CN101375484A - 电动机定子的分裂铁芯、电动机定子、永磁式同步电动机以及利用分裂铁芯冲压模的冲压方法 - Google Patents
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Abstract
尽管在传统的永磁式同步电动机中，通过沿圆周方向偏移转子的永久磁铁或沿圆周方向偏移定子铁芯而降低了齿槽转矩，但由于这样形成的斜槽降低了电动机的输出，而且绕组的缠绕工作不能够自动化，从而使得由此产生的电动机非常昂贵，所以提供分裂铁芯，以解决这些问题并能够使绕组的缠绕工作自动化，由此获得便宜而又高输出的电动机。本发明提供了由叠片铁芯组成的多个分裂铁芯(100)，所述叠片铁芯的每一个上形成有齿(6)、轭铁(5)和极片(9)，所述轭铁和所述极片在所述齿的两端处连接到齿(6)，所述叠片铁芯设置和连接到一起成为环形形状以组成定子，其特征在于：轭铁(5)的两端和极片(9)的两端沿一个圆周方向按叠片铁芯从分裂铁芯的铁芯的顶叠片层向底叠片层偏移。
Description
技术领域
本发明涉及一种需要在诸如机床的FA领域中平滑操作的永磁式同步电动机，更特别地涉及用于电动机定子的分裂铁芯、电动机定子以及利用分裂铁芯冲压模的冲压方法。
背景技术
在传统的电动机中，将转子的永久磁铁沿轴向方向分开以构成模块，并将这些模块在沿圆周方向偏移的同时布置，从而为电动机提供斜槽效应(skew effect)。由于模块布置为其间具有轴向间隙，所以在轴向分量中没有磁通量的泄漏发生，因此，磁通量沿圆周方向的分布变为正弦波，由此每个模块中的齿槽转矩(cogging torque)得以降低(例如，专利文献1)。
此外，用于沿圆周方向连续偏移定子的斜槽是广泛所知的，并且由于齿槽转矩的相位连续变化，所以降低了总计的齿槽转矩。
图20是传统电动机的转子的正视图，而图21是同一电动机的侧视图。在图20中，多个永久磁铁2A沿圆周方向布置在转子1的外圆周上，并且如图21中所示，多个永久磁铁2B与永久磁铁2A沿轴向方向间隔设置，同时随着它们沿轴向方向延展而沿圆周方向稍稍偏移，由此以提供斜槽效应。此外，通过在永久磁铁2A与永久磁铁2B之间提供大于永久磁铁的S极与N极之间的间隙G1的间隙G2，可使转子的圆周磁通量分布为正弦波。
这样，在传统的永磁式同步电动机中，由于转子的永久磁铁沿圆周方向偏移，且定子铁芯沿圆周方向偏移，所以降低了齿槽转矩。
专利文献1：特许第3599066号公报(第四页，图3和图4)。
此外，图22显示了在定子铁芯上没有设置斜槽的传统叠片铁芯。在该附图中，30表示定子铁芯主体，33A表示初始冲压铁芯，33B表示最终冲压铁芯，35表示轭铁，35a表示轭铁装配部分，35b表示V形夹，36表示中央轭铁(齿)和39表示极片。由于初始冲压铁芯33A和最终冲压铁芯33B的形状完全相同，所以由多个定子铁芯层压组成的定子铁芯主体30的极片39的末端以直角形成，而没有斜槽形成。
在这种情况下，为消除齿槽效应，如已在图20和图21中所述，需要转子而不是定子是斜槽的，为实现此，将磁铁层压在一起同时彼此偏移。
这样，在传统方法中，在已执行下面的(1)和(2)的同时，每个具有其自身的缺陷。
(1)如果不能为定子提供斜槽，则磁铁需要沿径向方向在转子侧上偏移，从而为转子提供斜槽，而此项工作是复杂的。
(2)此外，如果为定子铁芯提供平滑斜槽，则必须针对每个所提供的斜槽类型制备切割刀片，这从模具尺寸和有限生产成本的观点来看是困难的。
发明内容
本发明要解决的问题
如上所述，在传统的永磁式同步电动机中，将转子的永久磁铁轴向分开，由此以构成模块，并将这些模块布置为沿圆周方向偏移，由此以提供斜槽效应。由于各个模块沿轴向方向彼此分开，所以在轴向分量中不会发生磁通量的泄漏，且磁通量沿圆周方向的分布变为正弦波，由此每个模块中的齿槽转矩总体上降低。然而，由于模块之间的间隙无法促使产生电磁力，所以会导致电动机的输出降低的问题。
相反，如果在模块之间没有间隙，由于不能充分地提供斜槽效应，所以降低齿槽效应的效果变小，这导致了这样的问题，齿槽效应的降低与电动机的输出处于折衷关系。
此外，由于沿圆周方向连续偏移定子铁芯的斜槽具有槽截面，该槽截面具有扭曲的形状，所以绕组的缠绕操作不能自动化，这导致了由此形成的电动机变得昂贵的问题，而且，由于规则缠绕变得困难并且实际的槽面积减小，所以电动机电阻增加，而这导致要求降低效率的问题。
基于这些问题作出了此专利申请的第一方面，并且其目的是提供用于电动机定子的分裂铁芯，该分裂铁芯可通过在不偏移永磁式同步电动机的转子模块以及不扭曲槽截面的情况下构造定子铁芯来降低齿槽转矩。
为了获得能够向定子铁芯提供平滑斜槽的分裂铁芯，此专利申请的第二方面具有第二目的，提供利用模具的分裂铁芯冲压方法，所述方法不需要针对所提供的斜槽类型而特别地制备切割刀片，这对于模具尺寸的限制更小并且需要更少的生产成本。
为解决这些问题，根据本发明的权利要求1，提供分裂铁芯，所述分裂铁芯包括：
叠片铁芯，其每个上形成有齿、轭铁和极片，所述轭铁和所述极片在所述齿的两端处连接到所述齿，所述叠片铁芯设置和连接到一起成为环形形状以组成定子，
其中，所述轭铁的两端和所述极片的两端沿一个圆周方向按叠片铁芯从所述分裂铁芯的所述铁芯的顶叠片层到所述分裂铁芯的所述铁芯的底叠片层偏移。
根据本发明的权利要求2，提供分裂铁芯，所述分裂铁芯包括：
叠片铁芯，其每个上形成有齿、轭铁和极片，所述轭铁和所述极片在所述齿的两端处连接到所述齿，所述叠片铁芯设置和连接到一起成为环形形状以组成定子，
其中，所述轭铁的两端和所述极片的两端沿一个圆周方向按叠片铁芯从所述分裂铁芯的所述铁芯的顶叠片层到所述分裂铁芯的所述铁芯的中央叠片层偏移，并沿相反的圆周方向按叠片铁芯从所述分裂铁芯的所述铁芯的所述中央叠片层到所述分裂铁芯的所述铁芯的底叠片层偏移。
根据本发明的权利要求3，提供分裂铁芯，所述分裂铁芯包括：
叠片铁芯，其每个上形成有齿、轭铁和极片，所述轭铁和所述极片在所述齿的两端处连接到所述齿，所述叠片铁芯设置和连接到一起成为环形形状以组成定子，
其中，所述极片的两端沿一个圆周方向按叠片铁芯从所述分裂铁芯的所述铁芯的顶叠片层到所述分裂铁芯的所述铁芯的底叠片层偏移。
根据本发明的权利要求4，提供分裂铁芯，所述分裂铁芯包括：
叠片铁芯，其每个上形成有齿、轭铁和极片，所述轭铁和所述极片在所述齿的两端处连接到所述齿，所述叠片铁芯设置和连接到一起成为环形形状以组成定子，
其中，所述极片的两端沿一个圆周方向按叠片铁芯从所述分裂铁芯的所述铁芯的顶叠片层到所述分裂铁芯的所述铁芯的中央叠片层偏移，并沿相反的圆周方向按叠片铁芯从所述分裂铁芯的所述铁芯的所述中央叠片层到所述分裂铁芯的所述铁芯的底叠片层偏移。
根据本发明的权利要求5，提供分裂铁芯，其中：
在将所述分裂铁芯沿叠片铁芯的层压方向分成的多个块的每一个中，所述轭铁的末端和所述极片的末端都没有沿所述层压方向在一个圆周方向中偏移，以及
各个块的所述轭铁的两端和所述极片的两端沿一个圆周方向从上层块到下层块偏移。
根据本发明的权利要求6，提供分裂铁芯，其中：
在将所述分裂铁芯沿叠片铁芯的层压方向分成的多个块的每一个中，所述轭铁的末端和所述极片的末端都没有沿所述层压方向在一个圆周方向中偏移，以及
连续块的所述轭铁的两端和所述极片的两端沿一个圆周方向从上层块到中央块偏移，并沿相反的圆周方向从所述中央块到下层块偏移。
根据本发明的权利要求7，提供分裂铁芯，其中：
在将所述分裂铁芯沿叠片铁芯的层压方向分成的多个块的每一个中，所述轭铁的末端和所述极片的末端都没有沿所述层压方向在一个圆周方向中偏移，以及
连续块的所述轭铁的两端和所述极片的两端沿一个圆周方向从上层块到相继块偏移，并沿相反的圆周方向从所述相继块到下部相继块偏移，将此重复多次。
根据本发明的权利要求8，提供如权利要求1到7的任意一项中所述的分裂铁芯，
其中，所述齿沿圆周具有恒定宽度，并且不沿一个圆周方向从所述分裂铁芯的所述铁芯的所述顶叠片层偏移到所述分裂铁芯的所述铁芯的所述底叠片层。
根据本发明的权利要求9，提供一种电动机定子，所述电动机定子包括：
如权利要求1到8的任意一项中所述的分裂铁芯，
成对的绝缘体，其沿层压方向从所述分裂铁芯的两侧安装到所述分裂铁芯上，以及
电枢线圈，其通过所述绝缘体安装在所述分裂铁芯的所述齿上，
其中，多个分裂铁芯设置并彼此连接成为环形形状。
根据本发明的权利要求10，提供一种永磁式同步电动机，所述电动机包括：
转子，其设有介于如权利要求9中所述的定子铁芯与所述转子本身之间的磁场，并具有布置在所述转子表面上的多个永久磁铁。
根据本发明的权利要求11，提供一种利用分裂铁芯冲压模的冲压方法，所述方法包括如下步骤：
通过在所述分裂铁芯冲压模中的每个冲程改变分裂铁芯的末端的长度来执行冲压。
本发明的优点
利用上述的构造，由于对于叠片铁芯，在齿的两端处的极片和轭铁的末端沿一个圆周方向偏移，所以使齿槽转矩相等，并且由于分裂铁芯的刚度在它们连接到一起时增加，由此组装精度提高，因此可降低归因于精度的齿槽转矩，从而能够实现平滑转动。
此外，由于通过使分裂铁芯的铁芯沿一个方向向其中央叠片层偏移并之后使分裂铁芯的铁芯沿相反的方向从所述中央叠片层偏移而增加了铁芯的周向偏移，所以刚度进一步提高，由此降低了齿槽转矩。特别地，为层压了许多铁芯的长发动机提供重要的优点。
由于以上述的方式降低了齿槽转矩同时齿并不偏移，所以可简化绕组的缠绕操作。
而且，由于能够提高冲出铁芯的生产率并且铁芯可组合成多个模块，所以生产率进一步增加。
此外，通过利用本发明的模具的冲压方法，由于可通过安装在顺序冲模内的旋转切割刀片精确地改变齿部分的长度，所以可简单地获得平滑的斜槽。
附图说明
图1是显示作为本专利申请的发明的应用目的的永磁式同步电动机的剖视图。
图2是显示由本发明实施例1的分裂铁芯所形成的构造的透视图。
图3(a)和3(b)是当实施例1的分裂铁芯连接到一起时齿和轭铁的剖面侧视图。
图4是显示由本发明实施例2的分裂铁芯所形成的构造的透视图。
图5(a)和5(b)是当实施例2的分裂铁芯连接到一起时齿和轭铁的剖面侧视图。
图6是显示由本发明实施例3的分裂铁芯所形成的构造的透视图。
图7(a)和7(b)是当实施例3的分裂铁芯连接到一起时齿和轭铁的剖面侧视图。
图8是显示由本发明实施例4的分裂铁芯所形成的构造的透视图。
图9(a)和9(b)是当实施例4的分裂铁芯连接到一起时齿和轭铁的剖面侧视图。
图10是显示由本发明实施例5的分裂铁芯所形成的构造的透视图。
图11(a)和11(b)是当实施例5的分裂铁芯连接到一起时齿和轭铁的剖面侧视图。
图12是显示由本发明实施例6的分裂铁芯所形成的构造的透视图。
图13(a)和13(b)是当实施例6的分裂铁芯连接到一起时齿和轭铁的剖面侧视图。
图14是示出本发明各个实施例以及传统实例的齿槽转矩波形图，示出了本发明各个实施例的优点。
图15是描述作为本专利申请的第二方面的实施例的连续斜槽的图示。
图16是显示形成初始冲压齿的末端形状的冲头和模具的位置的平面图。
图17是显示当对于一个叠片铁芯的最终冲压齿时冲头和模具的位置的平面图。
图18是显示用于旋转切割刀片的驱动装置的构造的平面图。
图19是显示旋转切割刀片安装在顺序冲模内的状态的平面图。
图20是传统电动机的转子的正视图。
图21是传统电动机的转子的侧视图。
图22是显示根据相关技术的无斜槽铁芯的形状的图示。
1转子；2永久磁铁；3定子；4分裂铁芯；5轭铁；6齿；7绝缘体；8电枢线圈；10铁芯A；11铁芯B；12a、12b冲头；14冲头；15剥离器；16模具；17模套；18轴承；19导柱；20模座；21电动机；22滑轮；23正时带；24旋转切割刀片；25进料方向；26冲出装置；27驱动装置；30定子铁芯主体；35轭铁；35a轭铁装配部分，35b V形夹，36中央轭铁(齿)；39极片；52中央轭铁(齿)；56、58初始冲压铁芯；57、59最终冲压铁芯；111上部块；112中央块；113下部块；114上部、下部块；115中央块；116传统齿槽转矩波形；117实施例3的齿槽转矩波形；118实施例2的齿槽转矩波形
具体实施方式
下文，将参考附图描述本发明的实施例。
图1是永磁式同步电动机的剖视图。
在图1中，1表示转子，2表示永久磁铁，3表示定子，4表示分裂铁芯，5表示轭铁，6表示齿(中央轭铁)，7表示绝缘体，8表示电枢线圈以及9表示极片。此永磁式同步电动机是这样的，多个永久磁铁2固定到转子1的表面，并且使用高性能的磁铁使得永久磁铁2的能量乘积大约为40M(兆)Oe(奥斯特)。定子3是这样的，通过具有分裂铁芯4的形状的冲孔模对厚度大约为0.3到0.5mm的电磁钢板进行挤压，将如此冲出的板沿纵向方向层压并且将该层压板彼此连接。
分裂铁芯4的形状由构成外圆周的弧状轭铁5、构成内圆周的极片9以及将轭铁5与极片9连接在一起的齿6组成。一对绝缘体5沿层压方向从齿6的两侧安装在齿6上，而电枢线圈6以规则方式缠绕在绝缘体5上。
实施例1
图2和图3是描述根据本发明实施例1的分裂铁芯的图示，其中图2是透视图，图3显示当实施例1的分裂铁芯连接到一起时分别从极片侧(a)和轭铁侧(b)观察的实施例1的分裂铁芯的剖面侧视图。当电磁钢板通过挤压冲出时，每次冲出钢板时，仅仅在齿末端处的轭铁和极片的两端沿圆周方向按叠片铁芯旋转。
当图2中所示的很多分裂铁芯层压形成定子叠片铁芯100时，如图3(a)和3(b)中所示，由于极片9和轭铁5沿一个圆周方向偏移，所以使齿槽转矩相等，并且由于分裂铁芯的刚度在它们连接到一起时增加，所以组装精度提高，由此可降低归因于精度的齿槽转矩，从而能够实现平滑转动。
由于仅仅在齿的两端处的极片和极片的末端旋转，所以齿不会扭曲，也可使绕组的缠绕工作自动化。
实施例2
图4和图5是描述根据本发明实施例2的分裂铁芯的图示，其中图4是透视图，图5显示了当实施例2的分裂铁芯连接到一起时分别从极片侧(a)和轭铁侧(b)观察的实施例2的分裂铁芯的剖面侧视图。当电磁钢板通过挤压冲出时，在齿的末端处的轭铁和极片的两端按叠片铁芯以这样的方式旋转，即当如此冲出的分裂铁芯层压时，在沿纵向方向的中央部分处偏移方向改变。
当图4中所示的很多分裂铁芯层压形成定子叠片铁芯200时，如图5(a)和5(b)中所示，由于极片9和轭铁5沿一个圆周方向偏移到中央叠片层，并且之后沿相反的方向从该中央叠片层向下偏移，所以使齿槽转矩相等，并且由于分裂铁芯的刚度在它们连接到一起时增加，所以组装精度提高，由此可降低归因于精度的齿槽转矩，从而能够实现平滑转动。
当各个分裂铁芯连接到一起时，通过增加连接部分处的偏移量，刚度进一步增加，由此以降低齿槽转矩。
由于仅仅在齿的两端处的极片和极片的末端旋转，所以齿不会扭曲，也可使绕组的缠绕工作自动化。
实施例3
图6和图7是描述根据本发明实施例3的分裂铁芯的图示，其中图6是透视图，图7显示了当实施例3的分裂铁芯连接到一起时分别从极片侧(a)和轭铁侧(b)观察的实施例3的分裂铁芯的剖面侧视图。当电磁钢板通过挤压冲出时，仅仅在齿的两端处的极片按叠片铁芯沿圆周方向旋转。
当图6中所示的很多分裂铁芯层压形成定子叠片铁芯300时，如图7(a)和7(b)中所示，由于极片9沿一个圆周方向偏移，所以使齿槽转矩相等，并且齿不会扭曲而是成直线，从而能够使绕组的缠绕工作简单且容易。
实施例4
图8和图9是描述根据本发明实施例4的分裂铁芯的图示，其中图8是透视图，图9显示了当实施例4的分裂铁芯连接到一起时分别从极片侧(a)和轭铁侧(b)观察的实施例4的分裂铁芯的剖面侧视图。当电磁钢板通过挤压冲出时，在齿的两端处的极片部分按叠片铁芯以这样的方式旋转，即当如此冲出的分裂铁芯层压时，在沿纵向方向的中央部分处偏移方向改变。
当图8中所示的很多分裂铁芯层压形成定子叠片铁芯400时，如图9(a)和9(b)中所示，由于极片9沿一个圆周方向偏移到中央叠片层，并且之后沿相反的方向从该中央叠片层向下偏移，所以使齿槽转矩相等，并且能够使绕组的缠绕工作简单且容易。冲出铁芯的生产率得到提高。
实施例5
图10和图11是描述根据本发明实施例5的分裂铁芯的图示，其中图10是透视图，图11显示了当实施例5的分裂铁芯连接到一起时分别从极片侧(a)和轭铁侧(b)观察的实施例5的分裂铁芯的剖面侧视图。在此实施例中，定子叠片铁芯被分成上部块111、中央块112和下部块113，并且当将诸如所述各个定子叠片铁芯块的许多定子叠片铁芯块层压形成定子叠片铁芯500时，如图11(a)和11(b)中所示，提供了阶梯形斜槽。通过将定子叠片铁芯分成块，生产率得到提高。
由于仅仅在齿的两端处的轭铁和极片的两端旋转，所以齿不会扭曲，也可使绕组的缠绕工作自动化。
实施例6
图12和图13是描述根据本发明实施例6的分裂铁芯的图示，其中图12是透视图，图13显示了当实施例6的分裂铁芯连接到一起时分别从极片侧(a)和轭铁侧(b)观察的实施例6的分裂铁芯的剖面侧视图。在此实施例中，当将诸如上部块和下部块114以及中央块115的两种类型块组合到一起形成定子叠片铁芯600时，如图13(a)和13(b)中所示，在连接部分处的偏移量增加，由此以提高刚度。由于仅仅在齿的末端处的轭铁和极片的两端旋转，所以齿不会扭曲，也可使绕组的缠绕工作自动化。
在各个实施例中，偏斜角可设置为降低齿槽转矩基波分量的角度或降低由精度下降引起的齿槽转矩的角度。
图14显示了表明本专利申请第一方面的各个实施例的优点的齿槽转矩波形。在该附图中，纵坐标轴表示齿槽转矩的振幅，而横坐标轴表示时间。116表示传统设备(图20)的齿槽转矩波形，117表示实施例3(图6)的齿槽转矩波形，而118表示实施例2(图4)的齿槽转矩波形。
如具有齿槽转矩波形117的实施例3所示，通过沿圆周方向偏移齿两端处的极片而使齿槽转矩相等，并且该齿槽转矩可降低到传统齿槽转矩波形116的一半。
此外，如具有齿槽转矩波形118的实施例2所示，通过沿圆周方向偏移齿两端处的极片以及轭铁的末端，由于使齿槽转矩相等并且刚度增加，所以在装配框架以后的内径不圆度可等于或小于0.03mm，并且齿槽转矩可降低到传统齿槽转矩的三分之一或更小。
此外，可实现绕组的高间隙因数。通过降低齿槽转矩抑制了振动和噪声的产生，由此不仅能够实现平滑转动而且可提高电动机效率。
因此，如已经在根据本专利申请第一方面的实施例1到6中所述，通过在不沿圆周方向偏移同步电动机的转子模块以及不扭曲槽截面的情况下构造定子铁芯，齿槽转矩降低并实现了高刚度。
下文将基于图13到图19描述本专利申请第二方面的实施例。
图15显示了本专利申请第二方面的实施例，即初始冲压铁芯和最终冲压铁芯以及定子铁芯主体的形状，所述定子铁芯主体是很多铁芯的层压体。
在该附图中，58表示初始冲压铁芯，59表示最终冲压铁芯，而52表示中央轭铁(齿)。当初始冲压铁芯58和最终冲压铁芯59的中央轭铁部分52(应用绕组的部分)配置成直线时，对于一个定子铁芯主体，在两个齿的末端部分处的极片以相同的形状从初始冲压铁芯上的形状改变成最终冲压铁芯59上的形状。
将参照图16和图17描述用于形成此形状的切割刀片的状态。
图16是显示形成初始冲压铁芯的末端形状的冲头12a、12b和模具(具有于该冲头相同形状的开口)的位置的图示，并且10表示铁芯A，11表示铁芯B。虚线表示计划沿其执行冲压的线。最初冲出的齿末端处的极片的形状以这样的方式形成，即通过使冲头12a在初始冲压位置a1处执行冲压和使冲头12b在初始冲压位置b1处执行冲压而使铁芯A和铁芯B的末端部分的长度变得不同。
根据此状态，一旦完成一个冲程的冲压而要冲出下一铁芯时，冲头12a、12b和模具就分别移动恒定距离从位置a1到a2以及从位置b1到b2。
反复执行此操作，最后，冲头12a、12b和模具分别移动到位置an和bn以冲出最终铁芯。
图17显示了当已冲出一个定子铁芯主体的最终铁芯时冲头12a、12b和模具的位置。
已冲出作为最终铁芯的两个铁芯A和铁芯B的末端部分的长度与图16中所示的初始冲压铁芯A和铁芯B的末端部分的长度相反。
因此，对于由已在初始铁芯和最终铁芯之间冲出的许多铁芯组成的一个定子铁芯主体，铁芯的层压状态在图15中示出。对于图15中所示的定子主体50，在齿的末端处形成斜槽。
此后，旋转切割刀片在挤压1的一个周期内旋转到起动位置，从而冲出用于第二定子铁芯主体以及后续的定子铁芯主体的铁芯。
图18是用于本专利申请第二方面的上模和下模组合到一起的模具的侧视图，其显示了旋转切割刀片的驱动装置的构造，而图19是当从图18的顶部看时的平面图，其显示了旋转切割刀片安装在顺序冲模中的状态。
在两个附图中，12、13表示齿切割刀片，14表示冲头(上模)，15表示剥离器(下模)，16表示模具(下模)，17表示模套(下模)，18表示轴承，19表示导柱(上模)，20表示模座，21表示电动机，22表示滑轮，23表示正时带和24表示旋转切割刀片。滑轮22和正时带23通过电动机21的旋转而转动。冲头14和模具16通过导柱19结合成一体并构造为通过轴承18旋转。将滑轮固定到模套17的下表面，以使其通过正时带(timing belt)23的旋转而转动。除了这些部件之外，尽管未示出，但是具有固定板(上模)，作为固定冲头并包括该冲头的部件。诸如“上模”和“下模”的加括号的词是为了表示由该加括号的词限定的部件位于组成旋转模24的上模和下模中。
电动机通过挤压信号以每冲程恒定的量旋转，从而使旋转切割刀片24转动。采用这样一种机构，在该机构中，齿部分的长度基于与材料(环材)的相对位置关系而改变。环材(用于铁芯的材料)被插入模具16和剥离器15之间，并沿由图19中的箭头25指示的进料方向直线进给。
旋转切割刀片24安装在顺序冲模的中间过程中，由此以改变齿的长度。
因此，如在此之前所述，本专利申请的第二方面的特征在于，通过将旋转切割刀片24安装在模具内部并沿旋转方向移动齿切割刀片12、13可简单地形成连续斜槽。
首先，将旋转切割刀片(模具组)24安装在顺序冲模中，并通过从外部连接的电动机使旋转切割刀片24旋转的同时每挤压冲程移动预定的量，所述旋转切割刀片具有如下配置，其中，确定铁芯A10和铁芯B11的齿末端部分的长度的冲头和模具同时旋转。当铁芯的末端的形状在铁芯A侧上时，铁芯A的末端变短，而铁芯B变长。
然后，当对于一个定子铁芯主体的冲压结束时，切割刀片返回到挤压1冲程内的初始位置(起动位置)。
因此，如在此之前所述，通过利用安装在顺序冲模内的旋转切割刀片精确地改变齿部分的长度，可简单地形成平滑连续的斜槽，因此这避免了已在相关技术中实行的必须针对斜槽的类型制备切割刀片。由此，消除了对于模具尺寸的限制以及生产成本的增加。
利用用于本发明的电动机定子铁芯的分裂铁芯，由于可通过在不沿圆周方向偏移永磁式同步电动机的转子模块以及不扭曲槽截面的情况下构造定子铁芯来降低齿槽转矩，所以所述分裂铁芯可应用于如在诸如机床的FA领域中要求平滑移动的永磁式同步电动机。
Claims (11)
1.分裂铁芯，包括：
叠片铁芯，每个叠片铁芯上形成有齿、轭铁和极片，所述轭铁和所述极片在所述齿的两端处连接到所述齿，所述叠片铁芯设置和连接到一起成为环形形状以组成定子，
其中，所述轭铁的两端和所述极片的两端沿一个圆周方向按叠片铁芯从所述分裂铁芯的所述铁芯的顶叠片层到所述分裂铁芯的所述铁芯的底叠片层偏移。
2.分裂铁芯，包括：
叠片铁芯，每个叠片铁芯上形成有齿、轭铁和极片，所述轭铁和所述极片在所述齿的两端处连接到所述齿，所述叠片铁芯设置和连接到一起成为环形形状以组成定子，
其中，所述轭铁的两端和所述极片的两端沿一个圆周方向按叠片铁芯从所述分裂铁芯的所述铁芯的顶叠片层向所述分裂铁芯的所述铁芯的中央叠片层偏移，并沿相反的圆周方向按叠片铁芯从所述分裂铁芯的所述铁芯的所述中央叠片层到所述分裂铁芯的所述铁芯的底叠片层偏移。
3.分裂铁芯，包括：
叠片铁芯，每个叠片铁芯上形成有齿、轭铁和极片，所述轭铁和所述极片在所述齿的两端处连接到所述齿，所述叠片铁芯设置和连接到一起成为环形形状以组成定子，
其中，所述极片的两端沿一个圆周方向按叠片铁芯从所述分裂铁芯的所述铁芯的顶叠片层到所述分裂铁芯的所述铁芯的底叠片层偏移。
4.分裂铁芯，包括：
叠片铁芯，每个叠片铁芯上形成有齿、轭铁和极片，所述轭铁和所述极片在所述齿的两端处连接到所述齿，所述叠片铁芯设置和连接到一起成为环形形状以组成定子，
其中，所述极片的两端沿一个圆周方向按叠片铁芯从所述分裂铁芯的所述铁芯的顶叠片层到所述分裂铁芯的所述铁芯的中央叠片层偏移，并沿相反的圆周方向按叠片铁芯从所述分裂铁芯的所述铁芯的所述中央叠片层到所述分裂铁芯的所述铁芯的底叠片层偏移。
5.分裂铁芯，其中：
在将所述分裂铁芯沿叠片铁芯的层压方向分成的多个块的每一个中，所述轭铁的末端和所述极片的末端都没有沿所述层压方向在一个圆周方向中偏移，以及
各个块的所述轭铁的两端和所述极片的两端沿一个圆周方向从上层块到下层块偏移。
6.分裂铁芯，其中：
在将所述分裂铁芯沿叠片铁芯的层压方向分成的多个块的每一个中，所述轭铁的末端和所述极片的末端都没有沿所述层压方向在一个圆周方向中偏移，以及
连续块的所述轭铁的两端和所述极片的两端沿一个圆周方向从上层块到中央块偏移，并沿相反的圆周方向从所述中央块到下层块偏移。
7.分裂铁芯，其中：
在将所述分裂铁芯沿叠片铁芯的层压方向分成的多个块的每一个中，所述轭铁的末端和所述极片的末端都没有沿所述层压方向在一个圆周方向中偏移，以及
连续块的所述轭铁的两端和所述极片的两端沿一个圆周方向从上层块到相继块偏移，并沿相反的圆周方向从所述相继块到下部相继块偏移，将此重复多次。
8.如权利要求1到7的任意一项中所述的分裂铁芯，
其中，所述齿沿圆周具有恒定宽度，并且不沿一个圆周方向从所述分裂铁芯的所述铁芯的所述顶叠片层到所述分裂铁芯的所述铁芯的所述底叠片层偏移。
9.一种电动机定子，包括：
如权利要求1到8的任意一项中所述的分裂铁芯，
成对绝缘体，其沿层压方向从所述分裂铁芯的两侧安装到所述分裂铁芯上，以及
电枢线圈，其通过所述绝缘体安装在所述分裂铁芯的所述齿上，
其中，多个分裂铁芯设置并彼此连接成为环形形状。
10.一种永磁式同步电动机，包括：
转子，所述转子设有介于如权利要求9中所述的定子铁芯与所述转子本身之间的磁场，并具有布置在所述转子的表面上的多个永久磁铁。
11.一种利用分裂铁芯冲压模的冲压方法，所述方法包括如下步骤：
通过在所述分裂铁芯冲压模中的每个冲程改变分裂铁芯的末端的长度来执行冲压。
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