CN1050581C - 靠橡胶轮等轮胎而移动的吊车的横走传动装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种靠胶轮(4)等轮胎而移动的吊车用的横走传动装置，该吊车具有一台用作横走驱动的电动机(28)并包括传动机构(16)。吊车的车轮被安排为成对车轮(4)，其中每两个车轮(4a、4b)用一空心管状轴(17)连接在一起，使一个车轮为主动车轮(4a)而另一个车轮为自由车轮(4b)。连接到主动车轮上的横走传动机构设在管状轴(17)内。

Description

靠橡胶轮等轮胎而移动的吊车的横走传动装置

本发明涉及一种用于凭借橡胶轮之类轮胎而移动的吊车的横走传动装置。

在现有技术中，凭借橡胶轮而移动的吊车的一个分底盘上装有两个一前一后的大轮，这两轮能够转成彼此平行以便进行侧向运动。转动是用一个液压缸或其组合体在一专门用来转动的场地上，例如在一大理石板上，将两轮转到同一方向来实现的。另一种可能采用的方法是在转动期间提升车轮使它们离开地面。除了用两个大轮以外，在分底盘上也可装有一对小轮，并且两个车轮都是主动轮。在横走行动中，动力传送通常是用设有链轮和传动链的敞开传动机构来完成的。

美国专利3,280,931和3,645,406号提出一种方案，其中吊车的一个分底盘上装有两个均为主动轮的平行车轮。这对车轮用一分开的转动机构进行转动。这种现有技术装置的缺点是难于转动。另外，由于采用液压设备和链条传动机构，需要很多部件，因此有很多点需要维修或可能泄漏。敞露式的链条传动机构至少有一部分要在转动机构之外延伸，从而需要占去很多空间，并且由于它对较小碰撞缺乏足够的保护而容易受到损坏。

本发明的目的是要克服上述这些缺点而为凭借橡胶轮之类轮胎而移动的吊车的横走传动装置提供一种新而有利的方案。

一种靠橡胶轮等轮胎而移动的吊车用的横走传动装置，所述的吊车具有一台用作横走驱动的电动机并包括传动机构，吊车的车轮被安排成成对车轮，其中每两个车轮用一空心管状轴连接在一起，而连接到主动车轮上的横走传动机构至少有一部分设在管状轴内，其特征为，成对车轮中的一个车轮为主动车轮4a而另一个车轮为自由车轮。

本发明的一个优点是横走传动机构设在一对车轮的内侧而受到保护。传动箱壳小而紧凑，没有延伸到车胎之外的部分。由于部件很少，因此很少需要维修。另外一个优点是车轮能够不用另外添加的设备和液压设备便可转动，并且能在任何地方完成转动。还有另外一个优点是车轮能够无级地连续转动，因此能够使吊车沿斜角线或圆周行动。而且，转动不会显著地磨损轮胎。

下面本发明将用一个实施例结合附图作较详细的说明，图中：

图1为一吊车的斜角顶视图，

图2所示为一个分底盘上一对车轮轴在分底盘纵向上的配置，以及

图3为一对车轮内的管状轴的部分剖切侧视图。

图1所示为一台应用本发明的吊车1，有四个分底盘组件3分别装在框架结构的两根下梁2上并位于吊车下部的四角。每一底盘都具有两对车轮4分别装在水平轴的两端，而在成对车轮之间的水平轴的中部则分别装在位于分底盘两端的垂直管5上使车轮和水平轴能环绕垂直管的垂直轴线旋转。该吊车还设有一台为吊车提供动力的柴油发电机6和一个配电单元7。在图1中没有示出的吊车的横走传动机构被安排成与成对的车轮4连接，并具有例如一根传动轴19、传动机构16、一台电动机28和一个作用在电动机轴上的制动器29。

图2较详细地示出了所述的结构。在分底盘的两端各有一根垂直管5从分底盘向下延伸；该管是空心的，管内的孔呈圆锥状，从上向下扩大。在锥状孔的上端留有安装轴承10的空间，而在其下端则留有安装下轴承12的空间。每一对车轮4都用一根中枢销8装在垂直管5的锥状孔内以便能环绕孔的垂直轴线旋转，该中枢销8具有一个用于轴承10的圆柱形上轴承区9和一个用于轴承12的圆柱形下轴承区11。中枢销8在这两个轴承区间的部分呈圆锥状向上缩小，因此轴承区9的直径小于轴承区11的直径。在紧接轴承区11的下面，中枢销具有一个直径比轴承区11大的圆柱形凸缘13。该凸缘给轴承12提供了一个支承面，并且中枢销在其凸缘部位用紧固螺栓27将其固紧在成对车轮4的车轮4a与4b之间的管状轴17上。

在垂直管5的下端还设有一个作用在垂直管下端和中枢销8的凸缘13上的锁定装置如带式制动器15，当制动器在夹持位置时，锁定装置被弹簧驱动而抵压在垂直管下端和凸缘周边上。当要转动车轮时，用主轴电动机(图上未示出)等机构使制动器松开。在凸缘13和垂直管下端之间还设有一个密封圈14用来防止轴承的润滑剂与带式制动器的制动区接触。

成对车轮4中的两个车轮都用圆柱滚子轴承23和24装在将两车轮连接起来的管状轴17上，在该管状轴上专门设有轴承区以便在其上布置这两轴承。最里面的轴承23轴向向内伸展到一个与管状轴轴承区邻接的突肩31为止。在自由车轮4b的一侧，最里面的轴承23被车轮轮缘的支承环26在轴向上锁定；而在主动车轮4a的一侧，则被主动车轮轮缘的支承环18在轴向上锁定。至于最外面的轴承24，在主动车轮4a的一侧是被主动车轮轮缘的支承环18在轴向上锁定并被环状法兰盘22固紧在管状轴上；而在自由车轮4b的一侧则被轮缘的支承环26锁定并被环状法兰盘30固紧在管状轴上。

成对车轮4中的主动车轮4a的轮缘的支承环18是轮缘的一部分，其伸出到轮缘之外的部分形成一个环状部，该环状部横躺在其圆筒形表面上，其底部基本上处在垂直位置。在环状部底部的中间设有周边带齿的孔20，可与传动轴19的带齿端配合。动力从横走电动机28通过传动机构16经由传动轴19与支承环18的齿啮合而传送到主动轮上。齿啮合被固紧在支承环的杯状底上的盖罩21保护着。

管状轴17形成一个可供成对车轮整个系统用的框架。管状轴保护着横转传动机构使它免遭损坏，并发挥着轴承区、传动机构壳体、电动机的冷却通道及作为转动轴承的中枢销8的支承面35等功能。从侧边看去，管状轴是对称的并在其中间的上表面上设有一个短的向上开口的支管34，其上表面35上设有以对称的间隔分布的紧固螺栓27用的螺孔，利用这些螺栓可将中枢销8固紧在管状轴17上。另外在管状轴的两端也设有螺孔以便用螺钉固紧法兰盘22和30。

管状轴的空心内腔大到足够容纳横转传动装置的传动机构16、电动机28和制动器29。传动机构的一端用环状法兰盘22和螺钉37固紧在管状轴上。环状法兰盘22可以是一个分开的法兰盘，此时必须分开地固定在传动机构壳体上，它亦可与传动机构壳体成为一体。如图2所示。在法兰盘22与传动轴19之间有一密封圈36。作用在车轮上的转矩的反转矩通过法兰盘22和固定螺钉37施加到管状轴17上，即传动机构不得相对于管状轴而旋转。另外，传动机构用一支承环25支承在管状轴的内侧。作为横走电动机的管状轴内的电动机固紧在传动机构的另一端上。管状轴还具有至少两个通风孔——一边一个——以便冷却空气的流通。冷却空气例如是利用位于制动器后的风扇(图上未示出)通过管状轴上自由车轮4b一侧端部的环状法兰盘30的中心孔输入的，并且是经过制动器和电动机后经由通风孔输出的。

本发明的横走传动装置可按下列方式转动吊车的行走方向：通常，当吊车要转到侧向时，分底盘3上的两对车轮4一前一后沿着分底盘的纵向分布。将用作锁定装置的带式制器锁住，尽管只有车轮4a是主动轮，由于带式制动器的锁定作用，吊车仍能沿直线移动。如果要改变吊车的行走方向，先须将带式制动器15松开，这样成对车轮便可环绕其对称设置的垂直轴线转动，该垂直轴线与分底盘端头的垂直管5的垂直轴线及中枢锁8旋转的垂直轴线重合。由于成对车轮中只有一个车轮是主动轮而另一个是自由轮，因此便发生转动。在一端，使两个分底盘组件上的成对车轮都同时向吊车转动的反方向转动，这样由于转动作用造成的力便可反向而吊车亦可保持固定。在转动后，将带式制动器15锁住，吊车就可为转到新的方向作好准备。转动作用是由吊车的横走传动机构完成的，该机构例如含有上述的电动机28和传动机构16。

吊车的驱动和转动作用是由PLC(动力负载控制)来实现的。在传动轴19上有一脉冲检测装置可用来计算传动轴从一特定的调零点开始所转动过的角度。将脉冲计算信息提供给控制电路，该电路就将信息送给电动机28。由脉冲检测装置作出的计算可示出车轮的转动角度，并且车轮也可用这个装置调节到所需的角度。就侧向行走和纵向行走的位置而言，脉冲检测装置还具有相距为90度的另外的控制界限。在该控制界限上，脉冲检测器的信息被调零，因此本系统总是能够获悉车轮的位置。

对本行业的技术人员来说，显然本发明的不同实施例并不限于上面所举的例子而可在本发明的精神和范围内作出各种变化。例如，横走传动机构的某些部件可以全部或部分设在管状轴外。

Claims (3)

1.一种靠橡胶轮(4)等轮胎而移动的吊车用的横走传动装置，所述的吊车具有一台用作横走驱动的电动机(28)并包括传动机构(16)，吊车的车轮被安排成成对车轮(4)，其中每两个车轮(4a、4b)用一空心管状轴(17)连接在一起，而连接到主动车轮上的横走传动机构至少有一部分设在管状轴(17)内，其特征为，成对车轮(4)中的一个车轮为主动车轮(4a)而另一个车轮为自由车轮(4b)。

2.按照权利要求1所述的横走传动装置，其特征为，滚动轴承(23、24)设置在管状轴(17)的表面上，可转动地将车轮(4)安装到管状轴(17)上。

3.按照权利要求1所述的横走传动装置，其特征为，所述管状轴(17)被设置成具有为电动机(28)导引空气的功能。

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