CN110293810A - 一种具有主动转向功能的扭力梁后悬架 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种具有主动转向功能的扭力梁后悬架，包括横梁和两根固定连接在横梁两端的纵梁，纵梁的前端固定连接有衬套安装座，纵梁的后端固定连接有转向节支架，转向节支架上固定连接有转向节，转向节的上部和下部各通过一个球铰链结构与转向节支架相连，两个球铰链结构的球头的球心的连线为转向节的转动中心线，转动中心线从下至上向后倾斜，转动中心线从下至上向内倾斜。本发明实现了扭力梁后悬架的转向功能，提升了扭力梁后悬架的侧向支撑能力，提升了车辆的操纵稳定性和灵活性。
Description
技术领域
本发明涉及车辆的底盘系统，具体涉及一种具有主动转向功能的扭力梁后悬架。
背景技术
扭力梁后悬架是一种乘用车后悬架形式，如图4所示，扭力梁后悬架包括横梁1、两根分别固定连接在横梁1的两端的纵梁2、固定连接在纵梁2前端的衬套安装座3、固定连接在纵梁2后端的羊角安装板4、固定连接在纵梁2后段的弹簧托盘5以及固定连接在纵梁2后段的减震器支架6。扭力梁后悬架通过安装在衬套安装座3内的衬套安装在车身下纵梁上，车轮通过轴承安装在羊角上，羊角固定安装在羊角安装板4上。扭力梁后悬架具有结构平、重量轻、造价低和易于维护优点。但扭力梁后悬架不具备转向功能，而且它的侧向力支撑能力较独立悬架差，车轮受侧向力时会产生较大的负前束角和侧向位移，使得车辆具有操纵稳定性较差和灵活性差的缺点。
发明内容
本发明的目的是提出一种具有主动转向功能的扭力梁后悬架，能够提升车辆的操纵稳定性和灵活性。
本发明所述的一种具有主动转向功能的扭力梁后悬架，包括横梁和两根固定连接在所述横梁两端的纵梁，所述纵梁的前端固定连接有衬套安装座，所述纵梁的后端固定连接有转向节支架，所述转向节支架上固定连接有转向节，所述转向节的上部和下部各通过一个球铰链结构与所述转向节支架相连，两个所述球铰链结构的球头的球心的连线为所述转向节的转动中心线，所述转动中心线从下至上向后倾斜，所述转动中心线从下至上向内倾斜。
作为一种方案，还包括两个分别用于驱动两个所述转向节转动的独立驱动结构，所述独立驱动结构包括直线驱动器、L形摆臂和短横拉杆，所述L形摆臂包括纵臂以及根部与所述纵臂的根部相连的横臂，所述L形摆臂的转折处铰接在所述转向节支架上，所述直线驱动器的前端部铰接在所述纵梁上，所述横臂的端部与所述直线驱动器的后端部铰接，所述短横拉杆的两端分别与所述纵臂的端部和所述转向节铰接。
进一步，所述直线驱动器的前端部铰接在所述纵梁的前部。
作为一种方案，还包括一个用于驱动两个所述转向节转动的总驱动结构，所述总驱动结构包括长横拉杆和用于驱动所述长横拉杆左右运动的直线驱动器，所述长横拉杆的左端部和右端部分别与两个所述转向节铰接。
本发明提升了扭力梁后悬架的侧向支撑能力，提升了车辆的操纵稳定性和灵活性。
附图说明
图1为实施例一中所述的一种具有主动转向功能的扭力梁后悬架的原理图；
图2为实施例一中所述的一种具有主动转向功能的扭力梁后悬架的结构示意图；
图3为实施例二中所述的一种具有主动转向功能的扭力梁后悬架的原理图；
图4为背景技术中所述的扭力梁后悬架的结构示意图。
图中：1—横梁；2—纵梁；3—衬套安装座；4—羊角安装板；5—弹簧托盘；6—减震器支架；7—转向节支架；8—转向节；9—后轮；10—转动中心线；11—直线驱动器；12—L形摆臂；13—短横拉杆；14—球铰链结构；15—长横拉杆。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
实施例一：
如图1和图2所示的一种具有主动转向功能的扭力梁后悬架，包括横梁1和两根固定连接在横梁1两端的纵梁2，纵梁2的前端固定连接有衬套安装座3，纵梁2的后段上焊接有弹簧托盘5和减震器支架6，纵梁2的后端固定连接有转向节支架7，转向节支架7上固定连接有转向节8，转向节8的上部和下部各通过一个球铰链结构14与转向节支架7相连，两个球铰链结构14的球头的球心的连线为转向节8的转动中心线10，转动中心线10从下至上向后倾斜，转动中心线10从下至上向内倾斜。转向节8上具有向外延伸的安装轴，安装轴用于安装后轮9。
进一步，本实施例中所采用的驱动结构是两个分别用于驱动两个转向节8转动的独立驱动结构，独立驱动结构包括直线驱动器11、L形摆臂12和短横拉杆13，L形摆臂12包括纵臂以及根部与纵臂的根部相连的横臂，L形摆臂12的转折处通过球铰链结构铰接在转向节支架7的前部，直线驱动器11的前端部铰接在纵梁2上，横臂的端部与直线驱动器11的后端部通过球铰链结构铰接在一起，短横拉杆13的两端分别通过球铰链结构与纵臂的端部和转向节8铰接，L形摆臂12和短横拉杆13用于将直线驱动器11的直线运动转换成转向节8的转动，直线驱动器11能够驱动L形摆臂12的横臂的端部沿前后方向摆动，从而使得L形摆臂12的纵臂的端部沿左右方向摆动，进而带着短横拉杆13沿左右方向摆动，最终驱动转向节8绕转动中心线10转动。直线驱动器11可以选用采埃弗AKC系统。采用两个独立驱动结构的优点是能够实现两轮差异化转向，实现较高的阿克曼转向百分比。
采用上述的具有主动转向功能的扭力梁后悬架，通过合理布置两个球铰结构14，使转向节8的转动中心线10具有内倾角度和后倾角度；主要益处是，在车辆的后轮9正前束转向时，将同时产生负外倾角，加强了扭力梁后悬架的侧向支撑能力；次要益处是，在车辆的后轮9受到侧向力时，独立驱动结构的柔性也会使车辆的后轮9产生微小的正前束角，进一步加强了扭力梁后悬架的侧向支撑能力。在车辆低速行驶转向时，车辆的后轮9能够相对车辆的前轮反向转向，由此将极大的缩小车辆的最小转弯半径，提高了车辆的灵活性。在车辆高速行驶转向时，车辆的后轮9能够相对车辆的前轮小幅度同向转向，由此建立的后轮9正前束角将加强后轮9的侧向支撑能力，提高车辆的稳定性及安全性。具有通用性强的优点，可加载在各种扭力梁上，仅需替换原扭力梁的羊角及羊角安装板即可，横梁1、纵梁2及衬套安装座3、弹簧托盘5和减震器支架6无需改变。由于缓解了扭力梁后悬架侧向支撑能力不足的问题，衬套安装座3内的扭力梁衬套不再需要斜向安放和需要有高径向、低轴向刚度来扭力梁后悬架的侧向支撑能力，使得衬套安装座3中的扭力梁衬套可以是水平设置，并且扭力梁衬套能够具有低径向和高轴向刚度的特点，由此将明显提高扭力梁后悬架的舒适性及转向跟随性。
作为一种优选，直线驱动器11的前端部铰接在纵梁2的前段。使得直线驱动器11靠近衬套安装座3，益处是使直线驱动器11的重量大部分由车身承受，而减小底盘的簧下质量。
实施例二：
如图3所示，实施例二和实施例一的区别在于所采用的驱动结构不同。本实施例中所采用的驱动结构是一个用于驱动两个转向节8转动的总驱动结构，总驱动结构包括长横拉杆15和用于驱动长横拉杆15左右运动的直线驱动器11，长横拉杆15的左端部和右端部分别与两个转向节8铰接。直线驱动器11的一端铰接在一根纵梁2上，另一端铰接在长横拉杆15上。采用上述总驱动结构的优点是造价更低。
Claims (4)
1.一种具有主动转向功能的扭力梁后悬架，包括横梁和两根固定连接在所述横梁两端的纵梁，所述纵梁的前端固定连接有衬套安装座，其特征在于：所述纵梁的后端固定连接有转向节支架，所述转向节支架上固定连接有转向节，所述转向节的上部和下部各通过一个球铰链结构与所述转向节支架相连，两个所述球铰链结构的球头的球心的连线为所述转向节的转动中心线，所述转动中心线从下至上向后倾斜，所述转动中心线从下至上向内倾斜。
2.根据权利要求1所述的具有主动转向功能的扭力梁后悬架，其特征在于：还包括两个分别用于驱动两个所述转向节转动的独立驱动结构，所述独立驱动结构包括直线驱动器、L形摆臂和短横拉杆，所述L形摆臂包括纵臂以及根部与所述纵臂的根部相连的横臂，所述L形摆臂的转折处铰接在所述转向节支架上，所述直线驱动器的前端部铰接在所述纵梁上，所述横臂的端部与所述直线驱动器的后端部铰接，所述短横拉杆的两端分别与所述纵臂的端部和所述转向节铰接。
3.根据权利要求2所述的具有主动转向功能的扭力梁后悬架，其特征在于：所述直线驱动器的前端部铰接在所述纵梁的前部。
4.根据权利要求1所述的具有主动转向功能的扭力梁后悬架，其特征在于：还包括一个用于驱动两个所述转向节转动的总驱动结构，所述总驱动结构包括长横拉杆和用于驱动所述长横拉杆左右运动的直线驱动器，所述长横拉杆的左端部和右端部分别与两个所述转向节铰接。
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