CN201023526Y - 菱形车转向悬架 - Google Patents

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CN201023526Y CNU200720063117XU CN200720063117U CN201023526Y CN 201023526 Y CN201023526 Y CN 201023526Y CN U200720063117X U CNU200720063117X U CN U200720063117XU CN 200720063117 U CN200720063117 U CN 200720063117U CN 201023526 Y CN201023526 Y CN 201023526Y
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钟志华
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Hunan University
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Abstract

本实用新型公开了一种菱形车转向悬架,包括轮胎、轮胎上的轮辐、滚动外圈、滚动内圈、轴承、转向机构、支撑杆和悬架臂,滚动外圈固定在轮辐上,滚动外圈通过轴承支承于滚动内圈上,转向机构包括主销、主销套、转向液压缸、主销铜套和主销小套,主销套固定在支撑杆中部,并通过主销铜套套设于主销上,主销沿轴承径向套设于滚动内圈中,且下端支承于轴承上,主销、主销套和主销铜套的上端通过主销小套支承于轴承上,转向液压缸一端与滚动内圈铰接,另一端与支撑杆端部铰接,两悬架臂分别铰接于支撑杆的两端。该悬架具有悬架高度尺寸小,能够降低车辆仪表板的设计,能够快速拆卸轮胎,有利于提高车辆的操纵稳定性和行驶安全性的功能。

Description

菱形车转向悬架
技术领域
本实用新型涉及车辆悬架系统和转向系统,尤其涉及菱形车转向悬架。
背景技术
车辆底盘布置方案中,转向系统和悬架关系密切,主要有单轮转向和双轮转向。如果车辆的两个转向轮沿车辆前进方向左右对称布置,一般采用车辆的双轮转向方案,如普通轿车和客车,两个前悬架同时承担转向功能,前左悬架和前右悬架通过转向拉杆带动,通过梯形机构达到左、右悬架转向角的协调,与此对应的悬架行驶形式有横臂式悬架,纵臂式悬架,麦弗逊悬架等。如果单个转向轮布置在车辆前进方向的对称中心面内,则采用单轮转向,如三轮底盘布置车辆、菱形底盘布置四轮车辆,目前这种底盘布置的转向悬架主要采用摩托车叉式悬架,不利于车辆内部空间布置和拆卸轮胎,采用这种悬架形式的车辆因为悬架高度尺寸比较大,所以仪表板会设计较高。如果采用双轮转向悬架形式,这类悬架一般都是单边支撑,而菱形车转向悬架又布置在车辆的对称面内,这样会造成悬架对车辆的支撑不对称,使前轮向一边倾斜,影响车辆的操纵稳定性和行驶安全性。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足,提供一种菱形车转向悬架,该悬架高度方向尺寸小,能够降低车辆仪表板的设计,能够和普通车辆一样快速拆卸轮胎,该悬架采用双边对称支撑,有利于提高车辆的操纵稳定性和行驶安全性。
为解决上述技术问题,本实用新型提出的技术方案为:一种菱形车转向悬架,包括轮胎、轮胎上的轮辐、滚动外圈、滚动内圈和轴承,滚动外圈固定在轮辐上,滚动外圈通过轴承支承于滚动内圈上,还包括转向机构、支撑杆和悬架臂,所述转向机构包括主销、主销套、转向液压缸、主销铜套和主销小套,主销套固定在支撑杆中部,并通过主销铜套套设于主销上,主销沿轴承径向套设于滚动内圈中,且下端支承于轴承内圈上,主销、主销套和主销铜套的上端通过主销小套支承于轴承内圈上,转向液压缸一端与滚动内圈铰接,另一端与支撑杆一端部铰接,两悬架臂分别铰接于支撑杆的两端。
所述悬架臂包括钢板弹簧横臂、第一支座和装设于车架上的第二支座,第一支座与支撑杆的一端通过销铰接,钢板弹簧横臂一端与第一支座相连,另一端与第二支座相连。
所述滚动内圈上装设有制动泵,滚动外圈上装设有刹车盘,刹车盘与制动泵相连。
与现有技术相比,本实用新型的优点就在于:转向机构的主销套固定在支撑杆中部,支撑杆两端分别与一悬架臂铰接,形成对称结构的悬架支撑,这样的双边支撑能够使得悬架两边的悬架臂受力比较对称,提高了车辆的操纵稳定性和行驶安全性;主销套通过主销铜套套设于主销上,有利于减少主销转向时产生的摩擦,且主销铜套的耐磨性好,使用寿命长;悬架臂的第一支座与支撑杆的一端通过销铰接,销便于快速拆卸或安装,从而可以方便、快速地拆装或更换轮胎;该种结构的悬架高度尺寸小,节省了车内的空间,有利于车内的布置;装有制动泵和刹车盘,通过制动泵的开合可以对轮胎进行制动;采用钢板弹簧横臂作为悬架臂,不仅可起到连接、支撑作用,还可以起到缓冲地面冲击和减震的作用。
附图说明
图1是本实用新型的主视结构示意图;
图2是本实用新型的俯视结构示意图;
图3是本实用新型的右视结构示意图。
图例说明:
1、轮胎             2、轮辐
3、滚动外圈         4、滚动内圈
5、轴承             6、转向机构
7、支撑杆           8、悬架臂
9、制动泵           10、刹车盘
11、销              61、主销
62、主销套          63、转向液压缸
64、主销铜套        65、主销小套
81、钢板弹簧横臂    82、第一支座
83、第二支座
具体实施方式
如图1、图2和图3所示,本实用新型的菱形车转向悬架,包括轮胎1、轮辐2、滚动外圈3、滚动内圈4、轴承5、转向机构6、支撑杆7和悬架臂8,轮胎1套设于轮辐2上,滚动外圈3通过紧固件固定在轮辐2上,滚动内圈4通过轴承5支承于滚动外圈3上,滚动内圈4上装设有制动泵9,滚动外圈3上装设有刹车盘10,刹车盘10与制动泵9相连,通过制动泵9的开合可以对轮胎1进行制动。转向机构6包括主销61、主销套62、转向液压缸63、主销铜套64和主销小套65,主销套62固定在支撑杆7中部,并通过主销铜套64套设于主销61上,主销61沿轴承5径向套设于滚动内圈4中,且下端支承于轴承5内圈上,主销61、主销套62和主销铜套64的上端通过主销小套65支承于轴承5内圈上,转向液压缸63一端与滚动内圈4铰接,另一端与支撑杆7的一端部铰接,通过控制转向液压缸63的伸缩,使滚动内圈4绕主销61转动,从而实现车辆的转向;主销铜套64有利于减少主销61转向时产生的摩擦,且主销铜套64的耐磨性好,使用寿命长;两悬架臂8分别铰接于支撑杆7的两端,由此形成对称结构的悬架支撑,这样的双边支撑能够使得悬架两边的悬架臂8受力对称,提高了车辆的操纵稳定性和行驶安全性;该种结构的悬架高度尺寸小,节省了车内的空间,有利于车内的布置。悬架臂8包括两个钢板弹簧横臂81、第一支座82和装设于车架上的上、下两个第二支座83,第一支座82与支撑杆7的一端通过销11铰接,第一支座82上设有两个与第二支座83对应的安装座,两个钢板弹簧横臂81平行布置,钢板弹簧横臂81一端与第一支座82相连,另一端与第二支座83相连,销11便于快速拆卸或安装,从而可以方便、快速地拆装或更换轮胎1;钢板弹簧横臂81不仅可起到连接、支撑作用,还可以起到缓冲地面冲击和减震的作用。

Claims (3)

1.一种菱形车转向悬架,包括轮胎(1)、轮胎(1)上的轮辐(2)、滚动外圈(3)、滚动内圈(4)和轴承(5),滚动外圈(3)固定在轮辐(2)上,滚动外圈(3)通过轴承(5)支承于滚动内圈(4)上,其特征在于还包括转向机构(6)、支撑杆(7)和悬架臂(8),所述转向机构(6)包括主销(61)、主销套(62)、转向液压缸(63)、主销铜套(64)和主销小套(65),主销套(62)固定在支撑杆(7)中部,并通过主销铜套(64)套设于主销(61)上,主销(61)沿轴承(5)径向套设于滚动内圈(4)中,且下端支承于轴承(5)内圈上,主销(61)、主销套(62)和主销铜套(64)的上端通过主销小套(65)支承于轴承(5)内圈上,转向液压缸(63)一端与滚动内圈(4)铰接,另一端与支撑杆(7)的一端部铰接,两悬架臂(8)分别铰接于支撑杆(7)的两端。
2.根据权利要求1所述菱形车转向悬架,其特征在于所述悬架臂(8)包括钢板弹簧横臂(81)、第一支座(82)和装设于车架上的第二支座(83),第一支座(82)与支撑杆(7)的一端通过销(11)铰接,钢板弹簧横臂(81)一端与第一支座(82)相连,另一端与第二支座(83)相连。
3.根据权利要求1或2所述菱形车转向悬架,其特征在于所述滚动内圈(4)上装设有制动泵(9),滚动外圈(3)上装设有刹车盘(10),刹车盘(10)与制动泵(9)相连。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN100448729C (zh) * 2007-04-30 2009-01-07 湖南大学 菱形车转向悬架
US8950761B2 (en) 2009-12-18 2015-02-10 Wonderland Nurserygoods Company Limited Collapsible child carrier apparatus

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