CN100448729C - 菱形车转向悬架 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种菱形车转向悬架，包括轮胎、轮胎上的轮辐、滚动外圈、滚动内圈、轴承、转向机构、支撑杆和悬架臂，滚动外圈固定在轮辐上，滚动外圈通过轴承支承于滚动内圈上，转向机构包括主销、主销套、转向液压缸、主销铜套和主销小套，主销套固定在支撑杆中部，并通过主销铜套套设于主销上，主销沿轴承径向套设于滚动内圈中，且下端支承于轴承上，主销、主销套和主销铜套的上端通过主销小套支承于轴承上，转向液压缸一端与滚动内圈铰接，另一端与支撑杆端部铰接，两悬架臂分别铰接于支撑杆的两端。该悬架具有悬架高度尺寸小，能够降低车辆仪表板的设计，能够快速拆卸轮胎，有利于提高车辆的操纵稳定性和行驶安全性的功能。
Description
技术领域
本发明涉及车辆悬架系统和转向系统，尤其涉及菱形车转向悬架。
背景技术
车辆底盘布置方案中，转向系统和悬架关系密切，主要有单轮转向和双轮转向。如果车辆的两个转向轮沿车辆前进方向左右对称布置，一般采用车辆的双轮转向方案，如普通轿车和客车，两个前悬架同时承担转向功能，前左悬架和前右悬架通过转向拉杆带动，通过梯形机构达到左、右悬架转向角的协调，与此对应的悬架行驶形式有横臂式悬架，纵臂式悬架，麦弗逊悬架等。如果单个转向轮布置在车辆前进方向的对称中心面内，则采用单轮转向，如三轮底盘布置车辆、菱形底盘布置四轮车辆，目前这种底盘布置的转向悬架主要采用摩托车叉式悬架，不利于车辆内部空间布置和拆卸轮胎，采用这种悬架形式的车辆因为悬架高度尺寸比较大，所以仪表板会设计较高。如果采用双轮转向悬架形式，这类悬架一般都是单边支撑，而菱形车转向悬架又布置在车辆的对称面内，这样会造成悬架对车辆的支撑不对称，使前轮向一边倾斜，影响车辆的操纵稳定性和行驶安全性。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种菱形车转向悬架，该悬架高度方向尺寸小，能够降低车辆仪表板的设计，能够和普通车辆一样快速拆卸轮胎，该悬架采用双边对称支撑，有利于提高车辆的操纵稳定性和行驶安全性。
为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为：一种菱形车转向悬架，包括轮胎、轮胎上的轮辐、滚动外圈、滚动内圈和轴承，滚动外圈固定在轮辐上，滚动外圈通过轴承支承于滚动内圈上，还包括转向机构、支撑杆和悬架臂，所述转向机构包括主销、主销套、转向液压缸、主销铜套和主销小套，主销套固定在支撑杆中部，并通过主销铜套套设于主销上，主销沿轴承径向套设于滚动内圈中，且下端支承于轴承内圈上，主销、主销套和主销铜套的上端通过主销小套支承于轴承内圈上，转向液压缸一端与滚动内圈铰接，另一端与支撑杆一端部铰接，两悬架臂分别铰接于支撑杆的两端。
所述悬架臂包括钢板弹簧横臂、第一支座和装设于车架上的第二支座，第一支座与支撑杆的一端通过销铰接，钢板弹簧横臂一端与第一支座相连，另一端与第二支座相连。
所述滚动内圈上装设有制动泵，滚动外圈上装设有刹车盘，刹车盘与制动泵相连。
与现有技术相比，本发明的优点就在于：转向机构的主销套固定在支撑杆中部，支撑杆两端分别与一悬架臂铰接，形成对称结构的悬架支撑，这样的双边支撑能够使得悬架两边的悬架臂受力比较对称，提高了车辆的操纵稳定性和行驶安全性；主销套通过主销铜套套设于主销上，有利于减少主销转向时产生的摩擦，且主销铜套的耐磨性好，使用寿命长；悬架臂的第一支座与支撑杆的一端通过销铰接，销便于快速拆卸或安装，从而可以方便、快速地拆装或更换轮胎；该种结构的悬架高度尺寸小，节省了车内的空间，有利于车内的布置；装有制动泵和刹车盘，通过制动泵的开合可以对轮胎进行制动；采用钢板弹簧横臂作为悬架臂，不仅可起到连接、支撑作用，还可以起到缓冲地面冲击和减震的作用。
附图说明
图1是本发明的主视结构示意图；
图2是本发明的俯视结构示意图；
图3是本发明的右视结构示意图。
图例说明：
1、轮胎 2、轮辐
3、滚动外圈 4、滚动内圈
5、轴承 6、转向机构
7、支撑杆 8、悬架臂
9、制动泵 10、刹车盘
11、销 61、主销
62、主销套 63、转向液压缸
64、主销铜套 65、主销小套
81、钢板弹簧横臂 82、第一支座
83、第二支座
具体实施方式
如图1、图2和图3所示，本发明的菱形车转向悬架，包括轮胎1、轮辐2、滚动外圈3、滚动内圈4、轴承5、转向机构6、支撑杆7和悬架臂8，轮胎1套设于轮辐2上，滚动外圈3通过紧固件固定在轮辐2上，滚动内圈4通过轴承5支承于滚动外圈3上，滚动内圈4上装设有制动泵9，滚动外圈3上装设有刹车盘10，刹车盘10与制动泵9相连，通过制动泵9的开合可以对轮胎1进行制动。转向机构6包括主销61、主销套62、转向液压缸63、主销铜套64和主销小套65，主销套62固定在支撑杆7中部，并通过主销铜套64套设于主销61上，主销61沿轴承5径向套设于滚动内圈4中，且下端支承于轴承5内圈上，主销61、主销套62和主销铜套64的上端通过主销小套65支承于轴承5内圈上，转向液压缸63一端与滚动内圈4铰接，另一端与支撑杆7的一端部铰接，通过控制转向液压缸63的伸缩，使滚动内圈4绕主销61转动，从而实现车辆的转向；主销铜套64有利于减少主销61转向时产生的摩擦，且主销铜套64的耐磨性好，使用寿命长；两悬架臂8分别铰接于支撑杆7的两端，由此形成对称结构的悬架支撑，这样的双边支撑能够使得悬架两边的悬架臂8受力对称，提高了车辆的操纵稳定性和行驶安全性；该种结构的悬架高度尺寸小，节省了车内的空间，有利于车内的布置。悬架臂8包括两个钢板弹簧横臂81、第一支座82和装设于车架上的上、下两个第二支座83，第一支座82与支撑杆7的一端通过销11铰接，第一支座82上设有两个与第二支座83对应的安装座，两个钢板弹簧横臂81平行布置，钢板弹簧横臂81一端与第一支座82相连，另一端与第二支座83相连，销11便于快速拆卸或安装，从而可以方便、快速地拆装或更换轮胎1；钢板弹簧横臂81不仅可起到连接、支撑作用，还可以起到缓冲地面冲击和减震的作用。
Claims (3)
1、一种菱形车转向悬架，包括轮胎(1)、轮胎(1)上的轮辐(2)、滚动外圈(3)、滚动内圈(4)和轴承(5)，滚动外圈(3)固定在轮辐(2)上，滚动外圈(3)通过轴承(5)支承于滚动内圈(4)上，其特征在于还包括转向机构(6)、支撑杆(7)和悬架臂(8)，所述转向机构(6)包括主销(61)、主销套(62)、转向液压缸(63)、主销铜套(64)和主销小套(65)，主销套(62)固定在支撑杆(7)中部，并通过主销铜套(64)套设于主销(61)上，主销(61)沿轴承(5)径向套设于滚动内圈(4)中，且下端支承于轴承(5)内圈上，主销(61)、主销套(62)和主销铜套(64)的上端通过主销小套(65)支承于轴承(5)内圈上，转向液压缸(63)一端与滚动内圈(4)铰接，另一端与支撑杆(7)的一端部铰接，两悬架臂(8)分别铰接于支撑杆(7)的两端。
2、根据权利要求1所述菱形车转向悬架，其特征在于所述悬架臂(8)包括钢板弹簧横臂(81)、第一支座(82)和装设于车架上的第二支座(83)，第一支座(82)与支撑杆(7)的一端通过销(11)铰接，钢板弹簧横臂(81)一端与第一支座(82)相连，另一端与第二支座(83)相连。
3、根据权利要求1或2所述菱形车转向悬架，其特征在于所述滚动内圈(4)上装设有制动泵(9)，滚动外圈(3)上装设有刹车盘(10)，刹车盘(10)与制动泵(9)相连。
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