KR900005608B1 - 액체 샘플 처리장치 및 방법 - Google Patents

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Abstract

내용 없음.

Description

액체 샘플 처리장치 및 방법
제1도는 본 발명에 따른 순차적 희석장치의 사시도.
제2도는 제1도의 2-2선을 취한 순차적 희석장치의 측면단도.
제3도는 팁 지지 접시 웰내의 피펫팁의 한 실시예를 도시한 확대 측면단도.
제4도는 팁 접시의 웰에 지지된 피펫팁의 양호한 실시예의 확대 측면단도.
제5도는 플런저와 피펫 조립체에 대한 확대 측면단도.
제6도는 12×7 행렬로 배열된 적정접시에 대한 테이블의 평면도.
제7도는 8×11 행렬로 배열된 적정접시에 대한 테이블의 평면도.
제8도는 제1도의 8-8선을 취한 자동 순차적 희석장치의 정단면도.
제9도는 본 발명의 장치에 대한 부분 평면도.
제10도는 제8도의 10-10선을 취한 정단면도.
제11도는 제8도의 11-11선을 취한 정단면도.
제12도는 팁 공급접시와 적정접시 사이에서 유체전달 또는 공급접시를 포함한 순차적 희석장치의 다른 실시예의 사시도.
제13도는 제12도의 테이블 실시예에 대한 평면도.
제14도는 제13도의 14-14선을 취한 측단면도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
10 : 수평이동테이블 12 : 수직이동헤드 조립체
22 : 랙 26 : 미끄럼 베어링
34 : 피펫-플런저 조립체 35 : 실린더
39 : 피스톤 부분 49 : O-링
50,52 : 작업 스테이션 54,56 : 적정접시
63 : 용기 68 : 솔레노이드
70 : 마이크로프로세서 74 : 홀효과센서
90 : 광전소자
본 발명은 다수의 용기간에 액체샘플을 자동적으로 운반하는 액체 샘플 처리장치 및 그 방법에 관한 것이다. 특히, 각 용기가 1/10에서 10ml 정도의 액체를 담을 수 있는 미세 적정접시로서 액체샘플을 충전하여 순차적으로 희석할 필요가 있는 각각 분리된 다수의 액체 용기간에 액체샘플을 충전 또는 운반하기 위한 액체샘플 처리장치 및 방법에 관한 것이다. 근본적으로 이러한 순차적인 희석시스템은 각 분리된 용기에 희석제의 양을 증가시키면서 샘플을 혼합하여 샘플의 농도가 연속적으로 감소하게 하는 것이다. 특별한 성질을 결정하기 위하여 여러 가지 샘플농도를 분석할 수 있게 된다. 예를들면 샘플은 혈청일 수도 있으며 혈청의 농도가 특이한 물질과 반응하는 체적인 상태를 결정할 수 있다.
초기에 샘플의 순차적 희석은 수동으로 행하여졌으며, 각각 다른 양의 샘플을 각각 다른 시험관에 담긴 희석제와 혼합하였다. 이러한 작업은 수많은 농도의 샘플이 필요할 때 상당한 시간적 소비가 뒤따른다. 결과적으로 자동 또는 자동으로 이러한 순차적 희석을 수행할 수 있는 장치가 개발되었다. 미합중국 특허 제3,188,181호에 이러한 장치의 일예가 발표되어 있다. 상기 특허에 발표된 순차적 희석장치는 시험관의 랙을 수용하고 있는 수평이동운반대를 포함하고 있다. 피펫에 각각 연결되어 있는 다수의 일회용 주사기를 내장하고 있는 수직이동주사기 호울더가 캠에 의해 상하운동함으로써 피펫이 랙내부의 시험관열의 액체로 이동된다. 펌핑헤드에 의해 작동되는 캠은 주사기를 진동시켜 피펫의 유체와 시험관의 유체를 혼합시켜준다. 혼합후 유체는 시험관으로부터 취출되고 주사기는 상승하며 운반대는 다른 열의 시험관으로 이동되어 동작을 반복하게 된다. 순차적 희석작업이 완료되었을 때, 랙에서 시험관의 첫 번째 열은 희석되지 않은 농도의 샘플을 담고 있을수도 있고, 두 번째 열의 시험관은 50/50의 농도의 샘플을 담고 있으며, 세 번째는 25/75의 농도일 것이고 피펫에 의해 운반된 액체의 양에 따라 다를 것이다.
본 발명의 목적은 운반되는 액체의 양에 있어서 상호 오염이나 또는 오차가 없이 자동적으로 용기간에 액체를 운반할 수 있는 새로운 시스템을 개발하기 위한 것이며, 특히 상기 특허에 발표된 장치에서 보다 우수한 성능으로서 적은 양의 액체샘플을 순차적으로 희석시키는데 사용되는 장치를 제작하기 위한 것이다. 특히 어떤 종류의 용액을 처리할 때 여러 농도의 샘플간에 상호 오염을 방지하는 것이 바람직하다. 대표적으로 이러한 것은 한 용기로부터 액체를 뽑아내어 다른 용기의 희석제와 혼합하는 피펫에 팁을 사용하는 수동식이다. 각각의 혼합작업후 팁은 피펫으로부터 제거되고 다른 깨끗한 것으로 교환시켜준다. 그러나 지금까지 알려진 순차적 희석장치는 희석과정의 각 순환단계에서 팁을 교환해줄 수 없다. 따라서 상호 오염을 방지할 필요가 있을 때 장치는 피펫에 대한 다단계 세척작업을 수행해야 하거나 과정의 각 순환간에 세척과정이 부여되어야 한다. 세척과정은 각 공정순환에 많은 단계가 첨가됨으로 순차적 희석을 수행하는데 필요한 시간을 가중시키게 된다. 또한 세척작업은 폐기되어야할 폐기액체의 양을 상당히 증가시키게 된다.
따라서 본 발명의 특별한 한가지 목적은 액체용기의 초기 충전으로부터 순차적인 희석과정에 대한 어떤 순환에 있어서도 용기간에 액체를 운반하기 위한 다수의 선택적인 첨가 또는 축출단계를 통하여 신속하고 효율적으로 자동 및 교환식 팁을 바꾸어줄 수 있는 새로운 자동식 희석장치를 제공하기 위한 것이다.
상기 목적을 달성하기 위해 본 발명에서는 액체 샘플을 축출 및 주입하는 피펫 아래에서 수평이동하는 테이블상에 최소한 두 개의 작업 스테이션을 갖추고 있다. 바람직한 형태는 적어도 하나의 작업 스테이션이 액체 샘플과 희석제를 내장하기 위한 다수의 용기열을 갖춘 적정접시 또는 이와 유사한 구조를 수용하고 있으며, 적어도 하나의 제2작업스테이션은 다수의 교환식 피펫팁의 열을 내장하고 있는 랙을 수용하고 있다. 피펫 그 자체는 피펫이 설치된 헤드 조립체가 피펫과 함께 하강할 때 팁에 삽입 및 마찰 접촉할 수 있는 경사진 끝부분을 갖추고 있다. 일단 팁이 픽업되면 테이블이 이동하여 적정접시에서 선택된 열의 웰을 팁 아랫쪽으로 움직이게 하며, 헤드는 하강하여 팁을 웰 내부에 삽입시킨다. 웰의 샘플의 일부가 각 피펫의 플런저 작동에 의해 피펫으로 흡입되며, 헤드가 상승한 후 테이블은 다음 단계로 이동하여 다른 일반적으로 다음 열의 웰을 팁에 일치시킨다. 그후 헤드가 하강하여 팁을 이러한 웰의 희석제에 삽입시키고 플런저가 진동하여 샘플과 희석제를 혼합시킨다. 헤드가 상승하여 모든 액체 팁으로부터 방출된 후 피펫팁은 웰 액체의 요부 바로 위에 위치하게 된다. 플런저가 뻗어가 피펫에 존재하는 잉여공기와 팁과 웰 사이의 액체의 표면장력에 의해 모든 액체가 방출된다. 그다음 테이블이 이동하여 팁을 내장하고 있는 랙을 피펫 아래로 움직이게 하고, 팁 탈출장치에 의해 조정되는 솔레노이드가 작동하여 피펫의 경사진 끝부에서부터 팁을 랙 뒤쪽으로 밀어준다. 그 대안으로서 팁을 테이블상의 슬롯을 통하여 물통 또는 집적용기로 탈출시킬 수도 있다. 다음 테이블을 한단계 이동시켜 다른 열의 팁을 피펫에 일치시키고 순환과정을 반복하게 할 수도 있다. 바람직한 형태로서 각 팁의 체적을 적정접시용기의 액체 체적보다 크게 하여 액체가 피펫 플런저와 접촉하지 않고 모든 액체가 용기로 축출 및 흡입되도록 한다.
본 발명의 다른 특징에 따르면 탐지기를 설치함으로써 피펫이 열의 모든 팁을 픽업하지 못하였을때를 결정하여 팁이 빠져 있음으로 인해서 샘플이 피펫으로 들어가지 못하여 한 웰의 샘플이 여러 가지 농도로 희석되지 못하게 되는 것을 방지한다. 마찬가지로 다음 열의 팁을 픽업하기 전에 각 피펫으로부터 팁이 탈출되었는지를 결정하는 탐지기도 설치될 수 있다.
장치의 여러부분의 움직임은 컴퓨터에 의해 조정 및 제어됨으로서 공정을 연속적으로 조정하게 되고 순차적 희석작업에서 액체의 충진과 운반에 있어서 유연성을 부여하게 된다.
제1도와 제2도에 도시되어 있는 바와같이 본 발명의 방법을 수행하기에 적합한 자동 연속 희석장치는 두 개의 가동부품 즉 수평이동테이블(10)과 수직이동헤드 조립체(12)를 포함하고 있다. 제2도에서와 같이 테이블(10)은 미끄럼 베어링(16)에 의해 수평이동할 수 있도록 경화된 안내봉(14)에 설치되어 있다. 테이블의 이동은 스텝모터(18)와 모터에 연결된 피니언(20) 및 테이블 밑에 설치된 랙(22)에 의해서 이루어진다. 마찬가지로 헤드 조립체(12)는 안내봉(26)에서 미끄럼 베어링(26)에 의해 수직이동할 수 있도록 설치되어 있다. 또한 헤드 조립체의 이동은 스텝모터(28)와 피니언(28) 및 랙(32)에 의해 이루어진다.
헤드 조립체(12)는 피펫-플런저 조립체(34)를 지지하고 있다. 이러한 조립체는 테이블(10)의 이동축에 횡단하는 방향으로 열지은 일련의 피펫(36)을 포함하고 있다. 피펫은 설치블록(37)과 연결핀(33)에 의해 헤드 조립체에 설치 및 제거되며, 그 사이를 움직인다. 플런저장치(38)는 피펫에 대해 수직운동할 수 있도록 헤드 조립체에 설치되어 있다. 플런저장치(38)는 일련의 플러저봉(40)을 포함하고 있으며 각각의 피펫(36) 내부에 설치되어 있다. 모든 플런저봉은 동시에 수직운동할 수 있도록 공동 작동바(42)에 설치된다. 작동바(42)는 스텝모터(46)와 리드 스크류 구동장치(48)에 의해 안내봉(44)을 다라 이동된다. 제5도에 상세히 도시되어 있는 바와같이 피펫(36)에 관한 플런저봉(40)의 이동은 피펫의 내부 체적을 변화시켜 그들에 액체를 흡입시키거나 그들로부터 액체가 방출되게 한다. 덧쇠고리(47)와 신축 스프링(45)에 지지된 O-링(49)에 의해 각 봉과 그에 수반된 피펫 사이는 공기밀폐되어 있다. 각각의 피펫(36)은 피스톤부분(39)을 포함하고, 있고, 설치블록(37)에 형성된 실린더(35)에 왕복설치되어 있다. 따라서 피펫(36)은 스프링(45)에 의해 수직방향으로 구속됨으로서 팁 적하단계중에 피펫(36)이 신축스프링(45)에 대항하여 블록(37)내에서 수직방향으로 미끄럼 운동할 수 있게 된다. 이렇게 함으로서 모든 피펫이 크기가 조금씩 다른 팁을 안전하게 집어올려 팁(62)의 개방된 끝이 테이블(10)과 적정접시(54)와 같은 높이에 있게 된다.
테이블(10)은 각각 두 개의 접시를 수용하고 있는 두 개의 작업스테이션(50,52)을 포함하고 있다. 하나는 액체샘플과 희석제를 내장하기 위한 행렬로 배열된 종래의 적정접시(54)일 수도 있다. 뒤쪽 작업 스테이션(52)에 있는 다른 하나의 접시(56)는 부착식 피펫팁을 갖고 있는 흡사한 배열의 용기를 포함한 팁 접시일 수도 있다. 대표적인 적정접시는 12×8 행렬로 배열된 96개의 웰(well)을 포함하고 있다. 제6도에 도시된 바와같이 적정접시(54)는 앞쪽 작업 스테이션(50)에 수용되어 있어 횡방향으로 12×7의 희석을 수행할 수 있으며, 제1열의 웰은 희석될 샘플이 정해진 체적만큼 채워져 있고, 나머지 웰은 희석제로 채워져 있다. 이러한 경우에 팁 접시(56)도 접시의 폭을 가로지르는 열에 12개의 용기가 갖추어지도록 방향이 정해져 있다. 대안으로서 제7도에 도시된 것과 같이 적정접시(54,56)가 테이블(10)의 길이방향으로 향하여 8×11의 순차적인 희석을 수행하게 할 수도 있다.
다시 제5도를 참조하면 각 피펫(36)의 바닥 끝부분(60)의 외측표면이 경사져 있어 본 발명에 따라 제적된 피펫팁(62)의 내표면을 마찰접촉 및 수용하게 된다. 예를들면 팁(62)은 소수성 폴리프로필렌 재료를 사용하여 제작할 수도 있다. 웰의 열에서 팁(62)과 팁 접시(56)에서의 용기(63)는 테이블(10)이 팁(62)의 일렬을 피펫과 일치시킨 후 헤드 조립체(12)가 스텝모터(28)에 의해 하강되었을 때 피펫(36)의 각 끝부분에 삽입되어 접촉된다. 도시되어 있는 바와같이 각 팁(62)의 체적은 피펫(36)의 단부와 팁의 내부체적에 의해 형성된 실린더의 총 체적의 대부분이다. 제4도와 제5도에 도시된 바와같이 적정접시(56)의 용기(63)에서 각 팁(62)의 지지는 제4도에서와 같이 끝 지지에 의한 것이거나 또는 팁(62)의 외부에 형성된 바닥홈(65)의 끝부분에 의한 것이다. 용기(63)의 벽은 피펫(36)의 경사진 끝부분(60)에 접촉하도록 팁(62)에 중심이 맞추어져 있다.
다음에 피펫으로부터 팁(62)을 제거하는 팁 탈출장치에 의해 수행된다. 팁 탈출장치는 제11도에 도시되어 있는 바와같이 빗살형 판(64)을 포함하고 있다. 판은 피펫을 수용하는 리세스와 각 피펫통부의 외부 원주상에 180도 간격으로 톱니를 갖추고 있다. 판(64)은 헤드 조립체(12)에 설치된 한쌍의 수직이동봉(66)에 연결 및 그에 지지되어 있다. 이러한 이동봉(66)은 헤드 조립체의 상부에 설치된 한쌍의 솔레노이드(68)에 의해 이동된다. 솔레노이드(68)의 작동이 중지되면 제5도에 도시된 바와같이 탈출판(64)은 상부에 유지된다. 솔레노이드가 작동함으로서 판이 수직 아랫쪽으로 움직여 팁(62)을 아랫쪽으로 밀어줌으로서 피펫(36)의 끝부분과 마찰접촉으로부터 그들을 탈출시킨다.
각 스텝모터(18,28,46)와 솔레노이드(68)의 작동은 적당한 마이크로프로세서(70)에 의해 조절된다. 근본적으로 마이크로프로세서(70)는 펄스발생기 역할을 하여 각 부품의 연속작동을 조절함으로서 테이블(10)과 헤드 조립체(12)와 플런저 조립체(34) 및 팁 탈출판(64)의 상호 움직임이 조절되어 앞쪽 작업 스테이션(50)의 적정 접시(56)에 샘플을 순차적으로 희석하게 된다. 스텝 모터는 인가된 각 작동펄스에 반응하여 미리 정해진만큼 회전하게 됨으로서 가동부품의 작동위치선정은 마이크로프로세서에 의해 인가된 수많은 작동펄스를 적절히 조정함으로써 수행될 수 있다.
이러한 여러 가지 가동부품의 조절과 함께 마이크로프로세서(70)도 적당한 위치의 센서에 의해 그 움직임이 조정된다. 예를들면 테이블(10)에 대한 센서 배치는 테이블 측면에 부착되어 뻗어나온 날개(72)와 따라서 테이블(10)이 그 이동중 정해진 위치를 통과할때를 탐지하는 홀 효과센서(74)를 포함시킬수도 있다. 테이블이 이러한 지점을 통과할때마다 홀 효과센서(74)가 마이크로프로세서(70)에 신호를 보내줌으로서 마이크로프로세서는 테이블 위치에 관련된 정보를 새로운 정보를 대치시킬 수 있다. 따라서 스텝모터(18)가 테이블의 이동중에 작동펄스를 받지 못하거나 또는 마이크로프로세서(70)에 내장된 펄스 카운트와 테이블의 위치가 일치하지 않는다면 그 에러는 작동의 연속 사이클에 전달되지 않을 것이다.
센서(74)와 함께 한쌍의 제안센서(76)를 테이블의 이동경로의 각 끝에 설치할 수도 있다. 이러한 센서가 보내준 신호는 테이블의 이동의 막바지에 있다는 것을 지시하며 마이크로프로세서(70)는 스텝모터(18)의 전원을 차단시키거나 또는 어떤 다른 작용을 하게끔 지시를 하게 된다. 비슷한 센서를 설치하여 헤드 조립체(12)와 플런저 바(42)의 움직임을 조정하게 한다.
또한 장치에 하나의 센서를 설치하여 적정접시(56)의 열에 모든 팁이 피펫조립체에 의해 픽업되었는지의 여부를 탐지하게 할 수도 있다. 제8도를 참조하면 이러한 센서는 LED(89)를 구성한 전기-광학장치 또는 테이블의 한쪽측면에 유사한 빛방출장치와 테이블의 다른쪽 측면에 광전소자(90)를 포함한다. 두 개의 소자는 피펫(36)의 열과 일치시킨다. 한두개의 팁(62)이 센서와 일치된 웰(63)의 열내에 나타나게 되며, LED로부터 광빔(82)이 방해하거나 광전소자(90)에까지 도달되지 않을 것이다. 그러나 열의 모든 팁의 피펫 조립체에 의해 연속적으로 픽업된다면 빔은 적정접시(56)를 가로지르게 됨으로서 광전소자에 검출될 것이다. LED(89)와 광전 소자(90)를 적절히 위치시킴으로써 팁(62)과 적정접시(56)의 웰간의 마찰에 의해 적정접시(56) 자체가 픽업되는 것도 탐지할 수 있다.
제12도에서 제14도는 본 발명의 가동 테이블에 대한 다른 예를 도시한 것이다. 본 예에서는 적정접시(54)와 팁 적정접시(56) 사이에 다른 적정접시(88)를 포함하고 있다. 적정접시(88)는 초기에 적정접시의 용기를 충진시키기 위해 생물학적 물질 또는 시약의 액체 공급을 포함할 수도 있다. 다수의 개개 웰과 같이 도시되어 있지만 적정접시(88)는 공동 공급이거나 또는 팬(pan)일 수도 있다. 예를들어 샘플의 초기 장입은 적정접시(54)의 제1열의 용기에 주입되고, 적정접시(56)에서 팁(62)이 교환된 후 나머지 웰은 접시(88)의 다른 부분에서 운반된 희석제로 채워지고 또는 다른 접시로부터 액체가 분리공급된다. 상기한 바와같이 사용후 피펫팁은 팁접시(56)의 빈 용기로 주입된다. 그러나 테이블(10)의 다른 부분이 사용된 모든 팁을 수집할 수 있도록 해야하는 것을 고려해야 한다. 이것은 테이블 아랫쪽 저장소에 팁을 떨어뜨릴 수 있는 테이블(10)상의 슬롯이거나 또는 테이블상의 다른 위치에 있는 수집 저장소일 수도 있다.
작동에서 순차적 자동희석기는 접시(56)에서 팁열을 픽업하며, 그들을 적정접시(54)의 한 열의 웰에 삽입시키고, 이들 웰로부터 액체샘플의 일부를 뽑아내며, 팁을 다음열의 웰의 희석제에 주입하고, 플런저를 진동시켜 액체를 혼합하며, 팁을 위치시켜 모든 액체를 뽑아낸 다음 팁을 적정접시(56)로 회수한다. 이러한 작동은 순차적 희석과정을 수행하기 위해 마이크로프로세서에 사용할 수 있는 다음 예의 프로그램에 자세히 기술되어 있다.
Figure kpo00001
순환과정은 수행되어야 할 희석의 수만큼 여러번 반복된다. 주어진 순환과정중에 팁을 바꿀 필요가 없다면 단계(001-004)와 단계(018-022)는 없어도 좋다.
순차적인 희석작업을 시작하기 전에 각 순환과정중에 운반될 액체의 체적을 마이크로프로세서(70)에 프로그램할 수도 있다. 이러한 양은 프로그램 단계(007)중에 플런저 봉(40)이 상승되는 정도를 결정해준다. 또한 이러한 작용은 적정접시(54)의 연속된 웰에 샘플의 농도를 결정한다. 예를들면 일열의 농도가 전열의 1/2인 희석 스펙트럼을 얻기 위해서 첫 번째 열의 웰에 충진되는 샘플과 그 나머지 다른 웰에 충진되는 희석제의 비를 100:50으로 한다. 마이크로프로세서는 각 순환중에 샘플의 1/2이 한 웰에서 다음 웰로 운반되도록 설정된다.
단계(001)중에 충분한 혼합을 위해서 플런저봉(40)을 아래위로 약 5번 진동하게 할 수 있다.
순차적인 희석과정의 각 순환의 초기에 플런저봉(40)은 피펫 내부의 선정된 눈금위치에 설치된다. 테이블(10)에 대해 전술한 것과 유사한 홀 효과센서를 사용하여 봉의 위치를 조정 및 제어할 수 있다. 프로그램의 단계(014)와 단계(011)에서 샘플과 희석제가 혼합된 후 플런저 팁이 상승되어 단계(012)에서 웰에서의 액체 높이 바로 위쪽에 위치하게 되며 플런저는 눈금위치로 회수되어 단계(013)에서 피펫으로부터 액체를 방출시키고 팁은 용기에서 액체의 요부 바로 위쪽까지 상승한다. 플런저가 눈금위치를 지나 아랫쪽으로 뻗음으로서 모든 액체는 피펫으로부터 방출된다. 이러한 작용은 피펫에 실린 공기를 방출시킴으로서 액체를 피펫밖으로 효과적으로 불어내며 팁에 잔존하거나 팁과 용기 사이에 뻗어있는 어떠한 액체도 액체에 작용하는 표면장력에 의한 모세관 현상에 의해 팁 밖으로 빠져나간다. 특히 이러한 단계는 팁이 상기한 바와같이 바람직한 재료인 소수성 플래스틱으로 만들어진 경우 효과적이다.
단계가 분리되어 있는 것처럼 나타나 있으나 연속적으로 수행될 수도 있다. 예를들면 단계(016)와 단계(017)는 동시에 일어날 수도 있다.
지금까지 기술한 내용은 본 발명의 이해를 돕기위해 본 발명에 대한 바람직한 몇가지 예를 설명한 것에 불과하며 본 발명에 어떠한 한계를 규정짓는 것은 아니다. 따라서 본 발명의 요지와 그 범위를 벗어나지 않고서도 여러 가지 다른 변형 및 그 개조가 가능하다. 예를들면 테이블과 헤드 조립체 및 플런저 장치를 구동하기 위한 모터구동장치에 대한 바람직한 예로서 스텝 모터를 기술하였으나 직류 서보모터와 같이 다른 정확한 위치장치를 사용할 수도 있다.

Claims (10)

  1. 다수의 조사기를 포함하고 다른 양과 다른 종류의 액체를 담고 있는 다수의 샘플용기간에 액체를 운반하기 위해 같은 피펫을 여러번 반복 사용함으로서 액체샘플을 충진과 운반 및 혼합하는 적은 양의 액체샘플을 처리하는데 있어서 각 주사기는 샘플 용기에 삽입하여 용기로부터 액체를 흡입하거나 또는 용기에 액체를 주입하는 통부분과 피펫 팁부재를 갖추고 있으며 각 주사기 통부분은 그에 형성된 실린더를 갖추고 있는 몸체 부분을 포함하고 그 내부에 위치한 플런저는 실린더에서 왕복운동하기 위해 유체 밀폐되어 있는 액체 샘플 처리장치에 있어서, 한쪽끝이 몸체부분의 측표면의 일부와 마찰 접촉하여 실런더와 유체밀폐를 형성하며 실린더의 다른 끝부분을 덮고 통부분의 유체 부피의 일부를 형성하는 길쭉한 피펫 팁부재와, 측벽 표면으로부터 팁부재를 마찰분리시키기 위하여 팁부재에 접촉한 통부분의 내부 주위를 미끄럼 운동하는 부재를 갖춘 왕복장치와, 측벽표면에 선택적으로 마찰접촉하기 위한 수직 위치에서 다수의 피펫 팁부재를 지지하는 지지장치와, 팁을 측벽표면에 마찰 접촉시키고 각 통부의 왕복장치와, 실린더로부터 팁부재를 분리시키기 위한 왕복 장치의 작동장치를 구비하고 이에 의해 다른 피펫 팁부재가 샘플용기내 주입한 후 피펫 팁부재가 선택적으로 그리고 자동적으로 유체안으로 삽입된 후 선택적으로 그리고 자동적으로 교환되는 것을 특징으로 하는 액체 샘플 처리장치.
  2. 제1항에 있어서, 주사기 통부분의 각각이 탄성 설치되어 통부분과 피펫 팁부재간에 신축성이 허용됨으로서 약간 다른 크기의 팁부재의 픽업이 이루어지는 것을 특징으로 하는 액체 샘플 처리장치.
  3. 제1항에 있어서, 플런저 구동장치는 스텝모터와 플런저를 스텝모터에 연결하는 리드스크류 구동장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 액체 샘플 처리장치.
  4. 다수의 액체용기간에 액체샘플을 자동운반 또는 희석하는 액체 샘플 처리방법에 있어서, 첫째, 정해진 부피의 액체를 포함한 액체용기를 제1작업스테이션에서 다수의 색인된 피펫열 아래에 지지테이블상에서 수평이동시키기 위한 복수의 액체용기를 위치시키고, 둘째, 헤드 조립체의 피펫열을 지지테이블 위쪽에 위치시켜 수직왕복하게 하고, 셋째, 적어도 한열의 피펫팁을 제2작업스테이션의 지지테이블상에서 수평이동시키며, 넷째, 지지테이블을 움직여 피펫 팁 열을 헤드 조립체의 피펫과 일치시키고, 다섯째, 피펫을 하강시켜 일치된 열에서 팁을 접촉시켜 접촉된 팁을 픽업하며, 여섯째, 상기 피펫열의 아래의 상기 제1작업스테이션에 상기 액체를 포함하는 용기에 색인하기 위하여 상기 테이블을 이동하고, 일곱째, 상기 액체를 포함하는 용기내의 액체에 결합된 팁을 삽입하고 거기로부터 상기 피펫안으로 적어도 약간의 액체를 배출하고, 여덟째, 피펫을 상승시키고, 아홉째, 피펫 아래쪽의 하나이상의 용기를 색인하기 위하여 테이블을 이동하고, 열번째, 피펫을 하강시켜 피펫의 액체를 다른 용기에 방출시키고, 열한번째, 피펫을 상승시키며, 열두번째, 테이블을 움직여 제2작업스테이션의 선정된 위치를 일치시키고, 열세번째, 접촉된 팁을 피펫으로부터 방출시키는 단계로 구성된 것을 특징으로 하는 샘플 처리방법.
  5. 제4항에 있어서, 원하는 횟수의 이동과 희석이 완료될때까지 각 작업스테이션에서 연속된 팁과 용기에 대해 셋째단계에서 열두번째 단계를 반복하는 것을 특징으로 하는 액체 샘플 처리방법.
  6. 제4항에 있어서, 용기로부터 액체를 방출한 후 열번째 단계를 적어도 한번 포함하여 용기로부터 액체를 피펫으로 흡입하고 다시 피펫으로부터 액체를 방출하여 첨가된 액체와 용기의 내용물을 혼합하는 것을 특징으로 하는 액체 샘플 처리방법.
  7. 제4항에 있어서, 열번째 단계에서 피펫에 액체를 방출하는 것은 용기의 액체 요부 바로 윗쪽에 팁이 위치해 있는 동안 각 피펫의 플런저가 작동하여 팁과 용기의 액체간의 모세관 인력에 의해 팁에 잔존한 액체가 방출되는 것을 특징으로 하는 액체 샘플 처리장치.
  8. 제4항에 있어서, 열상의 모든 팁이 다섯 번째 단계중에 픽업되었는지를 탐지하는 단계가 포함되는 것을 특징으로 하는 액체 샘플 처리장치.
  9. 제4항에 있어서, 열세번째 단계중에 팁이 제2작업스테이션에서 방출되는 것을 특징으로 하는 액체 샘플 처리장치.
  10. 제4항에 있어서, 열세번째 단계후에 모든 팁이 탈출되었는지는 검출하는 단계를 더 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 액체 샘플 처리장치.
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