KR101298764B1 - 압연설비용 연삭기 제어 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 압연설비용 ORP(Online Roll Profiler) 연삭기의 연삭 수행시 누적 연삭횟수에 따라 지석의 오버랩 위치를 변경함으로써 작업롤의 국부적인 과연삭을 억제할 수 있도록 한 압연설비용 연삭기 제어 방법에 관한 것으로, 연삭지령이 입력되면 연삭 제어부가 연삭횟수 누적치를 확인하는 단계; 상기 연삭횟수 누적치가 미리 설정된 기준치 이상이면 두 개의 연삭기에 의해 중복 연삭되는 오버랩(OVER LAP) 위치를 변경하는 오버랩 위치 제어모드로 진입하는 단계; 및 연삭을 실시하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

압연설비용 연삭기 제어 방법{METHOD FOR CONTROLLING GRINDING MACHINE FOR ROLLING EQUIPMENT}

본 발명은 압연설비용 연삭기 제어 방법에 관한 것으로, 더 상세하게는 압연설비용 ORP(Online Roll Profiler) 연삭기의 연삭 수행시 작업롤의 국부적인 과연삭을 억제할 수 있도록 한 압연설비용 연삭기 제어 방법에 관한 것이다.

일반적으로 사상 압연기는 모터로부터 동력을 전달받아 회전하는 두 개의 작업롤 사이에 스트립을 통과시킴으로써 스트립의 소성변형을 통해 원하는 형상으로 가공한다.

이때, 고온의 스트립과 접촉하는 작업롤은 가열과 냉각의 연속된 공정이 지속됨에 따라 발생하는 열팽창 및 열수축에 의해서 피로도가 상승하게 되는데, 이를 히트 크랙(Heat crack)이라 한다.

히트 크랙이 발생하면, 작업롤 표면의 조도가 불량해지고, 이것이 스트립에 전사되어 스트립 표면의 다양한 결함을 유발한다.

또한, 압연 중 이물 혼입 및 꼬임 등의 원인에 의해서 작업롤 표면에 손상이 발생할 수 있다.

이러한 작업롤 표면의 손상은 압연시 스트립에 전사되기 때문에, 작업롤을 교체하는 방법으로 문제를 해결하고 있다. 그러나 이 같은 작업롤의 잦은 교체는 생산성을 저하시키는 문제점이 있다.

상기한 기술구성은 본 발명의 이해를 돕기 위한 배경기술로서, 본 발명이 속하는 기술분야에서 널리 알려진 종래기술을 의미하는 것은 아니다.

ORP(Online Roll Profiler) 연삭기는 작업롤 표면의 손상 부위를 연삭하기 위한 장치로, 압연기 내에 설치한 지석을 회전시키고 일정한 힘으로 작업롤에 밀착시켜 지석을 작업롤 축방향으로 이동하여 구동함으로써 작업롤 연삭을 수행한다.

이러한 ORP 연삭기는 하나의 작업롤을 두 개의 연삭기가 반씩 나누어서 연삭을 실시하는 방법을 이용한다.

따라서, 두 개의 연삭기를 이용하여 작업롤 연삭시 오버랩(OVER LAP)되는 부분이 발생하게 되는데, 연삭횟수가 누적되면 이러한 오버랩 부분에서 작업롤이 과연삭되는 문제점이 있다.

이러한 작업롤의 국부적인 과연삭은 압연시 스트립에 전사되어 하이 스팟(high spot)이 발생하는 원인이 되기도 한다.

본 발명은 압연설비용 ORP 연삭기의 연삭 수행시 누적 연삭횟수에 따라 지석의 오버랩 위치를 변경함으로써 작업롤의 국부적인 과연삭을 억제할 수 있도록 한 압연설비용 연삭기 제어 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.

본 발명에 의한 압연설비용 연삭기 제어 방법은, 연삭지령이 입력되면 연삭 제어부가 두 개의 연삭기에 의해 연삭된 연삭횟수 누적치를 확인하는 단계; 상기 연삭횟수 누적치가 미리 설정된 기준치 이상이면 두 개의 연삭기에 의해 중복 연삭되는 오버랩(OVER LAP) 위치를 변경하는 오버랩 위치 제어모드로 진입하는 단계; 및 연삭을 실시하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에서, 상기 오버랩 위치 제어모드는 상기 두 개의 연삭기의 시작위치와 끝 위치를 계산하여 오버랩 위치를 변경하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에서, 상기 오버랩 위치 제어모드는 초기 오버랩 위치에서 미리 설정된 폭만큼 좌측 또는 우측으로 위치를 변경하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에서, 상기 미리 설정된 폭은 상기 오버랩의 폭과 동일한 것을 특징으로 한다.

본 발명에서, 상기 연삭횟수 누적치를 확인하는 단계는 각각의 연삭지령의 입력시마다 또는 한 회의 연삭횟수 종료시마다 연삭횟수 누적치를 확인하는 것을 특징으로 한다.

본 발명은 압연설비용 ORP 연삭기의 연삭 수행시 누적 연삭횟수에 따라 지석의 오버랩 위치를 변경함으로써 작업롤의 국부적인 과연삭을 억제할 수 있다.

또한, 본 발명은 작업롤의 국부적인 과연삭으로 인해 발생할 수 있는 하이 스팟(high spot)을 억제할 수 있어 열연 공정에서의 안정적인 품질을 확보할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 압연설비용 연삭 장치를 설명하기 위한 개략도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 압연설비용 연삭 장치의 구성을 설명하기 위한 블럭도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 압연설비용 연삭기 제어 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 4와 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 오버랩 위치 제어모드를 설명하기 위한 도면이다.

이하, 실시예를 통하여 본 발명을 더욱 상세히 설명하기로 한다. 이들 실시예는 단지 본 발명을 예시하기 위한 것이며, 본 발명의 권리 보호 범위가 이들 실시예에 의해 제한되는 것은 아니다.

이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 압연설비용 연삭 장치를 설명하기 위한 개략도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 압연설비용 연삭 장치의 구성을 설명하기 위한 블럭도이다.

도 1과 도 2를 참고하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 압연설비용 연삭 장치는 연삭지령을 입력받아 연삭을 제어하는 연삭 제어부(1)와 연삭 제어부(1)의 제어에 따라 압연설비의 작업롤(4)을 연삭하는 제1연삭기(2)와 제2연삭기(3)를 포함한다.

연삭 제어부(1)는 연삭지령이 입력되면 제1연삭기(2)와 제2연삭기(3)를 작업롤(4)의 축방향으로 여러 번 왕복시켜 작업롤(4)의 표면을 반씩 나누어서 연삭을 실시하도록 제어한다.

이러한 연삭 제어부(1)는 연삭 수행시 설정된 압부력으로 제1연삭기(2)와 제2연삭기(3)를 제어하여 연삭을 수행함으로써 작업롤(4) 표면의 롤 마크(Roll mark)를 제거한다.

작업롤(4) 표면의 롤 마크(Roll mark)를 제거하기 위해 제1연삭기(2)와 제2연삭기(3)는 지석(5)을 회전시켜 작업롤(4) 표면을 반씩 나누어서 연삭을 실시함에 따라 도 1에 도시한 바와 같이 오버랩(OVER LAP) 부분이 중복 연삭되는데, 이러한 오버랩(OVER LAP)의 위치를 누적된 연삭횟수에 따라 변경시킴으로써 오버랩 부분이 과연삭되는 것을 억제하고자 한다.

이러한 오버랩 위치를 변경하여 연삭을 실시하는 과정을 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 압연설비용 연삭기 제어 방법을 설명하기 위한 순서도이고, 도 4와 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 오버랩부 위치 제어모드를 설명하기 위한 도면이다.

도 3 내지 도 5를 참고하면, 먼저 연삭 제어부(1)는 압연설비의 상위 레벨로부터 연삭지령을 입력받는다(S1).

이러한 연삭지령에는 연삭횟수가 포함된다. 연삭횟수는 작업롤(4)의 축방향으로 연삭기가 횡단하는 횟수이다.

연삭지령이 입력되면 연삭 제어부(1)가 연삭횟수 누적치를 확인하고 연삭횟수 누적치와 미리 설정된 기준치를 비교한다(S2).

여기서, 기준치는 반복적인 연삭에 의해 오버랩 부분이 과연삭되는 것을 방지하기 위해 설정된 임계값의 의미를 갖는다.

연삭횟수 누적치와 기준치 비교결과, 연삭횟수 누적치가 기준치 이상이면 오버랩 위치 제어모드로 진입한다(S3). 오버랩 위치 제어모드는 두 개의 제1연삭기(2)와 제2연삭기(3)의 시작위치와 끝 위치를 계산하여 오버랩 위치를 변경하는 제어모드이다.

이어서, 연삭을 실시한다(S4).

한편, 단계(S2)의 비교결과 연삭횟수 누적치가 아직 기준치에 도달하지 않은 경우에는 단계(S4)로 바로 진행한다.

이러한 과정은 제1연삭기(2)와 제2연삭기(3)를 설정된 압부력으로 작업롤(4)에 밀착시켜 연삭을 수행하는 과정에서 각각의 연삭지령 입력시마다 연삭횟수 누적치를 확인하여 기준치 이상이면 오버랩 위치 제어모드로 진입하여 연삭을 실시하도록 한다.

물론, 실시예에 따라서는 1회의 연삭횟수 종료시마다 연삭횟수 누적치를 확인하여 상기 작업을 수행하도록 할 수도 있다.

도 4에 도시한 바와 같이, 제1연삭기(2)의 연마량과 제2연삭기(3)의 연마량에 의해 기준치 이상 연삭을 수행하면 오버랩 부분이 과연삭될 수 있는데, 본 발명에서는 오버랩 위치를 누적 연삭횟수에 따라 변경함으로써 작업롤(4) 중앙부의 연삭량을 균일하게 한다.

도 5를 참조하여, 오버랩 위치 제어모드를 설명하면 다음과 같다.

초기 연삭시에는 작업롤(4)의 중앙 부분에 오버랩이 위치한다.

이러한 오버랩의 위치를 누적된 연삭횟수가 기준치를 초과하면 중앙 부분에 위치한 초기 오버랩 위치에서 좌측으로 소정의 폭(바람직하게는 오버랩 폭)만큼 위치를 이동시키고, 다음에는 초기 오버랩 위치에서 우측으로 소정의 폭(바람직하게는 오버랩 폭)만큼 위치를 이동시킨다.

물론, 초기 오버랩 위치에서 우측으로 오버랩 위치를 이동시키고, 이후 좌측으로 이동시키는 순서로 구성할 수도 있다.

정리하면, 본 발명은 연삭지령이 입력되면 연삭횟수 누적치를 확인하고, 연삭횟수 누적치가 기준치 이상이면 두 개의 연삭기에 의해 중복 연삭되는 오버랩의 위치를 오버랩 위치 제어모드에 따라 변경하여 연삭을 실시한다.

이와 같이, 본 발명은 압연설비용 ORP 연삭기의 연삭 수행시 누적 연삭횟수에 따라 연삭기의 오버랩 위치를 변경함으로써 작업롤(4)의 국부적인 과연삭을 억제할 수 있다.

또한, 본 발명은 작업롤의 국부적인 과연삭으로 인해 발생할 수 있는 하이 스팟(high spot)을 억제할 수 있어 열연 공정에서의 안정적인 품질을 확보할 수 있다.

상술한 바와 같이 본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.

1 : 연삭 제어부 2 : 제1연삭기
3 : 제2연삭기 4 : 작업롤
5 : 지석

Claims (5)

1. 연삭지령이 입력되면 연삭 제어부가 두 개의 연삭기에 의해 연삭된 연삭횟수 누적치를 확인하는 단계;
   상기 연삭횟수 누적치가 미리 설정된 기준치 이상이면 상기 두 개의 연삭기에 의해 중복 연삭되는 오버랩(OVER LAP) 위치를 변경하는 오버랩 위치 제어모드로 진입하는 단계; 및
   연삭을 실시하는 단계;
   를 포함하는 것을 특징으로 하는 압연설비용 연삭기 제어 방법.
   
2. 제 1 항에 있어서, 상기 오버랩 위치 제어모드는
   상기 두 개의 연삭기의 시작위치와 끝 위치를 계산하여 오버랩 위치를 변경하는 것을 특징으로 하는 압연설비용 연삭기 제어 방법.
   
3. 제 2 항에 있어서, 상기 오버랩 위치 제어모드는
   초기 오버랩 위치에서 미리 설정된 폭만큼 좌측 또는 우측으로 위치를 변경하는 것을 특징으로 하는 압연설비용 연삭기 제어 방법.
   
4. 제 3 항에 있어서, 상기 미리 설정된 폭은
   상기 오버랩의 폭과 동일한 것을 특징으로 하는 압연설비용 연삭기 제어 방법.
   
5. 제 1 항에 있어서, 상기 연삭횟수 누적치를 확인하는 단계는
   각각의 연삭지령의 입력시마다 또는 한 회의 연삭횟수 종료시마다 연삭횟수 누적치를 확인하는 것을 특징으로 하는 압연설비용 연삭기 제어 방법.
   

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