TWI624314B - 用於側向導引在金屬帶輸送裝置上移動之金屬帶的裝置及方法 - Google Patents

用於側向導引在金屬帶輸送裝置上移動之金屬帶的裝置及方法 Download PDF

Info

Publication number
TWI624314B
TWI624314B TW103132007A TW103132007A TWI624314B TW I624314 B TWI624314 B TW I624314B TW 103132007 A TW103132007 A TW 103132007A TW 103132007 A TW103132007 A TW 103132007A TW I624314 B TWI624314 B TW I624314B
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
abrasive
guiding
metal strip
wear
guide
Prior art date
Application number
TW103132007A
Other languages
English (en)
Other versions
TW201527007A (zh
Inventor
克勞斯 夫倫修伯
瓦特 葛瑞伯納
富瑞德瑞屈 莫澤
株根 斯奇弗
Original Assignee
奧地利冶金技術股份有限公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=49274436&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=TWI624314(B) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by 奧地利冶金技術股份有限公司 filed Critical 奧地利冶金技術股份有限公司
Publication of TW201527007A publication Critical patent/TW201527007A/zh
Application granted granted Critical
Publication of TWI624314B publication Critical patent/TWI624314B/zh

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B39/00—Arrangements for moving, supporting, or positioning work, or controlling its movement, combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
    • B21B39/14—Guiding, positioning or aligning work
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B1/00—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations
    • B21B1/22—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B39/00—Arrangements for moving, supporting, or positioning work, or controlling its movement, combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
    • B21B39/14—Guiding, positioning or aligning work
    • B21B39/18—Switches for directing work in metal-rolling mills or trains
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H23/00—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs
    • B65H23/02—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs transversely
    • B65H23/032—Controlling transverse register of web
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B2267/00—Roll parameters
    • B21B2267/24—Roll wear
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/10—Handled articles or webs
    • B65H2701/17—Nature of material
    • B65H2701/173—Metal

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Registering, Tensioning, Guiding Webs, And Rollers Therefor (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
  • Preliminary Treatment Of Fibers (AREA)
  • Coating With Molten Metal (AREA)
  • Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
  • Battery Electrode And Active Subsutance (AREA)

Abstract

本發明關於一種用於側向導引在金屬帶輸送裝置上移動之金屬帶(2)的裝置(1)，具有至少一個本體模組(7)，其中本體模組(7)具有一基本上垂直的導引面(10)，其特徵為具有至少一個可以在多個經控制的特定轉動位置轉動並帶有耐磨面(12a)的磨具(12)，耐磨面(12a)基本上是平坦的，而且在所有特定的轉動位置均平行於導引面(10)。此外本發明還涉及一種側向導引在金屬帶輸送裝置上移動之金屬帶(2)的方法，其特徵為在第一條金屬帶完全通過金屬帶輸送裝置後，以及在第二條金屬帶進入金屬帶輸送裝置之前，磨具(12)會從第一特定轉動位置轉動到第二特定轉動位置，其中耐磨面(12a)在所有的特定轉動位置均平行於導引面(10)。

Description

用於側向導引在金屬帶輸送裝置上移動之金屬帶的裝置及方法
本發明涉及一種用於側向導引在金屬帶輸送裝置上移動之金屬帶的裝置，此種裝置具有至少一個本體模組，其中本體模組具有一基本上垂直的導引面。
在製造金屬帶時，利用金屬帶輸送裝置(例如輥道)將金屬帶輸送到加工機器(例如繞線機)，以便將金屬帶捲繞起來。在這個過程中需要側向導引金屬帶。特別是在開始捲繞之前，就需要側向導引金屬帶，這樣做的目的是要使每一圈金屬帶在已捲起的金屬帶捲上的偏移量盡可能的小，以獲得均勻的側面。例如導引尺或進料尺均為常見的側向導引裝置。移動中的金屬帶的邊緣，也就是側向導引裝置在側向導引時作用於其上的邊緣，會造成固定在導引尺或進料尺上的耐磨板條及/或耐磨板條的耐磨面嚴重的磨損。如果是比較薄的金屬帶，以很大的側向力被導引的金屬帶邊緣會沿著整條金屬帶切入到耐磨板條，並伴隨火花，其中金屬帶的長度可能長達2000公尺。因此必須根據生產計劃，每星期多次更換耐磨板條的耐磨面。
為了減少工作量，一種已知的方法是不必每次都更換導引尺的整個耐磨板條，而是移動耐磨板條，使切入的帶子面對新的耐磨面；例如DE 1427923提出的方法。這種方法的缺點是，到最後都必須費很大的工夫將造價昂貴的導引尺整個換掉。另外一個問題是，當輥道輥子及導引尺之間的間隙改變時，可能會造成導引錯誤，例如穿線或金屬帶堵塞。
DE 69408332T2提出一種從上面的方法變化而來的方法，那就是設置從導引尺面對金屬帶的內鄰接面向外突出的區域，移動這些區域可以露出供磨損用的新區域。這種方法的缺點是，在將金屬帶的開端穿線時，金屬帶頭部邊緣(尤其是薄金屬帶的頭部邊緣)可能會釘在突出的區域，因而使金屬帶受損。為了避免薄金屬帶在輥道輥子之間穿線，通常的作法是使輥道輥子的軸距盡可能的小，因此使突出的區域非常窄，進而使各個突出區域的導引長度變得很短。通常應避免可能會使輥道輥子距離及導引長度變大的中間工作台，以避免金屬於頭部穿線，以及避免滾壓好的金屬帶底部受損。
US 2818954建議設置多個與輸送方向夾一個角度的導引圓盤。轉動這些導引圓盤即可使新的耐磨區域露出來。
一種避免切入的槽的已知措施是從導引尺面對金屬帶的內鄰接面形成向外突出並可繞垂直於金屬帶之移動方向的軸轉動的切入的槽。在這種導引輥上退捲的動作可以減輕導引輥的磨損，以及避免形成貫穿的 槽。但是使用這種導引輥對逐漸變薄的金屬帶進行側向導引，金屬帶的邊緣被導引輥磨損的危險性會升高，因此這種導引輥僅適用於一定範圍的金屬帶厚度。此外，金屬帶頭部邊緣也可能釘在突出的導引輥上。
JP 05161917建議在“側向導軌”中使用一種“似雨傘的輥子”進行導引，以避免金屬帶受損，其中“似雨傘的輥子”受液體流的衝擊保持轉動。
本發明的目的是提出一種導引金屬帶的裝置及操作此種裝置的方法，以減少更換磨損之零件的工作，而且這種裝置適用於所有的金屬帶厚度，同時又能避免以上提及的所有缺點。
為達到上述目的，本發明提出一種用於側向導引在金屬帶輸送裝置上移動之金屬帶的裝置，此種裝置具有至少一個本體模組，其中本體模組具有一基本上垂直的導引面，此種裝置之特徵為：具有至少一個可以在多個經控制的特定轉動位置轉動並帶有耐磨面的磨具，耐磨面基本上是平坦的，而且所有特定的轉動位置均平行於導引面。
例如金屬帶輸送裝置可以是一個輥道，例如金屬捲繞機的輥道。金屬帶輸送裝置的輸送面通常是水平的。
例如金屬帶是一條鋼帶或鋁帶。
例如帶有導引面的本體模組是一個所謂的導引尺或進料尺，其中本體模組具有一個適於導引金屬帶 的面，也就是導引面。例如導引面可以是由一或多個固定在一個支撐體上的耐磨板構成；然後由支撐板及耐磨板共同構成本體模組。側向導引裝置可以僅具有一個本體模組，亦可具有多個本體模組。例如具有兩個本體模組，也就是說在金屬帶的兩邊各有一個導引用的本體模組。導引面是透過與金屬帶的面接觸側向導引金屬帶。導引面將金屬帶的移動自由限制在導引面的方向，因而實現對金屬帶的側向導引。導引面基本上的垂直的。
除了本體模組外，側向導引裝置還具有至少一個帶有耐磨面的磨具。在金屬帶被導引的過程中，磨具會受到磨耗，這個受到磨耗的區域稱為耐磨面。磨具與本體模組是兩個不同的構件，但是可以將磨具裝在本體模組中，或是固定在本體模組上，磨具具有至少一個耐磨面；在導引金屬帶時，耐磨面面對金屬帶，並且會因為與金屬帶接觸而在側向導引的過程中被磨耗。金屬會切入磨具，例如必須以大約600℃及60km/h的速度被導引的熱鋼帶，基本上這是一種有利的效應，因為切入的輪廓可以強化對金屬帶的導引效應。根據一種變化的實施方式，可以根據硬度選擇磨具的材料(或至少是耐磨面的材料)，也就是這個硬度一方面要能夠改善切入的輪廓，另一方面要將更換磨具有時間間隔保持在可以接受的程度。根據另一種實施方式，至少有一個磨具具有至少一種帶有鍍膜的載體材料。
例如可以在載體材料的表面加上另一種材料，例如焊上陶瓷或粉末鍍膜；例如這種材料的耐磨性 優於載體材料。也可以在載體材料上加上一片板子(必要時板子的材料可以不同於載體材料)，例如用螺絲將板子鎖在載體材料上。載體材料的鍍膜(例如表面鍍膜)也可以是由多層由不同材料形成的鍍膜構成。例如外層可以是比較軟的鍍膜，以利於金屬帶切入形成導引槽，在外層及載體材料之間則是一層較硬的鍍膜，以阻止金屬帶切入過深。可以視應需求決定整個磨具都具有相同的鍍膜(例如表面鍍膜)，或是在磨面的不同段落上具有不同的鍍膜(例如表面鍍膜)。根據一種實施方式，磨具的構造是對稱的，因此磨具有一個面磨耗外，可以將磨具翻轉過來，使磨具的另外一個相同的面面對金屬帶以承受磨耗。
耐磨面在未受磨耗的狀態下基本上是平坦的。在耐磨面內的磨具可以從一開始(也就是在使用之前的未磨耗的全新狀態)就具有導引金屬帶用的導引輪廓，其中導引輪廓金因為金屬帶的切入變得更深。但較佳的方式是，耐磨面在未磨耗的狀態下是平坦的，也就是沒有導引輪廓。耐磨面是磨具上的一個區域，其作用是導引金屬帶。當然，所謂的磨具也可以帶有在使用時不會與金屬帶接觸的區域，例如與輥道的通過線或輥道輥子之上緣定義的平面相距較遠的區域。
磨具的輪廓可以是圓的，也可以是其他的形狀。也可以將磨具製作成如同帶有輪輻的輪子，其中輪子的輪緣包含或構成耐磨面，同時輪輻將輪緣固定在一個轉軸上。
也可以從側面接觸磨具，以避免金屬帶在磨具邊緣被刺入；例如當磨具是一個圓盤時，可避免金屬帶在圓盤的側面及底面之間被刺入。
磨具可以具有導引凸起，而且該等導引凸起最後是位於耐磨面之外。實務經驗顯示，金屬帶有移到磨具上方的傾向，也就是金屬帶與磨具之最底部的距離有變大的傾向。為了避免發生這種不利的情況，可以在磨具上設置導引凸起，以防止位於磨具上的耐磨面翹高及離開，以及在必要時引導金屬帶向下。例如這種導引凸起是分佈在磨具的一個區域上不連續的凸起，其中這個區域與耐磨面位於同一平面；也就是從一個平面向上突出多個彼此分開的凸起。另一種可能的方式是，在耐磨面的邊緣(也就是耐磨面的旁邊)有一個相對於耐磨面所在平面的凸起，其中在整個邊緣上都有凸起，或是有中斷的部分，也就是只有在部分邊緣上有凸起。一種有利的方式是，凸起並不是突然從耐磨面所在的平面升高到一個固定的高度，而是隨著與耐磨面之距離變大而逐漸變高，這稱為起動傾斜面。導引凸起(尤其是這樣的起動傾斜面)會使容納金屬帶用的側向空間變窄。這個空間變窄會對金屬帶的翹高造成阻力。
磨具可以在多個特定的轉動位置轉動。磨具至少可以佔據兩個特定的轉動位置，操作者可以在該至少兩個位置之間選擇所要的位置，並據此控制及/或調整轉動。
較佳是具有多個磨具。這樣磨具在導引工作上的分量就會愈來愈重。較佳是所有的磨具都是按照本發明的方式製作。這樣就可以充分利用本發明之裝置的各種優點。
相較於US 2818954提出的與輸送裝置夾一個角度設置的導引圓盤，由於本發明之裝置的耐磨面基本上是平坦的，而且平行於導引面，因此能夠為金屬帶實現較大的導引長度。因此所產生的單位面積壓力較小，這樣一方面可以減低金屬帶之邊緣受損的機率，因此可以處理更薄的金屬帶。另一方面磨具受到的磨耗也比較小，因此可以延長磨具的使用壽命，也就是使更換磨具的時間間隔變長；例如實務上可以將更換磨具的時間間隔延長6倍。相較於JP 05161917提出的具有旋轉輥子的裝置，由於本發明提出的佔據特定的轉動位置的方式使金屬帶切入磨具，因此可以實現更好的導引功能，以及改善在不同區域上的磨耗分佈。因此能夠處理更薄的金屬帶。
磨具較佳是可以更換的，以便在過度磨損時，只需簡單的更換磨具即可。也就是說在絕大多數的情況下都不需要費事的更換本體模組或是本體模組的零件(例如耐竒圓盤)。因此可以降低側向導引裝置的維修保養費用。
本發明的一種實施方式具有多個帶有耐磨面且可以在多個特定的轉動位置轉動的磨具，而且其中至少有一個磨具可獨立於其他磨具之外轉動。因此在要露 出新的耐磨區域時，可以個別考量各個磨具的磨耗情況，然後視需要個別轉動磨具。這樣可以進一步減輕更換磨具的工作負擔。
本發明的一種實施方式具有多個帶有耐磨面且可以在多個特定的轉動位置轉動的磨具，而且其中至少有一個磨具可根據其他至少一個磨具轉動。這樣在要露出新的耐磨區域時，可以同時考量由至少兩個磨具構成的磨具組，然後視需要轉動磨具組。這樣可以進一步減輕更換磨具的工作負擔。
磨具可以繞一個旋轉軸轉動。當磨具之耐磨面上的一個區域的磨耗情況超出可接受的程度時，可以使磨具繞旋轉軸轉動，以使一個尚未磨耗的區域面對金屬帶的邊緣及承受金屬帶造成的磨耗。由於可以多次轉動磨具，使其將未磨耗的區域面對金屬帶的邊緣，因此可以延長需更換耐磨具及/或磨具的時間間隔。
從旋轉軸的方向看過去，磨具的圓周較佳是轉動對稱的，尤其是旋轉對稱的。磨具的邊緣帶有缺口，而且這些缺口使磨具有圓周在若干位置中斷。轉動對稱的磨具的優點是，當轉動360/n度時(n代表轉動對稱的對稱度)，通過磨具的側向導引的程度(也就是金屬帶及耐磨面之間的接觸)基本上不受磨具是否從初始位置被轉動360/n度(或是被轉動360/n度幾次)的影響，也就是說導引長度始終保持不變。旋轉對稱的磨具也是如此，而且不受轉動角度的影響。
根據一種特別有利的實施方式，磨具是一個 圓盤，其中圓盤的底面構成磨具的耐磨面，同時圓盤能夠繞一個垂直於耐磨面的旋轉軸轉動，其中旋轉軸位於圓盤的中心點。在這種情況下，磨具相對於旋轉軸是旋轉對稱的。透過這種方式，不論磨具位於那一個轉動位置，也就是說不論磨具從初始位置被轉動多少度，金屬帶都會被耐磨面導引相同的長度。因此通過磨具的側向導引的程度，也就是金屬帶及耐磨面之間的接觸，基本上不會受磨具從初始位置被轉動多少度的影響。當然，響金屬帶被耐磨面導引的長度可能因為其他因素而略微改變，例如在目前的切入狀態下，金屬帶是否陷入耐磨面，因而使金屬帶的移動方向略微改變。磨具的形狀也可以不是圓形，例如磨具是一個矩形盤或是六角形盤。
根據一種有利的實施方式，至少可以將一個磨具設置在至少一個本體模組的缺口。當至少一個磨具被設置在至少一個本體模組的缺口，就可以同時導引金屬帶通過本體模組及磨具，例如當磨具的耐磨面不是從本體模組的導引面向外突出，而是至少有一部分位於本體模組的導引面內。如果耐磨面如本發明的要求基本上是平坦的，而且與導引面平行，就可能發生上述的情況，因為與導引面平行亦包括與導引面在同一個平面上的情況。或是當磨具有耐磨面不是從本體模組的導引面向外突出，而且也不是位於本體模組的導引面內，而是與金屬帶的距離大於本體模組的耐磨面，以及當金屬帶刀入本體模組的深度使其接觸到耐磨面，並被導引。
缺口的形狀最好是圓形。在這種情況下，如果缺口相對於磨具的旋轉軸為轉動對稱或旋轉對稱，則很容易就可以轉動設置在缺口內的磨具。如果缺口不是整個被本體模組環繞住，則在這種實施方式中，缺口的邊緣在本體模組內構成一個圓形的一部分。缺口也可以是圓形以外的形狀。
磨具(必要時包括缺口)的設置方式最好是使其潛入輥道上緣之下的部分盡可能的大。金屬帶基本上是沿著輥道上緣移動；磨具(尤其是旋轉對稱的磨具，而且最好是圓盤形磨具)潛入輥道上緣下方的部分愈大，磨具提供給金屬帶的導引長度就愈長，也就是說導引效果愈好。如果是以圓形磨具及配備輥道輥子的輥道作為金屬帶輸送裝置，則一種有利的方式是使可轉動之磨具的旋轉軸位於輥道輥子的旋轉軸之間的中間點的上方。這樣磨具在輥道中就可以實現最大導引長度，因為在這種情況下，磨具能夠潛入輥道輥子之間的間隙的深度大於旋轉軸位於輥道輥子之間的中心點的側面的情況。
根據一種特別有利的實施方式，位於一個圓形缺口內的磨具是一個圓盤，此圓盤的底面構成磨具有耐磨面，並能夠繞一個垂直於耐磨面的旋轉軸轉動，其中旋轉軸位於圓盤的中心點，其中磨具的尺寸較佳是與缺口十分吻合，當然磨具與缺口之間需有很小的間隙，以使磨具能夠轉動。這樣就可以把金屬帶頭部邊緣刺入磨具及導引面之間的間隙的可能性降到很低，而且無需額外移動磨具就可以使磨具轉動。如果是使用多角形盤 作為磨具，且磨具的尺寸與缺口十分吻合，則必須先將磨具從導引面移出，接著磨具才能轉動，然後又必須將磨具移入導引面。這樣做不但費時，而且需要驅動裝置。使用尺寸與缺口十分吻合的多角形盤的優點是可以避免無意中將磨具移動，也裝是說可以透過缺口的形狀定義特定的轉動位置。如果要無需將磨具移出/移入即可使磨具轉動，則在缺口邊緣及多角形盤之間必須有足夠大的間隙。但是這樣做的缺點是，金屬帶頭部的角落可能會刺入間隙。
根據一種實施方式，本發明的裝置具有至少一個磨具，其中磨具的耐磨面到本體模組的導引面的距離是可以調整的。這樣就可根據與要導引之金屬帶的距離將磨具或本體模組調整到不同的位置。例如當磨具觸及金屬帶，本體模組從金屬帶移開可能會使耐磨面到本體模組之導引面的距離發生改變。根據一種變化方式，磨具在金屬帶的方向上移動使耐磨面到本體模組之導引面的距離逐漸變大，例如一直到磨具接觸到金屬帶為止；在這個過程中，金屬帶的側向移動自由度會逐漸變小。
在一個所謂的導引位置上，磨具至少有部分區域是位於本體模組的導引面之外，而且是在要導引之金屬帶邊緣的方向上。因此這個導引位置與要導引之金屬帶的距離短於本體模組到金屬帶的距離；在這種情況下，金屬帶的側向導引主要是由磨具有這個部分區域及耐磨面執行，而不是由本體模組的導引面執行。透過這 種方式，可以減輕成本高且不易製造的本體模組的磨耗，也就是說除了金屬帶頭部進入時造成的磨耗外，本體模組幾乎不會受到磨耗。
例如，一旦金屬帶頭部通過側向導引裝置，就可以將磨具調整到由磨具執行唯一的金屬帶導引工作的導引位置，因為此時就無需擔心金屬帶頭部的角落會刺入。這樣就可以大幅減少造價高昂的本體模組的磨耗，而是由成本較低的磨具承擔大部分的磨耗。
處於導引位置的磨具而言，當金屬帶頭部進入時，磨具可能會被金屬帶頭部的角落刺入。在這種情況下，可以調整磨具，例如使磨具駛入本體模組的缺口，以使磨具不會從導引面向外突出，這樣就可以避免金屬帶頭部的角落刺入磨具。必要時，磨具可以在一個所謂的本體位置與本體模組的導引面共同執行側向導引金屬帶的工作。在這種情況下，金屬帶對本體模組的導引面及磨具的耐磨面都會造成磨耗。
例如一種調整磨具的方式是利用適當的調整裝置垂直於導引面移動磨具，使其從導引面向外移出。當磨具被垂直移動，整個耐磨面在導引位置均位於導引面之外，同時耐磨面上每一個點與導引面的距離均相同，這有助於使金屬帶造成均勻的磨耗。例如，如果磨具是一個圓盤，其中圓盤的底面構成磨具的耐磨面，並能夠繞一個垂直於耐磨面的旋轉軸轉動，其中旋轉軸位於圓盤的中心點，則使磨具垂直於導引面移動是非常有利的。這是一個朝旋轉軸的方向的移動，因此也是一個垂直於導引面的移動。這種實施方式的構造特別簡單。
根據一種特殊的實施方式，至少有一個磨具可以獨立於其他磨具之外，單獨調整其耐磨面與本體模組之導引面的距離。
這樣就可以改變執行側向導引之磨具的數量，例如根據所導引之金屬帶的需求改變磨具有數量。這樣就可以透過位於導引裝置之特定區域的導引面或磨具將導引需求考慮進去，並在這些區域對每一個磨具進行個別調整。以便減少非必要之磨具的磨耗，達到大幅減少必要的維修保養工作的目的。最好所有的磨具都是如此。
根據另一種實施方式，導引裝置具有多個磨具，而且這些磨具之耐磨面與本體模組之導引面的距離是可以調整的，其中至少有一個磨具的這個距離是可以根據至少另一個磨具而調整的。這樣就可以透過導引面或導引裝置上範圍延伸到磨具組之區域上的磨具將導引需求考慮進去，並按照需求為這些磨具組進行調整。因此可以進一步減少更換磨耗的磨具工作，使操作導引裝置的工作變得更簡單，而且裝置的構造也比各自獨立調整磨具的構造方式更簡單。最好是每一個磨具都可以根據其他磨具中至少一個磨具進行調整，也就是說可以將所有的磨具連在一起調整。在金屬帶行進期間，最好是可以調整該至少一個磨具，也就是耐磨面到本體模組之導引面的距離是可以調整的磨具。
根據一種特別有利的實施方式，導引裝置具有至少一個磨具-導引輥，這個磨具-導引輥被導引通過 磨具之耐磨面的一個缺口或磨具之耐磨面的一個開口，而且至少有一部分從這個耐磨面向外突出。所謂耐磨面的開口是指在耐磨面上被耐磨面整個圍住的孔洞。與此相反的，耐磨面的缺口並未被耐磨面整個圍住。
因此本發明的裝置在必要時可以利用由導引輥進行側向導引的優點，而在不需要這樣做的時候，例如金屬帶的厚度小於5mm時，則可以利用耐磨面進行側向導引。設置磨具-導引輥的優點是，可以根據要導引之金屬厚厚度選擇以磨具-導引輥或磨具進行導引。另一個優點是也可以根據金屬帶頭部的角落或金屬帶邊緣是否有被刺入的危險選擇以磨具-導引輥或磨具進行導引。
根據一種有利的實施方式，導引裝置具有至少一個至少可以調整到一個停駐位置及一個導引位置的磨具-導引輥。
磨具-導引輥在所謂的導引位置適於對在金屬帶輸送裝置上移動的金屬帶進行側向導引。在所謂的停駐位置則不適於進行側向導引，此時金屬帶是由磨具及/或導引面進行導引。
根據一種實施方式，磨具-導引輥被固定在一個磨具上，而且較佳是可以透過磨具的轉動將磨具-導引輥調整到停駐位置或導引位置。也可以將磨具-導引顯固定在本體模組上，或是固定在導引裝置的其他構件上，或是固定在相鄰的裝置上。
根據一種有利的實施方式，在導引位置，磨具-導引輥的輥面被導引通過磨具之耐磨面的缺口，或磨 具之耐磨面的開口，而且至少有一部分從耐磨面向外突出。
根據一種實施方式，在停駐位置，從耐磨面的方向看過去，磨具-導引輥的輥面位於耐磨面的另一邊。如果從耐磨面的方向看過去，磨具-導引輥的輥面位於耐磨面的另一邊，換句話說就是位於耐磨面下方，則磨具-導引輥的輥面並不參與側向導引。在導引位置，磨具-導引輥的輥面至少有一部分從耐磨面向外突出，此處所謂的向外突出是指從耐磨面朝本體模組之導引面的方向看過去，或換句話說是朝要導引之金屬帶的邊緣看過去。在這種情況下，金屬帶主要是與磨具-導引輥接觸，而且是被磨具-導引輥導引，而不是被耐磨面導引。
磨具-導引輥的旋轉軸的位置較佳是使磨具-導引輥因為與金屬帶接觸而轉動。這樣做可以減少磨具-導引輥的磨耗，因為在接觸時由金屬帶傳送到磨具-導引輥上的能量至少有一部分被轉換成磨具-導引輥的轉動，而不是使磨具-導引輥產生磨耗。磨具-導引輥的旋轉軸較佳是垂直於金屬帶的移動方向。例如磨具-導引輥可以透過移動、翻轉/轉入、或是轉動等方式從停駐位置調整到導引位置，或是從導引位置調整到停駐位置。根據另外一種實施方式，不論是在停駐位置或導引位置，磨具-導引輥的輥面從耐磨面朝金屬帶的方向看過去都至少有一部分從耐磨面向外突出。透過磨具的轉動可以改變耐磨面的開口或缺口的位置，以及改變從開口或缺口向外突出的磨具-導引輥的位置。與此相應的，可以將 磨具轉動到一個位置，使要導引的金屬帶能夠在這個位置與磨具-導引輥接觸，並被導引，也就是調整到導引位置。這樣就可以選擇要以磨具進行導引或是以磨具-導引輥進行導引。在導引位置，磨具-導引輥的旋轉軸的位置較佳是使磨具-導引輥因為與金屬帶接觸而轉動。這樣做可以減少磨具-導引輥的磨耗，因為在接觸時由金屬帶傳送到磨具-導引輥上的能量至少有一部分被轉換成磨具-導引輥的轉動，而不是使磨具-導引輥產生磨耗。磨具-導引輥的旋轉軸較佳是垂直於金屬帶的移動方向。在停駐位置，磨具/耐磨面的開口所在的位置使從耐磨面向外突出的磨具-導引輥不會與要導引的金屬帶接觸，因此是由磨具導引金屬帶。
與此相應的，在本發明的裝置中，必要時可以將磨具-導引輥調整到導引位置，以利用由磨具-導引輥進行側向導引的優點，而在不需要這樣做的時候，例如金屬帶的厚度小於5mm時，可以將磨具-導引輥調整到停駐位直，以回復到以耐磨面進行側向導引的狀態。設置磨具-導引輥的優點是可以根據要導引之金屬厚度選擇以磨具-導引輥或磨具進行導引。另一個優點是也可以根據金屬帶頭部的角落或金屬帶邊緣是否有被刺入的危險選擇以磨具-導引輥或磨具進行導引。例如當金屬帶的厚度較大時(例如大於5mm)，金屬帶頭部邊緣被突出的輥刺入的可能性很小或根本不會有這種可能性。因此當金屬帶的厚度較大時，應在輸入金屬帶之前將磨具-導引輥調整到導引位置。當然也可以將兩種導引方式組 和在一起，也就是利用磨具-導引輥進行導引，以及利用設置在磨具-導引輥之前或之後的磨具進行導引。
此外，本發明還提出一種側向導引在金屬帶輸送裝置上移動之金屬帶的方法，這種方法利用之金屬帶側向導引裝置具有至少一個帶有導引面的本體模組，以及至少一個具有一基本上平坦的導引面的磨具，其特徵為在第一條金屬帶完全通過金屬帶輸送裝置後，以及在第二條金屬帶進入金屬帶輸送裝置之前，使磨具從第一特定轉動位置轉動到第二特定轉動位置，其中耐磨面在所有的特定轉動位置均平行於導引面。
共有兩個一多個特定轉動位置。所謂第一特定轉動位置及第二特定轉動位置僅是指兩個不同的轉動位置。但並非表示只有兩個轉動位置。所謂第一金屬帶及第二金屬帶僅是指兩條不同的金屬帶。但並非表示只有兩條金屬帶，也不表示在兩條前後相連的金屬帶之間一定要有轉動。而是也可以在多條金屬帶通過導引裝置後，在下一條金屬帶通過導引裝置之前才發生轉動，而且在這下一條金屬帶之後可以接著通過多條金屬帶，然後再發生一次轉動。例如可以先讓10條金屬帶通過導引裝置，然後發生一次轉動，接著再讓第11條金屬帶(作為下一組10條金屬帶的第一金屬帶)通過導引裝置。
以這種方式可以使磨具上特定的新區域承受磨耗，其中導引長度較佳是不會因為耐磨面方向的變化而改變。
根據一種實施方式，本發明的方法的特徵是，在金屬帶的至少一個面上以本體模組、磨具及/或磨具-導引輥完成第一側向導引階段後，接下來的第二側向導引階段是僅以磨具在金屬帶的至少一個面上進行。必要時金屬帶側向導引裝置還具有至少一個磨具-導引輥。在第二側向導引階段中，只能以磨具側向導引一或多個磨具。
此處將側向導引的第一個階段稱為第一側向導引階段。以及將側向導引的第二個階段稱為第二側向導引階段。
如前面所述，在要導引的金屬帶的側向導引的階段中，有些階段較佳是以導引面導引金屬帶，而且不會使金屬帶突出於凸起之外，例如輸入金屬帶頭部時。這會造成導引面磨耗。在這樣的階段中，必要時可以由一個磨具在本體位置(也就是磨具沒有從導引面向外突出形成凸起的位置)與本體模組的導引面共同實現金屬帶的側向導引。在這種情況下，金屬帶會造成本體模組之導引面及磨具之耐磨面的磨耗。
當以這種方式對金屬帶進行側向導引的必要性已經不存在時，例如當金屬帶頭部已離開本發明之裝置所在的範圍時，本發明的方法是僅以磨具導引大部分的金屬帶，以避免導引面磨耗。例如，利用本發明之具有至少一個磨具的裝置即可達到這個目的，其中該至少一個磨具的耐磨面與本體模組之導引面的距離是可以調整的。這樣就可以將耐磨面與導引面的距離以及與要導 引之金屬帶的距離調整到一個特定位置(也就是導引位置)，在這個位置耐磨面比本體模組之導引面更接近金屬帶。例如，一旦金屬帶頭部通過側向導引裝置，就可以將磨具或耐磨面調整到導引位置，也就是由磨具或耐磨面單獨導引金屬帶的位置，因為此時金屬帶頭部的角落已經沒有刺入的危險。這樣就可以大幅降低本體模組對金屬帶大部分長度的磨耗。
根據另一種實施方式，本發明之方法的特徵是，在金屬帶的至少一個面上以本體模組、磨具及/或磨具-導引輥完成第一側向導引階段後，接下來的第二側向導引階段是以下列方式在金屬帶的至少一個面上進行：-僅以磨具-導引輥進行，-以磨具及磨具-導引輥共同進行。
在這種情況下，金屬帶側向導引裝置具有至少一個磨具-導引輥。
其中一種情況是，在第二側向導引階段中，僅能以一個磨具-導引輥側向導引一或多個磨具-導引輥。另一種情況是，在第二側向導引階段中，能夠以磨具及磨具-導引輥側向導引一或多個磨具，以及以一個磨具-導引輥導引一或多個磨具-導引輥。一種有利的方式是，在第一側向導引階段完成後，將至少一個磨具及/或至少一個本體模組調整到一個特定位置，以使磨具的耐磨面位於導引面之外。例如可以使一個在第一側向導引階段中，耐磨面位於導引面之內的磨具朝要導引之金屬帶的方向移動。或是可以使導引模組朝要導引之金屬帶 的方向移動，這樣就可以使停留在初始位置的磨具比導引模組更靠近金屬帶。
因此在第二導引階段中，金屬帶的側向導引是由至少一個磨具-導引輥獲得實現。如前面所述，在某些情況下由磨具-導引輥執行導引工作是有利的。
根據一種有利的實施方式，第二側向導引階段是以多個磨具在金屬帶的至少一個面上進行側向導引，其中在第二側向導引期間，至少有一個磨具會從金屬帶被移開，因而使其耐磨面失去與金屬帶的接觸，接著這個磨具繞一個旋轉軸被轉動到一個新的特定位置，然後再度使這個磨具朝金屬帶移動，以使其耐磨面與金屬帶接觸。這樣就可以在金屬帶移動的過程中對與磨耗有關的需求作出反應，以強化主要的導引功能。在金屬帶移動的過程中，可以將已磨耗的磨具轉動到適當的位置，以使尚未磨耗的磨具區域的耐磨面面對金屬帶。
根據一種有利的實施方式，側向導引的方式可以在以磨具進行的滑動導引及以輥進行的滾動導引之間切換。此處所稱的輥可以是磨具-導引輥，也可以是其他的輥。
根據一種實施方式，在側向導引金屬帶期間，側向導引的方式是在以磨具進行的滑動導引及以輥進行的滾動導引之間切換。切換的步驟可以是將磨具轉動到一個新的特定位置，或是移動、翻轉/轉入、或轉動磨具-導引輥或其他的輥。
根據一種有利的實施方式，側向導引的方式包括以磨具進行的滑動式導引及以輥進行的滾動導引。此處所稱的輥可以是磨具-導引輥，也可以是其他的輥。
相較於傳統的裝置，使用本有明的裝置及方法可以大幅減輕維修保養工作。由於可以多次將磨具之耐磨面的尚未磨耗的區域面對金屬帶，因此需要更換磨具的次數比傳統裝置所需的次數少很多，所以能夠大幅縮短更換磨耗構件所需的時間。可以利用進行其他維修工作的時候更換磨具，以避免因需維修耐磨面而停機，導致生產中斷。由於能夠以簡單且便宜的方式製作磨具，因此可以降低更換磨具的費用。
1‧‧‧導引在輥道上移動之金屬帶用的側向導引裝置
2‧‧‧金屬帶
3‧‧‧驅動器
4a、4b‧‧‧進料尺
5‧‧‧耐磨板條
6‧‧‧導引面
7‧‧‧本體模組
8‧‧‧支撐體
9‧‧‧耐磨板
10‧‧‧導引面
11a、11b、11c、11d‧‧‧輥道輥子
12‧‧‧磨具
12a‧‧‧耐磨面
13‧‧‧轉動調整模組
14‧‧‧本體模組
15a、15b、15c、15d‧‧‧磨具
16a、16b、16c‧‧‧輥道輥子
17a、17b、17c、17d‧‧‧耐磨面
18‧‧‧金屬帶
19‧‧‧導引面
20a、20b、20c‧‧‧磨耗軌跡
21a、21b、21c、21d‧‧‧磨具
22a、22b、22c、22d‧‧‧磨具-導引輥
23‧‧‧金屬帶
24‧‧‧導引面
25‧‧‧導引面
26‧‧‧導引面
27‧‧‧孔洞
28‧‧‧耐磨面
29‧‧‧缺口
30‧‧‧耐磨面
31‧‧‧耐磨面
32‧‧‧邊緣
33‧‧‧磨具
34‧‧‧耐磨面
35‧‧‧導引槽
36‧‧‧邊緣
37‧‧‧載體材料
38‧‧‧塗層
39‧‧‧塗層
40‧‧‧磨具
41‧‧‧耐磨面
42‧‧‧導引凸起
43‧‧‧面
44‧‧‧導引凸起
45‧‧‧磨具
46‧‧‧耐磨面
47‧‧‧凸起
48‧‧‧起動傾斜面
以下配合圖式對本發明的內容做進一步的說明。
第1圖：顯示一個對在輥道上移動的金屬帶進行側向導引的傳統裝置。
第2圖：顯示一個對在輥道上移動之金屬帶進行側向導引之已知裝置的進料尺的耐磨板條的一部分。
第3圖：顯示一個對在輥道上移動之金屬帶進行側面導引的本發明的裝置的一部分。
第4圖：顯示如第3圖之裝置的一部分。
第5圖：顯示在本發明的裝置中，設置於本體模組之缺口的磨具。
第6圖：顯示一個沿著第5圖之B-B剖面的視圖。
第7圖：顯示一個具有磨具-導引輥的本發明的裝置，其中磨具-導引輥位於停駐位置。
第8圖：顯示一個沿著第7圖之A-A剖面的視圖。
第9圖：顯示一個具有磨具-導引輥的本發明的裝置，其中磨具-導引輥位於導引位置。
第10圖：顯示一個沿著第9圖之C-C剖面的視圖。
第11圖：顯示一個類似於第6圖的視圖，其中耐磨面的位置是根據與導引面的距離調整。
第12及13圖：顯示一個磨具的開口及缺口。
第14至20圖：顯示磨具的不同的實施方式。
第1圖顯示從側面上方看一個對在輥道上移動的金屬2帶進行側向導引的傳統裝置1。金屬帶2沿著圖中箭頭所指的捲繞機的驅動裝置3的方向移動。金屬帶被進料尺4a、4b側向導引。
第2圖顯示一個如第1圖對在輥道上移動之金屬帶進行側向導引之已知裝置1的進料尺4a或4b的耐磨板條5的一部分。金屬帶被導引面6導引。耐磨板條會被磨耗，因此必須更換。
第3圖顯示一個對在金屬帶輸送裝置(輥道)上移動之金屬帶進行側面導引的本發明的裝置的一部分。第3圖之裝置的本體模組7是由一個帶有耐磨板9的支撐體的8構成，其中耐磨板9具有一基本上垂直的導引面10。第3圖還顯示輥道輥子11a、11b、11c、11d。從第3圖可以看出，磨具12的耐磨面12a位於一個帶有 導引面10的面上。磨具12可以轉動到多個特定的轉動位置。耐磨面12a基本上是平坦的，且在所有的特定的轉動位置均平行於導引面10。具12是一個圓盤，其底面構成磨具的耐磨面。磨具12被設置在耐磨板9的一個大致呈圓形的缺口中，由於耐磨板9並未將磨具12整個圍繞住，因此缺口並非正圓，但是包含磨具12的部分是一個圓形件。從第3圖還可以看到磨具12之圓盤之間的倒角，相較於沒有倒角的磨具，倒角的作用在於避免金屬帶刺入耐磨面及底面之間的邊緣。
根據一種與第3圖類似的實施方式(未繪出)，磨具可以繞一個旋轉軸垂直於導引面轉動。這個旋轉軸是位於圓盤的中心點，而且是設置在輥道輥子的旋轉軸之間。
顯示如第3圖之裝置的一部分。從第4圖可以看到由支撐體8構成的本體模組7，以及帶有導引面10的耐磨板9。磨具12固定在一個調整裝置(轉動調整模組13)上，其中轉動調整模組13是固定在本體模組7上。利用轉動調整模組13可以將磨具12轉動到多個特定的轉動位置。此外，利用轉動調整模組13也可以調整耐磨面12a到本體模組7之導引面10的距離，其中磨具12可以從導引面駛出，亦可退回導引面(但此部分並繪出)。
第5圖顯示設置於本體模組14之大致呈圓形之缺口中的磨具15a、15b、15c、15d，以及輥道輥子16a、16c、16c。磨具15a、15b、15c、15d都是圓盤，其底面 構成磨具15a、15b、15c、15d的耐磨面17a、17b、17c、17d。磨具15a、15b、15c、15d可以轉動到多個特定的轉動位置，其中基本上為平坦的耐磨面在所有特定的轉動位置均平行於導引面19。金屬帶18(在此處為一條鋼帶)受到導引面19及磨具15a、15b、15c、15d的導引，其中磨具15a、15b、15c、15d的耐磨面17a、17b、17c、17d位於導引面19上。從第5圖可以看出，在磨具15b被多次轉動到不同的特定轉動位置後，磨具15b上已出現多個侵入磨具15b的磨耗軌跡20a、20b、20c。
第6圖顯示一個沿著第5圖之朝磨具15c的方向延伸之B-B剖面的視圖，其中並未將導引面19繪出。
第7圖顯示一個類似於第5圖的具有具21a、21b、21c、21d的裝置。磨具-導引輥22a、22b、22c、22d至少可以被調整到一個停駐位置及一個導引位置。第7圖顯示磨具-導引輥22a、22b、22c、22d位於停駐位置。金屬帶23(在此處為一條鋼帶)受到導引面24及磨具21a、21b、21c、21d的導引，其中磨具21a、21b、21c、21d的耐磨面位於導引面24上。
第8圖顯示一個沿著第7圖之朝磨具21c的方向延伸之A-A剖面的視圖，其中並未將導引面24繪出。
第9圖顯示一個類似於第7圖的視圖，為了使圖面易於閱讀，第9圖中將已在第7圖中描述過的元件的元件符號略去。第7圖中的磨具-導引輥22a、22b、22c、22d在第9圖中係位於導引位置。
金屬帶23受到磨具-導引輥22a、22b、22c、22d的導引。
第10圖顯示一個沿著第9圖之朝磨具-導引輥22c的方向延伸之C-C剖面的視圖，其中並未將導引面繪出。
從金屬帶的方向看過去，第7圖至第10圖中的磨具-導引輥22a、22b、22c、22d的輥面在停駐位置於導引位置都有一部分會從耐磨面向外突出。這個突出的部分是穿過磨具21a、21b、21c、21d之耐磨面的開口並從耐磨面向外突出。透過磨具21a、21b、21c、21d的轉動，使耐磨面的開口位置在第7圖及第9圖之間變化。從開口向外突出的磨具-導引輥21a、21b、21c、21d的位置會跟著改變，而且在磨具21a、21b、21c、21d轉動後也會從開口向外突出。與此相應的，磨具-導引輥22a、22b、22c、22d會被調整到導引位置。
例如，可以將磨具-導引輥22a、22b、22c、22d固定在第4圖中的轉動調整模組13上，並可透過此模組轉動及調整，也就是可以被調整到不同的位置。也可以將磨具-導引輥22a、22b、22c、22d固定在磨具或本體模組上。
第11圖顯示一個類似於第6圖的視圖。相較於第6圖，第11圖還另外顯示導引面25的一部分。從第11圖可以看出，磨具15c在一個位置被整個圍繞住，同時其耐磨面17c與導引面25位於同一個面上。在第11圖中虛線標示的位置中，磨具15c之耐磨面到導引面 的距離被一個調整裝置(未繪出)調整變大，使磨具經由一個垂直於導引面的移動從導引面向外突出。
第12圖及第13圖顯示磨具之耐磨面的缺口及磨具之耐磨面的開口的差異。
如第13圖所示，所謂耐磨磨面的開口是指在耐磨面28上被耐磨面28整個圍繞住的孔洞27。反之，如第13圖所示，所謂缺口是指耐磨面30上僅被耐磨面30部分圍繞住的缺口29。
第14圖顯示磨具30的一種實施方式在未封閉的狀態下的一個截面。磨具30是一個帶有平坦的耐磨面31的圓盤。磨具在邊緣32被倒角。
第15圖顯示磨具33的一種實施方式在未封閉的狀態下的一個截面。磨具33是一個帶有平坦的耐磨面34的圓盤。耐磨面34從一開始就具有一個作為導引金屬帶之導引輪廓用的導引槽35。磨具在邊緣36被倒角。
第16圖顯示如第15圖之磨具33的耐磨面34的側視圖。從第16圖可以看到多個導引槽35。
第17圖顯示磨具36的一種實施方式在未封閉的狀態下的一個截面。載體材料37上有一個相當軟的外塗層38，其作用是在裝置運轉時形成一個導引槽。在外塗層38及載體材料37之間有一個相當硬的塗層39，其作用是阻止切入過深。這兩個表面塗層38、39是以對稱方式位於磨具36的兩面，因此在磨具36的一個面被磨耗後，很容易就可以將磨具36翻轉到另一面，以使另一面與金屬帶面對並承受磨耗。
第18圖顯示磨具40的側視圖。磨具40的耐磨面41延伸到磨具40的整個圓周。在耐磨面41之外有多個從磨具42的一個面43向外突出且彼此分開的導引凸起42，其中面43與耐磨面41位於同一平面。
第19圖顯示一個沿著第18圖之穿過磨具40之A-A線的截面。從第19圖可以看出導引凸起42的輪廓，以及在由圓盤構成的磨具40的另一面也帶有一個凸起44。
第20圖顯示磨具45的一個截面，其中在磨具45之耐磨面46的一個邊緣有一個位於耐磨面46旁邊且是在耐磨面46所在之平面對面的凸起47，其中耐磨面46的整個邊緣均設有凸起47。凸起47的高度會隨著與耐磨面之邊緣的距離增加而變大，也就是形成一個所謂的起動傾斜面48。在裝置運轉時，第18圖及第19圖中的起動傾斜48及導引凸起42、44會使供金屬帶通過的側面空間變窄。這會使金屬帶的加速遇到阻力。
雖然前面是以若干實施例對本發明的特徵做一詳細的說明，但是本發明的範圍並不僅限於以上的實施例，熟習此項技術者從以上之實施例導引出的各種變化方式均屬於本發明的範圍。

Claims (22)

  1. 一種用於側向導引在金屬帶輸送裝置上移動之金屬帶(2)的裝置(1)，具有至少一個本體模組(7)，其中該本體模組(7)具有一基本上垂直的導引面(10)，其中具有至少一個可以在多個經控制的特定轉動位置轉動並帶有耐磨面(12a)的磨具(12)，該耐磨面(12a)基本上是平坦的，而且在所有特定的轉動位置均平行於該導引面(10)。
  2. 如請求項1的裝置，其中具有多個帶有該耐磨面(12a)且可以在多個特定的轉動位置轉動的該磨具(12)，而且其中至少一個該磨具(12)可獨立於其他該磨具(12)之外轉動。
  3. 如請求項1的裝置，其中具有多個帶有該耐磨面(12a)且可以在多個特定的轉動位置轉動的該磨具(12)，而且其中至少有一個該磨具(12)可根據其他至少一個該磨具(12)轉動。
  4. 如請求項1至3中任一項的裝置，其中具有至少一個該磨具(12)，而且可以為該至少一個磨具調整磨具之該耐磨面(12a)到該本體模組(7)之該導引面(10)的距離。
  5. 如請求項4的裝置，其中可以為至少一個該磨具(12)調整磨具之該耐磨面(12a)到該本體模組(7)之該導引面(10)的距離，而且這個調整與其他磨具(12)無關。
  6. 如請求項4的裝置，其中有多個可以調整磨具之該耐磨面(12a)到該本體模組(7)之該導引面(10)的距離的磨具，而且在該些磨具(12)中的至少一個該磨具(12)，這 個距離可以隨著該些磨具(12)中至少一個其他的該磨具(12)調整。
  7. 如請求項1至3中任一項的裝置，其中具有至少一個磨具-導引輥(22a、22b、22c、22d)，該等磨具-導引輥被導引通過該磨具(12)之耐磨面(30)的缺口(29)，或該磨具(12)之耐磨面(27)的開口，而且至少有一部分從耐磨面向外突出。
  8. 如請求項1至3中任一項的裝置，其中具有至少一個該磨具-導引輥(22a、22b、22c、22d)，該等磨具-導引輥至少可以調整到一個停駐位置及一個導引位置。
  9. 如請求項8的裝置，其中在導引位置，該磨具-導引輥(22a、22b、22c、22d)的輥面被導引通過該磨具(12)之該耐磨面(30)的該缺口(29)，或該磨具(12)之耐磨面(28)的開口，而且至少有一部分從該耐磨面(28、30)向外突出。
  10. 如請求項1至3中任一項的裝置，其中磨具的側面有倒角。
  11. 如請求項1至3中任一項的裝置，其中至少一個耐磨面從一開始就具有導引金屬帶用的導引輪廓。
  12. 如請求項1至3中任一項的裝置，其中至少一個磨具具有一種帶有鍍膜的載體材料。
  13. 如請求項1至3中任一項的裝置，其中磨具的構造是對稱的，因此具有至少兩個一樣大且帶有耐磨面的面。
  14. 如請求項1至3中任一項的裝置，其中磨具具有至少一個導引凸起，該導引凸起是一個起動傾斜面。
  15. 如請求項1至3中任一項的裝置，其中磨具具有至少 一個導引凸起，該導引凸起是一個不連續的凸起。
  16. 一種側向導引在金屬帶輸送裝置上移動之金屬帶(2)的方法，這種方法利用之金屬帶側向導引裝置(1)具有至少一個帶有導引面(10)的本體模組(7)，以及至少一個具有一基本上平坦的導引面(12a)的磨具(12)，其中在第一條金屬帶完全通過金屬帶輸送裝置後，以及在第二條金屬帶進入金屬帶輸送裝置之前，該磨具(12)會從第一特定轉動位置轉動到第二特定轉動位置，其中該耐磨面(12a)在所有的特定轉動位置均平行於該導引面(10)。
  17. 如請求項16的方法，其中：在該金屬帶(2)的至少一個面上以該本體模組(7)、該磨具(12)及/或磨具-導引輥(22a、22b、22c、22d)完成第一側向導引階段後，接下來的第二側向導引階段是僅以該磨具(12)在該金屬帶(2)的至少一個面上進行。
  18. 如請求項16的方法，其中：在該金屬帶(2)的至少一個面上以該本體模組(7)、該磨具(12)及/或該磨具-導引輥(22a、22b、22c、22d)完成第一側向導引階段後，接下來的第二側向導引階段是以下列方式在該金屬帶(2)的至少一個面上進行：-僅以該磨具-導引輥(22a、22b、22c、22d)進行，-以該磨具(12)及該磨具-導引輥(22a、22b、22c、22d)共同進行。
  19. 如請求項17或18的方法，其中在第一側向導引階段完成後，至少一個該磨具(12)及/或至少一個該本體模組(7)被調整到一個特定位置，使該磨具(12)的該耐磨 面(12a)位於導引面(10)之外。
  20. 如請求項17或18的方法，其中第二側向導引階段是以多個該磨具(12)在該金屬帶(2)的至少一個面上進行側向導引，其中在第二側向導引期間，至少有一個該磨具(12)會從金屬帶被移開，因而使其耐磨面(12a)失去與該金屬帶(2)的接觸，接著該磨具(12)繞一個旋轉軸被轉動到一個新的特定位置，然後再度使該磨具(12)朝該金屬帶(2)移動，以使其耐磨面(12a)與金屬帶(2)接觸。
  21. 如請求項16至18中任一項的方法，其中側向導引的方式可以在以磨具進行的滑動導引及以輥進行的滾動導引之間切換。
  22. 如請求項16至18中任一項的方法，其中側向導引的方式包括以該磨具(12)進行的滑動式導引及以輥進行的滾動導引。
TW103132007A 2013-09-26 2014-09-17 用於側向導引在金屬帶輸送裝置上移動之金屬帶的裝置及方法 TWI624314B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP13186131.2A EP2853315A1 (de) 2013-09-26 2013-09-26 Vorrichtung zur Führung von Metallbändern mit Schleißkörpern
??EP13186131 2013-09-26

Publications (2)

Publication Number Publication Date
TW201527007A TW201527007A (zh) 2015-07-16
TWI624314B true TWI624314B (zh) 2018-05-21

Family

ID=49274436

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW103132007A TWI624314B (zh) 2013-09-26 2014-09-17 用於側向導引在金屬帶輸送裝置上移動之金屬帶的裝置及方法

Country Status (24)

Country Link
US (1) US10376938B2 (zh)
EP (2) EP2853315A1 (zh)
JP (2) JP6363177B2 (zh)
KR (1) KR101690963B1 (zh)
CN (1) CN105705260B (zh)
AT (1) AT15727U3 (zh)
BR (1) BR112016006157B1 (zh)
CA (1) CA2925378C (zh)
CZ (1) CZ31134U1 (zh)
DE (1) DE202014011026U1 (zh)
ES (1) ES2639800T5 (zh)
FI (2) FI3049198T4 (zh)
HU (2) HUE036286T2 (zh)
MX (1) MX2016003779A (zh)
MY (1) MY176656A (zh)
PL (1) PL3049198T5 (zh)
RS (1) RS56151B2 (zh)
RU (1) RU2664849C2 (zh)
SA (1) SA516370793B1 (zh)
SI (1) SI3049198T2 (zh)
SK (1) SK8208Y1 (zh)
TW (1) TWI624314B (zh)
UA (1) UA118855C2 (zh)
WO (1) WO2015043926A1 (zh)

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10233035B2 (en) 2014-04-10 2019-03-19 Flexible Steel Lacing Company Conveyor transfer guards
EP3409388A1 (de) 2017-06-02 2018-12-05 Primetals Technologies Austria GmbH Vorrichtung zur führung von metallbändern mit schleisskörpern in einer fertigstrasse
EP3552723A1 (de) * 2018-04-12 2019-10-16 Primetals Technologies Austria GmbH Vorrichtung und verfahren zur führung von metallbändern mit schleisskörpern mit trägerelement
EP3599038A1 (de) * 2018-07-25 2020-01-29 Primetals Technologies Austria GmbH Verfahren und vorrichtung zur ermittlung der seitlichen bandkontur eines laufenden metallbandes
DE102018214542A1 (de) * 2018-08-28 2020-03-05 Sms Group Gmbh Vorrichtung und Verfahren zur Führung von Metallbändern durch Schleißkörper
RU189735U1 (ru) * 2018-10-30 2019-05-31 Публичное акционерное общество "Северсталь" Устройство для проводки двигающейся металлической полосы
CN109693961A (zh) * 2018-12-29 2019-04-30 中冶南方工程技术有限公司 耐磨件磨损补偿装置以及侧导系统
DE102019217682A1 (de) * 2019-02-21 2020-08-27 Sms Group Gmbh Vorrichtung und Verfahren zum Transportieren von Bandmaterial, insbesondere Warmband
EP3711874A1 (de) 2019-03-21 2020-09-23 Primetals Technologies Austria GmbH Vorrichtung mit einem gehäuse und einem in dem gehäuse drehbar und axial verschiebbar gelagerten drehelement
US11661283B2 (en) 2020-09-22 2023-05-30 Flexible Steel Lacing Company Roller conveyor gap blocker
WO2023049370A1 (en) * 2021-09-24 2023-03-30 Flexible Steel Lacing Company Roller conveyor gap blocker

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2818954A (en) * 1954-04-23 1958-01-07 Armco Steel Corp Side guide for conveyors
JPS59215202A (ja) * 1983-05-20 1984-12-05 Nippon Steel Corp 厚板の幅方向圧延方法
US5218848A (en) * 1990-02-13 1993-06-15 Hitachi, Ltd. Method and apparatus for correcting a widthwise bend in an end portion of a hot-rolled sheet-shaped product
JPH05161917A (ja) * 1991-12-13 1993-06-29 Nippon Steel Corp 熱間圧延鋼板の巻取り装置
CN102089092A (zh) * 2008-07-12 2011-06-08 Sms西马格股份公司 纵向引导轧件尤其是热轧带钢的方法以及用于执行该方法的热轧机
CN202824169U (zh) * 2012-10-08 2013-03-27 武汉钢铁(集团)公司 用于热轧机架及卷取机前的复合导板

Family Cites Families (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1038514A (en) * 1911-05-31 1912-09-17 John William Anderson Jr Gravity-conveyer.
DE1427923B2 (de) 1965-06-10 1970-05-27 Klöckner-Werke AG, 4100 Duisburg Führungslineale für Walzwerke für die Breitenführung von gewalztem oder aufgetrenntem Bandmaterial
JPS52150230A (en) 1976-06-05 1977-12-13 Yukio Suzuki Rotary cutter for power grass mower
JPS5350039A (en) † 1976-10-20 1978-05-08 Hitachi Ltd Rolling mill alignment material guide apparatus
JPS55165605U (zh) 1979-05-11 1980-11-28
SU1069896A1 (ru) 1982-02-05 1984-01-30 Воронежский лесотехнический институт Проводка скольжени прокатной клети
JPS60195106A (ja) 1984-03-17 1985-10-03 Showa Denko Kk 架橋性組成物
JPS6234910U (zh) † 1985-08-20 1987-03-02
JPS6340609A (ja) † 1986-08-06 1988-02-22 Kobe Steel Ltd サイドガイド用デイスクロ−ラ
SU1560345A1 (ru) 1988-04-25 1990-04-30 Новокраматорский Машиностроительный Завод Рольганг широкополосного прокатного стана
JPH0732518Y2 (ja) 1990-10-16 1995-07-26 バンドー化学株式会社 蛇行検出装置
ATE162741T1 (de) 1994-12-06 1998-02-15 Sidmar Nv Seitenführungen für bandmaterial
JPH09174132A (ja) * 1995-12-25 1997-07-08 Sumitomo Metal Ind Ltd 鋼板圧延機のサイドガイド装置
JP3285810B2 (ja) 1998-01-28 2002-05-27 三菱重工業株式会社 サイドガイド装置
DE19831479A1 (de) 1998-07-14 2000-01-20 Schloemann Siemag Ag Verschiebevorrichtung für auf einem Rollgang aufliegendes Walzgut
US5937688A (en) 1998-08-19 1999-08-17 Sms Engineering Corporation, Inc. Adjustable side guide with quick change strip heater assembly
ATE396797T1 (de) 2000-01-20 2008-06-15 Rexam Aktiebolag Führungsvorrichtung für eine laser- markierungsanordnung
KR100797316B1 (ko) 2001-12-18 2008-01-22 주식회사 포스코 강판의 사이드 가이드 장치
RU2253524C1 (ru) 2004-02-26 2005-06-10 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Уральский государственный технический университет-УПИ" Выводная валковая арматура прокатного стана
KR20110130680A (ko) 2010-05-28 2011-12-06 현대제철 주식회사 스트립 가이드 장치
JP2013128978A (ja) * 2011-12-22 2013-07-04 Jfe Steel Corp サイドガイド装置およびサイドガイド方法

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2818954A (en) * 1954-04-23 1958-01-07 Armco Steel Corp Side guide for conveyors
JPS59215202A (ja) * 1983-05-20 1984-12-05 Nippon Steel Corp 厚板の幅方向圧延方法
US5218848A (en) * 1990-02-13 1993-06-15 Hitachi, Ltd. Method and apparatus for correcting a widthwise bend in an end portion of a hot-rolled sheet-shaped product
JPH05161917A (ja) * 1991-12-13 1993-06-29 Nippon Steel Corp 熱間圧延鋼板の巻取り装置
CN102089092A (zh) * 2008-07-12 2011-06-08 Sms西马格股份公司 纵向引导轧件尤其是热轧带钢的方法以及用于执行该方法的热轧机
CN202824169U (zh) * 2012-10-08 2013-03-27 武汉钢铁(集团)公司 用于热轧机架及卷取机前的复合导板

Also Published As

Publication number Publication date
KR101690963B1 (ko) 2017-01-09
DE202014011026U1 (de) 2017-06-08
US10376938B2 (en) 2019-08-13
SK8208Y1 (sk) 2018-09-03
MY176656A (en) 2020-08-19
CN105705260A (zh) 2016-06-22
FI3049198T4 (fi) 2023-08-31
EP3049198A1 (de) 2016-08-03
CA2925378A1 (en) 2015-04-02
JP6363177B2 (ja) 2018-07-25
EP3049198B1 (de) 2017-06-14
UA118855C2 (uk) 2019-03-25
SK1472017U1 (sk) 2018-04-04
SI3049198T1 (sl) 2017-10-30
BR112016006157B1 (pt) 2022-11-01
AT15727U3 (de) 2018-07-15
PL3049198T3 (pl) 2017-11-30
ES2639800T5 (es) 2023-10-09
SI3049198T2 (sl) 2023-10-30
ES2639800T3 (es) 2017-10-30
PL3049198T5 (pl) 2023-09-11
SA516370793B1 (ar) 2020-04-01
CZ31134U1 (cs) 2017-10-30
RU2016116014A (ru) 2017-10-31
KR20160055943A (ko) 2016-05-18
WO2015043926A1 (de) 2015-04-02
JP2018089701A (ja) 2018-06-14
HU5010U (hu) 2019-06-28
MX2016003779A (es) 2016-06-24
CN105705260B (zh) 2017-10-13
TW201527007A (zh) 2015-07-16
BR112016006157A2 (pt) 2017-08-01
JP2016536141A (ja) 2016-11-24
FI11946U1 (fi) 2018-01-26
RU2016116014A3 (zh) 2018-06-18
AT15727U2 (de) 2018-05-15
JP6779928B2 (ja) 2020-11-04
RS56151B2 (sr) 2023-08-31
CA2925378C (en) 2021-03-16
HUE036286T2 (hu) 2018-06-28
RS56151B1 (sr) 2017-11-30
EP3049198B2 (de) 2023-05-24
EP2853315A1 (de) 2015-04-01
US20160214154A1 (en) 2016-07-28
RU2664849C2 (ru) 2018-08-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TWI624314B (zh) 用於側向導引在金屬帶輸送裝置上移動之金屬帶的裝置及方法
US7234383B2 (en) Chip holder
KR101719535B1 (ko) 가공편을 봉 형태로 연삭하기 위한 센터리스 원통 연삭기 및 가공편을 봉 형태로 센터리스 원통 연삭하는 방법
AU2018275618B2 (en) Device for guiding metal strips with wearing bodies in a finishing train
US5934983A (en) Double-side grinding method and double-side grinder
JP6191835B2 (ja) ワイヤーソーとワイヤー溝飛び防止運転方法
KR20010076360A (ko) 온라인 롤 연삭 방법 및 온라인 롤 연삭 장치
JP2017109295A (ja) 研磨加工装置
TW201544434A (zh) 能夠去除磨具之燒灼毛邊的導引金屬帶的裝置及方法
JP5275788B2 (ja) 湿式研削装置およびそのための研削砥石セグメント
CN211590820U (zh) 一种金刚线线槽偏向引导装置及其金刚线切割机
CN108778623B (zh) 线锯装置的制造方法及线锯装置
JPH0217304B2 (zh)
WO2021044735A1 (ja) 研磨装置
US2679128A (en) Rotary disk platen
JP2002283197A (ja) 研削装置
JP2015202546A (ja) ワイヤソーによる溝加工方法および溝加工用のワイヤソー
JP2023064467A (ja) 基板研磨装置
JPH06190410A (ja) オンライン圧延ロール研削装置
JP5777587B2 (ja) ネジ研削砥石用のドレッサ
JP2010184335A (ja) ＧａＡｓ結晶半導体ウェハの製造方法
CN110815616A (zh) 一种金刚线线槽偏向引导装置
JP2003225846A (ja) 片面研削装置
JPH0459044B2 (zh)
JP2013233628A (ja) 研削テープ方式研削装置