JP4901839B2

JP4901839B2 - 電動機及び圧縮機及び送風機及び換気扇

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Publication number: JP4901839B2
Application number: JP2008283024A
Authority: JP
Inventors: 昌弘仁吾; 仁川口; 和彦馬場; 智明及川
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2008-11-04
Filing date: 2008-11-04
Publication date: 2012-03-21
Anticipated expiration: 2028-11-04
Also published as: JP2010114952A

Description

この発明は、電動機に関するもので、特に、量産性に優れるとともに、鉄損を大きく低減でき、且つ騒音・振動特性に優れた固定子鉄心を備えた電動機に関する。また、その電動機を搭載した圧縮機及び送風機及び換気扇に関する。

従来、鉄損を大きく低減しながらもトルクの低下を極力抑えることができる固定子鉄心として、回転子の回転方向側を一方、回転子の反回転方向側を他方としたとき、固定子鉄心のティースの先端部は、その一方側は回転子とのギャップ（空隙）が狭く、他方側に向かうに従って回転子とのギャップが広くなるように形成されている固定子鉄心が提案されている。この固定子鉄心は、回転子側から固定子鉄心側へ磁束が流入する場合、その磁束は他方側のティースの先端部よりもギャップの間隔が小さい一方側のティースの先端部から先ず流入するようになる。そのため、ティースの先端部の磁束密度が飽和磁束密度を超えて鉄損を生じる恐れが少なくなる（例えば、特許文献１参照）。
特開２００８−１７８２５８号公報

しかしながら、上記特許文献１記載の固定子鉄心を用いる電動機は、固定子と回転子間のエアギャップが不均一であり、量産時のエアギャップの測定、管理が困難である。エアギャップは電動機のトルク、音及び振動特性に大きな影響を及ぼす因子であり、量産時におけるエアギャップの管理は不可欠である。しかし、固定子と回転子間のエアギャップが不均一であると、エアギャップの測定及び管理が困難となる。

また、上記特許文献１記載の固定子鉄心を用いる電動機は、電気角一周期中の回転子側から固定子鉄心側へ流入する磁束が不均一であり、誘起電圧及びトルク特性に歪が生じる場合がある。この歪により、電流脈動増加による損失が増加し、音・振動特性が悪化するという課題があった。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、鉄損を大幅に低減することができるとともに、量産性に優れ、誘起電圧及びトルク特性に歪の少ない電動機及びその電動機を搭載した圧縮機及び送風機及び換気扇を提供することを目的とする。

この発明に係る電動機は、
一方向に回転し、永久磁石を有する回転子と、
ヨーク部と、ヨーク部の内周側から回転子側に向かって略平行に突出する磁極ティース部とを有する固定子鉄心と、
磁極ティース部の先端部に周方向両側に突出して形成されるつば部とを備え、
つば部の回転子の回転方向側を回転方向側つば部、つば部の回転子の反回転方向側を反回転方向側つば部とするとき、
反回転方向側つば部は、軸方向の一部に回転方向側つば部よりも非磁性体部を多く含むものである。

この発明に係る電動機は、一方向に回転し、永久磁石を有する回転子と、ヨーク部と、ヨーク部の内周側から回転子側に向かって略平行に突出する磁極ティース部とを有する固定子鉄心と、磁極ティース部の先端部に周方向両側に突出して形成されるつば部とを備え、反回転方向側つば部は、軸方向の一部に回転方向側つば部よりも非磁性体部を多く含む構成としたので、磁気飽和が生じやすい反回転方向側つば部の鉄損を大きく低減できる。また、非磁性体部を固定子コア軸方向に貫通させて設けるわけではなく、軸方向の一部に非磁性体部を設けているので、固定子全体としては機械的なエアギャップは一定な箇所があり、ギャップの測定、管理ができ量産性に優れている。

実施の形態１．
図１乃至図１７は実施の形態１を示す図で、図１はブラシレスＤＣモータ１００（電動機の一例）を示す横断面図、図２は分割固定子鉄心１の構成を示す図（（ａ）は分割固定子鉄心１の斜視図、（ｂ）は第１の分割固定子鉄心片１０１ａの斜視図、（ｃ）は第２の分割固定子鉄心片１０１ｂの斜視図）、図３は積層方法が異なる分割固定子鉄心１の構成を示す斜視図、図４は積層方法がさらに異なる分割固定子鉄心１の構成を示す斜視図、図５は変形例１のブラシレスＤＣモータ１００を示す横断面図、図６は分割固定子鉄心１の構成を示す図（（ａ）は分割固定子鉄心１の斜視図、（ｂ）は第１の分割固定子鉄心片１０１ａの斜視図、（ｃ）は第２の分割固定子鉄心片１０１ｂの斜視図）、図７は積層方法が異なる分割固定子鉄心１の構成を示す斜視図（（ａ）が図３相当の分割固定子鉄心１、（ｂ）が図４相当の分割固定子鉄心１）、図８は変形例２のブラシレスＤＣモータ１００を示す横断面図、図９は分割固定子鉄心１の構成を示す図（（ａ）は分割固定子鉄心１の斜視図、（ｂ）は第１の分割固定子鉄心片１０１ａの斜視図、（ｃ）は第２の分割固定子鉄心片１０１ｂの斜視図）、図１０は分割固定子鉄心１を図６（ｂ）の第１の分割固定子鉄心片１０１ａのみで構成したブラシレスＤＣモータ１００の磁束密度分布のシミュレーション解析結果を示す図、図１１は同ブラシレスＤＣモータ１００の鉄損密度分布のシミュレーション解析結果を示す図、図１２はブラシレスＤＣモータ１００の鉄損を従来例と比較した図、図１３は変形例３のブラシレスＤＣモータ１００を示す横断面図、図１４は変形例４のブラシレスＤＣモータ１００を示す横断面図、図１５は変形例５のブラシレスＤＣモータ１００を示す横断面図、図１６は固定子２００の巻線に発生する誘起電圧を９スロット／６極と１２スロット／１０極について比較した図、図１７はコギングトルクを９スロット／６極と１２スロット／１０極について比較した図である。

本実施の形態は、固定子鉄心の形状に特徴があり、以下に示す特徴を有する。
（１）回転子は、一方向に回転する電動機とする。
（２）固定子の磁極ティース中心軸に対して、回転子の回転方向側の磁極ティース先端よりも、回転子の反回転方向側の磁極ティース先端に非磁性体部を多く有する。
（３）非磁性体部は軸方向の一部に存在すればよい。
（４）固定子鉄心の磁極ティース内周は、軸方向の少なくとも一部が回転子鉄心の内外周に対して略同心円である。
（５）軸方向の少なくとも一部は、通常の電動機と同様に、固定子鉄心の磁極ティース内周は、回転子鉄心の内外周に対して略同心円でありながら、固定子の磁極ティース中心軸に対して、回転子の回転方向側の磁極ティース先端よりも、回転子の反回転方向側の磁極ティース先端に非磁性体部を多く有する。

本実施の形態のブラシレスＤＣモータ１００は、回転子３００が一方向に回転するものとする。図１の例では、回転子３００が反時計方向の一方向に回転するものとする。また、固定子２００が１２本の磁極ティース部で、回転子３００が１０極の構成である。磁極ティース部と永久磁石の極数については、本実施の形態はどのような組み合わせでも効果はあるが、磁極ティース部と永久磁石の極数の比は、１２：１０であることが好ましい。これについては後述する。

ブラシレスＤＣモータ１００は、固定子２００と、永久磁石１０を有する回転子３００とを備える。

回転子３００は、回転子鉄心１２と、回転子鉄心１２の１０個の磁石挿入穴１１に挿入される平板状の１０個の永久磁石１０とを備える。

回転子鉄心１２は、厚さ０．１〜０．７ｍｍ程度の薄い電磁鋼板を一枚一枚打ち抜いて所定の枚数を積層することで構成される。回転子鉄心１２は、略円筒形であり、中心部に軸孔１３を備える。

図１に示す回転子３００は、磁石挿入穴１１に永久磁石１０を挿入する永久磁石埋め込み型のものであるが、この形態に限定されるものではない。他の、永久磁石を表面に配置するものや、プラスチックマグネットを用いるものでもよい。さらに、永久磁石を使用しないものでもよい。

永久磁石１０には、希土類磁石が適するが、他のフェライト磁石等でもよい。

固定子２００は、固定子鉄心２００ａと、絶縁部材及び巻線（ともに図示せず）とを備える。

固定子鉄心２００ａは、複数個（図１の例では、１２個）の分割固定子鉄心１からなる。分割固定子鉄心１の連結は、公知の薄肉連結部、溶接、ジョイントラップ等により行われる。

分割固定子鉄心１は、ヨーク部２（コアバックともいう）と、ヨーク部２の内周側から回転子３００側に向かって突出する磁極ティース部３で構成される。

磁極ティース部３は、ヨーク部２の内周側から回転子３００側に向かって略平行に突出する。磁極ティース部３の先端部４は、周方向両側に突出している。この突出する部位を、つば部と呼ぶことにする。

そして、詳しくは後述するが、磁極ティース部３の先端部４の周方向両側に突出しているつば部を、反回転方向側つば部４ａ、回転方向側つば部４ｂとする。回転方向、反回転方向については、追って定義する。

分割固定子鉄心１同士の間に、空間が形成されるが、この空間をスロット５という。このスロット５には、巻線（図示せず）が収納される。

夫々の分割固定子鉄心１の磁極ティース部３に、集中巻方式の巻線が施される。巻線には、銅線に絶縁被覆が施されたマグネットワイヤが用いられる。

本実施の形態では、例えば、１２個の集中巻方式の巻線により、三相の巻線（例えば、三相Ｙ結線の巻線）が形成される。

固定子鉄心２００ａは、厚さ０．１〜０．７ｍｍ程度の薄い電磁鋼板を一枚一枚打ち抜いて所定の枚数を積層することで構成される。一例では、０．３ｍｍの電磁鋼板を用いている。

図２により分割固定子鉄心１の構成を説明する。分割固定子鉄心１は、第１の分割固定子鉄心片１０１ａと、第２の分割固定子鉄心片１０１ｂとを適宜組み合わせて積層して形成される。本実施の形態は、第１の分割固定子鉄心片１０１ａの形状に特徴がある。

ここでの説明では、複数の分割固定子鉄心１を組み合わせて固定子鉄心２００ａを形成する例を説明するが、ドーナッツ状に打ち抜かれる一枚の電磁鋼板を積層する構成でも勿論よい。その場合は、第１の分割固定子鉄心片１０１ａを第１の固定子鉄心片、第２の分割固定子鉄心片１０１ｂを第２の固定子鉄心片とする。

複数の第１の分割固定子鉄心片１０１ａで第１の固定子鉄心片を、複数の第２の分割固定子鉄心片１０１ｂで第２の固定子鉄心片を構成するとしてよい。

第１の分割固定子鉄心片１０１ａは、図２（ｂ）に示すように、ヨーク部１０２（コアバックともいう）と、ヨーク部１０２の内周側から回転子３００側に向かって突出する磁極ティース部１０３で構成される。

磁極ティース部１０３は、ヨーク部１０２の内周側から回転子３００側に向かって略平行に突出する。磁極ティース部１０３の先端部１０４は、周方向両側に突出している。この突出する部位を、つば部と呼ぶことにする。

ここで、回転子３００の回転方向は一方向に決まっていて、その回転方向は図１、図２に示すように、反時計方向と仮定する。

そして、磁極ティース部１０３の先端部１０４を、磁極ティース部１０３の中心線の両側で区別して、両側に位置するつば部を、夫々次のように定義する。
（１）磁極ティース部１０３の中心線よりも反回転方向側（図２では、中心線の右側）を、反回転方向側つば部１０４ａとする。
（２）磁極ティース部１０３の中心線よりも回転方向側（図２では、中心線の左側）を、回転方向側つば部１０４ｂとする。

第１の分割固定子鉄心片１０１ａは、図２（ｂ）に示すように、反回転方向側つば部１０４ａの周方向の長さが、回転方向側つば部１０４ｂの周方向の長さよりも短い形状になっている。

第２の分割固定子鉄心片１０１ｂは、図２（ｃ）に示すように、反回転方向側つば部１０４ａと回転方向側つば部１０４ｂとが対称形である。従って、反回転方向側つば部１０４ａの周方向の長さは、回転方向側つば部１０４ｂの周方向の長さと同じである。

第１の分割固定子鉄心片１０１ａと、第２の分割固定子鉄心片１０１ｂとを夫々所定枚数任意に組み合わせて積層して分割固定子鉄心１を形成する。これは、後述する変形例２、３のブラシレスＤＣモータ１００の場合も同様である。

図２（ａ）の例は、第１の分割固定子鉄心片１０１ａと、第２の分割固定子鉄心片１０１ｂとを、交互に積層して分割固定子鉄心１を形成している。交互に積層する枚数は、１枚以上でよい。即ち、一枚に限らず、所定の複数枚数単位で交互に積層してもよい。

分割固定子鉄心１のヨーク部２は、第１の分割固定子鉄心片１０１ａのヨーク部１０２と、第２の分割固定子鉄心片１０１ｂのヨーク部１０２とが積層されて形成されるものである。

同様に、分割固定子鉄心１の磁極ティース部３は、第１の分割固定子鉄心片１０１ａの磁極ティース部１０３と、第２の分割固定子鉄心片１０１ｂの磁極ティース部１０３とが積層されて形成されるものである。

同様に、分割固定子鉄心１の磁極ティース部３の先端部４は、第１の分割固定子鉄心片１０１ａの磁極ティース部１０３の先端部１０４と、第２の分割固定子鉄心片１０１ｂの磁極ティース部１０３の先端部１０４とが積層されて形成されるものである。

同様に、分割固定子鉄心１の先端部４の回転方向側つば部４ｂは、第１の分割固定子鉄心片１０１ａの先端部１０４の回転方向側つば部１０４ｂと、第２の分割固定子鉄心片１０１ｂの先端部１０４の回転方向側つば部１０４ｂとが積層されて形成されるものである。

さらに、分割固定子鉄心１の先端部４の反回転方向側つば部４ａは、第１の分割固定子鉄心片１０１ａの先端部１０４の反回転方向側つば部１０４ａと、第２の分割固定子鉄心片１０１ｂの先端部１０４の反回転方向側つば部１０４ａとが積層されて形成されるものである。

分割固定子鉄心１の先端部４の反回転方向側つば部４ａは、反回転方向側つば部１０４ａの周方向の長さが、回転方向側つば部１０４ｂの周方向の長さよりも短い第１の分割固定子鉄心片１０１ａと、反回転方向側つば部１０４ａの周方向の長さが、回転方向側つば部１０４ｂの周方向の長さと同じ第２の分割固定子鉄心片１０１ｂとが交互に積層されて形成されるので、平面視では左右対称の分割固定子鉄心１と同じ形状でありながら、軸方向の一部が非磁性体部（空間）になっている。

このように構成することにより、回転方向側つば部４ｂよりも反回転方向側つば部４ａの磁気抵抗が大きくなる。

これは、反回転方向側つば部４ａと回転子３００との間のエアギャップ６を大きくしたのと同じ効果がある。

図１に示すように、エアギャップ６とは、固定子２００と回転子３００との間に隙間のことで、その隙間の半径方向の長さをいう。

反回転方向側つば部４ａの磁気抵抗が大きくなるため、反回転方向側つば部４ａには回転子３００からの磁束が流入しにくくなり、回転子３００からの磁束は、主に回転方向側つば部４ｂ側に流入する。そのため、通常は磁束密度が高くなる反回転方向側つば部４ａの磁束密度の集中が緩和される。反回転方向側つば部４ａの磁束密度の集中が緩和されることにより、固定子鉄心２００ａの鉄損を大幅に低減することができる。

第１の分割固定子鉄心片１０１ａは、反回転方向側つば部１０４ａの周方向の長さが、回転方向側つば部１０４ｂの周方向の長さよりも短い形状にしているので、反回転方向側つば部１０４ａの周方向長さによって、反回転方向側つば部４ａの磁気抵抗を調整することができる。

また、分割固定子鉄心１を構成する第１の分割固定子鉄心片１０１ａと第２の分割固定子鉄心片１０１ｂとの使用枚数の比率を変えることでも、反回転方向側つば部４ａの磁気抵抗を調整することができる。

本実施の形態の固定子２００は、磁気的（等価的）なエアギャップ６は不均一であるが、機械的なエアギャップ６が少なくとも軸方向の一部で一定であり、エアギャップ６の測定、管理が容易である。第２の分割固定子鉄心片１０１ｂは、中心線に対して対称であり、機械的なエアギャップ６が一定であるからである。

本実施の形態は、磁極ティース部３の先端部４の反回転方向側つば部４ａが、回転方向側つば部４ｂよりも非磁性体部（空間）を多く有する構成であればよいので、図２に示した、第１の分割固定子鉄心片１０１ａと、第２の分割固定子鉄心片１０１ｂとを交互に積層して分割固定子鉄心１を形成する方法以外に、種々の変形例がある。

図３に示す分割固定子鉄心１は、図２の分割固定子鉄心１と積層方法が異なる。第１の分割固定子鉄心片１０１ａを連続して所定の枚数積層し、残りは第２の分割固定子鉄心片１０１ｂを連続して所定の枚数積層する構成である。

第２の分割固定子鉄心片１０１ｂが連続して所定の枚数積層されている箇所は、通常の固定子鉄心と変わらない形状であるから、この部分でエアギャップ６の測定・管理が可能である。

図４に示す分割固定子鉄心１は、図２の分割固定子鉄心１と積層方法がさらに異なる。第２の分割固定子鉄心片１０１ｂを連続して所定の枚数積層し、次に第１の分割固定子鉄心片１０１ａを連続して所定の枚数積層し、さらに第２の分割固定子鉄心片１０１ｂを連続して所定の枚数積層する構成である。

尚、第１の分割固定子鉄心片１０１ａを連続して所定の枚数積層し、次に第２の分割固定子鉄心片１０１ｂを連続して所定の枚数積層し、さらに第１の分割固定子鉄心片１０１ａを連続して所定の枚数積層する構成でも勿論よい。

エアギャップ６は、エアギャップ６の軸方向に測定器（例えば、隙間ゲージ）を挿入し、測定器を回転させて測定する。図４に示す分割固定子鉄心１は、分割固定子鉄心１の両端面が通常の固定子鉄心と同様の形状（エアギャップ６が周方向に均一）であるから、図３に示す分割固定子鉄心１（分割固定子鉄心１の一端面のエアギャップ６が周方向に不均一）に比べて、測定器によるエアギャップ６の測定を容易に行うことができる。

図２乃至図４に示す例では、反回転方向側つば部１０４ａの周方向の長さが、回転方向側つば部１０４ｂの周方向の長さよりも短い形状の第１の分割固定子鉄心片１０１ａと、反回転方向側つば部１０４ａと回転方向側つば部１０４ｂとが対称形で、反回転方向側つば部１０４ａの周方向の長さが回転方向側つば部１０４ｂの周方向の長さと等しい第２の分割固定子鉄心片１０１ｂとを夫々所定枚数任意に組み合わせて積層して分割固定子鉄心１を形成するようにしたが、第１の分割固定子鉄心片１０１ａの反回転方向側つば部１０４ａの周方向の長さを変えないで、反回転方向側つば部１０４ａの径方向の長さを短くする（反回転方向側つば部１０４ａの内周縁部を切り欠く）ようにしてもよい。

上述のような構成の例を、図５の変形例１のブラシレスＤＣモータ１００で説明する。図１に示すブラシレスＤＣモータ１００と比較すると、反回転方向側つば部４ａの形状が、周方向に長くなり、磁極ティース部３の中心線（径方向）付近まで延びている。その他の構成は、図１に示すブラシレスＤＣモータ１００と同じである。

図５の変形例１のブラシレスＤＣモータ１００の固定子鉄心２００ａを構成する分割固定子鉄心１の例を、図６により説明する。

図６に示すように、分割固定子鉄心１は、第１の分割固定子鉄心片１０１ａと、第２の分割固定子鉄心片１０１ｂとを適宜組み合わせて積層して形成される。図２に示す分割固定子鉄心１と同様、第１の分割固定子鉄心片１０１ａの形状に特徴がある。

図６（ｂ）に示す第１の分割固定子鉄心片１０１ａは、反回転方向側つば部１０４ａの略全体の内周縁部を切り欠いて、反回転方向側つば部１０４ａの径方向の長さを、回転方向側つば部１０４ｂの径方向の長さより短くしている。切り欠いた部分は、反回転方向側つば部１０４ａの周方向端部から磁極ティース部１０３の中心線付近まで延びる。反回転方向側つば部１０４ａの略全体の内周縁部を切り欠くので、反回転方向側つば部１０４ａの周方向の長さは、回転方向側つば部１０４ｂの周方向の長さと略等しい。

第２の分割固定子鉄心片１０１ｂは、図６（ｃ）に示すように、反回転方向側つば部１０４ａと回転方向側つば部１０４ｂとが対称形である。即ち、反回転方向側つば部１０４ａの周方向の長さは、回転方向側つば部１０４ｂの周方向の長さと同じである。また、反回転方向側つば部１０４ａの径方向の長さも、回転方向側つば部１０４ｂの径方向の長さと同じである。

図６（ａ）に示すように、第１の分割固定子鉄心片１０１ａと、第２の分割固定子鉄心片１０１ｂとを夫々所定枚数任意に組み合わせて積層して分割固定子鉄心１を形成する。

図６（ａ）の例は、第１の分割固定子鉄心片１０１ａと、第２の分割固定子鉄心片１０１ｂとを、交互に積層して分割固定子鉄心１を形成している。

第１の分割固定子鉄心片１０１ａと、第２の分割固定子鉄心片１０１ｂとを交互に積層する形態の他に、図７（ａ）に示すように、図３に示す分割固定子鉄心１と同様に、第１の分割固定子鉄心片１０１ａを連続して所定の枚数積層し、残りは第２の分割固定子鉄心片１０１ｂを連続して所定の枚数積層する構成でもよい。

また、図７（ｂ）に示すように、図４に示す分割固定子鉄心１と同様に、第１の分割固定子鉄心片１０１ａを連続して所定の枚数積層し、次に第２の分割固定子鉄心片１０１ｂを連続して所定の枚数積層し、さらに第１の分割固定子鉄心片１０１ａを連続して所定の枚数積層する構成でもよい。

図６（ａ）に示す分割固定子鉄心１、図７（ａ）に示す分割固定子鉄心１及び図７（ｂ）に示す分割固定子鉄心１は、図２乃至図４に示す分割固定子鉄心１同様、回転方向側つば部４ｂよりも反回転方向側つば部４ａの磁気抵抗が大きくなる。

第１の分割固定子鉄心片１０１ａは、反回転方向側つば部１０４ａの内周縁部を切り欠いて、径方向の長さを短くしているので、反回転方向側つば部１０４ａの径方向及び内周縁部の切り欠いた部分の周方向の長さによって、反回転方向側つば部４ａの磁気抵抗を調整することができる。

図６、図７に示す例では、反回転方向側つば部１０４ａの径方向の長さが、回転方向側つば部１０４ｂの径方向の長さよりも短い形状の第１の分割固定子鉄心片１０１ａ（反回転方向側つば部１０４ａの内周縁部を切り欠く）と、反回転方向側つば部１０４ａと回転方向側つば部１０４ｂとが対称形の第２の分割固定子鉄心片１０１ｂとを夫々所定枚数任意に組み合わせて積層して分割固定子鉄心１を形成するようにしたが、第１の分割固定子鉄心片１０１ａの反回転方向側つば部１０４ａの外周縁部（固定子鉄心２００ａでは、スロット５側の縁部）を切り欠いてもよい。

上述のような構成の例を、図８の変形例２のブラシレスＤＣモータ１００で説明する。図５に示す変形例１のブラシレスＤＣモータ１００と比較すると、反回転方向側つば部４ａを径方向に切り欠く点は同じであるが、図８の変形例２では反回転方向側つば部４ａのスロット５側の縁部を切り欠いている点が図５に示す変形例１とは異なる。その他の構成は、図１に示すブラシレスＤＣモータ１００と同じである。

図８の変形例２のブラシレスＤＣモータ１００の固定子鉄心２００ａを構成する分割固定子鉄心１の例を、図９により説明する。

図９に示すように、分割固定子鉄心１は、第１の分割固定子鉄心片１０１ａと、第２の分割固定子鉄心片１０１ｂとを適宜組み合わせて積層して形成される。図２に示す分割固定子鉄心１と同様、第１の分割固定子鉄心片１０１ａの形状に特徴がある。

図９（ｂ）に示す第１の分割固定子鉄心片１０１ａは、反回転方向側つば部１０４ａの外周縁部（固定子鉄心２００ａでは、スロット５側の縁部）を切り欠いて、反回転方向側つば部１０４ａの径方向の長さを、回転方向側つば部１０４ｂの径方向の長さより短くしている。反回転方向側つば部１０４ａの外周縁部を切り欠くので、反回転方向側つば部１０４ａの周方向の長さは、回転方向側つば部１０４ｂの周方向の長さと略等しい。

第２の分割固定子鉄心片１０１ｂは、図９（ｃ）に示すように、反回転方向側つば部１０４ａと回転方向側つば部１０４ｂとが対称形である。即ち、反回転方向側つば部１０４ａの周方向の長さは、回転方向側つば部１０４ｂの周方向の長さと同じである。また、反回転方向側つば部１０４ａの径方向の長さも、回転方向側つば部１０４ｂの径方向の長さと同じである。

図９（ａ）に示すように、第１の分割固定子鉄心片１０１ａと、第２の分割固定子鉄心片１０１ｂとを夫々所定枚数任意に組み合わせて積層して分割固定子鉄心１を形成する。

図９（ａ）の例は、第１の分割固定子鉄心片１０１ａと、第２の分割固定子鉄心片１０１ｂとを、交互に積層して分割固定子鉄心１を形成している。

図示はしないが、第１の分割固定子鉄心片１０１ａと、第２の分割固定子鉄心片１０１ｂとを交互に積層する形態の他に、図３に示す分割固定子鉄心１と同様に、第１の分割固定子鉄心片１０１ａを連続して所定の枚数積層し、残りは第２の分割固定子鉄心片１０１ｂを連続して所定の枚数積層する構成でもよい。

また、図示はしないが、図４に示す分割固定子鉄心１と同様に、第１の分割固定子鉄心片１０１ａを連続して所定の枚数積層し、次に第２の分割固定子鉄心片１０１ｂを連続して所定の枚数積層し、さらに第１の分割固定子鉄心片１０１ａを連続して所定の枚数積層する構成でもよい。

図９（ａ）に示す分割固定子鉄心１、図３相当の第１の分割固定子鉄心片１０１ａを連続して所定の枚数積層し、残りは第２の分割固定子鉄心片１０１ｂを連続して所定の枚数積層する構成の分割固定子鉄心１及び図４相当の第１の分割固定子鉄心片１０１ａを連続して所定の枚数積層し、次に第２の分割固定子鉄心片１０１ｂを連続して所定の枚数積層し、さらに第１の分割固定子鉄心片１０１ａを連続して所定の枚数積層する構成の分割固定子鉄心１は、図２乃至図４に示す分割固定子鉄心１同様、回転方向側つば部４ｂよりも反回転方向側つば部４ａの磁気抵抗が大きくなる。

第１の分割固定子鉄心片１０１ａは、反回転方向側つば部１０４ａの外周縁部を切り欠いて、径方向の長さを短くしているので、反回転方向側つば部１０４ａの径方向及び外周縁部の切り欠いた部分の周方向の長さによって、反回転方向側つば部４ａの磁気抵抗を調整することができる。

本実施の形態の固定子２００は、磁気的（等価的）なエアギャップ６は不均一であるが、機械的なエアギャップ６が軸方向で一定であり、エアギャップ６の測定、管理が容易である。

分割固定子鉄心１は、図２、図６及び図９に示す第１の分割固定子鉄心片１０１ａを適宜組み合わせ、さらに第２の分割固定子鉄心片１０１ｂと組み合わせて形成してもよい。

図１０は分割固定子鉄心１を図６（ｂ）の第１の分割固定子鉄心片１０１ａのみで構成したブラシレスＤＣモータ１００の磁束密度分布のシミュレーション解析結果を示す図である。

図１０に示すように、従来例のブラシレスＤＣモータ１００（図１０（ａ））は、磁極ティース部３の先端部４の反回転方向側つば部４ａの磁束密度が、回転方向側つば部４ｂの磁束密度よりも大きくなる。回転子３００から固定子２００に流入する磁束が、反回転方向側つば部４ａに集中しやすい。図１０には、符号は示していないが、図５等を参照のこと。

分割固定子鉄心１を図６（ｂ）の第１の分割固定子鉄心片１０１ａのみで構成したブラシレスＤＣモータ１００（図１０（ｂ））の磁束密度分布は、図１０に示すように、反回転方向側つば部４ａの磁束の集中が緩和されている。反回転方向側つば部４ａの磁気抵抗を、回転方向側つば部４ｂの磁気抵抗より大きくすることによって（反回転方向側つば部４ａのエアギャップ６を、回転方向側つば部４ｂのエアギャップ６よりも大きくする）、反回転方向側つば部４ａに、回転子３００から固定子２００に流入する磁束が流れにくくなり、その磁束は回転方向側つば部４ｂ側に流れるため、反回転方向側つば部４ａの磁束の集中が緩和される。

図１１は分割固定子鉄心１を図６（ｂ）の第１の分割固定子鉄心片１０１ａのみで構成したブラシレスＤＣモータ１００の鉄損密度分布のシミュレーション解析結果を示す図である。

図１１に示すように、従来例のブラシレスＤＣモータ１００（図１１（ａ））は、磁極ティース部３の先端部４の反回転方向側つば部４ａの鉄損が、回転方向側つば部４ｂの鉄損よりも大きくなる。鉄損が反回転方向側つば部４ａに偏る傾向が顕著である。

分割固定子鉄心１を図６（ｂ）の第１の分割固定子鉄心片１０１ａのみで構成したブラシレスＤＣモータ１００（図１１（ｂ））の鉄損密度分布は、図１１に示すように、反回転方向側つば部４ａへの鉄損の集中が緩和されている。

図１２は図１０（ｂ）に示すブラシレスＤＣモータ１００の鉄損を従来例のブラシレスＤＣモータ１００（図１０（ａ））と比較した図である。

図１２に示すように、図１０（ｂ）に示すブラシレスＤＣモータ１００は、鉄損が従来例のブラシレスＤＣモータ１００（図１０（ａ））より約１２％減少している。

尚、図１０乃至図１２に示すシミュレーション解析結果は、分割固定子鉄心１を図６（ｂ）の第１の分割固定子鉄心片１０１ａのみで構成したブラシレスＤＣモータ１００についてのものであるが、図１、図５及び図８に示すブラシレスＤＣモータ１００でも、略同じ結果であった。

分割固定子鉄心１の磁極ティース部３の先端部４における反回転方向側つば部４ａの非磁性体部（空間）の形成方法については、以下に示す方法について述べた。
（１）図２に示すように、反回転方向側つば部１０４ａの周方向の長さが、回転方向側つば部１０４ｂの周方向の長さよりも短い形状にする。
（２）図６に示すように、反回転方向側つば部１０４ａの略全体の内周縁部を切り欠いて、反回転方向側つば部１０４ａの径方向の長さを、回転方向側つば部１０４ｂの径方向の長さより短くする。
（３）図９に示すように、反回転方向側つば部１０４ａの外周縁部（固定子鉄心２００ａでは、スロット５側の縁部）を切り欠いて、反回転方向側つば部１０４ａの径方向の長さを、回転方向側つば部１０４ｂの径方向の長さより短くする。

図１３乃至図１５により、分割固定子鉄心１の磁極ティース部３の先端部４における反回転方向側つば部４ａの非磁性体部（空間）のその他の形成方法について述べる。

図１３は変形例３のブラシレスＤＣモータ１００を示す横断面図である。図１３に示す変形例３のブラシレスＤＣモータ１００は、分割固定子鉄心１の磁極ティース部３の先端部４における反回転方向側つば部４ａの非磁性体部（空間）を、孔７で形成する。

図示はしないが、分割固定子鉄心１を構成する第１の分割固定子鉄心片１０１ａの反回転方向側つば部１０４ａに、周方向に一つ以上の孔７を形成する。

孔７の大きさを変化せることで、磁気抵抗を調整できる。

そして、第１の分割固定子鉄心片１０１ａと、反回転方向側つば部１０４ａに孔７のない第２の分割固定子鉄心片１０１ｂとを適宜組み合わせて積層して、分割固定子鉄心１を形成する。

第１の分割固定子鉄心片１０１ａと第２の分割固定子鉄心片１０１ｂとの積層は、図１のブラシレスＤＣモータ１００、図５の変形例１のブラシレスＤＣモータ１００及び図８の変形例２のブラシレスＤＣモータ１００と同様、以下に示す方法で積層する。
（１）図２（ａ）に示す例のように、第１の分割固定子鉄心片１０１ａと、第２の分割固定子鉄心片１０１ｂとを、交互に積層して分割固定子鉄心１を形成する。
（２）図３に示す例のように、第１の分割固定子鉄心片１０１ａを連続して所定の枚数積層し、残りは第２の分割固定子鉄心片１０１ｂを連続して所定の枚数積層する。
（３）図４に示す例のように、第２の分割固定子鉄心片１０１ｂを連続して所定の枚数積層し、次に第１の分割固定子鉄心片１０１ａを連続して所定の枚数積層し、さらに第２の分割固定子鉄心片１０１ｂを連続して所定の枚数積層する。

図１３に示す変形例３のブラシレスＤＣモータ１００は、第１の分割固定子鉄心片１０１ａの内径が、第２の分割固定子鉄心片１０１ｂと同様、一定である。従って、上述の（１）〜（３）の積層方法に関係なく、固定子２００は、磁気的（等価的）なエアギャップ６は不均一であるが、機械的なエアギャップ６は一定であり、エアギャップ６の測定、管理が容易である。

図１４は変形例４のブラシレスＤＣモータ１００を示す横断面図である。図１４に示す変形例４のブラシレスＤＣモータ１００は、分割固定子鉄心１の磁極ティース部３の先端部４における反回転方向側つば部４ａの非磁性体部（空間）を、半円状の複数の切り欠き８で形成する。

図示はしないが、分割固定子鉄心１を構成する第１の分割固定子鉄心片１０１ａの反回転方向側つば部１０４ａの内周縁部に、半円状の一つ以上の切り欠き８を形成する。但し、切り欠き８の形状は、半円に限定されない。どのような形状でもよい。

各切り欠き８の大きさは、特に制限はなく、任意の大きさでよい。切り欠き８の大きさを変化せることで、磁気抵抗を調整できる。

第１の分割固定子鉄心片１０１ａと、反回転方向側つば部１０４ａに切り欠き８のない第２の分割固定子鉄心片１０１ｂとを適宜組み合わせて積層して、分割固定子鉄心１を形成する。その積層方法は、図１３の変形例３のブラシレスＤＣモータ１００と同様である。

図１４に示す変形例４のブラシレスＤＣモータ１００は、回転方向側つば部４ｂよりも反回転方向側つば部４ａの磁気抵抗が大きくなることにより、反回転方向側つば部４ａの磁束密度の集中が緩和され、固定子鉄心２００ａの鉄損を大幅に低減することができる。

また、本実施の形態の固定子２００は、磁気的（等価的）なエアギャップ６は不均一であるが、機械的なエアギャップ６が少なくとも軸方向の一部で一定であり、エアギャップ６の測定、管理が容易である。第２の分割固定子鉄心片１０１ｂは、中心線に対して対称であり、機械的なエアギャップ６が一定であるからである。

図１５は変形例５のブラシレスＤＣモータ１００を示す横断面図である。図１５に示す変形例５のブラシレスＤＣモータ１００は、分割固定子鉄心１の磁極ティース部３の先端部４における反回転方向側つば部４ａの非磁性体部（空間）の領域９を、変形例４のブラシレスＤＣモータ１００までのものより拡大して、反回転方向側つば部４ａの磁束密度をさらに低減するものである。

図１５に示す変形例５のブラシレスＤＣモータ１００は、図示はしないが、分割固定子鉄心１を構成する第１の分割固定子鉄心片１０１ａの反回転方向側つば部１０４ａの外周縁部を、回転方向側つば部１０４ｂの外周縁部よりもヨーク部１０２へ延ばしている。

そして、反回転方向側つば部４ａの内周縁部付近に形成される非磁性体部（空間）の領域９を、変形例４のブラシレスＤＣモータ１００までのものより拡大している。

回転方向側つば部４ｂの形状は、変形例４のブラシレスＤＣモータ１００までのものと同じであるから、反回転方向側つば部４ａと回転方向側つば部４ｂとは、非対称になる。

そのため、磁極ティース部３に装着される絶縁部材１５を、図１５に示すように、反回転方向側つば部４ａに対応する部分の径方向厚さが、回転方向側つば部４ｂに対応する部分の径方向厚さよりも薄くなるような非対称な形状とする。

それにより、巻線（図示せず）を施す磁極ティース部３に対称性を持たせることができ、巻線時の作業性を低下させることがない。

この場合も、第１の分割固定子鉄心片１０１ａと、反回転方向側つば部１０４ａに非磁性体部（空間）の領域９を持たない第２の分割固定子鉄心片１０１ｂとを適宜組み合わせて積層して、分割固定子鉄心１を形成する。その積層方法は、図１３の変形例３のブラシレスＤＣモータ１００と同様である。

尚、第２の分割固定子鉄心片１０１ｂの反回転方向側つば部１０４ａは、この場合は、回転方向側つば部１０４ｂと対称ではない。第１の分割固定子鉄心片１０１ａと同様に、反回転方向側つば部１０４ａの径方向の幅を、変形例４のブラシレスＤＣモータ１００までの反回転方向側つば部１０４ａの径方向の幅より大きくしている。

図１５に示す変形例４のブラシレスＤＣモータ１００も、回転方向側つば部４ｂよりも反回転方向側つば部４ａの磁気抵抗が大きくなることにより、反回転方向側つば部４ａの磁束密度の集中が緩和され、固定子鉄心２００ａの鉄損を大幅に低減することができる。

また、本実施の形態の固定子２００は、磁気的（等価的）なエアギャップ６は不均一であるが、機械的なエアギャップ６が少なくとも軸方向の一部で一定であり、エアギャップ６の測定、管理が容易である。第２の分割固定子鉄心片１０１ｂの内径が周方向に一定であり、機械的なエアギャップ６が一定であるからである。

以上のように、固定子鉄心２００ａを構成する分割固定子鉄心１の反回転方向側つば部４ａに非磁性体部（空間）を形成することにより、回転方向側つば部４ｂよりも反回転方向側つば部４ａの磁気抵抗が大きくなり、反回転方向側つば部４ａの磁束密度の集中が緩和され、固定子鉄心２００ａの鉄損を大幅に低減することができる。

磁極ティース部３の数（即ち、分割固定子鉄心１の数）と永久磁石１０の極数（即ち、永久磁石１０の数）については、その比が１２：１０のものについて説明したが、１２：１０以外のものでも、上述した反回転方向側つば部４ａの磁束密度の集中が緩和され、固定子鉄心２００ａの鉄損を低減する効果を奏する。

次に、本実施の形態のブラシレスＤＣモータ１００の鉄損以外の特性について説明する。

図１６は固定子２００の巻線に発生する誘起電圧を９スロット／６極と１２スロット／１０極について比較した図、図１７はコギングトルクを９スロット／６極と１２スロット／１０極について比較した図である。

「９スロット／６極」という表現は、磁極ティース部３の数（即ち、分割固定子鉄心１の数）と永久磁石１０の極数（即ち、永久磁石１０の数）との比が９：６と、同義である。

図１６に示すように、９スロット／６極の場合は、固定子２００の巻線に発生する誘起電圧に対称性がない。それに対して、１２スロット／１０極の場合は、固定子２００の巻線に発生する誘起電圧が正弦波に近い波形で、対称性を有する。

また、図１７に示すように、ブラシレスＤＣモータ１００のコギングトルクは、１２スロット／１０極の場合、９スロット／６極に比較して大幅に小さくなり、且つ対称性を有する。

これは、１２スロット／１０極の組み合わせが、永久磁石１０の周方向の幅と磁極ティース部３の先端部４の周方向の幅とが近い寸法で構成でき、磁極ティース部３の先端部４が永久磁石１０の磁束を有効に拾うことができるためである。従って、１２スロット／１０極の組み合わせは、磁極ティース部３の先端部４の非対称性の影響を受けにくい。

このように、本実施の形態では、ブラシレスＤＣモータ１００を、１２スロット／１０極（固定子鉄心２００ａの磁極ティース部３の数（即ち、分割固定子鉄心１の数）と永久磁石１０の極数（即ち、永久磁石１０の数）との比）とすることにより、反回転方向側つば部４ａの磁束密度の集中が緩和され、固定子鉄心２００ａの鉄損を大幅に低減できるとともに、エアギャップ６の測定、管理を容易に行うことができ、且つ誘起電圧が正弦波に近い波形で対称性を有するものであり、コギングトルクを極めて低いレベルにすることができる。

また、１２スロット／１０極以外の組み合わせの場合でも、反回転方向側つば部４ａの磁束密度の集中が緩和され、固定子鉄心２００ａの鉄損を大幅に低減できるとともに、エアギャップ６の測定、管理を容易に行うことができる点は同じである。

固定子鉄心２００ａは、周方向に複数に分割された分割固定子鉄心１で構成してもよいし、ジョイントラップコアでも良い。ジョイントラップコアは間接部が折れ曲がるように、異なる形状の電磁鋼板が積層されているため、特に、図２、図６及び図９のような交互に第１の分割固定子鉄心片１０１ａと第２の分割固定子鉄心片１０１ｂとを積層する場合に、固定子鉄心２００ａを構成しやすい。

本実施の形態は、固定子鉄心２００ａにおける磁束の集中を緩和する効果を有するので、磁力の高い永久磁石１０ほど効果があり、永久磁石１０を希土類磁石で構成するのがより効果的である。

本発明の活用例として、圧縮機等の電動機が一方向にのみ回転する製品の損失を大幅に低減し、製品の省エネ性を向上させることができる。

また、１２スロット／１０極（固定子鉄心２００ａの磁極ティース部３の数（即ち、分割固定子鉄心１の数）と永久磁石１０の極数（即ち、永久磁石１０の数）との比）の組み合わせのブラシレスＤＣモータ１００を用いると、音、振動特性にも優れ、送風機や換気扇等の電動機の損失低減にも効果的である。

実施の形態１を示す図で、ブラシレスＤＣモータ１００を示す横断面図。実施の形態１を示す図で、分割固定子鉄心１の構成を示す図（（ａ）は分割固定子鉄心１の斜視図、（ｂ）は第１の分割固定子鉄心片１０１ａの斜視図、（ｃ）は第２の分割固定子鉄心片１０１ｂの斜視図）。実施の形態１を示す図で、積層方法が異なる分割固定子鉄心１の構成を示す斜視図。実施の形態１を示す図で、積層方法がさらに異なる分割固定子鉄心１の構成を示す斜視図。実施の形態１を示す図で、変形例１のブラシレスＤＣモータ１００を示す横断面図。実施の形態１を示す図で、分割固定子鉄心１の構成を示す図（（ａ）は分割固定子鉄心１の斜視図、（ｂ）は第１の分割固定子鉄心片１０１ａの斜視図、（ｃ）は第２の分割固定子鉄心片１０１ｂの斜視図）。実施の形態１を示す図で、積層方法が異なる分割固定子鉄心１の構成を示す斜視図（（ａ）が図３相当の分割固定子鉄心１、（ｂ）が図４相当の分割固定子鉄心１）。実施の形態１を示す図で、変形例２のブラシレスＤＣモータ１００を示す横断面図。実施の形態１を示す図で、分割固定子鉄心１の構成を示す図（（ａ）は分割固定子鉄心１の斜視図、（ｂ）は第１の分割固定子鉄心片１０１ａの斜視図、（ｃ）は第２の分割固定子鉄心片１０１ｂの斜視図）。実施の形態１を示す図で、分割固定子鉄心１を図６（ｂ）の第１の分割固定子鉄心片１０１ａのみで構成したブラシレスＤＣモータ１００の磁束密度分布のシミュレーション解析結果を示す図。実施の形態１を示す図で、同ブラシレスＤＣモータ１００の鉄損密度分布のシミュレーション解析結果を示す図。実施の形態１を示す図で、ブラシレスＤＣモータ１００の鉄損を従来例と比較した図。実施の形態１を示す図で、変形例３のブラシレスＤＣモータ１００を示す横断面図。実施の形態１を示す図で、変形例４のブラシレスＤＣモータ１００を示す横断面図。実施の形態１を示す図で、変形例５のブラシレスＤＣモータ１００を示す横断面図。実施の形態１を示す図で、固定子２００の巻線に発生する誘起電圧を９スロット／６極と１２スロット／１０極について比較した図。実施の形態１を示す図で、コギングトルクを９スロット／６極と１２スロット／１０極について比較した図。

符号の説明

１分割固定子鉄心、２ヨーク部、３磁極ティース部、４先端部、４ａ反回転方向側つば部、４ｂ回転方向側つば部、５スロット、６エアギャップ、７孔、８切り欠き、９領域、１０永久磁石、１１磁石挿入穴、１２回転子鉄心、１３軸孔、１００ブラシレスＤＣモータ、１０１ａ第１の分割固定子鉄心片、１０１ｂ第２の分割固定子鉄心片、１０２ヨーク部、１０３磁極ティース部、１０４先端部、１０４ａ反回転方向側つば部、１０４ｂ回転方向側つば部、２００固定子、２００ａ固定子鉄心、３００回転子。

Claims

一方向に回転し、永久磁石を有する回転子と、
ヨーク部と、前記ヨーク部の内周側から前記回転子側に向かって突出する磁極ティース部とを有する固定子鉄心と、
前記磁極ティース部の先端部に周方向両側に突出して形成されるつば部とを備え、
前記つば部の前記回転子の回転方向側を回転方向側つば部、前記つば部の前記回転子の反回転方向側を反回転方向側つば部とするとき、
前記反回転方向側つば部は、軸方向の一部に前記回転方向側つば部よりも非磁性体部を多く含み、
前記反回転方向側つば部に前記非磁性体部が形成された第１の固定子鉄心片と、前記反回転方向側つば部に前記非磁性体部を持たない第２の固定子鉄心片とを積層して前記固定子鉄心を形成し、
前記第１の固定子鉄心片の回転方向側つば部の形状と、前記第２の固定子鉄心片の回転方向側つば部との形状は同一形状であり、
前記第２の固定子鉄心片の反回転方向側つば部と回転方向側つば部とが前記磁極ティース部の中心線に対して対称形であり、
前記第２の固定子鉄心片の反回転方向側つば部の周方向の長さと回転方向側つば部の周方向の長さとが同じであり、
前記第１の固定子鉄心片は、反回転方向側つば部の周方向の長さが、前記回転方向側つば部の周方向の長さよりも短い形状であることを特徴とする電動機。
前記第１の固定子鉄心片と、前記第２の固定子鉄心片とを、交互に積層して前記固定子鉄心を形成することを特徴とする請求項１記載の電動機。
前記第１の固定子鉄心片と、前記第２の固定子鉄心片とを、所定の複数枚数単位で交互に積層することを特徴とする請求項１又は２記載の電動機。
前記第１の固定子鉄心片を連続して所定の枚数積層し、残りは前記第２の固定子鉄心片を連続して所定の枚数積層することを特徴とする請求項１記載の電動機。
前記第１の固定子鉄心片又は前記第２の固定子鉄心片のいずれか一方を連続して所定の枚数積層し、次に前記第１の固定子鉄心片又は前記第２の固定子鉄心片のいずれか他方を連続して所定の枚数積層し、さらに前記第１の固定子鉄心片又は前記第２の固定子鉄心片のいずれか一方を連続して所定の枚数積層することを特徴とする請求項１記載の電動機。
前記固定子鉄心の軸方向両端面に、前記第２の固定子鉄心片を配置することを特徴とする請求項２又は請求項３又は請求項５記載の電動機。
前記磁極ティース部の数と前記永久磁石の極数との比が、１２：１０であることを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の電動機。
一方向に回転し、永久磁石を有する回転子と、
ヨーク部と、前記ヨーク部の内周側から前記回転子側に向かって突出する磁極ティース部とを有する固定子鉄心と、
前記磁極ティース部の先端部に周方向両側に突出して形成されるつば部と、
前記磁極ティース部に装着される絶縁部材と、
前記絶縁部材に施される巻線とを備え、
前記つば部の前記回転子の回転方向側を回転方向側つば部、前記つば部の前記回転子の反回転方向側を反回転方向側つば部とするとき、
前記反回転方向側つば部は、軸方向の一部に前記回転方向側つば部よりも非磁性体部を多く含み、
前記反回転方向側つば部に前記非磁性体部が形成された第１の固定子鉄心片と、前記反回転方向側つば部に前記非磁性体部を持たない第２の固定子鉄心片とを積層して前記固定子鉄心を形成し、
前記第１の固定子鉄心片の前記反回転方向側つば部の外周縁部を、前記回転方向側つば部の外周縁部よりも前記ヨーク部へ延ばし、
前記絶縁部材の前記反回転方向側つば部に対応する部分の径方向厚さを、前記回転方向側つば部に対応する部分の径方向厚さよりも薄くなるような非対称な形状とし、前記巻線を施す前記磁極ティース部に対称性を持たせることを特徴とする電動機。
前記固定子鉄心は、前記磁極ティース部単位で構成される複数の分割固定子鉄心で形成されることを特徴とする請求項１乃至請求項８のいずれかに記載の電動機。
前記永久磁石は、希土類磁石で構成されることを特徴とする請求項１乃至９のいずれかに記載の電動機。
請求項１乃至請求項１０のいずれかに記載の電動機を搭載したことを特徴とする圧縮機。
請求項１乃至請求項１０のいずれかに記載の電動機を搭載したことを特徴とする送風機。
請求項１乃至請求項１０のいずれかに記載の電動機を搭載したことを特徴とする換気扇。