CN106953433B - 具有定子的旋转电机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了具有定子的旋转电机。旋转电机(1)的定子(6)包括：由一叠金属片形成的定子主体(4)，该定子主体具有轴线(X)，并且由内径向表面和外径向表面限定；布置在定子主体中并轴向延伸的槽口(44)，每个槽口具有槽口基部(48)和槽口开口(49)，槽口开口位于所述内径向表面一侧；由所述定子主体支撑的定子绕组(5)，该绕组包括多个绕组部分，每个绕组部分容纳在所述槽口之一中，槽口之中的每一个在槽口开口处具有至少一个槽口封闭元件，从而容纳在所述槽口中的绕组部分被保持在槽口基部和所述封闭元件之间，对于每个槽口，封闭元件是通过使相邻槽口的金属片之中的至少一个朝所述槽口的方向偏置而形成的。

Description

具有定子的旋转电机

技术领域

本发明涉及一种旋转电机，尤其涉及这种旋转电机的定子。

背景技术

机动车中使用旋转电机是众所周知的。这些电机可包括紧凑的多相交流发电机。这些交流发电机将机械能转化为电能，并且是可逆的。这种可逆交流发电机称为交流发电机-起动机，它在另一种工作模式中将电能转化为机械能，尤其是为了起动车辆的热力发动机。

这种电机主要包括外壳1、布置在外壳1内并与轴3整体转动的爪式转子2、以及围绕转子的定子主体4，在转子2和定子主体4之间存在很小的气隙，所述定子主体4包括一组具有槽口的板形式的主体，在半封闭式的情况中，具有与定子的各相配合的槽口绝缘体，并且每个定子相包括在定子主体的两侧形成发髻状绕组5的至少一个绕组。所述绕组例如是由覆有磁漆的连续金属线形成，或者由条状的导电元件形成，例如通过焊接等方式彼此连接在一起的销针。

这些绕组例如是星形连接或三角形连接形式的三相绕组，其输出连接到至少一个整流桥，该整流桥包括整流器元件，例如二极管或MOSFET型晶体管，尤其在涉及发电机-起动机的情况中，例如如文献FR A 2 745 455(US A 6 002 219)中所述。

相的数目取决于应用，并且可以多于三相，可布置一个或两个整流桥。

爪式转子2包括两个轴向并置的环形磁轮7、8，每个磁轮具有布置在其外周上的横向法兰，该横向法兰具有梯形齿9，并且轴向面对另一个磁轮的法兰，一个磁轮的齿伸入另一个磁轮的两个相邻齿9之间的空间中，从而磁轮的齿重叠成覆瓦状。轮7、8的法兰具有环形形式，并在其外周上具有放射状突出部(没有基准)，这些放射状突出部通过圆角连接至齿9。这些突出部与齿9共同形成爪。齿9的数目取决于应用，尤其取决于定子的相数。例如，每个磁轮可具有八个齿。作为一种变化形式，每个磁轮包括六个或七个齿。

圆柱形芯杆轴向插入在轮7、8的法兰之间。在此情况中，此芯杆由两个半芯杆组成，每个半芯杆属于法兰之一。此芯杆支撑位于其外周上的励磁绕组10。绝缘体(例如绕组10的支撑圈)径向插入在芯杆和绕组10之间。

转子2的轴3在其前端支撑属于传动装置的传动单元，例如滑轮12，在汽车的交流发电机和热力发动机之间布置有至少一条传动带，该传动带在其后端13处直径减小，具有通过线连接至转子的励磁绕组的两端的集电环。在此情况中，接线连接和集电环属于文献FR 2 710 197中所述类型的附加集电极。电刷属于刷座14，并且布置为在集电环上刮擦。该刷座连接至调压器。因此，轴3的前端和后端分别包括多段。

当通过电刷向励磁绕组10供电时，由铁磁材料组成的转子2被励磁，并成为感应转子，在磁轮的齿处形成磁极。

当轴3转动时，此感应转子10在感应定子中产生感应交流电，整流桥可将感应交流电转换为直流电，尤其是用于向汽车的车载网络的负载和用电装置供电，并对所述车辆的电池充电。

外壳1在其内部的外周上将定子主体4支撑在中央，从而转动轴3。在此情况中，该外壳由两部分组成，即，与滑轮12相邻的前轴承16以及支撑刷座、调压器和至少一个整流桥的后轴承17。这些轴承为空心形式，每个轴承在其中央分别包括球轴承19和20，这些球轴承与转子2的轴3的转动配合。轴承19的直径大于轴承20的直径。

在图1中，在定子主体4的外周上布置有弹性系统，以滤除振动，该弹性系统的前面具有扁平接头48，后面具有缓冲器49，在前轴承和定子主体之间注有柔性导热树脂，以排出热量。作为一种变化形式，轴承16、17刚性地支撑定子主体4。

在图1中，轴承有穿孔，以通过空气循环冷却交流发电机。为此，转子2至少在其轴向的一端支撑一个风扇，该风扇用于确保这种空气循环。在所示的例子中，风扇23布置在转子的前正面上，在转子的后背面上布置有另一个更强的风扇24，每个风扇具有多个扇叶25、26。

在这些电机中，定子主体4上的绕组5上尤其存在两个问题。首先，绕组不够紧凑，并且与紧凑型绕组相比占用槽口中的更多空间。这是不利的，因为在线的总长度一定的条件下，在槽口中增加铜材能够提高性能，尤其是电机的输出。其次，绕组在槽口中固定不够好，能够从定子的内径突出，而这在转子转动时会引起碰撞危险。

根据现有技术提出的方案不能良好地解决此问题。

因此，在专利US7808148中公开了一种将线径向压扁以增加其径向正交方向的宽度的方案，以便将其支撑在槽口的边缘上。在此情况中，线(尤其是其绝缘层)在此操作过程中容易损坏。

专利FR2900773公开了一种对槽口的线进行径向施压以增加其径向正交方向的距离的方案。在此情况中，这种方法特别适用于具有两列线的槽口。该专利并未提出尤其适用于具有单列线的槽口的方案。

最后，专利FR2708398公开了一种在转子的外表面上沿径向压扁线的方案。但是此方案不适用于定子槽口，因为在此现有技术中，其目的是将线保持在转子槽口中。

因此，需要一种能够以可重复的方式将线保持在槽口中同时使线保持紧凑、并且不会降低电机性能的方案。在具有槽口且无齿根的定子的情况中，这个需求更迫切。

发明内容

本发明的目的是满足上述要求，同时消除上述缺点之中的至少一个。

根据本发明，提出的旋转电机的定子包括：

-由一叠金属片形成的定子主体，所述定子主体具有轴线，并且由内径向表面和外径向表面限定；

-布置在所述定子主体中的槽口，每个槽口轴向延伸，每个槽口具有槽口基部和槽口开口，所述槽口开口位于所述内径向表面一侧；

-由所述定子主体支撑的定子绕组，所述绕组包括多个绕组部分，每个绕组部分容纳在所述槽口之一中。

根据本发明的一个一般特征，每个槽口在槽口开口处布置有至少一个槽口封闭元件，从而容纳在所述槽口中的绕组部分被保持在槽口基部和所述封闭元件之间，并且，对于每个槽口，该封闭元件是通过使相邻槽口的金属片之中的至少一个朝所述槽口的方向偏置而形成的。

这样能够简单迅速地形成封闭元件，而不损坏线，并且不降低电机的性能。例如，所述封闭元件可形成在无齿根的定子上。然后，所述封闭元件作为齿根。所述槽口封闭元件也可形成在已具有齿根的定子上。

根据彼此独立或相互结合的其它特征：

-所述偏置是周向偏置；

-每两个槽口之一包括N个封闭元件，N为等于或大于2的整数，其余槽口包括数目严格小于N(例如N-1)的若干个封闭元件。这样可获得最佳封闭元件数目。每个槽口不一定必须具有相同的数目。

-具有N个封闭元件的两个槽口与具有较小数目的封闭元件的槽口的两侧相邻。这种布置形式是有利的，因为这能够将一组工具面向两个槽口布置，然后相对于定子将所述一组工具转动与两个槽口对应的角度；

-在按照定子的圆周对槽口进行编号的基础上，偶数编号的槽口包括的封闭元件的数目不同于奇数编号的槽口包括的封闭元件的数目。因此，除了上述的可具有一组工具之外，封闭元件的数目是交替变化的。这还能使封闭元件良好分布。

-槽口的封闭元件沿定子主体的轴向长度轴向分布。这样可使得封闭元件良好分布，但是这次是轴向分布，尤其是为了减少线上的应力。

-具有较少数目的封闭元件的槽口的封闭元件之中的至少一个位于经过包括N个封闭元件的槽口的两个相邻封闭元件的中部的径向平面上。因此，除了实现封闭元件的理想分布，还能避免与在单个齿的同一轴向高度处的向右和向左变形对应的干涉现象；

-对于给定的槽口，该槽口的封闭元件分别位于定子主体的第一径向平面上，相邻槽口的封闭元件分别位于定子主体的第二径向平面上，所述第一径向平面与所述第二径向平面不同。因此，这能避免上述的干涉现象；

-第一径向平面和第二径向平面轴向间隔等于至少两个金属片的距离。在两个封闭元件之间限定有轴向距离，以避免干涉问题；

-封闭元件首先通过使右侧相邻槽口的金属片之中的至少一个朝所述槽口的方向偏置、然后使左侧相邻槽口的金属片之中的至少一个朝所述槽口的方向偏置而形成，所述的两个偏置位于同一个径向平面上。采用具有包括位于同一径向平面上的两个偏置的封闭元件的槽口，所需的偏置量较小，因此能减小施加在工具上用于使槽口变形的力；

-封闭元件通过使至少两个相邻金属片偏置而形成，因而封闭元件具有至少两个金属片的轴向高度。因此，这限定了封闭元件的轴向长度；

-在槽口封闭元件形成之前，朝向槽口开口的槽口基部的每个槽口的两个槽口始边分别在一条直线上。虽然本发明对于具有齿根的槽口有利，但是由于本发明允许绕组部分更好地保持在槽口中，并且因而可减少甚至省略槽口封闭楔块，因此在不具有齿根的槽口的情况中，更需要本发明；

-对于槽口的每个封闭元件，通过径向引入具有大于槽口宽度的径向正交方向的宽度的工具，使得两个相邻槽口之中的至少一个具有变形轨迹。该工具只需通过其径向平移就能实现径向正交方向的变形；

-对于槽口的每个封闭元件，通过径向引入基本上为球形的工具，可使得两个相邻槽口之中的至少一个具有变形轨迹。这样的优点是，径向正交方向的宽度会随着金属片的逐渐偏置而逐渐增大。而且还具有在槽口开口中自动居中的能力，从而朝右侧和左侧的相邻槽口的偏置会平衡，甚至相等。最后，采用这种圆形形式，在使用工具压紧绕组部分时，能避免线损坏；

-对于槽口的每个封闭元件，通过径向引入具有圆形脊的三棱柱形工具，可使得两个相邻槽口之中的至少一个具有变形轨迹；

-槽口的绕组部分因所述工具的径向引入而具有压紧轨迹。在形成槽口封闭元件时，很容易施加这种压紧作用。这尤其是因向槽口径向引入工具而实现的；

-槽口的绕组部分包括按列排列的多根线，例如排成单列；

-槽口的绕组部分包括平行地排列成两列的多根线。例如，线排列成两列，倒数第二排始于槽口的基部，最后一排由单根线占据；

-每个槽口的封闭元件数目相同。

本发明还涉及一种包括上述的定子的电机。

本发明的主题还涉及一种用于形成上述定子的方法，所述定子包括：

-由一叠金属片形成的定子主体，所述定子主体具有轴线，并且由内径向表面和外径向表面限定；

-布置在所述定子主体中并轴向延伸的槽口，每个槽口具有槽口基部和槽口开口，所述槽口开口位于所述内径向表面一侧；

-由所述定子主体支撑的定子绕组，所述绕组包括多个绕组部分，每个绕组部分容纳在所述槽口之一中。

根据本发明的一个一般特征，所述方法包括在槽口开口处进行封闭从而使得容纳在所述槽口中的绕组部分被保持在槽口基部和所述封闭元件之间的步骤，并且，所述封闭步骤包括使相邻槽口的金属片之中的至少一个朝所述槽口的方向偏置的步骤。例如，所述封闭步骤可在无齿根的定子上进行。因此，这能形成齿根。所述槽口封闭步骤也可在已具有齿根的定子上进行。

根据彼此独立或相互结合的其它特征：

-对于每个槽口，所述封闭步骤包括：

-首先使右侧相邻槽口的金属片之中的至少一个朝所述槽口的方向偏置的步骤；

-然后使左侧相邻槽口的金属片之中的至少一个朝所述槽口的方向偏置的步骤，这两个偏置步骤在同一个径向平面上进行；

-所述偏置步骤在至少两个金属片的某个轴向高度上进行；

-所述偏置步骤包括沿径向引入工具的步骤，所述工具具有大于槽口宽度的径向正交方向的尺寸；

-所述偏置步骤包括沿径向引入工具的步骤，所述工具具有基本上为球形的形状；

-在所述偏置步骤中，对容纳在沿径向引入所述工具的槽口中的绕组部分进行压紧；

-对于包括轴向分布的多个封闭元件的槽口，在所述偏置步骤中，向与所述槽口相邻的至少一个槽口中沿径向引入具有轴向分布的多个工具的单个工具。

附图说明

通过参照附图阅读下文中的说明，能够更好地理解本发明。这些附图仅是为了示例性地说明本发明，不构成对本发明的任何限制。

图1是一种旋转电机的视图；

图2是交流发电机型旋转电机的定子主体的透视图；

图3是本发明的另一种实施方式的定子主体的详图；

图4是本发明的包括定子主体和绕组的定子的透视图；

图5、6、7、8、9是图4的定子的径向横截面图；

图10是本发明的定子的内部视图；

图11是本发明的方法的步骤的示意图。

在附图中，相同、相似或等效的元件具有相同的标号。

具体实施方式

图2示出了旋转电机的定子主体4。该定子主体由一叠金属片形成。它具有X轴，并且由内径向表面和外径向表面限定。在定子主体中布置有槽口44。这些槽口44轴向延伸，每两个槽口44由齿45分开。每个槽口44具有槽口基部48和槽口开口49。槽口开口位于所述内径向表面一侧。对于每个槽口，径向槽口深度限定在槽口开口和槽口基部之间。

图3示出了本发明的另一种实施方式的旋转电机的定子主体4。此实施方式与图2中的实施方式的不同之处是，在每个齿45上具有齿根47。齿根47由径向正交方向的两个突出部形成，一个在左侧46a，另一个在右侧46b。

图4示出了支撑绕组5的定子主体4。定子主体4和绕组构成旋转电机的定子6。换言之，电机定子6包括具有槽口44和绕组5的定子主体4。绕组5包括多个绕组部分58，每个绕组部分58容纳在所述槽口44之一中。绕组包括轴向位于定子主体的两侧的两个发髻状绕组56和57。绕组部分58连接发髻状绕组56和57。绕组还包括相对于发髻状绕组57轴向突出的输入端和输出端55。

图5示出了图4中的定子6的详图。更具体地说，它是径向平面的截面图，该径向平面与下文中所述的垂直于X轴的平面是同义词。此图示出了三个槽口41、42和43，这些槽口分别接收绕组部分51、52和53。槽口41、42和43被齿45分开。齿和槽口覆有绝缘纸50(又称绝缘层)。此绝缘层是必要的，这是为了确保绕组部分54与定子主体4之间的电绝缘。实际上，在电机运转过程中，电流通过绕组部分，而主体的电位为地电位。绝缘层的厚度大约为十分之一毫米。在图5中能够看出，绕组部分51、52和53例如在每个槽口中包括按径向列排列的7根线。绕组部分没有被压紧，因而槽口开口侧的最后一根线从定子主体的内径向表面延伸。对于每个槽口，槽口宽度445与槽口的两个边缘之间的径向正交方向的距离对应。对于每个槽口，在覆有绝缘纸50的情况下，插入宽度与槽口的两个边缘之间的径向正交方向的距离对应。在图5中的定子上，能够看出线不是被保持在槽口开口的高度，并具有小于插入宽度的直径。因此，存在着槽口开口侧的最后一根线从槽口54完全脱出的危险。对于图5中的实施方式，在槽口封闭元件形成之前，朝向槽口开口的槽口基部的每个槽口的两个槽口始边分别在一条直线上。但是，本发明也适用于图2中所示的定子，在该定子上，每个齿具有齿根。

图6示出了在槽口41处插入工具60的情况，该工具的作用消除了上述危险。通过沿与槽口41对齐的半径平移工具而使工具位移，例如在垂直于X轴的第一径向平面上位移。换言之，工具相对于待插入工具的槽口径向位移。图6中所示的工具具有球形形式，其优点是不会损坏线，并且具有逐渐增大的径向正交方向的宽度，这允许工具在槽口开口中处于居中位置。但是，也可采用任何形式的工具，只要其具有大于槽口宽度445的距离。

图7示出了工具60沿槽口41的槽口开口的方向继续位移的情况。这种继续位移涉及压紧槽口41的绕组部分51。因此，最后一根线不再从定子主体的内径向表面伸出。该继续位移还涉及形成两个封闭元件451和452a。封闭元件451和452a是通过使接收工具的槽口41的一部分金属片分别朝如图7中的两个箭头所示的左侧和右侧偏置而形成的。因此，封闭元件451和452a分别在没有标号的槽口和槽口42中沿径向正交方向突出。

换言之，至少一个槽口在槽口开口处具有至少一个槽口封闭元件，从而容纳在所述槽口中的绕组部分被保持在槽口基部和所述封闭元件之间。封闭元件是通过使相邻槽口的金属片之中的至少一个朝所述槽口的方向偏置而形成的。

应理解，在槽口41上还可以具有轴向分布的N个工具60。这将导致形成轴向分布的2N个封闭元件。由于具有轴向分布的径向支撑件，这样还能更好地压紧槽口41的绕组部分51。为此，可以布置具有所述的N个工具60的单个工具，以便操作。

图8示出了工具60沿槽口42的槽口开口的方向位移的情况。根据第一种实施方式，图8中所示的工具60与图7中所示的工具相同。通过使工具相对于定子转动，可使工具面向槽口42。根据这个第一种实施方式的一个实例，为了从图7中所示的构造转为图8中所示的构造，需要缩回工具60，转动定子，并将工具60朝槽口42的方向位移。根据第二种实施方式，工具60不同于图7中所示的工具。其不同之处在于，它面向另一个槽口，即，槽口42，而图7中的工具面向槽口41。根据这个第二种实施方式的一个实例，图7中的工具60是回缩的，而图8中的工具60朝槽口42的方向位移。

根据第一或第二种实施方式，对槽口42的一部分金属片进行偏置。因此，通过使接收工具的槽口42的金属片分别朝如图8中的两个箭头所示的左侧和右侧偏置而形成封闭元件453和454。因此，封闭元件453和454分别在槽口41和槽口43内沿径向正交方向突出。根据这两种实施方式，工具的位移也涉及压紧槽口42的绕组部分52。因此，最后一根线不再从定子主体的内径向表面伸出。

在第一种实施方式的情况中，根据一种实施方式，工具60相对于定子保持相同的轴向位置。这样可实现位于同一个径向平面上的封闭元件451、452a、453和454。根据另一种实施方式，能够使工具60相对于定子4轴向位移。这种相对轴向位移例如在定子4相对于工具60转动的同时进行。这意味着封闭元件451、452a位于第一径向平面上，封闭元件453和454位于第二径向平面，第一和第二径向平面彼此不同。例如，第一和第二径向平面位于大于两个金属片的距离处。

在第二种实施方式中，图7中的工具60和图8中的工具可位于基本上不同的第一和第二径向平面上。例如，第一径向平面和第二径向平面轴向间隔等于至少两个金属片的距离。这意味着封闭元件451、452a位于第一径向平面上，封闭元件453和454位于第二径向平面，第一和第二径向平面彼此不同。

应理解，如图7所示，也可在槽口42上布置轴向分布的N个工具60。这将导致形成轴向分布的2N个封闭元件。由于具有轴向分布的径向支撑件，这样还能更好地压紧槽口42的绕组部分52。为此，可以布置具有所述的N个工具60的单个工具，以便操作。

图9示出了工具60沿槽口43的槽口开口的方向位移的情况。如上所述，图9中所示的工具60可与图8中所示的工具相同。也可以不同。还可以采用与面向槽口42的工具不同、但是与面向槽口41的工具相同的工具60。这样例如可实现包括面向两个连续槽口的两个工具的槽口封闭方法，在该方法中，在执行朝槽口开口位移的步骤和缩回两个工具的步骤之后，通过使两个工具相对于定子转动与两个槽口对应的角度而使两个工具位移。

在所有情况中，由工具60形成的封闭元件452b和455都位于图9中所示的工具60的平面上。

应说明的是，封闭元件453和452a以及封闭元件454和452b分别在单个齿45上。因此，使封闭元件453和452a位于两个不同的径向平面并使封闭元件454和452b位于两个不同的径向平面似乎不利。

实际上，通过使封闭元件453和452a位于两个不同的径向平面上，能够避免通过使金属片向左偏置而形成封闭元件453的操作与通过使金属片向右偏置而形成封闭元件452a的操作干涉。

类似地，通过使封闭元件454和452b位于两个不同的径向平面上，能够避免通过使金属片向左偏置而形成封闭元件452b的操作与通过使金属片向右偏置而形成封闭元件454的操作干涉。

在下文的说明中，将通过一方面形成元件453、452a和另一方面形成454和452b的例子来说明这种干涉现象。

工具60的尺寸尤其取决于线的规格、槽口的径向深度、槽口宽度、插入宽度、绝缘层的宽度、以及每个槽口的线数。

例如，请参考图7和图9，槽口宽度为1.95毫米，线的规格大约为1.56毫米，绝缘层的厚度为0.13毫米。因此，插入宽度为1.95-2x0.13＝1.69，而线的规格为1.56毫米。另外，槽口的径向深度大约为12.5毫米。考虑到槽口基部覆有绝缘层的因素，因此这允许绕组部分的深度等于12.5-0.13＝12.37毫米。在此的目标是获得足以使至少7根导线能够进入12.37毫米长度空间的压紧效果。根据一种实施方式，定义两根线之间的径向缝隙最大为0.1毫米，则可以推导出需要使工具60在槽口中深入如下计算的数值：12.37-(7x 1.56+6x0.1)＝0.85毫米。

然后，需要限定一种工具形式，对于0.85毫米深入值，该工具形式使得金属片的偏置量足以允许线被保持在相邻槽口中。可根据插入宽度与线规格之间的差值来计算这种必要的偏置量。偏置量还取决于两个偏置是否在单个槽口中彼此相对并且在封闭元件的同一径向平面上。具体而言，若封闭元件是仅通过朝槽口41和42之间的齿的右侧偏置或仅通过朝槽口42和43之间的齿的左侧偏置而形成的，则偏置量必须较大。另一方面，若封闭元件是通过朝槽口41和42之间的齿的右侧偏置并朝槽口42和43之间的齿的左侧偏置而形成的，两个偏置量的每一个的值可以较小一些。

因此，在封闭元件452通过仅偏置452a或452b而形成的情况中，偏置量需要至少补偿插入宽度与线的规格之间的差值，即：1.69-1.56＝0.13毫米。

在封闭元件通过偏置量452a和偏置量452b而形成的情况中，假定偏置量452a等于偏置量452b，则1/2的偏置量就足够了，即：(1.69-1.56)/2＝0.065。

因此，对于0.85毫米引入深度来说，相对于1.56毫米插入宽度，工具形式必须允许在两个齿之中的每一个上至少有0.13毫米或0.065毫米偏置量。在球形工具的情况中，若球的直径为4毫米，则这是可能的。

另外，下文中列出了三种示例性实施方式：

实施方式1：用于槽口41、42和43的工具是相同的。根据这种实施方式的一个实例，只需定子相对于工具转动一次，则就能形成位于同一径向平面上的封闭元件451、452a、453、454、455和452b。尤其是在由两个元件452a和452b形成的单个封闭元件452的情况中。

实施方式2：用于槽口42和43的工具是不同的。根据这种实施方式的一个实例，一方面封闭元件453和454，另一方面封闭元件455和452b，它们组成两组，位于两个不同的径向平面上。

实施方式3：用于槽口41和43的工具是相同的。根据这种实施方式的一个实例，只需定子相对于工具转动一次，则就能形成位于同一径向平面上的封闭元件451、452a、455和452b，而封闭元件453和454例如位于另一个径向平面上。因此，这能防止上述的干涉现象。而且，可获得由两个元件452a和452b形成的单个封闭元件452。

如图7和图8所示，应理解，也可采用在槽口43上轴向分布的N个工具60，而这会导致形成轴向分布的最多2N个封闭元件。由于具有轴向分布的径向支撑件，这样还能更好地压紧槽口43的绕组部分53。

图10示出了用于槽口41和43的N个工具(N＝2)和用于槽口42的N个工具(N＝1)的情况。更一般地说，根据图10，每两个槽口之一通过一个工具变形，而其余槽口通过两个工具变形。还有被通过两个工具变形的两个槽口围绕的通过一个工具变形的槽口。

换言之，每两个槽口之一包括N个封闭元件，N为等于或大于2的整数，其余槽口包括较小数目的封闭元件。例如，N个封闭元件与具有N-1个封闭元件的槽口的两侧相邻。根据一个实例，在按照定子的圆周对槽口进行编号的基础上，偶数编号的槽口包括的封闭元件的数目不同于奇数编号的槽口包括的封闭元件的数目。

对于槽口42来说，能够看出，封闭元件472和462沿定子主体的轴向长度轴向分布。另外，对于包括N-1个封闭元件的槽口41或43来说，封闭元件461或463位于经过槽口42的两个相邻封闭元件的中部的径向平面上。

例如，对于槽口42，该槽口的封闭元件462和472分别位于定子主体的第一径向平面上，相邻槽口41或43的封闭元件461或463分别位于定子主体的第二径向平面上，所述第一径向平面与所述第二径向平面不同。例如，第一径向平面和第二径向平面轴向间隔等于至少两个金属片的距离。

对于槽口41或43来说，能够看出，封闭元件461或463首先通过使右侧相邻槽口的金属片之中的至少一个朝所述槽口的方向偏置、然后使左侧相邻槽口的金属片之中的至少一个朝所述槽口的方向偏置而形成，所述的两个偏置量位于同一个径向平面上。类似地，对于槽口42来说，封闭元件472和462首先通过使右侧相邻槽口43的金属片之中的至少一个朝所述槽口的方向偏置、然后使左侧相邻槽口41的金属片之中的至少一个朝所述槽口的方向偏置而形成，所述的两个偏置量位于同一个径向平面上。

例如，封闭元件通过使至少两个相邻金属片偏置而形成，因而封闭元件具有至少两个金属片的轴向高度。

根据图10，对于槽口的每个封闭元件，通过径向引入具有大于槽口宽度的径向正交方向的宽度的工具，使得两个相邻槽口之中的至少一个具有变形轨迹。例如，对于槽口的每个封闭元件，通过径向引入基本上为球形的工具，可使得两个相邻槽口之中的至少一个具有变形轨迹。

根据一种实施方式，槽口41的两个工具与槽口43的两个工具是相同的。为此，可以采用单个工具，该工具由使槽口41和43变形的两个工具60组成。

根据此实施方式的一个实例，为了从槽口41转到槽口43，只需相对于工具转动与定子的两个槽口对应的角度。尤其是，对于槽口42来说，通过使槽口41变形而获得的封闭元件472a或462a与通过使槽口43变形而获得的封闭元件472b或462b在同一个径向平面上。换言之，第一组封闭元件472a和472b以及第二组封闭元件462a和462b分别位于一个径向平面上，这两组之中的每一组形成单个封闭元件462或472。

根据这种实施方式的一个实例，通过使槽口42变形而形成的封闭元件461和463可位于除了槽口42的封闭元件462和472的径向平面之外的其它径向平面上。因此，这能防止上述的干涉现象。

根据一种实施方式，使槽口40、42和44变形的工具60可以是相同的，并且可通过转动与两个槽口对应的角度而作用在上述的多个槽口上。在此情况中，通过使槽口40、42和440变形而形成的封闭元件(更确切地说是461、463)可位于同一个径向平面上，该径向平面不同于通过使槽口41或槽口43变形而获得的封闭元件的径向平面。因此，这也能防止上述的干涉现象。

更一般地说，下文所述的示例性情况在本发明的范围之内。

情况1(在图10中未示出)：作用在连续槽口上的一组N个工具是相同的组。根据这种实施方式的一个实例，只需定子相对于工具转动一次，就能形成包括数目等于N的至少一个封闭元件的若干个径向平面，每一个径向平面包括相同数目的封闭元件。

情况2：作用在槽口42上的一组工具不同于作用在槽口43上的一组工具。根据这个第二种情况的一个实例，通过使槽口42变形而获得的封闭元件462和463所在的平面不同于通过使槽口43变形而获得的封闭元件472b和462b所在的平面。换言之，对于图10中的具有基准456的齿，由槽口43的变形导致的左侧金属片472b和462b的偏置以及由槽口42的变形导致的右侧金属片472a和462a的偏置永远不会位于同一个径向平面上，因此这能防止上述的干涉现象。

情况3：作用在槽口41和43上的一组N个工具是相同的组。根据这种情况的一个实例，只要定子相对于这组N个工具转动一次，尤其是对于槽口42来说，就能形成通过槽口41的变形而获得的封闭元件472a和462a、以及通过槽口43的变形而获得的封闭元件467a或462b，它们在同一个径向平面上。分别通过槽口41的变形和槽口43的变形而获得的位于同一个径向平面上的这两个封闭元件形成单个封闭元件462或472。根据一个实例，此情况3可与这种实施方式的情况2结合起来，因此这能防止上述的干涉现象(尤其是对于齿456)。

图11示出了一种产生如上所述的旋转电机的定子的方法。该方法包括封闭步骤111，该步骤包括使相邻槽口的金属片之中的至少一个朝所述槽口的方向偏置的步骤。

例如，所述偏置步骤在至少两个金属片的某个轴向高度上进行。如上文所述，所述偏置步骤包括沿径向引入工具的步骤，所述工具具有大于槽口宽度的径向正交方向的尺寸。

另外，所述方法还包括对容纳在沿径向引入所述工具的槽口中的绕组部分进行压紧的步骤112。根据一种实施方式，这种压紧在所述偏置步骤中进行。

Claims (16)

1.一种旋转电机(1)的定子(6)，包括：

-由一叠金属片形成的定子主体(4)，所述定子主体具有轴线(X)并且由内径向表面和外径向表面限定；

-布置在所述定子主体中并轴向延伸的槽口(44、41、42、43)，每个槽口具有槽口基部(48)和槽口开口(49)，所述槽口开口位于所述定子主体(4)的内径向表面一侧；

-由所述定子主体支撑的定子绕组(5)，所述绕组包括多个绕组部分(51、52、53)，每个绕组部分容纳在所述槽口之一中，

其特征在于，槽口(44、41、42、43)之中的每一个在其槽口开口处具有至少一个槽口封闭元件(451、452a、452b、453、454)，从而容纳在其中一个所述槽口中的其中一个绕组部分被保持在槽口基部和所述槽口封闭元件之间，和

对于每个槽口，所述至少一个槽口封闭元件(451、452a、452b、453、454)是至少一个金属片的沿径向正交方向在槽口开口处的部分中的变形部，并且沿径向正交方向将用于变形的力间接施加于所述变形部。

2.如权利要求1所述的定子，其特征在于，每两个槽口之一包括N个封闭元件，N为等于或大于2的整数，其余槽口包括数目严格小于N的若干个封闭元件。

3.如权利要求2所述的定子，其特征在于，具有N个封闭元件的两个槽口与具有较小数目的封闭元件的槽口的两侧相邻。

4.如前述权利要求中的一项所述的定子，其特征在于，在按照定子的圆周对槽口进行编号的基础上，偶数编号的槽口包括的封闭元件的数目不同于奇数编号的槽口包括的封闭元件的数目。

5.如权利要求1至3中的任一项所述的定子，其特征在于，槽口(42)的封闭元件沿定子主体的轴向长度轴向分布。

6.如从属于权利要求2所述的定子，其特征在于，槽口(42)的封闭元件沿定子主体的轴向长度轴向分布，且在于，具有较小数目的封闭元件的槽口(41、43)的封闭元件之中的至少一个位于经过包括N个封闭元件的槽口(42)的两个相邻封闭元件的中部的径向平面上。

7.如权利要求中1至3中任何一项所述的定子，其特征在于，对于给定的槽口(42)，所述槽口的所述至少一个槽口封闭元件分别位于定子主体的第一径向平面上，相邻槽口(41、43)的封闭元件分别位于定子主体的第二径向平面上，所述第一径向平面与所述第二径向平面不同。

8.如权利要求7所述的定子，其特征在于，所述第一径向平面和所述第二径向平面轴向间隔等于至少两个金属片的距离。

9.如权利要求1至3中的任一项所述的定子，其特征在于，一个槽口封闭元件(452a)通过使其中一个右侧相邻槽口的金属片之中的至少一个朝所述槽口沿正交方向变形而形成，其中，另一槽口封闭元件(452b)通过使左侧另一相邻槽口的金属片之中的至少一个朝所述槽口沿正交方向变形而形成，其中，所述两个槽口封闭元件(452a、452b)位于同一个径向平面上。

10.如权利要求1至3中的任一项所述的定子，其特征在于，所述至少一个封闭元件(451、452、453、454)通过使至少两个相邻金属片变形而形成，因而该封闭元件具有至少两个金属片的轴向高度。

11.如权利要求1至3中的任一项所述的定子，其特征在于，对于槽口(42)的每个封闭元件，通过径向引入具有大于槽口宽度的径向正交方向的尺寸的工具(60)，使得两个相邻槽口之中的至少一个具有变形轨迹。

12.如权利要求1至3中的任一项所述的定子，其特征在于，对于槽口(42)的每个封闭元件，通过径向引入基本上为球形的工具(60)，使得两个相邻槽口之中的至少一个具有变形轨迹。

13.如权利要求11所述的定子，其特征在于，槽口的绕组部分(51、52、53)通过所述工具(60)的径向引入而具有压紧轨迹。

14.如权利要求12所述的定子，其特征在于，槽口的绕组部分(51、52、53)通过所述工具(60)的径向引入而具有压紧轨迹。

15.如权利要求1至3中的任一项所述的定子，其特征在于，槽口的绕组部分(51、52、53)包括按列排列的多根线。

16.具有如前述权利要求中的一项所述的定子的旋转电机。

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