TW200803114A - Divided core for motor stator, motor stator using it, permanent magnetic type synchronous motor, and punching method using punching mold for divided core - Google Patents

Description

200803114 (1) 九、發明說明 【發明所屬之技術領域】 本發明關於例如工作機等之FA分野之要求圓滑 之永久磁鐵型同步馬達，尤其是，係與馬達定子用分 芯、其馬達定子、以及利用分割鐵芯沖孔型模之沖孔 相關。 【先前技術】 傳統之馬達係將轉子之永久磁鐵從軸方向進行分 構成區塊，並以改變區塊於圓周方向之位置配列來使 有偏斜效應。因爲各區塊於軸方向具有間隙而不會發 方向成分之磁漏，圓周方向之磁束分佈成爲正弦波， 各區塊之全體齒槽轉矩都降低（例如，專利文獻1 )。 此外，使定子鐵芯在圓周方向進行連續地位移之 係大家所熟知，因爲連續地改變齒槽轉矩之位相，而 齒槽轉矩之全體合計。 第2 0圖係傳統之馬達之轉子之正面圖，第2 1圖 側面圖。第20圖中，轉子1之外緣於圓周方向配列 數個永久磁鐵2A，而且，如第21圖所示，於軸方向 永久磁鐵2A隔著間隔也配列著複數個永久磁鐵2B， 朝軸方向前進，於稍許偏離圓周方向會產生偏斜效應 外，以大於永久磁鐵之S極及N極之間隙G1之間降 來配設永久磁鐵2A及永久磁鐵2B，可使轉子之圓周 之磁束分佈成爲正弦波。 動作 割鐵 方法 割來 其具 生軸 而使 斜槽 降低 係其 著複 ，與 隨著 。此 i G2 方向 -5- (2) (2)200803114 如此’傳統之永久磁鐵型同步馬達使轉子之永久磁鐵 於圓周方向產生位移，或者，使定子鐵芯於圓周方向產生 位移，而降低齒槽轉矩。 專利文獻1特許第3599066號公報（第4頁，第3、4 圖） 此外’桌22圖係定子鐵芯無偏斜之傳統積層鐵芯。 圖中，3 0係定子鐵芯本體，3 3 a係初沖鐵芯，3 3 b係完沖 鐵芯，3 5係軛部，3 5 a係軛部嵌合部，3 5 b係V縫，3 6係 中心軛部（齒部），3 9係一體片。因爲定子鐵芯之初沖鐵 芯33A及完沖鐵芯33B之極部39之形狀完全相同，由多 數定子鐵芯積層而成之定子鐵芯本體30之極部39之前端 會形成直角，而不會形成偏斜。 此時，爲了消除齒槽，必須如第2 0圖及第21圖之說 明所示，應使轉子具有偏斜而非定子，並以稍爲錯開之方 式貼附磁鐵。 如上所示，傳統方法實施以下之（1 )及（2 )，然 而，各有其缺點。 (1 )不對定子鐵芯附與偏斜時，必須於轉子側使磁 鐵於直徑方向上產生偏斜，該作業十分複雜。 (2 )此外，對定子鐵芯附與圓滑偏斜時，必須針對 各種類製作切刃，以模具尺寸的限制及製作費用之觀點而 言，實在難以實現。 【發明內容】 -6 - (3) (3)200803114 如以上所示，傳統之永久磁鐵型同步馬達係將轉子之 永久磁鐵沿著軸方向進行分割來構成區塊’利用沿著圓周 方向產生位移之方式配列區塊，使其具有偏斜效應。因爲 各區塊於軸方向具有間隙，不會發生軸方向成分之磁漏’ 圓周方向之磁束分佈成爲正弦波，而使各區塊之齒槽轉矩 全體降低，因爲區塊間之間隙而無法發生電磁力，故有馬 達輸出降低的問題。 相反的，區塊間無間隙時，因爲無法充份發揮偏斜效 應，故齒槽降低效果較小，而有齒槽降低及馬達輸出具有 互償關係的問題。 此外，使定子鐵芯於圓周方向進行連續地位移之斜 槽，因爲槽剖面爲扭曲形狀，無法實施捲線作業之自動 化，而有成爲昂貴之馬達的問題，難以進行整列捲，因爲 實質之槽面積減少，馬達阻抗增大而有效率降低的問題。 有鑑於上述問題，本專利申請之第1發明之目的係在 提供一種馬達定子用分割鐵芯，永久磁鐵型同步馬達之轉 子之區塊不會在圓周方向進行位移且槽剖面不會扭曲之定 子鐵芯之構造，可降低齒槽轉矩。 本專利申請之第2發明係在提供：可得到使定子鐵芯 具有圓滑偏斜之分割鐵芯，尤其是是無需製作各種切刃， 可以利用型模尺寸之限制較少且製作費用較低之型模；之 分割鐵芯之沖孔方法。 爲了解決上述問題，申請專利範圍第丨項所記載之發 明與分割鐵芯相關，係將複數個由形成著齒部、以兩端連 200803114 (4) 接於該齒部之軛部、以及極部之積層鐵心所構成之分割鐵 芯連結成環狀而構成定子之該分割鐵芯，其特徵爲，前述 軛部兩端及前述極部兩端係從前述分割鐵芯鐵心之積層最 上層朝向前述分割鐵芯鐵心之積層最下層針對各積層鐵心 進行圓周方向之一方向之位移。 * 申請專利範圍第2項所記載之發明與分割鐵芯相關， 係將複數個由形成著齒部、以兩端連接於該齒部之軛部、 以及極部之積層鐵心所構成之分割鐵芯連結成環狀而構成 定子之分割鐵芯，其特徵爲：前述軛部兩端及前述極部兩 端係從前述分割鐵芯鐵心之積層最上層朝向前述分割鐵芯 鐵心之積層中心層針對各積層鐵心進行圓周方向之一方向 之位移，從前述分割鐵芯鐵心之積層中心層朝向前述積層 下層之分割鐵芯鐵心針對各積層鐵心進行圓周方向之相反 方向之位移。 如申請專利範圍第3項所記載之發明與分割鐵芯相 關，係將複數個由形成著齒部、以兩端連接於該齒部之軛 部、以及極部之積層鐵心所構成之分割鐵芯連結成環狀而 構成定子之分割鐵芯，其特徵爲：前述極部兩端係從前述 分割鐵芯鐵心之積層最上層朝向前述分割鐵芯鐵心之積層 最下層針對各積層鐵心進行圓周方向之一方向之位移。 如申請專利範圍第4項所記載之發明與分割鐵芯相 關’係將複數個由形成著齒部、以兩端連接於該齒部之軛 部、以及極部之積層鐵心所構成之分割鐵芯連結成環狀而 構成定子之分割鐵芯，其特徵爲：前述極部兩端係從前述 -8- 200803114 (5) 分割鐵芯鐵心之積層最上層朝向前述分割鐵芯鐵心之積層 中心層針對各積層鐵心進行圓周方向之一方向之位移’從 前述分割鐵芯鐵心之積層中心層朝向前述積層下層之分割 鐵芯鐵心針對各積層鐵心進行圓周方向之相反方向之位 * 移。 • 如申請專利範圍第5項所記載之發明與分割鐵芯相 關，於積層鐵心之積層方向區分成複數區塊之各區塊內之 前述軛部兩端及前述極部兩端不會朝前述積層方向進行圓 周方向之一方向之位移’而且’各區塊之則述轭部兩纟而及 前述極部兩端從上層區塊朝向下層區塊進行圓周方向之一 方向之位移。 印申請專利範圍第6項所記載之發明與分割鐵芯相 關，於積層鐵心之積層方向區分成複數區塊之各區塊內之 前述軛部兩端及前述極部兩端不會朝前述積層方向進行圓 周方向之一方向之位移，而且，鄰接區塊間之前述軛部兩 端及前述極部兩端從上層區塊朝向中心區塊進行圓周方向 之一方向之位移，從前述中心區塊朝向下層區塊進行圓周 方向之相反方向之位移。 如申請專利範圍第7項所記載之發明與分割鐵芯相 關，於積層鐵心之積層方向區分成複數區塊之各區塊內之 前述軛部兩端及前述極部兩端不會朝前述積層方向進行圓 周方向之一方向之位移，而且，鄰接區塊間之前述軛部兩 端及前述極部兩端從上層區塊朝向鄰接區塊進行圓周方向 之一方向之位移，從前述鄰接區塊進一步朝下方之鄰接區 -9 - (6) (6)200803114 塊進行圓周方向之相反方向之位移，重複複數次。 如申請專利範圍第8項所記載之發明係如申請專利範 圍第1〜7項之其中一項所記載之分割鐵芯，前述齒部之 圓周方向寬度爲一定且前述分割鐵芯鐵心未進行從積層最 上層朝向前述分割鐵芯鐵心之積層最下層之圓周方向之一 方向之位移。 如申請專利範圍第9項所記載之發明與馬達定子相 關，具備：如申請專利範圍第1〜8項之其中一項所記載 之分割鐵芯；從積層方向之兩側裝設於前述分割鐵芯之1 對之絕緣體；以及介由前述絕緣體裝設於前述分割鐵芯之 齒部之電樞線圈；且，將複數個前述分割鐵芯連結成環狀 而構成。 如申請專利範圍第1 0項所記載之發明與永久磁鐵型 同步馬達相關，由：申請專利範圍第9項所記載之定子； 及隔著磁性間隙配置且表面配置著複數個永久磁鐵之轉 子；所構成。 如申請專利範圍第1 1項所記載之發明與利用分割鐵 芯沖孔型模之沖孔方法相關，於用以實施分割鐵芯之沖孔 之型模內，以每1衝程變化連接於前述分割鐵芯之齒部前 端之極部長度之方式進行沖孔。 依據上述構成，軛部兩端及齒部兩端之極部係針對各 積層鐵心朝圓周方向之一方向進行位移，而實施齒槽轉矩 之平準化，，而且，可增加連結鐵芯時之剛性而具有良好 之組合精度，降低精度所造成之齒槽轉矩，故可實施圓滑 -10- (7) (7)200803114 旋轉。 此外，分割鐵芯鐵心朝積層中心層之一方向進行位移 且分割鐵芯鐵心從積層中心層朝相反方向進行位移’故可 增加鐵心之圓周方向位移量，進一步提高剛性而降低齒槽 轉矩。尤其是，對於鐵芯之積積片數較多之長形馬達具有 更大的效果。 如以上所示，因爲可降低齒槽轉矩，而且，一方齒部 不會位移，故可實現捲線作業之簡單化。 此外，可以提高鐵芯沖孔之生產性，且鐵芯被匯整成 複數之區塊，故可進一步提高生產性。 此外，本發明係利用採用型模之沖孔方法，可以利用 組合於連續型模之運轉切刃使齒部長度產生微細變化，故 很簡單即可得到圓滑偏斜。 【實施方式】 以下，參照圖面，針對本發明之實施之形態進行說 明。 第1圖係永久磁鐵型同步馬達之剖面圖。 圖中’ 1係轉子、2係永久磁鐵，3係定子，4係分割 鐵芯，5係軛部，6係齒部（中心軛部），7係絕緣體，8 係電樞線圈，9係極部。該永久磁鐵型同步馬達係於轉子 1之表面貼附著複數個永久磁鐵2之物，永久磁鐵2係使 用能量乘積爲40M(Mega)Oe (厄司特）程度之高性能磁 鐵。定子3係以分割鐵芯4之形狀之沖孔型對厚度爲〇. 3 -11 - 200803114 (8) 〜0 · 5 mm程度之電磁鋼板進行沖切，並於縱向進行積層連 結而成。 分割鐵芯4之形狀係由外緣爲圓弧狀之軛部5、內緣 爲極部9、以及用以連接兩者之齒部6所構成。於齒部 6，從積層方向之兩側裝設著1對之絕緣體5，於絕緣體5 上，則捲附著整列電樞線圈6。 實施例1 第2圖及第3圖係本發明之實施例1之分割鐵芯說明 圖，第2圖係斜視圖，第3圖係實施例1之從連結分割鐵 芯時之極部（a )以及軛部（b )側觀看時之側剖面圖。以 沖床實施電磁鋼板之沖孔時，針對各積層鐵心，只使軛部 兩端及齒部前端之極部於圓周方向進行旋轉。 將第2圖之積層著多數分割鐵芯當做固定子積層鐵心 1 〇〇時，如第3圖（a )及（b )所示，因爲極部9及軛部 5朝圓周方向之一方向進行位移，可獲得齒槽轉矩之平準 化，而且，可增加連結各分割鐵芯時之剛性而有良好之組 合精度，降低精度所造成之齒槽轉矩降低而得到圓滑旋 轉。 因爲只使極部兩端及齒部兩端之極部旋轉，齒部不會 扭曲，亦可實現捲線作業之自動化。 實施例2 第4圖及第5圖係本發明之實施例2之分割鐵芯說明 -12- 200803114 (9) 圖，第4圖係斜視圖，第5圖係實施例2之從連結分割鐵 芯時之極部（a )及軛部（b )側觀察時之側剖面圖。以沖 床實施電磁鋼板之沖孔時，針對各積層鐵心之軛部兩端及 齒部兩端之極部之旋轉，係於積層時，以於縱向之中心部 改變位移方向之方式來實施旋轉。 將第4圖之積層著多數分割鐵芯當做固定子積層鐵心 2 00時，如第5圖（a)及（b )所示，因爲極部9及軛部 5至積層中心層爲止係朝圓周方向之一方向，而其以下則 朝相反方向進行位移，可獲得齒槽轉矩之平準化，而且， 可增加連結各分割鐵芯時之剛性而有良好之組合精度，降 低精度所造成之齒槽轉矩降低而得到圓滑旋轉。 連結各分割鐵芯時，利用增加連結部之位移量，可以 進一步提高剛性而降低齒槽轉矩。 因爲只使軛部兩端及齒部兩端之極部進行旋轉，齒部 不會扭曲，亦可實現捲線作業之自動化。 實施例3 第6圖及第7圖係本發明之實施例3之分割鐵芯說明 圖，第6圖係斜視圖，第7圖係實施例3之從連結分割鐵 芯時之極部（a )及軛部（b )側觀察時之側剖面圖。以沖 床實施電磁鋼板之沖孔時，針對各積層鐵心，只使軛部兩 端及齒部前端之極部於圓周方向進行旋轉。 第6圖之積層著多數分割鐵芯當做固定子積層鐵心 3〇〇時，如第7圖（a)及（b)所示，因爲極部9朝圓周 -13- 200803114 (10) 方向之一方向進行位移，可獲得齒槽轉矩之平準化，而 且，齒部6不會扭曲而爲直線狀，故捲線作業可簡單化。 實施例4 第8圖及第9圖係本發明之實施例4之分割鐵芯說明 圖，第8圖係斜視圖，第9圖係實施例4之從連結分割鐵 芯時之極部（a )及軛部（b )側觀察時之側剖面圖。以沖 床實施電磁鋼板之沖孔時，各積層鐵心之齒部兩端之極部 旋轉係於積層時於縱向之中心部改變位移方向來實施旋 轉。 將第8圖之積層著多數分割鐵芯當做固定子積層鐵心 4〇〇時，如第9圖（a )及（b )所示，極部9至積層中心 層爲止係朝圓周方向之一方向，而其以下則朝相反方向進 行位移，可獲得齒槽轉矩之平準化，而且，可使捲線作業 簡單化。提高鐵芯沖孔時之生產性。 實施例5 第1 〇圖及第1 1圖係本發明之實施例5之分割鐵芯說 明圖，第10圖係斜視回，第1 1圖係實施例5之從連結分 割鐵芯時之極部（a )及軛部（b )側觀察時之側剖面圖。 本形態時，將固定子積層鐵心分割成11 1上段之區塊、 112中段之區塊、以及113下段之區塊，將各積層著多數 固定子積層鐵心區塊當做固定子積層鐵心5 0 0時，如第1 1 圖（a )及（b )所示，形成段偏斜。利用區塊化，可提高 -14 - 200803114 (11) 生產性。 只使軛部兩端及齒部兩端之極部進行旋轉，齒部不會 扭曲，亦可實現捲線作業之自動化。 實施例6 第1 2圖及第1 3圖係本發明之實施例6之分割鐵芯說 明圖，第12圖係斜視圖，第1 3圖係實施例6之從連結分 割鐵芯時之極部（a )及軛部（b )側觀察時之側剖面圖。 本形態時，係將1 1 4上段、下段區塊與1 1 5中段區塊之2 種區塊進行組合並當做固定子積層鐵心600時，如第1 3 圖（a )及（b )所示，增加連結部之位移量可提高剛性。 因爲只使軛部兩端及齒部兩端之極部進行旋轉，齒部不會 扭曲，亦可實現捲線作業之自動化。 各實施例之偏斜角，係設定成可降低齒槽轉矩基本波 成分之角度、或可降低精度不良所造成之齒槽轉矩之角 度。 第1 4圖係本專利申請之第1發明之各實施例之效果 之齒槽轉矩波形。 圖中，縱軸係齒槽轉矩之大小’橫軸係時間，1 1 6係 傳統裝置（第20圖）之齒槽轉矩波形’ 1 1 7係實施例3 (第6圖）之齒槽轉矩波形’ 1 1 8係實施例2 (第4圖） 之齒槽轉矩波形。 如齒槽轉矩波形1 1 7之實施例3所示，利用使齒部兩 端之極部朝圓周方向進行位移’可獲得齒槽轉矩之平準 -15- 200803114 (12) 化，而使其成爲傳統之齒槽轉矩波形1 1 6之172以下。 此外，如齒槽轉矩波形1 1 8之實施例2所示，係使齒 部兩端之極部及軛部兩端朝圓周方向進行位移’可獲得齒 槽轉矩之平準化，而且，因爲可提高剛性’可以使框架之 壓入後之內徑真圓度成爲〇.〇3mm以下，故可使齒槽轉矩 成爲傳統之1/3以下。 此外，捲線睁，可具有高空間因數。降低齒槽轉矩， 可以抑制振動或噪音之發生，不但可以實現圓滑動作，尙 可提高馬達效率。 以上，如實施例1〜6之說明所示，依據本專利申請 之第1發明，同步馬達之轉子之區塊無需在圓周方向進行 位移且槽剖面不會扭曲，定子鐵芯之構造即可降低齒槽轉 矩且提高剛性。 以下’係參照第1 3圖〜第1 9圖，針對本專利申請之 第2發明之實施例進行說明。 實施例7 第1 5圖係本專利申請之第2發明之實施例，係初沖 鐵芯及完沖鐵芯之各形狀及多數鐵芯之積層體之定子鐵芯 本體。 圖中，5 8係初沖鐵芯，5 9係完沖鐵芯，5 2係中央軛 部（齒部）。用以實施初沖鐵芯5 8及完沖鐵芯5 9之捲線 之中心軛部5 2係以直條狀來構成，兩齒部前端部之極部 相對於1個鐵芯，從初沖58之形狀朝完沖59之形狀以相 -16- (13) (13)200803114 同形狀變化。 用以形成該形狀之切刃之狀態係利用第i 6圖及第1 7 圖進行說明。 第16圖係用以形成初沖之齒部前端形狀之衝頭12a、 12b及模槽（具有與衝頭相同形狀之開口）之位置圖，1 〇 係鐵芯A，11係鐵芯B。虛線係沖切預定線。初沖之齒部 前端之極部形狀係以衝頭1 2 a對衝頭初沖位置之al進行沖 切，而衝頭1 2b則對衝頭初沖位置之bl進行沖切，而以 鐵芯A及鐵芯B之兩齒部前端部之長度皆不同之方式來形 成。 從該狀態完成1衝程沖切之同時，衝頭12a、12b及 模槽分別從位置al移至a2、從bl移至b2，實施一定量移 動再進行下一鐵芯之沖孔。 重複執行該動作，最後，衝頭12a、12b及模槽分別 移動至位置an、bn並實施沖孔。 第17圖係1個分之鐵芯沖孔完成時之衝頭l2a、12 b 及模槽之位置。 最後沖切之鐵芯A及鐵芯B之兩齒部前端部之長度皆 與第16圖之初沖之鐵芯A、鐵芯B之兩齒部前端部之長 度相反。 因此，積層著其間所沖切之多數之鐵芯之1個鐵芯分 之積層狀態如第1 5圖所示。如第1 5圖之定子鐵芯本體5 0 所不，齒部前端形成偏斜。 其後，於1沖切循環之時間內，旋轉切刃回到開始位 -17- (14) 200803114 置，實施第2個以後之鐵芯之沖孔。 第1 8圖係本專利申請之第2發明所使用之型模之 模及下模組合時之側面圖，係用以表示旋轉切刃之驅動 構造，第1 9圖係從上方觀察第1 8圖時之平面圖，係旋 切刃組合於連續型模之狀態。 兩圖中，1 2、1 3係齒部切刃，14係衝頭（上模） 1 5脫模具（下模），1 6係模槽（下模），1 7係模套 (下模），1 8係軸承，1 9係導柱（上模），20係模 (下模），2 1係馬達，2 2係滑車，2 3係正時皮帶，2 4 旋轉切刃。利用馬達2 1之旋轉，使滑車2 2及正時皮帶 進行旋轉。衝頭14及模槽1 6係利用導柱1 9實現一 化，並利用軸承1 8進行旋轉之構造。於模套筒1 7之 面，裝設著滑車，利用正時皮帶2 3之旋轉來進行旋轉 其他，圖上並未標示，如用以保持並組合衝頭之構件之 模固定板（上模）。刮弧內所示之「上模」及「下模」 說明其分別位於用以構成旋轉切刃24之上模或下模之 中那一方之位置。 依據沖切之信號，馬達針對每1衝程實施一定量之 轉，使旋轉切刃24進行旋轉。利用與材料（環帶材） 相對位置關係來變更齒部之長度之機構。使鐵芯之材料 環帶材插入模槽16及脫模具15之間，如第19圖之剪 2 5所示，依材料進給方向進行直線傳送。 於連續型模之製程途中，組合著旋轉切刃2 4，改變 部長度。 上 部 轉 ? 筒 座 係 23 體 下 〇 凸 係 其 旋 之 之 頭 齒 -18- (15) (15)200803114 如以上所示，本專利申請之第2發明之特徵，係將旋 轉切刃24組合於型模內，而且，使齒部切刃12、1 3於旋 轉方向移動，很簡單即可形成連續偏斜。 首先，將具有同時使用以決定鐵芯A10及鐵芯B11之 齒部前端部分之長度之衝頭、模槽進行旋轉之構成之旋轉 切刃（模組）24組合於連續型模模內，針對每1沖切衝 程，利用外部之連結馬達實施特定量差異之旋轉。鐵芯前 端之形狀在鐵芯A側時，鐵芯A之前端較短，鐵芯B較 長。 其次，完成1個分之沖切後，各切刃回到1沖切衝程 內之原來位置（開始位置）。 如以上所示，利用組合於連續型模之旋轉切刃可以微 細地改變齒部長度，可以簡單地形成圓滑之連續偏斜，而 無需如傳統之必須製作各種切刃，因此，型模尺寸之限制 較少且可節省製作費用。 本發明之馬達定子用分割鐵芯，以永久磁鐵型同步馬 達之轉子之區塊無需在圓周方向進行位移且槽剖面不會扭 曲之定子鐵芯之構造，可以降低齒槽轉矩，故可應用於工 作機等之FA分野之要求圓滑動作之永久磁鐵型同步馬 達。 【圖式簡單說明】 第1圖係本專利申請之發明之對象之永久磁鐵型同步 馬達之剖面圖。 -19- 200803114 (16) 第2圖係本發明之實施例丨之利用分割鐵芯之構成之 斜視圖。 第3圖係實施例1之連結分割鐵芯時之齒部及軛部之 側剖面圖。 第4圖係本發明之實施例2之利用分割鐵芯之構成之 斜視圖。 第5圖係實施例2之連結分割鐵芯時之齒部及軛部之 側剖面圖。 第6圖係本發明之實施例3之利用分割鐵芯之構成之 斜視圖。 第7圖係實施例3之連結分割鐵芯時之齒部及軛部之 側剖面圖。 第8圖係本發明之實施例4之利用分割鐵芯之構成之 斜視圖。 第9圖係實施例4之連結分割鐵芯時之齒部及軛部之 側剖面圖。 第1 〇圖係本發明之實施例5之利用分割鐵芯之構成 之斜視圖。 第1 1圖係實施例5之連結分割鐵芯時之齒部及軛部 之側剖面圖。 第1 2圖係本發明之實施例6之利用分割鐵芯之構成 之斜視圖。 第1 3圖係實施例6之連結分割鐵芯時之齒部及軛部 之側剖面圖。 -20- (17) (17)200803114 第1 4圖係本發明之各實施例及傳統例之效果之齒槽 轉矩波形圖。 第1 5圖係本專利申請之第2發明之實施例之連續偏 斜說明圖。 第1 6圖係用以形成初沖之齒部前端形狀之衝頭、胃 槽之位置平面圖。 第17圖係1台份之鐵芯沖孔完成時之衝頭、模槽& 位置平面圖。 第1 8圖係運轉切刃之驅動部構造平面圖。 第1 9圖係連續型中組合著運轉切刃之狀態之$ _ 圖。 第20圖係傳統之馬達之轉子之正面圖。 第21圖係傳統之馬達之轉子之側面圖。 第22圖係傳統技術之偏斜之鐵芯形狀說明圖。 【主要元件符號說明】 1 :轉子 2 :永久磁鐵 3 :定子 4 :分割鐵芯 5 ·範部 6 :齒部 7 :絕緣體 8 :電樞線圏 -21 - (18) (18)200803114 1 〇 :鐵芯A 1 1 :鐵芯B 12a、12b :衝頭 1 4 :衝頭 1 5 :脫模具 1 6 :模槽 1 7 :模套筒 1 8 :軸承 1 9 :導柱 2 0 :模座 21 :馬達 22 :滑車 2 3 :正時皮帶 24 :運轉切刃 2 5 :材料進給方向 26 :沖切部 2 7 ·驅動部 3 0 :定子鐵芯本體 3 5 :軛部 3 5 a :軛部嵌合部 3 5 b : V 縫 3 6 :中心軛部（齒部） 3 9 :極部 52 :中心軛部（齒部） -22 (19) 200803114 5 6、5 8 :初沖鐵芯 5 7、5 9 :完沖鐵芯 1 1 1 :上段區塊 1 1 2 :中段區塊 1 1 3 :下段區塊 114:上、下段區塊 1 1 5 :中段區塊 1 1 6 :傳統之齒槽轉矩波形 1 1 7 :實施例3之齒槽轉矩波形 1 1 8 :實施例2之齒槽轉矩波形 -23-

Claims (1)

1. 200803114 (1) 十、申請專利範圍 1 · 一種分割鐵芯，係將複數個由形成著齒部、以兩端 連接於該齒部之軛部、以及極部之積層鐵心所構成之分割 鐵芯連結成環狀而構成定子之分割鐵芯，其特徵爲： 前述軛部兩端及前述極部兩端係從前述分割鐵芯鐵心 之積層最上層朝向積層最下層針對各積層鐵心進行圓周方 向之一方向之位移。 2 · —種分割鐵芯，係將複數個由形成著齒部、以兩端 連接於該齒部之軛部、以及極部之積層鐵心所構成之分割 鐵芯連結成環狀而構成定子之分割鐵芯，其特徵爲： 前述軛部兩端及前述極部兩端係從前述分割鐵芯鐵心 之積層最上層朝向前述分割鐵芯鐵心之積層中心層針對各 積層鐵心進行圓周方向之一方向之位移，從前述分割鐵芯 鐵心之積層中心層朝向前述積層下層之分割鐵芯鐵心針對 各積層鐵心進行圓周方向之相反方向之位移。 3 · —種分割鐵芯，係將複數個由形成著齒部、以兩端 連接於該齒部之軛部、以及極部之積層鐵心所構成之分割 鐵芯連結成環狀而構成定子之分割鐵芯，其特徵爲： 前述極部兩端係從前述分割鐵芯鐵心之積層最·^層朝 向前述分割鐵芯鐵心之積層最下層針對各積層鐵心進行圓 周方向之一方向之位移。 4 · 一種分割鐵芯，係將複數個由形成著齒部 '以兩端 連接於該齒部之軛部、以及極部之積層鐵心所構成之分割 鐵芯連結成環狀而構成定子之分割鐵芯，其特徵爲： -24- 200803114 (2) 前述極部兩端係從前述分割鐵芯鐵心之積層最上層朝 向前述分割鐵芯鐵心之積層中心層針對各積層鐵心進行圓 周方向之一方向之位移，從前述分割鐵芯鐵心之積層中心 層朝向前述積層下層之分割鐵芯鐵心針對各積層鐵心進行 圓周方向之相反方向之位移。 5. —種分割鐵芯，其特徵爲： 於積層鐵心之積層方向區分成複數區塊之各區塊內之 前述軛部兩端及前述極部兩端不會朝前述積層方向進行圓 周方向之一方向之位移，而且，各區塊之前述軛部兩端及 前述極部兩端從上層區塊朝向下層區塊進行圓周方向之一 方向之位移。 6. —種分割鐵芯，其特徵爲： 於積層鐵心之積層方向區分成複數區塊之各區塊內之 前述軛部兩端及前述極部兩端不會朝前述積層方向進行圓 周方向之一方向之位移，而且，鄰接區塊間之前述軛部兩 端及前述極部兩端從上層區塊朝向中心區塊進行圓周方向 之一方向之位移，從前述中心區塊朝向下層區塊進行圓周 方向之相反方向之位移。 7. —種分割鐵芯，其特徵爲： 於積層鐵心之積層方向區分成複數區塊之各區塊內之 前述軛部兩端及前述極部兩端不會朝前述積層方向進行圓 周方向之一方向之位移，而且，鄰接區塊間之前述軛部兩 端及前述極部兩端從上層區塊朝向鄰接區塊進行圓周方向 之一方向之位移，從前述鄰接區塊進一步朝下方之鄰接區 -25- 200803114 (3) 塊進行圓周方向之相反方向之位移，重複複數次。 8、 如申請專利範圍第1〜7項之其中一項所記載之分 割鐵芯，其中 目丨J述國部之圓周方向寬度爲一'疋且目U述分割鐵芯鐵心 未進行從積層最上層朝向前述分割鐵芯鐵心之積層最下層 之圓周方向之一方向之位移。 9. 一種馬達定子，其特徵爲： 具備：如申請專利範圍第1〜8項之其中一項所記載 之分割鐵芯；從積層方向之兩側裝設於前述分割鐵芯之1 對之絕緣體；以及介由前述絕緣體裝設於前述分割鐵芯之 齒部之電樞線圈；且，將複數個前述分割鐵芯連結成環狀 而構成。 1 〇 . —種永久磁鐵型同步馬達，其特徵爲： 由：申請專利範圍第9項所記載之定子；及隔著磁性 間隙配置且表面配置著複數個永久磁鐵之轉子；所構成。 1 1 · 一種利用分割鐵芯沖孔型模之沖孔方法，其特徵 爲· 於用以實施分割鐵芯之沖孔之型模內，以每1衝程變 化連接於前述分割鐵芯之齒部前端之極部長度之方式進行 沖孔。 -26-