JPH06190410A - オンライン圧延ロール研削装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】オンライン圧延ロール研削装置において、圧延
ロールの非圧延部を効率良く研削し、長時間一定の圧延
ロールプロフィールに保てるようにする。 【構成】回転砥石部２０、砥石駆動装置２２、砥石送り
装置２３及び砥石移動装置２４をそれぞれ有する圧延ロ
ール研削装置ヘッド５ａ，５ｂ及び６ａ，６ｂを圧延ロ
ール１ａの操作側と駆動側に１個ずつ設け、各々を独立
して動かし研削する。また、回転砥石部２０を目標のロ
ールプロフィールに沿って移動するように砥石送り装置
２３と砥石移動装置２４を制御装置１３で制御する。こ
のとき、ロードセル５３で回転砥石部と圧延ロール間の
接触力を測定し、圧延ロールの軸心の傾きを求め、この
傾きを考慮して目標のロールプロフィールに沿って移動
させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は圧延機のオンライン圧延
ロール研削装置に係わり、特に板材圧延機内に設置さ
れ、オンラインで圧延ロールの効果的な研削を行うオン
ライン圧延ロール研削装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に板圧延機の圧延ロールはスラブ材
を圧延すると、圧延部分のみが摩耗し非圧延部分との段
差が生じてしまう。このため幅広のスラブから幅狭のス
ラブに順番を付けて圧延するなど圧延制約があった。こ
の問題を解決すべく多くのオンライン圧延ロール研削装
置とその制御方法に関する技術が提案された。

【０００３】例えば、三菱技法１９８８年Ｖｏｌ．２５
Ｎｏ．４「オンラインロールグラインダーの開発」によ
れば、１本の圧延ロールに複数個の回転砥石を配置しか
つその複数個の回転砥石を一体のフレーム内に設置し、
フレーム全体を常にある範囲で移動すると共に、回転砥
石はモータで積極的に回転駆動せず、圧延ロールの回転
力を利用して従動的に駆動し、圧延ロールの全面を研削
する（以下、第１の従来技術という）。

【０００４】また、実開昭５８−２８７０５号の明細書
には、１本の圧延ロールに１個の圧延ロール研削装置を
配置すると共に、圧延ロールを挾んで圧延ロール研削装
置の反対側で、圧延ロールの両端のネック部にポジショ
ンセンサーのコンタクトロールを当接させ、このポジシ
ョンセンサーにて圧延ロールの軸心のずれを検出し、回
転砥石がそのずれに追従するよう砥石送り装置を制御す
る技術が述べられている（以下、第２の従来技術とい
う）。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来技術には次のような問題がある。

【０００６】圧延ロールの非圧延部分は圧延材による摩
耗がないので、圧延部分より多く研削したい。しかし、
上記第１の従来技術では、圧延ロールの回転速度により
砥石周速が制限されるので、非圧延部分を多く研削する
場合、接触力を変えて研削量を制御するしかない。この
ため研削量に限界が有るので、長時間一定の圧延ロール
プロフィールに保つのことが難しい。

【０００７】第２の従来技術においては、１本の圧延ロ
ールに１個の圧延ロール研削装置を配置するだけであ
り、非圧延部は圧延ロールの両端にできるので、１個の
圧延ロール研削装置で２つの離れた非圧延部を研削する
ことは困難であり、同様に長時間一定の圧延ロールプロ
フィールに保つのことが難しい。

【０００８】また、圧延ロールを２個以上の砥石で研削
する場合、隣り合う砥石同士がある所でラップして研削
する。常に同じところで２つの砥石の研削がラップする
と、ラップする部分は他の部分と異なりより多く研削し
たり、少なく研削したりしてしまう。上記第１の従来技
術においては、複数個の砥石を一体で常に同じストロー
ク移動させているので、１個の砥石とこれに隣接する砥
石との研削ラップ部が圧延ロールの軸方向の同じ位置と
なる。このため、ラップ部での研削量が多くなり、研削
量の誤差が生じ、圧延ロール表面に段差が生ずる恐れが
ある。

【０００９】更に、熱間圧延機においては、使用してゆ
く中で冷却水などの影響でスタンドや軸受箱の摩耗が進
み、圧延材に直角であった圧延ロールの軸心が傾いてい
くことがある。圧延ロールを目的のロールプロフィール
に正確に保つためには、このような圧延ロールの軸心の
傾きを考慮して研削を行わなければならない。上記第１
の従来技術では圧延ロールの軸心の傾きを検出しておら
ず、この点でも長時間一定の圧延ロールプロフィールに
保つのことが難しかった。

【００１０】なお、第２の従来技術は、圧延機の過酷な
環境の中ではポジションセンサーの信頼性の問題があ
り、実用化されていない。

【００１１】本発明の第１の目的は、圧延ロールの両端
の非圧延部を効率良く研削し、長時間一定の圧延ロール
プロフィールに保つことのできるオンライン圧延ロール
研削装置を提供することである。

【００１２】本発明の第２の目的は、研削砥石を複数個
配置し、しかも研削ラップ部に段差の生じないオンライ
ン圧延ロール研削装置を提供することである。

【００１３】本発明の第３の目的は、圧延ロールの軸線
の傾きを考慮して目的のロールプロフィールへの研削を
行い、正しいロールプロフィールを常に維持することが
できるオンライン圧延ロール研削装置を提供することで
ある。

【００１４】本発明の第４の目的は、研削砥石以外の所
の剛性を高め、コンパクトで研削精度の高いオンライン
圧延ロール研削装置を提供することである。

【００１５】

【課題を解決するための手段】上記第１の目的を達成す
るために、本発明は、圧延ロールを研削する円盤状の回
転砥石部、この回転砥石部を砥石回転軸を介して回転さ
せる砥石駆動装置、圧延ロールに回転砥石部を押しつけ
る砥石送り装置、回転砥石部を圧延ロールの軸方向へ移
動させる砥石移動装置により構成されたオンライン圧延
ロール研削装置において、圧延ロール１本当たり少なく
とも２つのロール研削ユニットを備え、この２つのロー
ル研削ユニットは、前記回転砥石部、砥石駆動装置、砥
石送り装置及び砥石移動装置をそれぞれが有し、互いに
独立して研削可能であることを特徴とするオンライン圧
延ロール研削装置を提供する。

【００１６】上記オンライン圧延ロール研削装置におい
て、好ましくは、前記回転砥石部は円盤砥石とこの円盤
砥石を支持する弾性体機能を有する薄板円盤とを備え
る。

【００１７】また、上記第２の目的を達成するために、
本発明は、上記オンライン圧延ロール研削装置におい
て、前記２つのロール研削ユニットによる圧延ロール上
の研削ラップ部がロール軸方向に分散するように前記２
つのロール研削ユニットの砥石移動装置を制御する制御
手段を備えることを特徴とするオンライン圧延ロール研
削装置を提供する。

【００１８】また、上記第３の目的を達成するため、本
発明は、上記オンライン圧延ロール研削装置において、
圧延ロールの軸線の傾きを測定すると共に、前記２つの
ロール研削ユニットの回転砥石部が前記圧延ロールの軸
心の傾きに対して目標ロールプロフィール上を移動する
ように前記２つのロール研削ユニットの砥石送り装置及
び砥石移動装置を制御する制御手段を備えることを特徴
とするオンライン圧延ロール研削装置を提供する。

【００１９】更に、上記第４の目的を達成するため、本
発明は、上記オンライン圧延ロール研削装置において、
前記２つのロール研削ユニットは、圧延ロールの径がそ
の変化範囲の中央にあるときに、前記砥石回転軸の軸心
の延長線が圧延ロールの軸心と一致するような高さと角
度に取り付けられ、圧延ロール径の変化に対しその高さ
と角度を変えることなく研削することを特徴とするオン
ライン圧延ロール研削装置を提供する。

【００２０】

【作用】圧延ロール１本当たり少なくとも２つの独立し
て研削可能なロール研削ユニットを設けることにより、
操作側の非圧延部を主に研削するロール研削ユニットと
駆動側の非圧延部を主に研削するロール研削ユニットに
役割を分け、通常はそれぞれの非圧延部を砥石が移動し
て研削を行い、非圧延部を効率的に圧延すると共に、何
回かに一回、圧延部に砥石を移動させ表面疲労層の研削
を行う。これにより、圧延部が圧延材で摩耗する分、非
圧延部を砥石で研削し、段差のない圧延ロールプロフィ
ールを保つことことができる。

【００２１】回転砥石部は円盤砥石とこの円盤砥石を支
持する弾性体機能を有する薄板円盤とを備えることによ
り、薄板円盤のたわみにより圧延ロールからの振動エネ
ルギーを吸収できるようになり、これにより圧延ロール
からの振動によるびびり現象を発生させず、正確で表面
粗度の良い研削を行うことができる。なお、この弾性体
機能を有する薄板円板を使用することの作用は、特願平
４−１４２９７１号に詳しい。

【００２２】２つのロール研削ユニットの研削ラップ部
がロール軸方向に分散するように砥石移動装置を制御す
ることにより、研削ラップ部に研削誤差を生じさせずに
研削することができる。

【００２３】圧延ロールの軸線の傾きを測定し、この軸
心の傾きに対して目標ロールプロフィール上を移動する
ように２つのロール研削ユニットの砥石送り装置及び砥
石移動装置を制御することにより、圧延ロールの軸心が
傾いていても、その傾きをも考慮した正しいロールプロ
フィールを常に維持することができる。

【００２４】圧延ロールの径がその変化範囲の中央にあ
るときに、砥石回転軸の軸心の延長線が圧延ロールの軸
心と一致するような高さと角度にロール研削ユニットを
取り付けることにより、ロール径が変化しても回転砥石
の研削線の長さの変化を最小にできる。また、圧延ロー
ル径の変化に対しロール研削ユニットの高さと角度を変
えることなく研削するので摺動部が少なくなり、回転砥
石部以外の所の剛性を高くして研削精度が上がると共
に、装置をコンパクトにして圧延機内部の狭いスペース
に設置できるようになる。

【００２５】

【実施例】以下、本発明の実施例を図１〜図７により説
明する。図１〜図３において、本実施例に係わる圧延機
は圧延材Ｓを延伸する一対の圧延ロール（上下作業ロー
ル）１ａと、圧延ロール１ａを支持する一対の圧延ロー
ル（上下補強ロール）１ｂとを有する４段圧延機であ
る。圧延ロール１ａは軸受箱３により保持され、これら
軸受箱３はスタンド４に取り付けられている。圧延機入
側には入側ガイド１０が配置され、圧延材Ｓの圧延ロー
ル１ａへのガイドを行う。また、圧延機入側にはクーラ
ントヘッダ１５が設けられ、圧延時発生する圧延ロール
１ａの熱を冷却する。

【００２６】このような圧延機に本実施例のオンライン
圧延ロール研削装置が設けられている。このオンライン
圧延ロール研削装置は、下作業ロール１ａ用の２つの下
圧延ロール研削装置ヘッダ５ａ，５ｂ（以下、これらを
共通の説明では「５」で代表する）と、上作業ロール１
ａ用の２つの上圧延ロール研削装置ヘッダ６ａ，６ｂ
（同様に「５」で代表し１個のみ図示する）とを有して
いる。

【００２７】上下の圧延ロール研削装置ヘッド５及び６
は互いに独立して研削可能であり、各々、圧延ロール１
ａを研削する円盤状の回転砥石部２０、この回転砥石部
２０を砥石回転軸２１を介して回転させる砥石駆動装置
２２、圧延ロール１ａに回転砥石部２０を押しつける砥
石送り装置２３、回転砥石部２０を圧延ロール１ａの軸
方向へ移動させる砥石移動装置２４を備えている。

【００２８】回転砥石部２０は、超砥粒を付けた円盤砥
石、すなわち平面型の回転砥石５１と、この回転砥石５
１と砥石回転軸２１と間に配置された弾性体機能を有す
る部材、例えば回転砥石５１を支持する弾性体機能を有
する薄板円盤５２とを有し、圧延ロール１ａと回転砥石
５１間の接触力により回転砥石５１のたわみ量が変わる
構造となっている。砥石回転軸２１は、回転砥石５１の
片側一方のみを圧延ロール１ａに接触させるため圧延ロ
ール１ａの軸直角に対し微小角、傾いて設置される。砥
石回転軸２１の反回転砥石側には回転砥石５１と圧延ロ
ール１ａ間の接触力を測定するロードセル５３が配置さ
れている。

【００２９】砥石駆動装置２２は、回転砥石５１を所定
の砥石周速になるよう回転駆動する液体モータ５４と、
液圧モータ５４の回転を砥石回転軸２１に伝えるベルト
５５とで構成されている。砥石送り装置２３は、送りモ
ータ５７と、送りモータ５７の回転力で回転砥石部２
０、砥石回転軸２１及びロードセル５３を一緒に前後送
りするスクリュー５６と、送りモータ５７の回転を検出
するエンコーダー５７ａとで構成されている。砥石回転
軸２１、ロードセル５１、砥石駆動装置２２及び砥石送
り装置２３はケース２５に収納される。

【００３０】砥石移動装置２４は、ケース２５に取り付
けられたトラバースモータ５８と、トラバースモータ５
８の回転軸に装着され、摺動レール７，８に形成された
ラック１４と噛み合うピニオン５８ａとを有し、砥石回
転軸２１、ロードセル５１、砥石駆動装置２２及び砥石
送り装置２３を一緒に圧延ロール１ａの軸方向に移動す
る。

【００３１】摺動レール７，８は圧延機入側に圧延ロー
ル１ａの軸心に平行に差し渡されており、上下の圧延ロ
ール研削装置ヘッド５，６はガイドローラ２６を介して
この摺動レール７，８に支えられ、トラバースモータ５
８の回転力とラック１４の噛み合いによりスムーズに移
動可能としてある。

【００３２】上摺動レール８の両端はガイド９に摺動可
能に支持され、上圧延ロール研削装置ヘッド６は、圧延
ロール１ａの交換時、軸受箱３と干渉しないようにシリ
ンダー１１及びガイド９により摺動レール８と一緒に後
方に移動する。下摺動レール７の両端は入側ガイド１０
に支持され、下圧延ロール研削装置ヘッド５は図示しな
い駆動装置により入側ガイド１０と一緒に後方に移動す
る。

【００３３】圧延ロール研削装置ヘッド５，６は、圧延
ロール１ａの径がその変化範囲の中央にあるときに、砥
石回転軸２１の軸心の延長線が圧延ロール１ａの軸心と
一致するような高さと角度に取り付けられており、研削
装置ヘッド５，６は圧延ロール径の変化に対しその高さ
と角度を変えることなく研削を行う。

【００３４】圧延ロール研削装置ヘッド５，６の砥石送
り装置２２の送りモータ５７及び砥石移動装置２４のト
ラバースモータ５８は制御装置１３により制御される。

【００３５】以下、制御装置１３の機能を、オンライン
圧延ロール研削装置の動作を説明しつつ明らかにする。

【００３６】圧延ロール１ａの圧延部は、鋼板との接触
により１コイル圧延で２から３μｍ／半径、摩耗する。
非圧延部は鋼板と接触しないので摩耗しない。このた
め、非圧延部と圧延部の間に段差が生じる。この非圧延
部は圧延ロール１ａの操作側と駆動側の両端部分にあ
る。

【００３７】ここで、２個の研削装置ヘッド５ａ，５ｂ
または６ａ，６ｂを１個のフレームに合体した場合、圧
延ロール研削装置ヘッド５ａまたは６ａを操作側の非圧
延部に位置させると、圧延ロール研削装置ヘッド５ｂま
たは６ｂは圧延ロール１ａの中央に位置する配置とな
る。このため、１つの研削装置ヘッドで一方の非圧延部
を研削すると反対側の研削装置ヘッドは圧延部に位置
し、非圧延部を研削できない状態になる。また、２個の
研削装置ヘッドを１個のフレームに合体した場合、その
フレームは圧延ロール１ａの半分以上の長さとなり、圧
延時にクーラントヘッダー１５から噴射した冷却水がそ
のフレームでじゃまされ、十分に圧延ロール１ａが冷却
できないという問題も生ずる。

【００３８】本実施例においては、圧延ロール１本当た
り２つ圧延ロール研削装置ヘッド５ａ，５ｂまたは６
ａ，６ｂを配置し、これらを互いに独立して研削可能と
してある。このため、２つの研削装置ヘッド５ａ，５ｂ
または６ａ，６ｂの役割を分離し、操作側の非圧延部を
主に圧延ロール研削装置ヘッド５ａまたは６ａで研削
し、駆動側の非圧延部を主に圧延ロール研削装置ヘッド
５ｂまたは６ｂで研削するようにすることができ、これ
により、摩耗しない非圧延部をより多く研削し、非圧延
部と圧延部の間に段差が生じないようにすることができ
る。このような制御は、制御装置１３からの指令により
トラバースモータ５８を回転させ、ピニオン５８ａとラ
ック１４との噛み合いで研削装置ヘッド５，６を摺動レ
ール７，８上で移動させることにより、また送りモータ
５７を回転させ、スクリュー５６の送りで回転砥石５１
を前進させることにより行われる。

【００３９】また、圧延ロール研削装置ヘッド５，６
は、ときどき圧延部のロール表面の肌荒れもしくは表面
疲労層を除去するため圧延ロール１ａの中央部まで移動
する。このような制御も、制御装置１３からの指令によ
りトラバースモータ５８が回転し、研削装置ヘッド５，
６を移動させることにより行われる。

【００４０】以上により、圧延ロール１ａの両端の非圧
延部を効率良く研削し、長時間一定の圧延ロールプロフ
ィールに保つことができる。

【００４１】また、本実施例においては、２つの研削装
置ヘッド５ａ，５ｂまたは６ａ，６ｂの間は分離されて
いるので、圧延時にクーラントヘッダー１５から噴射し
た冷却水で十分に圧延ロール１ａを冷却することができ
る。

【００４２】なお、今までは、圧延ロール１ａ１本当た
り圧延ロール研削装置ヘッド５，６を操作側と駆動側に
各々１個づつ配置する場合について述べたが、厚板圧延
機のように圧延ロール１ａが長い場合は３個、４個また
はそれ以上の圧延ロール研削装置ヘッド５，６を配置
し、各々が独立して必要な場所を研削するようにすれば
よい。

【００４３】次に、複数の研削装置ヘッド５ａ，５ｂま
たは６ａ，６ｂを用いたことにより形成される研削ラッ
プ部の分散制御について説明する。複数の研削装置ヘッ
ド５ａ，５ｂまたは６ａ，６ｂを圧延ロール１ａの中央
部まで移動すると、図４に示すように隣接する回転砥石
５１，５１の研削部分は中央部でラップする。このと
き、研削が常に同じ位置Ｔａでラップすると、ラップす
る部分は他の部分より多く研削され、ラップ部に研削誤
差が生ずる。複数の研削装置ヘッドを１個のフレームに
合体した場合、対応する複数個の回転砥石は常に一体で
同じストローク移動するため、研削ラップ部は同じ位置
にならざるを得ず、当該ラップ部の研削誤差が避けられ
ず、圧延ロール表面に段差が生ずる恐れがある。

【００４４】本実施例では、２つ圧延ロール研削装置ヘ
ッド５ａ，５ｂまたは６ａ，６ｂを独立して動作させる
ことにより、回転砥石５１，５１の研削ラップ部がラッ
プ線Ｔａのように１箇所に止どまるのではなく、ラップ
線ＴｂからＴｃまでのロール軸方向範囲に分散すること
ができ、これによりラップ部の研削誤差を少なくするこ
とができる。この制御も、制御装置１３からの指令によ
りトラバースモータ５８が回転し、ピニオン５８ａとラ
ック１４との噛み合いで研削装置ヘッド５，６を摺動レ
ール７，８上で移動させることにより行われる。

【００４５】次に、圧延ロール１ａを目的のロールプロ
フィールに保つための具体的制御手順を図５により説明
する。

【００４６】熱間圧延機においては、使用してゆく中で
冷却水などの影響でスタンド４や軸受箱３の摩耗が進む
と、図５に示すように圧延材Ｓに直角であった圧延ロー
ル１ａの軸心ＲａがＲｂのように傾いていくことがあ
る。本実施例では、このような圧延ロール１ａの軸心の
傾きを考慮し、目的のロールプロフィールを維持した
り、修正していくものである。

【００４７】まず、圧延ロール１ａの軸心の傾きを求め
るために、操作側及び駆動側端部でそれぞれの回転砥石
５１を砥石送りモータ５７を回転させ、圧延ロール１ａ
に接触させる。そしてある荷重をロードセル５８が検出
する所まで、回転砥石５１の送り量を砥石送りモータ５
７に内蔵したエンコーダー５７ａで計測する。ロードセ
ル５８の荷重を同じにすれば、回転砥石５１の送り量の
差が圧延ロール１ａの軸心の傾きとなる。この圧延ロー
ル１ａの軸心の傾きを制御装置１３で記憶する。

【００４８】圧延ロール１ａの目的のプロフィールが同
一径を持つロールプロフィールである場合、制御装置１
３にはその径の値を予め設定しておき、圧延ロール研削
装置ヘッド５，６を移動させるときに上記記憶した圧延
ロール１ａの軸心の傾きを用い、圧延ロール１ａの軸心
から回転砥石５１の先端までの距離がその設定した一定
値になるように砥石送りモータ５７の回転角度を制御す
る。このように制御すれば、圧延ロール１ａの軸心が傾
いていても、ロール軸心と回転砥石５１との距離は常に
一定となり、定位置研削が可能となる。このとき、図２
に示すように圧延部と非圧延部の間に段差があれば、非
圧延部は平面回転砥石５１のたわみ量が大きく、圧延部
はロール径が小さい分回転砥石５１のたわみ量が小さく
なる。このたわみ量の差が回転砥石５１と圧延ロール１
ａの触線圧の差となり、接触線圧の差が研削能力の差と
なる。すなわち、非圧延部は圧延部に比べより多く研削
され、圧延部と非圧延部の段差を徐々になくすことがで
きる。このように、圧延ロール１ａの軸心が傾いていて
も、同一径を持つロールプロフィールを作ることができ
る。

【００４９】圧延ロール１ａに任意のロールプロフィー
ルを付ける場合は、オフラインロールグラインダーで圧
延ロール１ａを任意のロールプロフィールに研削し、制
御装置１３にもそのロールプロフィールを目的のロール
プロフィールとして予め設定しておく。その後、回転砥
石５１が目的のロールプロフィールに沿うように砥石送
りモータ５７の回転角度を制御して移動させ、その目的
のロールプロフィールを得るための定位置研削をおこな
う。圧延ロール１ａの圧延部が摩耗しロールプロフィー
ルが崩れてきても、回転砥石５１が正しいロールプロフ
ィール上を移動するので、修正研削により最初のロール
プロフィールを常に正しく維持することができる。この
場合も、圧延ロール１ａの軸心の傾きに対しては、上記
で述べたのと同様に、ロードセル５８の検出荷重と回転
砥石５１の送り量により圧延ロール１ａ軸心の傾き角を
求め、それも考慮して回転砥石５１が目的のロールプロ
フィールに沿うように砥石送りモータ５７の回転角度を
制御する。これにより、圧延ロール１ａの軸心が傾いて
いても、圧延ロール１ａを長時間一定の正しいロールプ
ロフィールに保つことができる。

【００５０】なお、回転砥石５１の送り量により求めた
圧延ロール１ａの軸心の傾き角がある許容値を越えてい
るときは、圧延材Ｓの蛇行等に繋がるので、制御装置１
３は警報を発することもできる。

【００５１】次に、圧延ロール研削装置ヘッド５，６の
取付け高さと角度に関する作用を図６及び図７により説
明する。

【００５２】圧延ロール１ａは研削するに従いロール径
が小さくなっていく。圧延材Ｓの通過する高さは一定な
ので、圧延ロール１ａの中心位置は図６に示すように、
最大ロール径センターＲｅ、中央ロール径センターＲ
ｄ、最小ロール径センターＲｃと変化してゆく。しか
し、本実施例では、圧延ロール研削装置ヘッド５，６は
常に同じ高さ及び角度にあり、回転砥石５１のみが砥石
送り装置２３により前方に送られ、回転砥石５１が圧延
ロール１ａに常に接触するようにする。圧延ロール１ａ
の径の変化に対し圧延ロール研削装置ヘッド５の高さ及
び角度を変えないのは、圧延ロール研削装置ヘッドの高
さ調整装置が不要になるので、装置がコンパクトにな
り、狭隘な圧延機の中に設置しやすくなるからである。
また、摺動部も少なくなるのでガタも少なくなり、研削
精度が向上する。

【００５３】一方、圧延ロール研削装置ヘッド５，６の
高さ及び角度を変えない場合、図７に示すように、ロー
ル径が変化するに従い回転砥石５１と圧延ロール１ａと
の接触位置がＧｃ，Ｇａ，Ｇｂと変わり、回転砥石５１
の研削線長さも変化する。本実施例では、圧延ロール１
ａの径がその変化範囲の中央にあるとき、すなわち圧延
ロール１ａの中心位置が中央ロール径センターＲｄにあ
るときに、砥石回転軸２１の軸心の延長線が圧延ロール
１ａの軸心と一致するような高さと角度に圧延ロール研
削装置ヘッド５，６が取り付けられている。このため、
圧延ロール１ａの中心位置が中央ロール径センターＲｄ
にあるとき、回転砥石５１と圧延ロール１ａとの接触位
置Ｇａは砥石回転軸の軸心上、すなわち回転砥石５１の
中心に位置する。したがって、圧延ロール１ａの中心位
置が最大ロール径センターＲｃにあるとき、回転砥石５
１は圧延ロール１ａとＧｃで接触して研削を行い、圧延
ロール１ａの中心位置が最小ロール径センターＲｅにあ
るときは、回転砥石５１は圧延ロール１ａとＧｂで接触
して研削を行うようになり、研削線長さの変化を最小で
微小にできる。

【００５４】例えば、圧延ロール１ａの径が７５０ｍｍ
から７００ｍｍまで変化し、回転砥石５１の砥粒部外径
が２５０ｍｍで砥粒部内径が２１０ｍｍとするとき、回
転砥石５１と圧延ロール１ａの接触部の幅は、Ｇａの位
置で２０ｍｍ、Ｇｂ，Ｇｃの位置で２０．４７ｍｍであ
り、研削線長さは２．３％増えるだけなので、研削条件
を変える必要はない。

【００５５】以上により、研削条件の変動を生じること
なく回転砥石部２０以外の所の剛性を高くして研削精度
を上げると共に、装置をコンパクトにして圧延機内部の
狭いスペースに設置できるようになる。

【００５６】したがって、本実施例によれば、操作側及
び駆動側の非圧延部を効率良く研削することができ、長
時間一定のロールプロフィールを保つことができる。ま
た、２つの圧延ロール研削装置ヘッド５ａ，５ｂまたは
６ａ，６ｂが離れているので、冷却水を圧延ロール研削
装置に干渉されることなく圧延部に噴射することができ
る。また、２つの圧延ロール研削装置ヘッド５，６によ
る研削ラップ部に研削誤差を生じさせずに研削すること
ができる。更に、圧延ロール１ａの軸心が傾いていて
も、その傾きをも考慮して正しいロールプロフィールを
常に維持することができる。

【００５７】以上により、圧延中に圧延ロールを正しく
研削することができるので、圧延ロールの組替え頻度を
大幅に少なくすることができ、圧延設備の生産性を大き
く上げることが可能となる。

【００５８】また。オンラインで圧延ロールを任意のロ
ールプロフィール研削が可能となるので、圧延材を幅狭
の材料から幅広の材料に変更して圧延するスケジュール
フリー圧延を行うことが可能となる。

【００５９】また、本実施例によれば、研削精度が向上
しかつ装置がコンパクトとなるので、圧延機内部の狭い
スペースに高性能のオンライン圧延ロール研削装置を設
置することができる。

【００６０】

【発明の効果】本発明によれば、少なくとも２つの独立
して研削可能なロール研削ユニットを設けたので、操作
側及び駆動側の非圧延部を効率良く研削することがで
き、段差のない圧延ロールプロフィールを保つことこと
ができる。また、ロール研削ユニット間に空隙があるの
で、冷却水を圧延ロール研削装置に干渉されることなく
圧延部に噴射することができる。

【００６１】また、２つのロール研削ユニットの研削ラ
ップ部を分散することにより、ラップ部に研削誤差を生
じさせずに研削できる。

【００６２】また、圧延ロールの軸心の傾きを測定し、
これを考慮して目的のロールプロフィールになるよう研
削するので、正しいロールプロフィールを常に維持する
ことができる。

【００６３】以上により、圧延中に圧延ロールを正しく
研削することができるので、圧延ロールの組替え頻度を
大幅に少なくすることができ、圧延設備の生産性を大き
く上げることが可能となる。また。オンラインで圧延ロ
ールを任意のロールプロフィール研削が可能となるの
で、圧延材を幅狭の材料から幅広の材料に変更して圧延
するスケジュールフリー圧延を行うことが可能となる。

【００６４】また、ロール研削ユニットを、ロール径が
変化しても回転砥石の研削線長さの変化が最小となる高
さ及び角度に取り付けたので、研削条件の変動をも生じ
ることなく研削精度を上げかつ装置をコンパクトにし、
圧延機内部の狭いスペースに高性能のオンライン圧延ロ
ール研削装置を設置することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例によるオンライン圧延ロール
研削装置を圧延機に取り付けた状態を圧延機の側方から
見た図である。

【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線断面図である。

【図３】圧延ロール研削装置ヘッドの制御システムを説
明する図である。

【図４】圧延ロール研削装置ヘッドの回転砥石の研削ラ
ップ部を分散する制御方法を示す図である。

【図５】圧延ロール研削装置ヘッドの内部と摩耗による
圧延ロールの軸線の傾きを示す図である。

【図６】圧延ロール径の変化と回転砥石の接触位置の変
化を説明する図である。

【図７】図７の側面から見た図である。

【符号の説明】

１ａ：圧延ロール（上下作業ロール） ５：下圧延ロール研削装置ヘッド ６：上圧延ロール研削装置ヘッド ７：トラバース用レール １３：制御装置 １４：ラック ２０：回転砥石部 ２１：砥石回転軸 ２２：砥石駆動装置 ２３：砥石送り装置 ２４：砥石移動装置 ５１：平面円盤回転砥石 ５２：薄板円盤 ５３：ロードセル ５４：液体モータ ５７：送りモータ ５７ａ：エンコーダ ５８：トラバース用モータ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 圧延ロールを研削する円盤状の回転砥石
   部、この回転砥石部を砥石回転軸を介して回転させる砥
   石駆動装置、圧延ロールに回転砥石部を押しつける砥石
   送り装置、回転砥石部を圧延ロールの軸方向へ移動させ
   る砥石移動装置により構成されたオンライン圧延ロール
   研削装置において、 圧延ロール１本当たり少なくとも２つのロール研削ユニ
   ットを備え、この２つのロール研削ユニットは、前記回
   転砥石部、砥石駆動装置、砥石送り装置及び砥石移動装
   置をそれぞれが有し、互いに独立して研削可能であるこ
   とを特徴とするオンライン圧延ロール研削装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載のオンライン圧延ロール研
   削装置において、前記回転砥石部は円盤砥石とこの円盤
   砥石を支持する弾性体機能を有する薄板円盤とを備える
   ことを特徴とするオンライン圧延ロール研削装置。
3. 【請求項３】 請求項１記載のオンライン圧延ロール研
   削装置において、前記２つのロール研削ユニットによる
   圧延ロール上の研削ラップ部がロール軸方向に分散する
   ように前記２つのロール研削ユニットのそれぞれの砥石
   移動装置を制御する制御手段を備えることを特徴とする
   オンライン圧延ロール研削装置。
4. 【請求項４】 請求項１記載のオンライン圧延ロール研
   削装置において、圧延ロールの軸線の傾きを測定すると
   共に、前記２つのロール研削ユニットの回転砥石部が前
   記圧延ロールの軸心の傾きに対して目標ロールプロフィ
   ール上を移動するように前記２つのロール研削ユニット
   の砥石送り装置及び砥石移動装置を制御する制御手段を
   備えることを特徴とするオンライン圧延ロール研削装
   置。
5. 【請求項５】 請求項１記載のオンライン圧延ロール研
   削装置において、前記２つのロール研削ユニットは、圧
   延ロールの径がその変化範囲の中央にあるときに、前記
   砥石回転軸の軸心の延長線が圧延ロールの軸心と一致す
   るような高さと角度に取り付けられ、圧延ロール径の変
   化に対しその高さと角度を変えることなく研削すること
   を特徴とするオンライン圧延ロール研削装置。