ES2265734B1 - Procedimiento y maquina destaponadora de tubos. - Google Patents
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Abstract
Procedimiento y máquina destaponadora de tubos, cada uno con un tapón (3) cuya base tiene un diámetro mayor que el diámetro del tubo (2). Se disponen los tubos (2) taponados alineados en un pack (1) quedando al exterior la parte superior del tubo (2) y el tapón (3). Se dispone, en cada línea de tubos (2): la parte superior de los tubos (2) entre los dedos (6) de un peine de apriete (4), móviles horizontalmente y los tapones (3) entre las paredes (P) de unos canales (C) practicados en una unidad destaponadora (5) móvil ascendentemente. Se desplazan horizontalmente los dedos (6) contra la parte superior de los tubos (2) aprisionándolos y, a continuación asciende la unidad destaponadora (5) arrastrando las prolongaciones (7) a los tapones (3) que son depositados en una tolva de recogida (1a) quedando los tubos (2) destapados. De aplicación para destaponar tubos de laboratorio.
Description
Procedimiento y máquina destaponadora de
tubos.
El objeto del invento se refiere a un
procedimiento para destaponar tubos y a la máquina destaponadora de
tubos según este procedimiento.
Los tubos a destaponar son, en particular, tubos
de laboratorio (que contienen, por ejemplo, muestras para analizar)
de los que constan de un recipiente tubular y un tapón cuya base
tiene un diámetro mayor que el del recipiente tubular.
Estos tubos, tapados y conteniendo las muestras,
se almacenan en packs de "n" filas por "m" columnas;
siendo "n" y "m" números enteros que pueden variar en
función de las dimensiones de pack.
Convencionalmente los tubos se destapan uno a
uno y manualmente, lo cual implica, además de la lentitud del
proceso, un riesgo de derramar todo o parte de su contenido (riesgo
que es potencialmente peligroso si la muestra a analizar puede
contaminar el entorno o contagiar al personal manipulador).
El objeto del invento suprime la necesidad de
destapar unitaria y/o manualmente los tubos. Según el mismo:
a) se disponen los tubos taponados alineados en
un pack quedando al exterior la parte superior del tubo y el
tapón;
b) se dispone, en cada línea de tubos:
- b_{1})
- la parte superior de los tubos entre los dedos de un peine de apriete, móviles horizontalmente y
- b_{2})
- los tapones entre las paredes de unos canales practicados en una unidad destaponadora móvil ascendentemente; constando, dichas paredes en cada canal de unas prolongaciones dispuestas a modo de garras por debajo de los tapones, separadas entre sí una distancia mayor que el diámetro del tubo y menor que el diámetro del tapón;
c) se desplazan horizontalmente los dedos contra
la parte superior de los tubos aprisionándolos y, a
continuación
d) asciende la unidad destaponadora arrastrando
las prolongaciones a los tapones que son depositados en una tolva
de recogida quedando los tubos destapados;
e) se retira el pack con los tubos destapados y
se inserta un nuevo pack con tubos tapados;
f) desciende la unidad destaponadora para
iniciar un nuevo ciclo.
En particular:
1) los dedos del peine de apriete llevan mullida
su zona de contacto con los tubos;
2) los dedos se montan en el peine de apriete
guiados machihembradamente, en cola de milano o similar que permite
su libre desplazamiento horizontal al actuar los medios que les
desplazan horizontalmente;
3) el ascenso de la unidad destaponadora
incluye, al menos, un movimiento pivotante vertical, durante el
cual los tapones son depositados en una tolva de recogida;
4) la entrada/salida del pack con tubos se
realiza empleando medios mecánicos, controlados
electrónicamente;
5) los citados medios que desplazan
horizontalmente a los dedos del peine de apriete los constituyen
cuñas deslizantes actuadas por sinfín;
6) la cuantificación del desplazamiento
horizontal de los dedos es ajustada electrónicamente;
7) los medios para el ascenso de la unidad
destaponadora los constituyen sendos dispositivos de tracción
vertical, uno delantero y otro trasero que actúan
sucesivamente.
Es indistinto y accesorio a los efectos del
invento que las citadas prolongaciones-garra de la
unidad destaponadora incidan ortogonalmente en los tapones, o que
lo hagan ortogonalmente.
Para comprender mejor el objeto de la presente
invención, se representa en los planos una forma preferente de
realización práctica, susceptible de cambios accesorios que no
desvirtúen su fundamento.
La figura 1 representa una vista parcial
esquemática en alzado de una máquina destaponadora de tubos objeto
del invento en la que se observa un peine de apriete (4) abrazando
la parte superior de los tubos (2) provistos de tapón (3) y
almacenados en un pack (1).
La figura 2 representa una vista frontal
correspondiente a la figura 1, en la que se observa que los dedos
(6) del peine de apriete (4) llevan un mullido (20) en su zona de
contacto con los tubos (2).
La figura 3 representa una vista en planta
correspondiente a la figura 1.
La figura 4 representa, en detalle, sendos
ejemplos de realización de las garras (7) de la unidad
destaponadora (5), para unas garras (7) ortogonales -figura 4a- y
para unas garras (7') oblicuas -figura 4b-.
La figura 5 representa una vista general
esquemática en alzado similar a la figura 1 en la que se observa la
máquina completa, con la salida de tapones (3) en la tolva de
recogida (1a); los sinfín (8) con sus cuñas deslizantes (9) que
desplazan lateralmente los dedos (6) y los dispositivos de tracción
vertical, delantero (10) y trasero (11).
La figura 6 representa una vista frontal,
correspondiente con la figura anterior.
La figura 7 representa una vista en planta,
correspondiente con la figura 5.
Se describe a continuación un ejemplo de
realización práctica, no limitativa, del presente invento.
El objeto del invento es un procedimiento para
destaponar tubos así como la correspondiente máquina destaponadora
de tubos empleada en este procedimiento.
Los tubos (2) a destaponar son tubos de
laboratorio que contienen, por ejemplo, muestras para analizar.
Estos tubos (2) están tapados cada uno con un tapón (3) cuya base
tiene un diámetro mayor que el diámetro del tubo (2) que tapa.
Según la invención:
- Se disponen los tubos (2) taponados alineados
en un pack (1) de forma que quedan al exterior del pack (1) la
parte superior del tubo (2) y el tapón (3) -ver figuras 1 y 2-.
- Se dispone en cada línea de tubos (2) la parte
superior de los tubos (2) entre los dedos (6) de un peine de
apriete (4). Los dedos (6) son móviles horizontalmente.
- Se disponen los tapones (3) entre las paredes
(P) de unos canales (C) practicados en una unidad destaponadora
superior (5), móvil ascendentemente.
Las paredes (P) disponen, en cada canal (C), de
unas prolongaciones (7) dispuestas, a modo de garras, por debajo de
los tapones (3) y separadas entre sí una distancia mayor que el
diámetro del tubo (2) y menor que el diámetro del tapón (3).
- Se desplazan horizontalmente los dedos (6)
contra la parte superior de los tubos (2) aprisionando los tubos
(2) entre los dedos (6), a continuación de lo cual asciende la
unidad destaponadora (5) con lo que las garras (7) arrastran a los
tapones (3) quedando los tubos (2) destapados. Los tapones (3) son
depositados en una tolva de recogida (1a).
- Se retira el pack (1); se inserta un nuevo
pack (1) con tubos (2) tapados y se inicia un nuevo ciclo.
La máquina para llevar a cabo el proceso
descrito dispone los dedos (6) con posibilidad de libre
desplazamiento horizontal en el peine (4). De acuerdo con la
realización representada, esta disposición tiene lugar por guías
machihembradas, en cola de milano (7) o similar -ver figura 1-.
El desplazamiento horizontal de los dedos (6) en
el peine (4) tiene lugar al actuar medios (8), (9) descritos más
adelante.
Los dedos (6) disponen unos mullidos (20) en su
zona de contacto con los tubos (2) para no romperlos al apretarlos
-ver figuras 2 y 4-.
Los citados medios que desplazan los dedos (6)
en el peine (4) son unas cuñas deslizantes (9) actuadas por sinfín
(8) -ver figuras 5, 6 y 7-. La cuantificación del desplazamiento
horizontal de los dedos (6) es ajustado electrónicamente.
En la máquina para llevar a cabo el proceso
descrito, la unidad destaponadora (5) es móvil ascendentemente. De
acuerdo con la realización representada, este movimiento ascendente
incluye, al menos, uno y preferentemente dos movimientos pivotantes
verticales, uno frontal y otro posterior realizados por sendos
dispositivos de tracción vertical, uno delantero (10) y otro
trasero (11) (descritos más adelante) que actúan
sucesiva/sincronizadamente, y durante los cuales movimientos
pivotantes verticales los tapones (3) son depositados en una tolva
de recogida (1a). de esto modo, el esfuerzo a desarrollar es menor
que en una única tracción vertical.
La unidad destaponadora (5) se estructura en una
pluralidad de canales (C) delimitados por paredes (P); constando
dichas paredes (P), en cada canal (C), de unas prolongaciones
enfrentadas (7) dispuestas a modo de garras, por debajo de los
tapones (3) -ver figura 2-. Es indistinto, a los efectos del
invento, que las garras (7) incidan ortogonalmente en los tapones
(3) -como en la figura 4a- o que lo hagan oblicuamente -como en la
figura 4b-.
Para la realización representada, los citados
dispositivos de tracción vertical delantero (10) y trasero (11) de
la unidad destaponadora (5) los constituyen juegos de piñón/cadena
dispuestos en un bastidor superior (B) y asociados a un tensor
fijado a la plataforma (B_{1}) con interposición de
resortes/amortiguadores (R) -ver figura 5-. Estos dispositivos de
tracción vertical (10), (11) se disponen por parejas: una delantera
y otra trasera -ver figura 6-.
Es accesorio, a los efectos del invento, la
estructuración y componentes de dichos dispositivos de tracción
vertical (10), (11) si bien cada uno incluye una articulación
superior (A_{1}) con relación directa o indirecta al bastidor (B)
y una articulación inferior (A_{2}) con relación directa o
indirecta a la plataforma (B_{1}) -ver figuras 5 y 6-.
Claims (10)
1. Procedimiento y máquina destaponadora de
tubos, de los que constan de un tubo (2) y un tapón (3) cuya base
tiene un diámetro mayor que el diámetro del tubo (2);
caracterizado porque según el mismo:
a) se disponen los tubos taponados alineados en
un pack (1) quedando al exterior la parte superior del tubo (2) y
el tapón (3);
b) se dispone, en cada línea de tubos (2):
- b_{1})
- la parte superior de los tubos (2) entre los dedos (6) de un peine de apriete (4), móviles horizontalmente y
- b_{2})
- los tapones (3) entre las paredes (P) de unos canales (C) practicados en una unidad destaponadora (5) móvil ascendentemente; constando, dichas paredes (P) en cada canal (C) de unas prolongaciones (7) dispuestas a modo de garras por debajo de los tapones (3), separadas entre sí una distancia mayor que el diámetro del tubo (2) y menor que el diámetro del tapón (3);
c) se desplazan horizontalmente los dedos (6)
contra la parte superior de los tubos (2) aprisionándolos y, a
continuación
d) asciende la unidad destaponadora (5)
arrastrando las prolongaciones (7) a los tapones (3) que son
depositados en una tolva de recogida (1a) quedando los tubos (2)
destapados;
e) se retira el pack (1) con los tubos (2)
destapados y se inserta un nuevo pack (1) con tubos (2)
tapados;
f) desciende la unidad destaponadora (5) para
iniciar un nuevo ciclo.
2. Procedimiento y máquina destaponadora de
tubos, según reivindicación anterior, caracterizado porque
los dedos (6) del peine de apriete (4) llevan mullida (20) su zona
de contacto con los tubos (2).
3. Procedimiento y máquina destaponadora de
tubos, según reivindicaciones anteriores, caracterizado
porque los dedos (6) se montan en el peine de apriete (4) guiados
machihembradamente, en cola de milano o similar que permite su
libre desplazamiento horizontal al actuar los medios (8), (9) que
les desplazan horizontalmente.
4. Procedimiento y máquina destaponadora de
tubos, según reivindicaciones anteriores, caracterizado
porque el ascenso de la unidad destaponadora (5) incluye, al menos,
un movimiento pivotante vertical, durante el cual los tapones (3)
son depositados en una tolva de recogida (1a).
5. Procedimiento y máquina destaponadora de
tubos, según reivindicaciones anteriores, caracterizado
porque las citadas prolongaciones-garra (7) de la
unidad destaponadora (5) inciden oblicuamente en los tapones
(3).
6. Procedimiento y máquina destaponadora de
tubos, según reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque
las citadas prolongaciones-garra (7) de la unidad
destaponadora (5) inciden ortogonalmente en los tapones (3).
7. Procedimiento y máquina destaponadora de
tubos, según reivindicaciones anteriores, caracterizado
porque la entrada/salida del pack (1) con tubos (2) se realiza
empleando medios mecánicos, controlados electrónicamente.
8. Procedimiento y máquina destaponadora de
tubos, según reivindicaciones anteriores, caracterizado
porque los citados medios que desplazan horizontalmente a los dedos
(6) del peine de apriete (4) los constituyen cuñas deslizantes (9)
actuadas por sinfín
(8).
(8).
9. Procedimiento y máquina destaponadora de
tubos, según reivindicación 8, caracterizado porque la
cuantificación del desplazamiento horizontal de los dedos (6) es
ajustada electrónicamente.
10. Procedimiento y máquina destaponadora de
tubos, según reivindicaciones anteriores, caracterizado
porque los medios para el ascenso de la unidad destaponadora (5)
los constituyen sendos dispositivos de tracción vertical, uno
delantero (10) y otro trasero (11) que actúan sucesivamente.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES200402585A ES2265734B1 (es) | 2004-10-27 | 2004-10-27 | Procedimiento y maquina destaponadora de tubos. |
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| ES200402585A ES2265734B1 (es) | 2004-10-27 | 2004-10-27 | Procedimiento y maquina destaponadora de tubos. |
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|---|---|
| ES2265734A1 ES2265734A1 (es) | 2007-02-16 |
| ES2265734B1 true ES2265734B1 (es) | 2008-01-01 |
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| ES (1) | ES2265734B1 (es) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| ES2324690A1 (es) * | 2007-03-26 | 2009-08-12 | Francisco Soria Melguizo, S.A. | Destaponadora de tubos para analisis clinicos y similares. |
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2004
- 2004-10-27 ES ES200402585A patent/ES2265734B1/es not_active Expired - Fee Related
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| ES2324690B1 (es) * | 2007-03-26 | 2010-05-26 | Francisco Soria Melguizo, S.A. | Destaponadora de tubos para analisis clinicos y similares. |
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| ES2265734A1 (es) | 2007-02-16 |
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