JP2001119869A - モータ用コイルヨーク、モータ、及び回転体装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 製造のための手間やコストを低く抑えなが
ら、コギングを低減できるモータ用コイルヨーク、モー
タ、及び回転体装置を提供すること。 【解決手段】 モータ用コイルヨークは、所定形状の複
数の薄板状片を積層してなりコイルが巻回される複数の
巻回部４２と、所定形状の複数の薄板状の小片を積層し
てなり、巻回部４２とともにコイル４６による磁力の磁
路を形成して、回転磁界を形成する歯部４３とを備えて
おり、歯部４３は、回転磁界の回転方向における先端部
及び後端部に、前記回転磁界の回転方向に突出する第１
突出部４３ｂ及び回転と逆方向に突出する突出部４３ｃ
を有しており、且つ、巻回部４２と別体に形成され巻回
部４２に連設されることを特徴とするモータ用コイルヨ
ーク。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、モータ用コイルヨ
ーク、モータ、及び回転体装置に関し、更に詳細には、
製造のための手間やコストを低く抑えながら、コギング
を低減できるモータ用コイルヨーク、モータ、及び回転
体装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、放射状に配設されコイルが券
回される複数の巻回部と、前記巻回部それぞれの一端か
ら延設される歯部とを有するコイルヨークはよく知られ
ている。このコイルヨークの券回部と歯部とは、それぞ
れの券回部に券回されたコイルの磁路を形成するもので
あり、券回部に券回された各コイルが順番に通電される
と、巻回部と歯部とによって回転磁界が形成されるよう
になっている。このようなコイルヨークは、ハードディ
スクドライブ等の各種ディスク装置、プリンタ等の回転
多面鏡装置、その他の、回転体装置のモータに使用され
ている。このコイルヨークは、モータのロータ及びステ
ータのうちの一方にロータの回転と同軸に固定されて使
用される。そして、モータのロータ及びステータのうち
の他方には、コイルヨークの歯部と対向する位置に磁石
が固定されており、コイルで形成される回転磁界によっ
て磁石が付勢され、ロータが回転されるようになってい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】さて、上述のようなモ
ータ用コイルヨークにおいては、コイルヨークの歯部と
対向する磁石の磁極が急激に入れ替わるため、ロータの
回転の回転ムラ（コギング）がおこる問題点がある。こ
のようなコギングを抑えるための従来技術のモータ用コ
イルヨークとして、図６（ａ）に示すように、所定形状
の磁性鋼板鉄心片を周方向の位置を順次所定角度ずつず
らして全体を螺旋状の捻り形状に積層したもが提案され
ている。この従来技術のモータ用コイルヨーク１００で
は、歯部１４３が、一方の外層側の磁性鋼板鉄心片から
他方の外層側の磁性鋼板鉄心辺にいくに従い順次回転磁
界の回転方向における前方側へ傾斜した形状とっている
ため、歯部と、磁石との間に形成されている空隙の磁束
が均一化され、コギングが減少される。また、本発明者
らは、図８に示すように、磁性鋼板鉄心を周方向の位置
を位置方向に順次所定角度ずつずらして積層しかつ途中
から反対方向に順次所定角度ずつずらして積層し形成し
たＶ字形スキュー積層鉄心を提案している。この技術に
よれば、図６に示すコイルヨークと同様に歯部と磁石と
の間に形成されている空隙の磁束が均一化され、コギン
グが減少されるとともに、各歯部のＮ極との対向部の重
心とＳ極との対向部の重心とがいずれもスラスト方向に
おいて一致しているため、ロータの上下振動が低減され
る。

【０００４】しかし上述のモータ用コイルヨークは、い
ずれも、歯部を周方向の位置においてずらして積層す
る。従って、全ての磁性鋼板鉄心において券回部を周方
向の同一の位置に積層させるためには、図６（ｂ）に示
すように、券回部に対して歯部の週報光の位置の異なる
磁性鋼板鉄心を形成して積層する必要必要がある。そし
て、磁性鋼板鉄心作成用の多種類の金型が必要となる
等、手間やコストが高騰するという問題点がある。

【０００５】本発明は、上述のような課題を解決するた
めになされたもので、製造のための手間やコストを低く
抑えながら、ロータのコギングを低減できるモータ用コ
イルヨーク、モータ、及び回転体装置を提供することを
目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、所定形状の複
数の薄板状片を積層してなり、コイルが巻回される複数
の巻回部と、所定形状の複数の薄板状の小片を積層して
なり、前記巻回部とともに該巻回部に巻回された前記コ
イルによる磁力の磁路を形成して、回転磁界を形成する
歯部とを備えており、前記歯部は、それぞれ、前記回転
磁界の回転方向における先端部及び後端部のうちの少な
くとも一方に、前記回転磁界の回転方向または回転と逆
方向に突出する突出部を有しており、且つ、前記巻回部
と別体に形成され対応する前記巻回部に連設されるモー
タ用コイルヨーク（第１の構成）を提供することによ
り、前記目的を達成する。

【０００７】また、本発明は、前記第１の構成のモータ
用コイルヨークにおいて、前記歯部の複数の前記小片は
全て同一形状であって、且つそれらの小片のうちの少な
くとも２枚が互いに前記回転磁界の前記回転方向におけ
る位置をずらして固定されることにより、前記突出部が
形成されているモータ用コイルヨーク（第２の構成）を
提供することにより、前記目的を達成する。。更に、本
発明は、前記第２の構成のモータ用コイルヨークにおい
て、前記歯部は、前記小片を前記回転方向に順次所定角
度ずつずらして積層し且つ途中から反対方向に所定角度
ずつずらしてＶ字形スキュー積層されてなるモータ用コ
イルヨークを提供することにより、前記目的を達成す
る。

【０００８】本発明は、ロータ部と、前記ロータ部を回
転可能に支持するステータ部とを備え、前記ロータ部及
び前記ステータ部のうちの一方に、第１の構成から第３
の構成のうちのいずれか１の構成のモータ用コイルヨー
クが固定され、前記ロータ部及び前記ステータ部のうち
の他方に、前記回転磁界に付勢されてロータ部を回転さ
せるマグネットが固定されるモータ（第４の構成）を提
供することにより、前記目的を達成する。

【０００９】本発明は、第４の構成のモータと、前記モ
ータにより回転される回転体とを備える回転体装置を提
供することにより、前記目的を達成する。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図面を参照しながら詳細に説明する。図１は、本発
明のモータ用コイルヨークの一実施形態を用いた本発明
のモータの一実施形態を示す概略斜視図である。

【００１１】本実施形態のモータは、ハードディスクド
ライブ（ＨＤＤ）に使用されるものであり、図１に示す
ように、ステータ部としてのベース１０及びスリーブ２
０と、ハードディスクを支持して回転するロータ部とし
てのハブシャフト３０とを備えている。

【００１２】ベース１０は、円板状の底部１２と、この
底部１２から一段高く径方向外方に延設されてベース１
０の周縁部を形成する鍔部１１とを備えている。底部１
２の中央には、円環状に突出する嵌入部１０ａが形成さ
れている。

【００１３】スリーブ２０は、一端部２１がベース１０
の嵌入部１０ａ内に嵌入され、接着剤によりベース１０
に固定されており、他端側が上方（ベース１０とは逆
側）へ向けて立設されている。このスリーブ２０の他端
部は内径が広がった大径部２２となっており、この径の
変化にともなって、スリーブ２０の内周壁に段部２０ａ
が形成されている。そして、スリーブ２０の外周壁に、
ヨーク（モータ用コイルヨーク）４１が固定されてい
る。

【００１４】図２は、本実施形態のモータのヨークにコ
イルが券回された状態を示す平面図であり、図３は、本
実施形態のモータにおけるヨークの要部拡大斜視図であ
る。

【００１５】図２及び図３に示すように、ヨーク４０
は、スリーブ２０に挿通される中空部を有する固定部４
１と、固定部４１と一体に成形される券回部４２と、固
定部４１及び券回部４２とは別体として形成される歯部
４３とを備えている。固定部４１及び券回部４２は、所
定形状の薄板状片を積層固定して形成されており、歯部
４３は、前記薄板状片とは別体の薄板状の小片を積層固
定して形成されている。固定部４１及び券回部４２を形
成する薄板状片は、全て同一形状の磁性鋼板であって、
中央に円孔を有する円環部４１ａとこの円環部４１ａの
円周等分９箇所から径方向に等距離ずつ張出する張出部
４２ａとを備えている。そしてそれぞれの円環部４１ａ
と張出部４２ａとが全て重なるように、それぞれの薄板
状片が積層され、積層された円環部４１ａが固定部４１
としてスリーブ２０の外周壁に固定されている。そし
て、積層され放射状に張り出した張出部４２ａが券回部
４２を形成し、この券回部４２それぞれに、導線が券回
されてコイル４６が形成されている。券回部４２それぞ
れの端部には、歯部４３が、コイル４６による磁路を券
回部４２とともに形成するように、連設固定されてい
る。そして、各コイル４６に順番に通電することによっ
て、券回部４２と歯部４３によって、スリーブ２０の外
周壁の周囲にこの外周壁と同軸に回転する回転磁界が形
成されるようになっている。

【００１６】歯部４３は、図３に示すように、全て同一
形状の磁性鋼板である薄板状の小片４３ａを複数積層し
てなっている。同一の歯部４３を構成する小片４３ａど
うしは、互いに回転磁界の回転方向の位置をずらして積
層され固定されており、最も上方（ベース１０と逆側）
に配置される小片４３ａから順次回転磁界の回転方向に
おける前方側へずらして積層され、且つ最も上方に配置
される小片４３ａと最も下方に配置される配置される小
片４３ａの中間（以下厚み方向中間）に配置される小片
４３ａから、最も下方に配置される小片４３ａまでは回
転磁界の回転方向における後方側へ順次ずらして積層さ
れて、Ｖ字形スキュー積層されたものとなっている。こ
れにより、各歯部４３は、回転磁界の回転方向における
先端部は厚み方向中間側にいくに従い回転方向に突出し
て第１突出部４３ｂとなっており、回転磁界の回転方向
における後端部は上方側及び下方側にいくに従い回転と
逆に突出して２つの第３突出部４３ｃ，４３ｃとなって
いる。

【００１７】このヨーク４０は、中央に円孔を有する円
環部４１ａとこの円環部４１ａの円周等分９箇所から径
方向に等距離ずつ張出する張出部４２ａとを備えた同一
形状の磁性鋼板製の複数の薄板状片を、円環部４１ａと
張出部４２ａとが全て重なるよう積層して互いに固定し
て固定部４１及び券回部４２を形成し、形成された券回
部４２に、導線を券回してコイル４６を配置し（コイル
配設行程）、この後、全て同一形状の磁性鋼板である薄
板状の小片４３ａを互いに回転磁界の回転方向の位置を
ずらして積層固定し形成した歯部４３を、コイル４６に
よる磁路を券回部４２と歯部４３とで閉じた磁路として
形成するように固定する（歯部固定行程）ことにより、
製造することができる。コイル４６による磁路を券回部
４２と歯部４３とで閉じるように、歯部４３を券回部４
２の先端に固定する手法としては、はんだ溶接、圧着、
及び磁性粒子を多く含む接着剤による固着等が挙げられ
る。

【００１８】図１に示すように、スリーブ２０の上縁端
部には、係止リング５１が、その一端面を第１の段部２
０ａに載せ置き、外周壁をスリーブ２０の内周面に固着
されている。

【００１９】ハブシャフト３０は、円柱状のシャフト部
３１と、前記シャフト部３１の一端側から延設された円
板状のハブ部３２と、ハブ部３２の周縁部から下方へ向
けて延設された円環部３３とを備えている。シャフト部
３１は、係止リング５１に挿通されており、シャフト部
３１の他端部には、軸受けリング５２が装着固定されて
いる。軸受けリング５２は、スリーブ２０の中空部に配
置されており、係止リング５１によって軸方向への移行
を制限されている。

【００２０】ハブ部３２は、スリーブ２０の開放された
上縁端部の上方に配設されており、ベースの底部１２の
上方を覆っている。ハブ部３２の天面は周縁部が一段低
く形成されてハードディスクを支持するようになってい
る。円環部３３の内周壁には複数のロータマグネット６
０が等間隔で固着されている。このロータマグネット６
０は、コイル４６とアキシャル方向の位置が同じになっ
て対向するように配置されており、コイル４６により形
成される回転磁界との間で吸引・反発し、ハブシャフト
３０を回転させるようになっている。

【００２１】軸受けリング５２の外周面、上端面及び下
端面には、動圧発生用の溝５２ａ，５２ｂ，５２ｃが形
成されている。軸受けリング５２と係止リング５１の
間、軸受けリング５２とスリーブ２０の間、シャフト部
３１の一端面とスリーブ２０の間のそれぞれの隙間に
は、オイルが満たされている。そして、ハブシャフト３
０が回転すると、動圧発生用の溝５２ａ，５２ｂ，５２
ｃによって、軸受けリング５２の外周面とスリーブ２０
の内周面との間、軸受けリング５２の下端面とスリーブ
２０の一端面との間、軸受けリング５２の上端面と係止
リング５１の下端面との間、のそれぞれにオイルが巻き
込まれてハブシャフト３０の回転速度に応じて動圧が発
生するようになっている。

【００２２】上述のような構成の本実施形態のモータ
は、コイル４６に通電されると、コイル４６によってヨ
ーク４０に回転磁界が形成される。そして、ヨーク４０
の歯部４３に対向するロータマグネット６０が付勢さ
れ、ハブシャフト３０が回転する。そして、ハブシャフ
ト３０が回転すると、そしてこの回転によって、動圧発
生溝５２ａ，５２ｂ，５２ｃにオイルが巻き込まれて動
圧が発生し、回転が所定速度以上になると、軸受けリン
グ５２及びシャフト部３１が、スリーブ２０の内周面、
スリーブ２０の一端面、及び係止リング５１の下端面そ
れぞれとわずかな隙間をあけた状態で支持され、ハブシ
ャフト３０と軸受けリング５２とが、ステータ部（ベー
ス１０及びスリーブ２０）から浮上し、ステータ部と非
接触の状態で回転する。

【００２３】本実施形態では、ヨーク４０の歯部４３が
薄板状の小片４３ａをＶ字形スキュー積層することによ
り形成されており、回転磁界の回転方向における先端部
は厚み方向中間側にいくに従い突出し、回転磁界の回転
方向における後端部は上方側及び下方側にいくに従い突
出している。従って、本実施形態によると、回転磁界が
磁界のない位置からなだらかに形成されかつ磁界のない
位置へなだらかに消失するため、ロータマグネット６０
の各極との吸引や反発が穏やかに切り替わり、コギング
が抑えられる。本実施形態によると、各歯部４３のＮ極
との対向部の重心とＳ極対向部との重心がスラスト方向
において一致しているため、ハブシャフトの上下振動が
低減される。

【００２４】本実施形態では、ヨーク４０の固定部４１
及び券回部４２に対して歯部４３が別体として形成され
ているので、固定部４１及び券回部４２は薄板状片を磁
界の回転方向に対してずらすことなく積層して固定しな
がら、歯部４３は薄板状の小片を磁界の回転方向に互い
にずらしながら積層し固定して形成することができる。
そして、固定部４１及び券回部４２は同一形状の薄板状
片を積層して形成されているいので、１種類の金型のみ
で作成することができる。また、本実施形態において
は、歯部４３も同一形状の薄板状の小片をずらして積層
してなっているので、１種類の金型のみで作成すること
ができる。本実施形態では、ヨーク４０の券回部４２と
歯部４３とが別体として形成されているので、券回部４
２に導線を券回してコイル４６を形成した後に券回部４
２に歯部４３を固定することができ、導線を券回させる
作業が容易になる。この様に、本実施形態では、手間や
コストを少なく抑えながら、回転磁界の磁界の切り替わ
りを穏やかにすることができる。そして、磁界の切り替
わりの穏やかな回転磁界を形成させることのできるヨー
ク４０を用いて、コギングを抑ながら、ハブシャフト３
０を回転させることができる。

【００２５】本実施形態は、ヨーク４０の券回部４２と
歯部４３とが別体として形成されているので、１種類の
券回部４２を用いて、様々な形状の歯部を有するヨーク
を作成することができる。

【００２６】次に本発明の回転体装置の一実施形態とし
て、上述の実施形態のモータを採用した回転体装置につ
いて説明する。図４は本発明の回転体装置の一実施形態
としてのハードディスクドライブ（ＨＤＤ）を示す図で
あり、（ａ）は斜視図、（ｂ）は軸線方向断面図であ
る。図４に示すように、この回転体装置（ハードディス
クドライブ）は、上述した本実施形態のモータ１を備え
ており、モータ１のベース１０の底部１２がＨＤＤのフ
レームＦに形成された装着孔に嵌着され、鍔部１１がＨ
ＤＤのフレームＦに面接した状態で固定されている。そ
してハブシャフト３０の周縁部にハードディスク８０が
支持されてハブシャフト３０ととも回転されるようにな
っている。

【００２７】上述のモータ１を採用した本実施形態のハ
ードディスクドライブは、上述の本実施形態のモータ１
のハブシャフト３０によってハードディスク８０を担持
回転させる。そのため、低廉なコストで製造し、ハブシ
ャフト３０及びハードディスクの回転ムラ及び上下振動
を少なく抑えることができる。そして、記録密度の大き
なディスクについても高い信頼性で書き込みや読み出し
を行うことが可能である。

【００２８】尚、本発明は、上述の実施形態に限定され
るものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない限りにおい
て適宜変更が可能である。例えば、上述の実施形態で
は、ヨーク４０の歯部４３は、同一形状の薄板状の小片
４３ａをＶ字形スキュー積層してなっているが、歯部４
３の形状はこれに限られるものではなく、上述の実施形
態と同様の薄板状の小片４３ａを回転磁界の回転方向に
所定角度ずつずらして図６に示す従来技術と同様の軸線
に対して斜めに積層した形状とすることもできる。図５
（ａ）に示すように、歯部４３の厚み方向中央が回転磁
界の回転方向の先端側及び後端側に突出して突出部４３
ｄが形成されているもの（ラジアル方向視円形やラジア
ル方向視菱形等）や、図５（ｂ）に示すように、歯部４
３の上側及び下側が回転磁界の回転方向の先端側及び後
端側に突出して突出部４３ｅが形成されているものとす
ることもできる。尚、これらの場合は、歯部４３を形成
する薄板状の小片４３ａは複数種類の形状のものが必要
である。尚、図３に示す上述の実施形態や、図５
（ａ）、図５（ｂ）に示す変形例のように、各歯部４３
は、ラジアル方向視、厚み方向中央を中心線として対象
な形状であることが好ましい。各歯部４３のＮ極との対
向部の重心とＳ極対向部との重心がスラスト方向におい
て一致してい、ハブシャフトの上下振動が低減されるか
らである。

【００２９】上述の実施形態及び各変形例においては、
ヨークは９極となっているが、これに限られるものでは
ない。上述の実施形態及び各変形例のモータ１では、ロ
ータマグネット６０は、円筒状となっているが、これに
代えて、複数の板状のマグネットをハブ部３２の内周壁
に固定してもよい。

【００３０】上述の実施形態及び各変形例のモータ１で
は、ロータ部２０はステータ部１０にオイル動圧軸受け
により軸受けされているが、軸受け手段はこれに限られ
るものではなく、エア動圧軸受け、静圧軸受け、転がり
軸受け、すべり軸受け等とすることもできる。また、動
圧軸受けの場合、動圧発生用の溝５２ａ，５２ｂ，５２
ｃを設けるのではなく、非真円平軸受けとしたり、セグ
メント軸受けとすることもできる。更に、上述の実施形
態及び変形例においては動圧発生手段（へリングボーン
溝５２ｂ，５２ｃ及び斜線状の溝５２ａ）はいずれもロ
ータ部２０に形成されているが、スラスト方向の動圧発
生用の動圧発生手段及びラジアル方向の動圧発生用の動
圧発生手段のうちの一方または両方をステータ部１０に
形成してもよい。また、動圧発生用の溝５２ａ，５２
ｂ，５２ｃの形状は上述のものに限られるものではな
く、例えば、動圧発生用の溝５２ａとして、斜線状の溝
に代えて、スパイラル溝、へリングボーン溝その他の形
状の溝を形成してもよい。また、動圧発生用の溝５２
ｂ，５２ｃとして、へリングボーン溝に代えて、スパイ
ラル溝その他の種々の形状の溝を形成することもでき
る。上記の実施形態及び各変形例では軸受けリング５２
とスリーブ２０及びベース１０との間は動圧発生の流体
としてのオイルが満たされているが、オイルに限られる
ものではなく、空気や水とすることもできる。

【００３１】上述の実施形態及び各変形例のモータ１
は、ロータマグネット６０がコイル４６に対して半径方
向外方に配置されたアウターロータ式となっているが、
これに限られるものではなく、インナーロータ式のモー
タとすることもできる。但し、インナーロータ式のモー
タの場合には、例えば、ベース１０に、軸受けリング５
２との間に動圧を発生させるための第１のスリーブとハ
ブの外方においてハブの外周面に固定されるロータマグ
ネットに対向するコイルのヨークを固定するための第１
のスリーブとをの２つのスリーブを配設する等、各部材
の形状を変更したり、部材を追加することが必要であ
る。

【００３２】上述の実施形態及び各変形例のモータ１で
は、ステータ部であるスリーブ２０に本発明の１実施形
態としてのヨーク４０が固定され、ハブシャフト３０に
ロータマグネット６０が固定されているが、ロータ部
（ハブシャフト３０）にヨーク４０を固定し、ステータ
部（スリーブ２０）にロータマグネット６０を固定した
ものとすることもできる。

【００３３】上述の実施形態及び各変形例においては、
ハードディスク装置は、複数枚のディスクを支持し回転
するものとなっているが、ディスクを１枚のみ支持して
回転するものとすることもできる。上述の実施形態及び
各変形例においては、回転体装置はハードディスクドラ
イブとなっているが、これに限られるものではなく、Ｃ
Ｄ−ＲＯＭドライブ等の他のディスクドライブや、例え
ば、スピンドルモータのスピンドルにポリゴンミラーを
取り付けてなる回転多面鏡装置、その他の装置とするこ
ともできる。

【００３４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係るモー
タ用コイルヨーク、モータ及び回転体装置によれば、少
ない手間とコストでの製造が可能であり、ロータの回転
ムラを抑えることが可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のモータ用コイルヨークの一実施形態を
用いた本発明のモータの一実施形態を示す概略断面図で
ある。

【図２】本実施形態のモータのヨークにコイルが券回さ
れた状態を示す平面図である。

【図３】本実施形態のモータにおけるヨークの要部拡大
斜視図である。

【図４】本発明の回転体装置の一実施形態としてのハー
ドディスクドライブを示す図であり、（ａ）は斜視図、
（ｂ）は軸線方向断面図である。

【図５】本発明のモータ用コイルヨークの他の実施形態
の部分側面図である。

【図６】従来技術のモータ用コイルヨークを示す図であ
り（ａ）は図３に相当する要部拡大斜視図であり、
（ｂ）は（ａ）の分解図である。

【符号の説明】

１ モータ １０ ベース １０ａ 嵌入部 １１ 鍔部 １２ 底部 ２０ スリーブ ２１ 一端部 ２２ 大径部 ３０ ハブシャフト ３１ シャフト部 ３２ ハブ部 ３３ 円環部 ４０ コイル ４１ 固定部 ４１ａ 円環部 ４２ 券回部 ４２ａ 張出部 ４３ 歯部 ４３ａ 小片 ５１ 係止リング ５２ 軸受けリング ８０ ハードディスク

フロントページの続き (72)発明者 川和田 直樹 千葉県千葉市美浜区中瀬１丁目８番 エス アイアイ・マイクロプレシジョン株式会社 内 (72)発明者 太田 敦司 千葉県千葉市美浜区中瀬１丁目８番 エス アイアイ・マイクロプレシジョン株式会社 内 Ｆターム(参考） 5H002 AA04 AB06 AC06 AE07 5H621 AA02 BB07 GA01 GA04 GA12 HH05 JK03 JK05 PP10

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定形状の複数の薄板状片を積層してな
   り、コイルが巻回される複数の巻回部と、 所定形状の複数の薄板状の小片を積層してなり、前記巻
   回部とともに該巻回部に巻回された前記コイルによる磁
   力の磁路を形成して、回転磁界を形成する歯部とを備え
   ており、 前記歯部は、それぞれ、前記回転磁界の回転方向におけ
   る先端部及び後端部のうちの少なくとも一方に、前記回
   転磁界の回転方向または回転と逆方向に突出する突出部
   を有しており、且つ、前記巻回部と別体に形成され対応
   する前記巻回部に連設されることを特徴とするモータ用
   コイルヨーク。
2. 【請求項２】 前記歯部の複数の前記小片は全て同一形
   状であって、且つそれらの小片のうちの少なくとも２枚
   が互いに前記回転磁界の前記回転方向における位置をず
   らして固定されることにより、前記突出部が形成されて
   いることを特徴とする請求項１に記載のモータ用コイル
   ヨーク。
3. 【請求項３】 前記歯部は、前記小片を前記回転方向に
   順次所定角度ずつずらして積層し且つ途中から反対方向
   に所定角度ずつずらしてＶ字形スキュー積層されてなる
   ことを特徴とする請求項２に記載のモータ用コイルヨー
   ク。
4. 【請求項４】 ロータ部と、前記ロータ部を回転可能に
   支持するステータ部とを備え、 前記ロータ部及び前記ステータ部のうちの一方に、請求
   項１から請求項３のうちのいずれか１の請求項に記載の
   モータ用コイルヨークが固定され、 前記ロータ部及び前記ステータ部のうちの他方に、前記
   回転磁界に付勢されてロータ部を回転させるマグネット
   が固定されることを特徴とするモータ。
5. 【請求項５】 請求項４に記載のモータと、 前記モータにより回転される回転体とを備えることを特
   徴とする回転体装置。