TWI592569B - 二輪機車之排氣裝置 - Google Patents

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永露敏彌
田尻秀聰
松井康真
大石雄
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本田技研工業股份有限公司
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Description

二輪機車之排氣裝置
本發明係關於二輪機車之排氣裝置，尤其關於可偵測因經久變化等所導致之觸媒之劣化程度的二輪機車之排氣裝置。
習知，已知於車輛之排氣裝置中存在有如下之構成，在自被連接於引擎之排氣埠之排氣管至車體後方之消音器為止之排氣路徑之中途，配置用以淨化排放氣體之觸媒裝置(觸媒)。對於此種排氣裝置，於安裝用以偵測排放氣體之氧濃度並回饋於引擎控制之氧氣感測器(O2 Sensor)時，需要檢討包含與觸媒裝置之關係在內之最佳位置。
專利文獻1揭示有一種跨坐型車輛之排氣裝置的構成，其使被連接於多汽缸引擎之複數個排氣埠之排氣管在引擎之下方集合且連結於一根中間管，並將消音器連接於該中間管之後方，其中，於中間管之中途設置擴徑部用以收納觸媒裝置，並且於該觸媒裝置之上游側之中間管安裝氧氣感測器。
[先前技術文獻] [專利文獻]
[專利文獻1]日本專利特開2010-255514號公報
近年來，不僅要求提高觸媒裝置之淨化性能，更要求進行對所安裝之觸媒裝置是否有發揮期望之性能持續性地監視之劣化偵測。雖然該劣化偵測至少需要配置於觸媒裝置之上游側及下游側之2個氧氣感測器，但於剩餘空間較少且排氣裝置露出於外側之跨坐型車輛中，除劣化偵測之功能外，為了滿足氧氣感測器對外觀性所產生之影響或氧氣感測器之故障防止等條件，還需要檢討氧氣感測器之配置。
本發明之目的，在於提供一種跨坐型車輛之排氣裝置，用以解決前述之先前技術之問題，將可進行觸媒裝置之劣化偵測之2個氧氣感測器配置於適當之位置。
為了達成上述目的，本發明係一種跨坐型車輛之排氣裝置(20)，其具有：管部分(19)，其自引擎(E)之下方通過而將排放氣體導引至車體後方並且收納觸媒裝置(C)；及消音器(26)，其連接於上述管部分(19)之後端；其第一特徵在於具備有：上游側氧氣感測器(U)，其位於上述觸媒裝置(C)之上游側；及下游側氧氣感測器(D)，其位於上述觸媒裝置(C)之下游側；上述下游側氧氣感測器(D)係配置於，在將支撐車輛(1)之腳架裝置(22、140)收起時以自車體仰視時與上述腳架(22、140)重疊之位置，或者，在以自車體仰視時與腳架支承部(90)重疊之位置，該腳架支承部(90)係於腳架裝置(22、140)收起時抵接於上述腳架(22、140)。
又，本發明之第二特徵，在於在上述管部分(19)設有為了收納上述觸媒裝置(C)而大直徑化之擴徑部(61)，上述擴徑部 (61)位於上述引擎(E)之汽缸體(43)之下方且曲軸箱(52)之前方，上述上游側氧氣感測器(U)係不具備加熱器功能之無加熱器氧氣感測器(100)，並且上述下游側氧氣感測器(D)係具有加熱器功能之附加熱器氧氣感測器(110)。
又，本發明之第三特徵，在於上述腳架裝置(22、140)係主腳架，上述腳架支承部(90)係設置於上述消音器(26)。
又，本發明之第四特徵，在於上述腳架支承部(90)係將壁面(90c)立設於底面(90a)之前後且為截面呈大致U字狀之板狀構件。
又，本發明之第五特徵，在於上述上游側氧氣感測器(U)係安裝於較上述擴徑部(61)位於上游側之出口管(60)。
又，本發明之第六特徵，在於上述出口管(60)具備有：小直徑部(66)，其係連接於上述引擎(E)之排氣埠，並且安裝有上述上游側氧氣感測器(U)；及彎曲部(67)，其係連接於上述小直徑部(66)，使排放氣體之排放方向朝車體後方側彎曲，且被連接於上述擴徑部(61)；於上述彎曲部(67)設有用以使排放氣體擴散之凹凸部(68)。
又，本發明之第七特徵，在於上述引擎(E)之汽缸(43)之汽缸軸線(Os)係相對於鉛垂方向(V)朝車體前方側傾斜，上述擴徑部(61)係配置為使上述擴徑部(61)之軸線(Oc)與上述汽缸軸線(Os)呈大致平行。
又，本發明之第八特徵，在於上述擴徑部(61)包含由中空構造(hollow structure)之外殼(76)所構成之前半部、及一體地形成之後半部(83)，而於上述前半部配置有上述觸媒裝置(C)。
又，本發明之第九特徵，在於其具備有：觸媒診斷部(72)，其根據上述上游側氧氣感測器(U)及上述下游側氧氣感測器(D)之感測器輸出，對上述觸媒裝置(C)之劣化狀態進行診斷偵測；當藉由上述觸媒診斷部(72)診斷為上述觸媒裝置(C)已劣化時，使指示器(74)運作而通報騎乘者。
又，本發明之第十特徵，在於上述腳架支承部(90)係固定於錐形部(85)靠近前方的位置，該錐形部(85)係覆蓋，將排放氣體導入上述消音器(26)之連接管部(84)。
又，本發明之第十一特徵，在於在上述腳架裝置(22、140)，設有用以提高該腳架裝置(22、140)之剛性並且保護上述下游側氧氣感測器(D)之角撐(133、134、135、136、150)。
此外，本發明之第十二特徵，在於抵接於上述腳架支承部(90)之上述主腳架(22)之一部分，係安裝於被固定在上述主腳架(22)之主管部(22a)之安裝部(22d)的減震橡膠(130)。
根據第一特徵，由於具備有：上游側氧氣感測器(U)，其位於上述觸媒裝置(C)之上游側；及下游側氧氣感測器(D)，其位於上述觸媒裝置(C)之下游側；上述下游側感測器(D)係配置於，在將支撐車輛(1)之腳架裝置(22、140)收起時以自車體仰視時與上述腳架(22、140)重疊之位置，或者，在以自車體仰視時與腳架支承部(90)重疊之位置，該腳架支承部(90)係於腳架裝置(22、140)收起時抵接於上述腳架(22、140)，因此，即便於為了確保外觀性而將排氣裝置配置於引擎下方之情形時，仍可利用車輛所具備既有之零件，來保護下游側氧氣感測器。具體而言，於自車體仰視時，下游側氧 氣感測器會被腳架或腳架支承部所隱蔽，從而可從飛石或濺水得到保護。
根據第二特徵，於上述管部分(19)設有為了收納上述觸媒裝置(C)而大直徑化之擴徑部(61)，上述擴徑部(61)位於上述引擎(E)之汽缸體(43)之下方且曲軸箱(52)之前方，上述上游側氧氣感測器(U)係不具備加熱器功能之無加熱器氧氣感測器(100)，並且上述下游側氧氣感測器(D)係具有加熱器功能之附加熱器氧氣感測器(110)，因此，可將上游側氧氣感測器配置於靠近引擎之部分，而作為無加熱器氧氣感測器來抑制零件成本。另一方面，一邊可使遠離熱源之下游側氧氣感測器作為附加熱器氧氣感測器迅速地活化，一邊可使用既有之零件保持外觀性同時從飛石或濺水保護下游側氧氣感測器。
根據第三特徵，因為上述腳架裝置(22、140)係主腳架，上述腳架支承部(90)係設置於上述消音器(26)，所以由於主腳架之支承部被製作得很牢固，因此可容易地沿用既有之零件，而從下面保護下游側氧氣感測器。
根據第四特徵，由於上述腳架支承部(90)係將壁面(90c)立設於底面(90a)之前後且為截面呈大致U字狀之板狀構件，因此可藉由腳架支承部之底面及壁面，覆蓋下游側氧氣感測器之下方及前後方向。
根據第五特徵，上述上游側氧氣感測器(U)由於被安裝於較上述擴徑部(61)位於上游側之出口管(60)，因此若連上游側氧氣感測器也放入擴徑部內，雖存在有擴徑部大型化而造成製造成本增加之可能性，但藉由在擴徑部內僅收納觸媒裝置，可謀求小型 化，亦可提高設計自由度。
根據第六特徵，由於上述出口管(60)具備：其係小直徑部(66)，其係連接於上述引擎(E)之排氣埠，並且安裝有上述上游側氧氣感測器(U)；及彎曲部(67)，其係連接於上述小直徑部(66)，使排放氣體之排放方向朝車體後方側彎曲，且被連接於上述擴徑部(61)；於上述彎曲部(67)設有用以使排放氣體擴散之凹凸部(68)，因此藉由於出口管設彎曲部，可將擴徑部配置於更靠近引擎之位置，而可充分地發揮觸媒裝置之性能。又，藉由設置凹凸部，可使因設置彎曲部而容易聚集於管路一側之排放氣體擴散，而使排放氣體通過觸媒裝置整體。
根據第七特徵，由於上述引擎(E)之汽缸(43)之汽缸軸線(Os)係相對於鉛垂方向(V)朝車體前方側傾斜，上述擴徑部(61)係配置為使上述擴徑部(61)之軸線(Oc)與上述汽缸軸線(Os)呈大致平行，因此被連接於汽缸頭之出口管，係自該連接部分朝車體後下方呈大致直角地彎曲而被連接於擴徑部，從而可將引擎與擴徑部靠近配置，而有效地利用引擎前方之空間。又，可充分地利用被設為於彎曲部形成凹凸部而使排放氣體能均等地通過觸媒裝置之構造之優勢性來配置管部。
根據第八特徵，由於上述擴徑部(61)包含由中空構造之外殼(76)所構成之前半部、及一體地形成之後半部(83)，而於上述前半部配置有上述觸媒裝置(C)，因此在製造擴徑部時，零件數雖增加，但藉由3片焊接可提高組裝作業性。又，藉由利用引伸(drawing)成形或焊接等使後半部成為一體零件，可降低未通過觸媒裝置而通過中空構造之間隙之排放氣體流至下游側之可能性。
根據第九特徵，由於具備有：觸媒診斷部(72)，其根據上述上游側氧氣感測器(U)及上述下游側氧氣感測器(D)之感測器輸出，對上述觸媒裝置(C)之劣化狀態進行診斷偵測；當藉由上述觸媒診斷部(72)診斷為上述觸媒裝置(C)已劣化時，使指示器(74)運作而通報騎乘者，因此可藉由指示器之亮燈或閃爍將觸媒裝置處於劣化狀態通報給騎乘者等，來防止在觸媒裝置劣化之狀態下繼續行駛。
根據第十特徵，由於上述腳架支承部(90)係固定於錐形部(85)靠近前方的位置，該錐形部(85)係覆蓋將排放氣體導入上述消音器(26)之連接管部(84)，因此利用為了支承收起時之主腳架而被牢固地固定之腳架支承部來保護下游側氧氣感測器，並且於為了提高外觀性而覆蓋連接管部之周圍的錐形部靠近前方的位置設置下游側氧氣感測器，可容易地使下游側氧氣感測器之感測器部突出至連接管部之內部。又，由於連接管部直徑較小，因此相較於將下游側氧氣感測器安裝於大直徑部分之情形，管內之氧濃度產生不均之可能性較低，所以可易於確保下游側氧氣感測器之偵測精度。
根據第十一特徵，由於在上述腳架裝置(22、140)設有用以提高該腳架裝置(22、140)之剛性並且保護上述下游側氧氣感測器(D)之角撐(133、134、135、136、150)，因此可藉由被安裝於腳架裝置之功能零件，更進一步保護下游側氧氣感測器。
根據第十二特徵，由於抵接於上述腳架支承部(90)之上述主腳架(22)之一部分，係安裝於被固定在上述主腳架(22)之主管部(22a)之安裝部(22d)的減震橡膠(130)，因此可藉由減震橡膠吸收將腳架收起時或行駛中之振動，而降低對下游側氧氣感測器造成 影響之可能性。
1‧‧‧二輪機車(跨坐型車輛)
2‧‧‧車體架
3‧‧‧開閉蓋
4‧‧‧收納箱
5‧‧‧側罩
5a‧‧‧排氣管蓋
6‧‧‧方向把手
7‧‧‧後視鏡
8‧‧‧指關節防護罩
9‧‧‧擋風屏
10‧‧‧轉向立管
11‧‧‧方向燈裝置
12‧‧‧前管
13‧‧‧頭燈
14‧‧‧霧燈
15‧‧‧水箱
16‧‧‧前叉
17‧‧‧吊架
18‧‧‧汽缸頭
19‧‧‧管部分
20‧‧‧排氣裝置
21‧‧‧樞軸
21a‧‧‧樞軸板
21b‧‧‧共乘者用踏板
21c‧‧‧踏板支架
22‧‧‧主腳架
22a‧‧‧主管部
22b‧‧‧腳踏部
22c‧‧‧補強管
22d‧‧‧安裝部
22e‧‧‧接地部
22f‧‧‧角撐
22g‧‧‧後側支撐部
22h‧‧‧擺動軸管
22i‧‧‧前側支撐部
23‧‧‧腳踏板
24‧‧‧擺臂
25‧‧‧驅動鏈條
26‧‧‧消音器
27‧‧‧騎士座墊
28‧‧‧燃料箱
29‧‧‧後車架
30‧‧‧共乘者座墊
31‧‧‧座墊罩
32‧‧‧尾燈裝置
33‧‧‧方向燈裝置
34‧‧‧後擋泥板
35‧‧‧剎車碟片
36‧‧‧前擋泥板
37‧‧‧儀表裝置
38‧‧‧把手開關
39‧‧‧前輪煞車桿
40‧‧‧把手開關
41‧‧‧離合器桿
42‧‧‧車牌架
43‧‧‧汽缸體
44‧‧‧泵
45‧‧‧汽缸頭蓋
46‧‧‧曲軸
48‧‧‧ACG發電機
49‧‧‧副軸
50a‧‧‧上部懸桿
50b‧‧‧後部懸桿
50c‧‧‧下部懸桿
50d‧‧‧前部懸桿
51‧‧‧驅動鏈輪
52‧‧‧曲軸箱
53‧‧‧濾油器
54‧‧‧承油盤
55‧‧‧吸入空氣量感測器
56‧‧‧吸氣管
57‧‧‧燃料噴射裝置即噴射器
58‧‧‧空氣量偵測部
59‧‧‧噴射器控制部
60‧‧‧出口管
61‧‧‧擴徑部
62‧‧‧中間管
63‧‧‧凸緣
64‧‧‧入口孔
65‧‧‧對接部
66‧‧‧小直徑部
67‧‧‧彎曲部
68‧‧‧凹部(凹凸部)
69‧‧‧連接環
70‧‧‧第一A/F控制部
71‧‧‧第二A/F控制部
72‧‧‧觸媒診斷部
73‧‧‧錯誤處理部
74‧‧‧指示器
75‧‧‧環狀墊圈
76‧‧‧外殼
77‧‧‧外殼
79‧‧‧間隙
83‧‧‧後半部
84‧‧‧連接管部
85‧‧‧錐形部
86‧‧‧消音器部
87‧‧‧消音器端蓋
88‧‧‧消音器架
89a、89b‧‧‧安裝架
90‧‧‧腳架支承部
90a‧‧‧底面
90b‧‧‧延長部
90c‧‧‧壁面
91‧‧‧凸緣部
92‧‧‧第一間隔壁
93‧‧‧第一膨脹室
94‧‧‧第二間隔壁
95‧‧‧第二管部
96‧‧‧第二膨脹室
97‧‧‧第三間隔
98‧‧‧第三膨脹室
99‧‧‧第三管部
100‧‧‧無加熱器氧氣感測器
101‧‧‧本體部
102‧‧‧螺帽部
103‧‧‧螺紋部
104‧‧‧感測器部
105‧‧‧配線
106‧‧‧底座
107‧‧‧排氣管
110‧‧‧附加熱器氧氣感測器
111‧‧‧本體部
112‧‧‧螺帽部
113‧‧‧螺紋部
114‧‧‧感測器部
115‧‧‧配線
116‧‧‧底座
120‧‧‧夾具
121‧‧‧後避震器
122‧‧‧連桿機構
123‧‧‧煞車踏板
124‧‧‧換擋踏板
125‧‧‧擺動軸
130‧‧‧減震橡膠
133、134、134a、135、135a、136、150‧‧‧角撐
140‧‧‧側腳架
141‧‧‧主管部
142‧‧‧支撐部
144‧‧‧桿狀操作部
145‧‧‧接地部
146‧‧‧復位彈簧用鈎部
147‧‧‧擺動軸
C、C1、C2‧‧‧觸媒裝置
D‧‧‧下游側氧氣感測器
E‧‧‧引擎
Ea‧‧‧發電機蓋
Eb‧‧‧驅動鏈輪蓋
O‧‧‧車體中心線
Os‧‧‧汽缸軸線
Oc‧‧‧軸線
U‧‧‧上游側氧氣感測器
WF‧‧‧前輪
WR‧‧‧後輪
圖1為應用本發明一實施形態之跨坐型車輛之排氣裝置之二輪機車的左側視圖。
圖2為二輪機車的右側視圖。
圖3為二輪機車的前視圖。
圖4為二輪機車的後視圖。
圖5為安裝有排氣裝置之狀態之引擎的左側視圖。
圖6為顯示引擎與氧氣感測器之關係的方塊圖。
圖7為顯示觸媒劣化偵測控制之順序的流程圖。
圖8(a)及(b)為被安裝於排氣裝置之氧氣感測器的前視圖。
圖9為構成排氣裝置之管部分的俯視圖。
圖10為擴徑部的放大前視圖。
圖11為圖10的XI-XI線剖視圖。
圖12(a)及(b)為圖10的XII-XII線剖視圖。
圖13為圖12的XIII-XIII線剖視圖。
圖14為圖12的XIV-XIV線剖視圖。
圖15為顯示擴徑部之構造的剖視圖。
圖16為消音器的俯視圖。
圖17為消音器的局部剖面側視圖。
圖18為顯示二輪機車之底部的局部放大圖。
圖19為顯示主腳架及側腳架與消音器之位置關係的左側視圖。
圖20為顯示主腳架及側腳架與消音器之位置關係的俯視圖。
圖21為下游側氧氣感測器之安裝部分的放大剖視圖。
圖22為顯示腳架支承部與減震橡膠之位置關係的圖。
圖23為主腳架的俯視圖。
圖24為變形例之主腳架的俯視圖。
圖25為變形例之側腳架的俯視圖。
圖26為側腳架的左側視圖。
圖27為圖25之XXVII-XXVII線所作之剖視圖。
以下，參照圖式對本發明之較佳實施形態詳細地進行說明。圖1為應用本發明一實施形態之排氣裝置20之二輪機車1的左側視圖。又，圖2為同內容之右側視圖。圖3為同內容之前視圖。圖4為同內容之後視圖。
於作為跨坐型車輛之二輪機車1之車體架2之前端，安裝有可轉動地軸支轉向立管10之前管12。於轉向立管10之上端，經由未圖示之頂橋安裝有方向把手6。與轉向立管10一體地轉動之頂橋，係與在前管12之下部被固定於轉向立管10之未圖示的底橋一起支撐左右一對之前叉16。於前叉16之下端，可轉動自如地軸支有具備剎車碟片35之前輪WF。
於車體架2之下部，配置有汽缸頭18之下部由自前管12之後方朝下方延伸之吊架(hanger frame)17所支撐之並列雙汽缸之引擎E。於引擎E之車寬方向左側，安裝有發電機蓋Ea及驅動鏈輪蓋Eb。於吊架17之前方，配設有引擎冷卻水之水箱15。車體架2係於引擎E之上部及後部支撐引擎E，並且藉由樞軸21擺動自如地軸支擺臂24。於軸支樞軸21之樞軸板21a之下方，設有 左右一對之供騎士放腳的腳踏板23，且於其後上方之踏板支架21c，配設有折疊式之共乘者用踏板21b。又，於腳踏板23之下方，安裝有在停車時使二輪機車1之後輪WR懸空而站立之主腳架22、及使車體朝左側傾斜而站立之側腳架140。主腳架22及側腳架140，係藉由朝車體後方側擺動大致90度而成為收起狀態。
於二輪機車1之車體下部，安裝有對引擎E之排放氣體進行淨化及消音並朝後方排放之排氣裝置20。排氣裝置20具有被連接於汽缸之排氣埠而將排放氣體朝向後方導引之管部分19、及被連接於管部分19之後端之消音器26。於汽缸頭18之前下方，配設有覆蓋管部分19之前方及側面之排氣管蓋5a。由樞軸21所軸支之擺臂24，係藉由未圖示之後避震器被懸吊於車體架2。引擎E之驅動力係經由驅動鏈條25，被傳遞至旋轉自如地由擺臂24之後端部所軸支的後輪WR。
於引擎E之上方被作為外部零件之側罩5所覆蓋之位置，設有可自大型之開閉蓋3進行存取之收納箱4。於側罩5之前方，配設有頭燈13，而於頭燈13之上方，配設有左右一對之方向燈裝置11及擋風屏9。於左右之方向把手6，分別安裝有指關節防護罩8及後視鏡7。又，於側罩5之下部且前叉16之車寬方向外側之位置，安裝有左右一對之霧燈14，於前輪WF之上方，安裝有防止朝向車體濺泥等之前擋泥板36。
於車體架2之後方，安裝有支撐燃料箱28等之後車架29。後車架29之左右係由座墊罩31所覆蓋，並於其上部配設有騎士座墊27及共乘者座墊30。於座墊罩31之後端，安裝有尾燈裝置32，而於自座墊罩31朝後下方延伸之後擋泥板34，支撐有後側 之方向燈裝置33。
參照圖3、4，於右側之方向把手6，安裝有前輪煞車桿39及把手開關38，於左側之方向把手6，安裝有離合器桿41及把手開關40。於左右之方向把手6之間，配設有儀表裝置37。於後擋泥板34，安裝有車牌架42。
主腳架22主要由呈大致U字狀彎曲之主管部22a、及連結左右之主管部22a之間之補強管22c所構成，且於收起時藉由復位彈簧之彈力而被保持於收起位置。主腳架22係藉由踩踏腳踏部22b使主管部22a之兩前端接觸於地面，而且一邊用力踩住腳踏部22b一邊藉由將車體後部向上提起而使其擺動至使用位置，藉此使車體於後輪WR浮起之狀態站立。於主腳架22之車體右側之主管部22a，設有減震橡膠130之安裝部22d，構成為於收起時，減震橡膠130抵接於消音器26之既定部分，而可吸收收起時之衝擊或行駛中之振動。
圖5為安裝有排氣裝置20之狀態之引擎E的左側視圖。引擎E係使汽缸43之汽缸軸線Os相對於鉛垂方向V大幅地朝車體前方側傾斜之並列雙汽缸之汽油內燃機。於該圖中，顯示將圖1所示之發電機蓋Ea及驅動鏈輪蓋Eb拆卸之狀態。引擎E係經由曲軸箱52之上部懸桿50a、後部懸桿50b及下部懸桿50c被支撐於車體架2，並且經由形成於汽缸體43之前部懸桿50d而被懸吊於吊架17。於汽缸體43之上部，固定有安裝有引擎冷卻水之泵44之汽缸頭18，而於汽缸頭18之上部，固定有汽缸頭蓋45。
於引擎E之曲軸46之左端，固定有與曲軸46一體地旋轉之ACG(交流)發電機48。曲軸46之旋轉驅動力，係傳遞至由 被設於主軸與副軸49之間的複數個齒輪組所構成之未圖示之變速箱，且自被固定於副軸49左端之驅動鏈輪51被輸出，而傳遞至驅動鏈條25。於曲軸箱52之底部，固定有承油盤54，而於曲軸箱52之前面部，安裝有濾油器53。
排氣裝置20具有：管部分19，其將排放氣體朝後方導引；及消音器26，其係連接於管部分19之後端。由不鏽鋼等之鋼材所形成之管部分19，包含被連接於汽缸頭18之排氣埠之出口管60、為了收納觸媒裝置而被大直徑化之擴徑部61、及被連結於擴徑部61之後端而將排放氣體導引至消音器26之中間管62。
管部分19係構成為擴徑部61避開濾油器53或承油盤54而位於曲軸箱52之車寬方向左側，並且於中間管62之中途朝車寬方向右側彎曲而被連接於車寬方向右側之消音器26。而且，於出口管60，在緊接於與排氣埠之連接部後之位置，安裝有偵測排放氣體之氧濃度之第一氧氣感測器100。又，擴徑部61位於引擎E之汽缸體43之下方且曲軸箱52之前方。
而且，於本實施形態中，構成為使相對於鉛垂方向V大幅地朝車體前方向前傾之引擎E之汽缸軸線Os與擴徑部61之軸線Oc呈大致平行，並使被連接於汽缸頭18之出口管60自該連接部分朝車體後下方呈大致直角地彎曲而被連接於擴徑部61。
圖6為顯示引擎與氧氣感測器之關係的方塊圖。又，圖7為顯示觸媒劣化偵測控制之順序的流程圖，圖8為被安裝於排氣裝置20之氧氣感測器的前視圖。為了對收納於擴徑部61之觸媒裝置C進行劣化偵測，排氣裝置20具有位於觸媒裝置C之上游側之上游側氧氣感測器U、及位於觸媒裝置C之下游側之下游側氧氣 感測器D。
此處，參照圖8，氧氣感測器存在有可線性地檢測氧濃度之變化的LAF(線性空燃比；Linear Air-Fuel ratio)感測器、及藉由輸出值以理論空燃比為界進行反轉，而可僅偵測處於理論空燃比之情形之氧氣感測器(O2感測器)。其中，對於二輪機車等跨坐型車輛，相較於高價之LAF感測器，通常可適用相對價廉之所謂氧氣感測器。此外，氧氣感測器還存在有圖8(a)所示之無加熱器氧氣感測器100、及圖8(b)所示之附加熱器氧氣感測器110。
無加熱器氧氣感測器100與附加熱器氧氣感測器110使用上的區分，係藉由其設置場所是否容易受引擎熱而升溫來判斷。亦即，若在靠近引擎E而會在短時間內達到氧氣感測器之氧化鋯元素活化之高溫狀態之場所，便使用無加熱器氧氣感測器100。相對於此，較高價之附加熱器氧氣感測器110，係使用於因遠離引擎E之位置而需要利用加熱器積極地加熱而使其活化之場所。
無加熱器氧氣感測器100，係將螺紋部103螺合於作為安裝凸座之底座106，並將與本體部101為一體之螺帽部102鎖緊，藉此安裝為使感測器部104突出排氣管107之內側。於本體部101之端部，連接有用以輸出感測器信號之配線105。無加熱器氧氣感測器100，具有構造簡單、零件數較少且耐久性優異之特徵。
另一方面，附加熱器氧氣感測器110，也將螺紋部113螺合於底座116，並將與相較於無加熱器氧氣感測器100大直徑之本體部111一體之螺帽部112鎖緊，藉此安裝為使內建有陶瓷加熱器之感測器部114突出排氣管107之內側。於本體部111之端部，連接有用以輸出感測器信號之配線115。附加熱器氧氣感測器110，具有 一方面即使遠離熱源也可於短時間內活化，另一方面除了因內建有加熱器使零件數變多而變得高成本外，且耐被水性也略微下降之特徵。
於圖6之方塊圖中，本發明之排氣裝置20，係構成為一方面在觸媒裝置C之上游側將無加熱器氧氣感測器100安裝於既定位置(圖5所示之位置)，另一方面於觸媒裝置C之下游側，根據其安裝位置使用無加熱器氧氣感測器100或附加熱器氧氣感測器110中之任一者。
於引擎E之吸氣管56，設有作為燃料噴射裝置之噴射器57，並於其上游配設有吸入空氣量感測器55。吸入空氣量感測器55之感測器信號，係輸入至空氣量偵測部58。如前所述，於被連接在引擎E之排氣埠之出口管60，安裝有上游側氧氣感測器U(無加熱器氧氣感測器100)。上游側氧氣感測器U之感測器信號係輸入至第一A/F控制部70。
噴射器控制部59，除了節流操作與引擎轉速之資訊外，還根據來自空氣量偵測部58及第一A/F(空燃比；Air fuel ratio)控制部70之信號，而以適當之空燃比進行燃燒來控制噴射器57。
下游側氧氣感測器D係設於觸媒裝置C之下游側，其感測器信號係輸入至第二A/F控制部71。又，上游側氧氣感測器U及下游側氧氣感測器D之感測器信號，係輸入至觸媒診斷部72。觸媒診斷部72係根據上游側氧氣感測器U及下游側氧氣感測器D之感測器信號，對觸媒裝置C之劣化狀態進行診斷偵測，並傳遞至錯誤處理部73。於觸媒裝置C之劣化程度未達到預先設定之基準之情形時，錯誤處理部73係使指示器74亮燈或閃爍以通報騎乘者。該指示器74可安裝於二輪機車1之儀表裝置37等。
另一方面，於藉由觸媒診斷部72判斷為觸媒裝置C已劣化之情形時，診斷資訊被輸入至第一A/F控制部70。於該情形時，例如，為了抑制應由觸媒裝置C所淨化之物質的產生，而執行降低燃料噴射量之輸出限制控制。
參照圖7之流程圖，對觸媒劣化檢測控制之順序進行說明。於步驟S1當引擎E啟動，於步驟S2便會偵測到上游側氧氣感測器U之輸出，並於步驟S3偵測到下游側氧氣感測器D之輸出。
接著，於步驟S4，判斷引擎E是否成為穩定運轉狀態。若於步驟S4被判斷為肯定，例如，判斷為引擎E之冷卻水溫已達到既定溫度而結束熱機運轉，便前進至步驟S5。若於步驟S4被判斷為否定，便返回步驟S2。
於步驟S5，根據上游側氧氣感測器U及下游側氧氣感測器D之2個感測器輸出，來執行觸媒劣化診斷處理。觸媒劣化診斷處理，係著眼於上游側氧氣感測器U之感測器輸出與下游側氧氣感測器D之感測器輸出的關聯性，偵測伴隨著觸媒裝置C之劣化的變化而進行。具體而言，可適用在既定時間內對下游側氧氣感測器D進行既定之變動的次數進行計數的計數法、對上游側氧氣感測器U之感測器輸出與下游側氧氣感測器D之感測器輸出之振幅進行比較之振幅比率法、根據上游側氧氣感測器U之感測器輸出之動作推測下游側氧氣感測器D之感測器輸出之動作並與實測值進行比較之振幅估計法等之被動法。
例如，在著眼於氧之吸附速度伴隨著觸媒之劣化而下降之方法中，於根據下游側氧氣感測器之輸出而反饋控制空燃比之情形時，由於到排放氣體中之氧濃度因反饋控制而產生變化為止之 回應時間會受劣化之影響而產生變化，因此藉由判斷下游側氣體感測器之輸出之變化周期是否符合預先設定之觸媒劣化條件，可判斷觸媒之劣化狀態。根據該方法，即便於低溫啟動內燃機之情形時，也可早期執行空燃比之反饋控制，並且可判斷觸媒之劣化狀態。另外，對於觸媒劣化診斷處理，除了前述之被動方法外，也可適用刻意地使排放氣體之氧濃度產生變化而進行之Cmax(最高濃度)法或CMD法等之主動法。
圖9為構成排氣裝置20之管部分19的俯視圖。又，圖10為擴徑部61的放大前視圖，圖11為圖10之XI-XI線剖視圖。出口管60係由小直徑部66與彎曲部67所構成。小直徑部66係設為一邊自配合排氣埠之形狀之長孔狀之入口孔64逐漸地擴徑一邊形成圓形之形狀。上游側氧氣感測器U，係自車寬方向中央朝向外側被安裝於小直徑部66之車寬方向右側，且位於不易自外部觀察到之位置。又，自小直徑部66至擴徑部61之部分，係由圖1所示之排氣管蓋5a自前方所覆蓋，而變得更難以自外部觀察到。
如圖11所示，於小直徑部66之前端，藉由焊接熔珠B固定有與防漏墊圈抵接之連接環69，且於其下游側卡合有凸緣63。又，於小直徑部66之後端，藉由焊接熔珠B固定有彎曲部67。上游側氧氣感測器U之底座106，係藉由焊接熔珠B被固定於小直徑部66之車寬方向右側。
另一方面，彎曲部67為了連接小直徑部66與擴徑部61而被設為一邊將排氣方向自前下方向朝後下方向呈大致90度彎曲一邊擴徑之形狀。又，於彎曲部67形成有朝向車體後上方凹陷之作為凹凸部之凹部68。根據該凹部68，於管路之內側設有使排 放氣體朝多方向彈回之凸部，藉此，即便於將排放氣體之流路方向呈大致90度彎曲之情形時，仍可使排放氣體之通道均勻地通過觸媒裝置C整體。再者，凹部68可變形為能使排放氣體擴散之凸狀或波形等各種形狀。
於彎曲部67之後部設有可收納觸媒裝置C之擴徑部61，於該擴徑部61之後端連接有中間管62。於本實施形態中，藉由接合左右分割之零件之所謂「中空構造」，形成自彎曲部67至擴徑部61之部分。因此，於彎曲部67及擴徑部61之上下部分，立設有中空構造之對接部65。
被設於出口管60之上游側氧氣感測器U，位於以自車體側視時較擴徑部61之中心線Oc更車體上方，而可自飛石得到保護，並且也不會對二輪機車1之傾斜角產生影響。
圖12為圖10的XII-XII線剖視圖。如圖12(a)所示，於擴徑部61之內部，收納有由陶瓷蜂巢所構成作為三元觸媒之圓筒狀之觸媒裝置C。於觸媒裝置C之外殼77與擴徑部61之外殼76之間，以使排放氣體不會從兩者之間朝後方洩漏之方式封入有二分割式之環狀墊圈75。
再者，如圖12(b)所示，觸媒裝置C也可為在上游側及下游側特性不同之2個觸媒裝置C1、C2。於該情形時，例如，藉由將下游側之觸媒裝置C2設為較上游側之觸媒裝置C1更容易升溫之特性，可縮短觸媒裝置整體達到活化溫度之時間。
圖13為圖12的XIII-XIII線剖視圖。此外，圖14為圖12的XIV-XIV線剖視圖。如前所述，於觸媒裝置C之外殼77與擴徑部61之外殼76之間，雖封入有二分割式之環狀墊圈75，然 而，擴徑部61之外殼76之中空構造，係自外側以焊接熔珠B將2個零件之對接部65加以固定者，而難以消除形成於內周面側之間隙79。如此一來，假設即使環狀墊圈75為圓環狀之一體零件，不通過觸媒裝置C之排放氣體仍有通過間隙79而流動至下游側之可能性。對此，可設為圖15所示之構造。
圖15為顯示本實施形態變形例之擴徑部61之構造的剖視圖。於本變形例中，特徵在於將擴徑部61分為中空構造之前半部、及由利用引伸加工等或捲繞加工之一體零件所構成之後半部83。詳細而言，在將擴徑部61之外殼76後端部之位置，依據觸媒裝置C之外殼77之後端之位置而縮短後，以所謂3片焊接方法將不同個體之後半部83加以固定而形成擴徑部61。根據該構造，零件數雖會增加，但藉由3片焊接可提高組裝作業性，並且可降低排放氣體通過中空構造之間隙79而流至下游側之可能性。
圖16為消音器26的俯視圖。又，圖17為消音器26的局部剖面側視圖。於本實施形態中，將下游側氧氣感測器D設為附加熱器氧氣感測器110，且配設於消音器26靠近前端之位置。被連接於中間管62之後端之消音器26，係由連接管84、自連接管84逐漸地使直徑擴大之錐形部85、及圓筒狀之消音器部86所構成。於錐形部85，安裝有安裝未圖示之隔熱板之安裝架89a、89b、及供主腳架22之減震橡膠130抵接之腳架支承部90。又，於消音器部86之上表面，設有用以懸吊於後車架29之消音器架88，而於消音器部86之後端，設有消音器端蓋87。
於本實施形態中，將上游側氧氣感測器U設於出口管60，並且將下游側氧氣感測器D設於消音器26之錐形部85。該位 置由於遠離熱源而不易使氧氣感測器升溫，因此適用附加熱器氧氣感測器110。又，下游側氧氣感測器D，係以可收容於腳架支承部90之方式自車寬方向內側被安裝，該腳架支承部90係形成為將板狀構件折彎而具有大致U字狀之截面。藉此，下游側氧氣感測器D難以自外部被觀察到，且不容易受到飛石或濺水之影響。
此外，腳架支承部90由於被固定於錐形部85靠近前方之位置，該錐形部85係覆蓋將排放氣體導入消音器26之連接管部84，因此利用為了在收起時支承主腳架22而被牢固地固定之腳架支承部90來保護下游側氧氣感測器，並且藉由將下游側氧氣感測器D設於為了提高外觀性而覆蓋連接管部84之周圍的錐形部85靠近前方之位置，可容易地使下游側氧氣感測器D之感測器部突出至連接管部84之內部。
又，安裝有腳架支承部90之部分，管構件變細，且相較於將下游側氧氣感測器D安裝於如擴徑部61般之大直徑部分之情形，由於管內之氧濃度不均勻之可能性低，因此可容易地確保下游側氧氣感測器D之偵測精度。
參照圖17，於連接管部84之前端，設有用以與中間管62連接之凸緣部91。另一方面，連接管部84之後端係通過錐形部85之內部且貫通第一間隔壁92，而被插入第一膨脹室93。於第一膨脹室93之後部，設有第二間隔壁94，且隔在與第二管部95所貫通之第二膨脹室96之間。第三間隔壁97支撐第二管部95及第三管部99，並立設在與第三膨脹室98之間。自連接管部84所導入之排放氣體，係於通過各膨脹室之期間被消音，並自消音器26之後部被排放。如此，於消音器26分階段地進行消音，並且越朝 向下游側，溫度越不易上升。然而，於本實施形態中，由於將下游側氧氣感測器D配置於連接管84之靠近前方處，該連接管84係消音器26中位於最上游側者，因此，可一邊將加熱器之負擔抑制在最小限度，一邊謀求下游側氧氣感測器D之迅速活化。
圖18為顯示二輪機車1之底部的局部放大圖。又，圖19為顯示主腳架22及側腳架140與消音器26之位置關係的左側視圖，圖20為顯示主腳架22及側腳架140與消音器26之位置關係的俯視圖。於本實施形態中，藉由由主腳架22或側腳架140所構成之腳架裝置，來保護下游側氧氣感測器D之下方或前下方。
中間管62係避開引擎E之承油盤54及主腳架22，自車體左側超越車體中心線O，並繞過車體右側而被連接至消音器26。於連接中間管62與連接管部84之凸緣部91，捲繞有防止排氣洩漏之夾具120。擺臂24係藉由經由連桿機構122之後避震器121被懸吊於車體架2。於連桿機構122之前方，配設有主腳架22之擺動軸125。於右側之腳踏板23之前方，配設有煞車踏板123，且於左側之腳踏板23之前方配置有換擋踏板124。
主腳架22係藉由擺動軸125，擺動自如地被軸支於車體架2。主腳架22之主管部22a，係彎曲成大致U字狀而加減，並於其兩端部，設有在主腳架22之使用時進行接地之接地部22e。於被設在車寬方向左側之腳踏部22b之基部，設有藉由與主管部22a焊接固定而用以提高剛性之角撐22f。
於車寬方向右側之接地部22e附近，設有減震橡膠130之安裝部22d。減震橡膠130係於主腳架22之收起時抵接於腳架支承部90。藉此，腳架支承部90之下表面係於主腳架22之收起 時自車體下方由減震橡膠130之安裝部22d所覆蓋。又，側腳架140係藉由較主腳架22之擺動軸125位於前方之擺動軸147，擺動自如地由車寬方向左側之車體架2所軸支。
圖21為下游側氧氣感測器D之安裝部分的放大剖視圖。又，圖22為顯示腳架支承部90與減震橡膠130之位置關係的圖。下游側氧氣感測器D係藉由將螺紋部螺合於貫通錐形部85及連接管部84而被固定之底座116所安裝。如圖22所示，腳架支承部90係構成為於供減震橡膠130抵接之底面90a之前後設置壁面90c，且具有用以將腳架支承部90焊接固定於錐形部85之延長部90b。藉此，以將下游側氧氣感測器D收納於腳架支承部90之方式進行配置，可保護下游側氧氣感測器D之前後及下側。
圖23為主腳架22的俯視圖。軸支擺動軸125之擺動軸管22h，係藉由前側支撐部22i及左右一對之後側支撐部22g，被結合於主腳架22之主管部22a。又，左右之主管部22a之間，係藉由補強管22c所連結。如前所述，下游側氧氣感測器D雖以由腳架支承部90包圍之方式被安裝，且腳架支承部90係藉由由減震橡膠130之安裝部22d所覆蓋而被保護，但也可對主腳架22實施使保護更為牢靠之設計。
具體而言，藉由在主腳架22設置如圖中斜線所示之角撐133、134、135，可於下游側氧氣感測器D之車體前方側擋住飛石(碎石片)或濺水，而可防止下游側氧氣感測器D受該等之影響。角撐133、134、135不僅可作為主腳架22之一部分來保護下游側氧氣感測器D，更具有可提高主腳架22之主管部22a與後側支撐部22g之間之結合剛性、或主管部22a與補強管22c之間之結 合剛性的功能。
圖24為變形例之主腳架22的俯視圖。藉由將消音器26不配設於車體右側而是配設於車體左側，則即便於被安裝在消音器26之下游側氧氣感測器D也位於車體左側之情形時，亦可於車體左側設置角撐來保護下游側氧氣感測器D。角撐134a、135a係呈與圖21所示之角撐134、135相對稱之形狀。此外，於該變形例中，藉由在補強管22c與接地部22e之間設置三角形之角撐136，可覆蓋下游側氧氣感測器D之下方。如前所述，被安裝於主腳架22之各角撐，由於係用以提高各部分之剛性之主腳架的構成零件，因此不需要另行設置用以保護下游側氧氣感測器D之專用零件，而可一邊防止生產成本之增加一邊謀求空間之有效利用。
圖25為變形例之側腳架140的俯視圖。又，圖26為側腳架140的左側視圖，圖27為圖25的XXVII-XXVII線剖視圖。下游側氧氣感測器D之保護，也可藉由側腳架140來進行。如本實施形態，於側腳架140被設於車體左側之情形時，適宜用來保護被配設於車體靠左側之下游側氧氣感測器D，又，於側腳架140被設於車體右側之情形時，適合用來保護被設於車體靠右側之下游側氧氣感測器D。於圖25至27中，顯示在中間管62繞過車體左側之情形時，以車體左側之側腳架140來保護安裝於中間管62之下游側氧氣感測器D之構造。
側腳架140係構成為將主管部141連接於供擺動軸147貫通之支撐部142之端部，且於主管部141之端部安裝接地部145。於主管部141之車寬方向左側，設有用以供騎乘者利用腳來拉出側腳架140之桿狀的操作部144，且於主管部141之車體中央 側設置有復位彈簧用鈎部146。
再者，於側腳架140之收起時，由於支撐部142抵接於車體架之擋止部，因此該擋止部雖成為腳架支承部，但也可於主管部141安裝減震橡膠，並且於車體側形成腳架支承部，而利用該腳架支承部來保護下游側氧氣感測器D。
如圖19所示，收起時之側腳架140，自車體側視時，由於位於較收起時之主腳架22靠上方之位置，因此存在有能在更靠近下游側氧氣感測器D之位置保護該下游側氧氣感測器D之可能性。於本實施形態中，於主管部141之車寬方向內側設置大致三角形之角撐150，而構成為能擋住來自車體下方之飛石或濺水。
參照圖27，角撐150可安裝於側腳架140之主管部141之下面側。於該情形時，相較於將角撐150安裝於主管部141之上面側之情形，可將主管部141與中間管62靠近配置。根據該構成，不僅於將下游側氧氣感測器D相對於中間管62自水平方向進行安裝之情形時，而且即使於自水平方向朝車體上方側傾斜既定角度來進行安裝之情形時，也可藉由位於相對較近之角撐150，自濺水或濺泥等來保護下游側感測器D。再者，角撐150之形狀或安裝位置、側腳架140與中間管62之位置關係等，並不限定於前述之配置而可進行各種之變更。例如，也可設為藉由側腳架來保護被安裝於消音器之下游側感測器之構成。此外，下游側氧氣感測器D之保護，不僅可由腳架裝置來進行，且亦可藉由踏板架21c或自共乘者用踏板21b延長之板構件等來進行。
再者，適用排氣裝置之引擎的形式、排氣裝置之形狀或構造、氧氣感測器之構造、氧氣感測器之配設位置、使用2個氧 氣感測器之觸媒劣化偵測之具體方法等，並不限定於前述實施形態，也可進行各種之變更。例如，也可將氧氣感測器之一者或雙方設為LAF感測器。本發明之排氣裝置，並不限定於二輪機車，也可應用於跨坐型之三/四輪車等之各種車輛。
21b‧‧‧共乘者用踏板
22‧‧‧主腳架
22a‧‧‧主管部
22b‧‧‧腳踏部
22c‧‧‧補強管
22d‧‧‧安裝部
22e‧‧‧接地部
22f‧‧‧角撐
23‧‧‧腳踏板
24‧‧‧擺臂
26‧‧‧消音器
54‧‧‧承油盤
62‧‧‧中間管
84‧‧‧連接管部
85‧‧‧錐形部
89a‧‧‧安裝架
89b‧‧‧安裝架
90‧‧‧腳架支承部
110‧‧‧附加熱器氧氣感測器
120‧‧‧夾具
121‧‧‧後避震器
122‧‧‧連桿機構
123‧‧‧煞車踏板
124‧‧‧換擋踏板
125‧‧‧擺動軸
D‧‧‧下游側氧氣感測器
O‧‧‧車體中心線
WR‧‧‧後輪

Claims (11)

  1. 一種二輪機車之排氣裝置(20)，其具有：管部分(19)，其自引擎(E)之下方通過而將排放氣體導引至車體後方，並且收納觸媒裝置(C)；及消音器(26)，其係連接於上述管部分(19)之後端；其特徵在於，其具備有：上游側氧氣感測器(U)，其位於上述觸媒裝置(C)之上游側；及下游側氧氣感測器(D)，其位於上述觸媒裝置(C)之下游側；上述下游側氧氣感測器(D)係配置於，在將支撐車輛(1)之腳架裝置(22、140)收起時以自車體仰視時與上述腳架(22、140)重疊之位置，或者，在以自車體仰視時與腳架支承部(90)重疊之位置，該腳架支承部(90)係於腳架裝置(22、140)收起時抵接於上述腳架(22、140)，於上述管部分(19)設有為了收納上述觸媒裝置(C)而大直徑化之擴徑部(61)，上述擴徑部(61)位於上述引擎(E)之汽缸體(43)之下方且曲軸箱(52)之前方，上述引擎(E)之汽缸(43)之汽缸軸線(Os)係相對於鉛垂方向(V)朝車體前方側傾斜，上述擴徑部(61)係配置為使上述擴徑部(61)之軸線(Oc)與上述汽缸軸線(Os)呈大致平行，上述上游側氧氣感測器(U)及上述下游側氧氣感測器(D)係自上述管部分(19)及上述消音器(26)之車寬方向內側被安裝。
  2. 如請求項1之二輪機車之排氣裝置，其中，上述上游側氧氣感測器(U)係不具備加熱器功能之無加熱器氧氣感測器(100)，並且上 述下游側氧氣感測器(D)係具有加熱器功能之附加熱器氧氣感測器(110)。
  3. 如請求項1或2之二輪機車之排氣裝置，其中，上述腳架裝置(22、140)係主腳架，上述腳架支承部(90)係設置於上述消音器(26)。
  4. 如請求項1或2之二輪機車之排氣裝置，其中，上述腳架支承部(90)係將壁面(90c)立設於底面(90a)之前後且為截角呈大致U字狀之板狀構件。
  5. 如請求項2之二輪機車之排氣裝置，其中，上述上游側氧氣感測器(U)係安裝於較上述擴徑部(61)位於上游側之出口管(60)。
  6. 如請求項5之二輪機車之排氣裝置，其中，上述出口管(60)具備有：小直徑部(66)，其係連接於上述引擎(E)之排氣埠，並且安裝有上述上游側氧氣感測器(U)；及彎曲部(67)，其係連接於上述小直徑部(66)，使排放氣體之排放方向朝車體後方側彎曲，且被連接於上述擴徑部(61)；於上述彎曲部(67)設有用以使排放氣體擴散之凹凸部(68)。
  7. 如請求項1之二輪機車之排氣裝置，其中，上述擴徑部(61)包含由中空構造之外殼(76)所構成之前半部、及一體地形成之後半部(83)，且上述前半部配置有上述觸媒裝置(C)。
  8. 如請求項1或2之二輪機車之排氣裝置，其中，其具備有：觸媒診斷部(72)，其根據上述上游側氧氣感測器(U)及上述下游側氧氣感測器(D)之感測器輸出，對上述觸媒裝置(C)之劣化狀態進行診斷偵測； 當藉由上述觸媒診斷部(72)診斷為上述觸媒裝置(C)已劣化時，則使指示器(74)運作而通報騎乘者。
  9. 如請求項1或2之二輪機車之排氣裝置，其中，上述腳架支承部(90)係固定於錐形部(85)靠近前方的位置，該錐形部(85)係覆蓋將排放氣體導入上述消音器(26)之連接管部(84)。
  10. 如請求項1或2之二輪機車之排氣裝置，其中，於上述腳架裝置(22、140)，設有用以提高該腳架裝置(22、140)之剛性並且保護上述下游側氧氣感測器(D)之角撐(133、134、135、136、150)。
  11. 如請求項1或2之二輪機車之排氣裝置，其中，抵接於上述腳架支承部(90)之上述主腳架(22)之一部分，係安裝於被固定在上述主腳架(22)之主管部(22a)之安裝部(22d)的減震橡膠(130)。
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