KR100548226B1 - 트랜스퍼 크레인의 주행장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 트랜스퍼 크레인을 주행시키는 신규한 구성의 주행장치를 개시한다.

종래에는 각 차대의 차륜에 각각 주행구동장치를 구비하고 별도의 회전구동장치에 의해 차륜을 방향전환하도록 함으로써 그 구성이 매우 복잡하고, 회전시 각 차륜의 주행방향이 회전중심으로부터 벗어나 차륜 방향으로 쏠림으로써 회전이 원활치 못한 문제가 있었다.

본 발명에서는 차륜을 주행구동부가 구비된 구동륜과 이 구동륜에 편심링크로 연결되는 종동륜으로 구성하여, 종동륜의 마찰부하를 편심링크로 전달함으로써 단일한 주행구동부로 크레인의 주행뿐아니라 회전 및 횡진이 가능하도록 하였으며, 특히 편심링크의 시프트로 회전시 쏠림이 없도록 하여 구조 및 조작이 간단하고 동작 특성이 우수하여 16륜 구성이 가능한 주행장치를 제공한다.

Description

트랜스퍼 크레인의 주행장치

본 발명은 트랜스퍼 크레인(transfer crane)에 관한 것으로, 특히 그 주행장치에 관한 것이다.

트랜스퍼 크레인은 갠트리(gantry) 크레인의 일종으로, 도 l에 도시된 바와 같이 포스트(post;P)와 빔(beam;M)에 의해 문형으로 형성되어 빔(M)상에 트롤리(troley;T)가 이동되며 화물(N)을 운송하는 갠트리 크레인을 차대(21)상에 설치한 구성이다.

여기서 크레인의 베드(B)를 지지하는 차대(21)는 4개로 구비되고 각 차대(21)에 설치되는 차륜(W)은 일반적으로 각각 2륜 또는 4륜이 되어 전체적으로 8륜(도2) 또는 16륜(도1)으로 지지된다.

이러한 트랜스퍼 크레인은 주로 컨테이너 부두나 컨테이너 적치장에서 컨테이너 박스등 화물(N)을 이송하는데 사용되는 바, 그 주행은 전후진과 횡진(橫進), 그리고 회전의 3가지로 이루어진다.

도 2에는 이와 같은 트랜스퍼 크레인, 특히 8륜 크레인에 일반적으로 사용되는 주행제어장치를 도시하였다.

각 차대(21)는 갠트리 크레인을 지지하는 지지축(S)을 중심으로 회전하는 두 분할체(22,23)로 구성되어 각 분할체(22,23)에 8륜 지지의 경우 하나씩, 16륜 지지의 경우 2개씩의 차륜(W)이 지지되고 두 차륜(W)을 각각 구동하는 전기 또는 유압모터등의 주행구동장치(24)가 각 분할체(22,23)의 외측에 설치된다.

한편 크레인의 회전이나 횡진등의 방향전환을 위해 두 분할체(22,23)는 유압 액튜에이터등의 두 회전구동장치(25)로 그 양측이 상호 연결되어 두 회전구동장치(25)의 연신(延伸)에 의한 두 분할체(22,23)가 형성하는 평행사변형의 병진(竝進)운동에 의해 차륜(W)의 방향을 바꾸게 된다.

이와 같은 구성은 각 차대(21)당 두 주행구동장치(24)와 두 회전구동장치(25)가 별개로 구성되어 있어서 매우 복잡하여 중량도 크고 고가인 문제가 있으며, 차륜(W)을 90°회전시켜 크레인을 횡진시킬수 있도록 하기 위해서는 각 차대(21)의 분할체(22,23)가 각각 90°회전해야 하므로 회전구동장치(25)는 매우 긴 스트로크(stroke)의 유압액튜에이터로 구성되지 않으면 안된다.

이러한 종래 크레인의 더욱 큰 문제점은 크레인의 회전시 발생되는 바, 이를 도 3을 통해 살펴보기로 한다.

도 3에서, 중앙에 그어진 십자선의 중심이 크레인의 회전중심(C)이 되며, 그 양측에 그어진 수직선이 양측 차대(21)의 중심선이 된다.

여기서 각 차대(21)의 차륜(W)은 두 회전구동장치(25)에 의해 양측이 연결된 두 분할체(22,23)가 형성하는 평행사변형의 병진, 즉 일그러짐에 의해 방향을 전환하게 되므로, 각 차대(21)에 있어서 전방측과 후방측 차륜(W)은 동일한 각도로 회전될 수밖에 없게 되는 점에 유의해야 한다.

크레인을 회전시키고자 할 때는 도시된 바와 같이 크레인의 네 차대(21)의 차륜(W)을 원주상으로 방향 전환하여 주행시키게 되는데, 이때 도면 상측의 전방차대(21)의 전방차륜(W)과 도면하측의 후방차대(21)의 후방차륜(W)은 회전중심(C)에서 보아 반경이 △R만큼 더 큰 외측원주를 주행하게 된다.

그러므로 이들 외측원주를 주행하는 차륜(W)을 내측원주를 주행하는 차륜(W)과 동일한 속도로 구동하면, 외측원주를 주행하는 차륜(W)의 각(角) 속도가 느려지므로 결국 각 차대(21)는 전후방 차를(W)의 상대속도의 차이로 외측으로 쏠리게 되어 크레인의 회전을 방해하게 된다.

그러나 이 경우 외측원주를 주행하는 차륜(W)의 주행속도를 상대적으로 증가시킨다 하더라도 쏠림의 문제는 해결되지 않는다. 즉 종래의 회전구동장치(25)는 전술한 바와 같이 차대(21)의 두 분할체(22,23)를 평행사변형으로 연결하므로 각 차대(21)의 전후방 차륜(W)은 동일한 각도로 방향전환될 수밖에 없는 바, 각 차륜(W)의 중심에서 회전중심(C)에 대해 접선을 그어보면 각 차대(21)의 전방차륜(W)과 후방차륜(W)의 주행방향이 서로 매우 큰 차이가 있음을 알수 있다.

즉 도 3에 있어서 도시된 회전궤적은 각 차대(21)의 중심을 통과하는 원이며 각 차륜(W)의 주행방향은 이 원에 대한 접선과 평행하도록 도시한 것인 바, 이러한 회전궤적을 따르게 되면 좌측 전방차대(21)와 우측 후방차대(21)는 내측으로, 좌측 후방차대(21)와 우측 전방차대(21)는 외측으로 크게 쏠리게 되어, 각 차대(21)의 전방차륜(W)과 후방차륜(W)의 주행속도를 차동(差動)시킨다고 하더라도 크레인의 원활한 회전은 보장되지 않게 된다.

이와같은 문제는 전후방 차륜(W)이 각각 한 쌍으로 구성되는 16륜 크레인의 경우에는 더욱 심화된다. 즉 16륜의 경우 각 차대(21)의 네 개의 차륜(W)은 크레인의 회전시 상술한 바와 같이 서로 다른 회전반경과 서로 다른 접선방향 및 접선속도를 가지게 되므로 회전시의 쏠림이 더욱 심하여, 원활한 회전이 보장되지않고 크레인의 폭보다 회전반경이 상당히 커져 컨테이너 부두 및 적치장의 공간효율을 크게 저하시키는 문제가 있었다.

이와같은 운전성능의 문제에 따라 종래에는 도1의 16륜식 트랜스퍼 크레인이 보다 도2내지3의 8륜식 트랜스퍼 크레인이 주로 사용되고 있었던 바, 8륜식 크레인은 16륜 크레인에 비해 접지압이 2배이므로 연약지반상에는 사용될 수 없을 뿐 아니라부두 및 적치장의 설계도 허용접지압을 2배로 설정하여야 하므로 그 기초공사나 콘크리트공사등에 많은 추가적원가를 소요하는 문제를 유발하였다.

이와 같은 종래의 문제점을 감안하여 본 발명의 목적은 주행구동장치와 회전구동장치를 단일한 장치로 통합하여 그 구성이 매우 간단하면서도 회전시 차륜의 쏠림이 없어 원활한 회전이 가능하며 그 결과 16륜으로의 구성이 용이한 트랜스퍼 크레인의 주행장치를 제공하는 것이다.

상술한 목적의 달성을 위해 본 발명에 의한 주행장치는

각 차대의 전후방의 차륜이 주행구동부가 부착된 구동륜(驅動輪)과, 이 구동륜에 편심(偏心)상태의 링크(link)로 연결되는 종동륜(從動輪)으로 구성되고,

링크는 구동륜의 지지축 주위로 구동륜및 주행구동부와 함께 회전하는 브라켓(bracket)의 주행구동부 지지아암(arm) 대향측으로 편심연장되는 구동륜의 레버(lever)와, 종동륜의 지지축 주위로 종동륜과 함께 회전하며 구동륜의 레버에 대응하여 편심연장되는 종동륜의 레버와, 구동륜과 종동륜의 레버간에 양단이 힌지(hinge) 결합되어 이들을 연결하는 커넥팅 로드(connecting rod)를 구비하는 것을 특징으로 한다.

이러한 구성에 의하면 구동륜의 브라켓이 전방으로 고정된 상태에서는 구동륜의 주행에 종동륜이 따르게 되어 크레인이 전방으로 이동하게 되고, 브라켓이 고정되지 않은 상태로 구동륜이 주행하면 링크를 통한 종동륜의 편심부하에 의해 구동륜이 회전하며 이에 링크 연결된 종동륜이 함께 회전하게 된다.

이에 따라 단일한 주행구동부에 의해 크레인의 전후진 주행과 회전, 그리고 횡진이 동시에 이루어질수 있게 된다.

한편 구동륜을 주행, 회전, 횡진상태로 고정하기 위해 구동륜의 브라켓상에는 구동륜 로킹(locking)부가 구비되고, 회전시 차륜방향의 쏠림을 방지하기 위해 종동륜상의 레버상에는 종동륜 제어부가 구비된다.

그러므로 본 발명에 의하면 크레인의 주행장치가 매우 간단해지고 차륜의 쏠림이 없이 효율적인 회전이 가능해져 운전조작이 용이하고 동작특성이 개선되며 16륜 구성이 가능해져 부두등의 공간효율이 향상되고 공사원가의 절감이 가능하게 된다.

실시예

이와 같은 본 발명의 구체적 특징과 이점들은 첨부된 도면을 참조한 이하의 바람직한 실시예들의 설명으로 더욱 명확해질 것이다.

도 4(A)및 (B)에서, 트랜스퍼 크레인의 양측 베드(bed;B) 전후방에는 각각 차대(1A,1B)가 설치되고 각 차대(1A,1B)에는 전후방의 차륜(W)이 구비되는데, 각 차대(1A,1B)의 차륜(W)은 크레인 운행장소의 허용 접지압에 따라 2륜(전체적으로 8륜) 또는 4륜(전체적으로는 16륜)씩 구비된다.

본 발명 특징에 따라 각 차대(1A,1B)의 차륜은 주행구동부(2)가 설치된 구동륜(W1)과 이 구동륜(W1)에 편심상태의 링크(3)로 연결된 종동륜(W2)을 구비한다.

도 4에 있어서, 도면의 좌측을 크레인의 전방으로 가정하면 전방 차대(1A)에서는 전방차륜이 구동륜(W1)이고, 후방차대(1B)에서는 후방차륜이 구동륜(W1)이 되는 바, 이것은 회전시의 전후방차대(1A,1B)의 차륜(W)을 서로 반대방향으로 방향전환시키기 위해서이다.

도 4에 도시된 것은 크레인의 좌측베드(B)에 대한 것으로 각 차대(1A,1B)의 차륜(W1,W2)을 연결하는 링크(3)는 도면의 상측으로 편심되어 있는 바, 대향측의 링크는 이와 반대방향으로 편심, 즉 크레인의 종축(從軸)에 대해 축대칭으로 내측을 향해 편심된다. 이것은 역시 회전시 좌우베드(B)의 차대(1A,1B)들의 차륜(W1,W2)을 회전중심(도 3의 C)의 원주상에 서로 반대방향으로 방향전환시키기 위해서이다.

바람직하기로 회전구동부(2)는 전기모터 또는 유압모터로 구성되어 구동륜(W1)과 일체로 차대(1A,1B)에 대한 지지축(S1) 주위로 회전하는 브라켓(4)에서 외측으로 연장되는 지지아암(4a)상에 설치되고, 이 지지아암(4a)의 대향측에 레버(5)가 돌출하여 링크(3)의 일단이 이 레버(5)에 힌지결합된다.

한편 종동륜(W2)축에는 역시 차대(1A,1B)에 대한 지지축(S2) 주위로 종동륜(W2)과 함께 회전하는 레버(6)가 돌출하여, 링크(3)의 타단이 이 레버(6)에 힌지결합된다.

즉 구동륜(W1)과 종동륜(W2)은 그 일단으로 연장되는 레버(5,6)간을 연결하는 링크(3)에 의해 편심연결된다.

한편 바람직하기로 지지축(S1)에 대한 구동륜(W1)의 회전상태를 고정하기 위해 구동륜(W1)상에는 구동륜 로킹부(7)가 구비되는데, 이 구동륜 로킹부(7)는 로킹핀(8a)이 연신(延伸)및 축퇴(縮退)되는 로킹 액튜에이터(8)와, 브라켓(4)에 이 로킹핀(8a)이 출입하도록 형성된 세 로킹홀(locking hole;9;9a∼9c)로 구성된다. 부호 8b는 지지축(S1)에 대해 고정되어 로킹 액튜에이터(8)를 지지하는 서포트이다.

이 로킹홀(9)은 도 5에 잘 도시된 바와 같이 크레인의 전후진을 위해 지지축(S1)에 대해 전방에 위치한 주행로킹홀(9a)과, 크레인의 회전을 위해 이로부터 소정의 회전각만큼 떨어진 회전로킹홀(9b), 그리고 크레인의 횡진을 위해 주행로킹홀(9a)과 90°이격되어 주행구동부(2)를 지지하는 지지아암(4a)과 동일방향에 위치하는 횡진로킹홀(9c)의 세 로킹홀(9;9a∼9c)로 구성된다.

또한 링크(3)는 양단이 각각 구동륜(W1)과 종동륜(W2)의 레버(5,6)에 힌지결합되는 두 피봇(pivot;3b,3c)과 그 사이를 연결하는 커넥팅로드(connecting rod:3a)로 구성된다.

한편 종동륜(W2)측에는 크레인의 회전시 차륜(W)의 쏠림을 방지하기 위한 종동륜 제어부(10)가 구비되는데, 이 종동륜 제어부(10)는 도 6에 잘 도시된 바와 같이 레버(6)에 형성되어 링크(3)의 일측 피봇(3c)을 그 길이방향으로 이동가능하게 수납하는 연장홈(elongated groove;11)을 구비한다. 즉 링크(3)는 종동륜(W2)에 대해 시프트(shift)될 수 있는 바, 이 연장홈(11)은 구성에 따라서는 구동륜(W1)의 레버(5)에 형성되어 링크(3)의 타측 피봇(3b)을 시프트시키도록 구성될 수도 있다.

더욱 바람직하기로 연장홈(11)의 하부에는 주행과 횡진시 피봇(3c)이 고정되는 제1로킹홀(11a)과 회전시 피봇(3c)이 시프트되어 고정되는 제2로킹홀(11b)이 형성되며 피봇(3c)의 상부에는 각 로킹홀(11a,11b)에 진입되는 로킹핀(12a)을 가지는 로킹 액튜에이터(12)가 구비된다. 도면에서 로킹 액튜에이터(12)와 그 로킹핀(12a)은 동축원으로만 표시하였으나, 그 외관과 구성은 구동륜 로킹부(7)의 로킹 액튜에이터(8)와 대동소이하다. 나머지부호 F는 주행시 장애물의 제거및 보호를 위한 펜더(fender)이며, 연장홈(11)이 구동륜(W1)의 레버(5)에 설치될 때는 로킹 액류에이터(12)를 포함하는 종동륜 제어부(10)는 구동륜(W1)의 레버(5)상에 설치될 수 있다.

이와 같은 본 발명 주행장치의 동작을 도 7을 통해 살펴보기로 한다.

먼저 도 7(A)에 도시된 것은 주행상태에 대한 것으로 구동륜(W1)의 로킹핀(8a)은 주행 로킹홀(9a)에, 종동륜(W2)의 로킹핀(12a)은 제1로킹홀(11a)에 각각 삽입되어 링크(3)를 도시된 상태로 고정하고 있으므로, 주행구동부(2)가 회전하게 되면 구동륜(W1)은 도면의 상하방향으로 주행하게 되고 종동륜(W2)은 구동룬(W1)을 추종하여 주행하게 된다.

다음 도 7(B)에 도시된 것은 크레인의 회전을 위해 차륜(W1,W2)을 방향 전환하는 상태에 대한 것인바, 구동륜(W1)과 주행륜(W2)의 로킹 액튜에이터(8,12)가 각각 로킹핀(8a,12a)을 로킹홀(9)에서 축퇴시킨 상태로 주행구동부(2)가 구동륜(W1)을 회전시키게 된다.

그러면 종동륜(W2)은 지면과의 마찰에 의해 구동륜(W1)에 대해 부하로 작용하게 되는데, 링크(3)가 도면의 상측으로 편심되어 있으므로 구동륜(W1)은 그 회전에 따라 전방으로 주행하는 대신 도면의 반시계방향으로 회전하게 된다.

이에 따라 링크(3)의 커넥팅로드(3a)가 도면의 우측으로 밀리게 되어 종동륜(W2)측의 피봇(3c)은 연장홈(11)을 따라 시프트됨으로써 제2로킹홀(11b)상에 위치하게 되고, 구동륜(W1)과 함께 브라켓(4)이 회전하여 회전 로킹홀(9b)이 로킹핀(8a)의 하부에 위치한다.

이 상태에서 로킹 액튜에이터(8,12)를 각각 연신시키면 구동륜(W1)의 로킹핀(8a)은 회전로킹홀(9b)에 종동륜(W2)의 로킹핀(12a)은 제2로킹홀(11b)에 각각 결합되어 도 7(B)의 상태를 고정함으로써 크레인을 회전시키계 된다. 크레인의 회전에 대해서는 도 8을 통해 다시 상세히 설명하기로 한다.

한편 도 7(C)는 크레인의 횡진상태를 도시한 것인 바, 이와 같이 차륜(W1,W2)을 방향전환하기 위해서는 도 7(A)에서 종동륜(W2)의 로킹핀(12a)을 제1고정홀(11a)에 고정한 상태에서 구동륜(Wl)의 로킹핀(9)만을 해제하여 주행구동부(2)를 작동시킨다.

그러면 역시 종동륜(W2)이 부하로 작용하므로 구동륜(Wl)은 주행하는 대신 반시계방향으로 회전하게 되고 이에 링크(3)로 연결된 종동륜(W2)도 이에 따라 반시계방향으로 회전하게 된다.

구동륜(W1)의 회전에 따라 브라켓(4)이 함께 회전하여 횡진로킹홀(9c)이 로킹핀(8a) 하부에 위치하게 되면 로킹 액튜에이터(8)가 연신하여 횡진로킹홀(9c) 위치에 브라켓(4)을 고정하게 된다.

이 상태가 도 7(C)의 상태로, 이 상태에서 네 차대(1A,1B)의 주행구동부(2)를 작동시켜 구동륜(W1)을 구동하면 크레인은 도 7(C)의 상하방으로 횡진하게 된다.

한편 도 8에는 종동륜 제어부(10)에 의한 회전시의 작용을 도시하고 있다. 도 7(B)에서 설명했듯이 링크(3)의 피봇(3c)이 종동륜 제어부(10)의 연장홈(11)의 제2로킹홀(11b)축으로 시프트됨으로써 종동륜(W2)은 구동륜(W1)에 비해 연장홈(11)의 두 로킹홀(11a,11b)간의 거리에 대응하는 만큼 더 작거나 큰 회전각으로 방향전환하게 된다.

이에 따라 두 로킹홀(11a,11b)간의 거리, 즉 구동륜(W1)과 종동륜(W2)을 연결하는 링크(3)의 길이및 방향의 조절에 따라 도 8에 도시된 바와 같이 각 차대(1A,1B)의 구동륜(W1)과 종동륜(W2)은 모두 회전중심(C)에 대한 회전궤적의 접선방향을 향해 주행하도록 할수 있다. 이에 따라 크레인은 쏠림이 없이 완전한 원의 궤적을 그리며 신속하게 회전할 수 있게 된다.

이와 같은 회전동작은 본 발명의 가장 바람직한 실시예에 의한 동작이나, 종동륜 제어부(10)를 구비하지 않는 경우에도 본 발명에서는 구동륜(W1)만이 회전 구동력을 발휘하므로 구동륜(W1)만을 회전중심(C)에 대한 원주의 접선방향을 향해 주행시키떤 종래의 구성에 비해서는 훨씬 쏠림이 작은 회전이 가능해진다. 이 경우 쏠림은 구동륜(W1)의 구동에 따라 회전하는 종동륜(W2)의 회전방향이 접선방향에서 이탈함에 따른 마찰력에 기인하는 것으로 그 크기는 종래에 비해 매우 작아지게 된다.

한편 이상의 실시예에서는 각 차대(1A,1B)의 구동륜(W1)과 종동륜(W2)은 내측으로 편심된 링크(3)에 의해 연결되고 주행구동부(2)가 구동륜(W1)의 외측에 배열되어 크레인의 양측 베드(B)에 대해 축대칭으로 구성되는 것으로 설명되었으나, 그 반대의 구성, 즉 링크(3)가 외측으로 편심되고 주행구동부(2)가 내측에 구비되는 구성도 가능함은 물론이다. 이 경우 주행구동부(2)의 회전구동방향이 전술한 실시예와 반대가 되면 동일한 동작을 수행할 수 있다. 또한 필요에 따라서는 축대칭이 아닌 구성 즉 일측 링크(3)는 내측으로 편심되고 타측링크(3)는 외측으로 편심되며 주행구동부(2)가 그 반대측에 구비되는 구성도 가능하다.

이와 같이 본 발명에서는 차륜을 구동륜과 종동륜으로 구성하여 편심링크에 의해 종동륜의 마찰부하를 회전구동에 이용함으로써, 별도의 회전 구동부없이 단일한 주행구동부로 크레인의 전후진 뿐아니라 회전이나 횡진을 위한 회전구동까지 가능하여 그 구성이 극히 간단하고 운전조작도 용이하게 된다. 또한 구동륜만이 회전구동력을 발휘하므로 회전시 쏠림이 크게 감소되고, 종동륜 제어부를 구비하는 경우에는 이 쏠림이 근본적으로 방지될 수 있게 된다.

이와같은 운전성능의 향상에 따라 본 발명 크레인은 그 폭과 유사한 회전반경으로 회전할 수 있게 되므로 컨테이너등 화물부두나 적치장의 공간효율을 향상시켜 실제적으로 부두등의 처리용량을 증가시키게 되며, 운전성능의 저하없이 16륜 구성이 가능하므로 종래의 8륜장치에 비해 접지압이 1/2이 되어 부두와 적치장의 지반조건의 제한이 완화되고 그 공사원가도 크게 절감될 수 있게 된다.

이에 따라 본 발명은 운전조작이 용이하고 동작 특성이 우수하여 16륜 구성이 가능한 트랜스퍼 크레인을 간단한 구성과 낮은 제조원가로 제공하는 매우 우수한 효과가 있다.

도 1은 종래의 16륜 트랜스퍼 크레인의 일반적인 구성을 보이는 사시도.

도 2는 종래의 8륜 트랜스퍼 크레인의 일측 주행륜의 배열과 구성을 보이는 평단면도,

도 3은 도2의 종래 크레인에 있어서의 회전시의 문제점을 보이는 차륜의 투영도,

도 4(A)및 (B)는 본 발명 주행제어장치를 구비한 주행륜의 배열을 보이는 측면도및 평단면도,

도 5는 도 4에서 구동륜 로킹부의 구성을 보이는 확대평면도,

도 6은 도 4에서 종동륜 제어부의 구성을 보이는 확대평면도,

도 7(A) 내지 (C)는 각각 본 발명 주행장치의 작동을 순차적으로 보이는 확대평면도들,

도 8은 본 발명 주행장치의 회전시의 거동을 보이는 차륜의 투영도이다.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

1A, 1B: 차대(車合)

W: (총칭으로서의) 차륜(車輸)

w1: 구동륜(驅動輸)

W2: 종동륜(從動輪)

S1 , S2: 지지축

2: 주행구동부

3: 링크(link)

4: 브라켓(bracket)

5,6: 레버(lever)

7: 구동륜 로킹부

8: 로킹 액튜에이터(locking actuator)

9: 9a∼9c: 로킹홀(locking hole)

10: 종동륜 제어부

11 : 연장홈(elongated groove)

11a,11b: 제1 및 제2로킹홀

Claims (13)

1. 트랜스퍼 크레인의 베드를 지지하는 복수의 차대에 설치된 복수의 차륜을 구동시키는 주행장치에 있어서, 상기 각 차대의 전후방의 차륜이 주행구동부가 구비된 구동륜과, 이 구동륜에 편심상태의 링크로 연결되는 종동륜으로 구성되며,

   상기 주행구동부가 상기 구동륜과 함께 회전하는 브라켓에서 연장되는 아암에 지지되는 것을 특징으로 하는

   트랜스퍼 크레인의 주행장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 링크가, 상기 브라켓의 주행구동부 지지아암 대향측으로 연장되는 구동륜측 레버와, 상기 종동륜의 지지축 주위로 종동륜과 함께 회전하며 상기 구동륜축 레버에 대응하여 연장되는 종동륜축 레버와, 상기 두 레버에 양단이 힌지결합되는 피봇을 가져 상기 두 레버간을 연결하는 커넥팅로드를 구비하는 것을 특징으로 하는

   트랜스퍼 크레인의 주행장치.
3. 트랜스퍼 크레인의 베드를 지지하는 복수의 차대에 설치된 복수의 차륜을 구동시키는 주행장치에 있어서, 상기 각 차대의 전후방의 차륜이 주행구동부가 구비된 구동륜과, 이 구동륜에 편심상태의 링크로 연결되는 종동륜으로 구성되며,

   상기 구동륜에 상기 구동륜의 주행방향을 로킹하는 구동륜 로킹부가 구비되는 것을 특징으로 하는

   트랜스퍼 크레인의 주행장치.
4. 제3항에 있어서, 상기 주행구동부가 상기 구동륜과 함께 회전하는 브라켓에서 연장되는 아암에 지지되며, 상기 브라켓에 형성된 복수의 로킹홀과, 상기 브라켓상에서 상기 지지축에 고정된 서포트에 지지되어 상기 복수의 로킹홀에 선택적으로 결합되는 로킹핀을 가지는 로킹 액튜에이터를 더 구비하는 것을 특징으로 하는

   트랜스퍼 크레인의 주행장치.
5. 제4항에 있어서, 상기 복수의 로킹홀이, 상기 브라켓의 상기 지지축의 전방에 형성된 주행로킹홀과, 상기 주행로킹홀로부터 상기 크레인의 회전각만큼 이격된 회전로킹홀과 상기 주행로킹홀로부터 90 이격된 횡진로킹홀을 포함하는 것을 특징으로 하는

   트랜스퍼 크레인의 주행장치.
6. 트랜스퍼 크레인의 베드를 지지하는 복수의 차대에 설치된 복수의 차륜을 구동시키는 주행장치에 있어서, 상기 각 차대의 전후방의 차륜이 주행구동부가 구비된 구동륜과, 이 구동륜에 편심상태의 링크로 연결되는 종동륜으로 구성되며,

   상기 구동륜 또는 종동륜의 적어도 어느 일측에 상기 종동륜을 상기 구동륜의 주행방향에 대해 시프트시키는 종동륜 제어부가 구비되는 것을 특징으로 하는

   트랜스퍼 크레인의 주행장치.
7. 제6항에 있어서, 상기 종동륜 제어부가 상기 구동륜측 레버 또는 종동륜축 레버의 적어도 어느 일측 레버에 형성되어 상기 커넥팅로드의 일측 피봇이 시프트될 수 있는 연장홈을 구비하는 것을 특징으로 하는

   트랜스퍼 크레인의 주행장치.
8. 제7항에 있어서, 상기 연장홈의 저면에 상기 크레인의 전후진 주행과 횡진에 사용되는 제1로킹홀과, 상기 크레인의 회전에 사용되는 제2로킹홀이 형성되고, 상기 연장홈상에 상기 제1 또는 제2로킹홀에 선택적으로 결합되는 로킹핀을 가지는 로킹 액튜에이터가 구비되는 것을 특징으로 하는

   트랜스퍼 크레인의 주행장치.
9. 제3항에 있어서, 상기 구동륜 로킹부가 구동륜을 로킹시킨 상태로 상기 주행 구동부를 구동하면 상기 구동륜 및 중동륜이 상기 크레인을 전후진시키고, 상기 구동륜 로킹부가 상기 구동륜을 해제한 상태로 상기 주행구동부를 구동하면 상기 종동륜의 마찰부하에 의해 상기 구동륜이 방향전환하게 되고, 이에 편심 링크로 연결된 종동륜이 함께 방향전환하는 것을 특징으르 하는

   트랜스퍼 크레인의 주행장치.
10. 제6항에 있어서, 상기 종동륜 제어부가 상기 종동륜을 로킹한 상태로 상기 구동륜이 주행하면 상기 종동륜이 상기 구동륜과 동일방향으로 주행하고, 상기 종동륜 제어부가 상기 종동륜을 해제한 상태로 상기 구동륜이 주행하면 상기 종동륜이 상기 구동륜의 주행방향으로부터 시프트되어 주행하는 것을 특징으로 하는 트랜스퍼 크레인의 주행장치.
11. 제1항, 제3항 또는 제6항 중의 어느 한 항에 있어서, 상기 베드가 상기 크레인의 양측에 구비되고, 상기 차대가 상기 각 베드의 경우에 각각 구비되어 4개로 구성되는 것을 특징으로 하는 트랜스퍼 크레인의 주행장치.
12. 제1항, 제3항 또는 제6항 중의 어느 한 항에 있어서, 상기 각 차대의 구동륜과 종동륜이 각각 한 쌍으로 구성되어 전체적으로 16륜을 구비하는 것을 특징으로 하는 트랜스퍼 크레인의 주행장치.
13. 제1항, 제3항 또는 제6항 중의 어느 한 항에 있어서, 상기 구동륜과 종동륜이 각각 지지축에 의해 차대에 지지되는 것을 특징으로 하는 트랜스퍼 크레인의 주행장치.

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