencové drážky 52b je nepatrně větší než průměr zastavovacího kolíku 50a, který bude popsán v dalším. Průměr d otvoru 52c pro zkumavku 8. je nepatrně větší než průměr zkumavky 8. Průměr díry 52d je podstatně menší než průměr zkumavky 8. Hloubka V prstencových drážek 52a, 52b je určena zasunutou polohou zastavovacího kolíku 50a. Dolní prstencová drážka 52b může být nepatrně hlubší než horní prstencová drážka 52a.
Obr. 7 až 10 znázorňují, jak lze zasouvat zkumavky 8. do otvorů 52c každého válcového držáku 52 a posouvat je pomocí dopravního mechanismu 5. Válcový držák 52 se zkumavkou 8. (obr. 7) se vsadí do dopravní-, dráhy 51 dopravního mechanismu 5., jak ukazuje obr. 8. Válec 50, který reguluje pohyb válcového držáku 52, je v zasunuté poloze, takže zastavovací kolík 50a je úplně zatažen. Při pohybu pásového dopravníku 58 se tedy válcový držák 52 posouvá dopředu a je veden v dopravní dráze 51 vodícími okraji 54a, 55a bočních stěn 54, 55. Protože vodicí okraje 54a, 55a zapadající do horních prstencových drážek 52a každého držáku 52, nemůže se válcový držák 52 překlopit. Když regulátor uvede v činnost válec 50 během postupného pohybu válcových držáků 52 po dopravní dráze 51, vysune se zastavovací kolík 50a do mezery mezi dvěma sousedními válcovými držáky 52, a to do mezery mezi jejich horními prstencovými drážkami 52a, jak ukazuje obr. 10. Tím se zastaví všechny válcové držáky 52 ležící ve směru pohybu před zastavovacím kolíkem 50a. I když se válcové držáky 52 vzájemně dotýkají, může zastavovací kolík 50a zapadnout do mezery mezi jejich horními prstencovými drážkami 52a, aniž by válcové držáky 52 od sebe odsunuly.
5'
Obr. 11 až 15 znázorňují konstrukci vytahovacího mechanismu & zátek 8a. Podle obr. 11 sestává vytahovací mechanismus 6, ze stabilního rámu 60 ve tvaru písmene U. K rámu 60 jsou připevněny dva boční svěrací válce 61a, 61b, které slouží k sevření zkumavky 8 a. jsou vzájemně rovnoběžné. Každý z nich má pístnicí, k jejímuž konci je připevněn svěrací člen 62a, 62b. Každý svěrací člen 62a, 62b má na konci pružnou podložku 63a, 63b.
Dvojice vytahovacích válců 64a, 65a tvoří dvojčinný válec a druhá dvojice vytahovacích válců 64b, 65b tvoří druhý dvojčinný válec. Horní konce dvojčinných válců jsou podepřeny neznázorněným nosným mechanismem, který lze uvádět podle potřeby do pohybu pomocí regulátoru. Horní vytahovací válce 64a, 64b jsou poháněny současně ke zdvihání pohyblivého rámu 60,. Dolní vytahovací válce 65a, 65b jsou poháněny střídavě ke střídavému zdvihání pohyblivého rámu 66. Dvojčinné válce mají každý pístnicí, a dolní konce těchto pístnic jsou spojeny s pohyblivým rámem 66 spojkami 67a, 67b. K postranním stěnám pohyblivého rámu 66 jsou připojeny dva vytahovací válce 68a, 68b, které jsou vzájemně souosé a slouží k sevření zátky 8a. Každý z nich má poháněnou pístnicí a k jejímu konci je připevněn svěrací díl 69a, 69b. Svěrací díly 69a, 69b se mohou spojitě pohybovat dopředu a dozadu a jsou vedeny vodícími válečky 70a, 70b a vodícími drážkami 73a, 73b (obr. 12 a 13). Na dolní straně pohyblivého rámu 66 je uprostřed připevněna válcová pružina 77, která stlačuje zátku 8a, uzavírající zkumavku 8, a napomáhá k propíchnutí této zátky 8a hroty 74a, b, 74a1, b', jak bude ještě popsáno. Dorazy 72a, 72b jsou uspořádány v blízkosti svěracích dílů 69a, 69b a slouží k zachycení zátky 8a, vytažené ze zkumavky 8, jakmile se svěrací díly 69a, 69b posunou dozadu a tedy uvolní zátku 8a.
Svěrací díly 69a, 69b mají půlkruhový tvar, jak ukazuje obr. 13 a 15. Tento tvar je vyříznut v protilehlých stranách nosných desek 75a, 75b. Ke svěracímu dílu 69a jsou připevněny dva hroty 74a, 74a1, které vyčnívají z půlkruhového otvoru, a ke druhému svěracímu dílu 69b jsou připevněny další dva hroty 74b, 74b1, které z něj rovněž vyčnívají směrem dovnitř. Celkem jsou tedy uspořádány čtyři hroty. K půlkruhovým plochám jsou připevněny pružné podložky 76a, 76b.
Když se svěrací díly 69a, 69b k sobě přiblíží a vzájemně se dotknou (obr. 15), hroty 74a, 74a* , 74b, 74b* propíchnou zátku 8a a pružné podložky 76a, 76b sevřou její obvod a pevně ji drží.
Vytahování zátky 8a probíhá takto: když se boční svěrací válce 61a, 61b, které slouží k sevření zkumavky 8., uvedou v činnost, je zkumavka 8 sevřena mezi oběma svěracími členy 62a, 62b. Její obvod je přitom sevřen mezi pružnými podložkami 63a, 63b, takže na zkumavku j? nepůsobí žádné nárazy a není nebezpečí, že by praskla.
Potom se spustí horní i dolní vytahovací válce 64a, 65a a 64b., 65b, takže poháněné pístnice 78a, 78b se vysunou dolů. Následkem toho se i pohyblivý rám 66 posune směrem dolů. Jakmile dojde do předem stanovené polohy, dosedne válcová pružina 77 na \\ horní stranu zátky 8a (obr. 16), a poté svěrací díly 69a, 69b zátku 8a sevřou. Následkem toho propíchnou hroty 74a, 74a', 74b,
74b' zátku 8a.
Poté se uvedou v činnost dolní vytahovací válce 65a, 65b, takže poháněné pístnice 78a, 78b se střídavě vysouvají nahoru a dolů ve směru šipek a, b, c; d, jak ukazuje obr. 17, takže pohyblivý rám 66 se vykyvuje. Zátka 8a se tím vytáhne velice jednoduše. Dolní vytahovací válce 65a, 65b dokončí vytažení tehdy, když je zátka 8a vytažena ze zkumavky 8 o délku h^, takže drážka 8b, vyříznutá v zátce 8a pro přívod vzduchu do vnitřku zkumavky 8., dojde do polohy nepatrně nad otevřeným koncem zkumavky 8. V tom okamžiku začne do zkumavky 8 proudit drážkou 8b vzduch, takže tlak uvnitř zkumavky 8 se vyrovná s atmosférickým tlakem. Potom se současně posunou nahoru horní vytahovací válce 64a, 64b, které úplně vytáhnou zátku 8a ze zkumavky 8. Protože tlak uvnitř a vně zkumavky 8. se vyrovná a na zátku 8 působí jenom nepatrný kroutící moment, není nebezpečí, že by se kapalina ze zkumavky 8 vylila.
Celý postup vytahování zátky v zařízení podle vynálezu lze popsat takto:
Nejprve se uvede v činnost regulátor a krabice 9 se zkumavkami 8 se vloží do přívodního mechanismu 1, který ji dopraví do hlavní skříně 10. V hlavní skříni 10 je krabice 9 posunuta pásovým dopravníkem 21 transportního mechanismu 2 ke zdvihacímu mechanismu 4 pro zkumavky 8. Potom regulátor upraví pohyb pásového dopravníku 21 tak, že se pásový dopravník 21 začne pohybovat po krocích o vzdálenost, rovnou rozteči dvou sousedních řad zkumavek 8.. Současně začne pracovat zdvihací mechanismus 4 pro zkumavky 8, který současně zdvihne pět zkumavek 8. každé řady z krabice 9. a vsadí je do válcových držáků 52. Válcové držáky 52, které teď nesou zkumavky 8., jsou pohybovány dopředu dopravním mechanismem 5. Válcové držáky 52 se nejprve pohybují po první části dopravní dráhy 51 a odtud přicházejí do sekce 51a, takže z ní jdou v opačném pořadí do druhé části dopravní dráhy 51, jež je kolmá ke směru dopravy zkumavek 8 v první části dopravní dráhy 51a. Zkumavky 8. se tedy· pohybují v opačném pořadí. Válcové držáky 52 se posouvají jednotlivě k vytahovacímu mechanismu 6, který vytahuje postupně zátky 8a. Zátky 8a se shromažďují v jednom místě zařízení a jsou podrobeny případné další manipulaci. Otevřené zkumavky 8., zasunuté neustále do válcových držáků 52., se pohybují společně s nimi do vkládacího mechanismu 7, který je zastaven tak dlouho, dokud k němu nedojde pět zkumavek 8. sloupce. Když k němu dojde pátá zkumavka 8., začne vkládací mechanismus 7 pracovat a přemístí všech pět zkumavek 8 do prázdné krabice 9, která tam byla přemístěna transportním mechanismem 2.
Prázdná krabice 9 je dopravována od výstupního mechanismu 3 do předem stanovené polohy opačným pohybem pásových dopravníků na začátku operace. Když je krabice 9., ze které byly vyjmuty zdvihacím mechanismem 4 všechny zkumavky 8, přemístěna ze zdvihacího mechanismu 4 do této předepsané polohy během pohybu zkumavek 8. po dopravní dráze 51, lze původní krabice 2 použít místo nové krabice 9.
Protože prázdná krabice 9. se pohybuje přerušovaně pokaždé o vzdálenost mezi dvěma sousedními sloupci zkumavek 8, pohybuje se synchronně s vkládacím mechanismem ]_. Následkem toho se zkumavky 8, přemísťují do krabice 9 po řadách. Protože zkumavky 8 byly v sekci 51a dopravní dráhy 51 uspořádány v opačném pořadí, jsou v nové krabici 9 uspořádány stejně jako v původní krabici 9.
Po naplněni nové krabice 9 zkumavkami 8 se krabice 9 přemístí pomocí transportního mechanismu 2 do výstupního mechanismu 3. a odtransportuje se z hlavní skříně 10. Válcové držáky 52, z nichž byly vyjmuty zkumavky 8, se pak vrátí ke zdvihacímu mechanismu 4. přes dopravní mechanismus 5.
Jak bylo vysvětleno, vytáhne se zátka 8a automaticky z každé zkumavky 8, vložené do otvorů krabice 9, uvedeným sledem operací. Stačí tedy odebírat zkumavky 8 z výstupního mechanismu 2·
Automatické zařízení podle vynálezu se dá použít k úplné automatizaci operace otvírání zkumavek, což je důležité zejména pro velká pracoviště, například nemocnice. Vynález odstraňuje nepříjemnou a nebezpečnou ruční práci při odebírání zkumavek a je z hlediska zdravotnictví a dodržování sanitárních předpisů velice výhodný.

Claims (3)

  1. PATENTOVÉ NÁROKY
    1. Zařízení k automatickému vytahování zátek ze zkumavek obsahujících zkoušenou tekutinu, například krev, které obsahuje přívodní mechanismus pro dopravu krabice nesoucí zkumavky uspořádané v m sloupcích a n řadách do hlavní skříně, transportní mechanismus pro dopravu krabice po dráze uspořádané v hlavní skříni, zdvihací mechanismus pro zkumavky k jejich zdvihání z krabice řadu po řadě během dopravy krabice pomocí transportního mechanismu, vkládací mechanismus ke vkládání zkumavek o vytažení zátek řadu po řadě do prázdné krabice dopravované transportním mechanismem a výstupní mechanismus k odvádění krabic s předem stanoveným počtem řad zkumavek, vyznačující se tím, že v hlavní skříni (10) je uspořádán dopravní mechanismus (5) na zkumavky (8) vyzdvižené z krabice (9), sestávající z dopravní dráhy (51) s vodícími okraji (54a, 55b), které zapadají do prstencových drážek (52a, 52b) válcových držáků (52) zkumavek (8), a vytahovací mechanismus (6) zátek (8a) pro zachycení každé zkumavky (8) a zátky (8a) a jejich oddělení.
  2. 2. Zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že vytahovací mechanismus (6) zátek (8a) sestává z pohyblivého rámu (66), který je umístěn nad dopravní dráhou (51) a opatřen dvojicí svěracích dílů (69a, 69b) pro zátky (8a), a je připojen k dolním koncům pístnic dvojčinných válců tvořených dvěma páry svislých vytahovacích válců (64a, 65a, 64b, 65b), pro střídavé zdvihání obou konců pohyblivého rámu (66).
    CZ 277966 B6 ,8
  3. 3.. Zařízení podle nároku 2, vyznačující se tím, že svěrací díly (69a, 69b) jsou na vzájemně přivrácených koncích opatřeny půlkruhovou podložkou (76a, 76b) a dvěma hroty (74a, 74b, 74a', 75b') pro propíchnutí .zátky (8a).
CS874145A 1986-04-30 1987-06-05 Device for automatic pulling stoppers out of test tubes CZ277966B6 (en)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1986066705U JPH0748572Y2 (ja) 1986-04-30 1986-04-30 搬送用円柱状ラック
JP1986066703U JPS62179211U (cs) 1986-04-30 1986-04-30
JP1986131705U JPH0338704Y2 (cs) 1986-04-30 1986-08-27
PCT/JP1987/000199 WO1987006709A1 (en) 1986-04-30 1987-03-31 Fully automatic apparatus for pulling out test tube stoppers

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CS8704145A2 CS8704145A2 (en) 1991-10-15
CZ277966B6 true CZ277966B6 (en) 1993-07-14

Family

ID=27299212

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CS874145A CZ277966B6 (en) 1986-04-30 1987-06-05 Device for automatic pulling stoppers out of test tubes

Country Status (17)

Country Link
US (1) US4982553A (cs)
EP (1) EP0264456B1 (cs)
JP (1) JPH0338704Y2 (cs)
KR (1) KR900005252B1 (cs)
CN (1) CN1005001B (cs)
AT (1) ATE69510T1 (cs)
CA (1) CA1288933C (cs)
CZ (1) CZ277966B6 (cs)
DD (1) DD257819A5 (cs)
DE (1) DE3774527D1 (cs)
DK (1) DK169428B1 (cs)
ES (1) ES2005202A6 (cs)
FI (1) FI92765C (cs)
GB (1) GB2197645B (cs)
PT (1) PT84800B (cs)
SU (1) SU1501920A3 (cs)
WO (1) WO1987006709A1 (cs)

Families Citing this family (147)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4798095A (en) * 1986-04-30 1989-01-17 Teruaki Itoh Apparatus for distributing liquid samples among test tubes and for dividing the test tubes into groups
US5257302A (en) * 1987-08-31 1993-10-26 Ngk Insulators, Ltd. Fluorescent X-ray analyzing system
US4919342A (en) * 1987-08-31 1990-04-24 Ngk Insulators, Ltd. Method of pretreating a sample for X-ray fluorescence analysis
US4876926A (en) * 1989-02-14 1989-10-31 Eastman Kodak Company Stopper remover apparatus
JP2515922Y2 (ja) * 1989-05-17 1996-11-06 株式会社ニッテク 容器の移送装置
US5080864A (en) * 1990-07-20 1992-01-14 Eastman Kodak Company Stopper detector
DE4102479A1 (de) * 1991-01-29 1992-07-30 Kodak Ag Vorrichtung zum entfernen von verschlussstopfen von behaeltern mit einer fluessigkeit
US5380486A (en) * 1991-04-19 1995-01-10 Olympus Optical Co., Ltd. Apparatus for taking liquid content for use in analysis out of container
US5525298A (en) * 1991-04-19 1996-06-11 Olympus Optical Co., Ltd. Apparatus for taking liquid content for use in analysis out of container
WO1993003963A1 (en) * 1991-08-23 1993-03-04 Seibu Electric & Machinery Co., Ltd. Method of aligning articles and system therefor
JP2761611B2 (ja) * 1992-02-22 1998-06-04 株式会社堀場製作所 分析用の前処理装置
WO1994001781A1 (en) * 1992-07-01 1994-01-20 Behring Diagnostics, Inc. Automated analytical instrument having a fluid sample holding tray transport assembly
US5282715A (en) * 1992-10-09 1994-02-01 United States Surgical Corporation Needle transporting apparatus
JPH06324051A (ja) * 1993-05-11 1994-11-25 Olympus Optical Co Ltd 開栓装置
US5351801A (en) * 1993-06-07 1994-10-04 Board Of Regents - Univ. Of Nebraska Automated laboratory conveyor system
EP0629858A1 (en) * 1993-06-16 1994-12-21 Kabushiki Kaisha Nittec Sample preparation apparatus
JP3062517B2 (ja) * 1993-09-17 2000-07-10 萩原エンジニアリング株式会社 物品整列装置
JP3018883B2 (ja) * 1993-12-28 2000-03-13 住友電装株式会社 防水栓供給装置
DE4412286A1 (de) * 1994-04-09 1995-10-12 Boehringer Mannheim Gmbh System zur kontaminationsfreien Bearbeitung von Reaktionsabläufen
US5577367A (en) * 1994-06-10 1996-11-26 Johnson & Johnson Vision Products, Inc. Apparatus and method for sterilization and secondary packaging
US5706634A (en) * 1994-06-10 1998-01-13 Johnson & Johnson Vision Products, Inc. Contact lens transfer device
JP3444970B2 (ja) * 1994-06-22 2003-09-08 麒麟麦酒株式会社 ローラボトルハンドリングシステム
DE19512905A1 (de) * 1995-04-06 1996-10-10 Boehringer Mannheim Gmbh Vorrichtung zum Herausziehen oder Abdrehen von Verschlüssen von Gefäßen
DE19517439B4 (de) * 1995-05-12 2006-10-05 Rosch Dr. Roland Schenk Gmbh Vorrichtung zum Öffnen von mit Kappen oder Stopfen verschlossenen Behältnissen
EP0847531A1 (en) 1995-08-30 1998-06-17 Radiometer Medical A/S Automatic introduction of reference fluids in an apparatus for analysis of physiological fluids
DE29518548U1 (de) * 1995-11-22 1996-02-15 EFL-Entwicklung und Service für Labortechnik GmbH, 77933 Lahr Greifer
US5814276A (en) * 1996-04-25 1998-09-29 Riggs; Robert C. Automated blood sample processing system
JP3413355B2 (ja) * 1997-03-31 2003-06-03 日本たばこ産業株式会社 自動分析システム
EP1021751A1 (en) * 1997-10-06 2000-07-26 Capital Vial A method and apparatus for automatically opening and closing vial lids
US6257091B1 (en) 1998-07-14 2001-07-10 Bayer Corporation Automatic decapper
US6105230A (en) * 1999-02-27 2000-08-22 Bracco Research Usa Method and apparatus for syringe barrel closure removal and measurement of breakaway and running forces of a plunger in a syringe barrel
JP3398361B2 (ja) * 2000-10-31 2003-04-21 照明 伊藤 採尿カップ搬入装置
US6640962B2 (en) * 2001-09-27 2003-11-04 Jerral Richardson Interlocking transfer system
US6799411B2 (en) * 2002-02-13 2004-10-05 Sig Pack Systems, Ag Apparatus and process for inserting individual piece goods into containers
US7482116B2 (en) 2002-06-07 2009-01-27 Dna Genotek Inc. Compositions and methods for obtaining nucleic acids from sputum
US7380654B2 (en) * 2002-07-26 2008-06-03 Abbott Laboratories Conveyor track drive
ES2239871B1 (es) * 2003-01-30 2006-11-01 Jesus Hector Miñano Ocaña Maquina destaponadora lineal, escalonada y horizontal de tubos de analisis clinicos.
AU2003219182A1 (en) * 2003-01-30 2004-08-23 Jesus Hector Minano Ocana Stepped, horizontal, linear machine for removing caps from tubes for clinical analyses
JP2005075395A (ja) * 2003-08-29 2005-03-24 Teruaki Ito 試験管栓取外し装置
US7331474B2 (en) * 2004-03-05 2008-02-19 Beckman Coulter, Inc. Specimen-container rack for automated clinical instrument
JP3880586B2 (ja) * 2004-03-26 2007-02-14 株式会社アイディエス 試験管栓取外し装置
FI116719B (fi) * 2004-04-14 2006-02-15 Metso Paper Inc Menetelmä rullien keskittämistä varten
JP3854283B2 (ja) * 2004-04-26 2006-12-06 株式会社アイディエス 剥離式キャップの矯正開蓋装置
JP3980014B2 (ja) * 2004-05-14 2007-09-19 株式会社アイディエス 剥離式キャップの矯正開蓋装置
WO2006003221A1 (es) * 2004-06-28 2006-01-12 Minano Ocana Jesus Hector Maquina destaponai)ora lineal, escalonada v horizontal de turos de anal1sis clinicos
ES2265734B1 (es) * 2004-10-27 2008-01-01 Julio Abascal Diaz Procedimiento y maquina destaponadora de tubos.
ES2226591B2 (es) * 2004-11-23 2005-10-01 Alt3 Enginyers, S.L. Maquina para la extraccion automatica de tapones de recipientes.
JP4210306B2 (ja) * 2007-01-15 2009-01-14 株式会社アイディエス 試験管の自動開栓装置
US8357538B2 (en) * 2007-04-06 2013-01-22 Qiagen Gaithersburg, Inc. Automated assay and system
US8703492B2 (en) * 2007-04-06 2014-04-22 Qiagen Gaithersburg, Inc. Open platform hybrid manual-automated sample processing system
US7409809B1 (en) * 2007-04-10 2008-08-12 Lars Degen Automatic test tube decapping device
IT1390858B1 (it) * 2008-08-05 2011-10-19 Dachi S R L "banco di carico e scarico di contenitori di materiale biologico in un impianto di automazione"
EP2191942A1 (en) * 2008-11-26 2010-06-02 F. Hoffmann-Roche AG Multi-handling tool
CN101693474B (zh) * 2009-10-12 2011-06-15 广东粤东机械实业有限公司 充填封口包装机的杯子添加装置
WO2011063139A1 (en) 2009-11-18 2011-05-26 Qiagen Laboratory central control unit method and system
US8307529B2 (en) * 2010-01-05 2012-11-13 Lockheed Martin Corporation Plug removal method and apparatus
CN101798047B (zh) * 2010-03-17 2011-09-14 珠海倍健电子科技有限公司 全自动真空试管脱帽机
CN101798048B (zh) * 2010-03-17 2011-10-26 珠海倍健电子科技有限公司 全自动真空试管脱帽机的控制系统
DE102010028769A1 (de) 2010-05-07 2011-11-10 Pvt Probenverteiltechnik Gmbh System zum Transportieren von Behältern zwischen unterschiedlichen Stationen und Behälterträger
CN101905847A (zh) * 2010-07-29 2010-12-08 江苏康健医疗用品有限公司 试管封头盖自动开启装置
JP6193850B2 (ja) 2011-06-19 2017-09-06 アボゲン，インコーポレイティド サンプル収集のためのデバイス、溶液及び方法
DE102011113358A1 (de) 2011-09-15 2013-03-21 Groninger & Co. Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Füllen und Verschließen von pharmazeutischen Objekten
EP2589968A1 (en) 2011-11-04 2013-05-08 Roche Diagnostics GmbH Laboratory sample distribution system, laboratory system and method of operating
EP2589967A1 (en) 2011-11-04 2013-05-08 Roche Diagnostics GmbH Laboratory sample distribution system and corresponding method of operation
US9199755B1 (en) * 2012-02-11 2015-12-01 Joseph Cohen Apparatus and methods for handling tubes or vials
JP6042130B2 (ja) 2012-07-31 2016-12-14 シスメックス株式会社 検体移し替え装置、検体処理システムおよび検体移し替え方法
AU2014218419B2 (en) 2013-08-01 2019-05-16 Ancestry.Com Dna, Llc Sample collection device
US20150224497A1 (en) * 2014-02-07 2015-08-13 Beckton, Dickinson And Company Sample collection tubes
EP2927167B1 (de) 2014-03-31 2018-04-18 F. Hoffmann-La Roche AG Versandvorrichtung, Probenverteilungssystem und Laborautomatisierungssystem
EP2927163B1 (de) 2014-03-31 2018-02-28 Roche Diagnostics GmbH Vertikalfördervorrichtung, Probenverteilungssystem und Laborautomatisierungssystem
EP2927168A1 (de) 2014-03-31 2015-10-07 Roche Diagniostics GmbH Transportvorrichtung, Probenverteilungssystem und Laborautomatisierungssystem
EP2927625A1 (de) 2014-03-31 2015-10-07 Roche Diagniostics GmbH Probenverteilungssystem und Laborautomatisierungssystem
CN105960638B (zh) * 2014-04-28 2019-11-29 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 样本查找方法、装置及系统
CN105217113A (zh) * 2014-06-20 2016-01-06 黄香龙 一种试管条码粘贴机的试管装夹机构
EP2977766A1 (en) 2014-07-24 2016-01-27 Roche Diagniostics GmbH Laboratory sample distribution system and laboratory automation system
EP2995580A1 (en) 2014-09-09 2016-03-16 Roche Diagniostics GmbH Laboratory sample distribution system and laboratory automation system
US9952242B2 (en) 2014-09-12 2018-04-24 Roche Diagnostics Operations, Inc. Laboratory sample distribution system and laboratory automation system
EP2995958A1 (en) 2014-09-15 2016-03-16 Roche Diagniostics GmbH Method of operating a laboratory sample distribution system, laboratory sample distribution system and laboratory automation system
EP3016116A1 (en) 2014-11-03 2016-05-04 Roche Diagniostics GmbH Printed circuit board arrangement, coil for a laboratory sample distribution system, laboratory sample distribution system and laboratory automation system
JP6475955B2 (ja) * 2014-11-18 2019-02-27 あおい精機株式会社 検体処理装置及び検体処理方法
EP3034415B1 (de) * 2014-12-19 2017-03-22 UHLMANN PAC-SYSTEME GmbH & Co. KG Verfahren zum Übertragen von Packgut in Behältnisse und zum Weitertransport der befüllten Behältnisse
EP3070479B1 (en) 2015-03-16 2019-07-03 Roche Diagniostics GmbH Transport carrier, laboratory cargo distribution system and laboratory automation system
EP3073270B1 (en) 2015-03-23 2019-05-29 Roche Diagniostics GmbH Laboratory sample distribution system and laboratory automation system
EP3096146A1 (en) 2015-05-22 2016-11-23 Roche Diagniostics GmbH Method of operating a laboratory sample distribution system, laboratory sample distribution system and laboratory automation system
EP3096145B1 (en) 2015-05-22 2019-09-04 Roche Diagniostics GmbH Method of operating a laboratory automation system and laboratory automation system
EP3095739A1 (en) 2015-05-22 2016-11-23 Roche Diagniostics GmbH Method of operating a laboratory sample distribution system, laboratory sample distribution system and laboratory automation system
US9573771B2 (en) 2015-06-09 2017-02-21 The Procter & Gamble Company Systems, apparatus, and methods for grouping articles into arrays of various configurations
US9580254B2 (en) * 2015-06-09 2017-02-28 The Procter & Gamble Company Apparatus for grouping articles into arrays of various configurations
US9663305B2 (en) 2015-06-09 2017-05-30 The Procter & Gamble Company Method of grouping articles into arrays of various configurations
US9896317B2 (en) * 2015-06-24 2018-02-20 John Kenneth Alexander Bell Laboratory test tube handling device
EP3112874A1 (en) 2015-07-02 2017-01-04 Roche Diagnostics GmbH Storage module, method of operating a laboratory automation system and laboratory automation system
EP3121603A1 (en) 2015-07-22 2017-01-25 Roche Diagnostics GmbH Sample container carrier, laboratory sample distribution system and laboratory automation system
EP3139175B1 (en) 2015-09-01 2021-12-15 Roche Diagnostics GmbH Laboratory cargo distribution system, laboratory automation system and method of operating a laboratory cargo distribution system
CN105197859B (zh) * 2015-09-28 2017-07-28 迪瑞医疗科技股份有限公司 一种试管帽自动开启回收装置
CN105203784A (zh) * 2015-09-29 2015-12-30 北京泱深生物信息技术有限公司 智能管状液体标本检测系统
EP3153866A1 (en) 2015-10-06 2017-04-12 Roche Diagnostics GmbH Method of determining a handover position and laboratory automation system
EP3153867B1 (en) 2015-10-06 2018-11-14 Roche Diagniostics GmbH Method of configuring a laboratory automation system, laboratory sample distribution system and laboratory automation system
EP3156352B1 (en) 2015-10-13 2019-02-27 Roche Diagniostics GmbH Laboratory sample distribution system and laboratory automation system
EP3156353B1 (en) 2015-10-14 2019-04-03 Roche Diagniostics GmbH Method of rotating a sample container carrier, laboratory sample distribution system and laboratory automation system
EP3211428A1 (en) 2016-02-26 2017-08-30 Roche Diagnostics GmbH Transport device unit for a laboratory sample distribution system
EP3211430A1 (en) 2016-02-26 2017-08-30 Roche Diagnostics GmbH Transport device with base plate modules
EP3211429A1 (en) 2016-02-26 2017-08-30 Roche Diagnostics GmbH Transport device having a tiled driving surface
CN109196363A (zh) 2016-06-03 2019-01-11 豪夫迈·罗氏有限公司 实验室样品分配系统和实验室自动化系统
EP3255519B1 (en) 2016-06-09 2019-02-20 Roche Diagniostics GmbH Laboratory sample distribution system and method of operating a laboratory sample distribution system
EP3260867A1 (en) 2016-06-21 2017-12-27 Roche Diagnostics GmbH Method of setting a handover position and laboratory automation system
IT201600074164A1 (it) * 2016-07-15 2018-01-15 Nuova Ompi Srl Metodo di manipolazione di contenitori primari per uso farmaceutico trasportati lungo una linea automatica di trattamento operante in ambiente controllato
NL2017197B1 (en) * 2016-07-20 2018-01-26 Sluis Cigar Machinery Bv Product carrier
JP6752350B2 (ja) 2016-08-04 2020-09-09 エフ．ホフマン−ラ ロシュ アーゲーＦ． Ｈｏｆｆｍａｎｎ−Ｌａ Ｒｏｃｈｅ Ａｋｔｉｅｎｇｅｓｅｌｌｓｃｈａｆｔ ラボラトリ試料分配システム及びラボラトリ自動化システム
CN106430053B (zh) * 2016-09-07 2018-11-30 三峡大学 医用采血试管自动取盖装置及取盖方法
CN106542288B (zh) * 2016-10-26 2019-01-29 河北鑫乐医疗器械科技股份有限公司 采血管自动生产线
CN106348230A (zh) * 2016-11-18 2017-01-25 无锡博进精密机械制造有限公司 医用试管拔盖设备的输送装置
CN106379853A (zh) * 2016-11-18 2017-02-08 无锡博进精密机械制造有限公司 医用试管拔盖设备
CN106348231A (zh) * 2016-11-18 2017-01-25 无锡博进精密机械制造有限公司 医用试管拔盖设备的夹持拔盖装置
EP3330717B1 (en) 2016-12-01 2022-04-06 Roche Diagnostics GmbH Laboratory sample distribution system and laboratory automation system
EP3343232B1 (en) 2016-12-29 2021-09-15 Roche Diagnostics GmbH Laboratory sample distribution system and laboratory automation system
EP3355065B1 (en) 2017-01-31 2021-08-18 Roche Diagnostics GmbH Laboratory sample distribution system and laboratory automation system
EP3357842B1 (en) 2017-02-03 2022-03-23 Roche Diagnostics GmbH Laboratory automation system
NZ757589A (en) 2017-03-15 2017-09-27 Ancestry Com Dna Llc Sample collection device and method
EP3388839B1 (en) * 2017-04-10 2023-08-30 F. Hoffmann-La Roche AG Centering unit for diagnostics laboratory transporting compartment
EP3410123B1 (en) 2017-06-02 2023-09-20 Roche Diagnostics GmbH Method of operating a laboratory sample distribution system, laboratory sample distribution system and laboratory automation system
EP3428653B1 (en) 2017-07-13 2021-09-15 Roche Diagnostics GmbH Method of operating a laboratory sample distribution system, laboratory sample distribution system and laboratory automation system
EP3457144B1 (en) 2017-09-13 2021-10-20 Roche Diagnostics GmbH Sample container carrier, laboratory sample distribution system and laboratory automation system
EP3456415B1 (en) 2017-09-13 2021-10-20 Roche Diagnostics GmbH Sample container carrier, laboratory sample distribution system and laboratory automation system
EP3691538A4 (en) 2017-10-06 2021-06-30 Ancestry.com DNA, LLC SAMPLE COLLECTION SYSTEMS, DEVICES AND METHODS
AU2018373247B2 (en) 2017-11-22 2023-11-30 Ancestry. Com Dna, Llc Sample collection kit including cap having selectively movable sleeve
US11426734B2 (en) 2017-11-22 2022-08-30 Ancestry.Com Dna, Llc Sample collection kit including cap having selectively movable sleeve
CN108217555B (zh) * 2017-12-27 2019-09-13 迪瑞医疗科技股份有限公司 一种样本容器的开盖装置
EP3537159B1 (en) 2018-03-07 2022-08-31 Roche Diagnostics GmbH Method of operating a laboratory sample distribution system, laboratory sample distribution system and laboratory automation system
EP3765832A1 (en) * 2018-03-16 2021-01-20 inveox GmbH Sample processing system and method for automatically processing histological samples
EP3540443B1 (en) 2018-03-16 2023-08-30 Roche Diagnostics GmbH Laboratory system, laboratory sample distribution system and laboratory automation system
CN109110715B (zh) * 2018-11-13 2020-12-11 扬州市生态科技新城润业中小企业服务中心有限公司 一种循环输送式灌装装置的输送方法
US11482306B2 (en) 2019-02-27 2022-10-25 Ancestry.Com Dna, Llc Graphical user interface displaying relatedness based on shared DNA
WO2021086910A1 (en) * 2019-10-29 2021-05-06 Beckman Coulter, Inc. Sample tube decapper
IT201900024574A1 (it) * 2019-12-18 2021-06-18 Inpeco Holding Ltd Apparato di automazione di laboratorio di analisi
CN111423976B (zh) * 2020-04-10 2023-03-21 太原师范学院 一种微生物无菌接种装置
US11623777B2 (en) * 2020-04-27 2023-04-11 David Nichols Packaging equipment and systems
CN111606278B (zh) * 2020-05-12 2021-12-03 谢国强 一种酒瓶装瓶盖辅助撬除设备
EP3925911B1 (en) 2020-06-19 2023-05-24 Roche Diagnostics GmbH Laboratory sample distribution system and corresponding method of operation
EP3940388B1 (en) 2020-07-15 2024-04-10 Roche Diagnostics GmbH Laboratory sample distribution system and method for operating the same
CN112374438B (zh) * 2020-11-02 2022-04-26 健鼎（无锡）电子有限公司 一种拔塞机台与一种拔塞及整料测试系统设备
EP4001923B1 (en) 2020-11-23 2024-06-05 Roche Diagnostics GmbH Laboratory sample distribution system and laboratory automation system
US11747356B2 (en) 2020-12-21 2023-09-05 Roche Diagnostics Operations, Inc. Support element for a modular transport plane, modular transport plane, and laboratory distribution system
CN112915957A (zh) * 2021-02-02 2021-06-08 北京金华雅轩健康科技有限公司 一种生物催化剂组合物合成设备及其使用方法
CN114408836A (zh) * 2022-03-01 2022-04-29 长沙千麦医学检验实验室有限公司 全自动化试管盖帽移除装置
US12332902B2 (en) 2022-04-20 2025-06-17 Ancestry.Com Dna, Llc Filtering individual datasets in a database
IT202300007770A1 (it) * 2023-04-20 2024-10-20 Sintech Srl Apparato di movimentazione di recipienti
CN117163585A (zh) * 2023-10-10 2023-12-05 宁德三化智能科技有限公司 一种试管输送方法

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1069904B (cs) * 1957-08-05 1959-11-26
US3115966A (en) * 1959-05-04 1963-12-31 Leiter Harry Sample testing machine
FR1546494A (fr) * 1966-07-06 1968-11-22 Dms Distrib De Marques Selecti Dispositif et procédé d'extraction de bouchons ou obturateurs fermant des récipients
DE2059501C3 (de) * 1970-12-03 1974-01-10 Siemens Ag, 1000 Berlin U. 8000 Muenchen Anordnung zum Sammeln, Transportieren und Verteilen von Untersuchungsgefässen
US3844428A (en) * 1972-04-07 1974-10-29 Packard Instrument Co Inc Tray storage and handling system for scintillation spectrometers and the like
FR2303738A1 (fr) * 1975-03-14 1976-10-08 Sarre Moise Dispositif de transport, manutention et stockage pour recipients
JPS5349479U (cs) * 1976-09-30 1978-04-26
US4244458A (en) * 1977-07-01 1981-01-13 Beckman Instruments, Inc. Sample vial guide
US4217798A (en) * 1979-04-30 1980-08-19 The United States Of America As Represented By The Department Of Health, Education And Welfare Automated test tube stopper remover
JPS5824328B2 (ja) * 1979-08-13 1983-05-20 澁谷工業株式会社 抜栓機を備えたアンケ−サ
JPS5726877U (cs) * 1980-07-23 1982-02-12
US4522089A (en) * 1983-10-28 1985-06-11 Alvi Javid R Test tube cap remover
DE3430170A1 (de) * 1984-08-16 1986-02-27 BNA-Augustin GmbH & CO KG, 7631 Kappel-Grafenhausen Probenverteiler
US4687093A (en) * 1984-11-09 1987-08-18 Advanced Manufacturing Systems, Inc. Vibratory feeder
US4850470A (en) * 1987-12-29 1989-07-25 Biomedical Devices Company, Inc. Apparatus for transferring elongated sample tube holders to and from workstations

Also Published As

Publication number Publication date
GB8730278D0 (en) 1988-02-24
SU1501920A3 (ru) 1989-08-15
FI875504A0 (fi) 1987-12-15
DK689487A (da) 1987-12-29
PT84800A (en) 1987-05-01
DE3774527D1 (de) 1991-12-19
KR900005252B1 (ko) 1990-07-21
CA1288933C (en) 1991-09-17
GB2197645B (en) 1990-05-09
ATE69510T1 (de) 1991-11-15
DK689487D0 (da) 1987-12-29
JPH0338704Y2 (cs) 1991-08-15
FI92765C (fi) 1994-12-27
EP0264456A4 (en) 1988-10-06
FI875504A7 (fi) 1987-12-15
EP0264456A1 (en) 1988-04-27
DK169428B1 (da) 1994-10-31
PT84800B (pt) 1989-12-29
ES2005202A6 (es) 1989-03-01
EP0264456B1 (en) 1991-11-13
FI92765B (fi) 1994-09-15
US4982553A (en) 1991-01-08
JPS6338068U (cs) 1988-03-11
CN1005001B (zh) 1989-08-16
GB2197645A (en) 1988-05-25
DD257819A5 (de) 1988-06-29
CN87104015A (zh) 1988-03-09
CS8704145A2 (en) 1991-10-15
KR880701068A (ko) 1988-05-17
WO1987006709A1 (en) 1987-11-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CZ277966B6 (en) Device for automatic pulling stoppers out of test tubes
KR101390629B1 (ko) 인공 수정 스트로를 정액으로 충진하기 위한 기계
US6368872B1 (en) Apparatus and method for chemical processing
US6202278B1 (en) Apparatus for automatic plug removal and method therefor
JP2014505889A (ja) 空気圧式メールシステムと、研究所自動化システムへバイオ製品容器を供給するシステムとの間にあるインターフェース装置
CN110023044A (zh) 用于试样的抓具、用于原始样品的定位装置、用于原始样品和试样的搬运系统以及用于粘弹性材料的检测系统
US5771830A (en) Method and apparatus for manipulating a length of flexible material
CN210098260U (zh) 一种采血管传送装置以及分拣装置
CN222318966U (zh) 一种全自动尿蛋白分析检测流水线
JP3253290B2 (ja) 検体処理システム
JPS601426B2 (ja) 糸かせ絞り設備およびこれを用いるかせ移送方法
DE69106210T2 (de) Wursthandhabungs- und Verpackungsmaschine.
JP2002104650A (ja) 容器供給装置
CN100475020C (zh) 从管中取出电子元件的方法和装置及电子元件输送装置
ES2392623T3 (es) Método y unidad para formar grupos de galletas o productos similares
JPH0263189B2 (cs)
JP2005154109A (ja) 容器移載装置
JPH06278793A (ja) 採血管用開栓装置
JPS6429770A (en) Automatic liquid sample supplying line
JP2000175562A (ja) キノコの自動収穫装置
CN118191349B (zh) 一种全自动尿蛋白分析检测流水线
JPH023468B2 (cs)
JPH0672899U (ja) 自動開栓装置
JPH10239321A (ja) 容器の振分方法及びその装置
JPH04114825A (ja) 容器取出装置