JP3494174B2 - 記録媒体駆動用スピンドルモータ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えばフレキシ
ブルディスク装置等に用いられる記録媒体駆動用スピン
ドルモータに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図１６は、例えば、従来のフレキシブル
ディスク装置（以後、ＦＤＤと略す）で使用する記録媒
体カートリッジ１０１の構成を示す一部破断図であり、
１０１ａは記録媒体、１０１ｂはこの記録媒体１０１ａ
を支持するハブ、１０１ｃはハブ１０１ｂの中心部に設
けられた中心孔、１０１ｄは後述する図１８に示す媒体
駆動ピン１０４１ｃと係合して、ハブ１０１ｂが支持す
る記録媒体１０１ａを駆動するために用いられる媒体駆
動孔である。また、図１７は、記録媒体駆動用スピンド
ルモータ（以後、スピンドルモータと略す）が用いられ
る従来のＦＤＤ１０２の構成を示す分解斜視図であり、
図において、１０３は記録媒体カートリッジ１０１の挿
入・排出を行うとともに、挿入した記録媒体カートリッ
ジ１０１内の記録媒体１０１ａをデータの記録・再生等
を行うためのロード位置に配置するローディング機構
部、１０４は記録媒体１０１ａを駆動するスピンドルモ
ータであり、ロータ１０４１、ステータ１０４２、ステ
ータカバー１０４３により構成される。また、１０５は
記録媒体１０１ａにデータの記録・再生等を行う磁気ヘ
ッド（図示せず）を搭載し、この磁気ヘッドを記録媒体
１０１ａ上を摺動させるキャリッジ、１０６ａ、１０６
ｂはホストとなる例えばこのＦＤＤが搭載されるパソコ
ン等の外部装置（図示せず、また、以後は外部装置との
み記す）からの指示によりＦＤＤ１０２の動作を制御す
る制御基板、１０７は上述したローディング機構部１０
３、スピンドルモータ１０４、キャリッジ１０５、制御
基板１０６ａ、及び１０６ｂを収納するフレームであ
り、このフレーム１０７には記録媒体カートリッジ１０
１を挿入した場合の位置決めを行うための位置決め部１
０７ａが設けられている。さらに、１０８はこのフレー
ム１０７と嵌合するフレームカバーである。

【０００３】また、図１８はロータ１０４１を上方から
見た上面斜視図であり、図１８（Ａ）は後述する媒体駆
動ピン１０４１ｃを取り付ける前の状態、図１８（Ｂ）
は媒体駆動ピン１０４１ｃを取り付けた後の状態を示
す。また、図１９はこのロータ１０４１と記録媒体カー
トリッジ１０１のハブ１０１ｂとがチャッキングした状
態を説明する説明図である。

【０００４】図において、１０４１ａはロータ１０４１
の外周の内側に設けられ、多極に着磁されるロータ磁
石、１０４１ｂは記録媒体カートリッジ１０１のハブ１
０１ａとチャッキングするチャッキング部、１０４１ｃ
は媒体駆動ピン孔１０４１ｄに挿入され、記録媒体カー
トリッジ１０１の媒体駆動孔１０１ｄと係合して記録媒
体１０１ａを駆動する媒体駆動ピンであり、媒体駆動ピ
ン孔１０４１ｄの範囲内で自在に移動可能である。ま
た、１０４１ｅは媒体駆動ピン１０４１ｃの位置を規制
する位置規制突起、１０４１ｆは記録媒体カートリッジ
１０１の中心孔１０１ｃと遊嵌する中心軸である。

【０００５】また、図２０はステータ１０４２を上方か
らみた上面図であり、図において、１０４２ａはステー
タコア、１０４２ｂはステータコア１０４２ａに対して
取り付けられるティースであり、ロータ１０４１のロー
タ磁石１０４１ａに対向配置されている。また、１０４
２ｃは薄肉部、１０４２ｄは各々のティース１０４２ｂ
に巻回される駆動コイルである。また、このステータ１
０４２は製造容易とするために、ステータコア１０４２
ａを直線状に配置してティース１０４２ｂを櫛状に打ち
抜き、打ち抜いたティース１０４２ｂにコイルを巻回し
て作成し、スピンドルモータ１０４に組み込む場合はロ
ータ１０４１と対向させるために、薄肉部１０４２ｃよ
り屈曲させて図２０に示すように略円形状にしたもので
ある。さらに、図２１はティース１０４２ｂを拡大した
拡大図であり、図において１０４２ｅはティース１０４
２ｂのロータ磁石１０４１ａと対向し、このティース１
０４２ｂより円周方向に突出した幅広部である。

【０００６】次に、記録媒体カートリッジ１０１のハブ
１０１ｂとロータ１０４１のチャッキング部１０４１ｂ
とがチャッキングして記録媒体１０１ａを駆動する動作
を図について説明する。記録媒体カートリッジ１０１を
ＦＤＤ１０２に挿入すると、ローディング機構部１０３
が記録媒体カートリッジ１０１をロード位置に案内して
配置する。ロード位置ではフレーム１０７の位置決め部
１０７ａにて記録媒体１０１が位置決めされるととも
に、図１９に示すようにロータ１０４１の中心軸１０４
１ｆが中心孔１０１ｃと遊嵌する。また、スピンドルモ
ータ１０４がプリローテーション（準備回転）すること
でロータ１０４１が回転し、これにより媒体駆動孔１０
１ｄと媒体駆動ピン１０４１ｃとが係合することで、ロ
ータ１０４１の回転力がハブ１０１ｂに伝達され、ロー
タ１０４１の回転にともなって記録媒体１０１ａが回転
するようになる。

【０００７】次に、媒体駆動ピン１０４１ｃを媒体駆動
ピン孔１０４１ｄに挿入することで、媒体駆動ピン孔１
０４１ｄの直径分移動自在としている理由を説明する。
一般に、記録媒体カートリッジ１０１の寸法は規格化さ
れて製造しているが、製造時に若干の寸法誤差が生じ
る。しかし、このような寸法誤差を有する記録媒体カー
トリッジ１０１に対しても、ＦＤＤ１０２はこの誤差を
許容して記録媒体１０１ａを正常に回転させなければな
らない。このため、図１８（Ａ）に示すように媒体駆動
ピン１０４１ｃを媒体駆動ピン孔１０４１ｄの直径分だ
け移動自在とし、上述の記録媒体カートリッジ１０１に
生じる寸法誤差を吸収するため、上述のような構成とし
ている。

【０００８】次に、上述のチャッキング動作の内、媒体
駆動ピン１０４１ｃと媒体駆動孔１０１ｄとの係合する
動作について更に詳細に説明する。図２２、及び図２３
は媒体駆動孔１０１ｄと媒体駆動ピン１０４１ｃとが係
合する動作を説明する説明図であり、図中実線が係合の
開始位置を示し、破線が完了位置を示す。また、図２２
は媒体駆動ピン１０４１ｃが媒体駆動孔１０１ｄのＡ側
面から係合を開始する動作を示し、図２３は媒体駆動ピ
ン１０４１ｃが媒体駆動孔１０１ｄのＢ側面から係合を
開始する動作を示している。尚、係合の完了時には図２
２、図２３ともに媒体駆動ピン１０４１ｃは媒体駆動孔
１０１ｄのＡ側面、及びＢ側面と係合する位置まで移動
する。また、図２３のように媒体駆動孔１０１ｄのＢ側
面から媒体駆動ピン１０４１ｃとの係合を開始する場
合、媒体駆動ピン１０４１ｃと媒体駆動孔１０１ｄとの
摩擦力は小さいため、プリローテーションする間に上記
係合の完了位置に移動し易い。しかし、図２２のように
媒体駆動孔の１０１ｄのＡ側面から媒体駆動ピン１０４
１ｃとの係合が開始する場合、媒体駆動ピン１０４１ｃ
と媒体駆動孔１０１ｄとの摩擦力が大きくなるため、プ
リローテーションを行っても上記係合の完了位置まで移
動しないまま、記録媒体１０１ａに対する記録・再生等
の動作に移行する場合がある。このような場合、記録媒
体１０１ａの回転中に媒体駆動孔１０１ｄと媒体駆動ピ
ン１０４１ｃの係合位置が動くため回転が不安定とな
り、記録・再生等の位置にズレが生ずるためにエラーが
発生し易くなる。このため、媒体駆動孔１０１ｄと媒体
駆動ピン１０４１ｃとが係合は、媒体駆動孔１０１ｄの
Ｂ側面から開始するのが望ましい。

【０００９】上述のような動作でＦＤＤ１０２に記録媒
体カートリッジ１０１を挿入した場合は、記録媒体カー
トリッジ１０１はローディング機構部１０３によって正
しくロード位置に配置され、かつ上述のチャッキング動
作によりスピンドルモータ１０４が記録媒体１０１ａを
回転可能に保持することで、記録媒体１０１ａに対する
データの記録・再生等が行えるようになる。

【００１０】次に、ＦＤＤ１０２の記録媒体１０１ａに
対するデータの記録・再生等の動作について述べる。外
部装置からモータオン信号やディスクセレクト信号等が
ＦＤＤ１０２に入力されると、ＦＤＤ１０２は記録媒体
１０１ａの種別を識別し、識別した記録媒体１０１ａに
適合する記録・再生等のための電気定数を求め、これら
記録媒体１０１ａに対して記録・再生等を行うための準
備が完了すると、記録・再生等を行うための制御信号を
外部装置から入力することで挿入した記録媒体１０１ａ
に対してデータの記録・再生等の動作を実行する。

【００１１】この場合、スピンドルモータ１０４が記録
媒体１０１ａを回転させるとともに、キャリッジ１０５
が磁気ヘッドを記録媒体１０１の所定トラック位置に対
して摺動させることで、記録・再生等の動作が行われ
る。ここで、スピンドルモータ１０４の動作について述
べると、モータオン信号により制御基板１０６ａ、また
は１０６ｂからスピンドルモータ１０４の駆動コイル１
０４２ｄに駆動電流が印加され、順次印加タイミングを
切り換えることにより、ロータ１０４１を回転させるこ
とで、記録媒体１０１ａを回転させるものである。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】従来の小型モータ及び
この小型モータを用いた媒体駆動用スピンドルモータ
は、図２０に示すようにステータ１０４２はステータコ
ア１０４２ａを屈曲させ、このステータコア１０４２ａ
を薄肉部１０４２ｃで連結する形状のため、薄肉部１０
４２ｃの磁気抵抗が大きくなり、磁束が薄肉部１０４２
ｃを通る段階では、その磁束の大きさが減少するので不
安定となり、回転ムラが発生する場合があるという問題
点があった。

【００１３】この発明は上述のような問題点を解消する
ためになされたもので、ロータの回転ムラを減少させる
ことで信頼性の高い記録媒体駆動用スピンドルモータを
得るものである。

【００１４】

【課題を解決するための手段】

【００１５】この発明に係わる記録媒体駆動用スピンド
ルモータは、記録媒体を駆動するロータと、巻線により
形成される交流磁界により、ロータに回転力を与えるス
テータとを備えた記録媒体駆動用スピンドルモータであ
って、ロータは、記録媒体の中心孔を遊嵌する中心軸
と、記録媒体の媒体駆動孔と遊嵌し、回転中に媒体駆動
孔の記録媒体外周側所定位置と係合して記録媒体に上記
ロータの駆動力を伝達する媒体駆動ピンとを備え、ステ
ータは、回転軸に略直角方向かつロータの外側に略多角
形に配置したステータコアと、このステータコアの略多
角形の各辺からロータ側に突設した複数のティースと、
ステータコアの略多角形の各屈曲部分における中心軸に
略直角方向の幅をステータコアの略多角形の各辺におけ
る中心軸に略直角方向の幅より狭めた薄肉部とを備える
と共に、薄肉部には磁性材が密接して配置されるもので
ある。

【００１６】また、磁性材は、ステータコアを覆うステ
ータカバーに組み込んで配置するものである。

【００１７】

【発明の実施の形態】実施の形態１．以下、この発明の
一実施の形態を図について説明する。図１は、この発明
に関わるＦＤＤ１０２ａの構成を示す分解斜視図であ
り、図中、図１５と同一符号は同一、又は相当部分を示
し説明を省略する。図において、１０４ａはスピンドル
モータ部であり、従来のスピンドルモータ部１０４との
相違部分はロータ１０４１Ａである。図２はこのロータ
１０４１Ａを下方から見た下方斜視図である。尚、この
ロータ１０４１Ａを上面からみた場合は、図１８（Ｂ）
と同様であり説明を省略する。図において、１０４１ｇ
は図１の軸受部１０４４と遊嵌する軸部、１０４１ｈは
媒体駆動ピン１０４１ｃを外周方向に付勢する板バネ、
１０４１ｉはこの板バネ１０４１ｈを固定する板バネ固
定部である。また、図３はロータ１０４１Ａを上面から
みた上面図であり、点線部は上面から見て隠れている部
分であることを示す。

【００１８】次に動作を図について説明する。媒体駆動
ピン１０４１ｃと媒体駆動孔１０１ｄとのチャッキング
動作は従来例と同様であり、相違部分について述べる。
この実施の形態における媒体駆動ピン１０４１ｃは板バ
ネ１０４１ｈによりロータ１０４１Ａの外周側に付勢さ
れ、媒体駆動ピン１０４１ｃと媒体駆動孔１０１ｄとの
係合開始位置は常に図２２に示すように媒体駆動孔１０
１ｄのＢ側面からとなる。これにより、プリローテーシ
ョンの時点で、媒体駆動ピン１０４１ｃと媒体駆動孔１
０１ｄは常に係合完了位置に移動し易くなるため、記録
媒体１０１ａの回転が安定し、記録・再生等の動作時の
エラーが減少する。

【００１９】実施の形態２．実施の形態１では、図２に
示す板バネ１０４１ｈにより、媒体駆動ピン１０４１ｃ
を外周方向へ付勢する例を示したが、この実施の形態で
は板バネ１０４１ｈの代わりに線状のコイルバネ１０４
１ｊを用いて媒体駆動ピン１０４１ｃを外周方向へ付勢
する例を示す。図４は実施の形態２で使用するロータ１
０４１Ｂを下方から見た下方斜視図であり、図中、図２
と同一符号は同一、又は相当部分を示し説明を省略す
る。図において、１０４１ｊは媒体駆動ピン１０４１ｃ
を外周方向に付勢する線状のコイルバネ、１０４１ｋは
このコイルバネ１０４１ｊを固定するコイルバネ固定部
である。また、図５はロータ部１０４１Ｂを上面からみ
た上面図であり、点線部は上面から見て隠れている部分
であることを示す。また、このコイルバネ１０４１ｊ
は、例えば直径２６０ミクロンメートルのステンレスで
生成されており、図５に示すように所定角度で屈曲する
ことで、媒体駆動ピン１０４１ｃの中心軸と係合してこ
の媒体駆動ピン１０４１ｃをロータ１０４１Ｂの外周方
向へ付勢させる構成となっている。

【００２０】これにより、媒体駆動ピン１０４１ｄが媒
体駆動孔１０１ｄと係合を開始する位置は、実施の形態
１と同様、図２３に示すように媒体駆動孔１０１ｄのＢ
側面となるので、媒体駆動ピン１０４１ｃと媒体駆動孔
１０１ｄは常にプリローテーションの時点で係合完了位
置に移動し易くなるため、記録媒体１０１ａの回転が安
定し、記録・再生等の動作時のエラーが減少する。

【００２１】実施の形態３．実施の形態３では、例えば
図５に示すロータ磁石１０４１ａを多極に着磁する場合
の着磁方法の相違によって発生するロータ磁石１０４１
ａの特性の相違について説明する。図６はロータ磁石１
０４１ａの着磁状態を説明する説明図、図７はロータ磁
石１０４１ａの着磁パターンのパワースペクトル図、図
８は回転ムラのパワースペクトル図であり、図８（Ａ）
は従来の方法で着磁したロータ磁石１０４１ａを使用し
た場合のスピンドルモータの回転ムラのパワースペクト
ルを示し、図８（Ｂ）は、実施の形態３による方法で着
磁したロータ磁石１０４１ａを使用した場合のスピンド
ルモータの回転ムラのパワースペクトルを示す。図６に
おいて、１は多極に着磁した場合のＮ極からＳ極への変
化部、２はＳ極からＮ極への変化部、３は各極の磁界強
度が最大となる部分である。尚、偶数次の高調波成分が
少ないほど変化部１と変化部２とが最大部分３に対し
て、より対称形に近づき、ロータ磁石１０４１ｂから流
れる磁束量が平均化されるため、回転ムラが減少するこ
とは知られている。

【００２２】従来はロータ磁石１０４１ｂに対する着磁
を断面角形のコイル（図示せず）で行っていたが、この
実施の形態では断面丸形のコイル（図示せず）を用いて
着磁することで、図７に示すように偶数次の高調波成分
が基本周波数成分に対して４０デシベル低減させること
を実現した。これにより、図８に示すように従来の着磁
方法で着磁したロータ磁石１０４１ｂを使用したスピン
ドルモータは、回転ムラの周波数成分が２４０Ｈｚ付近
で大きくなって回転ムラが発生するのに比べ、この実施
の形態の方法で偶数次のパワースペクトル成分を基本周
波数のパワースペクトル成分より４０デシベル以上少な
くしたロータ磁石１０４１ｂを使用したスピンドルモー
タでは、回転ムラのどの周波数成分もほぼ一定の値とな
り、回転ムラは減少している。特に、２４０Ｈｚ成分付
近では、約１０デシベル以上の改善ができた。尚、この
時の測定条件はティース１０４２ｂの本数が２１本、ロ
ータ磁石１０４１ａの極数が３２、回転数が３００ｒ．
ｐ．ｍ、基本周波数が８０Ｈｚである。

【００２３】この実施の形態３に示すＦＤＤ（図示せ
ず）のスピンドルモータは以上のような方法でロータ磁
石１０４１ａに対する着磁を行ったので、基本周波数に
対して偶数次のパワースペクトル成分を４０デシベル以
上少なくなり、回転ムラを減少させることが出来るよう
になる。

【００２４】実施の形態４．図９は、この発明に関わる
ティース１０４２ｂを拡大した拡大図であり、図におい
て４ｓはロータ磁石１０４１ａと対向する幅広部１０４
２ｅの対向面厚さ、４ｔは幅広部１０４２ｅの対向面幅
である。また、この実施の形態における対向面厚さ４ｓ
は対向面幅４ｔに対して１５％以上の厚さとすること
で、ロータ磁石１０４１ａからの磁束の入力を十分に行
うことでき、磁束を飽和させることがなくなり、誘起電
圧の歪が低減するので回転ムラを減少させることができ
るようになる。また、このような構成にすると発生する
回転ムラの成分の中の特に１６０Ｈｚ成分が改善され
る。実験の際には上記厚さの比率を１３％から１９％と
することにより、４デシベル改善された。この実施の形
態４に示すティース１０４２ｂの幅広部１０４２ｅは以
上のような構成がされているので、ロータ磁石１０４１
ａからの磁束の入力を十分に行うことでき、磁束を飽和
させることがなくなり、誘起電圧の歪が低減するので回
転ムラを減少させることができる。

【００２５】実施の形態５．図１０は、この発明に関わ
るティース１０４２ｂを拡大した拡大図であり、図にお
いて、５ｒは幅広部１０４２ｅの端部のエッジであり、
鈍角となるように形成され、この実施の形態ではアール
に形成されている。また、図１１は、このエッジ５ｒの
アールの長さと回転ムラ成分の内１６０Ｈｚ成分の減衰
率を説明する説明図である。図１１からも判るように、
エッジ５ｒのアールが０．０５ｍｍ〜０．２ｍｍの間で
回転ムラが減少し、特に０．１ｍｍ〜０．１７ｍｍの間
で回転ムラが大きく減少する。実施の形態５に示すティ
ース１０４２ｅのエッジ５ｒは以上のように構成されて
いるので、エッジ５ｒに磁束が集中しないため、ロータ
磁石１０４１ａから入力する磁束が飽和しにくくなり、
誘起電圧の歪が低減するので回転ムラを減少することが
できる。尚、この実施の形態ではエッジ５ｒはアールに
形成されているが、同様の寸法で面取りを行っても同様
の効果を得ることができる。

【００２６】実施の形態６．図１２は、この発明に関わ
るステータカバー１０４３Ａの構成を説明する説明図で
あり、図において、１０４３ａは補強用磁性材であり、
切り欠き部１０４３ｂにおいて例えば接着剤で固定され
る。また、図１３はステータカバー１０４３Ａとステー
タ１０４２とを組み合わせた場合、配置される補強用磁
性材１０４３ａの位置を説明する説明図である。図１３
に示すように、ステータカバー１０４３Ａとステータ１
０４２とを組み合わせると、補強用磁性材１０４３ａは
薄肉部１０４２ｃの背面に密接して配置されることで、
薄肉部１０４２ｃの背面に磁路が形成される。これによ
り、薄肉部１０４２ｃにおける磁路の飽和による磁束の
部分的な減少を防止できるため、磁束分布がより平均化
され、回転ムラを防止することができる。

【００２７】図１２においてはステータカバー１０４３
Ａに切り欠き部１０４３ｂを設け、この切り欠き部１０
４３ｂに補強用磁性材１０４３ａを接着する例を示した
が、図１４のステータカバー１０４３Ｂの構成を説明す
る説明図のように、補強用磁性材１０４３ｃと切り欠き
部１０４３ｄとを一体成形で形成すると、接着する場合
に発生する位置ズレが少なくて済み、上述の効果がより
顕著となる。尚、この実施の形態では、補強用磁性材１
０４３ａをステータカバー１０４３Ａに組み込む構成と
したが、ステータ１０４２の薄肉部１０４２ｃの磁路を
補強できる位置に補強用磁性材１０４３ａを配置できれ
ば、直接ステータ１０４２に補強用磁性材を組み込む
等、その他の方法を用いても良いことは言うまでもな
い。

【００２８】実施の形態７．図１５はこの発明に関わる
ロータ１０４１Ｃを下方から見た下方斜視図であり、図
中、図４と同一符号は同一、又は相当部分を示し説明を
省略する。図において、１０４１ｌはイナーシャを増加
させるための環状のウェイトであり、例えば、ロータ１
０４１Ｃの直径３５ｍｍ、高さ３ｍｍとした場合、ウェ
イト１０４１ｌは外径３１ｍｍ以下、内径２０ｍｍ以
上、厚さ約２．５ｍｍとし、比重１４以上となる例え
ば、主成分がタングステン（最大９７％）で他にニッケ
ル、銅、鉄等を含む焼結合金から作られ、またロータ１
０４１Ｃの直径３５ｍｍ、高さ２ｍｍとした場合、ウェ
イト１０４１ｌは外径３１ｍｍ以下、内径２０ｍｍ以
上、厚さ約１．５ｍｍとし、上述のような燃焼合金で作
られると好ましいイナーシャを得ることができる。上述
の構成にすると、全体のイナーシャの内、５０％以上が
ウエイトによって実現したイナーシャであり、つまり全
体のイナーシャの内、５０％以上をウエイト１０４１ｌ
で得られる構成のものが望ましいロータ１０４１Ｃとい
うことができる。これによりロータ１０４１Ｃを薄型化
した場合でも、適正なイナーシャを得ることができるた
め、コギングトルクの影響をうけにくくなり、回転ムラ
の小さいスピンドルモータを得ることができる。尚、上
記ウエイト１０４１ｌの形状は環状としたが、軸部１０
４１ｇを中心として対称に配置されるウエイトならば、
どのような形状のウエイトを使用しても良いことは言う
までもない。

【００２９】

【発明の効果】

【００３０】この発明によれば、記録媒体駆動用スピン
ドルモータは、薄肉部に密接した磁性材を備えたので、
薄肉部においての磁路が形成されることで、磁束の部分
的な減少を防止でき、磁束分布がより平均化されるた
め、回転ムラを防止できる効果を有する。

【００３１】また、磁性材は、ステータコアを覆うステ
ータカバーに組み込んで配置するので、磁性材を配置し
易くなる効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明に関わるフレキシブルディスク装置
の分解斜視図である。

【図２】 この発明の実施の形態１のロータを下方から
みた下方斜視図である。

【図３】 この発明の実施の形態１のロータを上面から
みた上面図である。

【図４】 この発明の実施の形態２のロータを下方から
みた下方斜視図である。

【図５】 この発明の実施の形態２のロータを上面から
みた上面図である。

【図６】 ロータ磁石の着磁状態を説明する説明図であ
る。

【図７】 この発明の実施の形態３のロータ磁石の着磁
パターンのパワースペクトル図である。

【図８】 この発明の実施の形態３と従来の着磁方法に
よって着磁した場合との比較を示すロータ磁石の回転ム
ラのパワースペクトル図である。

【図９】 この発明の実施の形態４におけるティースを
拡大した拡大図である。

【図１０】 この発明の実施の形態５におけるティース
を拡大した拡大図である。

【図１１】 この発明の実施の形態５における先端エッ
ジの弧となる半径と回転ムラ成分の内１６０Ｈｚ成分の
減衰率を説明する説明図である。

【図１２】 この発明の実施の形態６におけるステータ
カバーの構成を説明する説明図である。

【図１３】 この発明の実施の形態６におけるステータ
カバーとステータを組み合わせた場合の磁性材の位置を
説明する説明図である。

【図１４】 この発明の実施の形態６におけるステータ
カバーの構成の別例を説明する説明図である。

【図１５】 この発明の実施の形態７におけるロータを
下方から見た下方斜視図である。

【図１６】 記録媒体カートリッジの構成を示す一部破
断図である。

【図１７】 従来のフレキシブルディスク装置の分解斜
視図である。

【図１８】 従来のロータを上方から見た上方斜視図で
あり、媒体駆動ピンを取り付ける前と取り付けた後の状
態を示す。

【図１９】 従来のロータと記録媒体のハブがチャッキ
ングした状態を説明する説明図である。

【図２０】 従来のステータを上面からみた上面図であ
る。

【図２１】 従来のティースを拡大した拡大図である。

【図２２】 媒体駆動ピンが媒体駆動孔のＡ側面から係
合を開始する状態を説明する説明図である。

【図２３】 媒体駆動ピンが媒体駆動孔のＢ側面から係
合を開始する状態を説明する説明図である。

【符号の説明】

１０１ｄ 媒体駆動孔、１０２ａ フレキシブルディス
ク装置、１０４ａ スピンドルモータ、１０４１Ａ、１
０４１Ｂ、１０４１Ｃ ロータ、１０４１ｃ 媒体駆動
ピン、１０４１ｈ 板バネ、１０４１ｉ 板バネの固定
部、１０４１ｊ線状のコイルバネ、１０４１ｋ 線状の
コイルバネの固定部、１０４３Ａ、１０４３Ｂ ステー
タカバー、１０４３ａ、１０４３ｃ 磁性材、１０４３
ｂ、１０４３ｄ ステータカバーの切り欠き部、１０４
１ｌ ウエイト。

フロントページの続き (72)発明者 西村 秀人 郡山市栄町２番25号 三菱電機株式会社 郡山製作所内 (72)発明者 大久保 幸一 郡山市栄町２番25号 三菱電機エンジニ アリング株式会社 鎌倉事業所郡山支所 内 (72)発明者 佐藤 正 郡山市栄町２番25号 三菱電機株式会社 郡山製作所内 (72)発明者 伊藤 宏 郡山市栄町２番25号 三菱電機エンジニ アリング株式会社 鎌倉事業所郡山支所 内 (72)発明者 泉 幸雄 鎌倉市大船五丁目１番１号 三菱電機株 式会社 パーソナル情報機器開発研究所 内 (72)発明者 長岡 秀忠 鎌倉市大船五丁目１番１号 三菱電機株 式会社 パーソナル情報機器開発研究所 内 (72)発明者 西川 啓一 鎌倉市大船五丁目１番１号 三菱電機株 式会社 パーソナル情報機器開発研究所 内 (72)発明者 小野田 篤雄 鎌倉市大船五丁目１番１号 三菱電機株 式会社 パーソナル情報機器開発研究所 内 (72)発明者 大村 祐司 鎌倉市大船五丁目１番１号 三菱電機株 式会社 パーソナル情報機器開発研究所 内 (72)発明者 橋本 昭 鎌倉市大船五丁目１番１号 三菱電機株 式会社 パーソナル情報機器開発研究所 内 (72)発明者 川田 順治 鎌倉市上町屋730番地 三菱電機エンジ ニアリング株式会社 鎌倉事業所内 (56)参考文献 特開 平２−97243（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−70513（ＪＰ，Ａ) 特開 昭56−117568（ＪＰ，Ａ) 実開 平３−66536（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H02K 1/18 G11B 19/20 H02K 5/04 H02K 21/14 H02K 1/16

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録媒体を駆動するロータと、巻線によ
   り形成される交流磁界により、上記ロータに回転力を与
   えるステータとを備えた記録媒体駆動用スピンドルモー
   タであって、 上記ロータは、上記記録媒体の中心孔を遊嵌する中心軸
   と、上記記録媒体の媒体駆動孔と遊嵌し、回転中に上記
   媒体駆動孔の記録媒体外周側所定位置と係合して上記記
   録媒体に上記ロータの駆動力を伝達する媒体駆動ピンと
   を備え、 上記ステータは、上記回転軸に略直角方向かつ上記ロー
   タの外側に略多角形に配置したステータコアと、このス
   テータコアの上記略多角形の各辺から上記ロータ側に突
   設した複数のティースと、上記ステータコアの上記略多
   角形の各屈曲部分における上記中心軸に略直角方向の幅
   を上記ステータコアの上記略多角形の各辺における上記
   中心軸に略直角方向の幅より狭めた薄肉部とを備えると
   共に、上記薄肉部には磁性材が密接して配置されること
   を特徴とする記録媒体駆動用スピンドルモータ。
2. 【請求項２】 磁性材は、ステータコアを覆うステータ
   カバーに組み込んで配置することを特徴とする請求項第
   １項記載の記録媒体駆動用スピンドルモータ。