JPH03112724A - 車両用モータの配線および配管装置 - Google Patents

車両用モータの配線および配管装置

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JPH03112724A
JPH03112724A JP24879589A JP24879589A JPH03112724A JP H03112724 A JPH03112724 A JP H03112724A JP 24879589 A JP24879589 A JP 24879589A JP 24879589 A JP24879589 A JP 24879589A JP H03112724 A JPH03112724 A JP H03112724A
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JP
Japan
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wiring
wheel
motor
case
piping
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JP24879589A
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English (en)
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Mitsugi Yamashita
貢 山下
Mutsumi Kawamoto
睦 川本
Eiko Inagaki
稲垣　英光
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Aisin AW Co Ltd
Original Assignee
Aisin AW Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、電気自動車に用いられる車両用モータの配線
および配管装置に関する。
〔従来の技術〕
近年、環境問題の観点から電気自動車の開発が盛んに行
われている。このうち、各車輪毎に減速機を介して直接
モータを連結するというホイールモータを用いる方式が
知られている。この方式は駆動源が車輪側にあるため、
各車輪を直進方向に対して左右に９０度にわたって旋回
させることが可能であり、小回り、平行移動等の機能を
持たせることができる。
ところで、ホイールモータを駆動する場合には、車体側
にあるバッテリおよび制御装置から電源線および制御用
配線をモータに接続したり、車体側にあるブレーキペダ
ルにより、ホイールモータを制動するための油圧配管を
接続することが必要である。従来、これら配線、配管は
ホイールモータの背面から車体の下部を経て車体上部に
引き回していた。
〔発明が解決しようとする課題〕
しかしながら、上記配線、配管をホイールモータの背面
から車体の下部を経て車体上部に引き回す場合、車輪が
上下、左右に動くため、配線、配管の長さに余裕を持た
せなければならないという問題が有る。特に、この問題
は車輪を直進方向に対して左右に９０度にわたって旋回
させることを可能にする場合に大きい。一方、配線、配
管の長さに余裕を持たせると、車輪が直進位置にあると
きには、サスペンシーンと干渉したり、路面に接触する
という問題を生じ、これを防止するために、伸縮可能な
フック等で配線、配管を支持しなければならなかった。
本発明の目的は、上記の問題点を解決するものであって
、配線、配管の長さに余裕を持たせる必要がなく、サス
ペンションと干渉したり、路面に接触するということが
ない車両用モータの配線および配管装置を提供すること
である。
そのために、本発明の車両用モータの配線および配管装
置は、車輪（１５）に連結されるホイールモータ（１２
）と、車体フレーム（１）に緩衝器（２）を介して連結
される車輪支持部材（３）と、該車輪支持部材に回転可
能に支持される内歯ギヤ（６）と、前記ホイールモータ
のケース（１３）に固定される旋回軸（９）とを有し、
該旋回軸に形成した外歯ギヤ（７）を前記内歯ギヤ（Ｂ
）に噛合させてなり、前記旋回軸（９）内にホイールモ
ータ用の配線（２３）または／および配管を貫通させる
ことを特徴とする。
〔作用および発明の効果〕
本発明においては、例えば第１図および第２図に示すよ
うに、ホイールモータ（Ｉ２）を操舵するための旋回軸
（９）内に配線、配管（２３）を通すため、配線、配管
のたるみは、車輪の上下動を許すだけの長さでよく、車
輪の左右の動きにはたるみを必要としない。
従って、配線、配管の長さに余裕を持たせる必要がなく
、サスペンションと干渉したり、路面に接触するという
ことがない。
なお、上記構成に付加した番号は図面と対比させるため
のものであり、これにより本発明の構成が何ら限定され
るものではない。
〔実施例〕
以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ説明する。
第１図は本発明の車両用モータの配線および配管装置の
１実施例である概略構成を示す斜視図、第２図は第１図
の具体的構成を示す断面図である。
第１図および第２図において、車体フレーム１には、緩
衝器２を介して車輪支持部材３が連結され、該車輪支持
部材３にロアアーム５が枢支され、車輪の上下動を吸収
する構成になっている。
車輪支持部材３には、内歯ギヤ６と該内歯ギヤ６に噛み
合う外歯ギヤ７を有する旋回軸９とがそれぞれ軸受によ
り回転可能に支持されている。内歯ギヤ６には、ナック
ルアーム１０が固定され、該ナックルアーム１０にタイ
ロッド１１が連結されている。前記旋回軸９はホイール
モータ１２のケース１３の上面に固定されている。そし
て、図示しないハンドルを回転させると、タイロッド１
１を介してナックルアーム１０が回転し、内歯ギヤ６と
外歯ギヤ７により回転が増速され、ケース１３に固定さ
れているは車輪１５を直進方向に対して左右に９０度に
わたって旋回可能にしている。
次にホイールモータ１２について説明する。ケース１３
の外周面には、多数の冷却用フィン１３ａが設けられ、
ケース１３内には、ホイールモータ１２が収容され、そ
の回転軸１２ａの一端は、ケース１３の側壁に軸受によ
って支持されている。
そして、ホイールモータ１２のロータ１２ｂが、回転軸
１２ａに固定されると共に、該ロータに対向してステー
タ１２ｃがケース１３の内壁に固定され、該ステータ１
２ｃには、コイル１２ｄが巻回されている。また、ケー
ス１３の外側壁には、モータ回転位置検出器１４が配設
され、回転軸１２ａに固定されている。
一方、ケース１３の側壁には、軸受を介してホイールハ
ブ１６が回転可能に支持されており、このホイールハブ
１６には、出力回転軸１７がスプライン嵌合され、出力
回転軸１７と回転軸１２ａとの間には、遊星歯車減速装
置１９が配設されている。また、ホイールハブ１６には
、ブレーキ用のディスク２０がスプライン嵌合され、油
圧ピストン２１によりディスク２０をケース１３側に押
し付は可能にしている。さらに、ケース１３の下部には
、オイルポンプモータ２２が取付けられ、油を循環させ
てホイールモータ１２を冷却するようにしている。
本発明において特徴とする点は、コイル１２ｄ１モータ
回転位置検出器１４およびオイルポンプモータ２２への
配線２３を、ケース１３内から旋回軸９内を貫通して車
体フレーム１側に配設し、制御装置２６に接続すること
である。なお、油圧ピストン２１に油を供給するための
配管についても同様である。配線２３は、旋回軸９の出
口においてシール部材２５により固定され、゛外部から
の水等の侵入、油洩れおよび配線の損傷を防止している
。また、シール部材２５と車体フレーム１との間の配線
２３の長さは、車体の最大上下動を許容するだけのたる
みを設けている。
従って、ホイールモータ１２を操舵するための旋回軸９
内に配線或は配管２３を通すため、配線、配管のたるみ
は、車輪の上下動を許すだけの長さでよく、車輪の左右
の動きにはたるみを必要としない。そのため、配線、配
管の長さに余裕を持たせる必要がなく、サスベンジ１ン
と干渉したり、路面に接触するということがない。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の車両用モータの配線および配管装置の
１実施例である概略構成を示す斜視図、第２図は第１図
の具体的構成を示す断面図である。 １・・・車体フレーム、２・・・緩衝器、３・・・車輪
支持部材、６・・・内歯ギヤ、７・・・外歯ギヤ、９・
・・旋回軸、１２・・・ホイールモータ、　１３・・・
ケース、　１５・・・車輪、　２３・・・配線、配管。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）車輪に連結されるホイールモータと、車体フレー
    ムに緩衝器を介して連結される車輪支持部材と、該車輪
    支持部材に回転可能に支持される内歯ギヤと、前記ホイ
    ールモータのケースに固定される旋回軸とを有し、該旋
    回軸に形成した外歯ギヤを前記内歯ギヤに噛合させてな
    り、前記旋回軸内にホイールモータ用の配線または／お
    よび配管を貫通させることを特徴とする車両用モータの
    配線および配管装置。
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