JPH059352Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、キヤツプ閉合装置に関し、更に詳述
すれば、例えば分析を完了した血漿を収容した血
漿カツプに、この血漿に対応した検体番号等の表
示を付したキヤツプを閉合する装置に関する。

従来の技術 人命をあずかる血液の分析が重要であることは
いうまでもないが、分析（検査）完了後の血漿
（血液を濾過したもの）を検体者に関連付けて正
確に保管することも、これまた重要である。

かかる検査及び血漿の保管は、例えば血液自動
搬送分析装置により自動的に行われるようになつ
ている。即ち、そこでは、発砲スチロール製の収
納ラツクに多数設けてあり、予め検体者個々に関
連付けた所定の番号を付した収納孔に規則正しく
収容されたプラスチツク製の採血カツプを、例え
ば番号順に順次分析部に送り、ここで採血された
血液を血漿化処理した後、検査し、検査後の血漿
カツプ（以下検査後の採血カツプを血漿カツプと
いう）にキヤツプを閉合し、しかる後、血漿カツ
プを順次血液自動搬送分析装置の下流端に設けた
前記同様の収納ラツクの収納孔に差し込んで、保
管することとしていた。

考案が解決しようとする問題点 しかしながら、上述の保管方法にあつては、血
漿カツプ（又はこれを閉合するキヤツプ）それ自
体に前記番号を付すことなく、単に血漿カツプを
順次的に収納ラツクの収納孔に差し込む形態をと
るため、以下に示す場合には血漿カツプと収納孔
の対応をとることができず、血漿カツプを正確に
保管できなくなるという問題があつた。

運搬する際に誤つて複数の血漿カツプを落と
した場合には、これらの血漿カツプをもとの正
しい位置に収納することができなくなる。

上述の自動分析の後、再度検査員による用手
法の検査を行う必要がある場合に、検査員が誤
つて隣接する位置にある血漿カツプを抜取り、
結果的に血漿カツプを正しい収納孔の位置に保
管することができなくなる事態を招来する虞れ
がある。

本考案はかかる事情に鑑みてなされたものであ
り、収容物を収納した容器に、収納ラツクの保管
位置に対応付けた所定の表示を付したキヤツプを
閉合することとし、この結果容器の保管が正確に
行えることになるキヤツプ閉合装置を提供するこ
とを目的とする。

問題点を解決するための手段 本考案に係るキヤツプ閉合装置は、一連の表示
を付した多数の収納部を有する収納ラツクに収納
されるべく、前記表示に対応した収納物を収容し
てなる容器に、前記表示に対応付けた表示を付し
たキヤツプを閉合する装置であつて、表示を付す
る前のキヤツプを多数収容し、これらのキヤツプ
を排出部に供給するキヤツプ送出機構と、前記排
出部の下流端を閉合し、前記キヤツプを排出部に
整列状態で保持するストツパと、前記排出部の下
流端を閉合する閉合位置と下流端を開口する開口
位置とにわたつて前記ストツパを回動させる回動
機構と、前記排出部の下流端の側方に設けてあ
り、前記キヤツプの表面側に表示を付する表示部
と、前記排出部の下流端において前記キヤツプを
裏面側より１個ずつ吸着し、これを前記表示部に
供給するキヤツプ供給手段と、前記排出部の反対
方向における前記キヤツプ供給手段の側方に設け
てあり、このキヤツプ供給手段からキヤツプを受
取り、搬送されてくる前記容器にキヤツプを閉合
するキヤツプ閉合手段とを有してなる。

作 用 しかるときは、容器内の収容物に対応した表示
がキヤツプに付され、また、このキヤツプが容器
に確実に閉合されることになる。

実施例 以下本考案の実施例を図面に基づき説明する。
第１図は本考案に係るキヤツプ閉合装置を用いて
検査完了後の血漿カツプにキヤツプを閉合する場
合を示す一部破断略示平面図、第２図はその拡大
左側断面図、第３図は第１図をＡ方向から視た拡
大矢視図である。

このキヤツプ閉合装置は、検査完了後の血漿を
開口状態で収納した血漿カツプ８０を前後方向に
移送する搬送装置１０と、印字（表示）を付す前
のキヤツプ８１を多数収容し、これらを左側に設
けたシユート部（排出部）２１に順次送出するキ
ヤツプ供給フイーダ２０と、これらのキヤツプ８
１をシユート部２１に整列状態で保持するキヤツ
プ保持機構３０と、キヤツプ保持機構３０の前方
左側寄りの位置に設けてあり、前記キヤツプ８１
の表面側に血漿の検体者に関連付けた所定の番号
を印字する印字装置４０と、シユート部２１から
キヤツプ８１を１個ずつ吸着し、印字装置４０に
供給するキヤツプ供給手段５０と、印字後のキヤ
ツプ８１をキヤツプ供給手段５０から受取り、こ
の位置に移送されて来る血漿カツプ８０に閉合す
るキヤツプ閉合手段６０と、これら一連の動作を
司る演算制御装置７０とを有してなる。

以下各部の詳細について順を追つて説明する。
搬送装置１０は、例えばベルトコンベアを前後方
向に設置してなり、検査完了後の血漿を収納した
血漿カツプ８０を前方に移送するようになつてい
る。前記キヤツプ閉合手段６０の設置位置に対応
した搬送装置１０の搬送ラインの前方位置には、
例えば近接センサからなり血漿カツプ８０の通過
を検知する検出器（図示せず）を設けてある。こ
の検出器の検知結果は演算制御装置７０に与えら
れるようになつている。血漿カツプ８０はラツク
８３に支持されており、上端は開口状態にある。
この血漿の検体者は特定されており、所定のコー
ド番号からなるデータとして演算制御装置７０に
格納されている。

搬送装置１０の右側方にはキヤツプ供給フイー
ダ２０を設けてある。キヤツプ供給フイーダ２０
は皿状をなし、その内部には多数のキヤツプ８１
が収納されている。キヤツプ８１は第２図及び第
３図に示すように表面側（上側）に径大になつた
閉じ蓋８２を有する円筒状をなしており、閉じ蓋
８２の表面には印字を付するための紙片（図示せ
ず）を貼着してある。キヤツプ供給フイーダ２０
の下部には、これを振動させ、内部のキヤツプ８
１を表面側を上にして順次キヤツプ供給フイーダ
２０の左側に設けたシユート部２１に送出する振
動装置（図示せず）を設けてある。シユート部２
１の基端側はキヤツプ供給フイーダ２０に連設し
ており、中間部はキヤツプ供給フイーダ２０から
送出されてくるキヤツプ８１を左側に向けて送出
すべく下傾している。シユート部２１は第２図に
示すようにキヤツプ８１の閉じ蓋８２の前後両端
部を支持した状態でこれを左側に送出するガイド
２２を有してなる。ガイド２２の先端２３は開口
されているが、常態においては次に述べるキヤツ
プ保持機構３０のストツパ３１により閉塞される
ようになつており、ここに送出されるキヤツプ８
１が左右方向に整列した状態で保持されるように
なつている。なお、シユート部２１の中間部を平
坦にして、この部分に設けたプツシヤでキヤツプ
８１を先端側に１個ずつ送出する実施形態をとつ
てもよいことは勿論である。

キヤツプ保持機構３０は前記ストツパ３１と、
これに連繋したエアーシリンダ３２と、ソレノイ
ド３７とを有してなる。エアーシリンダ３２はシ
ユート部２１の先端２３を閉合する閉合位置と、
開口する開口位置とにわたつてストツパ３１を鉛
直面内で回動するようになつている。即ち、エア
ーシリンダ３２のロツド３３にはレバー３４の下
端部をピン結合してあり、レバー３４の上端部に
は水平ピン３５を用いてストツパ３１の基端部を
連結してある。かくして、エアーシリンダ３２の
ロツド３３を退入すると、ストツパ３１が下方に
回動し、これの先端に設けた係止爪３６が先端２
３に係合し、最前列に位置するキヤツプ８１の閉
じ蓋８２を押さえ込み、これの飛び出しを防止す
るようになつている。一方、エアーシリンダ３２
のロツド３３を進出させると、ストツパ３１が上
方に回動し、先端２３が開口されることになる。
なお、ストツパ３１の回動動作、即ちロツド３３
の進出、退入は演算制御装置７０により制御され
るようになつている。なお、ストツパ３１が開口
位置にある場合はソレノイド３７のロツド３８が
進出し、２番目以降のキヤツプ８１の前進を防止
するようになつている。このソレノイド３７の駆
動は演算制御装置７０により制御されるようにな
つている。

シユート部２１の先端部の前方には最前列に位
置するキヤツプ８１を吸着し、側方に設けた印字
装置４０に供給するキヤツプ供給手段５０を設け
てある。このキヤツプ供給手段５０は、側面視コ
字状をなすベースプレート５１の下面側に取りつ
けたモータ５２と、同様にしてモータ５２の前方
に取りつけたエアーシリンダ５３と、モータ５２
の先端側に連繋した吸着パツト５４とを有してな
り、吸着パツト５４により前記キヤツプ８１を裏
面側より吸着し、印字装置４０に供給するように
なつている。

そして、キヤツプ供給手段５０の詳細は以下の
通りである。ベースプレート５１を挿通するモー
タ５２の出力軸５２ａには上端部に歯部を有する
ピニオン５２ｂを連結してある。ピニオン５２ｂ
の前方にはこれと平行にスライド軸５５を設けて
ある。スライド軸５５は上下方向にスライド自在
になつており、これの下端部外周にはピニオン５
２ｂに噛合する歯車５５ａを連結してある。スラ
イド軸５５の上端には後端部に吸着パツト５４を
取りつけた回動レバー５６を連結してあり、回動
レバー５６と歯車５５ａとの間にはスライド軸５
５を摺動自在に外嵌する外筒５５ｂを設けてあ
る。外筒５５ｂの下端部には外筒５５ｂ及び回動
レバー５６を上下動させる昇降レバー５７の後端
部を嵌着してある。昇降レバー５７の前端部はエ
アーシリンダ５３のロツド５８にピン結合されて
いる。

かくして、エアーシリンダ５３を駆動し、その
ロツド５８を上下動させると、昇降レバー５７、
外筒５５ｂ、スライド軸５５、回動レバー５６及
び吸着パツト５４が上下動するようになつてい
る。また、モータ５２を駆動するとピニオン５２
ｂ、歯車５５ａを介してスライド軸５５が回転さ
れ、この回転量に応じて回動レバー５６が回動す
るようになつている。なお、歯車５５ａの長さは
スライド軸５５の昇降量に対応した長さに設定さ
れており、ピニオン５２ｂに常時噛合うようにな
つている。また、エアーシリンダ５３及びモータ
５２の駆動は演算制御装置７０により制御される
ようになつている。

吸着パツト５４は真空状態でキヤツプ８１を吸
着し、非真空状態でキヤツプ８１を放出するもの
であり、真空、非真空状態の切り換えはフレキシ
ブルホースを介して接続されたポンプ（いずれも
図示せず）により行われるようになつている。な
お、このポンプの駆動は演算制御装置７０により
制御されるようになつている。

かくして、モータ５２及びエアーシリンダ５３
を所定量駆動し、吸着パツト５４を図中Ｐで示す
位置に占位せしめ、次いでポンプを駆動して吸着
パツト５４を真空状態にすると、吸着パツト５４
の上端にキヤツプ８１が裏面側より吸着されるこ
とになる。吸着後のキヤツプ８１は図中Ｑで示す
位置において印字装置４０の下方（第４図ｂ参
照）に供給されるようになつている。なお、この
動作の詳細については後述する。

印字装置４０は、例えば一条のベルトに１，２
…０等の番号印を設けたものであり、演算制御装
置７０からの印字指令信号を受け、キヤツプ８１
の前記紙片に上方より検体者のコード番号を印字
するようになつている。

キヤツプ供給手段５０の前方にはこれから印字
後のキヤツプ８１を図中Ｒで示す位置で受取り、
次いでこれを図中Ｓで示す搬送装置１０の搬送ラ
イン上に位置せしめ、しかる後この位置に搬送さ
れて来る前記血漿カツプ８０の上端開口部にキヤ
ツプ８１を閉合するキヤツプ閉合手段６０を設け
てある。このキヤツプ閉合手段６０は、吸着パツ
ト６４の吸着面が前記吸着パツト５４のそれと逆
向き（吸着パツト５４では吸着面が上向きになつ
ており、吸着パツト６４では吸着面が下向きにな
つている）になつた点と、吸着パツト６４が常態
において吸着パツト５４の上方に位置するように
スライド軸６５の長さがスライド軸５５のそれよ
りも長くなつている点とを除いて、キヤツプ供給
手段５０と略同様の構造になつている。即ち、対
応する部分には、上記同様のモータ６２、スライ
ド軸６５、外筒６５ｂ、昇降レバー５７、エアー
シリンダ６３、回動レバー６６及び吸着パツト６
４等を夫々有しており、吸着パツト６４を真空状
態にして前記吸着パツト５４から印字後のキヤツ
プ８１を受取り、Ｓ点で吸着パツト６４を下降し
て血漿カツプ８０にキヤツプ８１を閉合せしめ、
しかる後、吸着パツト６４を非真空状態にしてキ
ヤツプ８１を放出するようになつている。キヤツ
プ閉合手段６０のこの一連の動作はキヤツプ供給
手段５０と同様演算制御装置７０により制御され
るようになつており、その詳細は後述する。

キヤツプ８１を閉合された血漿カツプ８０は搬
送ライン上を更に前方に移送され、これの終端部
に設けた収納ラツク（図示せず）の所定の収納孔
に差込まれ、保管されることになる。なお、収納
孔には前記コード番号に対応付けたコード番号が
付されており、また収納孔への差込み作業はロボ
ツトハンド或いは作業者により行われるようにな
つている。

次に、第４図に示す工程図に基づき本案装置の
具体的動作を説明する。なお、第４図ａは動作位
置を示す模式的平面図であり、第４図ｂは各動作
位置における工程を示す模式的側面図である。

まず、演算制御装置７０からの所定の駆動指令
信号によりモータ５２を駆動し、吸着パツト５４
を水平旋回させ、最前列に位置するキヤツプ８１
の下方に位置させる。次いで、演算制御装置７０
からエアーシリンダ５３に所定の駆動指令信号を
発し、エアーシリンダ５３を駆動し、そのロツド
３３を上昇させる。そうすると、吸着パツト５４
が裏面側よりキヤツプ８１に接近することになる
（第３図参照）。そして、この接近動作の間に演算
制御装置７０からポンプに真空指令信号が発せら
れ、またエアーシリンダ３２にストツパ開口指令
信号が発せられるようになつており、これでＰ点
において吸着パツト５４がキヤツプ８１を吸着す
るようになつている。

キヤツプ８１を吸着後、モータ５２には演算制
御装置７０から所定の駆動指令信号が発せられる
ようになつており、これを受けたモータ５２が吸
着パツト５４をＱ点に水平旋回させ、キヤツプ８
１を印字装置４０の直下に位置させる。そうする
と、演算制御装置７０からの印字指令信号を受け
た印字装置４０がキヤツプ８１の前記紙片に前記
コード番号を印字するようになつている。なお、
吸着パツト５４がＰ点からＱ点に水平旋回する間
に、エアーシリンダ３２及びソレノイド３７には
演算制御装置７０から夫々ストツパ閉合指令信号
及びロツド進出信号が発せられるようになつてお
り、これを受けたエアーシリンダ３２がストツパ
３１をシユート部２１の先端２３に閉合し、また
ソレノイド３７のロツド３８が最前列より２番目
のキヤツプ８１を押さえ込むことになるので、こ
れで２番目以降のキヤツプ８１の飛び出しが防止
されるようになつている。

印字が終了すると、エアーシリンダ５３及びモ
ータ５２に演算制御装置７０から夫々所定の駆動
指令信号が発せられるようになつており、これを
受けたエアーシリンダ５３が吸着パツト５４を所
定量下降させ、次いでモータ５２が吸着パツト５
４をＲ点に水平旋回させるようになつている。こ
こに、吸着パツト５４の水平旋回に先立ち、エア
ーシリンダ５３を駆動して、吸着パツト５４を所
定量下降させることとしたのは、印字後の紙片が
印字装置４０にこすりつけられ、印字不良を招来
するのを防止するためである。

なお、吸着パツト５４がＲ点に水平旋回する間
に、モータ６２及びエアーシリンダ６３にも夫々
所定の駆動指令信号が発せられるようになつてお
り、これを受けたモータ６２及びエアーシリンダ
６３が吸着パツト６４をＲ点に位置するキヤツプ
８１の少し上方に位置させるようになつている。

次いで、吸着パツト６４が更に下降し、キヤツ
プ８１の表面に当接することになる。なお、吸着
パツト６４のキヤツプ８１に対する当接に先立つ
て、吸着パツト６４の真空、非真空状態を切り換
えるポンプ（同様に図示せず）に演算制御装置７
０から真空指令信号が発せられるようになつてお
り、当接状態において吸着パツト６４がキヤツプ
８１を吸着することになる。そして、この吸着動
作と同時に、演算制御装置７０からポンプに真空
解除指令信号が発せられるようになつており、こ
れを受けたポンプが吸着パツト５４を非真空状態
にし、吸着パツト５４のキヤツプ８１に対する吸
着状態が解除されることになる。つまり、キヤツ
プ８１が吸着パツト５４から吸着パツト６４に乗
り移ることになるのである。

次いで、演算制御装置７０からエアーシリンダ
６３及びモータ６２に夫々所定の駆動指令信号が
発せられ、これを受けたエアーシリンダ６３が吸
着パツト６４を所定量上昇させ、またモータ６２
が吸着パツト６４を図中Ｓで示す閉合位置の少し
上方の待機位置に占位させることになる。ここ
に、Ｓ点は搬送装置１０の搬送ラインの上方位置
にある。

そして、この待機位置の下方に血漿カツプ８０
が搬送されてくると、前記検出器がこれを検知
し、演算制御装置７０に報じるようになつてお
り、これを受けた演算制御装置７０がエアーシリ
ンダ６３にキヤツプ閉合指令信号を発するように
なつている。そうすると、吸着パツト６４が下降
し、キヤツプ８１を血漿カツプ８０の上端開口部
に閉合することになる。そして、閉合動作が終了
すると、演算制御装置７０からの指令信号により
吸着パツト６４の真空状態が解除され、１個のキ
ヤツプ８１の閉合動作が完了することになる。な
お、キヤツプ８１を閉合された血漿カツプ８０は
前述の如く収納ラツクの収納孔に保管されること
になる。

しかる後、２番目以下のキヤツプ８１の閉合動
作を行わせるべく、演算制御装置７０が上記同様
の制御内容により、各部の制御を行うことにな
る。

なお、上記実施例では本案装置を検査完了後の
血漿カツプにキヤツプを閉合する装置として用い
る場合について説明したが、本案装置は上記以外
の容器にキヤツプを閉合する装置としても適用で
きることは勿論であり、例えば試薬等の収納物を
収納した容器に、この試薬に関連付けたコード番
号等の表示を付したキヤツプを閉合する装置とし
て用いることにしてもよい。

考案の効果 以上の本案装置による場合は、容器内に収納さ
れた収納物に対応した表示を付されたキヤツプを
容器に確実に閉合することができることになるの
で、前記表示を付した収納部を有する収納ラツク
の正しい保管位置に容器を正確に保管することが
可能になる。また、この保管作業において誤作業
を生じる場合であつても、容易に修復作業が行え
ることになるという利点もある。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第４図は本考案の実施例を示して
おり、第１図は本考案に係るキヤツプ閉合装置を
用いて検査完了後の血漿カツプにキヤツプを閉合
する場合を示す一部破断略示平面図、第２図はそ
の拡大左側断面図、第３図は第１図をＡ方向から
視た拡大矢視図、第４図は本案装置の動作を説明
するための工程図である。 １０……搬送装置、２０……キヤツプ供給フイ
ーダ、２１……シユート部、３０……キヤツプ保
持機構、３１……ストツパ、３２……エアーシリ
ンダ、３７……ソレノイド、４０……印字装置、
５０……キヤツプ供給手段、５２……モータ、５
３……エアーシリンダ、５４……吸着パツト、６
０……キヤツプ閉合手段、６２……モータ、６３
……エアーシリンダ、６４……吸着パツト、７０
……演算制御装置、８０……血漿カツプ、８１…
…キヤツプ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 一連の表示を付した多数の収納部を有する収納
   ラツクに収納されるべく、前記表示に対応した収
   納物を収容してなる容器に、前記表示に対応付け
   た表示を付したキヤツプを閉合する装置であつ
   て、表示を付する前のキヤツプを多数収容し、こ
   れらのキヤツプを排出部に供給するキヤツプ送出
   機構と、前記排出部の下流端を閉合し、前記キヤ
   ツプを排出部に整列状態で保持するストツパと、
   前記排出部の下流端を閉合する閉合位置と下流端
   を開口する開口位置とにわたつて前記ストツパを
   回動させる回動機構と、前記排出部の下流端の側
   方に設けてあり、前記キヤツプの表面側に表示を
   付する表示部と、前記排出部の下流端において前
   記キヤツプを１個ずつ裏面側より吸着し、これを
   前記表示部に供給するキヤツプ供給手段と、前記
   排出部の反対方向における前記キヤツプ供給手段
   の側方に設けてあり、このキヤツプ供給手段から
   キヤツプを受取り、搬送されてくる前記容器にキ
   ヤツプを閉合するキヤツプ閉合手段とを具備する
   ことを特徴とするキヤツプ閉合装置。