EP1912848A1 - Direction électrique pour véhicule - Google Patents

Direction électrique pour véhicule

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Publication number
EP1912848A1
EP1912848A1 EP06777687A EP06777687A EP1912848A1 EP 1912848 A1 EP1912848 A1 EP 1912848A1 EP 06777687 A EP06777687 A EP 06777687A EP 06777687 A EP06777687 A EP 06777687A EP 1912848 A1 EP1912848 A1 EP 1912848A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
wheel
cylinder
shaft
ground connection
integral
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP06777687A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Rexhep Gashi
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Michelin Recherche et Technique SA Switzerland
Michelin Recherche et Technique SA France
Original Assignee
Michelin Recherche et Technique SA Switzerland
Michelin Recherche et Technique SA France
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Michelin Recherche et Technique SA Switzerland, Michelin Recherche et Technique SA France filed Critical Michelin Recherche et Technique SA Switzerland
Publication of EP1912848A1 publication Critical patent/EP1912848A1/fr
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G3/00—Resilient suspensions for a single wheel
    • B60G3/01—Resilient suspensions for a single wheel the wheel being mounted for sliding movement, e.g. in or on a vertical guide
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/001—Mechanical components or aspects of steer-by-wire systems, not otherwise provided for in this maingroup
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
    • B62D5/0418—Electric motor acting on road wheel carriers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
    • B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/06—Means for converting reciprocating motion into rotary motion or vice versa
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/10—Mounting of suspension elements
    • B60G2204/18—Mounting of vehicle engines
    • B60G2204/182—Electric motor on wheel support
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2300/00—Indexing codes relating to the type of vehicle
    • B60G2300/50—Electric vehicles; Hybrid vehicles

Definitions

  • the present invention relates to the direction of road motor vehicles. More particularly, it relates to an electrical steering system without mechanical connection between the steering wheels and the steering wheel, more simply called “electrical direction”. This type of direction is also very commonly referred to as “steer by wire”.
  • the next chain At the traditional mechanical control, assisted or not, existing between the steering wheel and the steering wheels, is substituted in an electrical direction the next chain.
  • an electric actuator preferably individual wheel by wheel, whose role is to impose on the wheel or wheels considered the proper steering angle.
  • the steering control available to the driver of the vehicle may be a traditional steering wheel or joystick like a joystick or other suitable device.
  • the orders printed by the driver of the vehicle on his control device are sent to the actuators by an electrical connection, the assembly being placed under the control of a computer loaded with appropriate programs to be able to drive the actuator (s) appropriately.
  • One of the advantages of this technology is that it combines ideally with electronics, the progress of which allows more and more sophisticated servocontrols, which makes it possible to place the steering wheel non only under the control of the manual control but also under the control of a security system.
  • a steering angle can be imparted to the steering wheels which takes into account not only the control of the driver of the vehicle, but also takes into account the dynamic parameters observed on the vehicle.
  • the present invention relates in particular to the mechanical implantation of the electrical direction within the ground connection of the vehicles.
  • the invention provides a ground connection for a motor vehicle, said ground connection comprising a steering wheel and a suspension device of said wheel in which non-suspended elements are integral with the axis of the wheel and the suspended elements are intended to be integral with the vehicle body, wherein the steering of the wheel is directly controlled by an electric cylinder, said cylinder acting directly between suspended elements.
  • the electric jack is a telescopic jack.
  • the vertical suspension of the vehicle is provided by a slide located in the volume of the wheel, said slide comprising a substantially vertical bar and secured to the wheel carrier and a sliding slide on the bar, said slide being - Even rotatably mounted relative to a support arm connected to the vehicle body, the rotation of the slide relative to the support arm allowing the steering movement of the wheel carrier about a substantially vertical axis.
  • the electric jack acts between the support arm and a lever integral with the slide.
  • the jack comprises a screw moved axially by the rotation of a nut, the nut being secured to a shaft of a rotary electric motor.
  • the jack comprises two electrically independent motors, the shaft being integral with each of the two rotors of the two motors.
  • the invention also provides a telescopic electric jack screw for the direction of such a ground connection, said cylinder comprising a body, a rod, at least one rotary electric motor, the rod being moved by the motor by the intermediate of a screw-nut system, the nut being rotated by the shaft of said at least one electric motor, an end of the screw being guided in translation inside a tube integral with the body, said tube being disposed within the shaft.
  • the jack comprises at least two independent rotor / stator assemblies, the stators being integral with the body of the jack, the rotors being integral with the nut via the shaft, the rod being integral with the screw.
  • the shaft is guided in rotation relative to the body by bearings.
  • the tube further radially supports the interior of the shaft.
  • the cylinder further comprises mechanical stops for running the rod.
  • FIGS. 1 and 2 are perspective views of a preferred embodiment of the ground connection according to the invention.
  • Figures 3 and 4 are sectional views of a preferred embodiment of the telescopic electric jack for the ground connection according to the invention.
  • FIGs 1 and 2 there is shown a ground connection 1 according to the invention.
  • This ground connection comprises a steering wheel 2 connected by a suspension device 3 to the body of a vehicle (not shown).
  • the suspension here comprises a slide 4 composed on the one hand of a bar 5 secured to the wheel carrier 6 and on the other hand a slide 7 in which the bar 5 moves to allow substantially vertical suspension movements of the wheel. wheel relative to the vehicle body.
  • the slider is rotatably mounted relative to the support arm 8 to allow steering movements of the wheel.
  • the support arm 8 is intended to be integral with the vehicle (not shown).
  • the steering of the wheel is controlled by an electric cylinder 9 acting between the support arm 8 and a steering lever 10 secured to the slider 7.
  • the slider 7, the steering lever 10 and the support arm 8 are suspended elements as integral with the vehicle vis-à-vis the suspension movement while the wheel 2, the bar 5 and the wheel carrier 6 are non-suspended elements as integral with the axis of the wheel vis-à-vis the suspension movement.
  • the steering of the wheel is directly controlled by the electric cylinder, the latter acting between suspended elements of the ground connection. No return or connecting rod is indeed needed to transmit the movement of the cylinder to the wheel.
  • the ground connection may further comprise an electric traction motor 11 and an electric machine 12 for the control of suspension movements as described in applications EP 0 878 378 or WO 2006/032669.
  • suspension 13 can act between the suspended and unsprung elements of the suspension.
  • the electric machine 12 is omitted in Figure 1 to promote understanding of the drawing.
  • the spring 13 preferably acts between the wheel carrier 6 and the slider 7 via respectively a lower spring support 14 and an upper spring support 15.
  • the steering lever 10 is integral with the slider 7 via the upper support 15.
  • FIG. 3 there is shown in axial section a preferred embodiment of the steering cylinder according to the invention.
  • the jack 9 is here shown in its fully retracted position.
  • FIG. 4 is a section in the plane A-A of FIG. 3 showing, on an enlarged scale, the guiding of the rear end of the rod in the tube 32.
  • the telescopic electric cylinder 9 mainly comprises a body 16 and a rod 17, the rod being driven in a translational movement relative to the body.
  • the rod 17 is secured to a screw 18 cooperating with a nut 19 integral with a drive shaft 20.
  • a first rotor 21 and a second rotor 22 are integral with the shaft 20 and cooperate respectively with a first stator 23 and a second stator 24.
  • two electrically independent motors act on a common shaft.
  • the motors are brushless synchronous motors ("brushless").
  • the shaft + nut assembly is guided in rotation relative to the body 16 through the rear bearings 25 and before 26.
  • the rod 17 is guided in translation relative to the front portion 36 of the body 16 by the intermediate of a front bearing 27.
  • the rear end of the rod is guided relative to the body via pebbles
  • the tube 32 is disposed inside the drive shaft 20.
  • the rear end of the tube 32 is integral with the body 16.
  • the front end of the tube can be supported radially inside the shaft by means of a plain bearing or a bearing 40, for example with needles.
  • the control of the position of the rod is preferably via the engine control to the exclusion of any specific sensor.
  • stops limit the stroke of the rod, in extension as contraction.
  • the rollers 28 and 29 come to bear on stops 33 and 34 of the tube 32.
  • the rear end of the rod bears against the bottom 35 of the body 16.
  • the docking of these stops can be detected by the electrical control of the motors and can allow the electrical steering system to initialize or reset its position calculation.
  • the front portion 36 of the body 16 comprises connecting means (clevises 37, 38) to the suspended elements of the ground connection.
  • the distal end 39 of the rod 17 comprises connecting means to said suspended elements.
  • the cylinder according to the invention is thus extremely compact with respect to its stroke.
  • the fact that it comprises two electrically independent motors can allow a redundancy of the information concerning the turning of the wheel and a reduced power mode operation with a single motor.
  • the ground connection and the cylinder according to the invention can be implemented in vehicles with 2, 3 or 4 wheels or more, the steering wheels being located in front and / or rear of said vehicles.
  • An advantage of the ground connection according to the invention is to group all the functions in the wheel or in the immediate vicinity of the wheel although the steering control means remain suspended.
  • the vehicle further comprises height control means such as those described in the French patent application published under the number FR2873061, that is to say that the position of the support arm relative to the vehicle body can be modified to vary the height of the vehicle, it is possible according to the present invention to choose to place the telescopic steering cylinder for example between the upper spring support and the suspension support 4 or between the steering lever 13 and the recovery lever 12 (clevis 14) or between the suspension support 4 and the steering lever 13 (the reference numbers are here those of the application FR2873061, see in particular FIGS. 1 and 3).
  • the support arm (reference 8 in the present description) has a function identical to that of the "suspension support" which bears the reference 4 in the application FR2873061.

Abstract

L'invention concerne en particulier une liaison au sol (1) pour véhicule automobile, ladite liaison au sol comprenant une roue directrice (2) et un dispositif de suspension (3) de ladite roue au sein duquel des éléments non-suspendus sont solidaires de l'axe de la roue et des éléments suspendus sont destinés à être solidaires de la caisse du véhicule, dans laquelle le braquage de la roue est directement contrôlé par un vérin électrique (9), ledit vérin agissant directement entre des éléments suspendus (8, 10).

Description

Direction électrique pour véhicule.
[0001] La présente invention concerne la direction des véhicules automobiles routiers. Plus particulièrement, elle se rapporte à un système de direction électrique sans liaison mécanique entre les roues directrices et le volant, appelé plus simplement « direction électrique ». Ce type de direction est également très communément désigné par « steer by wire ».
[0002] A la commande mécanique traditionnelle, assistée ou non, existant entre le volant et les roues directrices, on substitue dans une direction électrique la chaîne suivante. Au niveau des roues, il existe un actionneur électrique, de préférence individuel roue par roue, dont le rôle est d'imposer à la roue ou aux roues considérées l'angle de braquage convenable. La commande de direction à la disposition du conducteur du véhicule peut être un volant traditionnel ou une manette du genre manche à balai (joystick) ou tout autre dispositif convenable. Les ordres imprimés par le conducteur du véhicule sur son dispositif de commande sont envoyés aux actionneurs par une liaison électrique, l'ensemble étant placé sous le contrôle d'un calculateur chargé de programmes adéquats afin de pouvoir piloter le ou les actionneurs de façon appropriée.
[0003] Un des avantages de cette technologie est qu'elle se marie de façon idéale avec l'électronique, dont les progrès permettent des asservissements de plus en plus sophistiqués, ce qui fait qu'il est possible de placer le braquage des roues non seulement sous le contrôle de la commande manuelle mais aussi sous le contrôle d'un système de sécurité. Ainsi par exemple, on peut imprimer aux roues directrices un angle de braquage qui tient non seulement compte de la commande du conducteur du véhicule, mais qui tient également compte des paramètres dynamiques observés sur le véhicule.
[0004] Le principe d'un tel système de direction électrique est décrit dans la demande EP 1 428 740.
[0005] La présente invention concerne en particulier l'implantation mécanique de la direction électrique au sein de la liaison au sol des véhicules. [0006] L'invention propose une liaison au sol pour véhicule automobile, ladite liaison au sol comprenant une roue directrice et un dispositif de suspension de ladite roue au sein duquel des éléments non-suspendus sont solidaires de l'axe de la roue et des éléments suspendus sont destinés à être solidaires de la caisse du véhicule, dans laquelle le braquage de la roue est directement contrôlé par un vérin électrique, ledit vérin agissant directement entre des éléments suspendus. De préférence, le vérin électrique est un vérin télescopique.
[0007] De préférence encore, la suspension verticale du véhicule est assurée par une coulisse située dans le volume de la roue, ladite coulisse comprenant un barreau sensiblement vertical et solidaire du porte-roue et un coulisseau coulissant sur le barreau, ledit coulisseau étant lui-même monté rotatif par rapport à un bras de support lié à la caisse du véhicule, la rotation du coulisseau par rapport au bras de support autorisant le mouvement de braquage du porte-roue autour d'un axe sensiblement vertical. De préférence, le vérin électrique agit entre le bras de support et un levier solidaire du coulisseau.
[0008] De préférence, le vérin comprend une vis mue axialement par la rotation d'un écrou, l'écrou étant solidaire d'un arbre d'un moteur électrique rotatif. De préférence, le vérin comprend deux moteurs électriquement indépendants, l'arbre étant solidaire de chacun des deux rotors des deux moteurs. [0009] L'invention propose également un vérin électrique télescopique à vis pour la direction d'une telle liaison au sol, ledit vérin comprenant un corps, une tige, au moins un moteur électrique rotatif, la tige étant mue par le moteur par l'intermédiaire d'un système vis-écrou, l'écrou étant entraîné en rotation par l'arbre dudit au moins un moteur électrique, une extrémité de la vis étant guidée en translation à l'intérieur d'un tube solidaire du corps, ledit tube étant disposé à l'intérieur de l'arbre.
[0010] De préférence, le vérin comprend au moins deux ensembles rotor/stator indépendants, les stators étant solidaires du corps du vérin, les rotors étant solidaires de l'écrou par l'intermédiaire de l'arbre, la tige étant solidaire de la vis. De préférence, l'arbre est guidé en rotation par rapport au corps par des roulements. De préférence, le tube prend en outre radialement appui à l'intérieur de l'arbre. [0011] De préférence, le vérin comprend en outre des butées mécaniques de course de la tige.
[0012] L'invention est illustrée au moyen des figures jointes, sur lesquelles : m Les figures 1 et 2 sont des vues en perspective d'un mode de réalisation préféré de la liaison au sol selon l'invention. m Les figures 3 et 4 sont des vues en coupe d'un mode de réalisation préféré du vérin électrique télescopique pour la liaison au sol selon l'invention.
[0013] Aux figures 1 et 2, on a représenté une liaison au sol 1 selon l'invention. Cette liaison au sol comprend une roue directrice 2 reliée par un dispositif de suspension 3 à la caisse d'un véhicule (non représentée). La suspension comprend ici une coulisse 4 composée d'une part d'un barreau 5 solidaire du porte-roue 6 et d'autre part d'un coulisseau 7 dans lequel se déplace le barreau 5 pour permettre des mouvements de suspension sensiblement verticaux de la roue par rapport à la caisse du véhicule. Le coulisseau est monté rotatif par rapport au bras de support 8 afin d'autoriser les mouvements de braquage de la roue. Le bras de support 8 est destiné à être solidaire du véhicule (non représenté).
[0014] Le braquage de la roue est contrôlé par un vérin électrique 9 agissant entre le bras de support 8 et un levier de direction 10 solidaire du coulisseau 7.
[0015] On comprend que (selon une terminologie admise dans le domaine automobile) le coulisseau 7, le levier de direction 10 et le bras de support 8 sont des éléments suspendus car solidaires du véhicule vis-à-vis du mouvement de suspension alors que la roue 2, le barreau 5 et le porte-roue 6 sont des éléments non-suspendus car solidaires de l'axe de la roue vis-à-vis du mouvement de suspension.
[0016] Le braquage de la roue est donc directement contrôlé par le vérin électrique, celui-ci agissant entre des éléments suspendus de la liaison au sol. Aucun renvoi ou biellette n'est en effet nécessaire pour transmettre le mouvement du vérin à la roue.
[0017] La liaison au sol peut en outre comprendre un moteur électrique de traction 11 et une machine électrique 12 pour le contrôle des mouvements de suspension comme décrits dans les demandes EP 0 878 378 ou WO 2006/032669. De plus, un ressort de - A -
suspension 13 peut agir entre les éléments suspendus et non-suspendus de la suspension. La machine électrique 12 est omise sur la figure 1 afin de favoriser la compréhension du dessin. Le ressort 13 agit de préférence entre le porte-roue 6 et le coulisseau 7 par l'intermédiaire respectivement d'un appui de ressort inférieur 14 et d'un appui de ressort supérieur 15. De préférence, le levier de direction 10 est solidaire du coulisseau 7 par l'intermédiaire de l'appui supérieur 15.
[0018] A la figure 3, on a représenté en coupe axiale un mode de réalisation préféré du vérin de direction selon l'invention. Le vérin 9 est ici représenté dans sa position totalement rétractée. La figure 4 est une section dans le plan A-A de la figure 3 montrant, à une échelle augmentée, le guidage de l'extrémité arrière de la tige dans le tube 32.
[0019] Sur les figures 3 et 4, on voit que le vérin électrique télescopique 9 comprend principalement un corps 16 et une tige 17, la tige étant animée d'un mouvement de translation par rapport au corps. La tige 17 est solidaire d'une vis 18 coopérant avec un écrou 19 solidaire d'un arbre moteur 20. Un premier rotor 21 et un deuxième rotor 22 sont solidaires de l'arbre 20 et coopèrent respectivement avec un premier stator 23 et un deuxième stator 24. De ce fait, deux moteurs électriquement indépendants agissent sur un arbre commun. De préférence, les moteurs sont des moteurs synchrones sans balais (« brushless »).
[0020] L'ensemble arbre + écrou est guidé en rotation par rapport au corps 16 par l'intermédiaire de roulements arrière 25 et avant 26. La tige 17 est guidée en translation par rapport à la partie avant 36 du corps 16 par l'intermédiaire d'un palier avant 27.
L'extrémité arrière de la tige est guidée par rapport au corps par l'intermédiaire de galets
28 et 29 roulant dans des rainures 30 et 31 situées à l'intérieur d'un tube 32. Le tube 32 est disposé à l'intérieur de l'arbre moteur 20. L'extrémité arrière du tube 32 est solidaire du corps 16. Afin d'augmenter la rigidité du guidage, l'extrémité avant du tube peut s'appuyer radialement à l'intérieur de l'arbre par l'intermédiaire d'un palier lisse ou d'un roulement 40 par exemple à aiguilles.
[0021] Le contrôle de la position de la tige se fait de préférence par l'intermédiaire de la commande des moteurs à l'exclusion de tout capteur spécifique. De préférence, des butées limitent la course de la tige, en extension comme en contraction. Dans le sens de l'extension du vérin, les galets 28 et 29 viennent prendre appui sur des arrêts 33 et 34 du tube 32. Dans le sens de la contraction du vérin (c'est-à-dire dans la position de tige représentée sur la figure 3), l'extrémité arrière de la tige vient prendre appui contre le fond 35 du corps 16. L'accostage de ces butées peut être détecté par le contrôle électrique des moteurs et peut permettre au système de direction électrique d'initialiser ou de réinitialiser son calcul de position.
[0022] La partie avant 36 du corps 16 comporte des moyens de liaison (chapes 37, 38) aux éléments suspendus de la liaison au sol. De même l'extrémité distale 39 de la tige 17 comporte des moyens de liaison auxdits éléments suspensdus. Ces liaisons (mieux visibles sur la figure 1) doivent permettre une oscillation suffisante pour le mouvement de braquage envisagé. Pour un véhicule automobile compact, il est généralement souhaité qu'une roue avant directrice puisse braquer d'au moins 35° vers l'extérieur (ouverture) et 25° vers l'intérieur (pince).
[0023] Le vérin selon l'invention est ainsi extrêmement compact eu égard à sa course. De plus, le fait qu'il comporte deux moteurs électriquement indépendants peut permettre une redondance des informations concernant le braquage de la roue et un fonctionnement en mode dégradé à puissance réduite avec un seul moteur.
[0024] La liaison au sol et le vérin selon l'invention peuvent être mis en œuvre au sein de véhicules à 2, 3 ou 4 roues ou plus, les roues directrices étant situées à l'avant et/ou à l'arrière desdits véhicules.
[0025] Un avantage de la liaison au sol selon l'invention est de grouper toutes les fonctions dans la roue ou à proximité immédiate de la roue bien que les moyens de contrôle du braquage demeurent suspendus. Lorsque le véhicule comporte en outre des moyens de commande de hauteur tels que ceux décrits dans la demande de brevet française publiée sous le numéro FR2873061, c'est à dire que la position du bras de support par rapport à la caisse du véhicule peut être modifiée pour faire varier la hauteur du véhicule, on peut selon la présente invention choisir de placer le vérin télescopique de direction par exemple entre l'appui supérieur de ressort et le support de suspension 4 ou entre le levier de direction 13 et le levier de reprise 12 (chape 14) ou entre le support de suspension 4 et le levier de direction 13 (les numéros de références sont ici ceux de la demande FR2873061, voir en particulier les figures 1 et 3). Le bras de support (référence 8 dans la présente description) a une fonction identique à celle du « support de suspension » qui porte la référence 4 dans la demande FR2873061.
[0026] La demande de brevet française déposée sous le numéro FR 04/09986 et publiée sous le numéro FR2875439 décrit en détails un mode de réalisation préféré des moyens de suspension, de traction et de freinage de la liaison au sol selon l'invention.

Claims

REVENDICATIONS
1. Liaison au sol (1) pour véhicule automobile, ladite liaison au sol comprenant une roue directrice (2) et un dispositif de suspension (3) de ladite roue au sein duquel des éléments non-suspendus sont solidaires de l'axe de la roue et des éléments suspendus sont destinés à être solidaires de la caisse du véhicule, dans laquelle le braquage de la roue est directement contrôlé par un vérin électrique (9), ledit vérin agissant directement entre des éléments suspendus (8, 10).
2. Liaison au sol selon la revendication 2 dans laquelle le vérin électrique est un vérin télescopique.
3. Liaison au sol selon l'une des revendications précédentes dans laquelle la suspension verticale du véhicule est assurée par une coulisse (4) située dans le volume de la roue, ladite coulisse comprenant un barreau (5) sensiblement vertical et solidaire du porte-roue (6) et un coulisseau (7) coulissant sur le barreau, ledit coulisseau étant lui-même monté rotatif par rapport à un bras de support (8) lié à la caisse du véhicule, la rotation du coulisseau par rapport au bras de support autorisant le mouvement de braquage du porte-roue autour d'un axe sensiblement vertical.
4. Liaison au sol selon les revendications 2 et 3 dans laquelle le vérin électrique (9) agit entre le bras de support (8) et un levier (10) solidaire du coulisseau.
5. Liaison au sol selon l'une des revendications précédentes 2 à 4 dans laquelle le vérin comprend une vis (18) mue axialement par la rotation d'un écrou (19), l'écrou étant solidaire d'un arbre (20) d'un moteur électrique rotatif (21, 23).
6. Liaison au sol selon la revendication 5 dans laquelle le vérin comprend deux moteurs électriquement indépendants, l'arbre (20) étant solidaire de chacun des deux rotors (21, 22) des deux moteurs.
7. Vérin électrique télescopique à vis pour la direction d'une liaison au sol selon l'une des revendications précédentes, ledit vérin comprenant un corps (16), une tige (17), au moins un moteur électrique rotatif, la tige étant mue par le moteur par l'intermédiaire d'un système vis-écrou (18-19), l'écrou étant entraîné en rotation par un arbre (20) dudit au moins un moteur électrique, une extrémité de la vis étant guidée en translation à l'intérieur d'un tube (32) solidaire du corps, ledit tube étant disposé à l'intérieur de l'arbre.
8. Vérin selon la revendication 7, comprenant au moins deux ensembles rotor/stator indépendants (21, 23, 22, 24), les stators (23, 24) étant solidaires du corps du vérin, les rotors (21, 22) étant solidaires de l'écrou (19) par l'intermédiaire de l'arbre, la tige (17) étant solidaire de la vis (18).
9. Vérin selon l'une des revendications 7 ou 8 dans lequel l'arbre est guidé en rotation par rapport au corps par des roulements (25, 26).
10. Vérin selon l'une des revendications 7 à 9 dans lequel le tube prend en outre radialement appui à l'intérieur de l'arbre.
11. Vérin selon l'une des revendications 7 à 10 comprenant en outre des butées mécaniques de course (33, 34, 35) de la tige.
EP06777687A 2005-07-13 2006-07-11 Direction électrique pour véhicule Withdrawn EP1912848A1 (fr)

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FR0507678A FR2888553B1 (fr) 2005-07-13 2005-07-13 Direction electrique pour vehicule
PCT/EP2006/064084 WO2007006776A1 (fr) 2005-07-13 2006-07-11 Direction électrique pour véhicule

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Publication Number Publication Date
EP1912848A1 true EP1912848A1 (fr) 2008-04-23

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Application Number Title Priority Date Filing Date
EP06777687A Withdrawn EP1912848A1 (fr) 2005-07-13 2006-07-11 Direction électrique pour véhicule

Country Status (6)

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US (1) US20090071743A1 (fr)
EP (1) EP1912848A1 (fr)
JP (1) JP2009501107A (fr)
CN (1) CN101218145A (fr)
FR (1) FR2888553B1 (fr)
WO (1) WO2007006776A1 (fr)

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