RU2587307C2 - Хирургический сшивающий инструмент с изменяемой системой формирования скобок - Google Patents

Хирургический сшивающий инструмент с изменяемой системой формирования скобок Download PDF

Info

Publication number
RU2587307C2
RU2587307C2 RU2013119984/14A RU2013119984A RU2587307C2 RU 2587307 C2 RU2587307 C2 RU 2587307C2 RU 2013119984/14 A RU2013119984/14 A RU 2013119984/14A RU 2013119984 A RU2013119984 A RU 2013119984A RU 2587307 C2 RU2587307 C2 RU 2587307C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
brackets
cassette
thrust plate
distal
trigger
Prior art date
Application number
RU2013119984/14A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2013119984A (ru
Inventor
Джером Р. МОРГАН
Фредерик Э. ШЕЛТОН IV
Original Assignee
Этикон Эндо-Серджери, Инк.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Этикон Эндо-Серджери, Инк. filed Critical Этикон Эндо-Серджери, Инк.
Publication of RU2013119984A publication Critical patent/RU2013119984A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2587307C2 publication Critical patent/RU2587307C2/ru

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
    • A61B17/072—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/00234—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for minimally invasive surgery
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/00491—Surgical glue applicators
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/064—Surgical staples, i.e. penetrating the tissue
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/064—Surgical staples, i.e. penetrating the tissue
    • A61B17/0643—Surgical staples, i.e. penetrating the tissue with separate closing member, e.g. for interlocking with staple
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
    • A61B17/072—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
    • A61B17/07207—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously the staples being applied sequentially
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
    • A61B17/072—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
    • A61B17/07292—Reinforcements for staple line, e.g. pledgets
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/08—Wound clamps or clips, i.e. not or only partly penetrating the tissue ; Devices for bringing together the edges of a wound
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/11—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for performing anastomosis; Buttons for anastomosis
    • A61B17/115—Staplers for performing anastomosis in a single operation
    • A61B17/1155—Circular staplers comprising a plurality of staples
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/28—Surgical forceps
    • A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/28—Surgical forceps
    • A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
    • A61B17/2909—Handles
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/90—Identification means for patients or instruments, e.g. tags
    • A61B90/92—Identification means for patients or instruments, e.g. tags coded with colour
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00064—Constructional details of the endoscope body
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/005—Flexible endoscopes
    • A61B1/0051—Flexible endoscopes with controlled bending of insertion part
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/005—Flexible endoscopes
    • A61B1/008—Articulations
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/064—Surgical staples, i.e. penetrating the tissue
    • A61B17/0642—Surgical staples, i.e. penetrating the tissue for bones, e.g. for osteosynthesis or connecting tendon to bone
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/064—Surgical staples, i.e. penetrating the tissue
    • A61B17/0644—Surgical staples, i.e. penetrating the tissue penetrating the tissue, deformable to closed position
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/28—Surgical forceps
    • A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
    • A61B17/295—Forceps for use in minimally invasive surgery combined with cutting implements
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00004—(bio)absorbable, (bio)resorbable, resorptive
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/00234—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for minimally invasive surgery
    • A61B2017/00292—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for minimally invasive surgery mounted on or guided by flexible, e.g. catheter-like, means
    • A61B2017/003—Steerable
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/00234—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for minimally invasive surgery
    • A61B2017/00292—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for minimally invasive surgery mounted on or guided by flexible, e.g. catheter-like, means
    • A61B2017/003—Steerable
    • A61B2017/00305—Constructional details of the flexible means
    • A61B2017/00314—Separate linked members
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/00234—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for minimally invasive surgery
    • A61B2017/00292—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for minimally invasive surgery mounted on or guided by flexible, e.g. catheter-like, means
    • A61B2017/003—Steerable
    • A61B2017/00318—Steering mechanisms
    • A61B2017/00323—Cables or rods
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/00234—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for minimally invasive surgery
    • A61B2017/00292—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for minimally invasive surgery mounted on or guided by flexible, e.g. catheter-like, means
    • A61B2017/003—Steerable
    • A61B2017/00318—Steering mechanisms
    • A61B2017/00323—Cables or rods
    • A61B2017/00327—Cables or rods with actuating members moving in opposite directions
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00526—Methods of manufacturing
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00526—Methods of manufacturing
    • A61B2017/0053—Loading magazines or sutures into applying tools
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00831—Material properties
    • A61B2017/00884—Material properties enhancing wound closure
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00831—Material properties
    • A61B2017/00946—Material properties malleable
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
    • A61B17/072—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
    • A61B2017/07214—Stapler heads
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
    • A61B17/072—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
    • A61B2017/07214—Stapler heads
    • A61B2017/07221—Stapler heads curved
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
    • A61B17/072—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
    • A61B2017/07214—Stapler heads
    • A61B2017/07228—Arrangement of the staples
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
    • A61B17/072—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
    • A61B2017/07214—Stapler heads
    • A61B2017/07235—Stapler heads containing different staples, e.g. staples of different shapes, sizes or materials
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
    • A61B17/072—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
    • A61B2017/07214—Stapler heads
    • A61B2017/07242—Stapler heads achieving different staple heights during the same shot, e.g. using an anvil anvil having different heights or staples of different sizes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
    • A61B17/072—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
    • A61B2017/07214—Stapler heads
    • A61B2017/0725—Stapler heads with settable gap between anvil and cartridge, e.g. for different staple heights at different shots
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
    • A61B17/072—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
    • A61B2017/07214—Stapler heads
    • A61B2017/07257—Stapler heads characterised by its anvil
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
    • A61B17/072—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
    • A61B2017/07214—Stapler heads
    • A61B2017/07257—Stapler heads characterised by its anvil
    • A61B2017/07264—Stapler heads characterised by its anvil characterised by its staple forming cavities, e.g. geometry or material
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
    • A61B17/072—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
    • A61B2017/07214—Stapler heads
    • A61B2017/07271—Stapler heads characterised by its cartridge
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
    • A61B17/072—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
    • A61B2017/07214—Stapler heads
    • A61B2017/07278—Stapler heads characterised by its sled or its staple holder
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
    • A61B17/072—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
    • A61B2017/07214—Stapler heads
    • A61B2017/07285—Stapler heads characterised by its cutter
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/28—Surgical forceps
    • A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
    • A61B2017/2901—Details of shaft
    • A61B2017/2902—Details of shaft characterized by features of the actuating rod
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/28—Surgical forceps
    • A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
    • A61B2017/2901—Details of shaft
    • A61B2017/2905—Details of shaft flexible
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/28—Surgical forceps
    • A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
    • A61B2017/2901—Details of shaft
    • A61B2017/2908—Multiple segments connected by articulations
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/28—Surgical forceps
    • A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
    • A61B17/2909—Handles
    • A61B2017/291—Handles the position of the handle being adjustable with respect to the shaft
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/28—Surgical forceps
    • A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
    • A61B17/2909—Handles
    • A61B2017/2912—Handles transmission of forces to actuating rod or piston
    • A61B2017/2919—Handles transmission of forces to actuating rod or piston details of linkages or pivot points
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/28—Surgical forceps
    • A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
    • A61B17/2909—Handles
    • A61B2017/2912—Handles transmission of forces to actuating rod or piston
    • A61B2017/2919—Handles transmission of forces to actuating rod or piston details of linkages or pivot points
    • A61B2017/292—Handles transmission of forces to actuating rod or piston details of linkages or pivot points connection of actuating rod to handle, e.g. ball end in recess
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/28—Surgical forceps
    • A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
    • A61B17/2909—Handles
    • A61B2017/2912—Handles transmission of forces to actuating rod or piston
    • A61B2017/2923—Toothed members, e.g. rack and pinion
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/28—Surgical forceps
    • A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
    • A61B2017/2926—Details of heads or jaws
    • A61B2017/2927—Details of heads or jaws the angular position of the head being adjustable with respect to the shaft
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/28—Surgical forceps
    • A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
    • A61B2017/2926—Details of heads or jaws
    • A61B2017/2931—Details of heads or jaws with releasable head
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/28—Surgical forceps
    • A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
    • A61B2017/2926—Details of heads or jaws
    • A61B2017/2932—Transmission of forces to jaw members
    • A61B2017/2933—Transmission of forces to jaw members camming or guiding means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/28—Surgical forceps
    • A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
    • A61B2017/2926—Details of heads or jaws
    • A61B2017/2932—Transmission of forces to jaw members
    • A61B2017/2933—Transmission of forces to jaw members camming or guiding means
    • A61B2017/2936—Pins in guiding slots
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/28—Surgical forceps
    • A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
    • A61B2017/2946—Locking means
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
    • Y10T29/49826—Assembling or joining
    • Y10T29/49863—Assembling or joining with prestressing of part

Abstract

Группа изобретений относится к медицинской технике, а именно к хирургическим инструментам, в частности к хирургическим режущим и сшивающим инструментам. Хирургический инструмент содержит узел рукоятки и удлиненный узел штока. Удлиненный узел штока функционально соединен с узлом рукоятки. Удлиненный узел штока имеет дистальный конец, соединяемый с концевым зажимом, в который устанавливается кассета со скобками, содержащая множество несформированных скобок, и упорную пластину, которая способна перемещаться из открытого положения, где кассета со скобками и скобкоформирующая поверхность упорной пластины пространственно разделены, в формирующее зацепление со скобками. Расстояние, проходимое упорной пластиной до вступления в контакт со скобками в кассете со скобками, зависит от величины усилия срабатывания, которое приложено к ней системой срабатывания, расположенной по меньшей мере частично в удлиненном узле штока и узле рукоятки и управляемой при помощи пускового триггера, имеющего подвижную опору на узле рукоятки. Величина усилия срабатывания, прилагаемого к подвижной упорной пластине, зависит от степени нажатия пускового триггера в узле рукоятки. Удлиненный узел штока включает удлиненный центральный модуль, функционально прикрепленный к узлу рукоятки и выступающий из него. Удлиненный центральный модуль имеет дистальный конец, который способен съемным образом соединяться с концевым зажимом. Система срабатывания содержит рабочую трубку, подвижно опирающуюся на центральный элемент и взаимодействующую с пусковым триггером таким образом, что при нажатии на пусковой триггер рабочая трубка двигается вдоль центрального элемента в дистальном направлении. Дистальный конец рабочей трубки сконструирован для входа в зацепление с упорной пластиной таким образом, чтобы величина усилия срабатывания росла по мере того, как дистальный конец рабочей трубки движется в дистальном направлении, в зацеплении с упорной пластиной. Упорная пластина имеет наклонную часть. Величина усилия срабатывания возрастает по мере того, как дистальный конец рабочей трубки двигается в дистальном направлении, вступая в сжимающее зацепление с наклонной частью упорной пластины. Наклонная часть упорной пластины имеет проксимальную наклонную поверхность и зажимающую наклонную поверхность, которая ориентирована под углом смыкания относительно проксимальной наклонной поверхности. По мере того, как дистальный конец рабочей трубки вступает в зацепление с зажимающей наклонной поверхностью, упорная пластина перемещается в положение смыкания, в котором ткань может быть зажата между упорной пластиной и кассетой со скобами без формирования скобок в кассете со скобками. Во втором варианте выполнения хирургического инструмента наклонная часть упорной пластины дополнительно имеет скобкоформирующую наклонную поверхность, которая расположена под скобкоформирующим углом, отличным от угла смыкания. Когда дистальный конец рабочей трубки вступает в зацепление со скобкоформирующей наклонной поверхностью, скобкоформирующая часть упорной пластины приходит в формирующий контакт со скобками в кассете. Изобретения обеспечивают оптимальное рабочее усилие срабатывания. 2 н. и 4 з.п. ф-лы, 243 ил.

Description

ПРЕДПОСЫЛКИ СОЗДАНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Область техники
Данное изобретение относится к хирургическим инструментам и, в различных вариантах осуществления, к хирургическим режущим и сшивающим инструментам, а также к кассетам для сшивания, которые предназначены для разрезания и сшивания тканей.
Предпосылки создания изобретения
Эндоскопические хирургические инструменты часто имеют преимущество по сравнению с традиционными устройствами для открытых хирургических вмешательств, поскольку разрез меньших размеров приводит к сокращению сроков восстановления после операции, а также уменьшает риск осложнений. Исходя из этого был разработан значительный ассортимент эндоскопических хирургических инструментов, помогающих точно расположить дистальную рабочую насадку в операционном поле с помощью канюли или троакара. Такие дистальные рабочие насадки осуществляют различные операции с тканями тела, позволяя добиться диагностического или терапевтического эффекта (это может быть, например, эндоскопический нож, щипцы, резак, устройство для наложения скобок, устройство для наложения зажимов, устройство доступа, устройство для подачи лекарственных препаратов/препаратов генной терапии, а также энергетические устройства, использующие ультразвук, радиочастотную энергию, лазер и т.п.).
Во многих случаях при эндоскопической хирургии желательно использовать дистальные рабочие насадки минимальной величины, необходимой для проведения конкретной хирургической процедуры. Дистальные рабочие насадки уменьшенного размера обеспечивают лучший обзор операционного поля. Дистальные рабочие насадки уменьшенного размера также обеспечивают улучшенный доступ и повышенное удобство манипуляции в ограниченном пространстве. Конструкторы таких дистальных насадок сталкиваются с множеством трудностей при разработке дистальных рабочих насадок малой величины. Возможность изготовления дистальных рабочих насадок малой величины, в частности, малых эндоскопических ножей, предназначенных для резки и сшивания тканей, ограничивается необходимостью обеспечить достаточное рабочее усилие для прокладки ряда скобок и разрезания ткани. Величина рабочего усилия может изменяться в зависимости от толщины и состава тканей, подвергающихся воздействию. Например, для резания и сшивания более толстых тканей обычно требуется более значительное рабочее усилие. Для разрезания и сшивания более тонких тканей обычно требуется меньшее усилие. По этой причине многие из существующих эндоскопических ножей обычно имеют прочные системы смыкания с упорной пластиной и системы подачи скобок, которые предназначены для работы в определенном диапазоне толщины тканей. Такие устройства, однако, часто не приспособлены для работы с более тонкими тканями.
Предыдущие модели эндоскопических резаков обычно разрезают ткань, одновременно подавая и размещая по обе стороны от разреза ряд скобок. Хотя такие инструменты весьма эффективны для процедур, в ходе которых требуется разрезать, а затем сшить ткань, они не дают хирургу возможность установить скрепляющие элементы без предварительного разрезания ткани. Аналогичным образом, модели эндоскопических ножей с изгибаемыми браншами обеспечивают улучшенный доступ в операционном поле, однако компоненты, которые обычно используются в таких устройствах, должны быть достаточно крупными для размещения механизма создания и передачи усилия, необходимого для выталкивания скобок и смыкания конечных зажимов, от рукоятки к дистальной рабочей насадке. Поэтому такие дистальные рабочие насадки зачастую слишком велики для эффективного проникновения в узкие полости тела.
Таким образом, существует потребность в хирургических инструментах для резания и сшивания тканей и в кассетах к ним, чтобы разрешить многие из проблем, упомянутых выше.
Пояснения выше приводятся исключительно с целью освещения некоторых недостатков, обнаруживаемых в настоящее время в области техники, к которой относится изобретение, и не ограничивают объем изобретения.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
В соответствии по меньшей мере с одним из вариантов осуществления изобретения предлагается хирургический инструмент. В различных вариантах осуществления изобретения хирургический инструмент включает узел рукоятки, к которому оперативно крепится узел штока. Удлиненный узел штока имеет дистальный конец, который соединяется с дистальной рабочей насадкой, поддерживающей кассету с множеством несформированных скобок внутри. Дистальная рабочая насадка оснащена упорной пластиной, способной перемещаться из открытого положения, в котором скобкоформирующая поверхность упорной пластины и кассета со скобками находятся на некотором расстоянии друг от друга, в закрытое, когда упорная пластина входит в соприкосновение со скобками. В различных вариантах осуществления расстояние, на которое перемещается скобкоформирующая поверхность упорной пластины, входя в контакт со скобками в кассете, зависит от величины усилия срабатывания, приложенного к упорной пластине системой срабатывания, которая по меньшей мере частично опирается на удлиненный узел штока и располагается в узле рукоятки. Система срабатывания управляется пусковым триггером, который имеет подвижную опору в узле рукоятки, за счет чего величина усилия срабатывания, прикладываемого к подвижной упорной пластине, определяется силой нажатия на пусковой триггер.
В соответствии с другими общими аспектами по меньшей мере одного из вариантов осуществления изобретения предлагается дистальная рабочая насадка для использования совместно с хирургическим инструментом. В различных вариантах осуществления изобретения дистальная рабочая насадка включает удлиненный канал, присоединяемый к одному из участков хирургического инструмента. В удлиненном канале устанавливается съемная кассета со скобками. В кассете находится множество несформированных скобок, опирающихся на сжимаемый материал. К удлиненному каналу подвижно присоединена упорная пластина, имеющая скобкоформирующую поверхность. Конструкция упорной пластины позволяет ей перемещаться из открытого положения, в котором скобкоформирующая поверхность отстоит от кассеты со скобками, в положение контакта, когда она сжимает кассету со скобками пропорционально величине движения срабатывания, приложенного к ней хирургическим инструментом таким образом, что по мере увеличения движения срабатывания скобкоформирующая поверхность все сильнее вдавливается в кассету со скобками, вступая в контакт с ними.
В соответствии с еще одним общим аспектом по меньшей мере одного из вариантов осуществления изобретения предлагается хирургический инструмент. В различных вариантах осуществления изобретения хирургический инструмент включает узел рукоятки, к которому оперативно крепится центральная модульная часть. Эта центральная модульная часть имеет дистальный конец, который крепится к удлиненному каналу. Внутрь удлиненного канала вставляется удаляемая кассета со скобками, содержащая множество несформированных скобок. К удлиненному каналу подвижно присоединена упорная пластина, имеющая скобкоформирующую поверхность. Конструкция упорной пластины позволяет ей перемещаться из открытого положения, в котором скобкоформирующая поверхность отстоит от кассеты со скобками, в положение контакта, когда она сжимает кассету со скобками пропорционально величине движения срабатывания, приложенного к ней хирургическим инструментом таким образом, что по мере увеличения движения срабатывания скобкоформирующая поверхность все сильнее вдавливается в кассету со скобками, вступая в контакт с ними. На жесткий элемент подвижно опирается рабочая трубка, имеющая дистальный конец, который предназначен для зацепления с упорной пластиной таким образом, что по мере нарастания усилия срабатывания дистальный конец рабочей трубки продвигается все дальше в дистальном направлении и входит в зацепление с упорной пластиной. Внутри узла рукоятки поворотным образом установлен пусковой триггер, который взаимодействует с рабочей трубкой таким образом, что она продвигается дистально вдоль центральной модульной части при повороте пускового триггера вокруг своей оси.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ
Перечисленные и иные особенности и преимущества настоящего изобретения и способы их осуществления станут очевидными, а суть изобретения станет более понятной после ознакомления с описанием вариантов осуществления изобретения с сопроводительными чертежами.
Фиг. 1 представляет собой поперечное сечение хирургического инструмента в одном из вариантов его осуществления согласно данному изобретению.
Фиг. 1A представляет собой перспективное изображение одного из вариантов осуществления имплантируемой кассеты со скобками согласно данному изобретению.
Фиг. 1B-1E иллюстрируют участки дистальной рабочей насадки, в различных вариантах осуществления согласно настоящему изобретению, во время захвата и сшивания тканей при помощи имплантируемой кассеты со скобками согласно одному из вариантов данного изобретения.
Фиг. 2 представляет собой трехмерное изображение дистальной рабочей насадки в одном из вариантов ее осуществления, с детализацией отдельных компонентов, а также изображение поперечного сечения части хирургического сшивающего устройства согласно данному изобретению.
Фиг. 3 представляет собой боковую вертикальную проекцию упорной пластины в одном из ее вариантов согласно данному изобретению.
Фиг. 4 представляет собой поперечное сечение части узла рукоятки согласно Фиг. 1.
Фиг. 5 представляет собой частичное поперечное сечение узла рукоятки согласно Фиг. 1 (сечение вдоль линии 5-5 на Фиг. 1).
Фиг. 6 представляет собой изображение в перспективе части рабочей трансмиссии в одном из ее вариантов согласно данному изобретению.
Фиг. 7 представляет собой частичное поперечное сечение узла рукоятки согласно Фиг. 1 (сечение вдоль линии 7-7 на Фиг. 1).
Фиг. 8 представляет собой частичное поперечное сечение узла рукоятки согласно Фиг. 7 (сечение вдоль линии 8-8 на Фиг. 7).
Фиг. 9 представляет собой поперечное сечение хирургического инструмента в одном из его вариантов согласно данному изобретению после присоединения дистальной рабочей насадки к центральному участку хирургического инструмента и до фиксации этого органа в рабочем положении.
Фиг. 9A представляет собой увеличенное изображение дистальной рабочей насадки и части хирургического инструмента согласно Фиг. 10.
Фиг. 10 представляет собой поперечное сечение хирургического инструмента согласно Фиг. 9 после фиксации дистальной рабочей насадки на центральном участке хирургического инструмента.
Фиг. 10A представляет собой увеличенный вид дистальной рабочей насадки и части хирургического инструмента согласно Фиг. 10.
Фиг. 11 представляет собой поперечное сечение хирургического инструмента согласно Фиг. 9 и 10 после того, как первый рабочий адаптер был подведен к наклонной зажимающей поверхности упорной пластины.
Фиг. 11A представляет собой увеличенный вид дистальной рабочей насадки и части хирургического инструмента согласно Фиг. 11 с тканью, зажатой между упорной пластиной и кассетой со скобками.
Фиг. 12 представляет собой поперечное сечение хирургического инструмента согласно Фиг. 9-11 после того, как первый рабочий адаптер был проведен через наклонную зажимающую поверхность упорной пластины.
Фиг. 12A представляет собой увеличенный вид дистальной рабочей насадки и части хирургического инструмента согласно Фиг. 12.
Фиг. 13 представляет собой поперечное сечение хирургического инструмента согласно Фиг. 9-12 после того, как первый рабочий адаптер прошел по наклонной части скобкоформирующей поверхности и полностью сформировал скобки в имплантируемой кассете со скобками.
Фиг. 13А представляет собой увеличенный вид части хирургического инструмента согласно Фиг. 13.
Фиг. 14 представляет собой поперечное сечение хирургического инструмента согласно Фиг. 9-13 после того, как первый рабочий адаптер прошел по наклонной части скобкоформирующей поверхности и полностью сформировал скобки в имплантируемой кассете со скобками, а режущая планка выдвинулась в продольном направлении через дистальную рабочую насадку.
Фиг. 14А представляет собой увеличенный вид части хирургического инструмента согласно Фиг. 14.
Фиг. 15 представляет собой трехмерное изображение другого варианта дистальной рабочей насадки согласно данному изобретению с детализацией отдельных компонентов, а также поперечное сечение части центрального модуля хирургического инструмента в одном из его вариантов согласно данному изобретению.
Фиг. 16 представляет собой частичное поперечное сечение дистальной рабочей насадки в варианте согласно Фиг. 15 в открытом положении, прикрепленной к хирургическому инструменту в одном из его вариантов.
Фиг. 17 представляет собой другое частичное поперечное сечение дистальной рабочей насадки в варианте осуществления согласно Фиг. 15 и 16 в полностью закрытом положении.
Фиг. 18 представляет собой еще одно частичное поперечное сечение дистальной рабочей насадки в варианте осуществления согласно Фиг. 15-17 в крайнем рабочем положении до выдвижения дистального ножевого сегмента.
Фиг. 19 представляет собой еще одно частичное поперечное сечение дистальной рабочей насадки в варианте осуществления согласно Фиг. 15-18 в крайнем рабочем положении после полного выдвижения дистального ножевого сегмента.
Фиг. 20 представляет собой поперечное сечение части узла рукоятки в другом варианте ее осуществления согласно данному изобретению.
Фиг. 21 представляет собой частичное поперечное сечение части узла рукоятки согласно Фиг. 20 (сечение вдоль линии 21-21 на Фиг. 20).
Фиг. 22 представляет собой частичное поперечное сечение части узла рукоятки согласно Фиг. 20 (сечение вдоль линии 22-22 на Фиг. 20).
Фиг. 23 представляет собой частичное поперечное сечение части узла рукоятки согласно Фиг. 20 (сечение вдоль линии 23-23 на Фиг. 20).
Фиг. 24 представляет собой поперечное сечение части в другом варианте ее осуществления согласно данному изобретению.
Фиг. 25 представляет собой частичное поперечное сечение боковой проекции дистальной рабочей насадки в другом варианте ее осуществления согласно данному изобретению, подсоединенной к соответствующему участку хирургического инструмента в одном из его вариантов согласно данному изобретению, с дистальной рабочей насадкой, поддерживающей кассету с хирургическими скобками в одном из ее вариантов ее осуществления согласно данному изобретению, и с упорной пластиной кассеты в открытом положении.
Фиг. 26 представляет собой еще одно частичное поперечное сечение боковой проекции дистальной рабочей насадки согласно Фиг. 25 в закрытом положении.
Фиг. 27 представляет собой еще одно частичное поперечное сечение боковой проекции дистальной рабочей насадки согласно Фиг. 25 и 26 в момент, когда режущая планка начинает продвигаться сквозь дистальную рабочую насадку.
Фиг. 28 представляет собой еще одно частичное поперечное сечение боковой проекции дистальной рабочей насадки согласно Фиг. 25-27 с проходящей через нее режущей планкой.
Фиг. 29 представляет собой частичное поперечное сечение боковой проекции дистальной рабочей насадки в другом варианте ее осуществления согласно данному изобретению, подсоединенной к соответствующему участку хирургического инструмента в одном из его вариантов согласно данному изобретению, с дистальной рабочей насадкой, поддерживающей кассету с хирургическими скобками в другом варианте ее осуществления согласно данному изобретению, и с упорной пластиной кассеты в открытом положении.
Фиг. 30 представляет собой еще одно частичное поперечное сечение боковой проекции дистальной рабочей насадки согласно Фиг. 29 с проходящей через нее режущей планкой.
Фиг. 31 представляет собой поперечное сечение хирургического инструмента в другом варианте его осуществления согласно данному изобретению с упорной пластиной дистальной рабочей насадки, находящейся в открытом положении.
Фиг. 32 представляет собой трехмерное изображение дистальной рабочей насадки в одном из вариантов ее осуществления с детализацией отдельных компонентов, а также поперечное сечение части хирургического сшивающего инструмента в варианте его осуществления согласно Фиг. 31.
Фиг. 33 представляет собой вид сверху на дистальную рабочую насадку и часть удлиненного узла штока хирургического инструмента согласно Фиг. 31, части которого показаны в поперечном сечении, проведенном по линиям 33-33 на Фиг. 31.
Фиг. 34 представляет собой вид сверху на дистальную рабочую насадку и часть удлиненного узла штока хирургического инструмента согласно Фиг. 31, части которого показаны в поперечном сечении.
Фиг. 35 представляет собой еще один вид сверху на дистальную рабочую насадку и часть удлиненного узла штока хирургического инструмента согласно Фиг. 31 с дистальной рабочей насадкой в изогнутой конфигурации и с дистальной рабочей насадкой в открытом положении.
Фиг. 36 представляет собой еще один вид сверху на дистальную рабочую насадку согласно Фиг. 35, с дистальной рабочей насадкой в закрытом или зажимающем положении.
Фиг. 37 представляет собой увеличенное изображение части дистальной рабочей насадки и хирургического инструмента согласно Фиг. 36.
Фиг. 38 представляет собой поперечное сечение части узла рукоятки хирургического инструмента согласно Фиг. 31.
Фиг. 39 представляет собой еще одно поперечное сечение части узла рукоятки согласно Фиг. 38 (сечение по линии 39-39 на Фиг. 38).
Фиг. 40 представляет собой частичное перспективное трехмерное изображение шарового шарнирного сочленения с детализацией отдельных компонентов в различных вариантах осуществления согласно данному изобретению.
Фиг. 41 представляет собой вид сверху на дистальную рабочую насадку и часть удлиненного узла штока хирургического инструмента в другом варианте его осуществления согласно настоящему изобретению в неизогнутой ориентации.
Фиг. 42 представляет собой еще один вид сверху на дистальную рабочую насадку и часть удлиненного узла штока согласно Фиг. 41, в изогнутом положении.
Фиг. 43 представляет собой поперечное сечение хирургического инструмента в другом варианте осуществления согласно настоящему изобретению.
Фиг. 44 представляет собой частичное поперечное сечение части шарнирного штока хирургического инструмента в варианте осуществления согласно Фиг. 43.
Фиг. 44A представляет собой поперечное сечение части шарнирного штока согласно Фиг. 44.
Фиг. 44В представляет собой еще одно поперечное сечение другой части шарнирного штока согласно Фиг. 44.
Фиг. 44С представляет собой еще одно поперечное сечение другой части шарнирного штока согласно Фиг. 44.
Фиг. 44D представляет собой еще одно поперечное сечение другой части шарнирного штока согласно Фиг. 44.
Фиг. 44Е представляет собой еще одно поперечное сечение другой части шарнирного штока согласно Фиг. 44.
Фиг. 44F представляет собой еще одно поперечное сечение другой части шарнирного штока согласно Фиг. 44.
Фиг. 45 представляет собой частичное поперечное сечение шарнирного штока согласно Фиг. 44 (сечение вдоль линии 45-45 на Фиг. 44).
Фиг. 46 представляет собой частичное поперечное сечение шарнирного штока согласно Фиг. 44 (сечение вдоль линии 46-46 на Фиг. 44).
Фиг. 47 представляет собой вид поперечного сечения хирургического инструмента согласно Фиг. 43 с дистальной рабочей насадкой в максимально изогнутом положении.
Фиг. 48 представляет собой поперечное сечение дистальной рабочей насадки согласно Фиг. 47, с гильзой в виде гармошки, расположенной поверх шарнирного сочленения.
Фиг. 49 представляет собой вид поперечного сечения узла рукоятки хирургического инструмента в другом варианте его осуществления согласно данному изобретению.
Фиг. 50 представляет собой поперечное сечение трехмерного изображения дистальной рабочей насадки и дистального конца удлиненного узла штока согласно Фиг. 49 с детализацией отдельных компонентов.
Фиг. 51 представляет собой другое поперечное сечение дистальной рабочей насадки и части удлиненного узла штока согласно Фиг. 50, с дистальной рабочей насадкой в открытом положении.
Фиг. 52 представляет собой другое поперечное сечение дистальной рабочей насадки и части удлиненного узла штока с дистальной рабочей насадкой в закрытом положении.
Фиг. 53 представляет собой другое поперечное сечение дистальной рабочей насадки и части удлиненного узла штока согласно Фиг. 49-52 с ножевым сегментом в крайнем рабочем положении.
Фиг. 54 представляет собой перспективное изображение дистальной рабочей насадки согласно Фиг. 51-53 в открытом положении.
Фиг. 55 представляет собой частичное поперечное сечение дистальной рабочей насадки согласно Фиг. 51-54 (сечение вдоль линии 55-55 на Фиг. 51).
Фиг. 56 представляет собой частичное перспективное изображение удлиненного узла штока согласно другому варианту осуществления данного изобретения, присоединенного к дистальной рабочей насадке в одном из вариантов ее осуществления согласно данному изобретению.
Фиг. 57 представляет собой частичное поперечное сечение узла рукоятки хирургического инструмента в другом варианте его осуществления согласно данному изобретению.
Фиг. 58 представляет собой поперечное сечение части удлиненного узла штока согласно Фиг. 56 и 57 (сечение вдоль линии 58-58 на Фиг. 57).
Фиг. 59 представляет собой увеличенное изображение части узла рукоятки согласно Фиг. 57.
Фиг. 60 представляет собой поперечное сечение дистального участка удлиненного узла штока согласно Фиг. 56-59.
Фиг. 61 представляет собой частичное перспективное изображение удлиненного узла штока согласно другому варианту осуществления данного изобретения, присоединенного к дистальной рабочей насадке в одном из вариантов ее осуществления согласно данному изобретению.
Фиг. 62 представляет собой поперечное сечение сегмента штока с изменяемой конфигурацией, принадлежащего к удлиненному узлу штока согласно Фиг. 61.
Фиг. 63 представляет собой частичное перспективное изображение удлиненного узла штока согласно другому варианту осуществления данного изобретения, присоединенного к дистальной рабочей насадке в одном из вариантов ее осуществления согласно данному изобретению.
Фиг. 64 представляет собой поперечное сечение узла рукоятки хирургического инструмента в другом варианте его осуществления согласно данному изобретению.
Фиг. 65 представляет собой поперечное сечение части удлиненного узла штока согласно Фиг. 63 и 64 (сечение вдоль линии 65-65 на Фиг. 64).
Фиг. 66 представляет собой увеличенное изображение части узла рукоятки согласно Фиг. 64.
Фиг. 67 представляет собой поперечное сечение части сегмента штока с изменяемой конфигурацией согласно Фиг. 63 с трубчатыми звеньями, соединенными практически в прямую линию.
Фиг. 68 представляет собой поперечное сечение части сегмента штока с изменяемой конфигурацией согласно Фиг. 63 и 67, где трубчатые звенья образуют практически искривленную (некоаксиальную) конфигурацию.
Фиг. 69 представляет собой перспективное изображение альтернативного варианта осуществления кассеты со скобками согласно данному изобретению, установленной в хирургический режущий и сшивающий инструмент в одном из вариантов его осуществления согласно данному изобретению.
Фиг. 70 представляет собой вид сверху на кассету с хирургическими скобками и удлиненный канал устройства, изображенного на Фиг. 69.
Фиг. 71 представляет собой вид сверху на другой вариант осуществления кассеты с хирургическими скобками согласно данному изобретению, установленной в удлиненном канале дистальной рабочей насадки в одном из вариантов ее осуществления согласно данному изобретению.
Фиг. 72 представляет собой вид снизу на упорную пластину в одном из вариантов осуществления согласно настоящему изобретению.
Фиг. 73 представляет собой частичное перспективное изображение множества скобок, образующих часть ряда скобок согласно одному из вариантов осуществления данного изобретения.
Фиг. 74 представляет собой другое частичное перспективное изображение ряда скобок в варианте осуществления согласно Фиг. 73, со скобками, которые сформировались после контакта с упорной пластиной хирургического режущего и сшивающего инструмента.
Фиг. 75 представляет собой частичное перспективное изображение альтернативного исполнения скобок, образующих часть ряда скобок согласно другому варианту осуществления данного изобретения.
Фиг. 76 представляет собой частичное перспективное изображение альтернативного исполнения скобок, образующих часть ряда скобок согласно еще одному из вариантов осуществления данного изобретения.
Фиг. 77 представляет собой частичное перспективное изображение альтернативного исполнения скобок, образующих часть ряда скобок согласно другому варианту осуществления данного изобретения.
Фиг. 78 представляет собой поперечное сечение дистальной рабочей насадки в одном из вариантов ее осуществления согласно данному изобретению с установленной кассетой со скобками в одном из вариантов ее осуществления согласно данному изобретению.
Фиг. 79 представляет собой поперечное сечение части удлиненного канала дистальной рабочей насадки согласно Фиг. 78 после извлечения корпусной части имплантируемой кассеты со скобками и самих скобок.
Фиг. 80 представляет собой поперечное сечение дистальной рабочей насадки в одном из вариантов ее осуществления согласно данному изобретению с установленной кассетой со скобками согласно другому варианту ее осуществления по данному изобретению.
Фиг. 81 представляет собой частичное поперечное сечение хирургического сшивающего инструмента в одном из вариантов осуществления согласно данному изобретению с кассетой со скобками, установленной в дистальной рабочей насадке указанного устройства, когда система блокировки кассеты готова перейти в незаблокированное положение.
Фиг. 82 представляет собой другое частичное поперечное сечение хирургического сшивающего инструмента согласно Фиг. 81, когда кассета со скобками извлечена из дистальной рабочей насадки и блокировочная система кассеты находится в блокирующем положении.
Фиг. 83A-83D представляют собой схему деформации хирургической скобки, расположенной внутри сминаемого корпуса кассеты со скобками, в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления изобретения.
Фиг. 84A представляет собой схему, иллюстрирующую расположение скобки внутри сдавливаемого корпуса кассеты со скобками.
Фиг. 84B представляет собой схему, иллюстрирующую, как корпус кассеты со скобками согласно Фиг. 84A сдавливается упорной пластиной.
Фиг. 84С представляет собой схему, иллюстрирующую, как корпус кассеты со скобками согласно Фиг. 84A сдавливается упорной пластиной еще сильнее.
Фиг. 84D представляет собой схему, иллюстрирующую скобку согласно Фиг. 84А в полностью сформированной конфигурации и раздавливаемую кассету согласно Фиг. 84А в полностью раздавленном состоянии.
Фиг. 85 представляет собой схему, изображающую положение скобки относительно поверхности кассеты со скобками и иллюстрирующую их потенциальное взаимное перемещение.
Фиг. 86 представляет собой поперечное сечение поверхности кассеты со скобками, в которой имеется паз (или желоб), форма которого предназначена для стабилизации основания скобки согласно Фиг. 85.
Фиг. 87 представляет собой поперечное сечение скобки, включая дополнительно сформованный сверху венец, и паз (или желоб), предназначенный для удержания части венца в соответствии как минимум с одним альтернативным вариантом осуществления.
Фиг. 88 представляет собой вид сверху на кассету со скобками в соответствии по крайней мере с одним вариантом осуществления, с заряженными скобками, помещенными в сминаемый корпус кассеты.
Фиг. 89 представляет собой вертикальную проекцию кассеты со скобками согласно Фиг. 88.
Фиг. 90 представляет собой вертикальную проекцию кассеты со скобками в соответствии как минимум с одним вариантом осуществления, с защитным слоем, окружающим скобки внутри сминаемого корпуса кассеты.
Фиг. 91 представляет собой поперечное сечение кассеты со скобками согласно Фиг. 90 (сечение вдоль линии 91-91 на Фиг. 90).
Фиг. 92 представляет собой вертикальную проекцию кассеты со скобками в соответствии как минимум с одним вариантом осуществления, со скобками, которые по меньшей мере частично выходят за пределы сминаемого корпуса кассеты и защитного слоя, окружающего корпус кассеты.
Фиг. 93 представляет собой поперечное сечение кассеты со скобками согласно Фиг. 92 (сечение вдоль линии 93-93 на Фиг. 92).
Фиг. 94 представляет собой частичное перспективное изображение отдельных деталей кассеты со скобками в соответствии как минимум с одним вариантом осуществления, со скобками, которые по меньшей мере частично заключены в сминаемый корпус кассеты, при этом скобки по меньшей мере частично погружены в выемку со скобками, предусмотренную в корпусе кассеты.
Фиг. 95 представляет собой поперечное сечение кассеты со скобками согласно Фиг. 94 (сечение вдоль линии 95-95 на Фиг. 94).
Фиг. 96 представляет собой частичное перспективное изображение отдельных деталей кассеты со скобками в соответствии как минимум с одним вариантом осуществления.
Фиг. 97 представляет собой частичное перспективное изображение отдельных деталей кассеты со скобками в соответствии как минимум с одним вариантом осуществления, со скобками, которые по меньшей мере частично заключены в сминаемый корпус кассеты, а также с выравнивающей матрицей, которая соединяет скобки и выравнивает их по отношению друг к другу.
Фиг. 98 представляет собой поперечное сечение кассеты со скобками согласно Фиг. 97 (сечение вдоль линии 98-98 на Фиг. 97).
Фиг. 99 представляет собой частичный разрез внутреннего слоя сжимаемого корпуса кассеты.
Фиг. 100 представляет собой схему, на которой показан внутренний слой согласно Фиг. 99, сжатый между передаточной и опорной пластинами.
Фиг. 101 представляет собой схему, на которой изображены скобки, вставленные в сжатый внутренний слой согласно Фиг. 100.
Фиг. 102 представляет собой схему, на которой показана опорная пластина согласно Фиг. 100, отводимая от внутреннего слоя.
Фиг. 103 представляет собой схему, на которой показана подструктура, состоящая из внутреннего слоя согласно Фиг. 99 и скобок согласно Фиг. 101, проходящих через наружный слой.
Фиг. 104 представляет собой схему, на которой показано, как наружный слой, изображенный на Фиг. 103, затягивается, образуя закупоренную кассету со скобками.
Фиг. 105 представляет собой поперечное сечение закупоренной кассеты со скобками согласно Фиг. 104.
Фиг. 106 представляет собой поперечное сечение кассеты со скобками и канала для кассеты со скобками в соответствии как минимум с одним вариантом осуществления.
Фиг. 107 представляет собой схему, на которой изображена часть кассеты со скобками согласно Фиг. 106 в деформированном виде.
Фиг. 108 представляет собой вертикальную проекцию дистальной рабочей насадки хирургического сшивающего устройства, включая упорную пластину в открытом положении и кассету со скобками, расположенную внутри канала для кассеты.
Фиг. 109 представляет собой вертикальную проекцию дистальной рабочей насадки согласно Фиг. 108, на которой показаны упорная пластина в закрытом положении и кассета со скобками, зажатая между упорной пластиной и каналом для кассеты.
Фиг. 110 представляет собой вертикальную проекцию дистальной рабочей насадки согласно Фиг. 108, на которой показана кассета со скобками согласно Фиг. 108, расположенная внутри канала для кассеты альтернативным образом.
Фиг. 111 представляет собой поперечное сечение дистальной рабочей насадки хирургического сшивающего устройства со сжимаемой кассетой со скобками, расположенной внутри канала для кассеты, и с дополнительным тампонирующим материалом, прикрепленным к упорной пластине.
Фиг. 112 представляет собой поперечное сечение дистальной рабочей насадки согласно Фиг. 111, на котором упорная пластина изображена в закрытом положении.
Фиг. 113 представляет собой вид поперечное сечение альтернативного варианта осуществления дистальной рабочей насадки хирургического сшивающего устройства, включая кассету со скобками с водонепроницаемым слоем.
Фиг. 114 представляет собой поперечное сечение другого альтернативного варианта осуществления дистальной рабочей насадки хирургического сшивающего устройства.
Фиг. 115 представляет собой поперечное сечение альтернативного варианта осуществления дистальной рабочей насадки хирургического сшивающего устройства, имеющего ступенчатую упорную пластину и кассету со скобками, корпус которой также обладает ступенчатой формой.
Фиг. 116 представляет собой поперечное сечение другого альтернативного варианта осуществления дистальной рабочей насадки хирургического сшивающего устройства.
Фиг. 117 представляет собой поперечное сечение альтернативного варианта осуществления дистальной рабочей насадки хирургического сшивающего устройства с наклонными поверхностями, контактирующими с тканями тела.
Фиг. 118 представляет собой поперечное сечение другого альтернативного варианта осуществления дистальной рабочей насадки хирургического сшивающего устройства с наклонными поверхностями, контактирующими с тканями тела.
Фиг. 119 представляет собой вид поперечное сечение альтернативного варианта осуществления дистальной рабочей насадки хирургического сшивающего инструмента, включая опорную вставку, предназначенную для поддержки кассеты со скобками.
Фиг. 120 представляет собой поперечное сечение альтернативного варианта осуществления дистальной рабочей насадки хирургического сшивающего устройства, включая кассету со скобками с несколькими сжимаемыми слоями.
Фиг. 121 представляет собой поперечное сечение альтернативного варианта осуществления дистальной рабочей насадки хирургического сшивающего устройства, имеющего ступенчатую упорную пластину и кассету со скобками, сжимаемый корпус которой также обладает ступенчатой формой.
Фиг. 122 представляет собой поперечное сечение другого альтернативного варианта осуществления дистальной рабочей насадки хирургического сшивающего устройства, имеющего ступенчатую упорную пластину и кассету со скобками, сжимаемый корпус которой также обладает ступенчатой формой.
Фиг. 123 представляет собой поперечное сечение альтернативного варианта осуществления дистальной рабочей насадки хирургического сшивающего устройства, включая кассету со скобками, у которой поверхности, контактирующие с тканями тела, имеют изогнутую форму.
Фиг. 124 представляет собой поперечное сечение альтернативного варианта осуществления дистальной рабочей насадки хирургического сшивающего устройства, включая кассету со скобками, у которой поверхности, контактирующие с тканями тела, имеют наклонную форму.
Фиг. 125 представляет собой поперечное сечение сжимаемой кассеты со скобками, внутри которой находятся скобки и как минимум одно лекарственное средство.
Фиг. 126 представляет собой схему, на которой показана сжимаемая кассета согласно Фиг. 125 после того, как была сжата и содержащиеся в ней скобки деформировались.
Фиг. 127 представляет собой частичный разрез отдельных деталей кассеты со скобками в соответствии как минимум с одним вариантом осуществления.
Фиг. 128 представляет собой поперечное сечение кассеты со скобками согласно Фиг. 127.
Фиг. 129 представляет собой перспективное изображение имплантируемой кассеты со скобками, соответствующей по меньшей мере одному из альтернативных вариантов осуществления.
Фиг. 130 представляет собой поперечное сечение имплантируемой кассеты со скобками согласно Фиг. 129.
Фиг. 131 представляет собой перспективное изображение альтернативного варианта осуществления кассеты со скобками, включая деформируемые части, выступающие наружу из внешнего слоя корпуса кассеты со скобками.
Фиг. 132 представляет собой перспективное изображение альтернативного варианта осуществления кассеты со скобками, включая наружную часть корпуса кассеты, прикрепленную к внутренней части.
Фиг. 133 представляет собой поперечное сечение альтернативного варианта осуществления кассеты со скобками со множеством скобок, сжимаемым слоем и слоем прокладок.
Фиг. 134 представляет собой перспективное изображение слоя прокладок согласно Фиг. 133.
Фиг. 135 представляет собой перспективное изображение прокладки, отделенной от слоя прокладок, изображенного на Фиг. 133, и скобки, совмещенной с желобком в прокладке.
Фиг. 136 представляет собой перспективное изображение двух соединенных прокладок из слоя прокладок согласно Фиг. 133.
Фиг. 137 представляет собой перспективное изображение опорной рамы слоя прокладок согласно Фиг. 133 во время отделения прокладок.
Фиг. 138 представляет собой трехмерное перспективное изображение с детализацией отдельных компонентов для альтернативного варианта осуществления сжимаемой кассеты со скобками, включая скобки и систему для продвижения скобок к упорной пластине.
Фиг. 138A представляет собой частичный разрез альтернативного варианта осуществления кассеты со скобками согласно Фиг. 138.
Фиг. 139 представляет собой поперечное сечение кассеты со скобками согласно Фиг. 138;
Фиг. 140 представляет собой вертикальную проекцию салазок, предназначенных для передвижения кассеты согласно Фиг. 138 и перемещения скобок в направлении упорной пластины.
Фиг. 141 представляет собой схему скобконаправляющей планки, которая поднимается салазками согласно Фиг. 140 в направлении упорной пластины.
Фиг. 142 представляет собой изображение перспективное отдельных деталей кассеты со скобками в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления, где для позиционирования скобок используются скобконаправляющие планки.
Фиг. 143 представляет собой поперечное сечение кассеты со скобками согласно Фиг. 142, расположенной в канале для кассеты.
Фиг. 144 представляет собой поперечное сечение кассеты со скобками согласно Фиг. 142, на котором показана упорная пластина, переведенная в закрытое положение, и скобки внутри кассеты, деформированные за счет соприкосновения с упорной пластиной.
Фиг. 145 представляет собой поперечное сечение кассеты для скобок согласно Фиг. 142, на котором показано, как скобки движутся кверху в направлении упорной пластины.
Фиг. 146 представляет собой перспективное изображение альтернативного варианта осуществления кассеты со скобками, в котором гибкие стороны кассеты соединены полосами.
Фиг. 147 представляет собой перспективное изображение салазок и режущего сегмента в сборе.
Фиг. 148 представляет собой схему, на которой показано, как салазки и режущий сегмент согласно Фиг. 147 используются для поднятия скобок кассеты, изображенной на Фиг. 142.
Фиг. 149 представляет собой схему, на которой изображены салазки, сконструированные для того, чтобы зацеплять и поднимать скобки, двигая их по направлению к упорной пластине, и блокировочная система, которая позволяет избирательно перемещать салазки в дистальном направлении.
Фиг. 150A-150C иллюстрируют постепенное вхождение скобки в скобочный венец.
Фиг. 151 представляет собой поперечное сечение кассеты со скобками, оснащенной опорным поддоном или стопором.
Фиг. 152 представляет собой частичное поперечное сечение сжимаемой кассеты со скобками в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления.
Фиг. 153 представляет собой схему, на которой изображена кассета со скобками согласно Фиг. 152 в имплантированном состоянии.
Фиг. 154 представляет собой частичный разрез сжимаемой кассеты со скобками в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления.
Фиг. 155 представляет собой частичное поперечное сечение кассеты со скобками согласно Фиг. 154.
Фиг. 156 представляет собой схему, на которой изображена кассета со скобками согласно Фиг. 154 в имплантированном состоянии.
Фиг. 157 представляет собой частичное поперечное сечение раздавливаемой кассеты со скобками в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления.
Фиг. 158 представляет собой частичный разрез сминаемой кассеты со скобками согласно как минимум одному варианту осуществления со множеством сминаемых элементов.
Фиг. 159 представляет собой перспективное изображение сминаемого элемента согласно Фиг. 158 в несжатом состоянии.
Фиг. 160 представляет собой перспективное изображение сминаемого элемента согласно Фиг. 159 в сжатом состоянии.
Фиг. 161А представляет собой частичное поперечное сечение дистальной рабочей насадки сшивающего хирургического инструмента, включая браншу, канал для кассеты со скобками, расположенный против бранши, и кассету со скобками внутри канала для кассеты, причем бранша оснащена прикрепленной к ней стопорной матрицей.
Фиг. 161B представляет собой частичное поперечное сечение дистальной рабочей насадки согласно Фиг. 161А, на котором показана бранша в движении по направлению к каналу для кассеты со скобками, кассета, сжимаемая между упорной пластиной и стопорной матрицей, а также скобка, по меньшей мере частично выступающая сквозь ткани, помещенные между стопорной матрицей и кассетой со скобками.
Фиг. 161C представляет собой частичное поперечное сечение дистальной рабочей насадки согласно Фиг. 161А, на котором показана бранша в конечном положении и стопорная матрица в зацеплении со скобкой согласно Фиг. 161B.
Фиг. 161D представляет собой частичное поперечное сечение дистальной рабочей насадки согласно Фиг. 161А, на котором показано, как бранша и канал для кассеты отводятся от имплантированной скобки и стопорной матрицы.
Фиг. 162 представляет собой перспективное изображение стопорной прорези стопорной матрицы согласно по меньшей мере одному из альтернативных вариантов осуществления с множеством отдельных стопорных частей, предназначенных для вхождения в зацепление с проходящими сквозь них ножками-фиксаторами.
Фиг. 163 представляет собой перспективное изображение стопорных прорезей стопорной матрицы согласно по меньшей мере одному альтернативному варианту осуществления с шестью отдельными стопорными частями.
Фиг. 164 представляет собой перспективное изображение стопорных прорезей стопорной матрицы согласно по меньшей мере одному альтернативному варианту осуществления с восемью отдельными стопорными частями.
Фиг. 165 представляет собой перспективное изображение стопорных прорезей стопорной матрицы согласно по меньшей мере одному альтернативному варианту осуществления с множеством отдельных стопорных частей, предназначенных для вхождения в зацепление с проходящими сквозь них ножками-фиксаторами.
Фиг. 166 представляет собой перспективное изображение стопорных прорезей стопорной матрицы согласно по меньшей мере одному альтернативному варианту осуществления с шестью отдельными стопорными частями.
Фиг. 167 представляет собой перспективное изображение стопорных прорезей стопорной матрицы согласно по меньшей мере одному альтернативному варианту осуществления с восемью отдельными стопорными частями.
Фиг. 168 представляет собой перспективное изображение стопорных прорезей стопорной матрицы согласно по меньшей мере одному альтернативному варианту осуществления с множеством отдельных стопорных частей, отштампованных из листового металла.
Фиг. 169 представляет собой перспективное изображение стопорных прорезей стопорной матрицы согласно по меньшей мере одному альтернативному варианту осуществления с множеством отверстий, расположенных по периметру стопорных прорезей.
Фиг. 170 представляет собой вид сверху на стопорные прорези стопорной матрицы в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления.
Фиг. 171 представляет собой вид сверху на стопорные прорези стопорной матрицы в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления.
Фиг. 172 представляет собой вид сверху на стопорные прорези стопорной матрицы в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления.
Фиг. 173 представляет собой вид сверху на стопорные прорези стопорной матрицы в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления.
Фиг. 174 представляет собой вид сверху на стопорные прорези стопорной матрицы в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления.
Фиг. 175 представляет собой вид сверху на стопорные прорези стопорной матрицы, включающие стопорный язычок, выступающий внутрь прорези, согласно по меньшей мере одному варианту осуществления.
Фиг. 176 представляет собой вид сверху на стопорные прорези стопорной матрицы, включающие стопорный язычок, выступающий внутрь прорези, согласно по меньшей мере одному варианту осуществления.
Фиг. 177 представляет собой перспективное изображение фиксирующей системы, состоящей из множества скобок, стопорной матрицы, находящейся в зацеплении со скобками, и выравнивающей матрицы, предназначенной для выравнивания скобок.
Фиг. 178 представляет собой перспективное изображение стопорной матрицы согласно Фиг. 177.
Фиг. 179 представляет собой перспективное изображение выравнивающей матрицы согласно Фиг. 177.
Фиг. 180 представляет собой частичный вид сверху на стопорную матрицу согласно Фиг. 177, находящуюся в зацеплении со скобками согласно Фиг. 177.
Фиг. 181 представляет собой частичный вид снизу на стопорную матрицу согласно Фиг. 177, находящуюся в зацеплении со скобками согласно Фиг. 177.
Фиг. 182 представляет собой частичную вертикальную проекцию фиксирующей системы согласно Фиг. 177.
Фиг. 183 представляет собой частичное перспективное изображение фиксирующей системы согласно Фиг. 177.
Фиг. 184 представляет собой частичное поперечное сечение стопорной матрицы согласно Фиг. 177, находящейся в зацеплении со скобками согласно Фиг. 177.
Фиг. 185 представляет собой частичное поперечное сечение фиксирующей системы согласно Фиг. 177.
Фиг. 186 представляет собой перспективное изображение фиксирующей системы согласно Фиг. 177, оснащенной дополнительно защитными колпачками, надетыми на ножки скобок.
Фиг. 187 представляет собой перспективный вид снизу на фиксирующую систему согласно Фиг. 186.
Фиг. 188 представляет собой частичное перспективное изображение фиксирующей системы согласно Фиг. 186.
Фиг. 189 представляет собой частичное поперечное сечение фиксирующей системы согласно Фиг. 186.
Фиг. 190 представляет собой вертикальную проекцию дистальной рабочей насадки согласно по меньшей мере одному варианту осуществления, включая браншу в открытом виде, стопорную матрицу и множество защитных колпачков, помещенных на браншу, а также кассету со скобками, расположенную в канале для кассеты.
Фиг. 191 представляет собой вертикальную проекцию дистальной рабочей насадки согласно Фиг. 190 в закрытом положении.
Фиг. 192 представляет собой вертикальную проекцию дистальной рабочей насадки согласно Фиг. 190 в рабочем положении.
Фиг. 193 представляет собой вертикальную проекцию стопорной матрицы и защитных колпачков согласно Фиг. 190 в сборке с кассетой со скобками согласно Фиг. 190.
Фиг. 194 представляет собой подробный вид сборки согласно Фиг. 193.
Фиг. 195 представляет собой вертикальную проекцию дистальной рабочей насадки согласно Фиг. 190, где показана бранша в открытом положении с тонким слоем ткани, помещенным между стопорной матрицей и кассетой со скобками.
Фиг. 196 представляет собой вертикальную проекцию дистальной рабочей насадки согласно Фиг. 190, где показана бранша в закрытом положении на тонком слое тканей согласно Фиг. 195.
Фиг. 197 представляет собой вертикальную проекцию дистальной рабочей насадки согласно Фиг. 190, где показана бранша в рабочем положении, зажимающая тонкий слой ткани согласно Фиг. 195, помещенный между стопорной матрицей и кассетой со скобками.
Фиг. 198 представляет собой вертикальную проекцию стопорной матрицы и защитных колпачков согласно Фиг. 190 в сборке с кассетой со скобками согласно Фиг. 190, с помещенным между ними тонким слоем ткани согласно Фиг. 195.
Фиг. 199 представляет собой подробный вид сборки согласно Фиг. 198.
Фиг. 200 представляет собой поперечное сечение защитного колпачка, помещенного на кончик ножки скобки в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления.
Фиг. 201 представляет собой перспективное изображение множества защитных колпачков, запрессованных в лист материала.
Фиг. 202 представляет собой перспективное изображение бранши, имеющей множество углублений, предназначенных для размещения множества защитных колпачков.
Фиг. 203 представляет собой подробный вид части бранши, включающей лист, покрывающий защитные колпачки, размещенные внутри бранши согласно Фиг. 202.
Фиг. 204 представляет собой поперечное сечение защитного колпачка, помещенного на кончик ножки скобки в соответствии как минимум с одним альтернативным вариантом осуществления, где у защитного колпачка имеется внутренняя формирующая поверхность.
Фиг. 205 представляет собой еще одно поперечное сечение защитного колпачка согласно Фиг. 204, на котором показано, как ножка скобки деформируется о формирующую поверхность.
Фиг. 206 представляет собой вид сверху на альтернативный вариант осуществления стопорной матрицы, состоящей из множества соединенных матричных элементов.
Фиг. 207 представляет собой вид сверху на альтернативный вариант осуществления стопорной матрицы, состоящей из множества соединенных матричных элементов.
Фиг. 208 представляет собой вид сверху на альтернативный вариант осуществления стопорной матрицы, состоящей из множества соединенных матричных элементов.
Фиг. 209 представляет собой вид сверху на альтернативный вариант осуществления ряда стопорных матриц, состоящих из множества соединенных матричных элементов.
Фиг. 210 представляет собой вид сверху на альтернативный вариант осуществления стопорной матрицы, состоящей из множества соединенных матричных элементов.
Фиг. 211 представляет собой частичное трехмерное изображение с детализацией отдельных компонентов бранши, оснащенной стопорной матрицей, включающей сжимаемую крышку.
Фиг. 212 представляет собой подробный вид стопорной матрицы согласно Фиг. 211.
Фиг. 213 представляет собой частичное поперечное сечение фиксирующей системы, в том числе стопорной матрицы, включающей сжимаемый слой и множество ячеек, в которых заключено одно или несколько лекарственных средств.
Фиг. 214 представляет собой схему, на которой изображены ножки скобки, проколовшие ячейку согласно Фиг. 213, во время их контакта со стопорной матрицей.
Фиг. 215 представляет собой частичное поперечное сечение фиксирующей системы, в том числе стопорной матрицы, включающей сжимаемый слой.
Фиг. 216 представляет собой вертикальную проекцию модуля установки кассет, который включает держатель, первую установочную кассету и вторую установочную кассету.
Фиг. 217 представляет собой вертикальную проекцию дистальной рабочей насадки хирургического сшивающего устройства, состоящей из первой бранши и второй бранши, показанных в открытой конфигурации.
Фиг. 218 представляет собой вертикальную проекцию дистальной рабочей насадки согласно Фиг. 217, на которой вторая бранша показана в закрытом положении, а модуль установки кассет согласно Фиг. 216 использован для первой бранши первой кассетой и второй бранши - второй кассетой.
Фиг. 219 представляет собой вертикальную проекцию загруженной дистальной рабочей насадки согласно Фиг. 218, на которой модуль установки кассет извлечен из дистальной рабочей насадки, вторая бранша снова находится в открытом положении, а между первой и второй браншей находится слой ткани.
Фиг. 220 представляет собой вертикальную проекцию загруженной дистальной рабочей насадки согласно Фиг. 219 в рабочей конфигурации.
Фиг. 221 представляет собой вертикальную проекцию первой кассеты и второй кассеты в имплантированном состоянии.
Фиг. 222 представляет собой вертикальную проекцию дистальной рабочей насадки согласно Фиг. 217, на котором показана часть первой кассеты, все еще находящейся в зацеплении с первой браншей, в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.
Фиг. 223 представляет собой вертикальную проекцию альтернативного варианта осуществления модуля установки кассет, который включает держатель, первую установочную кассету и вторую установочную кассету.
Фиг. 224 представляет собой вертикальную проекцию модуля установки кассет согласно Фиг. 223 во время загрузки первой кассеты в первую браншу дистальной рабочей насадки и второй кассеты - во вторую браншу.
Фиг. 225 представляет собой поперечное сечение загруженной дистальной рабочей насадки согласно Фиг. 224.
Фиг. 226 представляет собой перспективное изображение хирургического сшивающего устройства, состоящего из верхней и нижней браншей, в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления, при этом некоторые части хирургического сшивающего устройства сняты.
Фиг. 227 представляет собой перспективное изображение хирургического сшивающего устройства согласно Фиг. 226 со снятой верхней браншей.
Фиг. 228 представляет собой перспективное изображение скользящей упорной системы верхней бранши хирургического сшивающего устройства согласно Фиг. 226, которая состоит из первой скользящей упорной пластины и второй скользящей упорной пластины.
Фиг. 229 представляет собой вид с торца на скользящую упорную систему согласно Фиг. 228.
Фиг. 230 представляет собой вид сверху на скользящую упорную систему согласно Фиг. 228.
Фиг. 231 представляет собой схему, на которой показана скользящая упорная система согласно Фиг. 228 в нерабочем состоянии.
Фиг. 232 представляет собой схему, на которой показана первая скользящая упорная пластина скользящей упорной системы согласно Фиг. 228 в нерабочем состоянии и еще не установленные скобки, расположенные в нижней бранше.
Фиг. 233 представляет собой схему, на которой показаны уже установленные скобки в нижней бранше и первая скользящая упорная пластина из тех, что показаны на Фиг. 232, подтянутая в проксимальном направлении для деформирования первой группы ножек скобок.
Фиг. 234 представляет собой схему, на которой показана первая группа скобок согласно Фиг. 233 в полностью деформированном состоянии.
Фиг. 235 представляет собой схему, на которой показана вторая скользящая упорная пластина скользящей упорной системы согласно Фиг. 228, продвинутая в дистальном направлении для деформирования второй группы ножек скобок.
Фиг. 236 представляет собой частичное перспективное изображение упорной пластины со множеством скобкоформирующих карманов по меньшей мере в одном варианте осуществления.
Фиг. 237 представляет собой поперечное сечение упорной пластины согласно Фиг. 236.
Фиг. 238 представляет собой схему, на которой показан первый шаг изготовления скобкоформирующих карманов согласно Фиг. 236.
Фиг. 239 представляет собой схему, на которой показан второй шаг изготовления скобкоформирующих карманов согласно Фиг. 236.
На Фиг. 240 показан вид сверху на систему скобкоформирующих карманов для упорной пластины согласно Фиг. 236.
Фиг. 241 представляет собой схему, на которой показан первый шаг процесса изготовления упорной пластины.
Фиг. 242 представляет собой схему, на которой показан второй шаг процесса изготовления устройства согласно Фиг. 241.
Фиг. 243 представляет собой схему, на которой показан третий шаг процесса изготовления устройства согласно Фиг. 241.
Для указания аналогичных элементов на разных изображениях используются аналогичные цифровые обозначения. Иллюстрации, прилагаемые к настоящей заявке, предназначены исключительно для демонстрации предпочтительных вариантов осуществления изобретения и не ограничивают объем настоящего изобретения.
ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Автору настоящей заявки также принадлежат указанные ниже заявки на патент США, поданные того же числа, что и настоящая заявка, и в полном объеме включенные в настоящую заявку путем ссылки:
Заявка на патент США, порядковый номер _____, озаглавленная «Хирургический сшивающий инструмент с заменяемыми кассетами со скобками» (Surgical Stapling Instrument With Interchangeable Staple Cartridge Arrangements), запись в регистрационной книге № END6849USNP/100534.
Заявка на патент США, порядковый номер _____, озаглавленная «Хирургические режущие и скрепляющие инструменты с раздельными и специальными системами для размещения средств фиксации и разрезания тканей» (Surgical Cutting and Fastening Instruments With Separate and Distinct Fastener Deployment and Tissue Cutting Systems), запись в регистрационной книге № END6839USNP/100524.
Заявка на патент США, порядковый номер _____, озаглавленная «Хирургический сшивающий инструмент с компактными средствами управления шарнирным сочленением» (Surgical Stapling Instrument With Compact Articulation Control Arrangement), запись в регистрационной книге № END6847USNP/100532.
Заявка на патент США, порядковый номер _____, озаглавленная «Приспособления для смыкания браншей для хирургических инструментов» (Jaw Closure Arrangements For Surgical Instruments), запись в регистрационной книге № END6736USNP/100060.
Заявка на патент США, порядковый номер _____, озаглавленная «Хирургические инструменты с сегментированным штоком изменяемой конфигурации» (Surgical Instruments With Reconfigurable Shaft Segments), запись в регистрационной книге № END6734USNP/100058.
Заявка на патент США, порядковый номер _____, озаглавленная «Кассеты с хирургическими скобками для нелинейно расположенных скобок и хирургические сшивающие инструменты с общими скобкоформирующими карманами» (Surgical Staple Cartridges Supporting Non-Linearly Arranged Staples and Surgical Stapling Instruments With Common Staple-Forming Pockets), запись в регистрационной книге № END6735USNP/100059.
Заявка на патент США, порядковый номер _____, озаглавленная «Кассеты с хирургическими скобками со съемными опорными конструкциями и хирургические сшивающие инструменты с системами для предотвращения срабатывания при отсутствующей кассете» (Surgical Staple Cartridges With Detachable Support Structures and Surgical Stapling Instruments With Systems For Preventing Actuation Motions When a Cartridge is Not Present), запись в регистрационной книге № END6855USNP/100540.
Заявка на патент США, порядковый номер _____, озаглавленная «Имплантируемые установочные кассеты неоднородной конфигурации» (Implantable Fastener Cartridge Having a Non-Uniform Arrangement), запись в регистрационной книге № END6840USNP/100525;
Заявка на патент США, порядковый номер _____, озаглавленная «Имплантируемые установочные кассеты с опорным стопором» (Implantable Fastener Cartridge Comprising a Support Retainer), запись в регистрационной книге № END6841USNP/100526.
Заявка на патент США, порядковый номер _____, озаглавленная «Имплантируемые установочные кассеты многослойного профиля» (Implantable Fastener Cartridge Comprising Multiple Layers), запись в регистрационной книге № END6842USNP/100527.
Заявка на патент США, порядковый номер _____, озаглавленная «Имплантируемые установочные кассеты, допускающие избирательное ориентирование» (Selectively Orientable Implantable Fastener Cartridge), запись в регистрационной книге № END6843USNP/100528.
Заявка на патент США, порядковый номер _____, озаглавленная «Имплантируемые установочные кассеты с биоразлагаемыми слоями» (Implantable Fastener Cartridge Comprising Bioabsorbable Layers), запись в регистрационной книге № END6856USNP/100541.
Заявка на патент США, порядковый номер _____, озаглавленная «Сжимаемые имплантируемые установочные кассеты» (Compressible Fastener Cartridge), запись в регистрационной книге № END6857USNP/100542.
Заявка на патент США, порядковый номер _____, озаглавленная «Средства фиксации с установочными кассетами» (Fasteners Supported By a Fastener Cartridge Support), запись в регистрационной книге № END6858USNP/100543.
Заявка на патент США, порядковый номер _____, озаглавленная «Сминаемые установочные кассеты» (Collapsible Fastener Cartridge), запись в регистрационной книге № END6859USNP/100544.
Заявка на патент США, порядковый номер _____, озаглавленная «Фиксирующая система с множеством соединенных элементов стопорных матриц» (Fastener System Comprising a Plurality of Connected Retention Matrix Elements), запись в регистрационной книге № END6860USNP/100546.
Заявка на патент США, порядковый номер _____, озаглавленная «Фиксирующая система со стопорной матрицей и выравнивающей матрицей» (Fastener System Comprising a Retention Matrix and an Alignment Matrix), запись в регистрационной книге № END6861USNP/100547.
Заявка на патент США, порядковый номер _____, озаглавленная «Фиксирующая система со стопорной матрицей» (Fastener System Comprising a Retention Matrix), запись в регистрационной книге № END6862USNP/100548.
Заявка на патент США, порядковый номер _____, озаглавленная «Фиксирующий инструмент для размещения фиксирующей системы со стопорной матрицей» (Fastening Instrument For Deploying a Fastener System Comprising a Retention Matrix), запись в регистрационной книге № END6863USNP/100549.
Заявка на патент США, порядковый номер _____, озаглавленная «Фиксирующая система со стопорной матрицей и крышкой» (Fastener System Comprising a Retention Matrix and a Cover), запись в регистрационной книге № END6864USNP/100550 и
Заявка на патент США, порядковый номер _____, озаглавленная «Фиксирующая система с множеством установочных кассет» (Fastener System Comprising a Plurality of Fastener Cartridges), запись в регистрационной книге № END6865USNP/100551.
Для более полного понимания конструкции, принципов работы, производства и использования устройств и способов, описанных в настоящем документе, ниже приводится описание отдельных примеров вариантов осуществления. Один или несколько примеров вариантов осуществления представлены на сопроводительных чертежах. Специалистам с достаточным опытом работы в данной области будет понятно, что устройства и способы, подробно описанные в настоящем документе и представленные на сопроводительных иллюстрациях, являются неограничивающими примерами вариантов осуществления и объем различных вариантов осуществления настоящего изобретения определяется только формулой изобретения. Особенности, проиллюстрированные или описанные применительно к одному примеру варианта осуществления, могут сочетаться с особенностями других вариантов осуществления. Предполагается, что объем настоящего изобретения охватывает все модификации и варианты.
Встречающиеся в тексте выражения «различные варианты осуществления», «некоторые варианты осуществления», «один вариант осуществления» или просто «вариант осуществления» и тому подобные означают, что данная характеристика, конструкция или свойство, описанные в связи с тем или иным вариантом осуществления, относятся как минимум к одному варианту осуществления. Таким образом, появление в текстах спецификаций фраз «в различных вариантах осуществления», «в одном варианте осуществления» или «в варианте осуществления» и тому подобных выражений не обязательно означает, что все они относятся к одному и тому же варианту осуществления. Более того, определенные характеристики, свойства или конструкции могут сочетаться любым допустимым образом в одном или нескольких вариантах осуществления. Таким образом, конкретные свойства, характеристики или конструкции, показанные или описанные в связи с одним вариантом осуществления, могут сочетаться целиком или частично, без ограничения, со свойствами, конструкциями и характеристиками одного или нескольких вариантов осуществления. Предполагается, что объем настоящего изобретения охватывает все модификации и варианты.
Термины «проксимальный» и «дистальный» в настоящем документе определяются относительно врача, управляющего рукояткой хирургического инструмента. Термин «проксимальный» относится к части, лежащей ближе к врачу, а термин «дистальный» относится к части, удаленной от врача. Предлагается также для удобства и ясности применительно к чертежам использовать в настоящем документе такие пространственные термины, как «вертикальный», «горизонтальный», «вверх» и «вниз». Тем не менее, поскольку использование хирургических инструментов предполагает множество ориентаций и положений, указанные термины не следует толковать как ограничивающие и (или) абсолютные.
Для проведения лапароскопических и минимально инвазивных хирургических вмешательств используются различные образцы устройств и различные методики. Однако для специалистов с достаточным опытом работы в данной области будет весьма ценным то обстоятельство, что различные методы и устройства, описанные в данном документе, могут использоваться для самых разных хирургических процедур и действий, связанных с открытыми хирургическими операциями. По ходу данного подробного описания специалисты с достаточным опытом работы в данной области смогут еще в больше мере оценить, что разнообразные инструменты, описанные в данном документе, могут быть введены в тело любым способом - как через естественные отверстия, так и через разрез или пункционное отверстие, проделанное в тканях, и т.п. Рабочие органы или дистальные рабочие насадки таких инструментов могут быть введены непосредственно в тело пациента либо через устройство доступа, имеющего рабочий канал, через который можно провести дистальную рабочую насадку и удлиненный узел штока хирургического инструмента.
Что касается приведенных в документе фигур и чертежей, то одинаковые номера обозначают одни и те же компоненты на разных изображениях, например на Фиг. 1 приведен хирургический инструмент 10, который обладает несколькими уникальными положительными свойствами в рамках настоящего изобретения. Хирургический сшивающий инструмент 10 разработан для совершения манипуляций и/или для приведения в движение дистальных рабочих насадок 12 различных размеров и форм, которые могут присоединяться к нему подвижным образом. В варианте, отображенном на Фиг. 1 и 2, например, дистальная рабочая насадка 12 включает удлиненный канал 14, который образует нижнюю браншу 13 дистальной рабочей насадки 12. Удлиненный канал 14 сконструирован таким образом, чтобы поддерживать «имплантируемую» кассету со скобками 30, а также чтобы служить подвижной опорой для упорной пластины 20, которая работает как верхняя бранша 15 дистальной рабочей насадки 12.
В различных вариантах осуществления удлиненный канал 14 может быть изготовлен, например, из нержавеющей стали марки 300 и 400, 17-4 и 17-7, из титана и т.п., а также может иметь боковые стенки, расположенные на некотором расстоянии друг от друга 16. Упорная пластина 20 может быть изготовлена, например, из нержавеющей стали марки 300 и 400, 17-4 и 17-7, из титана и т.п. и иметь внутреннюю поверхность, служащую для формирования скобок, которая обычно обозначается номером 22 и в свою очередь имеет множество карманов для формирования скобок 23.
См. Фиг. 1B-1E. Кроме того, упорная пластина 20 имеет раздвоенный наклонный модуль 24, выступающий из него в проксимальном направлении. Штифт упорной пластины 26 выступает с каждой из боковых сторон наклонного модуля 24 для зацепления с соответствующим отверстием или пазом 18 в боковых стенках 16 удлиненного канала 14, что облегчает подвижное или поворотное соединение этих частей.
С различными вариантами осуществления хирургических инструментов, описываемых в данном документе, могут использоваться различные модели имплантируемых кассет со скобками. Конкретные конфигурации кассет со скобками и их конструкции будут более подробно оговорены далее. В вариантах осуществления, показанных на Фиг. 1А и 9-14, изображена имплантируемая кассета со скобками 30. По меньшей мере в одном варианте осуществления кассета со скобками 30 имеет часть корпуса 31, состоящую из сжимаемого кровоостанавливающего материала, такого как окисленная и восстановленная целлюлоза (ОВЦ), или из биологически разлагаемых вспененных материалов, на которые опираются ряды несформированных металлических скобок 32. Чтобы предотвратить воздействие на скобки и не допустить активации кровоостанавливающего материала во время заправки кассеты в устройство и позиционирования устройства, по меньшей мере в некоторых вариантах осуществления вся кассета может быть покрыта или обернута биологически разлагаемой пленкой 38, например пленкой из полидиоксанона, продаваемого под торговой маркой PDS®, или пленкой из полиглицеринсебаката (ПГС) либо другими биоразлагаемыми пленками, сделанными из ПГК (полигликолевой кислоты, торговая марка Vicryl), поликапролактона (ПКЛ), ПЛА или ПЛЛА (полимеров молочной кислоты), ПГА (полигидроксиалканоатов), ПГКЛ (полиглекапрона 25, торговая марка Monocryl) или из композитных материалов, содержащих ПГА, ПКЛ, ПЛА или ПДС, которые сохраняют непроницаемость до тех пор, пока в них не появится разрыв. Корпус 31 кассеты со скобками 30 имеет такой размер, чтобы он мог свободно проходить в удлиненный канал 14 и выходить из него, как показано на фигурах, таким образом, что каждая скобка 32 в нем оказывается на одном уровне с соответствующим скобкоформирующим карманом 23 на упорной пластине, когда упорная пластина 20 вступает в контакт с кассетой 30 с целью формирования скобок.
Во время использования устройства дистальная рабочая насадка 12 помещается напротив целевой ткани тела, после чего этой дистальной рабочей насадкой 12 манипулируют таким образом, чтобы она захватила или зажала целевую ткань между верхней поверхностью 36 кассеты для скобок 30 и скобкоформирующей поверхностью 22 упорной пластины 20. Скобки 32 формируются за счет движения упорной пластины 20 по пути, который практически параллелен удлиненному каналу 14, в результате чего скобкоформирующая поверхность 22 (точнее, скобкоформирующие карманы 23 на ней), вступает в практически одновременный контакт с верхней поверхностью 36 кассеты 30. По мере продвижения упорной пластины 20 внутрь кассеты со скобками 30 ножки 34 скобок 32 вступают в контакт с соответствующими скобкоформирующими карманами 23 на упорной пластине 20, которые служат для того, чтобы изогнуть ножки скобки 34 и придать скобкам 32 форму буквы «В». Дальнейшее движение упорной пластины 20 в направлении удлиненного канала 14 приводит к дальнейшему сжатию скобок 32 до желаемой окончательной высоты формирования, обозначенной «FH».
Вышеописанный процесс в целом показан на Фиг. 1B-1E. Например, на Фиг. 1В показана дистальная рабочая насадка 12 с целевой тканью (обозначена буквой «Т») между упорной пластиной 20 и верхней поверхностью 36 имплантируемой кассеты со скобками 30. Фиг. 1С показывает начальное зажимающее положение упорной пластины 20, когда упорная пластина 20 смыкается на ткани, обозначенной буквой «Е», чтобы зажать эту целевую ткань «Т» между упорной пластиной 20 и верхней поверхностью 36 кассеты со скобками 30. На Фиг. 1D показан начальный момент образования скобки, когда упорная пластина 20 начинает сжимать кассету со скобками 30 таким образом, что ножки 34 скобок 32 начинают приобретать нужную форму вследствие контакта со скобкоформирующими карманами 23 на упорной пластине 20. Фиг. 1Е показывает скобку 32 в ее окончательно сформированном состоянии, проходящую сквозь целевую ткань, обозначенную буквой «Т»; при этом упорная пластина 20 убрана для большей ясности изображения. Как только скобки 32 будут сформированы и закреплены в целевой ткани, обозначенной буквой «Т», хирург перемещает упорную пластину 20 в открытое положение, чтобы корпус кассеты 31 и скобки 32 оставались зафиксированными в целевой ткани, а дистальную рабочую насадку 12 можно было извлечь из тела пациента. Дистальная рабочая насадка 12 формирует все скобки одновременно в тот момент, когда бранши 13 и 15 смыкаются. Остающийся в организме «раздавленный» материал корпуса 31 одновременно выполняет гемостатическую функцию (ОВЦ) и укрепляет ряд наложенных скобок (ПГА, ПДС или другие пленочные композитные материалы 38, упомянутые выше). Таким образом, поскольку скобки 32 не покидают корпус кассеты 31 во время формирования, вероятность того, что скобки 32 будут неправильно сформированы, сводится к минимуму. В данном документе выражение «имплантируемый» означает, что кроме скобок материал корпуса кассеты, в котором располагаются скобки, также остается в теле пациента и со временем полностью рассасывается. Такие имплантируемые кассеты со скобками отличаются от ранее использовавшихся конструкций кассет, которые оставались внутри дистальной рабочей насадки и извлекались вместе с ней наружу. Такие «удаляемые» кассеты со скобками обычно включают компоненты для продвижения скобок и поэтому могут иметь гораздо более крупные размеры, нежели дистальные рабочие насадки, предусматриваемые данным изобретением, которые разработаны для использования в сочетании с моделями уникальных и инновативных имплантируемых кассет со скобками, варианты осуществления которых составляют предмет данного изобретения.
В различных вариантах осуществления дистальная рабочая насадка 12 имеет конструкцию, обеспечивающую ее присоединение к удлиненному узлу штока 40, который выдается наружу из узла рукоятки 100. Дистальная рабочая насадка 12 (в закрытом положении) и удлиненный узел штока 40 могут иметь сходную форму в поперечном сечении и размеры, позволяющие им оперативно проходить сквозь трубку троакара или рабочий канал другого инструмента, предназначенного для обеспечения доступа. В данном документе выражение «проходить оперативно» означает, что дистальная рабочая насадка и по меньшей мере часть удлиненного узла штока могут быть вставлены или проведены сквозь отверстие канала или трубки и ими можно будет манипулировать внутри канала или трубки для выполнения хирургической процедуры сшивания. В некоторых вариантах осуществления при закрытом положении браншей 13 и 15 дистальной рабочей насадки 12 ее поперечное сечение оказывается примерно круглым, что облегчает прохождение через отверстия и проходы круглого сечения. Однако дистальные рабочие насадки в различных вариантах осуществления согласно настоящему изобретению, а также удлиненные штоки в различных вариантах их осуществления могут быть специально изготовлены с поперечным сечением другой формы, которая обеспечит прохождение через отверстия и каналы для доступа с поперечным сечением некруглой формы. Таким образом, общий размер поперечного сечения закрытой дистальной рабочей насадки будет связан с размером прохода или отверстия, сквозь которое предполагается ее пропускать. Таким образом, например, если о дистальной рабочей насадке говорят, что она имеет размер 5 мм, это означает, что такая дистальная рабочая насадка может оперативно пройти через отверстие диаметром не менее 5 мм.
В различных вариантах осуществления данного изобретения удлиненный узел штока 40 может иметь наружный диаметр, практически равный наружному диаметру дистальной рабочей насадки 12 в закрытом положении. Например, дистальная рабочая насадка размером 5 мм может быть соединена с удлиненным штоком 40, имеющим диаметр поперечного сечения 5 мм. По ходу данного детального описания станет очевидно, что различные варианты осуществления настоящего изобретения можно эффективно использовать в сочетании с дистальной рабочей насадкой различных размеров. Например, дистальную рабочую насадку размером 10 мм можно присоединить к удлиненному узлу штока, имеющему диаметр поперечного сечения, равный 5 мм. Напротив, для отверстия или прохода диаметром 10 мм или более удлиненный узел штока 40 может иметь поперечное сечение диаметром 10 мм или более, но при этом иметь возможность приводить в действие дистальную рабочую насадку диаметром 10 или 5 мм. Таким образом, наружный шток 40 может иметь внешний диаметр, как равный внешнему диаметру присоединенной к нему дистальной рабочей насадки 12 в закрытом состоянии, так и отличный от него.
Согласно описанию, удлиненный узел штока 40 выступает в дистальном направлении из узла рукоятки 100, образуя практически прямую линию вдоль продольной оси А-А. В различных вариантах осуществления, например, удлиненный узел штока 40 может иметь длину около 229-406 мм (9-16 дюймов). Однако удлиненный узел штока 40 может также выпускаться с другой длиной и в других вариантах осуществления может иметь шарниры или обладать любой другой конфигурацией, которая облегчает изменение положения дистальной рабочей насадки 12 относительно других частей штока или узла рукоятки, как это будет подробно обсуждено ниже. В различных вариантах осуществления удлиненный узел штока 40 имеет центральную модульную часть 50, которая проходит от узла рукоятки 100 до дистальной рабочей насадки 12. Проксимальный конец удлиненного канала 14 дистальной рабочей насадки 12 имеет пару стопорных шипов 17, выходящих из него, размер которых таков, что они точно входят в соответствующие им отверстия (или люльки) 52, находящиеся на дистальном конце центральной модульной части 50, что позволяет насаживать дистальную рабочую насадку 12 на удлиненный узел штока 40 и снимать ее оттуда. Центральная модульная часть 50 может быть, например, изготовлена из алюминиевого сплава 6061 или 7075, нержавеющей стали, титана и т.п.
В различных вариантах осуществления узел рукоятки 100 включает в себя корпус с захватом пистолетного типа, который может быть сборным и состоять из двух или более деталей. Например, узел рукоятки 100, показанный на фигурах, включает в себя правую часть корпуса 102 и левую часть корпуса 104 (Фиг. 5, 7 и 8), которые отлиты или иным образом сформованы из полимера или пластика и конструктивно совмещаются друг с другом. Такие части корпуса 102 и 104 могут соединяться защелками, при помощи литых или иным образом сформованных конструкций типа «шип-гнездо», а также соединяться на клею, винтах и т.п. Центральная модульная часть 50 имеет проксимальный конец 54 с фланцем 56. Фланец 56 имеет вращательную опору внутри желобка 106, образованного парой совместимых ребер 108, которые выступают из частей корпуса 102, 104. Такая конструкция облегчает подсоединение центральной модульной части 50 к рукоятке 100, позволяя центральной модульной части 50 вращаться относительно рукоятки 100 вокруг продольной оси A-A на 360°.
Как показано далее на Фиг. 1 и 4, центральная модульная часть 50 проходит через монтажную втулку 60, которая закреплена в узле рукоятки 100 таким образом, что может в нем вращаться. Монтажная втулка 60 имеет проксимальный фланец 62 и дистальный фланец 64, которые образуют вращательный желобок 65, предназначенный для вращения выступающей торцевой части 101 узла рукоятки 100. Такая конструкция позволяет монтажной втулке 60 вращаться вокруг продольной оси А-А относительно узла рукоятки 100. Центральная часть 50 неподвижно скреплена с монтажной втулкой 60 шпонкой 66. Кроме того, к монтажной втулке 60 прикреплена поворотная головка 70. В одном из вариантов осуществления, например, поворотная головка 70 имеет пустотелую часть - монтажный фланец 72, размер которого соответствует вставляемой в него части монтажной втулки 60. В различных вариантах исполнения поворотная головка 70 может быть изготовлена, например, из стекла или нейлона с углеволокном в качестве наполнителя, поликарбоната, материала Ultem® и т.п. и крепится к монтажной втулке 60 шпонкой 66. Кроме того, на части монтажного фланца 74 образуется выступающий вовнутрь стопорный фланец 72, который конструктивно располагается внутри радиального желобка 68, созданного в монтажной втулке 60. Таким образом, хирург может вращать центральную часть 50 (и дистальную рабочую насадку 12, прикрепленную к ней) вокруг продольной оси А-А на 360°, взявшись за поворотную головку 70 и вращая ее относительно узла рукоятки 100.
В различных вариантах осуществления упорная пластина 20 удерживается в открытом положении пружиной упорной пластины 21 или другой отклоняющей конструкцией, как показано на Фиг. 1, 9A, 10A и 11A. Упорная пластина 20 избирательно перемещается из открытого положения в различные закрытые, или зажимающие, и рабочие положения при помощи системы срабатывания, которая в общем виде обозначена номером 109. Система срабатывания 109 включает «рабочую часть» 110, которая в различных вариантах исполнения представляет собой полую рабочую трубку 110. Полая рабочая трубка 110 совершает аксиальные движения вдоль центральной модульной части 50, образуя тем самым наружную часть удлиненного узла штока 40. Рабочая трубка 110 может быть изготовлена из полимера или другого пригодного материала и имеет проксимальный конец 112, который присоединен к рычагу срабатывания 114 системы срабатывания 109. См. Фиг. 4. В различных вариантах осуществления, например, рычаг срабатывания 114 может быть переформован на проксимальном конце 112 рабочей трубки 110. Однако возможны и другие варианты фиксации.
Как видно на Фиг. 1 и 4, рычаг срабатывания 114 может иметь вращательную опору в виде опорной муфты 120, которая конструктивно способна совершать аксиальные перемещения внутри узла рукоятки 100. В различных вариантах осуществления опорная муфта 120 имеет пару выступающих боковых ребер 122, размер которых позволяет им входить в специальные пазы 103 и 105, выполненные в правой и левой частях корпуса (102 и 104 соответственно). См. Фиг. 7. Таким образом, опорная муфта 120 способна скользить в аксиальном направлении внутри корпуса рукоятки 100, что позволяет рычагу срабатывания 114 и рабочей трубке 110 вращаться относительно корпуса вокруг продольной оси А-А. Как видно на Фиг. 4, в рабочей трубке 110 вырезан продольный паз 111, чтобы пропустить через нее шпонку 66, которая входит в центральную модульную часть 50 и облегчает аксиальное движение рабочей трубки 110 вдоль центральной модульной части 50.
Система срабатывания 109, кроме того, включает пусковой триггер 130, который служит для управления аксиальным движением рабочей трубки 110 по центральной модульной части 50. См. Фиг. 1. Такое аксиальное движение рабочей трубки 110 в дистальном направлении в рабочем взаимодействии с упорной пластиной 20 в данном документе называется рабочим движением или срабатыванием. Как видно на Фиг. 1, пусковой триггер 130 подвижно или поворотно соединен с модулем рукоятки 100 при помощи осевого штифта 132. Для отведения пускового триггера 130 от пистолетной рукоятки 107 узла рукоятки 100 в «открытое», или начальное, положение используется крутильная пружина 135. Как видно на Фиг. 1 и 4, пусковой триггер 130 имеет верхнюю часть 134, которая подвижным образом (с помощью штифта) соединена с рабочими тягами 136, которые также подвижным образом (с помощью штифтов) соединены с опорной муфтой 120. Таким образом, движение пускового триггера 130 из начального положения (Фиг. 1 и 9) по направлению к конечному положению ближе к пистолетной части 107 узла рукоятки 100 (Фиг. 14) приводит к тому, что рычаг срабатывания 114 и рабочая трубка 110 перемещаются дистально в направлении DD. Перемещение пускового триггера 130 в направлении от пистолетной части 107 узла рукоятки 100 (под действием крутильной пружины 135) приведет к тому, что рычаг срабатывания 114 и рабочая трубка 110 переместятся в проксимальном направлении PD вдоль центральной модульной части 50.
Различные варианты осуществления данного изобретения могут применяться с имплантируемыми кассетами самых разных размеров и конфигураций. Например, для хирургического инструмента 10, работающего в сочетании с первым рабочим адаптером 140, можно использовать дистальную рабочую насадку 12 диаметром 5 мм, которая имеет в длину около 20 мм (возможна и другая длина), куда вставлена имплантируемая кассета со скобками 30. Такие дистальные рабочие насадки могут быть особенно удобны, например, для выполнения сравнительно тонких рассечений и сосудистых операций. Однако, как об этом будет подробнее рассказано ниже, хирургический инструмент 10 может также использоваться, например, в сочетании с дистальными рабочими насадками других размеров и с другими кассетами со скобками путем замены первого рабочего адаптера 140 вторым рабочим адаптером 150. В других вариантах осуществления удлиненный узел штока 40 может иметь конструкцию, которая позволяет присоединять к нему только дистальную рабочую насадку одной формы или одного размера. В таких вариантах осуществления, например, прижимные поверхности 146 или 158 (обычно имеющиеся на рабочих адаптерах 140 и 150 соответственно) встроены в дистальный конец рабочей трубки 110 в зависимости от конкретного размера дистальной рабочей насадки, с которым она будет использоваться.
Как показано на Фиг. 2, первый рабочий адаптер 140 является практически полым и имеет первую пружинную часть 142, которая выступает внутрь открытого дистального конца 116 рабочей трубки 110. На первой пружинной части 142 установлена первая стопорная кнопка 144 такого размера, чтобы она помещалась в стопорное отверстие 117, предусмотренное в дистальном конце рабочей трубки 110. См. Фиг. 1 и 2. Таким образом, чтобы отсоединить первый рабочий адаптер 140 от рабочей трубки 110, пользователь просто нажимает на стопорную кнопку 144, освобождая ее из стопорного отверстия 117, и извлекает рабочий адаптер 140 из рабочей трубки 110. Как видно на Фиг. 2, первый рабочий адаптер 140 имеет внутреннюю прижимную поверхность 146, конструкция которой предусматривает взаимодействие с раздвоенным модулем наклонных направляющих 24 упорной пластины 20.
В различных вариантах осуществления раздвоенные наклонные направляющие 24 упорной пластины 20 включают в себя пару зубцов 45, между которыми находится паз для лезвия (не показан). Каждый зубец 45 имеет проксимальную поверхность 27, которая практически параллельна нижней части удлиненного канала 14, когда упорная пластина 20 находится в закрытом положении. Проксимальная поверхность 27 затем переходит в зажимающую наклонную поверхность 28, расположенную дистально по отношению к проксимальной поверхности 27. См. Фиг. 3. Зажимающая наклонная поверхность 28 ориентирована под углом прижимания «А» по отношению к проксимальной поверхности 27. В различных вариантах исполнения, например, угол прижимания «А» может составлять приблизительно от 15 до 30 градусов. Как будет подробно рассмотрено ниже, когда первая прижимная поверхность 146 первого рабочего адаптера 140 соприкасается с зажимающей наклонной поверхностью 28, упорная пластина 20 перемещается по направлению к удлиненному каналу 14, а точнее в направлении расположенной внутри кассеты со скобками 30. По мере дальнейшего продвижения первого рабочего адаптера 140 в дистальном направлении первая прижимная поверхность 146 соприкасается со скобкоформирующей наклонной поверхностью 29 на каждом из зубцов 45 упорной пластины и все глубже вдавливает упорную пластину 20 в кассету 30, способствуя формированию внутри нее скобок 32. Как показано также на Фиг. 3, скобкоформирующая наклонная поверхность 29 ориентирована под формирующим углом «В» по отношению к зажимающей наклонной поверхности 27. В различных вариантах осуществления, например, формирующий угол «В» может составлять приблизительно от 5 до 20 градусов. Наклонный модуль 24 упорной пластины 20 может дополнительно иметь наклонную внутреннюю поверхность 25 (расположенную под углом «С», равным приблизительно от 5 до 40 градусов), и, когда упорная пластина 20 находится в открытом положении, наклонная нижняя поверхность 25 позволяет упорной пластине 20 повернуться на 15° в открытом положении (угол «β» на Фиг. 11А).
Теперь перейдем к разъяснению одного из способов съемного соединения дистальной рабочей насадки 12 и центральной модульной части 50. Процесс соединения начинается с того, что стопорные шипы 17 на удлиненном канале 14 вставляются в люльки 52 в центральной модульной части 50. После этого хирург нажимает на пусковой триггер 130 в направлении пистолетной части 107 узла рукоятки 100, чтобы рабочая трубка 110 продвинулась в дистальном направлении, а первый рабочий адаптер 140 оказался поверх проксимального концевого участка 47 удлиненного канала 14, таким образом удерживая шипы 17 в соответствующих люльках 52.
См. Фиг. 10 и 10A. Такое положение первого рабочего адаптера 140 поверх шипов 17 называется сочлененным. Различные варианты осуществления данного изобретения могут также иметь запорный модуль для дистальной рабочей насадки 160 для фиксации пускового триггера 130 в определенном положении после того, как дистальная рабочая насадка 12 была присоединена к центральной модульной части 50.
Говоря более конкретно (см. Фиг. 5, 7 и 8), один вариант осуществления запорного модуля 160 для дистальной рабочей насадки включает стопорный штифт 162, который подвижным образом опирается на верхнюю часть 134 пускового триггера 130. Под действием пружины 166 стопорный штифт 162 отклоняется в сторону левой части корпуса 104. Когда пусковой триггер 130 находится в ненажатом (начальном) положении, стопорный штифт 162 отклоняется, примыкая к стопору начального положения 163, который выступает внутрь из левой части корпуса 104. См. Фиг. 7 и 8. Как уже обсуждалось выше, рабочая трубка 110 должна изначально быть перемещена дистально в сочлененное положение, в котором первый рабочий адаптер 140 удерживает стопорные шипы 17 дистальной рабочей насадки 12 в люльках для шипов 52 в центральной модульной части 50. Хирург продвигает рабочий адаптер 140 дистально в сочлененное положение, вытягивая пусковой триггер 130 из начального положения к пистолетной части рукоятки 107. При первоначальном нажатии пускового триггера 130 стопорный штифт 162 скользит, примыкая к стопору начального положения 163, до тех пор, пока рабочая трубка 110 не продвинет первый рабочий адаптер 140 в сочлененное положение, при котором стопорный штифт 162 уходит в запорную полость 164, сформированную в левой части корпуса 104. См. Фиг. 8. В различных вариантах осуществления стопорный штифт 162 входит в запорную полость 164, издавая слышимый щелчок или иной звук, а также создавая у хирурга тактильное ощущение того, что дистальная рабочая насадка 12 закрепилась на центральной модульной части 50. Кроме того, хирург не может непреднамеренно продолжить нажатие на пусковой триггер 130 для формирования скобок 32 в дистальной рабочей насадке 12, поскольку для начала формирования скобок он должен преднамеренно отклонить стопорный штифт 162, чтобы вывести его из запорной полости 164. Подобным же образом, если хирург отпустит пусковой триггер 130, когда устройство находится в сочлененном положении, стопорный штифт 162 задержит его в этом положении, не давая пусковому триггеру 130 вернуться в начальное положение и таким образом освобождая дистальную рабочую насадку 12 от соединения с центральной модульной частью 50.
В разных вариантах осуществления внутри левой части корпуса 104 узла рукоятки 100 устанавливается кнопка разблокирования пускового триггера 167, позволяющая хирургу преднамеренно высвободить стопорный штифт 162, чтобы иметь возможность нажимать на пусковой триггер 130 или дать ему вернуться в начальное положение. См. Фиг. 5, 7 и 8. Кнопка разблокирования пускового триггера 167 подвижным образом смонтирована в запорной полости 164 и удерживается пружиной в ненажатом положении (см. Фиг. 8). При нажатии кнопки разблокирования пускового триггера 167 она входит в контакт со стопорным штифтом 162 и выталкивает его из запорной полости 163, что позволяет снова нажимать на пусковой триггер 130.
Как было описано выше, хирургический инструмент 10 может использоваться в качестве щипцов для манипулирования тканями и их расположения в нужном порядке. Дальнейшее перемещение пускового триггера 130 по направлению к пистолетной части 107 после того, как пусковой триггер 130 был отпущен (путем нажатия кнопки разблокирования 167), приведет к тому, что рабочий адаптер 140 вступит в контакт с зажимающей наклонной поверхностью 28 упорной пластины 20. По мере того как прижимная поверхность 146 первого рабочего адаптера движется по зажимающей наклонной поверхности 28, упорная пластина двигается по направлению к кассете со скобками 30 в удлиненном канале 14. Таким образом, хирург может манипулировать упорной пластиной 20 в направлении к кассете 30 и от нее, чтобы захватывать и отпускать находящиеся между ними ткани, не формируя скобок.
Различные варианты осуществления данного изобретения могут, кроме того, предусматривать кнопку разблокирования всей системы срабатывания 137, которая поворотно крепится к узлу рукоятки 100. См. Фиг. 1 и 4. В одном из вариантов осуществления кнопка разблокирования системы срабатывания 137 имеет защелку 138 на дистальном конце, которая ориентирована так, чтобы захватывать рычаг срабатывания 114, когда кнопка разблокирования системы срабатывания находится в первом фиксирующем положении. Как видно на Фиг. 1 и 4, пружина защелки 139 служит для удерживания кнопки разблокирования системы срабатывания 137 в первом фиксирующем положении (Фиг. 11 и 12). Как будет разъяснено далее, защелка 138 служит для фиксации рычага срабатывания 114 в точке, в которой положение рычага срабатывания 114 на центральной модульной части 50 соответствует точке, где прижимная поверхность 146 первого рабочего адаптера 140 готова дистально продвигать зажимающую наклонную поверхность 28 по упорной пластине 20. Становится понятно, что по мере того, как первый рабочий адаптер 140 аксиально продвигается по зажимающей наклонной поверхности 28, упорная пластина 20 будет двигаться по траектории, при которой ее скобкоформирующая поверхность 22 станет практически параллельной верхней поверхности 36 кассеты 30.
После того как дистальная рабочая насадка 12 присоединена к центральной модульной части 50, можно начать процесс формирования скобок, нажав на кнопку разблокирования всей системы срабатывания 137, чтобы позволить рычагу срабатывания 114 продвигаться далее в дистальном направлении по центральной модульной части 50 и, наконец, прижать упорную пластину 20 к кассете со скобками 30. См. Фиг. 13. После нажатия кнопки разблокирования системы срабатывания 137 хирург продолжает нажимать на пусковой триггер 130 в направлении пистолетной рукоятки 107, тем самым заставляя прижимную поверхность 146 первой скобочной муфты 140 приподнимать соответствующую скобкоформирующую наклонную поверхность 29, которая с усилием прижимает упорную пластину 20 к скобкам 32 в кассете 30. Кнопка блокирования системы срабатывания 137 предотвращает непреднамеренное формирование скобок 32 до тех пор, пока хирург не будет готов начать процесс. В этом варианте осуществления хирург обязан нажать кнопку блокирования системы срабатывания 137, прежде чем он сможет продолжить нажимать пусковой триггер 130 далее для начала процесса формирования скобок.
Хирургический инструмент 10 при необходимости может использоваться исключительно как устройство для сшивания тканей. Однако в различных вариантах осуществления данного изобретения устройство также может содержать режущую систему, в целом обозначенную номером 170. По меньшей мере в одном из вариантов осуществления изобретения режущая система 170 включает ножевой сегмент 172, который может быть избирательно выдвинут из нерабочего положения рядом с проксимальным концом дистальной рабочей насадки 12 (Фиг. 1 и 9-13) в рабочее положение (Фиг. 14) путем нажатия на пусковой триггер ножа 200. Ножевой сегмент 172 подвижным образом закреплен внутри центральной модульной части 50 и прикреплен или иным образом выступает из ножевого стержня 180. Ножевой сегмент 172 может быть изготовлен, например, из нержавеющей стали марки 420 или 440 с твердостью свыше 38 HRC (показатель твердости по шкале Рокуэлла) и имеет режущую кромку 176 на дистальном конце 174; он может плавно выдвигаться через паз 31 в упорной пластине 20 и через паз 33 в центре кассеты 30 и разрезать ткани, зажатые в дистальной рабочей насадке 12. См. Фиг. 14A. Как видно на Фиг. 4, ножевой стержень 180 выступает из центральной части 50 и имеет проксимальный конец 182. Проксимальный конец 182 подвижным образом взаимодействует с трансмиссией ножа 190, которая рабочим образом соединена с пусковым триггером ножа 200. В разных вариантах осуществления пусковой триггер ножа 200 прикреплен к поворотному штифту 132 таким образом, что его можно разворачивать или иным образом приводить в действие, не вызывая одновременного срабатывания пускового триггера 130. В разных вариантах осуществления к поворотному штифту 132 также присоединяется первая шестерня ножа 192, так что нажатие на пусковой триггер ножа 200 также поворачивает первую шестерню ножа 192. Возвратная пружина 202 закреплена между первой шестерней ножа 192 и корпусом рукоятки 100, чтобы удерживать пусковой триггер ножа 200 в начальном или ненажатом положении. См. Фиг. 1 и 4.
Как показано на Фиг. 5 и 6, различные варианты осуществления трансмиссии ножа 190 также предусматривают вторую шестерню ножа 194, которая вращательным образом опирается на шпиндель второй шестерни 193 и находится в зацеплении с первой шестерней ножа 192. Вторая шестерня ножа 194 находится в зацеплении с третьей шестерней ножа 196, которая опирается на шпиндель третьей шестерни 195. На шпиндель третьей шестерни 195 также надета четвертая шестерня ножа 198. Четвертая шестерня ножа 198 предназначена для того, чтобы входить в подвижное зацепление с несколькими кольцевыми зубьями или кольцами 184, выполненными на проксимальном конце стержня ножа 180. Таким образом, эта конструкция позволяет четвертой шестерне ножа 198 перемещать стержень ножа 180 в аксиальном направлении - дистально (DD) или проксимально (PD), позволяя стержню 180 вращаться вокруг горизонтальной оси А-А относительно четвертой шестерни ножа 198. Соответственно, хирург может переместить стержень 180 в аксиальном направлении, а в итоге - ножевой сегмент 172 в дистальном направлении, вытягивая пусковой триггер ножа 200 по направлению к пистолетной рукоятке 107 узла рукоятки 100.
Различные варианты осуществления данного изобретения, кроме того, включают систему блокировки ножа 210, которая предотвращает выдвижение ножевого сегмента 72 до тех пор, пока пусковой триггер 130 не будет приведен в крайнее рабочее положение (нажат до упора), см. Фиг. 13 и 14). Эта особенность, следовательно, предотвращает включение системы выдвижения ножа 170 до тех пор, пока не будут сначала поставлены скобки или пока они не будут размещены и сформированы в тканях тела. Как видно на Фиг. 1, различные способы осуществления системы блокировки ножа 210 включают стопорную планку ножа 211, которая поворотно крепится внутри пистолетной части 107 узла рукоятки 100. Стопорная планка ножа 211 имеет активационный конец 212, который предназначен для вхождения в зацепление с пусковым триггером 130, когда пусковой триггер 130 находится в крайнем рабочем (нажатом) положении. Кроме того, стопорная планка 211 имеет стопорный крюк 214 на другом конце, который приспособлен для того, чтобы подцеплять стержень защелки 216 первой режущей шестерни 192. Пружина ножевого замка 218 используется для удерживания планки 211 в заблокированном положении, в котором стопорный крюк 214 сохраняет зацепление со стержнем защелки 216, предотвращая тем самым нажатие на пусковой триггер ножа 200 до тех пор, пока пусковой триггер 130 не окажется в крайнем рабочем положении. См. Фиг. 9.
Различные способы эксплуатации хирургического инструмента по меньшей мере в одном из вариантов его осуществления согласно данному изобретению будут теперь разъяснены со ссылками на Фиг. 9, 9A, 10, 10A, 11, 11A, 12, 12A, 13, 13A, 14 и 14A. Как можно себе представить на основании Фиг. 1, 9 и 9А, когда режущая планка 172 находится в изображенном начальном, или невыдвинутом, положении, режущая кромка 176 расположена проксимально по отношению к дистальному концу первого рабочего адаптера 140 таким образом, что пользователь не может коснуться острой режущей кромки 176. В альтернативных вариантах осуществления, в которых удлиненный узел штока приспособлен для использования с дистальной рабочей насадкой только одной формы или только одного размера (т.е. когда адаптеры 140 и 150 не используются), режущая кромка 176 режущей планки 172 будет расположена проксимально по отношению к дистальному концу рабочей трубки, чтобы и в этих вариантах осуществления пользователь не мог по неосторожности прикоснуться к режущей кромке 176.
Фиг. 9 и 9А показывают дистальную рабочую насадку 12 после того, как она была присоединена к центральной модульной части 50, когда шипы 17 на дистальной рабочей насадке 12 были вставлены в специальные люльки 52 на центральной модульной части 50. Как показано на Фиг. 9, пусковой триггер 130 находится в ненажатом (или начальном) положении, а дистальная рабочая насадка 12 еще не присоединена к центральной модульной части 50 при помощи первого рабочего адаптера 140. «PO» обозначает расстояние, которое пусковой триггер 130 может пройти до того, как первый рабочий адаптер 140 начнет двигать кверху зажимающую наклонную поверхность 28, являющуюся частью упорной пластины 20. Пусковой триггер ножа 200 также находится в ненажатом заблокированном положении.
Фиг. 10 и Фиг. 10A иллюстрируют положение пускового триггера 130 после того, как он был выдвинут в положение, в котором дистальная рабочая насадка 12 заблокирована на центральной модульной части 50 при помощи первого рабочего адаптера 40. В контексте настоящего документа это положение называется «сочлененным». В сочлененном положении стопорный штифт 162 входит в запорную полость 164 (Фиг. 8), тем самым обеспечивая слышимое и тактильное подтверждение того, что дистальная рабочая насадка 12 теперь зафиксирована на центральной модульной части 50. Пусковой триггер 130 не может быть нажат сильнее до тех пор, пока хирург намеренно не нажмет кнопку разблокирования пускового триггера 167 (Фиг. 5, 7 и 8) для выведения стопорного штифта 62 из запорной полости 164. Расстояние, которое проходит дистальный конец 141 первого рабочего адаптера 140, обозначено как расстояние «l» (Фиг. 10A), а соответствующее расстояние, которое рычаг срабатывания 114 прошел по центральной модульной части 50, обозначено как расстояние «l'». На Фиг. 11 и 11А показано положение пускового триггера 130 после нажатия кнопки разблокирования (не показана) и после того, как хирург нажал на пусковой триггер 130, чтобы первый рабочий адаптер 140 продвинулся к началу зажимающих наклонных поверхностей 28 упорной пластины 20. Как видно на этих чертежах, пружина 21 упорной пластины 20 удерживает упорную пластину в открытом положении. Ход дистального конца первого рабочего адаптера 140 обозначен как расстояние «l1», а соответствующее расстояние, пройденное рычагом срабатывания 114 по центральной модульной части 50, обозначено как расстояние «l'1». Фиг. 12 и 12A показывают положение первого рабочего адаптера 140 после того, как он выдвинулся к началу скобкоформирующей наклонной плоскости 29 упорной пластины 20. Это положение показывает, насколько глубоко можно зажать ткани, прежде чем начнется формирование скобок. Это положение в данном документе называется «положение максимального зажима». Как показано на Фиг. 12, рычаг срабатывания 114 вошел в контакт с защелкой 138 на кнопке разблокирования пускового триггера 137, поэтому его нельзя продвинуть дальше в дистальном направлении до тех пор, пока не будет нажата кнопка 137. Как показано на Фиг. 12А, скобкоформирующая поверхность 22 упорной пластины 20 практически параллельна верхней поверхности 31 кассеты со скобками 30. Расстояние между скобкоформирующей поверхностью 22 упорной пластины 20 и верхней удерживающей поверхностью удлиненного канала 14 обозначено как «Cmax». В различных вариантах осуществления Cmax может составлять, например, приблизительно от 2,15 до 3,65 мм (около 0,085-0,144 дюйма) для кассет 30 с корпусом 31 приблизительно той же толщины. По меньшей мере в одном варианте осуществления толщина кассеты превышает размер скобки примерно на 0,25-0,76 мм (примерно 0,01-0,03 дюйма). Общее расстояние, которое первый рабочий адаптер 140 прошел от начального положения до положения максимального зажима, обозначено как «l2», а соответствующее расстояние, пройденное рычагом срабатывания 114 по центральной модульной части 50, обозначено как «l'2». Фиг. 13 и 13А показывают положение рычага срабатывания 114 в крайнем рабочем положении, когда скобки 32 в кассете 30 уже полностью сформированы. В этом положении расстояние между скобкоформирующей частью 22 упорной пластины 20 и верхней стопорной поверхностью удлиненного канала 14 обозначено как «Cmin». В различных вариантах осуществления расстояние Cmin может составлять, например, приблизительно от 0,38 до 0,76 мм (0,015-0,030 дюйма) для кассет, которые вмещают скобки с ножками длиной (в несформированном состоянии) примерно 1,90-3,40 мм (приблизительно 0,075-0,134 дюйма) (обозначено как расстояние «UF» на Фиг. 1А), а в полностью сформированном виде имеют высоту от 0,63 до 1,01 мм (примерно 0,025-0,04 дюйма), что обозначено как расстояние «FF» на Фиг. 1D. Общее расстояние, которое проходит первый рабочий адаптер 140 от начального положения до крайнего рабочего положения, обозначено как «l3», а соответствующее расстояние, проходимое при этом рычагом срабатывания 114 по центральной модульной части 50, обозначено как «l'3». На Фиг. 13 также видно, что пусковой триггер 130 находится в крайнем рабочем положении и соприкасается с активационным краем 212 стопорной планки ножа 211, чтобы вывести стопорный крюк 214 из зацепления со стержнем защелки 216 на первой шестерне ножа 192.
Рассечение тканей, в особенности сосудов, может быть одним из самых напряженных моментов любой хирургической операции. В случае лапароскопической операции напряжение еще выше, поскольку в случае неудачи какой-либо манипуляции придется немедленно превращать лапароскопическую операцию в открытую во избежание катастрофических последствий. Таким образом, весьма желательно использовать хирургический сшивающий инструмент, который дает возможность по выбору врача разрезать ткани уже после того, как были установлены скобки. Эту потребность удовлетворяют различные варианты осуществления данного изобретения.
После того как скобки были установлены (сформированы) в целевой ткани, хирург может нажать кнопку разблокирования системы срабатывания 167, чтобы вернуть пусковой триггер 130 в начальное положение под действием крутильной пружины 135, которая позволяет упорной пластине 20 удерживаться в открытом положении под действием пружины 21. Пользуясь открытым положением, хирург может извлечь дистальную рабочую насадку 12, оставив имплантируемую кассету 30 и скобки 32 в теле пациента. В тех случаях, когда дистальная рабочая насадка вводилась через проход, рабочий канал и т.п., хирург возвращает упорную пластину 20 в закрытое положение, нажимая на пусковой триггер 130, чтобы дистальную рабочую насадку 12 можно было извлечь через проход или рабочий канал. Если, однако, хирург желает разрезать целевые ткани после установки скобок, он нажимает на пусковой триггер ножа 200 описанным выше образом, чтобы режущая планка 72 прошла сквозь целевые ткани до конца дистальной рабочей насадки, как показано на Фиг. 14, 14A. На Фиг. 14 показано, какое расстояние проходит пусковой триггер ножа 200 в различных вариантах осуществления при разной длине дистальной рабочей насадки/кассеты со скобками при выдвижении режущей планки 72 в крайнее рабочее положение внутри дистальной рабочей насадки 12. После этого хирург может нажать на пусковой триггер ножа 200, чтобы возвратная пружина 202 воздействием на трансмиссию привела режущую планку 72 в начальное (невыдвинутое) положение (Фиг. 13, 13A). После того как режущая планка 72 вернулась в начальное положение, хирург может раскрыть бранши дистальной рабочей насадки 13 и 15, чтобы оставить имплантируемую кассету 30 внутри пациента, а затем извлечь дистальную рабочую насадку 12 из тела пациента. Таким образом, хирургические инструменты, составляющие предмет данного изобретения, облегчают использование небольших имплантируемых кассет со скобками, которые могут быть введены через относительно небольшие рабочие каналы и проходы, предоставляя при этом хирургу возможность установки скобок без разрезания тканей или, при необходимости, также возможность разрезания тканей после того, как скобки были установлены.
Как указано выше, хирургический инструмент 10 может использоваться в сочетании с другими дистальными рабочими насадками, поддерживающими кассеты других размеров со скобками другой величины и в другом количестве. На Фиг. 15-19 показано использование дистальной рабочей насадки 12', которая оперативно поддерживает кассету 30' большего размера, чем кассета 30, со скобками 32', которые крупнее скобок 32. Например, скобки 32 в кассете 30 могут иметь величину приблизительно от 2,03 до 2,15 мм (примерно 0,080-0,085 дюйма), тогда как скобки 32' в кассете 30' могут иметь размер 1,90 мм (примерно 0,075 дюйма). В различных вариантах осуществления кассета 30' длиннее кассеты 30. Например, кассета 30 может иметь длину 20 мм (около 0,78 дюйма), тогда как кассета 30' может иметь длину 40 мм (около 1,57 дюйма). На Фиг. 15 показана трехмерная схема деталей дистальной рабочей насадки 12', второго рабочего адаптера 150 и дистального конца 55 центральной модульной части 50. Как видно на Фиг. 15, удлиненный канал 14' имеет пару боковых стенок 16', расположенных на расстоянии друг от друга, каждая из которых имеет паз или отверстие 18' для зацепления с соответствующим штифтом упорной пластины 26'. Упорная пластина 20' и удлиненный канал 14' могут совместно образовывать дистальную рабочую насадку 12', которая будет иметь такой общий диаметр, который позволит дистальной рабочей насадке 12' проходить через отверстие диаметром примерно 5,0 мм (около 0,20 дюйма). Упорная пластина 20' также имеет скобкоформирующую поверхность 22' с множеством скобкоформирующих карманов и раздвоенной наклонной поверхностью 24', выступающей в проксимальном направлении. Проксимальный конец 15' удлиненного канала 14' оснащен парой стопорных шипов 17', которые выступают наружу и по размерам совпадают с люльками для шипов 52 в центральной модульной части 50.
Как показано на Фиг. 15, второй рабочий адаптер 150 имеет практически полый корпус 151 и проксимальную муфту 152, в которой имеется выдающийся внутрь стопорный выступ 154. Между корпусом 151 и проксимальной муфтой 152 имеется паз 156, что позволяет муфте 152 отклоняться относительно корпуса 151 и облегчать тем самым введение стопорного выступа 154 в соответствующее отверстие 117 на рабочей трубке 110. Чтобы отделить второй рабочий адаптер 150 от рабочей трубки 110, хирургу нужно нажать на проксимальную муфту 152 и вывести стопорный выступ 154 из отверстия 117, после чего второй рабочий адаптер 150 можно снять с рабочей трубки 110.
В различных вариантах осуществления упорная пластина 20' имеет наклонный раздвоенный модуль 24', состоящий из пары зубцов 45', каждый из которых имеет проксимальную поверхность 27', переходящую в зажимающую наклонную поверхность 28', расположенную дистально по отношению к проксимальной поверхности 27'. См. Фиг. 15. Зажимающая наклонная поверхность 28' расположена под углом «A'» по отношению к проксимальной поверхности 27'. В различных вариантах осуществления, например, угол «А'» может составлять приблизительно от 50 до 30 градусов. Как будет подробно рассмотрено ниже, когда вторая прижимная поверхность 158 второго рабочего адаптера 150 соприкасается с зажимающей наклонной поверхностью 28', упорная пластина 20' перемещается по направлению к удлиненному каналу 14', точнее - в направлении расположенной внутри него кассеты со скобками 30'. См. Фиг. 17. По мере дальнейшего продвижения второго рабочего адаптера 150 в дистальном направлении вторая прижимная поверхность 158 соприкасается со скобкоформирующей наклонной поверхностью 29' на каждом из зубцов 45 упорной пластины и все глубже вдавливает упорную пластину 20' в кассету 30', способствуя формированию внутри нее скобок 32'. См. Фиг. 18. Скобкоформирующая наклонная поверхность 29' расположена под углом «В'» по отношению к прижимающей наклонной поверхности 27'. В различных вариантах осуществления, например, угол «В'» может составлять приблизительно от 5 до 20 градусов. Между модулем наклонной плоскости 24' и дном удлиненного канала 14' может быть установлена пружина (не показана) для удержания упорной пластины 20' в этом открытом положении.
Фиг. 16 показывает положение второго рабочего адаптера 150 после того, как хирург продвинул второй рабочий адаптер 150 в дистальном направлении к началу зажимающей наклонной поверхности 28'. Работа второго рабочего адаптера 150 управляется пусковым триггером 130 таким же образом, как это описано выше для первого рабочего адаптера 140. На Фиг. 17 показано положение второго рабочего адаптера 150 в положении максимального зажима. На Фиг. 18 показано положение второго рабочего адаптера 150 в крайнем рабочем положении, когда скобки 32' в кассете 30' сформированы и внедрены в зажимаемую ткань тела (не показана).
Как показано выше, имплантируемая кассета 30' длиннее имплантируемой кассеты 30. Таким образом, как показано на Фиг. 15, дистальная рабочая насадка 12' также включает дистальный ножевой сегмент 124, который подвижным образом расположен внутри удлиненного канала 14'. Дистальный ножевой сегмент 124 имеет режущую кромку 125 и проксимальную часть 126, которая предназначена для вхождения в зацепление с режущей планкой 72. Таким образом, если хирург намерен разрезать ткани тела после того, как он установил скобки, он нажимает на пусковой триггер 200, как было описано выше, и перемещает ножевую планку 172 дистально, чтобы она вошла в контакт с ножевой частью 124 и продвинула ножевую часть 124 сквозь ткани тела, как показано на Фиг. 19. Дистальный ножевой сегмент 124 может иметь как минимум одну стопорную часть, которая скользит через соответственно проделанную прорезь (не показана) в удлиненном канале 14'. Благодаря такой конструкции становится возможным открыть дистальную рабочую насадку 12' после того, как скобки были установлены, а ткани разрезаны. Дистальный ножевой сегмент 124 остается на упорной пластине 20' и удаляется вместе с дистальной рабочей насадкой 12', когда ее извлекают из тела пациента.
Таким образом, различные варианты осуществления хирургического инструмента 10 предлагают раздельные механизмы сшивания и разрезания тканей, то есть хирург может устанавливать скобки без разрезания тканей. Различные варианты осуществления сшивающего инструмента, составляющего предмет данного изобретения, могут успешно применяться с дистальными рабочими насадками разнообразных размеров, способными использовать кассеты разного размера и вместимости. Хирургические инструменты могут поставляться в виде комплекта, который включает инструмент 10 и первый рабочий адаптер 140, а также второй рабочий адаптер 150, что позволяет инструменту работать с имплантируемыми кассетами разных размеров.
В различных уникальных и новаторских вариантах осуществления данного изобретения используются сжимаемые кассеты со скобками, которые поддерживают скобки в стационарном положении для вступления в контакт с упорной пластиной. В отличие от предыдущих конструкций хирургических сшивателей, в которых используются элементы для перемещения скобок, скобки в кассетах в различных вариантах осуществления данного изобретения не перемещаются к упорной пластине. В различных вариантах осуществления данного изобретения сама упорная пластина движется к несформированным скобкам. Степень сформированности скобок зависит от того, насколько глубоко упорная пластина прижимается к скобкам. Такая конструкция позволяет хирургу регулировать степень формирующего воздействия, прилагаемого к скобкам, меняя тем самым высоту готовых скобок.
В различных вариантах осуществления степень перемещения подвижной упорной пластины при срабатывании зависит от того, насколько сильно нажат пусковой триггер. Например, если хирургу нужно получить только частично сформированные скобки, пусковой триггер следует не полностью нажать в направлении пистолетной рукоятки 107. Для получения более сформированных скобок хирургу нужно просто сильнее нажать на пусковой триггер, вследствие чего упорная пластина сильнее прижмется к скобкам, вступая с ними в более плотный контакт. В данном документе выражение «вступать в контакт» означает, что скобкоформирующая поверхность (или скобкоформирующие карманы) вошла в соприкосновение с концами ножек скобок и начала деформировать, или изгибать, ножки, заставляя их принять сформированное положение. Степень сформированности относится к тому, насколько сильно были загнуты ножки скобок, что в конце концов сказывается на высоте сформированной скобки, как было указано выше. Специалисты с достаточным опытом работы в данной области смогут также понять, что, поскольку упорная пластина 20 движется практически параллельно относительно кассеты со скобками в процессе приложения к ней толкающего усилия, это приводит к тому, что скобки формируются практически одновременно и имеют практически одинаковую высоту.
Фиг. 20-23 изображают альтернативный вариант осуществления хирургического инструмента 10 с модулем указателя высоты скобок 220. В разных вариантах осуществления указатель высоты скобок 220 включает в себя полосу указателя 222, соединенную с верхней частью 134 пускового триггера 130 и способную двигаться вместе с ним вокруг оси вращения. По мере того как пусковой триггер 130 вращается относительно пистолетной части 107 узла рукоятки 100, вдавливая упорную пластину 20 в кассету со скобками 30, как описано выше, полоса указателя 222 становится видна в окошке 223 с левой стороны корпуса 104. В этом варианте осуществления модуль указателя высоты скобки 220 также имеет три фиксатора 24, 26, 28 в левой части корпуса 104, которые соответствуют трем этапам формирования скобки. В частности, при первом нажатии пускового триггера 130 стопорный штифт 162 скользит, примыкая к стопору начального положения 163, до тех пор, пока рабочая трубка 110 не продвинет рабочий адаптер 140 или 150 в упомянутое выше сочлененное положение, при котором стопорный штифт 162 уходит в запорную полость 164, сформированную в левой части корпуса 104. Когда хирург желает закрыть бранши 13 и 35 дистальной рабочей насадки 12, он нажимает кнопку разблокирования 167, чтобы получить возможность еще сильнее нажать на пусковой триггер 130. При нажатии кнопки разблокирования 167 пускового триггер она касается стопорного штифта 162 и выталкивает его из запорной полости 163, что позволяет нажимать на пусковой триггер 130. Как описано выше, хирург теперь может использовать верхнюю и нижнюю бранши (13 и 15) дистальной рабочей насадки 12, чтобы захватывать ткани и осуществлять манипуляции с ними. Когда хирург хочет начать процесс формирования скобок, он нажимает кнопку разблокирования пускового триггера 167, тем самым позволяя рычагу срабатывания 114 продвигаться в дистальном направлении по мере давления на пусковой триггер 130.
Дальнейшее нажатие на пусковой триггер 130 продвигает упорную пластину 20 вперед до вступления в контакт со скобками 32 в кассете 30. По мере дальнейшего нажатия на пусковой триггер 130 плоская часть 165 стопорного штифта 162 соскользнет со стопора начального положения 163 и упрется в первый фиксатор 224, отвечающий первой степени деформированности скобки, которая представлена первым символом высоты 230 скобки на левой стороне корпуса 104. См. Фиг. 20. Как показано на фигуре, первый символ высоты скобки 230 представляет собой картинку, на которой изображена скобка, только начавшая деформироваться. Для обозначения этого этапа деформированности скобки могут использовать и другие символы/обозначения. Когда стопорный штифт 162 входит в контакт с первым фиксатором 224, хирург может услышать щелчок. Вхождение стопорного штифта 162 в зацепление с первым фиксатором 224 дает также некоторый тактильный отклик, который хирург может ощутить через пусковой триггер 130. Кроме того, в окошке 223, прилегающем к первому символу высоты скобки 230, можно наблюдать полосу указателя высоты скобки 222. Если хирург желает продолжить формирование скобок 32 в кассете со скобками, он нажимает кнопку разблокирования 240 на левой части корпуса 104, чтобы сдвинуть стопорный штифт 162 с первого фиксатора 224. В различных вариантах осуществления кнопка 240 может быть встроена слева в корпус 104 с шарнирным элементом 242, являющимся частью левой стороны корпуса 104. Такая конструкция позволяет нажимать кнопку 240, вдавливая ее в торец 165 стопорного штифта 162 и сдвигая его с первого, второго и третьего фиксаторов 224, 226, 228. После того как стопорный штифт 162 сдвинулся с первого фиксатора 224, пусковой триггер 130 можно нажимать дальше до тех пор, пока стопорный штифт 162 не войдет в зацепление со вторым фиксатором образования скобок 226. Такое положение пускового триггера 130 приведет к тому, что упорная пластина 20 войдет в еще более плотный контакт со скобками 32 в кассете 30. При этом стопорный штифт 162 снова войдет в зацепление с фиксатором формирования скобок 226 (вторым), оповещая хирурга щелчком и тактильным ощущением о том, что пусковой триггер 130 занял второе формирующее положение. В этом положении в окошке 223 можно наблюдать полосу указателя высоты скобок 222, которая располагается рядом со вторым символом высоты скобки 232. Если хирург желает продолжить формирование скобок 32 в кассете со скобками 30, он нажимает кнопку разблокирования 240, чтобы сдвинуть стопорный штифт 162 со второго фиксатора 226. После этого пусковой триггер 130 можно нажимать дальше до тех пор, пока стопорный штифт 162 не войдет в зацепление с третьим фиксатором формирования скобок 228, который соответствует окончательному этапу формирования скобки. При этом стопорный штифт снова 162 войдет в зацепление с фиксатором формирования скобок 228 (третьим), оповещая хирурга щелчком и тактильным ощущением о том, что пусковой триггер 130 занял третье формирующее положение. В этом положении в окошке 223 можно наблюдать полосу указателя высоты скобок 222, которая располагается рядом с третьим символом высоты скобки 234. По достижении желаемой степени деформации скобок хирург может отвести стопорный штифт 162 от третьего фиксатора высоты скобки 228, чтобы пусковой триггер 130 мог вернуться в начальное положение. При необходимости хирург может далее выполнить рассечения тканей, как описано выше, прежде чем вернуть пусковой триггер 130 в исходное положение.
Фиг. 24 иллюстрирует альтернативный вариант осуществления, при котором модуль указателя высоты скобок, в целом обозначенный номером 220', не имеет фиксаторов, соответствующих разной степени деформированности скобки. Однако и в этом варианте осуществления имеются полоса указателя высоты скобки 222 и окошко 223. Таким образом, хирург может контролировать степень деформированности скобки по положению полосы указателя высоты скобки 222 в окошке 223. В этом варианте осуществления также имеются символы указателя высоты 230, 232, 234, описанные выше. В дополнение к этому данный вариант осуществления может также включать символ несформированной скобки 229, который соответствует положению, при котором скобки 32 еще не начали деформироваться под воздействием упорной пластины 20. В остальном данный вариант осуществления функционирует таким же образом, как это описано выше.
Фиг. 25 и 26 показывают альтернативный вариант дистальной рабочей насадки 12”, сходный с описанным выше вариантом дистальной рабочей насадки 12', за исключением описанных ниже различий, касающихся расположения режущей планки 172'. Режущая планка 172' соединена со стержнем ножа 180 или выступает из него, а в остальном ее эксплуатация аналогична эксплуатации описанной выше режущей планки 172. Однако в этом варианте осуществления режущая планка 172' имеет длину, достаточную для того, чтобы пройти насквозь всю дистальной рабочую насадку 12”, и, следовательно, в дистальной рабочей насадке 12” отсутствует дистальный ножевой сегмент. Режущая планка 172' имеет верхний поперечный сегмент 173' и нижний поперечный сегмент 175', сформированные на ней. Верхний поперечный сегмент 173' ориентирован таким образом, чтобы свободно скользить в соответствующем удлиненном пазу 250 в упорной пластине 20”, а нижний поперечный сегмент 175' ориентирован так, чтобы скользить в удлиненном пазу 252 удлиненного канала 14” дистальной рабочей насадки 12”. В упорной пластине 20” также имеется паз расцепления (не показано), который устроен таким образом, что, когда режущая планка 172' доходит внутри дистальной рабочей насадки 12” до своего конечного положения, верхний поперечный сегмент 173' выскальзывает из соответствующего паза, позволяя тем самым упорной пластине 20” вернуться в открытое положение и отпустить сшитую скобками и разрезанную ткань. Упорная пластина 20” может быть во всем остальном идентична упорной пластине 20, описанной выше, а удлиненный канал 14” может во всем остальном быть идентичен удлиненному каналу 14", описанному выше.
В этом варианте осуществления упорная пластина 20” отводится в полностью открытое положение (Фиг. 25) пружиной или другой открывающей конструкцией (не показана). Упорная пластина 20” перемещается из открытого положения в положение максимального зажима путем аксиального перемещения рабочего адаптера 150, как это описано выше. После того как рабочий адаптер 150 достиг положения максимального зажима (Фиг. 26), хирург может выдвинуть режущую планку 172” дистально, как это описано выше. Если хирург желает использовать дистальную рабочую насадку как щипцы для манипуляции тканями, он может проксимально переместить рабочий адаптер, чтобы упорная пластина 20” отодвинулась от удлиненного канала 14”, как показано на Фиг. 27 пунктирной линией. В этом варианте осуществления по мере того, как режущая планка 172” движется дистально, верхний поперечный сегмент 173' и нижний поперечный сегмент 175' сближают между собой упорную пластину 20” и удлиненный канал 14”, обеспечивая желаемую степень сформированности скобок по мере того, как режущая планка 172” продвигается в дистальном направлении через дистальную рабочую насадку 12”. См. Фиг. 28. Таким образом, в этом варианте осуществления формирование скобок происходит одновременно с разрезанием тканей, но сами по себе скобки могут быть последовательно сформированы по мере дистального продвижения режущей планки 172”.
Фиг. 29 и 30 иллюстрируют использование дистальной рабочей насадки 12” с упорной пластиной 20”, изготовленной, например, из нержавеющей стали, титана, ПГК (полигликолевой кислоты) или иного рассасывающегося пластика и поэтому обладающей известной упругостью. Эти чертежи также иллюстрируют использование стопорной матрицы 6250 и выравнивающей матрицы 6206, о которых подробнее будет рассказано ниже. Как видно на Фиг. 29, упорная пластина 20” отклоняется в положение полного формирования скобок по мере того, как режущая планка 172” проходит через нее в дистальном направлении.
Во многих хирургических ситуациях весьма желательно (или сопряжено со значительными преимуществами) такое исполнение режущего и сшивающего инструмента, при котором дистальная рабочая насадка может располагаться под углом к удлиненному узлу штока. В прежних вариантах осуществления таких устройств способность достигать узких областей была ограничена размерами и конструкцией инструментов, которые обеспечивали возможность поворота дистальной рабочей насадки под требуемым углом. На Фиг. 31-40 показан другой вариант осуществления хирургического инструмента, составляющего предмет данного изобретения, который допускает расположение дистальной рабочей насадки под углом к удлиненному узлу штока и в котором реализовано относительно компактное решение для управления шарнирным сочленением при помощи узла рукоятки.
Хирургический инструмент 310, выполненный по данному варианту осуществления, в значительной мере сходен с различными хирургическими инструментами 10, описанными выше, за исключением того, что в этом варианте осуществления используется узел шарнирного штока 312, который облегчает избирательное расположение дистальной рабочей насадки 12 по отношению к удлиненной продольной оси A-A. Хотя хирургический инструмент 310 будет описан в данном документе в сочетании с дистальной рабочей насадкой 12 вышеописанного типа, специалисты с достаточным опытом работы в данной области смогут оценить также то обстоятельство, что хирургический инструмент 310 может использоваться также в сочетании со вторым рабочим адаптером 150 для работы с дистальной рабочей насадкой 12' или дистальными рабочими насадками других конструкций. Как видно на Фиг. 31 и 32, модуль шарнирного штока 312 включает дистальную часть штока 314, поворотно соединенную с проксимальной частью штока 316, которая рабочим образом управляется при помощи узла рукоятки 100. В разных вариантах осуществления, например, дистальный участок штока 314 включает центральный дистальный сегмент 320, оснащенный парой люлек для шипов 322, в которые вставляются шипы 17. См. Фиг. 32. Центральный дистальный сегмент 320 имеет проксимальный конец 324 с поворотным основанием 326, из которого выступает поворотный штифт 328.
Как видно на Фиг. 32, проксимальная часть штока 316 включает центральный проксимальный сегмент 330, оснащенный проксимальным поворотным основанием, к которому крепится направляющая ножа 332. Направляющая ножа 332 может, например, быть приварена или приклеена к центральному проксимальному сегменту 330 или же присоединена к нему другим способом. Поворотное отверстие 334 в направляющей ножа 332 на поворотном основании проксимальной части принимает поворотный штифт 328, что позволяет центральному дистальному сегменту 320 вращаться относительно центрального проксимального сегмента 330 вокруг первой оси вращения FA-FA, которая практически перпендикулярна продольной оси А-А. Хирургический инструмент 310, кроме того, включает дистальный рабочий трубчатый сегмент 370, который поворотно соединен с парой звеньев рабочей трубки 380, 382, обеспечивая вращательное движение вокруг второй оси SA-SA. Дистальный рабочий трубчатый сегмент 370 имеет стопорное отверстие 372, в которое входит стопорная кнопка для 144 первого рабочего адаптера 140. Пара звеньев рабочей трубки 380, 382 поворотно сочленена с проксимальным рабочим трубчатым сегментом 390, что позволяет им вращательно перемещаться относительно третьей оси вращения TA-TA. См. Фиг. 32.
В различных вариантах осуществления проксимальный рабочий трубчатый сегмент трубки 390 присоединен к поворотной головке 400, а та вращательно прикреплена к узлу рукоятки 100. См. Фиг. 31, 38 и 39. Поворотная головка 400 может быть сформована из полимерного материала или пластика и состоит из втулки 402 и фланцевой части 404, расположенной на расстоянии от втулки 402. Торцевая часть 101 узла рукоятки 100 занимает место между втулкой 402 и фланцевой частью 404, что позволяет поворотной головке 400 вращаться относительно узла рукоятки 100 вокруг продольной оси A-A. В других вариантах исполнения поворотная головка 400 может быть изготовлена из других материалов. В изображенном варианте осуществления проксимальный рабочий трубчатый сегмент 390 и проксимальный центральный сегмент 330 неподвижно присоединены к поворотной головке 400. Как видно на Фиг. 38 и 39, проксимальный центральный сегмент 330 и проксимальный рабочий трубчатый сегмент 390 соединены с поворотной головкой 400 шпонкой 406. Таким образом, хирург может вращать дистальную рабочую насадку 12 относительно корпуса рукоятки 100 на 360° вокруг продольной оси A-A поворотом головки 400.
Как показано на Фиг. 37, 38 и 40, в различных вариантах осуществления дистальная рабочая насадка 12 может избирательно занимать различные положения относительно продольной оси A-A при помощи пары шарнирных элементов 420, 430, закрепленных на дистальном поворотном основании 326, и шарового элемента шарнира 440, который вращательно установлен в лунке 408 в поворотной головке 400. В различных вариантах осуществления шарнирные элементы 420, 430 могут включать в себя тросы, выполненные из многожильных пучков, материалом для которых служит нитинол, титан и т.п. Первый, или правый, шарнирный элемент 420 имеет дистальный конец 422, который снабжен проушиной 424, запрессованной в первое крепежное отверстие троса 327 на дистальном поворотном основании 326. Сходным образом второй, или левый, шарнирный элемент 430 имеет на дистальном конце 432 проушину 434, запрессованную в первое крепежное отверстие троса 329 на дистальном поворотном основании 326. См. Фиг. 37. Таким образом, дистальная рабочая насадка 12 может вращаться вправо вокруг первой оси FA-FA (Фиг. 35 и 36), если потянуть за правый шарнирный элемент 420, и дистальная рабочая насадка 12 может вращаться влево вокруг первой оси FA-FA, если потянуть за второй, или левый, шарнирный элемент 430. В различных вариантах осуществления правый шарнирный элемент 420 может скользить в правом тросовом канале 336, образованном в проксимальном центральном сегменте 330, а левый шарнирный элемент 430 может скользить в левом тросовом канале 338, образованном в проксимальном центральном сегменте 330.
Обратившись к Фиг. 38-40, мы увидим, что первый шарнирный элемент 420 имеет проксимальный конец 426 со стопорным шариком 428, насаженным на него или прикрепленным к нему иным образом для вхождения в первый стопорный паз 442 шарового элемента 440, который вращательным образом крепится в лунке 401 поворотной головки 400. Подобным же образом, второй шарнирный элемент 430 имеет проксимальный конец 436, на котором насажен или иным образом закреплен стопорный шарик 438, входящий во второй стопорный паз 444 на шаровом элементе 440. На Фиг. 40 особенно хорошо видно, что шаровой элемент 440 имеет паз для исполнительного органа 446, благодаря которому обеспечивается беспрепятственное прохождение проксимального рабочего трубчатого сегмента 390 через шарнир. Как показано на Фиг. 38, паз 446 может сужаться от более широкого входного участка 448, 450 до прохода 452 в центре шарового элемента 440, благодаря чему проксимальный рабочий трубчатый сегмент 390 проходит через шарнир. Как будет подробно описано ниже, шаровой элемент шарнира 440 способен свободно вращаться или может быть поворотно закреплен в лунке 401; его также можно избирательно перемещать из нейтрального положения (показано на Фиг. 38 сплошной линией) в первое и второе регулировочные положения (показаны на Фиг. 38 пунктирной линией). Шаровой элемент шарнира 440 может совершать в лунке 401 также и аксиальные движения.
Как видно на Фиг. 40, хирургический инструмент 310 может включать блокировочную конструкцию, в целом обозначенную номером 453, для фиксации шарового элемента 440 в любом из регулировочных положений - нейтральном, первом или втором. В различных вариантах осуществления стопорная конструкция 453 состоит из серии стопорных фиксаторов 454, выполненных на шаровом элементе 440, которые совмещаются со стопорными ребрами 410, выполненных в углублении 408 во втулке 402, ориентированной внутри лунки 401 поворотной головки 400. Проход для исполнительного органа 412 идет через втулку 402 и соосен с пазом для исполнительного органа 446 в шаровом элементе 440 таким образом, чтобы через него мог проходить проксимальный рабочий трубчатый сегмент 390. Как видно на Фиг. 38 и 39, пружина шарнира 456 упирается в стопорную втулку пружины 414, являющуюся частью поворотной головки 400, отклоняя шаровой элемент 440 в проксимальном направлении так, что стопорные фиксаторы 454 входят в зацепление со стопорными ребрами 410 во втулке 402.
Чтобы облегчить шарнирные движения шарового элемента 440, из него по бокам выступает пара рукояток 458, 460, направленных в диаметрально противоположные стороны. В различных вариантах осуществления шаровой элемент шарнира 440 может быть выполнен, например, из поликарбоната, нейлона, материала Ultem®, может не иметь заполнения, иметь стеклянное заполнение, минеральное заполнение и т.п.; он также может иметь стопорные фиксаторы 454, наплавленные на него либо вырезанные в нем. Рукоятки 458 и 460 могут быть запрессованы на шаровом элементе шарнира 440, приварены к нему и т.п. Такие конструкции позволяют шаровому элементу 440 фиксироваться в любом из регулировочных положений - нейтральном, первом или втором. Переведя шаровой элемент 440 в положение, обеспечивающее желаемое угловое положение дистальной рабочей насадки, хирург может отпустить шаровой элемент 440, что позволит пружине исполнительного органа 456 отклонить шаровой элемент 440 проксимально таким образом, чтобы стопорные фиксаторы 454 вошли в зацепление со стопорными ребрами 410 на втулке 402. В различных вариантах осуществления пружина 456 может иметь такие размеры, чтобы шаровой элемент 440 мог возвращаться под ее действием в нейтральное положение, когда повернутая под углом дистальная рабочая насадка с усилием вытягивается назад через троакар или подобное отверстие. Более того, использование рукояток 458, 460 позволяет «настроить» степень шарнирного отклонения применительно к конкретной хирургической манипуляции.
Как видно на Фиг. 38, первая, или правая, рукоятка шарнирного положения 458 выступает через правый паз 416 в поворотной головке 400, а вторая, или левая, рукоятка шарнирного положения 460 выступает через левый паз 418 в поворотной головке 400. Чтобы придать изогнутое положение дистальной рабочей насадке 12 относительно продольной оси А-А, хирург сначала передвигает правую и левую рукоятки 458 и 460 аксиально в дистальном направлении DD, чтобы расцепить стопорные фиксаторы 454 и ребра 410 во втулке 402 поворотной головки 400. После этого хирург может повернуть шаровой элемент 440 вокруг оси вращения, перемещая рукоятки 458 и 460 в нужном направлении и заставляя соответственным образом перемещаться шарнирные элементы 420 и 430. Например, дистальную рабочую насадку 12 можно развернуть вокруг оси вращения вправо, перемещая правую рукоятку 458 в проксимальном направлении PD, а левую рукоятку 460 - в дистальном направлении DD, прилагая тем самым тянущее усилие (усилие изгиба) к правому шарнирному элементу 420 и толкающее усилие - к левому шарнирному элементу 430. Подобным же образом, дистальную рабочую насадку 12 можно развернуть вокруг оси вращения влево, перемещая левую рукоятку 460 в проксимальном направлении PD, а правую рукоятку 458 - в дистальном направлении DD, прилагая тем самым тянущее усилие (усилие изгиба) к левому шарнирному элементу 430 и толкающее усилие - к правому шарнирному элементу 420. Различные диапазоны движения правой и левой рукояток шарнира 458 и 460 показаны пунктирной линией на Фиг. 38. Таким образом, дистальная рабочая насадка 12 может оптимально занимать самые различные угловые положения, т.е. может отклоняться от основного положения по часовой стрелке и против нее, при этом не требуя поворота удлиненного узла штока 40. На Фиг. 35 показан угол α, который в различных вариантах осуществления может составлять от 0° до 45°.
Различные варианты осуществления хирургического инструмента 310 включают режущую планку 472, которая подвижным образом установлена внутри полого проксимального центрального сегмента 330 и проходит через опорный паз для ножа 333, который расширяется от узкой проксимальной части 335 к широкой дистальной части 337, позволяя режущей планке 472 гибко проходить внутри, приспосабливаясь к шарнирным перемещениям дистальной рабочей насадки 12 относительно оси А-А. См. Фиг. 37. В различных вариантах осуществления режущая планка 472 может быть выполнена, например, из нержавеющей стали марки 300 или 400 и иметь режущую кромку 476, сформированную на дистальном конце. Как видно на Фиг. 37, режущая планка 472 скользит через паз для ножа 473 в дистальном поворотном основании 326. Проксимальный конец 478 режущей планки 472 прикреплен к ножевому стержню 480, который проходит через центральный проксимальный сегмент 330 и входит в приводное зацепление с рабочей трансмиссией 190, как было описано выше. См. Фиг. 31. Стопорный штифт 406 проходит через продольный паз 392 (Фиг. 38) в проксимальном рабочем трубчатом сегменте 390, а затем сквозь отверстие 339 в проксимальном центральном сегменте 330 (Фиг. 39), после чего он входит в продольный паз 482 в ножевом стержне 480, что позволяет проксимальному рабочему трубчатому сегменту 390 и ножевому стержню 480 перемещаться в аксиальном направлении по отношению к проксимальному центральному сегменту 330 и узлу рукоятки 100. Таким образом, хирург получает возможность избирательно работать режущей планкой 472 для рассечения тканей, действуя пусковым триггером ножа 200, как это описано выше.
Различные варианты осуществления шарнирного соединения изложены в заявке на патент США № 12/775 809 (запись в регистрационной книге № END6755USNP), озаглавленной «Лапароскопические устройства с шарнирными дистальными рабочими насадками» (Laparoscopic Devices With Articulating End Effectors), оформленной на имя Фредерика Э. Шелтона IV и др. (Frederick E. Shelton IV, et al.), поданной 7 мая 2010 г., и в заявке на патент США № 12/775 699 (запись в регистрационной книге № END6756USNP), озаглавленной «Гибкие штоки для позиционирования с помощью рукояток» (Bendable Shaft For Handle Positioning), оформленной на имя Фредерика Э. Шелтона IV (Frederick E. Shelton IV), поданной 7 мая 2010 г., содержание которых включено в данный документ во всей полноте посредством ссылки на эти заявки. На Фиг. 41 и 42 показан альтернативный вариант шарнирного штока 490, который практически идентичен шарнирному штоку 340 и функционирует практически аналогичным образом, за исключением наличия промежуточного рабочего трубчатого сегмента 492, заменяющего звено рабочей трубки 380, используемое в шарнирном штоке 340. Как видно на Фиг. 41 и 42, промежуточный рабочий трубчатый сегмент 492 отходит от дистального рабочего трубчатого сегмента 370 и идет в сторону проксимального рабочего трубчатого сегмента 390. В различных вариантах осуществления промежуточный рабочий трубчатый сегмент 492 может быть изготовлен из нейлона, материала Isoplast® или из другого гибкого пластика. В различных вариантах осуществления промежуточный рабочий трубчатый сегмент 492 имеет два продольных центральных сжимающих участка 494, из которых выдаются многочисленные реберные сегменты 496, разделенные промежутками 498, тем самым образуя практически пустотелый трубчатый сегмент, через который могут оперативно проходить другие компоненты центрального модуля и режущая планка. Центральные участки 494 предназначены для передачи сжимающего движения от проксимального рабочего трубчатого сегмента 390 к дистальному рабочему трубчатому сегменту 370, которые имеют достаточную величину для приведения упорной пластины 20 в крайнее рабочее положение, что позволяет придать дистальной рабочей насадке 12 избирательно заданное положение под углом к продольной оси А-А. Промежуточный рабочий трубчатый сегмент 492 имеет дистальный конец 491, который прикреплен к дистальному рабочему трубчатому сегменту, например, шпонками, сочетанием выступа и паза, шипами и т.п., и проксимальный конец 493, который крепится к проксимальному рабочему трубчатому сегменту 390 такими же или сходными способами. В данном варианте осуществления дистальная рабочая насадка 12 может оптимально принимать самые различные угловые положения, т.е. может отклоняться от основного положения по часовой стрелке и против нее, при этом не требуя поворота удлиненного узла штока 490. На Фиг. 42 показан угол α, который в различных вариантах осуществления может составлять от 0° до 45°.
Фиг. 43-47 представляют собой изображение другого варианта осуществления хирургического инструмента, составляющего предмет данного изобретения. Хирургический инструмент 510 в данном варианте осуществления в значительной мере сходен с хирургическим инструментом в варианте осуществления 310, описанном выше, за исключением разнообразных отличий, описанных ниже. Хотя хирургический инструмент 510 будет описан в данном документе в сочетании с дистальной рабочей насадкой 12 вышеописанного типа, специалисты с достаточным опытом работы в данной области оценят также и то обстоятельство, что данный хирургический инструмент может также использоваться в сочетании со вторым рабочим адаптером 150 для работы с дистальной рабочей насадкой 12' или с дистальными рабочими насадками другой конструкции. Различные варианты осуществления хирургического инструмента 510 включают шарнирный шток 512, облегчающий придание определенных положений дистальной рабочей насадке 12 относительно продольной оси А-А. Как видно на Фиг. 43 и 44, шарнирный шток 512 включает в себя дистальный центральный сегмент 520, имеющий пару люлек для шипов 522, в которые вставляются шипы 17. Дистальный центральный сегмент 520 имеет проксимальный конец 521, который поворотно крепится на дистальном конце 531 проксимального центрального сегмента 530. В частности, проксимальный конец 521 дистального центрального сегмента 520 имеет пару разделенных пространством дистальных выступов 523, которые поддерживают шарнирную шпонку 524, проходящую сквозь дистальный конец 531 проксимального центрального сегмента 530, определяя тем самым ось изгибания АА-АА, которая практически перпендикулярна продольной оси А-А. См. Фиг. 46.
В различных вариантах осуществления дистальную рабочую насадку 12 можно изгибать в разнообразных положениях относительно продольной оси А-А. Например, угол α' на Фиг. 47 может иметь величину от 180° до 90°. Дистальная рабочая насадка 12 изгибается при помощи по меньшей мере одного шарнирного элемента 550, соединенного с шарнирным звеном 540. Шарнирное звено 540 имеет поворотное сочленение с дистальным концом 521 дистального центрального сегмента 520 (при помощи дистального штифта 542). См. Фиг. 43. Шарнирное звено 540 также имеет поворотное сочленение с дистальным концом 552 шарнирного стержня 550 (при помощи шпонки шарнирного стержня 554), как показано на Фиг. 46. Как видно на Фиг. 43, шарнирный элемент 550 проходит внутри шарнирного штока 512 и имеет проксимальный конец 556, входящий в поворотную головку 560, которая в свою очередь поворотно сочленена с модулем рукоятки 100. Проксимальный конец 556 шарнирного элемента 550 соединен с узлом управления шарнирным сочленением или кнопкой 558, которая скользящим образом соединена с поворотной головкой 560 и способна к избирательному аксиальному перемещению относительно нее. Таким образом, аксиальное перемещение кнопки 558 в дистальном направлении DD приведет к повороту дистальной рабочей насадки 12 вокруг продольной оси А-А, как показано на Фиг. 47. Чтобы вернуть дистальную рабочую насадку в начальное неизогнутое положение, при котором дистальная рабочая насадка расположена коаксиально по отношению к продольной оси А-А, хирург просто перемещает кнопку 558 в проксимальном направлении PD на поворотной головке 560.
Как и в некоторых вариантах осуществления, описанных выше, поворотная головка 560 закреплена без возможности вращения на монтажной втулке 570, которая вращательно закреплена на узле рукоятки 100. См. Фиг. 43 и 47. Монтажная втулка 570 имеет проксимальный фланец 572 и дистальный фланец 574, которые образуют друг с другом вращательный желобок 575, предназначенный для вращения выступающей торцевой части 101 узла рукоятки 100. Такая конструкция позволяет монтажной втулке 570 вращаться вокруг продольной оси А-А относительно узла рукоятки 100. Проксимальный центральный сегмент 530 плотно посажен на шпонки или иным образом прикреплен (приварен, приклеен) к монтажной втулке 570 таким образом, что вращение поворотной головки 560 вокруг продольной оси А-А приводит к тому, что вся дистальная рабочая насадка 12 вращается вокруг продольной оси А-А. Становится понятно, что такая конструкция может облегчать вращение дистальной рабочей насадки 12 на 360° вокруг продольной оси А-А.
Этот вариант осуществления также предусматривает дистальный рабочий трубчатый сегмент 580, который соединен с первым рабочим адаптером 140 и способен аксиально перемещаться вдоль дистального центрального сегмента 520. В частности, стопорная кнопка 144 на первом рабочем адаптере 140 попадает в стопорное отверстие 581 на дистальном рабочем трубчатом сегменте 580, как описано выше. Дистальный рабочий трубчатый сегмент 580 приводится в движение по меньшей мере одной рабочей частью, прикрепленной к нему. В предпочтительном варианте осуществления дистальный рабочий трубчатый сегмент 580 приводится в движение парой тяг 582, 584, прикрепленных к нему. Тяги 582, 584 прикреплены к монтажному участку 585, который сочленен с проксимальным рабочим трубным сегментом 590, в свою очередь прикрепленным к рычагу срабатывания 114 так, как это описано выше. Также в проксимальный центральный сегмент 530 упирается верхняя трубчатая крышка 592, сочлененная с поворотной головкой 560 и вращающаяся вместе с ней. Проксимальная рабочая трубка 590 и монтажный участок 585 могут совершать аксиальные перемещения по отношению к трубчатой крышке 592. Тяги 582, 584 скользят в боковых каналах 526 в дистальной центральной части 520, как показано на Фиг. 44C. В различных вариантах осуществления тяги 582, 584 представляют собой тонкие гибкие детали, которые могут, например, быть изготовлены из нержавеющей стали и способны толкать дистальный рабочий трубчатый сегмент 580 так, чтобы он перемещал или закрывал упорную пластину 20 способом, описанным выше, вследствие чего в имплантируемой кассете со скобками 30 происходит формирование скобок 32. Срабатывание тяг 582, 584 достигается нажатием на пусковой триггер 130, как это описывалось выше. Возвращение пускового триггера 130 в исходное положение натягивает тяги 582, 584 и приводит к тому, что первый рабочий адаптер 140 переводит упорную пластину 20 либо в открытое положение, либо в такое положение, в котором упорная пластина 20 может быть переведена в открытое положение при помощи пружины (не показана).
Хирургический инструмент 510 может, кроме того, включать нож 534, который подвижно закреплен в пазу 528 в дистальном центральном сегменте 520. См. Фиг. 44B. В различных вариантах осуществления режущая планка 534 может быть выполнена, например, из нержавеющей стали марки 300 или 400 и иметь режущую кромку 535, сформированную на дистальном конце. Режущая планка 534 прикреплена к тяге 536, которая может быть изготовлена из нержавеющей стали марки 300 или 400. Такая тяга может иметь, например, толщину стали, равную 0,18-0,30 мм (0,007-0,012 дюйма), и быть изготовлена из материала, более твердого, чем стержень. Тяга ножа 536 проходит через дистальный центральный сегмент 520 и проксимальный центральный сегмент 530 и прикреплена к стержню ножа 480, который имеет подвижное приводное зацепление с трансмиссией 190, как это было описано выше. Таким образом, хирург получает возможность избирательно работать режущей планкой 534 для рассечения тканей, действуя пусковым триггером ножа 200, как это описано выше. В различных вариантах осуществления возможно также использование крышки 594, имеющей вид гармошки, которая предотвращает попадание грязи, тканей, мусора и т.п. в шарнирное соединение. См. Фиг. 48.
Фиг. 49-53 представляют собой изображение еще одного варианта осуществления хирургического инструмента согласно данному изобретению. Хирургический инструмент 610 согласно данному варианту осуществления в значительной мере сходен с хирургическим инструментом согласно варианту осуществления 10, описанному выше, за исключением разнообразных отличий, описанных ниже. Хирургический инструмент 610 предназначен для управления дистальной рабочей насадкой 612 с двумя подвижными браншами 613, 615. В различных вариантах осуществления дистальная рабочая насадка 612 имеет конструкцию, которая позволяет ей соединяться с удлиненным штоком 655, выступающим наружу из узла рукоятки 100. См. Фиг. 49. Удлиненный узел штока 655 включает удлиненный центральный модуль 658 и удлиненный запорный трубчатый модуль 680, который способен двигаться в аксиальном направлении вдоль центрального модуля 658 (как дистально, так и проксимально). Как показано на фигурах, удлиненный узел штока 655 выступает в дистальном направлении из узла рукоятки 100, образуя практически прямую линию вдоль продольной оси А-А. В различных вариантах осуществления длина удлиненного узла штока 655 может достигать от 228,8 до 406,4 мм (приблизительно от 9 до 16 дюймов), однако удлиненный узел штока 655 может иметь и другую длину.
Как показано на Фиг. 50 и 51, в различных вариантах осуществления нижняя бранша 613 дистальной рабочей насадки 612 может иметь удлиненный канал 614, а верхняя бранша 615 - упорную пластину 620. Удлиненный канал 614 имеет пару разделенных пространством стенок 616, каждая из которых заканчивается в выступающем вперед запорном кончике 618. Удлиненный канал 614 может быть изготовлен, например, из нержавеющей стали марки 17-4 или 400 и по своим размерам пригоден для того, чтобы в нем рабочим образом помещалась кассета со скобками 630 или кассета со скобками иной конфигурации. Упорная пластина 620 может быть изготовлена из нержавеющей стали марок 416, 17-4, 17-7 и др. По меньшей мере в одном варианте осуществления, например, дистальная рабочая насадка 612 (в закрытом положении) и удлиненный узел штока 655 имеют максимальный наружный диаметр, позволяющий устройству оперативно проходить через отверстие, которое имеет диаметр не менее 8-12 мм (приблизительно 0,31-0,47 дюйма). Однако дистальная рабочая насадка 612 и удлиненный главный вал 655 могут также иметь другие диаметры и другую форму. Дистальная рабочая насадка 612, кроме того, включает дистальный центральный сегмент 660, который может съемным образом быть соединен с дистальным концом проксимального центрального сегмента 670, как будет объяснено ниже.
Упорная пластина 620 имеет скобкоформирующую поверхность 622 с множеством скобкоформирующих карманов. Кроме того, упорная пластина 620 имеет раздвоенную запорную часть 624, которая оснащена одним, а чаще двумя запорными кончиками 625, направленными книзу. Как видно на Фиг. 50-53, по меньшей мере в одном варианте осуществления запорные кончики 625 и соответствующие им запорные кончики 618 удлиненного канала 614 шарнирно закреплены на осевых проушинах 663 раздвоенного дистального конца 662 дистального центрального сегмента 660 (см. Фиг. 55) в центральном модуле 658 при помощи шарнирного штифта 626 таким образом, что при взгляде сбоку запорные кончики 625 и 618 образуют ножницеподобную конструкцию, в целом обозначаемую номером 628. В других вариантах осуществления упорная пластина 620 может быть подвижно сочленена с удлиненным каналом 614.
Различные варианты осуществления дистальной рабочей насадки 612 также включают аксиально подвижный ножевой модуль 640, который включает ножевую пластину 642, оснащенную разделенными пространством режущими планками 644, отходящими от нее в дистальном направлении, которые аксиально скользят между проушинами 663 дистального центрального сегмента 660. См. Фиг. 55. Ножевой сегмент 646 прикреплен или сформирован на дистальном конце режущих планок 644. В различных вариантах осуществления режущие планки 644 и ножевой сегмент 646 могут быть, например, изготовлены из нержавеющей стали марки 300 или 400. На дистальном конце ножевого сегмента 646 сформирована режущая кромка 648. Нижний участок 649 ножевого сегмента 646 сформирован таким образом, чтобы захватывать салазки, которые перемещают скобки (650) и подвижным образом размещены в удлиненном канале 614. Салазки 650 могут крепиться в прорези или в серии прорезей (не показаны) в удлиненном канале 614, которые облегчают аксиальное перемещение салазок 650 из начального положения (Фиг. 50-52) в конечное (Фиг. 53) при сохранении контакта с удлиненным каналом 614. Салазки 650 имеют поверхность (или поверхности) 652, которая перемещает скобки и ориентирована таким образом, чтобы захватывать скобки 632 в кассете 630 и перемещать скобки 632 кверху в направлении скобкоформирующей поверхности 622 упорной пластины 620, в то время как ножевой сегмент 646 выдвигается в дистальном направлении через дистальную рабочую насадку 612.
Также в различных вариантах осуществления гайка 668 дистального центрального сегмента вращательно соединена с проксимальным концом 664 дистального центрального сегмента 660, что позволяет ей двигаться, вращаясь вокруг продольной оси А-А. Гайка 668 имеет пару выступающих вовнутрь шипов 669, размеры которых таковы, что шипы входят в соответствующие прорези 674 в дистальном конце 672 проксимального центрального сегмента 670, выступающего из рукоятки 100, что позволяет дистальному центральному сегменту 660 вращаться относительно проксимального центрального сегмента 670. Как видно на Фиг. 49, проксимальный центральный сегмент 670 через штифт 66 соединен с поворотной головкой 70, которая вращательно насажена на рукоятку 100, как это описано выше, что позволяет вращать дистальную рабочую насадку 612 на 360° вокруг продольной оси А-А.
На Фиг. 49 также видно, что на проксимальном конце 671 проксимального центрального сегмента 670 образован фланец 676. Фланец 676 имеет вращательную опору внутри желобка 106, образованного парой совместимых ребер 108, которые выступают из частей корпуса 102, 104. Такая конструкция облегчает подсоединение центрального проксимального сегмента 670 к рукоятке 100, позволяя центральному проксимальному сегменту 670 вращаться относительно рукоятки 100 вокруг продольной оси A-A на 360°. Проксимальный затворный трубчатый сегмент 682 может быть изготовлен из полимера или другого пригодного материала и иметь проксимальный конец 683, который прикреплен к рычагу срабатывания 114, подвижно установленному внутри узла рукоятки 100 (способы такого крепления обсуждались выше). В различных вариантах осуществления, например, рычаг срабатывания 114 может быть переформован на проксимальном конце 683 проксимального затворного трубчатого сегмента 682. Однако возможны и другие варианты фиксации. Как описано выше, рычаг срабатывания 114 может иметь вращательную опору в виде опорной муфты 120, которая конструктивно способна совершать аксиальные перемещения внутри узла рукоятки 100. Как видно на Фиг. 49, продольный паз 681 выполнен вдоль проксимального затворного трубчатого сегмента 682 для того, чтобы шпонка центральной части 66 могла выходить через него в проксимальный центральный сегмент 670, облегчая аксиальное перемещение проксимального затворного трубчатого сегмента 682 по дистальному центральному сегменту 670.
Как видно на Фиг. 49, пусковой триггер 130 имеет верхнюю часть 134, которая при помощи шарнирных штифтов соединена с рабочими тягами 636, 638, имеющих поворотное соединение с опорной муфтой 120. Таким образом, перемещение пускового триггера 130 в направлении пистолетной рукоятки 107 узла рукоятки 100 приведет к тому, что рычаг срабатывания 114 и проксимальный затворный трубчатый сегмент 682 переместятся в проксимальном направлении PD (показано пунктирной линией на Фиг. 49). Перемещение пускового триггера 130 в направлении от пистолетной рукоятки 107 узла рукоятки 100 приведет к тому, что рычаг срабатывания 114 и проксимальный затворный трубчатый сегмент 110 переместятся в дистальном направлении DD вдоль проксимального центрального сегмента 670.
Как видно на Фиг. 50-53, проксимальный затворный трубчатый сегмент 682 имеет дистальный конец 684, который изготовлен для прикрепления к проксимальному концу 692 дистального затворного трубчатого сегмента 690. В показанном на иллюстрации варианте осуществления дистальный затворный трубчатый сегмент 690 имеет такую конструкцию, которая позволяет ему крепиться на резьбе к дистальному концу 684 проксимального затворного трубчатого сегмента 682. Дистальный конец 694 дистального затворного трубчатого сегмента 690 имеет скошенную на конус приводную часть 696, которая предназначена для взаимодействия с ножницеобразной конструкцией 628 таким образом, что, когда дистальный затворный трубчатый сегмент 690 находится в положении, показанном на Фиг. 51, пружина дистальной рабочей насадки или пружины 617, расположенные между удлиненным каналом 614 и упорной пластиной 620, служат для отведения упорной пластины 620 в открытое положение, как показано на данном чертеже. Однако, когда дистальный затворный трубчатый сегмент 690 протягивается в проксимальном направлении PD, нарезная приводная часть 696 контактирует с ножницеобразной конструкцией 628 и разворачивает бранши 613 (удлиненный канал 614) и 615 (упорную пластину 620) в направлении друг к другу. См. Фиг. 52 и 53.
Хирургический инструмент 610 может, кроме того, включать систему выдвижения ножа 639, состоящую из ножевого стержня 700, который проходит через проксимальный центральный сегмент 670 и имеет проксимальную концевую часть 702; последняя приводным образом взаимодействует с рабочей трансмиссией 190, которая рабочим образом крепится к пусковому триггеру ножа 200, как это описано выше. Таким образом, хирург может дистально продвигать стержень ножа 700, нажимая на пусковой триггер ножа 200, как было описано выше. Как видно на Фиг. 52 и 53, ножевой стержень 700 имеет раздвоенный дистальный конец 704, который включает верхний стержневой сегмент 706 и нижний стержневой сегмент 708, в которых зажата ножевая пластина 642. На Фиг. 51-54 показано, что верхний сегмент 706 способен проходить через верхний паз 773 в центральной гайке 668, а нижний сегмент ножевого стержня 708 способен проходить сквозь нижний паз 775 в центральной гайке 668.
Чтобы использовать хирургический инструмент 610, дистальную рабочую насадку 612 присоединяют к дистальному концу 672 проксимального центрального сегмента 670, вставляя шипы 669 центральной гайки 668 в соответствующие им люльки 674 на проксимальном центральном сегменте 670. См. Фиг. 50. После этого хирург может вращать дистальную рабочую насадку 612 относительно удлиненного узла штока 655, чтобы навинтить дистальный затворный трубчатый сегмент 690 на проксимальный затворный трубчатый сегмент 682 и получить затворный трубчатый модуль 680. Дистальная рабочая насадка 612 может иметь в своем составе кассету 630 со скобками, или же врач может вставить такую кассету в удлиненный канал 614 в этот момент или позднее. Когда дистальная рабочая насадка 612 присоединена к удлиненному узлу штока 655 хирургического инструмента 610, хирург может вставить дистальную рабочую насадку 612 и удлиненный узел штока 655 через проход для доступа в организм пациента (например, через троакар, эндоскоп и т.п. или через разрез, если проводится открытая хирургическая операция), чтобы зажать целевую ткань между браншами 613, 615 дистальной рабочей насадки. Как и в различных вариантах осуществления, описанных выше, бранши 613, 615 закрываются перемещением пускового триггера 130 относительно пистолетной рукоятки 107 на узле рукоятки 100. Зажав целевые ткани между браншами 613, 615 дистальной рабочей насадки, хирург может «выстрелить» скобками 632 или сформировать их в ткани, вдавливая упорную пластину 620 в кассету со скобками 630, как это описано выше. Если процедура не требует разрезания тканей, хирург после этого может отпустить пусковой триггер 130, чтобы упорная пластина 620 могла вернуться в открытое положение (под отклоняющим действием пружины 617) и тем самым освободить имплантируемую кассету со скобками 630 из дистальной рабочей насадки 612. После этого хирург снова может закрыть бранши 613, 615, чтобы дистальную рабочую насадку 612 можно было извлечь через проход или рабочий канал. Однако если хирург желает рассечь целевые ткани между рядами скобок 632, он может выпустить ножевой модуль 640, нажав на пусковой триггер 200 так, как это описано выше, чтобы ножевой сегмент 648 прошел в дистальном направлении через целевые ткани. По мере перемещения ножевого сегмента 648 дистально сквозь дистальную рабочую насадку 612 он вступает в контакт с салазками 650, которые усиливают контакт скобок 632 со скобкоформирующей поверхностью 622 упорной пластины 620 для дальнейшего формирования скобок 632. См. Фиг. 53. После этого хирург может раскрыть дистальную рабочую насадку 612 и отпустить разрезанные или сшитые ткани и имплантируемую кассету 630.
Таким образом, уникальная и новаторская конструкция затворной трубки, которая закрывает бранши дистальной рабочей насадки путем перемещения затворной трубки в дистальном направлении, позволяет использовать затворные конструкции малых размеров, сохраняя возможность приложения значительного смыкающего усилия, необходимого для формирования скобок. Кроме того, данный вариант осуществления настоящего изобретения позволяет хирургу скреплять ткани скобками без их рассечения их в тех случаях, когда характер операции этого не требует.
Фиг. 56-60 иллюстрируют альтернативный вариант осуществления хирургического инструмента 810, который практически идентичен хирургическому инструменту 610, описанному выше, за исключением различий, указанных ниже. Хирургический инструмент 810, например, включает гибкий центральный модуль 820, имеющий проксимальный конец с фланцем 822 на нем, который вращается в желобке 106, образованном совместимыми ребрами 108, которые выступают внутрь из каждой половины корпуса 102, 104, образуя вместе узел рукоятки 100. См. Фиг. 57 и 58. Такая конструкция облегчает вращательное движение гибкого модуля 820 относительно узла рукоятки 100. В различных вариантах осуществления гибкий центральный модуль 820 может быть изготовлен, например, из нейлона, акрилонитрилбутадиенстирола (ABS), поликарбоната, жидкокристаллических полимеров, нержавеющей стали, титана и т.п. и иметь конфигурацию, позволяющую использовать его с дистальной рабочей насадкой 612 описанного выше типа.
Кроме того, хирургический инструмент 810 включает удлиненный узел штока, в целом имеющий обозначение 830. В различных вариантах осуществления удлиненный узел штока 830 состоит из сегмента штока с изменяемой конфигурацией 840 и проксимального сегмента 844. Как видно на Фиг. 56, например, шток с изменяемой конфигурацией 840 может иметь дистальную монтажную муфту 842, которая неподвижно закреплена на части гибкого центрального модуля 820 при помощи, например, клея, сварки, крепежа и т.п. Шток с изменяемой конфигурацией 840 допускает выборочное изменение конфигурации между линейным вариантом, в котором все участки сегментированного штока с изменяемой конфигурацией 840 практически коаксиальны относительно друг друга (т.е. образуют практически прямую полую трубчатую конструкцию), и конфигурациями, в которых по меньшей мере одна из таких частей некоаксиальна или нелинейна по отношению к остальным частям штока с изменяемой конфигурацией 840. В варианте осуществления, показанном на Фиг. 56, например, шток с изменяемой конфигурацией 840 может быть изготовлен из нейлона, акрилонитрибутадиенстирола (ABS) или поликарбоната и т.п. и имеет множество ребер 846, которые облегчают изменение конфигурации сегмента 840 от состояния линейности или коаксиальности всех участков к нелинейным или некоаксиальным ориентациям (например, змеевидной, изогнутой и т.п.), а также сохранение такой ориентации до тех пор, пока пользователь не изменит конфигурацию штока 840 вручную или с помощью других хирургических инструментов, таких как щипцы и т.п. Таким образом, шток с изменяемой конфигурацией 840 представляет собой «пассивно изгибаемый механизм», что означает, что в устройстве фактически нет шарнирных механизмов, предназначенных для активного изменения угла изгибания отдельных элементов сегмента 840.
В различных вариантах осуществления проксимальный сегмент 844 соединяется с сегментом изменяемой конфигурации 840 посредством, например, связующих элементов или штифтов и служит для облегчения вращательного присоединения штока с изменяемой конфигурации 840 к узлу рукоятки 100. По меньшей мере в одном варианте осуществления проксимальный сегмент 844 соединен с монтажной втулкой 60 таким образом, что он вращательно прикреплен к узлу рукоятки 100, как описано выше. См. Фиг. 57 и 59.
Также в различных вариантах осуществления затворный трубчатый сегмент 832 подвижно закреплен на участке гибкого центрального модуля 820, что позволяет ему избирательно перемещаться по этому модулю. См. Фиг. 56 и 60. Как видно на Фиг. 60, по меньшей мере в одном варианте осуществления затворный трубчатый сегмент 832 и центральный модуль 820 сформированы с противостоящими фланцами 833 и 821 соответственно, таким образом, что затворный трубчатый сегмент 832 не может соскользнуть с модуля 820, оставаясь при этом подвижно соединенным с ним. В различных вариантах осуществления гибкий затворный сегмент 848 соединен с рычагом срабатывания 114 или является его частью. См. Фиг. 57 и 59. Гибкий затворный сегмент 848 может быть изготовлен, например, из нержавеющей стали и пр. и имеет дистальный конец 849, который проходит через удлиненный паз 834 в центральном модуле 820 и соединяется с затворным трубчатым сегментом 832. Такая конструкция облегчает движение затворного сегмента 832 в дистальном направлении DD и проксимальном направлении PD по центральному модулю 820 при помощи пускового триггера 130, как это описано выше.
Как указано на Фиг. 56, хирургический инструмент 810 может использоваться с дистальной рабочей насадкой 612, которая была подробно описана выше. В частности, дистальную рабочую насадку 612 можно съемным образом присоединять к гибкому центральному модулю 820, вставляя шипы 669 на гайке 668 в специальные пазы 825 на дистальном конце 825 центрального модуля 820. См. Фиг. 60. Дистальный конец 835 затворного трубчатого сегмента 832 имеет такую конструкцию, которая позволяет ему крепиться на резьбе к дистальному концу 692 проксимального затворного трубчатого сегмента 690, как это описано выше.
По меньшей мере в одном варианте осуществления хирургический инструмент 810 может, кроме того, включать систему выдвижения ножа 639, состоящую из ножевого стержня 700, который проходит через проксимальный центральный сегмент 820 и имеет проксимальную концевую часть 702; последняя приводным образом взаимодействует с рабочей трансмиссией 190 рабочим образом прикрепленной к пусковому триггеру ножа 200, как это описано выше. Таким образом, хирург может дистально продвигать стержень ножа 700, нажимая на пусковой триггер ножа 200, как было описано выше. Ножевой стержень 700 имеет раздвоенный дистальный конец 704, включающий верхний стержневой сегмент 706 и нижний стержневой сегмент 708, в которых зажата ножевая пластина 642 дистальной рабочей насадки 612. См. Фиг. 60.
Чтобы использовать хирургический инструмент 810, дистальную рабочую насадку 612 присоединяют к дистальному концу 823 проксимального центрального сегмента 820, вставляя шипы 669 центральной гайки 668 в соответствующие им люльки на проксимальном центральном сегменте 825. После этого хирург или врач может повернуть дистальную рабочую насадку 612 и навинтить дистальный затворный трубчатый сегмент 690 на затворный трубчатый сегмент 832. Дистальная рабочая насадка 612 может иметь в своем составе кассету 630 со скобками, или же врач может вставить такую кассету в удлиненный канал 614 в этот момент. Как только дистальная рабочая насадка 612 будет присоединена к модулю удлиненной затворной трубки 830 хирургического инструмента 810, хирург может придать форму штоку с изменяемой конфигурацией 840 таким образом, чтобы участки удлиненного узла штока были коаксиально выровнены для введения через отверстия или рабочие каналы, которые входят в тело пациента (например, через троакар или эндоскоп либо через разрез, если проводится открытая операция). После этого хирург может изменить конфигурацию подвижного сегмента штока 840 таким образом, чтобы некоторые его участки были непараллельны по отношению к другим и ориентировали дистальную рабочую насадку 612, присоединенную к ним, в желаемом направлении относительно целевых тканей. Как и в различных вариантах осуществления, описанных выше, бранши 613, 615 закрываются путем перемещения пускового триггера 130 относительно пистолетной рукоятки 107 на узле рукоятки 100. Зажав целевые ткани между браншами 613, 615 дистальной рабочей насадки, хирург может «выстрелить» скобками 632 или сформировать их в ткани, вдавливая упорную пластину 620 в кассету со скобками 630, как это описано выше. Если процедура не требует разрезания тканей, хирург после этого может отпустить пусковой триггер 130, чтобы упорная пластина 620 могла вернуться в открытое положение (под отклоняющим действием пружины 617) и тем самым освободить имплантируемую кассету со скобками 630 из дистальной рабочей насадки 612. Хирург может затем заново закрыть бранши дистальной рабочей насадки 613, 615 и изменить конфигурацию подвижного сегмента штока 840 таким образом, чтобы дистальную рабочую насадку 612 можно было извлечь через проход или рабочий канал. Однако если хирург желает рассечь целевые ткани между рядами скобок 632, он может выпустить ножевой модуль 640, нажав на пусковой триггер 200 так, как это описано выше, чтобы ножевой сегмент 648 прошел в дистальном направлении через целевые ткани. По мере перемещения ножевого сегмента 648 дистально сквозь дистальную рабочую насадку 612 он вступает в контакт с салазками 650, которые усиливают контакт скобок 632 со скобкоформирующей поверхностью 622 упорной пластины 620 для дальнейшего формирования скобок 632. После этого хирург может раскрыть дистальную рабочую насадку 612 и отпустить разрезанные или сшитые ткани и имплантируемую кассету 630.
Фиг. 61 и 62 иллюстрируют другой вариант осуществления хирургического инструмента 810', который практически идентичен инструменту 810, описанному ниже, за исключением штока с изменяемой конфигурацией 850, включающего участок удлиненного узла штока 830', который оперативно соединен с модулем рукоятки 100 для управления дистальной рабочей насадкой 612. В различных вариантах осуществления сегмент штока с изменяемой конфигурацией 850 состоит из множества подвижно соединенных трубчатых звеньев 852. Каждое трубчатое звено 852 может быть изготовлено, например, из нейлона, акрилонитрилбутадиенстирола (ABS), поликарбоната со стеклянным или углеродным наполнением или без него и т.п., а также имеет трубчатую корпусную часть 854. Трубчатая корпусная часть 854 может иметь сферический или шаровидный участок соединения 856, сформированный на ней, сквозь которую по проходу 858 пропущен центральный элемент конструкции. Кроме того, трубчатый проход 858 выходит в полую лунку 860, сформированную в трубчатом участке 854, который по размеру приспособлен для соединения с шаровой частью 856 прилегающего трубчатого звена 852. Шаровидные лунки 860 имеют такие размеры относительно шаровых выступов 856, что выступы 856 легко вставляются и фиксируются в них, сохраняя желаемую конфигурацию, начиная от такой, в которой сегмент штока представляет собой практически прямую линию, до такой, в которой сегмент 850 может быть изогнут (Фиг. 62) или иметь змееподобную конфигурацию (Фиг. 61).
Хотя шаровые сегменты 856 и соответствующие им лунки 860 подогнаны друг к другу так, чтобы между ними возникала определенная сила трения, которая удерживала бы сегмент 850 в требуемой ориентации до тех пор, пока к нему не будет применена внешняя сила, вариант осуществления, показанный на Фиг. 60 и 61, имеет блокировочную систему 862, которая обратимо удерживает или неподвижно фиксирует трубчатые звенья 852 вместе в требуемой конфигурации. Как видно на этих фигурах, замки 862 представляют собой как минимум одну, а чаще всего несколько гибких защелок с выступами или звеньев 864, сформированных по периметру трубчатого звена 852 ближе к одному из концов 853. В предпочтительном варианте осуществления используются четыре таких защелки 864. В других вариантах осуществления изобретения защелок 864 может быть 1, 2, 3 или более. Каждое трубчатое звено 852 имеет также замковую часть 866, отвечающую каждой защелке 864, расположенной с другого конца 865 каждого звена 852. Каждая такая замковая часть 866 имеет паз 868, куда входит часть соответствующей защелки 864, сформированной на прилегающем трубчатом звене 852.
Для работы с хирургическим инструментом 810' дистальную рабочую насадку 612 присоединяют к дистальному концу 823 центрального модуля 820 так, как это описано выше. Дистальный затворный сегмент 690 дистальной рабочей насадки 612 навинчивается на затворный трубчатый сегмент 832. Как только дистальная рабочая насадка 612 будет присоединена к модулю удлиненной затворной трубки 830 хирургического инструмента 810', хирург может придать форму штоку с изменяемой конфигурацией 850 таким образом, чтобы участки удлиненного узла штока были коаксиально выровнены для введения через отверстия или рабочие каналы, которые входят в тело пациента (например, через троакар или эндоскоп либо через разрез, если проводится открытая операция). После этого хирург может, например, воспользоваться щипцами 869 для придания требуемой ориентации подвижным звеньям 852 подвижного сегмента штока 850, а затем нажать на соответствующие блокировочные выступы 864 на каждом звене 852, вставив их в соответствующие прорези 868, чтобы зафиксировать звенья 852 в требуемой ориентации. См. Фиг. 62. Как и в различных вариантах осуществления, описанных выше, бранши 613, 615 закрываются путем перемещения пускового триггера 130 относительно пистолетной рукоятки 107 на узле рукоятки 100. Зажав целевые ткани между браншами 613, 615 дистальной рабочей насадки, хирург может «выстрелить» скобками 632 или сформировать их в ткани, вдавливая упорную пластину 620 в кассету со скобками 630, как это описано выше. Если процедура не требует разрезания тканей, хирург после этого может отпустить пусковой триггер 130, чтобы упорная пластина 620 могла вернуться в открытое положение (под отклоняющим действием пружины 617) и тем самым освободить имплантируемую кассету со скобками 630 из дистальной рабочей насадки 612. Хирург может затем заново закрыть бранши дистальной рабочей насадки 613, 615 и воспользоваться щипцами 869 для выведения защелок 864 из соответствующих прорезей 868, чтобы звенья 852 могли выровняться и устройство можно было извлечь через проход или рабочий канал. Однако если хирург желает рассечь целевые ткани между рядами скобок 632, он может выпустить ножевой модуль 640, нажав на пусковой триггер 200 так, как это описано выше, чтобы ножевой сегмент 648 прошел в дистальном направлении через целевые ткани. По мере перемещения ножевого сегмента 648 дистально сквозь дистальную рабочую насадку 612 он вступает в контакт с салазками 650, которые усиливают контакт скобок 632 со скобкоформирующей поверхностью 622 упорной пластины 620 для дальнейшего формирования скобок 632. После этого хирург может раскрыть дистальную рабочую насадку 612 и отпустить разрезанные или сшитые ткани и имплантируемую кассету 630 со скобками.
Фиг. 63-68 иллюстрируют другой вариант исполнения хирургического инструмента 810", который практически идентичен вариантами осуществления 810 и 810', описанными выше, за исключением изменяемого сегмента штока 870 и соответствующей замковой системы 882 на удлиненном узле штока. В различных вариантах осуществления сегмент штока с изменяемой конфигурацией 870 включает в себя множество подвижно соединенных друг с другом трубчатых звеньев 872 и присоединен к проксимальному сегменту штока 871, который соединяется с монтажной втулкой 60, имеющей вращательную опору внутри узла рукоятки 100, как это было подробно описано выше. Каждое трубчатое звено 872 может быть изготовлено, например, из нейлона, акрилонитрилбутадиенстирола (ABS), поликарбоната со стеклянным или углеродным наполнением или без него и т.п., а также имеет трубчатую корпусную часть 874. См. Фиг. 67. Трубчатая корпусная часть 874 может иметь сферический или шаровидный участок соединения 876, сформированный на ней, сквозь который по проходу 878 пропущен центральный элемент конструкции. Кроме того, трубчатый проход 878 выходит в полую лунку 880, сформированную в трубчатом участке 854, который по размеру приспособлен для соединения с шаровой частью 876 прилегающего трубчатого звена 872. Шаровидные лунки 876 имеют такие размеры относительно шаровых выступов 880, что выступы 876 легко вставляются и фиксируются в них, сохраняя желаемую конфигурацию, начиная от такой, в которой сегмент штока представляет собой практически прямую линию, до такой, в которой сегмент 870 может быть изогнут (Фиг. 67) и принять искривленную (Фиг. 68) или змеевидную конфигурацию.
Хотя шаровые выступы 876 и лунки 880 могут быть, по меньшей мере в одном варианте осуществления, подогнаны друг к другу так, чтобы между ними возникала небольшая сила трения, удерживающая трубчатые звенья 872 изменяемого штока 870 в желаемой ориентации до тех пор, пока к ним не будет применена внешняя сила, варианты осуществления, отображенные на Фиг. 63-68, используют замковую систему 882 для того, чтобы обратимо удерживать или неподвижно фиксировать трубчатые звенья 872 в требуемой конфигурации. Как видно на Фиг. 67 и 68, замки 882 представляют собой по меньшей мере один, а чаще два избирательно раздуваемых запорных баллона 884, которые проходят через трубчатые звенья 872 в диаметрально противоположных направлениях. В различных вариантах осуществления запорные баллоны 884 могут быть выполнены, например, из нейлоновой пленки и т.п. и приспособлены для заполнения их средой под давлением из соответствующего источника 886. В варианте осуществления, показанном на Фиг. 64, источник среды под давлением 886 представляет собой насос 888, задача которого состоит в подаче воздуха под давлением в запорные баллоны 884. В частности, по меньшей мере в одном варианте осуществления насос 888 включает цилиндр 889 с поршнем 890 внутри. Поршень 890 снабжен кольцевым уплотнением 891 или другим видом уплотнения по периметру и прикреплен к нарезной рукоятке 892, которая через резьбу входит в зацепление с частью узла рукоятки 100. Таким образом, вкручивая рукоятку насоса 892 в узел рукоятки 100, можно накачать воздух из цилиндра 890 под давлением сквозь подающую трубку 893, которая выходит из цилиндра 890 в коллектор 894, укрепленный на центральном модуле 820. Сброс давления из запорных баллонов 884 можно выполнить, вращая рукоятку насоса 894 в противоположном направлении.
Как видно на Фиг. 65, модуль коллектора 894 имеет кольцевой участок 895, который герметизирован кольцевыми прокладками 896 или прокладками иного типа с обоих концов. Кольцевой участок коллектора 895 сообщается с линией подачи 897, проходящей через проксимальный сегмент штока 871, который присоединен к линии нагнетания в запорные баллоны 884. Такая конструкция позволяет подавать сжатый воздух в запорные баллоны 884, одновременно содействуя вращательному движению центрального модуля 820 вокруг оси А-А относительно узла рукоятки 100. В данном документе выражение «среда под давлением» может означать, например, воздух, физиологический раствор или чаще всего глицерин. В альтернативных вариантах осуществления трубчатые участки могут быть заполнены каучуком очень малой жесткости или эластомером. Когда к такому каучуковому материалу прикладывается давление, он деформируется, заполняя пустоты и фиксируя шток практически так же, как это происходит с помощью жидкости.
Чтобы использовать хирургический инструмент 810”, дистальную рабочую насадку 612 прикрепляют к дистальному концу 823 центрального модуля 820', как это описано выше. Дистальный затворный сегмент 690 дистальной рабочей насадки 612 навинчивается на затворный трубчатый сегмент 832. Как только дистальная рабочая насадка 612 будет присоединена к удлиненному узлу штока 830" хирургического инструмента 810", хирург может придать форму штоку с изменяемой конфигурацией 870 таким образом, чтобы участки удлиненного узла штока 830" были коаксиально выровнены для введения в тело пациента через отверстия или рабочие каналы (например, через троакар или эндоскоп либо через разрез, если проводится открытая операция). Таким образом, хирург может, например, использовать щипцы для придания желаемой ориентации подвижным сегментам 872 штока с изменяемой конфигурацией 870. После того как шток с изменяемой конфигурацией 870 ориентирован желаемым образом, хирург может ввернуть рукоятку насоса 892 в корпус рукоятки 100, чтобы подать давление в запорные баллоны 884 и зафиксировать подвижные звенья 872 в нужном положении, как показано на Фиг. 68. Как и в различных вариантах осуществления, описанных выше, бранши 613, 615 закрываются путем перемещения пускового триггера 130 относительно пистолетной рукоятки 107 на узле рукоятки 100. Зажав целевые ткани между браншами 613, 615 дистальной рабочей насадки, хирург может «выстрелить» скобками 632 или сформировать их в ткани, вдавливая упорную пластину 620 в кассету со скобками 630, как это описано выше. Если процедура не требует разрезания тканей, хирург после этого может отпустить пусковой триггер 130, чтобы упорная пластина 620 могла вернуться в открытое положение (под отклоняющим действием пружины 617) и тем самым освободить имплантируемую кассету со скобками 630 из дистальной рабочей насадки 612. Хирург затем может заново закрыть бранши дистальной рабочей насадки 613 и 615 и сбросить давление из запорных баллонов 884, вращая рукоятку насоса 892 в противоположном направлении. Для манипулирования подвижными звеньями 872 могут быть использованы щипцы, с помощью которых звеньям придается либо почти линейная коаксиальная конфигурация (см. Фиг. 67), либо любая другая конфигурация, в которой инструмент можно извлечь из тела пациента. Однако если хирург желает рассечь целевые ткани между рядами скобок 632, он может выпустить ножевой модуль 640, нажав на пусковой триггер 200 так, как это описано выше, чтобы ножевой сегмент 648 прошел в дистальном направлении через целевые ткани. По мере перемещения ножевого сегмента 648 дистально сквозь дистальную рабочую насадку 612 он вступает в контакт с салазками 650, которые усиливают контакт скобок 632 со скобкоформирующей поверхностью 622 упорной пластины 620 для дальнейшего формирования скобок 632. После этого хирург может раскрыть дистальную рабочую насадку 612 и отпустить разрезанные или сшитые ткани и имплантируемую кассету 630 со скобками.
Различные варианты осуществления, описанные в данном документе, которые включают шток с изменяемой конфигурацией, представляют собой значительное улучшение по сравнению со стандартными, шарнирно изгибаемыми конструкциями, в которых используются фиксируемые шарниры. Такие хирургические инструменты обычно ограничены 1 или 2 степенями свободы в размещении дистальной рабочей насадки на участке разреза. Различные варианты осуществления данного изобретения позволяют хирургу в большей мере разнообразить положение дистальной рабочей насадки, предоставляя ему тем самым больше гибкости в использовании одного и того же инструмента через одно и то же входное отверстие.
Уникальные и новаторские свойства различных хирургических кассет со скобками и хирургических инструментов, составляющих предмет данного изобретения, позволяют располагать скобки в этих кассетах в одну ровную или ломаную линию, а также в несколько таких рядов. Может быть установлено множество таких рядов скобок по обеим сторонам удлиненной прорези, расположенной по центру кассеты, через которую проходит режущий сегмент. В одной из конфигураций, например, скобки в одном ряду могут быть практически параллельны скобкам в соседнем ряду или рядах, но иметь смещение относительно них. В других вариантах осуществления один или несколько рядов скобок могут располагаться нелинейно. Т.е. основание как минимум одной скобки в ряду может располагаться вдоль оси, которая практически перпендикулярна основаниям других скобок в том же самом ряду. Например, как будет подробно обсуждаться ниже, в альтернативных вариантах осуществления ряды скобок с каждой из сторон удлиненной прорези могут быть расположены зигзагообразно. Такое нелинейное расположение может стать возможным потому, что скобки не двигаются кверху, вдавливаясь в упорную пластину. Вместо этого в различных, описанных в данном документе, вариантах осуществления упорная пластина приводится в соприкосновение с ножками неподвижных скобок. Такие нелинейные варианты расположения скобок могут обеспечить лучшее скрепление тканей с использованием меньшего количества скобок, чем в разного рода линейных вариантах их расположения, которые использовались в предыдущих моделях кассет, когда скобки фактически вдавливались в упорную пластину.
Фиг. 69 иллюстрирует способ применения одного из вариантов осуществления хирургической кассеты со скобками 900 в дистальной рабочей насадке 612' согласно данному изобретению. Дистальная рабочая насадка 612' может использоваться в сочетании с хирургическим инструментом 610 различными способами, описанными выше. Дистальная рабочая насадка 612' может быть идентична дистальной рабочей насадке 612, как описано выше, за исключением различий, описанных ниже. Как показано на Фиг. 69 и 70, в одном из вариантов осуществления хирургическая кассета со скобками 900 имеет корпус 902, в котором по центру проделан паз 904, проходящий через проксимальный конец 903 до участка, прилегающего к дистальному концу 605. Конструкция удлиненного паза 904 позволяет пропустить через него нож 646 хирургического инструмента 610, который затем аксиально перемещается и рассекает ткани, как это было описано выше. По меньшей мере в одном из вариантов осуществления корпус кассеты 902 состоит из сжимаемого кровоостанавливающего материала, такого как окисленная восстановленная целлюлоза (ОВЦ), или из биологически разлагаемого вспененного материала, сделанного, например, из ПГК (полигликолевой кислоты, торговая марка Vicryl), ПКЛ (поликапролактона), ПЛА или ПЛЛА (полимеров молочной кислоты), ПДС (полидиоксанона), ПГА (полигидроксиалканоатов), ПГКЛ (полиглекапрона 25, торговая марка Monocryl) или из композитных материалов, содержащих ПГА, ПКЛ, ПЛА или ПДС, на которые опираются ряды 920 и 930 несформированных скобок 922. Однако корпус кассеты 902 может быть также изготовлен из других материалов, которые служат опорой несформированным скобкам 922 в желаемой ориентации таким образом, чтобы они могли быть сжаты после того, как с ними соприкоснется упорная пластина 910. Как и в других различных вариантах осуществления, описанных выше, кассета 900 является имплантируемой и остается на скрепленной скобками ткани по окончании процедуры сшивания. С целью предотвращения воздействия на скобки 922 и недопущения активации кровоостанавливающего материала во время заправки кассеты в устройство и позиционирования устройства по меньшей мере в некоторых вариантах осуществления вся кассета 900 может быть покрыта или обернута биологически разлагаемой пленкой 906, например пленкой из полидиоксанона, продаваемого под торговой маркой PDS®, или пленкой из полиглицеринсебаката (ПГС), или другими биоразлагаемыми пленками, сделанными из ПГК (полигликолевой кислоты, торговая марка Vicryl), поликапролактона (ПКЛ), ПЛА или ПЛЛА (полимеров молочной кислоты), ПГА (полигидроксиалканоатов), ПГКЛ (полиглекапрона 25, торговая марка Monocryl) или из композитных материалов, содержащих ПГА, ПКЛ, ПЛА или ПДС, которые сохраняют непроницаемость до тех пор, пока в них не появится разрыв. Корпус 902 кассеты 900 имеет размеры, позволяющие ему вкладываться в удлиненный канал 614 дистальной рабочей насадки 612' и выниматься из него.
В вариантах осуществления, показанных на Фиг. 69, 73 и 74, хирургическая кассета со скобками 900 оперативно поддерживает первый ряд 920 скобок 922 по одну сторону 907 удлиненного паза 904 и второй ряд 930 скобок 922 по другую сторону 909 удлиненного паза 904. В различных вариантах осуществления скобки 922 могут быть изготовлены из металла, например из титана, титановых сплавов (например, 6AI-4V Titanium, 3al-2.5V Titanium), нержавеющей стали и т.п., а также иметь основание скобки 924 и две направленные кверху ножки 926, выходящие из него. На каждой ножке 926 имеется острие для прокалывания тканей 928. В первом ряду 920 скобок 922 основание скобки 924 как минимум в случае одной скобки 922 заходит за основание другой скобки 922. В предпочтительном варианте осуществления основание 924 каждой скобки 922 заходит за основания 924 двух соседних скобок 922, за исключением основания 924 последней скобки 922 на каждом из концов первого ряда скобок 920. См. Фиг. 73. Таким образом, ряд скобок 920 имеет практически нелинейную конфигурацию. Точнее, при взгляде сверху первый ряд скобок 920 имеет практически зигзагообразный вид.
Как видно из Фиг. 72, на упорной пластине 90 имеется два последовательных, продольно расположенных скобкоформирующих кармана 912, каждый из которых имеет практически зигзагообразную форму, соответствующую форме первого ряда 920 скобок 922, то есть когда упорная пластина 910 соприкасается со скобками 922, их ножки 926 приобретают форму, показанную на Фиг. 74. Таким образом, дистально расположенная ножка одной скобки входит в тот же самый карман, что и проксимально расположенная ножка следующей скобки, если смотреть в продольном направлении. Такое расположение позволяет размещать карманы более плотно вплоть до ситуации, в которой скобки начинают взаимодействовать друг с другом, т.е. накладываются друг на друга. В предыдущих вариантах схем расположения карманов между ними, как правило, выдерживалось расстояние от 0,13 до 0,38 мм (0,005-0,015 дюйма). В варианте исполнения, являющемся предметом данного изобретения, расстояние между карманами составляет от 0 до 0,51 мм (от 0 до 0,02 дюйма) с перекрыванием (как правило, в размере -0,51 мм (-0,020 дюйма)), поскольку одна скобка, например, соединяется со следующей. Такая схема позволяет разместить на 15-30% больше скобок на одном и том же участке. Кроме того, при взаимодействии скобок требуется меньше параллельных боковых рядов скобок. В предыдущих вариантах осуществления требовалось накладывать обычно по три ряда скобок с каждой из сторон разреза, чтобы предотвратить расхождение раны, из которой могло бы начаться кровотечение. Ряды взаимодействующих скобок значительно уменьшают вероятность появления проходов, по которым может выступить кровь. Другим заметным преимуществом различных схем с взаимным пересечением скобок согласно данному изобретению является повышенная прочность на разрыв, т.е. для того, чтобы вскрыть такой ряд скобок, нужно приложить гораздо большее усилие.
Другой вариант скобкоформирующего кармана согласно данному изобретению может включать общий скобкоформирующий карман. В данном документе выражение «общий скобкоформирующий карман» означает, что один формирующий карман может формировать все скобки в одном ряду, тогда как в предыдущих конструкциях упорных пластин для каждой ножки каждой скобки предусматривался отдельный карман.
Фиг. 75 иллюстрирует еще одни вариант осуществления скобок 922', в котором основание 924' имеет выступающую часть 928, что обеспечивает более плотное перекрывание оснований 924'. Как показано выше, кассета 900 имеет второй ряд 930 скобок 922, который находится по другую сторону 909 от удлиненного паза 904. Второй ряд 930 скобок 922 в значительной степени идентичен первому ряду 920 скобок 922. Таким образом, упорная пластина 910 имеет второй общий скобкоформирующий карман 912, который соответствует второму ряду скобок 930 и входит с ними в контракт. В альтернативных вариантах осуществления второй ряд 930 скобок 922 может отличаться от первого ряда 920 скобок по форме и, возможно, по количеству скобок.
Фиг. 71 иллюстрирует хирургическую кассету со скобками 900', которая практически идентична кассете со скобками 900, описанной выше, за исключением расположенных в ней рядов 920' и 930' скобок 922. Например, в данном варианте осуществления ряд 920' скобок 922 организован таким образом, что ось оснований S-S по меньшей мере одного основания скобки 924 практически перпендикулярна оси S-S основания скобки 924 по меньшей мере одной прилегающей скобки 922. Такой заранее заданный характер расположения скобок при взгляде на него сверху выглядит практически зигзагообразно. В варианте, показанном на Фиг. 76, соответствующие основания 924 скобок 922 могут дополнительно иметь опорную часть 927, сформованную сверху на основании, как это показано на фигуре. В разных вариантах осуществления опорная часть 927 может быть выполнена из таких не разлагаемых в организме материалов, как полиэфиркетон ПЭЭК, или из разлагаемых в организме пластиков, таких как ПГК (полигликолевая кислота, торговая марка Vicryl), поликапролактон (ПКЛ), ПЛА или ПЛЛА (полимеры молочной кислоты), ПГА (полигидроксиалканоаты), ПГКЛ (полиглекапрон 25, торговая марка Monocryl), или из композитных материалов, содержащих ПГА, ПКЛ, ПЛА или ПДС. Опорная часть основания 927 облегчает взаимодействие между скобками, при этом самим скобкам не нужно перекрываться. Таким образом, в данной схеме скобки образуются в форме буквы «В» или перевернутой «W», притом что ножки самих скобок не перекрываются. Тем не менее, венцы соединяются опорными частями, поэтому они ведут себя как перекрывающиеся скобки. Такая схема позволяет комбинированным карманам иметь два отдельных прохода для каждой ножки.
Вариант осуществления, показанный на Фиг. 77, предлагает ряд скобок 920”, где ножки 926 соседних скобок 922 соединены при помощи соединителя 929, сформированного или иным образом надетого на ножки. В разных вариантах осуществления соединительная часть 929 может быть выполнена из таких материалов, как полиэфиркетон (ПЭЭК), или из разлагаемых в организме пластиков, таких как ПГК (полигликолевая кислота, торговая марка Vicryl), поликапролактон (ПКЛ), ПЛА или ПЛЛА (полимеры молочной кислоты), ПГА (полигидроксиалканоаты), ПГКЛ (полиглекапрон 25, торговая марка Monocryl), или из композитных материалов, содержащих ПГА, ПКЛ, ПЛА или ПДС. Такой ряд скобок 920" при взгляде сверху выглядит практически зигзагообразно. Хотя при объяснении конструкции хирургических кассет со скобками 900, 900' использовалось описание дистальной рабочей насадки 612' и хирургического сшивающего инструмента 610, следует понимать, что кассеты 900, 900' могут успешно использоваться с различными другими дистальными рабочими насадками и хирургическими инструментами, описанными выше, а также с соответствующими конструкциями скобкоформирующих карманов на упорных пластинах этих инструментов, используемыми для получения требуемой степени сформированности скобок вследствие прижатия упорных пластин к скобкам при их формировании.
Фиг. 78 и 79 иллюстрируют другой вариант осуществления хирургической кассеты 940, находящейся в удлиненном канале 14 хирургического сшивающего инструмента 10, составляющего предмет данного изобретения. По меньшей мере в одном варианте осуществления хирургическая кассета со скобками 940 включает корпус кассеты 942, имеющий центральный удлиненный паз 944, который пересекает корпус по меньшей мере частично. Конструкция удлиненного паза 944 позволяет пропустить через него нож хирургического инструмента 10, который затем аксиально перемещается и рассекает ткани, как это было описано выше. В разных вариантах осуществления корпус кассеты 942 состоит из сжимаемого кровоостанавливающего материала, такого как окисленная восстановленная целлюлоза (ОВЦ) или биологически разлагаемая пленка типов, описанных выше или ниже, в которой находятся ряды 946, 948, 950, 952 несформированных скобок 922. С целью предотвращения воздействия на скобки 922 и недопущения активации кровоостанавливающего материала во время заправки кассеты в устройство и позиционирования устройства по меньшей мере в некоторых вариантах осуществления вся кассета 940 может быть покрыта или обернута биологически разлагаемой пленкой 954, например пленкой из полидиоксанона, продаваемого под торговой маркой PDS®, или пленкой из полиглицеринсебаката (ПГС), или другими биоразлагаемыми пленками, сделанными из ПГК (полигликолевой кислоты, торговая марка Vicryl), поликапролактона (ПКЛ), ПЛА или ПЛЛА (полимеров молочной кислоты), ПГА (полигидроксиалканоатов), ПГКЛ (полиглекапрона 25, торговая марка Monocryl) или из композитных материалов, содержащих ПГА, ПКЛ, ПЛА или ПДС, которые сохраняют непроницаемость до тех пор, пока в них не появится разрыв.
В варианте осуществления, показанном на Фиг. 78, кассета 940, кроме того, включает опорную часть 960, соединенную с корпусом кассеты 942. В различных вариантах осуществления опорная часть кассеты 960 может быть изготовлена из жесткого материала, такого как титан, нержавеющая сталь, алюминий или сплавы ранее названных материалов и т.п., и частично внедрена в корпус кассеты 942. В различных вариантах осуществления опорная часть корпуса 960 может удерживаться на месте, например, пленкой 954. В других вариантах осуществления, в которых желательна ограниченная связь двух частей между собой, время от времени может использоваться цианакрилат для «приклеивания» двух компонентов друг к другу. В других вариантах осуществления корпус кассеты 942 может быть нагрет и «приварен» или «припаян» к опорной части 960. В различных вариантах осуществления опорная часть кассеты 960 образует по меньшей мере часть нижней поверхности корпуса кассеты 942 для совмещения с удлиненным каналом 14. В предпочтительном варианте осуществления опорная часть кассеты 960 имеет один или несколько шипов 962, выступающих из нее, что позволяет обратимо вставлять опорную часть 960 в удлиненный канал 14. Другие варианты осуществления соединений типа «шип-паз» могут также использоваться для обратимого соединения опорной части 960 с удлиненным каналом 14.
В различных вариантах осуществления опорная часть кассеты 960 оснащена рядом опорных выступов 964, 966, 968, 970, 972, 974, 976, сформированных на ней для оказания определенной боковой поддержки основаниям 924 скобок 922 в рядах скобок 946, 948, 950, 952, как показано на Фиг. 78. Таким образом, по меньшей мере в некоторых вариантах осуществления опорные выступы в значительной мере совпадают по протяженности с рядами скобок. На Фиг. 80 показан альтернативный вариант осуществления кассеты 940', практически идентичной кассете 940, за исключением направленных кверху ребер 978, 979, 980, 981, 982, 983, выступающих из опорных выступов 964, 966, 968, 970, 972, 976 соответственно с целью обеспечения дополнительной боковой поддержки скобкам 922. В различных вариантах осуществления ребра могут быть сформированы заодно с опорной частью кассеты 960 и иметь высоту около 1/2 высоты кассеты или менее того. Таким образом, в предпочтительных вариантах осуществления, например, любые средства для поддержки пены не выходят за максимальную высоту сдавления пены. Поэтому, если кассета сконструирована так, чтобы сжиматься на 1/3 исходной высоты в процессе ее установки, то ребра будут выступать на высоту, составляющую от 66 до 10% ее высоты в несдавленном состоянии.
В процессе использования, как только скобки 922 сформировались вследствие контакта с упорной пластиной 20, как это описано выше, упорная пластина 20 открывается и дистальная рабочая насадка 12 снимается со сшитой скобками ткани. Когда дистальная рабочая насадка 12 снимается со сшитой скобками ткани, корпус кассеты 942 остается присоединенным к сшитой ткани и тем самым отделяется от опорной части 960, которая остается в контакте с удлиненным каналом 14. В различных вариантах осуществления опорная часть кассеты 960 окрашена так, чтобы отличаться по цвету от материала, образующего корпус 942, а также от удлиненного канала 14. Такая схема позволяет хирургу легко определить отсутствие кассеты со скобками в дистальной рабочей насадке. Таким образом, хирург не сможет непреднамеренно попытаться использовать дистальную рабочую насадку снова, не вставив в нее предварительно новую кассету. Чтобы сделать это, хирургу нужно просто вынуть шипы опорной части 960 из пазов в удлиненном канале 14, чтобы туда можно было поместить опорную часть 960 новой кассеты 940. Хотя кассеты со скобками 940, 940' рассматривались в сочетании с хирургическим сшивающим инструментом 10, следует понимать, что эти кассеты могут быть эффективно использованы со множеством других хирургических инструментов, описанных в данном документе, без какого-либо нарушения замысла и области применения настоящего изобретения.
Фиг. 81 и 82 иллюстрируют вариант осуществления хирургического инструмента 10 в сочетании с дистальной рабочей насадкой 990, которая практически во всем идентична дистальной рабочей насадке 12, описанной ранее, за исключением запорной схемы 991, которая подвижно закреплена или иным образом размещена в удлиненном канале 14. В различных вариантах осуществления запорная схема 991 включает запорный рычаг 992, имеющий дистальный конец 993 и проксимальный конец 994. Рычаг 992 подвижно закреплен в удлиненном канале с помощью осевой части или шипа 995. Дистальная часть имеет листовую пружину 996 или другую отклоняющую часть, прикрепленную к ней для отклонения затворного рычага 992 в нажатое, или запирающее, положение, в котором проксимальный конец 994 входит в зацепление с дистальным концом 141 первого рабочего адаптера 141, не позволяя первой рабочей муфте 140 дистально продвигаться в положение срабатывания. Однако когда в удлиненный канал 14 вставляется кассета 30, эта кассета 30 продвигает затворный рычаг 992 в нерабочее, или размыкающее, положение, при котором муфта 140 может продвигаться дистально вдоль рычага 992 для осуществления процесса установки скобок. См. Фиг. 81.
В запирающем положении муфта 140 не может продвигаться дистально и осуществлять процесс установки скобок. Кроме того, пусковой триггер 130 не может быть полностью нажат до крайнего рабочего положения, в котором стопорная планка ножа 210 перемещается в разблокированное положение, позволяющее хирургу выдвигать режущую планку 172. Таким образом, в отсутствие кассеты в дистальной рабочей насадке 990 запорная система 991 находится в запирающем положении и предотвращает выдвижение режущей планки 172. Это значит, что хирург никак не сможет выдвинуть режущую планку 172 для разрезания тканей, если в дистальной рабочей насадке 990 не будет установлена кассета 30. Следует понимать, что запорная система 991, как она описана выше, может быть встроена во многие варианты осуществления хирургических инструментов, описанные в данном документе, не влияя на основной замысел и область применения данного изобретения.
В различных вариантах осуществления кассета со скобками может состоять из корпуса кассеты и множества скобок, находящихся внутри корпуса кассеты. Во время использования кассета со скобками может быть введена в операционное поле и расположена сбоку от обрабатываемых тканей. С другой стороны тканей может находиться скобкоформирующая упорная пластина. В различных вариантах осуществления упорная пластина может быть закреплена на первой бранше, а кассета со скобками - на второй, при этом первая и вторая бранши могут перемещаться в направлении друг к другу. Как только кассета со скобками и упорная пластина займут нужное положение относительно тканей тела, скобки могут быть выдвинуты из корпуса кассеты таким образом, что они прокалывают ткани и вступают в контакт с упорной пластиной. После того как скобки покинули корпус кассеты, корпус можно удалить из операционного поля. В различных вариантах осуществления, представленных в данном документе, кассета со скобками или хотя бы ее часть может быть имплантирована вместе со скобками. По меньшей мере в одном варианте осуществления, как будет более подробно описано далее, кассета со скобками может включать корпус кассеты, который допускает сжимание, раздавливание и/или упругую деформацию упорной пластиной при перемещении упорной пластины из открытого положения в закрытое. При сжимании корпуса кассеты, его раздавливании или упругой деформации происходит деформирование скобок, находящихся внутри корпуса. В альтернативном варианте осуществления бранша, содержащая кассету, может перемещаться к упорной пластине в положение смыкания. В любом случае, в различных вариантах осуществления скобки могут быть деформированы, когда они по крайней мере частично находятся внутри корпуса кассеты. В некоторых вариантах осуществления скобки могут не выталкиваться из кассеты, тогда как в других вариантах осуществления они могут выталкиваться из кассеты вдоль части корпуса кассеты.
Как показано на Фиг. 83A-83D, сжимаемая кассета, например кассета со скобками 1000, может включать сжимаемый имплантируемый корпус 1010 и, кроме того, множество скобок 1020, расположенных внутри сжимаемого корпуса 1010, хотя на Фиг. 83A-83D показана всего одна скобка 1020. На Фиг. 83A показана кассета со скобками 1000, установленная на опорную часть или находящаяся в канале для кассеты со скобками 1030, причем кассета 1000 показана в несжатом положении. В таком несжатом положении упорная пластина 1040 может находиться контакте с тканями «Т» или не контактировать с ними. При использовании упорная пластина 1040 может быть перемещена из открытого положения в контакт с тканями «Т», как показано на Фиг. 83В, тем самым приводя ткань «Т» в определенное положение относительно корпуса кассеты 1010. Хотя упорная пластина 1040 и может использоваться для размещения тканей «Т» поверх контактной поверхности 1019 корпуса кассеты 1010 (см. Фиг. 83В), сам корпус кассеты 1010 при этом практически не подвергается сжимающему воздействию или давлению в данной точке, так что скобки 1020 могут оставаться в исходном несжатом, или нерабочем, положении. Как показано на Фиг. 83А и 83В, корпус кассеты 1010 может состоять из одного или нескольких слоев, а ножки 1021 скобок 1020 могут выступать кверху сквозь эти слои. В различных вариантах осуществления корпус кассеты 1010 может состоять из первого слоя 1011, второго слоя 1012, третьего слоя 1013 (при этом второй слой 1012 расположен между первым слоем 1011 и третьим слоем 1013), а также четвертого слоя 1014 (при этом слой 1013 расположен между вторым слоем 1012 и четвертым слоем 1014). По меньшей мере в одном варианте осуществления основания 1022 скобок 1020 могут быть расположены в полостях 1015 в четвертом слое 1014, а ножки скобок 1021 могут выступать кверху из оснований 1022 и проходить, например, сквозь четвертый уровень 1014, третий уровень 1013 и второй уровень 1012. В различных вариантах осуществления каждая деформируемая ножка 1021 может иметь кончик, например острый кончик 1023, который может располагаться во втором слое 1012 кассеты 1000 в несжатом состоянии. По меньшей мере в одном варианте осуществления кончики 1023 могут не проникать внутрь первого слоя 1011 и/или не проходить сквозь него, тогда как в других вариантах осуществления кончики 1023 могут не проходить сквозь контактную поверхность 1019, когда кассета 1000 находится в несжатом состоянии. В некоторых других вариантах осуществления острые кончики 1023 могут располагаться в третьем уровне 1013 и/или в любом другом пригодном уровне, когда кассета находится в несжатом состоянии. В различных альтернативных вариантах осуществления корпус кассеты или кассета со скобками может иметь любое требуемое количество слоев, например их может быть меньше четырех или больше четырех.
В различных вариантах осуществления, как будет более подробно описано ниже, первый слой 1011 может состоять из тампонирующего материала и/или пластикового материала, такого как полидиоксанон (ПДС) и/или полигликолевая кислота (ПГК), а второй слой 1012 может быть выполнен из биоразлагаемой пленки и/или сжимаемого кровоостанавливающего материала, такого как окисленная и восстановленная целлюлоза (ОВЦ). В разных вариантах осуществления один или несколько слоев, включая первый слой 1011, второй слой 1012, третий слой 1013 и четвертый слой 1014, могут удерживать скобки 1020 внутри корпуса кассеты 1010 и, кроме того, обеспечивать взаимное расположение скобок 1020 относительно друг друга. В различных вариантах осуществления третий слой 1013 может быть выполнен из тампонирующего материала или сделан из несжимаемого или неэластичного материала, который может иметь форму, предназначенную для удержания ножек 1021 скобок 1020 в определенном положении относительно друг друга. Кроме того, второй слой 1012 и четвертый слой 1014, расположенные по разные стороны от слоя 1013, могут стабилизировать или уменьшать движения скобок 1020, даже несмотря на то, что второй слой 1012 и четвертый слой 1014 могут быть изготовлены из сжимаемой пены или эластичного материала. В некоторых вариантах осуществления кончики 1023 ножек скобок 1021 могут быть по крайней мере частично погружены в первый слой 1011. По меньшей мере в одном варианте осуществления первый слой 1011 и третий слой 1013 могут иметь такую конструкцию, которая позволяет им совместно и прочно поддерживать ножки 1021 в нужном положении. По меньшей мере в одном варианте осуществления первый слой 1011 и третий слой 1013 могут каждый состоять из листа биологически разлагаемого пластика, такого как полигликолевая кислота (ПГК), известная на рынке под торговой маркой Vicryl, полимолочная кислота (ПМК или ПМК-L), полидиоксанон (ПДС), полигидроксиалканоат (ПГА), полиглекапрон 25 (ПГКЛ), известный на рынке под торговой маркой Monocryl, поликапролактон (ПКЛ), и/или композита ПГК, ПМК, ПДС, ПГА, ПГКЛ и/или ПКЛ, а второй слой 1012 и четвертый слой 1014 каждый могут состоять по меньшей мере из одного кровоостанавливающего вещества или материала.
Хотя первый слой 1011 может быть сжимаемым, второй слой 1012 может быть значительно более сжимаемым, чем первый слой 1011. Например, второй слой 1012 может быть примерно вдвое, втрое, вчетверо, впятеро и/или в десять раз более сжимаемым, чем, например, первый слой 1011. Иными словами, второй слой 1012 может сжиматься примерно в два, три, четыре, пять и/или десять раз сильнее, чем первый слой 1011, под действием той же силы. В некоторых вариантах осуществления второй слой 1012 может находиться между слоями, сжимаемость которых примерно от двух до десяти раз превышает, например, сжимаемость первого слоя 1011. По меньшей мере в одном варианте осуществления второй слой 1012 может включать в себя множество воздушных пустот, причем количество и/или размер воздушных пустот во втором слое 1012 могут регулироваться с целью придания второму слою 1012 требуемой сжимаемости. Подобно сказанному выше, хотя третий слой 1013 может быть сжимаемым, четвертый слой 1014 может быть значительно более сжимаемым, нежели третий слой 1013. Например, четвертый слой 1014 может быть примерно вдвое, втрое, вчетверо, впятеро и/или в десять раз более сжимаемым, чем, например, третий слой 1013. Иными словами, четвертый слой 1014 может сжиматься примерно в два, три, четыре, пять и/или десять раз сильнее, чем третий слой 1013, под действием той же силы. В некоторых вариантах осуществления четвертый слой 1014 может находиться между слоями, сжимаемость которых примерно от двух до десяти раз превышает, например, сжимаемость третьего слоя 1013. По меньшей мере в одном варианте осуществления четвертый слой 1014 может включать в себя множество воздушных пустот, при этом количество и/или размер воздушных пустот в четвертом слое 1014 могут регулироваться с целью придания четвертому слою 1014 требуемой сжимаемости. При различных обстоятельствах сжимаемость корпуса кассеты или слоя корпуса кассеты может быть выражена через степень сжатия, т.е. как расстояние, на которое сжимается слой под действием данной силы. Например, слой с высокой степенью сжатия будет сжиматься на большее расстояние при действии определенной сжимающей силы, чем слой, имеющий меньшую степень сжатия. Таким образом, можно сказать, что второй слой 1012 может иметь большую степень сжатия, чем первый слой 1011, а четвертый слой 1014 может иметь большую степень сжатия, чем третий слой 1013. В различных вариантах осуществления второй слой 1012 и четвертый слой 1014 могут состоять из одного и того же материала и иметь одну и ту же степень сжатия. В различных вариантах осуществления второй слой 1012 и четвертый слой 1014 могут быть выполнены из материалов с разной степенью сжатия. Подобным же образом, в различных вариантах осуществления третий слой 1013 и первый слой 1011 могут состоять из одного и того же материала и иметь одну и ту же степень сжатия. В различных вариантах осуществления первый слой 1011 и третий слой 1013 могут быть выполнены из материалов с разной степенью сжатия.
По мере того как упорная пластина 1040 продвигается в направлении закрытого положения, упорная пластина 1040 может вступить в контакт с тканями «Т» и приложить к тканям «Т» и кассете со скобками 1000 сжимающее усилие, как показано на Фиг. 83С. При таких обстоятельствах упорная пластина 1040 может протолкнуть верхнюю поверхность (или поверхность, контактирующую с тканями) 1019 корпуса кассеты 1010 книзу по направлению к опорной части кассеты со скобками 1030. В различных вариантах осуществления кассета со скобками 1030 может включать опорную поверхность кассеты 1031, которая может быть сконструирована так, чтобы поддерживать кассету 1000 по мере того, как кассета 1000 будет сжиматься между опорной поверхностью 1031 и поверхностью, контактирующей с тканями 1041, упорной пластины 1040. Вследствие давления, оказываемого упорной пластиной 1040, корпус кассеты 1010 может сжаться, а упорная пластина 1040 может войти в контакт со скобками 1020. В частности, в различных вариантах осуществления сжатие корпуса кассеты 1010 и направленное вниз движение поверхности 1019, контактирующей с тканями, может привести к тому, что кончики 1023 ножек скобок 1021 проколют первый слой 1011 корпуса кассеты 1010, пройдут сквозь ткани «Т» и войдут в скобкоформирующие карманы 1042 на упорной пластине 1040. По мере того как корпус кассеты 1010 будет все сильнее сжиматься упорной пластиной 1040, кончики 1023 могут войти в контакт со стенками, определяющими положение скобкоформирующих карманов 1042, и, как следствие, ножки 1021 могут деформироваться или загнуться внутрь, как показано, например, на Фиг. 83C. В то время как ножки 1021 деформируются, как показано на Фиг. 83С, основания 1022 скобок 1020 могут оставаться в контакте или поддерживаться опорной поверхностью кассеты 1030. В различных вариантах осуществления, как это будет более подробно объяснено ниже, кассета со скобками 1030 может состоять из множества опорных устройств, таких как желобки, пазы или выемки 1032, которые могут быть сконструированы таким образом, чтобы поддерживать скобки 1020 или хотя бы их основания 1022 по мере того, как сами скобки 1020 будут деформироваться. На Фиг. 83С также показаны полости 1015 в четвертом слое 1014, которые могут сминаться под действием сжимающей силы, приложенной к корпусу кассеты 1010. В дополнение к полостям 1015 корпус кассеты 1010 может также содержать одну или несколько полостей, таких как полости 1016, которые могут содержать внутри часть скобки или не содержать ее и которые имеют конструкцию, позволяющую корпусу кассеты 1010 сминаться. В разных вариантах осуществления полости 1015 или пустоты 1016 могут иметь конструкцию, позволяющую им сминаться так, что стенки, определяющие полости и/или пустоты, отклоняются книзу и касаются опорной поверхности кассеты 1031 и/или касаются слоя корпуса кассеты 1010, расположенного под полостями и/или пустотами.
Если сравнить изображения на Фиг. 83В и 83С, станет очевидно, что второй слой 1012 и четвертый слой 1014 в значительной мере претерпели сжатие под действием сжимающей силы, приложенной к ним упорной пластиной 1040. Заметно также, что первый слой 1011 и третий слой 1013 также были сжаты. По мере того как упорная пластина 1040 перемещается в закрытое положение, упорная пластина 1040 может продолжать сжимать корпус кассеты 1010, опуская контактную поверхность 1019 все ниже и ниже по направлению к опоре кассеты 1030. По мере все большего сжатия корпуса кассеты 1010 упорная пластина 1040 может деформировать скобки 1020 так, что они приобретут окончательную форму, показанную на Фиг. 83D. Как видно на Фиг. 83D, ножки 1021 каждой скобки 1020 могут быть загнуты книзу в направлении основания 1022 каждой скобки 1020, чтобы захватить по меньшей мере часть ткани «Т» первого слоя 1011, второго слоя 1012, третьего слоя 1013 и четвертого слоя 1014 между деформируемыми ножками 1021 и основанием 1022. Если сравнить изображения на Фиг. 83С и 83D, станет очевидно, что второй слой 1012 и четвертый слой 1014 в значительной мере претерпели сжатие под действием сжимающей силы, приложенной к ним упорной пластиной 1040. При сравнении Фиг. 83С и 83D можно также заметить, что первый слой 1011 и третий слой 1013 также претерпели сжатие. После того как скобки 1020 были полностью или по меньшей мере в достаточной степени сформированы, упорная пластина 1040 может быть отведена от ткани «Т», а опора кассеты 1030 может быть отведена и/или отсоединена от кассеты со скобками 1000. Как показано на Фиг. 83D, в результате описанных выше действий корпус кассеты 1010 может быть имплантирован вместе со скобками 1020. В различных вариантах осуществления имплантируемый корпус кассеты 1010 может поддерживать ткани вдоль ряда скобок. При некоторых обстоятельствах кровоостанавливающее вещество и/или другие соответствующие терапевтические медикаменты, содержащиеся в корпусе имплантируемой кассеты 1010, могут использоваться для воздействия на сшитые ткани на протяжении некоторого времени. Кровоостанавливающее вещество, как упоминалось выше, может уменьшить кровотечение сшитых скобками и/или рассеченных тканей, в то время как склеивающее или стягивающее ткани вещество может обеспечить ткани прочность с течением времени. Имплантируемый корпус кассеты 1010 может состоять из таких материалов, как ОВЦ (окисленная и восстановленная целлюлоза), белковая матрица, полигликолевая кислота (ПГК), известная на рынке под торговой маркой Vicryl, полимолочная кислота (ПМК или ПМК-L), полидиоксанон (ПДС), полигидроксиалканоат (ПГА), полиглекапрон 25 (ПГКЛ), известный на рынке под торговой маркой Monocryl, поликапролактон (ПКЛ) и/или композит ПГК, ПМК, ПДС, ПГА, ПГКЛ и/или ПКЛ. При некоторых обстоятельствах корпус кассеты 1010 может содержать антибиотик и/или вещество антимикробного действия, такое как коллоидное серебро и/или триклозан, благодаря чему уменьшается вероятность инфицирования операционного поля.
В различных вариантах осуществления слои корпуса кассеты 1010 могут быть соединены друг с другом. По меньшей мере в одном из вариантов осуществления второй слой 1012 может быть приклеен к первому слою 1011, третий слой 1013 может быть приклеен ко второму слою 1012, а четвертый слой 1014 может быть приклеен к третьему слою 1013 с использованием по меньшей мере одного склеивающего вещества, такого как фибрин и/или белковый гидрогель. В определенных вариантах осуществления, хотя и не показанных на иллюстрациях, слои корпуса кассеты 1010 могут быть соединены друг с другом связующими механическими элементами. По меньшей мере в одном варианте осуществления первый слой 1011 и второй слой 1012 могут иметь соответствующие связующие элементы, такие как язычок и желобок или соединение типа «шип-паз». Сходным образом второй слой 1012 и третий слой 1013 могут каждый содержать соответствующие связующие элементы, тогда как третий слой 1013 и четвертый слой 1014 также могут содержать соответствующие связующие элементы. В некоторых, хотя и не показанных на иллюстрациях, вариантах осуществления кассета 1000 может содержать одну или несколько заклепок, например, которые могут проходить сквозь одни или несколько слоев корпуса кассеты 1010. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления каждая заклепка может состоять из первого конца, или головки, расположенной поблизости от первого слоя 1011, и второй головки, расположенной вблизи четвертого слоя 1014, которая либо надевается на второй конец заклепки, либо сформирована на нем. Ввиду сжимаемости корпуса кассеты 1010 по меньшей мере одни вариант осуществления допускает, чтобы заклепка сжимала корпус кассеты 1010 таким образом, что головки заклепки при этом заглубляются относительно контактной поверхности 1019 и/или, например, днища 1018 корпуса кассеты 1010. По меньшей мере в одном из таких вариантов заклепки могут состоять из таких материалов, как ОВЦ (окисленная и восстановленная целлюлоза), белковая матрица, полигликолевая кислота (ПГК), известная на рынке под торговой маркой Vicryl, полимолочная кислота (ПМК или ПМК-L), полидиоксанон (ПДС), полигидроксиалканоат (ПГА), полиглекапрон 25 (ПГКЛ), известный на рынке под торговой маркой Monocryl, поликапролактон (ПКЛ) и/или композит ПГК, ПМК, ПДС, ПГА, ПГКЛ и/или ПКЛ. В некоторых вариантах осуществления слои корпуса кассеты 1010 могут не соединяться друг с другом ничем, кроме содержащихся внутри скобок 1020. По меньшей мере в одном варианте осуществления контакт за счет трения между ножками скобок 1021 и корпусом кассеты 1010, например, может удерживать слои корпуса кассеты 1010 вместе и, после того как скобки будут сформированы, слои оказываются захваченными в скобки 1020. В определенных вариантах осуществления по меньшей мере часть ножек 1021 может иметь шероховатую поверхность или шероховатое покрытие, которое повышает силу трения между скобками 1020 и корпусом кассеты 1010.
Как было описано выше, хирургический инструмент может иметь первую браншу, оснащенную опорой для кассеты 1030, и вторую браншу с упорной пластиной 1040. В различных вариантах осуществления, как будет описано подробнее ниже, кассета со скобками 1000 может иметь одно или несколько стопорных приспособлений, форма которых такова, что они входят в зацепление с опорой кассеты 1030 и тем самым обратимо удерживают кассету 1000 на опоре 1030. В некоторых вариантах осуществления кассета со скобками 1000 может быть приклеена к опоре 1030 по меньшей мере одним видом склеивающего вещества, например фибрином и/или белковым гидрогелем. Во время использования по меньшей мере при одном из обстоятельств, в особенности при проведении лапароскопических и эндоскопических операций, вторая бранша может быть приведена в закрытое положение относительно первой, например, таким образом, что первая и вторая бранши могут быть введены в операционное поле через троакар. По меньшей мере в одном из таких вариантов осуществления троакар может иметь внутреннее отверстие или канюлю диаметром 5 мм, сквозь которые могут быть вставлены первая и вторая бранши. В некоторых вариантах осуществления вторая бранша может быть приведена в частично закрытое положение, промежуточное по отношению к полностью открытому и закрытом положению, что позволяет ввести первую и вторую бранши через троакар, не деформируя скобки 1020, находящиеся в корпусе кассеты 1010. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления упорная пластина 1040 может не прикладывать сжимающее усилие к корпусу кассеты со скобками 1010, когда вторая бранша находится в промежуточном полузакрытом положении, тогда как в определенных вариантах осуществления упорная пластина 1040 может сжимать корпус кассеты со скобками 1010, когда вторая бранша находится в полузакрытом промежуточном положении. Несмотря на то, что упорная пластина 1040 и может сжимать корпус кассеты 1010, находясь в таком промежуточном положении, упорная пластина 1040 может сжимать корпус кассеты со скобками 1010 с усилием, не достаточным для того, чтобы упорная пластина 1040 вошла в контакт со скобками 1020, и/или для того, чтобы упорная пластина 1040 смогла деформировать скобки 1020. Как только первая и вторая бранши будут проведены через троакар в операционное поле, вторую браншу можно будет открыть снова, а упорная пластина 1040 и кассета 1000 могут быть расположены относительно сшиваемой ткани так, как это было описано выше.
В различных вариантах осуществления, показанных на Фиг. 84А-84D, дистальная рабочая насадка хирургического сшивающего устройства может иметь имплантируемую кассету 1100, расположенную в промежутке между упорной пластиной 1140 и опорой кассетой 1130. Аналогичным образом упорная пластина 1140 может включать контактную поверхность 1141, кассета 1100 может иметь контактную поверхность 1119, а опора кассеты 1130 может включать опорную поверхность 1131, которая может быть сконструирована так, чтобы поддерживать кассету 1100.
На Фиг. 84А показано, как упорная пластина 1140 может быть использована для того, чтобы поместить ткани «Т» между контактной поверхностью 1119 кассеты со скобками 1100, не деформируя при этом саму кассету 1100. Когда упорная пластина 1140 находится в таком положении, ее контактная поверхность 1141 может быть расположена на расстоянии 1101а от опорной поверхности кассеты 1131, а контактная поверхность 1119 может располагаться на расстоянии 1102а от опорной поверхности кассеты 1131. После этого по мере того, как упорная пластина 1140 перемещается в направлении опоры кассеты со скобками 1130 (см. Фиг. 84В), она может толкать верхнюю поверхность или контактную поверхность 1119 кассеты со скобками 1100 вниз и сжимать первый слой 1111 и второй слой 1112 корпуса кассеты 1110. По мере того как слои 1111 и 1112 сжимаются (снова см. Фиг. 84В), второй слой 1112 может быть раздавлен, ножки 1121 скобок 1120 могут пронзить первый слой 1111 и войти в ткани «Т». По меньшей мере в одном варианте осуществления скобки 1120 могут быть по меньшей мере частично расположены в полостях или пустотах для скобок 1115 во втором слое 1112 и, когда второй слой 1112 сжимается, полости 1115 могут быть смяты и, как следствие, позволят второму слою 1112 смяться вокруг скобок 1120. В различных вариантах осуществления второй слой 1112 может включать крышки 1116, которые могут проходить над полостями для скобок 1115 и закрывать или по меньшей мере частично закрывать полости для скобок 1115. На Фиг. 84B показаны крышки 1116, которые частично были вдавлены в полости для скобок 1115. В определенных вариантах осуществления второй слой 1112 может включать один или несколько ослабленных участков, которые могут облегчить смятие второго слоя 1112. В различных вариантах осуществления такие ослабленные участки могут представлять собой, например, надрезы, перфорацию и/или тонкие поперечные разрезы, которые могут облегчить контролируемое смятие корпуса кассеты 1110. По меньшей мере в одном варианте осуществления первый слой 1111 может включать один или несколько ослабленных участков, которые могут облегчить проникновение ножек скобок 1121 через первый слой 1111. В различных вариантах осуществления такие ослабленные участки могут представлять собой, например, надрезы, перфорацию и/или тонкие поперечные разрезы, которые могут совпадать или в значительной мере совпадать с ножками скобок 1121.
Когда упорная пластина 1140 находится в нерабочем, частично закрытом, положении (снова см. Фиг. 84A), упорная пластина 1140 может находиться на расстоянии 1101a от опорной поверхности кассеты 1131 так, что между ними образуется зазор. Этот зазор может быть заполнен кассетой со скобками 1100 высотой 1102а и тканями тела «Т». По мере того как упорная пластина 1140 движется вниз, чтобы сжать кассету 1100 (снова см. Фиг. 84В), расстояние между контактной поверхностью 1141 и опорной поверхностью 1131 может быть определено как расстояние 1101b, которое короче расстояния 1101а. В различных ситуациях зазор между контактной поверхностью 1141 упорной пластины 1140 и опорной поверхностью кассеты 1131, определяемый расстоянием 1101b, может быть больше исходной высоты недеформированной кассеты со скобками 1102a. По мере того как упорная пластина 1140 приближается к опорной поверхности кассеты 1131 (см. Фиг. 84С), второй слой 1112 продолжает сминаться, а расстояние между ножками скобок 1121 и формирующими карманами 1142 может уменьшиться. Сходным образом расстояние между контактной поверхностью 1141 и опорной поверхностью кассеты 1131 может уменьшиться до расстояния 1101с, которое в различных вариантах осуществления может быть больше высоты недеформированной кассеты 1102а, равно ей или меньше нее. Как показано на Фиг. 84D, упорная пластина 1140 может быть приведена в окончательное, крайнее рабочее положение, в котором скобки 1120 либо сформированы полностью, либо по крайней мере достигли желаемой высоты. В таком положении поверхность 1141 упорной пластины 1140, контактирующая с тканями, может находиться на расстоянии 1101d от опорной поверхности кассеты 1131, при этом расстояние 1101d может быть короче исходной высоты недеформированной кассеты 1102а. На Фиг. 84D также показано, что полости для скобок 1115 могут быть полностью или в значительной мере смяты, а скобки 1120 могут полностью или в значительной мере быть окружены смятым вторым слоем 1112. В различных ситуациях упорная пластина 1140 может после этого отодвигаться от кассеты со скобками 1100. После того как упорная пластина 1140 выходит из контакта с кассетой со скобками 1100, корпус кассеты 1110 может хотя бы частично снова расшириться в различных участках, например в промежутках между соседними скобками 1120. По меньшей мере в одном из вариантов осуществления раздавленный корпус кассеты 1110 не испытывает снова упругого расширения. В различных вариантах осуществления сформированные скобки 1120 и, в дополнение к ним, корпус кассеты 1110, расположенный между соседними скобками 1120, могут оказывать сдавливающее воздействие (давление) на ткани «Т», что может иметь полезный терапевтический эффект.
Как уже обсуждалось выше и как показано на Фиг. 84А, каждая скобка 1120 в этом варианте осуществления может иметь отходящие от нее ножки 1121. Хотя скобки 1120 показаны с двумя ножками 1121, могут использоваться различные виды скобок, которые имеют одну ножку или, напротив, более двух ножек (например, три или четыре). Как показано на Фиг. 84А, каждая ножка скобки 1121 может проникать во второй слой 1112 корпуса кассеты 1110 так, что скобки 1120 удерживаются на месте слоем 1112. В различных вариантах осуществления скобки 1120 могут быть вставлены в полости для скобок 1115 в корпусе кассеты 1110 таким образом, что кончики 1123 ножек скобок 1121 входят в полости 1115 прежде оснований 1122. После того как кончики 1123 вошли в полости 1115, в различных вариантах осуществления кончики 1123 могут быть вдавлены в крышки 1116, тем самым рассекая второй слой 1112. В различных вариантах осуществления скобки 1120 могут быть заглублены внутрь второго слоя 1112 на достаточную глубину таким образом, что скобки 1120 не двигаются или почти не двигаются относительно второго слоя 1112. В определенных вариантах осуществления скобки 1120 могут быть погружены во второй слой 1112 на достаточную глубину так, что основания 1122 располагаются в полостях скобок 1115 или погружены внутрь этих полостей. В разнообразных других вариантах осуществления основания 1122 могут не быть расположены во втором слое 1112 или погружены в него. В определенных вариантах осуществления (см. Фиг. 84А) основания 1122 могут выступать за нижнюю поверхность 1118 корпуса кассеты 1110. В некоторых вариантах осуществления основания 1122 могут опираться на опорную поверхность кассеты 1130 или быть расположены непосредственно напротив нее. В различных вариантах осуществления опорная поверхность кассеты 1130 может иметь выступающие из нее опорные устройства и/или приспособления, устроенные внутри нее, и по меньшей мере в одном из таких вариантов осуществления основания 1122 скобок 1120 могут быть расположены внутри нее и поддерживаться одним или несколькими опорными желобками, пазами или канавками 1132, например, на опорной поверхности кассеты 1130, как более подробно описано ниже.
В дополнение к вышесказанному (см. Фиг. 85), основания 1122 скобок 1120 могут размещаться непосредственно напротив опорной поверхности 1131 опоры кассеты 1130. В различных вариантах осуществления, включая варианты, в которых основания скобок 1122 имеют круговые или арочные нижние поверхности 1124, например, основания скобок 1122 могут двигаться или скользить вдоль опорной поверхности кассеты 1131. Такое скольжение может иметь место, когда упорная пластина 1140 прижимается к кончикам 1123 ножек скобок 1121 в ходе формирования скобок. В некоторых вариантах осуществления, как описано выше и как показано на Фиг. 86, опора кассеты 1130 может включать одну или несколько опорных пазов 1132, назначение которых состоит в том, чтобы устранять или, по крайней мере, уменьшать относительное перемещение оснований скобок 1122 вдоль опорной поверхности кассеты 1131. По меньшей мере в одном варианте осуществления каждый опорный паз 1132 может быть описан контуром поверхности, который полностью или в значительной мере совпадает с контуром нижней поверхности скобки, установленной внутри него. Например, нижняя поверхность 1124 основания 1122, отображенного на Фиг. 86, может иметь круглую или весьма близкую к круглой форму, а опорный паз 1132 также имеет форму круга или весьма близкую к нему форму. По меньшей мере в одном из таких вариантов осуществления поверхность, образующая паз 1132, может определяться радиусом кривизны, который больше радиуса кривизны, формирующего нижнюю поверхность 1124, или равен ему. Хотя пазы 1132 могут способствовать предотвращению или уменьшению относительного проскальзывания между скобками 1120 и опорой кассеты со скобками 1130, пазы 1132 также могут предназначаться для предотвращения или уменьшения вращательного движения между скобками 1120 и опорой кассеты 1130. В частности, по меньшей мере в одном варианте осуществления пазы 1132 могут быть выполнены таким образом, чтобы основания 1122 плотно входили в них, тем самым предотвращая или заметно уменьшая вращательное движение скобок 1120 вокруг осей 1129, за счет чего скобки 1120 не вращаются и не отклонятся от своего положения во время деформирования.
В различных вариантах осуществления (в дополнение к вышесказанному) каждая скобка 1120 может быть изготовлена из проволоки круглого или практически круглого сечения. В некоторых вариантах осуществления ножки и основания каждой скобки могут быть сформированы из проволоки некруглого поперечного сечения, например, это сечение может быть прямоугольным. По меньшей мере в одном варианте осуществления опора кассеты 1130 может включать соответствующие некруглые прорези, например прямоугольные, предназначенные для установки основания этих скобок. В различных вариантах осуществления (см. Фиг. 87) каждая скобка 1120 может иметь венец, например венец 1125, сформованный на основании 1122, при этом каждый венец 1125 может располагаться в опорном пазу на опоре кассеты 1130. По меньшей мере в одном варианте осуществления каждый венец 1125 может иметь квадратное и/или прямоугольное поперечное сечение, предназначенное для вхождения в прорезь квадратного и/или прямоугольного сечения, например в паз 1134, выполненный в опоре кассеты 1130. В различных вариантах осуществления венец 1125 может быть выполнен из биологически разлагаемого пластика, такого как полигликолевая кислота (ПГК), известная на рынке под торговой маркой Vicryl, полимолочная кислота (ПМК или ПМК-L), полидиоксанон (ПДС), полигидроксиалканоат (ПГА), полиглекапрон 25 (ПГКЛ), известный на рынке под торговой маркой Monocryl, поликапролактон (ПКЛ), и/или из композитных материалов ПГК, ПМК, ПДС, ПГА, ПГКЛ и/или ПКЛ и сформирован вокруг оснований 1122 скобок 1120, например, с помощью литья под давлением. Различные модели венцов и способы их создания изложены и описаны в заявке на патент США, серийный номер 11/541 123, озаглавленной «ХИРУРГИЧЕСКИЕ СКОБКИ, ИМЕЮЩИЕ СЖИМАЕМЫЕ ИЛИ РАЗДАВЛИВАЕМЫЕ ЧАСТИ ДЛЯ ЗАКРЕПЛЕНИЯ ВНУТРИ НИХ ТКАНЕЙ, И СШИВАЮЩИЕ ИНСТРУМЕНТЫ ДЛЯ УСТАНОВКИ ЭТИХ СКОБОК» (SURGICAL STAPLES HAVING COMPRESSIBLE OR CRUSHABLE MEMBERS FOR SECURING TISSUE THEREIN AND STAPLING INSTRUMENTS FOR DEPLOYING THE SAME), поданной 29 сентября 2006 года, полное содержание которой включено в данный документ посредством ссылки. См. Фиг. 87, на котором показано, что паз 1134 может иметь дополнительные направляющие или скошенные кромки 1135, предназначенные для облегчения размещения венцов 1125 в пазах 1134. В различных вариантах осуществления основания и/или венцы скобок 1120 могут располагаться внутри пазов 1134, когда кассета 1100 соединяется с опорой кассеты 1130. В различных вариантах осуществления или венцы 1125 скобок 1120 могут располагаться вровень с пазами 1134, когда кассета 1100 соединяется с опорой кассеты 1130. По меньшей мере в одном варианте осуществления венцы 1125 могут не входить в пазы 1134 до тех пор, пока к ножкам скобок 1121 не будет приложена сдавливающая сила и основания и/или венцы скобок 1120 не будут с усилием вдвинуты в пазы 1134.
В различных вариантах осуществления, как показано на Фиг. 88 и 89, кассета со скобками, например кассета со скобками 1200, может включать сжимаемый имплантируемый корпус 1210, состоящий из наружного слоя 1211 и внутреннего слоя 1212. Подобно описанным выше кассетам, кассета 1200 может включать множество скобок 1220, расположенных внутри корпуса 1210. В различных вариантах осуществления каждая скобка 1220 может состоять из основания 1222 и одной или нескольких ножек 1221, выходящих из него. По меньшей мере в одном варианте осуществления ножки скобок 1221 могут быть вставлены во внутренний слой 1212 и погружены на такую глубину, на которой основания 1222 скобок 1220 упираются и/или расположены напротив нижней поверхности 1218 внутреннего слоя 1212. В вариантах осуществления, показанных на Фиг. 88 и 89, внутренний слой 1212 не имеет полостей для скобок, предназначенных для размещения в них части скобок 1220, тогда как в других вариантах осуществления внутренний слой 1212 может иметь такие полости для скобок. В дополнение к вышесказанному, в различных вариантах осуществления, внутренний слой 1212 может состоять из сжимаемого материала, такого как биологически разлагаемая пленка и/или окисленная восстановленная целлюлоза (ОВЦ), конструкция которого позволяет корпусу 1210 сминаться при воздействии на него сжимающей нагрузки. В различных вариантах осуществления внутренний слой 1212 может состоять из лиофилизированной пены, состоящей, например, из полимолочной кислоты (ПМК) и/или полигликолевой кислоты (ПГК). ОВЦ продается под торговым названием Surgicel и может иметь вид ткани редкого плетения (наподобие хирургических тампонов), рыхлого волокна (ватные шарики) и/или пены. По меньшей мере в одном из вариантов осуществления внутренний слой 1212 может состоять из материала, включающего медикаменты, такие как замороженный высушенный тромбин и/или фибрин, которые находятся внутри слоя или нанесены на него как покрытие и могут, например, активироваться под воздействием воды и/или физиологических жидкостей организма пациента. По меньшей мере в одном из таких вариантов осуществления сухой замороженный тромбин и/или фибрин могут быть нанесены, например, на матрицу из материала Vicryl (ПГК). При определенных обстоятельствах, однако, активируемые медикаменты могут быть непреднамеренно активированы при доставке кассеты со скобками 1200 к операционному полю. В различных вариантах осуществления, показанных на Фиг. 88 и 89, наружный слой 1211 может состоять из водонепроницаемого или почти непроницаемого для воды материала, сквозь который жидкости не могут попасть или по крайней мере практически не могут попасть на внутренний слой 1212 до тех пор, пока корпус кассеты 1210 не будет сжат, ножки скобок не пройдут сквозь наружный слой 1211, и/или наружный слой 1211 не будет тем или иным способом надсечен. В различных вариантах осуществления наружный слой 1211 может состоять из тампонирующего материала и/или пластика, такого как полидиоксанон (ПДС) и/или полигликолевая кислота (ПГК). В некоторых вариантах осуществления наружный слой 1211 может включать обертку, окружающую внутренний слой 1212 и скобки 1220. Говоря более конкретно, по меньшей мере в одном варианте осуществления скобки 1220 могут быть погружены во внутренний слой 1212, а наружный слой 1211 может быть обернут вокруг вспомогательной конструкции, образованной внутренним слоем 1212 и скобками 1220, а затем загерметизирован.
В различных вариантах осуществления, как показано на Фиг. 90 и 91, кассета со скобками, например 1300, может включать сжимаемый имплантируемый корпус 1310, состоящий из наружного слоя 1311 и внутреннего слоя 1312. Подобно описанному выше устройству, кассета со скобками 1300 может, кроме того, содержать скобки 1320, расположенные внутри корпуса кассеты 1310, при этом каждая скобка 1320 может состоять из основания 1322 и одной или нескольких ножек отходящих от него ножек 1321. Подобно кассете со скобками 1200, основания 1322 скобок 1320 могут выходить за пределы нижней поверхности 1318 внутреннего слоя 1312, а наружный слой 1311 может окружать основания 1322. По меньшей мере в одном варианте осуществления наружный слой 1311 может быть в достаточной мере эластичным для того, что бы оборачивать основание каждой скобки 1322 таким образом, чтобы внешний слой 1311 повторял очертания оснований 1322. По меньшей мере в одном из альтернативных вариантов осуществления (см. Фиг. 89) наружный слой 1211 может быть достаточно жестким для того, чтобы оборачиваться вокруг каждого из оснований 1222, не повторяя их форму. В любом случае в различных вариантах осуществления наружный слой 1311 может быть расположен между основаниями 1322 скобок 1320 и опорной поверхностью кассеты со скобками, например опорными поверхностями 1031 или 1131, на которые опирается кассета со скобками 1300. По меньшей мере в одном варианте осуществления наружный слой 1311 может быть расположен между основаниями 1322 и опорными пазами, такими как 1032 или 1132, выполненными в опорной поверхности кассеты. В дополнение к вышесказанному, по меньшей мере в одном варианте осуществления, помимо вышеупомянутого, наружный слой 1311 может иметь такую конструкцию, которая ограничивает движение оснований 1322 и/или повышает коэффициент трения между основаниями 1322 и опорной поверхностью кассеты и/или опорными пазами, чтобы уменьшить их смещение относительно друг друга. В различных альтернативных вариантах осуществления, показанных на Фиг. 92 и 93, наружный слой кассеты со скобками, такой как кассета 1400, может не полностью окружать расположенные внутри скобки. По меньшей мере в одном из таких вариантов осуществления наружный слой 1411 сжимаемого имплантируемого корпуса кассеты 1410 может быть прикреплен к внутреннему слою 1412 до того, как ножки 1421 скобок 1420 будут вставлены в корпус кассеты 1410. В результате сказанного выше основания 1422 скобок 1420 могут выступать за внешний слой 1411 и по меньшей мере в одном из таких вариантов осуществления основания 1422 могут быть расположены непосредственно в опорных пазах 1032 или 1132, выполненных, например, в опорных поверхностях кассеты 1031 или 1131. В различных вариантах осуществления ножки скобок 1421 могут надрезать наружный слой 1411, когда они проходят через него. В различных ситуациях отверстия, сделанные ножками скобок 1421, могут плотно окружать ножки скобок 1421, полностью или практически полностью препятствуя протеканию какой-либо жидкости между ножками 1421 и наружным слоем 1411, что предотвращает или сильно уменьшает возможность утечки и/или преждевременной активации медикаментов, находящихся в корпусе кассеты 1410.
Как уже обсуждалось выше и как показано на Фиг. 88 и 89, ножки 1221 скобок 1220 могут находиться внутри корпуса кассеты 1210 и основания 1222 скобок 1220 могут выступать наружу из нижней поверхности 1218 внутреннего слоя 1212. В дополнение к вышесказанному, в различных вариантах осуществления внутренний слой 1212 может не иметь полостей для скобок, предназначенных для размещения в них скобок 1220. В различных других вариантах осуществления, показанных на Фиг. 94 и 95, кассета со скобками, например кассета 1500, может иметь сжимаемый имплантируемый корпус 1510, в котором выполнены полости для скобок 1515, конструкция которых позволяет разместить внутри по меньшей мере часть скобки 1520. По меньшей мере в одном варианте осуществления верхняя часть ножек 1521 скобок 1520 может быть погружена во внутренний слой 1512, тогда как нижняя часть ножек 1521 и оснований 1522 может находиться внутри полостей для скобок 1515. В некоторых вариантах осуществления основания 1522 могут быть полностью размещены внутри полостей 1515, тогда как в некоторых других вариантах осуществления основания 1522 могут по меньшей мере частично выступать над нижней поверхностью 1518 внутреннего слоя 1512. Подобно вышесказанному, наружный слой 1511 может окружать внутренний слой 1512 и расположенные внутри скобки 1520. В некоторых других вариантах осуществления, отраженных на Фиг. 96, кассета 1600 может включать скобки 1620, расположенные внутри полостей 1615 в сжимаемом имплантируемом корпусе кассеты 1610, при этом по меньшей мере часть скобок 1620 не находится внутри внешнего слоя 1611. По меньшей мере в одном из вариантов осуществления каждая скобка 1620 может включать ножки 1621, которые по меньшей мере частично находятся внутри внутреннего слоя 1612, и, кроме того, основания 1622, которые выступают наружу вокруг внешнего слоя 1611.
В различных вариантах осуществления, показанных на Фиг. 97 и 98, кассета со скобками, например кассета 1700, может иметь сжимаемый имплантируемый корпус кассеты 1710 и множество скобок 1720, которые по меньшей мере частично расположены внутри корпуса 1710. Корпус кассеты 1710 может состоять из наружного слоя 1711, внутреннего слоя 1712 и в дополнение к ним из выравнивающей матрицы 1740, которая может иметь конструкцию, позволяющую выравнивать и/или удерживать скобки 1720 в определенном положении внутри корпуса кассеты 1710. По меньшей мере в одном варианте осуществления внутренний слой 1712 может иметь углубление 1741, предназначенное для размещения в нем выравнивающей матрицы 1740. В различных вариантах осуществления выравнивающая матрица 1140 может быть запрессована в углубление 1741 и/или иным пригодным для этого способом зафиксирована во внутреннем слое 1712, например, с использованием по меньшей мере одного склеивающего вещества, такого как фибрин и/или белковый гидрогель. По меньшей мере в одном варианте осуществления углубление 1741 может иметь такое устройство, что нижняя поверхность 1742 выравнивающей матрицы 1740 занимает положение, полностью или практически соосное нижней поверхности 1718 внутреннего слоя 1712. В некоторых вариантах осуществления нижняя поверхность 1742 выравнивающей матрицы может быть заглублена относительно нижней поверхности 1718 второго слоя 1712 и/или выступать из нее. В различных вариантах осуществления каждая скобка 1720 может иметь основание 1722 и одну или несколько ножек 1721, выступающих из основания 1722, при этом по меньшей мере часть ножек скобки 1721 может проходить сквозь выравнивающую матрицу 1740. Выравнивающая матрица 1740 может, кроме того, включать множество отверстий и/или пазов, сквозь которые проходят ножки скобок 1721. По меньшей мере в одном варианте осуществления каждое отверстие может иметь такую конфигурацию, которая позволяет ножке 1721 плотно входить в него, обеспечивая тем самым практически полное отсутствие взаимного движения между ножкой скобки и стенками отверстия. В некоторых вариантах осуществления отверстия выравнивающей матрицы могут не проходить насквозь через всю матрицу 1740, поэтому ножки скобок 1721 должны будут проколоть матрицу 1740 или прорезать ее по мере того, как эти ножки 1721 будут проходить сквозь нее.
В различных вариантах осуществления выравнивающая матрица 1740 может состоять из литого пластикового корпуса, который по меньшей мере в одном из вариантов осуществления может быть более жестким или менее сжимаемым, чем внутренний слой 1712 и/или наружный слой 1711. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления матрица 1740 может состоять из пластикового материала и/или иного другого пригодного материала, такого как полидиоксанон (ПДС) и/или полигликолевая кислота (ПГК). В некоторых вариантах осуществления выравнивающая матрица 1740 может быть соединена с внутренним слоем 1712 и ножки скобок 1721 могут затем проходить через выравнивающую матрицу 1740 и входить во внутренний слой 1712. В различных вариантах осуществления нижняя поверхность 1742 выравнивающей матрицы 1740 может иметь один или несколько желобков, пазов или канавок, конфигурация которых такова, что они могут по меньшей мере частично вмещать основания 1722 скобок 1720. Подобно вышесказанному, наружный слой 1711 может быть обернут вокруг вспомогательной конструкции, состоящей из внутреннего слоя 1712, выравнивающей матрицы 1740 и скобок 1720. Напротив, наружный слой 1711 может быть помещен вокруг вспомогательной конструкции, состоящей из внутреннего слоя 1712 и выравнивающей матрицы 1740, тогда как скобки 1720 могут затем быть вставлены через наружный слой 1711, выравнивающую матрицу 1740 и внутренний слой 1712. В любом случае в результате всего вышесказанного внутренний слой 1712, выравнивающая матрица 1740 и/или наружный слой 1711 могут быть сконфигурированы таким образом, чтобы удерживать скобки 1720 в одном и том же положении до тех пор, пока они не будут деформированы упорной пластиной, как это описано выше. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления выравнивающая матрица 1740 может служить для удержания скобок 1720 на месте до того, как кассета со скобками 1700 будет имплантирована пациенту, и, кроме того, она удерживает на месте ткани вдоль ряда скобок после того, как кассета 1700 будет имплантирована. По меньшей мере в одном варианте осуществления скобки 1720 могут быть зафиксированы на месте выравнивающей матрицей 1740, не будучи при этом вставленными во внутренний слой 1712 и/или во внешний слой 1711.
В различных вариантах осуществления, показанных на Фиг. 99-105, кассета со скобками, например 1800, может быть собрана путем сжатия внутреннего слоя 1812, установки скобок, например скобок 1820, во внутренний слой 1812 и оборачивания наружного слоя 1811 вокруг внутреннего слоя 1812. Взглянув сначала на Фиг. 99, можно увидеть, что сжимаемый слой 1812 показан как содержащий множество полостей для скобок 1815, выполненных в нем, хотя предусмотрены и другие варианты осуществления, в которых внутренний слой 1812 не содержит описанных выше полостей. Теперь, обратившись к Фиг. 100, можно увидеть, что сжимаемый слой 1812 может располагаться между передаточной пластиной 1850 и опорной пластиной 1860 и что он сжимается между соответствующими сжимающими поверхностями 1852 и 1862. Как показано на Фиг. 100, верхняя и нижняя поверхности внутреннего слоя 1812 могут сжиматься в направлении друг к другу, в ответ на это внутренний слой 1812 будет выпячиваться в боковом направлении. В некоторых вариантах осуществления внутренний слой 1812 может быть сжат до высоты, составляющей примерно одну треть его исходной высоты. Например, высота или толщина его в сжатом состоянии может быть в диапазоне от приблизительно 1,52 мм (0,06 дюйма) до приблизительно 2,03 мм (0,08 дюйма). На Фиг. 100 также показано, что передаточная пластина 1850 может, кроме того, содержать множество скобок, таких как скобки 1820, расположенных во множестве гнезд для скобок 1853. Кроме того, передаточная пластина 1850 также может содержать множество направляющих 1851, конструкция которых предназначена для того, чтобы выталкивать скобки 1820 кверху и наружу из гнезд 1853. Как видно на Фиг. 101, направляющие 1851 могут использоваться для того, чтобы проталкивать ножки 1821 скобок 1820 внутрь сжатого внутреннего слоя 1812 и сквозь него. В различных вариантах осуществления направляющие 1851 могут иметь такую конструкцию, что их верхние поверхности располагаются заподлицо или практически заподлицо со сжимающей поверхностью 1852 передаточной пластины 1850, когда скобки 1820 полностью выведены из гнезд 1853 пластины 1850. В некоторых вариантах, как это также показано на Фиг. 101, опорная пластина 1860 может включать в себя множество приемных отверстий 1861, которые могут быть предназначены для принятия ножек скобок 1821 или по крайней мере кончиков ножек 1821 по мере того, как они проталкиваются сквозь внутренний слой 1812. Приемные отверстия 1861 или подобные им могут понадобиться в тех вариантах осуществления, в которых внутренний слой 1812 был сжат до меньшей высоты, чем высота скобок 1820. Таким образом, когда скобки 1820 оказались полностью вытолкнуты из гнезд 1853, ножки 1821 могут выступать наружу из верхней поверхности сжатого наружного слоя 1812. В некоторых других вариантах внутренний слой 1812 может быть сжат до высоты, которая больше высоты скобки 1820, в результате чего нет необходимости в оснащении опорной пластины 1860 приемными отверстиями 1861.
После того как скобки 1820 были вставлены во внутренний слой 1812 (см. Фиг. 102), опорная пластина 1860 может быть отведена от передаточной пластины 1850, чтобы внутренний слой 1812 мог восстановиться в размерах. В такой ситуации внутренний слой 1812 может испытать упругое расширение до исходной или практически до исходной высоты несжатого слоя. По мере того как слой 1812 претерпевает повторное расширение, высота внутреннего слоя 1812 может увеличиться так, что она превысит высоту скобок 1820, а ножки 1821 скобок 1820 больше не будут выступать из верхней поверхности внутреннего слоя 1812. В различных вариантах осуществления приемные отверстия 1861 могут иметь форму, позволяющую им удерживать ножки скобок 1821 в одном и том же положении до тех пор, пока опорная пластина 1860 не будет в достаточной мере отодвинута и ножки 1821 уже не будут находиться внутри приемных отверстий 1861. При таких обстоятельствах приемные отверстия 1861 могут помочь удерживать относительное взаимное расположение скобок 1820 внутри внутреннего слоя 1812 по мере того, как он претерпевает повторное расширение. При различных обстоятельствах внутренний слой 1812 и скобки 1820, расположенные в нем, могут представлять собой вспомогательную конструкцию 1801, которая, как показано на Фиг. 103, может быть вставлена в наружный слой 1811. По меньшей мере в одном варианте осуществления наружный слой 1811 может включать внутреннюю полость 1802, форма которой позволяет вставить в нее вспомогательную конструкцию 1801. При различных обстоятельствах с помощью инструмента, например плоскогубцев 1855, можно натянуть наружный слой 1811 на вспомогательную конструкцию 1801. Как только вспомогательная конструкция 1801 оказывается удовлетворительным образом размещена внутри наружного слоя 1811 (как показано на Фиг. 104), наружный слой 1811 можно загерметизировать. В различных вариантах осуществления наружный слой 1811 может быть загерметизирован путем теплового воздействия на определенный участок оболочки. В частности, по меньшей мере в одном варианте осуществления наружный слой 1811 может быть выполнен из пластикового материала, причем открытый конец наружного слоя 1811 может быть загерметизирован путем нагрева одним или несколькими нагревательными элементами, или «утюжками» 1856, чтобы скрепить и/или загерметизировать периметр открытого конца наружного слоя 1811. По меньшей мере в одном варианте осуществления, как показано на Фиг. 105, излишек 1857 наружного слоя 1811 может быть удален, после чего кассета со скобками 1800 может быть использована, как описано выше.
Как описано выше, кассета со скобками может располагаться внутри насадки для кассеты и/или закрепляться внутри нее. В различных других вариантах осуществления, показанных на Фиг. 106 и 107, насадка для кассеты может иметь канал для кассеты со скобками, например канал 1930, который может иметь конфигурацию, позволяющую разместить в нем часть кассеты со скобками, такой как кассета 1900. По меньшей мере в одном варианте осуществления канал кассеты со скобками 1930 может иметь нижнюю поверхность 1931, первую боковую опорную стенку 1940 и вторую боковую опорную стенку 1941. Во время использования кассета со скобками 1900 может быть расположена внутри канала 1930 таким образом, что кассета 1900 располагается напротив и/или прилегает к нижней опорной поверхности 1931 и находится между первой боковой опорной стенкой 1940 и второй боковой опорной стенкой 1941. В определенных вариантах осуществления первая боковая опорная стенка 1940 и вторая боковая опорная стенка 1941 могут иметь между собой боковой зазор. По меньшей мере в одном из таких вариантов осуществления кассета со скобками 1900 может иметь боковую ширину 1903, достигающую и/или превышающую величину бокового зазора, образованного опорными стенками 1940 и 1941, чтобы корпус сжимаемой имплантируемой кассеты 1910 кассеты 1900 мог быть надежно помещен между стенками 1940 и 1941. В некоторых других вариантах осуществления боковая ширина 1903 кассеты 1900 может быть короче, чем зазор между первой и второй стенками 1940 и 1941. В разных вариантах осуществления по меньшей мере часть стенок 1940 и 1941 и нижней опорной поверхности 1931 может быть образована штампованным металлическим каналом, причем по меньшей мере в одном варианте осуществления хотя бы часть боковой опорной стенки 1940 и/или боковой опорной стенки 1941 может быть выполнена из упругого материала, например эластомерного материала. Как показано в первую очередь на Фиг. 106, первая боковая сторона 1940 и вторая боковая сторона 1941 канала для кассеты со скобками 1930 могут состоять из жесткого участка 1933, выступающего кверху из нижней опорной поверхности 1931, и гибкой части 1934, которая выступает кверху из жесткого участка 1933.
В различных вариантах осуществления (в дополнение к сказанному выше) корпус кассеты 1910 кассеты со скобками 1900 может состоять из одного или нескольких сжимаемых слоев, например первого слоя 1911 и второго слоя 1912. Когда корпус кассеты 1910 сжимается упорной пластиной в направлении нижней опорной поверхности 1931, как описано выше, боковые участки корпуса кассеты 1910 могут выступать вбок. В вариантах осуществления, в которых кассета 1930 имеет жесткие боковые стенки, боковое расширение корпуса кассеты 1910 может быть предотвращено или по меньшей мере ограничено жесткими боковыми стенками, в результате внутри корпуса 1910 развивается значительное внутреннее давление или напряжение. В тех вариантах осуществления, в которых хотя бы часть кассеты 1930 имеет гибкие боковые стенки, эти гибкие боковые стороны сконструированы так, чтобы они могли отклоняться вбок, уменьшая тем самым внутреннее давление или напряжение, создаваемые внутри корпуса кассеты 1910. В тех вариантах осуществления, где канал для кассеты не имеет боковых стенок или имеет боковые стенки, которые значительно короче, чем сама кассета, боковые стенки корпуса кассеты могут беспрепятственно или почти беспрепятственно выдаваться вбок. В любом случае, как показано на Фиг. 107, кассета со скобками 2030 может иметь боковые стенки 2040 и 2041, которые могут полностью состоять из гибкого материала, например эластомерного материала. Канал кассеты 2030, кроме того, может иметь боковые пазы 2033, проходящие вдоль сторон нижней опорной поверхности 2031 канала для кассеты 2030, которые могут быть сконструированы так, чтобы боковые стенки 2040 и 2041 входили в них и закреплялись там по крайне мере частично. В определенных вариантах осуществления боковые стенки 2040 и 2041 могут быть защелкнуты или запрессованы в пазах 2033, тогда как по меньшей мере в некоторых вариантах боковые стороны 2040 и 2041 могут быть закреплены в пазах 2033 одним или несколькими склеивающими веществами. По меньшей мере в одном варианте осуществления боковые стенки 2040 и 2041 могут сниматься с нижней опорной поверхности 2031 во время использования. В любом случае сжимаемый имплантируемый корпус кассеты 2010 может быть снят и/или отделен от боковых стенок 2040 и 2041, когда корпус кассеты имплантируется вместе со скобками 2020.
В различных вариантах осуществления (см. Фиг. 108) хирургический инструмент может иметь шток 2150 и дистальную рабочую насадку, которая выходит из дистального конца штока 2150. Дистальная рабочая насадка, подобная указанной выше, может включать канал кассеты со скобками 2130, упорную пластину 2140, которая перемещается из открытого положения в закрытое, а также кассету со скобками 2100, которая размещается между каналом кассеты со скобками 2130 и упорной пластиной 2140. Подобно указанному выше, кассета со скобками 2100 может иметь сжимаемый имплантируемый корпус 2110 и множество скобок 2120, расположенных в корпусе кассеты 2110. В различных вариантах осуществления канал кассеты со скобками 2130 может включать, во-первых, нижнюю поддерживающую поверхность 2131, с которой соприкасается кассета со скобками 2100, во-вторых, дистальный конец 2135 и, в-третьих, проксимальный конец 2136. По меньшей мере в одном варианте осуществления (см. Фиг. 108) кассета со скобками 2100 может иметь первый конец 2105, который можно расположить в дистальном конце 2135 канала кассеты со скобками 2130, а также второй конец 2106, который можно расположить в проксимальном конце 2136 канала кассеты со скобками 2130. В различных вариантах осуществления дистальный конец 2135 канала кассеты со скобками 2130 может иметь как минимум один дистальный удерживающий элемент, например удерживающую стенку 2137; схожим образом проксимальный конец 2136 может иметь как минимум один проксимальный удерживающий элемент, например удерживающую стенку 2138. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления расстояние между дистальной удерживающей стенкой 2137 и проксимальной удерживающей стенкой 2138 может быть равно длине кассеты со скобками 2100 или меньше нее. Таким образом, кассета со скобками 2100 может быть надежно зафиксирована при ее помещении в канал кассеты со скобками 2130.
В различных вариантах осуществления (см. Фиг. 88 и 89) кассета со скобками, например кассета со скобками 1200, может иметь плоскую (или практически плоскую), обращенную к ткани поверхность 1219. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления корпус 1210 кассеты со скобками 1200 может включать первый конец 1205, имеющий первую высоту (толщину) 1207, а также второй конец 1206, имеющий вторую высоту (толщину) 1208, при этом первая высота 1207 может быть равна (или практически равна) второй высоте 1208. В определенных вариантах осуществления корпус кассеты 1210 может иметь постоянную (или практически постоянную) высоту (толщину) между первым концом 1205 и вторым концом 1206. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления обращенная к ткани поверхность 1219 может быть параллельна (или практически параллельна) нижней поверхности 1218 корпуса кассеты 1210. В различных вариантах осуществления (см. Фиг. 108) первый конец 2105 корпуса 2110 кассеты со скобками 2100 может иметь первую высоту 2107, которая отличается от второй высоты 2108 второго конца 2106. В показанном на фигуре варианте осуществления первая высота 2107 больше, чем вторая высота 2108, а в альтернативных вариантах осуществления вторая высота 2108 может быть больше, чем первая высота 2107. В различных вариантах осуществления высота корпуса кассеты 2110 может уменьшаться линейно или геометрически между первым концом 2105 и вторым концом 2106. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления обращенная к ткани поверхность 2119, расположенная между первым концом 2105 и вторым концом 2106, может быть ориентирована между ними под определенным углом. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления обращенная к ткани поверхность 2119 может быть не параллельна нижней поверхности 2118 корпуса кассеты 2110 и (или) параллельна поддерживающей поверхности 2131 канала кассеты со скобками 2130.
В различных вариантах осуществления (см. Фиг. 108 и 109) упорная пластина 2140 может включать в себя обращенную к ткани поверхность 2141, которая может быть параллельна (или практически параллельна) поддерживающей поверхности 2131 канала кассеты со скобками 2130, когда упорная пластина 2140 находится в закрытом положении, как показано на Фиг. 109. Когда упорная пластина 2140 находится в закрытом положении, она может сжимать первый конец 2105 кассеты со скобками 2100 в большей степени, чем второй конец 2106. Это связано с тем, что первый конец 2105 может быть выше, чем более короткий второй конец 2106. При некоторых обстоятельствах, в том числе когда ткань «T», расположенная между обращенными к ткани поверхностями 2119 и 2141, имеет одинаковую (или практически одинаковую) толщину, давление, создаваемое тканью «T» и кассетой 2100, может быть выше в дистальном конце дистальной рабочей насадки по сравнению с его проксимальным концом. В частности, когда ткань «T» между упорной пластиной 2140 и кассетой со скобками 2100 имеет практически одинаковую толщину, участок ткани «T», расположенный между дистальным концом 2145 упорной пластины 2140 и первый концом 2105 кассеты со скобками 2100, может оказаться более сжатым, чем участок ткани «T», расположенный между проксимальным концом 2146 упорной пластины 2140 и вторым концом 2106 кассеты со скобками 2100. В различных вариантах осуществления внутри ткани «T» между проксимальным и дистальным концами дистальной рабочей насадки может создаваться градиент давления. В частности, по меньшей мере в одном варианте осуществления, когда ткань «T» между упорной пластиной 2140 и кассетой со скобками 2100 имеет практически одинаковую толщину, а высота кассеты со скобками 2100 уменьшается линейно от дистального конца к проксимальному, давление внутри ткани «T» может линейно возрастать от дистального конца дистальной рабочей насадки к ее проксимальному концу. Схожим образом, по меньшей мере в одном варианте осуществления, когда ткань «T» между упорной пластиной 2140 и кассетой со скобками 2100 имеет практически одинаковую толщину, а высота кассеты со скобками 2100 уменьшается геометрически от дистального конца к проксимальному, давление внутри ткани «T» может геометрически возрастать от дистального конца дистальной рабочей насадки к ее проксимальному концу.
В различных вариантах осуществления (см. Фиг. 108) разные участки ткани «T», расположенной между кассетой со скобками 2100 и упорной пластиной 2140, могут иметь неодинаковую толщину. По меньшей мере в одной подобной ситуации участок ткани «T», расположенный между проксимальным концом 2146 упорной пластины 2140 и вторым концом 2106 кассеты со скобками 2100, может быть толще участка ткани «T», расположенного между дистальным концом 2145 упорной пластины 2140 и первым концом 2105 кассеты со скобками 2100. При подобных обстоятельствах более толстый участок ткани «T» целесообразно разместить над более коротким проксимальным концом 2106 кассеты со скобками 2100, а более тонкий участок ткани «T» целесообразно разместить над более высоким дистальным концом 2105. При использовании изделия рабочая муфта 2152 штока 2150 может быть смещена дистально вдоль центрального модуля 2151 и войти в контакт с кулачковой частью 2143 упорной пластины 2140 так, что упорная пластина 2140 повернется в направлении кассеты со скобками 2100, как показано на Фиг. 109. После того как упорная пластина 2140 повернута в полностью закрытое положение, ткань «Т» может быть сжата между обращенными к ткани поверхностями 2119 и 2141. Несмотря на то, что высота кассеты со скобками 2100 может быть неодинакова между проксимальным и дистальным концами дистальной рабочей насадки, давление (сжимающее усилие), оказываемое на ткань «Т», будет одинаковым или практически одинаковым на всем протяжении дистальной рабочей насадки. В частности, более тонкий участок ткани «Т» может быть связан с более высокой частью кассеты со скобками 2100, а более толстый участок ткани «Т» может быть связан с более низкой частью кассеты со скобками 2100. Суммарная (совокупная) высота ткани «Т» и кассеты со скобками 2100 может быть одинаковой или практически одинаковой между проксимальным и дистальным концами дистальной рабочей насадки, в результате давление, оказываемое упорной пластиной 2140 на указанную выше совокупную высоту, может быть одинаковым (или практически одинаковым) на всем протяжении дистальной рабочей насадки.
В различных вариантах осуществления (см. Фиг. 108 и 109) кассета со скобками 2100 может иметь асимметричную конфигурацию. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления высота кассеты со скобками 2100 на уровне первого конца 2105, например, может быть больше, чем высота кассеты со скобками 2100 на уровне второго конца 2106. В определенных вариантах осуществления кассета со скобками 2100 и (или) канал кассеты со скобками 2130 могут включать в себя один или более выравнивающих и (или) удерживающих элементов, которые обеспечивают размещение кассеты со скобками 2100 в канале кассеты 2130 с соблюдением единственно верной ориентации, т.е. ориентации, при которой первый конец 2105 располагается в дистальном конце 2135 канала 2130, а второй конец 2106 располагается в проксимальном конце 2136 канала. В различных альтернативных вариантах осуществления кассета со скобками 2100 и (или) канал кассеты со скобками 2130 могут включать в себя один или более выравнивающих и (или) удерживающих элементов, которые обеспечивают размещение кассеты со скобками 2100 в канале кассеты 2130 с различной ориентацией. Например (см. Фиг. 110), кассета со скобками 2100 может быть размещена внутри канала кассеты 2130 так, что первый конец 2105 кассеты со скобками 2100 будет расположен в проксимальном конце 2136 канала кассеты 2130, а второй конец 2106 - в дистальном конце 2135 канала кассеты. В результате в различных вариантах осуществления более низкий конец кассеты со скобками 2100 может быть размещен ближе к дистальной удерживающей стенке 2137, а более высокий ее конец 2100 - ближе к проксимальной удерживающей стенке 2138. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления кассету со скобками 2100 можно подходящим образом разместить так, что она будет оказывать одинаковое (или практически одинаковое) сжимающее усилие на более толстый участок ткани «Т» в дистальной части дистальной рабочей насадки и на более тонкий участок ткани «Т» в проксимальной части дистальной рабочей насадки. В различных вариантах осуществления кассету со скобками 2100 можно избирательно ориентировать внутри канала кассеты 2130. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления выравнивающие и (или) удерживающие элементы кассеты со скобками 2100 могут быть симметричными, благодаря чему хирург может избирательно ориентировать кассету со скобками 2100 внутри канала кассеты 2130, используя варианты ориентации, приведенные в качестве примера на Фиг. 108 и 110.
В дополнение к вышесказанному, корпус имплантируемой кассеты 2110 может включать продольную ось 2109, которая может расширяться между проксимальной и дистальной частями дистальной рабочей насадки, если кассета со скобками 2100 размещена в канале кассеты 2130. В различных вариантах осуществления толщина корпуса кассеты 2110 может уменьшаться и (или) увеличиваться на протяжении продольной оси 2109 между первым концом 2105 и вторым концом 2106. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления расстояние (высота) между нижней поверхностью 2118 и обращенной к ткани поверхностью 2119 может уменьшаться и (или) увеличиваться по направлению от первого конца 2105 ко второму концу 2106. В определенных вариантах осуществления толщина корпуса кассеты 2110 может и увеличиваться и уменьшаться вдоль продольной оси 2109. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления корпус кассеты 2110 может включать одну или несколько частей, которые имеют большую или меньшую толщину. В различных вариантах осуществления (см. Фиг. Z) кассета со скобками 2100 может включать множество скобок 2120, расположенных внутри нее. Во время использования изделия (см. выше) скобки 2120 могут быть деформированы при перемещении упорной пластины 2140 в закрытое положение. В определенных вариантах осуществления каждая скобка 2120 может иметь одинаковую (или практически одинаковую) высоту. Например, по меньшей мере в одном подобном варианте осуществления высота скобки - это расстояние от низа основания скобки до верха (кончика) ее самой длинной ножки.
В различных вариантах осуществления скобки в кассете могут иметь различную высоту. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления кассета со скобками может включать первую группу скобок, которые имеют первую высоту и расположены в первой части сжимаемого корпуса кассеты, а также вторую группу скобок, которые имеют вторую высоту и расположены во второй части сжимаемого корпуса кассеты. По меньшей мере в одном варианте осуществления первая высота скобок может быть больше второй высоты, первая группа скобок может быть расположена в первом конце 2105 кассеты со скобками 2100, а вторая группа - во втором конце 2106. Согласно альтернативному варианту осуществления, более высокая группа скобок может быть расположена во втором конце 2106 кассеты со скобками 2100, а более низкая вторая группа скобок - в первом конце 2105. В определенных вариантах осуществления может быть использовано множество групп скобок, при этом каждая группа может иметь различную высоту. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления в корпусе кассеты 2110 между первой и второй группами скобок может быть расположена третья группа, имеющая среднюю высоту. В различных вариантах осуществления каждая скобка в ряду кассеты может иметь различную высоту. По меньшей мере в одном варианте осуществления наиболее высокая скобка в ряду может располагаться в первом конце ряда, а наиболее низкая - в противоположном конце ряда. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления скобки, расположенные между самой высокой и самой низкой скобками, могут иметь постепенно уменьшающуюся высоту (например, высота скобок может уменьшаться от самой высокой до самой низкой).
В различных вариантах осуществления (см. Фиг. 111) дистальная рабочая насадка хирургического сшивающего устройства может включать в себя упорную пластину 2240, канал кассеты со скобками 2230, а также кассету со скобками 2200, поддерживаемую упомянутым каналом 2230. Кассета со скобками 2200 может включать сжимаемый имплантируемый корпус кассеты 2210 и множество скобок, например 2220a и 2220b, которые располагаются в корпусе. В различных вариантах осуществления канал кассеты со скобками 2230 может включать поверхность 2231, поддерживающую кассету, а также множество поддерживающих пазов для скобок, например поддерживающих пазов 2232a и 2232b, которые выполнены в этой поверхности. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления кассета со скобками 2200 может включать два внешних ряда скобок 2220a и два внутренних ряда скобок 2220b, при этом поддерживающие пазы 2232a могут поддерживать скобки 2220a, а поддерживающие пазы 2232b - скобки 2220b. В соответствии с Фиг. 111 и 112 упорная пластина 2240 может включать множество скобкоформирующих углублений (карманов) 2242, выполненных в пластине таким образом, чтобы принимать и деформировать скобки 2220a и 2220b при перемещении упорной пластины 2240 в направлении кассеты со скобками 2200. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления нижние поверхности поддерживающих пазов 2232a могут находиться на первом расстоянии 2201a от верхних поверхностей скобкоформирующих карманов 2242, в то время как нижние поверхности поддерживающих пазов 2232b могут находиться на втором расстоянии 2201b от верхних поверхностей скобкоформирующих карманов 2242. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления поддерживающие пазы 2232b располагаются ближе к упорной пластине 2240. Это связано с тем, что поддерживающая поверхность 2231, в которой выполнены эти пазы, имеет возвышение. Из-за различий в расстоянии 2201a и 2201b в различных вариантах осуществления внешние ряды скобок 2220a и внутренние ряды скобок 2220b при деформации могут принимать разную высоту. При различных обстоятельствах скобки при деформации принимающие разную высоту могут оказывать разное усилие на прошиваемую ткань «T». В дополнение к вышесказанному, скобки могут иметь разную высоту в недеформированном состоянии. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления (см. Фиг. 111) начальная (недеформированная) высота внешних скобок 2220a больше, чем начальная (недеформированная) высота внутренних скобок 2220b. Как показано на Фиг. 111 и 112, внутренние скобки 2220b, чья недеформированная высота ниже таковой у внешних скобок 2220a, могут также иметь деформированную высоту ниже таковой у внешних скобок 2220a. В различных альтернативных вариантах осуществления внутренние скобки 2220b могут иметь недеформированную высоту выше таковой у внешних скобок 2220a, при этом их деформированная высота может оказаться ниже, чем у внешних скобок 2220a.
В различных вариантах осуществления (в дополнение к вышесказанному) упорная пластина 2240 может быть приведена в закрытое положение, как показано на Фиг. 112, чтобы сжать корпус кассеты 2210 и деформировать скобки 2220a и 2220b. В определенных вариантах осуществления хирургическое сшивающее устройство, включающее дистальную рабочую насадку согласно Фиг. 111 и 112, может также включать режущий сегмент, предназначенный для рассечения ткани «T», расположенной между упорной пластиной 2240 и кассетой со скобками 2200. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления упорная пластина 2240, канал кассеты со скобками 2230 и (или) кассета со скобками 2200 могут иметь паз (желобок), который скользящим образом принимает режущий сегмент. В частности, упорная пластина 2240 может иметь участок с пазом 2249, канал кассеты со скобками 2230 может иметь участок с пазом 2239, кассета со скобками 2200 может иметь участок с пазом 2203; эти участки можно совместить (или практически совместить) друг с другом, когда упорная пластина 2240 находится в закрытом или почти закрытом положении. В различных вариантах осуществления режущий сегмент можно перемещать от проксимальной части дистальной рабочей насадки к дистальной части дистальной рабочей насадки после того, как упорная пластина 2240 была закрыта, а скобки 2220a и 2220b были деформированы. По меньшей мере в одном варианте осуществления режущий сегмент может перемещаться независимо от процесса деформации скобок. В определенных вариантах осуществления режущий сегмент можно перемещать одновременно с деформацией скобок. В любом случае по меньшей мере в одном варианте осуществления режущий сегмент можно использовать для рассечения ткани по линии, проложенной между внутренними рядами скобок 2220b.
В различных вариантах осуществления (см. Фиг. 112) внутренние скобки 2220b в деформированном состоянии могут иметь высоту меньше, чем внешние скобки 2220a, при этом внутренние скобки 2220b могут оказывать большее прижимное усилие на ткань, прилегающую к линии разреза, которая создается режущим сегментом. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления увеличенное прижимное усилие, создаваемое внутренними скобками 2220b, может обеспечивать различные терапевтические преимущества, например уменьшение кровотечения из рассеченной ткани «T», при этом уменьшенное прижимное усилие, создаваемое внешними скобками 2220a, может улучшить эластичность прошиваемой ткани. В различных вариантах осуществления (см. Фиг. 111 и 112) к упорной пластине 2240 может быть прикреплен как минимум один участок тампонирующего материала, например 2260. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления ножки скобок 2220a и 2220b могут разрезать тампонирующий материал 2260 и (или) проходить сквозь отверстия в тампонирующем материале 2260, когда кассета со скобками 2200 сжимается упорной пластиной 2240 и входит в контакт со скобкоформирующими карманами 2242 в упорной пластине 2240. По мере деформирования ножек скобок 2220a и 2220b ножки могут повторно вступать в контакт и (или) рассекать тампонирующий материал 2260. В различных вариантах осуществления тампонирующий материал 2260 может улучшать гемостаз и (или) обеспечивать надлежащую силу прошивания ткани скобками.
В различных вариантах осуществления (см. Фиг. 111 и 112) нижняя поверхность корпуса кассеты 2210 может включать ступенчатый контур, который сопоставляется (или почти полностью сопоставляется) со ступенчатым контуром поддерживающей поверхности кассеты 2231. В определенных вариантах осуществления нижняя поверхность корпуса кассеты 2210 может деформироваться, совмещаясь (или почти полностью совмещаясь) с контуром поддерживающей поверхности 2231 кассеты. В различных вариантах осуществления (см. Фиг. 113) дистальная рабочая насадка, похожая на изображенную на Фиг. 111, может включать размещенную в нем кассету со скобками 2300. Кассета со скобками 2300 может включать сжимаемый имплантируемый корпус 2310, который имеет внутренний слой 2312 и внешний слой 2311, при этом внешний слой 2311 может включать водонепроницаемый материал по меньшей мере в одном варианте осуществления. В различных вариантах осуществления внешний слой 2311 может расширяться вокруг скобок 2220a и 2220b и располагаться между скобками 2220a и 2220b и поддерживающими пазами 2232a и 2232b соответственно. В различных вариантах осуществления (см. Фиг. 114) дистальная рабочая насадка, похожая на изображенную на Фиг. 111, может включать кассету со скобками 2400, расположенную внутри него. Наподобие кассеты со скобками 2300, сжимаемый, имплантируемый корпус 2410 кассеты 2400 может включать внутренний слой 2412 и внешний слой 2411, тем не менее по меньшей мере в одном варианте осуществления корпус кассеты 2410 может не иметь паза для режущего сегмента. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления режущий сегмент может потребоваться для рассечения внутреннего слоя 2412 и (или) внешнего слоя 2411 по мере его продвижения через кассету со скобками.
В различных вариантах осуществления (см. Фиг. 115) дистальная рабочая насадка хирургического сшивающего устройства может включать упорную пластину 2540, канал кассеты со скобками 2530 и кассету со скобками 2500, расположенную в упомянутом канале кассеты 2530. Подобно указанному выше, кассета со скобками 2500 может включать сжимаемый имплантируемый корпус кассеты 2510, внешние ряды скобок 2220a и внутренние ряды скобок 2220b. Канал кассеты со скобками 2530 может включать плоскую (или практически плоскую) поддерживающую поверхность 2531, в которой выполнены поддерживающие пазы 2532. Упорная пластина 2540 может включать ступенчатую поверхность 2541 и множество выполненных в ней скобкоформирующих карманов, например 2542a и 2542b. Подобно указанному выше, расстояние между скобкоформирующими карманами 2542a и поддерживающими пазами 2532 может быть больше, чем расстояние между скобкоформирующими карманами 2452b и поддерживающими пазами 2532. В различных вариантах осуществления упорная пластина 2540 может также включать участок тампонирующего материала 2560, прикрепленного к ступенчатой поверхности 2541 упорной пластины 2540. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления тампонирующий материал 2560 может быть совмещен (или почти полностью совмещен) со ступенчатой поверхностью 2541. В различных вариантах осуществления тампонирующий материал 2560 может быть съемным образом прикреплен к поверхности 2541 по меньшей мере одним склеивающим веществом, например фибрином и (или) белковым гидрогелем. В определенных вариантах осуществления корпус кассеты 2510 может также включать ступенчатый профиль, который по меньшей мере в одном варианте осуществления параллелен (или практически параллелен) ступенчатой поверхности 2541 упорной пластины 2540. В частности, по меньшей мере в одном варианте осуществления упорная пластина 2540 может включать ступеньки 2548, выступающие из кассеты со скобками 2500, при этом высота ступенек 2548 может быть равна (или практически равна) высоте ступенек 2508, выступающих из корпуса кассеты 2510. В результате по меньшей мере в одном подобном варианте осуществления количество сжимаемого корпуса кассеты 2510, захватываемое первыми скобками 2220a, может отличаться от количества сжимаемого корпуса кассеты 2510, захватываемого вторыми скобками 2220b.
В различных вариантах осуществления (см. Фиг. 116) дистальная рабочая насадка может включать упорную пластину 2640, канал кассеты со скобками 2530, а также кассету со скобками 2600, расположенную между ними. Кассета со скобками 2600 может включать сжимаемый имплантируемый корпус кассеты 2610, который содержит внутренний слой 2612, внешний слой 2611 и множество скобок, например 2220a и 2200b. В различных вариантах осуществления упорная пластина 2640 может включать множество скобкоформирующих углублений 2642 в поверхности 2641, а канал кассеты со скобками 2530 может включать множество скобкоформирующих пазов 2532, выполненных в поддерживающей поверхности 2531. Как показано на Фиг. 116, упорная пластина 2641 может быть параллельна (или практически параллельна) поддерживающей поверхности кассеты 2531, при этом каждый скобкоформирующий карман 2642 может располагаться на равном (или практически равном) расстоянии от противоположного соответствующего поддерживающего паза 2532. В различных вариантах осуществления кассета со скобками 2600 может включать скобки с одинаковой (или практически одинаковой) исходной (недеформированной) высотой, а также одинаковой (или практически одинаковой) деформированной высотой. В других определенных вариантах осуществления внешние ряды могут включать скобки 2220a, а внутренние ряды могут включать скобки 2220b, при этом (как описано выше) скобки 2220a и 2220b могут иметь различную недеформированную высоту. Когда упорная пластина 2640 перемещается в направлении кассеты со скобками 2600 в закрытое положение, скобки 2220a и 2220b могут быть деформированы таким образом, что они будут иметь одинаковую (или практически одинаковую) деформированную высоту. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления деформированные внешние скобки 2220a и внутренние скобки 2220b могут иметь одинаковое (или практически одинаковое) количество сжимаемого корпуса кассеты 2610, тем не менее из-за того, что внешние скобки 2220a имеют большую высоту в недеформированном состоянии, чем внутренние скобки 2220b, и при этом могут иметь такую же высоту в деформированном состоянии, внешние скобки 2220a могут создавать большее прижимное усилие, чем внутренние скобки 2220b.
В различных вариантах осуществления (см. Фиг. 117) дистальная рабочая насадка хирургического сшивающего устройства может включать упорную пластину 2740, канал кассеты со скобками 2530 и кассету со скобками 2700, расположенную внутри упомянутого канала 2530. Подобно указанному выше, кассета со скобками 2700 может включать сжимаемый имплантируемый корпус кассеты 2710, который содержит внутренний слой 2712, внешний слой 2711 и множество скобок, например 2220a и 2220b. По меньшей мере в одном варианте осуществления толщина корпуса кассеты 2710 может изменяться на протяжении его ширины. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления корпус кассеты 2710 может включать центральную часть 2708 и боковые части 2709, при этом центральная часть 2708 может быть толще, чем боковые части 2709. В различных вариантах осуществления наиболее толстый участок корпуса кассеты 2710 может располагаться в его центральной части 2708, а наиболее тонкие участки корпуса кассеты 2710 - в его боковых частях 2709. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления толщина корпуса кассеты 2710 может постепенно уменьшаться между центральной частью 2708 и боковыми частями 2709. В определенных вариантах осуществления толщина корпуса кассеты 2710 может линейно и (или) геометрически уменьшаться между центральной частью 2708 и боковыми частями 2709. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления обращенная к ткани поверхность 2719 корпуса кассеты 2710 может включать две наклонные (угловые) поверхности, которые имеют направленный вниз склон от центральной части 2708 к боковым частям 2709. В различных вариантах осуществления упорная пластина 2740 может включать две наклонные (угловые) поверхности, которые параллельны (или почти параллельны) наклонным поверхностям, обращенным к ткани 2719. По меньшей мере в одном варианте осуществления упорная пластина 2740 может также включать по меньшей мере один участок тампонирующего материала 2760, присоединенный к наклонным поверхностям упорной пластины 2740.
В различных вариантах осуществления внутренние ряды в кассете со скобками 2700 могут содержать более высокие скобки 2220a, а внешние ряды - более низкие скобки 2220b. По меньшей мере в одном варианте осуществления более высокие скобки 2220a могут быть расположены внутри и (или) вблизи наиболее толстой части 2708, а скобки 2220b - внутри и (или) вблизи боковых частей 2709. В результате по меньшей мере в одном подобном варианте осуществления более высокие скобки 2220a могут захватывать больший объем материала имплантируемого корпуса кассеты 2710, чем более низкие скобки 2220b. Подобные обстоятельства могут привести к тому, что скобки 2220a будут оказывать большее прижимное усилие на ткань «T», чем скобки 2220b. В определенных вариантах осуществления, несмотря на то что высокие скобки 2220a могут захватывать больший объем материала корпуса кассеты 2710, чем низкие скобки 2220b, высокие скобки 2220a могут иметь большую деформированную высоту, чем низкие скобки 2220b (это связано с наклонной конструкцией скобкоформирующих карманов 2742a и 2742b). Эти особенности могут быть учтены для достижения требуемого прижимного усилия в ткани, захватываемой скобками 2220a и 2220b, например прижимное усилие скобок 2220a может быть больше прижимного усилия скобок 2220b, меньше него или равно ему. В различных альтернативных вариантах осуществления дистальной рабочей насадки согласно Фиг. 117 короткие скобки 2220b могут быть размещены внутри и (или) вблизи наиболее толстой центральной части 2708 корпуса кассеты 2710, а высокие скобки 2220a - внутри и (или) вблизи наиболее низких боковых частей 2709. Кроме того, хотя изображенная на фигуре кассета со скобками 2700 имеет внешний и внутренний ряды скобок; кассета со скобками 2700 она также может иметь дополнительные ряды скобок, например ряды, расположенные посередине между внутренним и внешним рядами. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления средние ряды могут включать скобки, чье значение недеформированной высоты может находиться между значениями недеформированных высот скобок 2220a и 2220b, а значение деформированной высоты - между значениями деформированных высот скобок 2220a и 2220b.
В различных вариантах осуществления (см. Фиг. 118) дистальная рабочая насадка хирургического сшивающего устройства может включать упорную пластину 2840, канал кассеты со скобками 2530 и кассету со скобками 2800, которая расположена внутри упомянутого канала 2530. Подобно указанному выше, кассета со скобками 2800 может включать сжимаемый имплантируемый корпус кассеты 2810, который содержит внутренний слой 2812, внешний слой 2811 и множество скобок, например 2220a и 2220b. По меньшей мере в одном варианте осуществления толщина корпуса кассеты 2810 может изменяться на протяжении его ширины. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления корпус кассеты 2810 может включать центральную часть 2808 и боковые части 2809, при этом центральная часть 2808 может иметь толщину меньше, чем у боковых частей 2809. В различных вариантах осуществления наиболее тонкий участок корпуса кассеты 2810 может располагаться в центральной части 2808, а наиболее толстый участок корпуса кассеты 2810 - в боковых частях 2809. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления толщина корпуса кассеты 2810 может постепенно увеличиваться между центральной частью 2808 и боковыми частями 2809. В определенных вариантах осуществления толщина корпуса кассеты 2810 может увеличиваться линейно и (или) геометрически между центральной частью 2808 и боковыми частями 2809. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления обращенная к ткани поверхность 2819 корпуса кассеты 2810 может включать две наклонные (угловые) поверхности, которые имеют направленный вверх склон от центральной части 2808 к боковым частям 2809. В различных вариантах осуществления упорная пластина 2840 может включать две наклонные (угловые) поверхности, которые параллельны (или почти параллельны) наклонным поверхностям 2819, обращенным к ткани. По меньшей мере в одном варианте осуществления упорная пластина 2840 может также включать по меньшей мере один участок тампонирующего материала 2860, присоединенный к наклонным поверхностям упорной пластины 2840. В различных вариантах осуществления (в дополнение к вышесказанному) внешние ряды в кассете со скобками 2800 могут содержать более высокие скобки 2220a, а внутренние ряды - более низкие скобки 2220b. По меньшей мере в одном варианте осуществления более высокие скобки 2220a могут быть расположены внутри и (или) вблизи наиболее толстых боковых сторон 2809, а скобки 2220b - внутри и (или) вблизи центральной части 2808. В результате по меньшей мере в одном подобном варианте осуществления более высокие скобки 2220a могут захватывать больший объем материала имплантируемого корпуса кассеты 2810, чем более низкие скобки 2220b.
Как описано выше (см. вариант, представленный на Фиг. 111), канал кассеты со скобками 2230 может иметь ступенчатую поддерживающую поверхность 2231, которая предназначена для поддержки скобок 2220a и 2220b с разной высотой относительно упорной пластины 2240. В различных вариантах осуществления канал кассеты со скобками 2230 может быть выполнен из металла, а ступеньки поддерживающей поверхности 2231 могут быть сформированы в этой поверхности, например, путем шлифовки. В различных вариантах осуществления (см. Фиг. 119) дистальная рабочая насадка хирургического инструмента может включать канал кассеты со скобками 2930, внутри которого расположен поддерживающий вкладыш 2935. В частности, по меньшей мере в одном варианте осуществления канал кассеты со скобками 2930 может иметь плоскую (или практически плоскую) поддерживающую поверхность 2931, которая предназначена для поддержки вкладыша 2935, имеющего ступенчатые поверхности для скобок 2220a и 2220b разной высоты (из кассеты со скобками 2200). По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления вкладыш 2935 может иметь плоскую (или практически плоскую) нижнюю поверхность, которая размещается на поддерживающей поверхности 2931. Вкладыш 2935 может также иметь поддерживающие пазы (желобки) 2932a и 2932b, которые предназначены для поддержки скобок с разной высотой 2220a и 2220b соответственно. Подобно указанному выше, вкладыш 2935 может иметь паз для ножа 2939, который предназначен для приема режущего сегмента. В различных вариантах осуществления канал кассеты со скобками 2930 может быть выполнен из того же материала, что и поддерживающий вкладыш 2935 (или из другого материала). По меньшей мере в одном варианте осуществления канал кассеты со скобками 2930 и поддерживающий вкладыш 2935 могут оба быть выполнены из металла, а в других вариантах осуществления, например, канал кассеты со скобками 2930 может быть выполнен из металла, а поддерживающий вкладыш 2935 из пластика. В различных вариантах осуществления поддерживающий вкладыш 2935 может быть закреплен и (или) приварен в канале кассеты со скобками 2930. В определенных вариантах осуществления поддерживающий вкладыш 2935 может быть прижат к каналу кассеты со скобками 2930. По меньшей мере в одном варианте осуществления поддерживающий вкладыш 2935 может быть присоединен к каналу кассеты со скобками 2930 с помощью склеивающего вещества.
В различных вариантах осуществления (см. Фиг. 120) дистальная рабочая насадка хирургического сшивающего устройства может включать упорную пластину 3040, канал кассеты со скобками 3030 и сжимаемую имплантируемую кассету со скобками 3000, расположенную в упомянутом канале 3030. Подобно указанному выше, упорная пластина 3040 может включать множество выполненных в ней скобкоформирующих карманов 3042, а также паз для ножа 3049, который может скользящим образом принимать в себя режущий сегмент. Подобно указанному выше, канал кассеты со скобками 3030 может включать множество поддерживающих пазов 3032 и паз для ножа 3039, который способен скользящим образом принимать в себя режущий сегмент. В различных вариантах осуществления кассета со скобками 3000 может включать первый слой 3011, второй слой 3012 и множество скобок, например 3020a и 3020b. По меньшей мере в одном варианте осуществления скобки 3020a могут иметь недеформированную высоту выше, чем у скобок 3020b. В различных вариантах осуществления первый слой 3011 может состоять из первого сжимаемого материала, а второй слой 3012 - из второго сжимаемого материала. В определенных вариантах осуществления первый сжимаемый материал может иметь коэффициент сжатия выше, чем у второго сжимаемого материала, при этом в других определенных вариантах осуществления первый сжимаемый материал может иметь коэффициент сжатия ниже, чем у второго сжимаемого материала. По меньшей мере в одном варианте осуществления первый сжимаемый слой может состоять из упругого материала с коэффициентом гибкости выше, чем у упругого материала второго сжимаемого слоя. В различных вариантах осуществления коэффициент упругости первого сжимаемого материала может быть выше коэффициента упругости второго сжимаемого материала. В других определенных вариантах осуществления коэффициент упругости первого сжимаемого материала может быть ниже коэффициента упругости второго сжимаемого материала. В различных вариантах осуществления первый сжимаемый слой может иметь первую жесткость, а второй сжимаемый слой - вторую жесткость, при этом первая жесткость будет отличаться от второй. В различных вариантах осуществления первый сжимаемый слой может иметь жесткость выше, чем жесткость второго сжимаемого слоя. В других определенных вариантах осуществления первый сжимаемый слой может иметь жесткость ниже, чем жесткость второго сжимаемого слоя.
В различных вариантах осуществления (см. Фиг. 120) второй слой 3012 кассеты со скобками 3000 может иметь одинаковую или практически одинаковую толщину на всем протяжении ширины кассеты. По меньшей мере в одном варианте осуществления толщина первого слоя 3011 может варьировать на протяжении ширины кассеты. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления первый слой 3011 может иметь одну или более ступенек 3008, которые могут увеличивать толщину корпуса кассеты 3010 в определенных его частях, например в центральной части. Как показано на Фиг. 120, более низкие скобки 3020b можно расположить в ступеньках 3008 (сопоставить со ступеньками), то есть в более толстых частях корпуса кассеты 3010, а более высокие скобки 3020a можно расположить в более тонких частях корпуса кассеты 3010. В различных вариантах осуществления из-за различий в толщине корпуса кассеты 3010 жесткость корпуса 3010 может быть выше вдоль внутренних рядов скобок 3020b, чем вдоль внешних рядов скобок 3020a. В различных вариантах осуществления первый слой 3011 может быть соединен со вторым слоем 3012. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления первый слой 3011 и второй слой 3012 могут включать связующие элементы, которые скрепляют слои 3011 и 3012. В определенных вариантах осуществления первый слой 3011 может включать первую пластинку, а второй слой 3012 может включать вторую пластинку, при этом первая пластинка может быть скреплена со второй пластинкой с помощью одного или нескольких склеивающих веществ. В различных вариантах осуществления кассета со скобками 3000 может включать паз для ножа 3003, который способен скользящим образом принимать в себя режущий сегмент.
В различных вариантах осуществления (см. Фиг. 121) кассета со скобками 3100 может включать сжимаемый имплантируемый корпус кассеты 3110, который содержит один слой сжимаемого материала и дополнительно множество скобок, например скобок 3020b. По меньшей мере в одном варианте осуществления толщина корпуса кассеты 3110 может изменяться на протяжении ширины кассеты. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления корпус кассеты 3110 может иметь ступеньки 3108, выступающие вдоль его боковых частей. В различных вариантах осуществления (см. Фиг. 122) кассета со скобками 3200 может включать сжимаемый имплантируемый корпус кассеты 3210, который содержит один слой сжимаемого материала и дополнительно множество скобок, например скобок 3020b. По меньшей мере в одном варианте осуществления толщина корпуса кассеты 3210 может изменяться на протяжении ширины кассеты. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления корпус кассеты 3210 может иметь ступеньки 3208, выступающие вдоль его центральной части. В различных вариантах осуществления (см. Фиг. 123) кассета со скобками 3300 может включать сжимаемый имплантируемый корпус кассеты 3310, при этом, подобно указанному выше, толщина корпуса кассеты 3310 может изменяться на протяжении его ширины. По меньшей мере в одном варианте осуществления толщина корпуса кассеты 3310 может увеличиваться геометрически между боковыми частями и центральной частью корпуса кассеты 3310. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления толщина корпуса кассеты 3310 может определяться дугообразным (искривленным) профилем, корпус может иметь дугообразную (искривленную), обращенную к ткани поверхность 3319. В определенных вариантах осуществления толщина корпуса кассеты 3310 и контур обращенной к ткани поверхности 3319 могут определяться одним или несколькими радиусами изгиба. В различных вариантах осуществления (см. Фиг. 124) кассета со скобками 3400 может включать сжимаемый имплантируемый корпус кассеты 3410, при этом толщина корпуса кассеты 3410 может возрастать линейно (или практически линейно) между боковыми частями и средней частью корпуса 3410.
В различных вариантах осуществления (см. Фиг. 125) кассета со скобками 3500 может включать сжимаемый имплантируемый корпус кассеты 3510, а также множество скобок 3520, размещенных внутри него. Имплантируемый корпус кассеты 3510 может включать первый внутренний слой 3512, второй внутренний слой 3513 и внешний слой 3511. По меньшей мере в одном варианте осуществления первый внутренний слой 3512 может иметь первую толщину, а второй внутренний слой 3513 может иметь вторую толщину, при этом второй внутренний слой 3513 может быть толще первого внутреннего слоя 3512. По меньшей мере в одном альтернативном варианте осуществления первый внутренний слой 3512 может быть толще, чем второй внутренний слой 3513. В другом альтернативном варианте осуществления первый внутренний слой 3512 может иметь одинаковую (или практически одинаковую) толщину со вторым внутренним слоем 3513. В определенных вариантах осуществления каждая скобка 3520 может включать основание 3522 и одну или более деформируемых ножек 3521, выходящих из основания 3522. В различных вариантах осуществления каждая ножка 3521 может включать кончик 3523, который внедрен в первый внутренний слой 3511, а каждое основание 3522 скобок 3520 может быть внедрено во второй внутренний слой 3512. По меньшей мере в одном варианте осуществления первый внутренний слой 3512 и (или) второй внутренний слой 3513 могут содержать лекарственное средство, а в различных вариантах осуществления внешний слой 3511 может герметичным образом покрывать первый внутренний слой 3512 и второй внутренний слой 3513, предотвращая утечку лекарственного средства из корпуса кассеты со скобками 3510 до прокалывания внешнего слоя 3511 скобками 3520. В дополнение к вышесказанному, упорная пластина может быть придавлена вниз в направлении ткани, расположенной на обращенной к ткани поверхности 3519 кассеты со скобками 3500, таким образом, что корпус кассеты 3510 сжимается, поверхность 3519 перемещается ниже (или практически ниже) кончиков скобок 3523, а кончики скобок 3523 нарушают целостность внешнего слоя (прокалывают его) 3511. После прокалывания наружного слоя 3511 ножками скобок 3521 по меньшей мере одно лекарственное средство «M» может вытекать из корпуса кассеты 3510 вокруг ножек скобок 3521. При различных обстоятельствах дополнительное сжатие корпуса кассеты 3510 может приводить к дополнительному выдавливанию лекарственного средства «M» из корпуса кассеты 3510, как показано на Фиг. 126.
В различных вариантах осуществления (см. Фиг. 125) внешний слой 3511 может включать водонепроницаемое (или практически водонепроницаемое) покрытие, которое предназначено для предотвращения преждевременного вытекания лекарственного средства из кассеты со скобками 3500, а также предотвращения попадания жидкости из операционного поля в кассету со скобками 3500. В определенных вариантах осуществления первый внутренний слой 3512 может содержать первое лекарственное средство (быть пропитан им), а второй внутренний слой 3513 - второе лекарственное средство, при этом второе лекарственное средство может отличаться от первого. По меньшей мере в одном варианте осуществления изначальное сжатие корпуса кассеты 3510, приводящее к нарушению целостности внешнего слоя 3511, как правило, может приводить к высвобождению первого лекарственного средства из первого внутреннего слоя 3512, а последующее сжатие корпуса кассеты 3510 может, как правило, приводить к высвобождению второго лекарственного средства из второго внутреннего слоя 3513. В подобных вариантах осуществления части первого и второго лекарственных средств могут высвобождаться одновременно, однако большая часть первого лекарственного средства высвобождается при исходном сжатии корпуса, а большая часть второго лекарственного средства - во время последующего сжатия корпуса. В определенных вариантах осуществления, подобно указанному выше, первый внутренний слой 3512 может содержать больше сжимаемого материала, чем второй внутренний слой 3513, а исходное прижимное усилие, которое меньше последующего прижимного усилия, может приводить к тому, что в первом внутреннем слое 3512 будет больший исходный прогиб, чем во втором внутреннем слое 3513. Увеличенный исходный прогиб в первом внутреннем слое 3512 может приводить к увеличению высвобождения первого лекарственного средства из первого внутреннего слоя 3512 (по сравнению со вторым лекарственным средством во втором внутреннем слое 3513). По меньшей мере в одном варианте осуществления первый внутренний слой 3512 может быть более пористым и (или) более гибким, чем второй внутренний слой 3513. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления первый внутренний слой 3512 и второй внутренний слой 3513 могут иметь множество пор 3508 и 3509 соответственно, в различных вариантах осуществления поры 3508 могут быть предназначены для хранения первого лекарственного средства в первом внутреннем слое 3512, а поры 3509 - для хранения второго лекарственного средства во втором внутреннем слое 3513. В определенных вариантах осуществления можно выбирать размер и плотность пор 3508 в первом внутреннем слое 3512 и пор 3509 во втором внутреннем слое 3513, чтобы добиться желаемого результата, как описано в настоящем документе.
В различных вариантах осуществления (см. Фиг. 125 и 126) внешний слой 3511, первый внутренний слой 3512 и (или) второй внутренний слой 3513 могут состоять из биорассасывающегося материала. По меньшей мере в одном варианте осуществления первый внутренний слой 3512 может быть выполнен из первого биорассасывающегося материала, второй внутренний слой 3513 может быть выполнен из второго биорассасывающегося материала, а внешний слой 3511 - из третьего биорассасывающегося материала, при этом первый, второй и (или) третий биорассасывающиеся материалы могут быть разными материалами. В определенных вариантах осуществления первый биорассасывающийся материал может иметь первую скорость биоабсорбции, второй биорассасывающийся материал может иметь вторую скорость биоабсорбции, а третий биорассасывающийся материал - третью скорость биоабсорбции, при этом первая, вторая и (или) третья скорости биоабсорбции могут быть различными. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления, когда материал биоабсорбируется с определенной скоростью, эта скорость может определяться объемом материала, который рассасывается организмом пациента за единицу времени. Как известно, организмы разных пациентов могут рассасывать различные материалы с различной скоростью; с учетом этой вариабельности скорость биоабсорбции выражается в средних величинах. В любом случае большая скорость указывает на больший объем материала, рассасываемый в единицу времени. В различных вариантах осуществления (см. Фиг. 125 и 126) первый внутренний слой 3512 и (или) второй внутренний слой 3513 могут быть выполнены из материала, который рассасывается быстрее, чем материал внешнего слоя 3511. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления первый внутренний слой 3512 и (или) второй внутренний слой 3513 могут состоять из биорассасывающейся пены, герметизирующего и (или) гемостатического материала, например из окисленной регенерированной целлюлозы (ORC), а наружный слой 3511 может состоять из тампонирующего материала и (или) пластмассы, например из полигликолевой кислоты (PGA) (торговое наименование - Vicryl), полимолочной кислоты (PLA или PLLA), полидиоксанона (PDS), полигидроксиалканоата (PHA), полиглекапрона 25 (PGCL) (торговое наименование - Monocryl), поликапролактона (PCL) и (или) смеси PGA, PLA, PDS, PHA, PGCL и (или) PCL. В подобных вариантах осуществления первый внутренний слой 3512 и (или) второй внутренний слой 3513 могут оказывать незамедлительное терапевтическое воздействие на ткань, например уменьшать кровотечение из ткани, при этом внешний слой 3514 может обеспечивать долговременную структурную поддержку и способен к биоабсорбции с более низкой скоростью.
Из-за более низкой скорости биоабсорбции внешний слой 3511 может служить опорой или структурно укреплять ткань со скобками в ходе ее заживления. В определенных вариантах осуществления один из внутренних слоев (первый внутренний слой 3512 или второй внутренний слой 3513) может состоять из материала, который биоабсорбируется быстрее, чем другой внутренний слой; по меньшей мере в одном варианте осуществления один из слоев может обеспечивать исходное высвобождение терапевтического материала, а другой слой - долговременное высвобождение того же и (или) другого терапевтического материала. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления скорость, с которой терапевтический материал может высвобождаться из слоя 3512 или 3513, может определяться функцией биоабсорбируемости субстрата, в котором распределено лекарственное средство. Например, по меньшей мере в одном варианте осуществления субстрат, из которого состоит первый внутренний слой 3512, может подвергаться биорассасыванию (биоабсорбции) быстрее, чем субстрат, из которого состоит второй внутренний слой 3513, в результате лекарственное средство может быстрее высвобождаться из первого внутреннего слоя 3512, чем из второго внутреннего слоя 3513. В различных вариантах осуществления, как описано в настоящем документе, один или более слоев 3511, 3512 и 3513 корпуса кассеты 3510 могут быть скреплены друг с другом с помощью одного или нескольких склеивающих веществ, например фибрина и (или) белкового гидрогеля. В определенных вариантах осуществления склеивающее вещество может быть водорастворимым и способствовать разъединению слоев при имплантации кассеты со скобками 3500 или через какое-то время после имплантации. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления склеивающее вещество может биоабсорбироваться быстрее, чем внешний слой 3511, первый внутренний слой 3512 и (или) второй внутренний слой 3513.
В различных вариантах осуществления (см. Фиг. 127 и 128) кассета со скобками, например кассета со скобками 3600, может включать корпус кассеты 3610, который содержит сжимаемый первый слой 3611, второй слой 3612, прикрепленный к первому слою 3611, а также съемный сжимаемый слой 3613, прикрепленный ко второму слою 3612. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления первый слой 3611 может состоять из сжимаемого вспененного материала, второй слой 3612 может состоять из слоистого материала, прикрепленного к первому слою 3611 с использованием одного или нескольких склеивающих веществ, третий слой 3613 может состоять из сжимаемого вспененного материала, который съемным образом прикреплен ко второму слою 3612 с использованием одного или нескольких склеивающих веществ. В различных вариантах осуществления кассета со скобками 3600 может также включать множество скобок, например скобок 3620, расположенных в корпусе кассеты 3610. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления каждая скобка 3620 может иметь основание 3622, расположенное в третьем слое 3613, а также одну или более деформируемых ножек 3621, выходящих из основания 3622 вверх сквозь второй слой 3612 и входящих в первый слой 3611. Во время использования изделия (в дополнение к вышесказанному) верхняя поверхность 3619 корпуса кассеты со скобками 3610 может быть перемещена вниз с помощью упорной пластины так, что ножки скобок 3621 проникнут сквозь верхнюю поверхность 3619 и целевую ткань и войдут в контакт с упорной пластиной. После того как ножки скобок 3621 успешно деформированы, упорную пластину можно убрать с кассеты со скобками 3600; в этом случае сжимаемые слои могут по меньшей мере частично расширяться. При различных обстоятельствах внедрение скобок в ткань приводит к кровотечению из ткани. По меньшей мере в одном варианте осуществления третий слой 3613 может состоять из абсорбирующего материала, например белкового гидрогеля, который способен впитывать кровь из прошитой скобками ткани. В дополнение к вышесказанному (или в качестве замены), третий слой 3613 может состоять из гемостатического и (или) герметизирующего материала, например лиофилизированного тромбина и (или) фибрина, которые могут использоваться для уменьшения кровотечения из ткани. В определенных вариантах осуществления третий слой 3613 может обеспечивать структурную поддержку первого слоя 3611 и второго слоя 3612, при этом третий слой 3613 может состоять из биорассасывающегося и (или) небиорассасывающегося материалов. В любом случае в различных вариантах осуществления третий слой 3613 может быть отсоединен от второго слоя 3612 после имплантации кассеты со скобками 3610. В вариантах осуществления, в которых третий слой 3613 состоит из материала, подходящего для имплантации, хирург может оставить третий слой 3613 корпуса кассеты 3610 или удалить его. По меньшей мере в одном варианте осуществления третий слой 3613 может быть целиком удален со второго слоя 3612.
В различных вариантах осуществления первый слой 3611 может состоять из первого вспененного материала, а третий слой 3613 может состоять из второго вспененного материала, который может отличаться от первого вспененного материала. По меньшей мере в одном варианте осуществления первый вспененный материал может иметь первую плотность, а второй вспененный материал - вторую плотность, при этом первая плотность может отличаться от второй плотности. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления вторая плотность может быть выше, чем первая плотность, в результате третий слой 3613 может быть менее сжимаемым (иметь меньшую скорость сжатия), чем первый слой 3611. По меньшей мере в одном альтернативном варианте осуществления первая плотность может быть выше, чем вторая плотность, в результате первый слой 3611 может быть менее сжимаемым (иметь меньшую скорость сжатия), чем третий слой 3613. В различных вариантах осуществления (см. Фиг. 129 и 130) кассета со скобками 3700, похожая на кассету со скобками 3600, может включать корпус кассеты 3710, который содержит первый сжимаемый вспененный слой 3711, второй слой 3712, прикрепленный к первому слою 3711, а также съемный третий сжимаемый вспененный слой 3713, съемным образом прикрепленный ко второму слою 3712. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления третий слой 3713 может включать множество скобкопринимающих пазов (прорезей) 3709, каждый из которых может принять по меньшей мере часть скобки 3620, например основание скобки 3622. В определенных вариантах осуществления скобки 3620 могут скользить в скобопринимающих пазах 3709 или, другими словами, третий слой 3713 может скользить относительно скобок 3620, когда кассета со скобками 3700 расположена напротив целевой ткани и сжимается упорной пластиной. По меньшей мере в одном варианте осуществления принимающие пазы 3709 могут иметь зазор между скобками 3620 и боковыми стенками 3709. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления в результате вышесказанного скобки 3620 могут не захватывать часть третьего слоя 3713 во время деформирования скобок 3620, как показано на Фиг. 129 и 130. В других определенных вариантах осуществления концы скобкопринимающих пазов 3709, расположенные вблизи ко второму слою 3712, могут быть закрыты частью третьего слоя 3713, в результате по меньшей мере часть третьего слоя 3713 может быть захвачена скобками 3620 во время их деформации. В любом случае третий слой 3713 может включать одно или несколько перфорированных отверстий и (или) насечек 3708, которые могут использоваться для облегчения удаления третьего слоя 3713 со второго слоя 3712 одной частью или более, как показано на Фиг. 129. На Фиг. 129 показано удаление одной из частей третьего слоя 3713 с помощью инструмента 3755. В различных вариантах осуществления изобретения перфорация 3708 может быть выполнена по линии, расположенной между первым и вторым рядами скобок.
В различных вариантах осуществления (см. Фиг. 129 и 130) основания 3622 скобок 3620 могут быть расположены в принимающих пазах 3709; при этом по меньшей мере в одном варианте осуществления боковые стенки принимающих пазов 3709 могут контактировать с ножками скобок 3621 и непрочно удерживать их на месте. В определенных вариантах осуществления (не показано на фигуре) третий слой 3713 может включать удлиненный паз, который окружает все скобки в ряду скобок. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления кассета со скобками, включающая четыре ряда скобок, может иметь удлиненный паз, соотнесенный с каждым рядом скобок в нижнем слое кассеты. В дополнение к вышесказанному, по меньшей мере часть кассеты со скобками 3600 и (или) кассеты со скобками 3700 может быть имплантирована внутри тела пациента, а часть кассеты со скобками может быть удалена из тела пациента. По меньшей мере в одном варианте осуществления (см. Фиг. 129 и 130) первый слой 3711 и второй слой 3712 могут быть захвачены скобками 3620 и имплантированы вместе с ними, третий слой 3713 может быть отделен (удален) с кассеты со скобками 3700. При различных обстоятельствах удаление части имплантированной кассеты со скобками может уменьшить количество материала, которое должно подвергнуться рассасыванию организмом пациента, что может обеспечить различные терапевтические преимущества. В случае отделения и удаления части кассеты со скобками, например, с помощью лапароскопического инструмента 3755, отделяемая часть кассеты может быть удалена из операционного поля с помощью троакара, например троакара с отверстием диаметром 5 мм. В определенных вариантах осуществления корпус кассеты может включать один съемный слой или более. Например, корпус кассеты 3710 может включать четвертый слой, при этом третий слой 3713 корпуса кассеты 3710 может состоять из гемостатического материала, а четвертый слой - из поддерживающего материала. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления хирург может удалить поддерживающий слой и при необходимости гемостатический слой.
В различных вариантах осуществления (см. Фиг. 131) кассета со скобками, например кассета со скобками 3800, может включать корпус кассеты 3810, содержащий внешний слой 3811 и внутренний слой 3812. Внутренний слой 3812 может состоять из сжимаемого вспененного материала, а внешний слой 3811 может по меньшей мере частично быть обернут вокруг внутреннего слоя 3812. По меньшей мере в одном варианте осуществления внешний слой 3811 может включать первую часть 3811a, располагающуюся на первой стороне внутреннего слоя 3812, а также вторую часть 3811b, располагающуюся на первой стороне внутреннего слоя 3812, при этом первая часть 3811a и вторая часть 3811b могут быть связаны гибкой петлей, например петлей 3809. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления минимум одно склеивающее вещество, например фибрин и (или) белковый гидрогель, можно нанести на первую сторону и (или) вторую сторону внутреннего слоя 3812, чтобы прикрепить к нему части внешнего слоя 3811. В различных вариантах осуществления внешний слой 3811 может включать одну или более крепежных деталей, которые выступают из него. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления внешний слой 3811 может включать множество деформируемых ножек 3821, выступающих из одной стороны внешнего слоя 3811, которые могут быть размещены в сжимаемом внутреннем слое 3812. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления ножки 3821 могут не выступать из второй стороны внутреннего слоя 3812, в одном альтернативном варианте осуществления ножки 3821 могут по меньшей мере частично выступать из внутреннего слоя 3812. В процессе сжатия сжимаемого корпуса кассеты 3810 (при использовании изделия) ножки 3821 могут прокалывать внутренний слой 3812 и вторую часть 3811b внешнего слоя 3811. В определенных вариантах осуществления вторая часть 3811b внешнего слоя 3811 может включать отверстия, например отверстия 3808, которые могут принимать ножки скобок 3821. В определенных вариантах осуществления по меньшей мере части кассеты со скобками 3800 могут иметь паз для ножа 3803, который может скользящим образом принимать в себя режущий сегмент. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления паз для ножа 3803 может не проходить сквозь всю толщину корпуса кассеты 3810. В результате режущий сегмент может надрезать корпус кассеты 3810 в ходе движения относительно корпуса.
В различных вариантах осуществления (см. Фиг. 132) кассета со скобками 3900 может включать (наподобие кассеты со скобками 3800) корпус кассеты 3910, который содержит внутренний слой 3812 и внешний слой 3811, при этом внешний слой 3811 может включать первую часть 3811a, расположенную вблизи первой стороны внутреннего слоя 3812, а также вторую часть 3811b, расположенную вблизи второй стороны внутреннего слоя 3812. По меньшей мере в одном варианте осуществления (наподобие вышесказанному) внешний слой 3811 может включать одну или более крепежных деталей, выступающих из него. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления внешний слой 3811 может включать множество деформируемых ножек 3921, выступающих из одной стороны внешнего слоя 3811, которые могут быть размещены в сжимаемом внутреннем слое 3812. В определенных вариантах осуществления каждая деформируемая ножка 3921 может включать по меньшей мере один крючок или зубец 3923, который выступает из нее, зубцы могут вступать в контакт с со второй частью 3811b внешнего слоя 3811 и в результате удерживать внешний слой 3811 на внутреннем слое 3812. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления зубцы 3923 могут выступать из второй стороны внутреннего слоя 3812 и проходить через отверстия 3808 во второй части 3811b внешнего слоя 3811 так, что зубцы 3923 входят в контакт с внешней поверхности внешнего слоя 3811 и фиксируют наружный слой 3811 на внутреннем слое 3812. При формировании конструкции кассеты со скобками 3900 внутренний слой 3812 может быть по меньшей мере частично сжат для того, чтобы зубцы прокололи его и вошли в отверстия 3808. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления кассета со скобками 3900 может быть частично предварительно сжата при установке в канал кассеты. В определенных вариантах осуществления (в дополнение к вышесказанному) по меньшей мере часть ножек 3921 может быть внедрена в первую часть 3811a внешнего слоя 3811, при этом по меньшей мере в одном варианте осуществления внешний слой 3811 может состоять из пластмассового материала, например полидиоксанона (PDS) и (или) полигликолевой кислоты (PGA), пластмассовый материал может окружать (хотя бы частично) ножки 3921.
В различных вариантах осуществления (см. Фиг. 133-137) кассета со скобками, например кассета со скобками 4000, может включать корпус кассеты 4010, содержащий сжимаемый первый слой 4011 и второй слой 4012, а также множество скобок 4020, расположенных внутри корпуса кассеты 4010. В определенных вариантах осуществления (см. Фиг. 135) каждая скобка 4020 может включать основание 4022 и по меньшей мере одну деформируемую ножку 4023, выходящую из основания 4022. По меньшей мере в одном варианте осуществления (см. Фиг. 133) кассета со скобками 4000 может быть расположена между каналом кассеты со скобками 4030 и упорной пластиной 4040 дистальной рабочей насадки хирургического сшивающего устройства, при этом второй слой 4012 корпуса кассеты 4010 и (или) основания 4022 скобок 4020 могут быть расположены напротив канала кассеты со скобками 4030. В различных вариантах осуществления (см. Фиг. 134) второй слой 4012 может включать в себя слой прокладок 4060, связанных друг с другом посредством опорной рамы для прокладок 4061. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления прокладки 4060 и опорная рама для прокладок 4061 могут быть выполнены из отформованного пластмассового материала, например полигликолевой кислоты (PGA). Каждая прокладка 4060 может иметь одну (или более) прорезей или пазов 4062, которые способны принимать ножку скобки 4021 (ножка проходит сквозь паз, как показано на Фиг. 135 и 136). Каждая прокладка 4060 может также включать приемный паз 4063, который принимает основание 4022 скобки 4020. В различных вариантах осуществления (см. Фиг. 134) прокладки 4060 и (или) опорная рама прокладок 4061 могут включать множество перфорированных отверстий, насечек и подобных приспособлений, которые позволяют отсоединять прокладки 4060 от опорной рамы 4061 в нужном месте. Схожим образом (см. Фиг. 136) одну прокладку 4060 или более можно соединить друг с другом вдоль линии из перфорированных отверстий и (или) насечек 4064. При использовании изделия сжимаемый вспененный слой 4011 может быть размещен напротив целевой ткани «T», а корпус кассеты 4010 может быть сжат упорной пластиной 4040 так, что упорная пластина 4040 деформирует скобки 4020. Когда скобки 4020 деформированы, ножки 4021 каждой скобки 4020 могут захватить ткань «T», часть первого слоя 4011, а также прокладку 4060. После удаления канала кассеты со скобками 4030 из имплантированной кассеты со скобками 4060 опорная рама для прокладок 4061 может быть отсоединена от прокладок 4060 и (или) прокладки 4060 могут быть отсоединены друг от друга. При определенных обстоятельствах прокладки 4060 могут быть отсоединены от рамы 4061 и (или) друг от друга, когда скобки 4020 деформируются упорной пластиной 4040, как описано выше.
В различных вариантах осуществления, описанных в настоящем документе, скобки кассеты могут быть полностью деформированы упорной пластиной, когда пластина перемещается в закрытое положение. В других различных вариантах осуществления (см. Фиг. 138-141) скобки в кассете, например кассете 4100, могут быть деформированы упорной пластиной, когда та перемещается в закрытое положение, а также за счет системы подачи скобок, которая перемещает скобки в направлении закрытой упорной пластины. Кассета со скобками 4100 может включать сжимаемый корпус кассеты 4110, который может содержать вспененный материал, а также множество скобок 4120, по меньшей мере частично расположенных внутри сжимаемого корпуса кассеты 4110. В различных вариантах осуществления система подачи скобок может включать держатель скобконаправляющих планок 4160, множество скобконаправляющих планок 4162, расположенных в держателе 4160, а также поддон кассеты со скобками 4180, который может удерживать скобконаправляющие планки 4162 в держателе 4160. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления скобконаправляющие планки 4162 могут быть расположены в одном (или более) пазу 4163 держателя 4160, при этом боковые стенки пазов 4163 могут способствовать направлению скобконаправляющих планок 4162 вверх по направлению к упорной пластине. В различных вариантах осуществления скобки 4120 могут поддерживаться в пазах 4163 за счет скобконаправляющих планок 4162, при этом по меньшей мере в одном варианте осуществления скобки 4120 могут быть полностью расположены в пазах 4163, когда скобки 4120 и скобконаправляющие планки 4162 находятся в незадействованном положении. В других определенных вариантах осуществления по меньшей мере часть скобок 4120 может выступать вверх сквозь открытые концы 4161 пазов 4163, когда скобки 4120 и скобконаправляющие планки 4162 находятся в незадействованном положении. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления (см. Фиг. 139) основания скобок 4120 могут быть расположены внутри держателя 4160, а кончики скобок 4120 могут быть внедрены в сжимаемый корпус кассеты 4110. В определенных вариантах осуществления приблизительно одна треть высоты скобок 4120 может располагаться внутри держателя 4160 и приблизительно две третьих высоты скобок 4120 может располагаться внутри корпуса кассеты 4110. По меньшей мере в одном варианте осуществления (см. Фиг. 138A) кассета со скобками 4100 может также включать водонепроницаемое покрытие (мембрану) 4111, которое окружает корпус кассеты 4110 и держатель скобконаправляющих планок 4160.
При использовании изделия кассета со скобками 4100 может быть расположена внутри канала кассеты, а упорная пластина может быть перемещена в направлении кассеты со скобками 4100 в закрытое положение. В различных вариантах осуществления упорная пластина может входить в контакт и сжимать сжимаемый корпус кассеты 4110 при переходе в закрытое положение. В определенных вариантах осуществления упорная пластина может не вступать в контакт со скобками 4120 при переходе в закрытое положение. В других определенных вариантах осуществления упорная пластина может вступать в контакт с ножками скобок 4120 и по меньшей мере частично деформировать скобки 4120 при переходе в закрытое положение. Во всех вариантах кассета со скобками 4100 может также включать салазки 4170, которые могут перемещаться продольно внутри кассеты со скобками 4100; салазки 4170 могут вступать в контакт со скобконаправляющими планками 4162 и перемещать планки 4162 и скобки 4120 в направлении упорной пластины. В различных вариантах осуществления салазки 4170 могут скользить между поддоном кассеты со скобками 4180 и скобконаправляющими планками 4162. В вариантах осуществления, в которых закрытие упорной пластины начинает процесс формирования скобок 4120, движение скобок 4120 вверх по направлению к упорной пластине может завершать процесс формирования и деформировать скобки 4120, приводя их к полностью сформированной (или по меньшей мере требуемой) высоте. В вариантах осуществления, в которых закрытие упорной пластины не деформирует скобки 4120, движение скобок 4120 вверх по направлению к упорной пластине может начинать и завершать процесс формирования и деформировать скобки 4120, приводя их к полностью сформированной (или по меньшей мере требуемой) высоте. В различных вариантах осуществления салазки 4170 могут перемещаться от проксимального конца кассеты со скобками 4100 к дистальному концу кассеты со скобками 4100 так, что скобки 4120, расположенные в проксимальном конце кассеты со скобками 4100, полностью формируются до полного формирования скобок 4120, расположенных в дистальном конце кассеты со скобками 4100. По меньшей мере в одном варианте осуществления (см. Фиг. 140) салазки 4170 могут включать по меньшей мере одну угловую или наклонную поверхность 4711, которая скользит под рычагами для подачи скобок 4162 и приподнимает их, как показано на Фиг. 141.
В различных вариантах осуществления (в дополнение к вышесказанному) скобки 4120 могут быть сформированы так, что они захватывают как минимум часть ткани «T» и как минимум часть сжимаемого корпуса 4110 кассеты со скобками 4100. После того как скобки 4120 сформированы, упорная пластина и канал кассеты со скобками 4130 хирургического сшивающего устройства могут быть перемещены от имплантированной кассеты со скобками 4100. При различных обстоятельствах поддон кассеты 4180 может быть прочно прикреплен к каналу кассеты со скобками 4130, при этом поддон кассеты 4180 может быть отсоединен от сжимаемого корпуса кассеты 4110 по мере вытягивания канала кассеты со скобками 4130 в направлении от имплантированного корпуса кассеты 4110. В различных вариантах осуществления (см. Фиг. 138) поддон кассеты 4180 может иметь противоположные боковые стенки 4181, между которыми съемным образом может быть расположен корпус кассеты 4110. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления сжимаемый корпус кассеты 4110 может быть сжат между боковыми стенками 4181 так, что останется возможность его отсоединения от поддона кассеты 4180 во время вытягивания поддона 4180. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления держатель скобконаправляющих планок 4160 может быть связан с поддоном кассеты 4180 таким образом, что держатель планки 4160, планка 4162 и (или) салазки 4170 могут остаться в поддоне кассеты 4180, когда поддон 4180 удаляется из операционного поля. В других определенных вариантах осуществления планки 4162 могут быть извлечены из держателя планок 4160 и оставлены в операционном поле. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления планки 4162 могут состоять из биорассасывающегося материала, например из полигликолевой кислоты (PGA) (торговое наименование - Vicryl), полимолочной кислоты (PLA или PLLA), полидиоксанона (PDS), полигидроксиалканоата (PHA), полиглекапрона 25 (PGCL) (торговое наименование - Monocryl), поликапролактона (PCL) и (или) смеси PGA, PLA, PDS, PHA, PGCL и (или) PCL. В различных вариантах осуществления планки 4162 могут быть прикреплены к скобкам 4120 таким образом, что планки 4162 развертываются в операционном поле вместе со скобками 4120. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления каждая планка 4162 может включать лоток, принимающий основания скобок 4120; при этом по меньшей мере в одном варианте осуществления лотки могут принимать основания скобок прессованным (прижимным) методом.
В дополнение к вышесказанному, в определенных вариантах осуществления держатель скобконаправляющих планок 4160 и (или) салазки 4170 могут извлекаться из поддона кассеты 4180. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления салазки 4170 могут скользить между поддоном кассеты 4180 и держателем скобконаправляющих планок 4160 таким образом, что салазки 4170 сдвигают скобконаправляющие планки 4162 и скобки 4120 вверх; салазки 4170 могут также перемещать держатель скобконаправляющих планок 4160 вверх из поддона кассеты 4180. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления держатель планок 4160 и (или) салазки 4170 могут состоять из биорассасывающегося материала, например из полигликолевой кислоты (PGA) (торговое наименование - Vicryl), полимолочной кислоты (PLA или PLLA), полидиоксанона (PDS), полигидроксиалканоата (PHA), полиглекапрона 25 (PGCL) (торговое наименование - Monocryl), поликапролактона (PCL) и (или) смеси PGA, PLA, PDS, PHA, PGCL и (или) PCL. В различных вариантах осуществления салазки 4170 могут являться составляющей частью или быть прикреплены к ведущему стержню или режущему сегменту, который проталкивает салазки 4170 сквозь кассету со скобками 4100. В подобных вариантах осуществления салазки 4170 могут не извлекаться из поддона кассеты 4180 и оставаться в хирургическом сшивающем устройстве; в других вариантах осуществления, в которых салазки 4170 не прикреплены к ведущему стержню, салазки 4170 могут быть оставлены в операционном поле. В любом случае сжимаемость корпуса кассеты 4110 может обеспечивать использование более толстых кассет со скобками в дистальной рабочей насадке хирургического сшивающего устройства (корпус кассеты 4110 может сжиматься при закрытии упорной пластины сшивающего устройства). В определенных вариантах осуществления в результате того, что обеспечивается хотя бы частичная деформация скобок при закрытии упорной пластины, могут быть использованы более высокие скобки, например скобки с высотой приблизительно 4,57 мм (0,18 дюйма), скобки с приблизительной высотой 3,05 мм (0,12 дюйма) могут быть расположены в сжимаемом слое 4110, при этом сжимаемый слой 4110 может иметь несжатую высоту, равную приблизительно 3,56 мм (0,14 дюйма).
В различных вариантах осуществления (см. Фиг. 142-145) кассета со скобками, например кассета со скобками 4200, может включать сжимаемый корпус кассеты 4210, множество скобок 4220, расположенных в корпусе кассеты, а также множество гибких боковых поддерживающих элементов 4234. В различных вариантах осуществления (см. Фиг. 143) кассета со скобками 4200 может быть расположена между упорной пластиной 4240 и каналом кассеты со скобками 4230, при этом по меньшей мере в одном варианте осуществления боковые поддерживающие элементы 4234 могут быть прикреплены к каналу кассеты со скобками 4230. Когда упорная пластина 4240 перемещается вниз для сжатия корпуса кассеты 4210 и хотя бы частично деформирует скобки 4220, как показано на Фиг. 144, боковые части корпуса кассеты 4210 могут выступать вбок и выдавливать боковые поддерживающие элементы 4234 наружу. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления боковые поддерживающие элементы 4234 могут быть прикреплены к корпусу кассеты 4210. Когда корпус кассеты 4210 выпирает по бокам, как описано выше, боковые поддерживающие элементы 4234 могут отсоединяться от корпуса кассеты 4210, как показано на Фиг. 144. По меньшей мере в одном варианте осуществления боковые поддерживающие элементы 4234 могут быть приклеены к корпусу кассеты 4210 с помощью по меньшей мере одного склеивающего вещества, например фибрина и (или) белкового гидрогеля. Подобно указанному выше, закрытие упорной пластины 4240 может приводить лишь к частичной деформации скобок 4220, при этом формирование скобок 4220 может быть завершено путем перемещения одних или более салазок 4270 сквозь кассету со скобками 4200, как показано на Фиг. 145. В различных вариантах осуществления (см. Фиг. 147 и 148) салазки 4270 могут быть перемещены от проксимального конца кассеты со скобками 4200 к дистальному концу кассеты со скобками 4200 режущим сегментом 4280. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления режущий сегмент 4280 может включать режущий элемент (нож) 4283, который проходит сквозь ткань «T» и (или) сжимаемый корпус кассеты 4210. В определенных вариантах осуществления режущий сегмент 4280 может включать кулачковые элементы 4282, которые проходят вдоль внешних поверхностей бранш 4230 и 4240, передвигая или удерживая бранши на месте. В различных вариантах осуществления в результате вышесказанного скобкам 4220 может быть придана окончательная форма одновременно (или практически одновременно) с рассечением ткани «T». По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления салазки 4270 могут быть расположены дистально относительно ножа 4283. Таким образом, ткань «T» надрезается только после того, как, например, обрабатываемая часть ткани была полностью прошита скобками.
В различных вариантах осуществления (см. Фиг. 147 и 148) салазки 4270 могут включать отдельные скользящие элементы, которые совместно перемещаются режущим сегментом 4280. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления салазки 4270 могут находиться в кассете со скобками 4200, а режущий сегмент 4280 может проходить в кассету со скобками 4200 с помощью пускового стержня 4281. Таким образом, режущий сегмент 4280 входит в контакт с салазками 4270 и передвигает их в дистальном направлении. В определенных вариантах осуществления салазки 4270 могут быть соединены друг с другом. В любом случае каждые салазки 4270 могут включать угловую (кулачковую) поверхность 4271, которая может быть предназначена для поднятия скобок 4220, выровненных в одном ряду. В определенных вариантах осуществления угловые поверхности 4271 могут являться составляющими режущего сегмента 4280. По меньшей мере в одном варианте осуществления (см. Фиг. 147 и 148) каждая скобка 4200 может включать основание, как минимум один деформируемый элемент, выходящий из основания, а также венец 4229, нанесенный по меньшей мере на часть основания и (или) деформируемых элементов скобки 4200 и (или) расположенный вокруг нее. В различных вариантах осуществления такие венцы 4229 могут напрямую приводиться в движения салазками 4270. В частности, по меньшей мере в одном варианте осуществления венцы 4229 скобок 4220 могут быть выполнены так, что угловые поверхности 4271 салазок 4270 могут скользить под венцами 4229 и напрямую входить с ними в контакт без размещения между ними скобконаправляющих планок. В подобных вариантах осуществления каждый венец 4229 может включать как минимум одну взаимодействующую угловую (наклонную) поверхность, которая может вступать в контакт с угловой поверхностью 4271 салазок 4270. Таким образом, взаимодействующие угловые поверхности могут продвигать скобки 4220 вверх, когда салазки 4270 скользят под скобками 4220.
В различных вариантах осуществления (см. Фиг. 146) кассета со скобками, например кассета со скобками 4300, может включать сжимаемый корпус 4310 и множество скобок 4320, расположенных внутри сжимаемого корпуса 4310. Подобно указанному выше, кассета со скобками 4300 может включать гибкие боковые поддерживающие элементы 4334, которые могут быть прикреплены к каналу кассеты со скобками и (или) приклеены к сжимаемому корпусу 4310. В дополнение к вышесказанному, гибкие боковые поддерживающие элементы 4334 могут быть соединены друг с другом одной или более связками (соединительными элементами) 4335, которые предназначены для удерживания боковых поддерживающих элементов 4334 вместе. При использовании изделия соединительные элементы 4335 могут предотвращать (или по крайней мере уменьшать) преждевременное отсоединение боковых поддерживающих элементов 4334 от корпуса кассеты 4310. В определенных вариантах осуществления соединительные элементы 4335 могут удерживать боковые поддерживающие элементы 4334 вместе после того, как кассета со скобками 4300 успешно сжата упорной пластиной. В подобных вариантах осуществления боковые поддерживающие элементы 4334 могут противостоять выбуханию (смещению вбок) боковых частей корпуса кассеты 4310. В определенных вариантах осуществления режущий сегмент, например 4280, может рассекать соединительные элементы 4335 по мере своего продвижения в дистальном направлении внутри корпуса кассеты 4310. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления режущий сегмент 4280 может проталкивать одни салазки или более, например салазки 4270, в дистальном направлении для формирования скобок 4320 с помощью упорной пластины. Салазки 4270 могут вести режущую кромку 4283 таким образом, что режущий сегмент 4280 не пересекает соединительный элемент 4335 до тех пор, пока скобки 4320, расположенные вблизи этого соединительного элемента 4335, не будут полностью сформированы (или по меньшей мере не приобретут требуемую высоту). При различных обстоятельствах соединительные элементы 4335 в сочетании с боковыми поддерживающими элементами 4334 могут предотвращать (или по крайней мере уменьшать) боковое движение сжимаемого корпуса кассеты 4310. Кроме того, они могут предотвращать (или по крайней мере уменьшать) боковое движение скобок 4320, расположенных в корпусе кассеты 4310. При подобных обстоятельствах соединительные элементы 4335 могут удерживать скобки 4320 в положении до их деформации. В дальнейшем соединительные элементы 4335 могут быть разрезаны для высвобождения боковых частей корпуса кассеты 4310. Как указано выше, боковые поддерживающие элементы 4334 могут быть соединены с каналом кассеты со скобками. В результате они могут быть удалены из операционного поля вместе с каналом кассеты после имплантации кассеты 4300. В определенных вариантах осуществления боковые поддерживающие элементы 4334 могут состоять из имплантируемого материала и быть оставленными в операционном поле. По меньшей мере в одном варианте осуществления соединительные элементы 4335 могут быть расположены между корпусом кассеты 4310 и тканью «T». После отсоединения соединительных элементов 4335 от боковых поддерживающих элементов 4334 соединительные элементы 4335 могут остаться имплантированными в теле пациента. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления соединительные элементы 4335 могут состоять из имплантируемого материала. В определенных вариантах осуществления соединительные элементы 4335 могут состоять из того же материала, что и боковые поддерживающие элементы 4334. В различных вариантах осуществления соединительные элементы 4335 и (или) боковые поддерживающие элементы 4334 могут состоять из гибкого биорассасывающегося материала, например из полигликолевой кислоты (PGA) (торговое наименование - Vicryl), полимолочной кислоты (PLA или PLLA), полидиоксанона (PDS), полигидроксиалканоата (PHA), полиглекапрона 25 (PGCL) (торговое наименование - Monocryl), поликапролактона (PCL) и (или) смеси PGA, PLA, PDS, PHA, PGCL и (или) PCL. В различных вариантах осуществления соединительный элемент может включать лист материала, который скрепляет боковые поддерживающие элементы 4334. В определенных вариантах осуществления кассета со скобками может включать соединительные элементы, выступающие из верхней поверхности корпуса кассеты 4310, и дополнительно соединительные элементы, выступающие вокруг нижней поверхности корпуса кассеты 4310.
В различных вариантах осуществления (см. Фиг. 149) кассета со скобками может включать скобки, например скобки 4420, которые могут иметь проволочную часть, вставленную в венечную часть. По меньшей мере в одном варианте осуществления проволочная часть может состоять из металла, например титана и (или) нержавеющей стали, и (или) пластмассы, например полидиоксанона (PDS) и (или) полигликолевой кислоты (PGA). По меньшей мере в одном варианте осуществления венечная часть может состоять из металла, например титана и (или) нержавеющей стали, и (или) пластмассы, например полидиоксанона (PDS) и (или) полигликолевой кислоты (PGA). В определенных вариантах осуществления проволочная часть каждой скобки 4420 может включать основание 4422 и деформируемые ножки 4421, которые выступают из основания 4422, при этом венечная часть каждой скобки 4420 может иметь венец 4429, который принимает в себя по меньшей мере часть основания 4422. Для сборки различных частей каждой скобки 4420 (см. Фиг. 150A-150C) ножки 4421 проволочной части могут быть вставлены в просвет 4426 в венце 4429, при этом просвет 4426 может направлять ножки 4421 в камеру основания 4427. Проволочная часть может быть вставлена в венец 4429 таким образом, что ножки 4421 выходят из камеры основания 4427, а основание 4422 проволочной части входит в камеру основания 4427. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления камера основания 4427 может обеспечивать вращения проволочной части в коронке 4429 при входе основания 4422 в камеру 4427, ножки скобок 4421 могут быть направлены вверх (или почти вверх). В различных вариантах осуществления (см. Фиг. 149) венец 4429 может иметь выходные отверстия 4425, которые принимают внутрь себя ножки скобок 4421.
В различных вариантах осуществления (в дополнение к вышесказанному) хирургическое сшивающее устройство может включать салазки 4470, направленные поперек кассеты со скобками 4400 и канала кассеты со скобками 4430, и салазки могут перемещать скобки 4420, содержащиеся в корпусе кассеты 4410 в направлении упорной пластины. При различных обстоятельствах салазки 4470 могут быть перемещены от проксимального конца канала кассеты 4430 к дистальному концу канала кассеты 4430 с целью имплантации корпуса кассеты 4410 и скобок 4420. При определенных обстоятельствах салазки 4470 могут быть возвращены в проксимальный конец канала кассеты 4430, после этого в канал кассеты 4430 может быть вставлена другая кассета со скобками 4400. После размещения новой кассеты со скобками 4400 в канале кассеты 4430 салазки 4470 можно вновь переместить в дистальном направлении. В различных вариантах осуществления хирургическое сшивающее устройство может включать один или несколько запирающих элементов, которые могут предотвращать повторное дистальное смещение салазок 4470 до тех пор, пока в канале кассеты 4430 не будет установлена новая кассета 4400. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления (см. Фиг. 149) канал кассеты со скобками 4430 может включать запирающее плечо 4439, которое может предотвращать (или по меньшей мере ограничивать) дистальное смещение салазок 4470. В частности, салазки 4470 могут подпирать плечо 4439 до тех пор, пока салазки 4470 не будут хотя бы частично приподняты вверх над плечом 4439 с помощью поднимающего элемента 4428, который, например, выступает между самыми проксимальными скобками 4420 в кассете со скобками 4400. Другими словами, в отсутствие самых проксимальных скобок 4420 в новой кассете со скобками 4400 салазки 4470 не могут быть смещены дистально. Таким образом, салазки 4470 не могут быть перемещены в канале кассеты 4430, если в канале 4430 отсутствует кассета со скобками 4400 или находится использованная кассета со скобками 4400.
В дополнение к вышесказанному (см. Фиг. 151), кассета со скобками, например кассета со скобками 4500, может быть размещена в канале кассеты со скобками 4530 и включать сжимаемый корпус кассеты 4510, множество скобок 4520, расположенных в корпусе кассеты 4510, а также поддон кассеты 4580. В различных вариантах осуществления сжимаемый корпус кассеты 4510 может включать внешний слой 4511 и внутренний слой 4512, при этом по меньшей мере в одном варианте осуществления внешний слой 4511 может герметичным образом покрывать внутренний слой 4512. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления внешний слой 4511 может выступать из внутреннего слоя 4512 и поддона кассеты 4580. В других определенных вариантах осуществления внешний слой 4511 может лишь частично окружать внутренний слой 4512, по меньшей мере в одном подобном варианте осуществления внешний слой 4511 и поддон кассеты 4580 могут совместно окружать (или почти полностью окружать) внутренний слой 4512. В различных вариантах осуществления (в дополнение к вышесказанному) скобки 4520 могут поддерживаться поддоном кассеты 4580, при этом поддон кассеты 4580 может включать один или более поддерживающих каналов, предназначенных для поддержки скобок 4520. В определенных вариантах осуществления поддон кассеты 4580 может быть прикреплен к корпусу кассеты 4510, при этом по меньшей мере в одном подобном варианте осуществления корпус кассеты 4510 может сжиматься в боковых направлениях между противоположными боковыми стенками поддона кассеты 4580. В различных вариантах осуществления боковые стенки поддона кассеты 4580 могут поддерживать корпус кассеты 4510 с боков, по меньшей мере в одном подобном варианте осуществления поддон кассеты 4580 может включать одну или несколько стабилизирующих стенок 4582, которые выступают вверх из нижнего поддерживающего элемента 4583 в корпус кассеты 4510. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления корпус кассеты 4510 может включать один или несколько каналов, которые могут принимать и (или) блокировать стабилизирующие стенки 4582. В различных вариантах осуществления стабилизирующие стенки 4582 могут частично (или почти частично) выступать сквозь корпус кассеты 4510. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления стабилизирующие стенки 4582 могут выступать продольно сквозь кассету со скобками 4500 между первым рядом скобок 4520 и вторым рядом скобок 4520.
В различных вариантах осуществления корпус кассеты 4510 и (или) поддон кассеты 4580 могут включать взаимодействующие удерживающие элементы, которые могут обеспечивать прижимание поддона кассеты 4580 и корпуса кассеты 4510 друг к другу. В определенных вариантах осуществления кассета со скобками 4500 может быть расположена внутри канала кассеты 4530 таким образом, что поддон кассеты 4580 располагается напротив и (или) прикрепляется к каналу кассеты 4530. По меньшей мере в одном варианте осуществления поддон кассеты 4580 может съемным образом прикрепляться к каналу кассеты 4530 таким образом, что после сжатия кассеты со скобками 4500 упорной пластиной 4540 и деформации скобок 4520 поддон кассеты 4580 может быть отсоединен от канала кассеты 4530 и имплантирован вместе с корпусом кассеты 4510. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления поддон кассеты 4580 может состоять из биорассасывающегося материала, например из полигликолевой кислоты (PGA) (торговое наименование - Vicryl), полимолочной кислоты (PLA или PLLA), полидиоксанона (PDS), полигидроксиалканоата (PHA), полиглекапрона 25 (PGCL) (торговое наименование - Monocryl), поликапролактона (PCL) и (или) смеси PGA, PLA, PDS, PHA, PGCL и (или) PCL. В определенных вариантах осуществления хирургическое сшивающее устройство может также включать пусковой механизм и (или) рычаг, который может быть смещен между каналом кассеты со скобками 4530 и нижней сопряженной поверхностью, передающей крутящий момент, поддона кассеты 4580, а пусковой механизм может приподнимать или выталкивать поддон кассеты 4580 из канала кассеты 4530. В определенных вариантах осуществления корпус кассеты 4510 может съемным образом быть прикреплен к поддону кассеты 4580 так, что после сжатия кассеты со скобками 4500 упорной пластиной 4540 и деформации скобок 4520 корпус кассеты 4510 может быть отсоединен от поддона кассеты 4580. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления поддон кассеты 4580 может оставаться прикрепленным к каналу кассеты 4530 так, что поддон кассеты 4580 удаляется из операционного поля вместе с каналом кассеты 4530. В определенных вариантах осуществления хирургическое сшивающее устройство может также включать пусковой механизм и (или) рычаг, который может быть смещен между поддоном кассеты со скобками 4580 и нижней сопряженной поверхностью, передающей крутящий момент, корпуса кассеты 4510, а пусковой механизм может приподнимать или выталкивать корпус кассеты 4510 из поддона 4580. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления кассета со скобками 4500 может также включать скобкоподающие планки, расположенные между поддоном кассеты 4580 и скобками 4520 так, что по мере дистального смещения пускового механизма скобкоподающие планки и скобки 4520 могут смещаться вверх в направлении упорной пластины. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления скобкоподающие планки могут хотя бы частично внедряться в сжимаемый корпус кассеты 4510.
В различных вариантах осуществления (подобно указанному выше) кассета со скобками 4500 может включать запирающий элемент, который предотвращает (или по меньшей мере ограничивает) дистальное смещение режущего сегмента до тех пор, пока неиспользованная кассета со скобками 4500 не будет размещена внутри канала кассеты 4530. В определенных вариантах осуществления поддон кассеты со скобками 4580 может включать поверхность, которая приподнимает режущий сегмент вверх и над фиксирующей поверхностью внутри канала кассеты 4530. В случае если кассета со скобками 4500 с поддоном кассеты 4580 отсутствует в канале кассеты 4530, режущий сегмент не может быть перемещен. По меньшей мере в одном варианте осуществления самые проксимальные скобки и (или) любые другие подходящие скобки внутри кассеты 4500 могут иметь поднимающую поверхность, которая может достаточным образом поднимать режущий сегмент над фиксирующей поверхностью. В дополнение к вышеуказанному (или в качестве замены), различные части кассеты со скобками 4500 могут состоять из материалов, имеющих разный цвет. В подобных вариантах осуществления хирург может визуально определять, присутствует ли неиспользованная и (или) использованная кассета со скобками в канале кассеты со скобками 4530. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления внешний слой 4511 корпуса кассеты 4510 может иметь первый цвет, поддон кассеты 4580 может иметь второй цвет, а канал кассеты со скобками 4530 - третий цвет. Увидев первый цвет, хирург определит, что в канале кассеты 4530 имеется неиспользованная кассета со скобками 4500. Увидев второй цвет, хирург определит, что в канале кассеты 4530 имеется использованная кассета со скобками 4500 и требуется переместить поддон кассеты 4580. Увидев третий цвет, хирург определит, что ни одна часть кассеты со скобками 4500 не присутствует в канале кассеты 4530.
В различных вариантах осуществления (см. Фиг. 152) кассета со скобками, например кассета со скобками 4600, может включать сжимаемый имплантируемый корпус кассеты 4610 и множество скобок 4620, расположенных в этом корпусе. Корпус кассеты 4610 может включать внешний слой 4611 и внутренний слой 4612. В определенных вариантах осуществления внутренний слой 4612 может включать множество выполненных в нем углублений, например углублений (карманов) 4615, которые облегчают смятие корпуса кассеты 4610. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления внутренний слой 4612 может иметь гофрированную (сотовую) решетку, которая выдерживает сжимающее усилие (давление) до определенного порогового значения. Если пороговое значение не превышено, внутренний слой 4612 может деформироваться с линейной (или практически линейной) скоростью по мере применения сжимающего усилия. После того как сжимающее усилие (давление) превышает пороговое значение, внутренний слой 4612 может внезапно смяться (свернуться) под воздействием большой сжимающей нагрузки. В различных вариантах осуществления сетка внутреннего слоя 4612 может состоять из множества подслоев 4612a, которые могут быть взаимосвязаны друг с другом. По меньшей мере в одном варианте осуществления каждый подслой 4612a может включать множество сменяющих друг друга выступов и борозд (волн), которые могут быть сопоставлены со сменяющими друг друга выступами и бороздами прилегающего подслоя 4612a. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления борозды первого подслоя 4612a могут прилегать к выступам второго подслоя 4612a, схожим образом выступы первого подслоя 4612a могут прилегать к бороздам второго подслоя 4612a. В различных вариантах осуществления прилегающие подслои 4612a могут быть скреплены друг с другом и (или) внешним слоем 4611 посредством по меньшей мере одного склеивающего вещества, например фибрина и (или) белкового гидрогеля. На Фиг. 153 показана кассета со скобками 4600 после того, как был смят корпус кассеты 4610, а скобки 4620 были деформированы для захватывания и удерживания ткани «T» вплотную к корпусу кассеты 4610.
В различных вариантах осуществления (см. Фиг. 154-156) кассета со скобками, например кассета со скобками 4700, может включать сжимаемый имплантируемый корпус кассеты 4710 и множество скобок 4720, расположенных в этом корпусе 4710. Подобно указанному выше, корпус кассеты 4710 может включать внешний слой 4711 и внутренний слой 4712, при этом внутренний слой 4712 может включать множество подслоев 4712a. Подобно указанному выше, каждый подслой 4712a может включать сменяющие друг друга борозды 4717 и выступы 4718, которые могут быть сопоставлены друг с другом и составлять карманы (углубления) 4715. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления борозды 4717 и (или) выступы 4718 могут идти вдоль осей, параллельных друг другу, и (или) осей, параллельных продольной оси 4709. В различных вариантах осуществления скобки 4720 могут быть выровнены во множестве рядов, которые идут вдоль осей, параллельных друг другу, и (или) осей, параллельных продольной оси 4709. В различных альтернативных вариантах осуществления (см. Фиг. 152 и 153) скобки 4620, содержащиеся в корпусе кассеты 4600, могут идти вдоль осей, перпендикулярных осям, вдоль которых идут борозды и выступы подслоев 4612a. Как показано на Фиг. 154-156, скобки 4720 могут идти вдоль борозд 4717 и выступов 4718, при этом сила трения между скобками 4720 и подслоями 4712a может удерживать скобки 4720 внутри корпуса кассеты 4710. В определенных вариантах осуществления множество подслоев 4712a могут быть выполнены из опорного материал и (или) пластмассового материала, например полидиоксанона (PDS) и (или) полигликолевой кислоты (PGA), подслои могут удерживать скобки 4720 в вертикальном положении и (или) удерживать скобки 4720 выровненными относительно друг друга, как показано на Фиг. 154 и 155. На Фиг. 156 показана кассета со скобками 4700 после того, как корпус кассеты 4710 был смят, а скобки 4720 были деформированы для захватывания и удерживания ткани «T» вплотную к корпусу кассеты 4710.
В различных вариантах осуществления (см. Фиг. 154-156) корпус кассеты 4710 может эластичным образом сминаться при сжатии. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления волны, сформированные в каждом подслое 4712a бороздами 4717 и выступами 4718, могут расплющиться (или практически полностью расплющиться) по мере сжатия корпуса кассеты 4710, что приводит к смятию (или практически полному смятию) полостей 4715 между подслоями. При различных обстоятельствах корпус кассеты 4710 или по меньшей мере части корпуса кассеты 4710 могут эластичным образом повторно расширяться после того, как сжимающее усилие (давление) перестает воздействовать на корпус кассеты 4710. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления соединения между бороздами 4717 и выступами 4718 прилегающих подслоев 4712a могут остаться незатронутыми (или практически незатронутыми) при сжатии корпуса кассеты 4710. Таким образом, после того, как сжимающее усилие (давление) перестает воздействовать на корпус кассеты 4710, подслои 4712a могут сместиться относительно друг друга, что приведет по меньшей мере к частичному повторному расширению корпуса кассеты 4710. В определенных вариантах осуществления корпус кассеты 4710 может быть эластическим образом деформирован (сдавлен) при сжатии, в результате корпус кассеты 4710 может не подвергаться повторному расширению после того, как сжимающее усилие (давление) перестает воздействовать на корпус кассеты 4710. В определенных вариантах осуществления (см. Фиг. 157) кассета со скобками, например кассета со скобками 4800, может включать сдавливаемый корпус кассеты 4810 с внешним слоем 4811 и внутренним слоем 4812, при этом внутренний слой 4812 может иметь гофрированную (сотовую) решетку, в которой выполнено множество углублений (карманов) 4815. В различных вариантах осуществления стенки, выполняющие сетку внутреннего слоя 4812, могут включать один (или более) участок ослабления (истончения) 4819, который обеспечивает нарушение целостности стенок сетки при сжатии корпуса кассеты 4810. При подобных обстоятельствах корпус кассеты 4810 может быть сдавлен во время имплантации кассеты со скобками 4800.
В различных вариантах осуществления (см. Фиг. 158-160) кассета со скобками, например кассета со скобками 4900, может включать корпус кассеты 4910, содержащий внешний слой 4911 и множество сминаемых элементов 4912, расположенных между верхней и нижней частями внешнего слоя 4911. Как показано главным образом на Фиг. 158 и 159, кассета со скобками 4900 может также включать множество скобок 4920, при этом каждая скобка 4920 может быть расположена в сминаемом элементе 4912. В частности, каждый сминаемый элемент 4912 может иметь первую часть 4912a, вторую часть 4012b и третью часть 4012c, которые совместным образом образуют углубление 4915, принимающее скобку 4920. При использовании изделия (в дополнение к вышесказанному) кассета со скобками 4900 может быть расположена внутри канала кассеты со скобками и сжимающее усилие может быть применено к обращенной к ткани поверхности 4919 для сжатия корпуса кассеты 4910. По мере того как обращенная к ткани поверхность 4919 сдвигается вниз, может происходить смятие элемента 4912. При подобных обстоятельствах вторая часть 4912b каждого сминаемого элемента 4912 может быть смята в соответствующую первую часть 4912a, схожим образом третья часть 4912c каждого сворачиваемого элемента 4912 может быть смята в соответствующую вторую часть 4912b. По мере сжатия корпуса кассеты 4910 и смятия элементов 4912 скобки 4920, расположенные внутри сминаемых элементов 4912, могут быть деформированы, как показано на Фиг. 160. В различных вариантах осуществления вторая часть 4912b каждого сминаемого элемента 4912 может с помощью трения быть прижата к соответствующей первой части 4912a. После того как сжимающее усилие, применяемое к сминаемому элементу 4912, превысит удерживающее усилие первой части 4912a и второй части 4912b в развернутом положении (Фиг. 159), первая часть 4912a и вторая часть 4912b могут начать скользить относительно друг друга. Схожим образом третья часть 4912c каждого сминаемого элемента 4912 может с помощью трения быть прижата к соответствующей второй части 4912b. После того как сжимающее усилие, применяемое к сминаемому элементу 4912 превысит удерживающее усилие второй части 4912b и третьей части 4912c в развернутом положении (Фиг. 159), вторая часть 4912b и третья часть 4912c могут начать скользить относительно друг друга.
Во многих вариантах осуществления, описанных в настоящем документе, кассета со скобками может содержать множество скобок. В различных вариантах осуществления такие скобки могут быть выполнены из металлической проволоки и иметь U-образную (или практически U-образную) форму с двумя ножками. Существуют другие варианты осуществления, в которых скобки могут иметь отличающиеся конфигурации, например состоять из двух или более проволок, соединенных друг с другом, а также иметь три и более ножки. В различных вариантах осуществления проволока (или проволоки), используемые для формирования скобок, могут включать круглый (или почти круглый) надрез. По меньшей мере в одном варианте осуществления проволоки скобок могут включать другой подходящий надрез, например квадратный или прямоугольный. В определенных вариантах осуществления скобки могут состоять из пластмассовой проволоки. По меньшей мере в одном варианте осуществления скобки могут быть выполнены из металлической проволоки, покрытой пластмассой. В различных вариантах осуществления кассета может включать другие подходящие крепежные элементы в дополнение к скобкам или вместо них. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления такой крепежный элемент может иметь поворотные плечи, которые складываются под воздействием упорной пластины. В определенных вариантах осуществления могут использоваться крепежные элементы, состоящие из двух частей. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления кассета со скобками может включать множество первых крепежных частей и упорную пластину, которая может включать множество вторых крепежных частей, при этом первые и вторые крепежные части соединяются друг с другом, когда упорная пластина прижимается к кассете со скобками. В определенных вариантах осуществления, как описано выше, для завершения процесса формирования скобок могут использоваться перемещаемые салазки для подачи скобок, расположенные внутри кассеты со скобками. В определенных вариантах осуществления салазки для подачи скобок могут перемещаться в упорной пластине для сдвига одного (или более) скобкоформирующего элемента вниз в направлении кассеты и скобок (крепежных элементов), расположенных в ней.
В различных вариантах осуществления, описанных в настоящем документе, кассета со скобками может включать четыре ряда скобок. По меньшей мере в одном варианте осуществления четыре ряда скобок могут составлять два внутренних ряда скобок и два внешних ряда скобок. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления внутренний ряд скобок и внешний ряд скобок могут быть расположены на первой стороне паза для режущего сегмента (ножа) в кассете со скобками. Схожим образом внутренний ряд скобок и внешний ряд скобок могут быть расположены на второй стороне паза для режущего сегмента (ножа). В определенных вариантах осуществления кассета со скобками может не иметь паза для режущего сегмента, вместо паза такая кассета со скобками может иметь специальную часть, которая рассекается режущим сегментом. В различных вариантах осуществления внутренние ряды скобок могут находиться внутри кассеты со скобками таким образом, что они расположены на равном (или почти равном) расстоянии от паза режущего сегмента. Схожим образом внешние ряды скобок могут находиться внутри кассеты со скобками таким образом, что они расположены на равном (или почти равном) расстоянии от паза режущего сегмента. В различных вариантах осуществления кассета со скобками может включать четыре ряда скобок (а также больше или меньше четырех таких рядов). По меньшей мере в одном варианте осуществления кассета со скобками может включать шесть рядов скобок. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления кассета со скобками может включать три ряда скобок на первой стороне паза режущего сегмента и три ряда скобок на второй стороне паза режущего сегмента. В определенных вариантах осуществления кассета со скобками может включать нечетное число рядов скобок. Например, кассета со скобками может включать два ряда скобок на первой стороне паза режущего сегмента и три ряда скобок на второй стороне паза режущего сегмента. В различных вариантах осуществления ряды скобок могут включать скобки с одинаковой (или практически одинаковой) недеформированной высотой. В других определенных вариантах осуществления один (или более) ряд скобок может включать скобки, чья недеформированная высота отличается от таковой у других скобок. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления скобки на первой стороне паза режущего сегмента могут иметь первую недеформированную высоту, а скобки на второй стороне паза режущего сегмента - вторую недеформированную высоту, которая отличается от первой.
В различных вариантах осуществления (см. Фиг. 161A-161D) дистальная рабочая насадка хирургического сшивающего устройства может включать часть для крепления кассеты, например канал кассеты со скобками 5030, кассета с крепежными элементами, например кассета 5000, может быть съемным образом размещена в канале кассеты со скобками 5030, а бранша 5040 - размещена напротив кассеты со скобками 5000 и канала кассеты со скобками 5030. Кассета со скобками 5000 может включать сжимаемый корпус 5010 и множество скобок 5020 и (или) любых других подходящих крепежных элементов, по меньшей мере частично расположенных в сжимаемом корпусе 5010. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления каждая скобка 5020 может включать основание 5022 и дополнительно ножки 5021, которые выступают вверх из основания 5022, при этом по меньшей мере часть ножек 5021 может быть внедрена в корпус кассеты 5010. В различных вариантах осуществления сжимаемый корпус 5010 может включать верхнюю (обращенную к ткани) поверхность 5019, а также нижнюю поверхность 5018, при этом нижняя поверхность 5018 может быть расположена вплотную к поддерживающей поверхности 5031 канала кассеты со скобками 5030 (и поддерживаться этой поверхностью). Подобно указанному выше, поддерживающая поверхность 5031 может включать множество выполненных в ней поддерживающих пазов 5032 (Фиг. 161D), которые могут принимать и поддерживать основания 5022 скобок 5020. В различных вариантах осуществления дистальная рабочая насадка хирургического сшивающего устройства может также включать удерживающую матрицу, например удерживающую матрицу 5050, которая может вступать в контакт со скобками 5020 и захватывать расположенную между ними ткань. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления удерживающая матрица 5050 может съемным образом быть установлена на браншу 5040. При использовании изделия, после того как кассета со скобками 5000 размещена в канале кассеты 5030, бранша 5040 и удерживающая матрица 5050 могут быть перемещены в направлении кассеты со скобками 5000 и канала кассеты 5030. По меньшей мере в одном варианте осуществления бранша 5040 может быть перемещена вниз вдоль оси 5099 таким образом, что бранша 5040 и канал кассеты со скобками 5030 останутся параллельными (или практически параллельными) друг другу после закрытия бранши 5040. В частности, по меньшей мере в одном подобном варианте осуществления бранша 5040 может быть закрыта таким образом, что обращенная к ткани поверхность 5051 удерживающей матрицы 5050 будет параллельна (или практически параллельна) обращенной к ткани поверхности 5019 кассеты со скобками 5000 по мере того, как бранша 5040 передвигается в направлении кассеты со скобками 5000.
В различных вариантах осуществления (см. Фиг. 161A) удерживающая матрица 5050 может быть съемным образом прикреплена к бранше 5040, при этом во время прикрепления удерживающей матрицы 5050 к бранше 5040 удерживающая матрица 5050 и бранша 5040 остаются практически неподвижны относительно друг друга. По меньшей мере в одном варианте осуществления бранша 5040 может включать один или более удерживающих элементов, которые предназначены для удерживания матрицы 5050 на месте. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления удерживающая матрица 5050 может быть прижата (придавлена) к бранше 5040. В определенных вариантах осуществления удерживающая матрица 5050 может быть прикреплена к бранше 5040 с помощью по меньшей мере одного склеивающего вещества. В любом случае бранша 5040 может быть помещена в положение, в котором удерживающая матрица 5050 вступает в контакт с тканью «T», а ткань «T» располагается вплотную к обращенной к ткани поверхности 5019 кассеты со скобками 5000. Если ткань «T» расположена вплотную к кассете со скобками 5000 с помощью бранши 5040, сжимаемый корпус 5010 кассеты со скобками 5000 может быть сжат или не сжат с помощью бранши 5040. При любых обстоятельствах в различных вариантах осуществления ножки 5021 скобок 5200 могут не проходить сквозь обращенную к ткани поверхность 5019 кассеты со скобками 5000, как показано на Фиг. 161A. Кроме того, как показано на Фиг. 161A, бранша 5040 может удерживать ткань «T» вплотную к сжимаемому корпусу 5010, не входя при этом в контакт с удерживающей матрицей 5050 со скобками 5020. Подобные варианты осуществления могут позволить хирургу открывать и закрывать браншу 5040 несколько раз, чтобы добиться требуемого положения дистальной рабочей насадки в операционном поле, не повредив ткань «T». Существуют другие варианты осуществления, в которых кончики скобок 5023 могут выступать сквозь обращенную к ткани поверхность 5019 еще до того, как корпус кассеты 5010 будет сжат упорной пластиной 5040. После того как дистальная рабочая насадка надлежащим образом расположена (см. Фиг. 161B), бранша 5040 может быть смещена вниз в направлении канала кассеты со скобками 5030 таким образом, что сжимаемый корпус 5010 будет сжат упорной пластиной 5040, а обращенная к ткани поверхность 5019 будет продвинута вниз в направлении скобок 5020. По мере продвижения вниз обращенной к ткани поверхности 5019 кончики 5023 ножек скобок 5021 могут протыкать обращенную к ткани поверхность 5019 и (по меньшей мере) частично протыкать ткань «T». При подобных обстоятельствах удерживающая матрица 5050 может быть расположена над скобками 5020 таким образом, что удерживающие отверстия 5052 удерживающей матрицы 5050 сопоставляются (или практически сопоставляются) с кончиками 5023 ножек скобок 5021.
По мере того как удерживающая матрица 5050 проталкивается вниз вдоль оси 5099 (см. Фиг. 161C), ножки 5021 скобок 5020 могут входить в удерживающие отверстия 5052. В различных вариантах осуществления ножки скобок 5021 могут вступать в контакт с боковыми стенками удерживающих отверстий 5052. В определенных вариантах осуществления, как подробно описано ниже, удерживающая матрица 5050 может включать один или более удерживающих элементов, которые направлены внутрь и (или) вокруг удерживающих отверстий 5052, входящих в контакт с ножками скобок 5021. В любом случае ножки скобок 5021 могут удерживаться в отверстиях 5052. При различных обстоятельствах кончики 5023 ножек скобок 5021 могут входить в удерживающие отверстия 5052 и тереться об удерживающие элементы и (или) боковые стенки отверстий 5052. По мере того как удерживающая матрица 5050 сдвигается в направлении оснований 5022 скобок 5020, ножки скобок 5021 могут скользить относительно боковых стенок и (или) удерживающих элементов. В результате вышесказанного между ножками скобок 5021 и удерживающей матрицей 5050 при скольжении может возникнуть сила трения. Эта сила трения может противостоять установке удерживающей матрицы 5050 на скобки 5020. В различных вариантах осуществления сила трения между удерживающей матрицей 5050 и скобками 5020 может быть постоянной (или практически постоянной) по мере того, как удерживающая матрица 5050 скользит вниз вдоль ножек 5021 скобок 5020. В определенных вариантах осуществления сила трения может увеличиваться и (или) уменьшаться по мере того, как удерживающая матрица 5050 скользит вниз вдоль ножек 5021. Это может быть вызвано геометрическими различиями ножек скобок 5021, удерживающих отверстий 5052 и (или) удерживающих элементов, которые направлены внутрь и (или) вокруг удерживающих отверстий 5052. В различных вариантах осуществления установке удерживающей матрицы 5050 в скобки 5020 может также противостоять сжимаемый корпус 5010 кассеты со скобками 5000. В частности, сжимаемый корпус 5010 может состоять из эластичного материала, который может оказывать противодействующую силу на удерживающую матрицу 5050, эта сила может возрастать вместе с расстоянием сжатия корпуса 5010. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления повышение противодействующей силы, создаваемой корпусом кассеты 5010, может быть линейно пропорционально (или практически линейно пропорционально) расстоянию, на которое сжимается корпус кассеты 5010. В определенных вариантах осуществления повышение противодействующей силы, создаваемой корпусом кассеты 5010, может быть геометрически пропорционально (или практически геометрически пропорционально) расстоянию, на которое сжимается корпус кассеты 5010.
В различных вариантах осуществления (в дополнение к вышесказанному) для преодоления силы трения и противодействующей силы, описанных выше, потребуется приложить достаточное пусковое усилие к бранше 5040 и удерживающей матрице 5050. При использовании изделия удерживающая матрица 5050 может быть расположена на любой подходящей глубине относительно скобок 5020. По меньшей мере в одном варианте осуществления удерживающая матрица 5050 может быть расположена на глубине относительно оснований 5022 скобок 5020, чтобы удерживать два или более слоя ткани и оказывать на ткань сжимающее усилие (давление). При различных обстоятельствах система, состоящая из удерживающей матрицы 5050 и скобок 5020, позволяет хирургу выбирать величину сжимающего усилия (давления), которое будет применено в отношении ткани, за счет изменения глубины расположения удерживающей матрицы 5050. Например, удерживающую матрицу 5050 можно сдвигать вниз к основаниям 5022 скобок 5020 до тех пор, пока не будет достигнута определенная глубина 5011 размещения удерживающей матрицы 5050 (расстояние до низа поддерживающих пазов 5032). Меньшая глубина 5011 может привести к увеличению сжимающего усилия (давления), которое будет применено к ткани «T». Большая глубина 5011 может привести к уменьшению сжимающего усилия (давления), которое будет применено к ткани «T». В различных вариантах осуществления сжимающее усилие, прилагаемое к ткани «T», может быть линейно пропорционально (или практически линейно пропорционально) глубине 5011, на которой расположена удерживающая матрица 5050. При различных обстоятельствах сжимающее усилие (давление), прилагаемое к ткани «T», может зависеть от толщины ткани «T», расположенной между удерживающей матрицей 5050 и кассетой со скобками 5020. В частности, для данного расстояния 5011 присутствие более толстой ткани «T» может привести к увеличению сжимающего усилия (давления) по сравнению с более тонкой тканью «T».
При различных обстоятельствах (в дополнение к вышесказанному) хирург может регулировать глубину размещения удерживающей матрицы 5050 с учетом толщины ткани «T» размещенной в дистальной рабочей насадке. Таким образом, можно обеспечить предварительно заданное давление на ткань «T» (безотносительно ее толщины). Например, хирург может расположить удерживающую матрицу 5050 на меньшей глубине 5011 для прошивания более тонкой ткани «T» или на большей глубине 5011 для прошивания более толстой ткани «T». Это может обеспечить одинаковое (или практически одинаковое) сжимающее усилие на всем протяжении ткани с переменной толщиной. В определенных вариантах осуществления (в дополнение к вышесказанному) хирург может определять величину сжимающего усилия, которое будет применено к ткани «T», расположенной между удерживающей матрицей 5050 и кассетой со скобками 5010. При различных обстоятельствах хирург может привести удерживающую матрицу 5050 к скобкам 5020 и разместить матрицу 5050 на первом расстоянии от оснований 5022 скобок 5020, чтобы применить к ткани первое сжимающее усилие. Хирург может также разместить удерживающую матрицу 5050 на втором расстоянии от оснований 5022 (меньше первого расстояния), чтобы применить к ткани второе сжимающее усилие (больше первого усилия). Хирург может также разместить удерживающую матрицу 5050 на третьем расстоянии от оснований 5022 (меньше второго расстояния), чтобы применить к ткани третье сжимающее усилие (больше второго усилия). В различных вариантах осуществления крепежная система, состоящая из удерживающей матрицы 5050 и скобок 5020, позволяет хирургу применять к целевой ткани широкий диапазон сжимающих усилий.
В различных вариантах осуществления (см. Фиг. 161D) ножки скобок 5021 могут быть вставлены сквозь удерживающую матрицу 5050 так, что кончики ножек 5023 будут выступать над верхней поверхностью удерживающей матрицы 5050. По меньшей мере в одном варианте осуществления (см. Фиг. 161C) бранша 5040 может также иметь просветы 5042, которые принимают кончики ножек скобок 5023 по мере их прохождения сквозь удерживающие отверстия 5052 в матрице 5050. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления просветы 5042 могут быть сопоставлены с удерживающими отверстиями 5052 таким образом, что ножки 5021 не будут вступать в контакт с браншей 5040. В различных вариантах осуществления просветы 5042 могут иметь достаточную глубину, чтобы ножки скобок 5021 не вступали в контакт с браншей 5040, независимо от расстояния, на котором размещена удерживающая матрица 5050. После того как удерживающая матрица 5050 вступила в контакт со скобками 5020 и расположена в требуемом положении (см. Фиг. 161D), канал кассеты со скобками 5030 и браншу 5040 можно убрать от ткани «T». В частности, канал кассеты со скобками 5030 может быть отсоединен от имплантированной кассеты со скобками 5000, а упорная пластина 5040 может быть отсоединена от имплантированной удерживающей матрицы 5050. По мере того как бранша 5040 отходит от удерживающей матрицы 5050 и опоры скобок 5032 отходят от оснований скобок 5022, расстояние 5011 между удерживающей матрицей 5050 и нижней частью оснований 5022 выдерживается, даже несмотря на то, что бранша 5040 и канал для кассеты со скобками 5030 более не осуществляют их поддержку. В различных вариантах осуществления сила трения покоя между ножками скобок 5021 и удерживающей матрицей 5050 может оказаться достаточной для удержания матрицы 5050 на месте, несмотря на смещающее усилие, оказываемое на удерживающую матрицу 5050 сжатой кассетой 5010 и (или) сжатой тканью «T». По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления корпус кассеты 5010 может состоять из эластичного материала, который при сжатии способен оказывать упругое смещающее усилие на удерживающую матрицу 5050 и скобки 5020, которое может разъединить удерживающую матрицу 5050 и скобки 5020. Этому смещающему усилию противодействует сила трения между ножками скобок 5021 и удерживающей матрицей 5050.
В различных вариантах осуществления, как описано выше, удерживающая матрица может включать множество удерживающих отверстий, при этом каждое удерживающее отверстие может принимать ножку крепежного элемента. По меньшей мере в одном варианте осуществления (см. Фиг. 162) часть удерживающей матрицы 5150, показанной на этом чертеже, может включать удерживающее отверстие 5152, которое определяется периметром 5156. В различных вариантах осуществления периметр 5156 отверстия 5152 может иметь круговой (или практически круговой) профиль и (или) любой другой подходящий профиль. В определенных вариантах осуществления удерживающая матрица 5150 может включать один или более удерживающих элементов, например удерживающие элементы 5153, которые выступают в отверстие 5152 и могут вступать в контакт с ножкой крепежного элемента, когда она проникает сквозь отверстие. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления каждый удерживающий элемент 5153 может иметь консоль, которая может выступать внутрь в направлении центральной оси 5159, то есть в направлении центра отверстия 5152. В различных вариантах осуществления каждая консоль может включать первый конец, который прикреплен к корпусу удерживающей матрицы 5158, и второй конец, который формирует периметр 5156 удерживающего отверстия 5152. В определенных вариантах осуществления периметр 5156 удерживающего отверстия 5152 может определяться первым диаметром (шириной), а ножка крепежного элемента (скобки) может определяться вторым диаметром (шириной), при этом второй диаметр может быть больше первого. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления ножка крепежного элемента может вступать в контакт и прогибать один (или более) удерживающий элемент 5153 для увеличения диаметра удерживающего отверстия 5152 во время установки ножки в это отверстие. В определенных вариантах осуществления (в дополнение к вышесказанному) ножка крепежного элемента может определять периметр, который превышает периметр 5156 удерживающего отверстия 5152, и расширять периметр 5156 во время ее установки в отверстие.
В различных вариантах осуществления (см. Фиг. 162) отверстие 5152 может формироваться деформируемыми элементами 5153, при этом каждый деформируемый элемент 5153 может прогибаться относительно других деформируемых элементов 5153 или независимо от них. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления прилегающие деформируемые элементы 5153 могут быть отделены друг от друга пазами 5154, которые могут допускать свободное прогибание каждого деформируемого элемента 5153 относительно друг друга. В определенных вариантах осуществления каждый паз 5154 может включать первый конец 5155 (в корпусе удерживающей матрицы 5158) и второй конец, открывающийся в удерживающее отверстие 5152, а также одинаковую (или практически одинаковую) ширину на всем своем протяжении (между первым концом 5155 и вторым концом). В различных других вариантах осуществления ширина каждого паза 5154 может быть неодинаковой. Ширина каждого паза 5154 может увеличиваться и (или) уменьшаться на расстоянии между первым и вторым концами. В определенных вариантах осуществления первые концы 5155 пазов 5154 могут включать расширенную часть, например кольцевую, которая обеспечивает следующие преимущества: (1) разгрузку натяжения оснований деформируемых элементов 5153, прикрепленных к корпусу удерживающей матрицы 5158, и (2) увеличение гибкости деформируемых элементов 5153. В различных вариантах осуществления существует возможность выбора геометрической формы деформируемых элементов 5153 и (или) пазов 5154. Это позволяет регулировать гибкость деформируемых элементов 5153. В определенных вариантах осуществления пазы 5154 могут быть удлинены для формирования деформируемых элементов 5153 увеличенной длины, которые являются более гибкими, чем деформируемые элементы 5153 меньшей длины. По меньшей мере в одном варианте осуществления существует возможность выбора ширины каждого деформируемого элемента 5153 для достижения требуемой гибкости В частности, деформируемые элементы с меньшей шириной могут быть более гибкими, чем деформируемые элементы с большей шириной. В определенных вариантах осуществления (см. Фиг. 162) первые концы консолей деформируемых элементов 5153, прикрепленные к корпусу удерживающей матрицы 5158, могут быть шире, чем вторые концы консолей. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления консоли могут сужаться линейным (или практически линейным) образом между первыми и вторыми концами.
В различных вариантах осуществления (см. Фиг. 162) корпус удерживающей матрицы 5158 может включать плоский (или практически плоский) лист материала, который имеет обращенную к ткани поверхность 5151 и верхнюю поверхность 5157. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления обращенная к ткани поверхность 5151 и верхняя поверхность 5157 могут быть параллельны (или практически параллельны) друг другу. В различных вариантах осуществления каждый деформируемый элемент 5153 может иметь первую часть 5153a и вторую часть 5153b, при этом первая часть 5153a может выступать в первом направлении, а вторая часть 5153b может выступать во втором направлении, отличном от первого. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления корпус удерживающей матрицы 5158 может выполнять плоскость, а первые части 5153a деформируемых элементов 5153 могут лежать в этой плоскости. В различных вариантах осуществления вторые части 5153b деформируемых элементов 5153 могут выступать под углом относительно первых частей 5153a. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления вторые части 5153b могут выступать в направлении от верхней поверхности 5157 корпуса удерживающей матрицы 5158, в определенных вариантах осуществления вторые части 5153b могут сходиться в направлении центральной оси 5159 удерживающего отверстия 5152. В любом случае в различных вариантах осуществления вторые части 5153b могут отгибаться от центральной оси 5159, когда ножка крепежного элемента вставляется в отверстие. В вариантах осуществления, в которых ножка 5021 скобки 5020 вставляется в удерживающее отверстие 5152, деформируемые элементы 5153, как правило, могут деформироваться в направлении от оснований 5122 скобок 5120. В результате в определенных вариантах осуществления деформируемые элементы 5153 могут отгибаться в том же (или практически том же) направлении, в котором вставляются ножки скобок 5021.
В различных вариантах осуществления (см. Фиг. BD) вторые части 5153b деформируемых элементов 5153 могут включать острый кончик, который способен скользить вдоль ножки скобки 5021, когда ножка скобки 5021 вставляется в отверстие. Острые кончики вторых частей 5153b могут также цеплять ножку скобки 5021, если ножку 5021 потянуть в противоположном направлении, то есть в направлении удаления ножки 5021 из удерживающего отверстия 5052. При определенных обстоятельствах вторые части 5153b могут наклоняться под углом более 90 градусов относительно боков ножки скобки 5021, в результате вторые части 5153b могут «закапываться» (внедряться) в бок ножки скобки 5021, когда на ножку 5021 оказывается усилие, направленное на вытягивание ножки 5021 из отверстия 5052. В определенных вариантах осуществления ножки скобок 5021 могут иметь в своих поверхностях вмятины и (или) вогнутости (например, микровмятины), которые могут принимать кончики деформируемых элементов 5053. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления кончики деформируемых элементов 5053 могут попадать в эти вмятины в ножках скобок 5021, когда на ножку 5021 оказывается извлекающее усилие. В различных вариантах осуществления в результате внедрения вторых частей 5153b в ножки скобок 5021 усилие, направленное на удаление ножек скобок 5021 из удерживающих отверстий 5022, может лишь глубже закрепить вторые части 5153b в ножках 5021 и увеличить усилие, которое потребуется для удаления ножек 5021. Из-за того что вторые части 5153b отклоняются вверх, по меньшей мере в одном варианте осуществления вторые части 5153b могут в большей степени способствовать установке ножки скобки 5021 в удерживающее отверстие 5152 и в большей степени препятствовать удалению ножки скобки 5021 из отверстия. В результате по меньшей мере в одном варианте осуществления усилие, необходимое для установки ножки скобки 5021 в удерживающее отверстие 5022, может быть меньше, чем усилие, необходимое для удаления ножки скобки 5021 из удерживающего отверстия 5022. В различных вариантах осуществления усилие, необходимое для удаления ножки скобки 5021 из удерживающего отверстия 5022, может быть приблизительно на 50% больше, чем усилие, необходимое для установки ножки скобки 5021 в удерживающее отверстие 5022. В других различных вариантах осуществления усилие, необходимое для удаления ножки скобки 5021, может приблизительно на 10-100% превышать усилие, необходимое для установки ножки 5021. В определенных вариантах осуществления усилие, необходимое для удаления ножки скобки 5021, может приблизительно на 100, 150, 200% и (или) более 200% превышать усилие, необходимое для установки ножки скобки 5021.
В определенных вариантах осуществления (см. Фиг. 162) вторые части 5153b могут располагаться вокруг отверстия 5152 и образовывать карман. В частности, вторые части 5153b могут выполнять карман 5160, который принимает кончик ножки крепежного элемента, когда тот вставляется в отверстие 5152. В различных вариантах осуществления вторые части 5153b деформируемых элементов 5153 могут иметь круглый (или почти круглый) контур, который определяет круглый (или почти круглый) профиль кармана 1560. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления вторые части 5153b могут образовывать конический карман или карман, имеющий форму усеченного конуса. В различных вариантах осуществления карман может быть выполнен подходящим числом деформируемых элементов, например 4 деформируемыми элементами 5153 (см. Фиг. 162), 6 деформируемыми элементами 5153 (см. Фиг. 163) или 8 деформируемыми элементами 5153 (см. Фиг. 164). В определенных вариантах осуществления (см. Фиг. 165) деформируемые элементы удерживающей матрицы, например удерживающей матрицы 5250, могут образовывать фигуру, которая имеет пирамидальную (или практически пирамидальную) форму. В различных вариантах осуществления удерживающая матрица 5250 может включать множество удерживающих отверстий, например удерживающих отверстий 5252, которые могут определяться периметром 5256. В различных вариантах осуществления периметр 5256 может иметь многоугольный (или практически многоугольный) профиль и (или) любой другой подходящий профиль. В определенных вариантах осуществления удерживающая матрица 5250 может включать один или более удерживающих элементов, например удерживающих элементов 5253, которые выступают в отверстие 5252 и могут вступать в контакт с ножкой крепежного элемента, когда та вставляется в отверстие. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления каждый удерживающий элемент 5253 может иметь консоль, которая может выступать внутрь в направлении центральной оси 5259, то есть в направлении центра отверстия 5252. В различных вариантах осуществления каждая консоль может включать первый конец, который прикреплен к корпусу удерживающей матрицы 5258, и второй конец, который формирует периметр 5256 удерживающего отверстия 5252. В определенных вариантах осуществления периметр 5256 удерживающего отверстия 5252 может определяться первым диаметром (шириной), а ножка крепежного элемента (скобки) может определяться вторым диаметром (шириной), при этом второй диаметр может быть больше первого. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления ножка крепежного элемента может вступать в контакт и прогибать один (или более) удерживающий элемент 5253 для увеличения диаметра удерживающего отверстия 5252 во время установки ножки в это отверстие. В определенных вариантах осуществления (в дополнение к вышесказанному) ножка крепежного элемента может определять периметр, который превышает периметр 5256 удерживающего отверстия 5252, а ножка крепежного элемента может расширять периметр 5256 во время ее установки в отверстие.
В различных вариантах осуществления (см. Фиг. 165) отверстие 5252 может формироваться деформируемыми элементами 5253, при этом каждый деформируемый элемент 5253 может прогибаться относительно других деформируемых элементов или независимо от них. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления прилегающие деформируемые элементы 5253 могут быть отделены друг от друга пазами 5254, которые могут допускать свободное прогибание каждого деформируемого элемента 5253 относительно друг друга. В различных вариантах осуществления корпус удерживающей матрицы 5258 может включать плоский (или практически плоский) лист материала, который имеет обращенную к ткани поверхность 5251 и верхнюю поверхность 5257. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления обращенная к ткани поверхность 5251 и верхняя поверхность 5257 могут быть параллельны (или практически параллельны) друг другу. В различных вариантах осуществления каждый деформируемый элемент 5253 может иметь первую часть 5253a и вторую часть 5253b, при этом первая часть 5253a может выступать в первом направлении, а вторая часть 5253b может выступать во втором направлении, отличном от первого. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления корпус удерживающей матрицы 5258 может выполнять плоскость, а первые части 5253a деформируемых элементов 5253 могут лежать в этой плоскости. В различных вариантах осуществления вторые части 5253b деформируемых элементов 5253 могут выступать под углом относительно первых частей 5253a. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления вторые части 5253b могут выступать в направлении от верхней поверхности 5257 корпуса удерживающей матрицы 5258, в определенных вариантах осуществления вторые части 5253b могут сходиться в направлении центральной оси 5259 удерживающего отверстия 5252. В любом случае в различных вариантах осуществления вторые части 5253b могут отгибаться от центральной оси 5259, когда ножка крепежного элемента вставляется в отверстие. В определенных вариантах осуществления (см. Фиг. 165) вторые части 5253b могут располагаться вокруг отверстия 5252 и образовывать карман. В частности, вторые части 5253b могут образовывать карман, который принимает кончик ножки крепежного элемента, когда тот вставляется в отверстие 5252. В различных вариантах осуществления вторые части 5253b деформируемых элементов 5253 могут образовывать многоугольный (или практически многоугольный) карман. В различных вариантах осуществления карман может быть образован подходящим числом деформируемых элементов, например 4 деформируемыми элементами 5253 (Фиг. 165), которые формируют квадрат, 6 деформируемыми элементами 5253 (Фиг. 166), которые формируют шестиугольник, или 8 деформируемыми элементами 5253 (Фиг. 167), которые формируют восьмиугольник.
В различных вариантах осуществления (см. Фиг. 168) удерживающая матрица, например удерживающая матрица 5350, может быть выполнена из плоского (или практически плоского) листового материала, например из титана и (или) нержавеющей стали. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления множество отверстий 5352 может быть сформировано в корпусе 5358 удерживающей матрицы 5350 с помощью одного (или более) процесса штамповки. Лист материала может быть расположен на чеканном штампе. При приведении в действие чеканного штампа в некоторых частях материала могут быть сформированы, например, пазы 5354, отверстия 5355 пазов 5354 и (или) периметр 5356 удерживающего отверстия 5352. Чеканный штамп может изгибать деформируемые элементы 5353, придавая им подходящую конфигурацию. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления чеканный штамп может деформировать вторые части 5353b вверх относительно первых частей 5353a (вдоль линии сгиба 5353c). В различных вариантах осуществления (см. Фиг. 169) удерживающая матрица, например удерживающая матрица 5450, может включать множество удерживающих отверстий 5452. Подобно указанному выше, периметр 5456 каждого удерживающего отверстия 5452 может определяться множеством деформируемых элементов 5453, которые разделены пазами (прорезями) 5454. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления каждый деформируемый элемент 5453 может быть целиком согнут вверх, при этом свободные концы консолей, составляющих деформируемые элементы 5453, могут определять периметр 5456. В различных вариантах осуществления удерживающая матрица 5450 может включать множество отверстий 5455, окружающих (или практически окружающих) удерживающее отверстие 5452. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления отверстия 5455 могут быть расположены в круговом массиве, окружающем периметр (периметр определяется зафиксированными концами консолей деформируемых элементов 5453). В определенных вариантах осуществления каждое отверстие 5455 может иметь круговой (или практически круговой) периметр и (или) периметр другой подходящей формы. При использовании изделия отверстия 5455 могут обеспечивать следующие преимущества: разгрузка натяжения оснований деформируемых элементов 5453, прикрепленных к корпусу удерживающей матрицы 5458, и увеличение гибкости деформируемых элементов 5453. В различных вариантах осуществления более крупные отверстия 5455 могут обеспечивать большую гибкость деформируемых элементов 5453, чем меньшие отверстия 5455. Кроме того, отверстия 5455, расположенные ближе к деформируемым элементам 5453, могут обеспечивать большую гибкость, чем отверстия 5455, расположенные дальше.
В различных вариантах осуществления (см. Фиг. 170) удерживающая матрица, например удерживающая матрица 5550, может включать множество удерживающих отверстий 5552. Каждое удерживающее отверстие 5552 может включать удлиненный паз 5554, имеющий круглые (или практически круглые) концы 5555. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления концы 5555 могут иметь диаметр шире, чем размер паза 5554. В определенных вариантах осуществления удлиненный паз 5554 и концы 5555 могут быть расположены вдоль и (или) по центру продольной оси 5559. В различных вариантах осуществления паз 5554 и концы 5555 могут формировать два расположенных напротив друг друга края 5553, которые могут вступать в контакт с ножкой крепежного элемента и отгибаться по мере установки ножки крепежного элемента. По меньшей мере в одном варианте осуществления концы 5555, имеющие больший периметр (диаметр), могут формировать более длинные края 5553, которые обнаруживают большую гибкость, чем края 5553, сформированные концами 5555 с меньшим периметром (диаметром). В различных вариантах осуществления концы 5555 могут иметь одинаковый периметр (диаметр), по меньшей мере в одном подобном варианте осуществления каждый край 5553 может быть симметричен другому краю относительно оси, перпендикулярной (или практически перпендикулярной) продольной оси 5559. Концы 5555 могут иметь различные периметры и (или) диаметры, при этом каждый край 5553 может быть несимметричен другому краю относительно его оси. По меньшей мере в одном подобном альтернативном варианте осуществления края 5553 могут отклоняться от своих осей по мере того, как ножка крепежного элемента вставляется в удерживающее отверстие 5552. В различных вариантах осуществления (см. Фиг. 171) удерживающая матрица, например удерживающая матрица 5650, может включать множество удерживающих отверстий 5652. Каждое удерживающее отверстие 5652 может включать удлиненный паз 5654, имеющий круглые (или практически круглые) концы 5655. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления удлиненный паз 5654 и концы 5655 могут быть расположены вдоль и (или) по центру продольной оси 5659. В различных вариантах осуществления каждый конец 5655 может иметь диаметр, который равен или практически равен ширине паза 5654.
В различных вариантах осуществления (см. Фиг. 172) удерживающая матрица, например удерживающая матрица 5750, может включать множество удерживающих отверстий 5752. Каждое удерживающее отверстие 5752 может включать множество пазов, например пазов 5754, с увеличенными концами 5755. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления пазы 5754 и концы 5755 могут быть расположены вдоль и (или) по центру продольных осей 5759. В различных вариантах осуществления оси 5759 могут быть направлены перпендикулярно (поперечно) относительно друг друга. В определенных вариантах осуществления пазы 5754 и концы 5755 могут формировать четыре края 5753, края могут вступать в контакт с ножкой крепежного элемента и отгибаться по мере того, как ножка крепежного элемента вставляется в удерживающее отверстие 5752. По меньшей мере в одном варианте осуществления каждый край 5753 может иметь треугольную (или практически треугольную) форму, например форму равностороннего треугольника. В различных других вариантах осуществления изобретения (см. Фиг. 173) удерживающая матрица, например удерживающая матрица 5850, может включать множество удерживающих отверстий 5852. Каждое удерживающее отверстие 5852 может включать множество пазов, например пазов 5854, с концами 5855, при этом пазы 5854 и концы 5855 могут быть расположены вдоль и (или) по центру продольных осей 5859. В различных вариантах осуществления оси 5859 могут быть направлены перпендикулярно (поперечно) относительно друг друга. В определенных вариантах осуществления пазы 5854 и концы 5855 могут формировать края 5853, края могут вступать в контакт с ножкой крепежного элемента и отгибаться по мере того, как ножка крепежного элемента вставляется в удерживающее отверстие 5852. По меньшей мере в одном варианте осуществления каждый край 5853 может иметь дугообразный профиль. В частности, каждый край 5853 может включать искривленный конец (в противоположность заостренному концу, изображенному на Фиг. 170), который может вступать в контакт с ножкой крепежного элемента.
В различных вариантах осуществления (см. Фиг. 174) удерживающая матрица, например удерживающая матрица 5950, может включать множество удерживающих отверстий 5952. Каждое удерживающее отверстие 5952 может включать множество пазов, например пазов 5954, при этом каждый паз 5954 может идти вдоль и (или) по центру оси 5959. В различных вариантах осуществления оси 5959 могут располагаться поперечно относительно друг друга. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления оси 5959 могут быть расположены так, что все они идут через центр удерживающего отверстия 5952 и расположены на равном (или практически равном) расстоянии друг от друга. По меньшей мере в одном варианте осуществления каждый паз 5954 может включать открытый конец, направленный к центру удерживающего отверстия 5952, а также второй закрытый конец 5955, противоположный первому концу паза 5954. Подобно указанному выше, пазы 5954 и концы 5955 могут формировать три края 5953, которые могут вступать в контакт с ножкой крепежного элемента и отгибаться по мере того, как ножка крепежного элемента вставляется в удерживающее отверстие 5952. В различных вариантах осуществления каждый край 5953 может иметь дугообразную форму (дуга, протянутая между прилегающими концами 5955 пазов 5954). В различных вариантах осуществления (см. Фиг. 175) удерживающая матрица, например удерживающая матрица 6050, может включать множество удерживающих отверстий 6052. Каждое удерживающее отверстие 6052 может включать край 6053, который может вступать в контакт с ножкой крепежного элемента и отгибаться по мере того, как ножка крепежного элемента вставляется в удерживающее отверстие 6052. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления край 6053 может иметь основание, прикрепленное к корпусу удерживающей матрицы 6058, а также свободный край, имеющий дугообразный (искривленный) профиль 6056, который может вступать в контакт с ножкой крепежного элемента. В определенных вариантах осуществления ножка крепежного элемента может являться ножкой скобки, которая выполнена из закругленной проволоки, при этом дугообразный профиль 6056 может сопоставляться (или практически полностью сопоставляться) с искривленной поверхностью закругленной проволоки.
В различных вариантах осуществления (см. Фиг. 175) корпус удерживающей матрицы 6058 может включать множество пазов 6054 и отверстий 6055, которые могут формировать край 6053 и различные части удерживающего отверстия 6052. По меньшей мере в одном варианте осуществления край 6053 может иметь прямоугольную конфигурацию с параллельными (или практически параллельными) сторонами. В определенных вариантах осуществления (см. Фиг. 176) удерживающая матрица, например удерживающая матрица 6150, может включать множество удерживающих отверстий 6152. Каждое удерживающее отверстие 6152 может включать край 6153, который может вступать в контакт с ножкой крепежного элемента и отгибаться по мере того, как ножка крепежного элемента вставляется в удерживающее отверстие 6152. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления край 6153 может иметь основание, прикрепленное к корпусу удерживающей матрицы 6158, а также свободный конец с дугообразным (искривленным) профилем 6156, который может вступать в контакт с ножкой крепежного элемента. В различных вариантах осуществления корпус удерживающей матрицы 6158 может включать множество пазов 6154 и отверстий 6155, которые могут формировать край 6153 и различные части удерживающих отверстий 6152. По меньшей мере в одном варианте осуществления край 6153 может иметь убывающую по конусу конфигурацию с дугообразными сторонами. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления размер края 6153 может уменьшаться геометрически (например, основание может быть шире, чем свободный конец).
В различных вариантах осуществления, как описано выше, крепежная система может включать множество скобок, имеющих ножки, которые вставляются в множество удерживающих отверстий в удерживающей матрице. В определенных вариантах осуществления, как подробно описано ниже, скобки могут удерживаться в первой бранше, а удерживающая матрица может удерживаться во второй бранше, при этом хотя бы одна из бранш может быть перемещена в направлении другой бранши. При различных обстоятельствах скобки, расположенные в первой бранше, могут быть закреплены в ней таким образом, что их ножки оказываются сопоставленными с удерживающими отверстиями, когда удерживающая матрица входит в контакт со скобками. В определенных вариантах осуществления (см. Фиг. 177 и 178) крепежная система может включать кассету со скобками 6200, расположенную в первой бранше хирургического сшивающего устройства, и удерживающую матрицу 6250, расположенную во второй бранше хирургического сшивающего устройства. В дополнение к вышесказанному (см. Фиг. 184 и 185), удерживающая матрица 6250 может включать множество удерживающих отверстий 6252, при этом каждое удерживающее отверстие 6252 может иметь периметр 6256, который определяется одним или более деформируемыми элементами 6253. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления (в дополнение к вышесказанному) деформируемые элементы 6253, определяющие каждое отверстие 6252, могут также выполнять карман 6201. В различных вариантах осуществления каждый карман 6201 может включать искривленную и (или) вогнутую поверхность, которая может направлять кончик ножки скобки в отверстие 6252 в случае, если ножка скобки неправильно сопоставлена с удерживающим отверстием 6252 и сначала входит в контакт с деформируемыми элементами 6253 и (или) обращенной к ткани поверхностью 6251.
В различных вариантах осуществления (в дополнение к вышесказанному) крепежная система может также включать множество скобок 6220, которые имеют ножки 6221, вставляемые сквозь удерживающие отверстия 6252 в удерживающей матрице 6250. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления каждая скобка 6220 может иметь практически U-образную конфигурацию, состоящую из основания 6222, из которого выходят направленные вверх ножки 6221. В различных вариантах осуществления (см. Фиг. 180 и 181) удерживающие отверстия 6252 в удерживающей матрице 6250 могут располагаться в двух параллельных (или практически параллельных) продольных рядах, которые могут проходить вдоль (параллельно) продольной оси удерживающей матрицы. В определенных вариантах осуществления удерживающие отверстия 6252 в первом ряду могут располагаться в шахматном порядке с удерживающими отверстиями 6252 во втором ряду. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления каждая скобка 6220 может включать первую ножку 6221, расположенную в удерживающем отверстии 6252 в первом ряду, а также вторую ножку 6221, расположенную в удерживающем отверстии 6252 во втором ряду. Таким образом, основания 6222 могут выступать в направлении, поперечном продольной оси удерживающей матрицы 6250. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления скобки 6220 могут располагаться параллельно (или практически параллельно) друг другу. В частности, основание 6222a скобки 6220a может быть параллельно (или практически параллельно) основанию 6222b скобки 6220b, которое в свою очередь может быть параллельно (или практически параллельно) основанию 6222c скобки 6220c. По меньшей мере в одном варианте осуществления ножки 6221a скобок 6220a могут формировать плоскость, расположенную параллельно (или практически параллельно) плоскости, сформированной ножками 6221b скобок 6220b, которая в свою очередь может располагаться параллельно плоскости, сформированной ножками 6221 скобок 6220c.
В различных вариантах осуществления (см. Фиг. 177 и 179) кассета со скобками 6200 может включать множество скобок 6220 и дополнительно выравнивающую матрицу 6260, которая включает множество направляющих, например пазов, желобов и (или) отверстий, предназначенных для выравнивания скобок 6220. При различных обстоятельствах выравнивающая матрица 6260 может быть сконструирована таким образом, что ножки 6221 скобок 6220 выравниваются относительно удерживающих отверстий 6252 удерживающей матрицы 6250 до того, как удерживающая матрица 6250 войдет в контакт с ножками скобок 6221. В различных вариантах осуществления (см. Фиг. 182 и 183) выравнивающая матрица 6260 может включать множество выравнивающих отверстий 6262, которые могут принимать ножки 6221 скобок 6220. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления каждая скобка 6220 может включать основание 6222 и две ножки 6221, выступающие из основания 6222, при этом основания 6222 скобок 6220 могут выступать вокруг нижней поверхности 6264 удерживающей матрицы 6260, а ножки скобок 6221 могут выступать вверх через выравнивающие отверстия 6262. В определенных вариантах осуществления каждое выравнивающее отверстие 6262 может иметь круглую (или практически круглую) форму и определяться диаметром, который равен (или почти равен) диаметру ножки скобки 6221. В различных вариантах осуществления выравнивающая матрица 6260 может также включать множество приподнятых элементов 6263, которые выступают над верхней поверхностью 6261 выравнивающей матрицы 6260 и окружают (или частично окружают) выравнивающие отверстия 6262. В определенных вариантах осуществления приподнятые элементы 6263 могут увеличивать глубину выравнивающих отверстий 6262, при этом при различных обстоятельствах более глубокие отверстия 6262 могут обеспечивать лучшее выравнивание ножек скобок 6221 по сравнению с неглубокими отверстиями 6262.
При использовании изделия (в различных вариантах осуществления) первая бранша, поддерживающая кассету со скобками 6200, может быть расположена на одной стороне прошиваемой ткани, а вторая бранша, поддерживающая удерживающую матрицу 6250, может быть расположена на другой стороне ткани. В определенных вариантах осуществления после того, как бранши правильно расположены относительно ткани, вторая бранша и удерживающая матрица 6250 могут быть передвинуты в направлении кассеты со скобками 6200. По мере того как ножки скобок 6221 вставляются в удерживающие отверстия 6252 удерживающей матрицы 6250, в различных вариантах осуществления нижняя (обращенная к ткани) поверхность 6251 удерживающей матрицы 6250 может входить в контакт с тканью и прижимать ее к верхней (обращенной к ткани) поверхности 6261 выравнивающей матрицы 6260. В других различных вариантах осуществления, как подробно описано ниже, кассета со скобками 6200 может также включать сжимаемый корпус кассеты, расположенный над верхней поверхностью 6261 выравнивающей матрицы 6260. В определенных вариантах осуществления (см. Фиг. 179 и 183) выравнивающая матрица 6260 может также включать одно (или более) отверстие 6203. Когда выравнивающая матрица 6260 располагается вплотную к ткани, эти отверстия могут принимать в себя ее часть. В вариантах осуществления, в которых сжимаемый корпус кассеты расположен над выравнивающей матрицей 6260 и (или) вплотную к ней, часть сжимаемого корпуса кассеты может входить в отверстия 6203 при его сжатии. Схожим образом, удерживающая матрица 6250 может включать множество отверстий 6202, которые могут принимать в себя по меньшей мере часть ткани, когда удерживающая матрица 6250 располагается вплотную к ней.
В дополнение к вышесказанному, по мере того, как ножки 6221 скобок 6220 вставляются в удерживающие отверстия 6252 удерживающей матрицы 6250, кончики ножек 6221 могут выступать вверх из верхней поверхности 6257 удерживающей матрицы 6250. При различных обстоятельствах, как описано выше, кончики ножек скобок 6221 могут оставаться несогнутыми после их установки в удерживающие отверстия 6252. В определенных вариантах осуществления (см. Фиг. 186-189) крепежная система, состоящая из кассеты со скобками 6200 и удерживающей матрицы 6250, может также включать множество защитных колпачков (крышек), например колпачков 6270, которые могут надеваться на ножки скобок 6221, выступающие из удерживающей матрицы 6250. В различных вариантах осуществления каждый колпачок 6270 может полностью (или частично) закрывать острый конец ножки скобки 6221 таким образом, что этот острый конец не будет контактировать с расположенной вблизи тканью. По меньшей мере в одном варианте осуществления (см. Фиг. 189) каждый колпачок 6270 может иметь отверстие 6271, которое плотно принимает в себя кончик ножки скобки 6221. В различных вариантах осуществления колпачки 6270 могут быть выполнены из эластомерного материала, например из силикона, полиизопрена, санопрена и (или) натурального каучука. По меньшей мере в одном варианте осуществления отверстие 6271 может иметь периметр (диаметр) меньше, чем периметр (диаметр) ножки скобки 6221. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления отверстие 6271 в защитном колпачке 6270 может расширяться для принятия в себя ножки скобки 6221. В различных альтернативных вариантах осуществления колпачки 6270 могут не иметь отверстий. В таких случаях кончики ножек скобок 6221 могут протыкать колпачки 6270 по мере установки в них ножек 6221. В любом случае в различных вариантах осуществления каждый колпачок 6270 будет накрывать ножку скобки 6221 до тех пор, пока основание 6272 колпачка 6270 не войдет в плотный контакт с верхней поверхностью 6257 удерживающей матрицы 6250. При различных обстоятельствах колпачки 6270 могут плотно прилегать к кончикам ножек скобок 6221 (снятие их с ножек будет затруднено). В определенных вариантах осуществления каждый колпачок 6270 может иметь коническую (или почти коническую) внешнюю поверхность. В различных вариантах осуществления колпачки 6270 могут иметь любую подходящую форму, например параболическую (или почти параболическую) внешнюю поверхность.
В различных вариантах осуществления крепежная система, например та, что описана выше, может быть установлена в тканях с помощью хирургического сшивающего устройства (см. Фиг. 190-192). В различных вариантах осуществления дистальная рабочая насадка может включать первую браншу (канал кассеты со скобками) 6230, которая может поддерживать внутри себя кассету со скобками 6200, а также вторую браншу 6240, которая может поддерживать удерживающую матрицу 6250 и множество защитных колпачков 6270. Бранши 6230 и 6240 (см. главным образом Фиг. 190, на котором показана вторая бранша 6240 в открытой конфигурации) могут быть расположены относительно ткани «T» так, что ткань «T» окажется между удерживающей матрицей 6250 и кассетой со скобками 6200. В различных вариантах осуществления, как описано выше, кассета со скобками 6200 может также включать сжимаемый корпус кассеты, например корпус кассеты 6210, в котором могут быть расположены скобки 6220 и выравнивающая матрица 6260. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления ткань «T» может располагаться вплотную к верхней поверхности корпуса кассеты 6210. В определенных вариантах осуществления вторая бранша 6240 может включать множество углублений (отверстий) 6245, принимающих множество защитных колпачков 6270, и дополнительно один или более удерживающих элементов, предназначенных для удерживания удерживающей матрицы 6250 над колпачками 6270. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления удерживающая матрица 6250 может удерживать колпачки 6270 в отверстиях 6245. В различных вариантах осуществления (см. Фиг. 202) каждое отверстие 6245 может принимать в себя (полностью или частично) колпачок 6270. В определенных вариантах осуществления отверстия 6245 могут иметь размер, достаточный для надежного закрепления в них прижимным способом колпачков 6270. В некоторых вариантах осуществления для закрепления колпачков 6270 в отверстиях 6245 может использоваться по меньшей мере одно склеивающее вещество. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления склеивающее вещество может быть выбрано с учетом того, что колпачки 6270 могут отсоединяться от второй бранши 6240 после их взаимодействия с ножками скобок 6221, когда вторая бранша 6240 отодвигается от имплантированного крепежного комплекта. В определенных вариантах осуществления (см. Фиг. 203) вторая бранша 6240 может также включать по меньшей мере один покровный лист 6246, который может быть установлен на вторую браншу 6240 и удерживать колпачки 6270 в отверстиях 6245. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления хотя бы часть покровного листа 6246 может быть закреплена на бранше 6240 с помощью по меньшей мере одного склеивающего вещества. При использовании изделия (по меньшей мере в одном варианте осуществления) покровный лист 6246 может хотя бы частично отсоединяться от бранши 6240 до размещения дистальной рабочей насадки в операционное поле. В определенных вариантах осуществления покровный лист 6246 может быть выполнен из имплантируемого материала, например полидиоксанона (PDS) и (или) полигликолевой кислоты (PGA), который может протыкаться ножками скобок 6221 по мере того, как они выступают из удерживающей матрицы 6250. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления покровный лист 6246 может быть прикреплен к крепежной системе между крышками 6270 и удерживающей матрицей 6250.
В дополнение к вышесказанному (см. Фиг. 191), бранша 6240 может быть перемещена из открытого положения в закрытое положение, в котором ткань «T» располагается вплотную к удерживающей матрице 6250 и корпусу кассеты 6210. В таком положении удерживающая матрица 6250 может еще не входить в контакт со скобками 6220. В различных вариантах осуществления бранша 6240 может перемещаться из открытого положения в закрытое с помощью подающего устройства 6235. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления бранша 6240 может включать дистальный штырек 6243 и проксимальный штырек 6244, которые выступают из нее, при этом дистальный штырек 6243 может скользить вертикально (или практически вертикально) в дистальном желобе 6233 канала кассеты 6230, а проксимальный штырек 6244 может скользить вертикально (или практически вертикально) в проксимальном желобе 6234 канала кассеты 6230. При использовании изделия подающее устройство 6235 может сдвигаться в проксимальном направлении для помещения штырьков 6243 и 6244 в верхние концы соответствующих желобов 6233 и 6234, как показано на Фиг. 191. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления подающее устройство 6235 может включать дистальный подающий желоб 6236 и проксимальный подающий желоб 6237, при этом боковые стенки подающих желобов 6236 и 6237 могут контактировать с дистальным штырьком 6243 и проксимальным штырьком 6244 соответственно и направлять штырьки 6243 и 6244 вверх по мере проксимального перемещения подающего устройства 6235. В частности, по мере того, как подающее устройство 6235 перемещается проксимально, дистальный штырек 6243 может перейти из наклонной первой части 6236a дистального желоба 6236 в среднюю (вторую) часть его 6236b. Схожим образом проксимальный штырек 6244 может перейти из наклонной первой части 6237a дистального желоба 6237 в среднюю (вторую) его часть 6237b. По мере того как штырьки 6243 и 6244 передвигаются вверх, бранша 6240 может быть повернута вниз в направлении ткани «T» в закрытое положение.
В дополнение к вышесказанному (см. Фиг. 192), подающее устройство 6235 может быть дополнительно смещено проксимально для продавливания второй бранши 6240 вниз в направлении первой бранши 6230, чтобы сжать корпус кассеты 6210, войти в контакт с удерживающей матрицей 6250 и множеством защитных колпачков 6270 на ножках скобок 6220. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления дополнительное проксимальное движение подающего устройства 6235 может привести к тому, что боковые стенки подающих желобов 6236 и 6237 войдут в контакт со штырьками 6243 и 6244 соответственно и направят штырьки 6243 и 6244 вниз в направлении нижних концов желобов 6233 и 6234 соответственно. При подобных обстоятельствах подающее устройство 6235 может быть перемещено проксимально таким образом, что дистальный штырек 6243 выйдет из второй части 6236b подающего желоба 6236 и войдет в наклонную третью часть 6236c, а проксимальный штырек 6244 выйдет из второй части 6237b подающего желоба 6237 и войдет в наклонную третью часть 6237c. По мере того как штырьки 6243 и 6244 смещаются вниз, вторая бранша 6240 может быть передвинута вниз в направлении первой бранши 6230 (в рабочее положение). По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления вторая бранша 6240 может быть передвинута вниз так, что удерживающая матрица 6250 останется параллельной (или практически параллельной) верхней поверхности корпуса кассеты 6210 и (или) параллельной (или практически параллельной) выравнивающей матрице 6260. В любом случае после того, как удерживающая матрица 6250 и защитные колпачки 6270 вошли в контакт с ножками 6221 скобок 6220, как показано на Фиг. 194, вторая бранша 6240 может быть возвращена в открытое (или практически открытое) положение. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления подающее устройство 6235 может быть смещено дистально, чтобы продвинуть штырьки 6243 и 6244 в верхние концы желобов 6233 и 6234 соответственно, а затем смещено вниз в направлении нижних концов желобов 6233 и 6234 после того, как штырьки прошли сквозь средние части 6236b и 6237b соответствующих подающих желобов 6236 и 6237. После того как вторая бранша 6240 была открыта, первая бранша 6230 может быть отсоединена от имплантируемого корпуса кассеты 6200, а первая и вторая бранши 6230, 6240 могут быть отодвинуты от имплантированного комплекта крепежных элементов, как показано на Фиг. 193.
Еще раз взглянув на Фиг. 192, можно заметить, что штырьки 6243 и 6244 не показаны, так как они находятся в самой нижней точке соответствующих прорезей 6233 и 6234, даже несмотря на то, что удерживающая матрица 6250 и колпачки 6270 были зажаты ножками скобки 6221. Подобные обстоятельства могут возникнуть, когда между удерживающей матрицей 6250 и корпусом кассеты 6210 размещается толстая ткань «T». Если между удерживающей матрицей 6250 и корпусом кассеты 6210 размещена более тонкая ткань «T» (см. Фиг. 195), то штырьки 6243 и 6244 могут быть продвинуты далее вниз в соответствующих желобах 6233 и 6234, как показано на Фиг. 197. В целом по меньшей мере в одном подобном варианте осуществления подающее устройство 6235 может быть смещено проксимально для направления штырьков 6243 и 6244 вверх и вниз с помощью действий, описанных выше и показанных на Фиг. 195-197.
Из-за меньшей толщины ткани «T» удерживающая матрица 6250 и защитные колпачки 6270 могут быть далее продвинуты на ножки 6221 скобок 6220, как показано на Фиг. 198 и 199. В различных вариантах осуществления степень регулируемости, обеспечиваемая удерживающей матрицей 6250, позволяет добиться одинакового (или практически одинакового) прижимного усилия на прошиваемой ткани, независимо от ее толщины. В определенных вариантах осуществления степень регулируемости, обеспечиваемая удерживающей матрицей 6250, позволяет хирургу выбирать величину давления, оказываемого на ткань, путем выбора глубины размещения удерживающей матрицы 6250. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления диапазон глубины размещения удерживающей матрицы 6250 на ножки скобок 6221 может определяться длиной желобов 6233 и 6234.
В различных вариантах осуществления, как описано выше, защитные колпачки 6270 могут состоять из мягкого или гибкого материала, который способен захватывать концы ножек скобок 6221. В определенных вариантах осуществления защитные колпачки 6270 могут состоять из биорассасывающегося пластика, полигликолевой кислоты (PGA) (торговое наименование - Vicryl), полимолочной кислоты (PLA или PLLA), полидиоксанона (PDS), полигидроксиалканоата (PHA), полиглекапрона 25 (PGCL) (торговое наименование - Monocryl), поликапролактона (PCL) и (или) смеси PGA, PLA, PDS, PHA, PGCL и (или) PCL, а также из биосовместимого металла, например титана и (или) нержавеющей стали. Как показано на Фиг. 189, по меньшей мере в одном варианте осуществления каждый колпачок 6270 может быть не соединен с другими колпачками 6270. В других определенных вариантах осуществления один (или более) колпачок 6270 может быть установлен на удерживающую матрицу 6250. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления колпачки 6270 могут быть соединены с удерживающей матрицей 6250 с помощью по меньшей мере одного клеящего вещества, при этом отверстия 6271 в колпачках 6270 могут быть сопоставлены (или практически сопоставлены) с удерживающими отверстиями 6252 в удерживающей матрице 6270. В различных вариантах осуществления (см. Фиг. 200) защитный колпачок, например колпачок 6370, может иметь внутреннее углубление (купол) 6374, которое принимает в себя кончик ножки скобки 6221. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления колпачок 6370 может включать низ 6372 и отверстие 6371, начинающееся от низа 6372. В различных вариантах осуществления отверстие 6371 может определяться одним или несколькими деформируемые элементами 6373, которые способны отгибаться, когда в отверстие вставляется ножка скобки 6221. В определенных вариантах осуществления два или более колпачка 6370 могут быть соединены друг с другом, формируя массив колпачков 6370. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления (см. Фиг. 201) множество колпачков 6370 могут быть соединены друг с другом листом материала 6375. В определенных вариантах осуществления лист 6375 может быть достаточно жестким для обеспечения надлежащего порядка расположения колпачков 6370. По меньшей мере в одном варианте осуществления колпачки 6370 могут состоять из биосовместимого металла, например титана и (или) нержавеющей стали, а лист 6375 может состоять из биорассасывающегося пластика, полигликолевой кислоты (PGA) (торговое наименование - Vicryl), полимолочной кислоты (PLA или PLLA), полидиоксанона (PDS), полигидроксиалканоата (PHA), полиглекапрона 25 (PGCL) (торговое наименование - Monocryl), поликапролактона (PCL) и (или) смеси PGA, PLA, PDS, PHA, PGCL и (или) PCL. В различных вариантах осуществления лист 6375 может состоять из биорассасывающегося материала, включающего антимикробное средство, например коллоидное серебро и (или) триклозан, которое сохранено или распределено внутри материала и может высвобождаться по мере биорассасывания листа 6375.
В дополнение к вышесказанному, в различных вариантах осуществления лист 6375 может быть инжекционно отформован (отлит под давлением) вокруг колпачков 6370 посредством процесса инжекционной формовки таким образом, что колпачки 6370 будут внедрены в лист 6375. В других определенных вариантах осуществления лист 6375 может быть отформован с помощью процесса инжекционной формовки, при этом отверстия 6376 могут быть выполнены в листе 6375 в ходе инжекционной формовки и (или) после этого процесса с помощью процесса штамповки. В любом случае колпачки 6370 могут быть вставлены и закреплены в отверстиях 6376 с использованием прижимного прессованного соединения и (или) хотя бы одного склеивающего вещества. В определенных вариантах осуществления каждый колпачок 6370 может иметь круговой желоб, который окружает (или практически полностью окружает) периметр колпачка 6370 (этот периметр может принимать в себя периметр отверстия 6376). В определенных вариантах осуществления лист 6375 может состоять из гибкого и (или) пластичного материала, который допускает смещение колпачков 6370 относительно друг друга. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления гибкий лист 6375 может состоять из резины, пластика и (или) силиконового материала, а колпачки 6370 могут состоять из жесткого материала, например металла. Схожим образом по меньшей мере в одном подобном варианте осуществления гибкий материал может быть отформован вокруг колпачков 6370. В определенных вариантах осуществления колпачки 6370 могут быть продавлены в предварительно отформованный лист 6375. В различных вариантах осуществления для обеспечения требуемой жесткости листа 6375 может быть использован дюрометр. В определенных вариантах осуществления лист 6375 может иметь гибкую часть (полоску). В любом случае лист 6375 может обеспечивать одновременное размещение множества колпачков 6370 на дистальной рабочей насадке и (или) их выравнивание одновременно с дистальной рабочей насадкой. Кроме того, лист 6375, соединяющий колпачки 6370, после имплантации может укреплять ткань вдоль ряда скобок. В дополнение к листу, соединяющему колпачки 6370 (или вместо него), колпачки 6370 могут быть соединены множеством связей. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления подобные связи могут быть гибкими и допускать движение колпачков 6370 относительно друг друга.
В различных вариантах осуществления (см. Фиг. 204 и 205) защитный колпачок, например колпачок 6470, может включать формирующую поверхность, которая способна деформировать кончик ножки скобки. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления колпачок 6470 может иметь основание 6472, которое может включать отверстие 6471. В различных вариантах осуществления отверстие 6471 может плотно принимать в себя ножку скобки, например ножку скобки 6221. По меньшей мере в одном варианте осуществления отверстие 6471 может иметь диаметр (периметр), который может быть равен диаметру (периметру) ножки скобки 6221 или превышать его. В различных вариантах осуществления колпачок 6470 может также иметь углубление (купол) 6474, которое принимает в себя кончик ножки скобки 6221 по мере того, как ножка вставляется в кончик 6470 (см. главным образом Фиг. 205). Колпачок 6470 может также включать упорную пластину (скобкоформирующую поверхность) 6473, которая может отгибать и деформировать ножку скобки 6221. При различных обстоятельствах скобкоформирующая поверхность 6473 может быть искривленной и (или) вогнутой и способна закруглять ножку скобки 6221 по мере ее установки в колпачок 6470. В определенных вариантах осуществления ножка скобки 6221 может быть достаточным образом деформирована, чтобы не допустить ее удаления из отверстия 6471, в результате колпачок 6470 фиксируется к ножке скобки 6221. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления основание 6472 колпачка 6470 может иметь губу, выступающую вокруг отверстия 6471. Эта губа может предотвращать удаление из углубления 6474 деформированной ножки скобки 6221. При различных обстоятельствах в результате вышесказанного один (или более) колпачок 6470 может предотвращать отсоединение удерживающей матрицы, например удерживающей матрицы 6250, от скобок 6220. В различных вариантах осуществления (не показано на Фиг.) колпачок 6470 может располагаться симметрично (или практически симметрично), а отверстие 6471 может располагаться по центральной оси 6479 колпачка 6470. В различных альтернативных вариантах осуществления (см. Фиг. 204) отверстие 6471 может быть смещено относительно центральной оси 6479. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления смещенное отверстие 6471 позволяет ножке скобки 6221 контактировать с боковой стороной скобкоформирующей поверхности 6473 и выходить на другую сторону этой поверхности 6473 (в противоположность контакту с центром скобкоформирующей поверхности 6473, который происходит в вариантах осуществления с отверстием по центру 6471).
В различных вариантах осуществления, как описано выше, удерживающая матрица, например удерживающая матрица 6250, может состоять из листа материала и множества удерживающих отверстий 6252. По меньшей мере в некоторых вариантах осуществления лист материала, составляющий удерживающую матрицу 6250, может быть жестким или практически негибким. В других определенных вариантах осуществления удерживающая матрица может состоять из массива элементов удерживающей матрицы и множества гибких соединений (звеньев), которые связывают элементы матрицы друг с другом. В различных вариантах осуществления (см. Фиг. 206) удерживающая матрица 6550 (или ее часть) может включать множество корпусов элементов 6505, которые скреплены друг с другом с помощью одного (или более) звена 6507. По меньшей мере в одном варианте осуществления каждый корпус элемента 6505 может включать множество деформируемых деталей 6553, которые выполняют удерживающее отверстие 6552. В определенных вариантах осуществления корпусы элементов 6505 и звенья 6507 удерживающей матрицы 6550 могут состоять из одного материала и быть сформированы одновременно. В различных вариантах осуществления удерживающая матрица 6550 может быть отштампована или отлита из металлического материала, например из титана и (или) нержавеющей стали. По меньшей мере в одном варианте осуществления удерживающая матрица 6550 может состоять из пластмассы, например полиэфирэфиркетона (PEEK), полипропилена (торговое наименование - Prolene), полиэстера, терефталата полиэтилена (торговые наименования - Ethibond и Mersilene), поливинилиденфторида, поливинилиденфторид-со-гексафторпропилена, полигексафторпропилен-винилиденфторида (торговое наименование - Pronova) и (или) алифатических полимеров с длинной цепью найлона 6 и найлона 6,6 (торговое наименование - Ethilon& Nurolon), и может быть сформирована посредством инжекционной формовки. В определенных вариантах осуществления корпусы элементов 6505 могут быть сформированы не одновременно со звеньями 6507. В различных вариантах осуществления процесс изготовления может включать производство множества отдельных элементов 6505, их последующее соединение и внедрение в удерживающую матрицу. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления элементы 6505 могут быть отштампованы из металлического материала, например из титана и (или) нержавеющей стали, и помещены в пластмассу методом инжекционной формовки, при этом пластмассовый материал может формировать обод 6506, который полностью или частично окружает корпусы элементов 6505, а также соединительные звенья 6507, выходящие из ободьев 6506. В других определенных вариантах осуществления может быть сформирована одна (или более) соединяющая решетка, которая включает отверстия, выполненные во множестве ободьев 6506, при этом каждое такое отверстие может принимать в себя корпус элемента 6505. По меньшей мере в одном варианте осуществления каждый корпус элемента 6505 может иметь внешний периметр круглой (или практически круглой) формы. Каждый обод 6506 может иметь внутри себя круглое (или практически круглое) отверстие, при этом диаметр отверстия может быть равен диаметру корпуса элемента 6505 или быть меньше. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления корпусы элементов 6505 могут быть внедрены (вдавлены) в отверстия ободьев 6505. В определенных вариантах осуществления корпусы элементов 6505 могут быть закреплены в отверстиях с помощью по меньшей мере одного склеивающего вещества.
В различных вариантах осуществления (в дополнение к вышесказанному) удерживающая матрица может включать множество корпусов элементов 6505, а также множество соединительных звеньев 6507, которые могут соединять корпусы элементов 6505 друг с другом в виде любого подходящего массива (примеры приведены на Фиг. 207-210). Независимо от типа массива в различных вариантах осуществления соединительные звенья 6507 могут допускать перемещение корпусов элементов 6505 и удерживающих отверстий 6552 относительно друг друга. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления решетка, состоящая из корпусов элементов 6505 и соединительных звеньев 6507 (составляющие удерживающей матрицы 6550), после взаимодействия с тканью может растягиваться, изгибаться, сжиматься и (или) деформироваться другим подходящим образом, что обеспечивает некоторое перемещение матрицы в ткани, однако не допускает ее значительного перемещения. В различных вариантах осуществления каждое соединительное звено 6507 может включать гибкую деталь, способную растягиваться, изгибаться и (или) сжиматься, что допускает изгиб удерживающей матрицы 6550 в местах соединения удерживающих элементов 6505. Каждое звено 6507 (см. Фиг. 206), выходящее из обода 6506, может определяться шириной. Эта ширина меньше, чем ширина корпуса элемента 6505 и (или) обода 6506. В определенных вариантах осуществления (см. Фиг. 207-210) одно (или более) звено 6507 может включать прямые части, идущие вдоль линии, проложенной между прилегающими корпусами элементов 6506. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления каждое звено 6507 может включать первый конец, прикрепленный к первому ободу 6506, а также второй конец, прикрепленный ко второму ободу 6506. В определенных вариантах осуществления (см. Фиг. 206) два или более звена 6507 могут быть соединены друг с другом. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления два или более звена 6507 могут быть соединены друг с другом с помощью промежуточной петли 6509. В различных вариантах осуществления петля 6509 может иметь уменьшенную толщину поперечного среза в одном (или более) направлении по сравнению с толщиной поперечного среза звеньев 6507, что может способствовать движению соединенных звеньев 6507 относительно друг друга. В определенных вариантах осуществления удерживающая матрица 6550 может также включать петли 6508, соединяющие звенья 6507 и ободья 6506; эти петли могут допускать движение звеньев 6507 и ободьев 6506 относительно друг друга. Схожим образом с петлями 6509 петли 6508 могут иметь уменьшенную толщину поперечного среза в одном (или более) направлении по сравнению с толщиной поперечного среза звеньев 6507.
В дополнение к вышесказанному, в различных вариантах осуществления соединенные звенья 6507 могут идти в разных направлениях. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления первое звено 6507 может идти в первом направлении, а второе звено 6507 - во втором направлении, при этом первое направление может отличаться от второго. В определенных вариантах осуществления первое звено 6507 может идти вдоль первой линии, а второе звено 6507 - вдоль второй линии, при этом первая и вторая линии могут пересекаться под углом, равным приблизительно 30, 45, 60 и (или) 90 градусов. В различных вариантах осуществления петли 6508 и (или) петли 6509 могут иметь шарнир, который допускает многократное движение звеньев 6507 относительно друг друга без их поломки. В определенных вариантах осуществления петли 6508 и (или) петли 6509 могут иметь хрупкие (легко ломаемые) части, которые могут ломаться при излишнем и (или) слишком частом сгибании. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления подобные хрупкие части могут допускать отламывание одной (или более) части удерживающей матрицы 6550 от другой части удерживающей матрицы 6550. В различных вариантах осуществления петли 6508 и (или) петли 6509 могут включать части удерживающей матрицы 6550, которые лучше поддаются разрезанию, чем другие части удерживающей матрицы 6550. В частности, имплантированная удерживающая матрица и ткань, закрепленная имплантированной удерживающей матрицей, могут быть (по разным причинам) неоднократно разрезаны режущим инструментом. Для облегчения прохождения режущего инструмента сквозь удерживающую матрицу 6550 петли 6508 и (или) петли 6509 могут иметь утонченные участки. В различных вариантах осуществления (в дополнение к вышесказанному) соединяющие звенья 6507 могут включать один или более чеканных участков, которые облегчают сгибание, отламывание и (или) разрезание соединительных звеньев 6507.
В различных вариантах осуществления удерживающая матрица может включать множество элементов, например элементов корпусов матрицы 6505, которые могут быть внедрены в гибкий лист (полоску) материала. По меньшей мере в одном варианте осуществления гибкий лист может состоять из биорассасывающегося эластомерного материала, например из силикона, и иметь множество отверстий. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления процесс изготовления этого листа может включать формовку и последующее протыкание отверстий. В различных альтернативных вариантах осуществления гибкий лист может быть отформован, а отверстия в нем могут быть выполнены в процессе формовки. В любом случае элементы удерживающей матрицы 6505 могут быть вставлены и закреплены в гибком листе. В других определенных вариантах осуществления (подобно указанному выше) гибкий лист может быть отформован вокруг элементов матрицы 6505. По меньшей мере в одном варианте осуществления гибкий лист может быть выполнен из плетеной сети и (или) другого подходящего материала. Подобные варианты материала могут лучше поддаваться разрезанию.
В различных вариантах осуществления (см. Фиг. 211 и 212) крепежная система, состоящая из удерживающей матрицы, например удерживающей матрицы 6250, может также включать крышку, например крышку 6670, которая может покрывать кончики ножек скобок 6221, выступающих из верхней поверхности 6257 удерживающей матрицы 6250. В различных вариантах осуществления крышка 6670 может быть прикреплена к удерживающей матрице 6250. В определенных вариантах осуществления крышка 6670 и (или) удерживающая матрица 6250 могут включать удерживающие элементы, которые удерживают крышку 6670 на удерживающей матрице 6250. По меньшей мере в одном варианте осуществления для прикрепления крышки 6670 к удерживающей матрице 6250 может использоваться по меньшей мере одно склеивающее вещество. По меньшей мере в одном варианте осуществления крышка 6670 может состоять из одного слоя. Крышка 6670, показанная на фигуре, состоит из двух слоев (подробное описание приведено ниже). В различных вариантах осуществления (см. главным образом Фиг. 212) кончики ножек скобок 6221 могут выступать сквозь нижнюю поверхность 6673 крышки 6670, тем не менее крышка 6670 может иметь толщину, достаточную для того, чтобы не допустить проникновения кончиков ножек сквозь верхнюю поверхность 6675 крышки 6670. В результате по меньшей мере в одном подобном варианте осуществления кончики ножек скобок 6221 могут не выступать из крышки 6670. В различных вариантах осуществления крышка 6670 может включать множество слоев. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления крышка 6670 может включать первый слой 6671 и второй слой 6672. По меньшей мере в одном варианте осуществления первый слой 6671 и второй слой 6672 могут быть прикреплены друг к другу, при этом по меньшей мере в одном варианте осуществления второй слой 6672 может включать нижнюю поверхность 6676, приклеенную к первому слою 6671. В различных вариантах осуществления первый слой 6671 и второй слой 6672 могут иметь различную толщину. В определенных вариантах осуществления эти слои могут иметь одинаковую толщину. По меньшей мере в одном варианте осуществления первый слой 6671 и второй слой 6672 могут иметь практически одинаковую толщину и (или) длину. В альтернативных вариантах осуществления слои 6671 и 6672 могут иметь различные толщину и (или) длину.
В различных вариантах осуществления (в дополнение к вышесказанному) первый слой 6671 может состоять из сжимаемого вспененного материала, сетчатого материала и (или) гидрогеля, которые могут быть разрезаны ножками скобок 6211. По меньшей мере в одном варианте осуществления второй слой 6672 может состоять из более прочного материала, например PGA, PDS и (или) другого подходящего опорного материала. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления ножки скобок 6221 могут прокалывать первый слой 6671, тем не менее в различных вариантах осуществления ножки скобок 6221 могут не прокалывать второй слой 6672. В определенных вариантах осуществления второй слой 6672 может состоять из достаточно жесткого (прочного) материала, который может контактировать с ножкой скобки 6221 и смещаться ею, однако не разрезаться (или лишь частично разрезаться кончиком ножки скобки 6221. Крышка может состоять из большего количества слоев, при этом один из слоев будет устойчив к прокалыванию скобками (не показано на Фиг.). При использовании изделия (по меньшей мере в одном подобном варианте осуществления) удерживающая матрица 6250 может располагаться вплотную к закрепляемой ткани и продавливаться вниз таким образом, что ножки 6221 скобок 6220 проталкиваются сквозь ткань «T» и удерживающие отверстия 6252 удерживающей матрицы 6250 и входят в первый слой 6271 крышки 6270. В различных вариантах осуществления кончики ножек скобок 6221 могут не входить (или лишь частично входить) во второй слой 6272 крышки 6270. После надлежащего расположения удерживающей матрицы 6250 бранша 6240 может быть открыта, а крышка 6670 и удерживающая матрица 6250 могут быть отсоединены от бранши 6240, как показано на Фиг. 211. Как показано на Фиг. 211, бранша 6640 может удерживать более чем одну удерживающую матрицу 6250 и крышку 6670. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления бранша 6640 может включать два канала 6679, каждый из которых может принимать в себя крышку 6670 и удерживающую матрицу 6250, расположенные таким образом, что обращенная к ткани поверхность 6251 каждой удерживающей матрицы 6250 будет направлена вниз от нижней поверхности бранши 6240. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления удерживающая матрица 6250 и крышка 6270 могут быть расположены в бранше 6640 с двух сторон от паза для ножа 6678. При использовании изделия удерживающая матрица 6250 и крышки 6670 могут быть установлены одновременно и (или) на одинаковую глубину относительно находящейся напротив кассеты со скобками, например кассеты 6200. Таким образом, в различных вариантах осуществления прошиваемая ткань может быть надрезана вдоль линии резки режущим сегментов, который упирается в паз для ножа 6678, после этого бранша 6640 может быть снова открыта. В определенных вариантах осуществления крышки 6670 могут быть не прикреплены к удерживающей матрице 6250. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления крышки 6670 могут быть расположены в каналах 6679 и удерживаться в каналах 6679 удерживающими матрицами 6250, которые фиксируются браншей 6640. В различных вариантах осуществления каждая удерживающая матрица 6250 может быть шире и (или) длиннее, чем соответствующие крышки 6670, удерживающие матрицы 6250 могут целиком удерживать крышки 6670 на месте. В определенных вариантах осуществления каждая удерживающая матрица 6250 может иметь одинаковую с крышкой 6670 длину и (или) ширину.
В различных вариантах осуществления, как описано выше, крепежная система может включать слой материала, который может быть прикреплен к удерживающей матрице, например удерживающей матрице 6250. По меньшей мере в одном варианте осуществления (см. Фиг. 215) слой материала 6870 может быть прикреплен к нижней поверхности 6251 удерживающей матрицы 6250. В определенных вариантах осуществления слой 6870 и (или) удерживающая матрица 6250 могут включать удерживающие элементы, которые предназначены для удерживания слоя 6870 вплотную к удерживающей матрице 6250. По меньшей мере в одном варианте осуществления по меньшей мере одно склеивающее вещество может использоваться для приклеивания слоя 6870 к удерживающей матрице 6250. В любом случае слой 6870 может включать нижнюю (обращенную к ткани) поверхность 6873, которая может контактировать с тканью «T», когда удерживающая матрица 6250 смещается вниз в направлении скобок 6220 для обеспечения взаимодействия удерживающих отверстий 6252 с ножками скобок 6221. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления слой 6870 может состоять из сжимаемого материала, например биорассасывающейся пены, которая может быть сжата между нижней поверхностью 6251 удерживающей матрицы 6250 и тканью «T». В различных вариантах осуществления слой 6870 может также включать по меньшей мере одно лекарственное средство, хранимое и (или) распределенное в слое. Это лекарственное средство может высвобождаться из слоя 6870 по мере его сжатия. По меньшей мере в одном варианте осуществления лекарственное средство может включать по меньшей мере одно тканевое герметизирующее средство, гемостатическое средство и (или) антимикробный материал, например ионизированное серебро и (или) триклозан. В различных вариантах осуществления сжатие слоя 6870 может привести к выдавливанию лекарственного средства из слоя 6870 таким образом, что поверхность ткани «T» полностью (или большей частью) будет покрыта лекарственным средством. Кроме того, по мере сжатия слоя 6870 и прокалывания ткани «T» и слоя 6870 ножками скобок 6221 лекарственное средство может стекать вниз по ножкам скобок 6221 и оказывать лечебное воздействие на ткань, прорезанную ножками скобок 6221. В различных вариантах осуществления корпус удерживающей матрицы 6250 может включать первый слой, состоящий из биосовместимого материала, например титана и (или) нержавеющей стали, а также нижний (второй) слой 6870, состоящий из биорассасывающегося материала, например окисленной регенерированной целлюлозы (ORC), биологически активных веществ, таких как фибрин и (или) тромбин (жидкий или лиофилизированный), глицерин, рассасывающийся свиной желатин (в виде хлопьев или пены) и (или) противомикробные средства, например ионизованное серебро и (или) триклозан. Дополнительные биорассасывающиеся материалы: Surgicel Nu-Knit, Surgicel Fibrillar, смесь коллагена и ORC, внедренная в коллагеновую матрицу (торговое наименование - Promogran), полигликолевая кислота (PGA) (торговое наименование - Vicryl), полимолочная кислота (PLA или PLLA), полидиоксанон (PDS), полигидроксиалканоат (PHA), полиглекапрон 25 (PGCL) (торговое наименование - Monocryl), поликапролактон (PCL) и (или) смесь PGA, PLA, PDS, PHA, PGCL и (или) PCL. Несмотря на то что на Фиг. 215 показан только один слой 6870, может использоваться любое подходящее число слоев. По меньшей мере в одном варианте осуществления первый слой, включающий первое лекарственное средство, может быть прикреплен к удерживающей матрице 6250, а второй слой, включающий второе (другое) лекарственное средство, может быть прикреплен к первому слою. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления может использоваться множество слоев, при этом каждый слой может включать различные лекарственные средства и (или) различные сочетания лекарственных средств.
В различных вариантах осуществления (см. Фиг. 213) крепежная система может включать слой материала 6770, прикрепленный к нижней поверхности 6251 удерживающей матрицы 6250. В определенных вариантах осуществления слой 6770 и (или) удерживающая матрица 6250 могут включать удерживающие элементы, предназначенные для удерживания слоя 6770 вплотную к удерживающей матрице 6250. По меньшей мере в одном варианте осуществления по меньшей мере одно клеящее вещество может использоваться для приклеивания слоя 6770 к удерживающей матрице 6250. В любом случае слой 6770 может включать нижнюю (обращенную к ткани) поверхность 6773, которая может контактировать с тканью «T», когда удерживающая матрица 6250 смещается вниз в направлении скобок 6220 для обеспечения взаимодействия удерживающих отверстий 6252 с ножками скобок 6221. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления слой 6770 может состоять из сжимаемого материала, например из биорассасывающейся пены, которая может быть сжата между нижней поверхностью 6251 удерживающей матрицы 6250 и тканью «T». В различных вариантах осуществления слой 6770 может также включать одну (или более) капсулу (ячейку) 6774, в которой может храниться по меньшей мере одно лекарственное средство. В определенных вариантах осуществления (см. Фиг. 214) капсулы 6774 могут быть сопоставлены (или практически сопоставлены) с удерживающими отверстиями 6252 таким образом, что ножки скобок 6221, проталкиваемые сквозь ткань «T» и слой 6770, могут прокалывать и (или) другим образом нарушать целостность капсул 6774. После нарушения целостности капсул 6774 по меньшей мере одно лекарственное средство «M», находящееся в капсулах 6774, может вытекать на ткань «T». По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления лекарственное средство «M» может включать жидкость, которая может стекать вниз по ножкам скобок 6221 и оказывать лечебное воздействие на ткань «T», прорезанную ножками скобок. В результате вышесказанного лекарственное средство, хранящееся в капсулах 6774, может оказывать местное терапевтическое воздействие на ткань. В определенных вариантах осуществления капсулы 6774 в листе 6770 могут содержать различные лекарственные средства. Например, первая группа капсул 6774 может содержать первое лекарственное средство или первую комбинацию лекарственных средств, а вторая группа капсул - другое лекарственное средство или другую комбинацию лекарственных средств. В различных вариантах осуществления слой 6770 может состоять из гибкого силиконового листа, а капсулы 6774 могут представлять собой пробелы (пустоты) в силиконовом листе. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления силиконовый лист может включать два слоя, которые могут быть прикреплены друг к другу, при этом капсулы 6774 могут располагаться между этими двумя слоями. В различных вариантах осуществления слой 6770 может включать один (или более) участок утончения (ослабления), например частичные перфорации, которые могут облегчать разрезание слоя 6770 и нарушение целостности капсул 6774 ножками 6221. В определенных вариантах осуществления по меньшей мере часть капсул 6774 может быть расположена внутри куполов 6777, при этом купола 6777 могут выступать за пределы листа 6770 вверх. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления купола 6777 и (или) по меньшей мере часть капсул 6774 могут располагаться в карманах 6201, сформированных внутри удерживающей матрицы 6250. В определенных вариантах осуществления капсулы 6774 могут включать отдельные ячейки, не связанные друг с другом. В других определенных вариантах осуществления капсулы 6774 могут иметь между собой гидравлическое сообщение, то есть быть связаны друг с другом ходами, трубками и (или) каналами внутри слоя 6770. Содержание патента США № 7 780 685 под названием «МЕХАНИЧЕСКАЯ И КЛЕЕВАЯ СИСТЕМА ФИКСАЦИИ» (ADHESIVE AND MECHANICAL FASTENER), опубликованного 24 августа 2010 г., в полном объеме включено в настоящую заявку посредством ссылки.
В различных вариантах осуществления (в дополнение к вышесказанному) кассета со скобками, включающая корпус кассеты, скобки и (или) выравнивающую матрицу, может загружаться в первую браншу дистальной рабочей насадки; схожим образом удерживающая матрица и (или) одна (или более) крышка могут загружаться во вторую браншу дистальной рабочей насадки. В определенных вариантах осуществления (см. Фиг. 216) инструмент, например загрузчик кассеты 6990, может использоваться для одновременной вставки двух и более кассет с крепежными элементами в дистальную рабочую насадку. По меньшей мере в одном варианте осуществления загрузчик кассеты 6990 может включать рукоятку 6991 и носитель кассеты 6992. Носитель кассеты 6992 может включать первый удерживающий участок, предназначенный для удержания корпуса 6210 кассеты со скобками 6200, и дополнительно второй удерживающий участок, предназначенный для удержания корпуса кассеты 6980, который поддерживает множество защитных колпачков 6270 и удерживающую матрица 6250 вдоль своей нижней поверхности. В различных вариантах осуществления первый и второй удерживающие участки могут включать одну (и более) удерживающую деталь, которая соприкасается с корпусами кассет 6210 и 6980. При использовании изделия (см. Фиг. 217 и 218) дистальная рабочая насадка может включать первую (нижнюю) браншу 6230 и вторую (верхнюю) браншу 6940. Кассета со скобками 6200 может быть загружена в первую браншу 6230, а корпус кассеты 6980 - во вторую браншу 6940. При различных обстоятельствах верхняя бранша 6940 может быть переведена из открытого положения (Фиг. 217) в закрытое положение (Фиг. 218) с помощью подающего устройства 6235. Использование подающего устройства 6235 описано выше и не приводится повторно в целях краткости изложения. После того как верхняя бранша 6940 приведена в закрытое положение (см. Фиг. 218), дистальный конец 6993 носителя кассеты 6992 может быть вставлен в дистальную рабочую насадку таким образом, что кассета со скобками 6200 проскользнет через дистальный конец 6938 первой бранши 6930, а затем в первую прилегающую часть (канал) 6939 в первой бранше 6230. Схожим образом, дистальный конец 6993 носителя кассеты 6992 может быть вставлен в дистальную рабочую насадку таким образом, что корпус кассеты 6980 проскользнет через дистальный конец 6948 второй бранши 6940, а затем во вторую прилегающую часть (канал) 6949 во второй бранше 6940. Хирург (или другой врач), держащий рукоять 6991 загрузчика кассеты 6990, может продавливать кассету со скобками 6200 и корпус кассеты 6980 сквозь каналы 6939 и 6949 соответственно до тех пор, пока кассета со скобками 6200 и корпус кассеты 6980 не будут полностью установлены в этих каналах.
После размещения кассеты со скобками 6200 и корпуса кассеты 6980 каждый из этих элементов может войти в контакт с одним (или более) участком соответствующих бранш 6230 и 6940, как подробно описано ниже. В любом случае после размещения кассеты со скобками 6200 и корпуса кассеты 6980 (см. Фиг. 219) загрузчик кассеты 6990 может быть отсоединен от кассеты 6200 и корпуса 6980 и удален из дистальной рабочей насадки. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления удерживающая сила между кассетой со скобками 6200 и первой браншей 6230 может быть больше, чем удерживающая сила между кассетой со скобками 6200 и носителем кассеты 6992. Таким образом, когда носитель кассеты 6992 вынимается в дистальном направлении из дистальной рабочей насадки, кассета со скобками 6200 может остаться сзади в первой бранше 6230. Схожим образом, удерживающая сила между корпусом кассеты 6980 и второй браншей 6940 может быть больше, чем удерживающая сила между корпусом кассеты 6940 и носителем кассеты 6992. Таким образом, когда носитель кассеты 6992 вынимается в дистальном направлении из дистальной рабочей насадки, корпус кассеты 6940 может остаться сзади во второй бранше 6940. После удаления загрузчика кассеты 6990 из дистальной рабочей насадки загруженная первая бранша 6230 и загруженная вторая бранша 6940 могут быть надлежащим образом расположены относительно прошиваемой ткани «T». Вторая бранша 6940 (см. Фиг. 220) может быть смещена из открытого положения (Фиг. 219) в использованное положение (Фиг. 220) для обеспечения контакта между удерживающей матрицей 6250 (с множеством защитных колпачков 6270 на корпусе кассеты 6980) и скобками 6220, расположенными в кассете 6200.
Вторая бранша 6940 (см. Фиг. 221 и 222) может быть повторно открыта, а множество защитных колпачков 6270 и удерживающая матрица 6250 могут быть сняты с корпуса кассеты 6980 таким образом, что колпачки 6270 и удерживающая матрица 6250 останутся в контакте с тканью «T» и кассетой со скобками 6200. По меньшей мере в одном варианте осуществления корпус кассеты 6980 может включать множество карманов, в которых съемным образом может располагаться множество колпачков 6270, а также один или несколько удерживающих пазов, которые съемным образом удерживают вплотную к кассете удерживающую матрицу 6250. В различных вариантах осуществления удерживающие детали второй бранши 6940, контактирующие с корпусом кассеты 6980, могут удерживать корпус кассеты 6980 во второй бранше 6940 после того, как вторая бранша 6940 была открыта. В определенных вариантах осуществления корпус кассеты 6980 может разрываться по мере открытия второй бранши 6940. Часть корпуса кассеты 6980 имплантируется вместе с колпачками 6270 и удерживающей матрицей 6250, а часть корпуса кассеты 6980 остается во второй бранше 6940. Схожим образом (см. Фиг. 221 и 222), удерживающие детали первой бранши 6230, контактирующие с корпусом кассеты 6210, могут удерживать корпус кассеты 6210 в первой бранше 6230 после того, как вторая бранша 6940 была открыта. В определенных вариантах осуществления корпус кассеты 6210 может разрываться по мере того, как первая бранша 6230 удаляется от имплантированной кассеты 6200. Часть корпуса кассеты 6210 имплантируется вместе со скобками 6220 и выравнивающей матрицей 6260, а часть корпуса кассеты 6210 остается в первой бранше 6230. В различных вариантах осуществления (см. Фиг. 223-225) кассета со скобками, например кассета со скобками 6900, может включать один (или более) продольный удерживающий паз 6913, проходящий вдоль длины корпуса кассеты 6910. Когда кассета со скобками 6900 вставляется в браншу 6930, удерживающий паз может принимать в себя одну (или более) продольную удерживающую направляющую 6916, которая выступает из бранши 6930. При использовании изделия (по меньшей мере в одном варианте осуществления) конец удерживающих пазов 6913 может быть сопоставлен с дистальными концами удерживающих направляющих 6916 перед тем, как кассета со скобками 6900 будет сдвинута в направлении дистального конца 6938 удерживающего канала 6939.
В различных вариантах осуществления (см. Фиг. 225) бранша 6940 может включать два удерживающих канала 6949, при этом каждый удерживающий канал 6949 может принимать в себя корпус кассеты 6980, включающий множество колпачков 6270 и удерживающую матрицу 6250. В определенных вариантах осуществления каждый корпус кассеты 6980 может включать одно (или более) продольное удерживающее плечо 6917, которое может сдвигаться вдоль одной или нескольких продольных удерживающих направляющих 6918 второй бранши 6940 по мере того, как корпусы кассет 6980 вставляются в соответствующие удерживающие каналы 6949 в бранше 6940. В различных вариантах осуществления удерживающие направляющие прутки 6918 и удерживающие плечи 6917 могут совместно удерживать корпус кассеты 6980 во второй бранше 6940 по мере того, как корпусы кассет 6980 отделяются от колпачков 6270 и удерживающей матрицы 6250. В различных вариантах осуществления (см. Фиг. 224) вторая бранша 6940 может также включать один (или более) дистальный выступ (удерживающую деталь) 6915, который выдается из бранши и способен обратимым образом фиксировать корпусы кассет 6980 в соответствующих удерживающих каналах. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления вторая бранша 6940 может включать дистальный выступ 6915, который может располагаться относительно каждого удерживающего канала 6949 таким образом, что каждый корпус кассеты 6980 получает возможность обогнуть выступы 6915 по мере того, как корпусы кассет 6980 вставляются в каналы 6949. Как только корпусы кассет 6915 полностью размещены в каналах 6949, дистальные концы корпусов кассет 6980 могут пройти поверх выступов 6915. Чтобы удалить корпусы кассет 6980 после их использования, как описано выше, их можно потянуть назад поверх выступов 6915 и вынуть из удерживающих каналов 6949. Подобно указанному выше, первая бранша 6930 может включать один (или более) дистальный удерживающий выступ 6914, который выдается из бранши и может принимать один (или более) удерживающий желоб (паз) 6912 (Фиг. 223) корпуса кассеты 6910, когда кассета со скобками 6900 полностью установлена.
В различных вариантах осуществления (в дополнение к вышесказанному) первая кассета с множеством первых крепежных элементов может быть расположена в первой бранше хирургического сшивающего инструмента, а вторая кассета с множеством вторых крепежных элементов может быть расположена во второй бранше хирургического сшивающего устройства. При использовании изделия первая бранша и (или) вторая бранша могут быть смещены друг к другу, что приводит к взаимодействию между первыми и вторыми крепежными элементами и сшиванию ткани, расположенной между ними. В определенных вариантах осуществления первая кассета и вторая кассета могут взаимодействовать друг с другом по мере того, как первые крепежные элементы взаимодействуют со вторыми. По меньшей мере в одном варианте осуществления корпус первой кассеты может состоять из первого сжимаемого материала, а корпус второй кассеты - из второго сжимаемого материала, при этом первый корпус и (или) второй корпус могут быть прижаты к прошиваемой ткани. После прошивания ткани первая бранша может быть удалена от имплантированной первой кассеты, а вторая бранша может быть удалена от имплантированной второй кассеты. После этого для повторного использования хирургического сшивающего устройства в первую браншу можно установить другую первую кассету, а во вторую браншу - другую кассету. В некоторых вариантах осуществления используются скобки, а в других - другие типы крепежных элементов, например двухкомпонентные элементы, которые фиксируются, входя в контакт друг с другом. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления первая кассета может включать первый участок для хранения первых частей двухкомпонентных крепежных элементов, а вторая кассета может включать второй участок для хранения вторых частей двухкомпонентных крепежных элементов. В различных вариантах осуществления крепежные системы, описанные в настоящем документе, могут использовать различные крепежные элементы, состоящие из любого подходящего материала и (или) имеющие любую подходящую форму. В определенных вариантах осуществления крепежные элементы могут включать проникающие компоненты. Подобные проникающие компоненты могут состоять из полимерного, композитного и (или) многослойного субстрата. В качестве примера многослойного субстрата можно привести проволочный или листовой субстрат с эластомерным или полимерным покрытием. Субстрат может представлять собой тонкий лист, сконструированный таким образом, что проникающие компоненты ориентированы перпендикулярно (или практически перпендикулярно) относительно соединительных деталей. Проникающие компоненты могут иметь прямоугольный профиль, полукруглый профиль и (или) лучевой профиль. В различных вариантах осуществления крепежные элементы, описанные в настоящем документе, могут быть изготовлены с помощью любого подходящего процесса (например, процесса формовки выдавливанием). Другим возможным способом изготовления полых проникающих компонентов является микротехнология. Такие проникающие компоненты могут изготавливаться с помощью процесса, отличного от процесса продавливания проволоки, при их изготовлении может использоваться комбинация материалов.
Как описано выше, кончики ножек скобок, выступающие сквозь удерживающую матрицу, могут быть покрыты колпачками и (или) крышками. В определенных вариантах осуществления кончики ножек скобок могут быть деформированы после прохождения сквозь удерживающую матрицу. По меньшей мере в одном варианте осуществления бранша, в которой содержится удерживающая матрица, может также включать упорные карманы, расположенные над удерживающими отверстиями и (или) сопоставленные с ним. Эти карманы могут деформировать ножки скобок по мере проникновения ножек сквозь удерживающую матрицу. В различных вариантах осуществления ножки каждой скобки могут быть изогнуты внутрь в направлении друг друга и (или) в направлении центра скобки. В других определенных вариантах осуществления одна (или более) ножка скобки может быть изогнута внутрь в направлении от других ножек и (или) от центра скобки. В различных вариантах осуществления независимо от направлении изгиба ножек скобок кончики ножек скобок могут контактировать с корпусом удерживающей матрицы и не входить повторно в ткань, прошитую скобками. По меньшей мере в одном варианте осуществления деформация ножек скобок после их прохождения сквозь удерживающую матрицу может фиксировать удерживающую матрицу на месте.
В различных вариантах осуществления (см. Фиг. 226 и 227) хирургический сшивающий инструмент, например хирургическое сшивающее устройство 7000, может включать первую браншу 7030 и вторую браншу 7040, при этом вторая бранша 7040 может быть смещена вперед и снята с первой бранши 7030 с помощью подающего устройства 6235. Использование подающего устройства 6235 описано выше и не приводится повторно в целях краткости изложения. В различных вариантах осуществления первая бранша 7030 может включать дистальный конец 7031 и проксимальный конец 7032, при этом первая бранша 7030 может иметь канал, идущий от дистального конца 7031 к проксимальному концу 7032 (этот канал предназначен для приема кассеты со скобками). В иллюстративных целях корпус кассеты не изображен на Фиг. 226. Подобная кассета может включать корпус, скобки 6220, расположенные внутри корпуса, а также скобкоподающие планки 7012, расположенные под скобками 6220. В определенных вариантах осуществления (не показано на Фиг. 226 в целях краткости изложения) вторая бранша 7040 может держать удерживающую матрицу (например, удерживающую матрицу 6250) над скобками 6220 и (или) передвигать удерживающую матрицу в направлении ножек скобок 6220, как описано выше. По меньшей мере в одном варианте осуществления хирургическое сшивающее устройство 7000 может также включать салазки 7010, расположенные на первой бранше 7030. Салазки могут скользить от дистального конца 7031 первой бранши 7030 к проксимальному концу 7032 и приподнимать скобкоподающие планки 7012, а также скобки 6220 вверх в направлении удерживающей матрицы и второй бранши 7040. В других различных вариантах осуществления салазки 7010 могут смещаться от проксимального конца 7032 к дистальному концу 7031 (чтобы установить скобки 6020). По меньшей мере в одном варианте осуществления салазки 7010 могут включать одну или несколько наклонных кулачковых поверхностей 7011, которые могут проскальзывать под скобкоподающими планками 7012 и приподнимать скобкоподающие планки 7012 вверх. В различных вариантах осуществления хирургическое сшивающее устройство 7000 может также включать толкающий (тянущий) рычаг, связанный с салазками 7010. Этот рычаг может смещаться проксимально и (или) дистально с помощью подающего устройства, расположенного на рукояти и (или) на штоке хирургического сшивающего устройства 7000.
В различных вариантах осуществления (см. Фиг. 226) вторая бранша 7040 хирургического сшивающего устройства 7000 может включать раму 7041, дистальный конец 7048 и проксимальный конец 7049, который расположен напротив дистального конца 7048. В определенных вариантах осуществления вторая бранша 7040 может также включать направляющую систему, которая состоит из одного и более направляющих прутков, например направляющих прутков 7045 и 7046, которые проходят вдоль продольной оси рамы 7041. Направляющие, как подробно описано ниже, могут направлять одну (или более) упорную (кулачковую) пластину, которая может входить в контакт со скобками 6220 и деформировать их после того, как ножки 6221 скобок 6220 прошли сквозь удерживающую матрицу. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления направляющие прутки 7045 и 7046 могут включать направляющую проволоку (кабель), которая проходит вдоль верхней поверхности рамы 7041, огибает дистальный штырь 7047, а затем вновь проходит вдоль верхней поверхности рамы 7041. В различных вариантах осуществления, как указано выше (см. главным образом Фиг. 228 и 230), вторая бранша 7040 может также включать одну (или более) упорную (кулачковую) пластину, например первую упорную пластину 7050 и вторую упорную пластину 7060, которые могут смещаться продольно вдоль второй бранши 7040, деформируя ножки скобок 6220 после того, как те прошли сквозь удерживающую матрицу. По меньшей мере в одном варианте осуществления хирургическое сшивающее устройство 7000 может также включать первое ведущее, или подающее, устройство 7051, связанное и (или) действующее совместно с первой упорной пластиной 7050, подающее устройство может тянуть первую упорную пластину 7050 в проксимальном направлении и (или) толкать ее в дистальном направлении. Схожим образом, по меньшей мере в одном варианте осуществления хирургическое сшивающее устройство 7000 может также включать второе ведущее устройство, связанное и (или) действующее совместно со второй упорной пластиной 7060, подающее устройство может толкать вторую упорную пластину 7060 в дистальном направлении и (или) тянуть ее в проксимальном направлении. В различных вариантах осуществления первая упорная пластина 7050 может включать направляющие пазы 7052, а вторая упорная пластина 7060 может включать направляющие пазы 7062; направляющие пазы могут скользящим образом принимать прутки 7045 и 7046. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления направляющие прутки 7045 и 7046 могут плотно входить в направляющие пазы 7052 и 7062 так, что боковое (латеральное) смещение прутков будет ограничено или невозможно.
В определенных вариантах осуществления (в дополнение к вышесказанному) первая упорная пластина 7050 может быть вытянута в проксимальном направлении, а вторая упорная пластина 7060 может быть вытянута в дистальном направлении. По меньшей мере в одном варианте осуществления (см. Фиг. 226) направляющие прутки 7045 и 7046, а также дистальный штырь 7047 могут составлять блоковую систему, которая может тянуть вторую упорную пластину 7060 в дистальном и (или) проксимальном направлениях. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления направляющий пруток 7045 и направляющий пруток 7046 могут представлять собой непрерывную проволоку (кабель), который огибает дистальный штырь 7047, при этом часть непрерывной проволоки циклически продвинуть (протянуть) вокруг дистального штыря 7047. В различных вариантах осуществления направляющий пруток 7046 может быть закреплен на второй упорной пластине 7060 таким образом, что при движении непрерывного кабеля в первом направлении вторая упорная пластина 7060 может смещаться дистально в направлении дистального конца 7048 бранши 7040, а при движении непрерывного кабеля во втором (противоположном) направлении вторая упорная пластина 7060 может смещаться проксимально в направлении проксимального конца 7049. По меньшей мере в одном варианте осуществления (см. Фиг. 228) направляющий пруток 7046 может передавать тянущее усилие по направляющему пазу 7062. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления направляющий пруток 7045 может скользить в другом направляющем пазу 7062. В различных вариантах осуществления первая упорная пластина 7050 может действовать независимо от второй упорной пластины 7060, а блоковая система и направляющие пазы 7052 первой упорной пластины 7050 могут скользящим образом принимать направляющие прутки 7045 и 7046, допуская относительное движение прутка в пазу. В различных вариантах осуществления непрерывный кабель, включающий направляющие прутки 7045 и 7046, может иметь достаточную гибкость, способствующую открытию и закрытию верхней бранши 7040. Непрерывный кабель может также иметь достаточную гибкость, которая способствует вертикальному движению второй упорной пластины 7060 в направлении к нижней бранше 7030 и от нее (это более подробно описано ниже).
В различных вариантах осуществления (см. Фиг. 228 и 230) первая упорная пластина 7050 может включать кулачковые толкатели 7055, которые могут заходить в кулачковые пазы (направляющие пазы), например в пазы 7070 (Фиг. 231), выполненные в раме 7041 второй бранши 7040. В частности, по меньшей мере в одном варианте осуществления рама 7041 может включать первый кулачковый паз 7070, идущий вдоль первой стороны рамы 7041, и второй кулачковый паз 7070, идущий вдоль второй (противоположной) стороны рамы 7041. При этом кулачковые толкатели 7055, выступающие из первой стороны первой упорной пластины 7050, могут входить в первый кулачковый паз 7070, а кулачковые толкатели 7055, выступающие из второй стороны первой упорной пластины 7050, могут входить во второй кулачковый паз 7070. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления контуры каждого кулачкового паза 7070 могут быть идентичны (или почти идентичны) друг другу, а также могут совмещаться (или почти полностью совмещаться) друг с другом. Схожим образом, в различных вариантах осуществления вторая упорная пластина 7060 может включать кулачковые толкатели 7065, которые могут заходить в кулачковые пазы 7070 (Фиг. 231), выполненные в раме 7041 второй бранши 7040. В частности, по меньшей мере в одном варианте осуществления кулачковые толкатели 7065, выступающие из первой стороны второй упорной пластины 7060, могут заходить в первый кулачковый паз 7070, а кулачковые толкатели 7065, выступающие из второй стороны второй упорной пластины 7060, могут входить во второй кулачковый паз 7070. При использовании изделия кулачковые толкатели 7055 первой упорной пластины 7050 и кулачковые толкатели 7065 второй упорной пластины 7060 могут скользить в кулачковых пазах 7070 таким образом, что первая упорная пластина 7050 и вторая упорная пластина 7060 следуют контурам пазов 7070 по мере того, как первая упорная пластина 7050 и вторая упорная пластина 7060 перемещаются в проксимальном и (или) дистальном направлениях. В различных вариантах осуществления каждый кулачковый паз 7070 может иметь множество верхних частей 7071 и множество нижних (ведущих) частей 7072, которые могут двигать упорные пластины 7050 и 7060 вертикально (в направлении нижней бранши 7030 и от нее) одновременно с продольным движением упорных пластин 7050 и 7060 (между дистальным концом 7048 и проксимальным концом 7049 рамы 7041), как подробно описано ниже.
Когда хирургическое сшивающее устройство 7000 находится в нерабочем состоянии (см. Фиг. 231), первая упорная пластина 7050 может быть расположена на дистальном конце 7048 рамы 7041, а вторая упорная пластина 7060 может быть расположена на проксимальном конце 7049 рамы 7041. Кроме того, скобки 6220 (см. Фиг. 232), расположенные в первой бранше 7030, могут быть еще не вставлены в ткань «T» и (или) удерживающую матрицу, когда хирургическое сшивающее устройство 7000 находится в нерабочем состоянии. При использовании изделия (см. Фиг. 233) скобки 6220 могут быть приведены вверх в углубления для скобок 7033 кассеты с помощью скобкоподающих планок 7012. Первая упорная пластина 7050 может быть смещена проксимально от дистального конца 7048 рамы 7041 в направлении дистального конца 7049 для взаимодействия с ножками 6221 скобок 6220. По меньшей мере в одном варианте осуществления скобки 6220 могут быть приведены вверх до того, как первая упорная пластина 7050 войдет в контакт с ножками скобок 6221. В различных вариантах осуществления все скобки 6220 могут быть перемещены вверх салазками 7010 до того, как первая упорная пластина 7050 будет перемещена вплотную к ножкам скобок 6221. Альтернативный вариант: салазки 7010 могут быть смещены проксимально одновременно с проксимальным движением упорной пластины 7050. В этом случае салазки 7010 могут идти раньше первой упорной пластины 7050 (скобки 6220 будут размещены раньше первой упорной пластины 7050). В различных вариантах осуществления (как показано на Фиг. 233) кулачковые пазы 7070 могут располагаться так, что скобкоформирующие поверхности, например скобкоформирующие (кулачковые) поверхности 7053 и 7054 первого кулачка 7050, могут контактировать по меньшей мере с некоторыми ножками скобок 6221, когда первый кулачок 7050 проходит через верхнее положение. При различных обстоятельствах кулачковые толкатели 7055 первой упорной пластины 7050 могут располагаться в верхней части 7071 кулачковых пазов 7070. Скобкоформирующие поверхности 7053 и 7054 находятся в приподнятом положении, и ножки скобок 6221 лишь частично деформируются, когда упорная пластина 7050 приводится в верхнее положение. По мере того как первый кулачок 7050 сдвигается вдоль кулачковых пазов 7070, как показано на Фиг. 234, кулачковые толкатели 7055 первой упорной пластины 7050 могут быть приведены в нижние части 7072 кулачковых пазов 7070. Скобкоформирующие поверхности 7053 и 7054 сдвигаются вертикально вниз в направлении ножек скобок 6021 для их приведения в окончательные сформированные конфигурации. После этого по мере дальнейшего продвижения первой упорной пластины 7050 вдоль кулачковых пазов 7070 первая упорная пластина 7050 может быть сдвинута вертикально вверх к другому комплекту верхних частей 7071 кулачковых пазов 7070. Как показано на Фиг. 233 и 234, первая упорная пластина 7050 может входить в контакт лишь с некоторыми, а не со всеми, ножками скобок. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления первая упорная пластина 7050 может деформировать лишь группу ножек скобок (например, дистальные ножки 6221 скобок 6220). По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления первая упорная пластина 7050 может деформировать дистальные ножки скобок 6221 в направлении к центру скобок 6220. В различных вариантах осуществления каждая проксимальная ножка скобки 6221 может дважды входить в контакт с первой упорной пластиной 7050 (с первой скобкоформирующей поверхностью 7053 и второй скобкоформирующей поверхностью 7054, которая сопоставлена с первой поверхностью 7053). По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления скобкоформирующие поверхности 7053 могут деформировать дистальные ножки скобок 6221, приводя их в частично деформированную конфигурацию, когда первая упорная пластина 7050 находится в верхнем положении; вторые скобкоформирующие поверхности 7054 могут деформировать дистальные ножки скобок 6221, приводя их в полностью деформированную конфигурацию, когда первая упорная пластина 7050 перемещается в нижнее положение. В различных вариантах осуществления (см. Фиг. 228 и 229) первая упорная пластина 7050 может включать множество первых скобкоформирующих поверхностей 7053 и вторых скобкоформирующих поверхностей 7054, которые деформируют дистальные ножки 6221 скобок 6220, если ножки скобок 6221 установлены в один или несколько рядов (линий). В различных вариантах осуществления, как подробно описано ниже, проксимальные ножки 6221 скобок 6020 могут деформироваться второй упорной пластиной 7060.
В различных вариантах осуществления (в дополнение к вышесказанному) первая упорная пластина 7050 может быть перемещена от дистального конца 7048 рамы 7041 к проксимальному концу 7049 для деформирования всех дистальных ножек 6221 скобок 6220. Можно заметить, что первая упорная пластина 7050 может двигаться вверх и вниз относительно недеформированных проксимальных ножек скобок 6221. Для компенсации подобных относительных движений в различных вариантах осуществления первая упорная пластина 7050 может включать один (или более) просвет 7057 (Фиг. 230). Просветы могут принимать несогнутые проксимальные ножки скобок 6221 по мере того, как первая упорная пластина 7050 сгибает дистальные ножки скобок 6221. Схожим образом (см. Фиг. 228), вторая упорная пластина 7060 может включать просвет 7067, который способен компенсировать вертикальное движение первого подающего устройства 7051, двигающееся вверх в вниз по мере того, как первая упорная пластина 7050 перемещается из верхнего положения в нижнее, как описано выше. После того как согнуты все ножки скобок 6221 (по меньшей мере в одном варианте осуществления), вторая упорная пластина 7060 может быть перемещена от проксимального конца 7049 рамы 7041 к дистальному концу 7048 с помощью подающего устройства 7061 упорной пластины. Подобно указанному выше (см. Фиг. 235), кулачковые толкатели 7065 второй упорной пластины 7060 могут скользить в кулачковых пазах 7070 так, что вторая упорная пластина 7060 перемещается между верхним и нижним (ведущим) положениями, деформируя проксимальные ножки скобок 6221 внутрь к центру скобок 6220. Подобно указанному выше, вторая упорная пластина 7060 может включать множество первых скобкоформирующих (кулачковых) поверхностей 7063, а также множество вторых скобкоформирующих (кулачковых) поверхностей 7064. Эти поверхности могут по меньшей мере частично и (или) полностью деформировать одну (или более) проксимальную ножку скобки 6021. Вторая упорная пластина 7060 (см. Фиг. 229) может включать множество первых скобкоформирующих поверхностей 7063 и множество вторых скобкоформирующих поверхностей 7064, которые способны деформировать проксимальные ножки 6221 скобок 6220, расположенные во множестве рядов (линий). Первые формирующие поверхности 7063 (см. Фиг. 229) и вторые скобкоформирующие поверхности 7064 второй упорной пластины 7060 могут быть не выровнены с первыми скобкоформирующими поверхностями 7053 и вторыми скобкоформирующими поверхностями 7054 первой упорной пластины 7050. В результате проксимальные ножки 6221 скобок 6220 могут быть расположены в рядах (линиях), отличных от рядов (линий) дистальных ножек 6221 скобок 6220. Можно заметить, что вторая упорная пластина 7060 может толкать первую упорную пластину 7050 по мере дистального смещения второй упорной пластины 7060. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления вторая упорная пластина 7060 может толкать первую упорную пластину 7050 назад к дистальному концу 7048 рамы 7041 так, что первая упорная пластина 7050 может вернуться в начальное (нерабочее) положение. После деформации всех проксимальных ножек 6221 скобок 6220 вторая упорная пластина 7060 может быть перемещена проксимально в начальное (нерабочее) положение. Таким образом, хирургическое сшивающее устройство 7000 может быть переустановлено для размещения новой кассеты со скобками в первую браншу 7030 и новой удерживающей матрицы во вторую браншу 7040, а затем повторно использовано.
В различных вариантах осуществления, как описано выше, хирургическое сшивающее устройство может включать две и более упорные пластины, которые перемещаются продольно, взаимодействуя с ножками множества скобок, которые расположены поперечно. В определенных вариантах осуществления хирургическое сшивающее устройство может включать упорную пластину, перемещаемую проксимально, например, для деформации первой группы ножек скобок и дистально, например, для деформации второй группы ножек скобок. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления подобная упорная пластина может включать формирующие поверхности, направленные в проксимальном и дистальном направлениях.
В различных вариантах осуществления (см. Фиг. 236) подобная упорная пластина, например упорная пластина 7140, может включать нижнюю (обращенную к ткани) поверхность 7141, а также множество скобкоформирующих карманов 7142, выполненных в этой поверхности. По меньшей мере в одном варианте осуществления упорная пластина 7140 может включать более чем одну пластину, например пластину со скобкоформирующими карманами 7143, которая может быть приварена к раме 7144. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления пластина с карманами 7143 может располагаться в канале пластины 7145 в раме 7144 и быть приварена к раме 7144 с использованием сварочного паза 7146, проходящего вдоль рамы 7144 и обеспечивающего формирование продольного сварочного шва 7147. При различных обстоятельствах продольный сварочный шов 7147 может быть проложен непрерывно по всей длине сварочного желоба 7146 или представлять собой серию отдельных сварочных точек. В различных вариантах осуществления каждая пластина с карманами 7143 может включать две или более части, сваренные друг с другом. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления каждая пластина с карманами 7143 может включать первую часть пластины 7143a и вторую часть пластины 7143b, которые могут быть сварены друг с другом посредством шва 7148. В различных вариантах осуществления первая часть 7143a и вторая часть 7143b каждой пластины 7143 могут быть сварены друг с другом до того, как пластина 7143 привариваются к каналам пластины 7145 в раме 7144. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления первая часть пластины 7143a и вторая часть пластины 7143b могут иметь взаимодействующие профили, например зубчатые профили, показанные на Фиг. 236. Эти профили могут быть плотно скреплены друг с другом (место прикрепления формирует плотный шов 7148). По меньшей мере в одном варианте осуществления каждая пластина 7143 может иметь высоту приблизительно 0,51 мм (0,02 дюйма), которая может превышать глубину каналов пластин 7145. Таким образом, обращенные к ткани поверхности 7141 будут выступать из 7044 упорной пластины 7040. В определенных вариантах осуществления (см. Фиг. 237) пластины 7143 могут быть соединены друг с другом с помощью по меньшей мере одного сварочного шва 7149 на дистальных концах пластин 7143.
Как показано на Фиг. 236 и 237, каждая пластина с карманами 7143 может включать множество скобкоформирующих карманов 7142. В различных вариантах осуществления скобкоформирующие карманы 7142 могут быть выполнены в пластинах 7143 с помощью любого подходящего производственного процесса, например шлифования и (или) электродной сварки. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления (см. Фиг. 238 и 239) процесс изготовления каждого скобкоформирующего кармана 7142 может включать следующие последовательные этапы: формирование глубокой лунки 7150, формирование искривленной (дугообразной) поверхности 7151, окружающей глубокую лунку 7150, формирование направляющего паза для ножек скобок 7152 в искривленной поверхности 7151. В других различных вариантах осуществления эти производственные этапы могут выполняться в другой применимой последовательности. В различных вариантах осуществления (см. Фиг. 240) скобкоформирующие карманы 7142 могут быть выполнены так, что внутренние края 7153 скобкоформирующих карманов будут разделены одинаковыми (или практически одинаковыми) зазорами 7154. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления зазор 7154 может быть равен приблизительно 0,20 мм (0,008 дюйма). Кроме того, по меньшей мере в одном подобном варианте осуществления скобкоформирующие карманы 7142 могут располагаться вдоль двух или более рядов (центральных линий), разделенных одинаковыми (или практически одинаковыми) промежутками 7155. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления промежуток 7155 между центральными рядами может быть равен приблизительно 0,89 мм (0,035 дюйма). В различных вариантах осуществления (см. Фиг. 240) каждый скобкоформирующий карман 7142 может сужаться (его ширина может меняться от малой ширины 7156 до большой ширины 7157). По меньшей мере в одном таком варианте осуществления малый размер по ширине 7156 может составлять, например, около 1,14 мм (0,045 дюйма), а большой размер по ширине 7157 - около 1,91 мм (0,075 дюйма). В различных вариантах осуществления пластины 7143 могут состоять из того же материала, что и рама 7144. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления пластины 7143 и рама 7144 могут состоять из нержавеющей стали, например стали марки 300 или 400, и (или) из титана. В других различных вариантах осуществления пластины 7143 и рама 7144 могут состоять из других материалов. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления пластины 7143 могут состоять из керамического материала, а рама 7144 - из нержавеющей стали и (или) титана. При различных обстоятельствах в зависимости от использованных материалов для закрепления пластин 7143 в раме 7144 может применяться по меньшей мере один процесс пайки (в дополнение или в качестве замены процессам сварки, которые описаны выше).
В различных вариантах осуществления (см. Фиг. 241-243) упорная пластина 7240 может включать раму 7244 и множество пластин с карманами 7243, которые могут быть вставлены в раму 7244. Подобно указанному выше, каждая пластина с карманами 7243 может включать множество скобкоформирующих карманов 7242. По меньшей мере в одном варианте осуществления упорная пластина 7244 может включать удерживающие пазы 7246, которые могут принимать удерживающую направляющую 7247, выступающую из пластины с карманами 7243. Для сборки пластин с карманами 7243 на раме упорной пластины 7244 боковые стенки 7245 рамы упорной пластины 7244 могут изгибаться наружу, как показано на Фиг. 242. Это приводит к расширению удерживающих пазов 7246 таким образом, что каждый из них способен принять в себя удерживающую направляющую 7247 пластины с карманами 7243. После размещения удерживающих направляющих 7247 в удерживающих пазах 7246 боковые стенки 7245 могут высвободиться, как показано на Фиг. 243. Это позволяет раме 7244 эластично сжаться и (или) вернуться в несжатое состояние. При подобных обстоятельствах удерживающие пазы 7246 могут сжиматься и захватывать в себя удерживающие направляющие 7247. В определенных вариантах осуществления удерживающие направляющие 7247 и (или) удерживающие пазы 7246 могут включать одну или несколько совместно действующих конических поверхностей, которые после высвобождения пазов 7246 могут формировать коническое соединение, удерживающее направляющие 7247 в пазах 7246. Подобно указанному выше, пластины с карманами 7243 могут состоять из материала, идентичного материалу рамы 7244 (либо из другого материала). По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления пластины 7243 могут состоять из керамического материала, а рама 7244 - из нержавеющей стали и (или) титана. При различных обстоятельствах в зависимости от используемого материала для закрепления пластин 7243 на раме 7244 может использоваться по меньшей мере один процесс пайки и (или) сварки.
Описываемые в настоящем документе устройства могут иметь конструкцию, предполагающую утилизацию после разового использования, или же их конструкция может предусматривать многоразовое использование. В любом случае, однако, устройство можно подготовить для повторного использования после по крайней мере одного применения. Восстановление может предусматривать любую комбинацию стадий разборки устройства с последующей очисткой или заменой конкретных деталей, за которыми следует сборка. В частности, устройство можно разобрать, после чего любое число конкретных компонентов или деталей устройства можно выборочным образом заменить или удалить в любом сочетании. После очистки и/или замены конкретных компонентов устройство можно собрать вновь для последующего использования либо в мастерской по восстановлению, либо силами хирургической бригады непосредственно перед проведением хирургической процедуры. Специалистам с достаточным опытом работы в данной области будет очевидно, что для восстановления устройства могут использоваться самые различные способы разборки, очистки/замены и повторной сборки. Применение таких способов и собираемое в результате восстановленное устройство входят в объем настоящей заявки.
Предпочтительно, описанный здесь предмет изобретения будет проходить обработку перед проведением хирургической операции. Сначала после получения нового или уже использованного инструмента его следует при необходимости очистить. Затем инструмент может быть стерилизован. Согласно одному способу стерилизации инструмент помещают в закрытый и герметичный контейнер, например пластиковый пакет или пакет Тайвек (TYVEK). Упомянутый контейнер с инструментом затем помещается в поле действия излучения, способного проникнуть внутрь контейнера, например гамма-излучения, рентгеновского излучения или пучка быстрых электронов. Излучение убивает бактерии, находящиеся на поверхности устройства и в контейнере. Стерилизованный таким образом инструмент может затем храниться в своем стерильном контейнере. Запечатанный контейнер сохраняет инструмент стерильным до момента его открытия в медицинском учреждении.
Любой патент, публикация или другая информация, которые полностью или частично включены в данный документ посредством ссылки, являются составной частью данного документа в той степени, в какой они не противоречат определениям, положениям и другой информации, представленной в настоящем документе. В связи с этим описание, представленное в настоящем документе, в необходимой мере, имеет преимущество перед любой информацией, противоречащей положениям данного документа, которая могла быть включена в указанный документ посредством ссылки. Любой материал или его часть, включенные в настоящий документ посредством ссылки и противоречащие указанным определениям, положениям или другой информации, представленной в настоящем документе, включаются в данный документ в той мере, в какой между включенным посредством ссылки материалом и настоящим документом не возникает противоречий.
Поскольку в описании настоящего изобретения представлены примеры вариантов осуществления, настоящее изобретение может быть модифицировано в рамках сущности и объема его содержания. Настоящая заявка охватывает все возможные варианты, способы применения или модификации изобретения, соответствующие его основным принципам. Кроме того, настоящая заявка охватывает такие отклонения от настоящего описания, которые подпадают под известную или общепринятую практику в области техники, к которой принадлежит настоящее изобретение.

Claims (6)

1. Хирургический инструмент, содержащий:
узел рукоятки; и
удлиненный узел штока, который функционально соединен с указанным узлом рукоятки, причем указанный удлиненный узел штока имеет дистальный конец, соединяемый с концевым зажимом, в который устанавливается кассета со скобками, содержащая множество несформированных скобок, и упорную пластину, которая способна перемещаться из открытого положения, где кассета со скобками и скобкоформирующая поверхность упорной пластины пространственно разделены, в формирующее зацепление со скобками, причем расстояние, проходимое упорной пластиной до вступления в контакт со скобками в кассете со скобками, зависит от величины усилия срабатывания, которое приложено к ней системой срабатывания, расположенной по меньшей мере частично в указанном удлиненном узле штока и указанном узле рукоятки и управляемой при помощи пускового триггера, имеющего подвижную опору на узле рукоятки; так что указанная величина усилия срабатывания, прилагаемого к указанной подвижной упорной пластине, зависит от степени нажатия пускового триггера в узле рукоятки,
при этом указанный удлиненный узел штока включает удлиненный центральный модуль, функционально прикрепленный к указанному узлу рукоятки и выступающий из него, причем указанный удлиненный центральный модуль имеет дистальный конец, который способен съемным образом соединяться с концевым зажимом, и где система срабатывания содержит рабочую трубку, подвижно опирающуюся на указанный центральный элемент и взаимодействующую с указанным пусковым триггером таким образом, что при нажатии на указанный пусковой триггер указанная рабочая трубка двигается вдоль указанного центрального элемента в дистальном направлении,
при этом дистальный конец указанной рабочей трубки сконструирован для входа в зацепление с упорной пластиной таким образом, чтобы величина усилия срабатывания росла по мере того, как указанный дистальный конец указанной рабочей трубки движется в дистальном направлении, в зацепление с указанной упорной пластиной,
при этом упорная пластина имеет наклонную часть, и причем указанная величина усилия срабатывания возрастает по мере того, как дистальный конец рабочей трубки двигается в дистальном направлении, вступая в сжимающее зацепление с указанной наклонной частью упорной пластины,
при этом указанная наклонная часть упорной пластины имеет проксимальную наклонную поверхность и зажимающую наклонную поверхность, которая ориентирована под углом смыкания относительно указанной проксимальной наклонной поверхности таким образом, что по мере того, как указанный дистальный конец указанной рабочей трубки вступает в зацепление с указанной зажимающей наклонной поверхностью, указанная упорная пластина перемещается в положение смыкания, в котором ткань может быть зажата между упорной пластиной и кассетой со скобками без формирования скобок в кассете со скобками.
2. Хирургический инструмент, содержащий:
узел рукоятки; и
удлиненный узел штока, который функционально соединен с указанным узлом рукоятки, причем указанный удлиненный узел штока имеет дистальный конец, соединяемый с концевым зажимом, в который устанавливается кассета со скобками, содержащая множество несформированных скобок, и упорную пластину, которая способна перемещаться из открытого положения, где кассета со скобками и скобкоформирующая поверхность упорной пластины пространственно разделены, в формирующее зацепление со скобками, причем расстояние, проходимое упорной пластиной до вступления в контакт со скобками в кассете со скобками, зависит от величины усилия срабатывания, которое приложено к ней системой срабатывания, расположенной по меньшей мере частично в указанном удлиненном узле штока и указанном узле рукоятки и управляемой при помощи пускового триггера, имеющего подвижную опору на узле рукоятки; так что указанная величина усилия срабатывания, прилагаемого к указанной подвижной упорной пластине, зависит от степени нажатия пускового триггера в узле рукоятки,
при этом указанный удлиненный узел штока включает удлиненный центральный модуль, функционально прикрепленный к указанному узлу рукоятки и выступающий из него, причем указанный удлиненный центральный модуль имеет дистальный конец, который способен съемным образом соединяться с концевым зажимом, и где система срабатывания содержит рабочую трубку, подвижно опирающуюся на указанный центральный элемент и взаимодействующую с указанным пусковым триггером таким образом, что при нажатии на указанный пусковой триггер указанная рабочая трубка двигается вдоль указанного центрального элемента в дистальном направлении,
при этом дистальный конец указанной рабочей трубки сконструирован для входа в зацепление с упорной пластиной таким образом, чтобы величина усилия срабатывания росла по мере того, как указанный дистальный конец указанной рабочей трубки движется в дистальном направлении, в зацепление с указанной упорной пластиной,
при этом упорная пластина имеет наклонную часть, и причем указанная величина усилия срабатывания возрастает по мере того, как дистальный конец рабочей трубки двигается в дистальном направлении, вступая в сжимающее зацепление с указанной наклонной частью упорной пластины,
при этом указанная наклонная часть упорной пластины дополнительно имеет скобкоформирующую наклонную поверхность, которая расположена под скобкоформирующим углом, отличным от угла смыкания, и, когда указанный дистальный конец указанной рабочей трубки вступает в зацепление с указанной скобкоформирующей наклонной поверхностью, указанная скобкоформирующая часть указанной упорной пластины приходит в формирующий контакт со скобками в кассете.
3. Хирургический инструмент по п.1, в котором указанный пусковой триггер поворотным образом закреплен в указанном узле рукоятки и избирательно поворачивается относительно его пистолетной захватной части.
4. Хирургический инструмент по п.1, в котором упорная пластина отводится в открытое положение до нажатия указанного пускового триггера.
5. Хирургический инструмент по п.1, в котором указанный удлиненный узел штока функционально служит опорой для режущего элемента, который независимо приводится указанной системой срабатывания.
6. Хирургический инструмент по п.1, в котором степень сформированности для каждой из скобок в кассете зависит от величины усилия срабатывания, приложенного указанной системой срабатывания к упорной пластине.
RU2013119984/14A 2010-09-30 2011-09-27 Хирургический сшивающий инструмент с изменяемой системой формирования скобок RU2587307C2 (ru)

Applications Claiming Priority (24)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US12/894,377 US8393514B2 (en) 2010-09-30 2010-09-30 Selectively orientable implantable fastener cartridge
US12/894,360 US9113862B2 (en) 2010-09-30 2010-09-30 Surgical stapling instrument with a variable staple forming system
US12/894,306 US9044227B2 (en) 2010-09-30 2010-09-30 Collapsible fastener cartridge
US12/894,311 US8763877B2 (en) 2010-09-30 2010-09-30 Surgical instruments with reconfigurable shaft segments
US12/894,345 US8783542B2 (en) 2010-09-30 2010-09-30 Fasteners supported by a fastener cartridge support
US12/894,383 US8752699B2 (en) 2010-09-30 2010-09-30 Implantable fastener cartridge comprising bioabsorbable layers
US12/894,361 US8529600B2 (en) 2010-09-30 2010-09-30 Fastener system comprising a retention matrix
US12/894,339 US8840003B2 (en) 2010-09-30 2010-09-30 Surgical stapling instrument with compact articulation control arrangement
US12/894,369 US20120080344A1 (en) 2010-09-30 2010-09-30 Implantable fastener cartridge comprising a support retainer
US12/894,367 US9033203B2 (en) 2010-09-30 2010-09-30 Fastening instrument for deploying a fastener system comprising a retention matrix
US12/894,322 US8740034B2 (en) 2010-09-30 2010-09-30 Surgical stapling instrument with interchangeable staple cartridge arrangements
US12/894,318 US8814024B2 (en) 2010-09-30 2010-09-30 Fastener system comprising a plurality of connected retention matrix elements
US12/894,312 US8925782B2 (en) 2010-09-30 2010-09-30 Implantable fastener cartridge comprising multiple layers
US12/894,327 US8978956B2 (en) 2010-09-30 2010-09-30 Jaw closure arrangements for surgical instruments
US12/894,389 US8740037B2 (en) 2010-09-30 2010-09-30 Compressible fastener cartridge
US12/894,340 US8899463B2 (en) 2010-09-30 2010-09-30 Surgical staple cartridges supporting non-linearly arranged staples and surgical stapling instruments with common staple-forming pockets
US12/894,360 2010-09-30
US12/894,388 US8474677B2 (en) 2010-09-30 2010-09-30 Fastener system comprising a retention matrix and a cover
US12/894,376 US9044228B2 (en) 2010-09-30 2010-09-30 Fastener system comprising a plurality of fastener cartridges
US12/894,350 US20120080478A1 (en) 2010-09-30 2010-09-30 Surgical staple cartridges with detachable support structures and surgical stapling instruments with systems for preventing actuation motions when a cartridge is not present
US12/894,330 US8757465B2 (en) 2010-09-30 2010-09-30 Fastener system comprising a retention matrix and an alignment matrix
US12/894,351 US9113864B2 (en) 2010-09-30 2010-09-30 Surgical cutting and fastening instruments with separate and distinct fastener deployment and tissue cutting systems
US12/894,338 US8864007B2 (en) 2010-09-30 2010-09-30 Implantable fastener cartridge having a non-uniform arrangement
PCT/US2011/053546 WO2012044634A1 (en) 2010-09-30 2011-09-27 Surgical stapling instrument with a variable staple forming system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2013119984A RU2013119984A (ru) 2014-11-10
RU2587307C2 true RU2587307C2 (ru) 2016-06-20

Family

ID=48808084

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013119984/14A RU2587307C2 (ru) 2010-09-30 2011-09-27 Хирургический сшивающий инструмент с изменяемой системой формирования скобок

Country Status (10)

Country Link
US (22) US20120080344A1 (ru)
EP (23) EP2621345B1 (ru)
JP (1) JP5917528B2 (ru)
CN (14) CN103118606B (ru)
AU (19) AU2011307379B2 (ru)
BR (1) BR112013007812B1 (ru)
CA (20) CA2812211C (ru)
PL (4) PL2621361T3 (ru)
RU (1) RU2587307C2 (ru)
WO (22) WO2012044555A2 (ru)

Families Citing this family (1371)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5865361A (en) 1997-09-23 1999-02-02 United States Surgical Corporation Surgical stapling apparatus
US10835307B2 (en) 2001-06-12 2020-11-17 Ethicon Llc Modular battery powered handheld surgical instrument containing elongated multi-layered shaft
EP2228019B1 (en) 2002-06-17 2013-08-14 Covidien LP Annular support structures
US20070084897A1 (en) 2003-05-20 2007-04-19 Shelton Frederick E Iv Articulating surgical stapling instrument incorporating a two-piece e-beam firing mechanism
US9060770B2 (en) 2003-05-20 2015-06-23 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-driven surgical instrument with E-beam driver
US8182501B2 (en) 2004-02-27 2012-05-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical shears and method for sealing a blood vessel using same
US8215531B2 (en) 2004-07-28 2012-07-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having a medical substance dispenser
US11896225B2 (en) 2004-07-28 2024-02-13 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a pan
US8905977B2 (en) 2004-07-28 2014-12-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having an electroactive polymer actuated medical substance dispenser
US20060079874A1 (en) 2004-10-08 2006-04-13 Faller Craig N Tissue pad for use with an ultrasonic surgical instrument
AU2005295807B2 (en) 2004-10-18 2011-09-01 Covidien Lp Annular adhesive structure
US7845536B2 (en) 2004-10-18 2010-12-07 Tyco Healthcare Group Lp Annular adhesive structure
US7938307B2 (en) 2004-10-18 2011-05-10 Tyco Healthcare Group Lp Support structures and methods of using the same
US9364229B2 (en) 2005-03-15 2016-06-14 Covidien Lp Circular anastomosis structures
US10159482B2 (en) 2005-08-31 2018-12-25 Ethicon Llc Fastener cartridge assembly comprising a fixed anvil and different staple heights
US11246590B2 (en) 2005-08-31 2022-02-15 Cilag Gmbh International Staple cartridge including staple drivers having different unfired heights
US20070194079A1 (en) 2005-08-31 2007-08-23 Hueil Joseph C Surgical stapling device with staple drivers of different height
US8800838B2 (en) 2005-08-31 2014-08-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled cable-based surgical end effectors
US11484312B2 (en) 2005-08-31 2022-11-01 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a staple driver arrangement
US9237891B2 (en) 2005-08-31 2016-01-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical stapling devices that produce formed staples having different lengths
US7934630B2 (en) 2005-08-31 2011-05-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights
US7669746B2 (en) 2005-08-31 2010-03-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights
US20070191713A1 (en) 2005-10-14 2007-08-16 Eichmann Stephen E Ultrasonic device for cutting and coagulating
US20070106317A1 (en) 2005-11-09 2007-05-10 Shelton Frederick E Iv Hydraulically and electrically actuated articulation joints for surgical instruments
US7621930B2 (en) 2006-01-20 2009-11-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasound medical instrument having a medical ultrasonic blade
US7753904B2 (en) 2006-01-31 2010-07-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Endoscopic surgical instrument with a handle that can articulate with respect to the shaft
US20110295295A1 (en) 2006-01-31 2011-12-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical instrument having recording capabilities
US20110024477A1 (en) 2009-02-06 2011-02-03 Hall Steven G Driven Surgical Stapler Improvements
US11793518B2 (en) 2006-01-31 2023-10-24 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with firing system lockout arrangements
US8763879B2 (en) 2006-01-31 2014-07-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Accessing data stored in a memory of surgical instrument
US20120292367A1 (en) 2006-01-31 2012-11-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled end effector
US8161977B2 (en) 2006-01-31 2012-04-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Accessing data stored in a memory of a surgical instrument
US11278279B2 (en) 2006-01-31 2022-03-22 Cilag Gmbh International Surgical instrument assembly
US7845537B2 (en) 2006-01-31 2010-12-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having recording capabilities
US8820603B2 (en) 2006-01-31 2014-09-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Accessing data stored in a memory of a surgical instrument
US8708213B2 (en) 2006-01-31 2014-04-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a feedback system
US8186555B2 (en) 2006-01-31 2012-05-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with mechanical closure system
US11224427B2 (en) 2006-01-31 2022-01-18 Cilag Gmbh International Surgical stapling system including a console and retraction assembly
US9861359B2 (en) 2006-01-31 2018-01-09 Ethicon Llc Powered surgical instruments with firing system lockout arrangements
US9629626B2 (en) 2006-02-02 2017-04-25 Covidien Lp Mechanically tuned buttress material to assist with proper formation of surgical element in diseased tissue
US7793813B2 (en) * 2006-02-28 2010-09-14 Tyco Healthcare Group Lp Hub for positioning annular structure on a surgical device
US20070225562A1 (en) 2006-03-23 2007-09-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulating endoscopic accessory channel
US8992422B2 (en) 2006-03-23 2015-03-31 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled endoscopic accessory channel
EP2015681B1 (en) 2006-05-03 2018-03-28 Datascope Corp. Tissue closure device
WO2007137243A2 (en) 2006-05-19 2007-11-29 Applied Medical Resources Corporation Surgical stapler
US8322455B2 (en) 2006-06-27 2012-12-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Manually driven surgical cutting and fastening instrument
US7740159B2 (en) * 2006-08-02 2010-06-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Pneumatically powered surgical cutting and fastening instrument with a variable control of the actuating rate of firing with mechanical power assist
US7665647B2 (en) 2006-09-29 2010-02-23 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting and stapling device with closure apparatus for limiting maximum tissue compression force
US10568652B2 (en) 2006-09-29 2020-02-25 Ethicon Llc Surgical staples having attached drivers of different heights and stapling instruments for deploying the same
US10130359B2 (en) 2006-09-29 2018-11-20 Ethicon Llc Method for forming a staple
US7866525B2 (en) 2006-10-06 2011-01-11 Tyco Healthcare Group Lp Surgical instrument having a plastic surface
US8584921B2 (en) 2006-10-06 2013-11-19 Covidien Lp Surgical instrument with articulating tool assembly
US8028883B2 (en) 2006-10-26 2011-10-04 Tyco Healthcare Group Lp Methods of using shape memory alloys for buttress attachment
US7845533B2 (en) 2007-06-22 2010-12-07 Tyco Healthcare Group Lp Detachable buttress material retention systems for use with a surgical stapling device
US11291441B2 (en) 2007-01-10 2022-04-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument with wireless communication between control unit and remote sensor
US8459520B2 (en) 2007-01-10 2013-06-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with wireless communication between control unit and remote sensor
US8684253B2 (en) 2007-01-10 2014-04-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with wireless communication between a control unit of a robotic system and remote sensor
US8652120B2 (en) 2007-01-10 2014-02-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with wireless communication between control unit and sensor transponders
US20080169333A1 (en) 2007-01-11 2008-07-17 Shelton Frederick E Surgical stapler end effector with tapered distal end
US11039836B2 (en) 2007-01-11 2021-06-22 Cilag Gmbh International Staple cartridge for use with a surgical stapling instrument
EP3431016B1 (en) 2007-03-06 2023-07-12 Covidien LP Surgical stapling apparatus
US8727197B2 (en) 2007-03-15 2014-05-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridge cavity configuration with cooperative surgical staple
US8142461B2 (en) 2007-03-22 2012-03-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments
US8226675B2 (en) 2007-03-22 2012-07-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments
US8911460B2 (en) 2007-03-22 2014-12-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instruments
US8057498B2 (en) 2007-11-30 2011-11-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instrument blades
US8893946B2 (en) 2007-03-28 2014-11-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Laparoscopic tissue thickness and clamp load measuring devices
US8038045B2 (en) 2007-05-25 2011-10-18 Tyco Healthcare Group Lp Staple buttress retention system
US8931682B2 (en) 2007-06-04 2015-01-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled shaft based rotary drive systems for surgical instruments
US11564682B2 (en) 2007-06-04 2023-01-31 Cilag Gmbh International Surgical stapler device
US8534528B2 (en) 2007-06-04 2013-09-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a multiple rate directional switching mechanism
US7832408B2 (en) 2007-06-04 2010-11-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a directional switching mechanism
US7665646B2 (en) 2007-06-18 2010-02-23 Tyco Healthcare Group Lp Interlocking buttress material retention system
US7753245B2 (en) 2007-06-22 2010-07-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instruments
US8408439B2 (en) 2007-06-22 2013-04-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument with an articulatable end effector
US8062330B2 (en) 2007-06-27 2011-11-22 Tyco Healthcare Group Lp Buttress and surgical stapling apparatus
US11849941B2 (en) 2007-06-29 2023-12-26 Cilag Gmbh International Staple cartridge having staple cavities extending at a transverse angle relative to a longitudinal cartridge axis
US8808319B2 (en) 2007-07-27 2014-08-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments
US8882791B2 (en) 2007-07-27 2014-11-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instruments
US8523889B2 (en) 2007-07-27 2013-09-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic end effectors with increased active length
US9044261B2 (en) 2007-07-31 2015-06-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Temperature controlled ultrasonic surgical instruments
US8430898B2 (en) 2007-07-31 2013-04-30 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instruments
US8512365B2 (en) 2007-07-31 2013-08-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments
US8061576B2 (en) 2007-08-31 2011-11-22 Tyco Healthcare Group Lp Surgical instrument
US8623027B2 (en) 2007-10-05 2014-01-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ergonomic surgical instruments
US10010339B2 (en) 2007-11-30 2018-07-03 Ethicon Llc Ultrasonic surgical blades
US8540133B2 (en) 2008-09-19 2013-09-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridge
US8561870B2 (en) 2008-02-13 2013-10-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument
US7766209B2 (en) 2008-02-13 2010-08-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument with improved firing trigger arrangement
US8453908B2 (en) 2008-02-13 2013-06-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument with improved firing trigger arrangement
US8622274B2 (en) 2008-02-14 2014-01-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized cutting and fastening instrument having control circuit for optimizing battery usage
US7819298B2 (en) 2008-02-14 2010-10-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling apparatus with control features operable with one hand
US8459525B2 (en) 2008-02-14 2013-06-11 Ethicon Endo-Sugery, Inc. Motorized surgical cutting and fastening instrument having a magnetic drive train torque limiting device
US7866527B2 (en) 2008-02-14 2011-01-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling apparatus with interlockable firing system
US8584919B2 (en) 2008-02-14 2013-11-19 Ethicon Endo-Sugery, Inc. Surgical stapling apparatus with load-sensitive firing mechanism
US8636736B2 (en) 2008-02-14 2014-01-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized surgical cutting and fastening instrument
US8573465B2 (en) 2008-02-14 2013-11-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical end effector system with rotary actuated closure systems
US8752749B2 (en) 2008-02-14 2014-06-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled disposable motor-driven loading unit
US9179912B2 (en) 2008-02-14 2015-11-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled motorized surgical cutting and fastening instrument
US8758391B2 (en) 2008-02-14 2014-06-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Interchangeable tools for surgical instruments
US8657174B2 (en) 2008-02-14 2014-02-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized surgical cutting and fastening instrument having handle based power source
JP5410110B2 (ja) 2008-02-14 2014-02-05 エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッド Ｒｆ電極を有する外科用切断・固定器具
US7793812B2 (en) 2008-02-14 2010-09-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Disposable motor-driven loading unit for use with a surgical cutting and stapling apparatus
US20090206142A1 (en) * 2008-02-15 2009-08-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Buttress material for a surgical stapling instrument
US20090206131A1 (en) 2008-02-15 2009-08-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. End effector coupling arrangements for a surgical cutting and stapling instrument
US8608044B2 (en) 2008-02-15 2013-12-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Feedback and lockout mechanism for surgical instrument
US11272927B2 (en) 2008-02-15 2022-03-15 Cilag Gmbh International Layer arrangements for surgical staple cartridges
US10390823B2 (en) 2008-02-15 2019-08-27 Ethicon Llc End effector comprising an adjunct
US8733611B2 (en) * 2008-03-12 2014-05-27 Covidien Lp Ratcheting mechanism for surgical stapling device
US9089360B2 (en) 2008-08-06 2015-07-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Devices and techniques for cutting and coagulating tissue
US7954686B2 (en) 2008-09-19 2011-06-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapler with apparatus for adjusting staple height
PL3476312T3 (pl) 2008-09-19 2024-03-11 Ethicon Llc Stapler chirurgiczny z urządzeniem do dopasowania wysokości zszywek
US9050083B2 (en) 2008-09-23 2015-06-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized surgical instrument
US9005230B2 (en) 2008-09-23 2015-04-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized surgical instrument
US11648005B2 (en) 2008-09-23 2023-05-16 Cilag Gmbh International Robotically-controlled motorized surgical instrument with an end effector
US8210411B2 (en) 2008-09-23 2012-07-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting instrument
US9386983B2 (en) 2008-09-23 2016-07-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Robotically-controlled motorized surgical instrument
US8628544B2 (en) 2008-09-23 2014-01-14 Covidien Lp Knife bar for surgical instrument
US7988028B2 (en) 2008-09-23 2011-08-02 Tyco Healthcare Group Lp Surgical instrument having an asymmetric dynamic clamping member
US8608045B2 (en) 2008-10-10 2013-12-17 Ethicon Endo-Sugery, Inc. Powered surgical cutting and stapling apparatus with manually retractable firing system
US20100147921A1 (en) * 2008-12-16 2010-06-17 Lee Olson Surgical Apparatus Including Surgical Buttress
US8397971B2 (en) 2009-02-05 2013-03-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Sterilizable surgical instrument
US8414577B2 (en) 2009-02-05 2013-04-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments and components for use in sterile environments
US8485413B2 (en) 2009-02-05 2013-07-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument comprising an articulation joint
US8517239B2 (en) 2009-02-05 2013-08-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument comprising a magnetic element driver
CA2751664A1 (en) 2009-02-06 2010-08-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Driven surgical stapler improvements
US8444036B2 (en) 2009-02-06 2013-05-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor driven surgical fastener device with mechanisms for adjusting a tissue gap within the end effector
US8453907B2 (en) 2009-02-06 2013-06-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor driven surgical fastener device with cutting member reversing mechanism
US9486215B2 (en) 2009-03-31 2016-11-08 Covidien Lp Surgical stapling apparatus
US7967179B2 (en) 2009-03-31 2011-06-28 Tyco Healthcare Group Lp Center cinch and release of buttress material
US8016178B2 (en) 2009-03-31 2011-09-13 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapling apparatus
US8365972B2 (en) 2009-03-31 2013-02-05 Covidien Lp Surgical stapling apparatus
US8348126B2 (en) 2009-03-31 2013-01-08 Covidien Lp Crimp and release of suture holding buttress material
US9700339B2 (en) 2009-05-20 2017-07-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Coupling arrangements and methods for attaching tools to ultrasonic surgical instruments
US8334635B2 (en) 2009-06-24 2012-12-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Transducer arrangements for ultrasonic surgical instruments
US8663220B2 (en) 2009-07-15 2014-03-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instruments
US10441345B2 (en) 2009-10-09 2019-10-15 Ethicon Llc Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices
US9060775B2 (en) 2009-10-09 2015-06-23 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices
USRE47996E1 (en) 2009-10-09 2020-05-19 Ethicon Llc Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices
US9168054B2 (en) 2009-10-09 2015-10-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices
US11090104B2 (en) 2009-10-09 2021-08-17 Cilag Gmbh International Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices
US9693772B2 (en) 2009-10-15 2017-07-04 Covidien Lp Staple line reinforcement for anvil and cartridge
US10293553B2 (en) 2009-10-15 2019-05-21 Covidien Lp Buttress brachytherapy and integrated staple line markers for margin identification
US8157151B2 (en) 2009-10-15 2012-04-17 Tyco Healthcare Group Lp Staple line reinforcement for anvil and cartridge
US20150231409A1 (en) 2009-10-15 2015-08-20 Covidien Lp Buttress brachytherapy and integrated staple line markers for margin identification
US10842485B2 (en) 2009-10-15 2020-11-24 Covidien Lp Brachytherapy buttress
US9610080B2 (en) 2009-10-15 2017-04-04 Covidien Lp Staple line reinforcement for anvil and cartridge
US8353439B2 (en) 2009-11-19 2013-01-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Circular stapler introducer with radially-openable distal end portion
US8220688B2 (en) 2009-12-24 2012-07-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting instrument with electric actuator directional control assembly
US8851354B2 (en) 2009-12-24 2014-10-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting instrument that analyzes tissue thickness
US8267300B2 (en) 2009-12-30 2012-09-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Dampening device for endoscopic surgical stapler
US8608046B2 (en) 2010-01-07 2013-12-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Test device for a surgical tool
US8579928B2 (en) 2010-02-11 2013-11-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Outer sheath and blade arrangements for ultrasonic surgical instruments
US8961547B2 (en) 2010-02-11 2015-02-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instruments with moving cutting implement
US8469981B2 (en) 2010-02-11 2013-06-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Rotatable cutting implement arrangements for ultrasonic surgical instruments
US8951272B2 (en) 2010-02-11 2015-02-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Seal arrangements for ultrasonically powered surgical instruments
US8486096B2 (en) 2010-02-11 2013-07-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Dual purpose surgical instrument for cutting and coagulating tissue
US8858577B2 (en) 2010-05-19 2014-10-14 University Of Utah Research Foundation Tissue stabilization system
GB2480498A (en) 2010-05-21 2011-11-23 Ethicon Endo Surgery Inc Medical device comprising RF circuitry
US8795327B2 (en) 2010-07-22 2014-08-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical instrument with separate closure and cutting members
US9192431B2 (en) 2010-07-23 2015-11-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical cutting and sealing instrument
US8789740B2 (en) 2010-07-30 2014-07-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Linear cutting and stapling device with selectively disengageable cutting member
US8783543B2 (en) 2010-07-30 2014-07-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue acquisition arrangements and methods for surgical stapling devices
US8801734B2 (en) 2010-07-30 2014-08-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Circular stapling instruments with secondary cutting arrangements and methods of using same
US8360296B2 (en) 2010-09-09 2013-01-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling head assembly with firing lockout for a surgical stapler
US9289212B2 (en) 2010-09-17 2016-03-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments and batteries for surgical instruments
US8632525B2 (en) 2010-09-17 2014-01-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Power control arrangements for surgical instruments and batteries
US9877720B2 (en) 2010-09-24 2018-01-30 Ethicon Llc Control features for articulating surgical device
US8733613B2 (en) 2010-09-29 2014-05-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridge
US11812965B2 (en) 2010-09-30 2023-11-14 Cilag Gmbh International Layer of material for a surgical end effector
US9517063B2 (en) 2012-03-28 2016-12-13 Ethicon Endo-Surgery, Llc Movable member for use with a tissue thickness compensator
US20120080498A1 (en) * 2010-09-30 2012-04-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Curved end effector for a stapling instrument
US9414838B2 (en) 2012-03-28 2016-08-16 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensator comprised of a plurality of materials
US10123798B2 (en) * 2010-09-30 2018-11-13 Ethicon Llc Tissue thickness compensator comprising controlled release and expansion
US9307989B2 (en) 2012-03-28 2016-04-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue stapler having a thickness compensator incorportating a hydrophobic agent
US9320523B2 (en) 2012-03-28 2016-04-26 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensator comprising tissue ingrowth features
US11298125B2 (en) 2010-09-30 2022-04-12 Cilag Gmbh International Tissue stapler having a thickness compensator
US9629814B2 (en) 2010-09-30 2017-04-25 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensator configured to redistribute compressive forces
US9592050B2 (en) 2010-09-30 2017-03-14 Ethicon Endo-Surgery, Llc End effector comprising a distal tissue abutment member
US9220501B2 (en) 2010-09-30 2015-12-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue thickness compensators
US9301753B2 (en) 2010-09-30 2016-04-05 Ethicon Endo-Surgery, Llc Expandable tissue thickness compensator
US9314246B2 (en) 2010-09-30 2016-04-19 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue stapler having a thickness compensator incorporating an anti-inflammatory agent
US9351730B2 (en) 2011-04-29 2016-05-31 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensator comprising channels
BR112013007717B1 (pt) 2010-09-30 2020-09-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Sistema de grampeamento cirúrgico
US10945731B2 (en) 2010-09-30 2021-03-16 Ethicon Llc Tissue thickness compensator comprising controlled release and expansion
US11925354B2 (en) 2010-09-30 2024-03-12 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising staples positioned within a compressible portion thereof
US20120080344A1 (en) 2010-09-30 2012-04-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Implantable fastener cartridge comprising a support retainer
US9364233B2 (en) 2010-09-30 2016-06-14 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensators for circular surgical staplers
US8864009B2 (en) 2010-09-30 2014-10-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue thickness compensator for a surgical stapler comprising an adjustable anvil
US8893949B2 (en) * 2010-09-30 2014-11-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapler with floating anvil
US9332974B2 (en) 2010-09-30 2016-05-10 Ethicon Endo-Surgery, Llc Layered tissue thickness compensator
US8695866B2 (en) 2010-10-01 2014-04-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a power control circuit
US8998061B2 (en) 2010-10-01 2015-04-07 Covidien Lp Surgical fastener applying apparatus
US9750502B2 (en) 2010-10-01 2017-09-05 Covidien Lp Surgical stapling device for performing circular anastomosis and surgical staples for use therewith
CA2815396A1 (en) * 2010-10-22 2012-04-26 Medrobotics Corporation Highly articulated robotic probes and methods of production and use of such probes
US8348130B2 (en) 2010-12-10 2013-01-08 Covidien Lp Surgical apparatus including surgical buttress
US9113940B2 (en) 2011-01-14 2015-08-25 Covidien Lp Trigger lockout and kickback mechanism for surgical instruments
US9084602B2 (en) 2011-01-26 2015-07-21 Covidien Lp Buttress film with hemostatic action for surgical stapling apparatus
US8852214B2 (en) 2011-02-04 2014-10-07 University Of Utah Research Foundation System for tissue fixation to bone
US8479968B2 (en) 2011-03-10 2013-07-09 Covidien Lp Surgical instrument buttress attachment
US9211122B2 (en) 2011-03-14 2015-12-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical access devices with anvil introduction and specimen retrieval structures
US9044229B2 (en) 2011-03-15 2015-06-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical fastener instruments
US8800841B2 (en) 2011-03-15 2014-08-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical staple cartridges
US8926598B2 (en) 2011-03-15 2015-01-06 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments with articulatable and rotatable end effector
WO2012141679A1 (en) * 2011-04-11 2012-10-18 Hassan Chandra Surgical technique(s) and/or device(s)
US8789737B2 (en) 2011-04-27 2014-07-29 Covidien Lp Circular stapler and staple line reinforcement material
CA2834419C (en) * 2011-04-29 2019-09-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridge loading assembly
AU2012250197B2 (en) 2011-04-29 2017-08-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridge comprising staples positioned within a compressible portion thereof
US9072535B2 (en) 2011-05-27 2015-07-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instruments with rotatable staple deployment arrangements
US11207064B2 (en) 2011-05-27 2021-12-28 Cilag Gmbh International Automated end effector component reloading system for use with a robotic system
US9351751B2 (en) * 2011-07-08 2016-05-31 Covidien Lp Swinging bars with axial wheels to drive articulating cables
US20130012983A1 (en) * 2011-07-08 2013-01-10 Tyco Healthcare Group Lp Surgical Instrument with Flexible Shaft
US20130012958A1 (en) * 2011-07-08 2013-01-10 Stanislaw Marczyk Surgical Device with Articulation and Wrist Rotation
US9259265B2 (en) 2011-07-22 2016-02-16 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instruments for tensioning tissue
US9107663B2 (en) 2011-09-06 2015-08-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Stapling instrument comprising resettable staple drivers
US9999408B2 (en) 2011-09-14 2018-06-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with fluid fillable buttress
US20130075447A1 (en) * 2011-09-22 2013-03-28 II William B. Weisenburgh Adjunct therapy device for applying hemostatic agent
US9050084B2 (en) 2011-09-23 2015-06-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridge including collapsible deck arrangement
US8985429B2 (en) * 2011-09-23 2015-03-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling device with adjunct material application feature
US8899464B2 (en) * 2011-10-03 2014-12-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Attachment of surgical staple buttress to cartridge
US8864795B2 (en) * 2011-10-03 2014-10-21 Covidien Lp Surgical forceps
US9675351B2 (en) 2011-10-26 2017-06-13 Covidien Lp Buttress release from surgical stapler by knife pushing
DE102011085512A1 (de) * 2011-10-31 2013-05-02 Richard Wolf Gmbh Handhabe für ein medizinisches Instrument
US8584920B2 (en) 2011-11-04 2013-11-19 Covidien Lp Surgical stapling apparatus including releasable buttress
US8740036B2 (en) 2011-12-01 2014-06-03 Covidien Lp Surgical instrument with actuator spring arm
EP3659491A1 (en) * 2011-12-13 2020-06-03 EndoChoice Innovation Center Ltd. Removable tip endoscope
US9113885B2 (en) 2011-12-14 2015-08-25 Covidien Lp Buttress assembly for use with surgical stapling device
US9010608B2 (en) 2011-12-14 2015-04-21 Covidien Lp Releasable buttress retention on a surgical stapler
US9237892B2 (en) 2011-12-14 2016-01-19 Covidien Lp Buttress attachment to the cartridge surface
US9351731B2 (en) 2011-12-14 2016-05-31 Covidien Lp Surgical stapling apparatus including releasable surgical buttress
US8967448B2 (en) 2011-12-14 2015-03-03 Covidien Lp Surgical stapling apparatus including buttress attachment via tabs
US9351732B2 (en) 2011-12-14 2016-05-31 Covidien Lp Buttress attachment to degradable polymer zones
US9220505B2 (en) * 2011-12-16 2015-12-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument with locking feature to lock anvil actuator
US9186148B2 (en) 2012-01-05 2015-11-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue stapler anvil feature to prevent premature jaw opening
US9010612B2 (en) 2012-01-26 2015-04-21 Covidien Lp Buttress support design for EEA anvil
US9010609B2 (en) 2012-01-26 2015-04-21 Covidien Lp Circular stapler including buttress
US9326773B2 (en) 2012-01-26 2016-05-03 Covidien Lp Surgical device including buttress material
US9931116B2 (en) 2012-02-10 2018-04-03 Covidien Lp Buttress composition
JP6165780B2 (ja) 2012-02-10 2017-07-19 エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドＥｔｈｉｃｏｎ Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ． ロボット制御式の手術器具
US9044230B2 (en) 2012-02-13 2015-06-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting and fastening instrument with apparatus for determining cartridge and firing motion status
US8820606B2 (en) 2012-02-24 2014-09-02 Covidien Lp Buttress retention system for linear endostaplers
US9078653B2 (en) 2012-03-26 2015-07-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling device with lockout system for preventing actuation in the absence of an installed staple cartridge
US9198662B2 (en) * 2012-03-28 2015-12-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue thickness compensator having improved visibility
CN104334098B (zh) 2012-03-28 2017-03-22 伊西康内外科公司 包括限定低压强环境的胶囊剂的组织厚度补偿件
CN104379068B (zh) 2012-03-28 2017-09-22 伊西康内外科公司 包括组织厚度补偿件的保持器组件
CN104321024B (zh) 2012-03-28 2017-05-24 伊西康内外科公司 包括多个层的组织厚度补偿件
US9226766B2 (en) 2012-04-09 2016-01-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Serial communication protocol for medical device
US9241731B2 (en) 2012-04-09 2016-01-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Rotatable electrical connection for ultrasonic surgical instruments
US9439668B2 (en) 2012-04-09 2016-09-13 Ethicon Endo-Surgery, Llc Switch arrangements for ultrasonic surgical instruments
US9237921B2 (en) 2012-04-09 2016-01-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Devices and techniques for cutting and coagulating tissue
US9724118B2 (en) 2012-04-09 2017-08-08 Ethicon Endo-Surgery, Llc Techniques for cutting and coagulating tissue for ultrasonic surgical instruments
DE102012007648A1 (de) * 2012-04-18 2013-10-24 Karl Storz Gmbh & Co. Kg Mikroinvasives medizinisches Instrument
WO2013158436A1 (en) * 2012-04-18 2013-10-24 Cardica, Inc. Safety lockout for surgical stapler
TWI468144B (zh) * 2012-05-11 2015-01-11 Univ Nat Central 用於重建手術之量測與導引裝置
US11871901B2 (en) 2012-05-20 2024-01-16 Cilag Gmbh International Method for situational awareness for surgical network or surgical network connected device capable of adjusting function based on a sensed situation or usage
US9101358B2 (en) 2012-06-15 2015-08-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulatable surgical instrument comprising a firing drive
US9364220B2 (en) 2012-06-19 2016-06-14 Covidien Lp Apparatus for endoscopic procedures
US11278284B2 (en) 2012-06-28 2022-03-22 Cilag Gmbh International Rotary drive arrangements for surgical instruments
US9125662B2 (en) 2012-06-28 2015-09-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Multi-axis articulating and rotating surgical tools
US8747238B2 (en) 2012-06-28 2014-06-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Rotary drive shaft assemblies for surgical instruments with articulatable end effectors
US20140001234A1 (en) 2012-06-28 2014-01-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Coupling arrangements for attaching surgical end effectors to drive systems therefor
US9561038B2 (en) 2012-06-28 2017-02-07 Ethicon Endo-Surgery, Llc Interchangeable clip applier
US9101385B2 (en) 2012-06-28 2015-08-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrode connections for rotary driven surgical tools
US9204879B2 (en) 2012-06-28 2015-12-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Flexible drive member
US20140001231A1 (en) 2012-06-28 2014-01-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Firing system lockout arrangements for surgical instruments
US20140005705A1 (en) 2012-06-29 2014-01-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments with articulating shafts
US9072536B2 (en) 2012-06-28 2015-07-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Differential locking arrangements for rotary powered surgical instruments
US9289256B2 (en) 2012-06-28 2016-03-22 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical end effectors having angled tissue-contacting surfaces
BR112014032776B1 (pt) 2012-06-28 2021-09-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc Sistema de instrumento cirúrgico e kit cirúrgico para uso com um sistema de instrumento cirúrgico
RU2636861C2 (ru) 2012-06-28 2017-11-28 Этикон Эндо-Серджери, Инк. Блокировка пустой кассеты с клипсами
US9119657B2 (en) 2012-06-28 2015-09-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Rotary actuatable closure arrangement for surgical end effector
US9028494B2 (en) 2012-06-28 2015-05-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Interchangeable end effector coupling arrangement
US9282974B2 (en) 2012-06-28 2016-03-15 Ethicon Endo-Surgery, Llc Empty clip cartridge lockout
US20140005702A1 (en) 2012-06-29 2014-01-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instruments with distally positioned transducers
US9393037B2 (en) 2012-06-29 2016-07-19 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instruments with articulating shafts
US9351754B2 (en) 2012-06-29 2016-05-31 Ethicon Endo-Surgery, Llc Ultrasonic surgical instruments with distally positioned jaw assemblies
US9283045B2 (en) 2012-06-29 2016-03-15 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instruments with fluid management system
US9820768B2 (en) 2012-06-29 2017-11-21 Ethicon Llc Ultrasonic surgical instruments with control mechanisms
US9326788B2 (en) 2012-06-29 2016-05-03 Ethicon Endo-Surgery, Llc Lockout mechanism for use with robotic electrosurgical device
US9226767B2 (en) 2012-06-29 2016-01-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Closed feedback control for electrosurgical device
US9408622B2 (en) 2012-06-29 2016-08-09 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instruments with articulating shafts
US9198714B2 (en) 2012-06-29 2015-12-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Haptic feedback devices for surgical robot
US9271783B2 (en) 2012-07-17 2016-03-01 Covidien Lp End-effector assembly including a pressure-sensitive layer disposed on an electrode
US9572576B2 (en) 2012-07-18 2017-02-21 Covidien Lp Surgical apparatus including surgical buttress
US9427309B2 (en) 2012-07-30 2016-08-30 Conextions, Inc. Soft tissue repair devices, systems, and methods
US10219804B2 (en) * 2012-07-30 2019-03-05 Conextions, Inc. Devices, systems, and methods for repairing soft tissue and attaching soft tissue to bone
US11957334B2 (en) 2012-07-30 2024-04-16 Conextions, Inc. Devices, systems, and methods for repairing soft tissue and attaching soft tissue to bone
US10835241B2 (en) 2012-07-30 2020-11-17 Conextions, Inc. Devices, systems, and methods for repairing soft tissue and attaching soft tissue to bone
US10390935B2 (en) 2012-07-30 2019-08-27 Conextions, Inc. Soft tissue to bone repair devices, systems, and methods
US11944531B2 (en) 2012-07-30 2024-04-02 Conextions, Inc. Devices, systems, and methods for repairing soft tissue and attaching soft tissue to bone
US11253252B2 (en) 2012-07-30 2022-02-22 Conextions, Inc. Devices, systems, and methods for repairing soft tissue and attaching soft tissue to bone
US20140048580A1 (en) 2012-08-20 2014-02-20 Covidien Lp Buttress attachment features for surgical stapling apparatus
CN102813540A (zh) * 2012-08-28 2012-12-12 刘忠臣 三明治订书机式消化道吻合切割闭合器
US9713474B2 (en) 2012-09-17 2017-07-25 The Cleveland Clinic Foundation Endoscopic stapler
EP2900158B1 (en) 2012-09-28 2020-04-15 Ethicon LLC Multi-function bi-polar forceps
US9161753B2 (en) 2012-10-10 2015-10-20 Covidien Lp Buttress fixation for a circular stapler
US9386985B2 (en) 2012-10-15 2016-07-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical cutting instrument
US9095367B2 (en) 2012-10-22 2015-08-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Flexible harmonic waveguides/blades for surgical instruments
US10201365B2 (en) 2012-10-22 2019-02-12 Ethicon Llc Surgeon feedback sensing and display methods
US20140131418A1 (en) 2012-11-09 2014-05-15 Covidien Lp Surgical Stapling Apparatus Including Buttress Attachment
US9192384B2 (en) 2012-11-09 2015-11-24 Covidien Lp Recessed groove for better suture retention
US20140135804A1 (en) 2012-11-15 2014-05-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic and electrosurgical devices
US9289207B2 (en) 2012-11-29 2016-03-22 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical staple with integral pledget for tip deflection
US9681936B2 (en) 2012-11-30 2017-06-20 Covidien Lp Multi-layer porous film material
US9295466B2 (en) 2012-11-30 2016-03-29 Covidien Lp Surgical apparatus including surgical buttress
US9402627B2 (en) 2012-12-13 2016-08-02 Covidien Lp Folded buttress for use with a surgical apparatus
CN103156660B (zh) * 2012-12-26 2015-05-06 苏州天臣国际医疗科技有限公司 圆管型吻合器
CN103908313A (zh) * 2012-12-29 2014-07-09 苏州天臣国际医疗科技有限公司 外科手术器械
US8517240B1 (en) 2013-01-03 2013-08-27 Just Right Surgical, Llc Medical device and method of use
US9750497B2 (en) 2013-01-03 2017-09-05 Just Right Surgical, Llc Device for use in laparoscopic surgery and method of use
US9204881B2 (en) 2013-01-11 2015-12-08 Covidien Lp Buttress retainer for EEA anvil
US9433420B2 (en) 2013-01-23 2016-09-06 Covidien Lp Surgical apparatus including surgical buttress
US9192383B2 (en) 2013-02-04 2015-11-24 Covidien Lp Circular stapling device including buttress material
US9414839B2 (en) 2013-02-04 2016-08-16 Covidien Lp Buttress attachment for circular stapling device
US20140224857A1 (en) * 2013-02-08 2014-08-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridge comprising a compressible portion
US9386984B2 (en) 2013-02-08 2016-07-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Staple cartridge comprising a releasable cover
RU2658454C2 (ru) 2013-02-08 2018-06-21 Этикон Эндо-Серджери, Инк. Имплантируемые слои различной толщины для хирургических сшивающих устройств
US9504470B2 (en) 2013-02-25 2016-11-29 Covidien Lp Circular stapling device with buttress
US10092292B2 (en) 2013-02-28 2018-10-09 Ethicon Llc Staple forming features for surgical stapling instrument
US9795379B2 (en) * 2013-02-28 2017-10-24 Ethicon Llc Surgical instrument with multi-diameter shaft
US20140239047A1 (en) 2013-02-28 2014-08-28 Covidien Lp Adherence concepts for non-woven absorbable felt buttresses
RU2672520C2 (ru) 2013-03-01 2018-11-15 Этикон Эндо-Серджери, Инк. Шарнирно поворачиваемые хирургические инструменты с проводящими путями для передачи сигналов
JP6345707B2 (ja) 2013-03-01 2018-06-20 エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドＥｔｈｉｃｏｎ Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ． ソフトストップを備えた外科用器具
US20140249557A1 (en) 2013-03-01 2014-09-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Thumbwheel switch arrangements for surgical instruments
US20140252064A1 (en) * 2013-03-05 2014-09-11 Covidien Lp Surgical stapling device including adjustable fastener crimping
US9782173B2 (en) 2013-03-07 2017-10-10 Covidien Lp Circular stapling device including buttress release mechanism
US9814463B2 (en) 2013-03-13 2017-11-14 Covidien Lp Surgical stapling apparatus
US9566064B2 (en) 2013-03-13 2017-02-14 Covidien Lp Surgical stapling apparatus
US9717498B2 (en) 2013-03-13 2017-08-01 Covidien Lp Surgical stapling apparatus
US9629628B2 (en) 2013-03-13 2017-04-25 Covidien Lp Surgical stapling apparatus
US9345481B2 (en) 2013-03-13 2016-05-24 Ethicon Endo-Surgery, Llc Staple cartridge tissue thickness sensor system
US10226273B2 (en) 2013-03-14 2019-03-12 Ethicon Llc Mechanical fasteners for use with surgical energy devices
US9402624B1 (en) * 2013-03-14 2016-08-02 Ascension Orthopedics, Inc. Bone fixation staple
ES2947036T3 (es) 2013-03-14 2023-07-31 Applied Med Resources Grapadora quirúrgica con receptáculos parciales
US9888919B2 (en) 2013-03-14 2018-02-13 Ethicon Llc Method and system for operating a surgical instrument
US9629629B2 (en) 2013-03-14 2017-04-25 Ethicon Endo-Surgey, LLC Control systems for surgical instruments
EP4230151A3 (en) 2013-03-15 2023-10-25 Applied Medical Resources Corporation Surgical stapler having actuation mechanism with rotatable shaft
EP3431018B1 (en) 2013-03-15 2020-05-13 Applied Medical Resources Corporation Surgical stapler with expandable jaw
US9241728B2 (en) 2013-03-15 2016-01-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with multiple clamping mechanisms
US9486212B2 (en) * 2013-03-15 2016-11-08 Orthohelix Surgical Designs, Inc. Bone staple storage, inserter, and method for use therewith
DK2976019T3 (en) * 2013-03-20 2019-03-11 Bard Peripheral Vascular Inc BIOPSY DEVICES
RU2524125C1 (ru) * 2013-03-21 2014-07-27 Государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Самарский государственный медицинский университет" Министерства здравоохранения Российской Федерации Способ защиты слизисто-надкостничного лоскута при пластике ороантрального сообщения
US9510827B2 (en) * 2013-03-25 2016-12-06 Covidien Lp Micro surgical instrument and loading unit for use therewith
US20140291379A1 (en) 2013-03-27 2014-10-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue thickness compensator comprising a cutting member path
US9332984B2 (en) 2013-03-27 2016-05-10 Ethicon Endo-Surgery, Llc Fastener cartridge assemblies
US9795384B2 (en) 2013-03-27 2017-10-24 Ethicon Llc Fastener cartridge comprising a tissue thickness compensator and a gap setting element
US9572577B2 (en) 2013-03-27 2017-02-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Fastener cartridge comprising a tissue thickness compensator including openings therein
WO2014172477A2 (en) * 2013-04-16 2014-10-23 Mini-Lap Technologies, Inc. Needlescopic instrument with reusable handle and detachable needle assembly
BR112015026109B1 (pt) 2013-04-16 2022-02-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc Instrumento cirúrgico
US9814460B2 (en) 2013-04-16 2017-11-14 Ethicon Llc Modular motor driven surgical instruments with status indication arrangements
US9687233B2 (en) * 2013-05-09 2017-06-27 Dextera Surgical Inc. Surgical stapling and cutting apparatus—deployment mechanisms, systems and methods
DE102013208924A1 (de) * 2013-05-14 2014-12-04 Johnson & Johnson Medical Gmbh Chirurgisches Implantat umfassend einer Lage mit Öffnungen
US9574644B2 (en) 2013-05-30 2017-02-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Power module for use with a surgical instrument
US10085746B2 (en) 2013-06-28 2018-10-02 Covidien Lp Surgical instrument including rotating end effector and rotation-limiting structure
US9629633B2 (en) * 2013-07-09 2017-04-25 Covidien Lp Surgical device, surgical adapters for use between surgical handle assembly and surgical loading units, and methods of use
BR112016003406B1 (pt) * 2013-08-23 2022-07-19 Ethicon Endo-Surgery, Llc Instrumento cirúrgico e alojamento para uso com um instrumento cirúrgico
MX369362B (es) 2013-08-23 2019-11-06 Ethicon Endo Surgery Llc Dispositivos de retraccion de miembros de disparo para instrumentos quirurgicos electricos.
US9283054B2 (en) 2013-08-23 2016-03-15 Ethicon Endo-Surgery, Llc Interactive displays
US9662108B2 (en) 2013-08-30 2017-05-30 Covidien Lp Surgical stapling apparatus
EP2845549B1 (de) * 2013-09-10 2016-08-31 Erbe Elektromedizin GmbH Chirurgisches Instrument mit verbessertem Betätigungsgetriebe
US20140171986A1 (en) 2013-09-13 2014-06-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical Clip Having Comliant Portion
US9814514B2 (en) 2013-09-13 2017-11-14 Ethicon Llc Electrosurgical (RF) medical instruments for cutting and coagulating tissue
CA2924097C (en) 2013-09-18 2018-03-06 Teleflex Medical Incorporated Exchanger surgical access port assembly
CN103505264B (zh) * 2013-09-18 2015-06-24 大连理工大学 经椎弓根通道治疗胸腰椎爆裂骨折的微创手术器械
US9049905B2 (en) * 2013-10-23 2015-06-09 GM Global Technology Operations LLC Clip and coupling assembly
US9655620B2 (en) 2013-10-28 2017-05-23 Covidien Lp Circular surgical stapling device including buttress material
AU2013403917A1 (en) 2013-11-04 2016-04-28 Covidien Lp Surgical fastener applying apparatus
US11033264B2 (en) 2013-11-04 2021-06-15 Covidien Lp Surgical fastener applying apparatus
AU2013403916A1 (en) 2013-11-04 2016-04-28 Covidien Lp Surgical fastener applying apparatus
CN109106406B (zh) 2013-11-05 2021-06-29 C·R·巴德公司 具有集成真空的活检装置
US9936950B2 (en) 2013-11-08 2018-04-10 Ethicon Llc Hybrid adjunct materials for use in surgical stapling
US9700311B2 (en) 2013-11-08 2017-07-11 Ethicon Llc Tissue ingrowth materials and method of using the same
US20150134077A1 (en) 2013-11-08 2015-05-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Sealing materials for use in surgical stapling
US9265926B2 (en) 2013-11-08 2016-02-23 Ethicon Endo-Surgery, Llc Electrosurgical devices
US10456129B2 (en) 2013-11-08 2019-10-29 Ethicon Llc Positively charged implantable materials and method of forming the same
US20150134076A1 (en) 2013-11-08 2015-05-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Hybrid adjunct materials for use in surgical stapling
WO2015077356A1 (en) 2013-11-19 2015-05-28 Wheeler William K Fastener applicator with interlock
US10220522B2 (en) 2013-12-12 2019-03-05 Covidien Lp Gear train assemblies for robotic surgical systems
GB2521228A (en) 2013-12-16 2015-06-17 Ethicon Endo Surgery Inc Medical device
GB2521229A (en) 2013-12-16 2015-06-17 Ethicon Endo Surgery Inc Medical device
US10278707B2 (en) 2013-12-17 2019-05-07 Standard Bariatrics, Inc. Resection line guide for a medical procedure and method of using same
DE102014117393A1 (de) * 2013-12-19 2015-06-25 Karl Storz Gmbh & Co. Kg Dreh- und abwinkelbares medizinisches Instrument
US9867613B2 (en) 2013-12-19 2018-01-16 Covidien Lp Surgical staples and end effectors for deploying the same
US9681870B2 (en) 2013-12-23 2017-06-20 Ethicon Llc Articulatable surgical instruments with separate and distinct closing and firing systems
US9724092B2 (en) * 2013-12-23 2017-08-08 Ethicon Llc Modular surgical instruments
US9968354B2 (en) 2013-12-23 2018-05-15 Ethicon Llc Surgical staples and methods for making the same
US9642620B2 (en) 2013-12-23 2017-05-09 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical cutting and stapling instruments with articulatable end effectors
US9839428B2 (en) 2013-12-23 2017-12-12 Ethicon Llc Surgical cutting and stapling instruments with independent jaw control features
RU2678017C1 (ru) * 2013-12-23 2019-01-22 ЭТИКОН ЭНДО-СЕРДЖЕРИ, ЭлЭлСи Кассета с крепежными элементами, содержащая пусковой элемент, выполненный с возможностью непосредственного взаимодействия с крепежными элементами из кассеты с крепежными элементами и их продвижения
CN106028970B (zh) * 2013-12-23 2019-03-15 伊西康内外科有限责任公司 具有包括紧固件传递表面的击发构件的紧固件仓
US20150173756A1 (en) 2013-12-23 2015-06-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting and stapling methods
JP6207750B2 (ja) * 2013-12-31 2017-10-04 ▲蘇▼州天臣国▲際▼医▲療▼科技有限公司 直線縫合切断装置
US9795436B2 (en) 2014-01-07 2017-10-24 Ethicon Llc Harvesting energy from a surgical generator
US9655616B2 (en) * 2014-01-22 2017-05-23 Covidien Lp Apparatus for endoscopic procedures
US9700312B2 (en) 2014-01-28 2017-07-11 Covidien Lp Surgical apparatus
US9962161B2 (en) 2014-02-12 2018-05-08 Ethicon Llc Deliverable surgical instrument
US9974541B2 (en) * 2014-02-14 2018-05-22 Covidien Lp End stop detection
US9848874B2 (en) 2014-02-14 2017-12-26 Covidien Lp Small diameter endoscopic stapler
US9839423B2 (en) 2014-02-24 2017-12-12 Ethicon Llc Implantable layers and methods for modifying the shape of the implantable layers for use with a surgical fastening instrument
BR112016019387B1 (pt) 2014-02-24 2022-11-29 Ethicon Endo-Surgery, Llc Sistema de instrumento cirúrgico e cartucho de prendedores para uso com um instrumento cirúrgico de fixação
AU2015101974B4 (en) * 2014-02-24 2020-12-24 Ethicon Endo-Surgery, Llc. Staple cartridge including a barbed staple
US10499908B2 (en) 2014-03-04 2019-12-10 Maquet Cardiovascular Llc Surgical implant and method and instrument for installing the same
WO2015134682A1 (en) 2014-03-04 2015-09-11 Maquet Cardiovascular Llc Surgical implant and method and instrument for installing the same
WO2015138760A1 (en) 2014-03-12 2015-09-17 Conextions, Inc. Soft tissue repair devices, systems, and methods
US11583384B2 (en) 2014-03-12 2023-02-21 Conextions, Inc. Devices, systems, and methods for repairing soft tissue and attaching soft tissue to bone
US9554854B2 (en) 2014-03-18 2017-01-31 Ethicon Endo-Surgery, Llc Detecting short circuits in electrosurgical medical devices
BR112016021815B1 (pt) * 2014-03-26 2022-07-19 Ethicon Endo-Surgery, Llc. Método para controlar um instrumento cirúrgico
US9826977B2 (en) 2014-03-26 2017-11-28 Ethicon Llc Sterilization verification circuit
US10028761B2 (en) 2014-03-26 2018-07-24 Ethicon Llc Feedback algorithms for manual bailout systems for surgical instruments
US9913642B2 (en) 2014-03-26 2018-03-13 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a sensor system
US20180132850A1 (en) 2014-03-26 2018-05-17 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a sensor system
US10004497B2 (en) 2014-03-26 2018-06-26 Ethicon Llc Interface systems for use with surgical instruments
BR112016021943B1 (pt) 2014-03-26 2022-06-14 Ethicon Endo-Surgery, Llc Instrumento cirúrgico para uso por um operador em um procedimento cirúrgico
US10092310B2 (en) 2014-03-27 2018-10-09 Ethicon Llc Electrosurgical devices
US10463421B2 (en) 2014-03-27 2019-11-05 Ethicon Llc Two stage trigger, clamp and cut bipolar vessel sealer
CA2944329C (en) 2014-03-29 2019-08-20 Standard Bariatrics, Inc. End effectors, surgical stapling devices, and methods of using same
AU2015241193B2 (en) * 2014-03-29 2020-01-02 Standard Bariatrics, Inc. End effectors surgical stapling devices, and methods of using same
US9757126B2 (en) 2014-03-31 2017-09-12 Covidien Lp Surgical stapling apparatus with firing lockout mechanism
US9737355B2 (en) 2014-03-31 2017-08-22 Ethicon Llc Controlling impedance rise in electrosurgical medical devices
US9913680B2 (en) 2014-04-15 2018-03-13 Ethicon Llc Software algorithms for electrosurgical instruments
US9801628B2 (en) 2014-09-26 2017-10-31 Ethicon Llc Surgical staple and driver arrangements for staple cartridges
CN107106170B (zh) * 2014-04-16 2019-09-06 伊西康内外科有限责任公司 包括可部署的组织接合构件的紧固件仓
CN106456158B (zh) 2014-04-16 2019-02-05 伊西康内外科有限责任公司 包括非一致紧固件的紧固件仓
BR112016023807B1 (pt) 2014-04-16 2022-07-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Conjunto de cartucho de prendedores para uso com um instrumento cirúrgico
US20150297225A1 (en) 2014-04-16 2015-10-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Fastener cartridges including extensions having different configurations
BR112016023698B1 (pt) 2014-04-16 2022-07-26 Ethicon Endo-Surgery, Llc Cartucho de prendedores para uso com um instrumento cirúrgico
US11517315B2 (en) 2014-04-16 2022-12-06 Cilag Gmbh International Fastener cartridges including extensions having different configurations
US9668733B2 (en) 2014-04-21 2017-06-06 Covidien Lp Stapling device with features to prevent inadvertent firing of staples
US9844378B2 (en) * 2014-04-29 2017-12-19 Covidien Lp Surgical stapling apparatus and methods of adhering a surgical buttress thereto
US9861366B2 (en) 2014-05-06 2018-01-09 Covidien Lp Ejecting assembly for a surgical stapler
WO2015174985A1 (en) 2014-05-15 2015-11-19 Lp Covidien Surgical fastener applying apparatus
TWI558483B (zh) * 2014-05-20 2016-11-21 Pull nail tool
CN104042305A (zh) * 2014-05-29 2014-09-17 白少华 一种能探查胆道的精密手术钳
US10206686B2 (en) 2014-06-10 2019-02-19 Ethicon Llc Bronchus sealants and methods of sealing bronchial tubes
US9924946B2 (en) 2014-06-10 2018-03-27 Ethicon Llc Devices and methods for sealing staples in tissue
US9848871B2 (en) 2014-06-10 2017-12-26 Ethicon Llc Woven and fibrous materials for reinforcing a staple line
US9801630B2 (en) 2014-06-10 2017-10-31 Ethicon Llc Methods and devices for reinforcing a staple line
US20150351753A1 (en) 2014-06-10 2015-12-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Methods and Devices for Reinforcing a Staple Line
US9826965B2 (en) 2014-06-10 2017-11-28 Ethicon Llc Devices for sealing a body lumen
US10172611B2 (en) 2014-06-10 2019-01-08 Ethicon Llc Adjunct materials and methods of using same in surgical methods for tissue sealing
EP3785644B1 (en) 2014-06-11 2023-11-01 Applied Medical Resources Corporation Surgical stapler with circumferential firing
US10045781B2 (en) 2014-06-13 2018-08-14 Ethicon Llc Closure lockout systems for surgical instruments
US9543725B2 (en) * 2014-06-18 2017-01-10 Yu-Hsin Li Pliers for crimping electrical terminals
WO2015198649A1 (ja) * 2014-06-24 2015-12-30 オリンパス株式会社 内視鏡の湾曲操作機構
JP6400682B2 (ja) 2014-07-15 2018-10-03 テレフレックス メディカル インコーポレイテッド 交換式外科用アクセスポート組立体
US10285724B2 (en) 2014-07-31 2019-05-14 Ethicon Llc Actuation mechanisms and load adjustment assemblies for surgical instruments
JP6006460B2 (ja) 2014-08-04 2016-10-12 オリンパス株式会社 手術用器具及び組織切離ユニット
US9788835B2 (en) 2014-09-02 2017-10-17 Ethicon Llc Devices and methods for facilitating ejection of surgical fasteners from cartridges
US9795380B2 (en) * 2014-09-02 2017-10-24 Ethicon Llc Devices and methods for facilitating closing and clamping of an end effector of a surgical device
US9724094B2 (en) 2014-09-05 2017-08-08 Ethicon Llc Adjunct with integrated sensors to quantify tissue compression
BR112017004361B1 (pt) 2014-09-05 2023-04-11 Ethicon Llc Sistema eletrônico para um instrumento cirúrgico
US10470911B2 (en) 2014-09-05 2019-11-12 Standard Bariatrics, Inc. Sleeve gastrectomy calibration tube and method of using same
US11311294B2 (en) 2014-09-05 2022-04-26 Cilag Gmbh International Powered medical device including measurement of closure state of jaws
WO2016042475A2 (en) * 2014-09-15 2016-03-24 Stepwise Ltd. Tissue staplers, stapler heads, and methods of surgically fastening and cutting a bodily tissue
CA3211317A1 (en) 2014-09-15 2016-03-24 Applied Medical Resources Corporation Surgical stapler with self-adjusting staple height
US9629747B2 (en) 2014-09-17 2017-04-25 Iantech, Inc. Devices and methods for cutting lenticular tissue
CN107072814B (zh) 2014-09-17 2021-01-26 卡尔蔡司白内障医疗技术公司 用于取出晶状体组织的装置和方法
US10105142B2 (en) 2014-09-18 2018-10-23 Ethicon Llc Surgical stapler with plurality of cutting elements
CN108472041A (zh) * 2014-09-26 2018-08-31 伊西康有限责任公司 用于施加可径向扩张的紧固件行的圆形紧固件仓
US11523821B2 (en) 2014-09-26 2022-12-13 Cilag Gmbh International Method for creating a flexible staple line
CN106999183B (zh) * 2014-09-26 2021-08-10 伊西康有限责任公司 用于钉仓的外科钉和驱动器布置
BR112017005981B1 (pt) 2014-09-26 2022-09-06 Ethicon, Llc Material de escora para uso com um cartucho de grampos cirúrgicos e cartucho de grampos cirúrgicos para uso com um instrumento cirúrgico
US10076325B2 (en) 2014-10-13 2018-09-18 Ethicon Llc Surgical stapling apparatus comprising a tissue stop
US9924944B2 (en) 2014-10-16 2018-03-27 Ethicon Llc Staple cartridge comprising an adjunct material
US10517594B2 (en) 2014-10-29 2019-12-31 Ethicon Llc Cartridge assemblies for surgical staplers
US11141153B2 (en) 2014-10-29 2021-10-12 Cilag Gmbh International Staple cartridges comprising driver arrangements
US11504192B2 (en) 2014-10-30 2022-11-22 Cilag Gmbh International Method of hub communication with surgical instrument systems
CN106535784B (zh) * 2014-10-31 2019-03-08 奥林巴斯株式会社 手术用器具
US9844376B2 (en) * 2014-11-06 2017-12-19 Ethicon Llc Staple cartridge comprising a releasable adjunct material
US10639092B2 (en) 2014-12-08 2020-05-05 Ethicon Llc Electrode configurations for surgical instruments
US10736636B2 (en) 2014-12-10 2020-08-11 Ethicon Llc Articulatable surgical instrument system
EP3229708B1 (en) * 2014-12-11 2019-08-28 Covidien LP Stapler with automatic lockout mechanism
US9987000B2 (en) 2014-12-18 2018-06-05 Ethicon Llc Surgical instrument assembly comprising a flexible articulation system
US9943309B2 (en) * 2014-12-18 2018-04-17 Ethicon Llc Surgical instruments with articulatable end effectors and movable firing beam support arrangements
US10117649B2 (en) 2014-12-18 2018-11-06 Ethicon Llc Surgical instrument assembly comprising a lockable articulation system
US10188385B2 (en) 2014-12-18 2019-01-29 Ethicon Llc Surgical instrument system comprising lockable systems
US9844375B2 (en) 2014-12-18 2017-12-19 Ethicon Llc Drive arrangements for articulatable surgical instruments
BR112017012996B1 (pt) 2014-12-18 2022-11-08 Ethicon Llc Instrumento cirúrgico com uma bigorna que é seletivamente móvel sobre um eixo geométrico imóvel distinto em relação a um cartucho de grampos
MX2017008106A (es) * 2014-12-18 2018-03-06 Ethicon Llc Instrumentos quirurgicos con arreglos de cierre mejorados.
US10085748B2 (en) 2014-12-18 2018-10-02 Ethicon Llc Locking arrangements for detachable shaft assemblies with articulatable surgical end effectors
US9844374B2 (en) 2014-12-18 2017-12-19 Ethicon Llc Surgical instrument systems comprising an articulatable end effector and means for adjusting the firing stroke of a firing member
US10835216B2 (en) 2014-12-24 2020-11-17 Covidien Lp Spinneret for manufacture of melt blown nonwoven fabric
US10245095B2 (en) 2015-02-06 2019-04-02 Ethicon Llc Electrosurgical instrument with rotation and articulation mechanisms
US10470767B2 (en) 2015-02-10 2019-11-12 Covidien Lp Surgical stapling instrument having ultrasonic energy delivery
US10039545B2 (en) 2015-02-23 2018-08-07 Covidien Lp Double fire stapling
US10085749B2 (en) 2015-02-26 2018-10-02 Covidien Lp Surgical apparatus with conductor strain relief
US10285698B2 (en) 2015-02-26 2019-05-14 Covidien Lp Surgical apparatus
US10226250B2 (en) 2015-02-27 2019-03-12 Ethicon Llc Modular stapling assembly
US11154301B2 (en) 2015-02-27 2021-10-26 Cilag Gmbh International Modular stapling assembly
US10180463B2 (en) 2015-02-27 2019-01-15 Ethicon Llc Surgical apparatus configured to assess whether a performance parameter of the surgical apparatus is within an acceptable performance band
US10321907B2 (en) 2015-02-27 2019-06-18 Ethicon Llc System for monitoring whether a surgical instrument needs to be serviced
US9855040B2 (en) 2015-03-04 2018-01-02 Covidien Lp Surgical stapling loading unit having articulating jaws
US10064642B2 (en) * 2015-03-04 2018-09-04 Covidien Lp Surgical instrument for dissecting tissue
US10045776B2 (en) 2015-03-06 2018-08-14 Ethicon Llc Control techniques and sub-processor contained within modular shaft with select control processing from handle
US9993248B2 (en) 2015-03-06 2018-06-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Smart sensors with local signal processing
US10441279B2 (en) 2015-03-06 2019-10-15 Ethicon Llc Multiple level thresholds to modify operation of powered surgical instruments
US9924961B2 (en) 2015-03-06 2018-03-27 Ethicon Endo-Surgery, Llc Interactive feedback system for powered surgical instruments
US9808246B2 (en) 2015-03-06 2017-11-07 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method of operating a powered surgical instrument
US10052044B2 (en) 2015-03-06 2018-08-21 Ethicon Llc Time dependent evaluation of sensor data to determine stability, creep, and viscoelastic elements of measures
JP2020121162A (ja) 2015-03-06 2020-08-13 エシコン エルエルシーＥｔｈｉｃｏｎ ＬＬＣ 測定の安定性要素、クリープ要素、及び粘弾性要素を決定するためのセンサデータの時間依存性評価
US9901342B2 (en) 2015-03-06 2018-02-27 Ethicon Endo-Surgery, Llc Signal and power communication system positioned on a rotatable shaft
US10617412B2 (en) 2015-03-06 2020-04-14 Ethicon Llc System for detecting the mis-insertion of a staple cartridge into a surgical stapler
US10687806B2 (en) 2015-03-06 2020-06-23 Ethicon Llc Adaptive tissue compression techniques to adjust closure rates for multiple tissue types
US9895148B2 (en) 2015-03-06 2018-02-20 Ethicon Endo-Surgery, Llc Monitoring speed control and precision incrementing of motor for powered surgical instruments
US10245033B2 (en) 2015-03-06 2019-04-02 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a lockable battery housing
US20160262738A1 (en) * 2015-03-12 2016-09-15 Nir Altman Superelastic articulating mechanism
US10342602B2 (en) 2015-03-17 2019-07-09 Ethicon Llc Managing tissue treatment
US10321950B2 (en) 2015-03-17 2019-06-18 Ethicon Llc Managing tissue treatment
US9918717B2 (en) 2015-03-18 2018-03-20 Covidien Lp Pivot mechanism for surgical device
US10595929B2 (en) 2015-03-24 2020-03-24 Ethicon Llc Surgical instruments with firing system overload protection mechanisms
US10213201B2 (en) 2015-03-31 2019-02-26 Ethicon Llc Stapling end effector configured to compensate for an uneven gap between a first jaw and a second jaw
US10463368B2 (en) 2015-04-10 2019-11-05 Covidien Lp Endoscopic stapler
CA2981826A1 (en) 2015-04-10 2016-10-13 Covidien Lp Surgical stapler with integrated bladder
US10463350B2 (en) 2015-05-01 2019-11-05 C. R. Bard, Inc. Biopsy device
US10299789B2 (en) 2015-05-05 2019-05-28 Covidie LP Adapter assembly for surgical stapling devices
US10117650B2 (en) 2015-05-05 2018-11-06 Covidien Lp Adapter assembly and loading units for surgical stapling devices
US10039532B2 (en) 2015-05-06 2018-08-07 Covidien Lp Surgical instrument with articulation assembly
EP3294149B1 (en) 2015-05-08 2023-03-08 Bolder Surgical, LLC Surgical stapler
JP6511608B2 (ja) * 2015-05-15 2019-05-15 株式会社神戸製鋼所 等方圧加圧装置、およびそれを用いた加圧処理方法
US10349941B2 (en) 2015-05-27 2019-07-16 Covidien Lp Multi-fire lead screw stapling device
US10172615B2 (en) 2015-05-27 2019-01-08 Covidien Lp Multi-fire push rod stapling device
US10034684B2 (en) 2015-06-15 2018-07-31 Ethicon Llc Apparatus and method for dissecting and coagulating tissue
US11020140B2 (en) 2015-06-17 2021-06-01 Cilag Gmbh International Ultrasonic surgical blade for use with ultrasonic surgical instruments
JP6882204B2 (ja) * 2015-06-18 2021-06-02 エシコン エルエルシーＥｔｈｉｃｏｎ ＬＬＣ 関節運動式外科用器具のための二重関節運動駆動システム構成
US10182818B2 (en) 2015-06-18 2019-01-22 Ethicon Llc Surgical end effectors with positive jaw opening arrangements
US10034704B2 (en) 2015-06-30 2018-07-31 Ethicon Llc Surgical instrument with user adaptable algorithms
US11051873B2 (en) 2015-06-30 2021-07-06 Cilag Gmbh International Surgical system with user adaptable techniques employing multiple energy modalities based on tissue parameters
US10898256B2 (en) 2015-06-30 2021-01-26 Ethicon Llc Surgical system with user adaptable techniques based on tissue impedance
US10357303B2 (en) 2015-06-30 2019-07-23 Ethicon Llc Translatable outer tube for sealing using shielded lap chole dissector
US11129669B2 (en) 2015-06-30 2021-09-28 Cilag Gmbh International Surgical system with user adaptable techniques based on tissue type
US10765470B2 (en) 2015-06-30 2020-09-08 Ethicon Llc Surgical system with user adaptable techniques employing simultaneous energy modalities based on tissue parameters
US10154852B2 (en) 2015-07-01 2018-12-18 Ethicon Llc Ultrasonic surgical blade with improved cutting and coagulation features
US10548599B2 (en) 2015-07-20 2020-02-04 Covidien Lp Endoscopic stapler and staple
US9987012B2 (en) 2015-07-21 2018-06-05 Covidien Lp Small diameter cartridge design for a surgical stapling instrument
US10064622B2 (en) 2015-07-29 2018-09-04 Covidien Lp Surgical stapling loading unit with stroke counter and lockout
US11154300B2 (en) * 2015-07-30 2021-10-26 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising separate tissue securing and tissue cutting systems
US10194913B2 (en) 2015-07-30 2019-02-05 Ethicon Llc Surgical instrument comprising systems for assuring the proper sequential operation of the surgical instrument
US10045782B2 (en) 2015-07-30 2018-08-14 Covidien Lp Surgical stapling loading unit with stroke counter and lockout
KR102639672B1 (ko) 2015-08-06 2024-02-23 어플라이드 메디컬 리소시스 코포레이션 로킹 관절 조인트를 갖는 수술용 스테이플러
US11058425B2 (en) 2015-08-17 2021-07-13 Ethicon Llc Implantable layers for a surgical instrument
BR112018003739B1 (pt) * 2015-08-26 2023-04-25 Ethicon Llc Conjunto de cartucho de grampos para grampear tecido
RU2725747C2 (ru) * 2015-08-26 2020-07-03 ЭТИКОН ЭлЭлСи Узел кассеты со скобами, содержащий различные зазоры для сжатия ткани и зазоры для формирования скоб
RU2725081C2 (ru) 2015-08-26 2020-06-29 ЭТИКОН ЭлЭлСи Полоски с хирургическими скобами, допускающие наличие скоб с переменными свойствами и обеспечивающие простую загрузку кассеты
BR112018003698B1 (pt) * 2015-08-26 2022-11-22 Ethicon Llc Conjunto de cartucho de grampos para uso com um grampeador cirúrgico
MX2022009705A (es) 2015-08-26 2022-11-07 Ethicon Llc Metodo para formar una grapa contra un yunque de un instrumento de engrapado quirurgico.
US10517599B2 (en) 2015-08-26 2019-12-31 Ethicon Llc Staple cartridge assembly comprising staple cavities for providing better staple guidance
US10349938B2 (en) 2015-08-31 2019-07-16 Ethicon Llc Surgical adjuncts with medicants affected by activator materials
US10279086B2 (en) 2015-08-31 2019-05-07 Ethicon Llc Composite adjunct materials for delivering medicants
US10245034B2 (en) 2015-08-31 2019-04-02 Ethicon Llc Inducing tissue adhesions using surgical adjuncts and medicants
US10194936B2 (en) 2015-08-31 2019-02-05 Ethicon Endo-Surgery, Llc Adjunct material for delivery to stomach tissue
US9937283B2 (en) 2015-08-31 2018-04-10 Ethicon Endo-Surgery, Llc Adjunct material to provide drug elution from vessels
US10285692B2 (en) 2015-08-31 2019-05-14 Ethicon Llc Adjuncts for surgical devices including agonists and antagonists
US10172973B2 (en) 2015-08-31 2019-01-08 Ethicon Llc Surgical adjuncts and medicants for promoting lung function
US10188389B2 (en) 2015-08-31 2019-01-29 Ethicon Llc Adjunct material for delivery to colon tissue
US10569071B2 (en) 2015-08-31 2020-02-25 Ethicon Llc Medicant eluting adjuncts and methods of using medicant eluting adjuncts
US10188390B2 (en) 2015-08-31 2019-01-29 Ethicon Llc Adjunct material to provide heterogeneous drug elution
US10499913B2 (en) 2015-08-31 2019-12-10 Ethicon Llc Tubular surgical constructs including adjunct material
US11020116B2 (en) 2015-08-31 2021-06-01 Ethicon Llc Surgical adjuncts with medicants affected by activators
US10076324B2 (en) 2015-08-31 2018-09-18 Ethicon Llc Adjunct material to provide controlled drug elution
US10213520B2 (en) 2015-08-31 2019-02-26 Ethicon Llc Surgical adjuncts having medicants controllably releasable therefrom
US10086116B2 (en) 2015-08-31 2018-10-02 Ethicon Llc Adjunct material to provide controlled drug release
US10463366B2 (en) 2015-08-31 2019-11-05 Ethicon Llc Adjunct materials for delivery to liver tissue
US10076329B2 (en) 2015-08-31 2018-09-18 Ethicon Llc Adjunct material to promote tissue growth in a colon
US10130738B2 (en) 2015-08-31 2018-11-20 Ethicon Llc Adjunct material to promote tissue growth
US10111661B2 (en) 2015-08-31 2018-10-30 Ethicon Llc Matrix metalloproteinase inhibiting adjuncts for surgical devices
MX2022006192A (es) 2015-09-02 2022-06-16 Ethicon Llc Configuraciones de grapas quirurgicas con superficies de leva situadas entre porciones que soportan grapas quirurgicas.
BR112018003994B1 (pt) * 2015-09-02 2022-12-13 Ethicon Llc Acionador de grampos cirúrgicos, cartucho de grampos cirúrgicos e instrumento cirúrgico
US10357252B2 (en) 2015-09-02 2019-07-23 Ethicon Llc Surgical staple configurations with camming surfaces located between portions supporting surgical staples
RU2720322C2 (ru) * 2015-09-02 2020-04-28 ЭТИКОН ЭлЭлСи Матрицы выталкивателей хирургических скоб
ITUB20153493A1 (it) * 2015-09-09 2017-03-09 Gruppo Mecc Luciani S R L Attrezzatura per l'applicazione di borchie.
US10285837B1 (en) 2015-09-16 2019-05-14 Standard Bariatrics, Inc. Systems and methods for measuring volume of potential sleeve in a sleeve gastrectomy
US10238386B2 (en) 2015-09-23 2019-03-26 Ethicon Llc Surgical stapler having motor control based on an electrical parameter related to a motor current
US10085751B2 (en) 2015-09-23 2018-10-02 Ethicon Llc Surgical stapler having temperature-based motor control
US10076326B2 (en) 2015-09-23 2018-09-18 Ethicon Llc Surgical stapler having current mirror-based motor control
US10105139B2 (en) 2015-09-23 2018-10-23 Ethicon Llc Surgical stapler having downstream current-based motor control
US10327769B2 (en) 2015-09-23 2019-06-25 Ethicon Llc Surgical stapler having motor control based on a drive system component
US10363036B2 (en) 2015-09-23 2019-07-30 Ethicon Llc Surgical stapler having force-based motor control
US10299878B2 (en) 2015-09-25 2019-05-28 Ethicon Llc Implantable adjunct systems for determining adjunct skew
US10111684B2 (en) 2015-09-25 2018-10-30 Covidien Lp Adapter assembly including a removable trocar assembly
US10736633B2 (en) 2015-09-30 2020-08-11 Ethicon Llc Compressible adjunct with looping members
US10524788B2 (en) 2015-09-30 2020-01-07 Ethicon Llc Compressible adjunct with attachment regions
US10687884B2 (en) 2015-09-30 2020-06-23 Ethicon Llc Circuits for supplying isolated direct current (DC) voltage to surgical instruments
US11890015B2 (en) 2015-09-30 2024-02-06 Cilag Gmbh International Compressible adjunct with crossing spacer fibers
US10980539B2 (en) 2015-09-30 2021-04-20 Ethicon Llc Implantable adjunct comprising bonded layers
WO2017059412A1 (en) * 2015-10-02 2017-04-06 Vanderbilt University Concentric tube robot
US10213204B2 (en) 2015-10-02 2019-02-26 Covidien Lp Micro surgical instrument and loading unit for use therewith
ITUB20154593A1 (it) 2015-10-13 2017-04-13 Gd Spa Metodo ed unita di incarto per piegare uno sbozzato destinato a formare un contenitore in modo da realizzare una parete anteriore scatolata e due pareti laterali scatolate di un coperchio incernierato del contenitore.
US10595930B2 (en) 2015-10-16 2020-03-24 Ethicon Llc Electrode wiping surgical device
US10959771B2 (en) 2015-10-16 2021-03-30 Ethicon Llc Suction and irrigation sealing grasper
EP3364885B1 (en) * 2015-10-20 2020-12-02 Covidien LP Circular stapler with tissue gap indicator assembly
US10772632B2 (en) 2015-10-28 2020-09-15 Covidien Lp Surgical stapling device with triple leg staples
US10441286B2 (en) * 2015-10-29 2019-10-15 Ethicon Llc Multi-layer surgical stapler buttress assembly
US20170119123A1 (en) * 2015-10-29 2017-05-04 Nina Butler Sanders Method and apparatus for attaching false hair
US10314588B2 (en) * 2015-10-29 2019-06-11 Ethicon Llc Fluid penetrable buttress assembly for a surgical stapler
US10085745B2 (en) * 2015-10-29 2018-10-02 Ethicon Llc Extensible buttress assembly for surgical stapler
US10335179B2 (en) * 2015-11-24 2019-07-02 Ethicon Llc Surgical device with knife lockout
US10595864B2 (en) 2015-11-24 2020-03-24 Covidien Lp Adapter assembly for interconnecting electromechanical surgical devices and surgical loading units, and surgical systems thereof
US10111660B2 (en) 2015-12-03 2018-10-30 Covidien Lp Surgical stapler flexible distal tip
US10179022B2 (en) 2015-12-30 2019-01-15 Ethicon Llc Jaw position impedance limiter for electrosurgical instrument
US10368865B2 (en) 2015-12-30 2019-08-06 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US10265068B2 (en) 2015-12-30 2019-04-23 Ethicon Llc Surgical instruments with separable motors and motor control circuits
US10292704B2 (en) 2015-12-30 2019-05-21 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for battery pack failure in powered surgical instruments
US10285693B2 (en) 2015-12-31 2019-05-14 Ethicon Llc Surgical stapler with locking translatable pin
US10258334B2 (en) 2015-12-31 2019-04-16 Ethicon Llc Surgical stapler with variable height drivers for uniform staple formation
US10561474B2 (en) 2015-12-31 2020-02-18 Ethicon Llc Surgical stapler with end of stroke indicator
US10575892B2 (en) 2015-12-31 2020-03-03 Ethicon Llc Adapter for electrical surgical instruments
US10610219B2 (en) 2015-12-31 2020-04-07 Ethicon Llc Surgical stapler with curved outer surface on anvil
US10575848B2 (en) 2015-12-31 2020-03-03 Ethicon Llc Surgical stapler with fixed jaw support pin
US10045780B2 (en) 2015-12-31 2018-08-14 Ethicon Llc Method of applying staples in lower anterior bowel resection
US10966717B2 (en) 2016-01-07 2021-04-06 Covidien Lp Surgical fastener apparatus
US11229471B2 (en) 2016-01-15 2022-01-25 Cilag Gmbh International Modular battery powered handheld surgical instrument with selective application of energy based on tissue characterization
US10716615B2 (en) 2016-01-15 2020-07-21 Ethicon Llc Modular battery powered handheld surgical instrument with curved end effectors having asymmetric engagement between jaw and blade
US11058448B2 (en) 2016-01-15 2021-07-13 Cilag Gmbh International Modular battery powered handheld surgical instrument with multistage generator circuits
US11129670B2 (en) 2016-01-15 2021-09-28 Cilag Gmbh International Modular battery powered handheld surgical instrument with selective application of energy based on button displacement, intensity, or local tissue characterization
US10660623B2 (en) 2016-01-15 2020-05-26 Covidien Lp Centering mechanism for articulation joint
AU2016388454A1 (en) * 2016-01-18 2018-07-19 Covidien Lp Endoscopic surgical clip applier
US10624785B2 (en) 2016-01-30 2020-04-21 Carl Zeiss Meditec Cataract Technology Inc. Devices and methods for ocular surgery
US11213293B2 (en) 2016-02-09 2022-01-04 Cilag Gmbh International Articulatable surgical instruments with single articulation link arrangements
CN108882932B (zh) 2016-02-09 2021-07-23 伊西康有限责任公司 具有非对称关节运动构造的外科器械
US10413291B2 (en) 2016-02-09 2019-09-17 Ethicon Llc Surgical instrument articulation mechanism with slotted secondary constraint
US10349937B2 (en) 2016-02-10 2019-07-16 Covidien Lp Surgical stapler with articulation locking mechanism
US10420559B2 (en) 2016-02-11 2019-09-24 Covidien Lp Surgical stapler with small diameter endoscopic portion
US10258331B2 (en) 2016-02-12 2019-04-16 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US11224426B2 (en) 2016-02-12 2022-01-18 Cilag Gmbh International Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US10448948B2 (en) 2016-02-12 2019-10-22 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US10555769B2 (en) 2016-02-22 2020-02-11 Ethicon Llc Flexible circuits for electrosurgical instrument
US10617413B2 (en) 2016-04-01 2020-04-14 Ethicon Llc Closure system arrangements for surgical cutting and stapling devices with separate and distinct firing shafts
US10542991B2 (en) 2016-04-01 2020-01-28 Ethicon Llc Surgical stapling system comprising a jaw attachment lockout
US10413297B2 (en) 2016-04-01 2019-09-17 Ethicon Llc Surgical stapling system configured to apply annular rows of staples having different heights
US10357246B2 (en) 2016-04-01 2019-07-23 Ethicon Llc Rotary powered surgical instrument with manually actuatable bailout system
US11284890B2 (en) 2016-04-01 2022-03-29 Cilag Gmbh International Circular stapling system comprising an incisable tissue support
KR102388180B1 (ko) 2016-04-12 2022-04-19 어플라이드 메디컬 리소시스 코포레이션 전동 핸들을 갖는 수술용 스테이플러
ES2878152T3 (es) 2016-04-12 2021-11-18 Applied Med Resources Grapadora quirúrgica con mecanismo de articulación
ES2882141T3 (es) 2016-04-12 2021-12-01 Applied Med Resources Conjunto de vástago de recarga para la grapadora quirúrgica
US10492783B2 (en) 2016-04-15 2019-12-03 Ethicon, Llc Surgical instrument with improved stop/start control during a firing motion
US11607239B2 (en) 2016-04-15 2023-03-21 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument
US10456137B2 (en) 2016-04-15 2019-10-29 Ethicon Llc Staple formation detection mechanisms
US11179150B2 (en) 2016-04-15 2021-11-23 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument
US10357247B2 (en) * 2016-04-15 2019-07-23 Ethicon Llc Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion
US10426467B2 (en) 2016-04-15 2019-10-01 Ethicon Llc Surgical instrument with detection sensors
US10405859B2 (en) 2016-04-15 2019-09-10 Ethicon Llc Surgical instrument with adjustable stop/start control during a firing motion
US10828028B2 (en) 2016-04-15 2020-11-10 Ethicon Llc Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion
US10335145B2 (en) 2016-04-15 2019-07-02 Ethicon Llc Modular surgical instrument with configurable operating mode
US11317917B2 (en) 2016-04-18 2022-05-03 Cilag Gmbh International Surgical stapling system comprising a lockable firing assembly
US20170296173A1 (en) 2016-04-18 2017-10-19 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method for operating a surgical instrument
US10363037B2 (en) 2016-04-18 2019-07-30 Ethicon Llc Surgical instrument system comprising a magnetic lockout
EP4104775A1 (en) 2016-04-18 2022-12-21 Ethicon LLC Surgical instrument comprising a lockout
US10653420B2 (en) 2016-04-20 2020-05-19 Ethicon Llc Compliant compensation features for end effector of surgical stapling instrument
US10258337B2 (en) 2016-04-20 2019-04-16 Ethicon Llc Surgical staple cartridge with severed tissue edge adjunct
US10646269B2 (en) 2016-04-29 2020-05-12 Ethicon Llc Non-linear jaw gap for electrosurgical instruments
US10485607B2 (en) 2016-04-29 2019-11-26 Ethicon Llc Jaw structure with distal closure for electrosurgical instruments
US10702329B2 (en) 2016-04-29 2020-07-07 Ethicon Llc Jaw structure with distal post for electrosurgical instruments
US10456193B2 (en) 2016-05-03 2019-10-29 Ethicon Llc Medical device with a bilateral jaw configuration for nerve stimulation
US10561419B2 (en) 2016-05-04 2020-02-18 Covidien Lp Powered end effector assembly with pivotable channel
US20170325878A1 (en) * 2016-05-11 2017-11-16 Ethicon Llc Suction and irrigation sealing grasper
US11065022B2 (en) 2016-05-17 2021-07-20 Covidien Lp Cutting member for a surgical instrument
CA3022145A1 (en) 2016-05-26 2017-11-30 Covidien Lp Robotic surgical assemblies
US10959731B2 (en) 2016-06-14 2021-03-30 Covidien Lp Buttress attachment for surgical stapling instrument
USD847989S1 (en) 2016-06-24 2019-05-07 Ethicon Llc Surgical fastener cartridge
USD850617S1 (en) 2016-06-24 2019-06-04 Ethicon Llc Surgical fastener cartridge
US10537382B2 (en) 2016-06-24 2020-01-21 Ethicon Llc Surgical instrument with latching trigger lockout
USD822206S1 (en) 2016-06-24 2018-07-03 Ethicon Llc Surgical fastener
CN109310431B (zh) 2016-06-24 2022-03-04 伊西康有限责任公司 包括线材钉和冲压钉的钉仓
USD826405S1 (en) 2016-06-24 2018-08-21 Ethicon Llc Surgical fastener
US10675024B2 (en) 2016-06-24 2020-06-09 Ethicon Llc Staple cartridge comprising overdriven staples
US10245064B2 (en) 2016-07-12 2019-04-02 Ethicon Llc Ultrasonic surgical instrument with piezoelectric central lumen transducer
US10893883B2 (en) 2016-07-13 2021-01-19 Ethicon Llc Ultrasonic assembly for use with ultrasonic surgical instruments
US10842522B2 (en) 2016-07-15 2020-11-24 Ethicon Llc Ultrasonic surgical instruments having offset blades
CN106108965B (zh) * 2016-07-28 2019-05-10 上海逸思医疗科技有限公司 一种吻合器的缝合钉成形钉高调节机构及包括该调节机构的吻合器
US10376305B2 (en) 2016-08-05 2019-08-13 Ethicon Llc Methods and systems for advanced harmonic energy
US10285723B2 (en) 2016-08-09 2019-05-14 Ethicon Llc Ultrasonic surgical blade with improved heel portion
USD847990S1 (en) 2016-08-16 2019-05-07 Ethicon Llc Surgical instrument
US10952759B2 (en) 2016-08-25 2021-03-23 Ethicon Llc Tissue loading of a surgical instrument
US10828056B2 (en) 2016-08-25 2020-11-10 Ethicon Llc Ultrasonic transducer to waveguide acoustic coupling, connections, and configurations
US10751117B2 (en) 2016-09-23 2020-08-25 Ethicon Llc Electrosurgical instrument with fluid diverter
US11696822B2 (en) 2016-09-28 2023-07-11 Conextions, Inc. Devices, systems, and methods for repairing soft tissue and attaching soft tissue to bone
US10631857B2 (en) 2016-11-04 2020-04-28 Covidien Lp Loading unit for surgical instruments with low profile pushers
US11642126B2 (en) 2016-11-04 2023-05-09 Covidien Lp Surgical stapling apparatus with tissue pockets
US10492784B2 (en) 2016-11-08 2019-12-03 Covidien Lp Surgical tool assembly with compact firing assembly
US11026686B2 (en) 2016-11-08 2021-06-08 Covidien Lp Structure for attaching buttress to anvil and/or cartridge of surgical stapling instrument
US10603064B2 (en) 2016-11-28 2020-03-31 Ethicon Llc Ultrasonic transducer
US11266430B2 (en) 2016-11-29 2022-03-08 Cilag Gmbh International End effector control and calibration
US10463371B2 (en) 2016-11-29 2019-11-05 Covidien Lp Reload assembly with spent reload indicator
US10639035B2 (en) 2016-12-21 2020-05-05 Ethicon Llc Surgical stapling instruments and replaceable tool assemblies thereof
US20180168598A1 (en) * 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Staple forming pocket arrangements comprising zoned forming surface grooves
US10695055B2 (en) 2016-12-21 2020-06-30 Ethicon Llc Firing assembly comprising a lockout
US11419606B2 (en) 2016-12-21 2022-08-23 Cilag Gmbh International Shaft assembly comprising a clutch configured to adapt the output of a rotary firing member to two different systems
BR112019011947A2 (pt) 2016-12-21 2019-10-29 Ethicon Llc sistemas de grampeamento cirúrgico
JP2020501750A (ja) 2016-12-21 2020-01-23 エシコン エルエルシーＥｔｈｉｃｏｎ ＬＬＣ 発射部材ピンの構成
US11090048B2 (en) 2016-12-21 2021-08-17 Cilag Gmbh International Method for resetting a fuse of a surgical instrument shaft
BR112019011892B1 (pt) * 2016-12-21 2023-10-24 Ethicon Llc Atuador de extremidade para uso com um grampeador cirúrgico
CN110099619B (zh) 2016-12-21 2022-07-15 爱惜康有限责任公司 用于外科端部执行器和可替换工具组件的闭锁装置
US20180168625A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical stapling instruments with smart staple cartridges
JP7071371B2 (ja) * 2016-12-21 2022-05-18 エシコン エルエルシー ステープルカートリッジ並びにステープル及び内部のステープルキャビティの配置
US10485543B2 (en) 2016-12-21 2019-11-26 Ethicon Llc Anvil having a knife slot width
US10542982B2 (en) 2016-12-21 2020-01-28 Ethicon Llc Shaft assembly comprising first and second articulation lockouts
CN110167464B (zh) 2016-12-21 2022-08-09 爱惜康有限责任公司 包括多个失效状态熔断器的击发组件
CN110099635B (zh) * 2016-12-21 2022-07-22 爱惜康有限责任公司 具有可独立致动的闭合和击发系统的外科缝合器
US10426471B2 (en) 2016-12-21 2019-10-01 Ethicon Llc Surgical instrument with multiple failure response modes
JP7010956B2 (ja) 2016-12-21 2022-01-26 エシコン エルエルシー 組織をステープル留めする方法
US11134942B2 (en) 2016-12-21 2021-10-05 Cilag Gmbh International Surgical stapling instruments and staple-forming anvils
US20180168647A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical stapling instruments having end effectors with positive opening features
US10893864B2 (en) 2016-12-21 2021-01-19 Ethicon Staple cartridges and arrangements of staples and staple cavities therein
CN110099642B (zh) * 2016-12-21 2022-08-09 爱惜康有限责任公司 双侧不对称的钉成形凹坑对
US20180168618A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical stapling systems
JP7106540B2 (ja) 2016-12-21 2022-07-26 エシコン エルエルシー 非対称シャフト機構を有する関節運動可能な外科用エンドエフェクタ
US10588630B2 (en) 2016-12-21 2020-03-17 Ethicon Llc Surgical tool assemblies with closure stroke reduction features
US11684367B2 (en) 2016-12-21 2023-06-27 Cilag Gmbh International Stepped assembly having and end-of-life indicator
US10667810B2 (en) 2016-12-21 2020-06-02 Ethicon Llc Closure members with cam surface arrangements for surgical instruments with separate and distinct closure and firing systems
US10758229B2 (en) 2016-12-21 2020-09-01 Ethicon Llc Surgical instrument comprising improved jaw control
US10993715B2 (en) 2016-12-21 2021-05-04 Ethicon Llc Staple cartridge comprising staples with different clamping breadths
US20180168615A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method of deforming staples from two different types of staple cartridges with the same surgical stapling instrument
US10687810B2 (en) 2016-12-21 2020-06-23 Ethicon Llc Stepped staple cartridge with tissue retention and gap setting features
US10945727B2 (en) 2016-12-21 2021-03-16 Ethicon Llc Staple cartridge with deformable driver retention features
US10709901B2 (en) 2017-01-05 2020-07-14 Covidien Lp Implantable fasteners, applicators, and methods for brachytherapy
CN106725681A (zh) * 2017-01-12 2017-05-31 常州健瑞宝医疗器械有限公司 腔内直线切割吻合器
US10874768B2 (en) 2017-01-20 2020-12-29 Covidien Lp Drug eluting medical device
US10952767B2 (en) 2017-02-06 2021-03-23 Covidien Lp Connector clip for securing an introducer to a surgical fastener applying apparatus
US11033325B2 (en) 2017-02-16 2021-06-15 Cilag Gmbh International Electrosurgical instrument with telescoping suction port and debris cleaner
US10716564B2 (en) 2017-02-17 2020-07-21 Ethicon Llc Stapling adjunct attachment
US11202632B2 (en) 2017-02-17 2021-12-21 Cilag Gmbh International Adjunct material with mating features
US11141150B2 (en) 2017-02-17 2021-10-12 Cilag Gmbh International Buttress loader for surgical staplers
US10806451B2 (en) * 2017-02-17 2020-10-20 Ethicon Llc Surgical stapler with cooperating distal tip features on anvil and staple cartridge
US10881402B2 (en) 2017-02-17 2021-01-05 Ethicon Llc Surgical end effector adjunct attachment
US10765426B2 (en) 2017-02-17 2020-09-08 Ethicon Llc Systems for coupling adjuncts to an end effector
US10646221B2 (en) 2017-02-17 2020-05-12 Ethicon Llc Surgical adjunct retaining mechanisms
US11006954B2 (en) 2017-02-17 2021-05-18 Ethicon Llc Suction attachment of an adjunct to a surgical instrument
US10869663B2 (en) 2017-02-17 2020-12-22 Ethicon Llc End effector configured to mate with adjunct materials
US10485544B2 (en) 2017-02-17 2019-11-26 Ethicon Llc End effector having extension features for mating with adjuncts
US10555734B2 (en) 2017-02-17 2020-02-11 Ethicon Llc Methods and systems for mating constrictable adjunct materials with end effectors
US10478280B2 (en) 2017-02-17 2019-11-19 Ethicon Llc Methods and devices for delivering and securing adjunct materials to a treatment site
US10729438B2 (en) 2017-02-17 2020-08-04 Ethicon Llc Hybrid mechanism for attachment of an adjunct to a surgical instrument
US10575850B2 (en) 2017-02-17 2020-03-03 Ethicon Llc Systems for release of adjunct in a surgical stapling device
US10925601B2 (en) 2017-02-17 2021-02-23 Ethicon Llc Surgical end effector adjunct attachment
US10478183B2 (en) 2017-02-17 2019-11-19 Ethicon Llc Adjunct release for surgical staplers
US20180235625A1 (en) 2017-02-17 2018-08-23 Ethicon Llc End effector with adjunct materials
US20180235618A1 (en) 2017-02-22 2018-08-23 Covidien Lp Loading unit for surgical instruments with low profile pushers
US10849621B2 (en) 2017-02-23 2020-12-01 Covidien Lp Surgical stapler with small diameter endoscopic portion
US11350915B2 (en) 2017-02-23 2022-06-07 Covidien Lp Surgical stapler with small diameter endoscopic portion
US10925607B2 (en) 2017-02-28 2021-02-23 Covidien Lp Surgical stapling apparatus with staple sheath
US10299790B2 (en) 2017-03-03 2019-05-28 Covidien Lp Adapter with centering mechanism for articulation joint
US10368868B2 (en) 2017-03-09 2019-08-06 Covidien Lp Structure for attaching buttress material to anvil and cartridge of surgical stapling instrument
US10660641B2 (en) 2017-03-16 2020-05-26 Covidien Lp Adapter with centering mechanism for articulation joint
US11096610B2 (en) 2017-03-28 2021-08-24 Covidien Lp Surgical implants including sensing fibers
US11497546B2 (en) 2017-03-31 2022-11-15 Cilag Gmbh International Area ratios of patterned coatings on RF electrodes to reduce sticking
US10765442B2 (en) * 2017-04-14 2020-09-08 Ethicon Llc Surgical devices and methods for biasing an end effector to a closed configuration
US11324502B2 (en) 2017-05-02 2022-05-10 Covidien Lp Surgical loading unit including an articulating end effector
US10603035B2 (en) 2017-05-02 2020-03-31 Covidien Lp Surgical loading unit including an articulating end effector
US10524784B2 (en) 2017-05-05 2020-01-07 Covidien Lp Surgical staples with expandable backspan
US10390826B2 (en) 2017-05-08 2019-08-27 Covidien Lp Surgical stapling device with elongated tool assembly and methods of use
US10420551B2 (en) 2017-05-30 2019-09-24 Covidien Lp Authentication and information system for reusable surgical instruments
US10478185B2 (en) 2017-06-02 2019-11-19 Covidien Lp Tool assembly with minimal dead space
US11045199B2 (en) * 2017-06-09 2021-06-29 Covidien Lp Handheld electromechanical surgical system
US10932784B2 (en) * 2017-06-09 2021-03-02 Covidien Lp Handheld electromechanical surgical system
US11058804B2 (en) 2017-06-13 2021-07-13 Ethicon Llc Surgical fastener device for the prevention of ECM degradation
US10939911B2 (en) 2017-06-13 2021-03-09 Ethicon Llc Surgical stapler with end effector coating
US20180353174A1 (en) 2017-06-13 2018-12-13 Ethicon Llc Surgical Stapler with Controlled Healing
USD890784S1 (en) 2017-06-20 2020-07-21 Ethicon Llc Display panel with changeable graphical user interface
US11517325B2 (en) 2017-06-20 2022-12-06 Cilag Gmbh International Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured displacement distance traveled over a specified time interval
US10368864B2 (en) 2017-06-20 2019-08-06 Ethicon Llc Systems and methods for controlling displaying motor velocity for a surgical instrument
US11382638B2 (en) 2017-06-20 2022-07-12 Cilag Gmbh International Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified displacement distance
US10624633B2 (en) 2017-06-20 2020-04-21 Ethicon Llc Systems and methods for controlling motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument
US10779820B2 (en) 2017-06-20 2020-09-22 Ethicon Llc Systems and methods for controlling motor speed according to user input for a surgical instrument
USD879809S1 (en) 2017-06-20 2020-03-31 Ethicon Llc Display panel with changeable graphical user interface
US11090046B2 (en) 2017-06-20 2021-08-17 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling displacement member motion of a surgical stapling and cutting instrument
US10980537B2 (en) 2017-06-20 2021-04-20 Ethicon Llc Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified number of shaft rotations
US10813639B2 (en) 2017-06-20 2020-10-27 Ethicon Llc Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on system conditions
US10390841B2 (en) 2017-06-20 2019-08-27 Ethicon Llc Control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on angle of articulation
US10888321B2 (en) 2017-06-20 2021-01-12 Ethicon Llc Systems and methods for controlling velocity of a displacement member of a surgical stapling and cutting instrument
US11653914B2 (en) 2017-06-20 2023-05-23 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument according to articulation angle of end effector
US10327767B2 (en) 2017-06-20 2019-06-25 Ethicon Llc Control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on angle of articulation
US10881399B2 (en) 2017-06-20 2021-01-05 Ethicon Llc Techniques for adaptive control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument
US10646220B2 (en) 2017-06-20 2020-05-12 Ethicon Llc Systems and methods for controlling displacement member velocity for a surgical instrument
USD879808S1 (en) 2017-06-20 2020-03-31 Ethicon Llc Display panel with graphical user interface
US11071554B2 (en) 2017-06-20 2021-07-27 Cilag Gmbh International Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on magnitude of velocity error measurements
US10307170B2 (en) 2017-06-20 2019-06-04 Ethicon Llc Method for closed loop control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument
US10881396B2 (en) 2017-06-20 2021-01-05 Ethicon Llc Surgical instrument with variable duration trigger arrangement
US11141154B2 (en) 2017-06-27 2021-10-12 Cilag Gmbh International Surgical end effectors and anvils
US10772629B2 (en) 2017-06-27 2020-09-15 Ethicon Llc Surgical anvil arrangements
US10993716B2 (en) 2017-06-27 2021-05-04 Ethicon Llc Surgical anvil arrangements
WO2019003031A1 (en) * 2017-06-27 2019-01-03 Ethicon Llc SURGICAL ENCLOSURE ARRANGEMENTS
US10856869B2 (en) * 2017-06-27 2020-12-08 Ethicon Llc Surgical anvil arrangements
US11324503B2 (en) 2017-06-27 2022-05-10 Cilag Gmbh International Surgical firing member arrangements
US11266405B2 (en) 2017-06-27 2022-03-08 Cilag Gmbh International Surgical anvil manufacturing methods
US11564686B2 (en) 2017-06-28 2023-01-31 Cilag Gmbh International Surgical shaft assemblies with flexible interfaces
US11298128B2 (en) 2017-06-28 2022-04-12 Cilag Gmbh International Surgical system couplable with staple cartridge and radio frequency cartridge, and method of using same
US10786253B2 (en) 2017-06-28 2020-09-29 Ethicon Llc Surgical end effectors with improved jaw aperture arrangements
US10211586B2 (en) 2017-06-28 2019-02-19 Ethicon Llc Surgical shaft assemblies with watertight housings
USD906355S1 (en) 2017-06-28 2020-12-29 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with a graphical user interface for a surgical instrument
EP3420947B1 (en) 2017-06-28 2022-05-25 Cilag GmbH International Surgical instrument comprising selectively actuatable rotatable couplers
US11246592B2 (en) 2017-06-28 2022-02-15 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation system lockable to a frame
US11000279B2 (en) 2017-06-28 2021-05-11 Ethicon Llc Surgical instrument comprising an articulation system ratio
JP7317726B2 (ja) * 2017-06-28 2023-07-31 エシコン エルエルシー 軸方向に可動な閉鎖部材を有する外科用器具
US11259805B2 (en) 2017-06-28 2022-03-01 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising firing member supports
USD854151S1 (en) 2017-06-28 2019-07-16 Ethicon Llc Surgical instrument shaft
USD869655S1 (en) 2017-06-28 2019-12-10 Ethicon Llc Surgical fastener cartridge
US10903685B2 (en) 2017-06-28 2021-01-26 Ethicon Llc Surgical shaft assemblies with slip ring assemblies forming capacitive channels
US10765427B2 (en) 2017-06-28 2020-09-08 Ethicon Llc Method for articulating a surgical instrument
US10716614B2 (en) 2017-06-28 2020-07-21 Ethicon Llc Surgical shaft assemblies with slip ring assemblies with increased contact pressure
USD851762S1 (en) 2017-06-28 2019-06-18 Ethicon Llc Anvil
US10898183B2 (en) 2017-06-29 2021-01-26 Ethicon Llc Robotic surgical instrument with closed loop feedback techniques for advancement of closure member during firing
US10932772B2 (en) 2017-06-29 2021-03-02 Ethicon Llc Methods for closed loop velocity control for robotic surgical instrument
US10398434B2 (en) 2017-06-29 2019-09-03 Ethicon Llc Closed loop velocity control of closure member for robotic surgical instrument
US11007022B2 (en) 2017-06-29 2021-05-18 Ethicon Llc Closed loop velocity control techniques based on sensed tissue parameters for robotic surgical instrument
US10258418B2 (en) 2017-06-29 2019-04-16 Ethicon Llc System for controlling articulation forces
US10820920B2 (en) 2017-07-05 2020-11-03 Ethicon Llc Reusable ultrasonic medical devices and methods of their use
US11974742B2 (en) 2017-08-03 2024-05-07 Cilag Gmbh International Surgical system comprising an articulation bailout
US11944300B2 (en) 2017-08-03 2024-04-02 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical system bailout
US11471155B2 (en) 2017-08-03 2022-10-18 Cilag Gmbh International Surgical system bailout
US11304695B2 (en) 2017-08-03 2022-04-19 Cilag Gmbh International Surgical system shaft interconnection
US10849625B2 (en) 2017-08-07 2020-12-01 Covidien Lp Surgical buttress retention systems for surgical stapling apparatus
KR20200040228A (ko) 2017-08-09 2020-04-17 알콘 인코포레이티드 자체 조명식 미세 수술 캐뉼라 장치
WO2019036490A1 (en) 2017-08-14 2019-02-21 Standard Bariatrics, Inc. END EFFECTORS, SURGICAL STAPLING DEVICES, AND METHODS OF USE THEREOF
US10624636B2 (en) 2017-08-23 2020-04-21 Covidien Lp Surgical stapling device with floating staple cartridge
US10945733B2 (en) 2017-08-23 2021-03-16 Covidien Lp Surgical buttress reload and tip attachment assemblies for surgical stapling apparatus
US10806452B2 (en) 2017-08-24 2020-10-20 Covidien Lp Loading unit for a surgical stapling instrument
US11583358B2 (en) 2017-09-06 2023-02-21 Covidien Lp Boundary scaling of surgical robots
US11490951B2 (en) 2017-09-29 2022-11-08 Cilag Gmbh International Saline contact with electrodes
US10765429B2 (en) 2017-09-29 2020-09-08 Ethicon Llc Systems and methods for providing alerts according to the operational state of a surgical instrument
US10729501B2 (en) 2017-09-29 2020-08-04 Ethicon Llc Systems and methods for language selection of a surgical instrument
US10796471B2 (en) 2017-09-29 2020-10-06 Ethicon Llc Systems and methods of displaying a knife position for a surgical instrument
US11399829B2 (en) 2017-09-29 2022-08-02 Cilag Gmbh International Systems and methods of initiating a power shutdown mode for a surgical instrument
USD907647S1 (en) 2017-09-29 2021-01-12 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with animated graphical user interface
US11484358B2 (en) 2017-09-29 2022-11-01 Cilag Gmbh International Flexible electrosurgical instrument
USD917500S1 (en) 2017-09-29 2021-04-27 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with graphical user interface
US11033323B2 (en) 2017-09-29 2021-06-15 Cilag Gmbh International Systems and methods for managing fluid and suction in electrosurgical systems
USD907648S1 (en) 2017-09-29 2021-01-12 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with animated graphical user interface
US10743872B2 (en) 2017-09-29 2020-08-18 Ethicon Llc System and methods for controlling a display of a surgical instrument
US11134944B2 (en) 2017-10-30 2021-10-05 Cilag Gmbh International Surgical stapler knife motion controls
US11317919B2 (en) 2017-10-30 2022-05-03 Cilag Gmbh International Clip applier comprising a clip crimping system
US11090075B2 (en) 2017-10-30 2021-08-17 Cilag Gmbh International Articulation features for surgical end effector
US11564756B2 (en) 2017-10-30 2023-01-31 Cilag Gmbh International Method of hub communication with surgical instrument systems
US11510741B2 (en) 2017-10-30 2022-11-29 Cilag Gmbh International Method for producing a surgical instrument comprising a smart electrical system
US11911045B2 (en) 2017-10-30 2024-02-27 Cllag GmbH International Method for operating a powered articulating multi-clip applier
US11291510B2 (en) 2017-10-30 2022-04-05 Cilag Gmbh International Method of hub communication with surgical instrument systems
US11229436B2 (en) 2017-10-30 2022-01-25 Cilag Gmbh International Surgical system comprising a surgical tool and a surgical hub
US11026712B2 (en) 2017-10-30 2021-06-08 Cilag Gmbh International Surgical instruments comprising a shifting mechanism
US11311342B2 (en) 2017-10-30 2022-04-26 Cilag Gmbh International Method for communicating with surgical instrument systems
US11123070B2 (en) 2017-10-30 2021-09-21 Cilag Gmbh International Clip applier comprising a rotatable clip magazine
US11801098B2 (en) 2017-10-30 2023-10-31 Cilag Gmbh International Method of hub communication with surgical instrument systems
US10842490B2 (en) 2017-10-31 2020-11-24 Ethicon Llc Cartridge body design with force reduction based on firing completion
US10779903B2 (en) 2017-10-31 2020-09-22 Ethicon Llc Positive shaft rotation lock activated by jaw closure
CN107802303B (zh) * 2017-10-31 2020-08-11 无锡贝恩外科器械有限公司 单缝合腔镜吻合器
US10993714B2 (en) * 2017-11-28 2021-05-04 Covidien Lp Surgical stapling instrument and associated trigger mechanisms
US10925603B2 (en) 2017-11-14 2021-02-23 Covidien Lp Reload with articulation stabilization system
EP3710917A4 (en) * 2017-11-15 2021-07-21 The Coca-Cola Company DISPENSER WITH A TOUCH-TO-POUR USER INTERFACE WITH HAPTIC FEEDBACK
US10863987B2 (en) 2017-11-16 2020-12-15 Covidien Lp Surgical instrument with imaging device
CN107928732B (zh) * 2017-12-05 2019-12-13 宁波维尔凯迪医疗器械有限公司 一种保险机构及具有该结构的吻合器
US11141151B2 (en) 2017-12-08 2021-10-12 Covidien Lp Surgical buttress for circular stapling
US10828033B2 (en) 2017-12-15 2020-11-10 Ethicon Llc Handheld electromechanical surgical instruments with improved motor control arrangements for positioning components of an adapter coupled thereto
US10966718B2 (en) 2017-12-15 2021-04-06 Ethicon Llc Dynamic clamping assemblies with improved wear characteristics for use in connection with electromechanical surgical instruments
US10779826B2 (en) 2017-12-15 2020-09-22 Ethicon Llc Methods of operating surgical end effectors
US11033267B2 (en) 2017-12-15 2021-06-15 Ethicon Llc Systems and methods of controlling a clamping member firing rate of a surgical instrument
US10687813B2 (en) 2017-12-15 2020-06-23 Ethicon Llc Adapters with firing stroke sensing arrangements for use in connection with electromechanical surgical instruments
US11071543B2 (en) 2017-12-15 2021-07-27 Cilag Gmbh International Surgical end effectors with clamping assemblies configured to increase jaw aperture ranges
US11197670B2 (en) 2017-12-15 2021-12-14 Cilag Gmbh International Surgical end effectors with pivotal jaws configured to touch at their respective distal ends when fully closed
US10869666B2 (en) 2017-12-15 2020-12-22 Ethicon Llc Adapters with control systems for controlling multiple motors of an electromechanical surgical instrument
US10743874B2 (en) 2017-12-15 2020-08-18 Ethicon Llc Sealed adapters for use with electromechanical surgical instruments
US11006955B2 (en) 2017-12-15 2021-05-18 Ethicon Llc End effectors with positive jaw opening features for use with adapters for electromechanical surgical instruments
US10779825B2 (en) 2017-12-15 2020-09-22 Ethicon Llc Adapters with end effector position sensing and control arrangements for use in connection with electromechanical surgical instruments
US10743875B2 (en) 2017-12-15 2020-08-18 Ethicon Llc Surgical end effectors with jaw stiffener arrangements configured to permit monitoring of firing member
US10729509B2 (en) 2017-12-19 2020-08-04 Ethicon Llc Surgical instrument comprising closure and firing locking mechanism
US10716565B2 (en) 2017-12-19 2020-07-21 Ethicon Llc Surgical instruments with dual articulation drivers
US11045270B2 (en) 2017-12-19 2021-06-29 Cilag Gmbh International Robotic attachment comprising exterior drive actuator
USD910847S1 (en) 2017-12-19 2021-02-16 Ethicon Llc Surgical instrument assembly
US10835330B2 (en) 2017-12-19 2020-11-17 Ethicon Llc Method for determining the position of a rotatable jaw of a surgical instrument attachment assembly
US11020112B2 (en) 2017-12-19 2021-06-01 Ethicon Llc Surgical tools configured for interchangeable use with different controller interfaces
US11547397B2 (en) 2017-12-20 2023-01-10 Conextions, Inc. Devices, systems, and methods for repairing soft tissue and attaching soft tissue to bone
US11311290B2 (en) 2017-12-21 2022-04-26 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an end effector dampener
US11076853B2 (en) 2017-12-21 2021-08-03 Cilag Gmbh International Systems and methods of displaying a knife position during transection for a surgical instrument
US10682134B2 (en) 2017-12-21 2020-06-16 Ethicon Llc Continuous use self-propelled stapling instrument
US11129680B2 (en) 2017-12-21 2021-09-28 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a projector
US11410259B2 (en) 2017-12-28 2022-08-09 Cilag Gmbh International Adaptive control program updates for surgical devices
US11109866B2 (en) 2017-12-28 2021-09-07 Cilag Gmbh International Method for circular stapler control algorithm adjustment based on situational awareness
US11832840B2 (en) 2017-12-28 2023-12-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument having a flexible circuit
US10758310B2 (en) 2017-12-28 2020-09-01 Ethicon Llc Wireless pairing of a surgical device with another device within a sterile surgical field based on the usage and situational awareness of devices
US11896443B2 (en) 2017-12-28 2024-02-13 Cilag Gmbh International Control of a surgical system through a surgical barrier
US11304720B2 (en) 2017-12-28 2022-04-19 Cilag Gmbh International Activation of energy devices
US11317937B2 (en) 2018-03-08 2022-05-03 Cilag Gmbh International Determining the state of an ultrasonic end effector
US20190201087A1 (en) 2017-12-28 2019-07-04 Ethicon Llc Smoke evacuation system including a segmented control circuit for interactive surgical platform
US20190201039A1 (en) 2017-12-28 2019-07-04 Ethicon Llc Situational awareness of electrosurgical systems
US11257589B2 (en) 2017-12-28 2022-02-22 Cilag Gmbh International Real-time analysis of comprehensive cost of all instrumentation used in surgery utilizing data fluidity to track instruments through stocking and in-house processes
US11612444B2 (en) 2017-12-28 2023-03-28 Cilag Gmbh International Adjustment of a surgical device function based on situational awareness
US11786245B2 (en) 2017-12-28 2023-10-17 Cilag Gmbh International Surgical systems with prioritized data transmission capabilities
US10944728B2 (en) 2017-12-28 2021-03-09 Ethicon Llc Interactive surgical systems with encrypted communication capabilities
US11419667B2 (en) 2017-12-28 2022-08-23 Cilag Gmbh International Ultrasonic energy device which varies pressure applied by clamp arm to provide threshold control pressure at a cut progression location
US11100631B2 (en) 2017-12-28 2021-08-24 Cilag Gmbh International Use of laser light and red-green-blue coloration to determine properties of back scattered light
US11633237B2 (en) 2017-12-28 2023-04-25 Cilag Gmbh International Usage and technique analysis of surgeon / staff performance against a baseline to optimize device utilization and performance for both current and future procedures
US11234756B2 (en) 2017-12-28 2022-02-01 Cilag Gmbh International Powered surgical tool with predefined adjustable control algorithm for controlling end effector parameter
US10892899B2 (en) 2017-12-28 2021-01-12 Ethicon Llc Self describing data packets generated at an issuing instrument
US10987178B2 (en) 2017-12-28 2021-04-27 Ethicon Llc Surgical hub control arrangements
US10943454B2 (en) 2017-12-28 2021-03-09 Ethicon Llc Detection and escalation of security responses of surgical instruments to increasing severity threats
US11308075B2 (en) 2017-12-28 2022-04-19 Cilag Gmbh International Surgical network, instrument, and cloud responses based on validation of received dataset and authentication of its source and integrity
US11273001B2 (en) 2017-12-28 2022-03-15 Cilag Gmbh International Surgical hub and modular device response adjustment based on situational awareness
US11419630B2 (en) 2017-12-28 2022-08-23 Cilag Gmbh International Surgical system distributed processing
US11857152B2 (en) 2017-12-28 2024-01-02 Cilag Gmbh International Surgical hub spatial awareness to determine devices in operating theater
US11253315B2 (en) 2017-12-28 2022-02-22 Cilag Gmbh International Increasing radio frequency to create pad-less monopolar loop
US11571234B2 (en) 2017-12-28 2023-02-07 Cilag Gmbh International Temperature control of ultrasonic end effector and control system therefor
US10898622B2 (en) 2017-12-28 2021-01-26 Ethicon Llc Surgical evacuation system with a communication circuit for communication between a filter and a smoke evacuation device
US11026751B2 (en) 2017-12-28 2021-06-08 Cilag Gmbh International Display of alignment of staple cartridge to prior linear staple line
US11179208B2 (en) 2017-12-28 2021-11-23 Cilag Gmbh International Cloud-based medical analytics for security and authentication trends and reactive measures
US11278281B2 (en) 2017-12-28 2022-03-22 Cilag Gmbh International Interactive surgical system
US11659023B2 (en) 2017-12-28 2023-05-23 Cilag Gmbh International Method of hub communication
US20190201042A1 (en) 2017-12-28 2019-07-04 Ethicon Llc Determining the state of an ultrasonic electromechanical system according to frequency shift
US11202570B2 (en) 2017-12-28 2021-12-21 Cilag Gmbh International Communication hub and storage device for storing parameters and status of a surgical device to be shared with cloud based analytics systems
US11464559B2 (en) 2017-12-28 2022-10-11 Cilag Gmbh International Estimating state of ultrasonic end effector and control system therefor
US11291495B2 (en) 2017-12-28 2022-04-05 Cilag Gmbh International Interruption of energy due to inadvertent capacitive coupling
US11969142B2 (en) 2017-12-28 2024-04-30 Cilag Gmbh International Method of compressing tissue within a stapling device and simultaneously displaying the location of the tissue within the jaws
US11304745B2 (en) 2017-12-28 2022-04-19 Cilag Gmbh International Surgical evacuation sensing and display
US11069012B2 (en) 2017-12-28 2021-07-20 Cilag Gmbh International Interactive surgical systems with condition handling of devices and data capabilities
US11446052B2 (en) 2017-12-28 2022-09-20 Cilag Gmbh International Variation of radio frequency and ultrasonic power level in cooperation with varying clamp arm pressure to achieve predefined heat flux or power applied to tissue
US11696760B2 (en) 2017-12-28 2023-07-11 Cilag Gmbh International Safety systems for smart powered surgical stapling
US11284936B2 (en) 2017-12-28 2022-03-29 Cilag Gmbh International Surgical instrument having a flexible electrode
US11423007B2 (en) 2017-12-28 2022-08-23 Cilag Gmbh International Adjustment of device control programs based on stratified contextual data in addition to the data
US10932872B2 (en) 2017-12-28 2021-03-02 Ethicon Llc Cloud-based medical analytics for linking of local usage trends with the resource acquisition behaviors of larger data set
US11864728B2 (en) 2017-12-28 2024-01-09 Cilag Gmbh International Characterization of tissue irregularities through the use of mono-chromatic light refractivity
US11324557B2 (en) 2017-12-28 2022-05-10 Cilag Gmbh International Surgical instrument with a sensing array
US11678881B2 (en) 2017-12-28 2023-06-20 Cilag Gmbh International Spatial awareness of surgical hubs in operating rooms
US11969216B2 (en) 2017-12-28 2024-04-30 Cilag Gmbh International Surgical network recommendations from real time analysis of procedure variables against a baseline highlighting differences from the optimal solution
US11432885B2 (en) 2017-12-28 2022-09-06 Cilag Gmbh International Sensing arrangements for robot-assisted surgical platforms
US11304699B2 (en) 2017-12-28 2022-04-19 Cilag Gmbh International Method for adaptive control schemes for surgical network control and interaction
US10695081B2 (en) 2017-12-28 2020-06-30 Ethicon Llc Controlling a surgical instrument according to sensed closure parameters
US11304763B2 (en) 2017-12-28 2022-04-19 Cilag Gmbh International Image capturing of the areas outside the abdomen to improve placement and control of a surgical device in use
US11147607B2 (en) 2017-12-28 2021-10-19 Cilag Gmbh International Bipolar combination device that automatically adjusts pressure based on energy modality
US11903601B2 (en) 2017-12-28 2024-02-20 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a plurality of drive systems
US11076921B2 (en) 2017-12-28 2021-08-03 Cilag Gmbh International Adaptive control program updates for surgical hubs
US11818052B2 (en) 2017-12-28 2023-11-14 Cilag Gmbh International Surgical network determination of prioritization of communication, interaction, or processing based on system or device needs
US11389164B2 (en) 2017-12-28 2022-07-19 Cilag Gmbh International Method of using reinforced flexible circuits with multiple sensors to optimize performance of radio frequency devices
US11051876B2 (en) 2017-12-28 2021-07-06 Cilag Gmbh International Surgical evacuation flow paths
US11540855B2 (en) 2017-12-28 2023-01-03 Cilag Gmbh International Controlling activation of an ultrasonic surgical instrument according to the presence of tissue
US11166772B2 (en) 2017-12-28 2021-11-09 Cilag Gmbh International Surgical hub coordination of control and communication of operating room devices
US11602393B2 (en) 2017-12-28 2023-03-14 Cilag Gmbh International Surgical evacuation sensing and generator control
US11744604B2 (en) 2017-12-28 2023-09-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument with a hardware-only control circuit
US10892995B2 (en) 2017-12-28 2021-01-12 Ethicon Llc Surgical network determination of prioritization of communication, interaction, or processing based on system or device needs
US11132462B2 (en) 2017-12-28 2021-09-28 Cilag Gmbh International Data stripping method to interrogate patient records and create anonymized record
US11666331B2 (en) 2017-12-28 2023-06-06 Cilag Gmbh International Systems for detecting proximity of surgical end effector to cancerous tissue
US11364075B2 (en) 2017-12-28 2022-06-21 Cilag Gmbh International Radio frequency energy device for delivering combined electrical signals
US11376002B2 (en) 2017-12-28 2022-07-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument cartridge sensor assemblies
US11311306B2 (en) 2017-12-28 2022-04-26 Cilag Gmbh International Surgical systems for detecting end effector tissue distribution irregularities
US20190201139A1 (en) * 2017-12-28 2019-07-04 Ethicon Llc Communication arrangements for robot-assisted surgical platforms
US11096693B2 (en) 2017-12-28 2021-08-24 Cilag Gmbh International Adjustment of staple height of at least one row of staples based on the sensed tissue thickness or force in closing
US11559308B2 (en) 2017-12-28 2023-01-24 Cilag Gmbh International Method for smart energy device infrastructure
US11464535B2 (en) 2017-12-28 2022-10-11 Cilag Gmbh International Detection of end effector emersion in liquid
US11213359B2 (en) 2017-12-28 2022-01-04 Cilag Gmbh International Controllers for robot-assisted surgical platforms
US11576677B2 (en) 2017-12-28 2023-02-14 Cilag Gmbh International Method of hub communication, processing, display, and cloud analytics
US11529187B2 (en) 2017-12-28 2022-12-20 Cilag Gmbh International Surgical evacuation sensor arrangements
US10849697B2 (en) 2017-12-28 2020-12-01 Ethicon Llc Cloud interface for coupled surgical devices
US11424027B2 (en) 2017-12-28 2022-08-23 Cilag Gmbh International Method for operating surgical instrument systems
US11559307B2 (en) 2017-12-28 2023-01-24 Cilag Gmbh International Method of robotic hub communication, detection, and control
US11786251B2 (en) 2017-12-28 2023-10-17 Cilag Gmbh International Method for adaptive control schemes for surgical network control and interaction
US11589888B2 (en) 2017-12-28 2023-02-28 Cilag Gmbh International Method for controlling smart energy devices
US11937769B2 (en) 2017-12-28 2024-03-26 Cilag Gmbh International Method of hub communication, processing, storage and display
US10966791B2 (en) 2017-12-28 2021-04-06 Ethicon Llc Cloud-based medical analytics for medical facility segmented individualization of instrument function
US11832899B2 (en) 2017-12-28 2023-12-05 Cilag Gmbh International Surgical systems with autonomously adjustable control programs
US11896322B2 (en) 2017-12-28 2024-02-13 Cilag Gmbh International Sensing the patient position and contact utilizing the mono-polar return pad electrode to provide situational awareness to the hub
US11266468B2 (en) 2017-12-28 2022-03-08 Cilag Gmbh International Cooperative utilization of data derived from secondary sources by intelligent surgical hubs
US11056244B2 (en) 2017-12-28 2021-07-06 Cilag Gmbh International Automated data scaling, alignment, and organizing based on predefined parameters within surgical networks
US11160605B2 (en) 2017-12-28 2021-11-02 Cilag Gmbh International Surgical evacuation sensing and motor control
US10945732B2 (en) 2018-01-17 2021-03-16 Covidien Lp Surgical stapler with self-returning assembly
US10695140B2 (en) 2018-02-15 2020-06-30 Ethicon Llc Near field communication between a surgical instrument and a robotic surgical system
US10702349B2 (en) 2018-02-20 2020-07-07 Ethicon Llc Robotic surgical instrument communication
CN111867489B (zh) 2018-02-20 2024-04-16 科内克思申斯股份有限公司 用于修复软组织并将软组织附接到骨的装置、系统和/或方法
CN112040885A (zh) * 2018-02-21 2020-12-04 爱惜康有限责任公司 针织组织支架
USD885574S1 (en) 2018-02-21 2020-05-26 Ethicon Llc Knitted tissue scaffold
US10695061B2 (en) 2018-02-21 2020-06-30 Ethicon Llc Knitted tissue scaffolds
US10966713B2 (en) 2018-02-21 2021-04-06 Ethicon Llc Three dimensional adjuncts
USD882782S1 (en) 2018-02-21 2020-04-28 Ethicon Llc Three dimensional adjunct
CN112040884A (zh) 2018-02-21 2020-12-04 爱惜康有限责任公司 针织组织支架
US10799237B2 (en) 2018-02-21 2020-10-13 Ethicon Llc Three dimensional adjuncts
US11065000B2 (en) 2018-02-22 2021-07-20 Covidien Lp Surgical buttresses for surgical stapling apparatus
EP3758620A1 (en) 2018-02-27 2021-01-06 Applied Medical Resources Corporation Surgical stapler having a powered handle
EP3758618B1 (en) 2018-03-02 2024-04-24 Covidien LP Surgical stapling instrument
US11534196B2 (en) 2018-03-08 2022-12-27 Cilag Gmbh International Using spectroscopy to determine device use state in combo instrument
US11678927B2 (en) 2018-03-08 2023-06-20 Cilag Gmbh International Detection of large vessels during parenchymal dissection using a smart blade
US11259830B2 (en) 2018-03-08 2022-03-01 Cilag Gmbh International Methods for controlling temperature in ultrasonic device
US11090047B2 (en) 2018-03-28 2021-08-17 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an adaptive control system
US11589865B2 (en) 2018-03-28 2023-02-28 Cilag Gmbh International Methods for controlling a powered surgical stapler that has separate rotary closure and firing systems
US20190298353A1 (en) 2018-03-28 2019-10-03 Ethicon Llc Surgical stapling devices with asymmetric closure features
US11219453B2 (en) 2018-03-28 2022-01-11 Cilag Gmbh International Surgical stapling devices with cartridge compatible closure and firing lockout arrangements
US11129611B2 (en) 2018-03-28 2021-09-28 Cilag Gmbh International Surgical staplers with arrangements for maintaining a firing member thereof in a locked configuration unless a compatible cartridge has been installed therein
CA3094709A1 (en) 2018-03-28 2019-10-03 Datascope Corp. Device for atrial appendage exclusion
US10973520B2 (en) 2018-03-28 2021-04-13 Ethicon Llc Surgical staple cartridge with firing member driven camming assembly that has an onboard tissue cutting feature
US11471156B2 (en) 2018-03-28 2022-10-18 Cilag Gmbh International Surgical stapling devices with improved rotary driven closure systems
US11278280B2 (en) 2018-03-28 2022-03-22 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a jaw closure lockout
US11096688B2 (en) 2018-03-28 2021-08-24 Cilag Gmbh International Rotary driven firing members with different anvil and channel engagement features
US11207067B2 (en) 2018-03-28 2021-12-28 Cilag Gmbh International Surgical stapling device with separate rotary driven closure and firing systems and firing member that engages both jaws while firing
CN112004452B (zh) * 2018-04-26 2024-04-02 奥林巴斯株式会社 螺旋管和内窥镜
US10758237B2 (en) 2018-04-30 2020-09-01 Covidien Lp Circular stapling apparatus with pinned buttress
US11284896B2 (en) 2018-05-09 2022-03-29 Covidien Lp Surgical buttress loading and attaching/detaching assemblies
US11432818B2 (en) 2018-05-09 2022-09-06 Covidien Lp Surgical buttress assemblies
US11426163B2 (en) 2018-05-09 2022-08-30 Covidien Lp Universal linear surgical stapling buttress
US10849622B2 (en) 2018-06-21 2020-12-01 Covidien Lp Articulated stapling with fire lock
US11219460B2 (en) 2018-07-02 2022-01-11 Covidien Lp Surgical stapling apparatus with anvil buttress
US10736631B2 (en) 2018-08-07 2020-08-11 Covidien Lp End effector with staple cartridge ejector
US10912559B2 (en) 2018-08-20 2021-02-09 Ethicon Llc Reinforced deformable anvil tip for surgical stapler anvil
US11207065B2 (en) 2018-08-20 2021-12-28 Cilag Gmbh International Method for fabricating surgical stapler anvils
US10779821B2 (en) 2018-08-20 2020-09-22 Ethicon Llc Surgical stapler anvils with tissue stop features configured to avoid tissue pinch
US11045192B2 (en) 2018-08-20 2021-06-29 Cilag Gmbh International Fabricating techniques for surgical stapler anvils
US11324501B2 (en) 2018-08-20 2022-05-10 Cilag Gmbh International Surgical stapling devices with improved closure members
US11039834B2 (en) 2018-08-20 2021-06-22 Cilag Gmbh International Surgical stapler anvils with staple directing protrusions and tissue stability features
US10856870B2 (en) 2018-08-20 2020-12-08 Ethicon Llc Switching arrangements for motor powered articulatable surgical instruments
US11253256B2 (en) 2018-08-20 2022-02-22 Cilag Gmbh International Articulatable motor powered surgical instruments with dedicated articulation motor arrangements
US20200054321A1 (en) 2018-08-20 2020-02-20 Ethicon Llc Surgical instruments with progressive jaw closure arrangements
US10842492B2 (en) 2018-08-20 2020-11-24 Ethicon Llc Powered articulatable surgical instruments with clutching and locking arrangements for linking an articulation drive system to a firing drive system
USD914878S1 (en) 2018-08-20 2021-03-30 Ethicon Llc Surgical instrument anvil
US11083458B2 (en) 2018-08-20 2021-08-10 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with clutching arrangements to convert linear drive motions to rotary drive motions
US11291440B2 (en) 2018-08-20 2022-04-05 Cilag Gmbh International Method for operating a powered articulatable surgical instrument
CN109822626B (zh) * 2018-09-13 2021-01-26 阳江市港富实业有限公司 剪刀
US10806459B2 (en) 2018-09-14 2020-10-20 Covidien Lp Drug patterned reinforcement material for circular anastomosis
US10849620B2 (en) 2018-09-14 2020-12-01 Covidien Lp Connector mechanisms for surgical stapling instruments
US11510669B2 (en) 2020-09-29 2022-11-29 Covidien Lp Hand-held surgical instruments
US10952729B2 (en) 2018-10-03 2021-03-23 Covidien Lp Universal linear buttress retention/release assemblies and methods
CN113194852A (zh) * 2018-10-19 2021-07-30 耐氏体内吻合术医疗器械公司 用于微创手术治疗的设备和方法
US11090051B2 (en) 2018-10-23 2021-08-17 Covidien Lp Surgical stapling device with floating staple cartridge
US11197673B2 (en) 2018-10-30 2021-12-14 Covidien Lp Surgical stapling instruments and end effector assemblies thereof
US20210402105A1 (en) * 2018-11-13 2021-12-30 Pulse Needlefree Systems, Inc. Ball lock assembly with retention pin
US11291450B2 (en) 2018-12-31 2022-04-05 Cilag Gmbh International Anvil for circular surgical stapler and associated method of manufacture with MIM
US11607217B2 (en) 2018-12-31 2023-03-21 Cilag Gmbh International Surgical stapler shaft formed of segments of different materials
US11141777B2 (en) 2018-12-31 2021-10-12 Cilag Gmbh International Multi-piece jaw assembly for surgical clip applier
US11103245B2 (en) 2018-12-31 2021-08-31 Cilag Gmbh International Knife for surgical stapler and associated method of manufacture with MIM and hip
US11259804B2 (en) 2018-12-31 2022-03-01 Cilag Gmbh International Frame for surgical stapler and associated method of manufacture with stamping
US11134941B2 (en) 2018-12-31 2021-10-05 Cilag Gmbh International Cartridge receiving jaw for surgical stapler and associated method of manufacture with stamping
US11051809B2 (en) 2018-12-31 2021-07-06 Cilag Gmbh International Cartridge receiving jaw for surgical stapler and associated method of manufacture with MIM
US10912563B2 (en) 2019-01-02 2021-02-09 Covidien Lp Stapling device including tool assembly stabilizing member
US11317915B2 (en) 2019-02-19 2022-05-03 Cilag Gmbh International Universal cartridge based key feature that unlocks multiple lockout arrangements in different surgical staplers
US11357503B2 (en) 2019-02-19 2022-06-14 Cilag Gmbh International Staple cartridge retainers with frangible retention features and methods of using same
US11369377B2 (en) 2019-02-19 2022-06-28 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly with cartridge based retainer configured to unlock a firing lockout
US11751872B2 (en) 2019-02-19 2023-09-12 Cilag Gmbh International Insertable deactivator element for surgical stapler lockouts
US11331100B2 (en) 2019-02-19 2022-05-17 Cilag Gmbh International Staple cartridge retainer system with authentication keys
CA3131187A1 (en) 2019-02-27 2020-09-03 Applied Medical Resources Corporation Surgical stapling instrument having a two-position lockout mechanism
US11344297B2 (en) 2019-02-28 2022-05-31 Covidien Lp Surgical stapling device with independently movable jaws
US11376000B2 (en) * 2019-03-13 2022-07-05 Covidien Lp Surgical stapler anvil with directionally biased staple pockets
US11259808B2 (en) 2019-03-13 2022-03-01 Covidien Lp Tool assemblies with a gap locking member
US11696761B2 (en) 2019-03-25 2023-07-11 Cilag Gmbh International Firing drive arrangements for surgical systems
US11147551B2 (en) 2019-03-25 2021-10-19 Cilag Gmbh International Firing drive arrangements for surgical systems
US11147553B2 (en) 2019-03-25 2021-10-19 Cilag Gmbh International Firing drive arrangements for surgical systems
US11172929B2 (en) 2019-03-25 2021-11-16 Cilag Gmbh International Articulation drive arrangements for surgical systems
US11717293B2 (en) 2019-03-29 2023-08-08 Applied Medical Resources Corporation Reload cover for surgical stapling system
US11284892B2 (en) 2019-04-01 2022-03-29 Covidien Lp Loading unit and adapter with modified coupling assembly
US11284893B2 (en) 2019-04-02 2022-03-29 Covidien Lp Stapling device with articulating tool assembly
US11241228B2 (en) 2019-04-05 2022-02-08 Covidien Lp Surgical instrument including an adapter assembly and an articulating surgical loading unit
US11730472B2 (en) 2019-04-25 2023-08-22 Covidien Lp Surgical system and surgical loading units thereof
US11648009B2 (en) 2019-04-30 2023-05-16 Cilag Gmbh International Rotatable jaw tip for a surgical instrument
US20200345359A1 (en) 2019-04-30 2020-11-05 Ethicon Llc Tissue stop for a surgical instrument
US11452528B2 (en) 2019-04-30 2022-09-27 Cilag Gmbh International Articulation actuators for a surgical instrument
US11903581B2 (en) 2019-04-30 2024-02-20 Cilag Gmbh International Methods for stapling tissue using a surgical instrument
US11253254B2 (en) 2019-04-30 2022-02-22 Cilag Gmbh International Shaft rotation actuator on a surgical instrument
US11432816B2 (en) 2019-04-30 2022-09-06 Cilag Gmbh International Articulation pin for a surgical instrument
US20200345357A1 (en) 2019-04-30 2020-11-05 Ethicon Llc Intelligent firing associated with a surgical instrument
US11426251B2 (en) 2019-04-30 2022-08-30 Cilag Gmbh International Articulation directional lights on a surgical instrument
US11471157B2 (en) 2019-04-30 2022-10-18 Cilag Gmbh International Articulation control mapping for a surgical instrument
US20200345356A1 (en) 2019-04-30 2020-11-05 Ethicon Llc Intelligent firing associated with a surgical instrument
US11478245B2 (en) 2019-05-08 2022-10-25 Covidien Lp Surgical stapling device
US11596403B2 (en) 2019-05-08 2023-03-07 Covidien Lp Surgical stapling device
US11628020B2 (en) 2019-06-19 2023-04-18 Virtuoso Surgical, Inc. Insertable robot for minimally invasive surgery
USD964564S1 (en) 2019-06-25 2022-09-20 Cilag Gmbh International Surgical staple cartridge retainer with a closure system authentication key
USD952144S1 (en) 2019-06-25 2022-05-17 Cilag Gmbh International Surgical staple cartridge retainer with firing system authentication key
USD950728S1 (en) 2019-06-25 2022-05-03 Cilag Gmbh International Surgical staple cartridge
US11259803B2 (en) 2019-06-28 2022-03-01 Cilag Gmbh International Surgical stapling system having an information encryption protocol
US11627959B2 (en) 2019-06-28 2023-04-18 Cilag Gmbh International Surgical instruments including manual and powered system lockouts
US11219455B2 (en) 2019-06-28 2022-01-11 Cilag Gmbh International Surgical instrument including a lockout key
US11376098B2 (en) 2019-06-28 2022-07-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument system comprising an RFID system
US11497492B2 (en) 2019-06-28 2022-11-15 Cilag Gmbh International Surgical instrument including an articulation lock
US11298132B2 (en) 2019-06-28 2022-04-12 Cilag GmbH Inlernational Staple cartridge including a honeycomb extension
US11399837B2 (en) 2019-06-28 2022-08-02 Cilag Gmbh International Mechanisms for motor control adjustments of a motorized surgical instrument
US11478241B2 (en) 2019-06-28 2022-10-25 Cilag Gmbh International Staple cartridge including projections
US20200405308A1 (en) 2019-06-28 2020-12-31 Ethicon Llc Surgical instrument including a firing lockout
US20200405302A1 (en) 2019-06-28 2020-12-31 Ethicon Llc Surgical stapling system having an information decryption protocol
US11291451B2 (en) 2019-06-28 2022-04-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument with battery compatibility verification functionality
US11298127B2 (en) 2019-06-28 2022-04-12 Cilag GmbH Interational Surgical stapling system having a lockout mechanism for an incompatible cartridge
US11426167B2 (en) 2019-06-28 2022-08-30 Cilag Gmbh International Mechanisms for proper anvil attachment surgical stapling head assembly
US11638587B2 (en) 2019-06-28 2023-05-02 Cilag Gmbh International RFID identification systems for surgical instruments
US11224497B2 (en) 2019-06-28 2022-01-18 Cilag Gmbh International Surgical systems with multiple RFID tags
US11246678B2 (en) 2019-06-28 2022-02-15 Cilag Gmbh International Surgical stapling system having a frangible RFID tag
US11684434B2 (en) 2019-06-28 2023-06-27 Cilag Gmbh International Surgical RFID assemblies for instrument operational setting control
US11523822B2 (en) 2019-06-28 2022-12-13 Cilag Gmbh International Battery pack including a circuit interrupter
US20200405306A1 (en) 2019-06-28 2020-12-31 Ethicon Llc Surgical instrument including a firing system bailout
US11350938B2 (en) 2019-06-28 2022-06-07 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an aligned rfid sensor
US11553971B2 (en) 2019-06-28 2023-01-17 Cilag Gmbh International Surgical RFID assemblies for display and communication
US11051807B2 (en) 2019-06-28 2021-07-06 Cilag Gmbh International Packaging assembly including a particulate trap
US11464601B2 (en) 2019-06-28 2022-10-11 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an RFID system for tracking a movable component
US11660163B2 (en) 2019-06-28 2023-05-30 Cilag Gmbh International Surgical system with RFID tags for updating motor assembly parameters
US11771419B2 (en) 2019-06-28 2023-10-03 Cilag Gmbh International Packaging for a replaceable component of a surgical stapling system
US20200405292A1 (en) 2019-06-28 2020-12-31 Ethicon Llc Surgical instrument including a battery unit
US20200405307A1 (en) 2019-06-28 2020-12-31 Ethicon Llc Control circuit comprising a coating
US11224424B2 (en) 2019-08-02 2022-01-18 Covidien Lp Linear stapling device with vertically movable knife
US11969169B2 (en) 2019-09-10 2024-04-30 Covidien Lp Anvil buttress loading unit for a surgical stapling apparatus
US11642130B2 (en) 2019-09-16 2023-05-09 Cilag Gmbh International Compressible non-fibrous adjuncts
US11490890B2 (en) 2019-09-16 2022-11-08 Cilag Gmbh International Compressible non-fibrous adjuncts
US11571208B2 (en) 2019-10-11 2023-02-07 Covidien Lp Surgical buttress loading units
US11406385B2 (en) 2019-10-11 2022-08-09 Covidien Lp Stapling device with a gap locking member
AU2020385995A1 (en) 2019-11-04 2022-04-21 Standard Bariatrics, Inc. Systems and methods of performing surgery using laplace's law tension retraction during surgery
US11123068B2 (en) 2019-11-08 2021-09-21 Covidien Lp Surgical staple cartridge
CN110946646B (zh) * 2019-11-11 2021-04-20 浙江天松医疗器械股份有限公司 多功能切割钳及其安装方法、操作方法
US11974743B2 (en) 2019-12-02 2024-05-07 Covidien Lp Linear stapling device with a gap locking member
US11707274B2 (en) 2019-12-06 2023-07-25 Covidien Lp Articulating mechanism for surgical instrument
US20210169399A1 (en) * 2019-12-09 2021-06-10 Himanshu Nandlal Shah Device and Method for Detecting Uterine Activity
USD1013868S1 (en) 2019-12-09 2024-02-06 Fetal Life, Llc Medical device
US11109862B2 (en) 2019-12-12 2021-09-07 Covidien Lp Surgical stapling device with flexible shaft
US11523824B2 (en) 2019-12-12 2022-12-13 Covidien Lp Anvil buttress loading for a surgical stapling apparatus
US20220008068A1 (en) * 2019-12-13 2022-01-13 Dinesh Vyas Stapler apparatus and methods for use
US11925347B2 (en) 2019-12-13 2024-03-12 Dinesh Vyas Stapler apparatus and methods for use
US20230056943A1 (en) * 2019-12-13 2023-02-23 Dinesh Vyas Stapler apparatus and methods for use
US11737747B2 (en) 2019-12-17 2023-08-29 Covidien Lp Hand-held surgical instruments
US11576672B2 (en) 2019-12-19 2023-02-14 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a closure system including a closure member and an opening member driven by a drive screw
US11931033B2 (en) 2019-12-19 2024-03-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a latch lockout
US11291447B2 (en) 2019-12-19 2022-04-05 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising independent jaw closing and staple firing systems
US11844520B2 (en) 2019-12-19 2023-12-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising driver retention members
US20210186501A1 (en) 2019-12-19 2021-06-24 Ethicon Llc Staple cartridge comprising a deployable knife
US11504122B2 (en) 2019-12-19 2022-11-22 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a nested firing member
US11234698B2 (en) 2019-12-19 2022-02-01 Cilag Gmbh International Stapling system comprising a clamp lockout and a firing lockout
US11529139B2 (en) 2019-12-19 2022-12-20 Cilag Gmbh International Motor driven surgical instrument
US11304696B2 (en) 2019-12-19 2022-04-19 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a powered articulation system
US11529137B2 (en) 2019-12-19 2022-12-20 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising driver retention members
US11607219B2 (en) 2019-12-19 2023-03-21 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a detachable tissue cutting knife
US11559304B2 (en) 2019-12-19 2023-01-24 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a rapid closure mechanism
US11446029B2 (en) 2019-12-19 2022-09-20 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising projections extending from a curved deck surface
US11701111B2 (en) 2019-12-19 2023-07-18 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical stapling instrument
US11464512B2 (en) 2019-12-19 2022-10-11 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a curved deck surface
US11911032B2 (en) 2019-12-19 2024-02-27 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a seating cam
US11944366B2 (en) 2019-12-30 2024-04-02 Cilag Gmbh International Asymmetric segmented ultrasonic support pad for cooperative engagement with a movable RF electrode
US11779329B2 (en) 2019-12-30 2023-10-10 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a flex circuit including a sensor system
US20210196344A1 (en) 2019-12-30 2021-07-01 Ethicon Llc Surgical system communication pathways
US11974801B2 (en) 2019-12-30 2024-05-07 Cilag Gmbh International Electrosurgical instrument with flexible wiring assemblies
US11696776B2 (en) 2019-12-30 2023-07-11 Cilag Gmbh International Articulatable surgical instrument
US11452525B2 (en) 2019-12-30 2022-09-27 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an adjustment system
US11950797B2 (en) 2019-12-30 2024-04-09 Cilag Gmbh International Deflectable electrode with higher distal bias relative to proximal bias
US11684412B2 (en) 2019-12-30 2023-06-27 Cilag Gmbh International Surgical instrument with rotatable and articulatable surgical end effector
US20210196270A1 (en) 2019-12-30 2021-07-01 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a flex circuit
US11779387B2 (en) 2019-12-30 2023-10-10 Cilag Gmbh International Clamp arm jaw to minimize tissue sticking and improve tissue control
US11660089B2 (en) 2019-12-30 2023-05-30 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a sensing system
US20210196359A1 (en) 2019-12-30 2021-07-01 Ethicon Llc Electrosurgical instruments with electrodes having energy focusing features
US11937866B2 (en) 2019-12-30 2024-03-26 Cilag Gmbh International Method for an electrosurgical procedure
US20210196269A1 (en) 2019-12-30 2021-07-01 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a feedback control circuit
US11812957B2 (en) 2019-12-30 2023-11-14 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a signal interference resolution system
US20210196267A1 (en) 2019-12-30 2021-07-01 Ethicon Llc Surgical instrument comprising an orientation detection system
US11911063B2 (en) 2019-12-30 2024-02-27 Cilag Gmbh International Techniques for detecting ultrasonic blade to electrode contact and reducing power to ultrasonic blade
US11786291B2 (en) 2019-12-30 2023-10-17 Cilag Gmbh International Deflectable support of RF energy electrode with respect to opposing ultrasonic blade
US11937863B2 (en) 2019-12-30 2024-03-26 Cilag Gmbh International Deflectable electrode with variable compression bias along the length of the deflectable electrode
US20210196266A1 (en) 2019-12-30 2021-07-01 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a control system responsive to software configurations
WO2021138472A1 (en) 2019-12-31 2021-07-08 Applied Medical Resources Corporation Electrosurgical system with tissue and maximum current identification
US11278282B2 (en) 2020-01-31 2022-03-22 Covidien Lp Stapling device with selective cutting
US11452524B2 (en) 2020-01-31 2022-09-27 Covidien Lp Surgical stapling device with lockout
WO2021159483A1 (en) 2020-02-14 2021-08-19 Covidien Lp Cartridge holder for surgical staples and having ridges in peripheral walls for gripping tissue
US11344301B2 (en) 2020-03-02 2022-05-31 Covidien Lp Surgical stapling device with replaceable reload assembly
US11344302B2 (en) 2020-03-05 2022-05-31 Covidien Lp Articulation mechanism for surgical stapling device
US11707278B2 (en) 2020-03-06 2023-07-25 Covidien Lp Surgical stapler tool assembly to minimize bleeding
US11246593B2 (en) 2020-03-06 2022-02-15 Covidien Lp Staple cartridge
US11357505B2 (en) 2020-03-10 2022-06-14 Covidien Lp Surgical stapling apparatus with firing lockout mechanism
US11317911B2 (en) 2020-03-10 2022-05-03 Covidien Lp Tool assembly with replaceable cartridge assembly
US11406383B2 (en) 2020-03-17 2022-08-09 Covidien Lp Fire assisted powered EGIA handle
US11547407B2 (en) 2020-03-19 2023-01-10 Covidien Lp Staple line reinforcement for surgical stapling apparatus
US11426159B2 (en) 2020-04-01 2022-08-30 Covidien Lp Sled detection device
US11331098B2 (en) 2020-04-01 2022-05-17 Covidien Lp Sled detection device
US11504117B2 (en) 2020-04-02 2022-11-22 Covidien Lp Hand-held surgical instruments
KR102126675B1 (ko) * 2020-04-08 2020-06-26 이유민 복강경용 스태플러
US11337699B2 (en) 2020-04-28 2022-05-24 Covidien Lp Magnesium infused surgical buttress for surgical stapler
US11653921B2 (en) 2020-05-04 2023-05-23 Bolder Surgical, Llc Anti-buckling actuation members for a surgical instrument
US11607216B2 (en) 2020-05-06 2023-03-21 Janssen Pharmaceuticals, Inc. Adaptive responses from smart packaging of drug delivery absorbable adjuncts
US11937794B2 (en) 2020-05-11 2024-03-26 Covidien Lp Powered handle assembly for surgical devices
US11406387B2 (en) 2020-05-12 2022-08-09 Covidien Lp Surgical stapling device with replaceable staple cartridge
US11191537B1 (en) 2020-05-12 2021-12-07 Covidien Lp Stapling device with continuously parallel jaws
US11534167B2 (en) 2020-05-28 2022-12-27 Covidien Lp Electrotaxis-conducive stapling
USD975278S1 (en) 2020-06-02 2023-01-10 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD975850S1 (en) 2020-06-02 2023-01-17 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD975851S1 (en) 2020-06-02 2023-01-17 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD967421S1 (en) 2020-06-02 2022-10-18 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD974560S1 (en) 2020-06-02 2023-01-03 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD966512S1 (en) 2020-06-02 2022-10-11 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD976401S1 (en) 2020-06-02 2023-01-24 Cilag Gmbh International Staple cartridge
US11191538B1 (en) 2020-06-08 2021-12-07 Covidien Lp Surgical stapling device with parallel jaw closure
US11844517B2 (en) 2020-06-25 2023-12-19 Covidien Lp Linear stapling device with continuously parallel jaws
US11324500B2 (en) 2020-06-30 2022-05-10 Covidien Lp Surgical stapling device
US20220000477A1 (en) * 2020-07-02 2022-01-06 Covidien Lp Surgical stapling device with compressible staple cartridge
US11446028B2 (en) 2020-07-09 2022-09-20 Covidien Lp Tool assembly with pivotable clamping beam
US11517305B2 (en) 2020-07-09 2022-12-06 Covidien Lp Contoured staple pusher
US20220031320A1 (en) 2020-07-28 2022-02-03 Cilag Gmbh International Surgical instruments with flexible firing member actuator constraint arrangements
US11266402B2 (en) 2020-07-30 2022-03-08 Covidien Lp Sensing curved tip for surgical stapling instruments
US11439392B2 (en) 2020-08-03 2022-09-13 Covidien Lp Surgical stapling device and fastener for pathological exam
US11395654B2 (en) 2020-08-07 2022-07-26 Covidien Lp Surgical stapling device with articulation braking assembly
US11602342B2 (en) 2020-08-27 2023-03-14 Covidien Lp Surgical stapling device with laser probe
US11707276B2 (en) 2020-09-08 2023-07-25 Covidien Lp Surgical buttress assemblies and techniques for surgical stapling
US11678878B2 (en) 2020-09-16 2023-06-20 Covidien Lp Articulation mechanism for surgical stapling device
US11660092B2 (en) 2020-09-29 2023-05-30 Covidien Lp Adapter for securing loading units to handle assemblies of surgical stapling instruments
US11406384B2 (en) 2020-10-05 2022-08-09 Covidien Lp Stapling device with drive assembly stop member
US11576674B2 (en) 2020-10-06 2023-02-14 Covidien Lp Surgical stapling device with articulation lock assembly
US11399833B2 (en) 2020-10-19 2022-08-02 Covidien Lp Anvil buttress attachment for surgical stapling apparatus
US11931025B2 (en) 2020-10-29 2024-03-19 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a releasable closure drive lock
US20220133300A1 (en) 2020-10-29 2022-05-05 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a stowed closure actuator stop
WO2022094285A1 (en) 2020-10-29 2022-05-05 Applied Medical Resources Corporation Surgical stapler having a powered handle
US11617577B2 (en) 2020-10-29 2023-04-04 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a sensor configured to sense whether an articulation drive of the surgical instrument is actuatable
US11452526B2 (en) 2020-10-29 2022-09-27 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a staged voltage regulation start-up system
KR20230096077A (ko) 2020-10-29 2023-06-29 어플라이드 메디컬 리소시스 코포레이션 수술용 스테이플러에 대한 작동 샤프트 유지 메커니즘
US11717289B2 (en) 2020-10-29 2023-08-08 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an indicator which indicates that an articulation drive is actuatable
USD1013170S1 (en) 2020-10-29 2024-01-30 Cilag Gmbh International Surgical instrument assembly
US20220133303A1 (en) 2020-10-29 2022-05-05 Ethicon Llc Surgical instrument comprising sealable interface
US11534259B2 (en) 2020-10-29 2022-12-27 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation indicator
US11896217B2 (en) 2020-10-29 2024-02-13 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation lock
US11844518B2 (en) 2020-10-29 2023-12-19 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical instrument
USD980425S1 (en) 2020-10-29 2023-03-07 Cilag Gmbh International Surgical instrument assembly
US11517390B2 (en) 2020-10-29 2022-12-06 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a limited travel switch
US11779330B2 (en) 2020-10-29 2023-10-10 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a jaw alignment system
US11890007B2 (en) 2020-11-18 2024-02-06 Covidien Lp Stapling device with flex cable and tensioning mechanism
US11690617B2 (en) 2020-11-25 2023-07-04 Cilag Gmbh International Compressible knitted adjuncts with finished edges
US11707279B2 (en) 2020-11-25 2023-07-25 Cilag Gmbh International Compressible knitted adjuncts with finished edges
US11678883B2 (en) 2020-11-25 2023-06-20 Cilag Gmbh International Compressible knitted adjuncts with varying interconnections
US11648007B2 (en) 2020-11-25 2023-05-16 Cilag Gmbh International Compressible knitted adjuncts with varying fiber features
US11446027B2 (en) 2020-11-25 2022-09-20 Cilag Gmbh International Compressible knitted adjuncts with surface features
US11849943B2 (en) 2020-12-02 2023-12-26 Cilag Gmbh International Surgical instrument with cartridge release mechanisms
US11744581B2 (en) 2020-12-02 2023-09-05 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with multi-phase tissue treatment
US11627960B2 (en) 2020-12-02 2023-04-18 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with smart reload with separately attachable exteriorly mounted wiring connections
US11653915B2 (en) 2020-12-02 2023-05-23 Cilag Gmbh International Surgical instruments with sled location detection and adjustment features
US11653920B2 (en) 2020-12-02 2023-05-23 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with communication interfaces through sterile barrier
US11944296B2 (en) 2020-12-02 2024-04-02 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with external connectors
US11678882B2 (en) 2020-12-02 2023-06-20 Cilag Gmbh International Surgical instruments with interactive features to remedy incidental sled movements
US11890010B2 (en) 2020-12-02 2024-02-06 Cllag GmbH International Dual-sided reinforced reload for surgical instruments
US11737751B2 (en) 2020-12-02 2023-08-29 Cilag Gmbh International Devices and methods of managing energy dissipated within sterile barriers of surgical instrument housings
US11737774B2 (en) 2020-12-04 2023-08-29 Covidien Lp Surgical instrument with articulation assembly
CN112741658B (zh) * 2020-12-14 2022-01-07 苏州法兰克曼医疗器械有限公司 一种切割刀一次击发驱动的切割吻合器
US11819200B2 (en) 2020-12-15 2023-11-21 Covidien Lp Surgical instrument with articulation assembly
US11553914B2 (en) 2020-12-22 2023-01-17 Covidien Lp Surgical stapling device with parallel jaw closure
US11534170B2 (en) 2021-01-04 2022-12-27 Covidien Lp Anvil buttress attachment for surgical stapling apparatus
US11759206B2 (en) 2021-01-05 2023-09-19 Covidien Lp Surgical stapling device with firing lockout mechanism
US11744582B2 (en) 2021-01-05 2023-09-05 Covidien Lp Surgical stapling device with firing lockout mechanism
US11517313B2 (en) 2021-01-27 2022-12-06 Covidien Lp Surgical stapling device with laminated drive member
US11759207B2 (en) 2021-01-27 2023-09-19 Covidien Lp Surgical stapling apparatus with adjustable height clamping member
US11812964B2 (en) 2021-02-26 2023-11-14 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a power management circuit
US11793514B2 (en) 2021-02-26 2023-10-24 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising sensor array which may be embedded in cartridge body
US11730473B2 (en) 2021-02-26 2023-08-22 Cilag Gmbh International Monitoring of manufacturing life-cycle
US11950777B2 (en) 2021-02-26 2024-04-09 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising an information access control system
US11701113B2 (en) 2021-02-26 2023-07-18 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a separate power antenna and a data transfer antenna
US11696757B2 (en) 2021-02-26 2023-07-11 Cilag Gmbh International Monitoring of internal systems to detect and track cartridge motion status
US11749877B2 (en) 2021-02-26 2023-09-05 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a signal antenna
US20220273303A1 (en) 2021-02-26 2022-09-01 Ethicon Llc Staple cartridge comrising a sensing array and a temperature control system
US11744583B2 (en) 2021-02-26 2023-09-05 Cilag Gmbh International Distal communication array to tune frequency of RF systems
US11925349B2 (en) 2021-02-26 2024-03-12 Cilag Gmbh International Adjustment to transfer parameters to improve available power
BR112023017078A2 (pt) 2021-02-26 2023-11-21 Cilag Gmbh Int Sistema de instrumento cirúrgico que compreende uma bobina de transferência de energia
US11950779B2 (en) 2021-02-26 2024-04-09 Cilag Gmbh International Method of powering and communicating with a staple cartridge
US11723657B2 (en) 2021-02-26 2023-08-15 Cilag Gmbh International Adjustable communication based on available bandwidth and power capacity
US11751869B2 (en) 2021-02-26 2023-09-12 Cilag Gmbh International Monitoring of multiple sensors over time to detect moving characteristics of tissue
US11717300B2 (en) 2021-03-11 2023-08-08 Covidien Lp Surgical stapling apparatus with integrated visualization
US11737749B2 (en) 2021-03-22 2023-08-29 Cilag Gmbh International Surgical stapling instrument comprising a retraction system
US11826042B2 (en) 2021-03-22 2023-11-28 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a firing drive including a selectable leverage mechanism
US11759202B2 (en) 2021-03-22 2023-09-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising an implantable layer
US11826012B2 (en) 2021-03-22 2023-11-28 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a pulsed motor-driven firing rack
US11806011B2 (en) 2021-03-22 2023-11-07 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising tissue compression systems
US11717291B2 (en) 2021-03-22 2023-08-08 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising staples configured to apply different tissue compression
US11723658B2 (en) 2021-03-22 2023-08-15 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a firing lockout
WO2022204078A1 (en) 2021-03-23 2022-09-29 Standard Bariatrics, Inc. Systems and methods for preventing tissue migration in surgical staplers
US20220304687A1 (en) 2021-03-24 2022-09-29 Ethicon Llc Rotary-driven surgical stapling assembly comprising a floatable component
US11849945B2 (en) 2021-03-24 2023-12-26 Cilag Gmbh International Rotary-driven surgical stapling assembly comprising eccentrically driven firing member
US11903582B2 (en) 2021-03-24 2024-02-20 Cilag Gmbh International Leveraging surfaces for cartridge installation
US11896218B2 (en) 2021-03-24 2024-02-13 Cilag Gmbh International Method of using a powered stapling device
US11786243B2 (en) 2021-03-24 2023-10-17 Cilag Gmbh International Firing members having flexible portions for adapting to a load during a surgical firing stroke
US11896219B2 (en) 2021-03-24 2024-02-13 Cilag Gmbh International Mating features between drivers and underside of a cartridge deck
US11832816B2 (en) 2021-03-24 2023-12-05 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly comprising nonplanar staples and planar staples
US11849944B2 (en) 2021-03-24 2023-12-26 Cilag Gmbh International Drivers for fastener cartridge assemblies having rotary drive screws
US11744603B2 (en) 2021-03-24 2023-09-05 Cilag Gmbh International Multi-axis pivot joints for surgical instruments and methods for manufacturing same
US11944336B2 (en) 2021-03-24 2024-04-02 Cilag Gmbh International Joint arrangements for multi-planar alignment and support of operational drive shafts in articulatable surgical instruments
US11857183B2 (en) 2021-03-24 2024-01-02 Cilag Gmbh International Stapling assembly components having metal substrates and plastic bodies
US20220304682A1 (en) 2021-03-24 2022-09-29 Ethicon Llc Fastener cartridge with non-repeating fastener rows
US11793516B2 (en) 2021-03-24 2023-10-24 Cilag Gmbh International Surgical staple cartridge comprising longitudinal support beam
US11786239B2 (en) 2021-03-24 2023-10-17 Cilag Gmbh International Surgical instrument articulation joint arrangements comprising multiple moving linkage features
US11974750B2 (en) 2021-03-26 2024-05-07 Covidien Lp Surgical staple cartridge
US11839374B2 (en) 2021-03-30 2023-12-12 Cilag Gmbh International Compressible adjuncts with drug release features
US11602341B2 (en) 2021-03-30 2023-03-14 Cilag Gmbh International Compressible adjuncts with drug release features
US11864765B2 (en) 2021-03-30 2024-01-09 Cilag Gmbh International Compressible adjuncts with fluid control features
US20220313255A1 (en) 2021-03-30 2022-10-06 Cilag Gmbh International Smart packaging for tissue adjuncts
US20220313145A1 (en) 2021-03-30 2022-10-06 Cilag Gmbh International Monitoring healing after tissue adjunct implantation
US20220313262A1 (en) 2021-03-30 2022-10-06 Cilag Gmbh International Composite adjuncts that degrade through multiple different mechanisms
US11627961B2 (en) 2021-03-30 2023-04-18 Cilag Gmbh International Compressible adjuncts with different behavioral zones
US11786240B2 (en) 2021-03-30 2023-10-17 Cilag Gmbh International Using smart packaging in adjusting use of tissue adjuncts
US11850332B2 (en) 2021-03-30 2023-12-26 Cilag Gmbh International Method for treating tissue
US20220313259A1 (en) 2021-03-30 2022-10-06 Cilag Gmbh International Implantable adjuncts having adjustable degradation profile
US20220313256A1 (en) 2021-03-30 2022-10-06 Cilag Gmbh International Passively powered packaging for tissue adjuncts
US11896226B2 (en) 2021-03-30 2024-02-13 Cilag Gmbh International Compressible adjuncts with healing-dependent degradation profile
US11504125B2 (en) 2021-03-30 2022-11-22 Cilag Gmbh International Tissue thickness compensating adjuncts having regions of differential expansion
US11849950B2 (en) * 2021-03-30 2023-12-26 Cilag Gmbh International Compressible adjuncts with drug dosage control features
US11497495B2 (en) 2021-03-31 2022-11-15 Covidien Lp Continuous stapler strip for use with a surgical stapling device
US11666330B2 (en) 2021-04-05 2023-06-06 Covidien Lp Surgical stapling device with lockout mechanism
US11857184B2 (en) 2021-04-30 2024-01-02 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a rotation-driven and translation-driven tissue cutting knife
US20220346861A1 (en) 2021-04-30 2022-11-03 Cilag Gmbh International Surgical systems configured to cooperatively control end effector function and application of therapeutic energy
US20220346787A1 (en) 2021-04-30 2022-11-03 Cilag Gmbh International Interchangeable end effector reloads
US20220346786A1 (en) 2021-04-30 2022-11-03 Cilag Gmbh International Shaft system for surgical instrument
US20220346860A1 (en) 2021-04-30 2022-11-03 Cilag Gmbh International Surgical systems configured to control therapeutic energy application to tissue based on cartridge and tissue parameters
US11944295B2 (en) 2021-04-30 2024-04-02 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising end effector with longitudinal sealing step
US20220346859A1 (en) 2021-04-30 2022-11-03 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising independently activatable segmented electrodes
US20220346773A1 (en) 2021-04-30 2022-11-03 Cilag Gmbh International Surgical staple for use with combination electrosurgical instruments
US20220346853A1 (en) 2021-04-30 2022-11-03 Cilag Gmbh International Electrosurgical techniques for sealing, short circuit detection, and system determination of power level
US20220346781A1 (en) 2021-04-30 2022-11-03 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising staple drivers and stability supports
US11931035B2 (en) 2021-04-30 2024-03-19 Cilag Gmbh International Articulation system for surgical instrument
US20220346785A1 (en) 2021-04-30 2022-11-03 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising end effector with energy sensitive resistance elements
US11918275B2 (en) 2021-04-30 2024-03-05 Cilag Gmbh International Electrosurgical adaptation techniques of energy modality for combination electrosurgical instruments based on shorting or tissue impedance irregularity
US20220346784A1 (en) 2021-04-30 2022-11-03 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a closure bar and a firing bar
US11826043B2 (en) 2021-04-30 2023-11-28 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising formation support features
US11576670B2 (en) 2021-05-06 2023-02-14 Covidien Lp Surgical stapling device with optimized drive assembly
US20220370065A1 (en) 2021-05-10 2022-11-24 Cilag Gmbh International Dissimilar staple cartridges with different bioabsorbable components
US20220370691A1 (en) 2021-05-10 2022-11-24 Cilag Gmbh International Bioabsorbable staple comprising mechanism for delaying the absorption of the staple
JP2024518074A (ja) 2021-05-10 2024-04-24 シラグ・ゲーエムベーハー・インターナショナル コーティングを備える吸収性外科用ステープル
EP4188238A1 (en) 2021-05-10 2023-06-07 Cilag GmbH International Bioabsorbable staple comprising mechanisms for slowing the absorption of the staple
JP2024518072A (ja) 2021-05-10 2024-04-24 シラグ・ゲーエムベーハー・インターナショナル 吸収性ステープルを備える外科用ステープルカートリッジのシステム
WO2022238841A2 (en) 2021-05-10 2022-11-17 Cilag Gmbh International Packaging assemblies for surgical staple cartridges containing bioabsorbable staples
US11812956B2 (en) 2021-05-18 2023-11-14 Covidien Lp Dual firing radial stapling device
US11696755B2 (en) 2021-05-19 2023-07-11 Covidien Lp Surgical stapling device with reload assembly removal lockout
US11771423B2 (en) 2021-05-25 2023-10-03 Covidien Lp Powered stapling device with manual retraction
US11510673B1 (en) 2021-05-25 2022-11-29 Covidien Lp Powered stapling device with manual retraction
US11701119B2 (en) 2021-05-26 2023-07-18 Covidien Lp Powered stapling device with rack release
BR112023023121A2 (pt) 2021-05-28 2024-02-06 Cilag Gmbh Int Instrumento de grampeamento compreendendo um mostruário de controle de articulação
EP4178461A1 (en) 2021-05-28 2023-05-17 Cilag GmbH International Stapling instrument comprising a mounted shaft orientation sensor
WO2022249094A1 (en) 2021-05-28 2022-12-01 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a control system that controls a firiing stroke length
WO2022249088A1 (en) 2021-05-28 2022-12-01 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a staple cartridge insertion stop
US11826047B2 (en) 2021-05-28 2023-11-28 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising jaw mounts
WO2022249086A1 (en) 2021-05-28 2022-12-01 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising jaw mounts
EP4164515A1 (en) 2021-05-28 2023-04-19 Cilag GmbH International Stapling instrument comprising a firing lockout
CN113288277B (zh) * 2021-05-31 2022-04-29 常州安康医疗器械有限公司 一种具有补缝功能的钉仓
US11576675B2 (en) 2021-06-07 2023-02-14 Covidien Lp Staple cartridge with knife
US11596399B2 (en) 2021-06-23 2023-03-07 Covidien Lp Anvil buttress attachment for surgical stapling apparatus
US11510670B1 (en) 2021-06-23 2022-11-29 Covidien Lp Buttress attachment for surgical stapling apparatus
US11672538B2 (en) 2021-06-24 2023-06-13 Covidien Lp Surgical stapling device including a buttress retention assembly
US11617579B2 (en) 2021-06-29 2023-04-04 Covidien Lp Ultra low profile surgical stapling instrument for tissue resections
US11707275B2 (en) 2021-06-29 2023-07-25 Covidien Lp Asymmetrical surgical stapling device
US11602344B2 (en) 2021-06-30 2023-03-14 Covidien Lp Surgical stapling apparatus with firing lockout assembly
US11678879B2 (en) 2021-07-01 2023-06-20 Covidien Lp Buttress attachment for surgical stapling apparatus
US11684368B2 (en) 2021-07-14 2023-06-27 Covidien Lp Surgical stapling device including a buttress retention assembly
US11540831B1 (en) 2021-08-12 2023-01-03 Covidien Lp Staple cartridge with actuation sled detection
US11779334B2 (en) 2021-08-19 2023-10-10 Covidien Lp Surgical stapling device including a manual retraction assembly
US11576671B1 (en) 2021-08-20 2023-02-14 Covidien Lp Small diameter linear surgical stapling apparatus
US11707277B2 (en) 2021-08-20 2023-07-25 Covidien Lp Articulating surgical stapling apparatus with pivotable knife bar guide assembly
US11801052B2 (en) 2021-08-30 2023-10-31 Covidien Lp Assemblies for surgical stapling instruments
US11864761B2 (en) 2021-09-14 2024-01-09 Covidien Lp Surgical instrument with illumination mechanism
WO2023052943A1 (en) 2021-09-29 2023-04-06 Cilag Gmbh International Surgical devices, systems, and methods for control of one visualization with another
EP4221613A1 (en) 2021-09-29 2023-08-09 Cilag GmbH International Surgical system for altering the body's sensing of food
US11660094B2 (en) 2021-09-29 2023-05-30 Covidien Lp Surgical fastening instrument with two-part surgical fasteners
US20230100698A1 (en) 2021-09-29 2023-03-30 Cilag Gmbh International Methods for Controlling Cooperative Surgical Instruments
WO2023052947A1 (en) 2021-09-29 2023-04-06 Cilag Gmbh International Surgical devices, systems, and methods for control of one visualization with another
US20230096268A1 (en) 2021-09-29 2023-03-30 Cilag Gmbh International Methods for Controlling Cooperative Surgical Instruments
EP4271295A1 (en) 2021-09-29 2023-11-08 Cilag GmbH International Surgical devices, systems, and methods for control of one visualization with another
US20230103005A1 (en) 2021-09-29 2023-03-30 Cilag Gmbh International Methods for Controlling Cooperative Surgical Instruments
WO2023052941A1 (en) 2021-09-29 2023-04-06 Cilag Gmbh International Surgical system for delivering energy to tissue in an anatomic space and monitoring a tissue parameter in a different anatomic space
US11653922B2 (en) 2021-09-29 2023-05-23 Covidien Lp Surgical stapling device with firing lockout mechanism
WO2023052936A1 (en) 2021-09-29 2023-04-06 Cilag Gmbh International Systems for controlling cooperative surgical instruments with variable surgical site access trajectories
WO2023052935A1 (en) 2021-09-29 2023-04-06 Cilag Gmbh International Surgical devices, systems, and methods for control of one visualization with another
US11849949B2 (en) 2021-09-30 2023-12-26 Covidien Lp Surgical stapling device with firing lockout member
US11751875B2 (en) 2021-10-13 2023-09-12 Coviden Lp Surgical buttress attachment assemblies for surgical stapling apparatus
US11957337B2 (en) 2021-10-18 2024-04-16 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly with offset ramped drive surfaces
WO2023067461A1 (en) 2021-10-18 2023-04-27 Cilag Gmbh International Row-to-row staple array variations
US11877745B2 (en) 2021-10-18 2024-01-23 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly having longitudinally-repeating staple leg clusters
US20230121835A1 (en) 2021-10-18 2023-04-20 Cilag Gmbh International Anvil comprising an arrangement of forming pockets proximal to tissue stop
US20230119119A1 (en) 2021-10-18 2023-04-20 Cilag Gmbh International Cable-driven actuation system for robotic surgical tool attachment
US20230120209A1 (en) 2021-10-20 2023-04-20 Cilag Gmbh International Lockout arrangements for surgical instruments
US20230135811A1 (en) 2021-10-28 2023-05-04 Cilag Gmbh International Surgical instrument cartridge with unique resistor for surgical instrument identification
US11937816B2 (en) 2021-10-28 2024-03-26 Cilag Gmbh International Electrical lead arrangements for surgical instruments
US20230135282A1 (en) 2021-10-28 2023-05-04 Cilag Gmbh International Staple cartridge identification systems
US20230140285A1 (en) * 2021-10-29 2023-05-04 Cilag Gmbh International Compressible adjunct for surgical stapler
US11950781B2 (en) 2021-10-29 2024-04-09 Cilag Gmbh International Discrete adjunct attachment features for surgical stapler
US11957342B2 (en) 2021-11-01 2024-04-16 Cilag Gmbh International Devices, systems, and methods for detecting tissue and foreign objects during a surgical operation
US11806017B2 (en) 2021-11-23 2023-11-07 Covidien Lp Anvil buttress loading system for surgical stapling apparatus
WO2023102115A1 (en) * 2021-12-01 2023-06-08 Banyan Licensing L.L.C. Respiratory apparatus
CN113974737B (zh) * 2021-12-14 2023-12-22 苏州法兰克曼医疗器械有限公司 一种腔镜电动切割吻合器
US20230301653A1 (en) * 2022-03-24 2023-09-28 Cilag Gmbh International Surgical stapler anvil jaw with variable firing member slot
US20230301656A1 (en) * 2022-03-25 2023-09-28 Cilag Gmbh International Tissue cushion adjuncts for surgical stapler end effector
US20230404577A1 (en) 2022-06-15 2023-12-21 Cilag Gmbh International Impact mechanism for grasp clamp fire
WO2024069558A1 (en) 2022-09-29 2024-04-04 Cilag Gmbh International Adaptation of independent firing and closure powered stapling systems
WO2024069560A1 (en) 2022-09-29 2024-04-04 Cilag Gmbh International Surgical systems with dynamic force to fire adjustments
WO2024069559A1 (en) 2022-09-29 2024-04-04 Cilag Gmbh International Adapting tissue treatment motion parameters based on situational parameters
WO2024069557A1 (en) 2022-09-29 2024-04-04 Cilag Gmbh International Monitoring one drive system to adapt the motor driven aspect of a second drive system
WO2024069556A1 (en) 2022-09-29 2024-04-04 Cilag Gmbh International Motor adjustments in absence of motor drive signal
WO2024069555A1 (en) 2022-09-29 2024-04-04 Cilag Gmbh International Utilizing local firing parameters to initiate motor control adjustments in surgical systems
US20240108336A1 (en) 2022-09-29 2024-04-04 Cilag Gmbh International Adaptation of independent firing and closure powered stapling systems
WO2024069571A1 (en) 2022-09-29 2024-04-04 Cilag Gmbh International Adaptive firing control algorithm based on mechanical actuation of user controls
CN117414170B (zh) * 2023-12-18 2024-02-20 深圳市健怡康医疗器械科技有限公司 一种用于器官移植手术的大血管吻合器

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU61122U1 (ru) * 2006-07-14 2007-02-27 Нина Васильевна Гайгерова Хирургический сшиватель
RU2009105154A (ru) * 2008-02-15 2010-08-20 Этикон Эндо-Серджери, Инк. (Us) Одноразовые загрузочные модули для хирургического режущего и скрепляющего инструмента

Family Cites Families (1283)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1306107A (en) 1919-06-10 Assigotob to amebxcak
DE273689C (ru) 1913-08-07 1914-05-08
US662587A (en) 1900-05-18 1900-11-27 Charles Chandler Blake Insulated support for electric conductors.
US951393A (en) 1909-04-06 1910-03-08 John N Hahn Staple.
US1671593A (en) 1927-03-05 1928-05-29 Arthur J Kercher Temperature-control system
US2132295A (en) 1937-05-05 1938-10-04 Hawkins Earl Stapling device
US2211117A (en) 1937-09-06 1940-08-13 Rieter Joh Jacob & Cie Ag Device for drawing rovings in speeders and spinning machines
US2161632A (en) 1937-12-20 1939-06-06 Martin L Nattenheimer Fastening device
US2526902A (en) 1947-07-31 1950-10-24 Norman C Rublee Insulating staple
FR999646A (fr) 1949-11-16 1952-02-04 Dispositif serre-câble
US2674149A (en) 1952-03-01 1954-04-06 Jerry S Benson Multiple pronged fastener device with spreading means
FR1112936A (fr) 1954-10-20 1956-03-20 Moteur électrique et commande à trois vitesses enfermés dans une gaine
US2853074A (en) 1956-06-15 1958-09-23 Edward A Olson Stapling instrument for surgical purposes
DE1775926U (de) 1958-06-11 1958-10-16 Rudolf W Dipl Ing Ihmig Kugelschreibermine.
US3032769A (en) 1959-08-18 1962-05-08 John R Palmer Method of making a bracket
GB939929A (en) 1959-10-30 1963-10-16 Vasilii Fedotovich Goodov Instrument for stitching blood vessels, intestines, bronchi and other soft tissues
US3166072A (en) 1962-10-22 1965-01-19 Jr John T Sullivan Barbed clips
US3357296A (en) 1965-05-14 1967-12-12 Keuneth W Lefever Staple fastener
US3490675A (en) 1966-10-10 1970-01-20 United States Surgical Corp Instrument for placing lateral gastrointestinal anastomoses
GB1210522A (en) 1966-10-10 1970-10-28 United States Surgical Corp Instrument for placing lateral gastro-intestinal anastomoses
GB1217159A (en) 1967-12-05 1970-12-31 Coventry Gauge & Tool Co Ltd Torque limiting device
US3551987A (en) 1968-09-12 1971-01-05 Jack E Wilkinson Stapling clamp for gastrointestinal surgery
US3643851A (en) 1969-08-25 1972-02-22 United States Surgical Corp Skin stapler
US3744495A (en) 1970-01-02 1973-07-10 M Johnson Method of securing prolapsed vagina in cattle
US3662939A (en) 1970-02-26 1972-05-16 United States Surgical Corp Surgical stapler for skin and fascia
FR2084475A5 (ru) 1970-03-16 1971-12-17 Brumlik George
US3717294A (en) 1970-12-14 1973-02-20 Surgical Corp Cartridge and powering instrument for stapling skin and fascia
US3746002A (en) * 1971-04-29 1973-07-17 J Haller Atraumatic surgical clamp
CA960189A (en) 1971-07-12 1974-12-31 Hilti Aktiengesellschaft Nail holder assembly
US3751902A (en) 1972-02-22 1973-08-14 Emhart Corp Apparatus for installing insulation on a staple
US4198734A (en) * 1972-04-04 1980-04-22 Brumlik George C Self-gripping devices with flexible self-gripping means and method
GB1339394A (en) 1972-04-06 1973-12-05 Vnii Khirurgicheskoi Apparatur Dies for surgical stapling instruments
USRE28932E (en) 1972-09-29 1976-08-17 United States Surgical Corporation Surgical stapling instrument
US3819100A (en) 1972-09-29 1974-06-25 United States Surgical Corp Surgical stapling instrument
US3821919A (en) 1972-11-10 1974-07-02 Illinois Tool Works Staple
JPS5033988U (ru) 1973-07-21 1975-04-11
US3885491A (en) 1973-12-21 1975-05-27 Illinois Tool Works Locking staple
US3894174A (en) 1974-07-03 1975-07-08 Emhart Corp Insulated staple and method of making the same
US4129059A (en) 1974-11-07 1978-12-12 Eck William F Van Staple-type fastener
US4060089A (en) 1975-09-03 1977-11-29 United States Surgical Corporation Surgical fastening method and device therefor
US4573468A (en) 1977-05-26 1986-03-04 United States Surgical Corporation Hollow body organ stapling instrument and disposable cartridge employing relief vents
US4207898A (en) 1978-03-27 1980-06-17 Senco Products, Inc. Intralumenal anastomosis surgical stapling instrument
US4321002A (en) 1978-03-27 1982-03-23 Minnesota Mining And Manufacturing Company Medical stapling device
US4198982A (en) 1978-03-31 1980-04-22 Memorial Hospital For Cancer And Allied Diseases Surgical stapling instrument and method
SU886900A1 (ru) 1979-03-26 1981-12-07 Всесоюзный научно-исследовательский и испытательный институт медицинской техники Хирургический сшивающий аппарат дл наложени линейных швов
US4340331A (en) 1979-03-26 1982-07-20 Savino Dominick J Staple and anviless stapling apparatus therefor
US4261244A (en) 1979-05-14 1981-04-14 Senco Products, Inc. Surgical staple
US4275813A (en) 1979-06-04 1981-06-30 United States Surgical Corporation Coherent surgical staple array
AU534210B2 (en) 1980-02-05 1984-01-12 United States Surgical Corporation Surgical staples
US4429695A (en) 1980-02-05 1984-02-07 United States Surgical Corporation Surgical instruments
US4396139A (en) 1980-02-15 1983-08-02 Technalytics, Inc. Surgical stapling system, apparatus and staple
US4317451A (en) 1980-02-19 1982-03-02 Ethicon, Inc. Plastic surgical staple
US4428376A (en) 1980-05-02 1984-01-31 Ethicon Inc. Plastic surgical staple
US4331277A (en) 1980-05-23 1982-05-25 United States Surgical Corporation Self-contained gas powered surgical stapler
DE3036217C2 (de) 1980-09-25 1986-12-18 Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München Fernbedienbares medizinisches Gerät
AU542936B2 (en) 1980-10-17 1985-03-28 United States Surgical Corporation Self centering staple
US4500024A (en) 1980-11-19 1985-02-19 Ethicon, Inc. Multiple clip applier
US4382326A (en) * 1981-01-19 1983-05-10 Minnesota Mining & Manufacturing Company Staple supporting and staple removing strip
US4409057A (en) 1981-01-19 1983-10-11 Minnesota Mining & Manufacturing Company Staple supporting and removing strip
US4379457A (en) 1981-02-17 1983-04-12 United States Surgical Corporation Indicator for surgical stapler
SU1009439A1 (ru) 1981-03-24 1983-04-07 Предприятие П/Я Р-6094 Хирургический сшивающий аппарат дл наложени анастомозов на пищеварительном тракте
SU982676A1 (ru) 1981-04-07 1982-12-23 Всесоюзный научно-исследовательский и испытательный институт медицинской техники Хирургическа скобка
US4383634A (en) 1981-05-26 1983-05-17 United States Surgical Corporation Surgical stapler apparatus with pivotally mounted actuator assemblies
US4485816A (en) 1981-06-25 1984-12-04 Alchemia Shape-memory surgical staple apparatus and method for use in surgical suturing
FR2509490B1 (fr) 1981-07-09 1985-02-22 Tractel Sa Mecanisme de debrayage pour appareil de traction agissant sur un cable qui le traverse
US4475679A (en) 1981-08-07 1984-10-09 Fleury Jr George J Multi-staple cartridge for surgical staplers
US4632290A (en) 1981-08-17 1986-12-30 United States Surgical Corporation Surgical stapler apparatus
JPS5844033A (ja) 1981-09-11 1983-03-14 富士写真光機株式会社 内視鏡用アダプタ−型処置具導入装置
AU548370B2 (en) 1981-10-08 1985-12-05 United States Surgical Corporation Surgical fastener
US4809695A (en) 1981-10-21 1989-03-07 Owen M. Gwathmey Suturing assembly and method
US4415112A (en) 1981-10-27 1983-11-15 United States Surgical Corporation Surgical stapling assembly having resiliently mounted anvil
DE3204532C2 (de) 1982-02-10 1983-12-08 B. Braun Melsungen Ag, 3508 Melsungen Chirurgische Hautklammer
DE3210466A1 (de) 1982-03-22 1983-09-29 Peter Dipl.-Kfm. Dr. 6230 Frankfurt Gschaider Verfahren und vorrichtung zur durchfuehrung von handhabungsprozessen
US4664305A (en) 1982-05-04 1987-05-12 Blake Joseph W Iii Surgical stapler
US4467805A (en) 1982-08-25 1984-08-28 Mamoru Fukuda Skin closure stapling device for surgical procedures
US4604786A (en) 1982-11-05 1986-08-12 The Grigoleit Company Method of making a composite article including a body having a decorative metal plate attached thereto
US4676245A (en) 1983-02-09 1987-06-30 Mamoru Fukuda Interlocking surgical staple assembly
JPS59168848A (ja) 1983-03-11 1984-09-22 エチコン・インコ−ポレ−テツド 非金属製の生物に適合性の無菌の外科装置
US4506671A (en) 1983-03-30 1985-03-26 United States Surgical Corporation Apparatus for applying two-part surgical fasteners
US4522327A (en) 1983-05-18 1985-06-11 United States Surgical Corporation Surgical fastener applying apparatus
US4548202A (en) 1983-06-20 1985-10-22 Ethicon, Inc. Mesh tissue fasteners
US4531522A (en) 1983-06-20 1985-07-30 Ethicon, Inc. Two-piece tissue fastener with locking top and method for applying same
US4532927A (en) 1983-06-20 1985-08-06 Ethicon, Inc. Two-piece tissue fastener with non-reentry bent leg staple and retaining receiver
GR81919B (ru) 1983-06-20 1984-12-12 Ethicon Inc
US4573469A (en) 1983-06-20 1986-03-04 Ethicon, Inc. Two-piece tissue fastener with coinable leg staple and retaining receiver and method and instrument for applying same
US4693248A (en) 1983-06-20 1987-09-15 Ethicon, Inc. Two-piece tissue fastener with deformable retaining receiver
SU1175891A1 (ru) 1983-08-16 1985-08-30 Предприятие П/Я А-7840 Устройство дл формовани изделий
US4944443A (en) 1988-04-22 1990-07-31 Innovative Surgical Devices, Inc. Surgical suturing instrument and method
US4667674A (en) 1983-10-04 1987-05-26 United States Surgical Corporation Surgical fastener exhibiting improved hemostasis
US4530453A (en) 1983-10-04 1985-07-23 United States Surgical Corporation Surgical fastener applying apparatus
US4589416A (en) 1983-10-04 1986-05-20 United States Surgical Corporation Surgical fastener retainer member assembly
US4505414A (en) 1983-10-12 1985-03-19 Filipi Charles J Expandable anvil surgical stapler
US4610383A (en) 1983-10-14 1986-09-09 Senmed, Inc. Disposable linear surgical stapler
JPS60137406U (ja) 1984-02-24 1985-09-11 シ−アイ化成株式会社 マグネツトシ−ト
DE3478355D1 (en) 1984-03-29 1989-06-29 Siemens Ag Optical plural-line reading device for automatic character recognition
US4612933A (en) 1984-03-30 1986-09-23 Senmed, Inc. Multiple-load cartridge assembly for a linear surgical stapling instrument
US4607638A (en) 1984-04-20 1986-08-26 Design Standards Corporation Surgical staples
US5002553A (en) 1984-05-14 1991-03-26 Surgical Systems & Instruments, Inc. Atherectomy system with a clutch
GB8417562D0 (en) 1984-07-10 1984-08-15 Surgical Design Services Fasteners
US4741336A (en) 1984-07-16 1988-05-03 Ethicon, Inc. Shaped staples and slotted receivers (case VII)
IN165375B (ru) 1984-07-16 1989-10-07 Ethicon Inc
US4605004A (en) 1984-07-16 1986-08-12 Ethicon, Inc. Surgical instrument for applying fasteners said instrument including force supporting means (case IV)
US4655222A (en) 1984-07-30 1987-04-07 Ethicon, Inc. Coated surgical staple
US4671445A (en) 1984-08-09 1987-06-09 Baxter Travenol Laboratories, Inc. Flexible surgical stapler assembly
US4754909A (en) 1984-08-09 1988-07-05 Barker John M Flexible stapler
US4566620A (en) 1984-10-19 1986-01-28 United States Surgical Corporation Articulated surgical fastener applying apparatus
US4573622A (en) 1984-10-19 1986-03-04 United States Surgical Corporation Surgical fastener applying apparatus with variable fastener arrays
US4767044A (en) 1984-10-19 1988-08-30 United States Surgical Corporation Surgical fastener applying apparatus
US4605001A (en) 1984-10-19 1986-08-12 Senmed, Inc. Surgical stapling instrument with dual staple height mechanism
US4608981A (en) 1984-10-19 1986-09-02 Senmed, Inc. Surgical stapling instrument with staple height adjusting mechanism
US4580712A (en) 1984-10-19 1986-04-08 United States Surgical Corporation Surgical fastener applying apparatus with progressive application of fastener
US4787387A (en) 1984-11-08 1988-11-29 American Cyanamid Company Surgical closure element
JPS635697Y2 (ru) 1985-04-04 1988-02-17
US4750902A (en) 1985-08-28 1988-06-14 Sonomed Technology, Inc. Endoscopic ultrasonic aspirators
US4728020A (en) 1985-08-30 1988-03-01 United States Surgical Corporation Articulated surgical fastener applying apparatus
SU1377053A1 (ru) 1985-10-02 1988-02-28 В. Г. Сахаутдинов, Р. А. Талипов, Р. М. Халиков и 3. X. Гарифуллин Хирургический сшивающий аппарат
US4610250A (en) 1985-10-08 1986-09-09 United States Surgical Corporation Two-part surgical fastener for fascia wound approximation
US4715520A (en) 1985-10-10 1987-12-29 United States Surgical Corporation Surgical fastener applying apparatus with tissue edge control
SU1333319A2 (ru) 1985-12-10 1987-08-30 Петрозаводский государственный университет им.О.В.Куусинена Ушиватель полых органов
US4634419A (en) 1985-12-13 1987-01-06 Cooper Lasersonics, Inc. Angulated ultrasonic surgical handpieces and method for their production
US4903697A (en) 1986-03-27 1990-02-27 Semion Resnick Cartridge assembly for a surgical stapling instrument
US4827911A (en) 1986-04-02 1989-05-09 Cooper Lasersonics, Inc. Method and apparatus for ultrasonic surgical fragmentation and removal of tissue
US4747820A (en) 1986-04-09 1988-05-31 Cooper Lasersonics, Inc. Irrigation/aspiration manifold and fittings for ultrasonic surgical aspiration system
US4817847A (en) 1986-04-21 1989-04-04 Finanzaktiengesellschaft Globe Control Instrument and a procedure for performing an anastomosis
SU1561964A1 (ru) 1986-04-24 1990-05-07 Благовещенский государственный медицинский институт Хирургический сшивающий аппарат
GB8612267D0 (en) 1986-05-20 1986-06-25 Mixalloy Ltd Flat products
FR2598905B1 (fr) 1986-05-22 1993-08-13 Chevalier Jean Michel Dispositif d'interruption de la circulation d'un fluide dans un conduit a paroi souple, notamment un viscere creux et ensemble de pince comportant ce dispositif
GB8613852D0 (en) 1986-06-06 1986-07-09 Neptune Measurement Ltd Vortex shedding body
US4890613A (en) 1986-09-19 1990-01-02 Ethicon, Inc. Two piece internal organ fastener
US4752024A (en) 1986-10-17 1988-06-21 Green David T Surgical fastener and surgical stapling apparatus
JPH0755222B2 (ja) 1986-12-12 1995-06-14 オリンパス光学工業株式会社 処置具
US4865030A (en) 1987-01-21 1989-09-12 American Medical Systems, Inc. Apparatus for removal of objects from body passages
CA1322314C (en) 1987-02-10 1993-09-21 Paul Mulhauser Venous cuff applicator
US4719917A (en) 1987-02-17 1988-01-19 Minnesota Mining And Manufacturing Company Surgical staple
DE3709067A1 (de) 1987-03-19 1988-09-29 Ewald Hensler Medizinisches, insbesondere chirurgisches instrument
US4777780A (en) 1987-04-21 1988-10-18 United States Surgical Corporation Method for forming a sealed sterile package
US4941623A (en) 1987-05-12 1990-07-17 United States Surgical Corporation Stapling process and device for use on the mesentery of the abdomen
US5285944A (en) 1987-05-26 1994-02-15 United States Surgical Corporation Surgical stapler apparatus
US4844068A (en) 1987-06-05 1989-07-04 Ethicon, Inc. Bariatric surgical instrument
US4848637A (en) 1987-06-11 1989-07-18 Pruitt J Crayton Staple device for use on the mesenteries of the abdomen
US4773420A (en) 1987-06-22 1988-09-27 U.S. Surgical Corporation Purse string applicator
US5158567A (en) 1987-09-02 1992-10-27 United States Surgical Corporation One-piece surgical staple
US4821939A (en) 1987-09-02 1989-04-18 United States Surgical Corporation Staple cartridge and an anvilless surgical stapler
SU1509051A1 (ru) 1987-09-14 1989-09-23 Институт прикладной физики АН СССР Ушиватель органов
US5015227A (en) 1987-09-30 1991-05-14 Valleylab Inc. Apparatus for providing enhanced tissue fragmentation and/or hemostasis
US4931047A (en) 1987-09-30 1990-06-05 Cavitron, Inc. Method and apparatus for providing enhanced tissue fragmentation and/or hemostasis
US4805617A (en) 1987-11-05 1989-02-21 Ethicon, Inc. Surgical fastening systems made from polymeric materials
US5106627A (en) 1987-11-17 1992-04-21 Brown University Research Foundation Neurological therapy devices
US4834720A (en) 1987-12-24 1989-05-30 Becton, Dickinson And Company Implantable port septum
US4819853A (en) 1987-12-31 1989-04-11 United States Surgical Corporation Surgical fastener cartridge
GB8800909D0 (en) 1988-01-15 1988-02-17 Ethicon Inc Gas powered surgical stapler
US4805823A (en) 1988-03-18 1989-02-21 Ethicon, Inc. Pocket configuration for internal organ staplers
DE8809501U1 (ru) * 1988-07-26 1988-11-24 Schad, Karl, 7201 Kolbingen, De
US4869415A (en) 1988-09-26 1989-09-26 Ethicon, Inc. Energy storage means for a surgical stapler
CA1308782C (en) 1988-10-13 1992-10-13 Gyrus Medical Limited Screening and monitoring instrument
JPH0630945Y2 (ja) 1988-10-21 1994-08-22 株式会社イナックス サイホン洗浄式便器
ATE129622T1 (de) 1988-11-11 1995-11-15 United States Surgical Corp Chirurgisches instrument.
US5197648A (en) 1988-11-29 1993-03-30 Gingold Bruce S Surgical stapling apparatus
US4978333A (en) 1988-12-20 1990-12-18 Valleylab, Inc. Resonator for surgical handpiece
US4986808A (en) 1988-12-20 1991-01-22 Valleylab, Inc. Magnetostrictive transducer
US4930674A (en) 1989-02-24 1990-06-05 Abiomed, Inc. Surgical stapler
US5186711A (en) * 1989-03-07 1993-02-16 Albert Einstein College Of Medicine Of Yeshiva University Hemostasis apparatus and method
NL8900600A (nl) 1989-03-13 1990-10-01 Bso Buro Voor Systeemontwikkel Tweetalige kennisbank.
US5522817A (en) 1989-03-31 1996-06-04 United States Surgical Corporation Absorbable surgical fastener with bone penetrating elements
US5104397A (en) 1989-04-14 1992-04-14 Codman & Shurtleff, Inc. Multi-position latching mechanism for forceps
US5222976A (en) 1989-05-16 1993-06-29 Inbae Yoon Suture devices particularly useful in endoscopic surgery
SU1708312A1 (ru) 1989-05-16 1992-01-30 Всесоюзный научно-исследовательский и испытательный институт медицинской техники Хирургический аппарат дл сшивани костной ткани
US5040715B1 (en) 1989-05-26 1994-04-05 United States Surgical Corp Apparatus and method for placing staples in laparoscopic or endoscopic procedures
US5505363A (en) 1989-05-26 1996-04-09 United States Surgical Corporation Surgical staples with plated anvils
US4978049A (en) 1989-05-26 1990-12-18 United States Surgical Corporation Three staple drive member
US4932960A (en) 1989-09-01 1990-06-12 United States Surgical Corporation Absorbable surgical fastener
CH677728A5 (ru) 1989-10-17 1991-06-28 Bieffe Medital Sa
US5088997A (en) 1990-03-15 1992-02-18 Valleylab, Inc. Gas coagulation device
SU1722476A1 (ru) 1990-04-02 1992-03-30 Свердловский Филиал Научно-Производственного Объединения "Фтизиопульмонология" Устройство дл временной окклюзии трубчатых органов
US5002543A (en) 1990-04-09 1991-03-26 Bradshaw Anthony J Steerable intramedullary fracture reduction device
US5116349A (en) 1990-05-23 1992-05-26 United States Surgical Corporation Surgical fastener apparatus
US5074454A (en) 1990-06-04 1991-12-24 Peters Ronald L Surgical stapler
US5342395A (en) 1990-07-06 1994-08-30 American Cyanamid Co. Absorbable surgical repair devices
SU1752361A1 (ru) 1990-07-10 1992-08-07 Производственное Объединение "Челябинский Тракторный Завод Им.В.И.Ленина" Хирургический сшивающий аппарат
RU2008830C1 (ru) 1990-07-13 1994-03-15 Константин Алексеевич Додонов Электрохирургический аппарат
US5163598A (en) 1990-07-23 1992-11-17 Rudolph Peters Sternum stapling apparatus
US5240231A (en) 1990-07-31 1993-08-31 Industrial Maintenance And Contract Services Limited Partnership Slag control system
US5234447A (en) 1990-08-28 1993-08-10 Robert L. Kaster Side-to-end vascular anastomotic staple apparatus
US5156315A (en) 1990-09-17 1992-10-20 United States Surgical Corporation Arcuate apparatus for applying two-part surgical fasteners
US5156614A (en) 1990-09-17 1992-10-20 United States Surgical Corporation Apparatus for applying two-part surgical fasteners
US5653373A (en) 1990-09-17 1997-08-05 United States Surgical Corporation Arcuate apparatus for applying two-part surgical fasteners
DE69120208T3 (de) 1990-10-05 2001-02-15 United States Surgical Corp Vorrichtung zum Anbringen von Klammern bei laparoskopischen oder endoskopischen Eingriffen
US5042707A (en) 1990-10-16 1991-08-27 Taheri Syde A Intravascular stapler, and method of operating same
USD330699S (en) 1990-10-19 1992-11-03 W. W. Cross, Inc. Insulated staple
FR2668361A1 (fr) 1990-10-30 1992-04-30 Mai Christian Agrafe et plaque d'osteosynthese a compression dynamique auto-retentive.
JPH04171869A (ja) 1990-11-05 1992-06-19 Toshiba Corp 物体検出装置
US5129570A (en) 1990-11-30 1992-07-14 Ethicon, Inc. Surgical stapler
US5122156A (en) 1990-12-14 1992-06-16 United States Surgical Corporation Apparatus for securement and attachment of body organs
US5141144A (en) 1990-12-18 1992-08-25 Minnesota Mining And Manufacturing Company Stapler and firing device
CA2055985A1 (en) 1990-12-20 1992-06-21 Daniel Shichman Fascia clip
US5222963A (en) 1991-01-17 1993-06-29 Ethicon, Inc. Pull-through circular anastomosic intraluminal stapler with absorbable fastener means
US5571285A (en) 1991-02-19 1996-11-05 Ethicon, Inc. Surgical staple for insertion into tissue
US5336232A (en) 1991-03-14 1994-08-09 United States Surgical Corporation Approximating apparatus for surgical jaw structure and method of using the same
CA2061885A1 (en) 1991-03-14 1992-09-15 David T. Green Approximating apparatus for surgical jaw structure
US5171253A (en) 1991-03-22 1992-12-15 Klieman Charles H Velcro-like closure system with absorbable suture materials for absorbable hemostatic clips and surgical strips
US5065929A (en) 1991-04-01 1991-11-19 Ethicon, Inc. Surgical stapler with locking means
US5246156A (en) 1991-09-12 1993-09-21 Ethicon, Inc. Multiple fire endoscopic stapling mechanism
US5297714A (en) 1991-04-17 1994-03-29 Ethicon, Inc. Surgical staple with modified "B" shaped configuration
US5257713A (en) 1991-05-07 1993-11-02 United States Surgical Corporation Surgical fastening device
US5413267A (en) * 1991-05-14 1995-05-09 United States Surgical Corporation Surgical stapler with spent cartridge sensing and lockout means
US5137198A (en) 1991-05-16 1992-08-11 Ethicon, Inc. Fast closure device for linear surgical stapling instrument
FI93607C (fi) 1991-05-24 1995-05-10 John Koivukangas Leikkaustoimenpidelaite
US5190517A (en) 1991-06-06 1993-03-02 Valleylab Inc. Electrosurgical and ultrasonic surgical system
US5221036A (en) 1991-06-11 1993-06-22 Haruo Takase Surgical stapler
US5282829A (en) 1991-08-15 1994-02-01 United States Surgical Corporation Hollow body implants
GR920100358A (el) 1991-08-23 1993-06-07 Ethicon Inc Οργανο συρραφής χειρουργικής αναστομώσεως.
US5350104A (en) 1991-08-23 1994-09-27 Ethicon, Inc. Sealing means for endoscopic surgical anastomosis stapling instrument
US5263973A (en) 1991-08-30 1993-11-23 Cook Melvin S Surgical stapling method
SE9102812L (sv) 1991-09-27 1993-01-18 Lars Erik Gustafsson Saett att faststaella aktuell lungfunktion samt anordning foer att indikera naemnda lungfunktion
US5275608A (en) 1991-10-16 1994-01-04 Implemed, Inc. Generic endoscopic instrument
CA2075141C (en) 1991-10-17 1998-06-30 Donald A. Morin Anvil for surgical staplers
US5443198A (en) 1991-10-18 1995-08-22 United States Surgical Corporation Surgical fastener applying apparatus
US5326013A (en) 1991-10-18 1994-07-05 United States Surgical Corporation Self contained gas powered surgical apparatus
US5307976A (en) 1991-10-18 1994-05-03 Ethicon, Inc. Linear stapling mechanism with cutting means
US5478003A (en) 1991-10-18 1995-12-26 United States Surgical Corporation Surgical apparatus
US5312023A (en) 1991-10-18 1994-05-17 United States Surgical Corporation Self contained gas powered surgical apparatus
US5289963A (en) 1991-10-18 1994-03-01 United States Surgical Corporation Apparatus and method for applying surgical staples to attach an object to body tissue
US5497933A (en) 1991-10-18 1996-03-12 United States Surgical Corporation Apparatus and method for applying surgical staples to attach an object to body tissue
DE537571T1 (de) 1991-10-18 1993-10-14 United States Surgical Corp Gerät zum Anbringen von chirurgischen Befestigungen.
CA2078794C (en) 1991-10-18 1998-10-06 Frank J. Viola Locking device for an apparatus for applying surgical fasteners
AU657364B2 (en) 1991-10-18 1995-03-09 United States Surgical Corporation Self contained gas powered surgical apparatus
US5364001A (en) 1991-10-18 1994-11-15 United States Surgical Corporation Self contained gas powered surgical apparatus
US5711472A (en) 1991-10-18 1998-01-27 United States Surgical Corporation Self contained gas powered surgical apparatus
US6250532B1 (en) 1991-10-18 2001-06-26 United States Surgical Corporation Surgical stapling apparatus
DE4135502C1 (ru) 1991-10-28 1993-02-18 Bader, Paul, 7070 Schwaebisch Gmuend, De
US5197649A (en) 1991-10-29 1993-03-30 The Trustees Of Columbia University In The City Of New York Gastrointestinal endoscoptic stapler
US5350400A (en) 1991-10-30 1994-09-27 American Cyanamid Company Malleable, bioabsorbable, plastic staple; and method and apparatus for deforming such staple
US5395034A (en) 1991-11-07 1995-03-07 American Cyanamid Co. Linear surgical stapling instrument
CA2106410C (en) 1991-11-08 2004-07-06 Stuart D. Edwards Ablation electrode with insulated temperature sensing elements
DE4136890C2 (de) 1991-11-09 1995-08-03 Goetze Elastomere Gmbh Gehäuseverschlußdeckel
US5439467A (en) 1991-12-03 1995-08-08 Vesica Medical, Inc. Suture passer
FR2685557B1 (fr) 1991-12-23 1995-06-23 Baco Const Elect Appareil electrique avec bornes de raccordement.
ES2099294T3 (es) 1992-01-13 1997-05-16 Schneider Usa Inc Instrumento quirurgico de corte.
US5383880A (en) 1992-01-17 1995-01-24 Ethicon, Inc. Endoscopic surgical system with sensing means
US5433721A (en) 1992-01-17 1995-07-18 Ethicon, Inc. Endoscopic instrument having a torsionally stiff drive shaft for applying fasteners to tissue
WO1993013718A1 (en) 1992-01-21 1993-07-22 Valleylab, Inc. Electrosurgical control for a trocar
US5284128A (en) 1992-01-24 1994-02-08 Applied Medical Resources Corporation Surgical manipulator
US5271543A (en) 1992-02-07 1993-12-21 Ethicon, Inc. Surgical anastomosis stapling instrument with flexible support shaft and anvil adjusting mechanism
WO1993015648A1 (en) 1992-02-07 1993-08-19 Wilk Peter J Endoscope with disposable insertion member
AU663543B2 (en) 1992-02-07 1995-10-12 Sherwood Services Ag Ultrasonic surgical apparatus
US5348259A (en) 1992-02-10 1994-09-20 Massachusetts Institute Of Technology Flexible, articulable column
GB2264242A (en) 1992-02-12 1993-08-25 Johnson Matthey Plc Heating catalytic converters
US5282806A (en) 1992-08-21 1994-02-01 Habley Medical Technology Corporation Endoscopic surgical instrument having a removable, rotatable, end effector assembly
US5281216A (en) 1992-03-31 1994-01-25 Valleylab, Inc. Electrosurgical bipolar treating apparatus
US5484095A (en) 1992-03-31 1996-01-16 United States Surgical Corporation Apparatus for endoscopically applying staples individually to body tissue
US5223675A (en) 1992-04-02 1993-06-29 Taft Anthony W Cable fastener
GB9207315D0 (en) 1992-04-03 1992-05-13 Donaldson William B M Method and apparatus for ocular motility testing
US5236440A (en) 1992-04-14 1993-08-17 American Cyanamid Company Surgical fastener
US5355897A (en) 1992-04-16 1994-10-18 Ethicon, Inc. Method of performing a pyloroplasty/pylorectomy using a stapler having a shield
US5242457A (en) 1992-05-08 1993-09-07 Ethicon, Inc. Surgical instrument and staples for applying purse string sutures
US5484451A (en) 1992-05-08 1996-01-16 Ethicon, Inc. Endoscopic surgical instrument and staples for applying purse string sutures
JPH0630945A (ja) 1992-05-19 1994-02-08 Olympus Optical Co Ltd 縫合器
US5389098A (en) 1992-05-19 1995-02-14 Olympus Optical Co., Ltd. Surgical device for stapling and/or fastening body tissues
US5344059A (en) 1992-05-19 1994-09-06 United States Surgical Corporation Surgical apparatus and anvil delivery system therefor
US5658300A (en) 1992-06-04 1997-08-19 Olympus Optical Co., Ltd. Tissue fixing surgical instrument, tissue-fixing device, and method of fixing tissues
JPH0647050A (ja) 1992-06-04 1994-02-22 Olympus Optical Co Ltd 組織縫合結紮器
US5263629A (en) 1992-06-29 1993-11-23 Ethicon, Inc. Method and apparatus for achieving hemostasis along a staple line
US5221281A (en) 1992-06-30 1993-06-22 Valleylab Inc. Electrosurgical tubular trocar
US5258012A (en) 1992-06-30 1993-11-02 Ethicon, Inc. Surgical fasteners
US5258009A (en) 1992-06-30 1993-11-02 American Cyanamid Company Malleable, bioabsorbable,plastic staple having a knotted configuration; and method and apparatus for deforming such staple
US5222975A (en) 1992-07-13 1993-06-29 Lawrence Crainich Surgical staples
US5762458A (en) 1996-02-20 1998-06-09 Computer Motion, Inc. Method and apparatus for performing minimally invasive cardiac procedures
US5368215A (en) 1992-09-08 1994-11-29 United States Surgical Corporation Surgical apparatus and detachable anvil rod therefor
FR2695560B1 (fr) 1992-09-17 1994-11-04 Oreal Composition cosmétique filtrante photostable contenant un filtre UV-A et un polymère filtre du type silicone benzotriazole.
JP2669277B2 (ja) 1992-09-18 1997-10-27 株式会社日立製作所 セラミックス焼結体の寿命予測法及び装置
US5485952A (en) 1992-09-23 1996-01-23 United States Surgical Corporation Apparatus for applying surgical fasteners
US5423471A (en) 1992-10-02 1995-06-13 United States Surgical Corporation Apparatus for applying two-part surgical fasteners in laparoscopic or endoscopic procedures
US5601224A (en) 1992-10-09 1997-02-11 Ethicon, Inc. Surgical instrument
US5662662A (en) 1992-10-09 1997-09-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument and method
US5431323A (en) 1992-10-09 1995-07-11 Ethicon, Inc. Endoscopic surgical instrument with pivotable and rotatable staple cartridge
US5381943A (en) 1992-10-09 1995-01-17 Ethicon, Inc. Endoscopic surgical stapling instrument with pivotable and rotatable staple cartridge
US5718548A (en) 1992-10-20 1998-02-17 Clipmaster Corporation Pty Ltd Staple assembly
CA2108605A1 (en) 1992-10-21 1994-04-22 Nagabhushanam Totakura Bioabsorbable foam pledget
GB2272159A (en) 1992-11-10 1994-05-11 Andreas G Constantinides Surgical/diagnostic aid
IL103737A (en) 1992-11-13 1997-02-18 Technion Res & Dev Foundation Stapler device particularly useful in medical suturing
US5441483A (en) 1992-11-16 1995-08-15 Avitall; Boaz Catheter deflection control
US5389104A (en) 1992-11-18 1995-02-14 Symbiosis Corporation Arthroscopic surgical instruments
US5346504A (en) 1992-11-19 1994-09-13 Ethicon, Inc. Intraluminal manipulator with a head having articulating links
ATE210408T1 (de) 1992-11-30 2001-12-15 Sherwood Serv Ag Schaltung für ein ultraschallchirurgisches instrument mit einem energieinitiator zur aufrechterhaltung der vibrationen und der lineardynamik
US5807393A (en) 1992-12-22 1998-09-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical tissue treating device with locking mechanism
FR2699806B1 (fr) 1992-12-30 1995-03-24 Duthoit Francois Instrument, destiné notamment à permettre l'extraction de tronçons veineux pathologiques tels que des varices.
DE4301272A1 (de) 1993-01-19 1994-07-21 Eltromat Ges Fuer Ind Elektron Vorrichtung zur Bestimmung des Registerfehlers zwischen den einzelnen Farben beim Mehrfarbendruck in einer Langbahn-Rollenrotationsdruckmaschine
US5468253A (en) 1993-01-21 1995-11-21 Ethicon, Inc. Elastomeric medical device
US5358510A (en) 1993-01-26 1994-10-25 Ethicon, Inc. Two part surgical fastener
US5304204A (en) 1993-02-09 1994-04-19 Ethicon, Inc. Receiverless surgical fasteners
EP0684789A1 (en) 1993-02-22 1995-12-06 Valleylab, Inc. A laparoscopic dissection tension retractor device and method
US5342396A (en) 1993-03-02 1994-08-30 Cook Melvin S Staples
US5397324A (en) 1993-03-10 1995-03-14 Carroll; Brendan J. Surgical stapler instrument and method for vascular hemostasis
US5312329A (en) 1993-04-07 1994-05-17 Valleylab Inc. Piezo ultrasonic and electrosurgical handpiece
US5370645A (en) 1993-04-19 1994-12-06 Valleylab Inc. Electrosurgical processor and method of use
EP0646476B1 (en) 1993-04-20 1998-06-24 Asahi Kasei Kogyo Kabushiki Kaisha Lithographic printing original plate and method for producing the same
US5540375A (en) 1993-04-20 1996-07-30 United States Surgical Corporation Endoscopic stapler
ES2109539T3 (es) 1993-04-20 1998-01-16 United States Surgical Corp Grapadora quirurgica.
US6716232B1 (en) 1993-04-30 2004-04-06 United States Surgical Corporation Surgical instrument having an articulated jaw structure and a detachable knife
GB9309142D0 (en) 1993-05-04 1993-06-16 Gyrus Medical Ltd Laparoscopic instrument
US5364003A (en) 1993-05-05 1994-11-15 Ethicon Endo-Surgery Staple cartridge for a surgical stapler
US5415334A (en) 1993-05-05 1995-05-16 Ethicon Endo-Surgery Surgical stapler and staple cartridge
US5352229A (en) 1993-05-12 1994-10-04 Marlowe Goble E Arbor press staple and washer and method for its use
US5549621A (en) 1993-05-14 1996-08-27 Byron C. Sutherland Apparatus and method for performing vertical banded gastroplasty
CA2124109A1 (en) 1993-05-24 1994-11-25 Mark T. Byrne Endoscopic surgical instrument with electromagnetic sensor
FI96303C (fi) 1993-05-28 1996-06-10 Kci Kone Cranes Int Oy Menetelmä kantopyörän suuntaamiseksi
GB9314391D0 (en) 1993-07-12 1993-08-25 Gyrus Medical Ltd A radio frequency oscillator and an electrosurgical generator incorporating such an oscillator
US5478354A (en) 1993-07-14 1995-12-26 United States Surgical Corporation Wound closing apparatus and method
US5582617A (en) 1993-07-21 1996-12-10 Charles H. Klieman Surgical instrument for endoscopic and general surgery
US5709680A (en) 1993-07-22 1998-01-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical hemostatic device
US5372596A (en) 1993-07-27 1994-12-13 Valleylab Inc. Apparatus for leakage control and method for its use
US5503320A (en) 1993-08-19 1996-04-02 United States Surgical Corporation Surgical apparatus with indicator
US5447417A (en) 1993-08-31 1995-09-05 Valleylab Inc. Self-adjusting pump head and safety manifold cartridge for a peristaltic pump
US5441193A (en) 1993-09-23 1995-08-15 United States Surgical Corporation Surgical fastener applying apparatus with resilient film
US5405344A (en) 1993-09-30 1995-04-11 Ethicon, Inc. Articulable socket joint assembly for an endoscopic instrument for surgical fastner track therefor
CA2133159A1 (en) 1993-09-30 1995-03-31 Eric J. Butterfield Surgical instrument having improved manipulating means
US5542594A (en) 1993-10-06 1996-08-06 United States Surgical Corporation Surgical stapling apparatus with biocompatible surgical fabric
CA2132917C (en) 1993-10-07 2004-12-14 John Charles Robertson Circular anastomosis device
US6210403B1 (en) 1993-10-07 2001-04-03 Sherwood Services Ag Automatic control for energy from an electrosurgical generator
US5496312A (en) 1993-10-07 1996-03-05 Valleylab Inc. Impedance and temperature generator control
US5725554A (en) 1993-10-08 1998-03-10 Richard-Allan Medical Industries, Inc. Surgical staple and stapler
US5562682A (en) 1993-10-08 1996-10-08 Richard-Allan Medical Industries, Inc. Surgical Instrument with adjustable arms
US5487499A (en) 1993-10-08 1996-01-30 United States Surgical Corporation Surgical apparatus for applying surgical fasteners including a counter
US5560532A (en) 1993-10-08 1996-10-01 United States Surgical Corporation Apparatus and method for applying surgical staples to body tissue
GB9322464D0 (en) 1993-11-01 1993-12-22 Gyrus Medical Ltd Electrosurgical apparatus
JP3414455B2 (ja) 1993-11-02 2003-06-09 オリンパス光学工業株式会社 縫合装置
US5503635A (en) 1993-11-12 1996-04-02 United States Surgical Corporation Apparatus and method for performing compressional anastomoses
US5449355A (en) 1993-11-24 1995-09-12 Valleylab Inc. Retrograde tissue splitter and method
DE4340707C2 (de) 1993-11-30 1997-03-27 Wolf Gmbh Richard Manipulator
US5465894A (en) 1993-12-06 1995-11-14 Ethicon, Inc. Surgical stapling instrument with articulated stapling head assembly on rotatable and flexible support shaft
US5743456A (en) 1993-12-16 1998-04-28 Stryker Corporation Hand actuable surgical handpiece
US5422567A (en) 1993-12-27 1995-06-06 Valleylab Inc. High frequency power measurement
US5441191A (en) 1993-12-30 1995-08-15 Linden; Gerald E. Indicating "staples low" in a paper stapler
EP0737045A1 (en) 1993-12-30 1996-10-16 Valleylab, Inc. Bipolar ultrasonic surgery
US5782397A (en) 1994-01-04 1998-07-21 Alpha Surgical Technologies, Inc. Stapling device
US5382247A (en) 1994-01-21 1995-01-17 Valleylab Inc. Technique for electrosurgical tips and method of manufacture and use
US5452837A (en) 1994-01-21 1995-09-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapler with tissue gripping ridge
DE9490471U1 (de) 1994-01-31 1996-09-26 Valleylab Inc Teleskopierbare bipolare Elektrode für nicht-invasive medizinische Verfahren
US5465895A (en) 1994-02-03 1995-11-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapler instrument
US5487500A (en) 1994-02-03 1996-01-30 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapler instrument
US5597107A (en) 1994-02-03 1997-01-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapler instrument
US5503638A (en) 1994-02-10 1996-04-02 Bio-Vascular, Inc. Soft tissue stapling buttress
JPH0833642A (ja) 1994-02-25 1996-02-06 Ethicon Endo Surgery Inc 外科用ステープラのための改良アンビル承口
WO1995023557A1 (en) 1994-03-01 1995-09-08 United States Surgical Corporation Surgical stapler with anvil sensor and lockout
DE9404459U1 (de) 1994-03-16 1994-07-14 Renz Chr Gmbh & Co Vorrichtung zum Verpacken von Bindeelementen
JP3421117B2 (ja) 1994-03-17 2003-06-30 テルモ株式会社 外科用器具
US5484398A (en) 1994-03-17 1996-01-16 Valleylab Inc. Methods of making and using ultrasonic handpiece
US5472442A (en) 1994-03-23 1995-12-05 Valleylab Inc. Moveable switchable electrosurgical handpiece
US5541376A (en) 1994-03-28 1996-07-30 Valleylab Inc Switch and connector
CA2145723A1 (en) 1994-03-30 1995-10-01 Steven W. Hamblin Surgical stapling instrument with remotely articulated stapling head assembly on rotatable support shaft
US5695524A (en) 1994-04-05 1997-12-09 Tracor Aerospace, Inc. Constant width, adjustable grip, staple apparatus and method
US5715987A (en) 1994-04-05 1998-02-10 Tracor Incorporated Constant width, adjustable grip, staple apparatus and method
CA2144818C (en) 1994-04-07 2006-07-11 Henry Bolanos Graduated anvil for surgical stapling instruments
US5370417A (en) 1994-04-18 1994-12-06 Davidson Textron Inc. Automotive knee bolster
US5529235A (en) 1994-04-28 1996-06-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Identification device for surgical instrument
US5489058A (en) 1994-05-02 1996-02-06 Minnesota Mining And Manufacturing Company Surgical stapler with mechanisms for reducing the firing force
US5470007A (en) 1994-05-02 1995-11-28 Minnesota Mining And Manufacturing Company Laparoscopic stapler with overload sensor and interlock
US5628446A (en) 1994-05-05 1997-05-13 United States Surgical Corporation Self-contained powered surgical apparatus
US5474566A (en) 1994-05-05 1995-12-12 United States Surgical Corporation Self-contained powered surgical apparatus
CA2148667A1 (en) 1994-05-05 1995-11-06 Carlo A. Mililli Self-contained powered surgical apparatus
US5843021A (en) 1994-05-09 1998-12-01 Somnus Medical Technologies, Inc. Cell necrosis apparatus
US6704210B1 (en) 1994-05-20 2004-03-09 Medtronic, Inc. Bioprothesis film strip for surgical stapler and method of attaching the same
US5814057A (en) 1994-06-03 1998-09-29 Gunze Limited Supporting element for staple region
IT1268070B1 (it) 1994-06-06 1997-02-20 Cselt Centro Studi Lab Telecom Circuito in tecnologia cmos per il pilotaggo ad alta velocita' di sorgenti ottiche.
US5732872A (en) 1994-06-17 1998-03-31 Heartport, Inc. Surgical stapling instrument
FR2721603B1 (fr) 1994-06-22 1996-09-20 Inst Francais Du Petrole Procédé de réjuvénation d'un catalyseur solide d'alkylation.
GB9413070D0 (en) 1994-06-29 1994-08-17 Gyrus Medical Ltd Electrosurgical apparatus
EP0691154A1 (en) 1994-07-07 1996-01-10 The Boc Group, Inc. Purification of nitric oxide
US5833695A (en) * 1994-07-13 1998-11-10 Yoon; Inbae Surgical stapling system and method of applying staples from multiple staple cartridges
US5551622A (en) 1994-07-13 1996-09-03 Yoon; Inbae Surgical stapler
DE9412228U1 (de) 1994-07-28 1994-09-22 Loctite Europa Eeig Schlauchpumpe zur genauen Dosierung kleiner Flüssigkeitsmengen
GB9415539D0 (en) 1994-08-02 1994-09-21 Deas Alexander R Bit resolution optimising mechanism
US5779130A (en) 1994-08-05 1998-07-14 United States Surgical Corporation Self-contained powered surgical apparatus
EP0699418A1 (en) 1994-08-05 1996-03-06 United States Surgical Corporation Self-contained powered surgical apparatus
US5507426A (en) 1994-08-05 1996-04-16 United States Surgical Corporation Apparatus for applying surgical fasteners
US5509916A (en) 1994-08-12 1996-04-23 Valleylab Inc. Laser-assisted electrosurgery system
US5480089A (en) 1994-08-19 1996-01-02 United States Surgical Corporation Surgical stapler apparatus with improved staple pockets
CA2146508C (en) 1994-08-25 2006-11-14 Robert H. Schnut Anvil for circular stapler
US5609601A (en) 1994-09-23 1997-03-11 United States Surgical Corporation Endoscopic surgical apparatus with rotation lock
US5571116A (en) 1994-10-02 1996-11-05 United States Surgical Corporation Non-invasive treatment of gastroesophageal reflux disease
US5685474A (en) 1994-10-04 1997-11-11 United States Surgical Corporation Tactile indicator for surgical instrument
US5901895A (en) 1994-10-05 1999-05-11 United States Surgical Corporation Articulating apparatus for applying surgical fasteners to body tissue
US5797538A (en) 1994-10-05 1998-08-25 United States Surgical Corporation Articulating apparatus for applying surgical fasteners to body tissue
EP0705571A1 (en) 1994-10-07 1996-04-10 United States Surgical Corporation Self-contained powered surgical apparatus
US5868760A (en) 1994-12-07 1999-02-09 Mcguckin, Jr.; James F. Method and apparatus for endolumenally resectioning tissue
NZ296941A (en) 1994-12-09 2001-03-30 Univ Griffith Triarylphosphine complexes for treating tumours
JPH08164141A (ja) 1994-12-13 1996-06-25 Olympus Optical Co Ltd 処置具
US5713505A (en) 1996-05-13 1998-02-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulation transmission mechanism for surgical instruments
US5632432A (en) 1994-12-19 1997-05-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument
US5704534A (en) 1994-12-19 1998-01-06 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulation assembly for surgical instruments
US5613966A (en) 1994-12-21 1997-03-25 Valleylab Inc System and method for accessory rate control
GB9425781D0 (en) 1994-12-21 1995-02-22 Gyrus Medical Ltd Electrosurgical instrument
US5628743A (en) 1994-12-21 1997-05-13 Valleylab Inc. Dual mode ultrasonic surgical apparatus
US5695494A (en) 1994-12-22 1997-12-09 Valleylab Inc Rem output stage topology
US5620452A (en) 1994-12-22 1997-04-15 Yoon; Inbae Surgical clip with ductile tissue penetrating members
AU701320B2 (en) 1994-12-22 1999-01-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Impedance feedback monitor with query electrode for electrosurgical instrument
US5466020A (en) 1994-12-30 1995-11-14 Valleylab Inc. Bayonet connector for surgical handpiece
US5713895A (en) 1994-12-30 1998-02-03 Valleylab Inc Partially coated electrodes
DE69615343T2 (de) 1995-02-03 2002-05-16 Sherwood Serv Ag Elektrochirurgischer absauger kombiniert mit einem handstück
US5669907A (en) 1995-02-10 1997-09-23 Valleylab Inc. Plasma enhanced bipolar electrosurgical system
AU693327B2 (en) 1995-02-15 1998-06-25 Master Lock Company Pin tumbler cylinder lock with shearable assembly pins and method and apparatus of manufacture
EP0729727A3 (en) 1995-02-24 1998-11-04 Nihon Kohden Corporation Capnometer
US5695504A (en) 1995-02-24 1997-12-09 Heartport, Inc. Devices and methods for performing a vascular anastomosis
US6213999B1 (en) 1995-03-07 2001-04-10 Sherwood Services Ag Surgical gas plasma ignition apparatus and method
US5669904A (en) 1995-03-07 1997-09-23 Valleylab Inc. Surgical gas plasma ignition apparatus and method
DE19509115C2 (de) 1995-03-16 1997-11-27 Deutsche Forsch Luft Raumfahrt Chirurgisches Gerät zum Vorbereiten einer Anastomose in minimal invasiver Operationstechnik
DE19509116C2 (de) 1995-03-16 2000-01-05 Deutsch Zentr Luft & Raumfahrt Flexible Struktur
US5575799A (en) 1995-03-30 1996-11-19 United States Surgical Corporation Articulating surgical apparatus
US5619992A (en) 1995-04-06 1997-04-15 Guthrie; Robert B. Methods and apparatus for inhibiting contamination of reusable pulse oximetry sensors
US5624452A (en) 1995-04-07 1997-04-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Hemostatic surgical cutting or stapling instrument
AU5561196A (en) 1995-04-21 1996-11-07 W.L. Gore & Associates, Inc. A surgical pledget dispensing system
US5553765A (en) 1995-04-28 1996-09-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapler with improved operating lever mounting arrangement
DE19515625C2 (de) 1995-04-28 1998-02-19 Boehringer Ingelheim Kg Verfahren zur Herstellung von enantiomerenreinen Tropasäureestern
JP3526487B2 (ja) 1995-05-08 2004-05-17 株式会社伊垣医療設計 医療用縫合材
AU5741296A (en) 1995-05-12 1996-11-29 Rodney C. Perkins Translumenal circumferential injector
US5630540A (en) 1995-05-24 1997-05-20 United States Surgical Corporation Surgical staple and staple drive member
JPH10506564A (ja) 1995-06-06 1998-06-30 ヴァリーラブ・インコーポレーテッド 電気外科用ゼネレータのためのディジタル波形発生
WO1996039086A1 (en) 1995-06-06 1996-12-12 Valleylab Inc. Power control for an electrosurgical generator
US5628745A (en) 1995-06-06 1997-05-13 Bek; Robin B. Exit spark control for an electrosurgical generator
US5599344A (en) 1995-06-06 1997-02-04 Valleylab Inc. Control apparatus for electrosurgical generator power output
US5720744A (en) 1995-06-06 1998-02-24 Valleylab Inc Control system for neurosurgery
PH11996053280B1 (en) 1995-06-07 2007-10-11 Danisco Recombinant hexose oxidase, a method of producing same and use of such enzyme
US5731001A (en) 1995-06-07 1998-03-24 Magruder; Judy A. Locking couplings for osmotic delivery devices
DE69609473T3 (de) 1995-06-23 2006-09-28 Gyrus Medical Ltd., St. Mellons Elektrochirurgisches instrument
GB9600377D0 (en) 1996-01-09 1996-03-13 Gyrus Medical Ltd Electrosurgical instrument
US6015406A (en) 1996-01-09 2000-01-18 Gyrus Medical Limited Electrosurgical instrument
JPH11507856A (ja) 1995-06-23 1999-07-13 ガイラス・メディカル・リミテッド 電気外科器具
GB9604770D0 (en) 1995-06-23 1996-05-08 Gyrus Medical Ltd An electrosurgical generator and system
US6293942B1 (en) 1995-06-23 2001-09-25 Gyrus Medical Limited Electrosurgical generator method
US5902312A (en) 1995-07-03 1999-05-11 Frater; Dirk A. System for mounting bolster material on tissue staplers
USRE38708E1 (en) 1995-07-11 2005-03-01 United States Surgical Corporation Disposable loading unit for surgical stapler
US5752644A (en) 1995-07-11 1998-05-19 United States Surgical Corporation Disposable loading unit for surgical stapler
CN1193899A (zh) 1995-07-18 1998-09-23 G·U·爱德华兹 挠性轴
US5702409A (en) 1995-07-21 1997-12-30 W. L. Gore & Associates, Inc. Device and method for reinforcing surgical staples
US5810855A (en) 1995-07-21 1998-09-22 Gore Enterprise Holdings, Inc. Endoscopic device and method for reinforcing surgical staples
US5611709A (en) 1995-08-10 1997-03-18 Valleylab Inc Method and assembly of member and terminal
US5839639A (en) 1995-08-17 1998-11-24 Lasersurge, Inc. Collapsible anvil assembly and applicator instrument
US6032849A (en) 1995-08-28 2000-03-07 United States Surgical Surgical stapler
US5782396A (en) 1995-08-28 1998-07-21 United States Surgical Corporation Surgical stapler
US5762256A (en) 1995-08-28 1998-06-09 United States Surgical Corporation Surgical stapler
DE19534618A1 (de) * 1995-09-18 1997-03-20 Karl Schad Chirurgisches Instrument
US5814055A (en) 1995-09-19 1998-09-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical clamping mechanism
US5776130A (en) 1995-09-19 1998-07-07 Valleylab, Inc. Vascular tissue sealing pressure control
US5827271A (en) 1995-09-19 1998-10-27 Valleylab Energy delivery system for vessel sealing
US5772659A (en) 1995-09-26 1998-06-30 Valleylab Inc. Electrosurgical generator power control circuit and method
US5702387A (en) 1995-09-27 1997-12-30 Valleylab Inc Coated electrosurgical electrode
EP0768640A3 (en) 1995-10-13 1998-11-11 Ampex Corporation A small core magnetic head with non-magnetic side support
US5653721A (en) 1995-10-19 1997-08-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Override mechanism for an actuator on a surgical instrument
US5697542A (en) 1995-10-19 1997-12-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Endoscopic surgical stapler with compact profile
GB9521772D0 (en) 1995-10-24 1996-01-03 Gyrus Medical Ltd An electrosurgical instrument
US5941442A (en) 1995-10-27 1999-08-24 United States Surgical Surgical stapler
CA2188738A1 (en) 1995-10-27 1997-04-28 Lisa W. Heaton Surgical stapler having interchangeable loading units
US5651491A (en) 1995-10-27 1997-07-29 United States Surgical Corporation Surgical stapler having interchangeable loading units
ES2124154B1 (es) 1995-11-08 1999-12-01 Univ Politecnica De Valencia C Metodo de preparaciion y propiedades cataliticas de un solido microporoso con alta superficie externa.
BR9612395A (pt) 1995-12-29 1999-07-13 Gyrus Medical Ltd Instrumento eletrocirúrgico e um conjunto de eltrodo eletrocirúrgico
GB9600354D0 (en) 1996-01-09 1996-03-13 Gyrus Medical Ltd Electrosurgical instrument
US6013076A (en) 1996-01-09 2000-01-11 Gyrus Medical Limited Electrosurgical instrument
US5620289A (en) 1996-02-09 1997-04-15 Curry; Rinda M. Colored staples
WO1997029680A1 (en) 1996-02-13 1997-08-21 Imagyn Medical, Inc. Surgical access device and method of constructing same
US6436107B1 (en) 1996-02-20 2002-08-20 Computer Motion, Inc. Method and apparatus for performing minimally invasive surgical procedures
US5855583A (en) 1996-02-20 1999-01-05 Computer Motion, Inc. Method and apparatus for performing minimally invasive cardiac procedures
US5820009A (en) 1996-02-20 1998-10-13 Richard-Allan Medical Industries, Inc. Articulated surgical instrument with improved jaw closure mechanism
US6010054A (en) 1996-02-20 2000-01-04 Imagyn Medical Technologies Linear stapling instrument with improved staple cartridge
US5725536A (en) 1996-02-20 1998-03-10 Richard-Allen Medical Industries, Inc. Articulated surgical instrument with improved articulation control mechanism
US5797537A (en) 1996-02-20 1998-08-25 Richard-Allan Medical Industries, Inc. Articulated surgical instrument with improved firing mechanism
US5800379A (en) 1996-02-23 1998-09-01 Sommus Medical Technologies, Inc. Method for ablating interior sections of the tongue
DE19609116A1 (de) 1996-03-08 1997-09-18 Eloma Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Garen von Nahrungsmitteln
US5697543A (en) 1996-03-12 1997-12-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Linear stapler with improved firing stroke
IL117607A0 (en) 1996-03-21 1996-07-23 Dev Of Advanced Medical Produc Surgical stapler and method of surgical fastening
WO1997035533A1 (en) 1996-03-25 1997-10-02 Enrico Nicolo Surgical mesh prosthetic material and methods of use
US5785232A (en) 1996-04-17 1998-07-28 Vir Engineering Surgical stapler
US5836503A (en) 1996-04-22 1998-11-17 United States Surgical Corporation Insertion device for surgical apparatus
US6149660A (en) 1996-04-22 2000-11-21 Vnus Medical Technologies, Inc. Method and apparatus for delivery of an appliance in a vessel
US6050472A (en) 1996-04-26 2000-04-18 Olympus Optical Co., Ltd. Surgical anastomosis stapler
US5772379A (en) 1996-05-24 1998-06-30 Evensen; Kenneth Self-filling staple fastener
US6119913A (en) 1996-06-14 2000-09-19 Boston Scientific Corporation Endoscopic stapler
GB2314274A (en) 1996-06-20 1997-12-24 Gyrus Medical Ltd Electrode construction for an electrosurgical instrument
US5735874A (en) 1996-06-21 1998-04-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Variable position handle locking mechanism
US5702408A (en) 1996-07-17 1997-12-30 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulating surgical instrument
US6024748A (en) 1996-07-23 2000-02-15 United States Surgical Corporation Singleshot anastomosis instrument with detachable loading unit and method
US6440146B2 (en) 1996-07-23 2002-08-27 United States Surgical Corporation Anastomosis instrument and method
US6083234A (en) 1996-07-23 2000-07-04 Surgical Dynamics, Inc. Anastomosis instrument and method
US5730758A (en) 1996-09-12 1998-03-24 Allgeyer; Dean O. Staple and staple applicator for use in skin fixation of catheters
US5752965A (en) 1996-10-21 1998-05-19 Bio-Vascular, Inc. Apparatus and method for producing a reinforced surgical fastener suture line
US5769892A (en) 1996-10-22 1998-06-23 Mitroflow International Inc. Surgical stapler sleeve for reinforcing staple lines
GB9626512D0 (en) 1996-12-20 1997-02-05 Gyrus Medical Ltd An improved electrosurgical generator and system
US6074401A (en) 1997-01-09 2000-06-13 Coalescent Surgical, Inc. Pinned retainer surgical fasteners, instruments and methods for minimally invasive vascular and endoscopic surgery
US5908402A (en) 1997-02-03 1999-06-01 Valleylab Method and apparatus for detecting tube occlusion in argon electrosurgery system
AU6448798A (en) 1997-03-05 1998-09-22 Trustees Of Columbia University In The City Of New York, The Electrothermal device for sealing and joining or cutting tissue
US6033399A (en) 1997-04-09 2000-03-07 Valleylab, Inc. Electrosurgical generator with adaptive power control
US5919198A (en) 1997-04-17 1999-07-06 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Disposable cartridge with drivers
GB9708268D0 (en) 1997-04-24 1997-06-18 Gyrus Medical Ltd An electrosurgical instrument
USH2037H1 (en) 1997-05-14 2002-07-02 David C. Yates Electrosurgical hemostatic device including an anvil
DE19721076A1 (de) 1997-05-20 1998-11-26 Trw Repa Gmbh Verfahren zum Herstellen eines Seilabschnittes mit einem Befestigungselement für ein Fahrzeuginsassen-Rückhaltesystem sowie mit diesem Verfahren hergestellter Seilabschnitt
US5951552A (en) 1997-06-30 1999-09-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Capacitively coupled cordless electrosurgical instrument
US7021878B1 (en) 1997-07-03 2006-04-04 Trackers Company Categorizing fasteners and construction connectors using visual identifiers
FR2765794B1 (fr) 1997-07-11 1999-09-03 Joel Bardeau Dispositif d'eveinage notamment pour endoeveinage
US6338737B1 (en) 1997-07-17 2002-01-15 Haviv Toledano Flexible annular stapler for closed surgery of hollow organs
GB9900964D0 (en) 1999-01-15 1999-03-10 Gyrus Medical Ltd An electrosurgical system
CA2297078A1 (en) 1997-07-18 1999-01-28 Nigel Mark Goble An electrosurgical instrument
CA2297081A1 (en) 1997-07-18 1999-01-28 Alan Nigel Syrop An electrosurgical instrument
US5937951A (en) 1997-07-18 1999-08-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Skin stapler with rack and pinion staple feed mechanism
AU731815B2 (en) 1997-07-18 2001-04-05 Gyrus Medical Limited An electrosurgical instrument
JP3811291B2 (ja) 1998-07-02 2006-08-16 オリンパス株式会社 内視鏡システム
US6267761B1 (en) 1997-09-09 2001-07-31 Sherwood Services Ag Apparatus and method for sealing and cutting tissue
CA2303194C (en) 1997-09-10 2006-04-11 James Gilbert Chandler Bipolar instrument for vessel fusion
AU9478498A (en) 1997-09-11 1999-03-29 Genzyme Corporation Articulating endoscopic implant rotator surgical apparatus and method for using same
US5865361A (en) 1997-09-23 1999-02-02 United States Surgical Corporation Surgical stapling apparatus
GB2329840C (en) 1997-10-03 2007-10-05 Johnson & Johnson Medical Biopolymer sponge tubes
US5984949A (en) * 1997-10-06 1999-11-16 Levin; John M. Tissue hooks and tools for applying same
US5947984A (en) 1997-10-10 1999-09-07 Ethicon Endo-Surger, Inc. Ultrasonic clamp coagulator apparatus having force limiting clamping mechanism
US6117148A (en) 1997-10-17 2000-09-12 Ravo; Biagio Intraluminal anastomotic device
US6086600A (en) 1997-11-03 2000-07-11 Symbiosis Corporation Flexible endoscopic surgical instrument for invagination and fundoplication
DE19749597C2 (de) 1997-11-10 2003-04-10 Brasseler Gmbh & Co Kg Geb Dentalinstrument
US6050996A (en) 1997-11-12 2000-04-18 Sherwood Services Ag Bipolar electrosurgical instrument with replaceable electrodes
US6187003B1 (en) 1997-11-12 2001-02-13 Sherwood Services Ag Bipolar electrosurgical instrument for sealing vessels
US6228083B1 (en) 1997-11-14 2001-05-08 Sherwood Services Ag Laparoscopic bipolar electrosurgical instrument
US6068627A (en) 1997-12-10 2000-05-30 Valleylab, Inc. Smart recognition apparatus and method
US6171330B1 (en) 1997-12-15 2001-01-09 Sofradim Production Pneumatic surgical instrument for the distribution and placement of connecting or fastening means
EP0923907A1 (en) 1997-12-19 1999-06-23 Gyrus Medical Limited An electrosurgical instrument
US6033427A (en) 1998-01-07 2000-03-07 Lee; Benjamin I. Method and device for percutaneous sealing of internal puncture sites
US6156056A (en) 1998-01-09 2000-12-05 Ethicon, Inc. Suture buttress
GB2336214A (en) 1998-01-16 1999-10-13 David William Taylor Preventionof multiple use of limited use devices
US6096074A (en) 1998-01-27 2000-08-01 United States Surgical Stapling apparatus and method for heart valve replacement
KR19980033430A (ko) 1998-02-02 1998-07-25 이상욱 엔진 흡기 시스템
RU2141279C1 (ru) 1998-03-11 1999-11-20 Кондратюк Георгий Константинович Универсальная насадка
US6099551A (en) 1998-03-12 2000-08-08 Shelhigh, Inc. Pericardial strip and stapler assembly for dividing and sealing visceral tissues and method of use thereof
US6042601A (en) 1998-03-18 2000-03-28 United States Surgical Corporation Apparatus for vascular hole closure
AU3157599A (en) 1998-03-26 1999-10-18 Gyrus Medical Limited An electrosurgical instrument
GB9807303D0 (en) 1998-04-03 1998-06-03 Gyrus Medical Ltd An electrode assembly for an electrosurgical instrument
GB2335858A (en) 1998-04-03 1999-10-06 Gyrus Medical Ltd Resectoscope having pivoting electrode assembly
NL1008846C2 (nl) 1998-04-08 1999-03-16 Cooeperatief Advies En Onderzo Inrichting voor het ondersteunen van een zonnepaneel op een schuin dak.
US6517566B1 (en) 1998-05-11 2003-02-11 Surgical Connections, Inc. Devices and methods for treating e.g. urinary stress incontinence
US6585144B2 (en) 1998-06-19 2003-07-01 Acimed Life Systems, Inc. Integrated surgical staple retainer for a full thickness resectioning device
US6629630B2 (en) 1998-06-19 2003-10-07 Scimed Life Systems, Inc. Non-circular resection device and endoscope
US6126058A (en) 1998-06-19 2000-10-03 Scimed Life Systems, Inc. Method and device for full thickness resectioning of an organ
US6601749B2 (en) 1998-06-19 2003-08-05 Scimed Life Systems, Inc. Multi fire full thickness resectioning device
US6478210B2 (en) 2000-10-25 2002-11-12 Scimed Life Systems, Inc. Method and device for full thickness resectioning of an organ
US6228098B1 (en) 1998-07-10 2001-05-08 General Surgical Innovations, Inc. Apparatus and method for surgical fastening
JP3806518B2 (ja) 1998-07-17 2006-08-09 オリンパス株式会社 内視鏡治療装置
DE19836950B4 (de) 1998-08-17 2004-09-02 Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. Chirurgisches Instrument in Form eines Nahtklammergerätes
EP1123051A4 (en) 1998-10-23 2003-01-02 Applied Med Resources SURGICAL PLIERS WITH INSERTS AND METHOD FOR USE
WO2000024330A1 (en) 1998-10-23 2000-05-04 Sherwood Services Ag Open vessel sealing forceps with disposable electrodes
DE19851291A1 (de) 1998-11-06 2000-01-05 Siemens Ag Operationsarbeitsplatztaugliches Dateneingabegerät
US6102271A (en) 1998-11-23 2000-08-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Circular stapler for hemorrhoidal surgery
US6200330B1 (en) 1998-11-23 2001-03-13 Theodore V. Benderev Systems for securing sutures, grafts and soft tissue to bone and periosteum
JP2000171730A (ja) 1998-12-08 2000-06-23 Olympus Optical Co Ltd バッテリ式携帯内視鏡装置
US6387113B1 (en) 1999-02-02 2002-05-14 Biomet, Inc. Method and apparatus for repairing a torn meniscus
MC200005A1 (fr) 1999-02-02 2000-04-12 Bizzio Nickolas Pompe à injection pour machine distributrice de colorants
DE19906191A1 (de) 1999-02-15 2000-08-17 Ingo F Herrmann Endoskop
US6083242A (en) 1999-02-17 2000-07-04 Holobeam, Inc. Surgical staples with deformation zones of non-uniform cross section
GB9905211D0 (en) 1999-03-05 1999-04-28 Gyrus Medical Ltd Electrosurgery system and instrument
GB9905209D0 (en) 1999-03-05 1999-04-28 Gyrus Medical Ltd Electrosurgery system
GB9905210D0 (en) 1999-03-05 1999-04-28 Gyrus Medical Ltd Electrosurgical system
US6179776B1 (en) 1999-03-12 2001-01-30 Scimed Life Systems, Inc. Controllable endoscopic sheath apparatus and related method of use
WO2000057796A1 (en) 1999-03-31 2000-10-05 Rosenblatt Peter L Systems and methods for soft tissue reconstruction
JP2000287987A (ja) 1999-04-01 2000-10-17 Olympus Optical Co Ltd 充電式医療装置
US6248117B1 (en) 1999-04-16 2001-06-19 Vital Access Corp Anastomosis apparatus for use in intraluminally directed vascular anastomosis
US6325805B1 (en) 1999-04-23 2001-12-04 Sdgi Holdings, Inc. Shape memory alloy staple
US6383201B1 (en) * 1999-05-14 2002-05-07 Tennison S. Dong Surgical prosthesis for repairing a hernia
JP4503725B2 (ja) 1999-05-17 2010-07-14 オリンパス株式会社 内視鏡治療装置
US6921412B1 (en) 1999-05-18 2005-07-26 Cryolife, Inc. Self-supporting, shaped, three-dimensional biopolymeric materials and methods
GB9911956D0 (en) 1999-05-21 1999-07-21 Gyrus Medical Ltd Electrosurgery system and method
GB9911954D0 (en) 1999-05-21 1999-07-21 Gyrus Medical Ltd Electrosurgery system and instrument
DE19924311A1 (de) 1999-05-27 2000-11-30 Walter A Rau Klammerschneidegerät und Zusatzvorrichtung für ein solches
GB9912625D0 (en) 1999-05-28 1999-07-28 Gyrus Medical Ltd An electrosurgical generator and system
GB9912627D0 (en) 1999-05-28 1999-07-28 Gyrus Medical Ltd An electrosurgical instrument
US8241322B2 (en) 2005-07-27 2012-08-14 Tyco Healthcare Group Lp Surgical device
US6793652B1 (en) 1999-06-02 2004-09-21 Power Medical Interventions, Inc. Electro-mechanical surgical device
US7951071B2 (en) 1999-06-02 2011-05-31 Tyco Healthcare Group Lp Moisture-detecting shaft for use with an electro-mechanical surgical device
US6264087B1 (en) 1999-07-12 2001-07-24 Powermed, Inc. Expanding parallel jaw device for use with an electromechanical driver device
US7032798B2 (en) 1999-06-02 2006-04-25 Power Medical Interventions, Inc. Electro-mechanical surgical device
US6443973B1 (en) 1999-06-02 2002-09-03 Power Medical Interventions, Inc. Electromechanical driver device for use with anastomosing, stapling, and resecting instruments
US6517565B1 (en) 1999-06-02 2003-02-11 Power Medical Interventions, Inc. Carriage assembly for controlling a steering wire steering mechanism within a flexible shaft
US6491201B1 (en) 2000-02-22 2002-12-10 Power Medical Interventions, Inc. Fluid delivery mechanism for use with anastomosing, stapling, and resecting instruments
US8025199B2 (en) 2004-02-23 2011-09-27 Tyco Healthcare Group Lp Surgical cutting and stapling device
US7695485B2 (en) 2001-11-30 2010-04-13 Power Medical Interventions, Llc Surgical device
US6315184B1 (en) 1999-06-02 2001-11-13 Powermed, Inc. Stapling device for use with an electromechanical driver device for use with anastomosing, stapling, and resecting instruments
US6716233B1 (en) 1999-06-02 2004-04-06 Power Medical Interventions, Inc. Electromechanical driver and remote surgical instrument attachment having computer assisted control capabilities
GB9913652D0 (en) 1999-06-11 1999-08-11 Gyrus Medical Ltd An electrosurgical generator
FR2795301B1 (fr) 1999-06-25 2001-08-31 Prec Instrument de chirurgie endoscopique
US6325810B1 (en) 1999-06-30 2001-12-04 Ethicon, Inc. Foam buttress for stapling apparatus
US6333029B1 (en) 1999-06-30 2001-12-25 Ethicon, Inc. Porous tissue scaffoldings for the repair of regeneration of tissue
US6488196B1 (en) 1999-06-30 2002-12-03 Axya Medical, Inc. Surgical stapler and method of applying plastic staples to body tissue
JP2001035827A (ja) 1999-07-16 2001-02-09 Memc Kk 高濃度オゾン水、同オゾン水の調製方法、および同オゾン水を使用した洗浄方法
US6402766B2 (en) 1999-07-23 2002-06-11 Ethicon, Inc. Graft fixation device combination
US6436110B2 (en) 1999-07-23 2002-08-20 Ethicon, Inc. Method of securing a graft using a graft fixation device
US7303570B2 (en) 1999-07-28 2007-12-04 Cardica, Inc. Anastomosis tool having a connector holder
US7063712B2 (en) 2001-04-27 2006-06-20 Cardica, Inc. Anastomosis method
US7766924B1 (en) 1999-07-28 2010-08-03 Cardica, Inc. System for performing anastomosis
US6391038B2 (en) 1999-07-28 2002-05-21 Cardica, Inc. Anastomosis system and method for controlling a tissue site
EP1200140A1 (en) 1999-08-03 2002-05-02 Smith & Nephew, Inc. Controlled release implantable devices
WO2001010482A1 (en) 1999-08-05 2001-02-15 Biocardia, Inc. A system and method for delivering thermally sensitive and reverse-thermal gelation matrials
US7662161B2 (en) 1999-09-13 2010-02-16 Rex Medical, L.P Vascular hole closure device
US7267679B2 (en) 1999-09-13 2007-09-11 Rex Medical, L.P Vascular hole closure device
US6358224B1 (en) 1999-09-24 2002-03-19 Tyco Healthcare Group Lp Irrigation system for endoscopic surgery
CA2322061A1 (en) 1999-10-05 2001-04-05 Anil K. Nalagatla Stapling instrument having two staple forming surfaces
US6749560B1 (en) 1999-10-26 2004-06-15 Circon Corporation Endoscope shaft with slotted tube
EP1095627A1 (en) 1999-10-27 2001-05-02 Everest Medical Corporation Electrosurgical probe for surface treatment
EP1096627A1 (en) 1999-10-28 2001-05-02 Elio C. Burguera Coupling system
DE19951940C2 (de) 1999-10-28 2001-11-29 Karlsruhe Forschzent Endoskopisch einsetzbares Klammernahtgerät
GB9927338D0 (en) 1999-11-18 2000-01-12 Gyrus Medical Ltd Electrosurgical system
US6494896B1 (en) 1999-11-30 2002-12-17 Closure Medical Corporation Applicator for laparoscopic or endoscopic surgery
US6736825B2 (en) 1999-12-14 2004-05-18 Integrated Vascular Interventional Technologies, L C (Ivit Lc) Paired expandable anastomosis devices and related methods
US6197042B1 (en) 2000-01-05 2001-03-06 Medical Technology Group, Inc. Vascular sheath with puncture site closure apparatus and methods of use
HU225908B1 (en) 2000-01-24 2007-12-28 Ethicon Endo Surgery Europe Surgical circular stapling head
US6193129B1 (en) 2000-01-24 2001-02-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Cutting blade for a surgical anastomosis stapling instrument
KR20000018255A (ko) 2000-01-26 2000-04-06 임인권 금속 또는 세라믹 구슬을 적용한 매연 포집 방법 및 그방법을 이용한 매연저감 장치
GB0223348D0 (en) 2002-10-08 2002-11-13 Gyrus Medical Ltd A surgical instrument
GB0002849D0 (en) 2000-02-08 2000-03-29 Gyrus Medical Ltd An electrosurgical instrument and an electosurgery system including such an instrument
US7770773B2 (en) 2005-07-27 2010-08-10 Power Medical Interventions, Llc Surgical device
GB0004179D0 (en) 2000-02-22 2000-04-12 Gyrus Medical Ltd Tissue resurfacing
US8016855B2 (en) 2002-01-08 2011-09-13 Tyco Healthcare Group Lp Surgical device
EP2305138B1 (en) 2000-02-22 2013-08-14 Covidien LP An electromechanical driver and remote surgical instrument attachment having computer assisted control capabilities
US6488197B1 (en) 2000-02-22 2002-12-03 Power Medical Interventions, Inc. Fluid delivery device for use with anastomosing resecting and stapling instruments
US6533157B1 (en) 2000-02-22 2003-03-18 Power Medical Interventions, Inc. Tissue stapling attachment for use with an electromechanical driver device
US6273897B1 (en) 2000-02-29 2001-08-14 Ethicon, Inc. Surgical bettress and surgical stapling apparatus
JP4675538B2 (ja) 2000-03-06 2011-04-27 タイコ ヘルスケア グループ リミテッド パートナーシップ 消化系におけるバイパス処置を行うための装置および方法
IL139788A (en) 2000-11-20 2006-10-05 Minelu Zonnenschein Stapler for endoscopes
WO2001067964A2 (en) 2000-03-16 2001-09-20 Medigus Ltd. Fundoplication apparatus and method
JP4194209B2 (ja) 2000-03-30 2008-12-10 キヤノン株式会社 移動通信用準公衆システム
US6837846B2 (en) 2000-04-03 2005-01-04 Neo Guide Systems, Inc. Endoscope having a guide tube
US6858005B2 (en) 2000-04-03 2005-02-22 Neo Guide Systems, Inc. Tendon-driven endoscope and methods of insertion
US6517528B1 (en) 2000-04-13 2003-02-11 Scimed Life Systems, Inc. Magnetic catheter drive shaft clutch
RU2187249C2 (ru) 2000-04-27 2002-08-20 Общество с ограниченной ответственностью "ЭНДОМЕДИУМ+" Хирургический инструмент
US6387114B2 (en) 2000-04-28 2002-05-14 Scimed Life Systems, Inc. Gastrointestinal compression clips
US6485503B2 (en) 2000-05-19 2002-11-26 Coapt Systems, Inc. Multi-point tissue tension distribution device, a brow and face lift variation, and a method of tissue approximation using the device
US7510566B2 (en) 2000-05-19 2009-03-31 Coapt Systems, Inc. Multi-point tissue tension distribution device and method, a chin lift variation
US6419695B1 (en) 2000-05-22 2002-07-16 Shlomo Gabbay Cardiac prosthesis for helping improve operation of a heart valve
US6805273B2 (en) 2002-11-04 2004-10-19 Federico Bilotti Surgical stapling instrument
DE10026683C2 (de) 2000-05-30 2003-07-10 Ethicon Endo Surgery Europe Chirurgisches Klammersetzgerät
DE10031436A1 (de) 2000-06-28 2002-01-10 Alexander Von Fuchs Gleitschutz für einen Gehäusekopf medizinischer Instrumente
US6863694B1 (en) 2000-07-03 2005-03-08 Osteotech, Inc. Osteogenic implants derived from bone
AU8063501A (en) 2000-07-20 2002-02-05 Tiva Medical Inc Hand-actuated articulating surgical tool
EP1303222A1 (en) 2000-07-21 2003-04-23 Atropos Limited A cannula
US8366787B2 (en) 2000-08-04 2013-02-05 Depuy Products, Inc. Hybrid biologic-synthetic bioabsorbable scaffolds
EP1313401A4 (en) 2000-08-30 2006-09-20 Cerebral Vascular Applic Inc MEDICAL INSTRUMENT
US6767356B2 (en) 2000-09-01 2004-07-27 Angiolink Corporation Advanced wound site management systems and methods
US7144729B2 (en) 2000-09-01 2006-12-05 Dfb Pharmaceuticals, Inc. Methods and compositions for tissue regeneration
US20040093024A1 (en) 2000-09-01 2004-05-13 James Lousararian Advanced wound site management systems and methods
GB0021799D0 (en) 2000-09-05 2000-10-18 Gyrus Medical Ltd Electrosurgery system
EP1294289B8 (en) 2000-09-08 2007-07-04 Abbott Vascular Inc Surgical stapler
US6817508B1 (en) 2000-10-13 2004-11-16 Tyco Healthcare Group, Lp Surgical stapling device
WO2003079909A2 (en) 2002-03-19 2003-10-02 Tyco Healthcare Group, Lp Surgical fastener applying apparatus
US7407076B2 (en) 2000-10-13 2008-08-05 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapling device
US7334717B2 (en) 2001-10-05 2008-02-26 Tyco Healthcare Group Lp Surgical fastener applying apparatus
ES2398538T3 (es) 2000-10-13 2013-03-20 Covidien Lp Aparato de aplicación de elementos de sujeción quirúrgicos
US6551333B2 (en) 2000-10-19 2003-04-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Method for attaching hernia mesh
US6773438B1 (en) 2000-10-19 2004-08-10 Ethicon Endo-Surgery Surgical instrument having a rotary lockout mechanism
US20040267310A1 (en) 2000-10-20 2004-12-30 Racenet David C Directionally biased staple and anvil assembly for forming the staple
US6626906B1 (en) 2000-10-23 2003-09-30 Sdgi Holdings, Inc. Multi-planar adjustable connector
US6913608B2 (en) 2000-10-23 2005-07-05 Viacor, Inc. Automated annular plication for mitral valve repair
US6793661B2 (en) 2000-10-30 2004-09-21 Vision Sciences, Inc. Endoscopic sheath assemblies having longitudinal expansion inhibiting mechanisms
GB0026586D0 (en) 2000-10-31 2000-12-13 Gyrus Medical Ltd An electrosurgical system
JP2002143078A (ja) 2000-11-08 2002-05-21 Olympus Optical Co Ltd 内視鏡用外付チューブ
US8286845B2 (en) 2000-11-27 2012-10-16 Boston Scientific Scimed, Inc. Full thickness resection device control handle
JP2002159500A (ja) 2000-11-28 2002-06-04 Koseki Ika Kk 靭帯固定システム
US6398795B1 (en) 2000-11-30 2002-06-04 Scimed Life Systems, Inc. Stapling and cutting in resectioning for full thickness resection devices
US6569085B2 (en) 2001-08-16 2003-05-27 Syntheon, Llc Methods and apparatus for delivering a medical instrument over an endoscope while the endoscope is in a body lumen
US6503259B2 (en) 2000-12-27 2003-01-07 Ethicon, Inc. Expandable anastomotic device
US7041868B2 (en) 2000-12-29 2006-05-09 Kimberly-Clark Worldwide, Inc. Bioabsorbable wound dressing
AU2002235309B2 (en) 2001-01-24 2007-05-10 Covidien Lp Anastomosis instrument and method for performing same
US20020103494A1 (en) * 2001-01-31 2002-08-01 Pacey John Allen Percutaneous cannula delvery system for hernia patch
EP1359851B1 (en) 2001-01-31 2010-09-22 Rex Medical, Inc. Apparatus for stapling and resectioning gastro-edophageal tissue
US6997931B2 (en) 2001-02-02 2006-02-14 Lsi Solutions, Inc. System for endoscopic suturing
US8313496B2 (en) 2001-02-02 2012-11-20 Lsi Solutions, Inc. System for endoscopic suturing
DE60224990T2 (de) 2001-02-27 2009-02-05 Tyco Healthcare Group Lp, Norwalk Externe mischanordnung
US7097644B2 (en) 2001-03-30 2006-08-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Medical device with improved wall construction
US20030181900A1 (en) 2002-03-25 2003-09-25 Long Gary L. Endoscopic ablation system with a plurality of electrodes
US6769590B2 (en) 2001-04-02 2004-08-03 Susan E. Vresh Luminal anastomotic device and method
CA2662551C (en) 2001-04-03 2011-02-08 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapling device
US6638285B2 (en) 2001-04-16 2003-10-28 Shlomo Gabbay Biological tissue strip and system and method to seal tissue
FR2823704B1 (fr) 2001-04-20 2003-07-04 Renault Dispositif de gestion thermique d'un vehicule automobile
WO2002085254A1 (en) 2001-04-20 2002-10-31 The Research Foundation Of State University Of Newyork Apparatus and method for fixation of vascular grafts
DE10119867B4 (de) 2001-04-24 2005-10-13 Atlas Elektronik Gmbh Unterwasserantenne
DE10121305A1 (de) 2001-05-02 2002-12-12 Ethicon Endo Surgery Europe Chirurgisches Instrument
US6656193B2 (en) 2001-05-07 2003-12-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Device for attachment of buttress material to a surgical fastening device
US6503257B2 (en) 2001-05-07 2003-01-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Method for releasing buttress material attached to a surgical fastening device
US6630047B2 (en) 2001-05-21 2003-10-07 3M Innovative Properties Company Fluoropolymer bonding composition and method
IES20010547A2 (en) 2001-06-07 2002-12-11 Christy Cummins Surgical Staple
DE20121753U1 (de) 2001-06-15 2003-04-17 Bema Gmbh & Co Kg Endochirurgi Griff für ein chirurgisches Instrument
US20030009154A1 (en) 2001-06-20 2003-01-09 Whitman Michael P. Method and system for integrated medical tracking
CN2488482Y (zh) 2001-07-05 2002-05-01 天津市华志计算机应用有限公司 机械臂的关节锁紧机构
DE20112837U1 (de) 2001-08-02 2001-10-04 Aesculap Ag & Co Kg Zangen- oder pinzettenförmiges chirurgisches Instrument
EP1285633B1 (en) 2001-08-07 2006-12-13 Universitair Medisch Centrum Utrecht Device for connecting a surgical instrument to a stable basis
DE10139153A1 (de) 2001-08-09 2003-02-27 Ingo F Herrmann Einweg-Endoskopmantel
IES20010748A2 (en) 2001-08-09 2003-02-19 Christy Cummins Surgical Stapling Device and Method
US6592608B2 (en) 2001-12-07 2003-07-15 Biopsy Sciences, Llc Bioabsorbable sealant
US6692507B2 (en) 2001-08-23 2004-02-17 Scimed Life Systems, Inc. Impermanent biocompatible fastener
GB0425051D0 (en) 2004-11-12 2004-12-15 Gyrus Medical Ltd Electrosurgical generator and system
WO2004078051A2 (en) 2001-08-27 2004-09-16 Gyrus Medial Limited Electrosurgical system
EP1287788B1 (en) 2001-08-27 2011-04-20 Gyrus Medical Limited Electrosurgical system
US7282048B2 (en) 2001-08-27 2007-10-16 Gyrus Medical Limited Electrosurgical generator and system
US6629988B2 (en) 2001-08-28 2003-10-07 Ethicon, Inc. Composite staple for completing an anastomosis
US6755338B2 (en) 2001-08-29 2004-06-29 Cerebral Vascular Applications, Inc. Medical instrument
NL1018874C2 (nl) 2001-09-03 2003-03-05 Michel Petronella Hub Vleugels Chirurgisch instrument.
US6747121B2 (en) 2001-09-05 2004-06-08 Synthes (Usa) Poly(L-lactide-co-glycolide) copolymers, methods for making and using same, and devices containing same
US7447967B2 (en) 2001-09-13 2008-11-04 Texas Instruments Incorporated MIMO hybrid-ARQ using basis hopping
GB2379878B (en) 2001-09-21 2004-11-10 Gyrus Medical Ltd Electrosurgical system and method
US6578751B2 (en) 2001-09-26 2003-06-17 Scimed Life Systems, Inc. Method of sequentially firing staples using springs and a rotary or linear shutter
US7108701B2 (en) 2001-09-28 2006-09-19 Ethicon, Inc. Drug releasing anastomosis devices and methods for treating anastomotic sites
EP2865342B1 (en) 2001-10-05 2018-04-04 Covidien LP Method of adjusting a staple gap in a surgical apparatus
EP2347722B1 (en) 2001-10-05 2014-09-17 Covidien LP Surgical stapling device
US7464847B2 (en) 2005-06-03 2008-12-16 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapler with timer and feedback display
US20060020336A1 (en) 2001-10-23 2006-01-26 Liddicoat John R Automated annular plication for mitral valve repair
FR2831417B1 (fr) 2001-10-30 2004-08-06 Eurosurgical Instrument chirurgical
DE10158246C1 (de) 2001-11-28 2003-08-21 Ethicon Endo Surgery Europe Chirurgisches Klammersetzinstrument
US6671185B2 (en) 2001-11-28 2003-12-30 Landon Duval Intelligent fasteners
US7367939B2 (en) 2004-06-14 2008-05-06 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Rotational, translational and torqueing control members for an endoscopic instrument
US6839612B2 (en) 2001-12-07 2005-01-04 Institute Surgical, Inc. Microwrist system for surgical procedures
US6974462B2 (en) * 2001-12-19 2005-12-13 Boston Scientific Scimed, Inc. Surgical anchor implantation device
US6939358B2 (en) 2001-12-20 2005-09-06 Gore Enterprise Holdings, Inc. Apparatus and method for applying reinforcement material to a surgical stapler
EP1465555B1 (en) * 2001-12-21 2015-05-06 QuickRing Medical Technologies Ltd. Implantation system for annuloplasty rings
RU2225170C2 (ru) 2001-12-25 2004-03-10 Дубровский Аркадий Вениаминович Инструмент с поворотным устройством
EP1458300A1 (en) 2001-12-27 2004-09-22 Gyrus Group PLC A surgical instrument
US6729119B2 (en) 2001-12-28 2004-05-04 The Schnipke Family Limited Liability Company Robotic loader for surgical stapling cartridge
US6602252B2 (en) 2002-01-03 2003-08-05 Starion Instruments Corporation Combined dissecting, cauterizing, and stapling device
CA2470934C (en) 2002-01-16 2008-04-22 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha An apparatus and method for controlling a voltage converter
WO2003062126A1 (en) 2002-01-17 2003-07-31 Hummer Robert J Tricycle forklift
EP1474445A4 (en) 2002-01-18 2007-02-21 Protemix Corp Ltd ADIPONECTIN GLYCO-ISOFORMS, AND USES THEREOF
DE10203282A1 (de) 2002-01-29 2003-08-21 Behrens Ag Friedrich Joh Befestigungsmittel und Verfahren zu seiner Herstellung
ATE500777T1 (de) 2002-01-30 2011-03-15 Tyco Healthcare Chirurgische bildgebende vorrichtung
EP1477119A4 (en) 2002-02-20 2009-06-10 Next21 Kk METHOD OF DRUG DELIVERY
US7247161B2 (en) 2002-03-22 2007-07-24 Gyrus Ent L.L.C. Powered surgical apparatus, method of manufacturing powered surgical apparatus, and method of using powered surgical apparatus
JP4071642B2 (ja) 2002-03-25 2008-04-02 株式会社リコー 用紙処理装置及び画像形成システム
US7137981B2 (en) 2002-03-25 2006-11-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Endoscopic ablation system with a distally mounted image sensor
US7128748B2 (en) 2002-03-26 2006-10-31 Synovis Life Technologies, Inc. Circular stapler buttress combination
US7695488B2 (en) 2002-03-27 2010-04-13 Boston Scientific Scimed, Inc. Expandable body cavity liner device
AU2003226050A1 (en) 2002-04-11 2003-10-27 Tyco Healthcare Group, Lp Surgical stapling apparatus including an anvil and cartridge each having cooperating mating surfaces
WO2003088844A1 (en) 2002-04-15 2003-10-30 Cook Biotech Incorporated Apparatus and method for producing a reinforced surgical staple line
EP2404555B1 (en) 2002-04-16 2017-03-15 Covidien LP Surgical stapler and method
US8241308B2 (en) 2002-04-24 2012-08-14 Boston Scientific Scimed, Inc. Tissue fastening devices and processes that promote tissue adhesion
WO2003090630A2 (en) 2002-04-25 2003-11-06 Tyco Healthcare Group, Lp Surgical instruments including micro-electromechanical systems (mems)
ATE339918T1 (de) 2002-05-08 2006-10-15 Radi Medical Systems Lösliche medizinische dichtungsvorrichtung
US6736854B2 (en) 2002-05-10 2004-05-18 C. R. Bard, Inc. Prosthetic repair fabric with erosion resistant edge
JP4461008B2 (ja) 2002-05-10 2010-05-12 タイコ ヘルスケア グループ エルピー 電気手術用ステープリング装置
US7485141B2 (en) 2002-05-10 2009-02-03 Cordis Corporation Method of placing a tubular membrane on a structural frame
ES2357565T3 (es) 2002-05-10 2011-04-27 Tyco Healthcare Group Lp Aparato grapador quirúrgico que tiene un conjunto aplicador de material para cierre de heridas.
US7238195B2 (en) 2002-05-10 2007-07-03 Tyco Healthcare Group Lp Wound closure material applicator and stapler
AU2003234551A1 (en) 2002-05-13 2003-11-11 Tyco Healthcare Group, Lp Surgical stapler and disposable loading unit having different size staples
US7967839B2 (en) 2002-05-20 2011-06-28 Rocky Mountain Biosystems, Inc. Electromagnetic treatment of tissues and cells
US6638297B1 (en) 2002-05-30 2003-10-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical staple
US7056330B2 (en) 2002-05-31 2006-06-06 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Method for applying tissue fastener
US6769594B2 (en) 2002-05-31 2004-08-03 Tyco Healthcare Group, Lp End-to-end anastomosis instrument and method for performing same
US6543456B1 (en) 2002-05-31 2003-04-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Method for minimally invasive surgery in the digestive system
ATE347316T1 (de) 2002-06-14 2006-12-15 Power Med Interventions Inc Gerät zum klemmen, schneiden und zusammenheften von gewebe
EP2228019B1 (en) 2002-06-17 2013-08-14 Covidien LP Annular support structures
US7112214B2 (en) 2002-06-25 2006-09-26 Incisive Surgical, Inc. Dynamic bioabsorbable fastener for use in wound closure
GB2390024B (en) 2002-06-27 2005-09-21 Gyrus Medical Ltd Electrosurgical system
US7699856B2 (en) 2002-06-27 2010-04-20 Van Wyk Robert A Method, apparatus, and kit for thermal suture cutting
WO2004006980A2 (en) 2002-07-11 2004-01-22 Sightline Technologies Ltd. Piston-actuated endoscopic steering system
IL150853A0 (en) 2002-07-22 2003-02-12 Niti Medical Technologies Ltd Imppoved intussusception and anastomosis apparatus
AU2003269931A1 (en) 2002-07-31 2004-02-16 Tyco Heathcare Group, Lp Tool member cover and cover deployment device
US9271753B2 (en) 2002-08-08 2016-03-01 Atropos Limited Surgical device
US20040044364A1 (en) 2002-08-29 2004-03-04 Devries Robert Tissue fasteners and related deployment systems and methods
US6981978B2 (en) 2002-08-30 2006-01-03 Satiety, Inc. Methods and devices for maintaining a space occupying device in a relatively fixed location within a stomach
AU2003263099A1 (en) 2002-09-06 2004-03-29 C.R. Bard, Inc. External endoscopic accessory control system
WO2004021866A2 (en) 2002-09-06 2004-03-18 Alleyne Neville D Seal for posterior lateral vertebral disk cavity
US20040059362A1 (en) 2002-09-20 2004-03-25 Knodel Bryan D. Method of performing surgery using surgical device with expandable member
US7326203B2 (en) 2002-09-30 2008-02-05 Depuy Acromed, Inc. Device for advancing a functional element through tissue
JP2006500986A (ja) 2002-09-30 2006-01-12 サイトライン テクノロジーズ リミテッド ピストンにより駆動される内視鏡ツール
JP4049217B2 (ja) 2002-10-02 2008-02-20 イーメックス株式会社 導電性高分子成形品及び積層体を用いた装置
ES2379348T3 (es) 2002-10-04 2012-04-25 Tyco Healthcare Group Lp Dispositivo de grapado quirúrgico motorizado neumáticamente
DE60310427T2 (de) 2002-10-04 2007-09-27 Tyco Healthcare Group Lp, Norwalk Chirurgisches klammergerät mit einer gelenkkupplung und einer klemmeinrichtung
DE60327227D1 (de) 2002-10-04 2009-05-28 Tyco Healthcare Chirurgische klammersetzvorrichtung
DE60315846T2 (de) 2002-10-04 2008-05-21 Tyco Healthcare Group Lp, Norwalk Zusammenbau von chirurgischem klammerwerkzeug
EP1927319B1 (en) 2002-10-04 2010-07-28 Tyco Healthcare Group LP Surgical stapling device
US6958035B2 (en) 2002-10-15 2005-10-25 Dusa Pharmaceuticals, Inc Medical device sheath apparatus and method of making and using same
US20090149871A9 (en) 2002-11-01 2009-06-11 Jonathan Kagan Devices and methods for treating morbid obesity
US7037344B2 (en) 2002-11-01 2006-05-02 Valentx, Inc. Apparatus and methods for treatment of morbid obesity
NL1021935C2 (nl) 2002-11-15 2004-05-18 Tno Werkwijze voor het classificeren van een bodemsoort, meetinrichting en computer programma product voor het uitvoeren van een dergelijke werkwijze.
CN1486667A (zh) 2002-11-22 2004-04-07 带有一次性鞘套的内窥镜系统
DE10257760A1 (de) 2002-11-26 2004-06-17 Stefan Koscher Chirurgisches Instrument
US20040102783A1 (en) 2002-11-27 2004-05-27 Sutterlin Chester E. Powered Kerrison-like Rongeur system
JP2004182840A (ja) 2002-12-03 2004-07-02 Idemitsu Petrochem Co Ltd ポリアリーレンスルフィド樹脂及びその組成物、並びにこれらの製造方法
AU2003289246B2 (en) 2002-12-16 2007-10-04 Gunze Limited Medical film
US20040147909A1 (en) 2002-12-20 2004-07-29 Gyrus Ent L.L.C. Surgical instrument
US20040121982A1 (en) 2002-12-20 2004-06-24 Leo Martis Biocompatible dialysis fluids containing icodextrins
US6931830B2 (en) 2002-12-23 2005-08-23 Chase Liao Method of forming a wire package
GB0230055D0 (en) 2002-12-23 2003-01-29 Gyrus Medical Ltd Electrosurgical method and apparatus
GB0426648D0 (en) 2004-12-03 2005-01-05 Gyrus Medical Ltd An electrosurgical generator
WO2004062516A1 (en) 2003-01-09 2004-07-29 Gyrus Medical Limited An electrosurgical generator
US6821284B2 (en) 2003-01-22 2004-11-23 Novare Surgical Systems, Inc. Surgical clamp inserts with micro-tractive surfaces
US6960220B2 (en) 2003-01-22 2005-11-01 Cardia, Inc. Hoop design for occlusion device
US20040225186A1 (en) 2003-01-29 2004-11-11 Horne Guy E. Composite flexible endoscope insertion shaft with tubular substructure
US7341591B2 (en) 2003-01-30 2008-03-11 Depuy Spine, Inc. Anterior buttress staple
EP2196289B1 (en) 2003-02-07 2013-04-10 MAX Kabushiki Kaisha Staple refill
WO2004071284A1 (ja) 2003-02-11 2004-08-26 Olympus Corporation オーバーチューブ、オーバーチューブの製造方法、オーバーチューブの配置方法、および腹腔内の処置方法
US20040167572A1 (en) 2003-02-20 2004-08-26 Roth Noah M. Coated medical devices
WO2004076051A2 (en) 2003-02-21 2004-09-10 Argonaut Technologies, Inc. Reactor clamp
WO2004078050A2 (en) 2003-03-05 2004-09-16 Gyrus Medical Limited Electrosurgical generator and system
IL154814A0 (en) 2003-03-09 2003-10-31 Edward G Shifrin Sternal closure system, method and apparatus therefor
US20040193189A1 (en) 2003-03-25 2004-09-30 Kortenbach Juergen A. Passive surgical clip
CA2519461C (en) 2003-03-26 2012-05-29 Tyco Healthcare Group Lp Energy stored in spring with controlled release
US7933644B2 (en) 2003-03-26 2011-04-26 Cytoptics Corporation Instantaneous autonomic nervous function and cardiac predictability based on heart and pulse rate variability analysis
DE10314072B4 (de) 2003-03-28 2009-01-15 Aesculap Ag Chirurgisches Instrument
DE10324844A1 (de) 2003-04-01 2004-12-23 Tuebingen Scientific Surgical Products Gmbh Chirurgisches Instrument mit Instrumentengriff und Nullpunkteinstellung
CA2523270A1 (en) 2003-04-25 2004-11-11 Applied Medical Resources Corporation Steerable kink-resistant sheath
US8714429B2 (en) 2003-04-29 2014-05-06 Covidien Lp Dissecting tip for surgical stapler
US20040243151A1 (en) 2003-04-29 2004-12-02 Demmy Todd L. Surgical stapling device with dissecting tip
JP4391762B2 (ja) 2003-05-08 2009-12-24 オリンパス株式会社 外科用処置具
ES2279231T3 (es) 2003-05-09 2007-08-16 Tyco Healthcare Group Lp Grapa anastomotica con tubo capilar que dispensa fluidos.
US7044352B2 (en) 2003-05-20 2006-05-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having a single lockout mechanism for prevention of firing
US7380695B2 (en) 2003-05-20 2008-06-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having a single lockout mechanism for prevention of firing
US20070084897A1 (en) 2003-05-20 2007-04-19 Shelton Frederick E Iv Articulating surgical stapling instrument incorporating a two-piece e-beam firing mechanism
US9060770B2 (en) 2003-05-20 2015-06-23 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-driven surgical instrument with E-beam driver
US7143923B2 (en) 2003-05-20 2006-12-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having a firing lockout for an unclosed anvil
US6988649B2 (en) 2003-05-20 2006-01-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having a spent cartridge lockout
US7380696B2 (en) 2003-05-20 2008-06-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulating surgical stapling instrument incorporating a two-piece E-beam firing mechanism
US7000818B2 (en) 2003-05-20 2006-02-21 Ethicon, Endo-Surger, Inc. Surgical stapling instrument having separate distinct closing and firing systems
US7090637B2 (en) 2003-05-23 2006-08-15 Novare Surgical Systems, Inc. Articulating mechanism for remote manipulation of a surgical or diagnostic tool
JP3521910B1 (ja) 2003-05-29 2004-04-26 清輝 司馬 内視鏡の外部鉗子チャンネル装置
US7905902B2 (en) 2003-06-16 2011-03-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical implant with preferential corrosion zone
US20060052825A1 (en) 2003-06-16 2006-03-09 Ransick Mark H Surgical implant alloy
US20040260315A1 (en) 2003-06-17 2004-12-23 Dell Jeffrey R. Expandable tissue support member and method of forming the support member
ES2516091T3 (es) 2003-06-17 2014-10-30 Covidien Lp Dispositivo de grapado quirúrgico
US7494039B2 (en) 2003-06-17 2009-02-24 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapling device
ES2551683T3 (es) 2003-06-20 2015-11-23 Covidien Lp Instrumento de grapado quirúrgico
US20070093869A1 (en) 2003-06-20 2007-04-26 Medtronic Vascular, Inc. Device, system, and method for contracting tissue in a mammalian body
US7055731B2 (en) 2003-07-09 2006-06-06 Ethicon Endo-Surgery Inc. Surgical stapling instrument incorporating a tapered firing bar for increased flexibility around the articulation joint
US6786382B1 (en) 2003-07-09 2004-09-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument incorporating an articulation joint for a firing bar track
US6964363B2 (en) 2003-07-09 2005-11-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having articulation joint support plates for supporting a firing bar
US6981628B2 (en) 2003-07-09 2006-01-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with a lateral-moving articulation control
US7111769B2 (en) 2003-07-09 2006-09-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument incorporating an articulation mechanism having rotation about the longitudinal axis
US7213736B2 (en) 2003-07-09 2007-05-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument incorporating an electroactive polymer actuated firing bar track through an articulation joint
US7931695B2 (en) * 2003-07-15 2011-04-26 Kensey Nash Corporation Compliant osteosynthesis fixation plate
CA2531909C (en) 2003-07-16 2011-02-15 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapling device with tissue tensioner
JP4304697B2 (ja) * 2003-07-30 2009-07-29 インターナショナル・ビジネス・マシーンズ・コーポレーション ダイナミック半導体記憶装置及びその動作方法
US20050059997A1 (en) 2003-09-17 2005-03-17 Bauman Ann M. Circular stapler buttress
US7547312B2 (en) 2003-09-17 2009-06-16 Gore Enterprise Holdings, Inc. Circular stapler buttress
US7364061B2 (en) 2003-09-29 2008-04-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument incorporating a multistroke firing position indicator and retraction mechanism
US7303108B2 (en) 2003-09-29 2007-12-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument incorporating a multi-stroke firing mechanism with a flexible rack
US6959852B2 (en) 2003-09-29 2005-11-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument with multistroke firing incorporating an anti-backup mechanism
US7000819B2 (en) 2003-09-29 2006-02-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having multistroke firing incorporating a traction-biased ratcheting mechanism
US7083075B2 (en) 2003-09-29 2006-08-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Multi-stroke mechanism with automatic end of stroke retraction
US6905057B2 (en) 2003-09-29 2005-06-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument incorporating a firing mechanism having a linked rack transmission
US20050070929A1 (en) 2003-09-30 2005-03-31 Dalessandro David A. Apparatus and method for attaching a surgical buttress to a stapling apparatus
US7556647B2 (en) 2003-10-08 2009-07-07 Arbor Surgical Technologies, Inc. Attachment device and methods of using the same
JP4170950B2 (ja) 2003-10-10 2008-10-22 松下電器産業株式会社 光学デバイスおよびその製造方法
US7914543B2 (en) 2003-10-14 2011-03-29 Satiety, Inc. Single fold device for tissue fixation
EP2298181B1 (en) 2003-10-17 2017-04-12 Covidien LP Tilt anvil assembly for a surgical stapling device
US7296722B2 (en) 2003-10-17 2007-11-20 Tyco Healthcare Group Lp Surgical fastener applying apparatus with controlled beam deflection
US8806973B2 (en) 2009-12-02 2014-08-19 Covidien Lp Adapters for use between surgical handle assembly and surgical end effector
US20090090763A1 (en) 2007-10-05 2009-04-09 Tyco Healthcare Group Lp Powered surgical stapling device
US8770459B2 (en) 2003-10-17 2014-07-08 Covidien Lp Surgical stapling device with independent tip rotation
US9113880B2 (en) 2007-10-05 2015-08-25 Covidien Lp Internal backbone structural chassis for a surgical device
US20050090817A1 (en) 2003-10-22 2005-04-28 Scimed Life Systems, Inc. Bendable endoscopic bipolar device
US7556814B2 (en) 2003-10-23 2009-07-07 Karp Nelson M Immunogenic compositions comprising UV-irradiated, psoralen-inactivated, desialated human immunodeficiency virus (HIV) devoid of CD55 and CD59 in the viral membrane
US7842028B2 (en) 2005-04-14 2010-11-30 Cambridge Endoscopic Devices, Inc. Surgical instrument guide device
US7147650B2 (en) 2003-10-30 2006-12-12 Woojin Lee Surgical instrument
JP2005131212A (ja) 2003-10-31 2005-05-26 Olympus Corp 内視鏡用の外付けチャンネル及び内視鏡装置
JP2005131164A (ja) 2003-10-31 2005-05-26 Olympus Corp 内視鏡用の外付けチャンネル
JP2005131163A (ja) 2003-10-31 2005-05-26 Olympus Corp 内視鏡用の外付けチャンネル
JP2005131173A (ja) 2003-10-31 2005-05-26 Olympus Corp 内視鏡用外付けチャンネル
JP2005131211A (ja) 2003-10-31 2005-05-26 Olympus Corp 内視鏡用の外付けチャンネル
JP2005137423A (ja) 2003-11-04 2005-06-02 Olympus Corp 内視鏡用の外付けチャンネルおよび外付けチャンネル用分岐部材
JP4594612B2 (ja) 2003-11-27 2010-12-08 オリンパス株式会社 挿入補助具
GB2408936B (en) 2003-12-09 2007-07-18 Gyrus Group Plc A surgical instrument
US8590764B2 (en) 2003-12-24 2013-11-26 Boston Scientific Scimed, Inc. Circumferential full thickness resectioning device
CN1634601A (zh) 2003-12-26 2005-07-06 吉林省中立实业有限公司 一种用于医疗器械灭菌的方法
US20050139636A1 (en) 2003-12-30 2005-06-30 Schwemberger Richard F. Replaceable cartridge module for a surgical stapling and cutting instrument
US7147140B2 (en) 2003-12-30 2006-12-12 Ethicon Endo - Surgery, Inc. Cartridge retainer for a curved cutter stapler
US7549563B2 (en) 2003-12-30 2009-06-23 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Rotating curved cutter stapler
US7207472B2 (en) 2003-12-30 2007-04-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Cartridge with locking knife for a curved cutter stapler
US20050143759A1 (en) 2003-12-30 2005-06-30 Kelly William D. Curved cutter stapler shaped for male pelvis
US6988650B2 (en) 2003-12-30 2006-01-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Retaining pin lever advancement mechanism for a curved cutter stapler
US7147139B2 (en) 2003-12-30 2006-12-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc Closure plate lockout for a curved cutter stapler
US7134587B2 (en) 2003-12-30 2006-11-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Knife retraction arm for a curved cutter stapler
US7204835B2 (en) 2004-02-02 2007-04-17 Gyrus Medical, Inc. Surgical instrument
WO2005076892A2 (en) 2004-02-06 2005-08-25 Virologic, Inc. Method for determining reduced susceptibility of hiv to protease inhibitor treatment
TW200539103A (en) 2004-02-11 2005-12-01 Koninkl Philips Electronics Nv Electrophoretic display with reduced image retention using rail-stabilized driving
GB0403020D0 (en) 2004-02-11 2004-03-17 Pa Consulting Services Portable charging device
WO2005079675A2 (en) 2004-02-17 2005-09-01 Cook Biotech Incorporated Medical devices and methods for applying bolster material
EP2253277B1 (en) 2004-02-17 2012-09-19 Tyco Healthcare Group LP Surgical Stapling Apparatus With Locking Mechanism
US6953138B1 (en) 2004-02-18 2005-10-11 Frank W. Dworak Surgical stapler anvil with nested staple forming pockets
US8046049B2 (en) 2004-02-23 2011-10-25 Biosense Webster, Inc. Robotically guided catheter
JP2005279253A (ja) 2004-03-02 2005-10-13 Olympus Corp 内視鏡
US20050203550A1 (en) 2004-03-11 2005-09-15 Laufer Michael D. Surgical fastener
US8181840B2 (en) * 2004-03-19 2012-05-22 Tyco Healthcare Group Lp Tissue tensioner assembly and approximation mechanism for surgical stapling device
CA2560070C (en) 2004-03-19 2012-10-23 Tyco Healthcare Group Lp Anvil assembly with improved cut ring
JP2005285038A (ja) 2004-03-31 2005-10-13 Nec Corp 携帯電話機、そのメッセージ作成方法及びプログラム
US7993381B2 (en) 2004-04-01 2011-08-09 Mac Beam, Inc. Method and apparatus for treating the body
US7758612B2 (en) 2004-04-27 2010-07-20 Tyco Healthcare Group Lp Surgery delivery device and mesh anchor
AU2005244221B2 (en) * 2004-05-03 2011-02-10 Ams Research Corporation Surgical implants and related methods
US8333764B2 (en) 2004-05-12 2012-12-18 Medtronic, Inc. Device and method for determining tissue thickness and creating cardiac ablation lesions
GB2414185A (en) 2004-05-20 2005-11-23 Gyrus Medical Ltd Morcellating device using cutting electrodes on end-face of tube
IES20040368A2 (en) 2004-05-25 2005-11-30 James E Coleman Surgical stapler
JP2008505513A (ja) 2004-06-03 2008-02-21 ワイデファイ インコーポレイテッド 低コスト、高性能の局部発振器の構造を備えた周波数変換中継器
DE102004027850A1 (de) 2004-06-08 2006-01-05 Henke-Sass Wolf Gmbh Biegbarer Abschnitt eines Einführtubus eines Endoskopes und Verfahren zu dessen Herstellung
GB2415140A (en) 2004-06-18 2005-12-21 Gyrus Medical Ltd A surgical instrument
US7059508B2 (en) 2004-06-30 2006-06-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument incorporating an uneven multistroke firing mechanism having a rotary transmission
US7485133B2 (en) 2004-07-14 2009-02-03 Warsaw Orthopedic, Inc. Force diffusion spinal hook
WO2006014881A2 (en) 2004-07-26 2006-02-09 Van Lue Stephen J Surgical stapler with magnetically secured components
US7404509B2 (en) 2004-07-28 2008-07-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electroactive polymer-based articulation mechanism for linear stapler
US7147138B2 (en) 2004-07-28 2006-12-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having an electroactive polymer actuated buttress deployment mechanism
US7143926B2 (en) 2005-02-07 2006-12-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument incorporating a multi-stroke firing mechanism with return spring rotary manual retraction system
US7143925B2 (en) * 2004-07-28 2006-12-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument incorporating EAP blocking lockout mechanism
US7506790B2 (en) 2004-07-28 2009-03-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument incorporating an electrically actuated articulation mechanism
US7857183B2 (en) 2004-07-28 2010-12-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument incorporating an electrically actuated articulation mechanism
US8215531B2 (en) 2004-07-28 2012-07-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having a medical substance dispenser
US8905977B2 (en) 2004-07-28 2014-12-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having an electroactive polymer actuated medical substance dispenser
AU2005203213C1 (en) 2004-07-28 2012-07-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having an electroactive polymer actuated medical substance dispenser
US7410086B2 (en) 2004-07-28 2008-08-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electroactive polymer-based actuation mechanism for circular stapler
US7354447B2 (en) 2005-11-10 2008-04-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Disposable loading unit and surgical instruments including same
US7210609B2 (en) 2004-07-30 2007-05-01 Tools For Surgery, Llc Stapling apparatus having a curved anvil and driver
WO2006023578A2 (en) 2004-08-17 2006-03-02 Tyco Healthcare Group, Lp Stapling support structures
EP2202250B1 (en) 2004-08-19 2013-10-09 Covidien LP Water-swellable copolymers and articles and coating made therefrom
US7182239B1 (en) 2004-08-27 2007-02-27 Myers Stephan R Segmented introducer device for a circular surgical stapler
US7128254B2 (en) 2004-09-07 2006-10-31 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument incorporating a multistroke firing mechanism having a rotary slip-clutch transmission
KR100646762B1 (ko) 2004-09-10 2006-11-23 인하대학교 산학협력단 수술용 스테이플 및 이를 구비한 수술용 자동 문합기
CA2579606C (en) 2004-09-10 2012-04-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument
JP2006081687A (ja) * 2004-09-15 2006-03-30 Max Co Ltd 医療用ステープラ
WO2006044581A2 (en) 2004-10-13 2006-04-27 Medtronic, Inc. Single-use transurethral needle ablation device
US8257356B2 (en) 2004-10-15 2012-09-04 Baxano, Inc. Guidewire exchange systems to treat spinal stenosis
US8372094B2 (en) 2004-10-15 2013-02-12 Covidien Lp Seal element for anastomosis
EP1804682B1 (en) 2004-10-18 2017-11-29 Covidien LP Structure for applying sprayable wound treatment material
US7455682B2 (en) 2004-10-18 2008-11-25 Tyco Healthcare Group Lp Structure containing wound treatment material
AU2005295476B2 (en) 2004-10-18 2011-03-24 Covidien Lp Extraluminal sealant applicator and method
US7938307B2 (en) 2004-10-18 2011-05-10 Tyco Healthcare Group Lp Support structures and methods of using the same
AU2005295807B2 (en) * 2004-10-18 2011-09-01 Covidien Lp Annular adhesive structure
EP1804684B1 (en) 2004-10-18 2019-09-04 Covidien LP Surgical fasteners coated with wound treatment materials
US7717313B2 (en) 2004-10-18 2010-05-18 Tyco Healthcare Group Lp Surgical apparatus and structure for applying sprayable wound treatment material
US7121446B2 (en) 2004-12-13 2006-10-17 Niti Medical Technologies Ltd. Palm-size surgical stapler for single hand operation
US7328829B2 (en) 2004-12-13 2008-02-12 Niti Medical Technologies Ltd. Palm size surgical stapler for single hand operation
JP2005131423A (ja) 2005-01-06 2005-05-26 Sansei R & D:Kk パチンコ遊技機における遊技機枠の取付構造
DE102005001502A1 (de) 2005-01-10 2006-07-20 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Strahlungsschutzschirm
US20060161185A1 (en) 2005-01-14 2006-07-20 Usgi Medical Inc. Methods and apparatus for transmitting force to an end effector over an elongate member
US20060173470A1 (en) 2005-01-31 2006-08-03 Oray B N Surgical fastener buttress material
US7559452B2 (en) 2005-02-18 2009-07-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having fluid actuated opposing jaws
US7784662B2 (en) 2005-02-18 2010-08-31 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with articulating shaft with single pivot closure and double pivot frame ground
US7780054B2 (en) 2005-02-18 2010-08-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with laterally moved shaft actuator coupled to pivoting articulation joint
US7654431B2 (en) 2005-02-18 2010-02-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with guided laterally moving articulation member
US20060289602A1 (en) 2005-06-23 2006-12-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with articulating shaft with double pivot closure and single pivot frame ground
US7559450B2 (en) 2005-02-18 2009-07-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument incorporating a fluid transfer controlled articulation mechanism
US7699846B2 (en) 2005-03-04 2010-04-20 Gyrus Ent L.L.C. Surgical instrument and method
US7674263B2 (en) 2005-03-04 2010-03-09 Gyrus Ent, L.L.C. Surgical instrument and method
US20060201989A1 (en) 2005-03-11 2006-09-14 Ojeda Herminio F Surgical anvil and system for deploying the same
US7942890B2 (en) 2005-03-15 2011-05-17 Tyco Healthcare Group Lp Anastomosis composite gasket
US20070203510A1 (en) 2006-02-28 2007-08-30 Bettuchi Michael J Annular disk for reduction of anastomotic tension and methods of using the same
US7784663B2 (en) 2005-03-17 2010-08-31 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having load sensing control circuitry
JP4857585B2 (ja) 2005-04-04 2012-01-18 日立工機株式会社 コードレス電動工具
US7837694B2 (en) 2005-04-28 2010-11-23 Warsaw Orthopedic, Inc. Method and apparatus for surgical instrument identification
DE102005020377B4 (de) 2005-05-02 2021-08-12 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Betreiben einer Elektrowerkzeugmaschine
US7806871B2 (en) 2005-05-09 2010-10-05 Boston Scientific Scimed, Inc. Method and device for tissue removal and for delivery of a therapeutic agent or bulking agent
DE102005023693A1 (de) 2005-05-23 2006-12-07 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung zur Ansteuerung von wenigstens einer Fahrzeugkomponente zum Schutz von wenigstens einem Fahrzeuginsassen
ATE450215T1 (de) 2005-05-25 2009-12-15 Gyrus Medical Inc Operationsinstrument
US20060291981A1 (en) 2005-06-02 2006-12-28 Viola Frank J Expandable backspan staple
CA2838528C (en) 2005-06-02 2016-01-05 Tyco Healthcare Group Lp Multiple coil staple and staple applier
EP3738521B1 (en) 2005-06-03 2023-10-18 Covidien LP Surgical stapler with timer and feedback display
WO2007142625A2 (en) 2006-06-02 2007-12-13 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapler with timer and feedback display
US7717312B2 (en) 2005-06-03 2010-05-18 Tyco Healthcare Group Lp Surgical instruments employing sensors
KR101440740B1 (ko) 2005-06-28 2014-09-18 스트리커 코포레이션 모터 로터의 상태를 모니터링하는 센서를 포함하는 동력이 있는 수술 도구용 제어 어셈블리
US8579176B2 (en) 2005-07-26 2013-11-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling and cutting device and method for using the device
US8627995B2 (en) 2006-05-19 2014-01-14 Ethicon Endo-Sugery, Inc. Electrically self-powered surgical instrument with cryptographic identification of interchangeable part
US7959050B2 (en) 2005-07-26 2011-06-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc Electrically self-powered surgical instrument with manual release
US8679154B2 (en) 2007-01-12 2014-03-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Adjustable compression staple and method for stapling with adjustable compression
US8038046B2 (en) 2006-05-19 2011-10-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrical surgical instrument with optimized power supply and drive
JP5329956B2 (ja) 2005-07-27 2013-10-30 コヴィディエン リミテッド パートナーシップ 外科用ステープラーのステープルポケット配置
US7758512B2 (en) 2005-07-28 2010-07-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electroactive polymer-based lumen traversing device
US20070027551A1 (en) 2005-07-29 2007-02-01 Farnsworth Ted R Composite self-cohered web materials
DE102005036927A1 (de) 2005-08-05 2007-02-08 Technische Universität Darmstadt Vorrichtung zur Messung der geometrischen Veränderung eines Objektes, Zugprüfmaschine und Verwendung der Vorrichtung
US7641092B2 (en) 2005-08-05 2010-01-05 Ethicon Endo - Surgery, Inc. Swing gate for device lockout in a curved cutter stapler
JP2007048132A (ja) 2005-08-11 2007-02-22 Tamura Gakuen 空港等の大規模施設の客誘導システム
US7407075B2 (en) 2005-08-15 2008-08-05 Tyco Healthcare Group Lp Staple cartridge having multiple staple sizes for a surgical stapling instrument
US7398908B2 (en) 2005-08-15 2008-07-15 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapling instruments including a cartridge having multiple staple sizes
US7401721B2 (en) 2005-08-15 2008-07-22 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapling instruments including a cartridge having multiple staple sizes
US9237891B2 (en) 2005-08-31 2016-01-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical stapling devices that produce formed staples having different lengths
US8800838B2 (en) 2005-08-31 2014-08-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled cable-based surgical end effectors
US20070194079A1 (en) 2005-08-31 2007-08-23 Hueil Joseph C Surgical stapling device with staple drivers of different height
US7500979B2 (en) 2005-08-31 2009-03-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling device with multiple stacked actuator wedge cams for driving staple drivers
US7669746B2 (en) 2005-08-31 2010-03-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights
US7934630B2 (en) 2005-08-31 2011-05-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights
JP4348440B2 (ja) 2005-09-01 2009-10-21 有洙 安 透過性補強材と発泡体を利用したベッド用マットレス及びその製造方法
US20070051375A1 (en) 2005-09-06 2007-03-08 Milliman Keith L Instrument introducer
US7467740B2 (en) 2005-09-21 2008-12-23 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instruments having flexible channel and anvil features for adjustable staple heights
US7407078B2 (en) 2005-09-21 2008-08-05 Ehthicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having force controlled spacing end effector
EP1767163A1 (en) 2005-09-22 2007-03-28 Sherwood Services AG Bipolar forceps with multiple electrode array end effector assembly
EP1769768A1 (en) 2005-09-28 2007-04-04 DePuy Orthopädie GmbH Surgical instrument calibration
US7357287B2 (en) 2005-09-29 2008-04-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having preloaded firing assistance mechanism
AU2006222756B2 (en) 2005-09-30 2012-09-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electroactive polymer-based articulation mechanism for linear surgical stapler
US7635074B2 (en) 2005-10-04 2009-12-22 Tyco Healthcare Group Lp Staple drive assembly
US20080086034A1 (en) * 2006-08-29 2008-04-10 Baxano, Inc. Tissue Access Guidewire System and Method
EP2919295B1 (en) 2005-10-31 2018-08-29 Black & Decker, Inc. Method of arranging the components of a battery pack
US20070102472A1 (en) 2005-11-04 2007-05-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical stapling instrument with disposable severing / stapling unit
US7328828B2 (en) 2005-11-04 2008-02-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc, Lockout mechanisms and surgical instruments including same
US7607557B2 (en) 2005-11-04 2009-10-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instruments structured for pump-assisted delivery of medical agents
US7673783B2 (en) 2005-11-04 2010-03-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instruments structured for delivery of medical agents
US7673780B2 (en) 2005-11-09 2010-03-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulation joint with improved moment arm extension for articulating an end effector of a surgical instrument
US20070106317A1 (en) 2005-11-09 2007-05-10 Shelton Frederick E Iv Hydraulically and electrically actuated articulation joints for surgical instruments
US7799039B2 (en) 2005-11-09 2010-09-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a hydraulically actuated end effector
US7651017B2 (en) 2005-11-23 2010-01-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapler with a bendable end effector
US7246734B2 (en) 2005-12-05 2007-07-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Rotary hydraulic pump actuated multi-stroke surgical instrument
US7670334B2 (en) 2006-01-10 2010-03-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having an articulating end effector
US7422139B2 (en) 2006-01-31 2008-09-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting fastening instrument with tactile position feedback
US8186555B2 (en) 2006-01-31 2012-05-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with mechanical closure system
US20070175951A1 (en) 2006-01-31 2007-08-02 Shelton Frederick E Iv Gearing selector for a powered surgical cutting and fastening instrument
US7416101B2 (en) 2006-01-31 2008-08-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with loading force feedback
US20110024477A1 (en) 2009-02-06 2011-02-03 Hall Steven G Driven Surgical Stapler Improvements
US7770775B2 (en) 2006-01-31 2010-08-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with adaptive user feedback
US7891531B1 (en) 2006-01-31 2011-02-22 Ward Gary L Sub-miniature surgical staple cartridge
US8161977B2 (en) 2006-01-31 2012-04-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Accessing data stored in a memory of a surgical instrument
US20120292367A1 (en) 2006-01-31 2012-11-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled end effector
US7575144B2 (en) 2006-01-31 2009-08-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical fastener and cutter with single cable actuator
US7845537B2 (en) 2006-01-31 2010-12-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having recording capabilities
US20070175955A1 (en) 2006-01-31 2007-08-02 Shelton Frederick E Iv Surgical cutting and fastening instrument with closure trigger locking mechanism
US7753904B2 (en) 2006-01-31 2010-07-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Endoscopic surgical instrument with a handle that can articulate with respect to the shaft
US7464849B2 (en) 2006-01-31 2008-12-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electro-mechanical surgical instrument with closure system and anvil alignment components
US20070175950A1 (en) 2006-01-31 2007-08-02 Shelton Frederick E Iv Disposable staple cartridge having an anvil with tissue locator for use with a surgical cutting and fastening instrument and modular end effector system therefor
US7644848B2 (en) 2006-01-31 2010-01-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electronic lockouts and surgical instrument including same
US8708213B2 (en) 2006-01-31 2014-04-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a feedback system
US7464846B2 (en) 2006-01-31 2008-12-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a removable battery
US7766210B2 (en) 2006-01-31 2010-08-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with user feedback system
US7568603B2 (en) 2006-01-31 2009-08-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with articulatable end effector
US20110295295A1 (en) 2006-01-31 2011-12-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical instrument having recording capabilities
US9629626B2 (en) 2006-02-02 2017-04-25 Covidien Lp Mechanically tuned buttress material to assist with proper formation of surgical element in diseased tissue
US7893586B2 (en) 2006-02-20 2011-02-22 Black & Decker Inc. DC motor with dual commutator bar set and selectable series and parallel connected coils
CN100520351C (zh) 2006-03-03 2009-07-29 北京工业大学 单根纳米线原位力学性能测试和结构分析的方法及其装置
US20070225562A1 (en) 2006-03-23 2007-09-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulating endoscopic accessory channel
US8992422B2 (en) 2006-03-23 2015-03-31 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled endoscopic accessory channel
US8721630B2 (en) 2006-03-23 2014-05-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Methods and devices for controlling articulation
US9675375B2 (en) 2006-03-29 2017-06-13 Ethicon Llc Ultrasonic surgical system and method
US20070243227A1 (en) 2006-04-14 2007-10-18 Michael Gertner Coatings for surgical staplers
US20070246505A1 (en) 2006-04-24 2007-10-25 Medical Ventures Inc. Surgical buttress assemblies and methods of uses thereof
US7278563B1 (en) 2006-04-25 2007-10-09 Green David T Surgical instrument for progressively stapling and incising tissue
EP2015681B1 (en) 2006-05-03 2018-03-28 Datascope Corp. Tissue closure device
EP2486868A3 (en) 2006-05-19 2014-04-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Method of creating a mechanical force switch for a medical device
US8105350B2 (en) 2006-05-23 2012-01-31 Cambridge Endoscopic Devices, Inc. Surgical instrument
EP2029054A2 (en) 2006-06-01 2009-03-04 Mor Research Applications Ltd. Membrane augmentation, such as of for treatment of cardiac valves, and fastening devices for membrane augmentation
US7615067B2 (en) 2006-06-05 2009-11-10 Cambridge Endoscopic Devices, Inc. Surgical instrument
DE202007003114U1 (de) 2006-06-13 2007-06-21 Olympus Winter & Ibe Gmbh Medizinische Zange mit Bajonettverbindung
US20070286892A1 (en) 2006-06-13 2007-12-13 Uri Herzberg Compositions and methods for preventing or reducing postoperative ileus and gastric stasis in mammals
DE502006006482C5 (de) 2006-06-21 2017-08-17 Steffpa Gmbh Vorrichtung zum einführen und positionieren von chirurgischen instrumenten
US8322455B2 (en) 2006-06-27 2012-12-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Manually driven surgical cutting and fastening instrument
ATE450208T1 (de) 2006-07-07 2009-12-15 Ethicon Endo Surgery Inc Chirurgische klammersetzvorrichtung
CA2592221C (en) 2006-07-11 2014-10-07 Tyco Healthcare Group Lp Skin staples with thermal properties
US20080029570A1 (en) 2006-08-02 2008-02-07 Shelton Frederick E Pneumatically powered surgical cutting and fastening instrument with improved volume storage
US20080029574A1 (en) 2006-08-02 2008-02-07 Shelton Frederick E Pneumatically powered surgical cutting and fastening instrument with actuator at distal end
US7740159B2 (en) 2006-08-02 2010-06-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Pneumatically powered surgical cutting and fastening instrument with a variable control of the actuating rate of firing with mechanical power assist
JP2010500130A (ja) 2006-08-09 2010-01-07 コヒーレックス メディカル インコーポレイテッド 内部組織孔の寸法を減少させる装置
US7708758B2 (en) 2006-08-16 2010-05-04 Cambridge Endoscopic Devices, Inc. Surgical instrument
US8794496B2 (en) 2006-09-11 2014-08-05 Covidien Lp Rotating knob locking mechanism for surgical stapling device
US7780663B2 (en) 2006-09-22 2010-08-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. End effector coatings for electrosurgical instruments
US20100133317A1 (en) 2006-09-29 2010-06-03 Shelton Iv Frederick E Motor-Driven Surgical Cutting And Fastening Instrument with Tactile Position Feedback
US10130359B2 (en) 2006-09-29 2018-11-20 Ethicon Llc Method for forming a staple
US7665647B2 (en) 2006-09-29 2010-02-23 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting and stapling device with closure apparatus for limiting maximum tissue compression force
US20080082114A1 (en) 2006-09-29 2008-04-03 Mckenna Robert H Adhesive Mechanical Fastener for Lumen Creation Utilizing Tissue Necrosing Means
US8708210B2 (en) 2006-10-05 2014-04-29 Covidien Lp Method and force-limiting handle mechanism for a surgical instrument
US20080086078A1 (en) 2006-10-06 2008-04-10 Powell Darrel M Devices for reduction of post operative ileus
EP1908422B1 (en) 2006-10-06 2009-07-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Improvements relating to an anastomotic ring applier
US8584921B2 (en) 2006-10-06 2013-11-19 Covidien Lp Surgical instrument with articulating tool assembly
US7845533B2 (en) 2007-06-22 2010-12-07 Tyco Healthcare Group Lp Detachable buttress material retention systems for use with a surgical stapling device
US8028883B2 (en) 2006-10-26 2011-10-04 Tyco Healthcare Group Lp Methods of using shape memory alloys for buttress attachment
JP5033988B2 (ja) 2006-10-30 2012-09-26 株式会社大一商会 遊技機
US7780685B2 (en) 2006-11-09 2010-08-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Adhesive and mechanical fastener
US7708180B2 (en) 2006-11-09 2010-05-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical fastening device with initiator impregnation of a matrix or buttress to improve adhesive application
US7721930B2 (en) 2006-11-10 2010-05-25 Thicon Endo-Surgery, Inc. Disposable cartridge with adhesive for use with a stapling device
US8114100B2 (en) * 2006-12-06 2012-02-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Safety fastener for tissue apposition
US7434716B2 (en) 2006-12-21 2008-10-14 Tyco Healthcare Group Lp Staple driver for articulating surgical stapler
US7900805B2 (en) 2007-01-10 2011-03-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with enhanced battery performance
US8459520B2 (en) 2007-01-10 2013-06-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with wireless communication between control unit and remote sensor
US7721936B2 (en) 2007-01-10 2010-05-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Interlock and surgical instrument including same
US7738971B2 (en) 2007-01-10 2010-06-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Post-sterilization programming of surgical instruments
US8684253B2 (en) 2007-01-10 2014-04-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with wireless communication between a control unit of a robotic system and remote sensor
US7954682B2 (en) 2007-01-10 2011-06-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with elements to communicate between control unit and end effector
US20110174861A1 (en) 2007-01-10 2011-07-21 Shelton Iv Frederick E Surgical Instrument With Wireless Communication Between Control Unit and Remote Sensor
US8652120B2 (en) 2007-01-10 2014-02-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with wireless communication between control unit and sensor transponders
US7721931B2 (en) 2007-01-10 2010-05-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Prevention of cartridge reuse in a surgical instrument
US20080169328A1 (en) 2007-01-11 2008-07-17 Shelton Frederick E Buttress material for use with a surgical stapler
US20080169333A1 (en) 2007-01-11 2008-07-17 Shelton Frederick E Surgical stapler end effector with tapered distal end
WO2008089404A2 (en) 2007-01-19 2008-07-24 Synovis Life Technologies, Inc. Circular stapler anvil introducer
US20100280524A1 (en) 2007-02-16 2010-11-04 Marco Antonio Lopez Zepeda Uterine Manipulator for Complete Removal of Human Uteri
US20080200762A1 (en) 2007-02-16 2008-08-21 Stokes Michael J Flexible endoscope shapelock
US9888924B2 (en) 2007-03-06 2018-02-13 Covidien Lp Wound closure material
US8011555B2 (en) 2007-03-06 2011-09-06 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapling apparatus
EP3431016B1 (en) 2007-03-06 2023-07-12 Covidien LP Surgical stapling apparatus
US8011550B2 (en) 2009-03-31 2011-09-06 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapling apparatus
US7431188B1 (en) 2007-03-15 2008-10-07 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapling apparatus with powered articulation
US8727197B2 (en) 2007-03-15 2014-05-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridge cavity configuration with cooperative surgical staple
US7422136B1 (en) 2007-03-15 2008-09-09 Tyco Healthcare Group Lp Powered surgical stapling device
JP5394265B2 (ja) 2007-03-22 2014-01-22 コヴィディエン リミテッド パートナーシップ 可変の高さの手術用ファスナを形成する装置
US7490749B2 (en) 2007-03-28 2009-02-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling and cutting instrument with manually retractable firing member
US8893946B2 (en) 2007-03-28 2014-11-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Laparoscopic tissue thickness and clamp load measuring devices
US8056787B2 (en) * 2007-03-28 2011-11-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling and cutting instrument with travel-indicating retraction member
WO2008124748A1 (en) 2007-04-09 2008-10-16 Adrian Edward Park Frame device
US8006885B2 (en) 2007-04-09 2011-08-30 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapling apparatus with powered retraction
US7950560B2 (en) 2007-04-13 2011-05-31 Tyco Healthcare Group Lp Powered surgical instrument
US7931660B2 (en) 2007-05-10 2011-04-26 Tyco Healthcare Group Lp Powered tacker instrument
JP4348714B2 (ja) 2007-05-10 2009-10-21 シャープ株式会社 データ送信システム及びデータ送信方法
US7832611B2 (en) 2007-05-16 2010-11-16 The Invention Science Fund I, Llc Steerable surgical stapler
US7810691B2 (en) 2007-05-16 2010-10-12 The Invention Science Fund I, Llc Gentle touch surgical stapler
US7823761B2 (en) 2007-05-16 2010-11-02 The Invention Science Fund I, Llc Maneuverable surgical stapler
US8038045B2 (en) 2007-05-25 2011-10-18 Tyco Healthcare Group Lp Staple buttress retention system
US20080300624A1 (en) * 2007-05-30 2008-12-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue Stabilizer and Fastener
US7810693B2 (en) 2007-05-30 2010-10-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling and cutting instrument with articulatable end effector
US7549564B2 (en) 2007-06-22 2009-06-23 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument with an articulating end effector
US7798386B2 (en) 2007-05-30 2010-09-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument articulation joint cover
US20080296346A1 (en) 2007-05-31 2008-12-04 Shelton Iv Frederick E Pneumatically powered surgical cutting and fastening instrument with electrical control and recording mechanisms
US8157145B2 (en) 2007-05-31 2012-04-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Pneumatically powered surgical cutting and fastening instrument with electrical feedback
US8931682B2 (en) 2007-06-04 2015-01-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled shaft based rotary drive systems for surgical instruments
US7832408B2 (en) 2007-06-04 2010-11-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a directional switching mechanism
US7905380B2 (en) 2007-06-04 2011-03-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a multiple rate directional switching mechanism
US7819299B2 (en) 2007-06-04 2010-10-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a common trigger for actuating an end effector closing system and a staple firing system
US7950561B2 (en) * 2007-06-18 2011-05-31 Tyco Healthcare Group Lp Structure for attachment of buttress material to anvils and cartridges of surgical staplers
US7665646B2 (en) 2007-06-18 2010-02-23 Tyco Healthcare Group Lp Interlocking buttress material retention system
US7510107B2 (en) 2007-06-18 2009-03-31 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Cable driven surgical stapling and cutting instrument with apparatus for preventing inadvertent cable disengagement
US8408439B2 (en) 2007-06-22 2013-04-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument with an articulatable end effector
US7658311B2 (en) 2007-06-22 2010-02-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument with a geared return mechanism
US7604150B2 (en) 2007-06-22 2009-10-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument with an anti-back up mechanism
US7753245B2 (en) 2007-06-22 2010-07-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instruments
US7441685B1 (en) 2007-06-22 2008-10-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument with a return mechanism
US7597229B2 (en) 2007-06-22 2009-10-06 Ethicon Endo-Surgery, Inc. End effector closure system for a surgical stapling instrument
US8062330B2 (en) 2007-06-27 2011-11-22 Tyco Healthcare Group Lp Buttress and surgical stapling apparatus
US8348972B2 (en) 2007-07-11 2013-01-08 Covidien Lp Surgical staple with augmented compression area
US7556185B2 (en) 2007-08-15 2009-07-07 Tyco Healthcare Group Lp Surgical instrument with flexible drive mechanism
US9005238B2 (en) 2007-08-23 2015-04-14 Covidien Lp Endoscopic surgical devices
US7967181B2 (en) 2007-08-29 2011-06-28 Tyco Healthcare Group Lp Rotary knife cutting systems
US7624902B2 (en) 2007-08-31 2009-12-01 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapling apparatus
US9597080B2 (en) 2007-09-24 2017-03-21 Covidien Lp Insertion shroud for surgical instrument
EP2428166A1 (en) 2007-10-05 2012-03-14 Tyco Healthcare Group LP Surgical stapler having a nutating gear drive
US8517241B2 (en) 2010-04-16 2013-08-27 Covidien Lp Hand-held surgical devices
US20120289979A1 (en) 2007-10-08 2012-11-15 Sherif Eskaros Apparatus for Supplying Surgical Staple Line Reinforcement
ES2426767T3 (es) 2007-10-08 2013-10-25 Gore Enterprise Holdings, Inc. Aparato para suministrar un refuerzo de líneas de grapas quirúrgicas
ES2952745T3 (es) * 2007-10-17 2023-11-03 Davol Inc Medios de inmovilización entre una malla y unos medios de despliegue de malla especialmente útiles para cirugías de reparación de hernias
US7922063B2 (en) 2007-10-31 2011-04-12 Tyco Healthcare Group, Lp Powered surgical instrument
US7954687B2 (en) 2007-11-06 2011-06-07 Tyco Healthcare Group Lp Coated surgical staples and an illuminated staple cartridge for a surgical stapling instrument
ES2376254T3 (es) 2007-11-16 2012-03-12 MSK-Verpackungs-Systeme Gesellschaft mit beschränkter Haftung Dispositivo para calar una pel�?cula tubular o una funda de pel�?cula sobre una pila de productos.
JP5377944B2 (ja) 2007-11-30 2013-12-25 住友ベークライト株式会社 胃瘻用シース、シース付きダイレータ、挿入補助具付き胃瘻用シース、胃瘻カテーテルキット
CN101455577A (zh) * 2007-12-12 2009-06-17 苏州天臣国际医疗科技有限公司 医用切割装订器械
US8727199B2 (en) 2008-01-03 2014-05-20 Covidien Lp Surgical stapler
US20090198272A1 (en) 2008-02-06 2009-08-06 Lawrence Kerver Method and apparatus for articulating the wrist of a laparoscopic grasping instrument
US8540133B2 (en) 2008-09-19 2013-09-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridge
US8348129B2 (en) 2009-10-09 2013-01-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapler having a closure mechanism
US7766209B2 (en) 2008-02-13 2010-08-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument with improved firing trigger arrangement
US8453908B2 (en) 2008-02-13 2013-06-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument with improved firing trigger arrangement
US8561870B2 (en) 2008-02-13 2013-10-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument
US7819298B2 (en) 2008-02-14 2010-10-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling apparatus with control features operable with one hand
US20090206133A1 (en) 2008-02-14 2009-08-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulatable loading units for surgical stapling and cutting instruments
US7857185B2 (en) 2008-02-14 2010-12-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Disposable loading unit for surgical stapling apparatus
US9179912B2 (en) 2008-02-14 2015-11-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled motorized surgical cutting and fastening instrument
US8636736B2 (en) 2008-02-14 2014-01-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized surgical cutting and fastening instrument
US7819297B2 (en) 2008-02-14 2010-10-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling apparatus with reprocessible handle assembly
US7861906B2 (en) 2008-02-14 2011-01-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling apparatus with articulatable components
US7866527B2 (en) 2008-02-14 2011-01-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling apparatus with interlockable firing system
US8758391B2 (en) 2008-02-14 2014-06-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Interchangeable tools for surgical instruments
US7819296B2 (en) 2008-02-14 2010-10-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling apparatus with retractable firing systems
US8657174B2 (en) 2008-02-14 2014-02-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized surgical cutting and fastening instrument having handle based power source
US8584919B2 (en) 2008-02-14 2013-11-19 Ethicon Endo-Sugery, Inc. Surgical stapling apparatus with load-sensitive firing mechanism
US7793812B2 (en) 2008-02-14 2010-09-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Disposable motor-driven loading unit for use with a surgical cutting and stapling apparatus
US8459525B2 (en) 2008-02-14 2013-06-11 Ethicon Endo-Sugery, Inc. Motorized surgical cutting and fastening instrument having a magnetic drive train torque limiting device
US8752749B2 (en) 2008-02-14 2014-06-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled disposable motor-driven loading unit
US7810692B2 (en) 2008-02-14 2010-10-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Disposable loading unit with firing indicator
US7913891B2 (en) 2008-02-14 2011-03-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Disposable loading unit with user feedback features and surgical instrument for use therewith
US8573465B2 (en) 2008-02-14 2013-11-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical end effector system with rotary actuated closure systems
US20090206131A1 (en) 2008-02-15 2009-08-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. End effector coupling arrangements for a surgical cutting and stapling instrument
US20090206142A1 (en) * 2008-02-15 2009-08-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Buttress material for a surgical stapling instrument
US8608044B2 (en) 2008-02-15 2013-12-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Feedback and lockout mechanism for surgical instrument
US10390823B2 (en) 2008-02-15 2019-08-27 Ethicon Llc End effector comprising an adjunct
US7959051B2 (en) 2008-02-15 2011-06-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Closure systems for a surgical cutting and stapling instrument
US7980443B2 (en) 2008-02-15 2011-07-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. End effectors for a surgical cutting and stapling instrument
US20090242610A1 (en) 2008-03-26 2009-10-01 Shelton Iv Frederick E Disposable loading unit and surgical instruments including same
US8100310B2 (en) 2008-04-14 2012-01-24 Tyco Healthcare Group Lp Variable compression surgical fastener apparatus
US8231040B2 (en) 2008-04-14 2012-07-31 Tyco Healthcare Group Lp Variable compression surgical fastener cartridge
US20090255974A1 (en) 2008-04-14 2009-10-15 Tyco Healthcare Group Lp Single loop surgical fastener apparatus for applying variable compression
US7926691B2 (en) 2008-04-14 2011-04-19 Tyco Healthcare Group, L.P. Variable compression surgical fastener cartridge
US8231041B2 (en) 2008-04-14 2012-07-31 Tyco Healthcare Group Lp Variable compression surgical fastener cartridge
US8028884B2 (en) 2008-04-22 2011-10-04 Tyco Healthcare Group Lp Cartridge for applying varying amounts of tissue compression
US8091756B2 (en) 2008-05-09 2012-01-10 Tyco Healthcare Group Lp Varying tissue compression using take-up component
US8186556B2 (en) * 2008-05-09 2012-05-29 Tyco Healthcare Group Lp Variable compression surgical fastener apparatus
WO2009137761A2 (en) 2008-05-09 2009-11-12 Elmer Valin Laparoscopic gastric and intestinal trocar
GB2471815A (en) 2008-05-21 2011-01-12 Cook Biotech Inc Devices and methods for applying bolster materials to surgical fastening apparatus
US7922061B2 (en) 2008-05-21 2011-04-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with automatically reconfigurable articulating end effector
US8016176B2 (en) 2008-06-04 2011-09-13 Tyco Healthcare Group, Lp Surgical stapling instrument with independent sequential firing
US8011551B2 (en) 2008-07-01 2011-09-06 Tyco Healthcare Group Lp Retraction mechanism with clutch-less drive for use with a surgical apparatus
US8211125B2 (en) 2008-08-15 2012-07-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Sterile appliance delivery device for endoscopic procedures
US8047236B2 (en) 2008-09-12 2011-11-01 Boston Scientific Scimed, Inc. Flexible conduit with locking element
US20100069942A1 (en) 2008-09-18 2010-03-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with apparatus for measuring elapsed time between actions
US7837080B2 (en) 2008-09-18 2010-11-23 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument with device for indicating when the instrument has cut through tissue
US8083120B2 (en) 2008-09-18 2011-12-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. End effector for use with a surgical cutting and stapling instrument
US7954686B2 (en) 2008-09-19 2011-06-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapler with apparatus for adjusting staple height
US9050083B2 (en) 2008-09-23 2015-06-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized surgical instrument
US9386983B2 (en) 2008-09-23 2016-07-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Robotically-controlled motorized surgical instrument
US8210411B2 (en) 2008-09-23 2012-07-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting instrument
US9005230B2 (en) 2008-09-23 2015-04-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized surgical instrument
US8608045B2 (en) 2008-10-10 2013-12-17 Ethicon Endo-Sugery, Inc. Powered surgical cutting and stapling apparatus with manually retractable firing system
US8020743B2 (en) 2008-10-15 2011-09-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Powered articulatable surgical cutting and fastening instrument with flexible drive member
US7918377B2 (en) 2008-10-16 2011-04-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument with apparatus for providing anvil position feedback
CN101721236A (zh) * 2008-10-29 2010-06-09 苏州天臣国际医疗科技有限公司 外科切割装订器械
US8231042B2 (en) 2008-11-06 2012-07-31 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapler
GB0822110D0 (en) 2008-12-03 2009-01-07 Angiomed Ag Catheter sheath for implant delivery
US20100147921A1 (en) 2008-12-16 2010-06-17 Lee Olson Surgical Apparatus Including Surgical Buttress
US8770460B2 (en) 2008-12-23 2014-07-08 George E. Belzer Shield for surgical stapler and method of use
US20110278343A1 (en) 2009-01-29 2011-11-17 Cardica, Inc. Clamping of Hybrid Surgical Instrument
US20100193566A1 (en) 2009-02-05 2010-08-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument
US8485413B2 (en) 2009-02-05 2013-07-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument comprising an articulation joint
US8517239B2 (en) 2009-02-05 2013-08-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument comprising a magnetic element driver
US8397971B2 (en) 2009-02-05 2013-03-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Sterilizable surgical instrument
US8414577B2 (en) 2009-02-05 2013-04-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments and components for use in sterile environments
US8444036B2 (en) 2009-02-06 2013-05-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor driven surgical fastener device with mechanisms for adjusting a tissue gap within the end effector
US8453907B2 (en) 2009-02-06 2013-06-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor driven surgical fastener device with cutting member reversing mechanism
US20110024478A1 (en) 2009-02-06 2011-02-03 Shelton Iv Frederick E Driven Surgical Stapler Improvements
US8245899B2 (en) 2009-02-06 2012-08-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Driven surgical stapler improvements
WO2010098871A2 (en) 2009-02-26 2010-09-02 Amir Belson Improved apparatus and methods for hybrid endoscopic and laparoscopic surgery
US7918376B1 (en) 2009-03-09 2011-04-05 Cardica, Inc. Articulated surgical instrument
US8317071B1 (en) 2009-03-09 2012-11-27 Cardica, Inc. Endocutter with auto-feed buttress
US8066167B2 (en) 2009-03-23 2011-11-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Circular surgical stapling instrument with anvil locking system
US7988027B2 (en) 2009-03-31 2011-08-02 Tyco Healthcare Group Lp Crimp and release of suture holding buttress material
US8016178B2 (en) 2009-03-31 2011-09-13 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapling apparatus
US8328064B2 (en) 2009-05-06 2012-12-11 Covidien Lp Pin locking mechanism for a surgical instrument
US8056789B1 (en) 2009-06-03 2011-11-15 Cardica, Inc. Staple and feeder belt configurations for surgical stapler
US9463260B2 (en) 2009-06-29 2016-10-11 Covidien Lp Self-sealing compositions
US8276802B2 (en) 2009-07-11 2012-10-02 Tyco Healthcare Group Lp Surgical instrument with double cartridge and anvil assemblies
US20110011916A1 (en) 2009-07-16 2011-01-20 New York University Anastomosis device
US8328062B2 (en) 2009-07-21 2012-12-11 Covidien Lp Surgical instrument with curvilinear tissue-contacting surfaces
US8360299B2 (en) 2009-08-11 2013-01-29 Covidien Lp Surgical stapling apparatus
US8276801B2 (en) 2011-02-01 2012-10-02 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapling apparatus
US8733612B2 (en) 2009-08-17 2014-05-27 Covidien Lp Safety method for powered surgical instruments
US8152041B2 (en) 2009-10-14 2012-04-10 Tyco Healthcare Group Lp Varying tissue compression aided by elastic members
US8413872B2 (en) * 2009-10-28 2013-04-09 Covidien Lp Surgical fastening apparatus
US8162138B2 (en) 2009-11-09 2012-04-24 Containmed, Inc. Universal surgical fastener sterilization caddy
US8353439B2 (en) 2009-11-19 2013-01-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Circular stapler introducer with radially-openable distal end portion
US8136712B2 (en) 2009-12-10 2012-03-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapler with discrete staple height adjustment and tactile feedback
US8220688B2 (en) 2009-12-24 2012-07-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting instrument with electric actuator directional control assembly
US8851354B2 (en) 2009-12-24 2014-10-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting instrument that analyzes tissue thickness
US8267300B2 (en) 2009-12-30 2012-09-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Dampening device for endoscopic surgical stapler
US8608046B2 (en) 2010-01-07 2013-12-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Test device for a surgical tool
US8313509B2 (en) 2010-01-19 2012-11-20 Covidien Lp Suture and retainer assembly and SULU
US8348127B2 (en) 2010-04-07 2013-01-08 Covidien Lp Surgical fastener applying apparatus
US20110275901A1 (en) 2010-05-07 2011-11-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Laparoscopic devices with articulating end effectors
US20110276083A1 (en) 2010-05-07 2011-11-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Bendable shaft for handle positioning
US8646674B2 (en) 2010-05-11 2014-02-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Methods and apparatus for delivering tissue treatment compositions to stapled tissue
US8464925B2 (en) 2010-05-11 2013-06-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Methods and apparatus for delivering tissue treatment compositions to stapled tissue
US8801734B2 (en) 2010-07-30 2014-08-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Circular stapling instruments with secondary cutting arrangements and methods of using same
US8783543B2 (en) 2010-07-30 2014-07-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue acquisition arrangements and methods for surgical stapling devices
US8789740B2 (en) 2010-07-30 2014-07-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Linear cutting and stapling device with selectively disengageable cutting member
CN103052358A (zh) * 2010-08-01 2013-04-17 塔门A·塞奇金 外科用囊袋及其应用方法
US8360296B2 (en) 2010-09-09 2013-01-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling head assembly with firing lockout for a surgical stapler
US8632525B2 (en) 2010-09-17 2014-01-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Power control arrangements for surgical instruments and batteries
US9289212B2 (en) 2010-09-17 2016-03-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments and batteries for surgical instruments
US9877720B2 (en) 2010-09-24 2018-01-30 Ethicon Llc Control features for articulating surgical device
US8733613B2 (en) 2010-09-29 2014-05-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridge
US9314246B2 (en) 2010-09-30 2016-04-19 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue stapler having a thickness compensator incorporating an anti-inflammatory agent
US20120248169A1 (en) 2010-09-30 2012-10-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Methods for forming tissue thickness compensator arrangements for surgical staplers
US9301753B2 (en) 2010-09-30 2016-04-05 Ethicon Endo-Surgery, Llc Expandable tissue thickness compensator
US9320523B2 (en) 2012-03-28 2016-04-26 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensator comprising tissue ingrowth features
US9517063B2 (en) 2012-03-28 2016-12-13 Ethicon Endo-Surgery, Llc Movable member for use with a tissue thickness compensator
US8864009B2 (en) 2010-09-30 2014-10-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue thickness compensator for a surgical stapler comprising an adjustable anvil
US20120080344A1 (en) 2010-09-30 2012-04-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Implantable fastener cartridge comprising a support retainer
US9307989B2 (en) 2012-03-28 2016-04-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue stapler having a thickness compensator incorportating a hydrophobic agent
US9364233B2 (en) 2010-09-30 2016-06-14 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensators for circular surgical staplers
US9592050B2 (en) 2010-09-30 2017-03-14 Ethicon Endo-Surgery, Llc End effector comprising a distal tissue abutment member
US9332974B2 (en) 2010-09-30 2016-05-10 Ethicon Endo-Surgery, Llc Layered tissue thickness compensator
US9351730B2 (en) 2011-04-29 2016-05-31 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensator comprising channels
US9414838B2 (en) 2012-03-28 2016-08-16 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensator comprised of a plurality of materials
US20120080498A1 (en) 2010-09-30 2012-04-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Curved end effector for a stapling instrument
US10123798B2 (en) 2010-09-30 2018-11-13 Ethicon Llc Tissue thickness compensator comprising controlled release and expansion
US8893949B2 (en) 2010-09-30 2014-11-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapler with floating anvil
US9220501B2 (en) 2010-09-30 2015-12-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue thickness compensators
US8695866B2 (en) 2010-10-01 2014-04-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a power control circuit
USD650074S1 (en) 2010-10-01 2011-12-06 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument
US8523043B2 (en) 2010-12-07 2013-09-03 Immersion Corporation Surgical stapler having haptic feedback
US8348130B2 (en) 2010-12-10 2013-01-08 Covidien Lp Surgical apparatus including surgical buttress
US9084602B2 (en) 2011-01-26 2015-07-21 Covidien Lp Buttress film with hemostatic action for surgical stapling apparatus
US9211122B2 (en) 2011-03-14 2015-12-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical access devices with anvil introduction and specimen retrieval structures
US8857693B2 (en) 2011-03-15 2014-10-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments with lockable articulating end effector
US8926598B2 (en) 2011-03-15 2015-01-06 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments with articulatable and rotatable end effector
US8540131B2 (en) 2011-03-15 2013-09-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical staple cartridges with tissue tethers for manipulating divided tissue and methods of using same
US8800841B2 (en) 2011-03-15 2014-08-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical staple cartridges
US9044229B2 (en) 2011-03-15 2015-06-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical fastener instruments
US20120234895A1 (en) 2011-03-15 2012-09-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical staple cartridges and end effectors with vessel measurement arrangements
AU2012201645B2 (en) 2011-04-29 2015-04-16 Covidien Lp Surgical stapling apparatus
US9072535B2 (en) 2011-05-27 2015-07-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instruments with rotatable staple deployment arrangements
US9492170B2 (en) 2011-08-10 2016-11-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Device for applying adjunct in endoscopic procedure
US9107663B2 (en) 2011-09-06 2015-08-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Stapling instrument comprising resettable staple drivers
US9050084B2 (en) 2011-09-23 2015-06-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridge including collapsible deck arrangement
US8585721B2 (en) 2011-10-12 2013-11-19 Covidien Lp Mesh fixation system
US8967448B2 (en) * 2011-12-14 2015-03-03 Covidien Lp Surgical stapling apparatus including buttress attachment via tabs
US20130256373A1 (en) 2012-03-28 2013-10-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Devices and methods for attaching tissue thickness compensating materials to surgical stapling instruments
US9198662B2 (en) 2012-03-28 2015-12-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue thickness compensator having improved visibility
AU2013203675B2 (en) * 2012-05-31 2014-11-27 Covidien Lp Hand held surgical handle assembly, surgical adapters for use between surgical handle assembly and surgical end effectors, and methods of use
US20140048580A1 (en) 2012-08-20 2014-02-20 Covidien Lp Buttress attachment features for surgical stapling apparatus
US9386984B2 (en) 2013-02-08 2016-07-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Staple cartridge comprising a releasable cover
US20140224857A1 (en) 2013-02-08 2014-08-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridge comprising a compressible portion
US10561417B2 (en) * 2013-12-09 2020-02-18 Covidien Lp Adapter assembly for interconnecting electromechanical surgical devices and surgical loading units, and surgical systems thereof

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU61122U1 (ru) * 2006-07-14 2007-02-27 Нина Васильевна Гайгерова Хирургический сшиватель
RU2009105154A (ru) * 2008-02-15 2010-08-20 Этикон Эндо-Серджери, Инк. (Us) Одноразовые загрузочные модули для хирургического режущего и скрепляющего инструмента

Also Published As

Publication number Publication date
WO2012044854A1 (en) 2012-04-05
CA2812221C (en) 2019-11-19
EP2621352A1 (en) 2013-08-07
AU2011307292A1 (en) 2013-03-28
CN103153207B (zh) 2015-08-12
CA2813414C (en) 2019-11-05
AU2011307269B2 (en) 2013-10-17
JP5917528B2 (ja) 2016-05-18
BR112013007812B1 (pt) 2021-06-15
CA2811961A1 (en) 2012-04-05
WO2012044552A8 (en) 2013-03-14
WO2012044555A3 (en) 2012-05-31
AU2011308716A1 (en) 2013-04-11
CA2812535A1 (en) 2012-04-05
CN103153205B (zh) 2016-01-20
EP2621363A1 (en) 2013-08-07
US20120080335A1 (en) 2012-04-05
CN103124527A (zh) 2013-05-29
US20120080344A1 (en) 2012-04-05
EP2621353B1 (en) 2019-03-27
AU2011307282B2 (en) 2013-12-19
US20120080480A1 (en) 2012-04-05
WO2012044644A2 (en) 2012-04-05
EP2621359A2 (en) 2013-08-07
US20120080332A1 (en) 2012-04-05
WO2012044654A3 (en) 2012-07-19
AU2011308765A1 (en) 2013-04-04
US8978956B2 (en) 2015-03-17
AU2011308710B2 (en) 2014-01-16
EP2621364B1 (en) 2017-06-14
US20120080499A1 (en) 2012-04-05
AU2011308716B2 (en) 2014-01-23
WO2012044815A8 (en) 2013-04-11
AU2011308765B8 (en) 2015-04-30
WO2012044552A3 (en) 2012-05-24
US8864007B2 (en) 2014-10-21
US8925782B2 (en) 2015-01-06
WO2012044553A3 (en) 2012-05-31
CA2811968A1 (en) 2012-04-05
CA2813199A1 (en) 2012-04-05
AU2011307283B2 (en) 2014-01-30
US9044228B2 (en) 2015-06-02
CA2811960A1 (en) 2012-04-05
CA2813209C (en) 2018-09-25
US8529600B2 (en) 2013-09-10
EP2621372A1 (en) 2013-08-07
CA2813222C (en) 2018-10-30
AU2011308705B2 (en) 2015-04-23
AU2011308760B2 (en) 2013-12-12
CA2811960C (en) 2019-11-05
EP2621365B1 (en) 2016-06-08
EP2621371B1 (en) 2019-02-06
US8814024B2 (en) 2014-08-26
CA2812211A1 (en) 2012-04-05
WO2012044634A1 (en) 2012-04-05
WO2012044552A2 (en) 2012-04-05
CN103140181B (zh) 2015-12-16
WO2012044643A2 (en) 2012-04-05
EP2621361A1 (en) 2013-08-07
CN103140177B (zh) 2015-08-05
EP2621345A1 (en) 2013-08-07
US20120080500A1 (en) 2012-04-05
RU2013119984A (ru) 2014-11-10
WO2012044632A2 (en) 2012-04-05
AU2011307292B2 (en) 2013-10-31
CA2812546A1 (en) 2012-04-05
AU2011307376A1 (en) 2013-03-07
US9113862B2 (en) 2015-08-25
US8393514B2 (en) 2013-03-12
US9113864B2 (en) 2015-08-25
CN103124529A (zh) 2013-05-29
AU2011307270B2 (en) 2013-12-12
EP2621369A2 (en) 2013-08-07
WO2012044643A9 (en) 2013-07-25
WO2012044643A3 (en) 2012-07-19
CN103140182B (zh) 2015-10-07
US9033203B2 (en) 2015-05-19
CN103118606A (zh) 2013-05-22
CN103140177A (zh) 2013-06-05
CA2812773C (en) 2019-03-05
WO2012044844A2 (en) 2012-04-05
AU2011308710A1 (en) 2013-04-11
CA2812221A1 (en) 2012-04-05
EP3406204B1 (en) 2021-06-09
CA2812546C (en) 2019-02-12
PL2621357T3 (pl) 2019-02-28
CN103140179A (zh) 2013-06-05
BR112013007812A2 (pt) 2020-10-27
AU2011307379B2 (en) 2014-01-23
CA2812213A1 (en) 2012-04-05
WO2012044838A1 (en) 2012-04-05
AU2011307269A1 (en) 2013-03-28
CN103124525B (zh) 2016-02-24
CA2812541C (en) 2019-11-05
CA2813221A1 (en) 2012-04-05
US8899463B2 (en) 2014-12-02
CN103124528A (zh) 2013-05-29
US20120080334A1 (en) 2012-04-05
US20120080481A1 (en) 2012-04-05
WO2012044631A1 (en) 2012-04-05
CN103153206B (zh) 2016-01-06
AU2011308711A1 (en) 2013-04-11
AU2011308765B2 (en) 2015-04-16
PL2621364T3 (pl) 2017-10-31
US8757465B2 (en) 2014-06-24
AU2011308695A1 (en) 2013-04-04
CA2812541A1 (en) 2012-04-05
EP2621365A2 (en) 2013-08-07
CA2813199C (en) 2018-11-27
EP2621361B1 (en) 2018-03-07
AU2011307282A1 (en) 2013-03-28
US20120080345A1 (en) 2012-04-05
WO2012044820A1 (en) 2012-04-05
EP3443913A1 (en) 2019-02-20
US8840003B2 (en) 2014-09-23
WO2012044653A1 (en) 2012-04-05
CA2812535C (en) 2018-09-18
AU2011308760A1 (en) 2013-03-28
AU2011307378B2 (en) 2014-05-29
US20120080483A1 (en) 2012-04-05
CA2813205A1 (en) 2012-04-05
CA2811968C (en) 2019-10-22
CA2812213C (en) 2019-01-15
WO2012044554A1 (en) 2012-04-05
CA2811954C (en) 2018-11-20
EP2621354B1 (en) 2021-01-06
AU2011308705A1 (en) 2013-04-04
CN103124528B (zh) 2016-03-02
CA2811954A1 (en) 2012-04-05
US20120080478A1 (en) 2012-04-05
EP2621367B1 (en) 2018-09-05
CN103153202B (zh) 2015-11-25
AU2011307283A8 (en) 2014-02-20
US20120080482A1 (en) 2012-04-05
EP2621354A1 (en) 2013-08-07
JP2013541993A (ja) 2013-11-21
CA2813206A1 (en) 2012-04-05
EP2621357A2 (en) 2013-08-07
CA2813222A1 (en) 2012-04-05
EP2621363B1 (en) 2017-08-09
WO2012044853A1 (en) 2012-04-05
PL2621361T3 (pl) 2018-08-31
WO2012044844A3 (en) 2012-06-28
CA2812211C (en) 2019-01-15
EP2621366A1 (en) 2013-08-07
US20120080486A1 (en) 2012-04-05
CN103153207A (zh) 2013-06-12
CA2812537A1 (en) 2012-04-05
EP2621370B1 (en) 2019-08-21
US20120080496A1 (en) 2012-04-05
CN103153202A (zh) 2013-06-12
EP2621359B1 (en) 2021-04-07
CN103153205A (zh) 2013-06-12
EP2621358A2 (en) 2013-08-07
CA2812537C (en) 2019-01-15
EP2621345B1 (en) 2020-10-28
EP2621371A1 (en) 2013-08-07
WO2012044555A8 (en) 2012-11-01
EP3251612A1 (en) 2017-12-06
US20120080484A1 (en) 2012-04-05
CA2813206C (en) 2018-11-27
EP2621376B1 (en) 2023-01-11
EP2621353A1 (en) 2013-08-07
WO2012044848A1 (en) 2012-04-05
WO2012044632A3 (en) 2013-06-27
AU2011307376B2 (en) 2014-01-09
AU2011308760A8 (en) 2014-09-25
CN103124527B (zh) 2015-12-09
AU2011307380B2 (en) 2013-11-14
EP2621357B1 (en) 2018-09-12
EP2621370A1 (en) 2013-08-07
EP2621368B1 (en) 2018-04-18
US8740034B2 (en) 2014-06-03
WO2012044853A8 (en) 2013-09-19
EP2621364A1 (en) 2013-08-07
CA2813221C (en) 2019-01-15
AU2011307380A1 (en) 2013-02-21
CN103118606B (zh) 2016-01-20
EP2621368A1 (en) 2013-08-07
CA2813205C (en) 2019-01-15
AU2011307379A1 (en) 2013-02-21
EP3443913B1 (en) 2020-03-18
US20120080333A1 (en) 2012-04-05
WO2012044859A1 (en) 2012-04-05
CN103124525A (zh) 2013-05-29
WO2012044551A1 (en) 2012-04-05
AU2011307378A1 (en) 2013-05-02
WO2012044553A2 (en) 2012-04-05
CA2813414A1 (en) 2012-04-05
CA2813210C (en) 2018-09-25
CN103140182A (zh) 2013-06-05
AU2011308711B2 (en) 2014-02-13
WO2012044644A3 (en) 2012-07-05
US8763877B2 (en) 2014-07-01
EP2621352B1 (en) 2014-11-26
US8752699B2 (en) 2014-06-17
WO2012044555A2 (en) 2012-04-05
AU2011307377A1 (en) 2013-03-07
AU2011307381A1 (en) 2013-03-07
US8783542B2 (en) 2014-07-22
EP2621366B1 (en) 2016-08-03
AU2011307283B8 (en) 2014-02-20
US20120080479A1 (en) 2012-04-05
AU2011307377B2 (en) 2013-11-14
WO2012044654A8 (en) 2013-04-25
CA2812773A1 (en) 2012-04-05
AU2011307273A1 (en) 2013-03-28
WO2012044654A2 (en) 2012-04-05
US20120080485A1 (en) 2012-04-05
US20120080501A1 (en) 2012-04-05
AU2011307270A1 (en) 2013-03-21
CN103153206A (zh) 2013-06-12
US8740037B2 (en) 2014-06-03
US20120080487A1 (en) 2012-04-05
EP2621346B1 (en) 2018-08-22
PL2621352T3 (pl) 2015-04-30
AU2011307283A1 (en) 2013-03-28
EP2621376A2 (en) 2013-08-07
US9044227B2 (en) 2015-06-02
CA2813209A1 (en) 2012-04-05
CA2813210A1 (en) 2012-04-05
AU2011307381B2 (en) 2013-11-14
CN103153208A (zh) 2013-06-12
CN103140179B (zh) 2015-09-02
CN103140181A (zh) 2013-06-05
WO2012044815A1 (en) 2012-04-05
EP3406204A1 (en) 2018-11-28
CA2811961C (en) 2018-11-20
EP2621372B1 (en) 2020-05-06
EP2621367A2 (en) 2013-08-07
AU2011308695B2 (en) 2014-04-17
EP2621358B1 (en) 2019-10-23
EP2621346A1 (en) 2013-08-07
US8474677B2 (en) 2013-07-02
EP3251612B1 (en) 2020-08-12
AU2011307273B2 (en) 2014-09-18
AU2011307271B2 (en) 2013-11-07
WO2012044550A1 (en) 2012-04-05
EP2621369B1 (en) 2016-07-27
US20120080502A1 (en) 2012-04-05
WO2012044554A8 (en) 2013-03-14
WO2012044630A1 (en) 2012-04-05
US20120080503A1 (en) 2012-04-05
AU2011307271A1 (en) 2013-03-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2587307C2 (ru) Хирургический сшивающий инструмент с изменяемой системой формирования скобок
RU2599335C2 (ru) Хирургический сшивающий инструмент с компактными средствами управления шарнирным соединением
RU2586247C2 (ru) Хирургический сшивающий инструмент с заменяемыми кассетами со скобками
RU2586246C2 (ru) Сжимаемый сшивающий картридж
RU2629240C2 (ru) Хирургический сшивающий аппарат с шарнирно закрепленным упором
JP5902180B2 (ja) 保持マトリックス及び位置合わせマトリックスを含む、締結システム
JP5902177B2 (ja) 支持保持具を含む埋め込み可能な締結具カートリッジ
JP5917527B2 (ja) 分離した別個の締結具展開及び組織切断システムを有する、外科用切断及び締結器具
JP5859550B2 (ja) 折り畳み式締結具カートリッジ
RU2586441C2 (ru) Сшивающий инструмент для размещения сшивающей системы, содержащей удерживающую матрицу
JP5863808B2 (ja) 締結具カートリッジ支持体によって支持される締結具
RU2604034C2 (ru) Сшивающая система, содержащая удерживающую матрицу и покрытие
RU2575622C2 (ru) Хирургические инструменты с сегментами ствола изменяемой конфигурации
RU2596051C2 (ru) Сшивающая система, содержащая удерживающую матрицу
JP6014039B2 (ja) 生吸収性層を含む埋め込み可能な締結具カートリッジ
RU2593987C2 (ru) Хирургические картриджи со скобками со съемными удерживающими структурами
JP5859549B2 (ja) 選択的に方向付け可能な埋め込み可能な締結具カートリッジ
RU2587932C2 (ru) Приспособление для соединения тканей с набором кассет для сшивания
RU2602946C2 (ru) Имплантируемый блок скобок, содержащий нескольких слоев
RU2578847C2 (ru) Сшивающая система, содержащая множество соединенных элементов удерживающей матрицы
RU2587940C2 (ru) Сминаемый блок скобок для сшивающего аппарата
JP5863809B2 (ja) 複数の締結具カートリッジを含む締結具システム
JP5931072B2 (ja) 外科用器具のためのジョークロージャ構成
JP5902178B2 (ja) 非線形構成のステープルを支持する外科用ステープルカートリッジ、及び共通のステープル形成ポケットを有する外科用ステープリング器具

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20200928