JP3123755B2 - ゴムタイヤ車輪等で走行するクレーンの車輪転向装置 - Google Patents

ゴムタイヤ車輪等で走行するクレーンの車輪転向装置

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JP3123755B2 JP08504732A JP50473296A JP3123755B2 JP 3123755 B2 JP3123755 B2 JP 3123755B2 JP 08504732 A JP08504732 A JP 08504732A JP 50473296 A JP50473296 A JP 50473296A JP 3123755 B2 JP3123755 B2 JP 3123755B2
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Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、請求の範囲第１項の前段に定義した方法、
および請求の範囲第３項の前段に定義した装置に関する
ものであり、ゴムタイヤ車輪等で走行するクレーンの車
輪を転向させるものである。
先行技術では、ゴムタイヤ車輪で走行するクレーンの
サブシャーシは、２本の大きな車輪を前後に有し、これ
らの車輪は、転向して平行になり、横方向に走行するこ
とができる。この転向は、とくに転向用に設けられた平
面、たとえば大理石スラブの上で車輪を液圧シリンダま
たはその集合体で同じ方向に転向させることによって行
なわれる。別の方法は、車輪を転向動作中、地面から持
ち上げておくことである。２本の大車輪に代って、サブ
シャーシに１対の小車輪を設けてもよく、その両方を駆
動輪とする。動力伝達は通常、チェーン伝導装置および
伝動チェーンを有する開放ギアによって実現される。
米国特許第3,081,883号には、クレーンのサブシャー
シに４本の平行車輪を設け、外側の２本を駆動輪とした
方式が開示されている。サブシャーシは、駆動輪のチェ
ーンギアを有する走行装置を別々の方向に動作させるこ
とによって転向させることができる。
従来技術装置の欠点は、転向が困難なことである。わ
ずかに２つの動作位置、すなわち０゜および90゜しかな
く、たとえば保守のためにクレーンを斜めに向けること
は、非常に困難であり、実際上は不可能である。また、
液圧装置であるため、多くの部品を必要とし、したがっ
て漏液する箇所が多い。しかも、チェーンギアの場合、
保守を要する恐れのある箇所が多く、またチェーンギア
はスペースをとる。
本発明の目的は、上述の欠点を解消し、ゴムタイヤ車
輪等で走行するクレーンを転向させる新規で有利な方式
を提供することである。これは、請求の範囲第１項の特
徴段に記載されたことを特徴とする本発明の方法で達成
される。また、本発明による装置は、請求の範囲第３項
の特徴段に記載されたことを特徴とする。
本発明の他の実施例は、他の請求の範囲に記載の事項
を特徴とする。
本発明の利点は、転向動作によって生ずる力を反転さ
せ、クレーンが転向中、静止状態にあることである。他
の利点は、液圧装置などの他の装置を付加することなく
車輪を転向でき、この転向を場所を選ばずに行なうこと
ができることである。さらに他の利点は、車輪を無段階
で転向でき、そのため、クレーンを斜めに、または円を
描いて走行させることができることである。また、この
転向によってタイヤが著しく摩耗することはない。
次に、本発明を添付図面を参照して１つの実施例によ
り詳細に説明する。
第１図はクレーンの上面斜視図、 第２図は、サブシャーシにある１対の車輪のシャフト
装置をサブシャーシの長手方向に見た図、 第３図は、サブシャーシの１本の車輪および走行装置
の側面を示す図、 第４図は、クレーンを横方向に操舵する際のサブシャ
ーシの１対の車輪の相対位置を示す上面図、 第５図は、クレーンを縦方向に操舵する際のサブシャ
ーシの１対の車輪の相対位置を示す上面図、 第６図は、クレーンを円を描いて走行させる際のサブ
シャーシの１対の車輪の相対位置を示す上面図である。
本方法を説明するために、まず、クレーンの走行・転
向ギアの構造を説明する。第１図は本発明に使用するク
レーン１を示し、４つのサブシャーシ組立体３がフレー
ム構体の２本の下部ビーム２にクレーンの下部の隅で取
り付けられている。各サブシャーシは２対の車輪４を有
し、これらは、各車輪対の間の水平シャフトの中央が垂
直管５に装着され、この垂直管は、サブシャーシの端部
に配置されて垂直管の垂直軸を中心にピボットするよう
になっている。クレーンにはまた、クレーンに電力を供
給するディーゼル発電機６と、配電装置７も設けられて
いる。クレーンの走行装置は、第１図に示されていない
が、車輪対４に関連して配置され、たとえば、２次シャ
フト19、ギア装置16、電動機28、および電動機のシャフ
トに作用するブレーキ29を有する。
第２図はその構造を詳細に示す。サブシャーシの両端
部において、垂直管５がサブシャーシから下方に延び、
この管は、中空であり、底部に向けて内側が円錐状にな
っている。円錐状部の上端部には、軸受け10用の空間が
あり、また円錐状部の下端部には、下部軸受け12用の空
間がある。各車輪対４は、垂直管内の円錐孔に装着され
て、円錐孔の垂直軸を中心にキングピン８によってピボ
ットすることができる。このキングピンは、軸受け10用
の上部円筒状軸受け領域９と、軸受け12用の下部円筒状
軸受け領域11とを含む。キングピンの両軸受け領域の間
の部分は、上部に向かうほど円錐状に狭くなり、したが
って軸受け領域９の直径は軸受け領域11のそれより短
い。軸受け領域11の直下でキングピンは、円柱状フラン
ジ13を有し、その直径は軸受け領域11のそれより長い。
このフランジは、軸受け12に支持面を提供し、キングピ
ンは、車輪対４の車輪4aおよび4bの間のギア装置16のフ
レームに緊締ボルト27によってこのフランジで緊締され
ている。
垂直管５の下端には、バンドブレーキ15などのロック
装置もあり、これは、垂直管およびキングピン８のフラ
ンジ13に作用し、ブレーキが保持位置にあるときは垂直
管の下端およびフランジの円周部に対してバネ駆動で押
圧され、この保持位置によって、垂直管が１対の車輪と
ギアボックスの組合せに対して回転しないようにしてい
る。ブレーキは、車輪の回転時にはスピンドルモータ
（図示せず）等によって解放される。フランジ13と垂直
管の下端との間にはパッキング14もあり、これによっ
て、軸受けの潤滑剤がバンドブレーキの制動領域に接触
しないようにしている。
このギア装置の２次シャフト19は、ギアボックス16の
フレームに基本的に水平の位置に装着されている。この
シャフトの第１の端部には緊締ブッシュ20があり、これ
は、ウエッジと適切にロックし、ブッシュの周縁部に固
定された緊締フランジ18に囲まれている。軸方向の動き
を防ぐため、ブッシュ20は２次シャフト19にボルト22お
よび端部フランジ21によって緊締されている。このフラ
ンジを通ってボルト22は、ブッシュ20およびシャフト19
に延びている。シャフト19の第２の端部には、シャフト
19を中心に回転する緊締ブッシュ23が装着されている。
このブッッシュは、フランジの周縁部に固定され第１の
端部にある緊締フランジ18と同じ緊締フランジによって
囲まれている。緊締ブッシュ23は中空であり、その内表
面には、シャフト19を囲む軸受け23および25を受けるよ
うに配置された空間を有している。塵埃が軸受けに侵入
しないように、緊締ブッシュ23の開放端部はカバー26で
封止されている。
車輪対４の駆動輪4aは、そのリム17が緊締フランジ18
にボルト18で緊締され、駆動輪4aは、確実に駆動されて
２次シャフト19とともに２次シャフトと同じ方向に回転
する。さらに、車輪対４の自由輪4bは、そのリムが緊締
フランジ18にボルトで緊締され、これによって自由端4b
は、２次シャフトの回転に無関係に緊締ブッシュ23とと
もに自由に回転する。電動機28は、クレーンの走行モー
タとして機能し、一方の端部がギア装置16に接続されて
いる。電動機の他方の端部にはブレーキがある。
クレーンを転向させる方法は次のように行なわれる。
通常、クレーンを横方向（第４図における矢印29で示す
方向）に向ける場合、サブシャーシ３の各車輪対４をサ
ブシャーシの長手方向に前後する。ロック装置として機
能するバンドブレーキ15をロックし、車輪4aのみが駆動
輪として動作するが、クレーンは、バンドブレーキのロ
ック作用により直線状に走行する。走行方向を変えたい
ときは、バンドブレーキを解放する。これによって車輪
対は、その車輪対の対称に位置する垂直軸を中心に転向
することができ、この垂直軸は、サブシャーシの端部で
垂直管５の垂直軸、およびキングピン８の垂直回転軸と
一致している。転向動作が生ずるが、これは、各車輪対
の車輪のうちの一方のみが駆動車輪として動作し、他方
は自由輪であるからである。一方の端部において、両サ
ブシャーシ組立体の車輪対は、クレーンの転向につれて
反対の方向に同時に転向するように構成され、これによ
って転向動作に起因する力が反転してクレーンが静止状
態にとどまる。第４図における車輪の位置と比較する
と、第５図の左側の上のサブシャーシの車輪対は、反時
計方向に転向していて（小さい矢印で示す）、右側の上
のサブシャーシの車輪対は、時計方向（小さい矢印で示
す）に転向している。同図の下側のサブシャーシ組立体
では、転向方向が反対である。転向の後、バンドブレー
キ15をロックし、クレーンは別な方向に向きを変えるこ
とができる。転向動作は、クレーンの走行装置によって
行なうことができ、これは、たとえば上述の電動機28お
よびギアを備えたギアボックス16を有する。
第５図において、クレーンの各車輪は長手方向の走行
方向（矢印30で示す）に位置している。サブシャーシで
は、２対の車輪が並んで位置し、上述の実施例のように
前後にはない。各走行電動機28は、この場合、サブシャ
ーシ３の片側にあるが、上述の実施例ではこれらはサブ
シャーシの長手方向に位置していた。
第６図は円形（矢印31）に操舵する場合を示し、これ
は本発明によって可能になった。円形状の操舵を可能に
するため、１つのサブシャーシの両車輪対とも、クレー
ンの大きさに応じた角度で転向する。この角度は、２対
の車輪について若干、異なる。第６図は、一方の端部に
おける相続く２つのサブシャーシ組立体の各車輪対が異
なる方向に転向することを示している。この図では、左
側のサブシャーシの各車輪対が反時計方向に転向し、右
側のサブシャーシの各車輪対が時計方向に転向してい
る。下側の端部では、各車輪対の転向方向が反対であ
る。斜め走行の場合、全車輪は常に同じ方向に転向す
る。
クレーンの駆動および転向動作は、PLC制御によって
行なわれる。２次シャフト19はパルス検出装置を有し、
これは２次シャフトの指定された零点から始まる転向角
を算出する。パルス算出情報は制御回路に供給され、制
御回路はこれを電動機28に転送する。パルス検出装置に
よって行なわれる計算は車輪の転向角を示し、各車輪を
所望の角度にこの装置によって調整することもできる。
第４図に示す横方向、および第５図に示す長手方向の各
位置において、パルス検出装置は、90度隔てた過剰制御
限界値を有している。これらの制御限界値では、パルス
検出器情報が０になり、システムは常に各車輪の位置を
知ることになる。各車輪の角度は、ゼロ検出器の位置を
変えることによって調整する。ゼロ検出器は制御限界と
して機能し、ゼロ点に配置されている。これは、従来技
術システムで用いられ直接位置の変更が困難であったホ
ール／ピンの組合せ装置より、はるかに車輪角度の調整
が容易な方法である。
本発明の様々な実施例が上述の例に限定されず、添付
の請求の範囲の記載内で変更してもよいことは、当業者
に明らかである。たとえば、走行装置を様々に変更して
上述の方法を実現することができる。さらに、転向動作
に起因する力を、上述のように端部のみならずサブシャ
ーシにおいて、反対にすることもできる。そうすれば、
サブシャーシにおける２対の車輪は同時に別々な方向に
転向し、これによって転向力がサブシャーシにおいて反
転する。他の可能な適用例は、サブシャーシ組立体を全
く使用せず、サブシャーシに代ってクレーンの各隅にた
だ１対の車輪を設けたものである。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B66C 9/00 - 9/18 B66C 19/00

Claims (1)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】２本の下部ビームを有するフレームと、 各下部ビームの両隅に配設されたサブシャーシ組立体
    と、 各サブシャーシ組立体に配設された車輪対とを含み、 該車輪対は、該車輪対の車輪の間に伸びる水平シャフト
    を有し、該水平シャフトの中央部は、前記サブシャーシ
    組立体の端部に位置する垂直管に装着されて前記車輪対
    が該垂直管を中心にピボット回転可能であり、該車輪対
    のそれぞれにおける第１の車輪は駆動輪であり、第２の
    車輪は自由輪であり、さらに、 前記車輪対のそれぞれに接続され、電動機およびギア装
    置を含むクレーン走行・転向装置と、 前記車輪対のそれぞれに配設され、該車輪対が転向する
    のを防ぎ、該車輪対をある位置にロックするロック装置
    とを含むクレーンにおいて、 前記垂直管の内部には、その軸を中心にピボットするキ
    ングピンがあり、該ピンの下端部は、前記車輪対の間に
    位置する前記ギア装置のフレームに固定され、前記ピン
    は前記ロック装置とロック可能であり、 前記ギア装置のフレームには、第２のシャフトが実質的
    に水平の位置に装着されて、該シャフトの一方の端部が
    駆動されて第１の車輪を回転させ、第２の車輪は第２の
    シャフトの他方の端部に装着されて自由に回転し、これ
    によって前記車輪対およびギア装置ならびに電動機が固
    定的に一体の装置を形成していることを特徴とするクレ
    ーン。
JP08504732A 1994-07-15 1995-07-07 ゴムタイヤ車輪等で走行するクレーンの車輪転向装置 Expired - Lifetime JP3123755B2 (ja)

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