KR101693686B1 - 스테이터 및 이를 구비한 모터 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 복수의 스테이터 코어와, 상기 스테이터 코어의 외주면에 감싸지는 보빈과, 상기 보빈의 외주면에 권선되는 코일을 포함하고, 상기 스테이터 코어는 복수의 철편을 적층하여 형성되고 코일이 감겨지는 제1코어부와, 상기 제1코어부의 일단에 결합되고 로터의 마그넷과 마주보게 배치되며, 상기 제1코어부의 일단 면적에 비해 넓게 형성되는 제2코어부로 구성되어, 모터의 효율을 향상시킬 수 있는 스테이터 및 모터를 제공한다.

Description

스테이터 및 이를 구비한 모터{Stator and Motor having Stator thereof}
본 발명은 스테이터 코어의 마그넷과 마주보는 부분의 면적을 넓게 형성하여 모터 효율을 향상시키는 스테이터 및 이를 구비한 모터에 관한 것이다.
일반적으로 모터의 비정질 스테이터는 등록특허공보 10-1317892(2013년 10월 27일)에 개시된 바와 같이, 환형으로 조립된 다수의 단위 분할 코어 조립체로 이루어지며, 상기 다수의 단위 분할 코어 조립체는 각각 비정질 합금 분말을 압축 성형하고, 양측 단부가 상호 접촉되어 환형의 자기회로를 형성하는 다수의 단위 분할 코어와, 상기 다수의 단위 분할 코어의 외주에 형성되어 코일 형성 영역을 한정하며 다수의 단위 분할 코어를 환형으로 조립하는 절연성 보빈과, 상기 절연성 보빈에 권선된 코일로 구성된다.
이와 같은 비정질 스테이터는 스테이터 전체를 비정질 합금분말로 제조할 경우 압축 성형이 어렵고 모터의 효율이 저하되는 문제가 있다.
등록특허공보 10-1317892(2013년 10월 27일)
본 발명의 목적은 코일이 감기는 제1코어부와, 마그넷과 마주보게 배치되는 제2코어부를 별도로 제조한 후 상호 결합하고, 제2코어부의 면적을 제1코어부에 비해 크게 하여 모터의 효율을 향상시킬 수 있는 스테이터 및 이를 구비한 모터를 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 마그넷과 마주보게 배치되는 제2코어부를 비정질 금속 분말, 연자성 분말 또는 비정질 금속 분말과 연자성 분말을 혼합한 혼합물을 압축 성형함으로써, 제조비용을 줄일 수 있고, 제조공정을 단순화할 수 있는 스테이터 및 이를 구비한 모터를 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 제1코어부 및 제2코어부를 복수의 철편을 적층하여 형성하고, 제1코어부와 제2코어부를 상호 결합함으로써, 제조비용을 줄일 수 있고, 제조공정을 단순화할 수 있는 스테이터 및 이를 구비한 모터를 제공하는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 스테이터는 복수의 스테이터 코어와, 상기 스테이터 코어의 외주면에 감싸지는 보빈과, 상기 보빈의 외주면에 권선되는 코일을 포함하고, 상기 스테이터 코어는 복수의 철편을 적층하여 형성되고 코일이 감겨지는 제1코어부와, 상기 제1코어부의 일단에 결합되고 로터의 마그넷과 마주보게 배치되며, 상기 제1코어부의 일단 면적에 비해 넓게 형성되는 제2코어부를 포함한다.
상기 제1코어부는 그 일단에 상기 제2코어부에 삽입되는 압입돌기가 형성되고, 그 타단에는 스테이터 코어들 사이를 환형으로 연결하는 연결부가 형성되며, 상기 연결부는 상기 제1코어부의 타단 일측에 형성되는 걸림홈과, 상기 제1코어부의 타단 타측에 돌출되게 형성되어 상기 걸림홈에 끼움 결합되는 걸림돌기를 포함할 수 있다.
상기 제2코어부는 복수의 철편을 적층하여 형성되고, 상기 제1코어부의 압입돌기가 압입되는 압입홈이 형성될 수 있다.
상기 제2코어부는 상기 제1코어부와 동일한 높이로 적층되고 압입홈이 형성되는 제1적층부와, 상기 제1적층부의 상측에 복수로 적층되는 제2적층부와, 상기 제1적층부의 하측에 복수로 적층되는 제3적층부를 포함할 수 있다.
상기 압입홈 내부에는 끼움돌기가 형성되고, 상기 압입돌기에는 끼움홈이 형성되어 상기 끼움돌기가 끼움홈에 끼움 결합될 수 있다.
상기 제2코어부는 금속 분말에 의해 일체로 형성되고 상기 제1코어부의 압입돌기에 압입되는 압입홈이 형성될 수 있다.
상기 제2코어부는 비정질 금속분말, 연자성 분말 또는 비정질 금속 분말과 구형 연자성 분말을 혼합한 합금분말로 형성될 수 있다.
상기 제2코어부는 상기 제1코어부의 일단에 비해 좌측 및 우측이 각각 간격(A)만큼 넓게 형성되고, 상기 제1코어부의 일단에 비해 상측 및 하측이 각각 간격(B)만큼 더 넓게 형성될 수 있다.
본 발명의 스테이터는 스테이터 코어와, 상기 스테이터 코어의 외주면에 감싸지는 보빈과, 상기 스테이터 코어의 일측에 권선되는 제1코일 및 상기 스테이터 코어의 타측에 권선되는 제2코일을 포함하고, 상기 스테이터 코어는 복수의 철편이 적층되어 형성되고 제1코일 및 제2코일이 권선되는 제1코어부와, 상기 제1코어부의 일단에 결합되고 아우터 로터의 마그넷과 마주보게 배치되며, 상기 제1코어부의 일단에 비해 면적이 넓게 형성되는 제2코어부와, 상기 제1코어부의 타단에 결합되고 인너 로터의 마그넷과 마주보게 배치되며, 상기 제1코어부의 타단에 비해 면적이 넓게 형성되는 제3코어부를 포함한다.
상기 제1코어부는 상기 제2코어부에 압입되는 제1압입돌기와, 상기 제3코어부가 압입되는 제2압입돌기와, 상기 제1코일이 권선되는 제1권선부와, 상기 제2코일이 권선되는 제2권선부와, 상기 제1권선부와 제2권선부 사이에 형성되어 스테이터 코어들 사이를 환형으로 연결하는 연결부를 포함할 수 있다.
상기 제2코어부는 상기 제1코어부의 제1압입돌기에 압입되는 제1압입홈이 형성되고, 복수의 철편을 적층하여 형성될 수 있고, 상기 제3코어부는 상기 제1코어부의 제2압입돌기에 압입되는 제2압입홈이 형성되고, 복수의 철편을 적층하여 형성될 수 있다.
상기 제2코어부 및 제3코어부는 상기 제1코어부와 동일한 높이로 적층되고 압입홈이 형성되는 제1적층부와, 상기 제1적층부의 상측에 복수로 적층되는 제2적층부와, 상기 제1적층부의 하측에 복수로 적층되는 제3적층부를 포함할 수 있다.
상기 제2코어부 및 제3코어부는 금속 분말에 의해 일체로 형성되고 상기 제1코어부의 제1압입돌기 및 제2압입돌기에 압입되는 제1압입홈 및 제2압입홈이 각각 형성될 수 있다.
상기한 바와 같이, 본 발명의 스테이터는 코일이 감기는 제1코어부와, 마그넷과 마주보게 배치되는 제2코어부를 별도로 제조한 후 상호 결합하고, 제2코어부면적을 제1코어부에 비해 크게 하여 모터의 효율을 향상시킬 수 있다.
또한, 마그넷과 마주보게 배치되는 제2코어부를 비정질 금속 분말, 연자성 분말 또는 비정질 금속 분말과 연자성 분말을 혼합한 혼합물을 압축 성형함으로써, 제조비용을 줄일 수 있고, 제조공정을 단순화할 수 있다.
또한, 제1코어부 및 제2코어부를 복수의 철편을 적층하여 형성하고, 제1코어부와 제2코어부를 상호 결합함으로써, 제조비용을 줄일 수 있고, 제조공정을 단순화할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 모터의 단면도이다.
도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 스테이터의 단면도이다.
도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 스테이터 코어의 분해 사시도이다.
도 4는 본 발명의 제1실시예에 따른 스테이터 코어의 분해 평면도이다.
도 5는 본 발명의 제1실시예에 따른 스테이터 코어의 평면도이다.
도 6은 본 발명의 제1실시예에 따른 보빈이 결합된 스테이터 코어의 평면도이다.
도 7은 본 발명의 제2실시예에 따른 스테이터 코어의 분해 사시도이다.
도 8은 본 발명의 제3실시예에 따른 스테이터 코어의 분해 사시도이다.
도 9는 본 발명의 제4실시예에 따른 스테이터 코어의 분해 사시도이다.
도 10은 본 발명의 제5실시예에 따른 스테이터 코어의 분해 사시도이다.
도 11은 본 발명의 제6실시예에 따른 스테이터의 단면도이다.
도 12는 본 발명의 제6실시예에 따른 스테이터 코어의 분해 사시도이다.
도 13은 본 발명의 다른 실시예에 따른 모터의 단면도이다.
도 14는 본 발명의 제7실시예에 따른 스테이터의 단면도이다.
도 15는 본 발명의 제7실시예에 따른 스테이터 코어의 분해 평면도이다.
도 16은 본 발명의 제7실시예에 따른 스테이터 코어에 보빈이 결합된 평면도이다.
도 17은 본 발명의 제8실시예에 따른 스테이터의 단면도이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 실시예를 상세히 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시될 수 있다. 또한, 본 발명의 구성 및 작용을 고려하여 특별히 정의된 용어들은 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 한다.
도 1을 참조하면, 일 실시예에 따른 모터는 스테이터(10)와, 스테이터(10)의 외주면에 일정 갭을 두고 배치되고 회전축(40)에 연결되는 로터(20)를 포함한다.
로터(20)는 스테이터(10)의 외주면에 일정 갭을 두고 배치되는 마그넷(22)과, 마그넷(22)의 배면에 배치되는 백요크(24)와, 마그넷(22)과 백요크(24)가 고정되고 회전축(60)에 연결되는 로터 지지체(26)를 포함한다.
스테이터(10)는 도 2에 도시된 바와 같이, 환형으로 배열되는 다수의 스테이터 코어(12)와, 스테이터 코어(12)의 외주면에 감싸지는 절연성 재질의 보빈(14)과, 보빈(14)의 외주면에 권선되는 코일(16)을 포함한다.
제1실시예에 따른 스테이터 코어(12)는 도 3 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 분할 코어 형태이고 상호 연결되어 환형을 이루는 것으로, 복수의 철편을 적층하여 형성되고 코일이 감겨지는 제1코어부(30)와, 복수의 철편을 적층하여 형성되고 제1코어부(30)에 결합되며 마그넷(22)와 마주보게 배치되는 제2코어부(32)를 포함한다.
제1코어부(30)는 복수의 철편을 적층하여 형성되고, 그 일단에는 제2코어부(32)에 삽입되는 압입돌기(34)가 형성되고, 그 타단에는 스테이터 코어들 사이를 환형으로 연결하는 연결부(36,38)가 형성된다.
연결부(36,38)는 방사상으로 배열되는 스테이터 코어들(12) 사이를 직접 연결하여 분할된 형태의 스테이터 코어들(12) 사이가 상호 통전되어 자기회로를 형성할 수 있도록 한다.
이러한 연결부(36,38)는 제1코어부(30)의 타단 일측에 형성되는 걸림홈(36)과, 제1코어부(30)의 타단 타측에 돌출되게 형성되어 걸림홈(36) 끼움 결합되는 걸림돌기(38)를 포함한다.
그리고, 연결부(36,38)는 이러한 연결 구조 이외에, 제1코어부의 양쪽 끝부분에 핀 홀을 형성하고, 스테이터 코어들 사이를 상호 접촉시킨 상태에서 핀 부재를 두 스테이터 코어의 핀 홀 사이에 끼움 결합하여 스테이터 코어들 사이를 연결하는 구조도 적용이 가능하고, 스테이터 코어들 사이를 상호 접촉시킨 상태에서 코킹부재를 이용하여 코킹하는 방법도 적용이 가능하다.
제2코어부(32)는 제1코어부(30)와 마찬가지로 복수의 철편을 적층하여 형성되고, 제1코어부(30)의 압입돌기(34)가 압입되는 압입홈(40)이 형성된다.
이러한 제2코어부(32)는 제1코어부(30)와 동일한 높이로 적층되고 압입홈(40)이 형성되는 제1적층부(42)와, 제1적층부(42)의 상측에 복수로 적층되고 압입홈(40)이 없는 형태를 갖는 제2적층부(44)와, 제1적층부(42)의 하측에 복수로 적층되고 압입홈(40)이 없는 형태를 갖는 제3적층부(46)를 포함한다.
이와 같이, 제1실시예에 따른 제2코어부(32)는 제1코어부(30)의 일단 면적에 비해 넓은 면적을 갖도록 형성되어 모터의 효율을 향상시킨다. 즉, 제2코어부(32)의 좌우측면은 제1코어부(30)의 일단 좌우측면에 비해 넓게 형성되고, 제2코어부(32)의 상측 및 하측은 제2적층부(44) 및 제3적층부(46)에 의해 제1코어부(30)의 일단 상측 및 하측에 비해 넓게 형성된다.
여기에서, 압입홈(40) 내부에는 원형의 끼움돌기(50)가 형성되고, 압입돌기(34)에는 원형의 끼움홈(52)이 형성되어 끼움돌기(50)가 끼움홈(52)에 끼움 결합되어 제1코어부(30)와 제2코어부(32) 사이의 결합력을 증대시킨다.
이와 같이, 제2코어부(32)는 회전축(60)의 축방향과 동일한 방향으로 제1코어부(30)에 비해 제2적층부(44) 및 제3적층부(46)만큼 많이 적층되도록 하여 마그넷(22)과 마주보는 면의 면적을 넓게 하여 모터의 효율을 향상시킨다.
이와 같이, 구성되는 제1실시예에 따른 따른 스테이터 제조공정을 다음에서 설명한다.
먼저, 철판을 절단하여 제1코어부(30) 및 제2코어부(32)를 각각 별도로 제조한다.
즉, 제1코어부(30)는 압입돌기(34), 걸림돌기(38) 및 걸림홈(36)을 일체로 형성하고, 제2코어부(32)는 압입홈(40)이 있는 제1적층부(42)와 압입홈(40)이 없는 제2적층부(44) 및 제3적층부(46)를 각각 제조한다.
그리고, 복수의 철편을 적층하여 제1코어부(30)를 형성하고, 제3적층부(46), 제1적층부(42) 및 제2적층부(44)를 순차적으로 적층하여 제2코어부(32)를 형성한다.
그리고, 제1코어부(30)의 압입돌기(34)를 제2코어부(32)의 압입홈(40)에 압입하여 제1코어부(30)와 제2코어부(32)를 결합한다.
그리고, 제1코어부(30) 및 제2코어부(32)의 외면에 절연재질의 수지를 인서트 몰딩하여 보빈(14)을 형성한다.
여기에서, 보빈(14)을 형성하는 방법은 분할 코어 각각에 보빈을 형성하는 방법 이외에, 스테이터 코어를 환형으로 배열한 후 한번의 인서트 몰딩에 의해 보빈을 형성하는 방법도 적용이 가능하다.
본 발명의 제2실시예에 따른 스테이터 코어는 도 7에 도시된 바와 같이, 분할 코어 형태이고 상호 연결되어 환형을 이루는 것으로, 복수의 철편을 적층하여 형성되고 코일이 감겨지는 제1코어부(30)와, 복수의 철편을 적층하여 형성되고 제1코어부(30)에 결합되며 마그넷(22)와 마주보게 배치되는 제2코어부(80)를 포함한다.
제1코어부(30)는 위의 제1실시예에서 설명한 제1코어부(30)와 동일한 구조를 갖는다.
제2코어부(80)는 제1코어부(30)와 마찬가지로 복수의 철편을 적층하여 형성되고, 제1코어부(30)의 단면적에 비해 좌측과 우측뿐만 상측과 하측의 면적이 넓게 형성된다.
그리고, 제2코어부(80)의 중앙에는 상하방향으로 제1코어부(30)의 압입돌기(34)가 압입되는 압입홈(82)이 형성된다. 이와 같이, 제2코어부(80)는 제2코어부를 이루는 모든 철편에 동일한 압입홈(82)이 형성되어 있으므로, 조립이 간편하다.
그리고, 압입홈(82)의 중앙에는 원형의 끼움돌기(84)가 형성되고, 압입돌기(34)에는 원형의 끼움홈(52)이 형성되어 끼움돌기(50)가 끼움홈(52)에 끼움 결합되어 제1코어부(30)와 제2코어부(80) 사이의 결합력을 증대시킨다.
본 발명의 제3실시예에 따른 스테이터 코어는 도 8에 도시된 바와 같이, 제2코어부가 제1실시예와 다른 형태를 갖는다.
제3실시예에 따른 제2코어부(86)는 제1코어부(30)와 동일한 높이로 적층되고 압입홈(40)이 형성되는 제1적층부(88)와, 제1적층부(88)의 상측 또는 하측에 복수로 적층되고 압입홈(40)이 없는 형태를 갖는 제2적층부(90)를 포함한다.
즉, 제1실시예에서 설명한 스테이터 코어는 제1코어부(30)와 제2코어부(32)가 상호 결합되면 전체적으로 " T " 형태로 형성되는 구조이고, 제3실시예의 스테이터 코어는 제1코어부(30)와 제2코어부(86)가 상호 결합되면 전체적으로 " L " 형태로 형성되는 구조를 갖는다.
본 발명의 제4실시예에 따른 스테이터 코어는 도 9에 도시된 바와 같이, 일측에 티스부(96)가 형성되고, 타측에 연결부(94)가 형성되는 제1코어부(92)와, 티스부(96)의 상측과 하측에 각각 적층되는 제2코어부(98,99)를 포함한다.
여기에서, 제1코어부(92)는 그 일단에 제1코어부의 좌우방향으로 면적이 확장된 형태의 티스부(96)가 형성되고, 그 타단에는 스테이터 코어들 사이를 상호 연결하여 환형을 이루도록 하는 연결부(94)가 형성된다.
제2코어부(98,99)는 티스부(96)와 동일한 형태로 형성되고, 복수의 철편을 적층하여 형성되며, 티스부(96)의 상면에 고정되는 제1적층부(98)와, 제1적층부(98)와 동일한 형태이고 티스부(96)의 하면에 고정되는 제2적층부(99)를 포함한다.
여기에서, 제1적층부(98) 및 제2적층부(99)는 티스부(96)의 상면 및 하면에 본딩에 의해 고정되는 것이 바람직하다.
이와 같은 제4실시예에 따른 스테이터 코어는 제1코어부를 기존의 스테이터 코어와 동일한 형태로 형성하고, 티스부의 상면 및 하면에 각각 제1적층부와 제2적층부를 고정하면 조립이 완료되므로 조립이 쉽고 간편한다.
본 발명의 제5실시예에 따른 스테이터 코어는 도 10에 도시된 바와 같이, 제4실시예의 스테이터 코어와 동일한 형태이고, 다만 티스부(96)의 상면 및 하면 중 어느한면에만 적층부(98)가 고정되는 구조를 갖는다.
즉, 제5실시예에 따른 스테이터 코어는 티스부(96)의 상면 및 하면 중 어느 한 면에 복수의 철편을 적층하여 형성되고 티스부와 동일한 형태를 갖는 적층부(98)가 고정된다.
제6실시예에 따른 스테이터 코어(70)는 도 11 및 도 12에 도시된 바와 같이, 복수의 철편을 적층하여 형성되고 코일(16)이 감겨지는 제1코어부(72)와, 비정질 금속 분말로 압축 성형하여 금형에 의해 일체로 형성되고 제1코어부(72)에 결합되며 마그넷(22)과 마주보게 배치되는 제2코어부(74)를 포함한다.
제1코어부(70)는 제1실시예에서 설명한 제1코어부(30)와 동일한 형태로 형성된다.
제2코어부(74)는 비정질 금속 분말과 바인더를 혼합하여 성형하거나, 또한 비정질 금속 분말, 연자성 특성이 우수한 결정질 금속 분말 및 바인더를 소정 비율로 혼합하여 성형할 수 있다. 이 경우, 비정질 금속 분말을 100% 사용하는 경우에 비하여 금속 분말을 소정 비율 혼합하는 경우가 고압 소결의 어려움을 해소할 수 있으며, 투자율을 높일 수 있다.
그리고, 제2코어부(74)는 연자성 분말만으로 압축 성형하여 제조하는 것도 가능하다. 이러한 제2코어부(74)는 압축 성형 이외에 압출 성형에 의해 제조되는 것도 가능하다.
제2코어부(74)는 제1코어부(72)의 압입돌기(34)가 압입되는 압입홈(76)이 형성되고, 제1코어부(74)에 비해 좌측과 우측 뿐만 상측과 하측의 면적이 넓게 형성된다.
즉, 제2코어부(74)의 좌측 및 우측은 제1코어부의 일단 좌측 및 우측에 비해 간격(A) 만큼 넓게 형성되고, 제2코어부(74)의 상측 및 하측은 제1코어부의 일단 상측 및 하측에 비해 간격(B)만큼 넓게 형성된다.
이와 같이, 제6실시예에 따른 스테이터 코어(70)는 코일이 감기는 제1코어부(72)는 복수의 철편을 적층하여 형성하고, 마그넷(22)과 마주보게 배치되는 제2코어부(74)는 제1코어부(72)에 비해 좌우측 뿐만 아니라 상하측 면적을 크게 형성하고 비정질 금속 분말로 압축 성형하여 제조함으로써, 제조비용을 줄이면서 모터 성능을 향상시킬 수 있도록 한다.
이와 같이, 구성되는 제6실시예에 따른 따른 스테이터 제조공정을 다음에서 설명한다.
먼저, 철판을 절단하여 제1코어부(72)를 제조한다.
그리고, 비정질 금속 분말을 압축 성형하여 제2코어부(74)를 제조한다.
제2코어부(74)는 비정질 금속 분말과 바인더를 혼합하여 성형하거나, 또한 비정질 금속 분말, 연자성 특성이 우수한 결정질 금속 분말 및 바인더를 소정 비율로 혼합하여 성형할 수 있고, 연자성 특성이 우수한 결정질 금속 분말과 바인더를 혼합하여 성형할 수 있다.
그리고, 제1코어부(72)의 압입돌기(34)를 제2코어부(74)의 압입홈(76)에 압입하여 제1코어부(72)와 제2코어부(74) 사이를 결합한다.
그리고, 제1코어부(72) 및 제2코어부(74)의 외면에 절연재질의 수지를 인서트 몰딩하여 보빈(14)을 형성한다.
여기에서, 보빈을 형성하는 방법은 분할 코어 각각에 보빈을 형성하는 방법 이외에, 스테이터 코어를 환형으로 배열한 후 한번의 인서트 몰딩에 의해 보빈을 형성하는 방법도 적용이 가능하다.
도 13은 본 발명의 다른 실시예에 따른 모터의 단면도이다.
모터는 스테이터(100)와, 스테이터(100)의 외면에 공극을 두고 배치되는 아우터 로터(110)와, 스테이터(100)의 내면에 공극을 두고 배치되는 인너 로터(120)와, 인너 로터(120)와 아우터 로터(110) 중 어느 하나에 연결되어 회전속도를 감속하는 유성기어장치(130)를 포함한다.
아우터 로터(110)는 스테이터(100)의 외면에 일정 공극을 두고 배치되는 제1마그넷(112)과, 제1마그넷(112)의 배면에 배치되는 제1백요크(114)와, 인서트 몰딩에 의해 제1마그넷(112) 및 제1백요크(114)와 일체로 형성되는 아우터 로터 지지체(116)를 포함한다.
여기에서, 아우터 로터 지지체(116)는 열경화성 수지, 예를 들어 폴리에스터와 같은 BMC(Bulk Molding Compound) 몰딩재로 몰딩하여 제1마그넷(112) 및 제1백요크(114)와 일체로 형성된다.
인너 로터(120)는 스테이터(100)의 내면에 공극을 두고 배치되는 제2마그넷(122)과, 제2마그넷(122)의 배면에 배치되는 제2백요크(124)와, 인서트 몰딩에 의해 제2마그넷(122) 및 제2백요크(124)와 일체로 형성되는 인너 로터 지지체(126)을 포함한다.
여기에서, 인너 로터 지지체(126)는 열경화성 수지, 예를 들어 폴리에스터와 같은 BMC(Bulk Molding Compound) 몰딩재로 몰딩하여 제2마그넷(122) 및 제2백요크(124)와 일체로 형성된다.
아우터 로터 지지체(126)는 인너 샤프트(140)와 연결되고, 인너 로터 지지체(126)는 아우터 샤프트(150)와 연결된다.
그리고, 유성기어장치(130)는 인너 샤프트(140)에 설치되어 인너 샤프트(140)의 회전속도를 감속하여 토크를 증대시킨다.
본 발명에 따른 모터가 세탁기에 적용될 경우, 아우터 샤프트(150)는 세탁조와 연결되고, 인너 샤프트(140)는 펄세이터와 연결된다.
스테이터(100)는 도 14에 도시된 바와 같이, 스테이터 코어(160)와, 스테이터 코어(160)의 외주면에 감싸지는 보빈(170)과, 스테이터 코어(160)의 일측에 권선되는 제1코일(172) 및 상기 스테이터 코어(160)의 타측에 권선되는 제2코일(174)을 포함한다.
제7실시예에 따른 스테이터 코어(160)는 도 15 및 도 16에 도시된 바와 같이, 분할 코어 형태이고 상호 연결되어 환형을 이루는 것으로, 복수의 철편을 적층하여 형성되고 제1코일 및 제2코일이 감겨지는 제1코어부(162)와, 복수의 철편을 적층하여 형성되고 제1코어부(30)의 일단에 결합되며 아우터 로터(110)의 제1마그넷(112)와 마주보게 배치되는 제2코어부(164)와, 상기 제1코어부(162)의 타단에 결합되고 인너 로터(120)의 제2마그넷(122)과 마주보게 배치되는 제3코어부(166)를 포함한다.
제1코어부(162)는 복수의 철편을 적층하여 형성되고, 그 일단에는 제2코어부(164)에 압입되는 제1압입돌기(180)가 형성되고, 그 타단에는 제3코어부(166)에 압입되는 제2압입돌기(182)가 형성된다. 그리고, 제1코어부(162)의 중앙에는 스테이터 코어들 사이를 환형으로 연결하는 연결부(184,186)가 형성된다.
연결부(36,38)는 방사상으로 배열되는 스테이터 코어들(12) 사이를 직접 연결하여 분할된 형태의 스테이터 코어들(12) 사이가 상호 통전되어 자기회로를 형성할 수 있도록 한다.
이러한 연결부(184,186)는 제1코어부(162)의 중앙 일측에 형성되는 걸림홈(186)과, 제1코어부(162)의 중앙 타측에 돌출되게 형성되어 걸림홈(186)에 끼움 결합되는 걸림돌기(184)를 포함한다.
그리고, 연결부(184,186)는 이러한 연결 구조 이외에, 제1코어부에 핀 홀을 형성하고, 스테이터 코어들 사이를 상호 접촉시킨 상태에서 핀 부재를 두 스테이터 코어의 핀 홀 사이에 끼움 결합하여 스테이터 코어들 사이를 연결하는 구조도 적용이 가능하고, 스테이터 코어들 사이를 상호 접촉시킨 상태에서 코킹부재를 이용하여 코킹하는 방법도 적용이 가능하다.
제1코어부(162)는 연결부(184,186)의 일측에는 제1코일(172)이 권선되는 제1권선부(188)가 형성되고, 연결부(184,186)의 타측에는 제2코일(174)이 권선되는 제2권선부(190)가 형성된다.
제2코어부(164)는 제1코어부(162)의 제1압입돌기(180)에 압입되는 제1압입홈(192)이 형성되고, 복수의 철편을 적층하여 형성된다.
제3코어부(166)는 제1코어부(162)의 제2압입돌기(182)에 압입되는 제2압입홈(194)이 형성되고, 복수의 철편을 적층하여 형성된다.
그리고, 제1압입홈(192) 및 제2압입홈(194) 내부에는 원형의 끼움돌기(50)가 형성되고, 제1압입돌기(180) 및 제2압입돌기(182)에는 원형의 끼움홈(52)이 형성되어 끼움돌기(50)가 끼움홈(52)에 끼움 결합되어 제1코어부(162)와 제2코어부(164) 사이 및 제1코어부(162)와 제3코어부(166) 사이의 결합력을 증대시킨다.
제2코어부(164) 및 제3코어부(166)는 제1코어부(162)와 동일한 높이로 적층되고 제1압입홈(192) 및 제2압입홈(194)이 형성되는 제1적층부(210)와, 제1적층부(210)의 상측에 복수로 적층되는 제2적층부(212)와, 제1적층부(210)의 하측에 복수로 적층되는 제3적층부(214)를 포함한다.
여기에서, 제1적층부(210)의 상면 및 하면 중 어느 한면에만 적층부가 적층되는 구조를 가질 수 있다. 즉, 제1적층부(210)의 상면에만 제2적층부(212)가 적층되는 구조, 또는 제1적층부(210)의 하면에만 제3적층부(214)가 적층되는 구조로도 적용이 가능하다.
또한, 제1적층부에 형성되는 압입홈이 제2적층부 및 제3적층부에 형성되는 구조도 가능하다. 즉, 제1적층부, 제2적층부 및 제3적층부는 압입홈이 형성되는 동일한 형태로 형성될 수 있다.
또한, 위의 제4실시예에서 설명한 스테이터 코어와 같이, 제1코어부의 양단에 티스부가 각각 형성되고, 티스부의 상면 및 하면 중 적어도 어느 한 면에 티스부와 동일한 형태이고, 복수의 철편을 적층하여 형성되는 적층부가 형성될 수 있다.
제8실시예에 따른 스테이터 코어(200)는 도 17에 도시된 바와 같이, 복수의 철편을 적층하여 형성되고 제1코일(172) 및 제2코일(174)이 감겨지는 제1코어부(162)와, 비정질 금속 분말로 압축 성형하여 금형에 의해 일체로 형성되고 제1코어부(162)의 일단에 결합되며 제1마그넷(112)과 마주보게 배치되는 제2코어부(220)와, 비정질 금속 분말로 압축 성형하여 금형에 의해 일체로 형성되고 제1코어부(162)의 타단에 결합되며 제2마그넷(122)과 마주보게 배치되는 제3코어부(230)를 포함한다.
제1코어부(162)는 제3실시예에서 설명한 제1코어부(162)와 동일한 형태로 형성된다.
제2코어부(220) 및 제3코어부(230)는 비정질 금속 분말과 바인더를 혼합하여 성형하거나, 또한 비정질 금속 분말, 연자성 특성이 우수한 결정질 금속 분말 및 바인더를 소정 비율로 혼합하여 성형할 수 있다. 이 경우, 비정질 금속 분말을 100% 사용하는 경우에 비하여 금속 분말을 소정 비율 혼합하는 경우가 고압 소결의 어려움을 해소할 수 있으며, 투자율을 높일 수 있다.
제2코어부(220) 및 제3코어부(230)는 도 11에 도시된 제6실시예에서 설명한 제2코어부(70)와 동일한 형태이고, 그 좌측 및 우측은 제1코어부(162)의 일단 좌측 및 우측에 비해 간격(A) 만큼 넓게 형성되고, 그 상측 및 하측은 제1코어부(162)의 일단 상측 및 하측에 비해 간격(B)만큼 넓게 형성된다.
이상에서는 본 발명을 특정의 바람직한 실시예를 예를 들어 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하며 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변경과 수정이 가능할 것이다.
10: 스테이터 12: 스테이터 코어
14: 보빈 16: 코일
20: 로터 22: 마그넷
24: 백요크 26: 로터 지지체
30: 제1코어부 32: 제2코어부
34: 압입돌기 36: 걸림홈
38: 걸림돌기 40: 압입홈
42: 제1적층부 44: 제2적층부
46: 제3적층부

Claims (22)

  1. 복수의 스테이터 코어:
    상기 스테이터 코어의 외주면에 감싸지는 보빈; 및
    상기 보빈의 외주면에 권선되는 코일;을 포함하고,
    상기 스테이터 코어는 복수의 철편을 적층하여 형성되고 코일이 감겨지는 제1코어부와,
    상기 제1코어부의 일단에 결합되고 로터의 마그넷과 마주보게 배치되며, 상기 제1코어부의 일단 면적에 비해 넓게 형성되는 제2코어부를 포함하며,
    상기 제1코어부는 그 일단에 제1코어부의 좌우방향으로 더 넓어지도록 연장되는 티스부가 형성되고, 그 타단에는 스테이터 코어들 사이를 환형으로 연결하는 연결부가 형성되며,
    상기 제2코어부는 상기 티스부와 동일한 형태로 형성되고, 상기 티스부의 상면 및 하면 중 적어도 일면에 고정되는 것을 특징으로 하는 스테이터.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 복수의 스테이터 코어:
    상기 스테이터 코어의 외주면에 감싸지는 보빈; 및
    상기 보빈의 외주면에 권선되는 코일;을 포함하고,
    상기 스테이터 코어는 복수의 철편을 적층하여 형성되고 코일이 감겨지는 제1코어부와,
    상기 제1코어부의 일단에 결합되고 로터의 마그넷과 마주보게 배치되며, 상기 제1코어부의 일단 면적에 비해 넓게 형성되는 제2코어부를 포함하며,
    상기 제1코어부는 그 일단에 상기 제2코어부에 삽입되는 압입돌기가 형성되고, 그 타단에는 스테이터 코어들 사이를 환형으로 연결하는 연결부가 형성되며,
    상기 연결부는 상기 제1코어부의 타단 일측에 형성되는 걸림홈과, 상기 제1코어부의 타단 타측에 돌출되게 형성되어 상기 걸림홈에 끼움 결합되는 걸림돌기를 포함하고,
    상기 제2코어부는 복수의 철편을 적층하여 형성되고, 상기 제1코어부의 압입돌기가 압입되는 압입홈이 형성되며,
    상기 압입홈 내부에는 끼움돌기가 형성되고, 상기 압입돌기에는 끼움홈이 형성되어 상기 끼움돌기가 끼움홈에 끼움 결합되는 것을 특징으로 하는 스테이터.
  5. 복수의 스테이터 코어:
    상기 스테이터 코어의 외주면에 감싸지는 보빈; 및
    상기 보빈의 외주면에 권선되는 코일;을 포함하고,
    상기 스테이터 코어는 복수의 철편을 적층하여 형성되고 코일이 감겨지는 제1코어부와,
    상기 제1코어부의 일단에 결합되고 로터의 마그넷과 마주보게 배치되며, 상기 제1코어부의 일단 면적에 비해 넓게 형성되는 제2코어부를 포함하며,
    상기 제1코어부는 그 일단에 상기 제2코어부에 삽입되는 압입돌기가 형성되고, 그 타단에는 스테이터 코어들 사이를 환형으로 연결하는 연결부가 형성되며,
    상기 연결부는 상기 제1코어부의 타단 일측에 형성되는 걸림홈과, 상기 제1코어부의 타단 타측에 돌출되게 형성되어 상기 걸림홈에 끼움 결합되는 걸림돌기를 포함하고,
    상기 제2코어부는 복수의 철편을 적층하여 형성되고, 상기 제1코어부의 압입돌기가 압입되는 압입홈이 형성되며,
    상기 제2코어부는 상기 제1코어부와 동일한 높이로 적층되고 압입홈이 형성되는 제1적층부와,
    상기 제1적층부의 상측에 복수로 적층되는 제2적층부와,
    상기 제1적층부의 하측에 복수로 적층되는 제3적층부를 포함하는 것을 특징으로 하는 스테이터.
  6. 복수의 스테이터 코어:
    상기 스테이터 코어의 외주면에 감싸지는 보빈; 및
    상기 보빈의 외주면에 권선되는 코일;을 포함하고,
    상기 스테이터 코어는 복수의 철편을 적층하여 형성되고 코일이 감겨지는 제1코어부와,
    상기 제1코어부의 일단에 결합되고 로터의 마그넷과 마주보게 배치되며, 상기 제1코어부의 일단 면적에 비해 넓게 형성되는 제2코어부를 포함하며,
    상기 제1코어부는 그 일단에 상기 제2코어부에 삽입되는 압입돌기가 형성되고, 그 타단에는 스테이터 코어들 사이를 환형으로 연결하는 연결부가 형성되며,
    상기 연결부는 상기 제1코어부의 타단 일측에 형성되는 걸림홈과, 상기 제1코어부의 타단 타측에 돌출되게 형성되어 상기 걸림홈에 끼움 결합되는 걸림돌기를 포함하고,
    상기 제2코어부는 복수의 철편을 적층하여 형성되고, 상기 제1코어부의 압입돌기가 압입되는 압입홈이 형성되며,
    상기 제2코어부는 상기 제1코어부와 동일한 높이로 적층되고 압입홈이 형성되는 제1적층부와,
    상기 제1적층부의 상면 및 하면 중 어느 한 면에 적층되는 제2적층부를 포함하는 것을 특징으로 하는 스테이터.
  7. 복수의 스테이터 코어:
    상기 스테이터 코어의 외주면에 감싸지는 보빈; 및
    상기 보빈의 외주면에 권선되는 코일;을 포함하고,
    상기 스테이터 코어는 복수의 철편을 적층하여 형성되고 코일이 감겨지는 제1코어부와,
    상기 제1코어부의 일단에 결합되고 로터의 마그넷과 마주보게 배치되며, 상기 제1코어부의 일단 면적에 비해 넓게 형성되는 제2코어부를 포함하며,
    상기 제1코어부는 그 일단에 상기 제2코어부에 삽입되는 압입돌기가 형성되고, 그 타단에는 스테이터 코어들 사이를 환형으로 연결하는 연결부가 형성되며,
    상기 연결부는 상기 제1코어부의 타단 일측에 형성되는 걸림홈과, 상기 제1코어부의 타단 타측에 돌출되게 형성되어 상기 걸림홈에 끼움 결합되는 걸림돌기를 포함하고,
    상기 제2코어부는 복수의 철편을 적층하여 형성되고, 상기 제1코어부의 압입돌기가 압입되는 압입홈이 형성되며,
    상기 제2코어부는 복수의 철편을 적층하여 형성되고, 상기 제1코어부의 단면적에 비해 상하 및 좌우가 더 넓게 형성되며, 그 상하방향으로 압입홈이 형성되는 것을 특징으로 하는 스테이터.
  8. 삭제
  9. 제1항에 있어서,
    상기 제2코어부는 금속 분말에 의해 일체로 형성되고 상기 제1코어부의 압입돌기에 압입되는 압입홈이 형성되는 것을 특징으로 하는 스테이터.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 제2코어부는 비정질 금속분말, 연자성 분말 또는 비정질 금속 분말과 구형 연자성 분말을 혼합한 합금분말로 형성되는 것을 특징으로 하는 스테이터.
  11. 제9항에 있어서,
    상기 제2코어부는 상기 제1코어부의 일단에 비해 좌측 및 우측이 각각 간격(A)만큼 넓게 형성되고, 상기 제1코어부의 일단에 비해 상측 및 하측이 각각 간격(B)만큼 더 넓게 형성되는 것을 특징으로 하는 스테이터.
  12. 청구항 1, 4 내지 7, 청구항 9 내지 11중 어느 한 항에 따른 스테이터;
    상기 스테이터의 외주면 또는 내주면에 일정 갭을 두고 배치되는 로터;를 포함하는 모터.
  13. 스테이터 코어;
    상기 스테이터 코어의 외주면에 감싸지는 보빈; 및
    상기 스테이터 코어의 일측에 권선되는 제1코일 및 상기 스테이터 코어의 타측에 권선되는 제2코일을 포함하고,
    상기 스테이터 코어는 복수의 철편이 적층되어 형성되고 제1코일 및 제2코일이 권선되는 제1코어부와,
    상기 제1코어부의 일단에 결합되고 아우터 로터의 마그넷과 마주보게 배치되며, 상기 제1코어부의 일단에 비해 면적이 넓게 형성되는 제2코어부와,
    상기 제1코어부의 타단에 결합되고 인너 로터의 마그넷과 마주보게 배치되며, 상기 제1코어부의 타단에 비해 면적이 넓게 형성되는 제3코어부를 포함하고,
    상기 제2코어부는 상기 제1코어부의 제1압입돌기에 압입되는 제1압입홈이 형성되고, 복수의 철편을 적층하여 형성되고,
    상기 제3코어부는 상기 제1코어부의 제2압입돌기에 압입되는 제2압입홈이 형성되고, 복수의 철편을 적층하여 형성되며,
    상기 제2코어부 및 제3코어부는 상기 제1코어부와 동일한 높이로 적층되고 압입홈이 형성되는 제1적층부와,
    상기 제1적층부의 상측에 복수로 적층되는 제2적층부와,
    상기 제1적층부의 하측에 복수로 적층되는 제3적층부를 포함하는 것을 특징으로 하는 스테이터.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 제1코어부는 상기 제2코어부에 압입되는 제1압입돌기와, 상기 제3코어부가 압입되는 제2압입돌기와, 상기 제1코일이 권선되는 제1권선부와, 상기 제2코일이 권선되는 제2권선부와, 상기 제1권선부와 제2권선부 사이에 형성되어 스테이터 코어들 사이를 환형으로 연결하는 연결부를 포함하는 것을 특징으로 하는 스테이터.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 연결부는 제1코어부의 중앙 일측에 형성되는 걸림홈과, 상기 제1코어부의 중앙 타측에 형성되어 상기 걸림홈에 끼움 결합되는 걸림돌기를 포함하는 것을 특징으로 하는 스테이터.
  16. 삭제
  17. 삭제
  18. 삭제
  19. 삭제
  20. 삭제
  21. 청구항 13 내지 15중 어느 한 항에 따른 스테이터;
    상기 스테이터의 외주면에 일정 갭을 두고 배치되는 아우터 로터; 및
    상기 스테이터의 내주면에 일정 갭을 두고 배치되는 인너 로터를 포함하는 모터.
  22. 제21항에 있어서,
    상기 아우터 로터와 인너 로터 중 어느 하나는 회전속도를 감속하는 유성기어장치가 연결되는 것을 특징으로 하는 모터.

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