JPH03153447A - 車両用モータのブレーキ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、電気自動車に用いられる車両用モータのブレ
ーキ装置に関する。

〔従来の技術〕

近年、環境問題の観点から電気自動車の開発が盛んに行
われている。このうち、各車輪毎に減速機を介して直接
モータを連結するというホイールモータを用いる方式が
知られている。この方式は駆動源が車輪側にあるため、
各車輪を直進方向に対して左右に９０度にわたって旋回
させることが可能であり、小回り、平行移動等の機能を
持たせることができる。

ところで、このホイールモータには当然のことながらブ
レーキ装置を組み込まなければならない。

第６図は従来のブレーキ装置を示し、ディスク板１０１
の両側にパッド１０２を挟着し、キャリパアラシイ１０
３を作動させパッド１０２によりディスク板１０１を押
圧する構造であり、パッド１０２の摩耗に応じてキャリ
パアラシイ１０３がフローティングする構造となってい
る。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、上記従来のブレーキ装置をホイールモー
タに取り付けると、軸方向の寸法が伸びるため、バネ下
重量が大きくなり乗りごこちが悪くなるという問題を生
じ、また、ホイールモータを大きく旋回（例えば９０度
）させるようにすると、車輪支持部材に突き当たるため
ロアアームを短くする必要があり、その結果、ロアアー
ムの上下動に対しタイヤのホイールアラメントの１つで
あるキャンバ角がさらに大きく変わるため走行安定性が
悪くなるという問題を有している。

本発明の目的は、上記の問題点を解決するものであって
、キャリパアブシイを不用にするブレーキ装置により、
ホイールモータの軸方向長さを短縮させ、バネ下重量を
軽減させて乗りごこちを向上させることができる車両用
モータのブレーキ装置を提供することである。

〔課題を解決するための手段〕

そのために、本発明の車両用モータのブレーキ装置は、
ケース（＋３）と、該ケース内に配設されるホイールモ
ータ（１２）と、該ホイールモータの回転軸（＋Ｚａ）
に連結されるホイールハブ（１６）と、前記ケースに形
成される油圧シリンダ（５７）と、該油圧シリンダ内に
収納されるピストン（２１）と、前記ケースに固定され
パッド（６Ｉ）を支持する固定用カバー（ＣＧ）と、前
記ピストンおよびパッドとの間に配置されると共に前記
ホイールハブにスプライン嵌合されるディスク板（２０
）とからなることを特徴とする。

〔作用および発明の効果〕

本発明においては、例えば第１図に示すように、油圧シ
リンダ（５７）内に油圧が供給されると、ピストン（２
１）が固定用カバー（６０）側に移動するため、パッド
（５９，６１）を介してディスク板（２０）が押圧され
、ホイールハブ（１６）の回転にブレーキ力が作用する
。

そして、ディスク板（２０）がホイールハブ（１６）に
スプライン嵌合され軸方向に移動可能になっているため
、パッド（５Ｂ、Ｇ１）の摩耗に応じてディスク板（２
０）がホイールハブ（１６）との間で移動し、確実にブ
レーキをかけることができる。

従って、キャリパアブシイを不用にするブレーキ装置に
より、ホイールモータの軸方向長さを短縮させ、バネ下
重量を軽減させて乗りごこちを向上させることができる
。

なお、上記構成に付加した番号は図面と対比させるため
のものであり、これにより本発明の構成が何ら限定され
るものではない。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ説明する。

第１図は本発明の車両用モータのブレーキ装置の１実施
例である要部断面図、第２図は本発明に係わる車両の概
略構成を示す斜視図、第３図は第２図の具体的構成を示
す断面図、第４図はケース内にパッドを配置した平面図
、第５図（Ａ）は、パッドおよびこれを固定するための
固定用カバーの平面図、　（Ｂ）図は（Ａ）図のＢ−Ｂ
線に沿う断面図、　（Ｃ）図は底面図である。

第２図および第３図において、車体フレーム１には、緩
衝器２を介して車輪支持部材３が連結され、該車輪支持
部材３にロアアーム５が枢支され、車輪の上下動を吸収
する構成になっている。

車輪支持部材３には、内歯ギヤ６と該内歯ギヤ６に噛み
合う外歯ギヤ７を有する旋回軸９とがそれぞれ軸受によ
り回転可能に支持されている。内歯ギヤ６には、ナック
ルアーム１０が固定され、該ナックルアーム１０にタイ
ロッド１１が連結されている。前記旋回軸９はホイール
モータ１２のケース１３の上面に固定されている。そし
て、図示しないハンドルを回転させると、タイロッド１
１を介してナックルアーム１０が回転し、内歯ギヤ６と
外歯ギヤ７により回転が増速され、ケース１３に連結さ
れている車輪１５を直進方向に対して左右に９０度にわ
たって旋回可能にしている。

次にホイールモータ１２について説明する。ケース１３
は２分割構造でありその外周面には、多数の冷却用フィ
ン１３ａが設けられ、ケース１３内には、ホイールモー
タ１２が収容され、その回転軸１２ａの一端は、ケース
１３の側壁に軸受によって支持されている。そして、ホ
イールモータ１２のロータ１２ｂが、回転軸１２ａに固
定されると共に、該ロータに対向してステータ１２ｃが
ケース１３の内壁に圧入固定され、該ステータ１２ｃに
は、コイル１２ｄが巻回されている。また、ケース１３
の外側壁には、モータ回転位置検出器１４が配設され、
回転軸１２ａに固定されている。

また、ケース１３の下部には、オイルポンプモータ２２
が取付けられ、油を循環させてホイールモータ１２を冷
却するようにしている。また、コイル１２ｄ１　モータ
回転位置検出器１４およびオイルポンプモータ２２への
配線２３を、ケース１３内から旋回軸９内を貫通して車
体フレーム１側に配設し、制御装置２６に接続している
。なお、２５はシール部材である。

次に第１図、第３図、第４図および第５図により本発明
の車両用モータのブレーキ装置について説明する。

回転軸１２ａの一端は、出力回転軸１７内に嵌合され、
軸受５Ｌ５２により回転自在に支持されている。出力回
転軸１７と回転軸１２ａとの間には、遊星歯車減速装置
１９が配設されている。

ケース１３の側壁には、軸受５３を介してホイールハブ
１６が回転可能に支持されており、このホイールハブ１
６は、出力回転軸１７にスプライン嵌合されている。

また、ホイールハブ１６には、ボルト５５によりタイヤ
ホイール５６が固定されると共に、ブレーキ用のディス
ク板２０がスプライン嵌合され軸方向に移動可能になっ
ている。ケース１３には油圧シリンダ５７が形成され、
該油圧シリンダ５７内にピストン２１が収納されている
。ピストン２１とディスク板２０との間にはパッド５９
が介在され、ディスク板２０と固定用カバー６０の間に
はパッド６１が介在され、固定用カバー６０はケース１
３にボルト６２により固定されている。

第４図はケース１３内にパッド５９を配置した平面図で
ある。第５図（Ａ）は、パッド６１およびこれを固定す
るための固定用カバー６０の平面図、　（Ｂ）図は（Ａ
）図のＢ−Ｂ線に沿う断面図、（Ｃ）図は底面図であり
、パッド６１は固定用カバー６０の突起部Ｅ３０ａによ
り位置決めされる。

上記構成からなる本発明の作用について説明すると、油
圧シリンダ５７内に油圧が供給されると、ピストン２１
が固定用カバー６０側に移動するため、パッド５９．８
１を介してディスク板２０が押圧され、ホイールハブ１
６の回転にブレーキ力が作用する。そして、ディスク板
２０がホイールハブ１６にスプライン嵌合され軸方向に
移動可能になっているため、パッド５９．６１の摩耗に
応じてディスク板２０がホイールハブ１６との間で移動
し、確実にブレーキをかけることができる。

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明の車両用モータのブレーキ装置の１実施
例である要部断面図、第２図は本発明に係わる車両の概
略構成を示す斜視図、第３図は第２図の具体的構成を示
す断面図、第４図はケース内にパッドを配置した平面図
、第５図はパッドおよびこれを固定するための固定用カ
バーを示し、（Ａ）図は平面図、　（Ｂ）図は（Ａ）図
のＢ−Ｂ線に沿う断面図、　（Ｃ）図は底面図、第６図
は従来のブレーキ装置の斜視図である。 １２・・・ホイールモータ、１２ａ・・・回転軸、１３
・・・ケース、　１６・・・ホイールハブ、２１・・・
ピストン、５７・・・油圧シリンダ、５９．８１・・・
パット、６０・・・固定用カバー 回転軸 第１図 第４図 第３図 ２ｃ 第５図 （Ａ） （Ｂ） （Ｃ）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）ケースと、該ケース内に配設されるホィールモー
   タと、該ホィールモータの回転軸に連結されるホィール
   ハブと、前記ケースに形成される油圧シリンダと、該油
   圧シリンダ内に収納されるピストンと、前記ケースに固
   定されパッドを支持する固定用カバーと、前記ピストン
   およびパッドとの間に配置されると共に前記ホィールハ
   ブにスプライン嵌合されるディスク板とからなることを
   特徴とする車両用モータのブレーキ装置。