RU2575622C2 - Хирургические инструменты с сегментами ствола изменяемой конфигурации - Google Patents
Хирургические инструменты с сегментами ствола изменяемой конфигурации Download PDFInfo
- Publication number
- RU2575622C2 RU2575622C2 RU2013119930/14A RU2013119930A RU2575622C2 RU 2575622 C2 RU2575622 C2 RU 2575622C2 RU 2013119930/14 A RU2013119930/14 A RU 2013119930/14A RU 2013119930 A RU2013119930 A RU 2013119930A RU 2575622 C2 RU2575622 C2 RU 2575622C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- brackets
- cassette
- segment
- tubular
- end effector
- Prior art date
Links
- 230000000903 blocking Effects 0.000 claims abstract description 28
- 210000001503 Joints Anatomy 0.000 claims abstract description 19
- 230000004044 response Effects 0.000 claims abstract description 12
- 210000001847 Jaw Anatomy 0.000 claims description 193
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 174
- 230000000875 corresponding Effects 0.000 claims description 54
- 210000000614 Ribs Anatomy 0.000 claims description 14
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 6
- 238000005086 pumping Methods 0.000 claims 2
- 239000003814 drug Substances 0.000 abstract description 47
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 5
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract description 5
- 230000035515 penetration Effects 0.000 abstract description 2
- 239000010410 layer Substances 0.000 description 566
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 310
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 164
- 210000001519 tissues Anatomy 0.000 description 155
- 239000004744 fabric Substances 0.000 description 120
- 239000000789 fastener Substances 0.000 description 69
- 230000036961 partial Effects 0.000 description 62
- 229920000954 Polyglycolide Polymers 0.000 description 59
- 239000004633 polyglycolic acid Substances 0.000 description 59
- 229940079593 drugs Drugs 0.000 description 41
- 229920001610 polycaprolactone Polymers 0.000 description 37
- 239000004632 polycaprolactone Substances 0.000 description 37
- 239000005014 poly(hydroxyalkanoate) Substances 0.000 description 36
- 238000000034 method Methods 0.000 description 34
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 32
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 30
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 29
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 description 27
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 description 27
- 229920003023 plastic Polymers 0.000 description 26
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 26
- 229920002463 poly(p-dioxanone) polymer Polymers 0.000 description 26
- 239000000622 polydioxanone Substances 0.000 description 26
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 26
- 229920000903 Polyhydroxyalkanoate Polymers 0.000 description 25
- 230000001681 protective Effects 0.000 description 25
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 22
- 238000005755 formation reaction Methods 0.000 description 22
- RTAQQCXQSZGOHL-UHFFFAOYSA-N titanium Chemical compound [Ti] RTAQQCXQSZGOHL-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 19
- 239000010936 titanium Substances 0.000 description 19
- 229910052719 titanium Inorganic materials 0.000 description 19
- 210000003128 Head Anatomy 0.000 description 18
- 239000007767 bonding agent Substances 0.000 description 17
- 239000002775 capsule Substances 0.000 description 16
- 239000006260 foam Substances 0.000 description 15
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 15
- 229920000747 poly(lactic acid) polymer Polymers 0.000 description 15
- 239000004626 polylactic acid Substances 0.000 description 15
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 14
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 14
- 229920002319 Poly(methyl acrylate) Polymers 0.000 description 13
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 13
- 230000002829 reduced Effects 0.000 description 13
- LCSKNASZPVZHEG-UHFFFAOYSA-N 3,6-dimethyl-1,4-dioxane-2,5-dione;1,4-dioxane-2,5-dione Chemical group O=C1COC(=O)CO1.CC1OC(=O)C(C)OC1=O LCSKNASZPVZHEG-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 12
- 229950003499 FIBRIN Drugs 0.000 description 12
- BWGVNKXGVNDBDI-UHFFFAOYSA-N Fibrin Chemical compound CNC(=O)CNC(=O)CN BWGVNKXGVNDBDI-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 12
- 102000009123 Fibrin Human genes 0.000 description 12
- 108010073385 Fibrin Proteins 0.000 description 12
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 12
- 230000002439 hemostatic Effects 0.000 description 12
- 229920000642 polymer Polymers 0.000 description 12
- 230000001225 therapeutic Effects 0.000 description 12
- 210000000515 Tooth Anatomy 0.000 description 11
- 238000006065 biodegradation reaction Methods 0.000 description 11
- 102000004169 proteins and genes Human genes 0.000 description 11
- 108090000623 proteins and genes Proteins 0.000 description 11
- 239000000017 hydrogel Substances 0.000 description 10
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 9
- 230000001070 adhesive Effects 0.000 description 9
- 239000006261 foam material Substances 0.000 description 9
- 239000004677 Nylon Substances 0.000 description 8
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 8
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 8
- 239000000969 carrier Substances 0.000 description 8
- 229920001778 nylon Polymers 0.000 description 8
- 230000000149 penetrating Effects 0.000 description 8
- NINIDFKCEFEMDL-UHFFFAOYSA-N sulfur Chemical compound [S] NINIDFKCEFEMDL-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 8
- 238000001356 surgical procedure Methods 0.000 description 8
- 239000001913 cellulose Substances 0.000 description 7
- 229920002678 cellulose Polymers 0.000 description 7
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 7
- 238000002513 implantation Methods 0.000 description 7
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 7
- 210000004873 upper jaw Anatomy 0.000 description 7
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 7
- 206010018987 Haemorrhage Diseases 0.000 description 6
- 239000004696 Poly ether ether ketone Substances 0.000 description 6
- 230000000740 bleeding Effects 0.000 description 6
- 231100000319 bleeding Toxicity 0.000 description 6
- JVTAAEKCZFNVCJ-UHFFFAOYSA-N lactic acid Chemical compound CC(O)C(O)=O JVTAAEKCZFNVCJ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 6
- 235000014655 lactic acid Nutrition 0.000 description 6
- 239000004310 lactic acid Substances 0.000 description 6
- 238000011068 load Methods 0.000 description 6
- 229920002530 poly[4-(4-benzoylphenoxy)phenol] polymer Polymers 0.000 description 6
- 229920000515 polycarbonate Polymers 0.000 description 6
- 239000004417 polycarbonate Substances 0.000 description 6
- 229920001296 polysiloxane Polymers 0.000 description 6
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 5
- 230000001965 increased Effects 0.000 description 5
- 238000001746 injection moulding Methods 0.000 description 5
- 210000004874 lower jaw Anatomy 0.000 description 5
- 230000014759 maintenance of location Effects 0.000 description 5
- 239000011148 porous material Substances 0.000 description 5
- -1 welding Substances 0.000 description 5
- NKCXQMYPWXSLIZ-PSRDDEIFSA-N (2S)-2-[[(2S)-1-[(2S)-5-amino-2-[[2-[[(2S)-6-amino-2-[[2-[[(2S)-2-[[(2S)-4-amino-2-[[(2S)-2-[[(2S,3R)-2-[[(2S)-2-[[(2S,3R)-2-amino-3-hydroxybutanoyl]amino]-3-(1H-indol-3-yl)propanoyl]amino]-3-hydroxybutanoyl]amino]propanoyl]amino]-4-oxobutanoyl]amino]-3-m Chemical compound O=C([C@H](CCC(N)=O)NC(=O)CNC(=O)[C@H](CCCCN)NC(=O)CNC(=O)[C@@H](NC(=O)[C@H](CC(N)=O)NC(=O)[C@H](C)NC(=O)[C@@H](NC(=O)[C@H](CC=1C2=CC=CC=C2NC=1)NC(=O)[C@@H](N)[C@@H](C)O)[C@@H](C)O)C(C)C)N1CCC[C@H]1C(=O)N[C@@H](CO)C(O)=O NKCXQMYPWXSLIZ-PSRDDEIFSA-N 0.000 description 4
- WYTGDNHDOZPMIW-UHOFOFEASA-O Serpentine Natural products O=C(OC)C=1[C@@H]2[C@@H]([C@@H](C)OC=1)C[n+]1c(c3[nH]c4c(c3cc1)cccc4)C2 WYTGDNHDOZPMIW-UHOFOFEASA-O 0.000 description 4
- 108090000190 Thrombin Proteins 0.000 description 4
- XEFQLINVKFYRCS-UHFFFAOYSA-N Triclosan Chemical compound OC1=CC(Cl)=CC=C1OC1=CC=C(Cl)C=C1Cl XEFQLINVKFYRCS-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 239000004676 acrylonitrile butadiene styrene Substances 0.000 description 4
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 4
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 4
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 4
- 238000002224 dissection Methods 0.000 description 4
- 229920001971 elastomer Polymers 0.000 description 4
- 230000002708 enhancing Effects 0.000 description 4
- 230000014509 gene expression Effects 0.000 description 4
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 4
- PEDCQBHIVMGVHV-UHFFFAOYSA-N glycerine Chemical compound OCC(O)CO PEDCQBHIVMGVHV-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 4
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 4
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 4
- 230000001264 neutralization Effects 0.000 description 4
- 230000036633 rest Effects 0.000 description 4
- BQCADISMDOOEFD-UHFFFAOYSA-N silver Chemical compound [Ag] BQCADISMDOOEFD-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 229960004072 thrombin Drugs 0.000 description 4
- 229960003500 triclosan Drugs 0.000 description 4
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 3
- 239000004599 antimicrobial Substances 0.000 description 3
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 3
- 238000011049 filling Methods 0.000 description 3
- 239000003292 glue Substances 0.000 description 3
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 3
- 238000006011 modification reaction Methods 0.000 description 3
- 239000002365 multiple layer Substances 0.000 description 3
- 229920000117 poly(dioxanone) Polymers 0.000 description 3
- 239000005060 rubber Substances 0.000 description 3
- 229940116351 sebacate Drugs 0.000 description 3
- CXMXRPHRNRROMY-UHFFFAOYSA-L sebacate(2-) Chemical compound [O-]C(=O)CCCCCCCCC([O-])=O CXMXRPHRNRROMY-UHFFFAOYSA-L 0.000 description 3
- 230000035807 sensation Effects 0.000 description 3
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 3
- 230000000087 stabilizing Effects 0.000 description 3
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 3
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 230000037303 wrinkles Effects 0.000 description 3
- 210000004369 Blood Anatomy 0.000 description 2
- 230000035839 C max Effects 0.000 description 2
- 0 CC*(C)C1C*(C=CCC)=CCC1 Chemical compound CC*(C)C1C*(C=CCC)=CCC1 0.000 description 2
- 102000008186 Collagen Human genes 0.000 description 2
- 108010035532 Collagen Proteins 0.000 description 2
- 229910001200 Ferrotitanium Inorganic materials 0.000 description 2
- 210000000088 Lip Anatomy 0.000 description 2
- 239000002033 PVDF binder Substances 0.000 description 2
- 210000003660 Reticulum Anatomy 0.000 description 2
- 229920004738 ULTEM® Polymers 0.000 description 2
- 229920000704 biodegradable plastic Polymers 0.000 description 2
- 239000008280 blood Substances 0.000 description 2
- 238000005219 brazing Methods 0.000 description 2
- OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N carbon Chemical compound [C] OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 229910052799 carbon Inorganic materials 0.000 description 2
- 229910010293 ceramic material Inorganic materials 0.000 description 2
- 229960005188 collagen Drugs 0.000 description 2
- 229920001436 collagen Polymers 0.000 description 2
- 230000023298 conjugation with cellular fusion Effects 0.000 description 2
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 2
- 230000003247 decreasing Effects 0.000 description 2
- 230000000994 depressed Effects 0.000 description 2
- 230000005489 elastic deformation Effects 0.000 description 2
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 description 2
- 235000011187 glycerol Nutrition 0.000 description 2
- 238000000227 grinding Methods 0.000 description 2
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 2
- 230000023597 hemostasis Effects 0.000 description 2
- 239000002874 hemostatic agent Substances 0.000 description 2
- 239000007943 implant Substances 0.000 description 2
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 2
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 2
- 150000002500 ions Chemical class 0.000 description 2
- 230000013011 mating Effects 0.000 description 2
- 239000007769 metal material Substances 0.000 description 2
- 239000002991 molded plastic Substances 0.000 description 2
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 2
- 229920002981 polyvinylidene fluoride Polymers 0.000 description 2
- 230000002028 premature Effects 0.000 description 2
- 239000011241 protective layer Substances 0.000 description 2
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 2
- 239000004627 regenerated cellulose Substances 0.000 description 2
- 238000009958 sewing Methods 0.000 description 2
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 2
- 229910052709 silver Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000004332 silver Substances 0.000 description 2
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 2
- PPBRXRYQALVLMV-UHFFFAOYSA-N styrene Chemical compound C=CC1=CC=CC=C1 PPBRXRYQALVLMV-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000021037 unidirectional conjugation Effects 0.000 description 2
- 239000011800 void material Substances 0.000 description 2
- 230000003313 weakening Effects 0.000 description 2
- LCJRHAPPMIUHLH-UHFFFAOYSA-N 1-$l^{1}-azanylhexan-1-one Chemical compound [CH]CCCCC([N])=O LCJRHAPPMIUHLH-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- XECAHXYUAAWDEL-UHFFFAOYSA-N Acrylonitrile butadiene styrene Chemical compound C=CC=C.C=CC#N.C=CC1=CC=CC=C1 XECAHXYUAAWDEL-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229920000122 Acrylonitrile butadiene styrene Polymers 0.000 description 1
- 229910000838 Al alloy Inorganic materials 0.000 description 1
- 241000894006 Bacteria Species 0.000 description 1
- 210000001124 Body Fluids Anatomy 0.000 description 1
- 229920000049 Carbon (fiber) Polymers 0.000 description 1
- 230000037250 Clearance Effects 0.000 description 1
- 229920001651 Cyanoacrylate Polymers 0.000 description 1
- 229940066220 Doctor's Choice Drugs 0.000 description 1
- 240000001624 Espostoa lanata Species 0.000 description 1
- 235000009161 Espostoa lanata Nutrition 0.000 description 1
- 210000000887 Face Anatomy 0.000 description 1
- 241000282326 Felis catus Species 0.000 description 1
- 210000001035 Gastrointestinal Tract Anatomy 0.000 description 1
- 108010010803 Gelatin Proteins 0.000 description 1
- 240000008528 Hevea brasiliensis Species 0.000 description 1
- 229920000106 Liquid crystal polymer Polymers 0.000 description 1
- 239000004977 Liquid-crystal polymers (LCPs) Substances 0.000 description 1
- MWCLLHOVUTZFKS-UHFFFAOYSA-N Methyl 2-cyanoacrylate Chemical compound COC(=O)C(=C)C#N MWCLLHOVUTZFKS-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229920002292 Nylon 6 Polymers 0.000 description 1
- 229920002302 Nylon 6,6 Polymers 0.000 description 1
- 240000007594 Oryza sativa Species 0.000 description 1
- 235000007164 Oryza sativa Nutrition 0.000 description 1
- 240000000220 Panda oleosa Species 0.000 description 1
- 235000016496 Panda oleosa Nutrition 0.000 description 1
- 210000003800 Pharynx Anatomy 0.000 description 1
- 239000004743 Polypropylene Substances 0.000 description 1
- 239000004792 Prolene Substances 0.000 description 1
- 240000005558 Sorbus aucuparia Species 0.000 description 1
- 229910001069 Ti alloy Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000004775 Tyvek Substances 0.000 description 1
- 229920000690 Tyvek Polymers 0.000 description 1
- 230000002745 absorbent Effects 0.000 description 1
- 239000002250 absorbent Substances 0.000 description 1
- 230000003213 activating Effects 0.000 description 1
- 238000004026 adhesive bonding Methods 0.000 description 1
- 125000001931 aliphatic group Chemical group 0.000 description 1
- 229910045601 alloy Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000000956 alloy Substances 0.000 description 1
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 1
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminum Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000003242 anti bacterial agent Substances 0.000 description 1
- 230000000845 anti-microbial Effects 0.000 description 1
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 1
- 239000000560 biocompatible material Substances 0.000 description 1
- 239000010839 body fluid Substances 0.000 description 1
- 239000004917 carbon fiber Substances 0.000 description 1
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
- 230000035512 clearance Effects 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 230000001808 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 230000001186 cumulative Effects 0.000 description 1
- 201000009910 diseases by infectious agent Diseases 0.000 description 1
- 235000013601 eggs Nutrition 0.000 description 1
- 239000000806 elastomer Substances 0.000 description 1
- 238000002674 endoscopic surgery Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 1
- 239000000945 filler Substances 0.000 description 1
- 229920002457 flexible plastic Polymers 0.000 description 1
- 239000008273 gelatin Substances 0.000 description 1
- 229920000159 gelatin Polymers 0.000 description 1
- 235000019322 gelatine Nutrition 0.000 description 1
- 235000011852 gelatine desserts Nutrition 0.000 description 1
- 238000001415 gene therapy Methods 0.000 description 1
- 230000005443 grand unified theory Effects 0.000 description 1
- 230000000025 haemostatic Effects 0.000 description 1
- 230000035876 healing Effects 0.000 description 1
- 238000010348 incorporation Methods 0.000 description 1
- 229910052500 inorganic mineral Inorganic materials 0.000 description 1
- 235000000396 iron Nutrition 0.000 description 1
- 230000000670 limiting Effects 0.000 description 1
- 238000002844 melting Methods 0.000 description 1
- 239000012528 membrane Substances 0.000 description 1
- 239000011707 mineral Substances 0.000 description 1
- 235000010755 mineral Nutrition 0.000 description 1
- 229920001194 natural rubber Polymers 0.000 description 1
- 229910001000 nickel titanium Inorganic materials 0.000 description 1
- 210000000056 organs Anatomy 0.000 description 1
- 239000002985 plastic film Substances 0.000 description 1
- 229920000728 polyester Polymers 0.000 description 1
- 229920000139 polyethylene terephthalate Polymers 0.000 description 1
- 239000005020 polyethylene terephthalate Substances 0.000 description 1
- 229920001195 polyisoprene Polymers 0.000 description 1
- 229920001155 polypropylene Polymers 0.000 description 1
- 230000000284 resting Effects 0.000 description 1
- 235000009566 rice Nutrition 0.000 description 1
- 239000000565 sealant Substances 0.000 description 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 1
- 239000003566 sealing material Substances 0.000 description 1
- 230000011218 segmentation Effects 0.000 description 1
- 235000006414 serbal de cazadores Nutrition 0.000 description 1
- 239000010802 sludge Substances 0.000 description 1
- 239000011780 sodium chloride Substances 0.000 description 1
- FAPWRFPIFSIZLT-UHFFFAOYSA-M sodium chloride Chemical compound [Na+].[Cl-] FAPWRFPIFSIZLT-UHFFFAOYSA-M 0.000 description 1
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 1
- 239000007858 starting material Substances 0.000 description 1
- 230000001954 sterilising Effects 0.000 description 1
- 238000004659 sterilization and disinfection Methods 0.000 description 1
- 230000002459 sustained Effects 0.000 description 1
- 230000002522 swelling Effects 0.000 description 1
- 230000001960 triggered Effects 0.000 description 1
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 description 1
- 230000002792 vascular Effects 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Images
Abstract
Группа изобретений относится к медицинской технике, а именно к хирургическим инструментам, и, в частности, к хирургическим сшивающим инструментам. Хирургический инструмент содержит узел рукоятки, гибкий центральный узел, соединенный с указанным узлом рукоятки и выступающий из него, удлиненный узел ствола, расположенный на гибком центральном узле, и концевой эффектор. Удлиненный узел ствола имеет сегмент ствола с изменяемой конфигурацией, который может избирательно менять конфигурацию между линейной конфигурацией, при которой все участки сегмента указанного сегмента ствола по существу коаксиально выровнены друг с другом, и конфигурациями, при которых по меньшей мере один участок сегмента ствола расположен в нелинейной ориентации относительно по меньшей мере еще одного участка сегмента ствола с изменяемой конфигурацией. Удлиненный узел ствола в сборе имеет трубчатый закрывающий сегмент, который поддерживается с возможностью перемещения на гибком центральном узле и может аксиально перемещаться относительно сегмента ствола в ответ на пусковые движения, выполняемые с помощью пусковой системы, функционально поддерживаемой в узле рукоятки. Концевой эффектор соединен с гибким центральным узлом, который имеет первую и вторую бранши; первая и вторая бранши могут двигаться относительно друг друга из открытого положения в закрытое положение в ответ на аксиальное перемещение трубчатого закрывающего сегмента. В соответствии со вторым вариантом выполнения хирургического инструмента сегмент ствола с изменяемой конфигурацией содержит множество взаимно соединенных с возможностью перемещения трубчатых соединений и блокирующие элементы на каждом из трубчатых соединений для блокировки смежных трубчатых соединений в предпочтительной ориентации относительно друг друга. Каждое из трубчатых соединений имеет трубчатый корпус со сферическим соединительным элементом, образованным на его конце, и проход через него, продолжающийся в полый сферический карман, образованный на другом его конце, который имеет достаточный размер для принятия с возможностью вращения соединительного элемента сферической формы другого трубчатого соединения в нем. Указанный хирургический инструмент дополнительно содержит пусковую систему, которая функционально поддерживается узлом рукоятки и взаимодействует с закрывающим трубчатым сегментом для его избирательного перемещения в дистальном и проксимальном направлениях на соответствующей части центрального узла. Первая бранша концевого эффектора способна поддерживать внутри себя кассету со скобками. В соответствии с третьим вариантом выполнения хирургического инструмента сегмент ствола с изменяемой конфигурацией включает по меньшей мере один избирательно расширяемый блокирующий баллон, проходящий через множество взаимно соединенных с возможностью перемещения трубчатых соединений так, что, когда каждый блокирующий баллон находится в раздутом состоянии, указанные трубчатые соединения неподвижны относительно друг друга. Изобретения позволяют обеспечить эффективное проникновение в узкие и труднодоступные полости тела. 3 н. и 16 з.п. ф-лы, 243 ил.
Description
ПРЕДПОСЫЛКИ СОЗДАНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Область техники
Данное изобретение относится к хирургическим инструментам и, в различных вариантах осуществления, к хирургическим режущим и сшивающим инструментам, а также к кассетам для сшивания, которые предназначены для разрезания и сшивания тканей.
Предпосылки создания изобретения
Эндоскопические хирургические инструменты часто имеют преимущество по сравнению с традиционными устройствами для открытых хирургических вмешательств, поскольку разрез меньших размеров приводит к сокращению сроков восстановления после операции, а также уменьшает риск осложнений. Исходя из этого был разработан значительный ассортимент эндоскопических хирургических инструментов, помогающих точно расположить концевой эффектор в операционном поле с помощью канюли или троакара. Такие концевые эффекторы осуществляют различные операции с тканями тела, позволяя добиться диагностического или терапевтического эффекта (это может быть, например, эндоскопический нож, щипцы, резак, устройство для наложения скобок, устройство для наложения зажимов, устройство доступа, устройство для подачи лекарственных препаратов/препаратов генной терапии, а также энергетические устройства, использующие ультразвук, радиочастотную энергию, лазер и т.п.).
Во многих случаях при эндоскопической хирургии желательно использовать концевые эффекторы минимальной величины, необходимой для проведения той или иной конкретной процедуры. Концевые эффекторы уменьшенного размера обеспечивают лучший обзор операционного поля. Концевые эффекторы уменьшенного размера также обеспечивают улучшенный доступ и повышенное удобство манипуляции в ограниченном пространстве. Конструкторы таких концевых эффекторов сталкиваются с множеством трудностей при разработке концевых эффекторов малой величины. Возможность изготовления концевых эффекторов малой величины, в частности, малых эндоскопических ножей, предназначенных для резки и сшивания тканей, ограничивается необходимостью обеспечить достаточное рабочее усилие для прокладки ряда скобок и разрезания ткани. Величина рабочего усилия может изменяться в зависимости от толщины и состава тканей, подвергающихся воздействию. Например, для разрезания и сшивания более толстых тканей обычно требуется более значительное рабочее усилие. Для разрезания и сшивания более тонких тканей обычно требуется меньшее рабочее усилие. По этой причине многие из существующих эндоскопических ножей обычно имеют прочные системы смыкания с упорной пластиной и системы подачи скобок, которые предназначены для работы в определенном диапазоне толщины тканей. Такие устройства, однако, часто не приспособлены для работы с более тонкими тканями.
Предшествующие модели эндоскопических ножей обычно разрезают ткань, одновременно подавая и размещая по обе стороны от разреза ряд скобок. Хотя такие инструменты весьма эффективны для процедур, в ходе которых требуется разрезать, а затем сшить ткань, они не дают хирургу возможности установить скрепляющие элементы без предварительного разрезания ткани. Аналогичным образом, модели эндоскопических ножей с изгибаемыми браншами обеспечивают улучшенный доступ в операционном поле, однако компоненты, которые обычно используются в таких устройствах, должны быть достаточно крупными для размещения механизма создания и передачи усилия, необходимого для выталкивания скобок и смыкания конечных зажимов, от рукоятки к концевому эффектору. Поэтому такие концевые эффекторы зачастую слишком велики для эффективного проникновения в узкие полости тела.
Таким образом, существует потребность в хирургических инструментах для разрезания и сшивания тканей и в кассетах к ним, чтобы разрешить многие из проблем, упомянутых выше.
Пояснения выше приведены исключительно с целью освещения некоторых недостатков, существующих в настоящее время в области техники, к которой относится изобретение, и не ограничивают объем настоящего изобретения.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
В соответствии с общими аспектами по меньшей мере одного из вариантов осуществления изобретения предлагается хирургический инструмент, который включает узел рукоятки, оснащенный гибким центральным узлом, подвижно соединенным с ним. На центральном гибком узле крепится удлиненный узел ствола, имеющий сегментацию, которая позволяет избирательно изменять форму сегментированного ствола от линейной конфигурации, когда все участки сегмента ствола с изменяемой конфигурацией по существу коаксиально выровнены друг с другом, до конфигураций, в которых по меньшей мере один участок сегмента ствола с изменяемой конфигурацией ориентирован нелинейно по отношению как минимум к одному из остальных участков сегмента ствола с изменяемой конфигурацией. Кроме того, удлиненный узел ствола имеет трубчатый закрывающий сегмент, способный перемещаться аксиально по отношению к сегменту ствола с изменяемой конфигурацией в ответ на пусковые движения, выполняемые с помощью пусковой системы, функционально поддерживаемой в узле рукоятки. Концевой эффектор соединен с гибким центральным узлом и имеет первую и вторую браншу, которые могут взаимно перемещаться из открытого положения в закрытое в ответ на аксиальное перемещение трубчатого закрывающего сегмента.
В соответствии с другими общими аспектами по меньшей мере одного из вариантов осуществления изобретения предлагается хирургический инструмент, который включает узел рукоятки, оснащенный гибким центральным узлом, функционально соединенным с ней. Удлиненный узел ствола крепится на гибком центральном узле и подвижно соединяется с узлом рукоятки. В различных вариантах осуществления изобретения удлиненный узел ствола включает сегмент ствола с изменяемой конфигурацией, который состоит из множества подвижных, взаимно соединенных трубчатых соединений. Каждое трубчатое соединение имеет трубчатую корпусную часть, оснащенную соединительным элементом сферической формы, находящимся на одном из концов такого звена. Внутри этого соединительного элемента сферической формы имеется проход, выходящий в полый сферический разъем, образованный на другом конце указанного звена, с размерами, обеспечивающими размещение и вращение соединительного элемента сферической форма следующего трубчатого звена. На каждом из таких трубчатых звеньев предусмотрен замок для фиксации соседних трубчатых звеньев в предпочтительной взаимной ориентации. В некоторых вариантах осуществления удлиненный узел ствола также включает закрывающий трубчатый сегмент, который подвижным образом опирается на соответствующую часть центрального узла и может избирательно перемещаться в аксиальном направлении дистально от узла рукоятки и проксимально к узлу рукоятки. По меньшей мере в нескольких вариантах осуществления изобретения хирургический инструмент, кроме того, включает пусковую систему, которая поддерживается узлом рукоятки. Пусковая система взаимодействует с закрывающим трубчатым сегментом, избирательно заставляя его совершать аксиальные перемещения в дистальном и проксимальном направлениях вдоль соответствующего участка центрального узла. Концевой эффектор соединен с центральным узлом и имеет первую и вторую браншу, которые могут взаимно перемещаться из открытого положения в закрытое. Конфигурация первой бранши обеспечивает размещение внутри нее кассеты со скобками. Первая и вторая бранши имеют конфигурацию, которая позволяет им перемещаться из открытого положения в закрытое в ответ на аксиальное перемещение закрывающего трубчатого сегмента по центральному узлу.
В соответствии с дополнительными общими аспектами по меньшей мере одного из вариантов осуществления изобретения предлагается хирургический инструмент, который включает узел рукоятки, оснащенный центральным гибким узлом, функционально соединенным с ним. Удлиненный узел ствола крепится на центральном гибком узле и подвижно соединяется с узлом рукоятки. В различных вариантах осуществления изобретения удлиненный узел ствола содержит сегмент ствола с изменяемой конфигурацией, который состоит из множества подвижных, взаимно соединенных трубчатых соединений. Каждое трубчатое соединение имеет трубчатую корпусную часть, оснащенную соединительным элементом сферической формы, находящимся на одном из концов такого соединения. Внутри каждого соединительного элемента сферической формы имеется проход, выходящий в полый сферический разъем, образованный на другом конце указанного соединения, с размерами, обеспечивающими прием соединительного элемента сферической формы следующего трубчатого звена. По меньшей мере один избирательно расширяемый блокирующий баллон проходит через все множество подвижно соединенных друг с другом трубчатых соединений; когда каждый блокирующий баллон находится в раздутом состоянии, трубчатые соединения неподвижно взаимно фиксируются. В различных вариантах осуществления изобретения удлиненный узел ствола дополнительно содержит закрывающий трубчатый сегмент, который подвижным образом опирается на участок центрального узла, обеспечивая избирательное аксиальное перемещение дистально от узла рукоятки и проксимально к узлу рукоятки. По меньшей мере в нескольких вариантах осуществления изобретения хирургический инструмент, кроме того, включает пусковую систему, которая поддерживается узлом рукоятки. Пусковая система взаимодействует с закрывающим трубчатым сегментом, избирательно заставляя его совершать перемещение вдоль соответствующего участка центрального гибкого узла. К центральному узлу присоединяется концевой эффектор. Концевой эффектор имеет первую и вторую браншу, которые могут взаимно перемещаться из открытого положения в закрытое. Первая и вторая бранши имеют конфигурацию, позволяющую им перемещаться из открытого положения в закрытое в ответ на аксиальное перемещение закрывающего трубчатого сегмента.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ
Перечисленные выше и иные особенности и преимущества настоящего изобретения и способы их реализации станут очевидны, а суть изобретения станет более понятной после ознакомления с описанием вариантов осуществления изобретения с сопроводительными чертежами.
Фиг. 1 представляет собой поперечное сечение хирургического инструмента в одном из вариантов его осуществления согласно данному изобретению.
Фиг. 1A представляет собой перспективное изображение одного из вариантов осуществления имплантируемой кассеты со скобками согласно данному изобретению.
Фиг. 1B-1E иллюстрируют участки концевых эффекторов, предназначенных для разрезания и сшивания тканей, в различных вариантах осуществления данного изобретения, с вариантом осуществления имплантируемой кассеты со скобками согласно данному изобретению.
Фиг. 2 представляет собой трехмерное изображение концевого эффектора в одном из его вариантов, с детализацией отдельных компонентов, а также изображение поперечного сечения части хирургического сшивающего устройства согласно данному изобретению.
Фиг. 3 представляет собой боковую вертикальную проекцию варианта осуществления упорной пластины согласно данному изобретению.
Фиг. 4 представляет собой поперечное сечение части узла рукоятки согласно Фиг. 1.
Фиг. 5 представляет собой частичное поперечное сечение узла рукоятки согласно Фиг. 1 (сечение вдоль линии 5-5 на Фиг. 1).
Фиг. 6 представляет собой изображение в перспективе части рабочей трансмиссии в одном из ее вариантов согласно данному изобретению.
Фиг. 7 представляет собой частичное поперечное сечение узла рукоятки согласно Фиг. 1 (сечение вдоль линии 7-7 на Фиг. 1).
Фиг. 8 представляет собой частичное поперечное сечение части узла рукоятки согласно Фиг. 7 (сечение вдоль линии 8-8 на Фиг. 7).
Фиг. 9 представляет собой поперечное сечение хирургического инструмента в одном из его вариантов согласно данному изобретению после присоединения к соответствующему участку центрального узла хирургического инструмента концевого эффектора и до фиксации этого органа в рабочем положении.
Фиг. 9A представляет собой увеличенное изображение концевого эффектора и части хирургического инструмента согласно Фиг. 10.
Фиг. 10 представляет собой поперечное сечение хирургического инструмента согласно Фиг. 9 после фиксации концевого эффектора на соответствующем участке центрального узла хирургического инструмента.
Фиг. 10A представляет собой увеличенный вид концевого эффектора и части хирургического инструмента согласно Фиг. 10.
Фиг. 11 представляет собой поперечное сечение хирургического инструмента согласно Фиг. 9 и 10 после того, как первый рабочий адаптер был подведен к наклонной части скобкоформирующей поверхности упорной пластины.
Фиг. 11A представляет собой увеличенный вид концевого эффектора и части хирургического инструмента согласно Фиг. 11 с тканью, зажатой между упорной пластиной и кассетой со скобками.
Фиг. 12 представляет собой поперечное сечение хирургического инструмента согласно Фиг. 9-11 после того, как первый рабочий адаптер был проведен через наклонную часть скобкоформирующей скобки поверхности упорной пластины.
Фиг. 12A представляет собой увеличенный вид концевого эффектора и части хирургического инструмента согласно Фиг. 12.
Фиг. 13 представляет собой поперечное сечение хирургического инструмента согласно Фиг. 9-12 после того, как первый рабочий адаптер прошел по наклонной части скобкоформирующей поверхности и полностью сформировал скобки в имплантируемой кассете со скобками.
Фиг. 13А представляет собой увеличенный вид части хирургического инструмента согласно Фиг. 13.
Фиг. 14 представляет собой поперечное сечение хирургического инструмента согласно Фиг. 9-13 после того, как первый рабочий адаптер прошел по наклонной части скобкоформирующей поверхности и полностью сформировал скобки в имплантируемой кассете со скобками, а режущая планка выдвинулась в продольном направлении через концевой эффектор.
Фиг. 14А представляет собой увеличенный вид части концевого эффектора и части хирургического инструмента согласно Фиг. 14.
Фиг. 15 представляет собой трехмерное изображение другого варианта концевого эффектора согласно данному изобретению с детализацией отдельных компонентов, а также поперечное сечение участка центрального узла хирургического инструмента в одном из его вариантов согласно данному изобретению.
Фиг. 16 представляет собой частичное поперечное сечение концевого эффектора в варианте согласно Фиг. 15 в открытом положении, прикрепленного к хирургическому инструменту в одном из его вариантов.
Фиг. 17 представляет собой другое частичное поперечное сечение концевого эффектора в варианте осуществления согласно Фиг. 15 и 16 в полностью закрытом положении.
Фиг. 18 представляет собой частичное поперечное сечение варианта концевого эффектора согласно Фиг. 15-17 в крайнем рабочем положении до выдвижения дистального режущего элемента.
Фиг. 19 представляет собой частичное поперечное сечение варианта концевого эффектора согласно Фиг. 15-18 в крайнем рабочем положении после полного выдвижения дистального режущего элемента.
Фиг. 20 представляет собой поперечное сечение части узла рукоятки в другом варианте его осуществления согласно данному изобретению.
Фиг. 21 представляет собой частичное поперечное сечение части узла рукоятки согласно Фиг. 20 (сечение вдоль линии 21-21 на Фиг. 20).
Фиг. 22 представляет собой частичное поперечное сечение части узла рукоятки согласно Фиг. 20 (сечение вдоль линии 22-22 на Фиг. 20).
Фиг. 23 представляет собой частичное поперечное сечение части узла рукоятки согласно Фиг. 20 (сечение вдоль линии 23-23 на Фиг. 20).
Фиг. 24 представляет собой поперечное сечение части узла рукоятки в другом варианте его осуществления согласно данному изобретению.
Фиг. 25 представляет собой частичное поперечное сечение боковой проекции концевого эффектора в другом варианте его осуществления согласно данному изобретению, подсоединенного к соответствующему участку хирургического инструмента в одном из его вариантов согласно данному изобретению, с концевым эффектором, поддерживающим кассету с хирургическими скобками в одном из вариантов ее осуществления согласно данному изобретению, и с упорной пластиной кассеты в открытом положении.
Фиг. 26 представляет собой еще одно частичное поперечное сечение боковой проекции концевого эффектора согласно Фиг. 25 в закрытом положении.
Фиг. 27 представляет собой еще одно частичное поперечное сечение боковой проекции концевого эффектора согласно Фиг. 25 и 26 в момент, когда режущая планка начинает продвигаться через концевой эффектор.
Фиг. 28 представляет собой еще одно частичное поперечное сечение боковой проекции концевого эффектора согласно Фиг. 25-27 с проходящей через него режущей планкой.
Фиг. 29 представляет собой частичное поперечное сечение боковой проекции концевого эффектора в другом варианте его осуществления согласно данному изобретению, подсоединенного к соответствующему участку хирургического инструмента в одном из его вариантов согласно данному изобретению, с концевым эффектором, поддерживающим кассету с хирургическими скобками в другом варианте ее осуществления согласно данному изобретению, и с упорной пластиной кассеты в открытом положении.
Фиг. 30 представляет собой еще одно частичное поперечное сечение боковой проекции концевого эффектора согласно Фиг. 29 с проходящей через него режущей планкой.
Фиг. 31 представляет собой поперечное сечение хирургического инструмента в другом варианте его осуществления согласно данному изобретению с упорной пластиной концевого эффектора, находящейся в открытом положении.
Фиг. 32 представляет собой трехмерное изображение концевого эффектора в одном из вариантов его осуществления с детализацией отдельных компонентов, а также поперечное сечение части хирургического сшивающего инструмента в варианте его осуществления согласно Фиг. 31.
Фиг. 33 представляет собой вид сверху на концевой эффектор и часть удлиненного узла ствола хирургического инструмента согласно Фиг. 31, части которого показаны в поперечном сечении, проведенном по линиям 33-33 на Фиг. 31.
Фиг. 34 представляет собой вид сверху на концевой эффектор и часть удлиненного узла ствола хирургического инструмента согласно Фиг. 31, части которого показаны в поперечном сечении.
Фиг. 35 представляет собой еще один вид сверху на концевой эффектор и часть удлиненного узла ствола хирургического инструмента согласно Фиг. 31 с концевым эффектором в изогнутом виде и с концевым эффектором в открытом положении.
Фиг. 36 представляет собой еще один вид сверху на концевой эффектор согласно Фиг. 35, с концевым эффектором в закрытом или зажимающем положении.
Фиг. 37 представляет собой увеличенное изображение части концевого эффектора и хирургического инструмента согласно Фиг. 36.
Фиг. 38 представляет собой поперечное сечение части узла рукоятки хирургического инструмента согласно Фиг. 31.
Фиг. 39 представляет собой еще одно поперечное сечение части узла рукоятки согласно Фиг. 38, сделанного по линии 39-39 на Фиг. 38.
Фиг. 40 представляет собой частичное перспективное трехмерное изображение шарового шарнирного сочленения с детализацией отдельных компонентов в различных вариантах осуществления согласно данному изобретению.
Фиг. 41 представляет собой вид сверху на концевой эффектор и часть удлиненного узла ствола хирургического инструмента в другом варианте его осуществления согласно настоящему изобретению в неизогнутой ориентации.
Фиг. 42 представляет собой еще один вид сверху на концевой эффектор и часть удлиненного узла ствола согласно Фиг. 41 в изогнутом положении.
Фиг. 43 представляет собой поперечное сечение хирургического инструмента в другом варианте осуществления согласно настоящему изобретению.
Фиг. 44 представляет собой частичное поперечное сечение части шарнирного узла ствола хирургического инструмента в варианте осуществления согласно Фиг. 43.
Фиг. 44A представляет собой поперечное сечение части шарнирного узла ствола согласно Фиг. 44.
Фиг. 44В представляет собой еще одно поперечное сечение другой части шарнирного узла ствола согласно Фиг. 44.
Фиг. 44С представляет собой еще одно поперечное сечение другой части шарнирного узла ствола согласно Фиг. 44.
Фиг. 44D представляет собой еще одно поперечное сечение другой части шарнирного узла ствола согласно Фиг. 44.
Фиг. 44Е представляет собой еще одно поперечное сечение другой части шарнирного узла ствола согласно Фиг. 44.
Фиг. 44F представляет собой еще одно поперечное сечение другой части шарнирного узла ствола согласно Фиг. 44.
Фиг. 45 представляет собой частичное поперечное сечение шарнирного узла ствола согласно Фиг. 44 (сечение вдоль линии 45-45 на Фиг. 44).
Фиг. 46 представляет собой частичное поперечное сечение шарнирного узла ствола согласно Фиг. 44 (сечение вдоль линии 46-46 на Фиг. 44).
Фиг. 47 представляет собой еще одно поперечное сечение хирургического инструмента согласно Фиг. 43 с концевым эффектором в максимально изогнутом положении.
Фиг. 48 представляет собой поперечное сечение концевого эффектора согласно Фиг. 47 с гильзой в виде гармошки, расположенной поверх шарнирного сочленения.
Фиг. 49 представляет собой поперечное сечение узла рукоятки хирургического инструмента в другом варианте его осуществления согласно данному изобретению.
Фиг. 50 представляет собой поперечное сечение концевого эффектора и дистального конца удлиненного узла ствола согласно Фиг. 49 с детализацией отдельных компонентов.
Фиг. 51 представляет собой другое поперечное сечение концевого эффектора и части удлиненного узла ствола согласно Фиг. 50 с концевым эффектором в открытом положении.
Фиг. 52 представляет собой другое поперечное сечение концевого эффектора и части удлиненного узла ствола с концевым эффектором в закрытом положении.
Фиг. 53 представляет собой другое поперечное сечение концевого эффектора и части удлиненного узла ствола согласно Фиг. 49-52 с режущим элементом в полностью выдвинутом положении.
Фиг. 54 представляет собой перспективное изображение концевого эффектора согласно Фиг. 51-53 в открытом положении.
Фиг. 55 представляет собой частичное поперечное сечение концевого эффектора согласно Фиг. 51-54 (сечение вдоль линии 55-55 на Фиг. 51).
Фиг. 56 представляет собой частичное перспективное изображение удлиненного узла ствола согласно другому варианту осуществления данного изобретения, присоединенного к концевому эффектору в одном из вариантов его осуществления согласно данному изобретению.
Фиг. 57 представляет собой частичное поперечное сечение узла рукоятки хирургического инструмента в другом варианте его осуществления согласно данному изобретению.
Фиг. 58 представляет собой поперечное сечение части удлиненного узла ствола согласно Фиг. 56 и 57 (сечение вдоль линии 58-58 на Фиг. 57).
Фиг. 59 представляет собой увеличенное изображение части узла рукоятки согласно Фиг. 57.
Фиг. 60 представляет собой поперечное сечение дистального участка удлиненного узла ствола согласно Фиг. 56-59.
Фиг. 61 представляет собой частичное перспективное изображение удлиненного узла ствола согласно другому варианту осуществления данного изобретения, присоединенного к концевому эффектору в одном из вариантов его осуществления согласно данному изобретению.
Фиг. 62 представляет собой поперечное сечение сегмента ствола с изменяемой конфигурацией удлиненного узла ствола согласно Фиг. 61.
Фиг. 63 представляет собой частичное перспективное изображение удлиненного узла ствола согласно другому варианту осуществления данного изобретения, присоединенного к концевому эффектору в одном из вариантов его осуществления согласно данному изобретению.
Фиг. 64 представляет собой поперечное сечение узла рукоятки хирургического инструмента в другом варианте его осуществления согласно данному изобретению.
Фиг. 65 представляет собой поперечное сечение части удлиненного узла ствола согласно Фиг. 63 и 64 (сечение вдоль линии 65-65 на Фиг. 64).
Фиг. 66 представляет собой увеличенное изображение части узла рукоятки согласно Фиг. 64.
Фиг. 67 представляет собой поперечное сечение части сегмента ствола с изменяемой конфигурацией согласно Фиг. 63 с трубчатыми соединениями, по существу выровненными в прямую линию.
Фиг. 68 представляет собой поперечное сечение части сегмента ствола с изменяемой конфигурацией согласно Фиг. 63 и 67, в котором трубчатые соединения образуют по существу искривленную (не коаксиальную) конфигурацию.
Фиг. 69 представляет собой перспективный вид альтернативного варианта осуществления кассеты со скобками, составляющего предмет данного изобретения, установленной в хирургический режущий и сшивающий инструмент в одном вариантов его осуществления согласно данному изобретению.
Фиг. 70 представляет собой вид сверху на кассету с хирургическими скобками и удлиненный канал устройства, изображенного на Фиг. 69.
Фиг. 71 представляет собой вид сверху на другой вариант осуществления кассеты с хирургическими скобками согласно данному изобретению, установленной в удлиненном канале концевого эффектора в одном из вариантов его осуществления согласно данному изобретению.
Фиг. 72 представляет собой вид снизу для варианта осуществления упорной пластины, составляющей предмет настоящего изобретения.
Фиг. 73 представляет собой частичное перспективное изображение множества скобок, образующих часть ряда скобок согласно одному из вариантов осуществления данного изобретения.
Фиг. 74 представляет собой другое частичное перспективное изображение ряда скобок в варианте осуществления согласно Фиг. 73, со скобками, которые сформировались после контакта с упорной пластиной хирургического режущего и сшивающего инструмента.
Фиг. 75 представляет собой частичное перспективное изображение альтернативных скобок, образующих часть ряда скобок согласно другому варианту осуществления данного изобретения.
Фиг. 76 представляет собой частичное перспективное изображение альтернативных скобок, образующих часть ряда скобок согласно другому варианту осуществления данного изобретения.
Фиг. 77 представляет собой частичное перспективное изображение альтернативных скобок, образующих часть ряда скобок согласно другому варианту осуществления данного изобретения.
Фиг. 78 представляет собой поперечное сечение концевого эффектора в одном из вариантов его осуществления согласно данному изобретению с установленной кассетой со скобками в одном из вариантов ее осуществления согласно данному изобретению.
Фиг. 79 представляет собой поперечное сечение части удлиненного канала концевого эффектора согласно Фиг. 78 после извлечения корпусной части имплантируемой кассеты со скобками и самих скобок.
Фиг. 80 представляет собой поперечное сечение концевого эффектора в одном из вариантов его осуществления согласно данному изобретению с установленной кассетой со скобками согласно другому варианту ее осуществления, составляющему предмет данного изобретения.
Фиг. 81 представляет собой частичное поперечное сечение варианта осуществления хирургического сшивающего инструмента согласно данному изобретению с кассетой со скобками, установленной в концевом эффекторе указанного устройства, когда система блокировки кассеты готова перейти в незаблокированное положение.
Фиг. 82 представляет собой другое поперечное сечение хирургического сшивающего инструмента согласно Фиг. 81, когда кассета со скобками извлечена из концевого эффектора и блокировочная система кассеты находится в блокирующем положении.
Фиг. 83A-83D представляют собой схему деформации хирургической скобки, расположенной внутри сминаемого корпуса кассеты со скобками, в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления изобретения.
Фиг. 84A представляет собой схему, иллюстрирующую расположение скобки внутри сдавливаемого корпуса кассеты со скобками.
Фиг. 84B представляет собой схему, иллюстрирующую, как корпус кассеты со скобками согласно Фиг. 84A сдавливается упорной пластиной.
Фиг. 84С представляет собой схему, иллюстрирующую, как корпус кассеты со скобками согласно Фиг. 84A сдавливается упорной пластиной еще сильнее.
Фиг. 84D представляет собой схему, иллюстрирующую скобку согласно Фиг. 84А в полностью сформированной конфигурации и раздавливаемую кассету согласно Фиг. 84А в полностью раздавленном состоянии.
Фиг. 85 представляет собой схему, изображающую положение скобки относительно опорной поверхности кассеты со скобками и иллюстрирующую их потенциальное взаимное перемещение.
Фиг. 86 представляет собой поперечное сечение опорной поверхности кассеты, в которой имеется паз (или желоб), форма которого предназначена для стабилизации основания скобки согласно Фиг. 85.
Фиг. 87 представляет собой поперечное сечение скобки, включая дополнительно сформованный сверху венец, и паз (или желоб), предназначенный для удержания части венца в соответствии как минимум с одним альтернативным вариантом осуществления.
Фиг. 88 представляет собой вид сверху на кассету со скобками в соответствии по крайней мере с одним вариантом осуществления, с заряженными скобками, помещенными в сминаемый корпус кассеты.
Фиг. 89 представляет собой вертикальную проекцию кассеты со скобками согласно Фиг. 88.
Фиг. 90 представляет собой вертикальную проекцию кассеты со скобками в соответствии как минимум с одним вариантом осуществления, с защитным слоем, окружающим скобки внутри сминаемого корпуса кассеты.
Фиг. 91 представляет собой поперечное сечение кассеты со скобками согласно Фиг. 90, сделанное по линии 91-91 на Фиг. 90.
Фиг. 92 представляет собой вертикальную проекцию кассеты со скобками в соответствии как минимум с одним вариантом осуществления, со скобками, которые по меньшей мере частично выходят за пределы сминаемого корпуса кассеты и защитного слоя, окружающего корпус кассеты.
Фиг. 93 представляет собой поперечное сечение кассеты со скобками согласно Фиг. 92, сделанное вдоль линии 93-93 на Фиг. 92.
Фиг. 94 представляет собой частичное перспективное изображение отдельных деталей кассеты со скобками в соответствии как минимум с одним вариантом осуществления, со скобками, которые по меньшей мере частично заключены в сминаемый корпус кассеты, при этом скобки по меньшей мере частично погружены в выемку со скобками, предусмотренную в корпусе кассеты.
Фиг. 95 представляет собой поперечное сечение кассеты со скобками согласно Фиг. 94, сделанное вдоль линии 95-95 на Фиг. 94.
Фиг. 96 представляет собой частичное перспективное изображение отдельных деталей кассеты со скобками в соответствии как минимум с одним вариантом осуществления.
Фиг. 97 представляет собой частичное перспективное изображение отдельных деталей кассеты со скобками в соответствии как минимум с одним вариантом осуществления, со скобками, которые по меньшей мере частично заключены в сминаемый корпус кассеты, а также с выравнивающей матрицей, которая соединяет скобки и выравнивает их по отношению друг к другу.
Фиг. 98 представляет собой поперечное сечение кассеты со скобками согласно Фиг. 97, сделанное вдоль линии 98-98 на Фиг. 97.
Фиг. 99 представляет собой частичный разрез внутреннего слоя сжимаемого корпуса кассеты.
Фиг. 100 представляет собой схему, на которой показан внутренний слой согласно Фиг. 99, сжатый между передаточной и опорной пластинами.
Фиг. 101 представляет собой схему, на которой изображены скобки, вставленные в сжатый внутренний слой согласно Фиг. 100.
Фиг. 102 представляет собой схему, на которой показана опорная пластина согласно Фиг. 100, отводимая от внутреннего слоя.
Фиг. 103 представляет собой схему, на которой показана подструктура, состоящая из внутреннего слоя согласно Фиг. 99 и скобок согласно Фиг. 101, проходящих через наружный слой.
Фиг. 104 представляет собой схему, на которой показано, как наружный слой, изображенный на Фиг. 103, затягивается, образуя закупоренную кассету со скобками.
Фиг. 105 представляет собой поперечное сечение закупоренной кассеты со скобками согласно Фиг. 104.
Фиг. 106 представляет собой поперечное сечение кассеты со скобками и канала для кассеты со скобками в соответствии как минимум с одним вариантом осуществления.
Фиг. 107 представляет собой схему, на которой изображена часть кассеты со скобками согласно Фиг. 106 в деформированном виде.
Фиг. 108 представляет собой вертикальную проекцию концевого эффектора хирургического сшивающего устройства, включая упорную пластину в открытом положении и кассету со скобками, расположенную внутри канала для кассеты.
Фиг. 109 представляет собой вертикальную проекцию концевого эффектора согласно Фиг. 108, на которой показаны упорная пластина в закрытом положении и кассета со скобками, зажатая между упорной пластиной и каналом для кассеты.
Фиг. 110 представляет собой вертикальную проекцию концевого эффектора согласно Фиг. 108, на которой показана кассета со скобками согласно Фиг. 108, расположенная внутри канала для кассеты альтернативным образом.
Фиг. 111 представляет собой поперечное сечение концевого эффектора хирургического сшивающего устройства со сжимаемой кассетой со скобками, расположенной внутри канала для кассеты, и с дополнительным тампонирующим материалом, прикрепленным к упорной пластине.
Фиг. 112 представляет собой поперечное сечение концевого эффектора согласно Фиг. 111, на котором упорная пластина изображена в закрытом положении.
Фиг. 113 представляет собой поперечное сечение альтернативного варианта осуществления концевого эффектора хирургического сшивающего устройства, включая кассету со скобками с водонепроницаемым слоем.
Фиг. 114 представляет собой поперечное сечение другого альтернативного варианта осуществления концевого эффектора хирургического сшивающего устройства.
Фиг. 115 представляет собой поперечное сечение альтернативного варианта осуществления концевого эффектора хирургического сшивающего устройства, имеющего ступенчатую упорную пластину и кассету со скобками, корпус которой также обладает ступенчатой формой.
Фиг. 116 представляет собой поперечное сечение другого альтернативного варианта осуществления концевого эффектора хирургического сшивающего устройства.
Фиг. 117 представляет собой поперечное сечение альтернативного варианта осуществления концевого эффектора хирургического сшивающего устройства с наклонными поверхностями, контактирующими с тканями тела.
Фиг. 118 представляет собой поперечное сечение другого альтернативного варианта осуществления концевого эффектора хирургического сшивающего устройства с наклонными поверхностями, контактирующими с тканями тела.
Фиг. 119 представляет собой поперечное сечение альтернативного варианта осуществления концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента, включая опорную вставку, предназначенную для поддержки кассеты со скобками.
Фиг. 120 представляет собой поперечное сечение альтернативного варианта осуществления концевого эффектора хирургического сшивающего устройства, включая кассету со скобками с несколькими сжимаемыми слоями.
Фиг. 121 представляет собой поперечное сечение альтернативного варианта осуществления концевого эффектора хирургического сшивающего устройства, имеющего ступенчатую упорную пластину и кассету со скобками, сжимаемый корпус которой также обладает ступенчатой формой.
Фиг. 122 представляет собой поперечное сечение другого альтернативного варианта осуществления концевого эффектора хирургического сшивающего устройства, имеющего ступенчатую упорную пластину и кассету со скобками, сжимаемый корпус которой также обладает ступенчатой формой.
Фиг. 123 представляет собой поперечное сечение альтернативного варианта осуществления концевого эффектора хирургического сшивающего устройства, включая кассету со скобками, у которой поверхности, контактирующие с тканями тела, имеют изогнутую форму.
Фиг. 124 представляет собой поперечное сечение альтернативного варианта осуществления концевого эффектора хирургического сшивающего устройства, включая кассету со скобками, у которой поверхности, контактирующие с тканями тела, имеют наклонную форму.
Фиг. 125 представляет собой поперечное сечение сжимаемой кассеты со скобками, внутри которой находятся скобки и как минимум одно лекарственное средство.
Фиг. 126 представляет собой схему, на которой показана сжимаемая кассета согласно Фиг. 125 после того, как она была сжата и содержащиеся в ней скобки деформировались.
Фиг. 127 представляет собой частичный разрез отдельных деталей кассеты со скобками в соответствии как минимум с одним вариантом осуществления.
Фиг. 128 представляет собой поперечное сечение кассеты со скобками согласно Фиг. 127.
Фиг. 129 представляет собой перспективное изображение имплантируемой кассеты со скобками, соответствующей по меньшей мере одному из альтернативных вариантов осуществления.
Фиг. 130 представляет собой поперечное сечение имплантируемой кассеты со скобками согласно Фиг. 129.
Фиг. 131 представляет собой перспективное изображение альтернативного варианта осуществления кассеты со скобками, включая деформируемые части, выступающие наружу из внешнего слоя корпуса кассеты со скобками.
Фиг. 132 представляет собой перспективное изображение альтернативного варианта осуществления кассеты со скобками, включая наружную часть корпуса кассеты, прикрепленную к внутренней части.
Фиг. 133 представляет собой поперечное сечение альтернативного варианта осуществления кассеты со скобками с множеством скобок, сжимаемым слоем и слоем прокладок.
Фиг. 134 представляет собой перспективное изображение слоя прокладок согласно Фиг. 133.
Фиг. 135 представляет собой перспективный вид прокладки, отделенной от слоя прокладок, изображенного на Фиг. 133, и скобки, совмещенной с желобком в прокладке.
Фиг. 136 представляет собой перспективный вид двух соединенных прокладок из слоя, изображенного на Фиг. 133.
Фиг. 137 представляет собой перспективное изображение опорной рамы слоя прокладок согласно Фиг. 133 во время отделения прокладок.
Фиг. 138 представляет собой трехмерное перспективное изображение альтернативного варианта сжимаемой кассеты со скобками, включая скобки и систему для продвижения скобок к упорной пластине.
Фиг. 138A представляет собой частичный разрез альтернативного варианта осуществления кассеты со скобками согласно Фиг. 138.
Фиг. 139 представляет собой поперечное сечение кассеты со скобками согласно Фиг. 138.
Фиг. 140 представляет собой вертикальную проекцию салазок, предназначенных для передвижения кассеты согласно Фиг. 138 и перемещения скобок в направлении упорной пластины.
Фиг. 141 представляет собой схему скобконаправляющей планки, которая поднимается салазками согласно Фиг. 140 в направлении упорной пластины.
Фиг. 142 представляет собой изображение отдельных деталей кассеты для скобок в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления, где для позиционирования скобок используются скобконаправляющие планки.
Фиг. 143 представляет собой поперечное сечение кассеты для скобок согласно Фиг. 142, расположенной в канале для кассеты.
Фиг. 144 представляет собой поперечное сечение кассеты со скобками согласно Фиг. 142, на котором показана упорная пластина, переведенная в закрытое положение, и скобки внутри кассеты, деформированные за счет соприкосновения с упорной пластиной.
Фиг. 145 представляет собой поперечное сечение кассеты для скобок согласно Фиг. 142, на котором показано, как скобки движутся кверху в направлении упорной пластины.
Фиг. 146 представляет собой перспективное изображение альтернативного варианта осуществления кассеты со скобками, в котором гибкие стенки кассеты соединены полосами.
Фиг. 147 представляет собой перспективное изображение салазок и режущего элемента в сборе.
Фиг. 148 представляет собой схему, на которой показано, как салазки и режущий элемент согласно Фиг. 147 используются для поднятия скобок из кассеты, изображенной на Фиг. 142.
Фиг. 149 представляет собой схему, на которой изображены салазки, сконструированные для того, чтобы зацеплять и поднимать скобки, двигая их по направлению к упорной пластине, и блокировочная система, которая позволяет выборочно перемещать салазки в дистальном направлении.
Фиг. 150A-150C иллюстрируют постепенное вхождение скобки в скобочный венец.
Фиг. 151 представляет собой вид поперечного сечения кассеты со скобками, оснащенной опорным поддоном или стопором.
Фиг. 152 представляет собой частичное поперечное сечение сжимаемой кассеты со скобками, соответствующей по меньшей мере одному альтернативному варианту осуществления.
Фиг. 153 представляет собой схему, на которой изображена кассета со скобками согласно Фиг. 152 в имплантированном состоянии.
Фиг. 154 представляет собой частичный разрез сжимаемой кассеты со скобками, соответствующей по меньшей мере одному альтернативному варианту осуществления.
Фиг. 155 представляет собой частичное поперечное сечение кассеты со скобками согласно Фиг. 154.
Фиг. 156 представляет собой схему, на которой изображена кассета со скобками согласно Фиг. 154 в имплантированном состоянии.
Фиг. 157 представляет собой частичное поперечное сечение раздавливаемой кассеты со скобками, соответствующей по меньшей мере одному альтернативному варианту осуществления.
Фиг. 158 представляет собой частичный разрез сминаемой кассеты со скобками в соответствии как минимум с одним вариантом осуществления с множеством сминаемых элементов.
Фиг. 159 представляет собой перспективное изображение сминаемого элемента согласно Фиг. 158 в несжатом состоянии.
Фиг. 160 представляет собой перспективное изображение сминаемого элемента согласно Фиг. 159 в сжатом состоянии.
Фиг. 161А представляет собой частичное поперечное сечение концевого эффектора сшивающего хирургического инструмента, включая браншу, канал для кассеты со скобками, расположенный напротив бранши, и кассету со скобками внутри канала для кассеты, причем бранша оснащена прикрепленной к ней стопорной матрицей.
Фиг. 161B представляет собой частичное поперечное сечение концевого эффектора согласно Фиг. 161А, на котором показана бранша в движении по направлению к каналу для кассеты со скобками, кассета, сжимаемая между упорной пластиной и стопорной матрицей, а также скобка, по меньшей мере частично выступающая сквозь ткани, помещенные между стопорной матрицей и кассетой со скобками.
Фиг. 161C представляет собой частичное поперечное сечение концевого эффектора согласно Фиг. 161А, на котором показана бранша в крайнем положении и стопорная матрица в зацеплении со скобкой согласно Фиг. 161B.
Фиг. 161D представляет собой частичное поперечное сечение концевого эффектора согласно Фиг. 161А, на котором показано, как бранша и канал для кассеты отводятся от имплантированной скобки и стопорной матрицы.
Фиг. 162 представляет собой перспективное изображение стопорных прорезей стопорной матрицы согласно по меньшей мере одному из альтернативных вариантов осуществления с множеством отдельных стопорных частей, предназначенных для вхождения в зацепление с проходящими сквозь них ножками-фиксаторами.
Фиг. 163 представляет собой перспективное изображение стопорных прорезей стопорной матрицы согласно по меньшей мере одному альтернативному варианту осуществления с шестью отдельными стопорными частями.
Фиг. 164 представляет собой перспективное изображение стопорных прорезей стопорной матрицы согласно по меньшей мере одному альтернативному варианту осуществления с восемью отдельными стопорными частями.
Фиг. 165 представляет собой перспективное изображение стопорных прорезей стопорной матрицы согласно по меньшей мере одному альтернативному варианту осуществления с множеством отдельных стопорных частей, предназначенных для вхождения в зацепление с проходящими сквозь них ножками-фиксаторами.
Фиг. 166 представляет собой перспективное изображение стопорных прорезей стопорной матрицы согласно по меньшей мере одному альтернативному варианту осуществления с шестью отдельными стопорными частями.
Фиг. 167 представляет собой перспективное изображение стопорных прорезей стопорной матрицы согласно по меньшей мере одному альтернативному варианту осуществления с восемью отдельными стопорных частей.
Фиг. 168 представляет собой перспективное изображение стопорных прорезей стопорной матрицы согласно по меньшей мере одному альтернативному варианту осуществления с множеством отдельных стопорных частей, отштампованных из листового металла.
Фиг. 169 представляет собой перспективное изображение стопорных прорезей стопорной матрицы согласно по меньшей мере одному альтернативному варианту осуществления с множеством отверстий, расположенных по периметру стопорных прорезей.
Фиг. 170 представляет собой вид сверху на стопорные прорези стопорной матрицы, соответствующей по меньшей мере одному альтернативному варианту осуществления.
Фиг. 171 представляет собой вид сверху на стопорные прорези стопорной матрицы, соответствующей по меньшей мере одному альтернативному варианту осуществления.
Фиг. 172 представляет собой вид сверху на стопорные прорези стопорной матрицы, соответствующей по меньшей мере одному альтернативному варианту осуществления.
Фиг. 173 представляет собой вид сверху на стопорные прорези стопорной матрицы, соответствующей по меньшей мере одному альтернативному варианту осуществления.
Фиг. 174 представляет собой вид сверху на стопорные прорези стопорной матрицы, соответствующей по меньшей мере одному альтернативному варианту осуществления.
Фиг. 175 представляет собой вид сверху на стопорные прорези стопорной матрицы, включающие стопорный язычок, выступающий внутрь прорези, согласно по меньшей мере одному варианту осуществления.
Фиг. 176 представляет собой вид сверху на стопорные прорези стопорной матрицы, включающие стопорный язычок, выступающий внутрь прорези, в соответствии как минимум с одним альтернативным вариантом осуществления.
Фиг. 177 представляет собой перспективное изображение фиксирующей системы, состоящей из множества скобок, стопорной матрицы, находящейся в зацеплении со скобками, и выравнивающей матрицы, предназначенной для выравнивания скобок.
Фиг. 178 представляет собой перспективное изображение стопорной матрицы, показанной на Фиг. 177.
Фиг. 179 представляет собой перспективное изображение выравнивающей матрицы, показанной на Фиг. 177.
Фиг. 180 представляет собой частичный вид сверху на стопорную матрицу согласно Фиг. 177, находящуюся в зацеплении со скобками, показанными на Фиг. 177.
Фиг. 181 представляет собой частичный вид снизу на стопорную матрицу согласно Фиг. 177, находящуюся в зацеплении со скобками, показанными на Фиг. 177.
Фиг. 182 представляет собой частичную вертикальную проекции фиксирующей системы согласно Фиг. 177.
Фиг. 183 представляет собой частичную вертикальную проекцию фиксирующей системы согласно Фиг. 177.
Фиг. 184 представляет собой частичное поперечное сечение стопорной матрицы согласно Фиг. 177, находящейся в зацеплении со скобками, показанными на Фиг. 177.
Фиг. 185 представляет собой частичное поперечное сечение фиксирующей системы согласно Фиг. 177.
Фиг. 186 представляет собой перспективное изображение фиксирующей системы согласно Фиг. 177, оснащенной дополнительно защитными колпачками, надетыми на ножки скобок.
Фиг. 187 представляет собой перспективный вид снизу на фиксирующую систему, показанную на Фиг. 186.
Фиг. 188 представляет собой частичное перспективное изображение фиксирующей системы, показанной на Фиг. 186.
Фиг. 189 представляет собой частичное поперечное сечение фиксирующей системы, изображенной на Фиг. 186.
Фиг. 190 представляет собой вертикальную проекцию концевого эффектора согласно по меньшей мере одному варианту осуществления, включая браншу в открытом виде, стопорную матрицу и множество защитных колпачков, помещенных на браншу, а также кассету со скобками, расположенную в канале для кассет.
Фиг. 191 представляет собой вертикальную проекцию концевого эффектора согласно Фиг. 190 в закрытом положении.
Фиг. 192 представляет собой вертикальную проекцию концевого эффектора согласно Фиг. 190 в рабочем положении.
Фиг. 193 представляет собой вертикальную проекцию стопорной матрицы и защитных колпачков, представленных на Фиг. 190, в сборе с кассетой со скобками согласно Фиг. 190.
Фиг. 194 представляет собой подробный вид сборки, показанной на Фиг. 193.
Фиг. 195 представляет собой вертикальную проекцию концевого эффектора согласно Фиг. 190, где показана бранша в открытом положении с более тонким слоем ткани, помещенным между стопорной матрицей и кассетой со скобками.
Фиг. 196 представляет собой вертикальную проекцию концевого эффектора согласно Фиг. 196, где показана бранша в закрытом положении на тонком слое тканей согласно Фиг. 195.
Фиг. 197 представляет собой вертикальную проекцию концевого эффектора согласно Фиг. 190, где показана бранша в рабочем положении, зажимающая тонкий слой ткани согласно Фиг. 195, помещенный между стопорной матрицей и кассетой со скобками.
Фиг. 198 представляет собой вертикальную проекцию стопорной матрицы и защитных колпачков, представленных на Фиг. 190, в сборе с кассетой со скобками согласно Фиг. 190, с помещенным между ними тонким слоем ткани согласно Фиг. 195.
Фиг. 199 представляет собой подробный вид сборки, показанной на Фиг. 198.
Фиг. 200 представляет собой поперечное сечение защитного колпачка, помещенного на кончик ножки скобки в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления.
Фиг. 201 представляет собой перспективное изображение множества защитных колпачков, запрессованных в лист материала.
Фиг. 202 представляет собой перспективное изображение бранши, имеющей множество углублений, предназначенных для размещения множества защитных колпачков.
Фиг. 203 представляет собой подробный вид части бранши, включающей лист, покрывающий защитные колпачки, размещенные внутри бранши, показанной на Фиг. 202.
Фиг. 204 представляет собой поперечное сечение защитного колпачка, помещенного на ножку скобки, в соответствии как минимум с одним альтернативным вариантом осуществления, в котором у защитного колпачка имеется внутренняя формирующая поверхность.
Фиг. 205 представляет собой еще одно поперечное сечение защитного колпачка согласно Фиг. 204, на котором показано, как ножка скобки деформируется о формирующую поверхность.
Фиг. 206 представляет собой вид сверху на альтернативный вариант осуществления стопорной матрицы, состоящей из множества соединенных матричных элементов.
Фиг. 207 представляет собой вид сверху на альтернативный вариант осуществления стопорной матрицы, состоящей из множества соединенных матричных элементов.
Фиг. 208 представляет собой вид сверху на альтернативный вариант осуществления стопорной матрицы, состоящей из множества соединенных матричных элементов.
Фиг. 209 представляет собой вид сверху на альтернативный вариант осуществления ряда стопорных матриц, состоящих из множества соединенных матричных элементов.
Фиг. 210 представляет собой вид сверху на альтернативный вариант осуществления стопорной матрицы, состоящей из множества соединенных матричных элементов.
Фиг. 211 представляет собой частичное трехмерное изображение отдельных деталей бранши, оснащенной стопорной матрицей, включая сжимаемую крышку.
Фиг. 212 представляет собой перспективное изображение стопорной матрицы согласно Фиг. 211.
Фиг. 213 представляет собой частичное поперечное сечение фиксирующей системы, в том числе стопорной матрицы, включающей сжимаемый слой и множество ячеек, в которых заключено одно или несколько лекарственных средств.
Фиг. 214 представляет собой схему, на которой изображены ножки скобки, прокалывающие ячейку, изображенную на Фиг. 213, при контакте со стопорной матрицей.
Фиг. 215 представляет собой частичное поперечное сечение фиксирующей системы, в том числе стопорной матрицы, включающей сжимаемый слой.
Фиг. 216 представляет собой вертикальную проекцию модуля установки кассет, который включает держатель, первую установочную кассету и вторую установочную кассету.
Фиг. 217 представляет собой вертикальную проекцию концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента, состоящего из первой бранши и второй бранши, показанных в открытой конфигурации.
Фиг. 218 представляет собой вертикальную проекцию концевого эффектора согласно Фиг. 217, на которой вторая бранша показана в закрытом положении, а модуль установки кассет, показанный на Фиг. 213, использован для загрузки первой бранши первой кассетой, а второй бранши - второй кассетой.
Фиг. 219 представляет собой вертикальную проекцию загруженного концевого эффектора согласно Фиг. 218, на которой модуль установочных кассет извлечен из концевого эффектора, вторая бранша снова находится в открытом положении, а между первой и второй браншей находится слой ткани.
Фиг. 220 представляет собой вертикальную проекцию загруженного концевого эффектора согласно Фиг. 219 в рабочей конфигурации.
Фиг. 221 представляет собой вертикальную проекцию первой кассеты и второй кассеты в имплантированном состоянии.
Фиг. 222 представляет собой вертикальную проекцию концевого эффектора согласно Фиг. 217, где показана часть первой кассеты, все еще находящейся в зацеплении с первой браншей, в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.
Фиг. 223 представляет собой вертикальную проекцию альтернативного варианта осуществления модуля установки кассет, который включает держатель, первую установочную кассету и вторую установочную кассету.
Фиг. 224 представляет собой вертикальную проекцию модуля установки кассет согласно Фиг. 223 во время загрузки первой кассеты в первую браншу концевого эффектора и второй кассеты во вторую браншу.
Фиг. 225 представляет собой поперечное сечение загруженного концевого эффектора согласно Фиг. 224.
Фиг. 226 представляет собой перспективное изображение хирургического сшивающего инструмента, состоящего из верхней и нижней браншей, в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления, при этом некоторые части хирургического сшивающего устройства сняты.
Фиг. 227 представляет собой перспективное изображение хирургического сшивающего устройства, показанного на Фиг. 226, со снятой верхней браншей.
Фиг. 228 представляет собой перспективное изображение скользящей упорной системы верхней бранши хирургического сшивающего инструмента, показанного на Фиг. 226, которая состоит из первой скользящей упорной пластины и второй скользящей упорной пластины.
Фиг. 229 представляет собой вид с торца на скользящую упорную систему, показанную на Фиг. 228.
Фиг. 230 представляет собой вид сверху на скользящую упорную систему, показанную на Фиг. 228.
Фиг. 231 представляет собой схему, на которой показана скользящая упорная система, изображенная на Фиг. 228, в нерабочем состоянии.
Фиг. 232 представляет собой схему, на которой показана первая скользящая упорная пластина скользящей упорной системы согласно Фиг. 228 в нерабочем состоянии и еще не установленные скобки, расположенные в нижней бранше.
Фиг. 233 представляет собой схему, на которой показаны скобки из нижней бранши, которые уже установлены, и первая скользящая упорная пластина из тех, что показаны на Фиг. 232, продвинутая в проксимальном направлении для деформирования первой группы ножек скобок.
Фиг. 234 представляет собой схему, на которой показана первая группа скобок согласно Фиг. 233, деформированных полностью.
Фиг. 235 представляет собой схему, на которой показана вторая скользящая упорная пластина скользящей упорной системы согласно Фиг. 228, продвинутая в дистальном направлении для деформирования второй группы ножек скобок.
Фиг. 236 представляет собой частичное перспективное изображение упорной пластины с множеством скобкоформирующих карманов по меньшей мере в одном варианте осуществления.
Фиг. 237 представляет собой вид поперечное сечение упорной пластины согласно Фиг. 236.
Фиг. 238 представляет собой схему, на которой показан первый шаг изготовления скобкоформирующих карманов согласно Фиг. 236.
Фиг. 239 представляет собой схему, на которой показан второй шаг изготовления скобкоформирующих карманов согласно Фиг. 236.
На Фиг. 240 показан вид сверху на систему скобкоформирующих карманов для упорной пластины, изображенной на Фиг. 236.
Фиг. 241 представляет собой схему, на которой показан первый шаг процесса изготовления упорной пластины.
Фиг. 242 представляет собой схему, на которой показан второй шаг процесса изготовления устройства согласно Фиг. 241.
Фиг. 243 представляет собой схему, на которой показан второй шаг процесса изготовления устройства согласно Фиг. 241.
Для указания аналогичных элементов на разных изображениях используются аналогичные цифровые обозначения. Иллюстрации, прилагаемые к настоящей заявке, предназначены исключительно для демонстрации предпочтительных вариантов осуществления изобретения и не ограничивают объем настоящего изобретения.
ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Автору настоящей заявки также принадлежат указанные ниже заявки на патент США, поданные того же числа, что и настоящая заявка, и в полном объеме включенные в настоящую заявку путем ссылки:
Заявка на патент США, порядковый номер ______, озаглавленная «Хирургический сшивающий инструмент с изменяемой системой формирования скобок» (Surgical Stapling Instrument With a Variable Staple Forming System), запись в регистрационной книге № END6848USNP/100533.
Заявка на патент США, порядковый номер ______, озаглавленная «Хирургический сшивающий инструмент с заменяемыми кассетами со скобками» (Surgical Stapling Instrument With Interchangeable Staple Cartridge Arrangements), запись в регистрационной книге № END6849USNP/100534.
Заявка на патент США, порядковый номер ______, озаглавленная «Хирургические режущие и скрепляющие инструменты с раздельными и специальными системами для размещения средств фиксации и разрезания тканей» (Surgical Cutting and Fastening Instruments With Separate and Distinct Fastener Deployment and Tissue Cutting Systems), запись в регистрационной книге № END6839USNP/100524.
Заявка на патент США, порядковый номер ______, озаглавленная «Хирургический сшивающий инструмент с компактными средствами управления шарнирным сочленением» (Surgical Stapling Instrument With Compact Articulation Control Arrangement), запись в регистрационной книге № END6847USNP/100532.
Заявка на патент США, порядковый номер ______, озаглавленная «Приспособления для смыкания браншей для хирургических инструментов» (Jaw Closure Arrangements For Surgical Instruments), запись в регистрационной книге № END6736USNP/100060.
Заявка на патент США, порядковый номер ______, озаглавленная «Кассеты с хирургическими скобками для нелинейно расположенные скобок и хирургические сшивающие инструменты с общими скобкоформирующими карманами» (Surgical Staple Cartridges Supporting Non-Linearly Arranged Staples and Surgical Stapling Instruments With Common Staple-Forming Pockets), запись в регистрационной книге № END6735USNP/100059.
Заявка на патент США, порядковый номер ______, озаглавленная «Кассеты с хирургическими скобками со съемными опорными конструкциями и хирургические сшивающие инструменты с системами для предотвращения срабатывания при отсутствующей кассете» (Surgical Staple Cartridges With Detachable Support Structures and Surgical Stapling Instruments With Systems For Preventing Actuation Motions When a Cartridge is Not Present), запись в регистрационной книге № END6855USNP/100540.
Заявка на патент США, порядковый номер ______, озаглавленная «Имплантируемые установочные кассеты неоднородной конфигурации» (Implantable Fastener Cartridge Having a Non-Uniform Arrangement), запись в регистрационной книге № END6840USNP/100525.
Заявка на патент США, порядковый номер ______, озаглавленная «Имплантируемые установочные кассеты с опорным стопором» (Implantable Fastener Cartridge Comprising a Support Retainer), запись в регистрационной книге № END6841USNP/100526.
Заявка на патент США, порядковый номер ______, озаглавленная «Имплантируемые установочные кассеты многослойного профиля» (Implantable Fastener Cartridge Comprising Multiple Layers), запись в регистрационной книге № END6842USNP/100527.
Заявка на патент США, порядковый номер ______, озаглавленная «Имплантируемые установочные кассеты, допускающие избирательное ориентирование» (Selectively Orientable Implantable Fastener Cartridge), запись в регистрационной книге № END6843USNP/100528.
Заявка на патент США, порядковый номер ______, озаглавленная «Имплантируемые установочные кассеты с биоразлагаемыми слоями» (Implantable Fastener Cartridge Comprising Bioabsorbable Layers), запись в регистрационной книге № END6856USNP/100541.
Заявка на патент США, порядковый номер ______, озаглавленная «Сжимаемые имплантируемые установочные кассеты» (Compressible Fastener Cartridge), запись в регистрационной книге № END6857USNP/100542.
Заявка на патент США, порядковый номер ______, озаглавленная «Средства фиксации с установочными кассетами» (Fasteners Supported By a Fastener Cartridge Support), запись в регистрационной книге № END6858USNP/100543.
Заявка на патент США, порядковый номер ______, озаглавленная «Сминаемые установочные кассеты» (Collapsible Fastener Cartridge), запись в регистрационной книге № END6859USNP/100544.
Заявка на патент США, порядковый номер ______, озаглавленная «Фиксирующая система с множеством соединенных элементов стопорных матриц» (Fastener System Comprising a Plurality of Connected Retention Matrix Elements), запись в регистрационной книге № END6860USNP/100546.
Заявка на патент США, порядковый номер ______, озаглавленная «Фиксирующая система со стопорной матрицей и выравнивающей матрицей» (Fastener System Comprising a Retention Matrix and an Alignment Matrix), запись в регистрационной книге № END6861USNP/100547.
Заявка на патент США, порядковый номер ______, озаглавленная «Фиксирующая система со стопорной матрицей» (Fastener System Comprising a Retention Matrix), запись в регистрационной книге № END6862USNP/100548.
Заявка на патент США, порядковый номер ______, озаглавленная «Фиксирующий инструмент для размещения фиксирующей системы со стопорной матрицей» (Fastening Instrument For Deploying a Fastener System Comprising a Retention Matrix), запись в регистрационной книге № END6863USNP/100549.
Заявка на патент США, порядковый номер ______, озаглавленная «Фиксирующая система со стопорной матрицей и крышкой» (Fastener System Comprising a Retention Matrix and a Cover), запись в регистрационной книге № END6864USNP/100550. и
Заявка на патент США, порядковый номер ______, озаглавленная «Фиксирующая система с множеством установочных кассет» (Fastener System Comprising a Plurality of Fastener Cartridges), запись в регистрационной книге № END6865USNP/100551.
Для более полного понимания конструкции, принципов работы, производства и использования устройств и способов, описанных в настоящем документе, ниже приводится описание отдельных примеров вариантов осуществления. Один или несколько примеров вариантов осуществления представлены на сопроводительных чертежах. Специалистам с достаточным опытом работы в данной области будет понятно, что устройства и способы, подробно описанные в настоящем документе и представленные на сопроводительных иллюстрациях, являются неограничивающими примерами вариантов осуществления и объем различных вариантов осуществления настоящего изобретения определяется только формулой изобретения. Особенности, проиллюстрированные или описанные применительно к одному примеру варианта осуществления, могут сочетаться с особенностями других вариантов осуществления. Предполагается, что объем настоящего изобретения охватывает все модификации и изменения.
Встречающиеся в тексте выражения «различные варианты осуществления», «некоторые варианты осуществления», «один вариант осуществления» или просто «вариант осуществления» и тому подобные означают, что данная характеристика, конструкция или свойство, описанные в связи с тем или иным вариантом осуществления, относятся как минимум к одному варианту осуществления. Таким образом, появление в текстах спецификаций фраз «в различных вариантах осуществления», «в одном варианте осуществления» или «в варианте осуществления» и тому подобных выражений не обязательно означает, что все они относятся к одному и тому же варианту осуществления. Более того, определенные характеристики, свойства или конструкции могут сочетаться любым допустимым образом в одном или нескольких вариантах осуществления. Таким образом, конкретные свойства, характеристики или конструкции, показанные или описанные в связи с одним вариантом осуществления, могут сочетаться целиком или частично, без ограничения, со свойствами, конструкциями и характеристиками одного или нескольких вариантов осуществления без ограничений. Предполагается, что объем настоящего изобретения охватывает все модификации и изменения.
Термины «проксимальный» и «дистальный» в настоящем документе понимаются относительно врача, управляющего рукояткой хирургического инструмента. Термин «проксимальный» относится к части, лежащей ближе к врачу, а термин «дистальный» относится к части, удаленной от врача. Предлагается также для удобства и ясности применительно к фигурам использовать в настоящем документе такие пространственные термины, как «вертикальный», «горизонтальный», «верх» и «низ». Однако использование хирургических инструментов предполагает множество ориентаций и положений, поэтому указанные термины не являются абсолютными и (или) не ограничивают настоящее изобретение.
Для проведения лапароскопических и минимально инвазивных хирургических вмешательств используются различные образцы устройств и различные методики. Однако для специалистов с достаточным опытом работы в данной области будет весьма ценным то обстоятельство, что различные методы и устройства, описанные в данном документе, могут использоваться для самых разных хирургических процедур и действий, связанных с открытыми хирургическими операциями. По ходу данного подробного описания специалисты с достаточным опытом работы в данной области смогут еще в больше мере оценить, что разнообразные инструменты, описанные в данном документе, могут быть введены в тело любым способом - как через естественные отверстия, так и через разрез или пункционное отверстие, проделанное в тканях, и т.п. Рабочие органы или концевые эффекторы таких инструментов могут быть введены непосредственно в тело пациента либо через устройство доступа, имеющего рабочий канал, через который можно провести концевой эффектор и удлиненный ствол хирургического инструмента.
Что касается приведенных в документе фигур и чертежей, то на них одни и те же номера обозначают одни и те же комплектующие на разных изображениях, например на Фиг. 1 приведен хирургический инструмент 10, который обладает несколькими уникальными положительными свойствами в рамках настоящего изобретения. Хирургический сшивающий инструмент 10 разработан для совершения манипуляций и/или для приведения в движение концевых эффекторов 12 различных размеров и форм, которые могут присоединяться к нему подвижным образом. В варианте, отображенном на Фиг. 1 и 2, например, концевой эффектор 12 включает удлиненный канал 14, который образует нижнюю браншу 13 концевого эффектора 12. Удлиненный канал 14 сконструирован таким образом, чтобы вмещать «имплантируемую» кассету со скобками 30, а также служить подвижной опорой для упорной пластины 20, которая работает как верхняя бранша 15 концевого эффектора 12.
В различных вариантах осуществления удлиненный канал 14 может быть изготовлен, например, из нержавеющей стали марки 300 и 400, 17-4 и 17-7 из титана и т.п., а также может иметь боковые стенки 16, расположенные на некотором расстоянии друг от друга. Упорная пластина 20 может быть изготовлена, например, из нержавеющей стали марки 300 и 400, 17-4 и 17-7, из титана и т.п. и иметь внутреннюю поверхность, служащую для формирования скобок, которая обычно обозначается номером 22 и в свою очередь имеет множество карманов для формирования скобок 23. См. Фиг. 1B-1E. Кроме того, упорная пластина 20 имеет раздвоенный наклонный модуль 24, выступающий из него в проксимальном направлении. Штифт упорной пластины 26 выступает с каждой из боковых сторон наклонного модуля 24, чтобы входить в зацепление с соответствующим отверстием или пазом 18 в боковых стенках 16 удлиненного канала 14, что облегчает подвижное или поворотное соединение этих частей.
Различные формы кассет для имплантируемых скобок могут использоваться с различными вариантами осуществления хирургических инструментов описываемых в данном документе. Конкретные конфигурации кассет для скобок и их конструкции будут более подробно оговорены далее. Однако в вариантах, показанных на Фиг. 1А и 9-14, изображена имплантируемая кассета со скобками 30. По меньшей мере в одном варианте осуществления кассета со скобками 30 имеет часть корпуса 31, состоящую из сжимаемого кровоостанавливающего материала, такого как окисленная и восстановленная целлюлоза (ОВЦ), или из биологически разлагаемого вспененного материала, на который устанавливаются ряды несформированных металлических скобок 32. Чтобы предотвратить воздействие на скобки и не допустить активации кровоостанавливающего материала во время заправки кассеты в устройство и позиционирования устройства, по меньшей мере в некоторых вариантах осуществления вся кассета может быть покрыта или обернута биологически разлагаемой пленкой 38, например пленкой из полидиоксанона, продаваемого под торговой маркой PDS®, или пленкой из полиглицеринсебаката (ПГС), или другими биоразлагаемыми пленками, сделанными из ПГК (полигликолевой кислоты, торговая марка Vicryl), поликапролактона (ПКЛ), ПМК или ПМК-L (полимеров молочной кислоты), ПГА (полигидроксиалканоатов), ПГКЛ (полиглекапрона 25, торговая марка Monocryl) или из композитных материалов, содержащих ПГК, ПКЛ, ПМК или ПДК, которые сохраняют непроницаемость до тех пор, пока в них не появится разрыв. Корпус 31 кассеты со скобками 30 имеет такой размер, чтобы он мог свободно проходить в удлиненный канал 14 и выходить из него, как показано на фигурах, таким образом, что каждая скобка 32 в нем оказывается на одном уровне с соответствующим скобкоформирующим карманом 23 на упорной пластине, когда упорная пластина 20 вступает в контакт с кассетой 30 с целью формирования скобок.
Во время использования устройства концевой эффектор 12 помещается напротив целевой ткани тела, после чего этой концевым эффектором 12 манипулируют таким образом, чтобы он захватил или зажал целевую ткань между верхней поверхностью 36 кассеты для скобок 30 и формирующей поверхностью 22 упорной пластины 20. Скобки 32 формируются за счет движения упорной пластины 20 по пути, который в целом параллелен удлиненному каналу 14, в ходе которого формирующая поверхность 22, а точнее скобкоформирующие карманы 23 на ней, вступает в практически одновременный контакт с верхней поверхностью 36 кассеты 30. По мере продвижения упорной пластины 20 внутрь кассеты со скобками 30 ножки 34 скобок 32 вступают в контакт с соответствующими скобкоформирующими карманами 23 на упорной пластине 20, которые служат для того, чтобы изогнуть ножки скобки 34 и придать скобкам 32 форму буквы «В». Дальнейшее движение упорной пластины 20 в направлении удлиненного канала 14 приводит к дальнейшему сжатию скобок 32 до предпочтительной окончательной высоты формирования, обозначенной «FH».
Вышеописанный процесс в целом показан на Фиг. 1B-1E. Например, на Фиг. 1В показан концевой эффектор 12 с целевой тканью (обозначена буквой «Т») между упорной пластиной 20 и верхней поверхностью 36 кассеты для имплантируемых скобок 30. Фиг. 1С показывает начальное положение упорной пластины 20 при формировании скобки, в котором упорная пластина 20 смыкается на ткани, обозначенной буквой «Е», чтобы зажать эту целевую ткань «Т» между упорной пластиной 20 и верхней поверхностью 36 кассеты со скобками 30. На Фиг. 1D показан начальный момент формирования скобки, когда упорная пластина 20 начинает сжимать кассету со скобками 30 таким образом, что ножки 34 скобок 32 начинают приобретать нужную форму вследствие контакта со скобкоформирующими карманами 23 на упорной пластине 20. Фиг. 1Е показывает скобку 32 в ее окончательно сформированном состоянии, проходящую сквозь целевую ткань, обозначенную буквой «Т»; при этом упорная пластина 20 убрана для большей ясности изображения. Как только скобки 32 будут сформированы и закреплены в целевой ткани, обозначенной буквой «Т», хирург перемещает упорную пластину 20 в открытое положение так, что корпус кассеты 31 и скобки 32 остаются зафиксированными в целевой ткани, а концевой эффектор 12 можно извлечь из тела пациента. Концевой эффектор 12 формирует все скобки одновременно в тот момент, когда бранши 13 и 15 смыкаются друг с другом. Остающийся в организме «раздавленный» материал корпуса 31 одновременно выполняет гемостатическую функцию (ОВЦ) и укрепляет ряд наложенных скобок (ПГК, ПДК или другие пленочные композитные материалы 38, упомянутые выше). Таким образом, поскольку скобки 32 не покидают корпус кассеты 31 во время формирования, вероятность того, что они будут неправильно сформированы, сводится к минимуму. В данном документе выражение «имплантируемый» означает, что кроме скобок материал корпуса кассеты, в котором располагаются скобки, также остается в теле пациента и со временем полностью рассасывается. Такие имплантируемые кассеты со скобками отличаются от ранее использовавшихся конструкций кассет, которые оставались внутри концевого эффектора и извлекались вместе с ним наружу. Такие удаляемые кассеты со скобками обычно включают комплектующие для продвижения скобок и поэтому могут иметь гораздо более крупные размеры, нежели концевые эффекторы, предусматриваемые данным изобретением, которые разработаны для использования в сочетании с некоторыми моделями уникальных и инновативных имплантируемых кассет со скобками, варианты осуществления которых составляют предмет данного изобретения.
В различных вариантах осуществления концевой эффектор 12 имеет конструкцию, обеспечивающую ее присоединение к удлиненному узлу ствола 40, который выдается наружу из узла рукоятки 100. Концевой эффектор 12 (в закрытом положении) и удлиненный узел ствола 40 могут иметь сходную форму в поперечном сечении и размеры, позволяющие им в рабочем порядке проходить сквозь трубку троакара или рабочий канал другого инструмента, предназначенного для обеспечения доступа. В данном документе выражение «проходить в рабочем порядке» означает, что концевой эффектор и по меньшей мере часть удлиненного узла ствола могут быть вставлены или проведены сквозь отверстие канала или трубки, ими можно будет манипулировать внутри канала или трубки для выполнения хирургической процедуры сшивания. В некоторых вариантах осуществления при закрытом положении браншей 13 и 15 концевого эффектора 12 его поперечное сечение оказывается примерно круглым, что облегчает его прохождение через отверстия и проходы круглого сечения. Однако концевые эффекторы в различных вариантах осуществления согласно настоящему изобретению, а также удлиненные узлы стволов в различных вариантах осуществления согласно настоящему изобретению могут быть специально изготовлены с поперечным сечением другой формы, что облегчает проведение через отверстия и проходы для доступа с поперечным сечением некруглой формы. Таким образом, общий размер поперечного сечения закрытого концевого эффектора будет связан с размером прохода или отверстия, сквозь которое предполагается его пропускать. Таким образом, например, если о концевом эффекторе говорят, что он имеет размер 5 мм, это означает, что такой концевой эффектор может в рабочем порядке пройти через отверстие, диаметр которого не меньше 5 мм.
В различных вариантах осуществления данного изобретения удлиненный узел ствола 40 может иметь наружный диаметр, по существу равный наружному диаметру концевого эффектора 12 в закрытом положении. Например, концевой эффектор размером 5 мм может быть соединен с удлиненным узлом ствола 40, имеющим диаметр поперечного сечения 5 мм. По ходу данного детального описания станет очевидно, что различные варианты осуществления данного изобретения можно эффективно использовать в сочетании с концевыми эффекторами различных размеров. Например, концевой эффектор размером 10 мм можно присоединить к удлиненному стволу, имеющему диаметр поперечного сечения, равный 5 мм. Напротив, для тех случаев, когда требуется отверстие или проход диаметром 10 мм или более, удлиненный узел ствола 40 может иметь поперечное сечение диаметром 10 мм или более, но при этом нести на себе концевой эффектор диаметром 10 или 5 мм. Таким образом, наружный ствол 40 может иметь внешний диаметр, равный внешнему диаметру присоединенного к нему концевого эффектора 12 в закрытом состоянии, или отличный от него.
Согласно описанию удлиненный узел ствола 40 выступает в дистальном направлении из узла рукоятки 100, образуя по существу прямую линию вдоль продольной оси А-А. В различных вариантах осуществления, например, удлиненный узел ствола 40 может иметь длину около 229-406 мм (9-16 дюймов). Однако удлиненный узел ствола 40 может также выпускаться с другой длиной и в других вариантах осуществления может иметь шарниры или обладать любой другой конфигурацией, которая облегчает изменение положения концевого эффектора 12 относительно других частей ствола или узла рукоятки, как это будет подробно обсуждено ниже. В различных вариантах осуществления удлиненный узел ствола 40 имеет центральную модульную часть 50, которая проходит от узла рукоятки 100 до концевого эффектора 12. Проксимальный конец удлиненного канала 14 концевого эффектора 12 имеет пару стопорных шипов 17, выходящих из него, размер которых таков, что они точно входят в соответствующие им отверстия (или люльки) 52, находящиеся на дистальном конце центральной модульной части 50, что позволяет насаживать концевой эффектор 12 на удлиненный узел ствола 40 и снимать его оттуда. Центральная модульная часть 50 может быть, например, изготовлена из алюминиевого сплава 6061 или 7075, нержавеющей стали, титана и т.п.
В различных вариантах осуществления узел рукоятки 100 содержит корпус с захватом пистолетного типа, который может быть сборным и состоять из двух или более деталей. Например, узел рукоятки 100, показанный на фигурах, содержит правую часть корпуса 102 и левую часть корпуса 104 (Фиг. 5, 7 и 8), которые отлиты или иным образом сформованы из полимера или пластика и конструктивно совмещаются друг с другом. Такие части корпуса 102 и 104 могут соединяться защелками, при помощи литых или иным образом сформованных конструкций типа «шип-гнездо», а также соединяться на клею, винтах и т.п. Центральная модульная часть 50 имеет проксимальный конец 54 с фланцем 56. Фланец 56 имеет вращательную опору внутри желобка 106, образованного парой совместимых ребер 108, которые выступают из частей корпуса 102, 104. Такая конструкция облегчает подсоединение центральной модульной части 50 к узлу рукоятки 100, позволяя центральной модульной части 50 вращаться относительно узла рукоятки 100 вокруг продольной оси A-A на 360°.
Как показано далее на Фиг. 1 и 4, центральная модульная часть 50 проходит через монтажную втулку 60, которая закреплена в узле рукоятки 100 таким образом, что может в нем вращаться. Монтажная втулка 60 имеет проксимальный фланец 62 и дистальный фланец 64, которые образуют вращательный желобок 65, предназначенный для вращения выступающей торцевой части 101 узла рукоятки 100. Такая конструкция позволяет монтажной втулке 60 вращаться вокруг продольной оси А-А относительно узла рукоятки 100. Центральная модульная часть 50 неподвижно скреплена с монтажной втулкой 60 специальным выступом 66. Кроме того, к монтажной втулке 60 прикреплена поворотная головка 70. В одном из вариантов осуществления, например, поворотная головка 70 имеет пустотелую часть - монтажный фланец 72, размер которого соответствует вставляемой в него части монтажной втулки 60. В различных вариантах осуществления поворотная головка 70 может быть изготовлена, например, из стекла или нейлона с углеволокном в качестве наполнителя, поликарбоната, материала Ultem® и т.п. и крепится к монтажной втулке 60 выступом 66. Кроме того, на части монтажного фланца 74 образуется выступающий вовнутрь стопорный фланец 74, который конструктивно располагается внутри радиального желобка 68, созданного в монтажной втулке 60. Таким образом, хирург может вращать центральную модульную часть 50 (и концевой эффектор 12, прикрепленный к ней) вокруг продольной оси А-А на 360°, взявшись за поворотную головку 70 и вращая ее относительно узла рукоятки 100.
В различных вариантах осуществления упорная пластина 20 удерживается в открытом положении пружиной упорной пластины 21 или другой отклоняющей конструкцией, как показано на Фиг. 1, 9A, 10A и 11A. Упорная пластина 20 выборочно перемещается из открытого положения в различные закрытые или зажимающие и рабочие положения при помощи пусковой системы, которая в общем виде обозначена номером 109. Пусковая система 109 включает «рабочую часть» 110, которая в различных вариантах осуществления включает полую рабочую трубку 110. Полая рабочая трубка 110 совершает аксиальные движения вдоль центральной модульной части, образуя тем самым наружную часть удлиненного узла ствола 40. Рабочая трубка 110 может быть изготовлена из полимера или другого пригодного материала и имеет проксимальный конец 112, который присоединен к пусковому рычагу 114 пусковой системы 109. См. Фиг. 4. В различных вариантах осуществления, например, пусковой рычаг 114 может быть выполнен направлением на проксимальный конец 112 рабочей трубки 110. Возможны, однако, и другие варианты крепления.
Как видно на Фиг. 1 и 4, пусковой рычаг 114 может иметь вращательную опору в виде опорной муфты 120, которая конструктивно способна совершать аксиальные перемещения внутри узла рукоятки 100. В различных вариантах осуществления опорная муфта 120 имеет пару выступающих по бокам ребер 122, размер которых позволяет им входить в специальные пазы 103 и 105, выполненные в правой и левой частях корпуса (102 и 104 соответственно). См. Фиг. 7. Таким образом, опорная муфта 120 способна скользить в аксиальном направлении внутри корпуса узла рукоятки 100, что позволяет пусковому рычагу 114 и рабочей трубке 110 вращаться относительно корпуса вокруг продольной оси А-А. Как видно на Фиг. 4, в рабочей трубке 110 проделан продольный паз 111, чтобы пропустить через нее шпонку 66, которая входит в центральную модульную часть 50, облегчая аксиальное движения рабочей трубки 110 вдоль центральной модульной части 50.
Пусковая система 109, кроме того, включает пусковой триггер 130, который служит для управления аксиальным движением рабочей трубки 110 по центральной модульной части 50. См. Фиг. 1. Такое аксиальное движение рабочей трубки 110 в дистальном направлении в рабочем взаимодействии с упорной пластиной 20 в данном документе называется рабочим движением или срабатыванием. Как видно на Фиг. 1, пусковой триггер 130 подвижно или поворотно соединен с узлом рукоятки 100 при помощи осевого штифта 132. Для отведения пускового триггера 130 от пистолетной рукоятки 107 узла рукоятки 100 в «открытое» или начальное положение используется крутильная пружина. Как видно на Фиг. 1 и 4, пусковой триггер 130 имеет верхнюю часть 134, которая подвижным образом (с помощью штифта) соединена с рабочими тягами 136, которые также подвижным образом (с помощью штифтов) соединены с опорной муфтой 120. Таким образом, движение пускового триггера 130 из начального положения (Фиг. 1 и 9) по направлению к конечному положению ближе к пистолетной части 107 узла рукоятки 100 (Фиг. 14) приводит к тому, что пусковой рычаг 114 и рабочая трубка 110 перемещаются дистально в направлении DD. Перемещение пускового триггера 130 в направлении от пистолетной части 107 узла рукоятки 100 (под действием крутильной пружины 135) приведет к тому, что пусковой рычаг 114 и рабочая трубка 110 переместятся в проксимальном направлении PD вдоль центральной модульной части 50.
Различные варианты осуществления данного изобретения могут применяться с имплантируемыми кассетами самых разных размеров и конфигураций. Например, для хирургического инструмента 10, работающего в сочетании с первым рабочим адаптером 140, можно использовать концевой эффектор 12 диаметром 5 мм, который имеет в длину около 20 мм (возможна и другая длина), куда вставлена имплантируемая кассета со скобками 30. Такие концевые эффекторы могут быть особенно удобны, например, для выполнения сравнительно тонких рассечений и сосудистых операций. Однако, как об этом будет подробнее рассказано ниже, хирургический инструмент 10 может также использоваться, например, в сочетании с концевыми эффекторами другого размера и с другими кассетами со скобками путем замены первого рабочего адаптера 140 вторым рабочим адаптером 150. В других вариантах осуществления удлиненный узел ствола 10 может иметь конструкцию, которая позволяет присоединять к нему только концевой эффектор одной формы или размера. В таких вариантах осуществления, например, прижимные поверхности 146 или 158 (обычно имеющиеся на рабочих адаптерах 140 и 150 соответственно) будут неотъемлемой частью дистального конца рабочей трубки 110 в зависимости от конкретного размера концевого эффектора, с которым она будет использоваться.
Как показано на Фиг. 2, первый рабочий адаптер 140 является по преимуществу полым и имеет первую пружинную часть 142, которая выступает внутрь открытого дистального конца 116 рабочей трубки 110. На первой пружинной части 142 установлена первая стопорная кнопка 144 такого размера, чтобы она помещалась в стопорное отверстие 117, предусмотренное в дистальном конце рабочей трубки 110. См. Фиг. 1 и 2. Таким образом, чтобы отсоединить первый рабочий адаптер 140 от рабочей трубки 110, пользователь просто нажимает на стопорную кнопку 144, освобождая ее из стопорного отверстия 117, и извлекает рабочий адаптер 140 из рабочей трубки 110. Как видно на Фиг. 2, первый рабочий адаптер 140 имеет внутреннюю прижимную поверхность 146, конструкция которой предназначена для взаимодействия с раздвоенным модулем наклонных направляющих 24 упорной пластины 20.
В различных вариантах осуществления раздвоенные наклонные направляющие 24 упорной пластины 20 включают в себя пару зубцов 45, между которыми находится паз для лезвия (не показано). Каждый зубец 45 имеет проксимальную поверхность 27, которая параллельна нижней части удлиненного канала 14, когда упорная пластина 20 находится в закрытом положении. Проксимальная поверхность 27 затем переходит в зажимающую наклонную плоскость 28, расположенную дистально по отношению к проксимальной поверхности 27. См. Фиг. 3. Зажимающая наклонная плоскость 28 ориентирована под углом прижимания «А» по отношению к проксимальной поверхности 27. В различных вариантах осуществления, например, угол прижимания «А» может составлять приблизительно от 15 до 30 градусов. Как будет подробно рассмотрено ниже, когда первая прижимная поверхность 146 первого рабочего адаптера 140 соприкасается с зажимающей наклонной плоскостью 28, упорная пластина 20 перемещается по направлению к удлиненному каналу 14, а точнее в направлении расположенной внутри кассеты со скобками 30. По мере дальнейшего продвижения первого рабочего адаптера 140 в дистальном направлении первая прижимная поверхность 146 соприкасается со скобкоформирующей наклонной плоскостью 29 на каждом из зубцов 45 упорной пластины и все глубже и глубже вдавливает упорную пластину 20 в кассету 30, способствуя формированию внутри нее скобок 32. Как показано также на Фиг. 3, скобкоформирующая наклонная плоскость 29 ориентирована под формирующим углом «В» по отношению к зажимающей наклонной плоскости 27. В различных вариантах осуществления, например, формирующий угол «В» может составлять приблизительно от 5 до 20 градусов. Наклонный модуль 24 упорной пластины 20 может дополнительно иметь наклонную внутреннюю поверхность 25 (расположенную под углом «С», равным приблизительно от 5 до 40 градусов), и, когда упорная пластина 20 находится в открытом положении, наклонная нижняя поверхность 25 позволяет упорной пластине 20 повернуться на 15° в открытом положении (угол «β» на Фиг. 11А).
Теперь перейдем к разъяснению одного из способов съемного соединения концевого эффектора 12 и центральной модульной части 50. Процесс соединения начинается с того, что стопорные шипы 17 на удлиненном канале 14 вставляются в люльки 52 в центральной модульной части 50. После этого хирург нажимает на пусковой триггер 130 в направлении пистолетной части 107 узла рукоятки 100, чтобы рабочая трубка 110 продвинулась в дистальном направлении, а первый рабочий адаптер 140 оказался поверх проксимального концевого участка 47 удлиненного канала 14, таким образом удерживая шипы 17 в соответствующих люльках 52. См. Фиг. 10 и 10А. Такое положение первого рабочего адаптера 140 поверх шипов 17 называется сочлененным. Различные варианты осуществления данного изобретения могут также предусматривать закрывающий сегмент концевого эффектора 160 для фиксации пускового триггера 130 в определенном положении после того, как концевой эффектор 12 был присоединен к центральной модульной части 50.
Говоря более конкретно (см. Фиг. 5, 7 и 8), один вариант осуществления закрывающего сегмента 160 концевого эффектора включает стопорный штифт 162, который подвижным образом опирается на верхнюю часть 134 пускового триггера 130. Стопорный штифт 162 под действием пружины отклоняется в левую часть корпуса 104 (пружина номер 166). Когда пусковой триггер 130 находится в на задействованном (начальном) положении, стопорный штифт 162 отклоняется, примыкая к стопору начального положения 163, который выступает внутрь из левой части корпуса 104. См. Фиг. 7 и 8. Как уже обсуждалось выше, рабочая трубка 110 должна изначально быть перемещена дистально в сочлененное положение, в котором первый рабочий адаптер 140 удерживает стопорные шипы 17 концевого эффектора 12 в люльках для шипов 52 в центральной модульной части 50. Хирург продвигает рабочий адаптер 140 дистально в сочлененное положение, нажимая на пусковой триггер 130 из начального положения к пистолетной части рукоятки 107. При первоначальном нажатии пускового триггера 130 стопорный штифт 162 скользит и начинает примыкать к стопору начального положения 163 до тех пор, пока рабочая трубка 110 не продвинет первый рабочий адаптер 140 в сочлененное положение, при котором стопорный штифт 162 уходит в запорную полость 164, сформированную в левой части корпуса 104. См. Фиг. 8. В различных вариантах осуществления стопорный штифт 162 входит в запорную полость 164, издавая слышимый щелчок или иной звук, а также создавая у хирурга тактильное ощущение того, что концевой эффектор 12 закрепился на центральной части 50. Кроме того, хирург не может непреднамеренно продолжать нажатие на пусковой триггер 130, чтобы в концевом эффекторе 12 можно было начать формирование скобок 32, поскольку для начала формирования скобок он должен сначала преднамеренно отклонить стопорный штифт 162, чтобы вывести его из запорной полости 164. Подобным же образом, если хирург отпустит пусковой триггер 130, когда устройство находится в сочлененном положении, стопорный штифт 162 задержит его этом положении, не давая пусковому триггеру 130 вернуться в начальное положение, тем самым освободив концевой эффектор 12 из зацепления с центральной модульной частью 50.
В разных вариантах осуществления внутри левой части корпуса 104 узла рукоятки 100 устанавливается кнопка разблокирования пускового триггера 167, позволяющая хирургу высвободить стопорный штифт 162, чтобы иметь возможность нажимать на пусковой триггер 130 или дать ему вернуться в начальное положение. См. Фиг. 5, 7 и 8. Кнопка разблокирования пускового триггера 168 подвижным образом смонтирована в запорной полости 164 и удерживается пружиной в незадействованном положении (см. Фиг. 8). При нажатии кнопки разблокирования пускового триггера 167 она касается стопорного штифта 162 и выталкивает его из запорной полости 163, что позволяет снова нажимать на пусковой триггер 130.
Как было описано выше, хирургический инструмент 10 может использоваться в качестве щипцов для манипулирования тканями и их расположения в нужном порядке. Дальнейшее перемещение пускового триггера 130 по направлению к пистолетной части 107 после того, как пусковой триггер был отпущен (путем нажатия кнопки разблокирования 167), приведет к тому, что рабочий адаптер 140 вступит в контакт с зажимающей наклонной плоскостью 28 упорной пластины 20. По мере того как прижимная поверхность 146 первого рабочего адаптера движется по зажимающей наклонной плоскости 28, упорная пластина двигается по направлению к кассете со скобками 30 в удлиненном канале 14. Таким образом, хирург может перемещать упорную пластину 20 в направлении к кассете 30 и от нее, чтобы захватывать и отпускать находящиеся между ними ткани, не формируя скобок.
Различные варианты осуществления данного изобретения могут, кроме того, предусматривать кнопку разблокирования всей пусковой системы 137, которая поворотно крепится к узлу рукоятки 100. См. Фиг. 1 и 4. В одном из вариантов осуществления кнопка разблокирования пусковой системы 137 имеет защелку 138, сформированную на ее дистальном конце, которая ориентирована так, чтобы захватывать пусковой рычаг 114, когда кнопка разблокирования пусковой системы находится в первом фиксирующем положении. Как видно на Фиг. 1 и 4, пружина защелки 139 служит для того, чтобы удерживать кнопку разблокирования пусковой системы 137 в первом фиксирующем положении (Фиг. 11 и 12). Как будет разъяснено далее, защелка 138 служит для фиксации пускового рычага 114 в точке, в которой положение пускового рычага 114 на центральной модульной части 50 соответствует точке, в которой прижимная поверхность 146 первого рабочего адаптера 140 готова дистально продвигать зажимающую наклонную плоскость 28 по упорной пластине 20. Станет понятно, что по мере того, как первый рабочий адаптер 140 аксиально продвигается по зажимающей наклонной поверхности 28, упорная пластина 20 будет двигаться по траектории, при которой его скобкоформирующая поверхность 22 будет по существу параллельна верхней поверхности 36 кассеты 30.
После того как концевой эффектор 12 был присоединен к центральной модульной части 50, процесс формирования скобок начинается с первого нажатия кнопки разблокирования всей пусковой системы 137, что позволяет пусковому рычагу 114 продвигаться далее в дистальном направлении по центральной модульной части 50 и, наконец, прижать упорную пластину 20 к кассете со скобками 30. См. Фиг. 13. После нажатия кнопки разблокирования пусковой системы 137 хирург продолжает нажимать на пусковой триггер 130 в направлении пистолетной рукоятки 107, тем самым заставляя прижимную поверхность 146 первой скобочной муфты 140 приподнимать соответствующую скобкоформирующую наклонную плоскость 29, которая с усилием прижимает упорную пластину 20 к скобкам 32 в кассете 30. Кнопка блокирования пусковой системы 137 предотвращает непреднамеренное фомирование скобок 32 до тех пор, пока хирург не будет готов начать процесс. В этом варианте осуществления хирург обязан нажать кнопку блокирования пусковой системы 137, прежде чем он сможет продолжить нажимать пусковой триггер 130 далее для начала процесса формирования скобок.
Хирургический инструмент 10 при необходимости может использоваться исключительно как устройство для сшивания тканей. Однако в различных вариантах осуществления данного изобретения устройство также может содержать режущую систему, в целом обозначенную номером 170. По меньшей мере в одном из вариантов изобретения режущая система 170 включает режущий элемент 172, который может быть выборочно выдвинут из нерабочего положения рядом с проксимальным концом концевого эффектора 12 (Фиг. 1 и 9-13) в рабочее положение (Фиг. 14) путем нажатия на пусковой триггер ножа 200. Режущий элемент 172 подвижным образом закреплен внутри центральной модульной части 50 и прикреплен или иным образом выступает из ножевого стержня 180. Режущий элемент 172 может быть изготовлен, например, из нержавеющей стали марки 420 или 440 с твердостью свыше 38 HRC (показатель твердости по шкале Рокуэлла) и имеет режущую кромку 176 на дистальном конце 714; он может плавно выдвигаться через паз 31 в упорной пластине 20 и через паз 33 в центре кассеты 30 и разрезать ткани, зажатые в концевом эффекторе 12. См. Фиг. 14A. Как видно на Фиг. 4, ножевой стержень 180 выступает из центральной модульной части 50 и имеет проксимальный конец 182. Проксимальный конец 182 подвижным образом взаимодействует с трансмиссией ножа 190, которая рабочим образом соединена с пусковым триггером ножа 200. В разных вариантах осуществления пусковой триггер ножа 200 прикреплен к поворотному штифту 132 таким образом, что его можно разворачивать или иным образом приводить в действие, не вызывая одновременного срабатывания пускового триггера 130. В разных вариантах осуществления к поворотному штифту 132 также присоединяется первая шестерня ножа 192, так что нажатие на пусковой триггер ножа 200 также поворачивает первую шестерню ножа 192. Возвратная пружина 202 закреплена между первой шестерней ножа 192 и корпусом рукоятки 100, чтобы удерживать пусковой триггер ножа 200 в начальном или незадействованном положении. См. Фиг. 1 и 4.
Как показано на Фиг. 5 и 6, различные варианты осуществления трансмиссии ножа 190 также включают вторую шестерню ножа 194, которая вращательным образом опирается на шпиндель второй шестерни 193 и находится в зацеплении с первой шестерней ножа 192. Вторая шестерня ножа 194 находится в зацеплении с третьей шестерней ножа 196, которая опирается на шпиндель третьей шестерни 195. На шпиндель третьей шестерни 195 также надета четвертая шестерня ножа 198. Четвертая шестерня ножа 198 предназначена для того, чтобы входить в подвижное зацепление с несколькими кольцевыми зубьями или кольцами 184, выполненными на проксимальном конце стержня ножа 180. Таким образом, эта конструкция позволяет четвертой шестерне ножа 198 перемещать стержень ножа 180 в аксиальном направлении - дистально (DD) или проксимально (PD), позволяя стержню 180 вращаться вокруг горизонтальной оси А-А относительно четвертной шестерни ножа 198. Соответственно, хирург может переместить стержень 180 (и режущий элемент 172) в аксиальном направлении, нажимая на пусковой триггер ножа 200 по направлению к пистолетной рукоятке 107 узла рукоятки 100.
Различные варианты осуществления данного изобретения, кроме того, включают систему блокировки ножа 201, которая предотвращает выдвижение ножевого сегмента 72 до тех пор, пока пусковой триггер 130 не будет приведен полностью в рабочее положение (нажат до упора) (см. Фиг. 13 и 14). Эта особенность, следовательно, предотвращает включение системы выдвижения ножа 170 до тех пор, пока не будут сначала поставлены скобки или пока они не будут закреплены и сформированы в тканях тела. Как видно на Фиг. 1, различные способы осуществления системы блокировки ножа 210 включают стопорную планку ножа 211, которая опирается на ось вращения внутри пистолетной части 107 узла рукоятки 100. Стопорная планка ножа 211 имеет активационный конец 212, который приспособлен для вхождения в зацепление с пусковым триггером 130, когда пусковой триггер 130 находится полностью в рабочем (задействованном) положении. Кроме того, стопорная планка 211 имеет стопорный крюк 214 на другом конце, который приспособлен для того, чтобы подцеплять стержень защелки 216 первой режущей шестерни 192. Пружина ножевого замка 218 используется для того, чтобы удерживать планку 211 в заблокированном положении, при котором крюк 214 сохраняет зацепление со стержнем защелки 216, предотвращая тем самым нажатие на пусковой триггер ножа 200 до тех пор, пока пусковой триггер 130 не окажется в полностью нажатом положении. См. Фиг. 9.
Различные способы эксплуатации хирургического инструмента по меньшей мере в одном из вариантов его осуществления согласно данному изобретению будут теперь разъяснены со ссылками на Фиг. 9, 9A, 10, 10A, 11, 11A, 12, 12A, 13, 13A, 14 и 14A. Как можно себе представить на основании Фиг. 1, 9 и 9А, когда режущий элемент 172 находится в изображенном начальном или невыдвинутом положении, режущая кромка 176 расположена проксимально по отношению к дистальному концу первого рабочего адаптера 140 таким образом, что пользователь не может коснуться острой режущей кромки 176. В альтернативных вариантах осуществления, в которых удлиненный узел ствола приспособлен только для использования с концевым эффектором одной формы или размера (т.е. когда адаптеры 140 и 150 не используются), режущая кромка 176 режущего элемента 172 будет расположена проксимально по отношению к дистальному концу рабочей трубки, чтобы и в этих вариантах пользователь не мог по неосторожности прикоснуться к режущей кромке 176.
Фиг. 9 и 9А показывают концевой эффектор 12 после того, как он была присоединен к центральной модульной части 50 путем вставления шипов 17 на концевом эффекторе 12 в специальные люльки 52 на центральной модульной части 50. Как показано на Фиг. 9, пусковой триггер 130 находится в незадействованном (или начальном) положении, а концевой эффектор 12 еще не присоединен к центральной модульной части 50 при помощи первого рабочего адаптера 140. «PO» обозначает расстояние, которое пусковой триггер 130 может пройти до того, как первый рабочий адаптер 140 начнет двигать кверху зажимающую наклонную плоскость 28, являющуюся частью упорной пластины 20. Пусковой триггер ножа 200 также находится в незадействованном и заблокированном положении.
Фиг. 10 и Фиг. 10A иллюстрируют положение пускового триггера 130 после того, как он был выдвинут в положение, в котором концевой эффектор 12 заблокирован на центральной модульной части 50 при помощи первого рабочего адаптера 140. Это положение называется сочлененным. В сочлененном положении стопорный штифт 162 входит в запорную полость 164 (Фиг. 8), тем самым обеспечивая слышимое и ощутимое физически подтверждение того, что концевой эффектор 12 теперь зафиксирован на центральной модульной части 50. Пусковой триггер 130 не может быть нажат сильнее до тех пор, пока хирург намеренно не нажмет кнопку разблокирования пускового триггера 167 (Фиг. 5, 7 и 8) для выведения стопорного штифта 162 из запорной полости 164. Расстояние, которое проходит дистальный конец 141 первого рабочего адаптера 140, обозначено как расстояние «l» (Фиг. 10A), а соответствующее расстояние, которое пусковой рычаг 114 прошел по центральной модульной части 50, обозначено как расстояние «l'». На Фиг. 11 и 11А показано положение пускового триггера 130 после нажатия кнопки разблокирования (не показана) и после того, как хирург нажал на пусковой триггер 130, чтобы первый рабочий адаптер 140 продвинулся к началу зажимающих наклонных плоскостей 28 упорной пластины 20. Как видно на этих фигурах, пружина упорной пластины 21 удерживает упорную пластину в открытом положении. Ход дистального конца первого рабочего адаптера 140 обозначен как расстояние «l1», а соответствующее расстояние, пройденное пусковым рычагом 114 по центральной модульной части 50, обозначено как расстояние «l'1». Фиг. 12 и 12A показывают положение первого рабочего адаптера 140 после того, как он выдвинулся к началу скобкоформирующей наклонной плоскости 29 упорной пластины 20. Это положение показывает, насколько глубоко можно зажать ткани, прежде чем начнется формирование скобок. Это положение в данном документе называется «положение максимального зажима». Как показано на Фиг. 12, пусковой рычаг 114 вошел в контакт с защелкой 138 на кнопке разблокирования пускового триггера 137, поэтому его нельзя продвинуть дальше в дистальном направлении до тех пор, пока не будет нажата кнопка 137. Как показано на Фиг. 12А, скобкоформирующая поверхность 22 упорной пластины 20 по существу параллельная верхней поверхности 31 кассеты со скобками 30. Расстояние между скобкоформирующей поверхностью 22 упорной пластины 20 и верхней удерживающей поверхностью удлиненного канала 14 обозначено как «Cmax». В различных вариантах осуществления Cmax может составлять, например, от 2,15 до 3,65 мм (около 0,085-0,144 дюйма) для кассет 30 с корпусом 31 приблизительно той же толщины. По меньшей мере в одном варианте осуществления толщина кассеты превышает размер скобки примерно на 0,25-0,76 мм (примерно 0,01-0,03 дюйма). Общее расстояние, которое первый рабочий адаптер 140 прошел от начального положения до положения максимального зажима, обозначено как «l2», а соответствующее расстояние, пройденное пусковым рычагом 114 по центральной модульной части 50, обозначено как «l'2». Фиг. 13 и 13А показывают положение пускового рычага 114 в крайнем рабочем положении, когда скобки 32 в кассете 30 были полностью сформированы. В этом положении расстояние между скобкоформирующей частью 22 упорной пластины 20 и верхней стопорной поверхностью удлиненного канала 14 обозначено как «Cmin». В различных вариантах осуществления расстояние Cmin может составлять от 0,38 до 0,76 мм (0,015-0,03 дюйма) для кассет, которые вмещают скобки с ножками длиной (в несформированном состоянии) примерно 1,90-3,40 мм (приблизительно 0,075-0,134 дюйма) (обозначено как расстояние «UF» на Фиг. 1А), а в полностью сформированном виде имеют высоту от 0,63 до 1,01 мм (примерно 0,025-0,04 дюйма), что обозначено как расстояние «FF» на Фиг. 1D. Общее расстояние, которое проходит первый рабочий адаптер 140 от начального положения до точки полного срабатывания, обозначено как «l3», а соответствующее расстояние, проходимое при этом пусковым рычагом 114 по центральной модульной части 50, обозначено как «l'3». На Фиг. 13 также видно, что пусковой триггер 130 находится в крайнем рабочем положении и соприкасается с активационным краем 212 стопорной планки ножа 211, чтобы вывести крюк 214 из зацепления со стержнем защелки 216 на первой шестерне ножа 192.
Рассечение тканей, в особенности сосудов, может быть одним из самых напряженных моментов любой хирургической операции. В случае лапароскопической операции напряжение еще выше, поскольку при неудаче какой-либо манипуляции придется немедленно превращать операцию в открытую во избежание катастрофических последствий. Таким образом, весьма желательно использовать хирургический сшивающий инструмент, который дает возможность по выбору врача разрезать ткани уже после того, как были установлены скобки. Эту потребность удовлетворяют различные варианты осуществления данного изобретения.
После того как скобки были установлены (сформированы) в целевой ткани, хирург может нажать кнопку разблокирования пусковой системы 167, чтобы вернуть пусковой триггер 130 в начальное положение под действием крутильной пружины 135, которая позволяет упорной пластине 20 удерживаться в открытом положении под действием пружины 21. Пользуясь открытым положением, хирург может извлечь концевой эффектор 12, оставив имплантируемую кассету 30 и скобки 32 в теле пациента. В тех случаях, когда концевой эффектор вводился через проход, рабочий канал и т.п., хирург возвращает упорную пластину 20 в закрытое положение, нажимая на пусковой триггер 130, чтобы концевой эффектор 12 можно было извлечь через проход или рабочий канал. Если, однако, хирург желает разрезать целевые ткани после установки скобок, он нажимает на пусковой триггер ножа 200 описанным выше образом, чтобы режущая планка 72 прошла сквозь целевые ткани до конца концевого эффектора, как показано на Фиг. 14, 14A. На Фиг. 14 показано, какое расстояние проходит пусковой триггер ножа 200 в различных вариантах осуществления при разной длине концевого эффектора/кассеты со скобками при выдвижении режущей планки 72 в крайнее рабочее положение внутри концевого эффектора 12. После этого хирург может нажать на пусковой триггер ножа 200, чтобы возвратная пружина 202 воздействовала на трансмиссию для возвращения режущей планки 72 в начальное (невыдвинутое) положение (Фиг. 13, 13A). После того как режущая планка 72 вернулась в начальное положение, хирург может раскрыть бранши концевого эффектора 13 и 15, чтобы оставить имплантируемую кассету внутри пациента, а затем вынуть концевой эффектор 12 из тела пациента. Таким образом, хирургические инструменты, составляющие предмет данного изобретения, облегчают использование небольших имплантируемых кассет со скобками, которые могут быть введены через относительно небольшие рабочие каналы и проходы, предоставляя при этом хирургу возможность установки скобок без разрезания тканей или, если это будет необходимо, также возможность разрезания тканей после того, как скобки будут установлены.
Как указано выше, хирургический инструмент 10 может использоваться в сочетании с другими концевыми эффекторами, поддерживающими кассеты других размеров со скобками другой величины и в другом количестве. На Фиг. 15-19 показано использование концевого эффектора 12', который в рабочем порядке поддерживает кассету 30' большего размера, чем кассета 30, со скобками 32' крупнее скобок 32. Например, скобки 32 в кассете 30 могут иметь величину от 2,03 до 2,15 мм (примерно 0,08-0,085 дюйма), тогда как скобки 32' в кассете 30' могут иметь величину 1,90 мм (примерно 0,075 дюйма). В различных вариантах осуществления кассета 30' длиннее кассеты 30. Например, кассета 30 может иметь длину 20 мм (около 0,78 дюйма), тогда как кассета 30' может иметь длину 40 мм (около 1,57 дюйма). На Фиг. 15 показана трехмерная схема деталей концевого эффектора 12', второго рабочего адаптера 150 и дистального конца 55 центральной модульной части 50. Как видно на Фиг. 15, удлиненный канал 14' имеет пару разделенных пространством боковых стенок 16', каждая из которых имеет паз или отверстие 18', приспособленное для зацепления с соответствующим штифтом упорной пластины 26'. Упорная пластина 20' и удлиненный канал 14' могут совместно образовывать концевой эффектор 12', который будет иметь такой общий диаметр, который позволит концевому эффектору 12' проходить через отверстие диаметром примерно 5,0 мм (около 0,2 дюйма). Упорная пластина 20' также имеет скобкоформирующую поверхность 22', снабженную множеством карманов для формирования скобок и раздвоенной наклонной поверхностью 24', выступающей в проксимальном направлении. Проксимальный конец 15' удлиненного канала 14' оснащен парой стопорных шипов 17', которые выступают наружу и по размерам совпадают с люльками для шипов 52, выполненными в центральной модульной части 50.
Как показано на Фиг. 15, второй рабочий адаптер 150 имеет по существу полый корпус 151 и проксимальную муфту 152, в которой имеется выдающийся внутрь стопорный выступ 154. Между корпусом 151 и проксимальной муфтой 152 имеется паз 156, что позволяет муфте 152 отклоняться относительно корпуса 151 и облегчать тем самым введение стопорного выступа 154 в соответствующее отверстие 117 на рабочей трубке 110. Чтобы отделить второй рабочий адаптер 150 от трубки 110, хирургу нужно нажать на проксимальную муфту 152 и вывести стопорный выступ 154 из отверстия 117, после чего второй рабочий адаптер 150 можно снять с рабочей трубки 110.
В различных вариантах осуществления упорная пластина 20' имеет наклонный раздвоенный модуль 24', состоящий из пары зубцов 45', каждый из которых имеет проксимальную поверхность 27', переходящую в наклонную зажимающую поверхность 28', расположенную дистально по отношению к проксимальной поверхности 27'. См. Фиг. 15. Зажимающая поверхность 28' ориентирована под углом «A'» по отношению к проксимальной поверхности 27'. В различных вариантах осуществления, например, угол «А'» может составлять приблизительно от 50 до 30 градусов. Как будет подробно рассмотрено ниже, когда вторая прижимная поверхность 158 второго рабочего адаптера 150 соприкасается с зажимающей наклонной плоскостью 28', упорная пластина 20' перемещается по направлению к удлиненному каналу 14', а точнее в направлении расположенной внутри него кассеты со скобками 30'. См. Фиг. 17. По мере дальнейшего продвижения второго рабочего адаптера 150 в дистальном направлении вторая прижимная поверхность 158 соприкасается со скобкоформирующей наклонной плоскостью 29' на каждом из зубцов 45 упорной пластины и все глубже вдавливает упорную пластину 20' в кассету 30', способствуя формированию внутри нее скобок 32'. См. Фиг. 18. Скобкоформирующая наклонная плоскость 29' ориентирована под углом «В'» по отношению к зажимающей наклонной плоскости 27'. В различных вариантах осуществления, например, угол «В'» может составлять приблизительно от 5 до 20 градусов. Между модулем наклонной плоскости 24' и дном удлиненного канала 14' может быть установлена пружина (не показана) для удержания упорной пластины 20' в этом открытом положении.
Фиг. 16 показывает положение второго рабочего адаптера 150 после того, как хирург продвинул второй рабочий адаптер 150 в дистальном направлении к началу зажимающей наклонной поверхности 28'. Работа второго рабочего адаптера 150 контролируется пусковым триггером 130 таким же образом, как это описано выше в отношении первого рабочего адаптера 140. На Фиг. 17 показано положение второго рабочего адаптера 150 в положении максимального зажима. На Фиг. 18 показано положение второго рабочего адаптера 150 в крайнем рабочем положении, когда скобки 32' в кассете 30' сформированы и внедрены в зажимаемую ткань тела (не показана).
Как показано выше, имплантируемая кассета 30' длиннее имплантируемой кассеты 30. Таким образом, как показано на Фиг. 15, концевой эффектор 12' также включает дистальный режущий элемент 124, который подвижным образом расположен внутри удлиненного канала 14'. Дистальный режущий элемент 124 имеет режущую кромку 125 и проксимальную часть 126, которая предназначена для вхождения в зацепление с режущей планкой 72. Таким образом, если хирург намерен разрезать ткани тела после того, как он установил скобки, он нажимает на пусковой триггер 200, как было описано выше, и перемещает режущую планку 172 дистально, чтобы она вошла в контакт с режущим элементом 124 и продвинула ножевой сегмент 124 сквозь ткани тела, как показано на Фиг. 19. Дистальный режущий элемент 124 может иметь как минимум одну стопорную часть, которая приспособлена для скольжения через соответственно проделанную прорезь (не показана) в удлиненном канале 14'. Благодаря такой конструкции становится возможным открыть концевой эффектор 12' после того, как скобки были установлены, а ткани разрезаны. Дистальный режущий элемент 124 остается на упорной пластине 20' и удаляется вместе с концевым эффектором 12', когда его извлекают из тела пациента.
Таким образом, различные варианты осуществления предлагают раздельные механизмы сшивания и разрезания тканей, то есть хирург может устанавливать скобки без разрезания тканей. Различные варианты осуществления сшивающего инструмента, составляющего предмет данного изобретения, могут успешно применяться с концевыми эффекторами разнообразных размеров, способными использовать кассеты разного размера и вместимости. Хирургические инструменты могут поставляться в виде комплекта, который включает инструмент 10 и первый рабочий адаптер 140, а также второй рабочий адаптер 150, что позволяет инструменту работать с имплантируемыми кассетами разных размеров.
В различных уникальных и новаторских вариантах осуществления данного изобретения используются сжимаемые кассеты со скобками, которые поддерживают скобки в стационарном положении для вступления в контакт с упорной пластиной. В отличие от предыдущих конструкций хирургических сшивателей, в которых используются элементы для перемещения скобок, скобки в кассетах в различных вариантах осуществления данного изобретения не двигаются к упорной пластине. В различных вариантах осуществления данного изобретения упорная пластина движется к несформированным скобкам. Степень формирования скобок зависит от того, насколько глубоко упорная пластина прижимается к скобкам. Такая конструкция позволяет хирургу регулировать степень деформирующего воздействия, прилагаемого к скобкам, меняя тем самым высоту готовых скобок.
В различных вариантах осуществления степень перемещения подвижной упорной пластины при срабатывании зависит от того, насколько сильно нажат пусковой триггер. Например, если хирургу нужно получить только частично сформированные скобки, пусковой триггер следует нажимать только частично, двигая его по направлению к пистолетной рукоятке 107. Чтобы скобки были более сформированными, хирургу нужно просто сильнее нажать на пусковой триггер, вследствие чего упорная пластина сильнее прижмется к скобкам, вступая с ними в более плотный контакт. В данном документе выражение «вступать в контакт» означает, что скобкоформирующая поверхность или скобкоформирующие карманы вошли в контакт с концами ножек скобок и начали формировать или изгибать ножки, заставляя их принять сформированное положение. Степень сформированности относится к тому, насколько сильно были загнуты ножки скобок, что в конце концов сказывается на высоте сформированной скобки, как было указано выше. Специалисты с достаточным опытом работы в данной области смогут также понять, что, поскольку упорная пластина 20 движется по существу параллельно относительно кассеты со скобками в процессе приложения к ней толкающего усилия, это приводит к тому, что скобки формируются по существу одновременно и имеют по существу одинаковую высоту.
Фиг. 20-23 изображают альтернативный вариант хирургического инструмента 10, в котором имеется модуль указателя высоты скобок 220. В разных вариантах осуществления указатель высоты скобок 220 включает в себя полосу указателя 222, соединенную с верхней частью 134 пускового триггера 130 и способную двигаться вместе с ним вокруг оси вращения. По мере того как пусковой триггер 130 вращается относительно пистолетной части 107 узла рукоятки 100, вдавливая упорную пластину 20 в кассету со скобками 30, как описано выше, полоса указателя 222 становится видна в окошке 223 с левой стороны корпуса 104. В этом варианте осуществления модуль указателя высоты скобки 220 также имеет три фиксатора 24, 26, 28 в левой части корпуса 104, которые соответствуют трем этапам создания скобки. В частности, при первоначальном нажатии пускового триггера 130 стопорный штифт 162 скользит, примыкая к стопору начального положения 163, до тех пор, пока рабочая трубка 110 не продвинет рабочий адаптер 140 или 150 в упомянутое выше сочлененное положение, при котором стопорный штифт 162 уходит в запорную полость 164, сформированную в левой части корпуса 104. Когда хирург желает закрыть бранши 13 и 15 концевого эффектора 12, он нажимает кнопку разблокирования 167, чтобы получить возможность еще сильнее нажать на пусковой триггер 130. При нажатии кнопки разблокирования 167 пускового триггер она касается стопорного штифта 162 и выталкивает его из запорной полости 163, что позволяет нажимать на пусковой триггер 130. Как описано выше, хирург теперь может использовать верхнюю и нижнюю бранши 13 и 15 концевого эффектора 12, чтобы захватывать ткани и осуществлять манипуляции ими. Когда хирург хочет начать процесс формирования скобок, он нажимает кнопку разблокирования пускового триггера 167, тем самым позволяя пусковому рычагу 114 продвигаться в дистальном направлении по мере того, как хирург продолжает нажимать на пусковой триггер 130.
Дальнейшее нажатие на пусковой триггер 130 продвигает упорную пластину 20 вперед до вступления в контакт со скобками 32 в кассете 30. По мере дальнейшего нажатия на пусковой триггер 130 плоская часть 165 стопорного штифта 162 соскользнет со стопора начального положения 163 и упрется в первый фиксатор 224, который отвечает первой степени деформированности скобки, представленной первым символом высоты скобки на левой стороне рукоятки 104. См. Фиг. 20. Как показано на фигуре, первый символ высоты скобки 230 представляет собой картинку, на которой изображена скобка, только начавшая деформироваться. Для обозначения этого этапа формирования скобки могут использовать и другие символы/обозначения. Когда стопорный штифт 162 входит в контакт с первым фиксатором 224, хирург может услышать щелчок. Вхождение стопорного штифта 162 в зацепление с первым фиксатором 224 дает также некоторый тактильный отклик, который хирург может ощутить через пусковой триггер 130. Кроме того, полоса указателя высоты скобки 222 может быть видна в окошке 223, прилегающем к первому символу высоты скобки 230. Если хирург желает продолжить формирование скобок 32 в кассете, он нажимает кнопку разблокирования 240, имеющуюся на левой части корпуса 104, чтобы сдвинуть стопорный штифт 162 с первого фиксатора 224. В различных вариантах осуществления кнопка 240 может быть интегриирована слева на корпусе 104 с шарнирной частью 242, являющейся частью левой стороны корпуса 104. Такая конструкция позволяет нажимать кнопку 240, вдавливая ее в торец 165 стопорного штифта 162 и сдвигая его с первого, второго и третьего фиксаторов 224, 226, 228. После того как стопорный штифт 162 сдвинулся с первого фиксатора 224, пусковой триггер 130 можно нажимать дальше до тех пор, пока стопорный штифт 162 не войдет в зацепление со вторым фиксатором формирования скобок 226. Такое положение пускового триггера 130 приведет к тому, что упорная пластина 20 войдет в еще более плотный контакт со скобками 32 в кассете 30. Снова при этом стопорный штифт 162 войдет в зацепление с фиксатором формирования скобок 226 (вторым), оповещая хирурга щелчком и тактильным ощущением о том, что пусковой триггер 130 занял второе формирующее положение. В этом положении полоса указателя высоты скобок 222 может быть видна в окошке 223; она располагается рядом со вторым символом высоты скобки 232. Если хирург желает продолжить формирование скобок 32 в кассете, он нажимает кнопку разблокирования 240, чтобы сдвинуть стопорный штифт 162 со второго фиксатора 226. После этого пусковой триггер 130 можно нажимать дальше до тех пор, пока стопорный штифт 162 не войдет в зацепление с третьим фиксатором формирования скобок 228, который соответствует окончательной стадии формирования скобок. Снова при этом стопорный штифт 162 войдет в зацепление с фиксатором формирования скобок 228 (третьим), оповещая хирурга щелчком и тактильным ощущением о том, что пусковой триггер 130 занял третье формирующее положение. В этом положении полоса указателя высоты скобок 222 может быть видна в окошке 223; она располагается рядом с третьим символом высоты скобки 234. По достижении достаточной степени деформации хирург может отвести стопорный штифт 162 от третьего фиксатора высоты скобки 228, чтобы пусковой триггер 130 мог вернуться в начальное положение. Или, если это необходимо, хирург может далее выполнить процедуру рассечения тканей, как описано выше, прежде чем вернуть пусковой триггер 130 в начальное положение.
Фиг. 24 иллюстрирует альтернативный вариант осуществления, при котором модуль указателя высоты скобок, в целом обозначенный номером 220', не имеет фиксаторов, соответствующих разной степени деформированности скобки. В этом варианте осуществления, однако, присутствуют полоса указателя высоты скобки 222 и окошко 223. Таким образом, хирург может контролировать степень деформированности скобки по положению полосы указателя высоты скобки 222 в окошке 223. В этом варианте осуществления присутствуют символы указателя высоты 230, 232, 234, как описано выше. В дополнение к этому данный вариант осуществления может также включать символ несформированной скобки 229, который соответствует положению, при котором скобки 32 еще не начали формироваться под воздействием упорной пластины 20. В остальном данный вариант осуществления функционирует таким же образом, как это описано выше.
Фиг. 25 и 26 показывают альтернативный вариант концевого эффектора 12”, сходный с описанным выше вариантом концевого эффектора 12', за исключением описанных ниже различий, касающихся расположения режущей планки 172'. Режущая планка 172' соединена со стержнем ножа 180 или выступает из него, а в остальном ее эксплуатация аналогична эксплуатации описанной выше режущей планки 172. Однако в этом варианте осуществления режущая планка 172' имеет длину, достаточную для того, чтобы пройти насквозь через весь концевой эффектор 12”, и, следовательно, в концевом эффекторе 12” отсутствует дистальный режущий элемент. Режущая планка 172' имеет верхний поперечный сегмент 173' и нижний поперечный сегмент 175', сформированные на ней. Верхний поперечный сегмент 173' ориентирован таким образом, чтобы свободно скользить в соответствующем удлиненном пазу 250 в упорной пластине 20”, а нижний поперечный сегмент 175' ориентирован так, чтобы скользить в удлиненном пазу 252 удлиненного канала 14” концевого эффектора 12”. В упорной пластине 20” также имеется паз расцепления (не показано), который устроен таким образом, что, когда режущая планка 172' доходит внутри концевого эффектора 12” до своего конечного положения, верхний поперечный сегмент 173' выскальзывает из соответствующего паза, позволяя тем самым упорной пластине 20” вернуться в открытое положение и отпустить сшитую скобками и разрезанную ткань. Упорная пластина 20” может быть во всем остальном идентична упорной пластине 20, описанной выше, и удлиненный канал 14” может во всем остальном быть идентичен удлиненному каналу 14”, описанному выше.
В этом варианте осуществления упорная пластина 20” отводится в полностью открытое положение (Фиг. 25) пружиной или другой открывающей конструкцией (не показана). Упорная пластина 20” перемещается из открытого положения в положение максимального зажима путем аксиального перемещения рабочего адаптера 150, как это описано выше. После того как рабочий адаптер 150 достиг положения максимального зажима (Фиг. 26), хирург может выдвинуть режущую планку 172” дистально, как это описано выше. Если хирург желает использовать концевой эффектора как щипцы для манипуляции тканями, он может перевести пусковой триггер проксимально, чтобы упорная пластина 20” отодвинулась от удлиненного канала 14”, как показано на Фиг. 27 пунктирной линией. В этом варианте осуществления по мере того, как режущая планка 172” движется дистально, верхний поперечный сегмент 173' и нижний поперечный сегмент 175' сближают между собой упорную пластину 20” и удлиненный канал 14”, обеспечивая желаемую степень деформированности скобок по мере того, как режущая планка 172” продвигается в дистальном направлении через концевой эффектор 12”. См. Фиг. 28. Таким образом, в этом варианте осуществления формирование скобок происходит одновременно с разрезанием тканей, но сами по себе скобки могут быть последовательно сформированы по мере дистального продвижения режущей планки 172”.
Фиг. 29 и 30 иллюстрируют использование концевого эффектора 12” с упорной пластиной 20”, изготовленной, например, из нержавеющей стали, титана, ПГК (полигликолевой кислоты) или иного рассасывающегося пластика, обладающего известной упругостью. Эти чертежи также иллюстрируют использование стопорной матрицы 6250 и выравнивающей матрицы 6206, о которых подробнее будет рассказано ниже. Как видно на Фиг. 29, упорная пластина 20” отклоняется в положение полного формирования скобок по мере того, как режущая планка 172” проходит через нее в дистальном направлении.
Во многих хирургических ситуациях весьма желательно (или сопряжено со значительными преимуществами) такое исполнение режущего и сшивающего инструмента, при котором концевой эффектор может располагаться под углом к удлиненному узлу ствола. В прежних вариантах осуществления таких устройств возможность достигать узких областей была ограничена размерами и конструкцией инструментов, которые обеспечивали возможность поворота концевого эффектора под требуемым углом. На Фиг. 31-40 показан другой вариант осуществления хирургического инструмента, составляющего предмет данного изобретения, который допускает расположение концевого эффектора под углом к удлиненному узлу ствола и в котором осуществлено относительно компактное решение, управляющее угловым отклонением при помощи узла рукоятки.
Хирургический инструмент 310, выполненный по данному варианту, по существу подобен различным хирургическим инструментам 10, описанным выше, за исключением того, что в этом варианте осуществления используется узел шарнирного ствола 312, который облегчает выборочное расположение концевого эффектора 12 по отношению к удлиненной продольной оси A-A. Хотя хирургический инструмент 310 будет описан в данном документе в сочетании с концевым эффектором 12 вышеописанного типа, специалисты с достаточным опытом работы в данной области, смогут оценить также то, что инструмент 310 может использоваться в сочетании со вторым рабочим адаптером 150 для работы с концевым эффектором 12' или концевыми эффекторами другой конструкции. Как видно на Фиг. 31 и 32, узел шарнирного ствола 312 включает дистальную часть ствола 314, поворотно соединенную с проксимальной частью ствола 316, которая рабочим образом управляется при помощи узла рукоятки 100. В разных вариантах осуществления, например, дистальный участок ствола 314 включает центральный дистальный сегмент 320, оснащенный парой люлек для шипов 322, в которые вставляются шипы 17. См. Фиг. 32. Центральный дистальный сегмент 320 имеет проксимальный конец 324 с поворотным основанием 326, из которого выступает поворотный штифт 328.
Как видно на Фиг. 32, проксимальная часть узла ствола 316 включает центральный проксимальный сегмент 330, оснащенный проксимальным поворотным основанием, к которому крепятся направляющие ножа 332. Направляющие ножа 332 могут, например, быть приварены или приклеены к центральному проксимальному сегменту 330 или же могут быть присоединены другим образом. Поворотное отверстие 334 в направляющей для ножа 332 на поворотном основании проксимальной части принимает поворотный штифт 328, что позволяет центральному дистальному сегменту 320 вращаться относительно центрального проксимального сегмента 330 вокруг первой оси вращения FA-FA, которая по существу перпендикулярна продольной оси А-А. Хирургический инструмент 310, кроме того, имеет дистальную рабочую трубку 370, которая поворотно соединена с парой звеньев рабочей трубки 380, 382, обеспечивая вращательное движение вокруг второй оси SA-SA. Дистальный сегмент рабочей трубки 370 имеет стопорное отверстие 372, в которое входит кнопка стопора 144 первого рабочего адаптера 140. Пара звеньев рабочей трубки 380, 382 поворотно сочленена с проксимальной рабочей трубкой 390, что позволяет им вращательно перемещаться относительно третьей оси вращения TA-TA. См. Фиг. 32.
В различных вариантах осуществления проксимальная рабочая трубка 390 присоединена к поворотной головке 400, а та вращательно прикреплена к узлу рукоятки 100. См. Фиг. 31, 38 и 39. Поворотная головка 400 может быть сформована из полимерного материала или пластика и состоит из втулки 402 и фланца 404, отдаленного от втулки 402. Торцевая часть 101 узла рукоятки 100 занимает место между втулкой 402 и фланцевой частью 404, что позволяет поворотной головке 400 вращаться относительно узла рукоятки 100 вокруг продольной оси A-A. В других вариантах осуществления поворотная головка 400 может быть изготовлена из других материалов. В изображенном варианте осуществления проксимальная рабочая трубка 390 и проксимальный центральный сегмент 330 неподвижно присоединены к поворотной головке 400. Как видно на Фиг. 38 и 39, проксимальный центральный сегмент 330 и проксимальная рабочая трубка 390 соединены с поворотной головкой 400 шпонкой 406. Таким образом, хирург может вращать концевой эффектор 12 относительно корпуса рукоятки 100 на 360˚ вокруг продольной оси A-A поворотом головки 400.
Как показано на Фиг. 37, 38 и 40, в различных вариантах осуществления концевой эффектор 12 может избирательно принимать различные положения относительно оси A-A с помощью пары шарнирных элементов 420, 430, закрепленных на дистальном поворотном основании 326, и шарнира 440, который вращательно установлен в лунке 408 в поворотной головке 400. В различных вариантах осуществления шарнирные элементы 420, 430 могут включать в себя тросы, сделанные из многожильных пучков, материалом для которых служит нитинол, титан и т.п. Первый, или правый, шарнирный элемент 420 имеет дистальный конец 422, который снабжен проушиной 424, запрессованной в первое крепежное отверстие троса 329 на дистальном поворотном основании 326. Сходным образом, второй, или левый, шарнирный элемент 430 имеет на дистальном конце 432 проушину 434, запрессованную в первое крепежное отверстие троса 329 на дистальном поворотном основании 326. См. Фиг. 37. Таким образом, концевой эффектор 12 может вращаться вправо вокруг первой оси FA-FA (Фиг. 35 и 36), если потянуть за правый шарнирный элемент 420, и концевой эффектор 12 может вращаться влево вокруг первой оси FA-FA, если потянуть за второй, или левый, шарнирный элемент 430. В различных вариантах осуществления правый шарнирный элемент 420 может скользить в правом тросовом канале 336, образованном в проксимальном центральном сегменте 330, а левый шарнирный элемент 430 может скользить в левом тросовом канале 338, образованном в проксимальном центральном сегменте 330.
Обратившись к Фиг. 38-40, мы увидим, что первый шарнирный элемент 420 имеет проксимальный конец 426 со стопорным шариком 428, насаженным на него или прикрепленным к нему иным образом для вхождения в первый стопорный паз 442 шарнира 440, который вращательным образом крепится в лунке 401 поворотной головки 400. Подобным же образом второй шарнирный элемент 430 имеет проксимальный конец 436, на котором насажен или иным образом закреплен стопорный шарик 438, входящий во второй стопорный паз 444 на шарнире 440. На Фиг. 40 особенно хорошо видно, что шарнир 440 имеет паз для исполнительного органа 446, благодаря которому обеспечивается беспрепятственное прохождение проксимального трубчатого участка 390 через шарнир. Как показано на Фиг. 38, паз 446 может сужаться от более широкого входного участка 448, 450 до прохода 452 в центре шарнира 440, благодаря чему проксимальный трубчатый участок 390 проходит через шарнир. Ниже будет подробно рассказано, что шарнир 440 способен свободно вращаться или может быть закреплен на оси вращения в лунке 401 и что его можно выборочно перемещать из нейтрального положения (показанного на Фиг. 38 сплошной линией) в первое и второе шарнирные положения (показаны на Фиг. 38 пунктирной линией). Шарнир 440 может совершать в лунке 401 также и аксиальные движения.
Как видно на Фиг. 40, хирургический инструмент 310 может включать блокирующую конструкцию, в целом обозначенную номером 453, для фиксации шарнира 440 в любом из положений - нейтральном, первом или втором. В различных вариантах осуществления блокирующая конструкция 453 состоит из серии стопорных фиксаторов 454, выполненных на шарнире 440, которые по форме совпадают со стопорными ребрами 410, сформированными в углублении 408, которое в свою очередь сформировано во втулке 402, ориентированной внутри лунки 401 поворотной головки 400. Проход для исполнительного органа 412 идет через втулку 402 и соосен с пазом для исполнительного органа 446 в шарнире 440 таким образом, чтобы через него мог проходить проксимальный трубчатый сегмент 390. Как видно на Фиг. 38 и 39, пружина шарнира 456 упирается в стопорную втулку пружины 414, являющуюся частью поворотной головки 400, отклоняя шарнир 440 в проксимальном направлении так, что стопорные фиксаторы 454 входят в зацепление со стопорными ребрами 410 во втулке 402.
Чтобы облегчить шарнирные движения шара 440, из него выступает пара рукояток 458, 460, направленных в диаметрально противоположные стороны. В различных вариантах осуществления шарнир 440 может быть выполнен, например, из поликарбоната, нейлона, материала Ultem®, может не иметь заполнения, иметь стеклянное заполнение, минеральное заполнение и т.п., а также может иметь стопорные фиксаторы 454, наплавленные на него либо вырезанные в нем. Рукоятки 458 и 460 могут быть запрессованы на шарнире, приварены к нему и т.п. Такие конструкции позволяют шарниру 440 фиксироваться в любом из положений - нейтральном, первом или втором шарнирном. Переведя шарнир 440 в положение, обеспечивающее предпочтительное шарнирное положение концевого эффектора, хирург может отпустить шарнир 440, что позволит пружине исполнительного органа 456 отклонить шарнир 440 проксимально таким образом, чтобы стопорные фиксаторы 454 вошли в зацепление со стопорными ребрами 410 на втулке 402. В различных вариантах осуществления пружина 456 может иметь такие размеры, чтобы шарнир 440 мог возвращаться под ее действием в нейтральное положение, когда повернутый под углом концевой эффектор с усилием вытягивается назад через троакар или подобное отверстие. Более того, использование рукояток 458, 460 позволяет «настроить» степень шарнирного отклонения применительно к конкретной хирургической манипуляции.
Как видно на Фиг. 38, первая, или правая, рукоятка шарнирного положения 458 выступает через правый паз 416 в поворотной головке 400, а вторая, или левая, рукоятка шарнирного положения 460 выступает через левый паз 418 в поворотной головке 400. Чтобы придать изогнутое положение концевому эффектору 12 относительно продольной оси А-А, хирург сначала передвигает правую и левую рукоятки 458 и 460 аксиально в дистальном направлении DD, чтобы расцепить стопорные фиксаторы 454 и ребра 410 во втулке 402 поворотной головки 400. После этого хирург может повернуть шарнир 440 вокруг оси, перемещая рукоятки 458 и 460 в нужном направлении, заставляя соответственно перемещаться шарнирные элементы 420 и 430. Например, концевой эффектор 12 можно развернуть вокруг оси вращения вправо, перемещая правую рукоятку 458 в проксимальном направлении PD, а левую рукоятку 460 в дистальном направлении DD, прилагая тем самым тянущее усилие (усилие изгиба) к правому шарнирному элементу 420 и толкающее усилие - к левому шарнирному элементу 430. Подобным же образом, концевой эффектор 12 можно развернуть вокруг оси вращения влево, перемещая левую рукоятку 460 в проксимальном направлении PD, а правую рукоятку 458 в дистальном направлении DD, прилагая тем самым тянущее усилие (усилие изгиба) к левому шарнирному элементу 430 и толкающее усилие - к правому шарнирному элементу 420. Различные диапазоны движения правой и левой рукояток шарнира 458 и 460 показаны пунктирной линией на Фиг. 38. Таким образом, концевой эффектор 12 может оптимально занимать самые различные угловые положения, т.е. может отклоняться от основного положения по часовой стрелке и против нее, при этом не требуя поворота удлиненного узла ствола 40. На Фиг. 35 показан угол α, который в различных вариантах осуществления может составлять от 0° до 45°.
Различные варианты осуществления хирургического инструмента 310 включают режущую планку 472, которая подвижным образом установлена внутри полого проксимального центрального сегмента 330 и проходит через опорный паз для ножа 333, который расширяется от узкой проксимальной части 335 к широкой дистальной части 337, позволяя режущей планке 472 гибко проходить внутри, приспосабливаясь к шарнирным перемещениям концевого эффектора 12 относительно оси А-А. См. Фиг. 37. В различных вариантах осуществления режущая планка 472 может быть выполнена, например, из нержавеющей стали марки 300 или 400 и иметь режущую кромку 476, сформированную на дистальном конце. Как видно на Фиг. 37, режущая планка 472 скользит через паз для ножа 473 в дистальном основании оси вращения 326. Проксимальный конец 478 режущей планки 472 прикреплен к ножевому стержню 480, который проходит через проксимальный центральный сегмент 330 и входит в приводное зацепление с рабочей трансмиссией 190, как было описано выше. См. Фиг. 31. Стопорный штифт 406 проходит через продольный паз 392 (Фиг. 38) в проксимальном рабочем трубчатом сегменте 390 и затем сквозь отверстие 339 в проксимальном центральном сегменте 330 (Фиг. 39) и входит в продольный паз 482 в ножевом стержне 480, что позволяет проксимальному трубчатому сегменту 390 и ножевому стержню 480 перемещаться в аксиальном направлении по отношению к проксимальному центральному сегменту 330 и узлу рукоятки 100. Таким образом, хирург получает возможность выборочно работать режушей планкой 472 для разрезания тканей, действуя пусковым триггером ножа 200, как это описано выше.
Различные варианты осуществления шарнирного соединения изложены в заявке на патент США № 12/775 809 (запись в регистрационной книге № END6755USNP), озаглавленной «Лапароскопические устройства с шарнирными концевыми эффекторами» (Laparoscopic Devices With Articulating End Effectors), оформленной на имя Фредерика Э. Шелтона IV (Frederick E. Shelton IV), поданной 7 мая 2010 г., и в заявке на патент США № 12/775 699 (запись в регистрационной книге № END6756USNP), озаглавленной «Гибкие стволы для позиционирования с помощью рукояток» (Bendable Shaft For Handle Positioning), оформленной на имя Фредерика Э. Шелтона IV и др. (Frederick E. Shelton IV, et al.), поданной 7 мая 2010 г., содержание которых включено во всей полноте в данный документ посредством ссылки на эти заявки. На Фиг. 41 и 42 показан альтернативный вариант шарнирного узла ствола 490, который по существоу идентичен шарнирному узлу ствола 340 и функционирует по существу аналогичным образом, за исключением наличия промежуточного рабочего трубчатого сегмента 492, заменяющего рабочее трубчатое звено 380, используемое в шарнирном узле ствола 340. Как видно на Фиг. 41 и 42, промежуточный рабочий трубчатый сегмент 492 отходит от дистального сегмента рабочей трубки 370 и идет в сторону проксимального трубчатого сегмента 390. В различных вариантах осуществления промежуточный рабочий трубчатый сегмент 492 может быть изготовлен из нейлона, материала Isoplast® или из другого гибкого пластика. В различных вариантах осуществления промежуточный сегмент 492 имеет два продольных центральных участка 494, из которых выдаются многочисленные реберные сегменты 496, разделенные промежутками 498, тем самым образуя по существу пустотелый трубчатый сегмент, через который могут в рабочем порядке проходить другие компоненты центрального узла и режущая планка. Центральные участки 494 предназначены для передачи сжимающего движения от проксимального трубчатого сегмента 390 к дистальному трубчатому сегменту 370, величина которого достаточна для приведения упорной пластины 20 в полностью открытое положение, что позволяет придать концевому эффектору 12 выборочно заданное положение под углом к продольной оси А-А. Промежуточный трубчатый сегмент 492 имеет дистальный конец 491, который прикреплен к дистальному рабочему трубчатому сегменту, например, шпонками, сочетанием выступа и паза, шипами и т.п., и проксимальный конец 493, который крепится к проксимальному трубчатому сегменту 390 такими же или сходными способами. В данном варианте осуществления концевой эффектор 12 может оптимально занимать самые различные угловые положения, т.е. может отклоняться от основного положения по часовой стрелке и против нее, при этом не требуя поворота удлиненного узла ствола 490. На Фиг. 42 показан угол α, который в различных вариантах осуществления может составлять от 0° до 45°.
Фиг. 43-47 представляют собой изображение другого варианта осуществления хирургического инструмента, составляющего предмет данного изобретения. Хирургический инструмент 510 в данном варианте осуществления по существу сходен с хирургическим инструментом в варианте осуществления 310, описанным выше, за исключением разнообразных отличий, описанных ниже. Хотя хирургический инструмент 510 будет описан в данном документе в сочетании с концевым эффектором 12 вышеописанного типа, специалисты с достаточным опытом работы в данной области оценят то обстоятельство, что данный хирургический инструмент также может использоваться в сочетании со вторым рабочим адаптером 150 для взаимодействия с концевым эффектором 12' или в сочетании с другими моделями концевых эффектором. Различные варианты осуществления хирургического инструмента 510 включают шарнирный узел ствола 512, облегчающий придание определенных положений концевому эффектору 12 относительно продольной оси А-А. Как видно на Фиг. 43 и 44, шарнирный узел ствола 512 включает в себя дистальный центральный сегмент 520, имеющий пару люлек для шипов 522, в которые вставляются шипы 17. Дистальный центральный сегмент 520 имеет проксимальный конец 521, который поворотно крепится на дистальном конце 531 проксимального центрального сегмента 530. В частности, проксимальный конец 521 дистального центрального сегмента 520 имеет пару разделенных пространством дистальных осевых выступов 523, которые поддерживают шарнирную шпонку 524, проходящую сквозь дистальный конец 531 проксимального центрального сегмента 530, определяя тем самым ось изгибания АА-АА, которая практически перпендикулярна продольной оси А-А. См. Фиг. 46.
В различных вариантах осуществления концевой эффектор 12 можно изгибать в разнообразных положениях относительно продольной оси А-А. Например, угол α' на Фиг. 47 может иметь величину от 180° до 90°. Концевой эффектор 12 изгибается при помощи по меньшей мере одного шарнирного элемента 550, соединенного с шарнирным звеном 540. Шарнирное звено 540 имеет поворотное сочленение с дистальным концом 521 дистального центрального сегмента 520 (при помощи дистального штифта 542). См. Фиг. 43. Шарнирное звено 540 имеет также поворотное сочленение с дистальным концом 552 шарнирного стержня 550 (при помощи шпонки шарнирного стержня 544), как показано на Фиг. 46. Как видно на Фиг. 43, шарнирный элемент 550 проходит внутри шарнирного ствола 512 и имеет проксимальный конец 556, входящий в поворотную головку 560, которая в свою очередь поворотно сочленена с узлом рукоятки 100. Проксимальный конец 560 шарнирного сегмента 550 соединен с узлом управления шарнирным сочленением или кнопкой 558, которая имеет скользящее сочленение с поворотной головкой 560 и способна выборочно аксиально перемещаться относительно нее. Таким образом, аксиальное перемещение кнопки 558 в дистальном направлении DD приведет к повороту концевого эффектора 12 вокруг продольной оси А-А, как это показано на Фиг. 47. Чтобы вернуть концевой эффектор в начальное неизогнутое положение, при котором концевой эффектор расположен коаксиально по отношению к продольной оси А-А, хирург просто перемещает кнопку 558 в проксимальном направлении PD на поворотной головке 560.
Как и в некоторых вариантах осуществления, описанных выше, поворотная головка 560 закреплена без возможности вращения на монтажной втулке 570, которая вращательно закреплена на модуле рукоятки 100. См. Фиг. 43 и 47. Монтажная втулка 570 имеет проксимальный фланец 572 и дистальный фланец 574, которые образуют друг с другом вращательный желобок 575, предназначенный для того, чтобы в нем вращалась выступающая торцевая часть 101 узла рукоятки 100. Такая конструкция позволяет монтажной втулке 570 вращаться вокруг продольной оси А-А относительно узла рукоятки 100. Проксимальный центральный сегмент 530 плотно посажен на шпонки или иным образом прикреплен (приварен, приклеен) к монтажной втулке 570 таким образом, что вращение поворотной головки 560 вокруг продольной оси А-А приводит к тому, что весь концевой эффектор 12 вращается вокруг продольной оси А-А. Становится понятно, что такая конструкция может облегчать вращение концевого эффектора 12 на 360° вокруг продольной оси А-А.
Этот вариант осуществления также предусматривает дистальный рабочий сегмент 580, который соединен с первым рабочим адаптером 140 и способен аксиально перемещаться вдоль дистального центрального сегмента 520. В частности, стопорная кнопка 144 на первом рабочем адаптере 140 попадает в стопорное отверстие 581 на дистальном рабочем трубчатом сегменте 580, как это описано выше. Дистальный рабочий трубчатый сегмент 580 приводится в движение по меньшей мере одной рабочей частью, прикрепленной к нему. В предпочтительном варианте осуществления дистальный рабочий трубчатый сегмент 580 приводится в движение парой тяг 582, 584, прикрепленных к нему. Тяги 582, 584 прикреплены к монтажному участку 585, который сочленен с проксимальным рабочим трубным сегментом 590, в свою очередь прикрепленным к пусковому рычагу 114, как это описано выше. Также в проксимальный центральный сегмент 530 упирается наружная трубка 592, сочлененная с поворотной головкой 560 и вращающаяся вместе с ней. Проксимальная рабочая трубка 590 и монтажный участок 585 могут совершать аксиальные перемещения по отношению к наружной трубке 592. Тяги 582, 584 скользят в боковых каналах 526 в дистальной центральной части 520, как показано на Фиг. 44C. В различных вариантах осуществления тяги 582, 584 представляют собой тонкие гибкие детали, которые могут, например, быть изготовлены из нержавеющей стали и способны толкать дистальный рабочий трубчатый сегмент 580 так, чтобы он перемещал или закрывал упорную пластину 20 способом, описанным выше, вследствие чего в имплантируемой кассете 30 происходит формирование скобок 32. Срабатывание тяг 582, 584 достигается нажатием на пусковой триггер 130, как это описывалось выше. Возвращение пускового триггера 130 в начальное положение натягивает детали 582, 584 и приводит к тому, что первый рабочий адаптер 140 переводит упорную пластину 20 либо в открытое положение, либо в такое положение, в котором пружина (не показана) переводит упорную пластину 20 в открытое положение.
Хирургический инструмент 510 может, кроме того, включать режущую планку 534, которая подвижно закреплена в пазу 528 в дистальном центральном сегменте 520. См. Фиг. 44B. В различных вариантах осуществления режущая планка 534 может быть выполнена, например, из нержавеющей стали марки 300 или 400 и иметь режущую кромку 535, сформированную на дистальном конце. Режущая планка 534 прикреплена к тяге 536, которая может быть изготовлена из нержавеющей стали марки 300 или 400. Такая тяга может иметь, например, толщину стали, равную 0,17-0,305 мм (0,007-0,012 дюйма), и быть изготовлена из материала, более твердого, чем стержень. Тяга 536 проходит через дистальный центральный сегмент 520 и проксимальный центральный сегмент 530 и прикреплена к стержню ножа 480, который имеет подвижное приводное зацепление с трансмиссией 190, как это было описано выше. Таким образом, хирург получает возможность выборочно работать режущей планкой 534 для разрезания тканей, действуя пусковым триггером ножа 200, как это описано выше. В различных вариантах осуществления возможно также использование крышки 594, имеющей вид гармошки, которая предотвращает попадание грязи, тканей, мусора и т.п. в шарнирное соединение. См. Фиг. 48.
Фиг. 49-53 представляют собой изображение варианта осуществления хирургического инструмента согласно данному изобретению. Хирургический инструмент 610 в данном варианте осуществления по существу сходен с хирургическим инструментом в варианте осуществления 10, описанным выше, за исключением разнообразных отличий, описанных ниже. Хирургический инструмент 610 предназначен для управления концевым эффектором 612 с двумя подвижными браншами 613, 615. В различных вариантах осуществления концевой эффектор 612 имеет конструкцию, которая позволяет ему соединяться с удлиненным узлом ствола 665, который выдается наружу из узла рукоятки 100. См. Фиг. 49. Удлиненный узел ствола 665 включает удлиненный центральный модуль 658 и удлиненный закрывающий трубчатый сегмент 680, который способен двигаться в аксиальном направлении вдоль центрального модуля 658 (как дистально, так и проксимально). Как показано на фигурах, удлиненный узел ствола 655 выступает в дистальном направлении из узла рукоятки 100, образуя практически прямую линию вдоль продольной оси А-А. В различных вариантах осуществления удлиненный узел ствола 655 может иметь в длину от 228,8 до 406,4 мм (приблизительно от 9 до 16 дюймов), однако удлиненный узел ствола 655 может иметь и другую длину.
Как показано на Фиг. 50 и 51, в различных вариантах осуществления нижняя бранша 613 концевого эффектора 612 может иметь удлиненный канал 614, а верхняя бранша 615 - упорную пластину 620. Удлиненный канал 614 имеет пару разделенных пространством стенок 616, каждая из которых заканчивается в выступающем вперед запорном кончике 618. Удлиненный канал 614 может быть изготовлен, например, из нержавеющей стали марки 17-4 или 400 и по своим размерам пригоден для того, чтобы в нем рабочим образом помещалась кассета со скобками 630 или кассета другой формы. Упорная пластина 620 может быть изготовлен из нержавеющей стали марки 416, 17-4, 17-7 и др. По меньшей мере в одном варианте осуществления, например, концевой эффектор 612 (в закрытом положении) и удлиненный узел ствола 655 имеют максимальный наружный диаметр, позволяющий устройству в рабочем порядке проходить через отверстие, которое имеет диаметр не менее 8-12 мм (приблизительно 0,31-0,47 дюйма). Однако концевой эффектор 612 и удлиненный узел ствола 655 могут иметь другие диаметры и другую форму. Концевой эффектор 612, кроме того, включает дистальный центральный сегмент 660, приспособленный для того, чтобы надеваться на дистальный конец проксимального центрального сегмента 670 и сниматься с него, как будет объяснено ниже.
Упорная пластина 620 имеет скобкоформирующую поверхность 622 с множеством карманов для формирования скобок. Кроме того, упорная пластина 620 имеет раздвоенную запорную часть 624, которая оснащена одним, а чаще двумя запорными кончиками 625, направленными книзу. Как видно на Фиг. 50-53, по меньшей мере в одном варианте осуществления запорные кончики 625 и соответствующие им запорные кончики 618 удлиненного канала 614 шарнирно закреплены на осевых проушинах 663 раздвоенного дистального конца 662 дистального центрального сегмента 660 (см. Фиг. 55) в центральном модуле 658 при помощи шарнирного штифта 626 таким образом, что при взгляде сбоку запорные кончики 625 и 618 образуют ножницеподобную конструкцию, в целом обозначаемую номером 628. В других вариантах осуществления упорная пластина 620 может быть подвижно сочленена с удлиненным каналом 614.
Различные варианты осуществления концевого эффектора 612 также включают аксиально подвижный режущий узел 640, который включает ножевую пластину 642, оснащенную разделенными пространством режущими планками 644, отходящими от нее в дистальном направлении, которые предназначены для того, чтобы аксиально скользить между проушинами 663 дистального центрального сегмента 660. См. Фиг. 55. Режущий элемент 646 прикреплен или сформирован на дистальном конце режущих планок 644. В различных вариантах осуществления режущие планки 644 и режущий элемент 646 могут быть, например, изготовлены из нержавеющей стали марки 300 или 400. На дистальном конце режущего элемента 646 сформирована режущая кромка 648. Нижний участок 649 режущего элемента 646 сформирован таким образом, чтобы захватывать салазки, которые перемещают скобки (650), подвижно размещенные в удлиненном канале 614. Салазки 650 могут крепиться в прорези или в серии прорезей (не показаны) в удлиненном канале 614, чтобы облегчать аксиальное перемещение салазок 650 из начального положения (Фиг. 50-52) в конечное (Фиг. 53) при сохранении контакта с удлиненным каналом 614. Салазки 650 имеют поверхность (или поверхности) 652, которая перемещает скобки и ориентирована таким образом, чтобы захватывать скобки 632 в кассете 630 и перемещать скобки 632 кверху в направлении скобкоформирующей поверхности 622 упорной пластины 620, в то время как режущий элемент 646 выдвигается в дистальном направлении через концевой эффектор 612.
Также в различных вариантах осуществления гайка 668 дистального центрального сегмента вращательно соединена с проксимальным концом 664 дистального центрального сегмента 660, что позволяет ей двигаться, вращаясь вокруг продольной оси А-А. Гайка 668 имеет пару выступающих внутрь шипов 669, размеры которых таковы, что шипы входят в соответствующие прорези 674 в дистальном конце 672 проксимального центрального сегмента 670, выступающего из узла рукоятки 100, что позволяет дистальному центральному сегменту 660 вращаться относительно проксимального центрального сегмента 670. Как видно на Фиг. 49, проксимальный центральный сегмент 670 через штифт 66 соединен с поворотной головкой 70, которая вращательно насажена на узел рукоятки 100, как это описано выше, что позволяет вращать концевой эффектор 612 на 360° вокруг продольной оси А-А.
На Фиг. 49 также видно, что на проксимальном конце 671 проксимального центрального сегмента 670 образован фланец 676. Фланец 676 имеет вращательную опору внутри желобка 106, образованного парой совместимых ребер 108, которые выступают из частей корпуса 102, 104. Такая конструкция облегчает присоединение центрального проксимального сегмента 670 к рукоятке 100, позволяя центральному проксимальному сегменту 670 вращаться относительно узла рукоятки 100 вокруг продольной оси A-A на 360°. Проксимальный закрывающий трубчатый сегмент 682 может быть изготовлен из полимера или другого пригодного материала и иметь проксимальный конец 683, который прикреплен к пусковому рычагу 114, который сконструирован и подвижно установлен внутри узла рукоятки 100 (способы такого крепления обсуждались выше). В различных вариантах осуществления, например, пусковой рычаг 114 может быть выполнен наплавлением на проксимальный конец 683 проксимального закрывающего трубчатого сегмента 682. Однако возможны и другие варианты крепления. Как описано выше, пусковой рычаг 114 может иметь вращательную опору в виде опорной муфты 120, которая конструктивно способна совершать аксиальные перемещения внутри узла рукоятки 100. Как видно на Фиг. 49, вдоль проксимального закрывающего трубчатого сегмента 682 выполнен продольный паз 681, чтобы шпонка центральной части 66 могла выходить через него в проксимальный центральный сегмент 670, облегчая аксиальное перемещение проксимального закрывающего трубчатого сегмента 682 по дистальному центральному сегменту 670.
Как видно на Фиг. 49, пусковой триггер 130 имеет верхнюю часть 134, которая при помощи шарнирных штифтов соединена с рабочими тягами 636, 638, которые также имеют шарнирно-штифтовое соединение с опорной муфтой 120. Таким образом, перемещение пускового триггера 130 в направлении пистолетной части 107 узла рукоятки 100 приведет к тому, что пусковой рычаг 114 и проксимальный закрывающий трубчатый сегмент 682 переместятся в проксимальном направлении PD (показано пунктирной линией на Фиг. 49). Перемещение пускового триггера 130 в направлении от пистолетной части 107 узла рукоятки 100 приведет к тому, что пусковой рычаг 114 и проксимальный затворный трубчатый сегмент 110 переместятся в дистальном направлении DD вдоль проксимального центрального сегмента 670.
Как видно на Фиг. 50-53, проксимальный закрывающий трубчатый сегмент 682 имеет дистальный конец 684, который предназначен для прикрепления к проксимальному концу 692 дистального закрывающего трубчатого сегмента 690. В показанном на иллюстрации варианте осуществления дистальный закрывающий трубчатый сегмент 690 имеет такую конструкцию, которая позволяет ему крепиться на резьбе к дистальному концу 684 проксимального закрывающего трубчатого сегмента 682. Дистальный конец 694 дистального закрывающего трубчатого сегмента 690 имеет скошенную на конус приводную часть 696, которая предназначена для взаимодействия с ножницеобразной конструкцией 628 таким образом, что, когда дистальный закрывающий трубчатый сегмент 690 находится в положении, показанном на Фиг. 51, пружина концевого эффектора или пружины 617, расположенные между удлиненным каналом 614 и упорной пластиной 620, обеспечивают отведение упорной пластины 620 в открытое положение, как показано на данном чертеже. Однако, когда дистальный закрывающий трубчатый сегмент 690 протягивается в проксимальном направлении PD, нарезная приводная часть 696 контактирует с ножницеобразной конструкцией 628 и разворачивает бранши 613 (удлиненный канал 614) и 615 (упорная пластина 620) друг к другу. См. Фиг. 52 и 53.
Хирургический инструмент 610 может, кроме того, включать систему выдвижения ножа 639, состоящую из ножевого стержня 700, который проходит через проксимальный центральный сегмент 670 и имеет проксимальную концевую часть 702; последняя приводным образом взаимодействует с рабочей трансмиссией 190, которая рабочим образом крепится к пусковому триггеру ножа 200, как это описано выше. Таким образом, хирург может дистально продвигать стержень ножа 700, нажимая на пусковой триггер ножа 200, как было описано выше. Как видно на Фиг. 52 и 53, ножевой стержень 700 имеет раздвоенный дистальный конец 704, который включает верхний стержневой сегмент 706 и нижний стержневой сегмент 708, в которых зажата ножевая пластина 642. На Фиг. 51-54 показано, что верхний сегмент 706 способен проходить через верхний паз 773 в гайке 668, а нижний сегмент ножевого стержня 708 способен проходить сквозь нижний паз 775 в гайке 668.
Чтобы использовать хирургический инструмент 610, концевой эффектор 612 присоединяют к дистальному концу 672 проксимального центрального сегмента 670, вставляя шипы 669 гайки 668 в соответствующие им люльки 674 на проксимальном центральном сегменте 670. См. Фиг. 50. После этого хирург может вращать концевой эффектор 612 относительно удлиненного узла ствола 655, чтобы навинтить дистальный закрывающий трубчатый сегмент 690 на проксимальный закрывающий трубчатый сегмент 682 и получить закрывающий трубчатый модуль 680. Концевой эффектор 612 может иметь в своем составе кассету 630 со скобками, либо врач может вставить такую кассету в удлиненный канал 614 в этот момент или позднее. Когда концевой эффектор 612 присоединен к удлиненному узлу ствола 655 хирургического инструмента 610, хирург может вставить концевой эффектор 612 и удлиненный узел ствола 655 через проход для доступа в тело пациента (например, через троакар, эндоскоп и т.п. или через разрез, если проводится открытая хирургическая операция), чтобы зажать целевую ткань между браншами зажима 613, 615. Как и в различных вариантах осуществления, описанных выше, бранши 613, 615 закрываются путем перемещения пускового триггера 130 относительно пистолетной части 107 узла рукоятки 100. Зажав целевые ткани между браншами 613, 615 концевого эффектора, хирург может «выстрелить» скобками 632 или сформировать их в ткани, вдавливая упорную пластину 620 в кассету со скобками 630, как это описано выше. Если процедура не требует разрезания тканей, хирург после этого может отпустить пусковой триггер 130, чтобы упорная пластина 620 могла вернуться в открытое положение (под отклоняющим действием пружины 617) и тем самым освободить имплантируемую кассету со скобками 630 из концевого эффектора 612. После этого хирург снова может закрыть бранши 613, 615, чтобы концевой эффектор 612 можно было извлечь через проход или рабочий канал. Однако, если хирург желает разрезать целевые ткани между рядами скобок 632, он может выпустить режущий узел 640, нажав на пусковой триггер 200, как это описано выше, чтобы режущий элемент 648 прошел в дистальном направлении через целевые ткани. По мере перемещения режущего элемента 648 дистально сквозь концевой эффектор 612 он вступает в контакт с салазками 650, которые усиливают контакт скобок 632 со скобкоформирующей поверхностью 622 упорной пластины 620 для дальнейшего формирования скобок 632. См. Фиг. 53. После этого хирург может раскрыть концевой эффектор 612 и отпустить разрезанные или сшитые ткани и имплантируемую кассету 630.
Таким образом, уникальная и новаторская конструкция закрывающей трубки, которая закрывает бранши концевого эффектора путем перемещения закрывающей трубки в дистальном направлении, позволяет использовать закрывающие конструкции малых размеров, сохраняя возможность приложения значительного усилия при закрытии, необходимого для формирования скобок. Кроме того, данный вариант осуществления настоящего изобретения позволяет хирургу соединять ткани скобками без разрезания их в тех случаях, когда характер операции этого не требует.
Фиг. 56-60 иллюстрируют альтернативный вариант осуществления хирургического инструмента 810, который по существу идентичен хирургическому инструменту 610, описанному выше, за исключением различий, указанных ниже. Хирургический инструмент 810, например, включает гибкий центральный узел 820, имеющий проксимальный конец с фланцем 822, который вращается в желобке 106, образованном совместимыми ребрами 108, которые выступают внутрь из каждой половины корпуса 102, 104, образуя вместе узел рукоятки 100. См. Фиг. 57 и 58. Такая конструкция облегчает вращательное движение гибкого узла 820 относительно узла рукоятки 100. В различных вариантах осуществления гибкий центральный узел 820 может быть изготовлен, например, из нейлона, акрилонитрилбутадиенстирола (ABS), поликарбоната, жидкокристаллических полимеров, нержавеющей стали, титана и т.п. и иметь конфигурацию, позволяющую использовать его с концевым эффектором 612 описанного выше типа.
Кроме того, хирургический инструмент 810 включает удлиненный узел ствола, в целом имеющий обозначение 830. В различных вариантах осуществления удлиненный узел ствола 830 состоит из сегмента ствола с изменяемой конфигурацией 840 и проксимального сегмента 844. Как видно на Фиг. 56, например, сегмент ствола с изменяемой конфигурацией 840 может иметь дистальную монтажную муфту 842, которая неподвижно закреплена на части гибкого центрального узла 820 при помощи, например, клея, сварки, крепежа и т.п. Сегмент ствола с изменяемой конфигурацией 840 допускает выборочное изменение конфигурации между линейным вариантом, в котором все участки сегмента ствола с изменяемой конфигурацией по существу взаимно коаксиальны (т.е. по существу образуют прямую полую трубчатую конструкцию), и конфигурациями, в которых по меньшей мере одна из таких частей некоаксиальна или нелинейна по отношению к остальным частям сегмента ствола с изменяемой конфигурацией 840. В варианте осуществления, показанном на Фиг. 56, например, сегмент ствола с изменяемой конфигурацией 840 может быть изготовлен из нейлона, акрилонитрибутадиенстирола (ABS) или поликарбоната и т.п. и имеет множество ребер 846, которые облегчают изменение конфигурации сегмента 840 от состояния линейности или коаксиальности всех участков к нелинейным или некоаксиальным ориентациям (например, змеевидной, изогнутой и т.п.), а также сохранение такой ориентации до тех пор, пока пользователь не изменит конфигурацию сегмента ствола 840 вручную или с помощью других хирургических инструментов, таких как щипцы и тому подобное. Таким образом, сегмент ствола с изменяемой конфигурацией 840 представляет собой «пассивно изгибаемый механизм», что означает, что в устройстве фактически нет шарнирных механизмов, предназначенных для активного изменения угла изгибания отдельных элементов сегмента 840.
В различных вариантах осуществления проксимальный сегмент 844 соединяется с сегментом изменяемой конфигурации 840 посредством, например, связующих элементов или штифтов и служит для облегчения вращательного присоединения ствола с изменяемой конфигурации 840 к модулю рукоятки 100. По меньшей мере в одном варианте осуществления проксимальный сегмент 844 соединен с монтажной втулкой 60 таким образом, что он вращательно прикреплен к узлу рукоятки 100, как описано выше. См. Фиг. 57 и 59.
Также в различных вариантах осуществления закрывающий трубчатый сегмент 832 подвижно закреплен на участке гибкого центрального узла 820, что позволяет ему выборочно перемещаться по этому модулю. См. Фиг. 56 и 60. Как видно на Фиг. 60, по меньшей мере в одном варианте осуществления закрывающий трубчатый сегмент 832 и центральный узел 820 сформированы с противостоящими фланцами 833 и 821 соответственно, таким образом, что закрывающий трубчатый сегмент 832 не может соскользнуть с узла 820, оставаясь при этом подвижно соединенным с ним. В различных вариантах осуществления гибкий затворный сегмент 848 соединен с пусковым рычагом 114 или является его частью. См. Фиг. 57 и 59. Гибкий затворный сегмент 848 может быть изготовлен, например, из нержавеющей стали и пр. и имеет дистальный конец 849, который проходит через удлиненный паз 834 в центральном узле 820 и соединяется с закрывающим трубчатым сегментом 832. Такая схема облегчает движение закрывающего сегмента 832 в дистальном направлении DD и проксимальном направлении PD по центральному узлу 820 при помощи пускового триггера 130 так, как описано выше.
Как указано на Фиг. 56, хирургический инструмент 810 может использоваться с концевым эффектором 612, который был подробно описан выше. В частности, концевой эффектор 612 можно снимать и надевать на гибкий центральный узел 820, вставляя шипы 669 на гайке 668 в специальные пазы 825 на дистальном конце 825 центрального узла 820. См. Фиг. 60. Дистальный закрывающий трубчатый сегмент 832 имеет такую конструкцию, которая позволяет ему крепиться на резьбе к дистальному концу 692 проксимального закрывающего трубчатого сегмента 690, как это описано выше.
По меньшей мере в одном варианте осуществления хирургический инструмент 810 может, кроме того, включать систему выдвижения ножа 639, состоящую из ножевого стержня 700, который проходит через проксимальный центральный сегмент 820 и имеет проксимальную концевую часть 702; последняя приводным образом взаимодействует с рабочей трансмиссией 190, которая рабочим образом крепится к пусковому триггеру ножа 200, как это описано выше. Таким образом, хирург может дистально продвигать стержень ножа 700, нажимая на пусковой триггер ножа 200, как было описано выше. Ножевой стержень 700 имеет раздвоенный дистальный конец 704, включающий верхний стержневой сегмент 706 и нижний стержневой сегмент 708, в которых зажата ножевая пластина 642 концевого эффектора 612. См. Фиг. 60.
Чтобы использовать хирургический инструмент 810, концевой эффектор 612 присоединяют к дистальному концу 823 проксимального центрального сегмента 820, вставляя шипы 669 гайки 668 в соответствующие им люльки на проксимальном центральном сегменте 825. После этого хирург или врач может повернуть концевой эффектор 612 и навинтить дистальный закрывающий трубчатый сегмент 690 на закрывающий трубчатый сегмент 832. Концевой эффектор 612 может иметь в своем составе кассету 630 со скобками, либо врач может вставить такую кассету в удлиненный канал 614 в этот момент. Как только концевой эффектор 612 будет присоединен к модулю удлиненной закрывающей трубки 830 хирургического инструмента 810, хирург может продолжать придавать форму сегменту ствола с изменяемой конфигурацией 840 таким образом, чтобы участки удлиненного узла ствола были коаксиально выровнены для введения через отверстия или рабочие каналы, которые входят в тело пациента (например, через троакар или эндоскоп либо через разрез, если проводится открытая операция). После этого хирург может изменить конфигурацию подвижного сегмента ствола 840 таким образом, чтобы некоторые его участки были не коаксиальны по отношению к другим и ориентировали концевой эффектор 612, присоединенный к ним, в предпочтительном направлении относительно целевых тканей. Как и в различных вариантах осуществления, описанных выше, бранши 613, 615 закрываются путем перемещения пускового триггера 130 относительно пистолетной части 107 узла рукоятки 100. Зажав целевые ткани между браншами 613, 615 концевого эффектора, хирург может «выстрелить» скобками 632 или сформировать их в ткани, вдавливая упорную пластину 620 в кассету со скобками 630, как это описано выше. Если процедура не требует разрезания тканей, хирург после этого может отпустить пусковой триггер 130, чтобы упорная пластина 620 могла вернуться в открытое положение (под отклоняющим действием пружины 617) и тем самым освободить имплантируемую кассету со скобками 630 из концевого эффектора 612. Хирург может затем заново закрыть бранши концевого эффектора 613, 615 и изменить конфигурацию подвижного сегмента ствола 840 таким образом, чтобы концевой эффектор 612 можно было извлечь через проход или рабочий канал. Однако, если хирург желает разрезать целевые ткани между рядами скобок 632, он может выпустить режущий узел 640, нажав на пусковой триггер 200, как это описано выше, чтобы режущий элемент 648 прошел в дистальном направлении через целевые ткани. По мере перемещения режущего элемента 648 дистально сквозь концевой эффектор 612 он вступает в контакт с салазками 650, усиливающими контакт скобок 632 со скобкоформирующей поверхностью 622 упорной пластины 620 для дальнейшего формирования скобок 632. После этого хирург может раскрыть концевой эффектор 612 и отпустить разрезанные или сшитые ткани и имплантируемую кассету 630.
Фиг. 61 и 62 иллюстрируют другой вариант осуществления хирургического инструмента 810', который по существу идентичен инструменту 810, описанному ниже, за исключением сегмента ствола с изменяемой конфигурацией 850, включающего участок удлиненного ствола 830', который в рабочем порядке соединен с узлом рукоятки 100 для управления концевым эффектором 612. В различных вариантах осуществления сегмент ствола с изменяемой конфигурацией 850 состоит из множества подвижно соединенных трубчатых звеньев 852. Каждое трубчатое звено 852 может быть изготовлено, например, из нейлона, акрилонитрилбутадиенстирола (ABS), поликарбоната со стеклянным или углеродным наполнением или без него и т.п., а также имеет трубчатую корпусную часть 854. Трубчатая корпусная часть 854 может иметь сферический или шаровидный участок соединения 856, сформированный на ней, сквозь которую по проходу 858 пропущен центральный элемент конструкции. Кроме того, трубчатый проход 858 выходит в полую лунку 860, сформированную в трубчатом участке 854, который по размеру приспособлен для соединения с шаровой частью 856 прилегающего трубчатого звена 852. Шаровидные лунки 860 имеют такие размеры относительно шаровых выступов 856, что выступы 856 легко вставляются и фиксируются в них, сохраняя желаемую конфигурацию, начиная от такой, в которой сегмент ствола представляет собой по существу прямую линию, до такой, в которой сегмент 850 может быть изогнут (Фиг. 62) или иметь змееподобную конфигурацию (Фиг. 61).
Хотя шаровые сегменты 856 и соответствующие им лунки 860 подогнаны друг к другу так, чтобы между ними возникала определенная сила трения, которая удерживала бы сегмент 850 в требуемой ориентации до тех пор, пока к нему не будет применена внешняя сила, вариант осуществления, показанный на Фиг. 60 и 61, имеет блокировочную систему 862, которая обратимо удерживает или неподвижно фиксирует трубчатые звенья 852 вместе в требуемой конфигурации. Как видно на этих фигурах, замки 862 представляют собой как минимум одну, а чаще всего несколько гибких защелок с выступами или звеньев 864, сформированных по периметру трубчатого звена 852 ближе к одному из концов 853. В предпочтительном варианте осуществления используются четыре таких защелки 864. В других вариантах осуществления изобретения защелок 864 может быть 1, 2, 3 или более. Каждое трубчатое звено 852 имеет также замковую часть 866, отвечающую каждой защелке 864, расположенной с другого конца 865 каждого звена 852. Каждая такая замковая часть 866 имеет паз 868, куда входит часть соответствующей защелки 864, сформированной на прилегающем трубчатом звене 852.
Чтобы работать с хирургическим инструментом 810', концевой эффектор 612 присоединяют к дистальному концу 823 центрального узла 820, как это описано выше. Дистальный закрывающий сегмент 690 концевого эффектора 612 навинчивается на закрывающий трубчатый сегмент 832. Как только концевой эффектор 612 будет присоединен к модулю удлиненной закрывающей трубки 830 хирургического инструмента 810', хирург может продолжать придавать форму сегменту ствола с изменяемой конфигурацией 850 таким образом, чтобы участки удлиненного ствола были коаксиально выровнены для введения через отверстия или рабочие каналы, которые входят в тело пациента (например, через троакар или эндоскоп либо через разрез, если проводится открытая операция). После этого хирург может, например, воспользоваться щипцами 869 для придания подвижным звеньям 852 подвижного сегмента ствола 850 требуемой ориентации, а затем нажать на соответствующие блокировочные выступы 864 на каждом звене 852, вставив их в соответствующие прорези 868, чтобы зафиксировать звенья 852 в требуемой ориентации. См. Фиг. 62. Как и в различных вариантах осуществления, описанных выше, бранши 613, 615 закрываются путем перемещения пускового триггера 130 относительно пистолетной части 107 узла рукоятки 100. Зажав целевые ткани между браншами 613, 615 концевого эффектора, хирург может «выстрелить» скобками 632 или сформировать их в ткани, вдавливая упорную пластину 620 в кассету со скобками 630, как это описано выше. Если процедура не требует разрезания тканей, хирург после этого может отпустить пусковой триггер 130, чтобы упорная пластина 620 могла вернуться в открытое положение (под отклоняющим действием пружины 617) и тем самым освободить имплантируемую кассету со скобками 630 из концевого эффектора 612. Хирург может затем заново закрыть бранши концевого эффектора 613, 615 и воспользоваться щипцами 869 для выведения защелок 864 из соответствующих прорезей 868, чтобы звенья 852 могли выровняться и устройство можно было извлечь через проход или рабочий канал. Однако, если хирург желает разрезать целевые ткани между рядами скобок 632, он может выпустить режущий узел 640, нажав на пусковой триггер 200, как это описано выше, чтобы режущий элемент 648 прошел в дистальном направлении через целевые ткани. По мере перемещения режущего элемента 648 дистально сквозь концевой эффектор 612, он вступает в контакт с салазками 650, усиливающими контакт скобок 632 со скобкоформирующей поверхностью 622 упорной пластины 620 для дальнейшего формирования скобок 632. Таким образом, хирург может раскрыть концевой эффектор 612 и отпустить разрезанные или сшитые ткани и имплантируемую кассету 630.
Фиг. 63-68 иллюстрируют другой вариант осуществления хирургического инструмента 810”, который по существу сходен с вариантами осуществления 810 и 810', описанными выше, за исключением изменяемого сегмента ствола 870 и соответствующей замковой системы 882 на удлиненном стволе. В различных вариантах осуществления сегмент ствола с изменяемой конфигурацией 870 включает в себя множество подвижно соединенных друг с другом трубчатых звеньев 872 и присоединен к проксимальному сегменту ствола 871, который соединяется с монтажной втулкой 60, имеющей вращательную опору внутри узла рукоятки 100, как это было подробно описано выше. Каждое трубчатое звено 872 может быть изготовлено, например, из нейлона, акрилонитрилбутадиенстирола (ABS), поликарбоната со стеклянным или углеродным наполнением или без него и т.п., а также имеет трубчатую корпусную часть 874. См. Фиг. 67. Трубчатая корпусная часть 874 может иметь сферический или шаровидный участок соединения 876, сформированный на ней, сквозь который по проходу 878 пропущен центральный элемент конструкции. Кроме того, трубчатый проход 878 выходит в полую лунку 880, сформированную в трубчатом участке 854, который по размеру приспособлен для соединения с шаровой частью 876 прилегающего трубчатого звена 872. Шаровидные лунки 876 имеют такие размеры относительно шаровых выступов 880, что выступы 876 легко вставляются и фиксируются в них, сохраняя желаемую конфигурацию, начиная от такой, в которой сегмент ствола представляет собой по существу прямую линию, до такой, в которой сегмент 870 может быть изогнут (Фиг. 67) и принять искривленную (Фиг. 68) или змеевидную конфигурацию.
Хотя шаровые выступы 876 и лунки 880 могут быть, по меньшей мере в одном варианте осуществления, подогнаны друг к другу так, чтобы между ними возникала небольшая сила трения, удерживающая трубчатые звенья 872 изменяемого сегмента ствола 870 в желаемой ориентации до тех пор, пока к ним не будет применена внешняя сила, варианты осуществления, отображенные на Фиг. 63-68, используют замковую систему 882 для обратимого удержания или неподвижной фиксации трубчатых звеньев 872 в требуемой конфигурации. Как видно на Фиг. 67 и 68, замки 882 представляют собой по меньшей мере один, а чаще два избирательно расширяемых блокирующих баллона 884, которые проходят через трубчатые звенья 872 в диаметрально противоположных направлениях. В различных вариантах осуществления блокирующие баллоны 884 могут быть выполнены, например, из нейлоновой пленки и т.п. и приспособлены для заполнения их средой под давлением из соответствующего источника 886. В варианте осуществления, показанном на Фиг. 64, источник среды под давлением 886 представляет собой насос 888, задача которого состоит в подаче воздуха под давлением в баллоны 884. В частности, по меньшей мере в одном варианте осуществления насос 888 включает цилиндр с поршнем 890 внутри. Поршень 890 снабжен кольцевым уплотнением 891 или другим видом уплотнения по периметру и прикреплен к нарезной рукоятке 892, которая через резьбу входит в зацепление с частью узла рукоятки 100. Таким образом, вкручивая рукоятку насоса 892 в узел рукоятки 100, можно накачать воздух из цилиндра 890 под давлением через подающую трубку 893, которая выходит из цилиндра 890 в коллектор 894, укрепленный на центральном узле 820. Сброс давления из баллонов 884 можно выполнить, вращая рукоятку насоса 894 в противоположном направлении.
Как видно на Фиг. 65, узел коллектора 894 имеет кольцевой участок 895, который герметизирован кольцевыми прокладками 896 или прокладками иного типа с обоих концов. Кольцевой участок коллектора 895 сообщается с линией подачи 897, проходящей через проксимальный сегмент ствола 871, который присоединен к линии нагнетания в баллоны 884. Такая конструкция позволяет подавать сжатый воздух в блокирующие баллоны 884, одновременно содействуя вращательному движению центрального узла 820 вокруг оси А-А относительно узла рукоятки 100. В данном документе выражение «среда под давлением» может означать, например, воздух, физиологический раствор или чаще всего глицерин. В альтернативных вариантах осуществления трубчатые участки могут быть заполнены каучуком очень малой жесткости или эластомером. Когда давление прикладывается к такому каучуковому материалу, он деформируется, заполняя пустоты и фиксируя ствол практически так же, как это делается с помощью жидкости или воздуха.
Чтобы использовать хирургический инструмент 810”, концевой эффектор 612 прикрепляется к дистальному концу 823 центрального узла 820', как это описано выше. Дистальный закрывающий сегмент 690 концевого эффектора 612 навинчивается на закрывающий трубчатый сегмент 832. Как только концевой эффектор 612 будет присоединен к удлиненному стволу 830” хирургического инструмента 810”, хирург может продолжать придавать форму сегменту ствола с изменяемой конфигурацией 870 таким образом, чтобы участки удлиненного ствола 830” были коаксиально выровнены для введения через отверстия или рабочие каналы, которые входят в тело пациента (например, через троакар или эндоскоп либо через разрез, если проводится открытая операция). Таким образом, хирург может, например, использовать щипцы для придания желаемой ориентации подвижным сегментам 872 ствола с изменяемой конфигурацией 870. После того как сегмент ствола с изменяемой конфигурацией 870 ориентирован желаемым образом, хирург может ввернуть рукоятку насоса 892 в узел рукоятки 100, чтобы подать давление в блокирующие баллоны 884 и зафиксировать подвижные звенья 872 в нужном положении, как показано на Фиг. 68. Как и в различных вариантах осуществления, описанных выше, бранши 613, 615 закрываются путем перемещения пускового триггера 130 относительно пистолетной части 107 узла рукоятки 100. Зажав целевые ткани между браншами 613, 615 концевого эффектора, хирург может «выстрелить» скобками 632 или сформировать их в ткани, вдавливая упорную пластину 620 в кассету со скобками 630 так, как это описано выше. Если процедура не требует разрезания тканей, хирург после этого может отпустить пусковой триггер 130, чтобы упорная пластина 620 могла вернуться в открытое положение (под отклоняющим действием пружины 617) и тем самым освободить имплантируемую кассету со скобками 630 из концевого эффектора 612. Хирург затем может заново закрыть бранши концевого эффектора 613 и 615 и сбросить давление из баллонов 884, вращая рукоятку насоса 892 в противоположном направлении. Для манипулирования подвижными звеньями 872 могут быть использованы щипцы, с помощью которых звеньям придается либо почти линейная коаксиальная конфигурация (см. Фиг. 67), либо любая другая конфигурация, в которой инструмент можно извлечь из тела пациента. Однако, если хирург желает разрезать целевые ткани между рядами скобок 632, он может выпустить режущий узел 640, нажав на пусковой триггер 200 так, как это описано выше, чтобы режущий элемент 648 прошел в дистальном направлении через целевые ткани. По мере перемещения режущего элемента 648 дистально сквозь концевой эффектор 612 он вступает в контакт с салазками 650, усиливающими контакт скобок 632 со скобкоформирующей поверхностью 622 упорной пластины 620 для дальнейшего формирования скобок 632. Таким образом, хирург может раскрыть концевой эффектор 612 и отпустить разрезанные или сшитые ткани и имплантируемую кассету 630.
Различные варианты осуществления, описанные в данном документе, которые включают сегмент ствола с изменяемой конфигурацией, представляют собой значительное улучшение по сравнению со стандартными, шарнирно изгибаемыми конструкциями, в которых используются фиксируемые шарниры. Такие хирургические инструменты обычно ограничены 1 или 2 степенями свободы в размещении концевого эффектора на участке разреза. Различные варианты осуществления данного изобретения позволяют хирургу в большей мере разнообразить положение концевого эффектора, предоставляя ему тем самым больше гибкости в использовании одного и того же инструмента через одно и то же входное отверстие.
Уникальные и новаторские свойства различных хирургических кассет со скобками и хирургических инструментов, составляющих предмет данного изобретения, позволяют располагать скобки в этих кассетах в одну ровную или ломаную линию, а также в несколько таких рядов. Может быть установлено множество таких рядов скобок по обеим сторонам удлиненной прорези, расположенной по центру кассеты, через которую проходит режущая часть устройства. В одной из конфигураций, например, скобки в одном ряду могут быть по существу параллельны скобкам в соседнем ряду или рядах, но иметь смещение относительно них. В других вариантах осуществления один или несколько рядов скобок могут располагаться нелинейно. Т.е., основание как минимум одной скобки в ряду может располагаться вдоль оси, которая по существу перпендикулярна основаниям других скобок в том же самом ряду. Например, как будет подробно обсуждаться ниже, в альтернативных вариантах осуществления ряды скобок с каждой стороны удлиненной прорези могут быть расположены зигзагообразно. Такое нелинейное расположение может стать возможным потому, что скобки не двигаются кверху, вдавливаясь в упорную пластину. Вместо этого в различных описанных в данном документе вариантах осуществления упорная пластина приводится в контакт с ножками неподвижных скобок. Такие нелинейные варианты расположения скобок могут обеспечить лучшее скрепление тканей с использованием меньшего количества скобок, чем в разного рода линейных вариантах их расположения, которые использовались в предыдущих моделях кассет, когда скобки фактически вдавливались в упорную пластину.
Фиг. 69 иллюстрирует вариант осуществления хирургической кассеты со скобками 900 в концевом эффекторе 612' согласно данному изобретению. Концевой эффектор 612' может использоваться в различных сочетаниях с хирургическим инструментом 610, как описано выше. Концевой эффектор 612' может быть идентичен концевому эффектору 612, описанному выше, за исключением различий, описанных ниже. Как показано на Фиг. 69 и 70, вариант осуществления хирургической кассеты со скобками 900 имеет корпус 902, в котором по центру проделан паз 904, проходящий через проксимальный конец 903 до участка, прилегающего к дистальному концу 605. Удлиненный паз 904 имеет конструкцию, которая пропускает нож 614 хирургического инструмента 610 и позволяет ему аксиально двигаться во время резания тканей, как это было описано выше. По меньшей мере в одном из вариантов осуществления корпус кассеты 902 состоит из сжимаемого кровоостанавливающего материала, такого как окисленная восстановленная целлюлоза (ОВЦ), или из биологически разлагаемого вспененного материала, сделанного, например, из ПГК (полигликолевой кислоты, торговая марка Vicryl), ПКЛ (поликапролактона), ПМК или ПМК-L (полимеров молочной кислоты), ПДК (полидиоксанона), ПГА(полигидроксиалканоатов), ПГКЛ (полиглекапрона 25, торговая марка Monocryl) или из композитных материалов, содержащих ПГК, ПКЛ, ПМК или ПДК, на которые опираются ряды 920 и 930 несформированных скобок 922. Однако корпус кассеты 902 может быть изготовлен из других материалов, которые служат опорой несформированным скобкам 922 в предпочтительной ориентации таким образом, чтобы они могли быть сжаты после того, как с ними соприкоснется упорная пластина 910. Как и в других различных вариантах, описанных выше, кассета 900 является имплантируемой и остается на сшитой скобками ткани по окончании процедуры сшивания. С целью предотвращения воздействия на скобки 922 и недопущения активации кровоостанавливающего материала во время заправки кассеты в устройство и позиционирования устройства по меньшей мере в некоторых вариантах осуществления вся кассета 900 может быть покрыта или обернута биологически разлагаемой пленкой 906, например пленкой из полидиоксанона, продаваемого под торговой маркой PDS®, или пленкой из полиглицеринсебаката (ПГС), или другими биоразлагаемыми пленками, сделанными из ПГК (полигликолевой кислоты, торговая марка Vicryl), поликапролактона (ПКЛ), ПМК или ПМК-L (полимеров молочной кислоты), ПГА (полигидроксиалканоатов), ПГКЛ (полиглекапрона 25, торговая марка Monocryl) или из композитных материалов, содержащих ПГК, ПКЛ, ПМК или ПДК, которые сохраняют непроницаемость до тех пор, пока в них не появится разрыв. Корпус 902 кассеты 900 имеет размеры, позволяющие ему вкладываться в удлиненный канал 614 концевого эффектора 612' и выниматься из него.
В вариантах, показанных на Фиг. 69, 73 и 74, хирургическая кассета со скобками в рабочем порядке поддерживает первый ряд 920 скобок 922 по одну сторону 907 удлиненного паза 904 и второй ряд 930 скобок 922 по другую сторону 909 удлиненного паза 904. В различных вариантах осуществления скобки 922 могут быть изготовлены из металла, например из титана, титановых сплавов (например, 6AI-4V Titanium, 3al-2.5V Titanium), нержавеющей стали и т.п., а также иметь основание скобки 924 и две направленные кверху ножки 962, выходящие из него. На каждой ножке 926 имеется острие для прокалывания тканей 928. В первом ряду 920 скобок 922 основание скобки 924 как минимум в случае одной скобки 922 заходит за основание другой скобки 922. В предпочтительном варианте осуществления основание 924 каждой скобки 922 заходит за основания 924 двух соседних скобок 922, за исключением основания 924 последней скобки 922 на каждом из концов первого ряда скобок 920. См. Фиг. 73. Таким образом, ряд скобок 920 имеет по существу нелинейную конфигурацию. Точнее, при взгляде сверху первый ряд скобок 920 имеет в значительной степени зигзагообразный вид.
Как видно из Фиг. 72, на упорной пластине 90 имеется два последовательных, продольно расположенных скобкоформирующих кармана 912, каждый из которых имеет по существу зигзагообразную форму, соответствующую форме первой линии 920 скобок 922, то есть когда упорная пластина 910 соприкасается со скобками 922, их ножки 926 приобретают форму, показанную на Фиг. 74. Таким образом, дистально расположенная ножка одной скобки входит в тот же самый карман, что и проксимально расположенная ножка следующей скобки, если смотреть в продольном направлении. Такое расположение позволяет размещать карманы более плотно вплоть до ситуации, в которой скобки начинают взаимодействовать друг с другом, т.е. накладываются друг на друга. В предыдущих вариантах схем расположения карманов между ними в целом выдерживалось расстояние от 0,127 до 0,381 мм (0,005-0,015 дюйма). В варианте осуществления, являющемся предметом данного изобретения, расстояние между карманами составляет от 0 до 0,508 мм (0-0,02 дюйма) с перекрыванием (в сущности, это -0,508 мм (-0,02 дюйма)), поскольку одна скобка, например, соединяется со следующей. Такая схема позволяет разместить на 15-30% больше скобок. Кроме того, когда скобки взаимодействуют, нужно меньше параллельных боковых рядов скобок. В предыдущих вариантах осуществления нужно было накладывать обычно по три ряда скобок с каждой из сторон разреза для того, чтобы предотвратить расхождение раны, из которой могло бы начаться кровотечение. Ряды взаимодействующих скобок сильно уменьшают вероятность появления проходов, по которым может выступить кровь. Другим заметным преимуществом разного рода схем с взаимным пересечением скобок, составляющих предмет данного изобретения, является повышенная прочность на разрыв, т.е. для того, чтобы вскрыть такой ряд скобок, нужно приложить гораздо большее усилие.
Другой вариант скобкоформирующего кармана согласно данному изобретению может включать общий скобкоформирующий карман. В данном документе выражение «общий скобкоформирующий карман» означает, что один формирующий карман может формировать все скобки в одном ряду, тогда как в предыдущих конструкциях упорных пластин для каждой ножки каждой скобки предусматривался отдельный карман.
Фиг. 75 иллюстрирует еще одни вариант осуществления скобок 922', в котором основание 924' имеет выступающую часть 928, что обеспечивает более плотное перекрывание оснований 924'. Как показано выше, кассета 900 имеет второй ряд 930 скобок 922, который находится по другую сторону 909 от удлиненного паза 904. Второй ряд 930 скобок 922 по существу идентичен первому ряду скобок 922. Таким образом, упорная пластина 910 имеет второй общий скобкоформирующий карман 912, который соответствует второму рядускобок 930 и входит с ними в контракт. В альтернативных вариантах осуществления второй ряд 930 скобок 922 может отличаться от первого ряда 920 скобок по форме и, возможно, по количеству скобок.
Фиг. 71 иллюстрирует хирургическую кассету со скобками 900', которая по существу идентична кассете со скобками 900, описанной выше, за исключением расположенных в ней рядов 920' и 930' скобок 922. Например, в данном варианте осуществления ряд 920' скобок 922 организован таким образом, что ось оснований S-S по меньшей мере одного основания скобки 924 по существу перпендикулярна оси S-S основания скобки 924 по меньшей мере одной прилегающей скобки 922. Такой заранее заданный характер расположения скобок при взгляде на него сверху выглядит по существу зигзагообразно. В варианте, показанном на Фиг. 76, соответствующие основания 924 скобок 922 могут дополнительно иметь опорную часть 927, сформованную сверху на основании, как это показано на фигуре. В разных вариантах осуществления опорная часть 927 может быть выполнена из таких не разлагаемых в организме материалов, как полиэфирэфиркетон (ПЭЭК), или из разлагаемых в организме пластиков, таких как ПГК (полигликолевая кислота), ПМК или ПМК-L (полимеры молочной кислоты), ПДК (полидиоксанон), ПКЛ (поликапролактон), ПГА (полигидроксиалканоаты), ПГКЛ (полиглекапрон 25, торговая марка Monocryl), или из композитных материалов, содержащих ПГС, ПДК, ПМК, ПГК или ПКЛ. Опорная часть основания 927 облегчает взаимодействие между скобками, при этом самим скобкам не нужно перекрываться. Таким образом, в данной схеме скобки образуются в форме буквы «В» или перевернутой «W», притом, что ножки самих скобок не перекрываются. Тем не менее, венцы соединяются опорными частями, поэтому они ведут себя как перекрывающиеся скобки. Такая схема позволяет комбинированным карманам иметь два отдельных прохода для каждой ножки.
Вариант осуществления, показанный на Фиг. 77, предлагает ряд скобок 920”, где ножки 926 соседних скобок 922 соединены при помощи соединителя 929, сформированного или иным образом надетого на ножки. В разных вариантах соединительная часть 929 может быть выполнена из таких материалов, как полиэфирэфиркетон (ПЭЭК), или из разлагаемых в организме пластиков, таких как ПГК (полигликолевая кислота), ПЛА или ПЛЛА (полимеры молочной кислоты), полидиоксанон (ПДК), поликапролактон (ПКЛ), ПГА (полигидроксиалканоаты), ПГКЛ (полиглекапрон 25, торговая марка Monocryl), или из композитных материалов, содержащих ПГС, ПДК, ПМК, ПГК или ПКЛ. Такой ряд скобок 920” при взгляде сверху выглядит по существу зигзагообразно. Хотя при объяснении конструкции хирургических кассет со скобками 900, 900' использовалось описание концевого эффектора 612' и хирургического сшивающего инструмента 610, следует понимать, что кассеты 900, 900' могут успешно использоваться с различными другими концевыми эффекторами и хирургическими инструментами, описанными выше, а также с соответствующими конструкциями скобкоформирующих карманов на упорных пластинах этих инструментов, используемыми для получения требуемой степени деформированности скобок вследствие прижатия упорных пластин к скобкам при их формировании.
Фиг. 78 и 79 иллюстрируют другой вариант осуществления хирургической кассеты 940, находящейся в удлиненном канале 14 хирургического сшивающего инструмента 10, составляющего предмет данного изобретения. По меньшей мере в одном варианте осуществления хирургическая кассета со скобками 940 включает корпус кассеты 942, имеющий центральный удлиненный паз 944, который пересекает корпус по меньшей мере частично. Удлиненный паз 944 имеет конструкцию, которая пропускает нож хирургического инструмента 10 и позволяет ему аксиально двигаться во время рассечения тканей, как это было описано выше. В разных вариантах осуществления корпус кассеты 942 состоит из сжимаемого кровоостанавливающего материала, такого как окисленная восстановленная целлюлоза (ОВЦ) или биологически разлагаемая пленка типов, описанных выше или ниже, в которой находятся ряды 946, 948, 950, 952 несформированных скобок 922. С целью предотвращения воздействия на скобки 922 и недопущения активации кровоостанавливающего материала во время заправки кассеты в устройство и позиционирования устройства по меньшей мере в некоторых вариантах осуществления вся кассета 940 может быть покрыта или обернута биологически разлагаемой пленкой 954, например пленкой из полидиоксанона, продаваемого под торговой маркой PDS®, или пленкой из полиглицеринсебаката (ПГС), или другими биоразлагаемыми пленками, сделанными из ПГК (полигликолевой кислоты, торговая марка Vicryl), поликапролактона (ПКЛ), ПМК или ПМК-L (полимеров молочной кислоты), ПГА (полигидроксиалканоатов), ПГКЛ (полиглекапрона 25, торговая марка Monocryl) или из композитных материалов, содержащих ПГК, ПКЛ, ПМК или ПДК, которые сохраняют непроницаемость до тех пор, пока в них не появится разрыв.
В варианте осуществления, показанном на Фиг. 78, кассета 940, кроме того, включает опорную часть 960, соединенную с корпусом кассеты 942. В различных вариантах осуществления опорная часть кассеты 960 может быть изготовлена из жесткого материала, такого как титан, нержавеющая сталь, алюминий или сплавы ранее названных материалов и т.п., и частично внедрена в корпус кассеты 942. В различных вариантах осуществления опорная часть корпуса 960 может удерживаться на месте, например, пленкой 954. В других вариантах осуществления, в которых желательна ограниченная связь двух частей между собой, время от времени может использоваться цианакрилат для «приклеивания» двух комплектующих друг к другу. В других вариантах осуществления корпус кассеты 942 может быть нагрет и «приварен» или «припаян» к опорной части 960. В различных вариантах осуществления опорная часть кассеты 960 образует по меньшей мере часть нижней поверхности корпуса кассеты 942 для совмещения с удлиненным каналом 14. В предпочтительном варианте осуществления опорная часть кассеты 960 имеет один или несколько шипов 962, выступающих из нее, что позволяет обратимо вставлять опорную часть 960 в удлиненный канал 14. Другие варианты осуществления соединений типа «шип-паз» могут также использоваться для обратимого соединения опорной части 960 с удлиненным каналом 14.
В различных вариантах осуществления опорная часть кассеты 960 оснащена рядом опорных выступов 964, 966, 968, 970, 972, 974, 976, сформированных на ней для оказания определенной боковой поддержки основаниям 924 скобок 922 в рядах скобок 946, 948, 950, 952, как показано на Фиг. 78. Таким образом, по меньшей мере в некоторых вариантах осуществления опорные выступы по существу совпадают по протяженности с рядами скобок. На Фиг. 80 показан альтернативный вариант кассеты 940', по существу сходной с кассетой 940, за исключением направленных кверху ребер 978, 979, 980, 981, 982, 983, выступающих из опорных выступов 964, 966, 968, 970, 972, 976 соответственно с целью обеспечения дополнительной боковой поддержки скобкам 922. В различных вариантах осуществления ребра могут быть сформированы заодно с опорной частью кассеты 960 и иметь высоту около 1/2 высоты кассеты или менее того. Таким образом, в наиболее предпочтительных вариантах осуществления, например, любые средства, поддерживающие использование пены, не выходят за максимальную высоту сдавления пены. Поэтому, если кассета сконструирована так, чтобы сжиматься на 1/3 исходной высоты в процессе ее установки, то ребра будут выступать на высоту, составляющую от 66 до 10% ее высоты в несдавленном состоянии.
В процессе использования, как только скобки 922 сформировались вследствие контакта с упорной пластиной 20, как это описано выше, упорная пластина 20 открывается и концевой эффектор 12 снимается со сшитой скобками ткани. Когда концевой эффектор 12 снимается со сшитой скобками ткани, корпус кассеты 942 остается присоединенным к сшитой ткани и тем самым отделяется от опорной части 960, которая остается в контакте с удлиненным каналом 14. В различных вариантах осуществления опорная часть кассеты 960 окрашена так, чтобы отличаться по цвету от материала, образующего корпус 942, а также от удлиненного канала 14. Такая схема позволяет хирургу легко определить отсутствие кассеты со скобками в концевом эффекторе. Таким образом, хирург не сможет непреднамеренно попытаться использовать концевой эффектор снова, не вставив в нее предварительно новую кассету. Чтобы сделать это, хирургу нужно просто вынуть шипы опорной части 960 из пазов в удлиненном канале 14, чтобы туда можно было поместить опорную часть 960 новой кассеты 940. Хотя кассеты со скобками 940, 940' рассматривались в сочетании с хирургическим сшивающим инструментом 10, следует понимать, что эти кассеты могут быть эффективно использованы с множеством других хирургических инструментов, описанных в данном документе, без какого-либо нарушения замысла и области применения настоящего изобретения.
Фиг. 81 и 82 иллюстрируют вариант осуществления хирургического инструмента 10 в сочетании с концевым эффектором 990, который практически во всем идентичен концевому эффектору 12, описанному ранее, за исключением запорной схемы 991, которая подвижно закреплена или иным образом размещена в удлиненном канале 14. В различных вариантах осуществления запорная схема 991 включает запорный рычаг 992, имеющий дистальный конец 993 и проксимальный конец 994. Рычаг 992 подвижно закреплен в удлиненном канале с помощью осевой части или шипа 995. Дистальная часть имеет листовую пружину 996 или другую отклоняющую часть, прикрепленную к ней для отклонения затворного рычага 992 в нажатое, или запирающее, положение, в котором проксимальный конец 994 входит в зацепление с дистальным концом 141 первого рабочего адаптера 141, не позволяя первой рабочей муфте 140 дистально продвигаться в пусковое положение. Однако, когда в удлиненный канал 14 вставляется кассета 30, эта кассета 30 продвигает затворный рычаг 992 в нерабочее или размыкающее положение, при котором муфта 140 может продвигаться дистально вдоль рычага 992 для осуществления процесса установки скобок. См. Фиг. 81.
В запирающем положении муфта 140 не может продвигаться дистально и осуществлять процесс установки скобок. Кроме того, пусковой триггер 130 не может быть полностью нажат до крайнего рабочего положения, в котором стопорная планка ножа 210 перемещается в разблокированное положение, позволяющее хирургу выдвигать режущую планку 172. Таким образом, в отсутствие кассеты в концевом эффекторе 990 запорная система 991 находится в запирающем положении и предотвращает выдвижение режущей планки 172. Это значит, что хирург никак не сможет выдвинуть режущую планку 172 для разрезания тканей, если в концевом эффекторе 990 не будет установлена кассета 30. Следует понимать, что запорная система 991, как она описана выше, может быть встроена во многие варианты осуществления хирургических инструментов, описанных в данном документе, не влияя на основной замысел и область применения данного изобретения.
В различных вариантах осуществления кассета со скобками может состоять из корпуса кассеты и множества скобок, находящихся внутри корпуса кассеты. Во время использования кассета со скобками может быть введена в операционное поле и расположена сбоку от обрабатываемых тканей. С другой стороны тканей может находиться скобкоформирующая упорная пластина. В различных вариантах осуществления упорная пластина может быть закреплена на первой бранше, а кассета со скобками - на второй, при этом первая и вторая бранши могут перемещаться в направлении друг к другу. Как только кассета со скобками и упорная пластина окажутся в нужном расположении относительно тканей тела, скобки могут быть выдвинуты из корпуса кассеты таким образом, что они прокалывают ткани и вступают в контакт с упорной пластиной. Как только скобки будут удалены из корпуса кассеты, корпус затем можно удалить из операционного поля. В различных вариантах осуществления, представленных в данном документе, кассета со скобками или хотя бы ее часть может быть имплантирована вместе со скобками. По меньшей мере в одном варианте осуществления, как будет более подробно описано далее, кассета со скобками может включать корпус кассеты, который допускает сжимание, раздавливание и/или упругую деформацию упорной пластиной при перемещении упорной пластины из открытого положения в закрытое. При сжимании корпуса кассеты, его раздавливании или упругой деформации происходит формирование скобок, находящихся внутри корпуса. В альтернативном варианте осуществления бранша, содержащая кассету, может перемещаться к упорной пластине, занимая закрытое положение. В любом случае, в различных вариантах осуществления скобки могут быть деформированы, когда они по крайней мере частично находятся внутри корпуса кассеты. В некоторых вариантах осуществления скобки могут не выталкиваться из кассеты, тогда как в других вариантах осуществления они могут выталкиваться из кассеты вдоль части корпуса.
Как показано на Фиг. 83A-83D, сжимаемая кассета, такая как 1000, может включать сжимаемый имплантируемый корпус 1010 и, кроме того, множество скобок 1020, расположенных внутри сжимаемого корпуса 1010, хотя на Фиг. 83A-83D показана всего одна скобка 1020. На Фиг. 83A показана кассета 1000, установленная на опорную часть или находящаяся в канале для кассеты со скобками 1030, причем кассета 1000 показана в несжатом положении. В таком несжатом положении упорная пластина 1040 может находиться в контакте с тканями «Т» или не контактировать с ними. При использовании упорная пластина 1040 может быть перемещена из открытого положения в контакт с тканями «Т», как показано на Фиг. 83В, и тем самым привести ткань «Т» в определенное положение относительно корпуса кассеты 1010. Хотя упорная пластина 1040 и может использоваться для размещения тканей «Т» поверх контактной поверхности 1019 корпуса кассеты 1010 (см. Фиг. 83В), сам корпус кассеты 1010 при этом практически не подвергается сжимающему воздействию или давлению в данной точке, так что скобки 1020 могут оставаться в исходном несжатом, или нерабочем, положении. Как показано на Фиг. 83А и 83В, корпус кассеты 1010 может состоять из одного или нескольких слоев, а ножки 1021 скобок 1020 могут выступать кверху сквозь эти слои. В различных вариантах корпус кассеты 1010 может состоять из первого слоя 1011, второго слоя 1012, третьего слоя 1013 (при этом второй слой 1012 лежит между первым слоем 1011 и третьим слоем 1013), а также четвертого слоя 1014 (при этом слой 1013 расположен между вторым слоем 1012 и четвертым слоем 1014). По меньшей мере в одном варианте осуществления основания 1022 скобок 1020 могут быть расположены в полостях 1015 в четвертом слое 1014, а ножки скобок 1021 могут выступать кверху из оснований 1022 и проходить, например, сквозь четвертый уровень 1014, третий уровень 1013 и второй уровень 1012. В различных вариантах осуществления каждая деформируемая ножка 1021 может иметь кончик, например острый кончик 1023, который может располагаться во втором слое 1012 кассеты 1000 в несжатом состоянии. По меньшей мере в одном варианте осуществления кончики 1023 могут не проникать внутрь первого слоя 1011 и/или не проходить сквозь него, тогда как в других вариантах осуществления кончики 1023 могут не проходить сквозь контактную поверхность 1019, когда кассета 1000 находится в несжатом состоянии. В некоторых других вариантах осуществления острые кончики 1023 могут располагаться в третьем уровне 1013 и/или в любом другом пригодном уровне, когда кассета находится в несжатом состоянии. В различных альтернативных вариантах осуществления корпус кассеты или кассета со скобками может иметь любое требуемое количество слоев, например, их может быть меньше четырех или больше четырех.
В различных вариантах осуществления, как будет более подробно описано ниже, первый слой 1011 может состоять из тампонирующего материала и/или пластикового материала, такого как полидиоксанон (ПДК) и/или полигликолевая кислота (ПГК), а второй слой 1012 может быть выполнен из биоразлагаемой пленки и/или сжимаемого кровоостанавливающего материала, такого как окисленная и восстановленная целлюлоза (ОВЦ). В разных вариантах осуществления один или несколько слоев, включая первый слой 1011, второй слой 1012, третий слой 1013 и четвертый слой 1014, могут удерживать скобки 1020 внутри корпуса кассеты 1010 и, кроме того, обеспечивать взаимное расположение скобок 1020. В различных вариантах осуществления третий слой 1013 может быть выполнен из тампонирующего материала или сделан из несжимаемого или неэластичного материала, который может иметь форму, предназначенную для удержания ножек 1021 скобок 1020 в определенном взаимном расположении. Кроме того, второй слой 1012 и четвертый слой 1014, расположенные по разные стороны от слоя 1013, могут стабилизировать или уменьшать движения скобок 1020, даже несмотря на то, что второй слой 1012 и четвертый слой 1014 могут быть изготовлены из сжимаемой пены или эластичного материала. В некоторых вариантах осуществления кончики 1023 ножек скобок 1012 могут быть по крайней мере частично погружены в первый слой 1011. По меньшей мере в одном варианте осуществления первый слой 1011 и третий слой 1013 могут иметь такую конструкцию, которая позволяет им совместно и прочно поддерживать ножки 1021 в нужном положении. По меньшей мере в одном варианте осуществления первый слой 1011 и третий слой 1013 могут каждый состоять из листа биологически разлагаемого пластика, такого как полигликолевая кислота (ПГК), известная на рынке под торговой маркой Vicryl, полимолочная кислота (ПМК или ПМК-L), полидиоксанон (ПДК), полигидроксиалканоат (ПГА), полиглекапрон 25 (ПГКЛ), известный на рынке под торговой маркой Monocryl, поликапролактон (ПКЛ), и/или композита ПГК, ПМК, ПДК, ПГА, ПГКЛ и/или ПКЛ, а второй слой 1012 и четвертый слой 1014 каждый могут состоять по меньшей мере из одного кровоостанавливающего вещества или материала.
Хотя первый слой 1011 может быть сжимаемым, второй слой 1012 может быть гораздо более сжимаемым, чем первый слой 1011. Например, второй слой 1012 может быть примерно вдвое, втрое, вчетверо, впятеро и/или в десять раз более сжимаемым, чем, например, первый слой 1011. Иными словами, второй слой 1012 может сжиматься примерно в два, три, четыре, пять и/или десять раз сильнее, чем первый слой 1011, под действием той же силы. В некоторых вариантах осуществления второй слой 1012 может находиться между слоями, сжимаемость которых примерно от двух до десяти раз превышает, например, сжимаемость первого слоя 1011. По меньшей мере в одном варианте осуществления второй слой 1012 может включать в себя множество воздушных пустот, при этом количество и/или размер воздушных пустот во втором слое 1012 могут регулироваться с целью придания второму слою 1012 требуемой сжимаемости. Подобно сказанному выше, хотя третий слой 1013 может быть сжимаемым, четвертый слой 1014 может быть гораздо более сжимаемым, нежели третий слой 1013. Например, четвертый слой 1014 может быть примерно вдвое, втрое, вчетверо, впятеро и/или в десять раз более сжимаемым, чем, например, третий слой 1013. Иными словами, четвертый слой 1014 может сжиматься в примерно в два, три, четыре, пять и/или десять раз сильнее, чем третий слой 1013, под действием той же силы. В некоторых вариантах осуществления четвертый слой 1014 может находиться между слоями, сжимаемость которых примерно от двух до десяти раз превышает, например, сжимаемость третьего слоя 1013. По меньшей мере в одном варианте осуществления четвертый слой 1014 может включать в себя множество воздушных пустот, при этом количество и/или размер воздушных пустот в четвертом слое 1014 могут регулироваться с целью придания четвертому слою 1014 требуемой сжимаемости. При различных обстоятельствах сжимаемость корпуса кассеты или слоя корпуса кассеты может быть выражена через степень сжатия, т.е. как расстояние, на которое сжимается под действием данной силы. Например, слой с высокой степенью сжатия будет сжиматься на большее расстояние при действии определенной сжимающей силы, чем слой, имеющий меньшую степень сжатия. Таким образом, можно сказать, что второй слой 1012 может иметь большую степень сжатия, чем первый слой 1011, а четвертый слой 1014 может иметь большую степень сжатия, чем третий слой 1013. В различных вариантах осуществления второй слой 1012 и четвертый слой 1014 могут состоять из одного и того же материала и иметь одну и ту же степень сжатия. В различных вариантах осуществления второй слой 1012 и четвертый слой 1014 могут быть выполнены из материалов с разной степенью сжатия. Подобным же образом, в различных вариантах осуществления третий слой 1013 и первый слой 1011 могут состоять из одного и того же материала и иметь одну и ту же степень сжатия. В различных вариантах осуществления первый слой 1011 и третий слой 1013 могут быть выполнены из материалов с разной степенью сжатия.
По мере того как упорная пластина 1040 продвигается в направлении закрытого положения, упорная пластина 1040 может вступить в контакт с тканями «Т» и приложить к тканям «Т» и кассете со скобками 1000 сжимающее усилие, как показано на Фиг. 83С. При таких обстоятельствах упорная пластина 1040 может протолкнуть верхнюю поверхность (или поверхность, контактирующую с тканями) 1019 корпуса кассеты 1010 книзу по направлению к опоре кассеты со скобками 1030. В различных вариантах осуществления опора кассеты 130 может включать поверхность опоры 1031, которая может быть сконструирована так, чтобы поддерживать кассету 1000 по мере того, как кассета 1000 будет сжиматься между опорной поверхностью 1031 и поверхностью, контактирующей с тканями 1041, упорной пластины 1040. Вследствие давления, оказываемого упорной пластиной 1040, корпус кассеты 1010 может сжаться, а упорная пластина 1040 может войти в контакт со скобками 1020. В частности, в различных вариантах осуществления сжатие корпуса кассеты 1010 и направленное вниз движение поверхности 1019, контактирующей с тканями, может привести к тому, что кончики 1023 ножек скобок 1021 проколют первый слой 1011 корпуса кассеты 1010, пройдут сквозь ткани «Т» и войдут в скобкоформирующие карманы 1042 на упорной пластине 1040. По мере того как корпус кассеты 1010 будет все сильнее сжиматься упорной пластиной 1040, кончики 1023 могут войти в контакт со стенками, определяющими положение скобкоформирующих карманов 1042, и, как следствие, ножки 1021 могут деформироваться или загнуться внутрь, как показано, например, на Фиг. 83C. В то время как ножки 1021 деформируются, как показано на Фиг. 83С, основания 1022 скобок 1020 могут оставаться в контакте или поддерживаться опорной поверхностью кассеты 1030. В различных вариантах осуществления, как это будет более подробно объяснено ниже, опора кассеты со скобками 1030 может состоять из множества опорных устройств, таких как желобки, пазы или выемки 1032, которые могут быть сконструированы таким образом, чтобы поддерживать скобки 1020 или хотя бы их основания 1022 по мере того, как сами скобки 1020 будут деформироваться. На Фиг. 83С также показаны полости 1015 в четвертом слое 1014, которые могут сминаться под действием сжимающей силы, приложенной к корпусу кассеты 1010. В дополнение к полостям 1015 корпус кассеты 1010 может также содержать одну или несколько полостей, таких как полости 1016, которые могут содержать внутри часть скобки или не содержать ее и которые имеют конструкцию, позволяющую корпусу кассеты 1010 сминаться. В разных вариантах осуществления полости 1015 или пустоты 1016 могут иметь конструкцию, позволяющую им сминаться так, что стенки, определяющие полости и/или пустоты, отклоняются книзу и касаются опорной поверхности кассеты 1031 и/или касаются слоя корпуса кассеты 1010, расположенного под полостями и/или пустотами.
Если сравнить изображения на Фиг. 83В и 83С, станет очевидно, что второй слой 1012 и четвертый слой 1014 в значительной мере претерпели сжатие под действием сжимающей силы, приложенной к ним упорной пластиной 1040. Можно также отметить, что первый слой 1011 и третий слой 1013 также были сжаты. По мере того как упорная пластина 1040 перемещается в закрытое положение, упорная пластина 1040 может продолжать сжимать корпус кассеты 1010, опуская контактную поверхность 1019 все ниже и ниже по направлению к опоре кассеты 1030. Так как корпус кассеты 1010 еще сильнее сжимается, упорная пластина 1040 может деформировать скобки 1020 так, что они приобретут окончательную форму, показанную на Фиг. 83D. Как видно из Фиг. 83D, ножки 1021 каждой скобки 1020 могут быть загнуты книзу в направлении основания 1022 каждой скобки 1020, чтобы захватить по меньшей мере часть ткани «Т» первого слоя 1011, второго слоя 1012, третьего слоя 1013 и четвертого слоя 1014 между деформируемыми ножками 1021 и основанием 1022. Если сравнить изображения на Фиг. 83С и 83D, станет очевидно, что второй слой 1012 и четвертый слой 1014 в значительной мере претерпели сжатие под действием сжимающей силы, приложенной к ним упорной пластиной 1040. При сравнении Фиг. 83С и 83D можно также заметить, что первый слой 1011 и третий слой 1013 также претерпели сжатие. После того как скобки 1020 были полностью или по меньшей мере в достаточной степени сформированы, упорная пластина 1040 может быть отведена от ткани «Т», а опора кассеты 1030 может быть отведена и/или отсоединена от кассеты со скобками 1000. Как показано на Фиг. 83D, в результате описанных выше действий корпус кассеты 1010 может быть имплантирован вместе со скобками 1020. В различных вариантах осуществления имплантируемый корпус кассеты 1010 может поддерживать ткани вдоль ряда скобок. При некоторых обстоятельствах кровоостанавливающее вещество и/или другие соответствующие терапевтические медикаменты, содержащиеся в корпусе имплантируемой кассеты 1010, могут использоваться для лечения сшитых тканей на протяжении некоторого времени. Кровоостанавливающее вещество, как упоминалось выше, может уменьшить кровотечение из сшитых скобками и/или рассеченных тканей, в то время как склеивающее или стягивающее ткани вещество может обеспечить ткани прочность с течением времени. Имплантируемый корпус кассеты 1010 может состоять из таких материалов, как ОВЦ (окисленная и восстановленная целлюлоза), белковая матрица, полигликолевая кислота (ПГК), известная на рынке под торговой маркой Vicryl, полимолочная кислота (ПМК или ПМК-L), полидиоксанон (ПДК), полигидроксиалканоат (ПГА), полиглекапрон 25 (ПГКЛ), известный на рынке под торговой маркой Monocryl, поликапролактон (ПКЛ) и/или композит ПГК, ПМК, ПДК, ПГА, ПГКЛ и/или ПКЛ. При некоторых обстоятельствах корпус кассеты 1010 может содержать антибиотик и/или вещество антимикробного действия, такое как коллоидное серебро и/или триклозан, благодаря чему уменьшается вероятность инфицирования операционного поля.
В различных вариантах осуществления слои корпуса кассеты 1010 могут быть соединены друг с другом. По меньшей мере в одном из вариантов осуществления второй слой 1012 может быть приклеен к первому слою 1011, третий слой 1013 может быть приклеен ко второму слою 1012, а четвертый слой 1014 может быть приклеен к третьему слою 1013 с использованием по меньшей мере одного склеивающего вещества, такого как фибрин и/или белковый гидрогель. В определенных вариантах осуществления, хотя и не показанных на иллюстрациях, слои корпуса кассеты 1010 могут быть соединены друг с другом связующими механическими элементами. По меньшей мере в одном варианте осуществления первый слой 1011 и второй слой 1012 могут иметь соответствующие связующие элементы, такие как язычок и желобок или соединение типа «шип-паз». Сходным образом, второй слой 1012 и третий слой 1013 могут каждый содержать соответствующие связующие элементы, тогда как третий слой 1013 и четвертый слой 1014 также могут содержать соответствующие связующие элементы. В некоторых, хотя и не показанных на иллюстрациях, вариантах осуществления кассета 1000 может содержать одну или несколько заклепок, например, которые могут проходить сквозь одни или несколько слоев корпуса кассеты 1010. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления каждая заклепка может состоять из первого конца, или головки, расположенной поблизости от первого слоя 1011, и второй головки, расположенной вблизи четвертого слоя 1014, которая либо надевается на второй конец заклепки, либо сформирована на нем. Ввиду сжимаемости корпуса кассеты 1010 по меньшей мере одни вариант осуществления допускает, чтобы заклепка сжимала корпус кассеты 1010 таким образом, что головки заклепки при этом заглубляются относительно контактной поверхности 1019 и/или, например, днища 1018 корпуса кассеты 1010. По меньшей мере в одном из таких вариантов заклепки могут состоять из таких материалов, как ОВЦ (окисленная и восстановленная целлюлоза), белковая матрица, полигликолевая кислота (ПГК), известная на рынке под торговой маркой Vicryl, полимолочная кислота (ПМК или ПМК-L), полидиоксанон (ПДК), полигидроксиалканоат (ПГА), полиглекапрон 25 (ПГКЛ), известный на рынке под торговой маркой Monocryl, поликапролактон (ПКЛ) и/или композит ПГК, ПМК, ПДК, ПГА, ПГКЛ и/или ПКЛ. В некоторых вариантах осуществления слои корпуса кассеты 1010 могут не соединяться друг с другом ничем, кроме содержащихся внутри скобок 1020. По меньшей мере в одном варианте осуществления контакт за счет трения между ножками скобок 1021 и корпусом кассеты 1010, например, может удерживать слои корпуса кассеты 1010 вместе, и после того как скобки будут сформированы, слои оказываются захваченными в скобки 1020. В определенных вариантах осуществления по меньшей мере часть ножек 1021 может иметь шероховатую поверхность или шероховатое покрытие, которое повышает силу трения между скобками 1020 и корпусом кассеты 1010.
Как было описано выше, хирургический инструмент может иметь первую браншу, оснащенную опорой для кассеты 1030, и вторую браншу с упорной пластиной 1040. В различных вариантах осуществления, как будет описано подробнее ниже, кассета со скобками 1000 может иметь одно или несколько стопорных приспособлений, форма которых такова, что они входят в зацепление с опорой кассеты 1030 и тем самым обратимо удерживают кассету 1000 на опоре 1030. В некоторых вариантах осуществления кассета со скобками 1000 может быть приклеена к опоре 1030 по меньшей мере одним видом склеивающего вещества, например фибрином и/или белковым гидрогелем. Во время использования по меньшей мере при одном из обстоятельств, в особенности при проведении лапароскопических и эндоскопических операций, вторая бранша может быть приведена в закрытое положение относительно первой, например, таким образом, что первая и вторая бранши могут быть введены в операционное поле через троакар. По меньшей мере в одном из таких вариантов осуществления троакар может иметь внутреннее отверстие или канюлю диаметром 5 мм, сквозь которые могут быть вставлены первая и вторая бранши. В некоторых вариантах осуществления вторая бранша может быть приведена в частично закрытое положение, промежуточное по отношению к полностью открытому и закрытом положению, что позволяет ввести первую и вторую бранши через троакар, не деформируя скобки 1020, находящиеся в корпусе кассеты 1010. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления упорная пластина 1040 может не прикладывать сжимающее усилие к корпусу кассеты со скобками 1010, когда вторая бранша находится в промежуточном полузакрытом положении, тогда как в определенных вариантах осуществления упорная пластина 1040 может сжимать корпус кассеты со скобками 1010, когда вторая бранша находится в полузакрытом промежуточном положении. Несмотря на то, что упорная пластина 1040 и может сжимать корпус кассеты 1010, находясь в таком промежуточном положении, упорная пластина 1040 может сжимать корпус кассеты со скобками 1010 с усилием, недостаточным для того, чтобы упорная пластина 1040 вошла в контакт со скобками 1020, и/или для того, чтобы упорная пластина 1040 смогла деформировать скобки 1020. Как только первая и вторая бранши будут проведены через троакар в операционное поле, вторую браншу можно будет открыть снова, а упорная пластина 1040 и кассета 1000 могут быть расположены относительно сшиваемой ткани так, как это было описано выше.
В различных вариантах осуществления, показанных на Фиг. 84А-84D, концевой эффектор хирургического сшивающего устройства может иметь имплантируемую кассету 1100, расположенную в промежутке между упорной пластиной 1140 и опорой кассеты 1130. В различных вариантах осуществления упорная пластина 1140 может включать контактную поверхность 1141, кассета 1100 может иметь контактную поверхность 1119, а опора кассеты 1130 может включать опорную поверхность 1131, которая может быть сконструирована так, чтобы поддерживать кассету 1100. На Фиг. 84А показано, как упорная пластина 1140 может быть использована для того, чтобы поместить ткани «Т» между контактной поверхностью 1119 кассеты со скобками 1100, не деформируя при этом саму кассету 1100. Когда упорная пластина 1140 находится в таком положении, ее контактная поверхность 1141 может быть расположена на расстоянии 1101а от опорной поверхности кассеты 1131, а контактная поверхность 1119 может располагаться на расстоянии 1102а от опорной поверхности кассеты 1131. После этого по мере того, как упорная пластина 1140 перемещается в направлении опоры кассеты со скобками 1130 (см. Фиг. 84В), она может толкать верхнюю поверхность или контактную поверхность 1119 кассеты со скобками 1100 вниз и сжимать первый слой 1111 и второй слой 1112 корпуса кассеты 1110. По мере того как слои 1111 и 1112 сжимаются (снова см. Фиг. 84В), второй слой 1112 может быть раздавлен, ножки 1121 скобок 1120 могут пронзить первый слой 1111 и войти в ткани «Т». По меньшей мере в одном варианте осуществления скобки 1120 могут быть по меньшей мере частично расположены в полостях или пустотах для скобок 1115 во втором слое 1112 и, когда второй слой 1112 сжимается, полости 1115 могут быть смяты и, как следствие, позволят второму слою 1112 смяться вокруг скобок 1120. В различных вариантах осуществления второй слой 1112 может включать крышки 1116, которые могут проходить над полостями для скобок 1115 и закрывать или по меньшей мере частично закрывать полости для скобок 1115. На Фиг. 84B показаны крышки 1116, которые частично были вдавлены в полости для скобок 1115. В определенных вариантах осуществления второй слой 1112 может включать один или несколько ослабленных участков, которые могут облегчить сплющивание второго слоя 112. В различных вариантах осуществления такие ослабленные участки могут представлять собой, например, надрезы, перфорацию и/или тонкие поперечные разрезы, которые могут облегчить контролируемое сминание корпуса кассеты 1110. По меньшей мере в одном варианте осуществления первый слой 1111 может включать один или несколько ослабленных участков, которые могут облегчить проникновение ножек скобок 1121 через первый слой 1111. В различных вариантах осуществления такие ослабленные участки могут представлять собой, например, надрезы, перфорацию и/или тонкие поперечные разрезы, которые могут быть совмещены или в значительной мере совмещены с ножками скобок 1121.
Когда упорная пластина 1140 находится в нерабочем, частично закрытом, положении (снова см. Фиг. 84A), упорная пластина 1140 может находиться на расстоянии 1101a от опорной поверхности кассеты 1131 так, что между ними образуется зазор. Этот зазор может быть заполнен кассетой со скобками 1100 высотой 1102а и тканями тела «Т». По мере того как упорная пластина 1140 движется вниз, чтобы сжать кассету 1100 (снова см. Фиг. 84В), расстояние между контактной поверхностью 1141 и опорной поверхностью 1131 может быть определено как расстояние 1101b, которое короче расстояния 1101а. В различных ситуациях зазор между контактной поверхностью 1141 упорной пластины 1140 и опорной поверхностью кассеты 1131, определяемый расстоянием 1101b, может быть больше исходной высоты недеформированной кассеты со скобками 1102a. По мере того как упорная пластина 1140 приближается к опорной поверхности кассеты 1131 (см. Фиг. 84С), второй слой 1112 продолжает сплющиваться, а расстояние между ножками скобок 1121 и скобкоформирующими карманами 1142 может уменьшиться. Сходным образом расстояние между контактной поверхностью 1141 и опорной поверхностью кассеты 1131 может уменьшиться до расстояния 1101с, которое в различных вариантах осуществления может быть больше высоты недеформированной кассеты 1102а, равно ей или меньше нее. Как показано на Фиг. 84D, упорная пластина 1140 может быть приведена в окончательное, крайнее рабочее положение, в котором скобки 1120 либо сформированы полностью, либо по крайней мере достигли предпочтительной высоты. В таком положении поверхность 1141 упорной пластины 1140, контактирующая с тканями, может находиться на расстоянии 1101d от опорной поверхности кассеты 1131, при этом расстояние 1101d может быть короче исходной высоты недеформированной кассеты 1102а. На Фиг. 84D также показано, что полости для скобок 1115 могут быть полностью или в значительной мере смяты, а скобки 1120 могут полностью или в значительной мере быть окружены сплющенным вторым слоем 1112. В различных ситуациях упорная пластина 1140 может после этого отодвигаться от кассеты со скобками 1100. После того как упорная пластина 1140 выходит из контакта с кассетой со скобками 1100, корпус кассеты 1110 может хотя бы частично снова расшириться в различных участках, например в промежутках между соседними скобками 1120. По меньшей мере в одном из вариантов осуществления раздавленный корпус кассеты 1110 не испытывает снова упругого расширения. В различных вариантах осуществления сформированные скобки 1120 и в дополнение к ним корпус кассеты 1110, расположенный между соседними скобками 1120, могут оказывать сдавливающее воздействие (давление) на ткани «Т», что может иметь полезный терапевтический эффект.
Как уже обсуждалось выше и как показано на Фиг. 84А, каждая скобка 1120 в этом варианте осуществления может иметь ножки 1121, отходящие от нее. Хотя скобки 1120 показаны как оснащенные двумя ножками 1121, могут использоваться различные виды скобок, которые имеют одну ножку или, напротив, более двух, например оснащены тремя или четырьмя ножками. Как показано на Фиг. 84А, каждая ножка скобки 1121 может проникать во второй слой 1112 корпуса кассеты 1110 так, что скобки 1120 удерживаются на месте слоем 1112. В различных вариантах осуществления скобки 1120 могут быть вставлены в полости для скобок 1115 в корпусе кассеты 1110 таким образом, что кончики 1123 ножек скобок 1121 входят в полости 1115 прежде оснований 1122. После того как кончики 1123 вошли в полости 1115, в различных вариантах осуществления кончики 1123 могут быть вдавлены в крышки 1116, тем самым рассекая второй слой 1112. В различных вариантах осуществления скобки 1120 могут быть заглублены внутрь второго слоя 1112 на достаточную глубину таким образом, что скобки 1120 не двигаются или почти не двигаются относительно второго слоя 1112. В определенных вариантах осуществления скобки 1120 могут быть погружены во второй слой 1112 на достаточную глубину так, что основания 1122 располагаются в полостях скобок 1115 или погружены внутрь этих полостей. В разнообразных других вариантах осуществления основания 1122 могут не быть расположены во втором слое 1112 или погружены в него. В определенных вариантах осуществления (см. Фиг. 84А) основания 1122 могут выступать за нижнюю поверхность 1118 корпуса кассеты 1110. В некоторых вариантах осуществления основания 1122 могут опираться на опорную поверхность кассеты 1130 или быть расположены непосредственно напротив нее. В различных вариантах осуществления опорная поверхность кассеты 1130 может иметь выступающие из нее опорные устройства и/или приспособления, устроенные внутри нее, и по меньшей мере в одном из таких вариантов осуществления основания 1122 скобок 1120 могут быть расположены внутри нее и поддерживаться одним или несколькими опорными желобками, пазами или канавками 1132, например, на опорной поверхности кассеты 1130, как более подробно описано ниже.
В дополнение к вышесказанному (см. Фиг. 85), основания 1122 скобок 1120 могут размещаться непосредственно напротив опорной поверхности 1131 опоры кассеты 1130. В различных вариантах осуществления, включая варианты, в которых основания скобок 1122 имеют круговые или арочные нижние поверхности 1124, например, основания скобок 1122 могут двигаться или скользить вдоль опорной поверхности кассеты 1131. Такое скольжение может иметь место, когда упорная пластина 1140 прижимается к кончикам 1123 ножек скобок 1121 в ходе формирования скобок. В некоторых вариантах осуществления, как описано выше и как показано на Фиг. 86, опора кассеты 1130 может включать одну или несколько опорных пазов 1132, назначение которых состоит в том, чтобы устранять или по меньшей мере уменьшать относительное перемещение оснований скобок 1122 вдоль опорной поверхности кассеты 1131. По меньшей мере в одном варианте осуществления каждый опорный паз 1132 может быть описан контуром поверхности, который полностью или в значительной мере совпадает с контуром нижней поверхности скобки, установленной внутри него. Например, нижняя поверхность 1124 основания 1122, отображенного на Фиг. 86, может иметь круглую или весьма близкую к круглой форму, а опорный паз 1132 также имеет форму круга или весьма близкую к нему форму. По меньшей мере в одном из таких вариантов осуществления поверхность, образующая паз 1132, может определяться радиусом кривизны, который больше радиуса кривизны, формирующего нижнюю поверхность 1124, или равен ему. Хотя пазы 1132 могут способствовать предотвращению или уменьшению относительного проскальзывания между скобками 1120 и опорой кассеты со скобками 1130, пазы 1132 также могут предназначаться для предотвращения или уменьшения вращательного движения между скобками 1120 и опорой кассеты 1130. В частности, по меньшей мере в одном варианте осуществления пазы 1132 могут быть выполнены таким образом, чтобы основания 1122 плотно входили в них, тем самым предотвращается или заметно уменьшается вращательное движение скобок 1120 вокруг осей 1129, при этом скобки 1120 не вращаются и не отклонятся от своего положения во время деформирования.
В различных вариантах осуществления (в дополнение к вышесказанному) каждая скобка 1120 может быть изготовлена из проволоки круглого или практически круглого сечения. В некоторых вариантах осуществления ножки и основания каждой скобки могут быть сформированы из проволоки некруглого поперечного сечения, например, это сечение может быть прямоугольным. По меньшей мере в одном варианте осуществления опора кассеты 1130 может включать соответствующие некруглые прорези, например прямоугольные, предназначенные для установки основания этих скобок. В различных вариантах осуществления (см. Фиг. 87) каждая скобка 1120 может иметь венец, например венец 1125, сформованный на основании 1122, при этом каждый венец 1125 может располагаться в опорном пазу на опоре кассеты 1130. По меньшей мере в одном варианте осуществления каждый венец 1125 может иметь квадратное и/или прямоугольное поперечное сечение, предназначенное для того, чтобы помещаться в прорези квадратного и/или прямоугольного сечения, такой как паз 1134, выполненный в опоре кассеты 1130. В различных вариантах осуществления венец 1125 может быть выполнен из биологически разлагаемого пластика, такого как полигликолевая кислота (ПГК), известная на рынке под торговой маркой Vicryl, полимолочная кислота (ПМК или ПМК-L), полидиоксанон (ПДК), полигидроксиалканоат (ПГА), полиглекапрон 25 (ПГКЛ), известный на рынке под торговой маркой Monocryl, поликапролактон (ПКЛ), и/или из композитных материалов ПГК, ПМК, ПДК, ПГА, ПГКЛ и/или ПКЛ и сформирован вокруг оснований 1122 скобок 1120, например, с помощью литья под давлением. Различные венцы и способы их создания изложены и описаны в заявке на патент США, серийный номер 11/541 123, озаглавленной «ХИРУРГИЧЕСКИЕ СКОБКИ, ИМЕЮЩИЕ СЖИМАЕМЫЕ ИЛИ РАЗДАВЛИВАЕМЫЕ ЧАСТИ ДЛЯ ЗАКРЕПЛЕНИЯ ВНУТРИ НИХ ТКАНЕЙ, И СШИВАЮЩИЕ ИНСТРУМЕНТЫ ДЛЯ УСТАНОВКИ ЭТИХ СКОБОК» (SURGICAL STAPLES HAVING COMPRESSIBLE OR CRUSHABLE MEMBERS FOR SECURING TISSUE THEREIN AND STAPLING INSTRUMENTS FOR DEPLOYING THE SAME), поданной 29 сентября 2006 года, полное содержание которой включено в данный документ посредством ссылки. См. Фиг. 87, на котором показано, что паз 1134 может иметь дополнительные направляющие или скошенные кромки 1135, предназначенные для облегчения размещения венцов 1125 в пазах 1134. В различных вариантах осуществления основания и/или венцы скобок 1120 могут располагаться внутри пазов 1134, когда кассета 1100 соединяется с опорой кассеты 1130. В различных вариантах осуществления или венцы скобок 1125 могут располагаться вровень с пазами 1134, когда кассета 1100 соединяется с опорой кассеты 1130. По меньшей мере в одном варианте осуществления венцы 1125 могут не входить в пазы 1134 до тех пор, пока к ножкам скобок 1121 не будет приложена сдавливающая сила и основания и/или венцы скобок 1120 не будут с усилием вдвинуты в пазы 1134.
В различных вариантах осуществления, как показано на Фиг. 88 и 89, кассета со скобками, например кассета со скобками 1200, может включать сжимаемый имплантируемый корпус 1210, состоящий из наружного слоя 1211 и внутреннего слоя 1212. Подобно описанным выше кассетам, кассета 1200 может включать множество скобок 1220, расположенных внутри корпуса 1210. В различных вариантах осуществления каждая скоба 1220 может состоять из основания 1222 и одной или нескольких ножек 1221, выходящих из него. По меньшей мере в одном варианте осуществления ножки скобок 1221 могут быть вставлены во внутренний слой 1212 и погружены на такую глубину, на которой основания 1222 скобок 1220 упираются и/или расположены напротив нижней поверхности 1218 внутреннего слоя 1212. В вариантах осуществления, показанных на Фиг. 88 и 89, внутренний слой 1212 не имеет полостей для скобок, предназначенных для размещения в них части скобок 1220, тогда как в других вариантах осуществления внутренний слой 1212 может иметь такие полости для скобок. В дополнение к вышесказанному, в различных вариантах осуществления, внутренний слой 1212 может состоять из сжимаемого материала, такого как биологически разлагаемая пленка и/или окисленная восстановленная целлюлоза (ОВЦ), конструкция которого позволяет корпусу 1210 сминаться при воздействии на него сжимающей нагрузки. В различных вариантах осуществления внутренний слой 1212 может состоять из лиофилизированной пены, состоящей, например, из полимолочной кислоты (ПМК) и/или полигликолевой кислоты (ПГК). ОВЦ продается под торговым названием Surgicel и может иметь вид ткани редкого плетения (наподобие хирургических тампонов), рыхлого волокна (как ватные шарики) и/или пены. По меньшей мере в одном из вариантов осуществления внутренний слой 1212 может состоять из материала, включающего медикаменты, такие как замороженный высушенный тромбин и/или фибрин, которые находятся внутри слоя или нанесены на него как покрытие и могут, например, активироваться под воздействием воды и/или физиологических жидкостей организма пациента. По меньшей мере в одном из таких вариантов осуществления сухой замороженный тромбин и/или фибрин могут быть, например, нанесены на матрицу из материала Vicryl (ПГК). При определенных обстоятельствах, однако, активируемые медикаменты могут быть непреднамеренно активированы при доставке кассеты со скобками 1200 к операционному полю. В различных вариантах осуществления, показанных на Фиг. 88 и 89, наружный слой 1211 может состоять из водонепроницаемого или почти непроницаемого для воды материала, сквозь который жидкости не могут попасть или по крайней мере практически не могут попасть на внутренний слой 1212 до тех пор, пока корпус кассеты 1210 не будет сжат, ножки скобок не пройдут сквозь наружный слой 1211, а/или наружный слой 1211 не будет тем или иным способом надсечен. В различных вариантах осуществления наружный слой 1211 может состоять из тампонирующего материала и/или пластика, такого как полидиоксанон (ПДК) и/или полигликолевая кислота (ПГК). В некоторых вариантах осуществления наружный слой 1211 может включать обертку, окружающую внутренний слой 1212 и скобки 1220. Говоря более конкретно, по меньшей мере в одном варианте осуществления скобки 1220 могут быть погружены во внутренний слой 1212, а наружный слой 1211 может быть обернут вокруг вспомогательной конструкции, образованной внутренним слоем 1212 и скобками 1220, а затем загерметизирован.
В различных вариантах осуществления, как показано на Фиг. 90 и 91, кассета со скобками, например 1300, может включать сжимаемый имплантируемый корпус 1310, состоящий из наружного слоя 1311 и внутреннего слоя 1312 Подобно описанному выше устройству, кассета со скобками 1300 может, кроме того, содержать скобки 1320, расположенные внутри корпуса кассеты 1310, при этом каждая скобка 1320 может состоять из основания 1322 и одной или нескольких ножек 1321, отходящих от него. Подобно кассете со скобками 1200, основания 1322 скобок 1320 могут выходить за пределы нижней поверхности 1318 внутреннего слоя 1312, а наружный слой 1311 может окружать основания 1322. По меньшей мере в одном варианте осуществления наружный слой 1311 может быть в достаточной мере эластичным для того, что бы оборачивать основание каждой скобки 1322 таким образом, чтобы внешний слой 1311 повторял очертания оснований 1322. По меньшей мере в одном из альтернативных вариантов осуществления (см. Фиг. 89) наружный слой 1211 может быть достаточно жестким для того, чтобы оборачиваться вокруг каждого из оснований 1222, не повторяя их форму. В любом случае в различных вариантах осуществления наружный слой 1311 может быть расположен между основаниями 1322 скобок 1320 и опорной поверхностью кассеты со скобками, например опорными поверхностями 1031 или 1131, на которые опирается кассета со скобками 1300. По меньшей мере в одном варианте осуществления наружный слой 1311 может быть расположен между основаниями 1322 и опорными пазами, такими как 1032 или 1132, выполненными в опорной поверхности кассеты. В дополнение к вышесказанному, по меньшей мере в одном варианте осуществления, помимо вышеупомянутого, наружный слой 1311 может иметь такую конструкцию, которая ограничивает движение оснований 1322 и/или повышает коэффициент трения между основаниями 1322 и опорной поверхностью кассеты и/или опорными пазами, чтобы уменьшить их взаимное смещение. В различных альтернативных вариантах осуществления, показанных на Фиг. 92 и 93, наружный слой кассеты со скобками, такой как кассета 1400, может не полностью окружать расположенные внутри скобки. По меньшей мере в одном из таких вариантов осуществления наружный слой 1411 сжимаемого имплантируемого корпуса кассеты 1410 может быть прикреплен к внутреннему слою 1412 до того, как ножки 1421 скобок 1420 будут вставлены в корпус кассеты 1410. В результате сказанного выше основания 1422 скобок 1420 могут выступать за внешний слой 1411 и по меньшей мере в одном из таких вариантов осуществления основания 1422 могут быть расположены непосредственно в опорных пазах 1032 или 1132, выполненных, например, в опорных поверхностях кассеты 1031 или 1131. В различных вариантах осуществления ножки скобок 1421 могут надрезать наружный слой 1411, когда они проходят через него. В различных ситуациях отверстия, сделанные ножками скобок 1421, могут плотно окружать ножки скобок 1421, полностью или практически полностью препятствуя протеканию какой-либо жидкости между ножками 1421 и наружным слоем 1411, что предотвращает или сильно уменьшает возможность утечки и/или преждевременной активации медикаментов, находящихся в корпусе кассеты 1410.
Как уже обсуждалось выше и как показано на Фиг. 88 и 89, ножки 1221 скобок 1220 могут находиться внутри корпуса кассеты 1210 и основания 1222 скобок 1220 могут выступать наружу из нижней поверхности 1218 внутреннего слоя 1212. В дополнение к вышесказанному, в различных вариантах осуществления внутренний слой 1212 может не иметь полостей для скобок, предназначенных для размещения в них скобок 1220. В различных других вариантах осуществления, показанных на Фиг. 94 и 95, кассета со скобками, например кассета 1500, может иметь сжимаемый имплантируемый корпус 1510, в котором выполнены полости для скобок 1515, конструкция которых позволяет разместить внутри по меньшей мере часть скобки 1520. По меньшей мере в одном варианте осуществления верхняя часть ножек 1521 скобок 1520 может быть погружена во внутренний слой 1512, тогда как нижняя часть ножек 1521 и оснований 1522 может находиться внутри полостей для скобок 1515. В некоторых вариантах осуществления основания 1522 могут быть полностью размещены внутри полостей 1515, тогда как в некоторых других вариантах осуществления основания 1522 могут по меньшей мере частично выступать над нижней поверхностью 1518 внутреннего слоя 1512. Подобно вышесказанному, наружный слой 1511 может окружать внутренний слой 1512 и расположенные внутри скобки 1520. В некоторых других вариантах осуществления, отраженных на Фиг. 96, кассета 1600 может включать скобки 1620, расположенные внутри полостей 1615 в сжимаемом имплантируемом корпусе кассеты 1610, при этом по меньшей мере часть скобок 1620 не находится внутри внешнего слоя 1611. По меньшей мере в одном из вариантов осуществления каждая скобка 1620 может включать ножки 1621, которые по меньшей мере частично находятся внутри внутреннего слоя 1612, и, кроме того, основания 1622, которые выступают наружу вокруг внешнего слоя 1611.
В различных вариантах осуществления, показанных на Фиг. 97 и 98, кассета со скобками, например кассета 1700, может иметь сжимаемый имплантируемый корпус кассеты 1710 и множество скобок 1720, которые по меньшей мере частично расположены внутри корпуса 1710. Корпус кассеты 1710 может состоять из наружного слоя 1711, внутреннего слоя 1712 и в дополнение к ним из выравнивающей матрицы 1740, которая может иметь конструкцию, позволяющую выравнивать и/или удерживать скобки 1720 в определенном положении внутри корпуса кассеты 1710. По меньшей мере в одном варианте осуществления внутренний слой 1712 может иметь углубление 1741, предназначенное для размещения в нем выравнивающей матрицы 1740. В различных вариантах осуществления выравнивающая матрица 1140 может быть запрессована в углубление 1741 и/или иным пригодным для этого способом зафиксирована во внутреннем слое 1712, например, с использованием по меньшей мере одного склеивающего вещества, такого как фибрин и/или белковый гидрогель. По меньшей мере в одном варианте осуществления углубление 1741 может иметь такое устройство, что при этом нижняя поверхность 1742 выравнивающей матрицы 1740 занимает положение, полностью или в значительной мере соосное нижней поверхности 1718 внутреннего слоя 1712. В некоторых вариантах осуществления нижняя поверхность 1742 выравнивающей матрицы может быть заглублена относительно нижней поверхности 1718 второго слоя 1712 и/или выступать из нее. В различных вариантах осуществления каждая скобка 1720 может иметь основание 1722 и одну или несколько ножек 1721, выступающих из основания 1722, при этом по меньшей мере часть ножек скобки 1721 может проходить сквозь выравнивающую матрицу 1740. Выравнивающая матрица 1740 может, кроме того, включать множество отверстий и/или пазов, сквозь которые проходят ножки скобок 1721. По меньшей мере в одном варианте осуществления каждое отверстие может иметь такую конфигурацию, которая позволяет ножке 1721 плотно входить в него, обеспечивая тем самым практически полное отсутствие взаимного движения между ножкой скобки и стенками отверстия. В некоторых вариантах осуществления отверстия выравнивающей матрицы могут не проходить насквозь через всю матрицу 1740 и ножки скобок 1721 должны будут проткнуть в матрицу 1740 или прорезать ее по мере того, как эти ножки 1721 будут проходить сквозь матрицу.
В различных вариантах осуществления выравнивающая матрица 1740 может состоять из литого пластикового корпуса, который по меньшей мере в одном из вариантов осуществления может быть более жестким или менее сжимаемым, чем внутренний слой 1712 и/или наружный слой 1711. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления матрица 1740 может состоять из пластикового материала и/или иного другого пригодного материала, такого как полидиоксанон (ПДК) и/или полигликолевая кислота (ПГК). В некоторых вариантах осуществления выравнивающая матрица 1740 может быть соединена с внутренним слоем 1712 и ножки скобок 1721 могут затем проходить через выравнивающую матрицу 1740 и входить во внутренний слой 1712. В различных вариантах осуществления нижняя поверхность 1742 выравнивающей матрицы 1740 может иметь один или несколько желобков, пазов или канавок, конфигурация которых такова, что они могут по меньшей мере частично вмещать основания 1722 скобок 1720. Подобно вышесказанному, наружный слой 1711 может быть обернут вокруг вспомогательной конструкции, состоящей из внутреннего слоя 1712, выравнивающей матрицы 1740 и скобок 1720. Напротив, наружный слой 1711 может быть помещен вокруг вспомогательной конструкции, состоящей из внутреннего слоя 1712 и выравнивающей матрицы 1740, тогда как скобки 1720 могут затем быть вставлены через наружный слой 1711, выравнивающую матрицу 1740 и внутренний слой 1712. В любом случае в результате всего вышесказанного внутренний слой 1712, выравнивающая матрица 1740 и/или наружный слой 1711 могут быть сконфигурированы таким образом, чтобы удерживать скобки 1720 в одном и том же положении до тех пор, пока они не будут деформированы упорной пластиной, как это описано выше. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления выравнивающая матрица 1740 может служить для удержания скобок 1720 на месте до того, как кассета со скобками 1700 будет имплантирована пациенту, и, кроме того, она удерживает на месте ткани вдоль линии скобок после того, как кассета 1700 будет имплантирована. По меньшей мере в одном варианте осуществления скобки 1720 могут быть зафиксированы на месте выравнивающей матрицей 1740, не будучи при этом вставленными во внутренний слой 1712 и/или во внешний слой 1711.
В различных вариантах осуществления, показанных на Фиг. 99-105, кассета со скобками, например 1800, может быть собрана путем сжимания внутреннего слоя 1812, установки скобок, например скобок 1820, во внутренний слой 1812 и оборачивания наружного слоя 1811 вокруг внутреннего слоя 1812. Взглянув сначала на Фиг. 99, можно увидеть, что сжимаемый слой 1812 показан как содержащий множество полостей для скобок 1815, выполненных в нем, хотя предусмотрены и другие варианты осуществления, в которых внутренний слой 1812 не содержит описанных выше полостей. Теперь, обратившись к Фиг. 100, можно увидеть, что сжимаемый слой 1812 может располагаться между передаточной пластиной 1850 и опорной пластиной 1860 и что он сжимается между соответствующими сжимающими поверхностями 1852 и 1862. Как показано на Фиг. 100, верхняя и нижняя поверхности внутреннего слоя 1812 могут сжиматься в направлении друг к другу, в ответ на это внутренний слой 1812 будет выпячиваться в боковом направлении. В некоторых вариантах осуществления внутренний слой 1812 может быть сжат до высоты, составляющей примерно одну треть его исходной высоты. Например, высота или толщина его в сжатом состоянии может быть в диапазоне от 1,52 мм (0,06 дюйма) до 2,03 мм (0,08 дюйма). На Фиг. 100 также показано, что передаточная пластина 1850 может, кроме того, содержать множество скобок, таких как скобки 1820, расположенных во множестве гнезд для скобок 1853. Кроме того, передаточная пластина 1850 также может содержать множество направляющих 1851, конструкция которых предназначена для того, чтобы выталкивать скобки 1820 кверху и наружу из гнезд 1853. Как видно на Фиг. 101, направляющие 1851 могут использоваться для того, чтобы проталкивать ножки 1821 скобок 1820 внутрь сжатого внутреннего слоя 1812 и сквозь него. В различных вариантах осуществления направляющие 1851 могут иметь такую конструкцию, что их верхние поверхности располагаются заподлицо или практически заподлицо со сжимающей поверхностью 1852 передаточной пластины 1850, когда скобки 1820 полностью выведены из гнезд 1853 пластины 1850. В некоторых вариантах, как это также показано на Фиг. 101, опорная пластина 1860 может включать в себя множество приемных отверстий 1861, которые могут быть предназначены для принятия ножек скобок 1821 или по крайней мере кончиков ножек 1821 по мере того, как они проталкиваются сквозь внутренний слой 1812. Приемные отверстия 1861 или подобные им могут понадобиться в тех вариантах осуществления, в которых внутренний слой 1812 был сжат до меньшей высоты, чем высота скобок 1820. Таким образом, когда скобки 1820 оказались полностью вытолкнуты из гнезд 1853, ножки 1821 могут выступать наружу из верхней поверхности сжатого наружного слоя 1812. В некоторых других вариантах внутренний слой 1812 может быть сжат до высоты, которая больше высоты скобки 1820, в результате чего нет необходимости в оснащении опорной пластины 1860 приемными отверстиями 1861.
После того как скобки 1820 были вставлены во внутренний слой 1812 (см. Фиг. 102), опорная пластина 1860 может быть отведена от передаточной пластины 1850, чтобы внутренний слой 1812 мог восстановиться в размерах. В такой ситуации внутренний слой 1812 может испытать упругое расширение до исходной или практически до исходной высоты несжатого слоя. По мере того как слой 1812 претерпевает обратное расширение, высота внутреннего слоя 1812 может увеличиться так, что она превысит высоту скобок 1820, а ножки 1821 скобок 1820 больше не будут выступать из верхней поверхности внутреннего слоя 1812. В различных вариантах осуществления приемные отверстия 1861 могут иметь форму, позволяющую им удерживать ножки скобок 1821 в одном и том же положении до тех пор, пока опорная пластина 1860 не будет в достаточной мере отодвинута и ножки 1821 уже не будут находиться внутри приемных отверстий 1861. При таких обстоятельствах приемные отверстия 1861 могут помочь удерживать относительное взаимное расположение скобок 1820 внутри внутреннего слоя 1812 по мере того, как он претерпевает обратное расширение. При различных обстоятельствах внутренний слой 1812 и скобки 1820, расположенные в нем, могут представлять собой вспомогательную конструкцию 1801, которая, как показано на Фиг. 103, может быть вставлена в наружный слой 1811. По меньшей мере в одном варианте осуществления наружный слой 1811 может включать внутреннюю полость 1802, сделанную внутри, форма которой позволяет вставить в нее вспомогательную конструкцию 1801. При различных обстоятельствах с помощью инструмента, например плоскогубцев 1855, можно натянуть наружный слой 1811 на вспомогательную конструкцию 1801. Как только вспомогательная конструкция 1801 оказывается удовлетворительным образом размещена внутри наружного слоя 1811 (как показано на Фиг. 104), наружный слой 1811 можно загерметизировать. В различных вариантах осуществления наружный слой 1811 может быть загерметизирован путем приложения тепловой энергии к определенному участку оболочки. Говоря более конкретно, по меньшей мере в одном варианте осуществления наружный слой 1811 может быть сделан из пластикового материала, при этом открытый конец наружного слоя 1811 может быть загерметизирован при помощи нагрева одним или несколькими нагревательными элементами, или «утюжками» 1856, чтобы скрепить и/или загерметизировать периметр открытого конца наружного слоя 1811. По меньшей мере в одном варианте осуществления, как показано на Фиг. 105, излишек 1857 наружного слоя 1811 может быть удален, после чего кассета со скобками 1800 может быть использована, как описано выше.
Как описано выше, кассета со скобками может располагаться внутри насадки для кассеты и/или закрепляться внутри нее. В различных других вариантах осуществления, показанных на Фиг. 106 и 107, насадка для кассеты может иметь канал для кассеты со скобками, например канал 1930, который может иметь конфигурацию, позволяющую разместить в нем часть кассеты со скобками, такой как кассета 1900. По меньшей мере в одном варианте осуществления канал кассеты со скобками 1930 может иметь нижнюю поверхность 1931, первую боковую опорную стенку 1940 и вторую боковую опорную стенку 1941. Во время использования кассета со скобками 1900 может быть расположена внутри канала 1930 таким образом, что кассета 1900 располагается напротив и/или прилегает к нижней опорной поверхности 1931 и находится между первой боковой опорной стенкой 1940 и второй боковой опорной стенкой 1941. В определенных вариантах осуществления первая боковая опорная стенка 1940 и вторая боковая опорная стенка 1941 могут иметь между собой боковой зазор. По меньшей мере в одном из таких вариантов осуществления кассета со скобками 1900 может иметь боковое расстояние 1903, которое равно и/или шире, чем боковой зазор, образованный опорными стенками 1940 и 1941, так что корпус сжимаемой имплантируемой кассеты 1910 кассеты 1900 может быть надежно помещен между стенками 1940 и 1941. В некоторых других вариантах осуществления боковое расстояние 1903 кассеты 1900 может быть короче, чем зазор между первой и второй стенками 1940 и 1941. В разных вариантах осуществления по меньшей мере часть стенок 1940 и 1941 и нижней опорной поверхности 1931 может быть образована штампованным металлическим каналом, при этом по меньшей мере в одном варианте осуществления хотя бы часть боковой опорной стенки 1940 и/или боковой опорной стенки 1941 может быть выполнена из гибкого материала, например эластомерного материала. Как показано в первую очередь на Фиг. 106, первая боковая сторона 1940 и вторая боковая сторона 1941 канала для кассеты 1930 могут каждая состоять из жесткого участка 1933, выступающего кверху из нижней опорной поверхности 1931, и гибкой части 1934, которая выступает кверху из жесткого участка.
В различных вариантах осуществления (в дополнение к сказанному выше) корпус кассеты 1910 кассеты со скобками 1900 может состоять из одного или нескольких сжимаемых слоев, например первый слой 1911 и второй слой 1912. Когда корпус кассеты 1910 сжимается упорной пластиной в направлении нижней опорной поверхности 1931, как описано выше, боковые участки корпуса кассеты 1910 могут выступать вбок. В вариантах осуществления, в которых кассета 1930 имеет жесткие боковые стенки, боковое расширение корпуса кассеты 1910 может быть предотвращено или по меньшей мере ограничено жесткими боковыми стенками, в результате внутри корпуса 1910 развивается значительное внутреннее давление или напряжение. В тех вариантах осуществления, в которых хотя бы часть кассеты 1930 имеет гибкие боковые стенки, эти гибкие боковые стороны сконструированы так, чтобы они могли отклоняться вбок, уменьшая тем самым внутреннее давление или напряжение, создаваемые внутри корпуса кассеты 1910. В тех вариантах осуществления, где канал для кассеты не имеет боковых стенок или имеет боковые стенки, которые значительно короче, чем сама кассета, боковые стенки корпуса кассеты могут беспрепятственно или почти беспрепятственно выдаваться вбок. В любом случае, как показано на Фиг. 107, кассета со скобками 2030 может иметь боковые стенки 2040 и 2041, которые могут полностью состоять из гибкого материала, например эластомерного материала. Канал кассеты 2030, кроме того, может иметь боковые пазы 2033, проходящие вдоль сторон нижней опорной поверхности 2031 канала для кассеты 2030, которые могут быть сконструированы так, чтобы боковые стенки 2040 и 2041 входили в них и закреплялись там по крайне мере частично. В определенных вариантах осуществления боковые стенки 2040 и 2041 могут быть защелкнуты или запрессованы в пазах 2033, тогда как по меньшей мере в некоторых вариантах боковые стороны 2040 и 2041 могут быть закреплены в пазах 2033 одним или несколькими склеивающими веществами. По меньшей мере в одном варианте осуществления боковые стенки 2040 и 2041 могут сниматься с нижней опорной поверхности 2031 во время использования. В любом случае сжимаемый имплантируемый корпус кассеты 2010 может быть снят и/или отделен от боковых стенок 2040 и 2041, когда корпус кассеты имплантируется вместе со скобками 2020.
В различных вариантах осуществления (см. Фиг. 108) хирургический инструмент может иметь ствол 2150 и концевой эффектор, который выходит из дистального конца ствола 2150. Концевой эффектор, подобный указанному выше, может включать канал кассеты со скобками 2130, упорную пластину 2140, которая перемещается из открытого положения в закрытое, а также кассету со скобками 2100, которая размещается между каналом кассеты со скобками 2130 и упорной пластиной 2140. Подобно указанному выше, кассета со скобками 2100 может иметь сжимаемый имплантируемый корпус 2110 и множество скобок 2120, расположенных в корпусе кассеты 2110. В различных вариантах осуществления канал кассеты со скобками 2130 может включать, во-первых, нижнюю поддерживающую поверхность 2131, с которой соприкасается кассета со скобками 2100, во-вторых, дистальный конец 2135 и, в-третьих, проксимальный конец 2136. По меньшей мере в одном варианте осуществления (см. Фиг. 108) кассета со скобками 2100 может иметь первый конец 2105, который можно расположить в дистальном конце 2135 канала кассеты со скобками 2130, а также второй конец 2106, который можно расположить в проксимальном конце 2136 канала кассеты со скобками 2130. В различных вариантах осуществления дистальный конец 2135 канала кассеты со скобками 2130 может иметь как минимум один дистальный стопорный элемент, например удерживающую стенку 2137; схожим образом проксимальный конец 2136 может иметь как минимум один проксимальный стопорный элемент, например удерживающую стенку 2138. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления расстояние между дистальной удерживающей стенкой 2137 и проксимальной удерживающей стенкой 2138 может быть равно длине кассеты со скобками 2100 или меньше нее. Таким образом, кассета со скобками 2100 может быть надежно зафиксирована при ее помещении в канал кассеты со скобками 2130.
В различных вариантах осуществления (см. Фиг. 88 и 89) кассета со скобками, например кассета со скобками 1200, может иметь плоскую (или практически плоскую), обращенную к ткани поверхность 1219. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления корпус 1210 кассеты со скобками 1200 может включать первый конец 1205, имеющий первую высоту (толщину) 1207, а также второй конец 1206, имеющий вторую высоту (толщину) 1208, при этом первая высота 1207 может быть равна (или практически равна) второй высоте 1208. В определенных вариантах осуществления корпус кассеты 1210 может иметь постоянную (или практически постоянную) высоту (толщину) между первым концом 1205 и вторым концом 1206. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления обращенная к ткани поверхность 1219 может быть параллельна (или практически параллельна) нижней поверхности 1218 корпуса кассеты 1210. В различных вариантах осуществления (см. Фиг. 108) первый конец 2105 корпуса 2110 кассеты со скобками 2100 может иметь первую высоту 2107, которая отличается от второй высоты 2108 второго конца 2106. В показанном на фигуре варианте осуществления первая высота 2107 больше, чем вторая высота 2108, а в альтернативных вариантах осуществления вторая высота 2108 может быть больше, чем первая высота 2107. В различных вариантах осуществления высота корпуса кассеты 2110 может уменьшаться линейно или геометрически между первым концом 2105 и вторым концом 2106. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления обращенная к ткани поверхность 2119, расположенная между первым концом 2105 и вторым концом 2106, может быть ориентирована между ними под определенным углом. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления обращенная к ткани поверхность 2119 может быть не параллельна нижней поверхности 2118 корпуса кассеты 2110 и (или) параллельна поддерживающей поверхности 2131 канала кассеты со скобками 2130.
В различных вариантах осуществления (см. Фиг. 108 и 109) упорная пластина 2140 может включать в себя обращенную к ткани поверхность 2141, которая может быть параллельна (или практически параллельна) поддерживающей поверхности 2131 канала кассеты со скобками 2130, когда упорная пластина 2140 находится в закрытом положении, как показано на Фиг. 109. Когда упорная пластина 2140 находится в закрытом положении, она может сжимать первый конец 2105 кассеты со скобками 2100 в большей степени, чем второй конец 2106. Это связано с тем, что первый конец 2105 может быть выше, чем более короткий второй конец 2106. При некоторых обстоятельствах, в том числе, когда ткань «T», расположенная между обращенными к ткани поверхностями 2119 и 2141, имеет одинаковую (или практически одинаковую) толщину, давление, создаваемое тканью «T» и кассетой 2100, может быть выше в дистальном конце концевого эффектора по сравнению с его проксимальным концом. В частности, когда ткань «T» между упорной пластиной 2140 и кассетой со скобками 2100 имеет практически одинаковую толщину, участок ткани «T», расположенный между дистальным концом 2145 упорной пластины 2140 и первый концом 2105 кассеты со скобками 2100, может оказаться более сжатым, чем участок ткани «T», расположенный между проксимальным концом 2146 упорной пластины 2140 и вторым концом 2106 кассеты со скобками 2100. В различных вариантах осуществления внутри ткани «T» между проксимальным и дистальным концами концевого эффектора может создаваться градиент давления. В частности, по меньшей мере в одном варианте осуществления, когда ткань «T» между упорной пластиной 2140 и кассетой со скобками 2100 имеет практически одинаковую толщину, а высота кассеты со скобками 2100 уменьшается линейно от дистального конца к проксимальному, давление внутри ткани «T» может линейно возрастать от дистального конца концевого эффектора к его проксимальному концу. Схожим образом, по меньшей мере в одном варианте осуществления, когда ткань «T» между упорной пластиной 2140 и кассетой со скобками 2100 имеет по существу одинаковую толщину, а высота кассеты со скобками 2100 уменьшается геометрически от дистального конца к проксимальному, давление внутри ткани «T» может геометрически возрастать от дистального конца концевого эффектора к его проксимальному концу.
В различных вариантах осуществления (см. Фиг. 108) разные участки ткани «T», расположенной между кассетой со скобками 2100 и упорной пластиной 2140, могут иметь неодинаковую толщину. По меньшей мере в одной подобной ситуации участок ткани «T», расположенный между проксимальным концом 2146 упорной пластины 2140 и вторым концом 2106 кассеты со скобками 2100, может быть толще участка ткани «T», расположенного между дистальным концом 2145 упорной пластины 2140 и первым концом 2105 кассеты со скобками 2100. При подобных обстоятельствах более толстый участок ткани «T» целесообразно разместить над более коротким проксимальным концом 2106 кассеты со скобками 2100, а более тонкий участок ткани «T» целесообразно разместить над более высоким дистальным концом 2105. При использовании изделия рабочая муфта 2152 штока 2150 может быть смещена дистально вдоль оси центрального модуля 2151 и войти в контакт с кулачковой частью 2143 упорной пластины 2140 так, что упорная пластина 2140 повернется в направлении кассеты со скобками 2100, как показано на Фиг. 109. После того как упорная пластина 2140 повернута в полностью закрытое положение, ткань «T» может быть сжата между обращенными к ткани поверхностями 2119 и 2141. Несмотря на то, что высота кассеты со скобками 2100 может быть неодинакова между проксимальным и дистальным концами концевого эффектора, давление (сжимающее усилие), оказываемое на ткань «T», будет одинаковым или практически одинаковым на всем протяжении концевого эффектора. В частности, более тонкий участок ткани «T» может быть связан с более высокой частью кассеты со скобками 2100, а более толстый участок ткани «T» может быть связан с более низкой частью кассеты со скобками 2100. Суммарная (совокупная) высота ткани «T» и кассеты со скобками 2100 может быть одинаковой или по существу одинаковой между проксимальным и дистальным концами концевого эффектора, в результате чего давление, оказываемое упорной пластиной 2140 на указанную выше совокупную высоту, может быть одинаковым (или практически одинаковым) на всем протяжении концевого эффектора.
В различных вариантах осуществления (см. Фиг. 108 и 109) кассета со скобками 2100 может иметь асимметричную конфигурацию. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления высота кассеты со скобками 2100 на уровне первого конца 2105, например, может быть больше, чем высота кассеты со скобками 2100 на уровне второго конца 2106. В определенных вариантах осуществления кассета со скобками 2100 и (или) канал кассеты со скобками 2130 могут включать в себя один или более выравнивающих и (или) стопорных элементов, которые обеспечивают размещение кассеты со скобками 2100 в канале кассеты 2130 с соблюдением единственно верной ориентации, т.е. ориентации, при которой первый конец 2105 располагается в дистальном конце 2135 канала 2130, а второй конец 2106 располагается в проксимальном конце 2136 канала. В различных альтернативных вариантах осуществления кассета со скобками 2100 и (или) канал кассеты со скобками 2130 могут включать в себя один или более выравнивающих и (или) стопорных элементов, которые обеспечивают размещение кассеты со скобками 2100 в канале кассеты 2130 с различной ориентацией. Например (см. Фиг. 110), кассета со скобками 2100 может быть размещена внутри канала кассеты 2130 так, что первый конец 2105 кассеты со скобками 2100 будет расположен в проксимальном конце 2136 канала кассеты 2130, а второй конец 2106 - в дистальном конце 2135 канала кассеты. В результате в различных вариантах осуществления более низкий конец кассеты со скобками 2100 может быть размещен ближе к дистальной удерживающей стенке 2137, а более высокий ее конец 2100 - ближе к проксимальной удерживающей стенке 2138. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления кассету со скобками 2100 можно подходящим образом разместить так, что она будет оказывать одинаковое (или практически одинаковое) сжимающее усилие на более толстый участок ткани «T» в дистальной части концевого эффектора и на более тонкий участок ткани «T» в проксимальной части концевого эффектора. В различных вариантах осуществления кассету со скобками 2100 можно избирательно ориентировать внутри канала кассеты 2130. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления выравнивающие и (или) стопорные элементы кассеты со скобками 2100 могут быть симметричными, благодаря чему хирург может избирательно ориентировать кассету со скобками 2100 внутри канала кассеты 2130, используя варианты ориентации, приведенные в качестве примера на Фиг. 108 и 110.
В дополнение к вышесказанному, корпус имплантируемой кассеты 2110 может включать продольную ось 2109, которая может расширяться между проксимальной и дистальной частями концевого эффектора, если кассета со скобками 2100 размещена в канале кассеты 2130. В различных вариантах осуществления толщина корпуса кассеты 2110 может уменьшаться и (или) увеличиваться на протяжении продольной оси 2109 между первым концом 2105 и вторым концом 2106. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления расстояние (высота) между нижней поверхностью 2118 и обращенной к ткани поверхностью 2119 может уменьшаться и (или) увеличиваться по направлению от первого конца 2105 ко второму концу 2106. В определенных вариантах осуществления толщина корпуса кассеты 2110 может и увеличиваться и уменьшаться вдоль продольной оси 2109. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления корпус кассеты 2110 может включать одну или несколько частей, которые имеют большую или меньшую толщину. В различных вариантах осуществления (см. Фиг. Z) кассета со скобками 2100 может включать множество скобок 2120, расположенных внутри нее. Во время использования изделия (см. выше) скобки 2120 могут быть деформированы при перемещении упорной пластины 2140 в закрытое положение. В определенных вариантах осуществления каждая скобка 2120 может иметь одинаковую (или практически одинаковую) высоту. Например, по меньшей мере в одном подобном варианте осуществления высота скобки - это расстояние от низа основания скобки до верха (кончика) ее самой длинной ножки.
В различных вариантах осуществления скобки в кассете могут иметь различную высоту. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления кассета со скобками может включать первую группу скобок, которые имеют первую высоту и расположены в первой части сжимаемого корпуса кассеты, а также вторую группу скобок, которые имеют вторую высоту и расположены во второй части сжимаемого корпуса кассеты. По меньшей мере в одном варианте осуществления первая высота скобок может быть больше второй высоты, первая группа скобок может быть расположена в первом конце 2105 кассеты со скобками 2100, а вторая группа - во втором конце 2106. Согласно альтернативному варианту осуществления, более высокая группа скобок может быть расположена во втором конце 2106 кассеты со скобками 2100, а более низкая вторая группа скобок - в первом конце 2105. В определенных вариантах осуществления может быть использовано множество групп скобок, при этом каждая группа может иметь различную высоту. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления в корпусе кассеты 2110 между первой и второй группами скобок может быть расположена третья группа, имеющая среднюю высоту. В различных вариантах осуществления каждая скобка в ряду кассеты может иметь различную высоту. По меньшей мере в одном варианте осуществления наиболее высокая скобка в ряду может располагаться в первом конце ряда, а наиболее низкая - в противоположном конце ряда. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления скобки, расположенные между самой высокой и самой низкой скобками, могут иметь постепенно уменьшающуюся высоту (например, высота скобок может уменьшаться от самой высокой до самой низкой).
В различных вариантах осуществления (см. Фиг. 111) концевой эффектор хирургического сшивающего устройства может включать в себя упорную пластину 2240, канал кассеты со скобками 2230, а также кассету со скобками 2200, поддерживаемую упомянутым каналом 2230. Кассета со скобками 2200 может включать сжимаемый имплантируемый корпус кассеты 2210 и множество скобок, например 2220a и 2220b, которые располагаются в корпусе. В различных вариантах осуществления канал кассеты со скобками 2230 может включать поверхность 2231, поддерживающую кассету, а также множество поддерживающих пазов для скобок, например поддерживающих пазов 2232a и 2232b, которые выполнены в этой поверхности. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления кассета со скобками 2200 может включать два внешних ряда скобок 2220a и два внутренних ряда скобок 2220b, при этом поддерживающие пазы 2232a могут поддерживать скобки 2220a, а поддерживающие пазы 2232b - скобки 2220b. В соответствии с Фиг. 111 и 112 упорная пластина 2240 может включать множество скобкоформирующих углублений (карманов) 2242, выполненных в пластине таким образом, чтобы принимать и деформировать скобки 2220a и 2220b при перемещении упорной пластины 2240 в направлении кассеты со скобками 2200. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления нижние поверхности поддерживающих пазов 2232a могут находиться на первом расстоянии 2201a от верхних поверхностей скобоформирующих карманов 2242, в то время как нижние поверхности поддерживающих пазов 2232b могут находиться на втором расстоянии 2201b от верхних поверхностей скобоформирующих карманов 2242. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления поддерживающие пазы 2232b располагаются ближе к упорной пластине 2240. Это связано с тем, что поддерживающая поверхность 2231, в которой выполнены эти пазы, имеет возвышение. Из-за различий в расстоянии 2201a и 2201b в различных вариантах осуществления внешние ряды скобок 2220a и внутренние ряды скобок 2220b при деформации могут принимать разную высоту. При различных обстоятельствах скобки при деформации принимающие разную высоту могут оказывать разное усилие на прошиваемую ткань «T». В дополнение к вышесказанному, скобки могут иметь разную высоту в недеформированном состоянии. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления (см. Фиг. 111) начальная (недеформированная) высота внешних скобок 2220a больше, чем начальная (недеформированная) высота внутренних скобок 2220b. Как показано на Фиг. 111 и 112, внутренние скобки 2220b, чья недеформированная высота ниже таковой у внешних скобок 2220a, могут также иметь деформированную высоту ниже таковой у внешних скобок 2220a. В различных альтернативных вариантах осуществления внутренние скобки 2220b могут иметь недеформированную высоту выше таковой у внешних скобок 2220a, при этом их деформированная высота может оказаться ниже, чем у внешних скобок 2220a.
В различных вариантах осуществления (в дополнение к вышесказанному) упорная пластина 2240 может быть приведена в закрытое положение, как показано на Фиг. 112, чтобы сжать корпус кассеты 2210 и деформировать скобки 2220a и 2220b. В определенных вариантах осуществления хирургическое сшивающее устройство, включающее концевой эффектор согласно Фиг. 111 и 112, может также включать режущий элемент, предназначенный для рассечения ткани «T», расположенной между упорной пластиной 2240 и кассетой со скобками 2200. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления упорная пластина 2240, канал кассеты со скобками 2230 и (или) кассета со скобками 2200 могут иметь паз (желобок), который скользящим образом принимает режущий элемент. В частности, упорная пластина 2240 может иметь участок с пазом 2249, канал кассеты со скобками 2230 может иметь участок с пазом 2239, кассета со скобками 2200 может иметь участок с пазом 2203; эти участки можно совместить (или практически совместить) друг с другом, когда упорная пластина 2240 находится в закрытом или почти закрытом положении. В различных вариантах осуществления режущий элемент можно перемещать от проксимальной части концевого эффектора к дистальной части концевого эффектора после того, как упорная пластина 2240 была закрыта, а скобки 2220a и 2220b были деформированы. По меньшей мере в одном варианте осуществления режущий элемент может перемещаться независимо от процесса деформации скобок. В определенных вариантах осуществления режущий элемент можно перемещать одновременно с деформацией скобок. В любом случае по меньшей мере в одном варианте осуществления режущий элемент можно использовать для рассечения ткани по линии, проложенной между внутренними рядами скобок 2220b.
В различных вариантах осуществления (см. Фиг. 112) внутренние скобки 2220b в деформированном состоянии могут иметь высоту меньше, чем внешние скобки 2220a, при этом внутренние скобки 2220b могут оказывать большее прижимное усилие на ткань, прилегающую к линии разреза, которая создается режущим элементом. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления увеличенное прижимное усилие, создаваемое внутренними скобками 2220b, может обеспечивать различные терапевтические преимущества, например уменьшение кровотечения из рассеченной ткани «T», при этом уменьшенное прижимное усилие, создаваемое внешними скобками 2220a, может улучшить эластичность прошиваемой ткани. В различных вариантах осуществления (см. Фиг. 111 и 112) к упорной пластине 2240 может быть прикреплен как минимум один участок тампонирующего материала, например 2260. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления ножки скобок 2220a и 2220b могут разрезать тампонирующий материал 2260 и (или) проходить сквозь отверстия в тампонирующем материале 2260, когда кассета со скобками 2200 сжимается упорной пластиной 2240 и входит в контакт со скобкоформирующими карманами 2242 в упорной пластине 2240. По мере деформирования ножек скобок 2220a и 2220b ножки могут повторно вступать в контакт с тампонирующим материалом 2260 и/или рассекать его. В различных вариантах осуществления тампонирующий материал 2260 может улучшать гемостаз и (или) обеспечивать надлежащую силу прошивания ткани скобками.
В различных вариантах осуществления (см. Фиг. 111 и 112) нижняя поверхность корпуса кассеты 2210 может иметь ступенчатый контур, который сопоставляется (или почти полностью сопоставляется) со ступенчатым контуром поддерживающей поверхности кассеты 2231. В определенных вариантах осуществления нижняя поверхность корпуса кассеты 2210 может деформироваться, совмещаясь (или почти полностью совмещаясь) с контуром поддерживающей поверхности 2231 кассеты. В различных вариантах осуществления (см. Фиг. 113) концевой эффектор, подобный изображенному на Фиг. 111, может включать размещенную в нем кассету со скобками 2300. Кассета со скобками 2300 может включать сжимаемый имплантируемый корпус 2310, который имеет внутренний слой 2312 и внешний слой 2311, при этом внешний слой 2311 может включать водонепроницаемый материал по меньшей мере в одном варианте осуществления. В различных вариантах осуществления внешний слой 2311 может расширяться вокруг скобок 2220a и 2220b и располагаться между скобками 2220a и 2220b и поддерживающими пазами 2232a и 2232b соответственно. В различных вариантах осуществления (см. Фиг. 114) концевой эффектор, подобный изображенному на Фиг. 111, может включать кассету со скобками 2400, расположенную внутри него. Наподобие кассеты со скобками 2300, сжимаемый, имплантируемый корпус 2410 кассеты 2400 может включать внутренний слой 2412 и внешний слой 2411, тем не менее, по меньшей мере в одном варианте осуществления корпус кассеты 2410 может не иметь паза для режущего элемента. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления режущий элемент может потребоваться для рассечения внутреннего слоя 2412 и (или) внешнего слоя 2411 по мере его продвижения через кассету со скобками.
В различных вариантах осуществления (см. Фиг. 115) концевой эффектор хирургического сшивающего устройства может включать упорную пластину 2540, канал кассеты со скобками 2530 и кассету со скобками 2500, расположенную в упомянутом канале кассеты 2530. Подобно указанному выше, кассета со скобками 2500 может включать сжимаемый имплантируемый корпус кассеты 2510, внешние ряды скобок 2220a и внутренние ряды скобок 2220b. Канал кассеты со скобками 2530 может включать плоскую (или практически плоскую) поддерживающую поверхность 2531, в которой выполнены поддерживающие пазы 2532. Упорная пластина 2540 может иметь ступенчатую поверхность 2541 и множество выполненных в ней скобкоформирующих карманов, например 2542a и 2542b. Подобно указанному выше, расстояние между скобкоформирующими карманами 2542a и поддерживающими пазами 2532 может быть больше, чем расстояние между скобкоформирующими карманами 2452b и поддерживающими пазами 2532. В различных вариантах осуществления упорная пластина 2540 может также включать участок тампонирующего материала 2560, прикрепленного к ступенчатой поверхности 2541 упорной пластины 2540. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления тампонирующий материал 2560 может быть совмещен (или почти полностью совмещен) со ступенчатой поверхностью 2541. В различных вариантах осуществления тампонирующий материал 2560 может быть съемным образом прикреплен к поверхности 2541 по меньшей мере одним склеивающим веществом, например фибрином и (или) белковым гидрогелем. В определенных вариантах осуществления корпус кассеты 2510 может также иметь ступенчатый профиль, который по меньшей мере в одном варианте осуществления параллелен (или практически параллелен) ступенчатой поверхности 2541 упорной пластины 2540. В частности, по меньшей мере в одном варианте осуществления упорная пластина 2540 может включать ступеньки 2548, выступающие из кассеты со скобками 2500, при этом высота ступенек 2548 может быть равна (или практически равна) высоте ступенек 2508, выступающих из корпуса кассеты 2510. В результате по меньшей мере в одном подобном варианте осуществления количество сжимаемого корпуса кассеты 2510, захватываемое первыми скобками 2220a, может отличаться от количества сжимаемого корпуса кассеты 2510, захватываемого вторыми скобками 2220b.
В различных вариантах осуществления (см. Фиг. 116) концевой эффектор может включать упорную пластину 2640, канал кассеты со скобками 2530, а также кассету со скобками 2600, расположенную между ними. Кассета со скобками 2600 может включать сжимаемый имплантируемый корпус кассеты 2610, который содержит внутренний слой 2612, внешний слой 2611 и множество скобок, например 2220a и 2200b. В различных вариантах осуществления упорная пластина 2640 может включать множество скобкоформирующих карманов 2642 в поверхности 2641, а канал кассеты со скобками 2530 может включать множество скобкоформирующих пазов 2532, выполненных в поддерживающей поверхности 2531. Как показано на Фиг. 116, упорная пластина 2641 может быть параллельна (или практически параллельна) поддерживающей поверхности кассеты 2531, при этом каждый скобкоформирующий карман 2642 может располагаться на равном (или практически равном) расстоянии от противоположного соответствующего поддерживающего паза 2532. В различных вариантах осуществления кассета со скобками 2600 может включать скобки с одинаковой (или практически одинаковой) исходной (недеформированной) высотой, а также одинаковой (или практически одинаковой) деформированной высотой. В других определенных вариантах осуществления внешние ряды могут включать скобки 2220a, а внутренние ряды могут включать скобки 2220b, при этом (как описано выше) скобки 2220a и 2220b могут иметь различную недеформированную высоту. Когда упорная пластина 2640 перемещается в направлении кассеты со скобками 2600 в закрытое положение, скобки 2220a и 2220b могут быть деформированы таким образом, что они будут иметь одинаковую (или практически одинаковую) деформированную высоту. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления деформированные внешние скобки 2220a и внутренние скобки 2220b могут иметь одинаковое (или практически одинаковое) количество сжимаемого корпуса кассеты 2610, тем не менее, из-за того, что внешние скобки 2220a имеют большую высоту в недеформированном состоянии, чем внутренние скобки 2220b, и при этом могут иметь такую же высоту в деформированном состоянии, внешние скобки 2220a могут создавать большее прижимное усилие, чем внутренние скобки 2220b.
В различных вариантах осуществления (см. Фиг. 117) концевой эффектор хирургического сшивающего устройства может включать упорную пластину 2740, канал кассеты со скобками 2530 и кассету со скобками 2700, расположенную внутри упомянутого канала 2530. Подобно указанному выше, кассета со скобками 2700 может включать сжимаемый имплантируемый корпус кассеты 2710, который содержит внутренний слой 2712, внешний слой 2711 и множество скобок, например 2220a и 2220b. По меньшей мере в одном варианте осуществления толщина корпуса кассеты 2710 может изменяться на протяжении его ширины. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления корпус кассеты 2710 может включать центральную часть 2708 и боковые части 2709, при этом центральная часть 2708 может быть толще, чем боковые части 2709. В различных вариантах осуществления наиболее толстый участок корпуса кассеты 2710 может располагаться в его центральной части 2708, а наиболее тонкие участки корпуса кассеты 2710 - в его боковых частях 2709. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления толщина корпуса кассеты 2710 может постепенно уменьшаться между центральной частью 2708 и боковыми частями 2709. В определенных вариантах осуществления толщина корпуса кассеты 2710 может линейно и (или) геометрически уменьшаться между центральной частью 2708 и боковыми частями 2709. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления обращенная к ткани поверхность 2719 корпуса кассеты 2710 может включать две наклонные (угловые) поверхности, которые имеют направленный вниз склон от центральной части 2708 к боковым частям 2709. В различных вариантах осуществления упорная пластина 2740 может включать две наклонные (угловые) поверхности, которые параллельны (или почти параллельны) наклонным поверхностям, обращенным к ткани 2719. По меньшей мере в одном варианте осуществления упорная пластина 2740 может также включать по меньшей мере один участок тампонирующего материала 2760, присоединенный к наклонным поверхностям упорной пластины 2740.
В различных вариантах осуществления внутренние ряды в кассете со скобками 2700 могут содержать более высокие скобки 2220a, а внешние ряды - более низкие скобки 2220b. По меньшей мере в одном варианте осуществления более высокие скобки 2220a могут быть расположены внутри и (или) вблизи наиболее толстой части 2708, а скобки 2220b - внутри и (или) вблизи боковых частей 2709. В результате по меньшей мере в одном подобном варианте осуществления более высокие скобки 2220a могут захватывать больший объем материала имплантируемого корпуса кассеты 2710, чем более низкие скобки 2220b. Подобные обстоятельства могут привести к тому, что скобки 2220a будут оказывать большее прижимное усилие на ткань «T», чем скобки 2220b. В определенных вариантах осуществления, несмотря на то что высокие скобки 2220a могут захватывать больший объем материала корпуса кассеты 2710, чем низкие скобки 2220b, высокие скобки 2220a могут иметь большую деформированную высоту, чем низкие скобки 2220b (это связано с наклонной конструкцией скобкоформирующих карманов 2742a и 2742b). Эти особенности могут быть учтены для достижения требуемого прижимного усилия в ткани, захватываемой скобками 2220a и 2220b, например прижимное усилие скобок 2220a может быть больше прижимного усилия скобок 2220b, меньше него или равно ему. В различных альтернативных вариантах осуществления концевого эффектора согласно Фиг. 117 короткие скобки 2220b могут быть размещены внутри и (или) вблизи наиболее толстой центральной части 2708 корпуса кассеты 2710, а высокие скобки 2220a - внутри и (или) вблизи наиболее низких боковых частей 2709. Кроме того, хотя изображенная на фигуре кассета со скобками 2700 имеет внешний и внутренний ряды скобок; кассета со скобками 2700 также может иметь дополнительные ряды скобок, например ряды, расположенные посередине между внутренним и внешним рядами. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления средние ряды могут включать скобки, чье значение недеформированной высоты может находиться между значениями недеформированных высот скобок 2220a и 2220b, а значение деформированной высоты - между значениями деформированных высот скобок 2220a и 2220b.
В различных вариантах осуществления (см. Фиг. 118) концевой эффектор хирургического сшивающего устройства может включать упорную пластину 2840, канал кассеты со скобками 2530 и кассету со скобками 2800, которая расположена внутри упомянутого канала 2530. Подобно указанному выше, кассета со скобками 2800 может включать сжимаемый имплантируемый корпус кассеты 2810, который содержит внутренний слой 2812, внешний слой 2811 и множество скобок, например 2220a и 2220b. По меньшей мере в одном варианте осуществления толщина корпуса кассеты 2810 может изменяться на разных участках его ширины. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления корпус кассеты 2810 может включать центральную часть 2808 и боковые части 2809, при этом центральная часть 2808 может иметь толщину меньше, чем у боковых частей 2809. В различных вариантах осуществления наиболее тонкий участок корпуса кассеты 2810 может располагаться в центральной части 2808, а наиболее толстый участок корпуса кассеты 2810 - в боковых частях 2809. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления толщина корпуса кассеты 2810 может постепенно увеличиваться между центральной частью 2808 и боковыми частями 2809. В определенных вариантах осуществления толщина корпуса кассеты 2810 может увеличиваться линейно и (или) геометрически между центральной частью 2808 и боковыми частями 2809. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления обращенная к ткани поверхность 2819 корпуса кассеты 2810 может включать две наклонные (угловые) поверхности, которые имеют направленный вверх склон от центральной части 2808 к боковым частям 2809. В различных вариантах осуществления упорная пластина 2840 может включать две наклонные (угловые) поверхности, которые параллельны (или почти параллельны) наклонным поверхностям 2819, обращенным к ткани. По меньшей мере в одном варианте осуществления упорная пластина 2840 может также включать по меньшей мере один участок тампонирующего материала 2860, присоединенный к наклонным поверхностям упорной пластины 2840. В различных вариантах осуществления (в дополнение к вышесказанному) внешние ряды в кассете со скобками 2800 могут содержать более высокие скобки 2220a, а внутренние ряды - более низкие скобки 2220b. По меньшей мере в одном варианте осуществления более высокие скобки 2220a могут быть расположены внутри и (или) вблизи наиболее толстых боковых сторон 2809, а скобки 2220b - внутри и (или) вблизи центральной части 2808. В результате по меньшей мере в одном подобном варианте осуществления более высокие скобки 2220a могут захватывать больший объем материала имплантируемого корпуса кассеты 2810, чем более низкие скобки 2220b.
Как описано выше (см. вариант, представленный на Фиг. 111), канал кассеты со скобками 2230 может иметь ступенчатую поддерживающую поверхность 2231, которая предназначена для поддержки скобок 2220a и 2220b с разной высотой относительно упорной пластины 2240. В различных вариантах осуществления канал кассеты со скобками 2230 может быть выполнен из металла, а ступеньки поддерживающей поверхности 2231 могут быть сформированы в этой поверхности, например, путем шлифовки. В различных вариантах осуществления (см. Фиг. 119) концевой эффектор хирургического инструмента может включать канал кассеты со скобками 2930, внутри которого расположен поддерживающий вкладыш 2935. В частности, по меньшей мере в одном варианте осуществления канал кассеты со скобками 2930 может иметь плоскую (или практически плоскую) поддерживающую поверхность 2931, которая предназначена для поддержки вкладыша 2935, имеющего ступенчатые поверхности для скобок 2220a и 2220b разной высоты (из кассеты со скобками 2200). По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления вкладыш 2935 может иметь плоскую (или практически плоскую) нижнюю поверхность, которая размещается на поддерживающей поверхности 2931. Вкладыш 2935 может также иметь поддерживающие пазы (желобки) 2932a и 2932b, которые предназначены для поддержки скобок с разной высотой 2220a и 2220b соответственно. Подобно указанному выше, вкладыш 2935 может иметь паз для ножа 2939, который предназначен для приема режущего элемента. В различных вариантах осуществления канал кассеты со скобками 2930 может быть выполнен из того же материала, что и поддерживающий вкладыш 2935 (или из другого материала). По меньшей мере в одном варианте осуществления канал кассеты со скобками 2930 и поддерживающий вкладыш 2935 могут оба быть выполнены из металла, а в других вариантах осуществления, например, канал кассеты со скобками 2930 может быть выполнен из металла, а поддерживающий вкладыш 2935 из пластика. В различных вариантах осуществления поддерживающий вкладыш 2935 может быть закреплен и (или) приварен в канале кассеты со скобками 2930. В определенных вариантах осуществления поддерживающий вкладыш 2935 может быть прижат к каналу кассеты со скобками 2930. По меньшей мере в одном варианте осуществления поддерживающий вкладыш 2935 может быть присоединен к каналу кассеты со скобками 2930 с помощью клеящего вещества.
В различных вариантах осуществления (см. Фиг. 120) концевой эффектор хирургического сшивающего устройства может включать упорную пластину 3040, канал кассеты со скобками 3030 и сжимаемую имплантируемую кассету со скобками 3000, расположенную в упомянутом канале 3030. Подобно указанному выше, упорная пластина 3040 может включать множество выполненных в ней скобкоформирующих карманов 3042, а также паз для ножа 3049, который может скользящим образом принимать в себя режущий элемент. Подобно указанному выше, канал кассеты со скобками 3030 может включать множество поддерживающих пазов 3032 и паз для ножа 3039, который способен скользящим образом принимать в себя режущий элемент. В различных вариантах осуществления кассета со скобками 3000 может включать первый слой 3011, второй слой 3012 и множество скобок, например 3020a и 3020b. По меньшей мере в одном варианте осуществления скобки 3020a могут иметь недеформированную высоту выше, чем у скобок 3020b. В различных вариантах осуществления первый слой 3011 может состоять из первого сжимаемого материала, а второй слой 3012 - из второго сжимаемого материала. В определенных вариантах осуществления первый сжимаемый материал может иметь коэффициент сжатия выше, чем у второго сжимаемого материала, при этом в других определенных вариантах осуществления первый сжимаемый материал может иметь коэффициент сжатия ниже, чем у второго сжимаемого материала. По меньшей мере в одном варианте осуществления первый сжимаемый слой может состоять из упругого материала с коэффициентом гибкости выше, чем у упругого материала второго сжимаемого слоя. В различных вариантах осуществления коэффициент упругости первого сжимаемого материала может быть выше коэффициента упругости второго сжимаемого материала. В других определенных вариантах осуществления коэффициент упругости первого сжимаемого материала может быть ниже коэффициента упругости второго сжимаемого материала. В различных вариантах осуществления первый сжимаемый слой может иметь первую жесткость, а второй сжимаемый слой - вторую жесткость, при этом первая жесткость будет отличаться от второй. В различных вариантах осуществления первый сжимаемый слой может иметь жесткость выше, чем жесткость второго сжимаемого слоя. В других определенных вариантах осуществления первый сжимаемый слой может иметь жесткость ниже, чем жесткость второго сжимаемого слоя.
В различных вариантах осуществления (см. Фиг. 120) второй слой 3012 кассеты со скобками 3000 может иметь одинаковую или практически одинаковую толщину на всем протяжении ширины кассеты. По меньшей мере в одном варианте осуществления толщина первого слоя 3011 может изменяться на протяжении ширины кассеты. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления первый слой 3011 может иметь одну или более ступенек 3008, которые могут увеличивать толщину корпуса кассеты 3010 в определенных его частях, например в центральной части. Как показано на Фиг. 120, более низкие скобки 3020b можно расположить в ступеньках 3008 (сопоставить со ступеньками), то есть в более толстых частях корпуса кассеты 3010, а более высокие скобки 3020a можно расположить в более тонких частях корпуса кассеты 3010. В различных вариантах осуществления из-за различий в толщине корпуса кассеты 3010 жесткость корпуса 3010 может быть выше вдоль внутренних рядов скобок 3020b, чем вдоль внешних рядов скобок 3020a. В различных вариантах осуществления первый слой 3011 может быть соединен со вторым слоем 3012. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления первый слой 3011 и второй слой 3012 могут включать связующие элементы, которые скрепляют слои 3011 и 3012. В определенных вариантах осуществления первый слой 3011 может включать первую пластинку, а второй слой 3012 может включать вторую пластинку, при этом первая пластинка может быть скреплена со второй пластинкой с помощью одного или нескольких склеивающих веществ. В различных вариантах осуществления кассета со скобками 3000 может включать паз для ножа 3003, который способен скользящим образом принимать в себя режущий элемент.
В различных вариантах осуществления (см. Фиг. 121) кассета со скобками 3100 может включать сжимаемый имплантируемый корпус кассеты 3110, который содержит один слой сжимаемого материала и дополнительно множество скобок, например скобок 3020b. По меньшей мере в одном варианте осуществления толщина корпуса кассеты 3110 может изменяться на протяжении ширины кассеты. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления корпус кассеты 3110 может иметь ступеньки 3108, выступающие вдоль его боковых частей. В различных вариантах осуществления (см. Фиг. 122) кассета со скобками 3200 может включать сжимаемый имплантируемый корпус кассеты 3210, который содержит один слой сжимаемого материала и дополнительно множество скобок, например скобок 3020b. По меньшей мере в одном варианте осуществления толщина корпуса кассеты 3210 может изменяться на протяжении ширины кассеты. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления корпус кассеты 3210 может иметь ступеньки 3208, выступающие вдоль его центральной части. В различных вариантах осуществления (см. Фиг. 123) кассета со скобками 3300 может включать сжимаемый имплантируемый корпус кассеты 3310, при этом, подобно указанному выше, толщина корпуса кассеты 3310 может изменяться на протяжении его ширины. По меньшей мере в одном варианте осуществления толщина корпуса кассеты 3310 может увеличиваться геометрически между боковыми частями и центральной частью корпуса кассеты 3310. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления толщина корпуса кассеты 3310 может определяться дугообразным (искривленным) профилем, корпус может иметь дугообразную (искривленную), обращенную к ткани поверхность 3319. В определенных вариантах осуществления толщина корпуса кассеты 3310 и контур обращенной к ткани поверхности 3319 могут определяться одним или несколькими радиусами изгиба. В различных вариантах осуществления (см. Фиг. 124) кассета со скобками 3400 может включать сжимаемый имплантируемый корпус кассеты 3410, при этом толщина корпуса кассеты 3410 может возрастать линейно (или практически линейно) между боковыми частями и средней частью корпуса 3410.
В различных вариантах осуществления (см. Фиг. 125) кассета со скобками 3500 может включать сжимаемый имплантируемый корпус кассеты 3510, а также множество скобок 3520, размещенных внутри него. Имплантируемый корпус кассеты 3510 может включать первый внутренний слой 3512, второй внутренний слой 3513 и внешний слой 3511. По меньшей мере в одном варианте осуществления первый внутренний слой 3512 может иметь первую толщину, а второй внутренний слой 3513 может иметь вторую толщину, при этом второй внутренний слой 3513 может быть толще первого внутреннего слоя 3512. По меньшей мере в одном альтернативном варианте осуществления первый внутренний слой 3512 может быть толще, чем второй внутренний слой 3513. В другом альтернативном варианте осуществления первый внутренний слой 3512 может иметь одинаковую (или практически одинаковую) толщину со вторым внутренним слоем 3513. В определенных вариантах осуществления каждая скобка 3520 может включать основание 3522 и одну или более деформируемых ножек 3521, выходящих из основания 3522. В различных вариантах осуществления каждая ножка 3521 может включать кончик 3523, который внедрен в первый внутренний слой 3511, а каждое основание 3522 скобок 3520 может быть внедрено во второй внутренний слой 3512. По меньшей мере в одном варианте осуществления первый внутренний слой 3512 и (или) второй внутренний слой 3513 могут содержать лекарственное средство, а в различных вариантах осуществления внешний слой 3511 может герметичным образом покрывать первый внутренний слой 3512 и второй внутренний слой 3513, предотвращая утечку лекарственного средства из корпуса кассеты со скобками 3510 до прокалывания внешнего слоя 3511 скобками 3520. В дополнение к вышесказанному, упорная пластина может быть придавлена вниз в направлении ткани, расположенной на обращенной к ткани поверхности 3519 кассеты со скобками 3500, таким образом, что корпус кассеты 3510 сжимается, поверхность 3519 перемещается ниже (или практически ниже) кончиков скобок 3523, а кончики скобок 3523 нарушают целостность внешнего слоя (прокалывают его) 3511. После прокалывания наружного слоя 3511 ножками скобок 3521 по меньшей мере одно лекарственное средство «M» может вытекать из корпуса кассеты 3510 вокруг ножек скобок 3521. При различных обстоятельствах дополнительное сжатие корпуса кассеты 3510 может приводить к дополнительному выдавливанию лекарственного средства «M» из корпуса кассеты 3510, как показано на Фиг. 126.
В различных вариантах осуществления (см. Фиг. 125) внешний слой 3511 может включать водонепроницаемое (или практически водонепроницаемое) покрытие, которое предназначено для предотвращения преждевременного вытекания лекарственного средства из кассеты со скобками 3500, а также предотвращения попадания жидкости из операционного поля в кассету со скобками 3500. В определенных вариантах осуществления первый внутренний слой 3512 может содержать первое лекарственное средство (быть пропитан им), а второй внутренний слой 3513 - второе лекарственное средство, при этом второе лекарственное средство может отличаться от первого. По меньшей мере в одном варианте осуществления изначальное сжатие корпуса кассеты 3510, приводящее к нарушению целостности внешнего слоя 3511, как правило, может приводить к высвобождению первого лекарственного средства из первого внутреннего слоя 3512, а последующее сжатие корпуса кассеты 3510 может, как правило, приводить к высвобождению второго лекарственного средства из второго внутреннего слоя 3513. В подобных вариантах осуществления части первого и второго лекарственных средств могут высвобождаться одновременно, однако большая часть первого лекарственного средства высвобождается при исходном сжатии корпуса, а большая часть второго лекарственного средства - во время последующего сжатия корпуса. В определенных вариантах осуществления, подобно указанному выше, первый внутренний слой 3512 может содержать больше сжимаемого материала, чем второй внутренний слой 3513, а исходное прижимное усилие, которое меньше последующего прижимного усилия, может приводить к тому, что в первом внутреннем слое 3512 будет больший исходный прогиб, чем во втором внутреннем слое 3513. Увеличенный исходный прогиб в первом внутреннем слое 3512 может приводить к увеличению высвобождения первого лекарственного средства из первого внутреннего слоя 3512 (по сравнению со вторым лекарственным средством во втором внутреннем слое 3513). По меньшей мере в одном варианте осуществления первый внутренний слой 3512 может быть более пористым и (или) более гибким, чем второй внутренний слой 3513. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления первый внутренний слой 3512 и второй внутренний слой 3513 могут иметь множество пор 3508 и 3509 соответственно, в различных вариантах осуществления поры 3508 могут быть предназначены для хранения первого лекарственного средства в первом внутреннем слое 3512, а поры 3509 - для хранения второго лекарственного средства во втором внутреннем слое 3513. В определенных вариантах осуществления можно выбирать размер и плотность пор 3508 в первом внутреннем слое 3512 и пор 3509 во втором внутреннем слое 3513, чтобы добиться предпочтительного результата, как описано в настоящем документе.
В различных вариантах осуществления (см. Фиг. 125 и 126) внешний слой 3511, первый внутренний слой 3512 и (или) второй внутренний слой 3513 могут состоять из биорассасывающегося материала. По меньшей мере в одном варианте осуществления первый внутренний слой 3512 может быть выполнен из первого биорассасывающегося материала, второй внутренний слой 3513 может быть выполнен из второго биорассасывающегося материала, а внешний слой 3511 - из третьего биорассасывающегося материала, при этом первый, второй и (или) третий биорассасывающиеся материалы могут быть разными материалами. В определенных вариантах осуществления первый биорассасывающийся материал может иметь первую скорость биоабсорбции, второй биорассасывающийся материал может иметь вторую скорость биоабсорбции, а третий биорассасывающийся материал - третью скорость биоабсорбции, при этом первая, вторая и (или) третья скорости биоабсорбции могут быть различными. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления, когда материал биоабсорбируется с определенной скоростью, эта скорость может определяться объемом материала, который рассасывается организмом пациента за единицу времени. Как известно, организмы разных пациентов могут рассасывать различные материалы с различной скоростью; с учетом этой вариабельности скорость биоабсорбции выражается в средних величинах. В любом случае большая скорость указывает на больший объем материала, рассасываемый в единицу времени. В различных вариантах осуществления (см. Фиг. 125 и 126) первый внутренний слой 3512 и (или) второй внутренний слой 3513 могут быть выполнены из материала, который рассасывается быстрее, чем материал внешнего слоя 3511. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления первый внутренний слой 3512 и (или) второй внутренний слой 3513 могут состоять из биорассасывающейся пены, герметизирующего и (или) гемостатического материала, например из окисленной регенерированной целлюлозы (ОВЦ), а наружный слой 3511 может состоять из тампонирующего материала и (или) пластмассы, например из полигликолевой кислоты (ПГК) (торговое наименование - Vicryl), полимолочной кислоты (ПМК или ПМК-L), полидиоксанона (ПДК), полигидроксиалканоата (ПГА), полиглекапрона 25 (ПГКЛ) (торговое наименование - Monocryl), поликапролактона (ПКЛ) и (или) смеси ПГК, ПМК, ПДК, ПГА, ПГКЛ и (или) ПКЛ. В подобных вариантах осуществления первый внутренний слой 3512 и (или) второй внутренний слой 3513 могут оказывать незамедлительное лечебное воздействие на ткань, например уменьшать кровотечение из ткани, при этом внешний слой 3514 может обеспечивать долговременную структурную поддержку и способен к биоабсорбции с более низкой скоростью.
Из-за более низкой скорости биоабсорбции внешний слой 3511 может тампонировать или структурно укреплять ткань со скобками в ходе ее заживления. В определенных вариантах осуществления один из внутренних слоев (первый внутренний слой 3512 или второй внутренний слой 3513) может состоять из материала, который биоабсорбируется быстрее, чем другой внутренний слой; по меньшей мере в одном варианте осуществления один из слоев может обеспечивать исходное высвобождение терапевтического материала, а другой слой - долговременное высвобождение того же и (или) другого терапевтического материала. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления скорость, с которой терапевтический материал может высвобождаться из слоя 3512 или 3513, может определяться функцией биоабсорбируемости субстрата, в котором распределено лекарственное средство. Например, по меньшей мере в одном варианте осуществления субстрат, из которого состоит первый внутренний слой 3512, может подвергаться биорассасыванию (биоабсорбции) быстрее, чем субстрат, из которого состоит второй внутренний слой 3513, в результате лекарственное средство может быстрее высвобождаться из первого внутреннего слоя 3512, чем из второго внутреннего слоя 3513. В различных вариантах осуществления, как описано в настоящем документе, один или более слоев 3511, 3512 и 3513 корпуса кассеты 3510 могут быть скреплены друг с другом с помощью одного или нескольких склеивающих веществ, например фибрина и (или) белкового гидрогеля. В определенных вариантах осуществления склеивающее вещество может быть водорастворимым и способствовать разъединению слоев при имплантации кассеты со скобками 3500 или через какое-то время после имплантации. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления склеивающее вещество может биоабсорбироваться быстрее, чем внешний слой 3511, первый внутренний слой 3512 и (или) второй внутренний слой 3513.
В различных вариантах осуществления (см. Фиг. 127 и 128) кассета со скобками, например кассета со скобками 3600, может включать корпус кассеты 3610, который содержит сжимаемый первый слой 3611, второй слой 3612, прикрепленный к первому слою 3611, а также съемный сжимаемый слой 3613, прикрепленный ко второму слою 3612. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления первый слой 3611 может состоять из сжимаемого вспененного материала, второй слой 3612 может состоять из слоистого материала, прикрепленного к первому слою 3611 с использованием одного или нескольких клеящих веществ, третий слой 3613 может состоять из сжимаемого вспененного материала, который съемным образом прикреплен ко второму слою 3612 с использованием одного или нескольких склеивающих веществ. В различных вариантах осуществления кассета со скобками 3600 может также включать множество скобок, например скобок 3620, расположенных в корпусе кассеты 3610. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления каждая скобка 3620 может иметь основание 3622, расположенное в третьем слое 3613, а также одну или более деформируемых ножек 3621, выходящих из основания 3622 вверх сквозь второй слой 3612 и входящих в первый слой 3611. Во время использования изделия (в дополнение к вышесказанному) верхняя поверхность 3619 корпуса кассеты со скобками 3610 может быть перемещена вниз с помощью упорной пластины так, что ножки скобок 3621 проникнут сквозь верхнюю поверхность 3619 и целевую ткань и войдут в контакт с упорной пластиной. После того как ножки скобок 3621 успешно деформированы, упорную пластину можно убрать с кассеты со скобками 3600; в этом случае сжимаемые слои могут по меньшей мере частично расширяться. При различных обстоятельствах внедрение скобок в ткань приводит к кровотечению из ткани. По меньшей мере в одном варианте осуществления третий слой 3613 может состоять из абсорбирующего материала, например белкового гидрогеля, который способен впитывать кровь из прошитой скобками ткани. В дополнение к вышесказанному (или в качестве замены), третий слой 3613 может состоять из гемостатического и (или) герметизирующего материала, например лиофилизированного тромбина и (или) фибрина, которые могут использоваться для уменьшения кровотечения из ткани. В определенных вариантах осуществления третий слой 3613 может обеспечивать структурную поддержку первого слоя 3611 и второго слоя 3612, при этом третий слой 3613 может состоять из биорассасывающегося и (или) небиорассасывающегося материалов. В любом случае в различных вариантах осуществления третий слой 3613 может быть отсоединен от второго слоя 3612 после имплантации кассеты со скобками 3610. В вариантах осуществления, в которых третий слой 3613 состоит из материала, подходящего для имплантации, хирург может оставить третий слой 3613 корпуса кассеты 3610 или удалить его. По меньшей мере в одном варианте осуществления третий слой 3613 может быть целиком удален со второго слоя 3612.
В различных вариантах осуществления первый слой 3611 может состоять из первого вспененного материала, а третий слой 3613 может состоять из второго вспененного материала, который может отличаться от первого вспененного материала. По меньшей мере в одном варианте осуществления первый вспененный материал может иметь первую плотность, а второй вспененный материал - вторую плотность, при этом первая плотность может отличаться от второй плотности. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления вторая плотность может быть выше, чем первая плотность, в результате третий слой 3613 может быть менее сжимаемым (иметь меньшую скорость сжатия), чем первый слой 3611. По меньшей мере в одном альтернативном варианте осуществления первая плотность может быть выше, чем вторая плотность, в результате первый слой 3611 может быть менее сжимаемым (иметь меньшую скорость сжатия), чем третий слой 3613. В различных вариантах осуществления (см. Фиг. 129 и 130) кассета со скобками 3700, похожая на кассету со скобками 3600, может включать корпус кассеты 3710, который содержит первый сжимаемый вспененный слой 3711, второй слой 3712, прикрепленный к первому слою 3711, а также съемный третий сжимаемый вспененный слой 3713, съемным образом прикрепленный ко второму слою 3712. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления третий слой 3713 может включать множество скобкопринимающих пазов (прорезей) 3709, каждый из которых может принять по меньшей мере часть скобки 3620, например основание скобки 3622. В определенных вариантах осуществления скобки 3620 могут скользить в скобкопринимающих пазах 3709 или, другими словами, третий слой 3713 может скользить относительно скобок 3620, когда кассета со скобками 3700 расположена напротив целевой ткани и сжимается упорной пластиной. По меньшей мере в одном варианте осуществления принимающие пазы 3709 могут иметь зазор между скобками 3620 и боковыми стенками 3709. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления в результате вышесказанного скобки 3620 могут не захватывать часть третьего слоя 3713 во время деформирования скобок 3620, как показано на Фиг. 129 и 130. В других определенных вариантах осуществления концы скобкопринимающих пазов 3709, расположенные вблизи второго слоя 3712, могут быть закрыты частью третьего слоя 3713, в результате по меньшей мере часть третьего слоя 3713 может быть захвачена скобками 3620 во время их деформации. В любом случае третий слой 3713 может включать одно или несколько перфорированных отверстий и (или) насечек 3708, которые могут использоваться для облегчения удаления третьего слоя 3713 со второго слоя 3712 одной частью или более, как показано на Фиг. 129. На Фиг. 129 показано удаление одной из частей третьего слоя 3713 с помощью инструмента 3755. В различных вариантах осуществления изобретения перфорация 3708 может быть выполнена по линии, расположенной между первым и вторым рядами скобок.
В различных вариантах осуществления (см. Фиг. 129 и 130) основания 3622 скобок 3620 могут быть расположены в принимающих пазах 3709; при этом по меньшей мере в одном варианте осуществления боковые стенки принимающих пазов 3709 могут контактировать с ножками скобок 3621 и непрочно удерживать их на месте. В определенных вариантах осуществления (не показано на фигуре) третий слой 3713 может включать удлиненный паз, который окружает все скобки в линии скобок. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления кассета со скобками, включающая четыре ряда скобок, может иметь удлиненный паз, соотнесенный с каждым рядом скобок в нижнем слое кассеты. В дополнение к вышесказанному, по меньшей мере часть кассеты со скобками 3600 и (или) кассеты со скобками 3700 может быть имплантирована внутри тела пациента, а часть кассеты со скобками может быть удалена из тела пациента. По меньшей мере в одном варианте осуществления (см. Фиг. 129 и 130) первый слой 3711 и второй слой 3712 могут быть захвачены скобками 3620 и имплантированы вместе с ними, третий слой 3713 может быть отделен (удален) с кассеты со скобками 3700. При различных обстоятельствах удаление части имплантированной кассеты со скобками может уменьшить количество материала, которое должно подвергнуться рассасыванию организмом пациента, что может обеспечить различные терапевтические преимущества. В случае отделения и удаления части кассеты со скобками, например, с помощью лапароскопического инструмента 3755, отделяемая часть кассеты может быть удалена из операционного поля с помощью троакара, например троакара с отверстием диаметром 5 мм. В определенных вариантах осуществления корпус кассеты может включать один съемный слой или более. Например, корпус кассеты 3710 может включать четвертый слой, при этом третий слой 3713 корпуса кассеты 3710 может состоять из гемостатического материала, а четвертый слой - из поддерживающего материала. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления хирург может удалить поддерживающий слой и при необходимости гемостатический слой.
В различных вариантах осуществления (см. Фиг. 131) кассета со скобками, например кассета со скобками 3800, может включать корпус кассеты 3810, содержащий внешний слой 3811 и внутренний слой 3812. Внутренний слой 3812 может состоять из сжимаемого вспененного материала, а внешний слой 3811 может по меньшей мере частично быть обернут вокруг внутреннего слоя 3812. По меньшей мере в одном варианте осуществления внешний слой 3811 может включать первую часть 3811a, располагающуюся на первой стороне внутреннего слоя 3812, а также вторую часть 3811b, располагающуюся на первой стороне внутреннего слоя 3812, при этом первая часть 3811a и вторая часть 3811b могут быть связаны гибкой петлей, например петлей 3809. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления минимум одно склеивающее вещество, например фибрин и (или) белковый гидрогель, можно нанести на первую сторону и (или) вторую сторону внутреннего слоя 3812, чтобы прикрепить к нему части внешнего слоя 3811. В различных вариантах осуществления внешний слой 3811 может включать одну или более крепежных деталей, которые выступают из него. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления внешний слой 3811 может включать множество деформируемых ножек 3821, выступающих из одной стороны внешнего слоя 3811, которые могут быть размещены в сжимаемом внутреннем слое 3812. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления ножки 3821 могут не выступать из второй стороны внутреннего слоя 3812, в одном альтернативном варианте осуществления ножки 3821 могут по меньшей мере частично выступать из внутреннего слоя 3812. В процессе сжатия сжимаемого корпуса кассеты 3810 (при использовании изделия) ножки 3821 могут протыкать внутренний слой 3812 и вторую часть 3811b внешнего слоя 3811. В определенных вариантах осуществления вторая часть 3811b внешнего слоя 3811 может включать отверстия, например отверстия 3808, которые могут принимать ножки скобок 3821. В определенных вариантах осуществления по меньшей мере части кассеты со скобками 3800 могут иметь паз для ножа 3803, который может скользящим образом принимать в себя режущий элемент. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления паз для ножа 3803 может не проходить сквозь всю толщину корпуса кассеты 3810. В результате режущий элемент может надрезать корпус кассеты 3810 в ходе движения относительно корпуса.
В различных вариантах осуществления (см. Фиг. 132) кассета со скобками 3900 может включать (наподобие кассеты со скобками 3800) корпус кассеты 3910, который содержит внутренний слой 3812 и внешний слой 3811, при этом внешний слой 3811 может включать первую часть 3811a, расположенную вблизи первой стороны внутреннего слоя 3812, а также вторую часть 3811b, расположенную вблизи второй стороны внутреннего слоя 3812. По меньшей мере в одном варианте осуществления (подобно вышесказанному) внешний слой 3811 может включать одну или более крепежных деталей, выступающих из него. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления внешний слой 3811 может включать множество деформируемых ножек 3921, выступающих из одной стороны внешнего слоя 3811, которые могут быть размещены в сжимаемом внутреннем слое 3812. В определенных вариантах осуществления каждая деформируемая ножка 3921 может включать по меньшей мере один крючок или зубец 3923, который выступает из нее, зубцы могут вступать в контакт с со второй частью 3811b внешнего слоя 3811 и в результате удерживать внешний слой 3811 на внутреннем слое 3812. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления зубцы 3923 могут выступать из второй стороны внутреннего слоя 3812 и проходить через отверстия 3808 во второй части 3811b внешнего слоя 3811 так, что зубцы 3923 входят в контакт с внешней поверхностью внешнего слоя 3811 и фиксируют внешний слой 3811 на внутреннем слое 3812. При формировании конструкции кассеты со скобками 3900 внутренний слой 3812 может быть по меньшей мере частично сжат для того, чтобы зубцы прокололи его и вошли в отверстия 3808. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления кассета со скобками 3900 может быть частично предварительно сжата при вставлении в канал кассеты. В определенных вариантах осуществления (в дополнение к вышесказанному) по меньшей мере часть ножек 3921 может быть внедрена в первую часть 3811a внешнего слоя 3811, при этом по меньшей мере в одном варианте осуществления внешний слой 3811 может состоять из пластмассового материала, например полидиоксанона (ПДК) и (или) полигликолевой кислоты (ПГК), пластмассовый материал может окружать (хотя бы частично) ножки 3921.
В различных вариантах осуществления (см. Фиг. 133-137) кассета со скобками, например кассета со скобками 4000, может включать корпус кассеты 4010, содержащий сжимаемый первый слой 4011 и второй слой 4012, а также множество скобок 4020, расположенных внутри корпуса кассеты 4010. В определенных вариантах осуществления (см. Фиг. 135) каждая скобка 4020 может включать основание 4022 и по меньшей мере одну деформируемую ножку 4023, выходящую из основания 4022. По меньшей мере в одном варианте осуществления (см. Фиг. 133) кассета со скобками 4000 может быть расположена между каналом кассеты со скобками 4030 и упорной пластиной 4040 концевого эффектора хирургического сшивающего устройства; при этом второй слой 4012 корпуса кассеты 4010 и (или) основания 4022 скобок 4020 могут быть расположены напротив канала кассеты со скобками 4030. В различных вариантах осуществления (см. Фиг. 134) второй слой 4012 может включать в себя слой прокладок 4060, связанных друг с другом посредством опорной рамы для прокладок 4061. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления прокладки 4060 и опорная рама для прокладок 4061 могут быть выполнены из отформованного пластмассового материала, например полигликолевой кислоты (ПГК). Каждая прокладка 4060 может иметь одну (или более) прорезей или пазов 4062, которые способны принимать ножку скобки 4021 (ножка проходит сквозь вырез, как показано на Фиг. 135 и 136). Каждая прокладка 4060 может также включать приемный паз 4063, который принимает основание 4022 скобки 4020. В различных вариантах осуществления (см. Фиг. 134) прокладки 4060 и (или) опорная рама для прокладок 4061 могут включать множество перфорированных отверстий, насечек и подобных приспособлений, которые позволяют отсоединять прокладки 4060 от опорной рамы 4061 в нужном месте. Схожим образом (см. Фиг. 136), одну прокладку 4060 или более можно соединить друг с другом вдоль линии из перфорированных отверстий и (или) насечек 4064. При использовании изделия сжимаемый вспененный слой 4011 может быть размещен напротив целевой ткани «T», а корпус кассеты 4010 может быть сжат упорной пластиной 4040 так, что упорная пластина 4040 деформирует скобки 4020. Когда скобки 4020 деформированы, ножки 4021 каждой скобки 4020 могут захватить ткань «T», часть первого слоя 4011, а также прокладку 4060. После удаления канала кассеты со скобками 4030 из имплантированной кассеты со скобками 4060 опорная рама для прокладок 4061 может быть отсоединена от прокладок 4060 и (или) прокладки 4060 могут быть отсоединены друг от друга. При определенных обстоятельствах прокладки 4060 могут быть отсоединены от рамы 4061 и (или) друг от друга, когда скобки 4020 деформируются упорной пластиной 4040, как описано выше.
В различных вариантах осуществления, описанных в настоящем документе, скобки кассеты могут быть полностью деформированы упорной пластиной, когда пластина перемещается в закрытое положение. В других различных вариантах осуществления (см. Фиг. 138-141) скобки в кассете, например кассете 4100, могут быть деформированы упорной пластиной, когда та перемещается в закрытое положение, а также за счет системы подачи скобок, которая перемещает скобки в направлении закрытой упорной пластины. Кассета со скобками 4100 может включать сжимаемый корпус кассеты 4110, который может содержать вспененный материал, а также множество скобок 4120, по меньшей мере частично расположенных внутри сжимаемого корпуса кассеты 4110. В различных вариантах осуществления система подачи скобок может включать держатель скобконаправляющих планок 4160, множество скобконаправляющих планок 4162, расположенных в держателе 4160, а также поддон кассеты со скобками 4180, который может удерживать скобконаправляющие планки 4162 в держателе 4160. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления скобконаправляющие планки 4162 могут быть расположены в одном (или более) пазу 4163 держателя 4160, при этом боковые стенки пазов 4163 могут способствовать направлению скобконаправляющих планок 4162 вверх по направлению к упорной пластине. В различных вариантах осуществления скобки 4120 могут поддерживаться в пазах 4163 за счет скобконаправляющих планок 4162, при этом по меньшей мере в одном варианте осуществления скобки 4120 могут быть полностью расположены в пазах 4163, когда скобки 4120 и скобконаправляющие планки 4162 находятся в незадействованном положении. В других определенных вариантах осуществления по меньшей мере часть скобок 4120 может выступать вверх сквозь открытые концы 4161 пазов 4163, когда скобки 4120 и скобконаправляющие планки 4162 находятся в незадействованном положении. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления (см. Фиг. 139) основания скобок 4120 могут быть расположены внутри держателя 4160, а кончики скобок 4120 могут быть внедрены в сжимаемый корпус кассеты 4110. В определенных вариантах осуществления приблизительно одна треть высоты скобок 4120 может располагаться внутри держателя 4160 и приблизительно две третьих высоты скобок 4120 может располагаться внутри корпуса кассеты 4110. По меньшей мере в одном варианте осуществления (см. Фиг. 138A) кассета со скобками 4100 может также включать водонепроницаемое покрытие (мембрану) 4111, которое окружает корпус кассеты 4110 и держатель использованном 4160.
При использовании изделия кассета со скобками 4100 может быть расположена внутри канала кассеты, а упорная пластина может быть перемещена в направлении кассеты со скобками 4100 в закрытое положение. В различных вариантах осуществления упорная пластина может входить в контакт и сжимать сжимаемый корпус кассеты 4110 при переходе в закрытое положение. В определенных вариантах осуществления упорная пластина может не вступать в контакт со скобками 4120 при переходе в закрытое положение. В других определенных вариантах осуществления упорная пластина может вступать в контакт с ножками скобок 4120 и по меньшей мере частично деформировать скобки 4120 при переходе в закрытое положение. Во всех вариантах кассета со скобками 4100 может также включать салазки 4170, которые могут перемещаться продольно внутри кассеты со скобками 4100; салазки 4170 могут вступать в контакт со скобконаправляющими планками 4162 и перемещать планки 4162 и скобки 4120 в направлении упорной пластины. В различных вариантах осуществления салазки 4170 могут скользить между поддоном кассеты со скобками 4180 и скобконаправляющими планками 4162. В вариантах осуществления, в которых закрытие упорной пластины начинает процесс формирования скобок 4120, движение скобок 4120 вверх по направлению к упорной пластине может завершать процесс формирования и деформировать скобки 4120, приводя их к полностью сформированной (или по меньшей мере требуемой) высоте. В вариантах осуществления, в которых закрытие упорной пластины не деформирует скобки 4120, движение скобок 4120 вверх по направлению к упорной пластине может начинать и завершать процесс формирования и деформировать скобки 4120, приводя их к полностью сформированной (или по меньшей мере предпочтительной) высоте. В различных вариантах осуществления салазки 4170 могут перемещаться от проксимального конца кассеты со скобками 4100 к дистальному концу кассеты со скобками 4100 так, что скобки 4120, расположенные в проксимальном конце кассеты со скобками 4100, полностью формируются до полного формирования скобок 4120, расположенных в дистальном конце кассеты со скобками 4100. По меньшей мере в одном варианте осуществления (см. Фиг. 140) салазки 4170 могут включать по меньшей мере одну угловую или наклонную поверхность 4711, которая скользит под скобконаправляющими планками 4162 и приподнимает их, как показано на Фиг. 141.
В различных вариантах осуществления (в дополнение к вышесказанному) скобки 4120 могут быть сформированы так, что они захватывают как минимум часть ткани «T» и как минимум часть сжимаемого корпуса 4110 кассеты со скобками 4100. После того как скобки 4120 сформированы, упорная пластина и канал кассеты со скобками 4130 хирургического сшивающего устройства могут быть перемещены от имплантированной кассеты со скобками 4100. При различных обстоятельствах поддон кассеты 4180 может быть прочно прикреплен к каналу кассеты со скобками 4130, при этом поддон кассеты 4180 может быть отсоединен от сжимаемого корпуса кассеты 4110 по мере вытягивания канала кассеты со скобками 4130 в направлении от имплантированного корпуса кассеты 4110. В различных вариантах осуществления (см. Фиг. 138) поддон кассеты 4180 может иметь противоположные боковые стенки 4181, между которыми съемным образом может быть расположен корпус кассеты 4110. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления сжимаемый корпус кассеты 4110 может быть сжат между боковыми стенками 4181 так, что останется возможность его отсоединения от поддона кассеты 4180 во время вытягивания поддона 4180. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления держатель скобконаправляющих планок 4160 может быть связан с поддоном кассеты 4180 таким образом, что держатель планок 4160, планки 4162 и (или) полозья 4170 могут остаться в поддоне кассеты 4180, когда поддон 4180 удаляется из операционного поля. В других определенных вариантах осуществления планки 4162 могут быть извлечены из держателя планок 4160 и оставлены в операционном поле. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления планки 4162 могут состоять из биорассасывающегося материала, например из полигликолевой кислоты (ПГК) (торговое наименование - Vicryl), полимолочной кислоты (ПМК или ПМК-L), полидиоксанона (ПДК), полигидроксиалканоата (ПГА), полиглекапрона 25 (ПГКЛ) (торговое наименование - Monocryl), поликапролактона (ПКЛ) и (или) смеси ПКЛ, ПМК, ПДК, ПГА, ПГКЛ и (или) ПКЛ. В различных вариантах осуществления планки 4162 могут быть прикреплены к скобкам 4120 таким образом, что планки 4162 развертываются в операционном поле вместе со скобками 4120. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления каждая планка 4162 может включать лоток, принимающий основания скобок 4120; при этом по меньшей мере в одном варианте осуществления лотки могут принимать основания скобок прессованным (прижимным) методом.
В дополнение к вышесказанному, в определенных вариантах осуществления держатель скобконаправляющих планок 4160 и (или) салазки 4170 могут извлекаться из поддона кассеты 4180. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления салазки 4170 могут скользить между поддоном кассеты 4180 и держателем скобконаправляющих планок 4160 таким образом, что салазки 4170 сдвигают скобконаправляющие планки 4162 и скобки 4120 вверх; салазки 4170 могут также перемещать держатель скобконаправляющих планок 4160 вверх из поддона кассеты 4180. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления держатель планок 4160 и (или) салазки 4170 могут состоять из биорассасывающегося материала, например из полигликолевой кислоты (ПГК) (торговое наименование - Vicryl), полимолочной кислоты (ПМК или ПМК-L), полидиоксанона (ПДК), полигидроксиалканоата (ПГА), полиглекапрона 25 (ПГКЛ) (торговое наименование - Monocryl), поликапролактона (ПКЛ) и (или) смеси ПКД, ПМК, ПДК, ПГА, ПДКЛ и (или) ПКЛ. В различных вариантах осуществления салазки 4170 могут являться составляющей частью или быть прикреплены к ведущему стержню или режущему элементу, который проталкивает салазки 4170 сквозь кассету со скобками 4100. В подобных вариантах осуществления салазки 4170 могут не извлекаться из поддона кассеты 4180 и оставаться в хирургическом сшивающем устройстве; в других вариантах осуществления, в которых салазки 4170 не прикреплены к ведущему стержню, салазки 4170 могут быть оставлены в операционном поле. В любом случае сжимаемость корпуса кассеты 4110 может обеспечивать использование более толстых кассет со скобками в концевом эффекторе хирургического сшивающего устройства (корпус кассеты 4110 может сжиматься при закрытии упорной пластины сшивающего устройства). В определенных вариантах осуществления в результате того, что обеспечивается хотя бы частичная деформация скобок при закрытии упорной пластины, могут быть использованы более высокие скобки, например скобки с высотой приблизительно 4,57 мм (0,18 дюйма); скобки с приблизительной высотой 3,05 мм (0,12 дюйма) могут быть расположены в сжимаемом слое 4110, при этом сжимаемый слой 4110 может иметь несжатую высоту, равную приблизительно 3,56 мм (0,14 дюйма).
В различных вариантах осуществления (см. Фиг. 142-145) кассета со скобками, например кассета со скобками 4200, может включать сжимаемый корпус кассеты 4210, множество скобок 4220, расположенных в корпусе кассеты, а также множество гибких боковых поддерживающих элементов 4234. В различных вариантах осуществления (см. Фиг. 143) кассета со скобками 4200 может быть расположена между упорной пластиной 4240 и каналом кассеты со скобками 4230, при этом по меньшей мере в одном варианте осуществления боковые поддерживающие элементы 4234 могут быть прикреплены к каналу кассеты со скобками 4230. Когда упорная пластина 4240 перемещается вниз для сжатия корпуса кассеты 4210 и хотя бы частично деформирует скобки 4220, как показано на Фиг. 144, боковые части корпуса кассеты 4210 могут выступать вбок и выдавливать боковые поддерживающие элементы 4234 наружу. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления боковые поддерживающие элементы 4234 могут быть прикреплены к корпусу кассеты 4210. Когда корпус кассеты 4210 выпирает по бокам, как описано выше, боковые поддерживающие элементы 4234 могут отсоединяться от корпуса кассеты 4210, как показано на Фиг. 144. По меньшей мере в одном варианте осуществления боковые поддерживающие элементы 4234 могут быть приклеены к корпусу кассеты 4210 с помощью по меньшей мере одного склеивающего вещества, например фибрина и (или) белкового гидрогеля. Подобно указанному выше, закрытие упорной пластины 4240 может приводить лишь к частичной деформации скобок 4220, при этом формирование скобок 4220 может быть завершено путем перемещения одних или более салазок 4270 сквозь кассету со скобками 4200, как показано на Фиг. 145. В различных вариантах осуществления (см. Фиг. 147 и 148) салазки 4270 могут быть перемещены от проксимального конца кассеты со скобками 4200 к дистальному концу кассеты со скобками 4200 режущим элементом 4280. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления режущий элемент 4280 может включать режущий сегмент (нож) 4283, который проходит сквозь ткань «T» и (или) сжимаемый корпус кассеты 4210. В определенных вариантах осуществления режущий элемент 4280 может включать кулачковые элементы 4282, которые проходят вдоль внешних поверхностей бранш 4230 и 4240, передвигая или удерживая бранши на месте. В различных вариантах осуществления в результате вышесказанного скобкам 4220 может быть придана окончательная форма одновременно (или практически одновременно) с рассечением ткани «T». По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления салазки 4270 могут быть расположены дистально относительно ножа 4283. Таким образом, ткань «T» надрезается только после того, как, например, обрабатываемая часть ткани была полностью прошита скобками.
В различных вариантах осуществления (см. Фиг. 147 и 148) салазки 4270 могут включать отдельные скользящие элементы, которые совместно перемещаются режущим элементом 4280. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления салазки 4270 могут находиться в кассете со скобками 4200, а режущий элемент 4280 может проходить в кассету со скобками 4200 с помощью пускового стержня 4281. Таким образом, режущий элемент 4280 входит в контакт с салазками 4270 и передвигает их в дистальном направлении. В определенных вариантах осуществления салазки 4270 могут быть соединены друг с другом. В любом случае каждые салазки 4270 могут включать угловую (кулачковую) поверхность 4271, которая может быть предназначена для поднятия скобок 4220, выровненных в одном ряду. В определенных вариантах осуществления угловые поверхности 4271 могут являться составляющими режущего элемента 4280. По меньшей мере в одном варианте осуществления (см. Фиг. 147 и 148) каждая скобка 4200 может включать основание, как минимум один деформируемый элемент, выходящий из основания, а также венец 4229, нанесенный по меньшей мере на часть основания и (или) деформируемых элементов скобки 4200 и (или) расположенный вокруг нее. В различных вариантах осуществления такие венцы 4229 могут напрямую приводиться в движения салазками 4270. В частности, по меньшей мере в одном варианте осуществления венцы 4229 скобок 4220 могут быть выполнены так, что угловые поверхности 4271 салазок 4270 могут скользить под венцами 4229 и напрямую входить с ними в контакт без размещения между ними скобконаправляющих планок. В подобных вариантах осуществления каждый венец 4229 может включать как минимум одну взаимодействующую угловую (наклонную) поверхность, которая может вступать в контакт с угловой поверхностью 4271 салазок 4270. Таким образом, взаимодействующие угловые поверхности могут продвигать скобки 4220 вверх, когда салазки 4270 скользят под скобками 4220.
В различных вариантах осуществления (см. Фиг. 146) кассета со скобками, например кассета со скобками 4300, может включать сжимаемый корпус 4310 и множество скобок 4320, расположенных внутри сжимаемого корпуса 4310. Подобно указанному выше, кассета со скобками 4300 может включать гибкие боковые поддерживающие элементы 4334, которые могут быть прикреплены к каналу кассеты со скобками и (или) приклеены к сжимаемому корпусу 4310. В дополнение к вышесказанному, гибкие боковые поддерживающие элементы 4334 могут быть соединены друг с другом одной или более связками (соединительными элементами) 4335, которые предназначены для удерживания боковых поддерживающих элементов 4334 вместе. При использовании изделия соединительные элементы 4335 могут предотвращать (или по меньшей мере уменьшать) преждевременное отсоединение боковых поддерживающих элементов 4334 от корпуса кассеты 4310. В определенных вариантах осуществления соединительные элементы 4335 могут удерживать боковые поддерживающие элементы 4334 вместе после того, как кассета со скобками 4300 успешно сжата упорной пластиной. В подобных вариантах осуществления боковые поддерживающие элементы 4334 могут противостоять выбуханию (смещению вбок) боковых частей корпуса кассеты 4310. В определенных вариантах осуществления режущий элемент, например 4280, может рассекать соединительные элементы 4335 по мере его продвижения в дистальном направлении внутри корпуса кассеты 4310. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления режущий элемент 4280 может проталкивать одни салазки или более, например салазки 4270, в дистальном направлении для формирования скобок 4320 с помощью упорной пластины. Салазки 4270 могут вести режущую кромку 4283 таким образом, что режущий элемент 4280 не пересекает соединительный элемент 4335 до тех пор, пока скобки 4320, расположенные вблизи этого соединительного элемента 4335, не будут полностью сформированы (или по меньшей мере не приобретут требуемую высоту). При различных обстоятельствах соединительные элементы 4335 в сочетании с боковыми поддерживающими элементами 4334 могут предотвращать (или по меньшей мере уменьшать) боковое движение сжимаемого корпуса кассеты 4310. Кроме того, они могут предотвращать (или по меньшей мере уменьшать) боковое движение скобок 4320, расположенных в корпусе кассеты 4310. При подобных обстоятельствах соединительные элементы 4335 могут удерживать скобки 4320 в положении до их деформации. В дальнейшем соединительные элементы 4335 могут быть разрезаны для высвобождения боковых частей корпуса кассеты 4310. Как указано выше, боковые поддерживающие элементы 4334 могут быть соединены с каналом кассеты со скобками. В результате они могут быть удалены из операционного поля вместе с каналом кассеты после имплантации кассеты 4300. В определенных вариантах осуществления боковые поддерживающие элементы 4334 могут состоять из имплантируемого материала и быть оставленными в операционном поле. По меньшей мере в одном варианте осуществления соединительные элементы 4335 могут быть расположены между корпусом кассеты 4310 и тканью «T». После отсоединения соединительных элементов 4335 от боковых поддерживающих элементов 4334 соединительные элементы 4335 могут остаться имплантированными в теле пациента. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления соединительные элементы 4335 могут состоять из имплантируемого материала. В определенных вариантах осуществления соединительные элементы 4335 могут состоять из того же материала, что и боковые поддерживающие элементы 4334. В различных вариантах осуществления соединительные элементы 4335 и (или) боковые поддерживающие элементы 4334 могут состоять из гибкого биорассасывающегося материала, например из полигликолевой кислоты (ПГК) (торговое наименование - Vicryl), полимолочной кислоты (ПМК или ПМК-L), полидиоксанона (ПДК), полигидроксиалканоата (ПГА), полиглекапрона 25 (ПГКЛ) (торговое наименование - Monocryl), поликапролактона (ПКЛ) и (или) смеси ПГК, ПМК, ПДК, ПГА, ПГКЛ и (или) ПКЛ. В различных вариантах осуществления соединительный элемент может включать лист материала, который скрепляет боковые поддерживающие элементы 4334. В определенных вариантах осуществления кассета со скобками может включать соединительные элементы, выступающие из верхней поверхности корпуса кассеты 4310, и дополнительно соединительные элементы, выступающие вокруг нижней поверхности корпуса кассеты 4310.
В различных вариантах осуществления (см. Фиг. 149) кассета со скобками может включать скобки, например скобки 4420, которые могут иметь проволочную часть, вставленную в венечную часть. По меньшей мере в одном варианте осуществления проволочная часть может состоять из металла, например титана и (или) нержавеющей стали, и (или) пластмассы, например полидиоксанона (ПДК) и (или) полигликолевой кислоты (ПГК). По меньшей мере в одном варианте осуществления венечная часть может состоять из металла, например титана и (или) нержавеющей стали, и (или) пластмассы, например полидиоксанона (ПДК) и (или) полигликолевой кислоты (ПГК). В определенных вариантах осуществления проволочная часть каждой скобки 4420 может включать основание 4422 и деформируемые ножки 4421, которые выступают из основания 4422, при этом венечная часть каждой скобки 4420 может иметь венец 4429, который принимает в себя по меньшей мере часть основания 4422. Для сборки различных частей каждой скобки 4420 (см. Фиг. 150A-150C) ножки 4421 проволочной части могут быть вставлены в просвет 4426 в венце 4429, при этом просвет 4426 может направлять ножки 4421 в камеру основания 4427. Проволочная часть может быть вставлена в венец 4429 таким образом, что ножки 4421 выходят из камеры основания 4427, а основание 4422 проволочной части входит в камеру основания 4427. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления камера основания 4427 может обеспечивать вращения проволочной части в венце 4429 при входе основания 4422 в камеру 4427, ножки скобок 4421 могут быть направлены вверх (или почти вверх). В различных вариантах осуществления (см. Фиг. 149) венец 4429 может иметь выходные отверстия 4425, которые принимают внутрь себя ножки скобок 4421.
В различных вариантах осуществления (в дополнение к вышесказанному) хирургическое сшивающее устройство может включать салазки 4470, направленные поперек кассеты со скобками 4400 и канала кассеты со скобками 4430; салазки могут перемещать скобки 4420, содержащиеся в корпусе кассеты 4410 в направлении упорной пластины. При различных обстоятельствах салазки 4470 могут быть перемещены от проксимального конца канала кассеты 4430 к дистальному концу канала кассеты 4430 с целью имплантации корпуса кассеты 4410 и скобок 4420. При определенных обстоятельствах салазки 4470 могут быть возвращены в проксимальный конец канала кассеты 4430, после чего в канал кассеты 4430 может быть вставлена другая кассета со скобками 4400. После размещения новой кассеты со скобками 4400 в канале кассеты 4430 салазки 4470 можно вновь переместить в дистальном направлении. В различных вариантах осуществления хирургическое сшивающее устройство может включать один или несколько запирающих элементов, которые могут предотвращать повторное дистальное смещение салазок 4470 до тех пор, пока в канале кассеты 4430 не будет установлена новая кассета 4400. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления (см. Фиг. 149) канал кассеты со скобками 4430 может включать запирающее плечо 4439, которое может предотвращать (или по меньшей мере ограничивать) дистальное смещение салазок 4470. В частности, салазки 4470 могут подпирать плечо 4439 до тех пор, пока салазки 4470 не будут хотя бы частично приподняты вверх над плечом 4439 с помощью поднимающего элемента 4428, который, например, выступает между самыми проксимальными скобками 4420 в кассете со скобками 4400. Другими словами, в отсутствии самых проксимальных скобок 4420 в новой кассете со скобками 4400 салазки 4470 не могут быть смещены дистально. Таким образом, салазки 4470 не могут быть перемещены в канале кассеты 4430, если в этом канале отсутствует кассета со скобками 4400 или находится использованная кассета со скобками 4400.
В дополнение к вышесказанному (см. Фиг. 151), кассета со скобками, например кассета со скобками 4500, может быть размещена в канале кассеты со скобками 4530 и включать сжимаемый корпус кассеты 4510, множество скобок 4520, расположенных в корпусе кассеты 4510, а также поддон кассеты 4580. В различных вариантах осуществления сжимаемый корпус кассеты 4510 может включать внешний слой 4511 и внутренний слой 4512, при этом по меньшей мере в одном варианте осуществления внешний слой 4511 может герметичным образом покрывать внутренний слой 4512. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления внешний слой 4511 может выступать из внутреннего слоя 4512 и поддона кассеты 4580. В других определенных вариантах осуществления внешний слой 4511 может лишь частично окружать внутренний слой 4512, по меньшей мере в одном подобном варианте осуществления внешний слой 4511 и поддон кассеты 4580 могут совместно окружать (или почти полностью окружать) внутренний слой 4512. В различных вариантах осуществления (в дополнение к вышесказанному) скобки 4520 могут поддерживаться поддоном кассеты 4580, при этом поддон кассеты 4580 может включать один или более поддерживающих каналов, предназначенных для поддержки скобок 4520. В определенных вариантах осуществления поддон кассеты 4580 может быть прикреплен к корпусу кассеты 4510, при этом по меньшей мере в одном подобном варианте осуществления корпус кассеты 4510 может сжиматься в боковых направлениях между противоположными боковыми стенками поддона кассеты 4580. В различных вариантах осуществления боковые стенки поддона кассеты 4580 могут поддерживать корпус кассеты 4510 с боков, по меньшей мере в одном подобном варианте осуществления поддон кассеты 4580 может включать одну или несколько стабилизирующих стенок 4582, которые выступают вверх из нижнего поддерживающего элемента 4583 в корпус кассеты 4510. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления корпус кассеты 4510 может включать один или несколько каналов, которые могут принимать и (или) блокировать стабилизирующие стенки 4582. В различных вариантах осуществления стабилизирующие стенки 4582 могут частично (или почти частично) выступать сквозь корпус кассеты 4510. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления стабилизирующие стенки 4582 могут выступать продольно сквозь кассету со скобками 4500 между первым рядом скобок 4520 и вторым рядом скобок 4520.
В различных вариантах осуществления корпус кассеты 4510 и (или) поддон кассеты 4580 могут включать взаимодействующие стопорные элементы, которые могут обеспечивать прижимание поддона кассеты 4580 и корпуса кассеты 4510 друг к другу. В определенных вариантах осуществления кассета со скобками 4500 может быть расположена внутри канала кассеты 4530 таким образом, что поддон кассеты 4580 располагается напротив и (или) прикрепляется к каналу кассеты 4530. По меньшей мере в одном варианте осуществления поддон кассеты 4580 может съемным образом прикрепляться к каналу кассеты 4530 таким образом, что после сжатия кассеты со скобками 4500 упорной пластиной 4540 и деформации скобок 4520 поддон кассеты 4580 может быть отсоединен от канала кассеты 4530 и имплантирован вместе с корпусом кассеты 4510. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления поддон кассеты 4580 может состоять из биорассасывающегося материала, например из полигликолевой кислоты (ПГК) (торговое наименование - Vicryl), полимолочной кислоты (ПМК или ПМК-L), полидиоксанона (ПДК), полигидроксиалканоата (ПГА), полиглекапрона 25 (ПГКЛ) (торговое наименование - Monocryl), поликапролактона (ПКЛ) и (или) смеси ПГК, ПМК, ПДК, ПГА, ПГКЛ и (или) ПКЛ. В определенных вариантах осуществления хирургическое сшивающее устройство может также включать пусковой механизм и (или) рычаг, который может быть смещен между каналом кассеты со скобками 4530 и нижней сопряженной поверхностью, передающей крутящий момент, поддона кассеты 4580, а пусковой механизм может приподнимать или выталкивать поддон кассеты 4580 из канала кассеты 4530. В определенных вариантах осуществления корпус кассеты 4510 может съемным образом быть прикреплен к поддону кассеты 4580 так, что после сжатия кассеты со скобками 4500 упорной пластиной 4540 и деформации скобок 4520 корпус кассеты 4510 может быть отсоединен от поддона кассеты 4580. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления поддон кассеты 4580 может оставаться прикрепленным к каналу кассеты 4530 так, что поддон кассеты 4580 удаляется из операционного поля вместе с каналом кассеты 4530. В определенных вариантах осуществления хирургическое сшивающее устройство может также включать пусковой механизм и (или) рычаг, который может быть смещен между поддоном кассеты со скобками 4580 и нижней сопряженной поверхностью, передающей крутящий момент, корпуса кассеты 4510, а пусковой механизм может приподнимать или выталкивать корпус кассеты 4510 из поддона 4580. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления кассета со скобками 4500 может также включать скобкоподающие планки, расположенные между поддоном кассеты 4580 и скобками 4520 так, что по мере дистального смещения пускового механизма скобкоподающие планки и скобки 4520 могут смещаться вверх в направлении упорной пластины. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления рычаги для подачи скобок могут хотя бы частично внедряться в сжимаемый корпус кассеты 4510.
В различных вариантах осуществления (подобно указанному выше) кассета со скобками 4500 может включать запирающий элемент, который предотвращает (или по меньшей мере ограничивает) дистальное смещение режущего элемента до тех пор, пока неиспользованная кассета со скобками 4500 не будет размещена внутри канала кассеты 4530. В определенных вариантах осуществления поддон кассеты со скобками 4580 может включать поверхность, которая приподнимает режущий элемент вверх и над фиксирующей поверхностью внутри канала кассеты 4530. В случае если кассета со скобками 4500 с поддоном кассеты 4580 не присутствует в канале кассеты 4530, режущий элемент не может быть перемещен. По меньшей мере в одном варианте осуществления самые проксимальные скобки и (или) любые другие подходящие скобки внутри кассеты 4500 могут иметь поднимающую поверхность, которая может достаточным образом поднимать режущий элемент над фиксирующей поверхностью. В дополнение к вышеуказанному (или в качестве замены), различные части кассеты со скобками 4500 могут состоять из материалов, имеющих разный цвет. В подобных вариантах осуществления хирург может визуально определять, присутствует ли неиспользованная и (или) использованная кассета со скобками в канале кассеты со скобками 4530. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления внешний слой 4511 корпуса кассеты 4510 может иметь первый цвет, поддон кассеты 4580 может иметь второй цвет, а канал кассеты со скобками 4530 - третий цвет. Увидев первый цвет, хирург определит, что в канале кассеты 4530 имеется неиспользованная кассета 4500. Увидев второй цвет, хирург определит, что в канале кассеты 4530 имеется использованная кассета 4500 и требуется переместить поддон кассеты 4580. Увидев третий цвет, хирург определить, что ни одна часть кассеты со скобками 4500 не присутствует в канале кассеты 4530.
В различных вариантах осуществления (см. Фиг. 152) кассета со скобками, например кассета со скобками 4600, может включать сжимаемый имплантируемый корпус кассеты 4610 и множество скобок 4620, расположенных в этом корпусе. Корпус кассеты 4610 может включать внешний слой 4611 и внутренний слой 4612. В определенных вариантах осуществления внутренний слой 4612 может включать множество выполненных в нем углублений, например углублений (карманов) 4615, которые облегчают сжатие корпуса кассеты 4610. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления внутренний слой 4612 может иметь гофрированную (сотовую) решетку, которая выдерживает сжимающее усилие (давление) до определенного порогового значения. Если пороговое значение не превышено, внутренний слой 4612 может деформироваться с линейной (или практически линейной) скоростью по мере применения сжимающего усилия. После того как сжимающее усилие (давление) превышает пороговое значение, внутренний слой 4612 может внезапно прогнуться (свернуться) под воздействием большой сжимающей нагрузки. В различных вариантах осуществления сетка внутреннего слоя 4612 может состоять из множества подслоев 4612a, которые могут быть взаимосвязаны друг с другом. По меньшей мере в одном варианте осуществления каждый подслой 4612a может включать множество сменяющих друг друга выступов и борозд (волн), которые могут быть совмещены со сменяющими друг друга выступами и бороздами прилегающего подслоя 4612a. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления борозды первого подслоя 4612a могут прилегать к выступам второго подслоя 4612a, схожим образом выступы первого подслоя 4612a могут прилегать к бороздам второго подслоя 4612a. В различных вариантах осуществления прилегающие подслои 4612a могут быть скреплены друг с другом и (или) внешним слоем 4611 посредством по меньшей мере одного склеивающего вещества, например фибрина и (или) белкового гидрогеля. На Фиг. 153 показана кассета со скобками 4600 после того, как был смят корпус кассеты 4610, а скобки 4620 были деформированы для захватывания и удерживания ткани «T» вплотную к корпусу кассеты 4610.
В различных вариантах осуществления (см. Фиг. 154-156) кассета со скобками, например кассета со скобками 4700, может включать сжимаемый имплантируемый корпус кассеты 4710 и множество скобок 4720, расположенных в этом корпусе 4710. Подобно указанному выше, корпус кассеты 4710 может включать внешний слой 4711 и внутренний слой 4712, при этом внутренний слой 4712 может включать множество подслоев 4712a. Подобно указанному выше, каждый подслой 4712a может включать сменяющие друг друга борозды 4717 и выступы 4718, которые могут быть сопоставлены друг с другом и составлять карманы (углубления) 4715. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления борозды 4717 и (или) выступы 4718 могут идти вдоль осей, параллельных друг другу, и (или) осей, параллельных продольной оси 4709. В различных вариантах осуществления скобки 4720 могут быть выровнены во множестве рядов, которые идут вдоль осей, параллельных друг другу, и (или) осей, параллельных продольной оси 4709. В различных альтернативных вариантах осуществления (см. Фиг. 152 и 153) скобки 4620, содержащиеся в корпусе кассеты 4600, могут идти вдоль осей, перпендикулярных осям, вдоль которых идут борозды и выступы подслоев 4612a. Как показано на Фиг. 154-156, скобки 4720 могут идти вдоль борозд 4717 и выступов 4718, при этом сила трения между скобками 4720 и подслоями 4712a может удерживать скобки 4720 внутри корпуса кассеты 4710. В определенных вариантах осуществления множество подслоев 4712a могут быть выполнены из тампонирующего материал и (или) пластика, например полидиоксанона (ПДК) и (или) полигликолиевой кислоты (ПГК), подслои могут удерживать скобки 4720 в вертикальном положении и (или) удерживать скобки 4720 взаимно выровненными, как показано на Фиг. 154 и 155. На Фиг. 156 показана кассета со скобками 4700 после того, как корпус кассеты 4710 был сжат, а скобки 4720 были деформированы для захватывания и удерживания ткани «T» вплотную к корпусу кассеты 4710.
В различных вариантах осуществления (см. Фиг. 154-156) корпус кассеты 4710 может эластичным образом сминаться при сжатии. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления волны, сформированные в каждом подслое 4712a бороздами 4717 и выступами 4718, могут расплющиться (или практически полностью расплющиться) по мере сжатия корпуса кассеты 4710, что приводит к смятию (или практически полному смятию) полостей 4715 между подслоями. При различных обстоятельствах корпус кассеты 4710 или по меньшей мере части корпуса кассеты 4710 могут эластичным образом повторно расширяться после того, как сжимающее усилие (давление) перестает воздействовать на корпус кассеты 4710. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления соединение между бороздами 4717 и выступами 4718 прилегающих подслоев 4712a может остаться незатронутым (или практически незатронутым) при сжатии корпуса кассеты 4710. Таким образом, после того, как сжимающее усилие (давление) перестает воздействовать на корпус кассеты 4710, подслои 4712a могут сместиться относительно друг друга, что приведет по меньшей мере к частичному повторному расширению корпуса кассеты 4710. В определенных вариантах осуществления корпус кассеты 4710 может быть эластическим образом деформирован (сдавлен) при сжатии, в результате корпус кассеты 4710 может не подвергаться повторному расширению после того, как сжимающее усилие (давление) перестает воздействовать на корпус кассеты 4710. В определенных вариантах осуществления (см. Фиг. 157) кассета со скобками, например кассета со скобками 4800, может включать сдавливаемый корпус кассеты 4810 с внешним слоем 4811 и внутренним слоем 4812, при этом внутренний слой 4812 может иметь гофрированную (сотовую) решетку, в которой выполнено множество углублений (карманов) 4815. В различных вариантах осуществления стенки, задающие сетку внутреннего слоя 4812, могут включать один (или более) участок ослабления (истончения) 4819, который обеспечивает нарушение целостности стенок сетки при сжатии корпуса кассеты 4810. При подобных обстоятельствах корпус кассеты 4810 может быть сдавлен во время имплантации кассеты со скобками 4800.
В различных вариантах осуществления (см. Фиг. 158-160) кассета со скобками, например кассета со скобками 4900, может включать корпус кассеты 4910, содержащий внешний слой 4911 и множество сминаемых элементов 4912, расположенных между верхней и нижней частями внешнего слоя 4911. Как показано главным образом на Фиг. 158 и 159, кассета со скобками 4900 может также включать множество скобок 4920, при этом каждая скобка 4920 может быть расположена в сминаемом элементе 4912. В частности, каждый сминаемый элемент 4912 может иметь первую часть 4912a, вторую часть 4012b и третью часть 4012c, которые совместным образом образуют углубление 4915, принимающее скобку 4920. При использовании изделия (в дополнение к вышесказанному) кассета со скобками 4900 может быть расположена внутри канала кассеты со скобками и сжимающее усилие может быть применено к обращенной к ткани поверхности 4919 для сжатия корпуса кассеты 4910. По мере того как обращенная к ткани поверхность 4919 сдвигается вниз, может происходить смятие элемента 4912. При подобных обстоятельствах вторая часть 4912b каждого сминаемого элемента 4912 может быть смята в соответствующую первую часть 4912a; схожим образом, третья часть 4912c каждого сминаемого элемента 4912 может смяться в соответствующую вторую часть 4912b. По мере сжатия корпуса кассеты 4910 и сминания элементов 4912 скобки 4920, расположенные внутри сминаемых элементов 4912, могут быть деформированы, как показано на Фиг. 160. В различных вариантах осуществления вторая часть 4912b каждого сминаемого элемента 4912 может быть запрессована на соответствующей первой части 4912a. После того как сжимающее усилие, применяемое к сминаемому элементу 4912, превысит удерживающее усилие первой части 4912a и второй части 4912b в развернутом положении (Фиг. 159), первая часть 4912a и вторая часть 4912b могут начать скользить относительно друг друга. Схожим образом, третья часть 4912c каждого сминаемого элемента 4912 может быть запрессована на соответствующей второй части 4912b. После того как сжимающее усилие, применяемое к сминамемому элементу 4912, превысит удерживающее усилие второй части 4912b и третьей части 4912c в развернутом положении (Фиг. 159), вторая часть 4912b и третья часть 4912c могут начать скользить относительно друг друга.
Во многих вариантах осуществления, описанных в настоящем документе, кассета со скобками может содержать множество скобок. В различных вариантах осуществления такие скобки могут быть выполнены из металлической проволоки и иметь U-образную (или практически U-образную) форму с двумя ножками. Существуют другие варианты осуществления, в которых скобки могут иметь отличающиеся конфигурации, например состоять из двух или более проволок, соединенных друг с другом, а также иметь три и более ножки. В различных вариантах осуществления проволока (или проволоки), используемые для формирования скобок, могут включать круглый (или почти круглый) надрез. По меньшей мере в одном варианте осуществления проволоки скобок могут включать другой подходящий надрез, например квадратный или прямоугольный. В определенных вариантах осуществления скобки могут состоять из пластмассовой проволоки. По меньшей мере в одном варианте осуществления скобки могут быть выполнены из металлической проволоки, покрытой пластмассой. В различных вариантах осуществления кассета может включать другие подходящие крепежные элементы в дополнение к скобкам или вместо них. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления такой крепежный элемент может иметь поворотные плечи, которые складываются под воздействием упорной пластины. В определенных вариантах осуществления могут использоваться крепежные элементы, состоящие из двух частей. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления кассета со скобками может включать множество первых крепежных частей и упорную пластину, которая может включать множество вторых крепежных частей, при этом первые и вторые крепежные части соединяются друг с другом, когда упорная пластина прижимается к кассете со скобками. В определенных вариантах осуществления, как описано выше, для завершения процесса формирования скобок могут использоваться перемещаемые салазки для подачи скобок, расположенные внутри кассеты со скобками. В определенных вариантах осуществления салазки для подачи скобок могут перемещаться в упорной пластине для сдвига одного (или более) формирующего элемента вниз в направлении кассеты и скобок (крепежных элементов), расположенных в ней.
В различных вариантах осуществления, описанных в настоящем документе, кассета со скобками может включать четыре ряда скобок. По меньшей мере в одном варианте осуществления четыре ряда скобок могут составлять два внутренних ряда скобок и два внешних ряда скобок. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления внутренний ряд скобок и внешний ряд скобок могут быть расположены на первой стороне паза для режущего элемента (ножа) в кассете со скобками. Схожим образом внутренний ряд скобок и внешний ряд скобок могут быть расположены на второй стороне паза для режущего элемента (ножа). В определенных вариантах осуществления кассета со скобками может не иметь паза для режущего элемента; вместо паза такая кассета со скобками может иметь специальную часть, которая разрезается режущим элементом. В различных вариантах осуществления внутренние ряды скобок могут находиться внутри кассеты со скобками таким образом, что они расположены на равном (или почти равном) расстоянии от паза режущего элемента. Схожим образом, внешние ряды скобок могут находиться внутри кассеты со скобками таким образом, что они расположены на равном (или почти равном) расстоянии от паза режущего элемента. В различных вариантах осуществления кассета со скобками может включать четыре ряда скобок (а также больше или меньше четырех таких рядов). По меньшей мере в одном варианте осуществления кассета со скобками может включать шесть рядов скобок. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления кассета со скобками может включать три ряда скобок на первой стороне паза режущего элемента и три ряда скобок на второй стороне паза режущего элемента. В определенных вариантах осуществления кассета со скобками может включать нечетное число рядов скобок. Например, кассета со скобками может включать два ряда скобок на первой стороне паза режущего элемента и три ряда скобок на второй стороне паза режущего элемента. В различных вариантах осуществления ряды скобок могут включать скобки с одинаковой (или практически одинаковой) недеформированной высотой. В других определенных вариантах осуществления один (или более) ряд скобок может включать скобки, чья недеформированная высота отличается от таковой у других скобок. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления скобки на первой стороне паза режущего элемента могут иметь первую недеформированную высоту, а скобки на второй стороне паза режущего элемента - вторую недеформированную высоту, которая отличается от первой.
В различных вариантах осуществления (см. Фиг. 161A-161D) концевой эффектор хирургического сшивающего устройства может включать часть для крепления кассеты, например канал кассеты со скобками 5030; кассета с крепежными элементами, например кассета 5000, может быть съемным образом размещена в канале кассеты со скобками 5030, а бранша 5040 - напротив кассеты со скобками 5000 и канала кассеты со скобками 5030. Кассета со скобками 5000 может включать сжимаемый корпус 5010 и множество скобок 5020 и (или) любых других подходящих крепежных элементов, по меньшей мере частично расположенных в сжимаемом корпусе 5010. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления каждая скобка 5020 может включать основание 5022 и дополнительно ножки 5021, которые выступают вверх из основания 5022, при этом по меньшей мере часть ножек 5021 может быть внедрена в корпус кассеты 5010. В различных вариантах осуществления сжимаемый корпус 5010 может включать верхнюю (обращенную к ткани) поверхность 5019, а также нижнюю поверхность 5018, при этом нижняя поверхность 5018 может быть расположена вплотную к поддерживающей поверхности 5031 канала кассеты со скобками 5030 (и поддерживаться этой поверхностью). Подобно указанному выше, поддерживающая поверхность 5031 может включать множество выполненных в ней поддерживающих пазов 5032 (Фиг. 161D), которые могут принимать и поддерживать основания 5022 скобок 5020. В различных вариантах осуществления концевой эффектор хирургического сшивающего устройства может также включать стопорную матрицу, например стопорную матрицу 5050, которая может вступать в контакт со скобками 5020 и захватывать расположенную между ними ткань. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления стопорная матрица 5050 может съемным образом быть установлена на браншу 5040. При использовании изделия, после того как кассета со скобками 5000 размещена в канале кассеты 5030, бранша 5040 и стопорная матрица 5050 могут быть перемещены в направлении кассеты со скобками 5000 и канала кассеты 5030. По меньшей мере в одном варианте осуществления бранша 5040 может быть перемещена вниз вдоль оси 5099 таким образом, что бранша 5040 и канал кассеты со скобками 5030 останутся параллельными (или практически параллельными) друг другу после закрытия бранши 5040. В частности, по меньшей мере в одном подобном варианте осуществления бранша 5040 может быть закрыта таким образом, что обращенная к ткани поверхность 5051 стопорной матрицы 5050 будет параллельна (или практически параллельна) обращенной к ткани поверхности 5019 кассеты со скобками 5000 по мере того, как бранша 5040 передвигается в направлении кассеты со скобками 5000.
В различных вариантах осуществления (см. Фиг. 161A) стопорная матрица 5050 может быть съемным образом прикреплена к бранше 5040, при этом во время прикрепления стопорной матрицы 5050 к бранше 5040 эти элементы остаются практически неподвижны относительно друг друга. По меньшей мере в одном варианте осуществления бранша 5040 может включать один или более стопорных элементов, которые предназначены для удерживания матрицы 5050 на месте. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления стопорная матрица 5050 может быть закреплена на бранше 5040 путем защелкивания или запрессовки. В определенных вариантах осуществления стопорная матрица 5050 может быть прикреплена к бранше 5040 с помощью по меньшей мере одного склеивающего вещества. В любом случае бранша 5040 может быть помещена в положение, в котором стопорная матрица 5050 вступает в контакт с тканью «T», а ткань «T» располагается вплотную к обращенной к ткани поверхности 5019 кассеты со скобками 5000. Если ткань «T» расположена вплотную к кассете со скобками 5000 с помощью бранши 5040, сжимаемый корпус 5010 кассеты со скобками 5000 может быть сжат или не сжат с помощью бранши 5040. При любых обстоятельствах, в различных вариантах осуществления ножки 5021 скобок 5200 могут не проходить сквозь обращенную к ткани поверхность 5019 кассеты со скобками 5000, как показано на Фиг. 161A. Кроме того, как показано на Фиг. 161A, бранша 5040 может удерживать ткань «T» вплотную к сжимаемому корпусу 5010, не входя при этом в контакт со стопорной матрицей 5050 со скобками 5020. Подобные варианты осуществления могут позволить хирургу открывать и закрывать браншу 5040 несколько раз, чтобы добиться требуемого положения концевого эффектора в операционном поле, не повредив ткань «T». Существуют другие варианты осуществления, в которых кончики скобок 5023 могут выступать сквозь обращенную к ткани поверхность 5019 еще до того, как корпус кассеты 5010 будет сжат упорной пластиной 5040. После того как концевой эффектор надлежащим образом расположен (см. Фиг. 161B), бранша 5040 может быть смещена вниз в направлении канала кассеты со скобками 5030 таким образом, что сжимаемый корпус 5010 будет сжат упорной пластиной 5040, а обращенная к ткани поверхность 5019 будет продвинута вниз в направлении скобок 5020. По мере продвижения вниз обращенной к ткани поверхности 5019 кончики 5023 ножек скобок 5021 могут прокалывать обращенную к ткани поверхность 5019 и (по меньшей мере) частично прокалывать ткань «T». При подобных обстоятельствах стопорная матрица 5050 может быть расположена над скобками 5020 таким образом, что стпорные прорези 5052 стопорной матрицы 5050 сопоставляются (или практически сопоставляются) с кончиками 5023 ножек скобок 5021.
По мере того как стопорная матрица 5050 проталкивается вниз вдоль оси 5099 (см. Фиг. 161C), ножки 5021 скобок 5020 могут входить в стопорные прорези 5052. В различных вариантах осуществления ножки скобок 5021 могут вступать в контакт с боковыми стенками стопорных прорезей 5052. В определенных вариантах осуществления, как подробно описано ниже, стопорная матрица 5050 может включать один или более стопорных элементов, которые направлены внутрь и (или) вокруг стопорных прорезей 5052, входящих в контакт с ножками скобок 5021. В любом случае ножки скобок 5021 могут удерживаться в отверстиях 5052. При различных обстоятельствах кончики 5023 ножек скобок 5021 могут входить в стопорные прорези 5052 и тереться о стопорные элементы и (или) боковые стенки прорезей 5052. По мере того как стопорная матрица 5050 сдвигается в направлении оснований 5022 скобок 5020, ножки скобок 5021 могут скользить относительно боковых стенок и (или) стопорных элементов. В результате вышесказанного между ножками скобок 5021 и стопорной матрицей 5050 при скольжении может возникнуть сила трения. Эта сила трения может противостоять установке стопорной матрицы 5050 на скобки 5020. В различных вариантах осуществления сила трения между стопорной матрицей 5050 и скобками 5020 может быть постоянной (или практически постоянной) по мере того, как стопорная матрица 5050 скользит вниз вдоль ножек 5021 скобок 5020. В определенных вариантах осуществления сила трения может увеличиваться и (или) уменьшаться по мере того, как стопорная матрица 5050 скользит вниз вдоль ножек 5021. Это может быть вызвано геометрическими различиями ножек скобок 5021, стопорных прорезей 5052 и (или) стопорных элементов, которые направлены внутрь и (или) вокруг стопорных прорезей 5052. В различных вариантах осуществления установке стопорной матрицы 5050 в скобки 5020 может также противостоять сжимаемый корпус 5010 кассеты со скобками 5000. В частности, сжимаемый корпус 5010 может состоять из эластичного материала, который может оказывать противодействующую силу на стопорную матрицу 5050, эта сила может возрастать вместе с расстоянием сжатия корпуса 5010. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления повышение противодействующей силы, создаваемой корпусом кассеты 5010, может быть линейно пропорционально (или практически линейно пропорционально) расстоянию, на которое сжимается корпус кассеты 5010. В определенных вариантах осуществления повышение противодействующей силы, создаваемой корпусом кассеты 5010, может быть геометрически пропорционально (или практически геометрически пропорционально) расстоянию, на которое сжимается корпус кассеты 5010.
В различных вариантах осуществления (в дополнение к вышесказанному) для преодоления силы трения и противодействующей силы, описанных выше, потребуется приложить достаточное пусковое усилие к бранше 5040 и стопорной матрице 5050. При использовании изделия стопорная матрица 5050 может быть расположена на любой подходящей глубине относительно скобок 5020. По меньшей мере в одном варианте осуществления стопорная матрица 5050 может быть расположена на определенной глубине относительно оснований 5022 скобок 5020, чтобы удерживать два или более слоя ткани и оказывать на ткань сжимающее усилие (давление). При различных обстоятельствах система, состоящая из стопорной матрицы 5050 и скобок 5020, позволяет хирургу выбирать величину сжимающего усилия (давления), которое будет применено в отношении ткани, за счет изменения глубины расположения стопорной матрицы 5050. Например, стопорную матрицу 5050 можно сдвигать вниз к основаниям 5022 скобок 5020 до тех пор, пока не будет достигнута определенная глубина 5011 размещения стопорной матрицы 5050 (расстояние до низа поддерживающих пазов 5032). Небольшая глубина может привести к увеличению сжимающего усилия (давления), которое будет применено к ткани «T». Большая глубина 5011 может привести к уменьшению сжимающего усилия (давления), которое будет применено к ткани «T». В различных вариантах осуществления сжимающее усилие, прилагаемое к ткани «T», может быть линейно пропорционально (или практически линейно пропорционально) глубине 5011, на которой расположена стопорная матрица 5050. При различных обстоятельствах сжимающее усилие (давление), прилагаемое к ткани «T», может зависеть от толщины ткани «T», расположенной между стопорной матрицей 5050 и кассетой со скобками 5020. В частности, для данного расстояния 5011 присутствие более толстой ткани «T» может привести к увеличению сжимающего усилия (давления) по сравнению с более тонкой тканью «T».
При различных обстоятельствах (в дополнение к вышесказанному) хирург может регулировать глубину размещения стопорной матрицы 5050 с учетом толщины ткани «T», размещенной в концевом эффекторе. Таким образом, можно обеспечить предварительно заданное давление на ткань «T» (безотносительно ее толщины). Например, хирург может расположить стопорную матрицу 5050 на меньшей глубине 5011 для прошивания более тонкой ткани «T» или на большей глубине 5011 для прошивания более толстой ткани «T». Это может обеспечить одинаковое (или практически одинаковое) сжимающее усилие на всем протяжении ткани с меняющейся толщиной. В определенных вариантах осуществления (в дополнение к вышесказанному) хирург может определять величину сжимающего усилия, которое будет применено к ткани «T», расположенной между стопорной матрицей 5050 и кассетой со скобками 5010. При различных обстоятельствах хирург может привести стопорную матрицу 5050 к скобкам 5020 и разместить матрицу 5050 на первом расстоянии от оснований 5022 скобок 5020, чтобы применить к ткани первое сжимающее усилие. Хирург может также разместить стопорную матрицу 5050 на втором расстоянии от оснований 5022 (меньше первого расстояния), чтобы применить к ткани второе сжимающее усилие (больше первого усилия). Хирург может также разместить стопорную матрицу 5050 на третьем расстоянии от оснований 5022 (меньше второго расстояния), чтобы применить к ткани третье сжимающее усилие (больше второго усилия). В различных вариантах осуществления крепежная система, состоящая из стопорной матрицы 5050 и скобок 5020, позволяет хирургу применять широкий диапазон сжимающих усилий на целевую ткань.
В различных вариантах осуществления (см. Фиг. 161D) ножки скобок 5021 могут быть вставлены сквозь стопорную матрицу 5050 так, что кончики ножек 5023 будут выступать над верхней поверхностью стопорной матрицы 5050. По меньшей мере в одном варианте осуществления (см. Фиг. 161C) бранша 5040 может также иметь просветы 5042, которые принимают кончики ножек скобок 5023 по мере их прохождения сквозь стопорные прорези 5052 в матрице 5050. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления просветы 5042 могут быть сопоставлены со стопорными прорезями 5052 таким образом, что ножки 5021 не будут вступать в контакт с браншей 5040. В различных вариантах осуществления просветы 5042 могут иметь достаточную глубину, чтобы ножки скобок 5021 не вступали в контакт с браншей 5040, независимо от расстояния, на котором размещена стопорная матрица 5050. После того как стопорная матрица 5050 вступила в контакт со скобками 5020 и расположена в требуемом положении (см. Фиг. 161D), канал кассеты со скобками 5030 и браншу 5040 можно убрать от ткани «T». В частности, канал кассеты со скобками 5030 может быть отсоединен от имплантированной кассеты со скобками 5000, а упорная пластина 5040 может быть отсоединена от имплантированной стопорной матрицы 5050. По мере того как бранша 5040 удаляется от стопорной матрицы 5050, а поддерживающие элементы скобок 5032 удаляются от оснований скобок 5022, расстояние 5011 между стопорной матрицей 5050 и низом оснований 5022 может быть сохранено, хотя бранша 5040 и канал кассеты со скобками 5030 более не оказывают поддержки. В различных вариантах осуществления сила трения покоя между ножками скобок 5021 и стопорной матрицей 5050 может оказаться достаточной для удержания матрицы 5050 на месте, хотя сжатая кассета 5010 и (или) сжатая ткань «T» оказывают на матрицу 5050 смещающее усилие. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления корпус кассеты 5010 может состоять из эластичного материала, который при сжатии способен оказывать эластическое смещающее усилие на матрицу 5050 и скобки 5020, которое может разъединить эти элементы. Этому смещающему усилию противодействует сила трения между ножками скобок 5021 и стопорной матрицей 5050.
В различных вариантах осуществления, как описано выше, стопорная матрица может включать множество стопорных прорезей, при этом каждая стопорная прорезь может принимать ножку крепежного элемента. По меньшей мере в одном варианте осуществления (см. Фиг. 162) часть стопорной матрицы 5150, показанной на этом чертеже, может включать стопорную прорезь 5152, которая определяется периметром 5156. В различных вариантах осуществления периметр 5156 отверстия 5152 может иметь круговой (или практически круговой) профиль и (или) любой другой подходящий профиль. В определенных вариантах осуществления стопорная матрица 5150 может включать один или более стопорных элементов, например стопорные элементы 5153, которые выступают в отверстие 5152 и могут вступать в контакт с ножкой крепежного элемента, когда она проникает сквозь отверстие. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления каждый стопорный элемент 5153 может иметь консоль, которая может выступать внутрь в направлении центральной оси 5159, то есть в направлении центра прорези 5152. В различных вариантах осуществления каждая консоль может включать первый конец, который прикреплен к корпусу стопорной матрицы 5158, и второй конец, который формирует периметр 5156 стопорной прорези 5152. В определенных вариантах осуществления периметр 5156 стопорной прорези 5152 может определяться первым диаметром (шириной), а ножка крепежного элемента (скобки) может определяться вторым диаметром (шириной), при этом второй диаметр может быть больше первого. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления ножка крепежного элемента может вступать в контакт и прогибать один (или более) стопорный элемент 5153 для увеличения диаметра стопорной прорези 5152 во время установки ножки в эту прорезь. В определенных вариантах осуществления (в дополнение к вышесказанному) ножка крепежного элемента может определять периметр, который превышает периметр 5156 стопорной прорези 5152, и расширять периметр 5156 во время ее установки в прорезь.
В различных вариантах осуществления (см. Фиг. 162) прорезь 5152 может формироваться деформируемыми элементами 5153, при этом каждый деформируемый элемент 5153 может прогибаться относительно других деформируемых элементов 5153 или независимо от них. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления прилегающие деформируемые элементы 5153 могут быть отделены друг от друга пазами 5154, которые могут допускать свободное прогибание каждого деформируемого элемента 5153 относительно друг друга. В определенных вариантах осуществления каждый паз 5154 может включать первый конец 5155 (в корпусе стопорной матрицы 5158) и второй конец, открывающийся в стопорную прорезь 5152, а также одинаковую (или практически одинаковую) ширину на всем своем протяжении (между первым концом 5155 и вторым концом). В различных других вариантах осуществления ширина каждого паза 5154 может быть неодинаковой. Ширина каждого паза 5154 может увеличиваться и (или) уменьшаться на расстоянии между первым и вторым концами. В определенных вариантах осуществления первые концы 5155 пазов 5154 могут включать расширенную часть, например кольцевую, которая обеспечивает следующие преимущества: (1) разгрузку натяжения оснований деформируемых элементов 5153, прикрепленных к корпусу стопорной матрицы 5158, и (2) увеличение гибкости деформируемых элементов 5153. В различных вариантах осуществления существует возможность выбора геометрической формы деформируемых элементов 5153 и (или) пазов 5154. Это позволяет регулировать гибкость деформируемых элементов 5153. В определенных вариантах осуществления пазы 5154 могут быть удлинены для формирования деформируемых элементов 5153 увеличенной длины, которые являются более гибкими, чем деформируемые элементы 5153 меньшей длины. По меньшей мере в одном варианте осуществления существует возможность выбора ширины каждого деформируемого элемента 5153 для достижения требуемой гибкости В частности, деформируемые элементы с меньшей шириной могут быть более гибкими, чем деформируемые элементы с большей шириной. В определенных вариантах осуществления (см. Фиг. 162) первые концы консолей деформируемых элементов 5153, прикрепленные к корпусу стопорной матрицы 5158, могут быть шире, чем вторые концы консолей. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления консоли могут сужаться линейным (или практически линейным) образом между первыми и вторыми концами.
В различных вариантах осуществления (см. Фиг. 162) корпус стопорной матрицы 5158 может включать плоский (или практически плоский) лист материала, который имеет обращенную к ткани поверхность 5151 и верхнюю поверхность 5157. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления обращенная к ткани поверхность 5151 и верхняя поверхность 5157 могут быть параллельны (или практически параллельны) друг другу. В различных вариантах осуществления каждый деформируемый элемент 5153 может иметь первую часть 5153a и вторую часть 5153b, при этом первая часть 5153a может выступать в первом направлении, а вторая часть 5153b может выступать во втором направлении, отличном от первого. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления корпус стопорной матрицы 5158 может выполнять плоскость, а первые части 5153a деформируемых элементов 5153 могут лежать в этой плоскости. В различных вариантах осуществления вторые части 5153b деформируемых элементов 5153 могут выступать под углом относительно первых частей 5153a. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления вторые части 5153b могут выступать в направлении от верхней поверхности 5157 корпуса стопорной матрицы 5158, в определенных вариантах осуществления вторые части 5153b могут сходиться в направлении центральной оси 5159 стопорной прорези 5152. В любом случае, в различных вариантах осуществления вторые части 5153b могут отгибаться от центральной оси 5159, когда ножка крепежного элемента вставляется в прорезь. В вариантах осуществления, в которых ножка 5021 скобки 5020 вставляется в стопорную прорезь 5152, деформируемые элементы 5153, как правило, могут деформироваться в направлении от оснований 5122 скобок 5120. В результате в определенных вариантах осуществления деформируемые элементы 5153 могут отгибаться в том же (или практически том же) направлении, в котором вставляются ножки скобок 5021.
В различных вариантах осуществления (см. Фиг. BD) вторые части 5153b деформируемых элементов 5153 могут включать острый кончик, который способен скользить вдоль ножки скобки 5021, когда ножка скобки 5021 вставляется в отверстие. Острые кончики вторых частей 5153b могут также цеплять ножку скобки 5021, если ножку 5021 потянуть в противоположном направлении, то есть в направлении удаления ножки 5021 из стопорной прорези 5052. При определенных обстоятельствах вторые части 5153b могут наклоняться под углом более 90 градусов относительно боков ножки скобки 5021, в результате вторые части 5153b могут «закапываться» (внедряться) в бок ножки скобки 5021, когда на ножку 5021 оказывается усилие, направленное на вытягивание ножки 5021 из отверстия 5052. В определенных вариантах осуществления ножки скобок 5021 могут иметь в своих поверхностях вмятины и (или) вогнутости (например, микровмятины), которые могут принимать кончики деформируемых элементов 5053. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления кончики деформируемых элементов 5053 могут попадать в эти вмятины в ножках скобок 5021, когда на ножку 5021 оказывается извлекающее усилие. В различных вариантах осуществления в результате внедрения вторых частей 5153b в ножки скобок 5021 усилие, направленное на удаление ножек скобок 5021 из стопорных прорезей 5022, может лишь глубже закрепить вторые части 5153b в ножках 5021 и увеличить усилие, которое потребуется для удаления ножек 5021. Из-за того что вторые части 5153b отклоняются вверх, по меньшей мере в одном варианте осуществления вторые части 5153b могут в большей степени способствовать установке ножки скобки 5021 в стопорную прорезь 5152 и в большей степени препятствовать удалению ножки скобки 5021 из прорези. В результате по меньшей мере в одном варианте осуществления усилие, необходимое для установки ножки скобки 5021 в стопорную прорезь 5022, может быть меньше, чем усилие, необходимое для удаления ножки скобки 5021 из стопорной прорези 5022. В различных вариантах осуществления усилие, необходимое для удаления ножки скобки 5021 из стопорной прорези 5022, может быть приблизительно на 50% больше, чем усилие, необходимое для установки ножки скобки 5021 в стопорную прорезь 5022. В других различных вариантах осуществления усилие, необходимое для удаления ножки скобки 5021, может приблизительно на 10-100% превышать усилие, необходимое для установки ножки 5021. В определенных вариантах осуществления усилие, необходимое для удаления ножки скобки 5021, может приблизительно на 100, 150, 200% и (или) более превышать усилие, необходимое для установки ножки скобки 5021.
В определенных вариантах осуществления (см. Фиг. 162) вторые части 5153b могут располагаться вокруг отверстия 5152 и выполнять карман. В частности, вторые части 5153b могут выполнять карман 5160, который принимает кончик ножки крепежного элемента, когда тот вставляется в отверстие 5152. В различных вариантах осуществления вторые части 5153b деформируемых элементов 5153 могут иметь круглый (или почти круглый) контур, который определяет круглый (или почти круглый) профиль кармана 1560. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления вторые части 5153b могут выполнять конический карман или карман, имеющий форму усеченного конуса. В различных вариантах осуществления карман может быть выполнен подходящим числом деформируемых элементов, например 4 деформируемыми элементами 5153 (см. Фиг. 162), 6 деформируемыми элементами 5153 (см. Фиг. 163) или 8 деформируемыми элементами 5153 (см. Фиг. 164). В определенных вариантах осуществления (см. Фиг. 165) деформируемые элементы стопорной матрицы, например стопорной матрицы 5250, могут формировать фигуру, которая имеет пирамидальную (или практически пирамидальную) форму. В различных вариантах осуществления стопорная матрица 5250 может включать множество стопорных прорезей, например стопорных прорезей 5252, которые могут определяться периметром 5256. В различных вариантах осуществления периметр 5256 может иметь многоугольный (или практически многоугольный) профиль и (или) любой другой подходящий профиль. В определенных вариантах осуществления стопорная матрица 5250 может включать один или более стопорных элементов, например стопорных элементов 5253, которые выступают в отверстие 5252 и могут вступать в контакт с ножкой крепежного элемента, когда та вставляется в отверстие. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления каждый стопорный элемент 5253 может иметь консоль, которая может выступать внутрь в направлении центральной оси 5259, то есть в направлении центра отверстия 5252. В различных вариантах осуществления каждая консоль может включать первый конец, который прикреплен к корпусу стопорной матрицы 5258, и второй конец, который формирует периметр 5256 стопорной прорези 5252. В определенных вариантах осуществления периметр 5256 стопорной прорези 5252 может определяться первым диаметром (шириной), а ножка крепежного элемента (скобки) может определяться вторым диаметром (шириной), при этом второй диаметр может быть больше первого. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления ножка крепежного элемента может вступать в контакт и прогибать один (или более) стопорный элемент 5253 для увеличения диаметра стопорной прорези 5252 во время установки ножки в это отверстие. В определенных вариантах осуществления (в дополнение к вышесказанному) ножка крепежного элемента может определять периметр, который превышает периметр 5256 стопорной прорези 5252, а ножка крепежного элемента может расширять периметр 5256 во время ее установки в прорезь.
В различных вариантах осуществления (см. Фиг. 165) отверстие 5252 может формироваться деформируемыми элементами 5253, при этом каждый деформируемый элемент 5253 может прогибаться относительно других деформируемых элементов или независимо от них. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления смежные деформируемые элементы 5253 могут быть отделены друг от друга пазами 5254, которые могут допускать свободное прогибание каждого деформируемого элемента 5253 друг относительно друга. В различных вариантах осуществления корпус стопорной матрицы 5258 может включать плоский (или практически плоский) лист материала, который имеет обращенную к ткани поверхность 5251 и верхнюю поверхность 5257. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления обращенная к ткани поверхность 5251 и верхняя поверхность 5257 могут быть параллельны (или практически параллельны) друг другу. В различных вариантах осуществления каждый деформируемый элемент 5253 может иметь первую часть 5253a и вторую часть 5253b, при этом первая часть 5253a может выступать в первом направлении, а вторая часть 5253b может выступать во втором направлении, отличном от первого. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления корпус стопорной матрицы 5258 может выполнять плоскость, а первые части 5253a деформируемых элементов 5253 могут лежать в этой плоскости. В различных вариантах осуществления вторые части 5253b деформируемых элементов 5253 могут выступать под углом относительно первых частей 5253a. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления вторые части 5253b могут выступать в направлении от верхней поверхности 5257 корпуса стопорной матрицы 5258, в определенных вариантах осуществления вторые части 5253b могут сходиться в направлении центральной оси 5259 стопорной прорези 5252. В любом случае, в различных вариантах осуществления вторые части 5253b могут отгибаться от центральной оси 5259, когда ножка крепежного элемента вставляется в отверстие. В определенных вариантах осуществления (см. Фиг. 165) вторые части 5253b могут располагаться вокруг отверстия 5252 и выполнять карман. В частности, вторые части 5253b могут выполнять карман, который принимает кончик ножки крепежного элемента, когда тот вставляется в отверстие 5252. В различных вариантах осуществления вторые части 5253b деформируемых элементов 5253 могут выполнять многоугольный (или практически многоугольный) карман. В различных вариантах осуществления карман может быть выполнен подходящим числом деформируемых элементов, например 4 деформируемыми элементами 5253 (Фиг. 165), которые формируют квадрат, 6 деформируемыми элементами 5253 (Фиг. 166), которые формируют шестиугольник, или 8 деформируемыми элементами 5253 (Фиг. 167), которые формируют восьмиугольник.
В различных вариантах осуществления (см. Фиг. 168) стопорная матрица, например стопорная матрица 5350, может быть выполнена из плоского (или практически плоского) листового материала, например из титана и (или) нержавеющей стали. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления множество отверстий 5352 может быть сформировано в корпусе 5358 стопорной матрицы 5350 с помощью одного (или более) процесса штамповки. Лист материала может быть расположен на чеканном штампе. При приведении в действие чеканного штампа в некоторых частях материала могут быть сформированы, например, пазы 5354, отверстия 5355 пазов 5354 и (или) периметр 5356 стопорной прорези 5352. Чеканный штамп может изгибать деформируемые элементы 5353, придавая им подходящую конфигурацию. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления чеканный штамп может деформировать вторые части 5353b вверх относительно первых частей 5353a (вдоль линии сгиба 5353c). В различных вариантах осуществления (см. Фиг. 169) стопорная матрица, например стопорная матрица 5450, может включать множество стопорных прорезей 5452. Подобно указанному выше, периметр 5456 каждой стопорной прорези 5452 может определяться множеством деформируемых элементов 5453, которые разделены пазами (прорезями) 5454. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления каждый деформируемый элемент 5453 может быть целиком согнут вверх, при этом свободные концы консолей, составляющих деформируемые элементы 5453, могут определять периметр 5456. В различных вариантах осуществления стопорная матрица 5450 может включать множество отверстий 5455, окружающих (или практически окружающих) стопорную прорезь 5452. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления отверстия 5455 могут быть расположены в круговом массиве, окружающем периметр (периметр определяется зафиксированными концами консолей деформируемых элементов 5453). В определенных вариантах осуществления каждое отверстие 5455 может иметь круговой (или практически круговой) периметр и (или) периметр другой подходящей формы. При использовании изделия отверстия 5455 могут обеспечивать следующие преимущества: разгрузка натяжения оснований деформируемых элементов 5453, прикрепленных к корпусу стопорной матрицы 5458, и увеличение гибкости деформируемых элементов 5453. В различных вариантах осуществления более крупные отверстия 5455 могут обеспечивать большую гибкость деформируемых элементов 5453, чем меньшие отверстия 5455. Кроме того, отверстия 5455, расположенные ближе к деформируемым элементам 5453, могут обеспечивать большую гибкость, чем отверстия 5455, расположенные дальше.
В различных вариантах осуществления (см. Фиг. 170) стопорная матрица, например стопорная матрица 5550, может включать множество стопорных прорезей 5552. Каждая стопорная прорезь 5552 может включать удлиненный паз 5554, имеющий круглые (или практически круглые) концы 5555. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления концы 5555 могут иметь диаметр шире, чем размер паза 5554. В определенных вариантах осуществления удлиненный паз 5554 и концы 5555 могут быть расположены вдоль и (или) по центру продольной оси 5559. В различных вариантах осуществления паз 5554 и концы 5555 могут формировать два расположенных напротив друг друга края 5553, которые могут вступать в контакт с ножкой крепежного элемента и отгибаться по мере вставления ножки крепежного элемента. По меньшей мере в одном варианте осуществления концы 5555, имеющие больший периметр (диаметр), могут формировать более длинные края 5553, которые обнаруживают большую гибкость, чем края 5553, сформированные концами 5555 с меньшим периметром (диаметром). В различных вариантах осуществления концы 5555 могут иметь одинаковый периметр (диаметр), по меньшей мере в одном подобном варианте осуществления каждый край 5553 может быть симметричен другому краю относительно оси, перпендикулярной (или практически перпендикулярной) продольной оси 5559. Концы 5555 могут иметь различные периметры и (или) диаметры, при этом каждый край 5553 может быть несимметричен другому краю относительно его оси. По меньшей мере в одном подобном альтернативном варианте осуществления края 5553 могут отклоняться от своих осей по мере того, как ножка крепежного элемента вставляется в стопорную прорезь 5552. В различных вариантах осуществления (см. Фиг. 171) стопорная матрица, например стопорная матрица 5650, может включать множество стопорных прорезей 5652. Каждая стопорная прорезь 5652 может включать удлиненный паз 5654, имеющий круглые (или практически круглые) концы 5655. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления удлиненный паз 5654 и концы 5655 могут быть расположены вдоль и (или) по центру продольной оси 5659. В различных вариантах осуществления каждый конец 5655 может иметь диаметр, который равен или практически равен ширине паза 5654.
В различных вариантах осуществления (см. Фиг. 172) стопорная матрица, например стопорная матрица 5750, может включать множество стопорных прорезей 5752. Каждая стопорная прорезь 5752 может включать множество пазов, например пазов 5754, с увеличенными концами 5755. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления пазы 5754 и концы 5755 могут быть расположены вдоль и (или) по центру продольных осей 5759. В различных вариантах осуществления оси 5759 могут быть направлены взаимно перпендикулярно (поперечно). В определенных вариантах осуществления пазы 5754 и концы 5755 могут формировать четыре края 5753, края могут вступать в контакт с ножкой крепежного элемента и отгибаться по мере того, как ножка крепежного элемента вставляется в стопорную прорезь 5752. По меньшей мере в одном варианте осуществления каждый край 5753 может иметь треугольную (или практически треугольную) форму, например форму равностороннего треугольника. В различных других вариантах осуществления изобретения (см. Фиг. 173) стопорная матрица, например стопорная матрица 5850, может включать множество стопорных прорезей 5852. Каждая стопорная прорезь 5852 может включать множество пазов, например пазов 5854, с концами 5855, при этом пазы 5854 и концы 5855 могут быть расположены вдоль и (или) по центру продольных осей 5859. В различных вариантах осуществления оси 5859 могут быть направлены перпендикулярно (поперечно) относительно друг друга. В определенных вариантах осуществления пазы 5854 и концы 5855 могут формировать края 5853, края могут вступать в контакт с ножкой крепежного элемента и отгибаться по мере того, как ножка крепежного элемента вставляется в удерживающее отверстие 5852. По меньшей мере в одном варианте осуществления каждый край 5853 может иметь дугообразный профиль. В частности, каждый край 5853 может включать искривленный конец (в противоположность заостренному концу, изображенному на Фиг. 170), который может вступать в контакт с ножкой крепежного элемента.
В различных вариантах осуществления (см. Фиг. 174) стопорная матрица, например стопорная матрица 5950, может включать множество стопорных прорезей 5952. Каждая стопорная прорезь 5952 может включать множество пазов, например пазов 5954, при этом каждый паз 5954 может идти вдоль и (или) по центру оси 5959. В различных вариантах осуществления оси 5959 могут располагаться взаимно поперечно. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления оси 5959 могут быть расположены так, что все они идут через центр стопорной прорези 5952 и расположены на равном (или практически равном) расстоянии друг от друга. По меньшей мере в одном варианте осуществления каждый паз 5954 может включать открытый конец, направленный к центру стопорной прорези 5952, а также второй закрытый конец 5955, противоположный первому концу паза 5954. Подобно указанному выше, пазы 5954 и концы 5955 могут формировать три края 5953, которые могут вступать в контакт с ножкой крепежного элемента и отгибаться по мере того, как ножка крепежного элемента вставляется в стопорную прорезь 5952. В различных вариантах осуществления каждый край 5953 может иметь дугообразную форму (дуга, протянутая между прилегающими концами 5955 пазов 5954). В различных вариантах осуществления (см. Фиг. 175) стопорная матрица, например стопорная матрица 6050, может включать множество стопорных прорезей 6052. Каждая стопорная прорезь 6052 может включать край 6053, который может вступать в контакт с ножкой крепежного элемента и отгибаться по мере того, как ножка крепежного элемента вставляется в стопорную прорезь 6052. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления край 6053 может иметь основание, прикрепленное к корпусу стопорной матрицы 6058, а также свободный край, имеющий дугообразный (искривленный) профиль 6056, который может вступать в контакт с ножкой крепежного элемента. В определенных вариантах осуществления ножка крепежного элемента может являться ножкой скобки, которая выполнена из закругленной проволоки, при этом дугообразный профиль 6056 может сопоставляться (или практически полностью сопоставляться) с искривленной поверхностью закругленной проволоки.
В различных вариантах осуществления (см. Фиг. 175) корпус стопорной матрицы 6058 может включать множество пазов 6054 и отверстий 6055, которые могут формировать край 6053 и различные части стопорной прорези 6052. По меньшей мере в одном варианте осуществления край 6053 может иметь прямоугольную конфигурацию с параллельными (или практически параллельными) сторонами. В определенных вариантах осуществления (см. Фиг. 176) стопорная матрица, например стопорная матрица 6150, может включать множество стопорных прорезей 6152. Каждая стопорная прорезь 6152 может включать край 6153, который может вступать в контакт с ножкой крепежного элемента и отгибаться по мере того, как ножка крепежного элемента вставляется в стопорную прорезь 6152. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления край 6153 может иметь основание, прикрепленное к корпусу стопорной матрицы 6158, а также свободный конец с дугообразным (искривленным) профилем 6156, который может вступать в контакт с ножкой крепежного элемента. В различных вариантах осуществления корпус стопорной матрицы 6158 может включать множество пазов 6154 и отверстий 6155, которые могут формировать край 6153 и различные части стопорных прорезей 6152. По меньшей мере в одном варианте осуществления край 6153 может иметь убывающую по конусу конфигурацию с дугообразными сторонами. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления размер края 6153 может уменьшаться геометрически (например, основание может быть шире, чем свободный конец).
В различных вариантах осуществления, как описано выше, крепежная система может включать множество скобок, имеющих ножки, которые вставляются в множество стопорных прорезей в стопорной матрице. В определенных вариантах осуществления, как подробно описано ниже, скобки могут удерживаться в первой бранше, а стопорная матрица может удерживаться во второй бранше, при этом хотя бы одна из бранш может быть перемещена в направлении другой бранши. При различных обстоятельствах скобки, расположенные в первой бранше, могут быть закреплены в ней таким образом, что их ножки оказываются сопоставленными со стопорными прорезями, когда стопорная матрица входит в контакт со скобками. В определенных вариантах осуществления (см. Фиг. 177 и 178) крепежная система может включать кассету со скобками 6200, расположенную в первой бранше хирургического сшивающего устройства, и стопорную матрицу 6250, расположенную во второй бранше хирургического сшивающего устройства. В дополнение к вышесказанному (см. Фиг. 184 и 185), стопорная матрица 6250 может включать множество стопорных прорезей 6252, при этом каждая стопорная прорезь 6252 может иметь периметр 6256, который определяется одним или более деформируемыми элементами 6253. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления (в дополнение к вышесказанному) деформируемые элементы 6253, определяющие каждую прорезь 6252, могут также выполнять карман 6201. В различных вариантах осуществления каждый карман 6201 может включать искривленную и (или) вогнутую поверхность, которая может направлять кончик ножки скобки в прорезь 6252 в случае, если ножка скобки неправильно сопоставлена со стопорной прорезью 6252 и сначала входит в контакт с деформируемыми элементами 6253 и (или) обращенной к ткани поверхностью 6251.
В различных вариантах осуществления (в дополнение к вышесказанному) крепежная система может также включать множество скобок 6220, которые имеют ножки 6221, вставляемые сквозь стопорные прорези 6252 в стопорной матрице 6250. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления каждая скобка 6220 может иметь практически U-образную конфигурацию, состоящую из основания 6222, из которого выходят направленные вверх ножки 6221. В различных вариантах осуществления (см. Фиг. 180 и 181) стопорные прорези 6252 в стопорной матрице 6250 могут располагаться в двух параллельных (или практически параллельных) продольных рядах, которые могут проходить вдоль (параллельно) продольной оси стопорной матрицы. В определенных вариантах осуществления стопорные прорези 6252 в первом ряду могут располагаться в шахматном порядке со стопорными прорезями 6252 во втором ряду. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления каждая скобка 6220 может включать первую ножку 6221, расположенную в стопорной прорези 6252 в первом ряду, а также вторую ножку 6221, расположенную в стопорной прорези 6252 во втором ряду. Таким образом, основания 6222 могут выступать в направлении, поперечном продольной оси стопорной матрицы 6250. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления скобки 6220 могут располагаться параллельно (или практически параллельно) друг другу. В частности, основание 6222a скобки 6220a может быть параллельно (или практически параллельно) основанию 6222b скобки 6220b, которое в свою очередь может быть параллельно (или практически параллельно) основанию 6222c скобки 6220c. По меньшей мере в одном варианте осуществления ножки 6221a скобок 6220a могут формировать плоскость, расположенную параллельно (или практически параллельно) плоскости, сформированной ножками 6221b скобок 6220b, которая в свою очередь может располагаться параллельно плоскости, сформированной ножками 6221 скобок 6220c.
В различных вариантах осуществления (см. Фиг. 177 и 179) кассета со скобками 6200 может включать множество скобок 6220 и дополнительно выравнивающую матрицу 6260, которая включает множество направляющих, например пазов, желобов и (или) отверстий, предназначенных для выравнивания скобок 6220. При различных обстоятельствах выравнивающая матрица 6260 может быть сконструирована таким образом, что ножки 6221 скобок 6220 выравниваются относительно стопорных прорезей 6252 стопорной матрицы 6250 до того, как стопорная матрица 6250 войдет в контакт с ножками скобок 6221. В различных вариантах осуществления (см. Фиг. 182 и 183) выравнивающая матрица 6260 может включать множество выравнивающих отверстий 6262, которые могут принимать ножки 6221 скобок 6220. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления каждая скобка 6220 может включать основание 6222 и две ножки 6221, выступающие из основания 6222, при этом основания 6222 скобок 6220 могут выступать вокруг нижней поверхности 6264 стопорной матрицы 6260, а ножки скобок 6221 могут выступать вверх через выравнивающие отверстия 6262. В определенных вариантах осуществления каждое выравнивающее отверстие 6262 может иметь круглую (или практически круглую) форму и определяться диаметром, который равен (или почти равен) диаметру ножки скобки 6221. В различных вариантах осуществления выравнивающая матрица 6260 может также включать множество приподнятых элементов 6263, которые выступают над верхней поверхностью 6261 выравнивающей матрицы 6260 и окружают (или частично окружают) выравнивающие отверстия 6262. В определенных вариантах осуществления приподнятые элементы 6263 могут увеличивать глубину выравнивающих отверстий 6262, при этом при различных обстоятельствах более глубокие отверстия 6262 могут обеспечивать лучшее выравнивание ножек скобок 6221 по сравнению с неглубокими отверстиями 6262.
При использовании изделия (в различных вариантах осуществления) первая бранша, поддерживающая кассету со скобками 6200, может быть расположена на одной стороне прошиваемой ткани, а вторая бранша, поддерживающая стопорную матрицу 6250, может быть расположена на другой стороне ткани. В определенных вариантах осуществления после того, как бранши правильно расположены относительно ткани, вторая бранша и стопорная матрица 6250 могут быть передвинуты в направлении кассеты со скобками 6200. По мере того как ножки скобок 6221 вставляются в стопорные прорези 6252 стопорной матрицы 6250, в различных вариантах осуществления нижняя (обращенная к ткани) поверхность 6251 стопорной матрицы 6250 может входить в контакт с тканью и прижимать ее к верхней (обращенной к ткани) поверхности 6261 выравнивающей матрицы 6260. В других различных вариантах осуществления, как подробно описано ниже, кассета со скобками 6200 может также включать сжимаемый корпус кассеты, расположенный над верхней поверхностью 6261 выравнивающей матрицы 6260. В определенных вариантах осуществления (см. Фиг. 179 и 183) выравнивающая матрица 6260 может также включать одно (или более) отверстие 6203. Когда выравнивающая матрица 6260 располагается вплотную к ткани, эти отверстия могут принимать в себя ее часть. В вариантах осуществления, в которых сжимаемый корпус кассеты расположен над выравнивающей матрицей 6260 и (или) вплотную к ней, часть сжимаемого корпуса кассеты может входить в отверстия 6203 при его сжатии. Схожим образом стопорная матрица 6250 может включать множество отверстий 6202, которые могут принимать в себя по меньшей мере часть ткани, когда стопорная матрица 6250 располагается вплотную к ней.
В дополнение к вышесказанному, по мере того, как ножки 6221 скобок 6220 вставляются в стопорные прорези 6252 стопорной матрицы 6250, кончики ножек 6221 могут выступать вверх из верхней поверхности 6257 стопорной матрицы 6250. При различных обстоятельствах, как описано выше, кончики ножек скобок 6221 могут оставаться несогнутыми после их установки в стопорные прорези 6252. В определенных вариантах осуществления (см. Фиг. 186-189) крепежная система, состоящая из кассеты со скобками 6200 и стопорной матрицы 6250, может также включать множество защитных колпачков (крышек), например колпачков 6270, которые могут надеваться на ножки скобок 6221, выступающие из стопорной матрицы 6250. В различных вариантах осуществления каждый колпачок 6270 может полностью (или частично) закрывать острый конец ножки скобки 6221 таким образом, что этот острый конец не будет контактировать с расположенной вблизи тканью. По меньшей мере в одном варианте осуществления (см. Фиг. 189) каждый колпачок 6270 может иметь отверстие 6271, которое плотно принимает в себя кончик ножки скобки 6221. В различных вариантах осуществления колпачки 6270 могут быть выполнены из эластомерного материала, например из силикона, полиизопрена, санопрена и (или) натурального каучука. По меньшей мере в одном варианте осуществления отверстие 6271 может иметь периметр (диаметр) меньше, чем периметр (диаметр) ножки скобки 6221. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления отверстие 6271 в защитном колпачке 6270 может расширяться для принятия в себя ножки скобки 6221. В различных альтернативных вариантах осуществления колпачки 6270 могут не иметь отверстий. В таких случаях кончики ножек скобок 6221 могут прокалывать колпачки 6270 по мере установки в них ножек 6221. В любом случае в различных вариантах осуществления каждый колпачок 6270 будет накрывать ножку скобки 6221 до тех пор, пока основание 6272 колпачка 6270 не войдет в плотный контакт с верхней поверхностью 6257 стопорной матрицы 6250. При различных обстоятельствах колпачки 6270 могут плотно прилегать к кончикам ножек скобок 6221 (снятие их с ножек будет затруднено). В определенных вариантах осуществления каждый колпачок 6270 может иметь коническую (или почти коническую) внешнюю поверхность. В различных вариантах осуществления колпачки 6270 могут иметь любую подходящую форму, например параболическую (или почти параболическую) внешнюю поверхность.
В различных вариантах осуществления крепежная система, например та, что описана выше, может быть установлена в тканях с помощью хирургического сшивающего устройства (см. Фиг. 190-192). В различных вариантах осуществления концевой эффектор может включать первую браншу (канал кассеты со скобками) 6230, которая может поддерживать внутри себя кассету со скобками 6200, а также вторую браншу 6240, которая может поддерживать стопорную матрицу 6250 и множество защитных колпачков 6270. Бранши 6230 и 6240 (см. главным образом Фиг. 190, на котором показана вторая бранша 6240 в открытой конфигурации) могут быть расположены относительно ткани «T» так, что ткань «T» окажется между стопорной матрицей 6250 и кассетой со скобками 6200. В различных вариантах осуществления, как описано выше, кассета со скобками 6200 может также включать сжимаемый корпус кассеты, например корпус кассеты 6210, в котором могут быть расположены скобки 6220 и выравнивающая матрица 6260. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления ткань «T» может располагаться вплотную к верхней поверхности корпуса кассеты 6210. В определенных вариантах осуществления вторая бранша 6240 может включать множество углублений (отверстий) 6245, принимающих множество защитных колпачков 6270, и дополнительно один или более стопорных элементов, предназначенных для удерживания стопорной матрицы 6250 над колпачками 6270. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления стопорная матрица 6250 может удерживать колпачки 6270 в отверстиях 6245. В различных вариантах осуществления (см. Фиг. 202) каждое отверстие 6245 может принимать в себя (полностью или частично) колпачок 6270. В определенных вариантах осуществления отверстия 6245 могут иметь размер, достаточный для надежного закрепления в них колпачков 6270 способом защелкивания или запрессовки. В некоторых вариантах осуществления для закрепления колпачков 6270 в отверстиях 6245 может использоваться по меньшей мере одно склеивающее вещество. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления склеивающее вещество может быть выбрано с учетом того, что колпачки 6270 могут отсоединяться от второй бранши 6240 после их взаимодействия с ножками скобок 6221, когда вторая бранша 6240 отодвигается от имплантированного крепежного комплекта. В определенных вариантах осуществления (см. Фиг. 203) вторая бранша 6240 может также включать по меньшей мере один покровный лист 6246, который может быть установлен на вторую браншу 6240 и удерживать колпачки 6270 в отверстиях 6245. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления хотя бы часть покровного листа 6246 может быть закреплена на бранше 6240 с помощью по меньшей мере одного склеивающего вещества. При использовании изделия (по меньшей мере в одном варианте осуществления) покровный лист 6246 может хотя бы частично отсоединяться от бранши 6240 до размещения концевого эффектора в операционное поле. В определенных вариантах осуществления покровный лист 6246 может быть выполнен из имплантируемого материала, например полидиоксанона (ПДК) и (или) полигликолевой кислоты (ПГК), который может прокалываться ножками скобок 6221 по мере того, как они выступают из стопорной матрицы 6250. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления покровный лист 6246 может быть прикреплен к крепежной системе между крышками 6270 и стопорной матрицей 6250.
В дополнение к вышесказанному (см. Фиг. 191), бранша 6240 может быть перемещена из открытого положения в закрытое положение, в котором ткань «T» располагается вплотную к стопорной матрице 6250 и корпусу кассеты 6210. В таком положении стопорная матрица 6250 может еще не входить в контакт со скобками 6220. В различных вариантах осуществления бранша 6240 может перемещаться из открытого положения в закрытое с помощью подающего устройства 6235. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления бранша 6240 может включать дистальный штырек 6243 и проксимальный штырек 6244, которые выступают из нее, при этом дистальный штырек 6243 может скользить вертикально (или практически вертикально) в дистальном желобе 6233 канала кассеты 6230, а проксимальный штырек 6244 может скользить вертикально (или практически вертикально) в проксимальном желобе 6234 канала кассеты 6230. При использовании изделия подающее устройство 6235 может сдвигаться в проксимальном направлении для помещения штырьков 6243 и 6244 в верхние концы соответствующих желобов 6233 и 6234, как показано на Фиг. 191. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления подающее устройство 6235 может включать дистальный подающий желоб 6236 и проксимальный подающий желоб 6237, при этом боковые стенки подающих желобов 6236 и 6237 могут контактировать с дистальным штырьком 6243 и проксимальным штырьком 6244 соответственно и направлять штырьки 6243 и 6244 вверх по мере проксимального перемещения подающего устройства 6235. В частности, по мере того, как подающее устройство 6235 перемещается проксимально, дистальный штырек 6243 может перейти из наклонной первой части 6236a дистального желоба 6236 в среднюю (вторую) часть его 6236b. Схожим образом проксимальный штырек 6244 может перейти из наклонной первой части 6237a дистального желоба 6237 в среднюю (вторую) его часть 6237b. По мере того как штырьки 6243 и 6244 передвигаются вверх, бранша 6240 может быть повернута вниз в направлении ткани «T» в закрытое положение.
В дополнение к вышесказанному (см. Фиг. 192), подающее устройство 6235 может быть дополнительно смещено проксимально для продавливания второй бранши 6240 вниз в направлении первой бранши 6230, чтобы сжать корпус кассеты 6210, войти в контакт со стопорной матрицей 6250 и множеством защитных колпачков 6270 на ножках скобок 6220. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления дополнительное проксимальное движение подающего устройства 6235 может привести к тому, что боковые стенки подающих желобов 6236 и 6237 войдут в контакт со штырьками 6243 и 6244 соответственно и направят штырьки 6243 и 6244 вниз в направлении нижних концов желобов 6233 и 6234 соответственно. При подобных обстоятельствах подающее устройство 6235 может быть перемещено проксимально таким образом, что дистальный штырек 6243 выйдет из второй части 6236b подающего желоба 6236 и войдет в наклонную третью часть 6236c, а проксимальный штырек 6244 выйдет из второй части 6237b подающего желоба 6237 и войдет в наклонную третью часть 6237c. По мере того как штырьки 6243 и 6244 смещаются вниз, вторая бранша 6240 может быть передвинута вниз в направлении первой бранши 6230 (в использованное положение). По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления вторая бранша 6240 может быть передвинута вниз так, что стопорная матрица 6250 останется параллельной (или практически параллельной) верхней поверхности корпуса кассеты 6210 и (или) параллельной (или практически параллельной) выравнивающей матрице 6260. В любом случае после того, как стопорная матрица 6250 и защитные колпачки 6270 вошли в контакт с ножками 6221 скобок 6220, как показано на Фиг. 194, вторая бранша 6240 может быть возвращена в открытое (или практически открытое) положение. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления подающее устройство 6235 может быть смещено дистально, чтобы продвинуть штырьки 6243 и 6244 в верхние концы желобов 6233 и 6234 соответственно, а затем смещено вниз в направлении нижних концов желобов 6233 и 6234 после того, как штырьки прошли сквозь средние части 6236b и 6237b соответствующих подающих желобов 6236 и 6237. После того как вторая бранша 6240 была открыта, первая бранша 6230 может быть отсоединена от имплантируемого корпуса кассеты 6200, а первая и вторая бранши 6230, 6240 могут быть отодвинуты от имплантированного комплекта крепежных элементов, как показано на Фиг. 193.
На Фиг. 192 можно заметить, что штырьки 6243 и 6244 не расположены максимально низко в соответствующих желобах 6233 и 6234, хотя стопорная матрица 6250 и колпачки 6270 вошли в контакт с ножками скобок 6221. Подобные обстоятельства могут возникнуть, когда между стопорной матрицей 6250 и корпусом кассеты 6210 размещается толстая ткань «T». Если между стопорной матрицей 6250 и корпусом кассеты 6210 размещена более тонкая ткань «T» (см. Фиг. 195), то штырьки 6243 и 6244 могут быть продвинуты далее вниз в соответствующих желобах 6233 и 6234, как показано на Фиг. 197. В целом по меньшей мере в одном подобном варианте осуществления подающее устройство 6235 может быть смещено проксимально для направления штырьков 6243 и 6244 вверх и вниз с помощью действий, описанных выше и показанных на Фиг. 195-197. Из-за меньшей толщины ткани «T» стопорная матрица 6250 и защитные колпачки 6270 могут быть далее продвинуты на ножки 6221 скобок 6220, как показано на Фиг. 198 и 199. В различных вариантах осуществления степень регулируемости, обеспечиваемая стопорной матрицей 6250, позволяет добиться одинакового (или практически одинакового) прижимного усилия на прошиваемой ткани, независимо от ее толщины. В определенных вариантах осуществления степень регулируемости, обеспечиваемая стопорной матрицей 6250, позволяет хирургу выбирать величину давления, оказываемого на ткань, путем выбора глубины размещения стопорной матрицы 6250. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления диапазон глубины размещения стопорной матрицы 6250 на ножки скобок 6221 может определяться длиной желобов 6233 и 6234.
В различных вариантах осуществления, как описано выше, защитные колпачки 6270 могут состоять из мягкого или гибкого материала, который способен захватывать концы ножек скобок 6221. В определенных вариантах осуществления защитные колпачки 6270 могут состоять из биорассасывающегося пластика, полигликолевой кислоты (ПГК) (торговое наименование - Vicryl), полимолочной кислоты (ПМК или ПМК-L), полидиоксанона (ПДК), полигидроксиалканоата (ПГА), полиглекапрона 25 (ПГКЛ) (торговое наименование - Monocryl), поликапролактона (ПКЛ) и (или) смеси ПГК, ПМК, ПДК, ПГА, ПГКЛ и (или) ПКЛ, а также из биосовместимого металла, например титана и (или) нержавеющей стали. Как показано на Фиг. 189, по меньшей мере в одном варианте осуществления каждый колпачок 6270 может быть не соединен с другими колпачками 6270. В других определенных вариантах осуществления один (или более) колпачок 6270 может быть установлен на стопорную матрицу 6250. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления колпачки 6270 могут быть соединены со стопорной матрицей 6250 с помощью по меньшей мере одного склеивающего вещества, при этом отверстия 6271 в колпачках 6270 могут быть сопоставлены (или практически сопоставлены) со стопорными прорезями 6252 в стопорной матрице 6270. В различных вариантах осуществления (см. Фиг. 200) защитный колпачок, например колпачок 6370, может иметь внутреннее углубление (купол) 6374, которое принимает в себя кончик ножки скобки 6221. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления колпачок 6370 может включать днище 6372 и отверстие 6371, начинающееся от днища 6372. В различных вариантах осуществления отверстие 6371 может определяться одним или несколькими деформируемые элементами 6373, которые способны отгибаться, когда в отверстие вставляется ножка скобки 6221. В определенных вариантах осуществления два или более колпачка 6370 могут быть соединены друг с другом, формируя массив колпачков 6370. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления (см. Фиг. 201) множество колпачков 6370 могут быть соединены друг с другом листом материала 6375. В определенных вариантах осуществления лист 6375 может быть достаточно жестким для обеспечения надлежащего порядка расположения колпачков 6370. По меньшей мере в одном варианте осуществления колпачки 6370 могут состоять из биосовместимого металла, например титана и (или) нержавеющей стали, а лист 6375 может состоять из биорассасывающегося пластика, полигликолевой кислоты (ПГК) (торговое наименование - Vicryl), полимолочной кислоты (ПМК или ПМК-L), полидиоксанона (ПДК), полигидроксиалканоата (ПГА), полиглекапрона 25 (ПГКЛ) (торговое наименование - Monocryl), поликапролактона (ПКЛ) и (или) смеси ПГК, ПМК, ПДК, ПГА, ПГКЛ и (или) ПКЛ. В различных вариантах осуществления лист 6375 может состоять из биорассасывающегося материала, включающего антимикробное средство, например коллоидное серебро и (или) триклозан, которое сохранено или распределено внутри материала и может высвобождаться по мере биорассасывания листа 6375.
В дополнение к вышесказанному, в различных вариантах осуществления лист 6375 может быть отлит под давлением вокруг колпачков 6370 посредством процесса литья под давлением таким образом, что колпачки 6370 будут интегрированы в лист 6375. В других определенных вариантах осуществления лист 6375 может быть отформован с помощью процесса литья под давлением, при этом отверстия 6376 могут быть выполнены в листе 6375 в ходе литья под давлением и (или) после литья под давлением при помощи штамповки. В любом случае колпачки 6370 могут быть вставлены и закреплены в отверстиях 6376 способом защелкивания и (или) запрессовки и (или) с помощью хотя бы одного склеивающего вещества. В определенных вариантах осуществления каждый колпачок 6370 может иметь круговой желоб, который окружает (или практически полностью окружает) периметр колпачка 6370 (этот периметр может принимать в себя периметр отверстия 6376). В определенных вариантах осуществления лист 6375 может состоять из гибкого и (или) пластичного материала, который допускает смещение колпачков относительно друг друга. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления гибкий лист 6375 может состоять из резины, пластика и (или) силиконового материала, а колпачки 6370 могут состоять из жесткого материала, например металла. Схожим образом, по меньшей мере в одном подобном варианте осуществления гибкий материал может быть отформован вокруг колпачков 6370. В определенных вариантах осуществления колпачки 6370 могут быть продавлены в предварительно отформованный лист 6375. В различных вариантах осуществления для обеспечения требуемой жесткости листа 6375 может быть использован дюрометр. В определенных вариантах осуществления лист 6375 может иметь гибкую часть (полоску). В любом случае лист 6375 может обеспечивать одновременное размещение множества колпачков 6370 на концевом эффекторе и (или) их выравнивание одновременно с концевым эффектором. Кроме того, лист 6375, соединяющий колпачки 6370, после имплантации может укреплять ткань вдоль линии скобок. В дополнение к листу, соединяющему колпачки 6370 (или вместо него), колпачки 6370 могут быть соединены множеством связей. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления подобные связи могут быть гибкими и допускать взаимное перемещение колпачков 6370.
В различных вариантах осуществления (см. Фиг. 204 и 205) защитный колпачок, например колпачок 6470, может включать формирующую поверхность, которая способна деформировать кончик ножки скобки. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления колпачок 6470 может иметь основание 6472, которое может включать отверстие 6471. В различных вариантах осуществления отверстие 6471 может плотно принимать в себя ножку скобки, например ножку скобки 6221. По меньшей мере в одном варианте осуществления отверстие 6471 может иметь диаметр (периметр), который может быть равен диаметру (периметру) ножки скобки 6221 или быть больше. В различных вариантах осуществления колпачок 6470 может также иметь углубление (купол) 6474, которое принимает в себя кончик ножки скобки 6221 по мере того, как ножка вставляется в кончик 6470 (см. главным образом Фиг. 205). Колпачок 6470 может также включать упорную пластину (формирующую поверхность) 6473, которая может отгибать и деформировать ножку скобки 6221. При различных обстоятельствах формирующая поверхность 6473 может быть искривленной и (или) вогнутой и способна закруглять ножку скобки 6221 по мере ее установки в колпачок 6470. В определенных вариантах осуществления ножка скобки 6221 может быть достаточным образом деформирована, чтобы не допустить ее удаления из отверстия 6471, в результате колпачок 6470 фиксируется к ножке скобки 6221. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления основание 6472 колпачка 6470 может иметь губу, выступающую вокруг отверстия 6471. Эта губа может предотвращать удаление из углубления 6474 деформированной ножки скобки 6221. При различных обстоятельствах в результате вышесказанного один (или более) колпачок 6470 может предотвращать отсоединение удерживающей матрицы, например удерживающей матрицы 6250, от скобок 6220. В различных вариантах осуществления (не показано на Фиг.) колпачок 6470 может располагаться симметрично (или практически симметрично), а отверстие 6471 может располагаться по центральной оси 6479 колпачка 6470. В различных альтернативных вариантах осуществления (см. Фиг. 204) отверстие 6471 может быть смещено относительно центральной оси 6479. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления смещенное отверстие 6471 позволяет ножке скобки 6221 контактировать с боковой стороной скобкоформирующей поверхности 6473 и выходить на другую сторону этой поверхности 6473 (в противоположность контакту с центром скобкоформирующей поверхности 6473, который происходит в вариантах осуществления с отверстием по центру 6471).
В различных вариантах осуществления, как описано выше, стопорная матрица, например стопорная матрица 6250, может состоять из листа материала и множества стопорных прорезей 6252. По меньшей мере в некоторых вариантах осуществления лист материала, составляющий стопорную матрицу 6250, может быть жестким или практически негибким. В других определенных вариантах осуществления стопорная матрица может состоять из массива элементов стопорной матрицы и множества гибких соединений (звеньев), которые связывают элементы матрицы друг с другом. В различных вариантах осуществления (см. Фиг. 206) стопорная матрица 6550 (или ее часть) может включать множество корпусов элементов 6505, которые скреплены друг с другом с помощью одного (или более) звена 6507. По меньшей мере в одном варианте осуществления каждый корпус элемента 6505 может включать множество деформируемых деталей 6553, которые формируют стопорную прорезь 6552. В определенных вариантах осуществления корпуса элементов 6505 и звенья 6507 стопорной матрицы 6550 могут состоять из одного материала и быть сформированы одновременно. В различных вариантах осуществления стопорная матрица 6550 может быть отштампована или отлита из металлического материала, например из титана и (или) нержавеющей стали. По меньшей мере в одном варианте осуществления стопорная матрица 6550 может состоять из пластмассы, например полиэфирэфиркетона (ПЭЭК), полипропилена (торговое наименование - Prolene), полиэстера, терефталата полиэтилена (торговые наименования - Ethibond и Mersilene), поливинилиденфторида, поливинилиденфторид-со-гексафторпропилена, полигексафторпропилен-винилиденфторида (торговое наименование - Pronova) и (или) алифатических полимеров с длинной цепью нейлона 6 и нейлона 6,6 (торговое наименования - Ethilon& Nurolon), и может быть сформирована посредством литья под давлением. В определенных вариантах осуществления корпуса элементов 6505 могут быть сформированы не одновременно со звеньями 6507. В различных вариантах осуществления процесс изготовления может включать производство множества отдельных элементов 6505, их последующее соединение и внедрение в стопорную матрицу. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления элементы 6505 могут быть отштампованы из металлического материала, например из титана и (или) нержавеющей стали, и помещены в пластмассовую пресс-форму, куда под давлением подается пластмассовый материал, формируя обод 6506, который полностью или частично окружает корпуса элементов 6505, а также соединительные звенья 6507, выходящие из ободьев 6506. В других определенных вариантах осуществления может быть сформирована одна (или более) соединяющая решетка, которая включает отверстия, выполненные во множестве ободьев 6506, при этом каждое такое отверстие может принимать в себя корпус элемента 6505. По меньшей мере в одном варианте осуществления каждый корпус элемента 6505 может иметь внешний периметр круглой (или практически круглой) формы. Каждый обод 6506 может иметь внутри себя круглое (или практически круглое) отверстие, при этом диаметр отверстия может быть равен диаметру корпуса элемента 6505 или быть меньше. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления корпуса элементов 6505 могут быть запрессованы или интегрированы в отверстия в ободьях 6505. В определенных вариантах осуществления корпуса элементов 6505 могут быть закреплены в отверстиях с помощью по меньшей мере одного склеивающего вещества.
В различных вариантах осуществления (в дополнение к вышесказанному) стопорная матрица может включать множество корпусов элементов 6505, а также множество соединительных звеньев 6507, которые могут соединять корпуса элементов 6505 друг с другом в виде любого подходящего массива (примеры приведены на Фиг. 207-210). Независимо от типа массива в различных вариантах осуществления соединительные звенья 6507 могут допускать взаимное перемещение корпусов элементов 6505 и стопорных прорезей 6552. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления решетка, состоящая из корпусов элементов 6505 и соединительных звеньев 6507 (составляющие стопорные матрицы 6550), после взаимодействия с тканью может растягиваться, изгибаться, сжиматься и (или) деформироваться другим подходящим образом, что обеспечивает некоторое перемещение матрицы в ткани, однако не допускает ее значительного перемещения. В различных вариантах осуществления каждое соединительное звено 6507 может включать гибкую деталь, способную растягиваться, изгибаться и (или) сжиматься, что допускает изгиб стопорной матрицы 6550 в местах соединения стопорных элементов 6505. Каждое звено 6507 (см. Фиг. 206), выходящее из обода 6506, может определяться шириной. Эта ширина меньше, чем ширина корпуса элемента 6505 и (или) обода 6506. В определенных вариантах осуществления (см. Фиг. 207-210) одно (или более) звено 6507 может включать прямые части, идущие вдоль линии, проложенной между смежными корпусами элементов 6506. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления каждое звено 6507 может включать первый конец, прикрепленный к первому ободу 6506, а также второй конец, прикрепленный ко второму ободу 6506. В определенных вариантах осуществления (см. Фиг. 206) два или более звена 6507 могут быть соединены друг с другом. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления два или более звена 6507 могут быть соединены друг с другом с помощью промежуточной петли 6509. В различных вариантах осуществления петля 6509 может иметь уменьшенную толщину поперечного среза в одном (или более) направлении по сравнению с толщиной поперечного среза звеньев 6507, что может способствовать движению соединенных звеньев 6507 относительно друг друга. В определенных вариантах осуществления стопорная матрица 6550 может также включать петли 6508, соединяющие звенья 6507 и ободья 6506; эти петли могут допускать движение звеньев 6507 и ободьев 6506 относительно друг друга. Схожим образом с петлями 6509 петли 6508 могут иметь уменьшенную толщину поперечного среза в одном (или более) направлении по сравнению с толщиной поперечного среза звеньев 6507.
В дополнение к вышесказанному, в различных вариантах осуществления соединенные звенья 6507 могут идти в разных направлениях. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления первое звено 6507 может идти в первом направлении, а второе звено 6507 - во втором направлении, при этом первое направление может отличаться от второго. В определенных вариантах осуществления первое звено 6507 может идти вдоль первой линии, а второе звено 6507 - вдоль второй линии, при этом первая и вторая линии могут пересекаться под углом, равным приблизительно 30, 45, 60 и (или) 90 градусов. В различных вариантах осуществления петли 6508 и (или) петли 6509 могут иметь шарнир, который допускает многократное движение звеньев 6507 относительно друг друга без их поломки. В определенных вариантах осуществления петли 6508 и (или) петли 6509 могут иметь хрупкие (легко ломаемые) части, которые могут ломаться при излишнем и (или) слишком частом сгибании. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления подобные хрупкие части могут допускать отламывание одной (или более) части стопорной матрицы 6550 от другой части стопорной матрицы 6550. В различных вариантах осуществления петли 6508 и (или) петли 6509 могут включать части стопорной матрицы 6550, которые лучше поддаются разрезанию, чем другие части стопорной матрицы 6550. В частности, имплантированная стопорная матрица и ткань, закрепленная имплантированной стопорной матрицей часто (по разным причинам) неоднократно рассекаются режущим элементом. Для облегчения прохождения режущего элемента сквозь стопорную матрицу 6550 петли 6508 и (или) петли 6509 могут иметь истонченные участки. В различных вариантах осуществления (в дополнение к вышесказанному) соединяющие звенья 6507 могут включать один или более чеканных участков, которые облегчают сгибание, отламывание и (или) разрезание соединительных звеньев 6507.
В различных вариантах осуществления стопорная матрица может включать множество элементов, например элементов корпусов матрицы 6505, которые могут быть внедрены в гибкий лист (полоску) материала. По меньшей мере в одном варианте осуществления гибкий лист может состоять из биорассасывающегося эластомерного материала, например из силикона, и иметь множество отверстий. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления процесс изготовления этого листа может включать формовку и последующее протыкание отверстий. В различных альтернативных вариантах осуществления гибкий лист может быть отформован, а отверстия в нем могут быть выполнены в процессе формовки. В любом случае элементы стопорной матрицы 6505 могут быть вставлены в гибкий лист и закреплены на нем. В других определенных вариантах осуществления (подобно указанному выше) гибкий лист может быть отформован вокруг элементов матрицы 6505. По меньшей мере в одном варианте осуществления гибкий лист может быть выполнен из плетеной сети и (или) другого подходящего материала. Подобные варианты материала могут лучше поддаваться разрезанию.
В различных вариантах осуществления (см. Фиг. 211 и 212) крепежная система, состоящая из стопорной матрицы, например стопорной матрицы 6250, может также включать крышку, например крышку 6670, которая может покрывать кончики ножек скобок 6221, выступающих из верхней поверхности 6257 стопорной матрицы 6250. В различных вариантах осуществления крышка 6670 может быть прикреплена к стопорной матрице 6250. В определенных вариантах осуществления крышка 6670 и (или) стопорная матрица 6250 могут включать стопорные элементы, которые удерживают крышку 6670 на стопорной матрице 6250. По меньшей мере в одном варианте осуществления для прикрепления крышки 6670 к стопорной матрице 6250 может использоваться по меньшей мере одно склеивающее вещество. По меньшей мере в одном варианте осуществления крышка 6670 может состоять из одного слоя. Крышка 6670, показанная на фигуре, состоит из двух слоев (подробное описание приведено ниже). В различных вариантах осуществления (см. главным образом Фиг. 212) кончики ножек скобок 6221 могут выступать сквозь нижнюю поверхность 6673 крышки 6670, тем не менее крышка 6670 может иметь толщину, достаточную для того, чтобы не допустить проникновения кончиков ножек сквозь верхнюю поверхность 6675 крышки 6670. В результате по меньшей мере в одном подобном варианте осуществления кончики ножек скобок 6221 могут не выступать из крышки 6670. В различных вариантах осуществления крышка 6670 может включать множество слоев. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления крышка 6670 может включать первый слой 6671 и второй слой 6672. По меньшей мере в одном варианте осуществления первый слой 6671 и второй слой 6672 могут быть прикреплены друг к другу, при этом по меньшей мере в одном варианте осуществления второй слой 6672 может включать нижнюю поверхность 6676, приклеенную к первому слою 6671. В различных вариантах осуществления первый слой 6671 и второй слой 6672 могут иметь различную толщину. В определенных вариантах осуществления эти слои могут иметь одинаковую толщину. По меньшей мере в одном варианте осуществления первый слой 6671 и второй слой 6672 могут иметь практически одинаковую толщину и (или) длину. В альтернативных вариантах осуществления слои 6671 и 6672 могут иметь различные толщину и (или) длину.
В различных вариантах осуществления (в дополнение к вышесказанному) первый слой 6671 может состоять из сжимаемого вспененного материала, сетчатого материала и (или) гидрогеля, которые могут быть разрезаны ножками скобок 6211. По меньшей мере в одном варианте осуществления второй слой 6672 может состоять из более прочного материала, например ПГК, ПДК и (или) другого подходящего опорного материала. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления ножки скобок 6221 могут прокалывать первый слой 6671, тем не менее в различных вариантах осуществления ножки скобок 6221 могут не прокалывать второй слой 6672. В определенных вариантах осуществления второй слой 6672 может состоять из достаточно жесткого (прочного) материала, который может контактировать с ножкой скобки 6221 и смещаться ею, однако не разрезаться (или лишь частично разрезаться) кончиком ножки скобки 6221. Крышка может состоять из большего количества слоев, при этом один из слоев будет устойчив к прокалыванию скобками (не показано на Фиг.). При использовании изделия (по меньшей мере в одном подобном варианте осуществления) стопорная матрица 6250 может располагаться вплотную к закрепляемой ткани и продавливаться вниз таким образом, что ножки 6221 скобок 6220 проталкиваются сквозь ткань «T» и стопорные прорези 6252 стопорной матрицы 6250 и входят в первый слой 6271 крышки 6270. В различных вариантах осуществления кончики ножек скобок 6221 могут не входить (или лишь частично входить) во второй слой 6272 крышки 6270. После надлежащего расположения стопорной матрицы 6250 бранша 6240 может быть открыта, а крышка 6670 и стопорная матрица 6250 могут быть отсоединены от бранши 6240, как показано на Фиг. 211. Как показано на Фиг. 211, бранша 6640 может удерживать более чем одну стопорную матрицу 6250 и крышку 6670. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления бранша 6640 может включать два канала 6679, каждый из которых может принимать в себя крышку 6670 и стопорную матрицу 6250, расположенные таким образом, что обращенная к ткани поверхность 6251 каждой стопорной матрицы 6250 будет направлена вниз от нижней поверхности бранши 6240. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления стопорная матрица 6250 и крышка 6270 могут быть расположены в бранше 6640 с двух сторон от желоба для ножа 6678. При использовании изделия стопорная матрица 6250 и крышки 6670 могут быть установлены одновременно и (или) на одинаковую глубину относительно находящейся напротив кассеты со скобками, например кассеты 6200. Таким образом, в различных вариантах осуществления прошиваемая ткань может быть надрезана вдоль линии резки режущим элементом, который упирается в желоб для ножа 6678, после этого бранша 6640 может быть снова открыта. В определенных вариантах осуществления крышки 6670 могут быть не прикреплены к стопорной матрице 6250. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления крышки 6670 могут быть расположены в каналах 6679 и удерживаться в каналах 6679 стопорными матрицами 6250, которые фиксируются браншей 6640. В различных вариантах осуществления каждая стопорная матрица 6250 может быть шире и (или) длиннее, чем соответствующие крышки 6670, стопорные матрицы 6250 могут целиком удерживать крышки 6670 на месте. В определенных вариантах осуществления каждая стопорная матрица 6250 может иметь одинаковую с крышкой 6670 длину и (или) ширину.
В различных вариантах осуществления, как описано выше, крепежная система может включать слой материала, который может быть прикреплен к стопорной матрице, например стопорной матрице 6250. По меньшей мере в одном варианте осуществления (см. Фиг. 215) слой материала 6870 может быть прикреплен к нижней поверхности 6251 стопорной матрицы 6250. В определенных вариантах осуществления слой 6870 и (или) стопорная матрица 6250 могут включать стопорные элементы, которые предназначены для удерживания слоя 6870 вплотную к стопорной матрице 6250. По меньшей мере в одном варианте осуществления по меньшей мере одно склеивающее вещество может использоваться для приклеивания слоя 6870 к стопорной матрице 6250. В любом случае слой 6870 может включать нижнюю (обращенную к ткани) поверхность 6873, которая может контактировать с тканью «T», когда стопорная матрица 6250 смещается вниз в направлении скобок 6220 для обеспечения взаимодействия стопорных прорезей 6252 с ножками скобок 6221. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления слой 6870 может состоять из сжимаемого материала, например биорассасывающейся пены, которая может быть сжата между нижней поверхностью 6251 стопорной матрицы 6250 и тканью «T». В различных вариантах осуществления слой 6870 может также включать по меньшей мере одно лекарственное средство, хранимое и (или) распределенное в слое. Это лекарственное средство может высвобождаться из слоя 6870 по мере его сжатия. По меньшей мере в одном варианте осуществления лекарственное средство может включать по меньшей мере одно тканевое герметизирующее средство, гемостатическое средство и (или) антимикробный материал, например ионизированное серебро и (или) триклозан. В различных вариантах осуществления сжатие слоя 6870 может привести к выдавливанию лекарственного средства из слоя 6870 таким образом, что поверхность ткани «T» полностью (или большей частью) будет покрыта лекарственным средством. Кроме того, по мере сжатия слоя 6870 и прокалывания ткани «Т» и слоя 6870 ножками скобок 6221 лекарственное средство может стекать вниз по ножкам скобок 6221 и оказывать лечебное воздействие на ткань, прорезанную ножками скобок 6221. В различных вариантах осуществления корпус стопорной матрицы 6250 может включать первый слой, состоящий из биосовместимого материала, например титана и (или) нержавеющей стали, а также нижний (второй) слой 6870, состоящий из биорассасывающегося материала, например окисленной регенерированной целлюлозы (ОВЦ), биологически активных веществ, таких как фибрин и (или) тромбин (жидкий или лиофилизированный), глицерин, рассасывающийся свиной желатин (в виде хлопьев или пены) и (или) противомикробные средства, например ионизованное серебро и (или) триклозан. Дополнительные биорассасывающиеся материалы: Surgicel Nu-Knit, Surgicel Fibrillar, смесь коллагена и ОВЦ, внедренная в коллагеновую матрицу (торговое наименование - Promogran), полигликолевая кислота (ПГК) (торговое наименование - Vicryl), полимолочная кислота (ПМК или ПМК-L), полидиоксанон (ПДК), полигидроксиалканоат (ПГА), полиглекапрон 25 (ПГКД) (торговое наименование - Monocryl), поликапролактон (ПКЛ) и (или) смесь ПГК, ПМК, ПДК, ПГА, ПГКЛ и (или) ПКЛ. Несмотря на то что на Фиг. 215 показан только один слой 6870, может использоваться любое подходящее число слоев. По меньшей мере в одном варианте осуществления первый слой, включающий первое лекарственное средство, может быть прикреплен к стопорной матрице 6250, а второй слой, включающий второе (другое) лекарственное средство, может быть прикреплен к первому слою. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления может использоваться множество слоев, при этом каждый слой может включать различные лекарственные средства и (или) различные сочетания лекарственных средств.
В различных вариантах осуществления (см. Фиг. 213) крепежная система может включать слой материала 6770, прикрепленный к нижней поверхности 6251 стопорной матрицы 6250. В определенных вариантах осуществления слой 6770 и (или) стопорная матрица 6250 могут включать стопорные элементы, предназначенные для удерживания слоя 6770 вплотную к стопорной матрице 6250. По меньшей мере в одном варианте осуществления по меньшей мере одно склеивающее вещество может использоваться для приклеивания слоя 6770 к стопорной матрице 6250. В любом случае слой 6770 может включать нижнюю (обращенную к ткани) поверхность 6773, которая может контактировать с тканью «T», когда стопорная матрица 6250 смещается вниз в направлении скобок 6220 для обеспечения взаимодействия стопорных прорезей 6252 с ножками скобок 6221. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления слой 6770 может состоять из сжимаемого материала, например из биорассасывающейся пены, которая может быть сжата между нижней поверхностью 6251 стопорной матрицы 6250 и тканью «T». В различных вариантах осуществления слой 6770 может также включать одну (или более) капсулу (ячейку) 6774, в которой может храниться по меньшей мере одно лекарственное средство. В определенных вариантах осуществления (см. Фиг. 214) капсулы 6774 могут быть сопоставлены (или практически сопоставлены) со стопорными отверстиями 6252 таким образом, что ножки скобок 6221, проталкиваемые сквозь ткань «T» и слой 6770, могут прокалывать и (или) другим образом нарушать целостность капсул 6774. После нарушения целостности капсул 6774 по меньшей мере одно лекарственное средство «M», хранящееся в капсулах 6774, может вытекать на ткань «T». По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления лекарственное средство «M» может включать жидкость, которая может стекать вниз по ножкам скобок 6221 и оказывать лечебное воздействие на ткань «T», прорезанную ножками скобок. В результате вышесказанного лекарственное средство, хранящееся в капсулах 6774, может оказывать местное лечебное воздействие на ткань. В определенных вариантах осуществления капсулы 6774 в листе 6770 могут содержать различные лекарственные средства. Например, первая группа капсул 6774 может содержать первое лекарственное средство или первую комбинацию лекарственных средств, а вторая группа капсул - другое лекарственное средство или другую комбинацию лекарственных средств. В различных вариантах осуществления слой 6770 может состоять из гибкого силиконового листа, а капсулы 6774 могут представлять собой пробелы (пустоты) в силиконовом листе. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления силиконовый лист может включать два слоя, которые могут быть прикреплены друг к другу, при этом капсулы 6774 могут располагаться между этими двумя слоями. В различных вариантах осуществления слой 6770 может включать один (или более) участок истончения (ослабления), например частичную перфорацию, которая может облегчать разрезание слоя 6770 и нарушение целостности капсул 6774 ножками 6221. В определенных вариантах осуществления по меньшей мере часть капсул 6774 может быть расположена внутри куполов 6777, при этом купола 6777 могут выступать за пределы листа 6770 вверх. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления купола 6777 и (или) по меньшей мере часть капсул 6774 могут располагаться в карманах 6201, сформированных внутри стопорной матрицы 6250. В определенных вариантах осуществления капсулы 6774 могут включать отдельные ячейки, не связанные друг с другом. В других определенных вариантах осуществления капсулы 6774 могут иметь между собой гидравлическое сообщение, то есть быть связаны друг с другом ходами, трубками и (или) каналами внутри слоя 6770. Содержание патента США № 7 780 685 под названием «МЕХАНИЧЕСКАЯ И КЛЕЕВАЯ СИСТЕМА ФИКСАЦИИ» (ADHESIVE AND MECHANICAL FASTENER), опубликованного 24 августа 2010 г., в полном объеме включено в настоящую заявку посредством ссылки.
В различных вариантах осуществления (в дополнение к вышесказанному) кассета со скобками, включающая корпус кассеты, скобки и (или) выравнивающую матрицу, может загружаться в первую браншу концевого эффектора; схожим образом стопорная матрица и (или) одна (или более) крышка могут загружаться во вторую браншу концевого эффектора. В определенных вариантах осуществления (см. Фиг. 216) инструмент, например загрузчик кассеты 6990, может использоваться для одновременной вставки двух и более кассет с крепежными элементами в концевой эффектор. По меньшей мере в одном варианте осуществления загрузчик кассеты 6990 может включать рукоять 6991 и носитель кассеты 6992. Носитель кассеты 6992 может включать первый удерживающий участок, предназначенный для удержания корпуса 6210 кассеты со скобками 6200, и дополнительно второй удерживающий участок, предназначенный для удержания корпуса кассеты 6980, который поддерживает множество защитных колпачков 6270 и стопорную матрицу 6250 вдоль своей нижней поверхности. В различных вариантах осуществления первый и второй удерживающие участки могут включать один (и более) стопорный элемент, который соприкасается с корпусами кассет 6210 и 6980. При использовании изделия (см. Фиг. 217 и 218) концевой эффектор может включать первую (нижнюю) браншу 6230 и вторую (верхнюю) браншу 6940. Кассета со скобками 6200 может быть загружена в первую браншу 6230, а корпус кассеты 6980 - во вторую браншу 6940. При различных обстоятельствах верхняя бранша 6940 может быть переведена из открытого положения (Фиг. 217) в закрытое положение (Фиг. 218) с помощью подающего устройства 6235. Использование подающего устройства 6235 описано выше и не приводится повторно в целях краткости изложения. После того как верхняя бранша 6940 приведена в закрытое положение (см. Фиг. 218), дистальный конец 6993 носителя кассеты 6992 может быть вставлен в концевой эффектор таким образом, что кассета со скобками 6200 проскользнет через дистальный конец 6938 первой бранши 6930, а затем в первую прилегающую часть (канал) 6939 в первой бранше 6230. Схожим образом, дистальный конец 6993 носителя кассеты 6992 может быть вставлен в концевой эффектор таким образом, что корпус кассеты 6980 проскользнет через дистальный конец 6948 второй бранши 6940, а затем во вторую прилегающую часть (канал) 6949 во второй бранше 6940. Хирург (или другой врач), держащий рукоять 6991 загрузчика кассеты 6990, может продавливать кассету со скобками 6200 и корпус кассеты 6980 сквозь каналы 6939 и 6949 соответственно до тех пор, пока кассета со скобками 6200 и корпус кассеты 6980 не будут полностью установлены в этих каналах.
После размещения кассеты со скобками 6200 и корпуса кассеты 6980 каждый из этих элементов может войти в контакт с одним (или более) участком соответствующих бранш 6230 и 6940, как подробно описано ниже. В любом случае, после размещения кассеты со скобками 6200 и корпуса кассеты 6980 (см. Фиг. 219) загрузчик кассеты 6990 может быть отсоединен от кассеты 6200 и корпуса 6980 и удален из концевого эффектора. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления удерживающая сила между кассетой со скобками 6200 и первой браншей 6230 может быть больше, чем удерживающая сила между кассетой со скобками 6200 и носителем кассеты 6992. Таким образом, когда носитель кассеты 6992 вынимается в дистальном направлении из концевого эффектора, кассета со скобками 6200 может остаться сзади в первой бранше 6230. Схожим образом, удерживающая сила между корпусом кассеты 6980 и второй браншей 6940 может быть больше, чем удерживающая сила между корпусом кассеты 6940 и носителем кассеты 6992. Таким образом, когда носитель кассеты 6992 вынимается в дистальном направлении из концевого эффектора, корпус кассеты 6940 может остаться сзади во второй бранше 6940. После удаления загрузчика кассеты 6990 из концевого эффектора загруженная первая бранша 6230 и загруженная вторая бранша 6940 могут быть надлежащим образом расположены относительно прошиваемой ткани «T». Вторая бранша 6940 (см. Фиг. 220) может быть смещена из открытого положения (Фиг. 219) в рабочее положение (Фиг. 220) для обеспечения контакта между стопорной матрицей 6250 (с множеством защитных колпачков 6270 на корпусе кассеты 6980) и скобками 6220, расположенными в кассете 6200.
Вторая бранша 6940 (см. Фиг. 221 и 222) может быть повторно открыта, а множество защитных колпачков 6270 и стопорная матрица 6250 могут быть сняты с корпуса кассеты 6980 таким образом, что колпачки 6270 и стопорная матрица 6250 останутся в контакте с тканью «T» и кассетой со скобками 6200. По меньшей мере в одном варианте осуществления корпус кассеты 6980 может включать множество карманов, в которых съемным образом может располагаться множество колпачков 6270, а также один или несколько стопорных пазов, которые съемным образом удерживают вплотную к кассете стопорную матрицу 6250. В различных вариантах осуществления стопорные детали второй бранши 6940, контактирующие с корпусом кассеты 6980, могут удерживать корпус кассеты 6980 во второй бранше 6940 после того, как вторая бранша 6940 была открыта. В определенных вариантах осуществления корпус кассеты 6980 может разрываться по мере открытия второй бранши 6940. Часть корпуса кассеты 6980 имплантируется вместе с колпачками 6270 и стопорной матрицей 6250, а часть корпуса кассеты 6980 остается во второй бранше 6940. Схожим образом (см. Фиг. 221 и 222), стопорные детали первой бранши 6230, контактирующие с корпусом кассеты 6210, могут удерживать корпус кассеты 6210 в первой бранше 6230 после того, как вторая бранша 6940 была открыта. В определенных вариантах осуществления корпус кассеты 6210 может разрываться по мере того, как первая бранша 6230 удаляется от имплантированной кассеты 6200. Часть корпуса кассеты 6210 имплантируется вместе со скобками 6220 и выравнивающей матрицей 6260, а часть корпуса кассеты 6210 остается в первой бранше 6230. В различных вариантах осуществления (см. Фиг. 223-225) кассета со скобками, например кассета со скобками 6900, может включать один (или более) продольный стопорный паз 6913, проходящий вдоль длины корпуса кассеты 6910. Когда кассета со скобками 6900 вставляется в браншу 6930, стопорный паз может принимать в себя одну (или более) продольную стопорную направляющую 6916, которая выступает из бранши 6930. При использовании изделия (по меньшей мере в одном варианте осуществления) конец стопорных пазов 6913 может быть сопоставлен с дистальными концами стопорных направляющих 6916 перед тем, как кассета со скобками 6900 будет сдвинута в направлении дистального конца 6938 удерживающего канала 6939.
В различных вариантах осуществления (см. Фиг. 225) бранша 6940 может включать два удерживающих канала 6949, при этом каждый удерживающий канал 6949 может принимать в себя корпус кассеты 6980, включающий множество колпачков 6270 и стопорную матрицу 6250. В определенных вариантах осуществления каждый корпус кассеты 6980 может включать одно (или более) продольное стопорное плечо 6917, которое может сдвигаться вдоль одной или нескольких продольных стопорных направляющих 6918 второй бранши 6940 по мере того, как корпуса кассет 6980 вставляются в соответствующие удерживающие каналы 6949 в бранше 6940. В различных вариантах осуществления стопорные направляющие 6918 и стопорные плечи 6917 могут совместно удерживать корпус кассеты 6980 во второй бранше 6940 по мере того, как корпуса кассет 6980 отделяются от колпачков 6270 и стопорной матрицы 6250. В различных вариантах осуществления (см. Фиг. 224) вторая бранша 6940 может также включать один (или более) дистальный выступ (стопорную деталь) 6915, который выдается из бранши и способен обратимым образом фиксировать корпуса кассет 6980 в соответствующих удерживающих каналах. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления вторая бранша 6940 может включать дистальный выступ 6915, который может располагаться относительно каждого удерживающего канала 6949 таким образом, что каждый корпус кассеты 6980 получает возможность обогнуть выступы 6915 по мере того, как корпуса кассет 6980 вставляются в каналы 6949. Когда корпуса кассет 6915 полностью размещены в каналах 6949, дистальные концы корпусов кассет 6980 могут пройти поверх выступов 6915. Чтобы удалить корпуса кассет 6980 после их использования, как описано выше, их можно потянуть назад поверх выступов 6915 и вынуть из удерживающих каналов 6949. Подобно указанному выше, первая бранша 6930 может включать одну (или более) дистальный стопорный выступ 6914, который выдается из бранши и может принимать один (или более) стопорный желоб (паз) 6912 (Фиг. 223) корпуса кассеты 6910, когда кассета со скобками 6900 полностью установлена.
В различных вариантах осуществления (в дополнение к вышесказанному) первая кассета с множеством первых крепежных элементов может быть расположена в первой бранше хирургического сшивающего инструмента, а вторая кассета с множеством вторых крепежных элементов может быть расположена во второй бранше хирургического сшивающего инструмента. При использовании изделия первая бранша и (или) вторая бранша могут быть смещены друг к другу, что приводит к взаимодействию между первыми и вторыми крепежными элементами и сшиванию ткани, расположенной между ними. В определенных вариантах осуществления первая кассета и вторая кассета могут взаимодействовать друг с другом по мере того, как первые крепежные элементы взаимодействуют со вторыми. По меньшей мере в одном варианте осуществления корпус первой кассеты может состоять из первого сжимаемого материала, а корпус второй кассеты - из второго сжимаемого материала, при этом первый корпус и (или) второй корпус могут быть прижаты к прошиваемой ткани. После прошивания ткани первая бранша может быть удалена от имплантированной первой кассеты, а вторая бранша может быть удалена от имплантированной второй кассеты. После этого для повторного использования хирургического сшивающего инструмента в первую браншу можно установить другую первую кассету, а вторую браншу - другую вторую кассету. В некоторых вариантах осуществления используются скобки, а в других - другие типы крепежных элементов, например двухкомпонентные элементы, которые фиксируются, входя в контакт друг с другом. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления первая кассета может включать первый участок для хранения первых частей двухкомпонентных крепежных элементов, а вторая кассета может включать второй участок для хранения вторых частей двухкомпонентных крепежных элементов. В различных вариантах осуществления крепежные системы, описанные в настоящем документе, могут использовать различные крепежные элементы, состоящие из любого подходящего материала и (или) имеющие любую подходящую форму. В определенных вариантах осуществления крепежные элементы могут включать проникающие детали. Подобные проникающие детали могут состоять из полимерного, композитного и (или) многослойного субстрата. В качестве примера многослойного субстрата можно привести проволочный или листовой субстрат с эластомерным или полимерным покрытием. Субстрат может представлять собой тонкий лист, сконструированный таким образом, что проникающие детали ориентированы перпендикулярно (или практически перпендикулярно) относительно соединительных деталей. Проникающие детали могут иметь прямоугольный профиль, полукруглый профиль и (или) лучевой профиль. В различных вариантах осуществления крепежные элементы, описанные в настоящем документе, могут быть изготовлены с помощью любого подходящего процесса (например, процесса формовки выдавливанием). Другим возможным методом изготовления полых проникающих деталей является микрообработка. Такие проникающие детали могут изготавливаться с помощью процесса, отличного от процесса продавливания проволоки, при их изготовлении может использоваться комбинация материалов.
Как описано выше, кончики ножек скобок, выступающие сквозь стопорную матрицу, могут быть покрыты колпачками и (или) крышками. В определенных вариантах осуществления кончики ножек скобок могут быть деформированы после прохождения сквозь стопорную матрицу. По меньшей мере в одном варианте осуществления бранша, в которой содержится стопорная матрица, может также включать упорные карманы, расположенные над стопорными прорезями и (или) сопоставленные с ними. Эти карманы могут деформировать ножки скобок по мере проникновения ножек сквозь стопорную матрицу. В различных вариантах осуществления ножки каждой скобки могут быть изогнуты внутрь в направлении друг друга и (или) в направлении центра скобки. В других определенных вариантах осуществления одна (или более) ножка скобки может быть изогнута внутрь в направлении от других ножек и (или) от центра скобки. В различных вариантах осуществления независимо от направления изгиба ножек скобок кончики ножек скобок могут контактировать с корпусом стопорной матрицы и не входить повторно в ткань, прошитую скобками. По меньшей мере в одном варианте осуществления деформация ножек скобок после их прохождения сквозь стопорную матрицу может фиксировать стопорную матрицу на месте.
В различных вариантах осуществления (см. Фиг. 226 и 227) хирургический сшивающий инструмент, например хирургическое сшивающее устройство 7000, может включать первую браншу 7030 и вторую браншу 7040, при этом вторая бранша 7040 может быть смещена вперед и снята с первой бранши 7030 с помощью подающего устройства 6235. Использование подающего устройства 6235 описано выше и не приводится повторно в целях краткости изложения. В различных вариантах осуществления первая бранша 7030 может включать дистальный конец 7031 и проксимальный конец 7032, при этом первая бранша 7030 может иметь канал, идущий от дистального конца 7031 к проксимальному концу 7032 (этот канал предназначен для приема кассеты со скобками). В иллюстративных целях корпус кассеты не изображен на Фиг. 226. Подобная кассета может включать корпус, скобки 6220, расположенные внутри корпуса, а скобкоподающие планки 7012, расположенные под скобками 6220. В определенных вариантах осуществления (не показано на Фиг. 226 в целях краткости изложения) вторая бранша 7040 может удерживать стопорную матрицу (например, стопорную матрицу 6250) над скобками 6220 и (или) передвигать стопорную матрицу в направлении ножек скобок 6220, как описано выше. По меньшей мере в одном варианте осуществления хирургическое сшивающее устройство 7000 может также включать салазки 7010, расположенные на первой бранше 7030. Салазки могут скользить от дистального конца 7031 первой бранши 7030 к проксимальному концу 7032 и приподнимать скобкоподающие планки 7012, а также скобки 6220 вверх в направлении стопорной матрицы и второй бранши 7040. В других различных вариантах осуществления салазки 7010 могут смещаться от проксимального конца 7032 к дистальному концу 7031 (чтобы установить скобки 6020). По меньшей мере в одном варианте осуществления салазки 7010 могут включать одну или несколько наклонных кулачковых поверхностей 7011, которые могут проскальзывать под скобкоподающими планками 7012 и приподнимать скобкоподающие планки 7012 вверх. В различных вариантах осуществления хирургическое сшивающее устройство 7000 может также включать толкающий (тянущий) рычаг, связанный с салазками 7010. Этот рычаг может смещаться проксимально и (или) дистально с помощью подающего устройства, расположенного на рукояти и (или) на стволе хирургического сшивающего устройства 7000.
В различных вариантах осуществления (см. Фиг. 226) вторая бранша 7040 хирургического сшивающего устройства 7000 может включать раму 7041, дистальный конец 7048 и проксимальный конец 7049, который расположен напротив дистального конца 7048. В определенных вариантах осуществления вторая бранша 7040 может также включать направляющую систему, которая состоит из одного и более направляющих прутков, например прутков 7045 и 7046, которые проходят вдоль продольной оси рамы 7041. Направляющие, как подробно описано ниже, могут направлять одну (или более) упорную (кулачковую) пластину, которая может входить в контакт со скобками 6220 и деформировать их после того, как ножки 6221 скобок 6220 прошли сквозь стопорную матрицу. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления направляющие прутки 7045 и 7046 могут включать направляющую проволоку (трос), которая проходит вдоль верхней поверхности рамы 7041, огибает дистальный штырь 7047, а затем вновь проходит вдоль верхней поверхности рамы 7041. В различных вариантах осуществления, как указано выше (см. главным образом Фиг. 228 и 230), вторая бранша 7040 может также включать одну (или более) упорную (кулачковую) пластину, например первую упорную пластину 7050 и вторую упорную пластину 7060, которые могут смещаться продольно вдоль второй бранши 7040, деформируя ножки скобок 6220 после того, как те прошли сквозь стопорную матрицу. По меньшей мере в одном варианте осуществления хирургическое сшивающее устройство 7000 может также включать первое ведущее, или подающее, устройство 7051, связанное и (или) действующее совместно с первой упорной пластиной 7050; подающее устройство может тянуть первую упорную пластину 7050 в проксимальном направлении и (или) толкать ее в дистальном направлении. Схожим образом, по меньшей мере в одном варианте осуществления хирургическое сшивающее устройство 7000 может также включать второе ведущее, или подающее, устройство, связанное и (или) действующее совместно со второй упорной пластиной 7060; подающее устройство может толкать вторую упорную пластину 7060 в дистальном направлении и (или) тянуть ее в проксимальном направлении. В различных вариантах осуществления первая упорная пластина 7050 может включать направляющие пазы 7052, а вторая упорная пластина 7060 может включать направляющие пазы 7062; направляющие пазы могут скользящим образом принимать прутки 7045 и 7046. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления направляющие прутки 7045 и 7046 могут плотно входить в направляющие пазы 7052 и 7062 так, что боковое (латеральное) смещение прутков будет ограничено или невозможно.
В определенных вариантах осуществления (в дополнение к вышесказанному) первая упорная пластина 7050 может быть вытянута в проксимальном направлении, а вторая упорная пластина 7060 может быть вытянута в дистальном направлении. По меньшей мере в одном варианте осуществления (см. Фиг. 226) направляющие прутки 7045 и 7046, а также дистальный штырь 7047 могут составлять блоковую систему, которая может тянуть вторую упорную пластину 7060 в дистальном и (или) проксимальном направлениях. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления направляющий пруток 7045 и направляющий пруток 7046 могут представлять собой непрерывную проволоку (трос), который огибает дистальный штырь 7047, причем часть непрерывного троса можно продвинуть (протянуть) вокруг дистального штыря 7047. В различных вариантах осуществления направляющий пруток 7046 может быть закреплен на второй упорной пластине 7060 таким образом, что при движении непрерывного троса в первом направлении вторая упорная пластина 7060 может смещаться дистально в направлении дистального конца 7048 бранши 7040, а при движении непрерывного троса во втором (противоположном) направлении вторая упорная пластина 7060 может смещаться проксимально в направлении проксимального конца 7049. По меньшей мере в одном варианте осуществления (см. Фиг. 228) направляющий пруток 7046 может передавать тянущее усилие по направляющему пазу 7062. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления направляющий пруток 7045 может скользить в другом направляющем пазу 7062. В различных вариантах осуществления первая упорная пластина 7050 может действовать независимо от второй упорной пластины 7060, а блоковая система и направляющие пазы 7052 первой упорной пластины 7050 могут скользящим образом принимать направляющие прутки 7045 и 7046, допуская относительное движение прутков в пазу. В различных вариантах осуществления непрерывный трос, включающий направляющие прутки 7045 и 7046, может иметь достаточную гибкость, способствующую открытию и закрытию верхней бранши 7040. Непрерывный трос может также иметь достаточную гибкость для обеспечения вертикального перемещения второй упорной пластины 7060 в направлении к нижней бранше 7030 и от нее (это более подробно описано ниже).
В различных вариантах осуществления (см. Фиг. 228 и 230) первая упорная пластина 7050 может включать кулачковые толкатели 7055, которые могут заходить в кулачковые пазы (направляющие пазы), например в пазы 7070 (Фиг. 231), выполненные в раме 7041 второй бранши 7040. В частности, по меньшей мере в одном варианте осуществления рама 7041 может включать первый кулачковый паз 7070, идущий вдоль первой стороны рамы 7041, и второй кулачковый паз 7070, идущий вдоль второй (противоположной) стороны рамы 7041. При этом кулачковые толкатели 7055, выступающие из первой стороны первой упорной пластины 7050, могут входить в первый кулачковый паз 7070, а кулачковые толкатели 7055, выступающие из второй стороны первой упорной пластины 7050, могут входить во второй кулачковый паз 7070. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления контуры каждого кулачкового паза 7070 могут быть идентичны (или почти идентичны) друг другу, а также могут быть сопоставлены (или почти полностью сопоставлены) друг с другом. Схожим образом, в различных вариантах осуществления вторая упорная пластина 7060 может включать кулачковые толкатели 7065, которые могут заходить в кулачковые пазы 7070 (Фиг. 231), выполненные в раме 7041 второй бранши 7040. В частности, по меньшей мере в одном варианте осуществления кулачковые толкатели 7065, выступающие из первой стороны второй упорной пластины 7060, могут заходить в первый кулачковый паз 7070, а кулачковые толкатели 7065, выступающие из второй стороны второй упорной пластины 7060, могут входить во второй кулачковый паз 7070. При использовании изделия кулачковые толкатели 7055 первой упорной пластины 7050 и кулачковые толкатели 7065 второй упорной пластины 7060 могут скользить в кулачковых пазах 7070 таким образом, что первая упорная пластина 7050 и вторая упорная пластина 7060 следуют контурам паза 7070 по мере того, как первая упорная пластина 7050 и вторая упорная пластина 7060 перемещаются в проксимальном и (или) дистальном направлениях. В различных вариантах осуществления каждый кулачковый паз 7070 может иметь множество верхних частей 7071 и множество нижних (ведущих) частей 7072, которые могут двигать упорные пластины 7050 и 7060 вертикально (в направлении нижней бранши 7030 и от нее) одновременно с продольным движением упорных пластин 7050 и 7060 (между дистальным концом 7048 и проксимальным концом 7049 рамы 7041), как подробно описано ниже.
Когда хирургическое сшивающее устройство 7000 находится в нерабочем состоянии (см. Фиг. 231), первая упорная пластина 7050 может быть расположена на дистальном конце 7048 рамы 7041, а вторая упорная пластина 7060 может быть расположена на проксимальном конце 7049 рамы 7041. Кроме того, скобки 6220 (см. Фиг. 232), расположенные в первой бранше 7030, могут быть еще не вставлены в ткань «T» и (или) стопорную матрицу, когда хирургическое сшивающее устройство 7000 находится в нерабочем состоянии. При использовании изделия (см. Фиг. 233) скобки 6220 могут быть приведены вверх в углубления для скобок 7033 кассеты с помощью скобкоподающих планок 7012. Первая упорная пластина 7050 может быть смещена проксимально от дистального конца 7048 рамы 7041 в направлении дистального конца 7049 для взаимодействия с ножками 6221 скобок 6220. По меньшей мере в одном варианте осуществления скобки 6220 могут быть приведены вверх до того, как первая упорная пластина 7050 войдет в контакт с ножками скобок 6221. В различных вариантах осуществления все скобки 6220 могут быть перемещены вверх салазками 7010 до того, как первая упорная пластина 7050 будет перемещена вплотную к ножкам скобок 6221. Альтернативный вариант: салазки 7010 могут быть смещены проксимально одновременно с проксимальным движением упорной пластины 7050. В этом случае салазки 7010 могут идти раньше первой упорной пластины 7050 (скобки 6220 будут размещены раньше первой упорной пластины 7050). В различных вариантах осуществления (как показано на Фиг. 233) кулачковые пазы 7070 могут располагаться так, что формирующие поверхности, например формирующие (кулачковые) поверхности 7053 и 7054 первого кулачка 7050, могут контактировать по меньшей мере с некоторыми ножками скобок 6221, когда первый кулачок 7050 проходит через верхнее положение. При различных обстоятельствах кулачковые толкатели 7055 первой упорной пластины 7050 могут располагаться в верхней части 7071 кулачковых пазов 7070. Скобкоформирующие поверхности 7053 и 7054 находятся в приподнятом положении, и ножки скобок 6221 лишь частично деформируются, когда упорная пластина 7050 приводится в верхнее положение. По мере того как первый кулачок 7050 сдвигается вдоль кулачковых пазов 7070, как показано на Фиг. 234, кулачковые толкатели 7055 первой упорной пластины 7050 могут быть приведены в нижние части 7072 кулачковых пазов 7070. Скобкоформирующие поверхности 7053 и 7054 сдвигаются вертикально вниз в направлении ножек скобок 6021 для их приведения в окончательные сформированные конфигурации. После этого по мере дальнейшего продвижения первой упорной пластины 7050 вдоль кулачковых пазов 7070 первая упорная пластина 7050 может быть сдвинута вертикально вверх к другому комплекту верхних частей 7071 кулачковых пазов 7070. Как показано на Фиг. 233 и 234, первая упорная пластина 7050 может входить в контакт лишь с некоторыми ножками скобок, а не со всеми. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления первая упорная пластина 7050 может деформировать лишь группу ножек скобок (например, дистальные ножки 6221 скобок 6220). По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления первая упорная пластина 7050 может деформировать дистальные ножки скобок 6221 в направлении к центру скобок 6220. В различных вариантах осуществления каждая проксимальная ножка скобки 6221 может дважды входить в контакт с первой упорной пластиной 7050 (с первой скобкоформирующей поверхностью 7053 и второй скобкоформирующей поверхностью 7054, которая сопоставлена с первой поверхностью 7053). По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления скобкоформирующие поверхности 7053 могут деформировать дистальные ножки скобок 6221, приводя их в частично деформированную конфигурацию, когда первая упорная пластина 7050 находится в верхнем положении; вторые скобкоформирующие поверхности 7054 могут деформировать дистальные ножки скобок 6221, приводя их в полностью деформированную конфигурацию, когда первая упорная пластина 7050 перемещается в нижнее положение. В различных вариантах осуществления (см. Фиг. 228 и 229) первая упорная пластина 7050 может включать множество первых скобкоформирующих поверхностей 7053 и вторых формирующих поверхностей 7054, которые деформируют дистальные ножки 6221 скобок 6220, если ножки скобок 6221 установлены в один или несколько рядов (линий). В различных вариантах осуществления, как подробно описано ниже, проксимальные ножки 6221 скобок 6020 могут деформироваться второй упорной пластиной 7060.
В различных вариантах осуществления (в дополнение к вышесказанному) первая упорная пластина 7050 может быть перемещена от дистального конца 7048 рамы 7041 к проксимальному концу 7049 для деформирования всех дистальных ножек 6221 скобок 6220. Можно заметить, что первая упорная пластина 7050 может двигаться вверх и вниз относительно недеформированных проксимальных ножек скобок 6221. Для компенсации подобных относительных движений в различных вариантах осуществления первая упорная пластина 7050 может включать один (или более) просвет 7057 (Фиг. 230). Просветы могут принимать несогнутые проксимальные ножки скобок 6221 по мере того, как первая упорная пластина 7050 сгибает дистальные ножки скобок 6221. Схожим образом (см. Фиг. 228) вторая упорная пластина 7060 может включать просвет 7067, который способен компенсировать вертикальное движение первого подающего устройства 7051, двигающееся вверх в вниз по мере того, как первая упорная пластина 7050 перемещается из верхнего положения в нижнее, как описано выше. После того как согнуты все ножки скобок 6221 (по меньшей мере в одном варианте осуществления), вторая упорная пластина 7060 может быть перемещена от проксимального конца 7049 рамы 7041 к дистальному концу 7048 с помощью подающего устройства 7061 упорной пластины. Подобно указанному выше (см. Фиг. 235), кулачковые толкатели 7065 второй упорной пластины 7060 могут скользить в кулачковых пазах 7070 так, что вторая упорная пластина 7060 перемещается между верхним и нижним (ведущим) положениями, деформируя проксимальные ножки скобок 6221 внутрь к центру скобок 6220. Подобно указанному выше, вторая упорная пластина 7060 может включать множество первых скобкоформирующих (кулачковых) поверхностей 7063, а также множество вторых скобкоформирующих (кулачковых) поверхностей 7064. Эти поверхности могут по меньшей мере частично и (или) полностью деформировать одну (или более) проксимальную ножку скобки 6021. Вторая упорная пластина 7060 (см. Фиг. 229) может включать множество первых скобкоформирующих поверхностей 7063 и множество вторых скобкоформирующих поверхностей 7064, которые способны деформировать проксимальные ножки 6221 скобок 6220, расположенные во множестве рядов (линий). Первые скобкоформирующие поверхности 7063 (см. Фиг. 229) и вторые скобкоформирующие поверхности 7064 второй упорной пластины 7060 могут быть не выровнены с первыми скобкоформирующими поверхностями 7053 и вторыми скобкоформирующими поверхностями 7054 первой упорной пластины 7050. В результате проксимальные ножки 6221 скобок 6220 могут быть расположены в рядах (линиях), отличных от рядов (линий) дистальных ножек 6221 скобок 6220. Можно заметить, что вторая упорная пластина 7060 может толкать первую упорную пластину 7050 по мере дистального смещения второй упорной пластины 7060. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления вторая упорная пластина 7060 может толкать первую упорную пластину 7050 назад к дистальному концу 7048 рамы 7041 так, что первая упорная пластина 7050 может вернуться в начальное (нерабочее) положение. После деформации всех проксимальных ножек 6221 скобок 6220 вторая упорная пластина 7060 может быть перемещена проксимально в начальное (нерабочее) положение. Таким образом, хирургическое сшивающее устройство 7000 может быть переустановлено для размещения новой кассеты со скобками в первую браншу 7030 и новой стопорной матрицы во вторую браншу 7040, а затем повторно использовано.
В различных вариантах осуществления, как описано выше, хирургическое сшивающее устройство может включать две и более упорные пластины, которые перемещаются продольно, взаимодействуя с ножками множества скобок, которые расположены поперечно. В определенных вариантах осуществления хирургическое сшивающее устройство может включать упорную пластину, перемещаемую проксимально, например, для деформации первой группы ножек скобок и дистально, например, для деформации второй группы ножек скобок. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления подобная упорная пластина может включать скобкоформирующие поверхности, направленные в проксимальном и дистальном направлениях.
В различных вариантах осуществления (см. Фиг. 236) подобная упорная пластина, например упорная пластина 7140, может включать нижнюю (обращенную к ткани) поверхность 7141, а также множество скобкоформирующих карманов 7142, выполненных в этой поверхности. По меньшей мере в одном варианте осуществления упорная пластина 7140 может включать более чем одну пластину, например пластину с карманами 7143, которая может быть приварена к раме 7144. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления пластина с карманами 7143 может располагаться в канале пластины 7145 в раме 7144 и быть приварена к раме 7144 с использованием сварочного паза 7146, проходящего вдоль рамы 7144 и обеспечивающего формирование продольного сварочного шва 7147. При различных обстоятельствах продольный сварочный шов 7147 может быть проложен непрерывно по всей длине сварочного паза 7146 или представлять собой серию отдельных сварочных точек. В различных вариантах осуществления каждая пластина с карманами 7143 может включать две или более части, сваренные друг с другом. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления каждая пластина с карманами 7143 может включать первую часть пластины 7143a и вторую часть пластины 7143b, которые могут быть сварены друг с другом вдоль шва 7148. В различных вариантах осуществления первая часть 7143a и вторая часть 7143b каждой пластины 7143 могут быть сварены друг с другом до того, как пластины 7143 привариваются к каналам пластин 7145 в раме 7144. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления первая часть пластины 7143a и вторая часть пластины 7143b могут иметь взаимодействующие профили, например зубчатые профили, показанные на Фиг. 236. Эти профили могут быть плотно скреплены друг с другом (место прикрепления формирует плотный шов 7148). По меньшей мере в одном варианте осуществления каждая пластина 7143 может иметь высоту приблизительно 0,51 мм (0,02 дюйма), которая может превышать глубину каналов пластины 7145. Таким образом, обращенные к ткани поверхности 7141 будут выступать из 7044 упорной пластины 7040. В определенных вариантах осуществления (см. Фиг. 237) пластины 7143 могут быть соединены друг с другом с помощью по меньшей мере одного сварочного шва 7149 на дистальных концах пластин 7143.
Как показано на Фиг. 236 и 237, каждая пластина с карманами 7143 может включать множество скобкоформирующих карманов 7142. В различных вариантах осуществления скобкоформирующие карманы 7142 могут быть выполнены в пластинах 7143 с помощью любого подходящего производственного процесса, например шлифования и (или) электродной сварки. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления (см. Фиг. 238 и 239) процесс изготовления каждого скобкоформирующего кармана 7142 может включать следующие последовательные этапы: формирование глубокой лунки 7150, формирование искривленной (дугообразной) поверхности 7151, окружающей глубокую лунку 7150, формирование направляющего паза для ножек скобок 7152 в искривленной поверхности 7151. В других различных вариантах осуществления эти производственные этапы могут выполняться в другой подходящей последовательности. В различных вариантах осуществления (см. Фиг. 240) скобоформирующие углубления 7142 могут быть выполнены так, что внутренние края 7153 скобкоформирующих карманов будут разделены одинаковыми (или практически одинаковыми) зазорами 7154. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления зазор 7154 может быть равен приблизительно 0,20 мм (0,008 дюйма). Кроме того, по меньшей мере в одном подобном варианте осуществления скобкоформирующие карманы 7142 могут располагаться вдоль двух или более рядов (центральных линий), разделенных одинаковыми (или практически одинаковыми) промежутками 7155. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления промежуток 7155 между центральными линиями может быть равен приблизительно 0,89 мм (0,035 дюйма). В различных вариантах осуществления (см. Фиг. 240) каждый скобкоформирующий карман 7142 может сужаться (его ширина может меняться от малой ширины 7156 до большой ширины 7157). По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления малая ширина 7156 может быть равна приблизительно 1,14 мм (0,045 дюйма), а большая ширина 7157 может быть равна приблизительно 1,91 мм (0,075 дюйма). В различных вариантах осуществления пластины 7143 могут состоять из того же материала, что и рама 7144. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления пластины 7143 и рама 7144 могут состоять из нержавеющей стали, например стали серии 300 или 400, и (или) из титана. В других различных вариантах осуществления пластины 7143 и рама 7144 могут состоять из разных материалов. По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления пластины 7143 могут состоять из керамического материала, а рама 7144 - из нержавеющей стали и (или) титана. При различных обстоятельствах в зависимости от использованных материалов для закрепления пластин 7143 в раме 7144 может применяться по меньшей мере один процесс пайки (в дополнение или в качестве замены процессам сварки, которые описаны выше).
В различных вариантах осуществления (см. Фиг. 241-243) упорная пластина 7240 может включать раму 7244 и множество пластин с карманами 7243, которые могут быть вставлены в раму 7244. Подобно указанному выше, каждая пластина с карманами 7243 может включать множество скобкоформирующих карманов 7242. По меньшей мере в одном варианте осуществления упорная пластина 7244 может включать стопорные пазы 7246, которые могут принимать стопорную направляющую 7247, выступающую из пластины с карманами 7243. Для сборки пластин с карманами 7243 на раме упорной пластины 7244 боковые стенки 7245 рамы упорной пластины 7244 могут изгибаться наружу, как показано на Фиг. 242. Это приводит к расширению стопорных пазов 7246 таким образом, что каждый из них способен принять в себя стопорную направляющую 7247 пластины с карманами 7243. После размещения стопорных направляющих 7247 в стопорных пазах 7246 боковые стенки 7245 могут высвободиться, как показано на Фиг. 243. Это позволяет раме 7244 эластично сжаться и (или) вернуться в несжатое состояние. При подобных обстоятельствах стопорные пазы 7246 могут сжиматься и захватывать в себя стопорные направляющие 7247. В определенных вариантах осуществления стопорные направляющие 7247 и (или) стопорные пазы 7246 могут включать одну или несколько совместно действующих конических поверхностей, которые после высвобождения пазов 7246 могут формировать коническое соединение, стопорные направляющие 7247 в пазах 7246. Подобно указанному выше, пластины с карманами 7243 могут состоять из материала, идентичного материалу рамы 7244 (либо из другого материала). По меньшей мере в одном подобном варианте осуществления пластины 7243 могут состоять из керамического материала, а рама 7244 - из нержавеющей стали и (или) титана. При различных обстоятельствах в зависимости от используемого материала для закрепления плиток 7243 на раме 7244 может использоваться по меньшей мере один процесс пайки и (или) сварки.
Описываемые в настоящем документе устройства могут иметь конструкцию, предполагающую утилизацию после разового использования, или же их конструкция может предусматривать многоразовое использование. В любом случае устройство можно подготовить для повторного использования после по крайней мере одного применения. Восстановление может предусматривать любую комбинацию стадий разборки устройства с последующей очисткой или заменой конкретных деталей, за которыми следует сборка. В частности, устройство можно разобрать, любое число конкретных элементов или деталей устройства можно выборочным образом заменить или удалить в любом сочетании. После очистки и (или) замены конкретных деталей устройство можно собрать вновь для последующего использования либо в мастерской по восстановлению, либо силами хирургической бригады непосредственно перед проведением хирургической процедуры. Специалистам с достаточным опытом работы в данной области будет очевидно, что для восстановления устройства могут использоваться самые различные способы разборки, очистки/замены и обратной обработки. Использование таких способов и собираемое в результате восстановленное устройство входят в объем настоящей заявки.
Предпочтительно описанный здесь предмет изобретения будет проходить обработку перед проведением хирургической операции. Сначала после получения нового или уже использованного инструмента его следует при необходимости очистить. Затем инструмент может быть стерилизован. Согласно одному способу стерилизации инструмент помещают в закрытый и герметичный контейнер, такой как пластиковый пакет или пакет Тайвек (TYVEK). Упомянутый контейнер с инструментом затем помещается в поле действия излучения, способного проникнуть внутрь контейнера, такого как гамма-излучение, рентгеновское излучение или пучок высокоэнергетических электронов. Излучение убивает бактерии, находящиеся на поверхности устройства и в контейнере. Стерилизованный таким образом инструмент может затем храниться в своем стерильном контейнере. Запечатанный контейнер сохраняет инструмент стерильным до момента его открытия в медицинском учреждении.
Любой патент, публикация или другая информация, которые полностью или частично включены в данный документ посредством ссылки, является составной частью данного документа в той степени, в которой они не противоречат определениям, положениям и другой информации, представленной в настоящем документе. В связи с этим описание, представленное в настоящем документе, в той мере, в которой это необходимо, имеет преимущество над любой информацией, противоречащей положениям данного документа, которая могла быть включена в указанный документ посредством ссылки. Любой материал (или его часть), включенный в настоящий документ посредством ссылки и противоречащий указанным определениям, положениям или другой информации, представленной в настоящем документе, включается в данный документ в той мере, в которой между включенным посредством ссылки материалом и настоящим документом не возникает противоречий.
Поскольку в описании настоящего изобретения представлены примеры вариантов осуществления, настоящее изобретение может быть модифицировано в рамках сущности и объема раскрытия. Настоящая заявка охватывает все возможные вариации, способы применения или модификации изобретения, соответствующие его основным принципам. Кроме того, настоящая заявка охватывает такие отклонения от настоящего описания, которые подпадают под известную или общепринятую практику в области техники, к которой принадлежит настоящее изобретение.
Claims (19)
1. Хирургический инструмент, содержащий:
узел рукоятки;
гибкий центральный узел, соединенный с указанным узлом рукоятки и выступающий из него;
удлиненный узел ствола, расположенный на гибком центральном узле и имеющий сегмент ствола с изменяемой конфигурацией, который может избирательно менять конфигурацию между линейной конфигурацией, при которой все участки сегмента указанного сегмента ствола по существу коаксиально выровнены друг с другом, и конфигурациями, при которых по меньшей мере один участок сегмента ствола расположен в нелинейной ориентации относительно по меньшей мере еще одного указанного участка сегмента ствола с изменяемой конфигурацией; указанный удлиненный узел ствола в сборе имеет трубчатый закрывающий сегмент, который поддерживается с возможностью перемещения на гибком центральном узле и может аксиально перемещаться относительно указанного сегмента ствола в ответ на пусковые движения, выполняемые с помощью пусковой системы, функционально поддерживаемой в указанном узле рукоятки; и
концевой эффектор, соединенный с указанным гибким центральным узлом, который имеет первую и вторую бранши; первая и вторая бранши могут двигаться относительно друг друга из открытого положения в закрытое положение в ответ на аксиальное перемещение указанного трубчатого закрывающего сегмента.
узел рукоятки;
гибкий центральный узел, соединенный с указанным узлом рукоятки и выступающий из него;
удлиненный узел ствола, расположенный на гибком центральном узле и имеющий сегмент ствола с изменяемой конфигурацией, который может избирательно менять конфигурацию между линейной конфигурацией, при которой все участки сегмента указанного сегмента ствола по существу коаксиально выровнены друг с другом, и конфигурациями, при которых по меньшей мере один участок сегмента ствола расположен в нелинейной ориентации относительно по меньшей мере еще одного указанного участка сегмента ствола с изменяемой конфигурацией; указанный удлиненный узел ствола в сборе имеет трубчатый закрывающий сегмент, который поддерживается с возможностью перемещения на гибком центральном узле и может аксиально перемещаться относительно указанного сегмента ствола в ответ на пусковые движения, выполняемые с помощью пусковой системы, функционально поддерживаемой в указанном узле рукоятки; и
концевой эффектор, соединенный с указанным гибким центральным узлом, который имеет первую и вторую бранши; первая и вторая бранши могут двигаться относительно друг друга из открытого положения в закрытое положение в ответ на аксиальное перемещение указанного трубчатого закрывающего сегмента.
2. Хирургический инструмент по п. 1, в котором указанный сегмент ствола с изменяемой конфигурацией указанного удлиненного узла ствола содержит гибкий полый элемент, имеющий множество взаимно закрываемых ребер.
3. Хирургический инструмент по п. 1, в котором указанный сегмент ствола с изменяемой конфигурацией указанного удлиненного узла ствола включает множество подвижных взаимосвязанных трубчатых соединений, которые совместно формируют сквозной полый проход для функционального поддержания гибкого центрального узла в нем.
4. Хирургический инструмент по п. 3, в котором каждое указанное подвижное взаимосвязанное трубчатое соединение имеет трубчатый участок корпуса с шарообразным соединительным элементом на одном его конце, причем шарообразный соединительный элемент имеет сквозной проход, который продолжается в полый карман, образованный на другом его конце, и имеет размер, достаточный для приема с возможностью вращения указанного шарообразного соединительного элемента другого трубчатого соединения в нем.
5. Хирургический инструмент по п. 1, дополнительно содержащий блокирующее средство для блокирования указанного сегмента ствола с изменяемой конфигурацией указанного удлиненного узла ствола в любой из множества предпочтительных нелинейных ориентаций.
6. Хирургический инструмент по п. 4, дополнительно содержащий блокирующее средство для селективной блокировки трубчатых соединений в предпочтительной ориентации относительно друг друга.
7. Хирургический инструмент по п. 6, в котором каждое указанное трубчатое соединение имеет по меньшей мере одну блокирующую часть, образованную на его участке дистального конца, и запорную часть, образованную на его участке проксимального конца, соответствующие каждой указанной запорной части на смежном трубчатом соединении, причем каждая указанная запорная часть на одном указанном трубчатом соединении выполнена для удерживающего зацепления с возможностью высвобождения с указанной соответствующей блокирующей частью указанного трубчатого соединения, соединенного с ней.
8. Хирургический инструмент по п. 7, в котором каждая указанная запорная часть имеет гибкий запорный элемент, причем каждая блокирующая часть содержит соединительный элемент, имеющий выемку для приема запорного элемента.
9. Хирургический инструмент по п. 6, в котором указанное блокирующее средство включает по меньшей мере один избирательно расширяемый блокирующий баллон, проходящий через указанный сегмент ствола с изменяемой конфигурацией указанного удлиненного узла ствола таким образом, что, когда каждый избирательно расширяемый блокирующий баллон находится в раздутом состоянии, указанные трубчатые соединения по существу неподвижны относительно друг друга.
10. Хирургический инструмент по п. 9, в котором по меньшей мере один указанный блокирующий баллон может избирательно расширяться посредством текущего материала, который накачивается в него с помощью насосной жидкостной системы, функционально поддерживаемой указанным узлом рукоятки.
11. Хирургический инструмент, содержащий:
узел рукоятки;
гибкий центральный узел, функционально соединенный с указанным узлом рукоятки и выступающий из него;
удлиненный узел ствола, который расположен на гибком центральном узле и функционально соединен с указанным узлом рукоятки, причем указанный удлиненный узел ствола содержит:
сегмент ствола с изменяемой конфигурацией, содержащий:
множество взаимно соединенных с возможностью перемещения трубчатых соединений, каждое из которых имеет трубчатый корпус со сферическим соединительным элементом, образованным на его конце, и проход через него, продолжающийся в полый сферический карман, образованный на другом его конце, который имеет достаточный размер для принятия с возможностью вращения соединительного элемента сферической формы другого трубчатого соединения в нем; и
блокирующие элементы на каждом из указанных трубчатых соединений для блокировки смежных указанных трубчатых соединений в предпочтительной ориентации относительно друг друга; при этом указанный удлиненный узел ствола дополнительно включает закрывающий трубчатый сегмент, который поддерживается с возможностью перемещения на соответствующей части указанного центрального узла для обеспечения его избирательного аксиального движения в дистальном направлении от указанного узла рукоятки, а также в проксимальном направлении к указанному узлу рукоятки; причем указанный хирургический инструмент дополнительно содержит:
пусковую систему, которая функционально поддерживается указанным узлом рукоятки и взаимодействует с указанным закрывающим трубчатым сегментом для его избирательного перемещения в указанных дистальном и проксимальном направлениях на соответствующей части центрального узла; и
концевой эффектор, соединенный с указанным центральным узлом и имеющий первую и вторую бранши, которые способны перемещаться относительно друг друга из открытого в закрытое положение, причем первая бранша способна поддерживать внутри себя кассету со скобками; указанные первая и вторая бранши способны перемещаться между открытым и закрытым положениями в ответ на аксиальное перемещение закрывающего трубчатого сегмента на указанном центральном узле.
узел рукоятки;
гибкий центральный узел, функционально соединенный с указанным узлом рукоятки и выступающий из него;
удлиненный узел ствола, который расположен на гибком центральном узле и функционально соединен с указанным узлом рукоятки, причем указанный удлиненный узел ствола содержит:
сегмент ствола с изменяемой конфигурацией, содержащий:
множество взаимно соединенных с возможностью перемещения трубчатых соединений, каждое из которых имеет трубчатый корпус со сферическим соединительным элементом, образованным на его конце, и проход через него, продолжающийся в полый сферический карман, образованный на другом его конце, который имеет достаточный размер для принятия с возможностью вращения соединительного элемента сферической формы другого трубчатого соединения в нем; и
блокирующие элементы на каждом из указанных трубчатых соединений для блокировки смежных указанных трубчатых соединений в предпочтительной ориентации относительно друг друга; при этом указанный удлиненный узел ствола дополнительно включает закрывающий трубчатый сегмент, который поддерживается с возможностью перемещения на соответствующей части указанного центрального узла для обеспечения его избирательного аксиального движения в дистальном направлении от указанного узла рукоятки, а также в проксимальном направлении к указанному узлу рукоятки; причем указанный хирургический инструмент дополнительно содержит:
пусковую систему, которая функционально поддерживается указанным узлом рукоятки и взаимодействует с указанным закрывающим трубчатым сегментом для его избирательного перемещения в указанных дистальном и проксимальном направлениях на соответствующей части центрального узла; и
концевой эффектор, соединенный с указанным центральным узлом и имеющий первую и вторую бранши, которые способны перемещаться относительно друг друга из открытого в закрытое положение, причем первая бранша способна поддерживать внутри себя кассету со скобками; указанные первая и вторая бранши способны перемещаться между открытым и закрытым положениями в ответ на аксиальное перемещение закрывающего трубчатого сегмента на указанном центральном узле.
12. Хирургический инструмент по п. 11, в котором указанные блокирующие элементы содержат:
запорную часть на участке дистального конца каждого указанного трубчатого соединения и
блокирующую часть, образованную на участке проксимального конца каждого указанного трубчатого соединения и выполненную для зацепления с возможностью высвобождения с соответствующей указанной запорной частью на смежном указанном трубчатом соединении.
запорную часть на участке дистального конца каждого указанного трубчатого соединения и
блокирующую часть, образованную на участке проксимального конца каждого указанного трубчатого соединения и выполненную для зацепления с возможностью высвобождения с соответствующей указанной запорной частью на смежном указанном трубчатом соединении.
13. Хирургический инструмент по п. 12, в котором каждая указанная запорная часть включает гибкую запорную деталь, причем блокирующая часть имеет участок выемки для приема запорного элемента.
14. Хирургический инструмент, включающий:
узел рукоятки;
гибкий центральный узел, соединенный с указанным узлом рукоятки и выступающий из него;
удлиненный узел ствола, который расположен на гибком центральном узле и функционально соединен с указанным узлом рукоятки, причем указанный удлиненный узел ствола содержит:
сегмент ствола с изменяемой конфигурацией, включающий:
множество взаимно соединенных с возможностью перемещения трубчатых соединений, каждое из которых имеет участок трубчатого корпуса с соединительным элементом сферической формы, образованным на одном его конце, и проход, продолжающийся в полый сферический карман, образованный на другом его конце, который имеет достаточный размер для принятия с возможностью вращения внутри себя сферического соединительного элемента другого его трубчатого соединения; и
по меньшей мере один избирательно расширяемый блокирующий баллон, проходящий через указанное множество взаимно соединенных с возможностью перемещения трубчатых соединений так, что, когда каждый блокирующий баллон находится в раздутом состоянии, указанные трубчатые соединения неподвижны относительно друг друга; указанный удлиненный узел ствола дополнительно включает закрывающий трубчатый сегмент, который поддерживается с возможностью перемещения на части указанного центрального узла для избирательного аксиального перемещения по нему в дистальном направлении от указанного узла рукоятки и в проксимальном направлении к указанному узлу рукоятки, причем указанный хирургический инструмент дополнительно содержит:
пусковую систему, которая функционально поддерживается указанным узлом рукоятки и взаимодействует с указанным закрывающим трубчатым сегментом для его избирательного перемещения на соответствующей части указанного гибкого центрального узла; и
концевой эффектор, соединенный с указанным центральным узлом и имеющий первую и вторую бранши, которые способны перемещаться относительно друг друга из открытого в закрытое положение, причем указанные первая и вторая бранши способны перемещаться между открытым и закрытым положениями в ответ на аксиальное перемещение закрывающего трубчатого сегмента.
узел рукоятки;
гибкий центральный узел, соединенный с указанным узлом рукоятки и выступающий из него;
удлиненный узел ствола, который расположен на гибком центральном узле и функционально соединен с указанным узлом рукоятки, причем указанный удлиненный узел ствола содержит:
сегмент ствола с изменяемой конфигурацией, включающий:
множество взаимно соединенных с возможностью перемещения трубчатых соединений, каждое из которых имеет участок трубчатого корпуса с соединительным элементом сферической формы, образованным на одном его конце, и проход, продолжающийся в полый сферический карман, образованный на другом его конце, который имеет достаточный размер для принятия с возможностью вращения внутри себя сферического соединительного элемента другого его трубчатого соединения; и
по меньшей мере один избирательно расширяемый блокирующий баллон, проходящий через указанное множество взаимно соединенных с возможностью перемещения трубчатых соединений так, что, когда каждый блокирующий баллон находится в раздутом состоянии, указанные трубчатые соединения неподвижны относительно друг друга; указанный удлиненный узел ствола дополнительно включает закрывающий трубчатый сегмент, который поддерживается с возможностью перемещения на части указанного центрального узла для избирательного аксиального перемещения по нему в дистальном направлении от указанного узла рукоятки и в проксимальном направлении к указанному узлу рукоятки, причем указанный хирургический инструмент дополнительно содержит:
пусковую систему, которая функционально поддерживается указанным узлом рукоятки и взаимодействует с указанным закрывающим трубчатым сегментом для его избирательного перемещения на соответствующей части указанного гибкого центрального узла; и
концевой эффектор, соединенный с указанным центральным узлом и имеющий первую и вторую бранши, которые способны перемещаться относительно друг друга из открытого в закрытое положение, причем указанные первая и вторая бранши способны перемещаться между открытым и закрытым положениями в ответ на аксиальное перемещение закрывающего трубчатого сегмента.
15. Хирургический инструмент по п. 14, в котором по меньшей мере один указанный избирательно расширяемый блокирующий баллон соединен с жидкостным узлом насоса, который функционально поддерживается в указанном узле рукоятки.
16. Хирургический инструмент по п. 15, в котором указанный жидкостный узел насоса включает насосный элемент, нагнетающий воздух под давлением в каждый из указанных расширяемых блокирующих баллонов и способный избирательно выкачивать оттуда сжатый воздух.
17. Хирургический инструмент по п. 14, в котором указанная первая бранша способна поддерживать внутри себя кассету со скобками.
18. Хирургический инструмент по п. 14, в котором по меньшей мере один блокирующий баллон содержит:
первый избирательно расширяемый блокирующий баллон, продолжающийся через каждое указанное взаимно соединенное с возможностью перемещения трубчатое соединение в первом местоположении; и
второй избирательно расширяемый блокирующий баллон, продолжающийся через каждое указанное взаимно соединенное трубчатое соединение во втором местоположении, которое отличается от первого местоположения.
первый избирательно расширяемый блокирующий баллон, продолжающийся через каждое указанное взаимно соединенное с возможностью перемещения трубчатое соединение в первом местоположении; и
второй избирательно расширяемый блокирующий баллон, продолжающийся через каждое указанное взаимно соединенное трубчатое соединение во втором местоположении, которое отличается от первого местоположения.
19. Хирургический инструмент по п. 18, в котором указанное второе местоположение диаметрально противоположно указанному первому местоположению.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US12/894,311 US8763877B2 (en) | 2010-09-30 | 2010-09-30 | Surgical instruments with reconfigurable shaft segments |
| US12/894,311 | 2010-09-30 | ||
| PCT/US2011/053087 WO2012044553A2 (en) | 2010-09-30 | 2011-09-23 | Surgical instruments with reconfigurable shaft segments |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2013119930A RU2013119930A (ru) | 2014-11-10 |
| RU2575622C2 true RU2575622C2 (ru) | 2016-02-20 |
Family
ID=
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU204765U1 (ru) * | 2020-12-15 | 2021-06-09 | Артур Факилевич Аглиуллин | Биполярный зажим по Галлямову |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6004335A (en) * | 1994-08-02 | 1999-12-21 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasonic hemostatic and cutting instrument |
| RU2161450C1 (ru) * | 1999-07-22 | 2001-01-10 | Каншин Николай Николаевич | Хирургический сшиватель |
| RU61122U1 (ru) * | 2006-07-14 | 2007-02-27 | Нина Васильевна Гайгерова | Хирургический сшиватель |
| WO2008101080A1 (en) * | 2007-02-16 | 2008-08-21 | Ethicon Endo-Surgery, Inc | Flexible endoscope shapelock |
| WO2010030434A1 (en) * | 2008-09-12 | 2010-03-18 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Flexible conduit with locking element |
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6004335A (en) * | 1994-08-02 | 1999-12-21 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasonic hemostatic and cutting instrument |
| RU2161450C1 (ru) * | 1999-07-22 | 2001-01-10 | Каншин Николай Николаевич | Хирургический сшиватель |
| RU61122U1 (ru) * | 2006-07-14 | 2007-02-27 | Нина Васильевна Гайгерова | Хирургический сшиватель |
| WO2008101080A1 (en) * | 2007-02-16 | 2008-08-21 | Ethicon Endo-Surgery, Inc | Flexible endoscope shapelock |
| WO2010030434A1 (en) * | 2008-09-12 | 2010-03-18 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Flexible conduit with locking element |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU204765U1 (ru) * | 2020-12-15 | 2021-06-09 | Артур Факилевич Аглиуллин | Биполярный зажим по Галлямову |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2586247C2 (ru) | Хирургический сшивающий инструмент с заменяемыми кассетами со скобками | |
| RU2599335C2 (ru) | Хирургический сшивающий инструмент с компактными средствами управления шарнирным соединением | |
| RU2587307C2 (ru) | Хирургический сшивающий инструмент с изменяемой системой формирования скобок | |
| JP5902180B2 (ja) | 保持マトリックス及び位置合わせマトリックスを含む、締結システム | |
| JP5917530B2 (ja) | 圧縮可能な締結具カートリッジ | |
| JP5902177B2 (ja) | 支持保持具を含む埋め込み可能な締結具カートリッジ | |
| JP5917527B2 (ja) | 分離した別個の締結具展開及び組織切断システムを有する、外科用切断及び締結器具 | |
| JP5859550B2 (ja) | 折り畳み式締結具カートリッジ | |
| JP5908483B2 (ja) | 保持マトリックスを含む、締結具システムを展開するための、締結器具 | |
| JP5863808B2 (ja) | 締結具カートリッジ支持体によって支持される締結具 | |
| JP5911872B2 (ja) | 保持マトリックス及びカバーを含む締結具システム | |
| RU2575622C2 (ru) | Хирургические инструменты с сегментами ствола изменяемой конфигурации | |
| JP6014039B2 (ja) | 生吸収性層を含む埋め込み可能な締結具カートリッジ | |
| JP5859549B2 (ja) | 選択的に方向付け可能な埋め込み可能な締結具カートリッジ | |
| JP5908482B2 (ja) | 保持マトリックスを含む締結具システム | |
| JP5902179B2 (ja) | 分解可能な支持構造を有する外科用ステープルカートリッジ、及びカートリッジが存在しない場合に作動運動を妨げるシステムを有する外科用ステープリング器具 | |
| JP5931072B2 (ja) | 外科用器具のためのジョークロージャ構成 | |
| RU2602946C2 (ru) | Имплантируемый блок скобок, содержащий нескольких слоев | |
| JP5863809B2 (ja) | 複数の締結具カートリッジを含む締結具システム | |
| JP5886296B2 (ja) | 複数の接続された保持マトリックス要素を含む、締結具システム | |
| RU2587932C2 (ru) | Приспособление для соединения тканей с набором кассет для сшивания | |
| JP5902178B2 (ja) | 非線形構成のステープルを支持する外科用ステープルカートリッジ、及び共通のステープル形成ポケットを有する外科用ステープリング器具 | |
| JP5989651B2 (ja) | 再構成可能なシャフト区分を有する外科用器具 |