JP5354715B2 - ステータ、モータ及び記録媒体駆動装置 - Google Patents

Description

本発明は、例えばＨＤ（ハードディスク）等の記録媒体を回転駆動するモータの固定子となるステータ、該ステータを有するモータ、及び該モータを有する記録媒体駆動装置に関する。

従来、モータのステータとして、例えば下記特許文献１に示されているような、磁性体からなるステータコアと、このステータコアに形成されたティース部に巻回されたコイルと、を備える構成が知られている。前記ステータコアは、環状のコアバック部から径方向内側に向けてティース部が延出され、このティース部がコアバック部の全周に亘って周方向に間隔をあけて複数配列された構成からなる。

上記した構成のステータにおいては、複数のティース部のうちの隣り合う一対のティース部と、コアバック部のうちの前記一対のティース部を連結する部分と、によって１つのセグメントが構成されており、このセグメントが１２０°間隔で周方向に３組配列されている。これら３組のセグメントは、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相にそれぞれ対応するセグメントである。そして、隣り合うセグメント（一対のティース部）間には補助ティースが配設されており、これにより、モータのトルク（効率）の向上を図っている。
特開２００４−３０４９２８号公報

しかしながら、上記した従来のステータでは、隣り合うセグメント同士がコアバック部を介して連結されているため、隣り合うセグメントのうちの一方のセグメントのティース部にて形成された磁束の一部がセグメント間のコアバック部を介して他方のセグメントに流れ込み、その他方のセグメントの一方のティース部において磁束密度が増加して磁気飽和が発生するという問題が存在する。そして、一方のティース部において磁気飽和が発生すると、他方のティース部に磁束が流れにくくなるため、その他方のティース部において発生する磁束量が制限されて、トルクの向上が抑制される。

一方、セグメントに設けられたティース部への巻線を容易にするために、上記ステータコアを、円環状のベース部材と、そのベース部材に取り付けられる複数のピース部材と、を備えた構成にする方法が考えられる。複数のピース部材はそれぞれ分割されており、各ピース部材はティース部をそれぞれ有している。これにより、所望の巻数でコイルをティース部に容易に巻回させることができるため、セグメントにおいて所望の大きさを有する磁束を発生させることができる。ところが、ピース部材のそれぞれが円環状のベース部材に取り付けられており、セグメントのそれぞれが磁気的に接続されているため、上述したとおり、一のセグメントにおいて他のセグメントから流れ込んだ磁束により、当該一のセグメントにおいて磁気飽和が起こり易く、トルクの向上が抑制されるという問題が生じる。
また、複数のピース部材がそれぞれ分割されており、真円となるようにピース部材のそれぞれをベース部材に取り付けることが困難であるという問題も生じる。

本発明は、上記した従来の問題が考慮されたものであり、ティース部に形成される磁束量の抑制を防止して発生トルクを向上させることができるとともに、複数のピース部材をそれぞれベース部材に容易に取り付けることができるステータ、モータ及び記録媒体駆動装置を提供することを目的としている。

本願に係るステータは、間隔をあけて環状に配設された複数の第一ベース部、及び、隣り合う前記第一ベース部の間に配設された第二ベース部、を有する円環状のベース部材と、該ベース部材の周方向に間隔をあけて配列された複数のティース部、及び、該複数のティース部を周方向に連結すると共に前記第一ベース部に重ね合わせられる連結部、を有するピース部材と、前記複数のティース部に選択的に巻回されているコイルと、が備えられており、前記ピース部材、前記第一ベース部及び前記コイルからなるセグメントが、前記第二ベース部からなるセグメント間コアバック部を挟んで周方向に複数配列され、周方向に隣り合う前記セグメント同士が相互に異なる相を構成するものであり、前記セグメント間コアバック部の断面積は、前記第一ベース部と前記連結部とからなるセグメント内コアバック部の断面積よりも小さく、前記セグメント及び前記セグメント間コアバック部のうちの少なくとも一方には、前記ベース部材に対する前記ピース部材の位置決めに用いられる位置決め部が備えられ、前記位置決め部は、前記セグメントの周方向の両側に形成されていることを特徴としている。

このような特徴により、コイルに所定の電流を供給すると、ティース部が励磁されて磁界が発生する。このとき、セグメントを構成する複数のティース部のうち、１つのティース部に多くの磁束が形成されると、その磁束はセグメント内コアバック部を介して隣のティース部に分岐して流れ、スムーズに磁気回路が形成される。
また、周方向に隣り合うセグメント同士が相互に異なる相を構成しているので、隣接するセグメントが独立して別個の相を構成し、セグメントを越えた磁束の流れが不要である。そして、セグメント間コアバック部の断面積がセグメント内コアバック部の断面積よりも小さくなっているので、セグメントを越えて流入する磁束が制限され、セグメント内のティース部における磁束飽和の発生が防止される。

また、上記したステータを製造する際には、まず、ピース部材に設けられたティース部にコイルを巻回させ、その後、複数のピース部材の連結部をベース部材の第一ベース部上にそれぞれ重ね合わせ、複数のピース部材をベース部材にそれぞれ組み付ける。このとき、複数のピース部材は、位置決め部によってベース部材上の所定の周方向位置に位置決めされる。また、ピース部材をベース部材に組み付ける前にピース部材のティース部にコイルを巻回させることで、ティース部に対するコイルの巻回作業が容易となる。

また、本願に係る発明は、前記位置決め部が、前記ベース部材のうちの前記第一ベース部において、周方向の両側に前記当接部が当接される凸部により形成されることが好ましい。
これにより、ピース部材をベース部材に組み付ける際、ピース部材の連結部を凸部間に嵌合させることにより、ピース部材が位置決めされてベース部材上の所定の周方向位置に配置される。
また、本願に係る発明は、前記凸部が、前記ベース部材を軸方向からプレスすることで形成されることが好ましい。
また、本願に係る発明は、前記凸部が、前記第二ベース部が前記第一ベース部よりも厚肉に形成されることで前記第一ベース部の上面よりも上方に突出することにより形成されることが好ましい。

また、本願に係る発明は、前記位置決め部が、前記ベース部材に形成された第一切欠部と、前記連結部に形成された第二切欠部と、からなり、該第一切欠部の少なくとも一部が前記第二切欠部に合致されていることが好ましい。
これにより、ピース部材をベース部材に組み付ける際、ピース部材の連結部に形成された第二切欠部をベース部材の第一切欠部に合致させることにより、ピース部材が位置決めされてベース部材上の所定の周方向位置に配置される。

また、本願に係る発明は、前記セグメントに、周方向に配列された３つのティース部が形成されており、各セグメントにおいて、中央のティース部の先端部の幅寸法が両側のティース部の先端部の幅寸法よりも大きいことが好ましい。
これにより、周方向に配列された複数のティース部の内側に、永久磁石を保持するロータが配置され、その永久磁石の磁極が中央のティース部の先端に対向した場合に、永久磁石から中央のティース部に入る磁束量が増大し、ロータのトルクが向上する。

また、本願に係る発明は、前記セグメント間コアバック部の厚さ寸法が前記セグメント内コアバック部の厚さ寸法よりも小さいことが好ましい。
これにより、セグメント間コアバック部の断面積がセグメント内コアバック部の断面積よりも小さくなる。

また、本願に係る発明は、前記セグメント間コアバック部の幅寸法が前記セグメント内コアバック部の幅寸法よりも小さくてもよい。
これにより、セグメント間コアバック部の断面積がセグメント内コアバック部の断面積よりも小さくなる。

また、本願に係るモータは、上記した何れかのステータと、該ステータの中心軸線回りに回転可能に支持されたロータと、該ロータに保持されていると共に前記複数のティース部の先端部に対して径方向にそれぞれ対向する永久磁石と、を備えていることを特徴としている。
このような特徴により、ステータのティース部に発生させる磁束を増大させることで、永久磁石に対する十分な磁気吸引力または磁気反発力が発生し、ロータが高いトルクで回転する。

また、本願に係る記録媒体駆動装置は、上記したモータと、前記ロータに設けられ、各種情報を記録可能な記録媒体を保持する保持部と、前記ロータを前記中心軸線回りに回転可能に支持する軸受部と、を備えていることを特徴としている。
このような特徴により、薄型のモータによってディスク状の記録媒体を安定して回転させることが可能である。

本発明によれば、ティース部に形成される磁束量の抑制を防止して発生トルクを向上させることができるとともに、複数のピース部材をそれぞれベース部材に容易に取り付けることができる。

以下、本発明に係るステータ、モータ及び記録媒体駆動装置の第１、第２の実施の形態について、図面に基いて説明する。

［第１の実施の形態］
まず、第１の実施の形態について図１〜図５に基いて説明する。
図１は本実施の形態における記録媒体駆動装置１の断面図であり、図２は本実施の形態におけるモータ（以下、スピンドルモータ２と記す。）を表す図１に示すＡ−Ａ間の平断面図であり、図３は本実施の形態におけるステータ６の斜視図であり、図４はステータ６の分解斜視図であり、図５はスピンドルモータ２の部分拡大図である。
なお、図１に示す一点鎖線Lは、環状のステータ６の中心軸（スピンドルモータ２の回転駆動軸）であり、以下、単に「軸線Ｌ」と記す。また、本実施の形態では軸線Ｌに沿った方向を「軸方向」とし、軸線Ｌに直交する方向を「径方向」とし、軸線Ｌ回りの方向を「周方向」とする。なお、軸方向一方側（図１における上側）を表側とし、その反対の軸方向他方側（図１における下側）を裏側とする。

記録媒体駆動装置１は、図１に示すように、各種情報を記録可能な記録媒体（以下、ハードディスクＤと記す。）を軸線Ｌ回りに回転駆動するスピンドルモータ２と、スピンドルモータ２のロータ４に設けられ、上記ハードディスクＤの中心孔の内側に嵌合されてハードディスクＤを保持する保持部（以下、嵌合部４０と記す。）と、ロータ４を軸線Ｌ回りに回転可能に支持する軸受部（以下、流体動圧軸受部３と記す。）と、上記したスピンドルモータ２や流体動圧軸受部３が組み付けられる基板８と、を備えている。

基板８の表面には、スピンドルモータ２のステータ６（固定子）や流体動圧軸受部３が収容される凹部８０が形成されている。この凹部８０は、軸線Ｌを中心にして形成された略有底円筒状の窪みであり、基板８の表側に向けて開口されている。凹部８０の開口端側（表側）の周縁部には、基板８の表面に対して段差状に窪んだ段差部８１が凹部８０の周縁に沿って全周に亘って形成されている。また、凹部８０の底面の中心部分には、流体動圧軸受部３が嵌合される略円形の嵌合孔８２が形成されている。

スピンドルモータ２は、図１、図２に示すように、インナーロータータイプのモータであって、その概略構成としては、環状のステータ６と、ステータ６の内側に配設されていると共にステータ６の軸線Ｌ回りに回転可能に支持されたロータ４と、ロータ４に保持されていると共に軸線Ｌを共通軸にしてステータ６と同軸に配設された環状の永久磁石５と、を備えている。

ステータ６は、図１〜図３に示すように、環状に形成された固定子であり、その概略構成としては、円環状のベース部材１３と、ベース部材１３にそれぞれ組み付けられた複数のピース部材１４と、ピース部材１４に形成された複数のティース部１２にそれぞれ巻回されたコイル２０と、を備えている。上記したベース部材１３及び複数のピース部材１４によって磁性体からなるステータコア１０が形成されている。

ステータコア１０は、円環状のコアバック部１１から径方向内側に向けてティース部１２が延出され、ティース部１２がコアバック部１１の全周に亘って周方向に間隔をあけて複数（図２、図３では１８個）配列された構成からなる。コアバック部１１は、軸線Ｌを中心に凹部８０の縁部に沿って周方向に延在するリングであり、基板８の段差部８１の内側に嵌め込まれている。ティース部１２は、コアバック部１１の内縁から径方向内側に向けて延出された平面視矩形の板部である。このティース部１２の先端部１２ａは、表側に向けて略直角に屈曲されており、永久磁石５の外周面に対して隙間をあけて径方向に対向している。

ベース部材１３は、軸線Ｌに対して垂直に配置された円環状の板部であり、全周に亘って一定の幅寸法（径方向寸法）で形成されている。このベース部材１３には、間隔をあけて環状に配設された複数の第一ベース部１６Ａと、隣り合う第一ベース部１６Ａの間に配設された第二ベース部１６Ｂと、が備えられている。第一ベース部１６Ａは、周方向に帯状に延在する円弧状の板部である。第二ベース部１６Ｂは、周方向に帯状に延在すると共に第一ベース部１６Ａよりも短い円弧状の板部であり、隣り合う第一ベース部１６Ａの端部の間に架設されている。これら第一ベース部１６Ａと第二ベース部１６Ｂとは略同一厚さ及び同一幅で形成されている。

ピース部材１４は、周方向に間隔をあけて配列された３つのティース部１２と、これらのティース部１２の基端を周方向にそれぞれ連結すると共に第一ベース部１６Ａに重ね合わせられた連結部１５と、を備えている。上記した３つのティース部１２のうち、中央のティース部１２Ａは、その両側のティース部１２Ｂと比較して幅寸法（径方向に直交する方向の寸法）が大きくなっており、両側のティース部１２Ｂと比較して断面積が大きくなっている。連結部１５は、周方向に延在する円弧状の板部である。この連結部１５は、その幅寸法（径方向寸法）及び曲率半径がベース部材１３（第一ベース部１６Ａ）と略同一であり、第一ベース部１６Ａの表面に対して内外縁をそれぞれ揃えられている。なお、この連結部１５とベース部材１３によって上記したコアバック部１１が形成されている。

また、図２〜図４に示すように、上記したステータ６には、上記したピース部材１４、第一ベース部１６Ａ及びコイル２０からなるセグメント３０が、第二ベース部１６Ｂからなるセグメント間コアバック部３２を挟んで周方向に複数（図２、図３では６組）配列されている。このセグメント３０は、１つのピース部材１４に形成された３つのティース部１２、及び、ピース部材１４の連結部１５とベース部材１３の第一ベース部１６Ａとからなるセグメント内コアバック部３１、を有している。そして、周方向に隣り合うセグメント３０同士は、セグメント間コアバック部３２（第二ベース部１６Ｂ）を介して連結されている。つまり、このセグメント間コアバック部３２と上記したセグメント内コアバック部３１とが周方向に交互に配設されることで環状のコアバック部１１が形成されている。

上記したセグメント内コアバック部３１は、ピース部材１４の連結部１５とベース部材１３の第一ベース部１６Ａとを軸方向に積層させた構成からなり、また、上記したセグメント間コアバック部３２は、第一ベース部１６Ａと略同一厚さ及び同一幅で形成された第二ベース部１６Ｂのみからなる。したがって、セグメント間コアバック部３２の厚さ寸法は、概ね連結部１５の厚さ分だけ上記したセグメント内コアバック部３１の厚さ寸法よりも小さく、セグメント間コアバック部３２の断面積（径方向に沿って切断した断面積）は、セグメント内コアバック部３１の断面積よりも小さくなっている。また、複数のセグメント３０は、周方向に隣り合うセグメント３０同士が相互に異なる相を構成すると共に、径方向に対向するセグメント３０同士が相互に同じ相を構成する。具体的に説明すると、６つのセグメント３０は、周方向一方側に向かって、Ｕ相に対応するセグメント３０Ａ、Ｖ相に対応するセグメント３０Ｂ、Ｗ相に対応するセグメント３０Ｃの順で並べられている。

また、上記したセグメント間コアバック部３２（ベース部材１３）には、ベース部材１３に対するピース部材１４の周方向位置及び径方向位置をそれぞれ位置決めする位置決め部１８が設けられている。この位置決め部１８は、ベース部材１３の第一ベース部１６Ａよりも軸方向上側に突出した凸部１７からなり、本実施の形態では、第一ベース部１６Ａに対して段を成すように連結された第二ベース部１６Ｂ（セグメント間コアバック部３２）が凸部１７となっている。したがって、この凸部１７は、ベース部材１３のうちのセグメント３０（第一ベース部１６Ａ）の周方向両側にそれぞれ形成されている。そして、周方向に隣り合う凸部１７の間にピース部材１４の連結部１５が嵌合され、これにより、ピース部材１４が位置決めされる。凸部１７は、ベース部材１３のうちの周方向に隣り合う第一ベース部１６Ａの間の部分（第二ベース部１６Ｂ）を軸方向上側に向けて凸状にプレスすることによって形成されている。

一方、上記した構成のステータ６の内側に配設されるロータ４は、軸線Ｌを中心軸にして延設された略円柱状のシャフト部４１と、該シャフト部４１の径方向外側に周設されたフランジ部４２と、を備えている。フランジ部４２は、後述するスリーブ７の鍔部７０を上下から挟み込むような形状を成しており、詳しく説明すると、シャフト部４１の上端外周面から径方向外側に向けて突出した円環板状の上壁部４２ａと、上壁部４２ａの外縁から垂下された円筒状の周壁部４２ｂと、周壁部４２ｂの下端から径方向内側に向けて突出した円環板状の下壁部４２ｃと、を備えている。上壁部４２ａの上面は軸線Ｌに対して垂直な平面形状に形成されており、この上壁部４２ａの上面にはハードディスクＤの中央部下面が載置されている。下壁部４２ｃの内径はシャフト部４１やスリーブ７の外径よりも大きく、下壁部４２ｃの内周面とスリーブ７の外周面との間には全周に亘って隙間があけられている。

上記したロータ４の上端面には、ロータ４と一体に形成された嵌合部４０が立設されている。嵌合部４０は、シャフト部４１と同径の略円柱状の凸部である。この嵌合部４０は、軸線Ｌを中心軸にして延設されており、シャフト部４１の上端から軸方向上方に向けて延出されている。

永久磁石５は、軸線Ｌ回りに延設された円環状の磁石であり、縦断面視（軸方向に切断した断面視）において矩形状を成している。この永久磁石５は、フランジ部４２の外周面に装着されている。詳しく説明すると、フランジ部４２の下端部には、その外径が全周に亘って段差状に縮径された縮径部４２ｄが形成されており、この縮径部４２ｄの径方向外側に環状の永久磁石５が嵌合されている。永久磁石５の外径はフランジ部４２の外径よりも大きく、永久磁石５の外周部はフランジ部４２（周壁部４２ｂ）の外周面から径方向外側に向けて突出されている。この永久磁石５は、周方向に交互に異なる磁極を配列しており、永久磁石５の磁極数は例えば１６個である。

流体動圧軸受部３は、内部に上記ロータ４のシャフト部４１を軸線Ｌ回りに回転可能に収容した有底筒状のスリーブ７と、このスリーブ７とシャフト部４１との間に介在されたオイルＯと、を備えている。スリーブ７は、その基端部が基板８の嵌合孔８２内に嵌合されることで基板８に固定されており、基板８の凹部８０の中心部分に配設されている。スリーブ７の先端部（上端部）には、径方向外側に突出した鍔部７０が全周に亘って形成されている。この鍔部７０は、上記したロータ４のフランジ部４２の上壁部４２ａと下壁部４２ｃとの間に配設されている。また、オイルＯは、スリーブ７の内部に収容された液体であり、スリーブ７の内面とシャフト部４１の外面との間に形成された微小な隙間に充填されている。なお、このオイルＯは、図示しないシールによって漏出が防止されている。

次に、上記した構成のステータ６を形成する方法について説明する。
まず、複数のピース部材１４にコイル２０をそれぞれ取り付ける。詳しく説明すると、ピース部材１４に設けられた３つのティース部１２にコイル２０をそれぞれ巻回させる。このように、複数のピース部材１４をベース部材１３に組み付ける前に、ベース部材１３から分離されたピース部材１４のティース部１２に対してコイル２０を巻き付けるため、コイル２０の巻回作業が容易である。

次に、複数のピース部材１４をベース部材１３に組み付ける。詳しく説明すると、ピース部材１４の連結部１５をベース部材１３の第一ベース部１６Ａ上に重ね合わせて連結部１５と第一ベース部１６Ａとを積層させる。このとき、複数のピース部材１４は、ベース部材１３に設けられた位置決め部１８によってベース部材１３上の所定の周方向位置及び径方向位置に位置決めされる。すなわち、ピース部材１４をベース部材１３に組み付ける際、ピース部材１４の連結部１５をベース部材１３の凸部１７間に嵌合させることにより、ピース部材１４が位置決めされてベース部材１３上の所定の周方向位置及び径方向位置に配置される。
以上により、ステータ６が完成する。

上記したステータ６によれば、図５に示すように、セグメント３０の中央のティース部１２Ａの先端部１２ａにロータ４の永久磁石５のＮ磁極が正対したときに、当該セグメント３０のコイル２０に電流を流すことにより、当該セグメント３０のティース部１２が励磁されて磁界が発生し、図５に示す矢印Ｍの方向に磁束が形成される。
すなわち、セグメント３０の中央のティース部１２Ａに形成された磁束が、その先端側及び基端側においてそれぞれ両側のティース部１２Ｂに向けて分岐する。したがって、中央のティース部１２Ａの磁束は両側のティース部１２Ｂの磁束の略２倍形成される。このとき、中央のティース部１２Ａは両側のティース部１２Ｂよりも幅広に形成されているので、２倍の磁束が形成されても中央のティース部１２Ａにおいて磁束が飽和することはない。また、周方向に隣り合うセグメント３０同士が相互に異なる相を構成しているので、隣接するセグメント３０が独立して別個の相を構成し、セグメント３０を越えた磁束の流れが不要である。

また、隣接するセグメント３０間に形成されたセグメント間コアバック部３２は、セグメント内コアバック部３１と比較して断面積が小さくなっているので、隣接するセグメント３０から両側のティース部１２Ｂへの磁束の流れ込みが抑制される。したがって、各セグメント３０の両側のティース部１２Ｂにおける磁束飽和の発生が防止される。
その結果、セグメント３０の中央のティース部１２Ａに多くの磁束が形成され、且つ、その磁束が両側のティース部１２Ｂにスムーズに流れることで、中央のティース部１２Ａにおける磁束の形成が阻害されることなく、中央のティース部１２Ａにおける磁束量の抑制を防止することができる。

また、上記したステータ６によれば、位置決め部１８によってピース部材１４がベース部材１３に対して所定の周方向位置及び径方向位置に位置決めされるので、ピース部材１４を所定位置に容易に配設させることができ、複数のセグメント３０が所定間隔に配列されたステータ６を容易に形成することができる。

そして、上記したステータ６を有するスピンドルモータ２によれば、中央のティース部１２Ａの先端部１２ａと永久磁石５の外周面との間に大きな磁気反発力および／または磁気吸引力が発生するので、ロータ４を高いトルクで回転させることができる。これにより、スピンドルモータ２の薄型化を図りつつ、ロータ４を高トルクで安定して回転させることができる。

さらに、上記したスピンドルモータ２を有する記録媒体駆動装置１によれば、薄型化を図りつつ、ハードディスクＤを安定して回転させることができる。これにより、記録媒体駆動装置１の駆動性能を向上させることができ、情報の書き込みや読み出しの信頼性を向上させることができる。

［第２の実施の形態］
次に、第２の実施の形態について図６、図７に基いて説明する。
図６は本実施の形態におけるステータ１０６の平面図であり、図７はステータ１０６の分解斜視図である。
なお、上述した第１の実施の形態と同様の構成については同一の符号を付し、説明を省略する。

図６、図７に示すように、位置決め部１１８が、セグメント内コアバック部３１及びセグメント間コアバック部３２に設けられている。詳しく説明すると、この位置決め部１１８は、ベース部材１３に形成された第一切欠部１１７Ａと、ピース部材１４に形成された第二切欠部１１７Ｂと、からなる。第一切欠部１１７Ａは、ベース部材１３の外縁に形成された略半円形状の切り欠き部であり、ベース部材１３の第一ベース部１６Ａ（セグメント内コアバック部３１）と第二ベース部１６Ｂ（セグメント間コアバック部３２）との境界位置に配設されている。一方、第二切欠部１１７Ｂは、セグメント内コアバック部３１にのみ形成されている。具体的に説明すると、第二切欠部１１７Ｂは、ピース部材１４の連結部１５の周方向両側の角部にそれぞれ形成された略扇形状の切り欠き部であり、連結部１５の周方向に延在する円弧状の外周側長手辺と径方向に延在する直線状の短手辺との角部に形成されている。第一切欠部１１７Ａと第二切欠部１１７Ｂとは、同一半径（曲率半径）の円弧形状の切り欠き部であり、平面視において第一切欠部１１７Ａの半分が第二切欠部１１７Ｂに合致されている。

上記したステータ１０６では、ベース部材１３にピース部材１４を組み付ける際、まず、ベース部材１３の第一切欠部１１７Ａに例えば円柱形状又は半円柱形状のガイドを嵌め込み、その後、ピース部材１４の第二切欠部１１７Ｂを前記ガイドに嵌め合わせつつ、ピース部材１４の連結部１５をベース部材１３の第一ベース部１６Ａに積層させる。これにより、第一切欠部１１７Ａと第二切欠部１１７Ｂとが合致され、ピース部材１４が位置決めされる。
これにより、ピース部材１４がベース部材１３に対して所定の周方向位置及び径方向位置に位置決めされるので、ピース部材１４を所定位置に容易に配設させることができ、複数のセグメント３０が所定間隔に配列されたステータ６を容易に形成することができる。

以上、本発明に係るステータ、モータ、及び記録媒体駆動装置の第１、第２の実施の形態について説明したが、本発明は上記した実施の形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
例えば、上記した第１の実施の形態では、セグメント間コアバック部３２に位置決め部１８が設けられており、第２の実施の形態では、セグメント内コアバック部３１及びセグメント間コアバック部３２に位置決め部１１８が設けられているが、本発明は、位置決め部がセグメント内コアバック部３１にのみ設けられていてもよい。例えば、ピース部材１４の連結部１５に切欠部が形成され、ベース部材１３の第一ベース部１６Ａに前記切欠部に嵌合される凸部が突設された構成であってもよい。

また、上記した実施の形態では、セグメント３０内の複数のティース部１２の全てがピース部材１４に設けられているが、本発明は、複数のティース部１２のうちの少なくとも２つ以上がピース部材１４に形成されていればよく、ティース部１２がベース部材１３に設けられていてもよい。例えば、図８に示すように、３つのティース部１２のうち、中央のティース部１２Ａがベース部材１３に設けられ、両側のティース部１２Ｂがピース部材１４に設けられた構成のステータ２０６であってもよい。このような構成のステータ２０６では、ベース部材１３にピース部材１４を組み付けることにより、中央のティース部１２Ａと両側のティース部１２Ｂとが周方向に間隔をおいて配列される。また、このような構成のステータ２０６では、ベース部材１３側のティース部１２Ａの先端部１２ａとピース部材１４側のティース部１２Ｂの先端部１２ａとの曲げ方向を逆方向に向けることでステータ２０６の厚さ方向の増加を抑えることができる。なお、本発明は、図示しないが、３つのティース部１２のうち、中央のティース部１２Ａがピース部材１４に設けられ、両側のティース部１２Ｂがベース部材１３に設けられていてもよい。

また、上記した実施の形態では、セグメント間コアバック部３２の厚さ寸法がセグメント内コアバック部３１の厚さ寸法よりも小さくなっており、これにより、セグメント間コアバック部３２の断面積がセグメント内コアバック部３１の断面積よりも小さくなっているが、本発明は、セグメント間コアバック部の断面積がセグメント内コアバック部の断面積よりも小さくなっていれば、セグメント間コアバック部の厚さ寸法をセグメント内コアバック部の厚さ寸法以上にすることも可能である。例えば、図９に示すステータ３０６では、ベース部材１３のうち、第二ベース部３１６Ｂ（セグメント間コアバック部３２）は、第一ベース部３１６Ａよりも厚肉に形成され、第一ベース部３１６Ａの上面よりも上方に突出されている。この第二ベース部３１６Ｂの厚さ寸法Ｔ_１は、第一ベース部３１６Ａ積の厚さ寸法Ｔ_２よりもピース部材１４の連結部１５の厚さ寸法Ｔ_３分だけ大きい。また、第二ベース部３１６Ｂの幅寸法Ｗ_１（径方向寸法）は、第一ベース部３１６Ａの幅寸法Ｗ_２よりも小さい。これにより、セグメント内コアバック部３１の厚さ寸法（Ｔ_２＋Ｔ_３）とセグメント間コアバック部３２（第二ベース部３１６Ｂ）の厚さ寸法Ｔ_１とは略同一となるが、第二ベース部３１６Ｂの幅寸法Ｗ_１が第一ベース部３１６Ａの幅寸法Ｗ_２よりも小さいため、セグメント間コアバック部３２の断面積がセグメント内コアバック部３１の断面積よりも小さくなる。なお、上記した構成において、第二ベース部３１６Ｂが位置決め部の凸部となり、ピース部材１４をベース部材１３に組み付ける際、第一ベース部３１６Ａの両側に配設された第二ベース部３１６Ｂ（凸部）によってピース部材１４が位置決めされる。

なお、本発明は、セグメント間コアバック部３２の厚さ寸法がセグメント内コアバック部３１の厚さ寸法よりも小さく、且つ、セグメント間コアバック部３２の幅寸法がセグメント内コアバック部３１の幅寸法よりも小さい構成であってもよい。例えば、第１の実施の形態のステータ６において、ベース部材１３のうちの第二ベース部１６Ｂ（凸部１７）の幅寸法を第一ベース部１６Ａの幅寸法よりも小さくした構成であってもよい。

また、上記した実施の形態では、全てのティース部１２にコイル２０を巻回させているが、本発明は、複数のティース部１２に選択的にコイル２０を巻回させればよく、複数のティース部１２のうちの一部のティース部１２にのみコイル２０を巻回させてもよい。例えば、中央のティース部１２Ａにのみコイル２０を巻回させて、両側のティース部１２Ｂにコイル２０を巻回させなくてもよく、反対に、中央のティース部１２Ａにコイル２０を巻回させず、両側のティース部１２Ｂにのみコイル２０を巻回させてもよい。ただし、より多くのティース部１２にコイル２０を巻回させることにより、１つのティース部１２に巻回させるコイル２０の巻数を少なくすることができ、ステータ６の厚さ寸法を抑えることができる。

また、上記した実施の形態では、１つのセグメント３０に３つのティース部１２が設けられ、ステータ６に６つのセグメント３０が設けられており、ティース部１２の総数は１８つで、永久磁石５の磁極数を１６つとなっているが、本発明は、セグメントの数は６つに限定されず、ティース部１２や永久磁石５の磁極数の数は適宜変更可能である。例えば、１８つのティース部１２に対して永久磁石５の磁極数を２０つにすることも可能であり、或いは、ティース部１２の総数を２７つとして、永久磁石５の磁極数を２４つ又は３０つにすることも可能である。さらに、本発明は、１つのセグメント３０に３つのティース部１２が設けられたステータ６に限定されるものではなく、１つのセグメントに２つのティース部が設けられたステータであってもよく、或いは、１つのセグメントに４つ以上のティース部が設けられたステータであってもよい。

また、上記した実施の形態では、１つのセグメント３０に設けられた３つのティース部１２のうち、中央のティース部１２Ａが両側のティース部１２Ｂよりも幅広に形成されているが、本発明は、中央のティース部１２Ａの幅寸法が両側のティース部１２Ｂの幅寸法以下になっていてもよい。

また、上記した実施の形態では、いわゆるインナーロータータイプのステータ６及びスピンドルモータ２について説明しているが、本発明は、アウターロータータイプのステータであってもよい。例えば、図１０に示すように、アウターロータータイプのステータ４０６のステータコア４１０では、環状のコアバック部１１から径方向外側にむけてティース部１２が延出されている。そして、基板８の凹部８０の中央部分に円筒形状の台座部４８２が形成され、この台座部４８２の上端面にステータ４０６のコアバック部１１が支持されていると共に、台座部４８２の内側に流体動圧軸受部３（スリーブ７）が嵌合されている。一方、ロータ４には、ハードディスクＤの中央孔に嵌合される有頂筒状の嵌合部４４０と、この嵌合部４４０の天壁部４４０ａの下面に垂設されていると共に流体動圧軸受部３の内側に軸線Ｌ回りに回転可能に挿入されたシャフト部４４１と、嵌合部４４０の周壁部４４０ｂの下端から径方向外側に突出した円環状のフランジ部４４２と、フランジ部４４２の外縁部に設けられた円環状の永久磁石４０５と、が備えられている。この永久磁石４０５の内周面は、上記したステータ４０６のティース部１２の先端部１２ａに間隔をあけて対向配置されている。

その他、本発明の主旨を逸脱しない範囲で、上記した実施の形態における構成要素を周知の構成要素に置き換えることは適宜可能であり、また、上記した変形例を適宜組み合わせてもよい。

本発明の第１の実施の形態を説明するための記録媒体駆動装置の断面図である。 本発明の第１の実施の形態を説明するためのモータの平断面図である。 本発明の第１の実施の形態を説明するためのステータの斜視図である。 本発明の第１の実施の形態を説明するためのステータの分解斜視図である。 本発明の第１の実施の形態を説明するためのモータの部分拡大図である。 本発明の第２の実施の形態を説明するためのステータの平面図である。 本発明の第２の実施の形態を説明するためのステータの斜視図である。 本発明の他の実施の形態を説明するためのステータの分解斜視図である。 本発明の他の実施の形態を説明するためのステータの分解斜視図である。 本発明の他の実施の形態を説明するための記録媒体駆動装置の断面図である。

符号の説明

１ 記録媒体駆動装置
２ スピンドルモータ（モータ）
３ 流体動圧軸受部（軸受部）
４ ロータ
５ 永久磁石
６、１０６、２０６、３０６、４０６ ステータ
１０ ステータコア
１１ コアバック部
１２ ティース部
１３ ベース部材
１４ ピース部材
１５ 連結部
１６Ａ、３１６Ａ 第一ベース部
１６Ｂ、３１６Ｂ 第二ベース部
１７ 凸部
１８、１１８ 位置決め部
３０ セグメント
３１ セグメント内コアバック部
３２ セグメント間コアバック部
１１７Ａ 第一切欠部
１１７Ｂ 第二切欠部

Claims (10)

1. 間隔をあけて環状に配設された複数の第一ベース部、及び、隣り合う前記第一ベース部の間に配設された第二ベース部、を有する円環状のベース部材と、
   該ベース部材の周方向に間隔をあけて配列された複数のティース部、及び、該複数のティース部を周方向に連結すると共に前記第一ベース部に重ね合わせられる連結部、を有するピース部材と、
   前記複数のティース部に選択的に巻回されているコイルと、
   が備えられており、
   前記ピース部材、前記第一ベース部及び前記コイルからなるセグメントが、前記第二ベース部からなるセグメント間コアバック部を挟んで周方向に複数配列され、周方向に隣り合う前記セグメント同士が相互に異なる相を構成するものであり、
   前記セグメント間コアバック部の断面積は、前記第一ベース部と前記連結部とからなるセグメント内コアバック部の断面積よりも小さく、
   前記セグメント及び前記セグメント間コアバック部のうちの少なくとも一方には、前記ベース部材に対する前記ピース部材の位置決めに用いられる位置決め部が備えられ、
   前記位置決め部は、前記セグメントの周方向の両側に形成されていることを特徴とするステータ。
2. 請求項１に記載のステータにおいて、
   前記位置決め部は、前記ベース部材のうちの前記第一ベース部において、周方向の両側に前記当接部が当接される凸部により形成されることを特徴とするステータ。
3. 請求項２に記載のステータにおいて、
   前記凸部は、前記ベース部材を軸方向からプレスすることで形成されることを特徴とするステータ。
4. 請求項２又は３に記載のステータにおいて、
   前記凸部は、前記第二ベース部が前記第一ベース部よりも厚肉に形成されることで前記第一ベース部の上面よりも上方に突出することにより形成されることを特徴とするステータ。
5. 請求項１に記載のステータにおいて、
   前記位置決め部は、前記ベース部材に形成された第一切欠部と、前記連結部に形成された第二切欠部と、からなり、該第一切欠部の少なくとも一部が前記第二切欠部に合致されていることを特徴とするステータ。
6. 請求項１から５の何れかに記載のステータにおいて、
   前記セグメントには、周方向に配列された３つのティース部が形成されており、
   各セグメントにおいて、中央のティース部の先端部の幅寸法が両側のティース部の先端部の幅寸法よりも大きいことを特徴とするステータ。
7. 請求項１から３、５、６の何れかに記載のステータにおいて、
   前記セグメント間コアバック部の厚さ寸法が前記セグメント内コアバック部の厚さ寸法よりも小さいことを特徴とするステータ。
8. 請求項１から３、５から７の何れかに記載のステータにおいて、
   前記セグメント間コアバック部の幅寸法が前記セグメント内コアバック部の幅寸法よりも小さいことを特徴とするステータ。
9. 請求項１から８のいずれか一項に記載のステータと、
   該ステータの中心軸線回りに回転可能に支持されたロータと、
   該ロータに保持されていると共に前記複数のティース部の先端部に対して径方向にそれぞれ対向する永久磁石と、
   を備えていることを特徴とするモータ。
10. 請求項９に記載のモータと、
    前記ロータに設けられ、各種情報を記録可能な記録媒体を保持する保持部と、
    前記ロータを前記中心軸線回りに回転可能に支持する軸受部と、
    を備えていることを特徴とする記録媒体駆動装置。

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