RU2218279C2 - Система, содержащая колесо и подвеску, встроенную в это колесо - Google Patents

Система, содержащая колесо и подвеску, встроенную в это колесо Download PDF

Info

Publication number
RU2218279C2
RU2218279C2 RU98109153/28A RU98109153A RU2218279C2 RU 2218279 C2 RU2218279 C2 RU 2218279C2 RU 98109153/28 A RU98109153/28 A RU 98109153/28A RU 98109153 A RU98109153 A RU 98109153A RU 2218279 C2 RU2218279 C2 RU 2218279C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
wheel
rod
axis
gear
support
Prior art date
Application number
RU98109153/28A
Other languages
English (en)
Other versions
RU98109153A (ru
Inventor
Даниель ЛОРАН
Марк СЕБЕ
Даниель ВАЛЬЗЕР
Original Assignee
Консепсьон э Девелопеман Мишлен
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Консепсьон э Девелопеман Мишлен filed Critical Консепсьон э Девелопеман Мишлен
Publication of RU98109153A publication Critical patent/RU98109153A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2218279C2 publication Critical patent/RU2218279C2/ru

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • B60K7/0007—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor being electric
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
    • B60G17/0152—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by the action on a particular type of suspension unit
    • B60G17/0157—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by the action on a particular type of suspension unit non-fluid unit, e.g. electric motor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G3/00—Resilient suspensions for a single wheel
    • B60G3/01—Resilient suspensions for a single wheel the wheel being mounted for sliding movement, e.g. in or on a vertical guide
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2200/00—Indexing codes relating to suspension types
    • B60G2200/10—Independent suspensions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2200/00—Indexing codes relating to suspension types
    • B60G2200/40—Indexing codes relating to the wheels in the suspensions
    • B60G2200/422—Driving wheels or live axles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2202/00—Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
    • B60G2202/40—Type of actuator
    • B60G2202/42—Electric actuator
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2202/00—Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
    • B60G2202/40—Type of actuator
    • B60G2202/42—Electric actuator
    • B60G2202/422—Linear motor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/10—Mounting of suspension elements
    • B60G2204/14—Mounting of suspension arms
    • B60G2204/148—Mounting of suspension arms on the unsprung part of the vehicle, e.g. wheel knuckle or rigid axle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/40—Auxiliary suspension parts; Adjustment of suspensions
    • B60G2204/418—Bearings, e.g. ball or roller bearings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/40—Auxiliary suspension parts; Adjustment of suspensions
    • B60G2204/419—Gears
    • B60G2204/4192—Gears rack and pinion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/40—Auxiliary suspension parts; Adjustment of suspensions
    • B60G2204/423—Rails, tubes, or the like, for guiding the movement of suspension elements
    • B60G2204/4232—Sliding mounts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2206/00—Indexing codes related to the manufacturing of suspensions: constructional features, the materials used, procedures or tools
    • B60G2206/01—Constructional features of suspension elements, e.g. arms, dampers, springs
    • B60G2206/50—Constructional features of wheel supports or knuckles, e.g. steering knuckles, spindle attachments
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2500/00—Indexing codes relating to the regulated action or device
    • B60G2500/30—Height or ground clearance
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/04—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing
    • B60K17/043—Transmission unit disposed in on near the vehicle wheel, or between the differential gear unit and the wheel
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • B60K2007/0038—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor moving together with the wheel axle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • B60K2007/0061—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor axle being parallel to the wheel axle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • B60K2007/0092—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor axle being coaxial to the wheel axle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2220/00—Electrical machine types; Structures or applications thereof
    • B60L2220/40—Electrical machine applications
    • B60L2220/46—Wheel motors, i.e. motor connected to only one wheel

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)

Abstract

Изобретение относится к автомобильной промышленности. Система содержит держатель колеса и опору, которая имеет в своем составе направляющий орган, предназначенный для управления относительным поступательным движением упомянутого держателя колеса по отношению к упомянутой опоре. Эта опора содержит пальцы, предназначенные для монтажа этой опоры на шасси данного транспортного средства. Держатель колеса смонтирован на управляющем органе посредством стержня, скользящего в направляющем органе при помощи восьми роликов, катящихся по дорожкам качения наподобие дорожек, выполненных на этом стержне. Система содержит также пружину, смонтированную между двумя чашками, а также электромеханическую машину, которой можно управлять соответствующим образом для контроля движений отклонения данной подвески. В результате упрощается конструкция подвески колеса, а также повышаются ее амортизационные характеристики. 15 з.п.ф-лы, 9 ил.

Description

Текст описания в факсимильном виде (см. графическую часть).

Claims (16)

1. Система связи с грунтом или дорогой колесного транспортного средства типа автомобиля, содержащая ступицу (15), предназначенную для удержания колеса, которое содержит главным образом диск и обод, причем обод имеет некоторую эталонную ширину (LR) и некоторый эталонный диаметр (⌀R), и эта система содержит держатель колеса (3), определяющий ось вращения ступицы, опору (5, 5В, 5С), содержащую направляющий орган (6, 6В), предназначенный для управления относительным поступательным движением держателя колеса по отношению к опоре, причем эта опора содержит специальные средства монтажа, предназначенные для обеспечения возможности ее монтажа на шасси данного транспортного средства, держатель колеса смонтирован на направляющем органе посредством единственного удлиненного стержня (4), скользящего по отношению к этому органу и направляемого этим органом в условиях блокирования вращательного движения вокруг оси скольжения, причем держатель колеса закреплен на двух концах стержня, и данная система содержит средства, предназначенные для восприятия веса данного транспортного средства или нагрузки от него, передаваемых при помощи опоры на держатель колеса, причем в этой системе держатель колеса (3), стержень (4) и направляющий орган (6, 6В) размещены в предельном объеме, ограниченном в радиальном направлении эталонным диаметром (⌀R) и ограниченном в осевом направлении с одной стороны границей, определяемой диском колеса, а с другой стороны - виртуальной или воображаемой плоскостью, касательной к ободу этого колеса.
2. Система по п.1, отличающаяся тем, что средства, предназначенные для восприятия нагрузки данного транспортного средства, содержат пружину (80), смонтированную между двумя точками опоры, одна из которых расположена на держателе колеса, а другая расположена на опоре, причем точки опоры этой пружины смещены по отношению к продольной оси упомянутого стержня.
3. Система по п.2, отличающаяся тем, что пружина (80) размещена в предельном объеме.
4. Система по любому из пп.1-3, отличающаяся тем, что управление поступательным движением стержня при помощи направляющего органа по существу представляет собой управление без трения, причем данная система содержит средства контроля отклонения, имеющие в своем составе главным образом линейную электромеханическую машину, которая может управляться соответствующим образом, статор которой связан с направляющим органом и подвижная часть которой связана со стержнем.
5. Система по любому из пп.1-3, отличающаяся тем, что управление поступательным движением стержня при помощи направляющего органа по существу представляет собой управление без трения, причем данная система содержит средства контроля отклонения, имеющие в своем составе главным образом зубчатую рейку (45), выполненную на стержне (4) и находящуюся в зацеплении с шестерней, установленной с возможностью вращения на направляющем органе, причем вращение шестерни контролируется при помощи вращательной электромеханической машины (87), которая может управляться соответствующим образом.
6. Система по п.4 или 5, отличающаяся тем, что ролики (64) взаимодействующие с дорожками качения (41, 42, 43, 44), выполнены на стержне (4), причем эти ролики смонтированы с возможностью вращения на направляющем органе (6, 6В) для направления без трения при помощи качения поступательного перемещения стержня (4).
7. Система по любому из пп.4-6, отличающаяся тем, что средства контроля отклонения колеса размещены в общем объеме (V), ограниченном в радиальном направлении эталонным диаметром (⌀R) и ограниченном в осевом направлении от границы, определяемой диском данного колеса, некоторой шириной, меньшей, чем удвоенная эталонная ширина (LR).
8. Система по любому из пп.1-7, отличающаяся тем, что зубчатое колесо (18) жестко связано со ступицей колеса данного транспортного средства, причем зубчатое колесо находится в зацеплении с шестерней, смонтированной с возможностью вращения на держателе колеса, и движение шестерни управляется тяговым двигателем (97), статор которого жестко связан с держателем колеса и ротор которого в прямом зацеплении приводит в движение шестерню, с возможностью приложения крутящего момента к ступице через зубчатое колесо.
9. Система по п.8, отличающаяся тем, что тяговый электрический двигатель размещен в общем объеме (V), ограниченном в радиальном направлении эталонным диаметром (⌀R) и ограниченном в осевом направлении от границы, определяемой диском данного колеса, некоторой шириной, меньшей, чем удвоенная эталонная ширина (LR).
10. Система по любому из пп.1-7, отличающаяся тем, что зубчатое колесо (18) жестко связано со ступицей колеса данного транспортного средства, причем зубчатое колесо находится в зацеплении с шестерней, смонтированной с возможностью вращения на держателе колеса, и эта шестерня содержит специальные средства, предназначенные для ее соединения с валом механической трансмиссии, с возможностью приложения крутящего момента к ступице через зубчатое колесо.
11. Система по любому из пп.1-10, отличающаяся тем, что направляющий орган (6, 6В) и опора (5, 5В) образуют ось поворота, которая допускает некоторую степень свободы по вращательному движению держателя колеса по отношению к опоре и в которой направляющий орган содержит рычаг, который своим концом может быть соединен с тягой системы рулевого управления.
12. Система по п.11, отличающаяся тем, что направляющий орган (6) охватывает стержень (4) и в которой продольная ось этого стержня (4) и ось вращения ступицы (15) пересекаются между собой, причем ось поворота колеса совпадает с продольной осью стержня таким образом, что этот стержень смонтирован скользящим в оси поворота.
13. Система по п.11, отличающаяся тем, что направляющий орган (6) охватывает стержень и в которой продольная ось стержня (4) и ось вращения ступицы (15) смещены друг относительно друга, причем ось поворота колеса определяется точками поворота, выполненными на направляющем органе сбоку по отношению к продольной оси стержня.
14. Система в соответствии с любым из пп.2-13, отличающаяся тем, что рычаг (61В) жестко связан с направляющим органом (6В) и завершается точкой приведения этого рычага в действие (62В), связанной с тягой системы рулевого управления (63В), причем одна из двух точек опоры пружины (80) также смонтирована на рычаге (61В).
15. Система в соответствии с любым из пп.1-14, отличающаяся тем, что ступица сконструирована с возможностью удерживать средства торможения, причем эти средства торможения содержат деталь вращения, снабженную по меньшей мере одной тормозной дорожкой, принадлежащую к данной системе и жестко закрепленную на ступице колеса, и данная система содержит орган торможения, предназначенный для прижатия того или иного фрикционного материала к дорожке торможения, причем орган торможения жестко связан с держателем колеса.
16. Система по любому из пп.1-15, отличающаяся тем, что на нижнем конце опоры (5) по одной линии расположены два пальца (50), определяющие ось (АА’), а на верхнем конце опоры (5), на его продолжении (51), установлен палец (52), определяющий точку управления, отстоящую от этой оси, при этом за счет существующей некоторой степени свободы по качанию опоры вокруг оси (АА’) можно изменять величину угла развала колеса, причем ось и точка управления могут иметь средства связи с шасси данного транспортного средства, выполненные с возможностью воздействия на угол развала колеса.
RU98109153/28A 1997-05-16 1998-05-15 Система, содержащая колесо и подвеску, встроенную в это колесо RU2218279C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR9706226 1997-05-16
FR9706226A FR2763284A1 (fr) 1997-05-16 1997-05-16 Ensemble comportant une roue et une suspension integree a la roue

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU98109153A RU98109153A (ru) 2000-02-20
RU2218279C2 true RU2218279C2 (ru) 2003-12-10

Family

ID=9507098

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU98109153/28A RU2218279C2 (ru) 1997-05-16 1998-05-15 Система, содержащая колесо и подвеску, встроенную в это колесо

Country Status (12)

Country Link
US (1) US6113119A (ru)
EP (1) EP0878332B1 (ru)
JP (1) JP4131002B2 (ru)
KR (1) KR100529481B1 (ru)
CN (1) CN1098170C (ru)
BR (1) BR9801625A (ru)
CA (1) CA2235696C (ru)
CZ (1) CZ293060B6 (ru)
DE (1) DE69806444T2 (ru)
ES (1) ES2178073T3 (ru)
FR (1) FR2763284A1 (ru)
RU (1) RU2218279C2 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2482976C2 (ru) * 2007-10-26 2013-05-27 Малтиматик Инк. Система подвески, расположенная внутри колеса

Families Citing this family (122)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2763284A1 (fr) * 1997-05-16 1998-11-20 Conception & Dev Michelin Sa Ensemble comportant une roue et une suspension integree a la roue
FR2776966B1 (fr) * 1998-04-06 2000-05-05 Conception & Dev Michelin Sa Roue comportant un ou plusieurs moteurs de traction integres
FR2785852A1 (fr) * 1998-11-13 2000-05-19 Conception & Dev Michelin Sa Ensemble comportant une roue et une suspension integree a la roue
DE19932586A1 (de) * 1999-07-13 2001-04-12 Zahnradfabrik Friedrichshafen Achse mit einer unterhalb der Radachse angeordneten Achsbrücke
US6591671B2 (en) 1999-08-16 2003-07-15 The Goodyear Tire & Rubber Company Monitoring pneumatic tire conditions
FR2807378A1 (fr) * 2000-04-10 2001-10-12 Conception & Dev Michelin Sa Vehicule comportant une suspension a une variation de carrossage et suspension verticale dans le plan de la roue
AT409247B (de) * 2000-05-24 2002-06-25 Krizek Franz Chr Dipl Ing Lineare radaufhängung
FR2814985A1 (fr) 2000-10-11 2002-04-12 Conception & Dev Michelin Sa Dispositif de suspension comportant un verin electrique et un ressort en parallele
ATE283772T1 (de) 2000-10-11 2004-12-15 Conception & Dev Michelin Sa Aufhängungssystem mit einer niveauregeleinrichtung
JP4666831B2 (ja) * 2001-07-30 2011-04-06 カヤバ工業株式会社 サスペンション内蔵ホイール
FR2832682A1 (fr) 2001-11-23 2003-05-30 Conception & Dev Michelin Sa Dispositif de commande pour direction electrique active
EP1316490B1 (fr) 2001-11-23 2006-03-15 Conception et Développement Michelin S.A. Direction électrique pour véhicules
US7597169B2 (en) * 2001-12-07 2009-10-06 Gm Global Technology Operations, Inc. Wheel module
GB2389827B (en) * 2002-06-18 2005-12-14 Magnetic Systems Technology Lt Hub drive system
US7377522B2 (en) 2002-09-18 2008-05-27 Macisaac William L Vehicle with movable and inwardly tilting safety body
JP4348941B2 (ja) * 2002-11-26 2009-10-21 日産自動車株式会社 車輪用回転電機の取付構造
US6945541B2 (en) * 2003-01-21 2005-09-20 Bose Corporation Vehicle suspension
JP2004306733A (ja) * 2003-04-04 2004-11-04 Hitachi Ltd 車両用懸架装置、車体姿勢制御方法及びその装置
CN100434288C (zh) * 2003-06-05 2008-11-19 都美工业股份有限公司 车轮组件
EP1630011B1 (en) * 2003-06-05 2007-12-12 Topy Kogyo Kabushiki Kaisha Wheel assembly
US20050017471A1 (en) * 2003-06-09 2005-01-27 Matthew Kim Steering with triple linkage suspension having steering adjusted camber
JP4225134B2 (ja) * 2003-06-25 2009-02-18 トヨタ自動車株式会社 車両用懸架装置
US7486624B2 (en) * 2003-09-19 2009-02-03 Shaw Robert E Multiple and parallel access network tap for gigabit internet LANS
US7421180B2 (en) * 2003-10-31 2008-09-02 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Light guide apparatus for use in rear projection display environments
WO2005054025A1 (ja) * 2003-12-01 2005-06-16 Nissan Motor Co., Ltd. 車両用制動装置
DE112004002483T5 (de) * 2003-12-17 2006-10-26 MacIsaac, William, Everett Fahrzeug mit beweglicher und nach innen kippender Sicherheitskarosserie
ITGE20040025A1 (it) * 2004-03-31 2004-06-30 Emanuele Calzolari Sistema ammortizzante elettromagnetico
JP2005313815A (ja) * 2004-04-30 2005-11-10 Topy Ind Ltd ホイールアッセンブリ
JP4276579B2 (ja) * 2004-05-17 2009-06-10 トヨタ自動車株式会社 インホイールモータに設けられる部品の搭載構造
JP4200938B2 (ja) * 2004-05-18 2008-12-24 トヨタ自動車株式会社 電動輪
US7938210B2 (en) * 2004-06-15 2011-05-10 Massachusetts Institute Of Technology Wheel-embedded suspension
US7427072B2 (en) * 2004-06-18 2008-09-23 Bose Corporation Active vehicle suspension
FR2873061B1 (fr) 2004-07-15 2008-12-05 Conception & Dev Michelin Sa Vehicule comportant une liaison au sol assurant la suspension individuelle des roues, ainsi qu'un controle actif de la hauteur de caisse
FR2875439B1 (fr) * 2004-09-21 2007-03-02 Conception & Dev Michelin Sa Liaison au sol pour vehicule comportant une roue et une suspension integree a la roue
JP4441869B2 (ja) * 2004-12-20 2010-03-31 株式会社デンソー 電動車輪を有する走行体
FR2880302B1 (fr) 2004-12-31 2007-03-02 Michelin Soc Tech Dispositif de suspension pour vehicule
FR2888553B1 (fr) * 2005-07-13 2009-01-16 Conception & Dev Michelin Sa Direction electrique pour vehicule
DE102005034278A1 (de) * 2005-07-22 2007-04-12 Daimlerchrysler Ag Antriebseinheit für ein Fahrzeug
JP4305429B2 (ja) * 2005-08-18 2009-07-29 トヨタ自動車株式会社 インホイールサスペンション
JP4857658B2 (ja) * 2005-08-24 2012-01-18 トヨタ自動車株式会社 サスペンション装置
JP4258506B2 (ja) 2005-08-30 2009-04-30 トヨタ自動車株式会社 インホイールサスペンション
WO2007026199A1 (en) * 2005-08-31 2007-03-08 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha In-wheel suspension
DE102005047868A1 (de) * 2005-10-05 2007-07-05 Zf Friedrichshafen Ag Führungselement für ein Führungsbahn-Element in einer Radaufhängung eines Fahrzeugs
WO2007042870A1 (en) * 2005-10-14 2007-04-19 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha In-wheel suspension
DE102005052658A1 (de) * 2005-11-04 2007-07-12 Bayerische Motoren Werke Ag Führungselement für ein Führungsbahn-Element in einer Radaufhängung eines Fahrzeugs
US7810818B2 (en) 2005-11-29 2010-10-12 Dariusz Antoni Bushko Active vehicle suspension system
US7823891B2 (en) * 2005-11-29 2010-11-02 Bose Corporation Active vehicle suspension system
JP4595803B2 (ja) * 2005-12-16 2010-12-08 トヨタ自動車株式会社 インホイールサスペンション構造
JP4820189B2 (ja) * 2006-03-09 2011-11-24 本田技研工業株式会社 車両用ホイール駆動装置の配置構造
EP2001700A1 (fr) 2006-03-23 2008-12-17 Michelin Recherche et Technique S.A. Système de freinage électrique d'un véhicule routier, à contrôle totalement électrique
FR2898833B1 (fr) * 2006-03-23 2008-12-05 Conception & Dev Michelin Sa Liaison au sol pour vehicule
JP4360376B2 (ja) 2006-03-31 2009-11-11 トヨタ自動車株式会社 車両用駆動輪構造
FR2902708B1 (fr) 2006-06-26 2015-03-27 Conception & Dev Michelin Sa Architecture materielle redondante pour l'etage de puissance d'un systeme de freinage d'un vehicule dont toutes les roues sont reliees chacune a au moins une machine electrique rotative
FR2902709B1 (fr) 2006-06-26 2008-09-05 Conception & Dev Michelin Sa Architecture materielle redondante pour l'etage de signaux de commande d'un systeme de freinage d'un vehicule dont toutes les roues sont reliees chacune a au moins une machine electrique rotative
FR2902707B1 (fr) 2006-06-26 2008-09-05 Conception & Dev Michelin Sa Architecture materielle rebondante pour etage d'alimentation basse tension d'un systeme de freinage d'un vehicule dont toutes les roues sont reliees chacune a au moins une machine electrique rotative
JP4501911B2 (ja) * 2006-08-11 2010-07-14 トヨタ自動車株式会社 インホイールモータ構造
WO2008031081A2 (en) * 2006-09-08 2008-03-13 Gm Global Technology Operations Inc. Vehicular wheel assembly with improved load distribution
DE102007020209A1 (de) 2007-04-28 2008-10-30 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Antriebsanordnung für ein Fahrzeug-Rad eines zweispurigen Kraftfahrzeugs
CN100448729C (zh) * 2007-04-30 2009-01-07 湖南大学 菱形车转向悬架
DE102007040914B4 (de) * 2007-08-30 2019-01-03 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Getriebe zwischen einem verdrehbaren Bauelement und einer diese Drehbewegung übertragenden Welle, die linear gegenüber dem Bauelement verlagerbar ist
DE102007042804A1 (de) * 2007-09-07 2009-03-12 Schaeffler Kg Radführung für einen Radträger eines zweispurigen Fahrzeugs
FR2921310B1 (fr) 2007-09-20 2011-04-29 Michelin Soc Tech Architecture materielle redondante pour l'etage de signaux de commande d'un systeme de freinage d'un vehicule dont toutes les roues sont reliees chacune a au moins une machine electrique rotative
DE102008019974B4 (de) * 2008-04-21 2014-04-30 Herbert Jekat Radfelgeninnenraum für Kraftfahrzeugräder
DE102008001791B4 (de) * 2008-05-15 2011-09-29 Zf Friedrichshafen Ag Getriebeeinheit mit translatorischem Freiheitsgrad
FR2931393B1 (fr) * 2008-05-20 2010-05-28 Michelin Soc Tech Liaison au sol dotee d'une suspension a repartition d'efforts, et application
FR2931392A1 (fr) 2008-05-20 2009-11-27 Michelin Soc Tech Liaison au sol a suspension electrique dotee d'un reducteur, et application
FR2931394A1 (fr) 2008-05-20 2009-11-27 Michelin Soc Tech Liaison au sol dotee d'une suspension a barreau plat, et application
FR2931391A1 (fr) * 2008-05-20 2009-11-27 Michelin Soc Tech Vehicule a entrainement electrique et a deux essieux
DE102008040505B4 (de) 2008-07-17 2021-04-01 Zf Friedrichshafen Ag Eigenlenkende Radaufhängung mit Geradführung
DE102009002089A1 (de) 2009-04-01 2010-10-14 Zf Friedrichshafen Ag Getriebeeinheit mit transversalem Freiheitsgrad
US8362660B2 (en) * 2009-11-09 2013-01-29 Nucleus Scientific, Inc. Electric generator
US8585062B2 (en) * 2009-11-09 2013-11-19 Nucleus Scientific, Inc. Tunable pneumatic suspension
US8519575B2 (en) * 2009-11-09 2013-08-27 Nucleus Scientific, Inc. Linear electric machine with linear-to-rotary converter
US8624699B2 (en) * 2009-11-09 2014-01-07 Nucleus Scientific, Inc. Electric coil and method of manufacture
FR2953773B1 (fr) 2009-12-16 2012-04-27 Michelin Soc Tech Moyeu motorise comprenant des moyens de couplage et de decouplage.
DE102009054821A1 (de) 2009-12-17 2011-06-22 ZF Friedrichshafen AG, 88046 Getriebeanordnung mit transversalem Freiheitsgrad
US8256781B2 (en) 2009-12-20 2012-09-04 William James Beaujon Vehicle suspension, steering, damping and anti-roll system with linear wheel travel
US8746383B2 (en) * 2010-03-01 2014-06-10 Victor Basadzishvili Vehicle suspension and drive system
DE202010017820U1 (de) 2010-03-17 2012-11-29 Compagnie Generale Des Etablissements Michelin Motorisierte Nabe für eine elektrische Antriebsmaschine
WO2011114008A1 (fr) * 2010-03-17 2011-09-22 Societe De Technologie Michelin Moyeu motorisé comprenant une machine électrique de traction
FR2962079B1 (fr) * 2010-07-01 2012-07-27 Michelin Soc Tech Moyeu motorise comprenant une machine electrique de traction.
CN103328235B (zh) * 2010-12-13 2016-06-29 瑞典高级汽车商行有限公司 车轮悬架和机动车辆
CN102092255B (zh) * 2011-03-07 2012-08-22 同济大学 减小单斜臂悬架轮边电驱动系统等效簧下质量结构及方法
CN102092256B (zh) * 2011-03-07 2012-09-19 同济大学 减小单纵臂悬架轮边电驱动系统等效簧下质量结构及方法
US8766493B2 (en) 2011-07-01 2014-07-01 Nucleus Scientific, Inc. Magnetic stator assembly
FR2981614B1 (fr) 2011-10-20 2013-11-01 Michelin Soc Tech Vehicule a traction electrique
AU2012328109B2 (en) * 2011-10-28 2017-05-25 Softwheel Ltd. Wheel with suspension system and centralizing unit with suspension system
FR2983787B1 (fr) 2011-12-13 2013-11-29 Michelin Soc Tech Vehicule a traction electrique
GB2487872B (en) * 2012-05-09 2012-12-26 Protean Electric Ltd An electric motor or generator system
FR2993498B1 (fr) 2012-07-20 2014-07-04 Michelin & Cie Moyeu motorise comprenant un changement de rapport et des moyens de couplage et de decouplage
DE102014100621B4 (de) * 2014-01-21 2016-03-10 Ministerium Für Finanzen Und Wirtschaft Baden-Württemberg Fahrwerk
US10300760B1 (en) 2015-03-18 2019-05-28 Apple Inc. Fully-actuated suspension system
CN118117839A (zh) 2016-09-13 2024-05-31 核科学股份有限公司 多连杆电传动系统
CN106427555B (zh) * 2016-12-01 2018-07-27 吉林大学 一种用于电动汽车车轮全方位转向的转换装置及可全方位转向的电动汽车
US10814690B1 (en) 2017-04-18 2020-10-27 Apple Inc. Active suspension system with energy storage device
DE112018002366T5 (de) 2017-05-08 2020-01-16 Apple Inc. Aktives aufhängungssystem
US10899340B1 (en) 2017-06-21 2021-01-26 Apple Inc. Vehicle with automated subsystems
JP2019043412A (ja) * 2017-09-04 2019-03-22 トヨタ自動車株式会社 インホイールモータユニットとストラット式サスペンション装置との連結構造
US11173766B1 (en) 2017-09-07 2021-11-16 Apple Inc. Suspension system with locking structure
US10906370B1 (en) 2017-09-15 2021-02-02 Apple Inc. Active suspension system
US11124035B1 (en) 2017-09-25 2021-09-21 Apple Inc. Multi-stage active suspension actuator
US10960723B1 (en) 2017-09-26 2021-03-30 Apple Inc. Wheel-mounted suspension actuators
US11052715B2 (en) * 2017-11-02 2021-07-06 Clark Equipment Company Loader suspension
FR3073495B1 (fr) * 2017-11-14 2019-10-25 Safran Electrical & Power Atterrisseur d'aeronef
US20190168620A1 (en) * 2017-12-01 2019-06-06 Divergent Technologies, Inc. Integrated wheel assemblies using motor and speed reducer
RU2676828C1 (ru) * 2018-07-05 2019-01-11 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Воронежский государственный лесотехнический университет имени Г.Ф. Морозова" Торсионная подвеска транспортного средства
US11285773B1 (en) 2018-09-12 2022-03-29 Apple Inc. Control system
US11634167B1 (en) 2018-09-14 2023-04-25 Apple Inc. Transmitting axial and rotational movement to a hub
CN113165460A (zh) * 2018-12-03 2021-07-23 靛蓝技术股份有限公司 多输入多输出致动器和使用其的组件
CN109515549A (zh) * 2018-12-29 2019-03-26 江苏速升自动化装备股份有限公司 一种车轮带有径向运动装置的车辆
KR102355384B1 (ko) 2019-04-17 2022-01-24 리 오토모티브 리미티드 서스펜션 시스템 및 조향 능력
JP7188273B2 (ja) 2019-05-13 2022-12-13 トヨタ自動車株式会社 車両用サスペンション装置
JP7120149B2 (ja) 2019-05-13 2022-08-17 トヨタ自動車株式会社 車両用サスペンション装置
US11345209B1 (en) 2019-06-03 2022-05-31 Apple Inc. Suspension systems
KR102042759B1 (ko) * 2019-07-05 2019-11-08 이정우 차량의 전륜 현가장치
BR102019019631A2 (pt) * 2019-09-20 2021-03-30 Manoel Neto Sistema rodoviário integrado de rodagem
US11179991B1 (en) 2019-09-23 2021-11-23 Apple Inc. Suspension systems
US11938922B1 (en) 2019-09-23 2024-03-26 Apple Inc. Motion control system
KR20210043765A (ko) * 2019-10-11 2021-04-22 현대자동차주식회사 현가제어 기능을 갖는 전자식 브레이크 시스템
KR20210049288A (ko) * 2019-10-25 2021-05-06 현대자동차주식회사 자동차용 휠 일체형 서스펜션 및 스티어링 장치
US11707961B1 (en) 2020-04-28 2023-07-25 Apple Inc. Actuator with reinforcing structure for torsion resistance
US11828339B1 (en) 2020-07-07 2023-11-28 Apple Inc. Vibration control system

Family Cites Families (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR373512A (fr) * 1906-12-29 1907-05-17 Maurice Henri Sainturat Essieu-moteur
FR15215E (fr) * 1910-04-11 1912-05-22 Robert Stock Dispositif pour le réglage en hauteur de la roue directrice des charrues automobiles
US1093131A (en) * 1912-02-16 1914-04-14 Charles Lepley Hays Load-supporting means for carrying-wheels.
US1041097A (en) * 1912-03-27 1912-10-15 Charles L Kennedy Combined vehicle-hub and shock-absorber.
US1819579A (en) * 1929-05-02 1931-08-18 Emma E Whitcomb Motor vehicle front end suspension
US1984694A (en) * 1933-09-18 1934-12-18 Victor A Nottoli Spring suspension for vehicle wheels
US2105171A (en) * 1936-01-17 1938-01-11 Briggs Mfg Co Vehicle wheel and spring suspension
US2155521A (en) * 1936-04-23 1939-04-25 Cornelius D Scully Front wheel suspension for motor vehicles
FR825915A (fr) * 1936-11-30 1938-03-17 Bugatti Jean Suspension destinée principalement aux véhicules
US2238410A (en) * 1938-08-26 1941-04-15 Capuciati Joseph Vehicle wheel
DE964564C (de) * 1954-07-01 1957-05-23 Rudolf Polleder Einzelrad-Abfederung fuer Fahrzeuge, insbesondere Kraftfahrzeuge
US2939344A (en) * 1957-05-01 1960-06-07 Deere & Co Drive mechanism
US3497233A (en) * 1967-11-03 1970-02-24 Michael P Bolaski Jr Front vehicle suspension with automatic camber adjustment
US3567243A (en) * 1969-07-02 1971-03-02 John G Ruhlin Construction Co Vehicular undercarriage and suspension
US3578354A (en) * 1969-11-12 1971-05-11 Lawrence A Schott Vehicle suspension
US3666178A (en) * 1970-10-30 1972-05-30 All American Ind Field-treating device
US4487429A (en) * 1982-09-30 1984-12-11 Ruggles Thomas P Tilting wheel vehicle suspension system
US4546997A (en) * 1983-07-28 1985-10-15 John Shuttleworth Vehicle steering and suspension system
JPS6194824A (ja) * 1984-10-15 1986-05-13 Mazda Motor Corp 自動車の簡易補助駆動装置
KR890011716A (ko) * 1988-01-23 1989-08-22 한광수 앤티롤(Anti-roll) 기능을 갖는 차량의 현가장치
DE4092219C2 (de) * 1989-12-15 1995-06-08 Yorozu Mfg Corp Dreiecklenker-Einzelradaufhängung
IT1241366B (it) * 1990-12-21 1994-01-10 Fiat Auto Spa Gruppo ruota-motore per un veicolo a trazione elettrica
KR920007780Y1 (ko) * 1990-12-26 1992-10-17 재단법인 한국전자통신연구소 버스상태 분석기의 정보저장부
US5087229A (en) * 1991-05-06 1992-02-11 General Motors Corporation Independently suspended steerable motor wheel apparatus
DE4134840C2 (de) * 1991-10-22 1995-07-06 Voegele Ag J Straßendecken-Fertiger
US5366037A (en) * 1992-11-23 1994-11-22 Invacare Corporation Powered wheelchair having drive motors integrated into driven wheels
DE9402564U1 (de) * 1994-02-17 1994-05-05 Sommer Marc Kraftfahrzeug-Radaufhängung
FR2726231B1 (fr) * 1994-10-27 1997-01-17 Peugeot Essieu moteur pour vehicule electrique ou hybride
KR960020795U (ko) * 1994-12-30 1996-07-18 댐퍼가 장착된 차륜휠
FR2763284A1 (fr) * 1997-05-16 1998-11-20 Conception & Dev Michelin Sa Ensemble comportant une roue et une suspension integree a la roue

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2482976C2 (ru) * 2007-10-26 2013-05-27 Малтиматик Инк. Система подвески, расположенная внутри колеса

Also Published As

Publication number Publication date
KR100529481B1 (ko) 2006-03-14
JPH10338009A (ja) 1998-12-22
BR9801625A (pt) 1999-04-13
EP0878332B1 (fr) 2002-07-10
EP0878332A1 (fr) 1998-11-18
CN1098170C (zh) 2003-01-08
CN1204593A (zh) 1999-01-13
FR2763284A1 (fr) 1998-11-20
CZ152698A3 (cs) 1998-12-16
CA2235696A1 (fr) 1998-11-16
DE69806444D1 (de) 2002-08-14
ES2178073T3 (es) 2002-12-16
JP4131002B2 (ja) 2008-08-13
CZ293060B6 (cs) 2004-01-14
DE69806444T2 (de) 2003-02-20
KR19980087065A (ko) 1998-12-05
US6113119A (en) 2000-09-05
CA2235696C (fr) 2006-10-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2218279C2 (ru) Система, содержащая колесо и подвеску, встроенную в это колесо
RU98109153A (ru) Система, содержащая колесо и подвеску, встроенную в это колесо
US6257604B1 (en) Assembly containing a wheel and a suspension integrated with the wheel
JP2008513277A (ja) ホイール及びホイールに組み込まれた懸架装置を有する車両用接地システム
DE112005003816B4 (de) Radinterner Motor
US20090071743A1 (en) Electrical steering system for vehicle
JP2009530170A (ja) 車両用路面結合システム
EP2001697A1 (en) Driving wheel structure for motor vehicle
JP2005289324A (ja) 後輪補助駆動用モータ付車輌
JP2007118749A (ja) 車両用懸架装置
GB2597194A (en) Suspension system and steering capabilities
US7992884B2 (en) Steering system
JP4604977B2 (ja) 車両用駆動輪構造
EP0252549A1 (en) Suspension of a steerable wheel
JP7419893B2 (ja) 電気自動車用駆動装置、駆動ユニットおよび電気自動車
CN211969574U (zh) 一种分布式驱动集成模块化结构
JPH0237659Y2 (ru)
KR102501282B1 (ko) 인 휠 드라이브 유닛
JP6390262B2 (ja) 車両用ステアリング装置
RU2094285C1 (ru) Снегоходное транспортное средство
KR101866192B1 (ko) 횡방향 변위가능한 전륜 차축을 갖춘 자동차 프레임 조립체
JPS639490Y2 (ru)
KR20210145380A (ko) 자동차용 스티어링 시스템
KR101394054B1 (ko) 액티브 롤 컨트롤 장치용 액추에이터
KR101836530B1 (ko) 차량용 푸셔액슬의 조향장치

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20160516