JPH1035789A - スピッツ開栓装置 - Google Patents
スピッツ開栓装置Info
- Publication number
- JPH1035789A JPH1035789A JP8214274A JP21427496A JPH1035789A JP H1035789 A JPH1035789 A JP H1035789A JP 8214274 A JP8214274 A JP 8214274A JP 21427496 A JP21427496 A JP 21427496A JP H1035789 A JPH1035789 A JP H1035789A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- spitz
- spit
- stopper
- pack
- opening apparatus
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- Control And Other Processes For Unpacking Of Materials (AREA)
- Devices For Opening Bottles Or Cans (AREA)
- Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 栓がゴム栓であると否とにかかわらず、自動
的に開栓することが出来るスピッツ開栓装置を提供す
る。 【解決手段】 スピッツ１１を保持するパック１２、溝
レール１３、グリッパー１４等のスピッツ保持部材と、
そのスピッツ保持部材（１２・１３・１４）に保持され
たスピッツ１１の口先１５の上方において、スピッツ１
１の軸芯線１６に交叉して往復運動する爪板１７を具備
するスピッツ開栓装置において、その爪板１７の端縁に
凹部１８と凸部１９が交互して鋸刃状に続く凹凸を付
け、その凸部１９を尖端形にし、その凸部の先端２０を
スピッツの軸芯線１６に交叉する方向に突出させる。
的に開栓することが出来るスピッツ開栓装置を提供す
る。 【解決手段】 スピッツ１１を保持するパック１２、溝
レール１３、グリッパー１４等のスピッツ保持部材と、
そのスピッツ保持部材（１２・１３・１４）に保持され
たスピッツ１１の口先１５の上方において、スピッツ１
１の軸芯線１６に交叉して往復運動する爪板１７を具備
するスピッツ開栓装置において、その爪板１７の端縁に
凹部１８と凸部１９が交互して鋸刃状に続く凹凸を付
け、その凸部１９を尖端形にし、その凸部の先端２０を
スピッツの軸芯線１６に交叉する方向に突出させる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、医療検診のために
採取された痰、血液、尿等の体液（以下、単に体液と言
う。）を保管するスピッツ（試験管）の栓を外すスピッ
ツ開栓装置に関するものである。
採取された痰、血液、尿等の体液（以下、単に体液と言
う。）を保管するスピッツ（試験管）の栓を外すスピッ
ツ開栓装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】スピッツに施栓された栓の上部は、スピ
ッツの口先より突き出ており、開栓時には、突き出た栓
の上部を掴んで引き抜かれる。その際、栓がスピッツの
口先よりも外側に移動した分だけスピッツ内部の気圧は
下がることになる。
ッツの口先より突き出ており、開栓時には、突き出た栓
の上部を掴んで引き抜かれる。その際、栓がスピッツの
口先よりも外側に移動した分だけスピッツ内部の気圧は
下がることになる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】開栓は、そのスピッツ
内外の気圧差に抗して栓を強く引っ張って行われるので
あるが、検査機関等において開栓されるスピッツの数は
一日何千何万本と言う膨大な数になるので、その開栓作
業には多大な労力を要し、その際誤ってスピッツからの
体液が漏出した場合、その検査精度が左右されるだけで
はなく、その漏出した体液によって病気に感染する危険
も生じる。特に、体液の入ったスピッツは病院などから
検査機関へと空輸されることが多く、その場合、飛行機
内で生じる気圧の変化によって外れないように強く施栓
されており、それを強い力で外すことになるので、かか
る開栓時に誤って漏出した体液に触れる危険が大きい。
内外の気圧差に抗して栓を強く引っ張って行われるので
あるが、検査機関等において開栓されるスピッツの数は
一日何千何万本と言う膨大な数になるので、その開栓作
業には多大な労力を要し、その際誤ってスピッツからの
体液が漏出した場合、その検査精度が左右されるだけで
はなく、その漏出した体液によって病気に感染する危険
も生じる。特に、体液の入ったスピッツは病院などから
検査機関へと空輸されることが多く、その場合、飛行機
内で生じる気圧の変化によって外れないように強く施栓
されており、それを強い力で外すことになるので、かか
る開栓時に誤って漏出した体液に触れる危険が大きい。
【０００４】
【発明の目的】そこで本発明は、自動的に開栓すること
が出来るスピッツ開栓装置を提供しようとするものであ
る。
が出来るスピッツ開栓装置を提供しようとするものであ
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明に係るスピッツ開
栓装置は、スピッツ１１を保持するパック１２、溝レー
ル１３、グリッパー１４等のスピッツ保持部材と、その
スピッツ保持部材（１２・１３・１４）に保持されたス
ピッツ１１の口先１５の上方において、スピッツ１１の
軸芯線１６に交叉して往復運動する爪板１７を具備し、
爪板１７の端縁が凹部１８と凸部１９が交互して鋸刃状
に続く凹凸になっており、その凸部１９が尖端形を成し
ており、その凸部の先端２０がスピッツの軸芯線１６に
交叉する方向に突き出ていることを特徴とするものであ
る。
栓装置は、スピッツ１１を保持するパック１２、溝レー
ル１３、グリッパー１４等のスピッツ保持部材と、その
スピッツ保持部材（１２・１３・１４）に保持されたス
ピッツ１１の口先１５の上方において、スピッツ１１の
軸芯線１６に交叉して往復運動する爪板１７を具備し、
爪板１７の端縁が凹部１８と凸部１９が交互して鋸刃状
に続く凹凸になっており、その凸部１９が尖端形を成し
ており、その凸部の先端２０がスピッツの軸芯線１６に
交叉する方向に突き出ていることを特徴とするものであ
る。
【０００６】
【発明の実施の形態】図１は、本発明に係るスピッツ開
栓装置の要部を図示し、スピッツ１１は数本づつパック
１２に立てられてセットされる。２１はテーブルであ
り、テーブル２１にはパックを案内する溝レール１３
と、スピッツから外された栓２２を回収袋へと落とし込
む落込口２３があり、この落込口２３には溝レール１３
に平行に細長く開けられている。２４は、溝レール１３
に沿ってパック１２を送り出す案内板であり、溝レール
１３に平行に移動する案内桿２５と共に揺動回転し、パ
ック１２の側端２６に当たり、案内桿２５が溝レール１
３に平行に移動するとき、パック１２を溝レール１３に
沿って押し出す。溝レール１３の上側には、溝レール１
３に間に挟んで互いに向き合う方向に移動し、パック１
２に立てられた数本のスピッツ１１を挟むグリッパー１
４Ａ・１４Ｂがある。２７は、それらのグリッパー１４
を操作するエアーシリンダーである。
栓装置の要部を図示し、スピッツ１１は数本づつパック
１２に立てられてセットされる。２１はテーブルであ
り、テーブル２１にはパックを案内する溝レール１３
と、スピッツから外された栓２２を回収袋へと落とし込
む落込口２３があり、この落込口２３には溝レール１３
に平行に細長く開けられている。２４は、溝レール１３
に沿ってパック１２を送り出す案内板であり、溝レール
１３に平行に移動する案内桿２５と共に揺動回転し、パ
ック１２の側端２６に当たり、案内桿２５が溝レール１
３に平行に移動するとき、パック１２を溝レール１３に
沿って押し出す。溝レール１３の上側には、溝レール１
３に間に挟んで互いに向き合う方向に移動し、パック１
２に立てられた数本のスピッツ１１を挟むグリッパー１
４Ａ・１４Ｂがある。２７は、それらのグリッパー１４
を操作するエアーシリンダーである。
【０００７】落込口２３からは、２枚の仕切板２８・２
９が、落込口２３を間に挟むように溝レール１３に平行
に突き出ている。落込口２３の溝レール側（１３）の側
縁から突き出た仕切板２８の上端は、落込口側（１３）
のグリッパー１４Ａの上側に向けて傾斜して突き出てお
り、この側面４３に落ちた栓２２は落込口２３へと転が
り込むようになっている。
９が、落込口２３を間に挟むように溝レール１３に平行
に突き出ている。落込口２３の溝レール側（１３）の側
縁から突き出た仕切板２８の上端は、落込口側（１３）
のグリッパー１４Ａの上側に向けて傾斜して突き出てお
り、この側面４３に落ちた栓２２は落込口２３へと転が
り込むようになっている。
【０００８】落込口２３を境とする溝レール１３の反対
側には支柱３０が立てられている。その支柱３０の上端
には、軸芯方向を溝レールに平行に向けた支軸３１に支
えられた支台３２が取り付けられている。３３は、支柱
３０に取り付けられたエアーシリンダーである。そのシ
リンダーヘッド３４と支台３２とは連結桿３５を介して
ピン３６・３７によって接合されている。このため、シ
リンダーヘッド２４がエアーシリンダー本体３３から出
没駆動されるとき、支台３２は支軸３１を中心に揺動運
動することになる。
側には支柱３０が立てられている。その支柱３０の上端
には、軸芯方向を溝レールに平行に向けた支軸３１に支
えられた支台３２が取り付けられている。３３は、支柱
３０に取り付けられたエアーシリンダーである。そのシ
リンダーヘッド３４と支台３２とは連結桿３５を介して
ピン３６・３７によって接合されている。このため、シ
リンダーヘッド２４がエアーシリンダー本体３３から出
没駆動されるとき、支台３２は支軸３１を中心に揺動運
動することになる。
【０００９】支台３２には、溝レール１３の長さ方向に
直交する方向にシリンダーヘッド３８が出没するエアー
シリンダー３９が搭載されている。そのシリンダーヘッ
ド３９には、先端縁が鉤状に折れ曲がった、即ち、９０
度以下の折返角度αをもって折り曲げられた基板４０が
取り付けられている。その折り返された先端部分は、栓
２２を引っ掻けるための爪板１７になっている。その爪
板１７の端縁には凹部１８と凸部１９が交互して鋸刃状
に続く凹凸が付けられ、その凸部１９は尖端形になって
いる（図２）。
直交する方向にシリンダーヘッド３８が出没するエアー
シリンダー３９が搭載されている。そのシリンダーヘッ
ド３９には、先端縁が鉤状に折れ曲がった、即ち、９０
度以下の折返角度αをもって折り曲げられた基板４０が
取り付けられている。その折り返された先端部分は、栓
２２を引っ掻けるための爪板１７になっている。その爪
板１７の端縁には凹部１８と凸部１９が交互して鋸刃状
に続く凹凸が付けられ、その凸部１９は尖端形になって
いる（図２）。
【００１０】エアーシリンダー本体３９から鋸刃状凹凸
１８・１９までの距離Ｌは、シリンダーヘッド３８がエ
アーシリンダー本体３９から押し出され、支軸３１を中
心に支台３２と共に基板４０が溝レール側（１３）へと
回転した状態において、溝レール１３にセットされたパ
ック１２から突き出たスピッツ１１の上端を爪板１７が
越えて突き出され、スピッツ１１の上端に基板４０が被
さるに必要な長さになっている。又、爪板１７の端縁
（１８・１９）から基板４０までの距離Ｇは、スピッツ
１１に装着されている栓２２の高さ寸法Ｈよりも若干短
くなっている。４１は、支台３２から突き出たアームで
あり、その尖端４２は基板４０に当接しており、その先
端４２と基板４０の間は摺動自在になっている。
１８・１９までの距離Ｌは、シリンダーヘッド３８がエ
アーシリンダー本体３９から押し出され、支軸３１を中
心に支台３２と共に基板４０が溝レール側（１３）へと
回転した状態において、溝レール１３にセットされたパ
ック１２から突き出たスピッツ１１の上端を爪板１７が
越えて突き出され、スピッツ１１の上端に基板４０が被
さるに必要な長さになっている。又、爪板１７の端縁
（１８・１９）から基板４０までの距離Ｇは、スピッツ
１１に装着されている栓２２の高さ寸法Ｈよりも若干短
くなっている。４１は、支台３２から突き出たアームで
あり、その尖端４２は基板４０に当接しており、その先
端４２と基板４０の間は摺動自在になっている。
【００１１】
【スピッツの開栓手順】スピッツの開栓は、次の手順で
行われる。即ち、まず、数本のスピッツ１１を立てたパ
ック１２を、溝レール１３に嵌め込み、落込口２３に平
行に並ぶ位置にセットする。次いで、パック１２の上側
に突き出たスピッツ１１の上端部分を、向き合うグリッ
パー１４Ａ・１４Ｂで挟持固定する。
行われる。即ち、まず、数本のスピッツ１１を立てたパ
ック１２を、溝レール１３に嵌め込み、落込口２３に平
行に並ぶ位置にセットする。次いで、パック１２の上側
に突き出たスピッツ１１の上端部分を、向き合うグリッ
パー１４Ａ・１４Ｂで挟持固定する。
【００１２】次に、エアーシリンダー３３によって支台
３２と共に支軸３１を中心に基板４０を回転して爪板１
７を上げ、爪板１７がスピッツ１１の頭上を越えて突き
出るまでエアーシリンダー３９によって基板４０を押し
出す。この状態において、エアーシリンダー３３によっ
て支台３３と共に支軸３１を中心に基板４０を回転し、
基板４０がスピッツ１１に装着されている栓２２に当た
るまで基板４０を下げる。
３２と共に支軸３１を中心に基板４０を回転して爪板１
７を上げ、爪板１７がスピッツ１１の頭上を越えて突き
出るまでエアーシリンダー３９によって基板４０を押し
出す。この状態において、エアーシリンダー３３によっ
て支台３３と共に支軸３１を中心に基板４０を回転し、
基板４０がスピッツ１１に装着されている栓２２に当た
るまで基板４０を下げる。
【００１３】次いで、エアーシリンダー３９によって基
板４０を引き戻す。このとき、爪板１７の端縁１８・１
９から基板４０までの距離Ｇが栓２２の高さ寸法Ｈより
も短いので、爪板１７の端縁１８・１９の凸部の先端２
９０は栓２２の周面に食い込み、基板４０を引き戻す力
Ｆは、スピッツ口先１５を中心に栓２２を転がす回転モ
ーメントＭとして作用する。このため、栓２２は、掻き
取られるようにしてスピッツ１１の口先１５から抜き取
られ、仕切板２８の斜面４３に落ち、そこから転がって
落込口２３へと落下し、落込口２３にセットされている
回収袋へと落ち込んで回収されることになる。
板４０を引き戻す。このとき、爪板１７の端縁１８・１
９から基板４０までの距離Ｇが栓２２の高さ寸法Ｈより
も短いので、爪板１７の端縁１８・１９の凸部の先端２
９０は栓２２の周面に食い込み、基板４０を引き戻す力
Ｆは、スピッツ口先１５を中心に栓２２を転がす回転モ
ーメントＭとして作用する。このため、栓２２は、掻き
取られるようにしてスピッツ１１の口先１５から抜き取
られ、仕切板２８の斜面４３に落ち、そこから転がって
落込口２３へと落下し、落込口２３にセットされている
回収袋へと落ち込んで回収されることになる。
【００１４】
【発明の効果】本発明では、栓２２を掻き上げる爪板１
７の端縁２０が、尖端形の凸部１９で構成されており、
栓２２が射出成形で作られたゴムよりも固いプラスチッ
ク製のものであっても、その凸部１９が栓２２に食い込
むので、開栓時に爪板１７が栓２２から外れることがな
く、スピッツ１１が確実に開栓される。
７の端縁２０が、尖端形の凸部１９で構成されており、
栓２２が射出成形で作られたゴムよりも固いプラスチッ
ク製のものであっても、その凸部１９が栓２２に食い込
むので、開栓時に爪板１７が栓２２から外れることがな
く、スピッツ１１が確実に開栓される。
【図１】本発明に係るスピッツ開栓装置の要部斜視図で
ある。
ある。
【図２】本発明に係るスピッツ開栓装置の爪板の部分斜
視図である。
視図である。
【図３】本発明に係るスピッツ開栓装置の要部側面断面
図である。
図である。
１１ スピッツ １２ パック １３ 溝レール １４ グリッパー １５ スピッツの口先 １６ 軸芯線 １７ 爪板 １８ 凹部 １９ 凸部 ２０ 凸部の先端 ２１ テーブル ２２ 栓 ２３ 落込口 ２４ 案内板 ２５ 案内桿 ２６ パックの側端 ２７ エアーシリンダー ２８ 仕切板 ２９ 仕切板 ３０ 支柱 ３１ 支軸 ３２ 支台 ３３ エアーシリンダー ３４ シリンダーヘッド ３５ 連結桿 ３６ ピン ３７ ピン ３８ シリンダーヘッド ３９ エアーシリンダー ４０ 基板 ４１ アーム ４２ アームの先端 ４３ 斜面
Claims (1)
- 【請求項１】 スピッツ（１１）を保持するパック（１
２）、溝レール（１３）、グリッパー（１４）等のスピ
ッツ保持部材と、そのスピッツ保持部材（１２・１３・
１４）に保持されたスピッツ（１１）の口先（１５）の
上方において、スピッツ（１１）の軸芯線（１６）に交
叉して往復運動する爪板（１７）を具備し、爪板（１
７）の端縁が凹部（１８）と凸部（１９）が交互して鋸
刃状に続く凹凸になっており、その凸部（１９）が尖端
形を成しており、その凸部の先端（２０）がスピッツの
軸芯線（１６）に交叉する方向に突き出ていることを特
徴とするスピッツ開栓装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21427496A JP3952091B2 (ja) | 1996-07-24 | 1996-07-24 | スピッツ開栓装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21427496A JP3952091B2 (ja) | 1996-07-24 | 1996-07-24 | スピッツ開栓装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1035789A true JPH1035789A (ja) | 1998-02-10 |
| JP3952091B2 JP3952091B2 (ja) | 2007-08-01 |
Family
ID=16653026
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21427496A Expired - Fee Related JP3952091B2 (ja) | 1996-07-24 | 1996-07-24 | スピッツ開栓装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3952091B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ES2265733A1 (es) * | 2004-10-21 | 2007-02-16 | Francisco Soria Melguizo, S.A. | Maquina destaponadora para tubos de analisis clinicos y similares. |
| ES2265734A1 (es) * | 2004-10-27 | 2007-02-16 | Julio Abascal Diaz | Procedimiento y maquina destaponadora de tubos. |
| CN103288022A (zh) * | 2013-05-27 | 2013-09-11 | 无锡特可思电器制造有限公司 | 试管盖收集机构 |
| CN103896197A (zh) * | 2014-04-15 | 2014-07-02 | 无锡赛鸥科技有限公司 | 一种自动拔盖机 |
| CN110606456A (zh) * | 2019-09-30 | 2019-12-24 | 四川省环宇众冠科技发展有限公司 | 原料血浆留样标本试管开盖机 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106379853A (zh) * | 2016-11-18 | 2017-02-08 | 无锡博进精密机械制造有限公司 | 医用试管拔盖设备 |
| CN106395709A (zh) * | 2016-11-18 | 2017-02-15 | 无锡博进精密机械制造有限公司 | 医用试管拔盖设备的夹紧装置 |
-
1996
- 1996-07-24 JP JP21427496A patent/JP3952091B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ES2265733A1 (es) * | 2004-10-21 | 2007-02-16 | Francisco Soria Melguizo, S.A. | Maquina destaponadora para tubos de analisis clinicos y similares. |
| ES2277732A1 (es) * | 2004-10-21 | 2007-07-16 | Francisco Soria Melguizo, S.A. | Mejoras introducidas en la patente de invencion p 200402506 "maquina destaponadora de tubos para analisis clinicos y similares". |
| ES2304310A1 (es) * | 2004-10-21 | 2008-10-01 | Francisco Soria Melguizo, S.A. | Perfeccionamientos introducidos en la patente de invencion p 200402506 por maquina destaponadora de tubos para analisis clinicos y similares. |
| ES2265734A1 (es) * | 2004-10-27 | 2007-02-16 | Julio Abascal Diaz | Procedimiento y maquina destaponadora de tubos. |
| CN103288022A (zh) * | 2013-05-27 | 2013-09-11 | 无锡特可思电器制造有限公司 | 试管盖收集机构 |
| CN103896197A (zh) * | 2014-04-15 | 2014-07-02 | 无锡赛鸥科技有限公司 | 一种自动拔盖机 |
| CN110606456A (zh) * | 2019-09-30 | 2019-12-24 | 四川省环宇众冠科技发展有限公司 | 原料血浆留样标本试管开盖机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3952091B2 (ja) | 2007-08-01 |
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|
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