JPH03129088A - クレーン―ボーリング装置付車両 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野］ 本発明はクレーン兼ポーリング装置即ちマストを備えた
工事用車両に関する。

［従来の技術］ 詳しくは本発明は、傾倒及び倒伏（平らに倒すこと）自
在に支承されたマストと、マストの角度を規定するため
油圧シリンダを介して長さが変更されうるようにした２
本の回動自在支柱（ｄ状に自在に回動する）を含み、ク
レーン−ボーリング装置付車両に連接されたマスト支持
部と、を備えている、クレーン−ボーリング装置付車両
に関する。

この種のクレーン−ボーリング装置付車両は。

高所及び深所の建設に用いられている。基本装置は１通
常のように、油圧堀さく機から戊っている。マストは３
０ｍ以上の長さをもっことができる。従って、マストは
、２本の油圧式の回動自在支柱によって支持され、これ
らの回動自在支柱の連接点は、クレーン−ボーリング装
置付車両上に成る所定の間隔をおいて配されている。マ
ストの２本の回動自在支柱は、マストの中間部の基本的
に同一の位置に他の支点を有するよう配されるので、１
つの三角形を形成し、この三角形の底辺の長さは、連接
点の間隔に対応している。マスト支持部は、マストをそ
の起立位置において支持する機能だけでなく、特に回転
ポーリング装置の場合にマストに発生する回転モーメン
トも吸収する機能も持っていなければならない。そのた
め、マストの長さ及び／又は回転モーメントが非常に大
きくなった場合には９回動自在支柱の三角形の対応した
長さの底辺が必要となる。

［発明が解決しようとする課題］ しかしマストをその基本的に水平な搬送位置に向って前
方に倒伏させる場合、従来の装置においては１回動自在
支柱は、マストの成る傾角において、マストから解放さ
れることになり、その後のマストの取扱いは、クレーン
−ボーリング装置の補助的なけん引ローブ装置を介して
行なわれる。

そのため２回動自在支柱をマストから取外すことが必要
となる。それは１回動自在支柱の連接点とマストの枢支
点との間に配されている運転室（運転キャビン）に、少
くとも一方の回動自在支柱が衝突するためである。マス
トの長さの比較的短かいクレーン−ボーリング装置付車
両の場合、妥協点として、連接点の間隔を比較的小さな
値に選定することによって、マストの搬送方向において
回動自在支柱が運転室の近傍に位置されるようにしてい
る。

従って１本発明の課題は、冒頭に述べた形式のものにお
いて１回動自在支柱を解除することなくマストの倒伏が
行なわれうるように、また回動自在支柱の三角形の底辺
が基本的にクレーン−ボーリング装置付車両の全幅を占
めつるようにしたクレーン−ボーリング装置付車両を提
供することにある。

［課題を解決するための手段］ この課題は２本発明によれば、冒頭に記載した形式のク
レーン−ボーリング装置付車両において、少くとも一方
の回動自在支柱の連接点がマストの枢支軸線と平行に移
動されうるようにしたことによって解決される。

従って２本発明の詳細な説明思想は１回動自在支柱の三
角形の底辺を可変に構成し、マストを起立させた作動位
置において運転室が大きな傾角のためにじょう乱なしに
その最も外方の位置に変位されるようにしたことに存す
る。マスト支°持部の負担が軽減される搬送位置に切換
えた場合、連接点は、運転室の近傍を経て内方に移動す
ることができるので、関係する回動自在支柱を運転室の
近傍において倒伏させることができる。基本的には１回
動自在支柱の三角形の底辺を、最大で、クレーン−ボー
リング装置付車両の幅に対応させることで十分と思われ
る。荷重が特に大きい場合には、一方又は両方の連接点
を装置車両からさらに外方に移動させることも可能とな
る。

本発明の特に好ましい実施態様によれば、油圧サーボモ
ータが配置され、この油圧サーボモータは、可動の連接
点に支承されると共に、クレーン−ボーリング装置付車
両に（好ましくは他方の回動自在支柱の連接点に）直接
に支承される。

本発明の構造上から特に簡単な実施態様によれば、移動
可能な連接点は、車両側の円筒状のレールと支柱側の対
応摺動片とから成っている。即ちレールは複式の機能を
営なむ。レールは、枢動軸線としての役目と、横方向の
移動手段の役目とをしている。別の方法として、関係す
る回動自在支柱の枢動リンクを、レールに結合された横
方向に移動可能な台車上に配設しても差支えない。

底辺を広げたり狭めたりすることは１回動自在支柱の両
方の油圧シリンダの間に油圧制御部を配し、この油圧制
御部によって、移動可能な回動自在支柱の移動の際に長
さの適合が支持力を保持しながら実現されうるようにし
て、マストの整列が保たれるようにする。

基本的には、一方の回動自在支柱の連接点を移動可能に
支承するだけで十分と思われる。特に。

回動自在支柱の三角形の底辺が装置車両の幅を超過する
ことが望ましい場合には１両方の回動自在支柱の連接点
を移動可能に支承することが特に有利となりうる。

次に本発明を図面に基づいて一層詳細に説明する。

［実施例］ 第１図には、キャタピラ走行機構を備えた下部車体１１
並びに回動可能に支承された上部車体１２から成るクレ
ーン−ボーリング装置付車両１０が図示されている。上
部車体１２には、運転室１３並びに駆動−ウィンチ装置
（４が配設されている。

上部車体１２の前方側には、マストエ５が、傾倒並びに
倒状自在に支承されている。マスト支承部並びに所属す
る操作装置は全体として符号１Ｂによって表わされてい
る。マスト支承−操作装置１６は。

第１図の側面図では、左側に配された運転室ｉ３によっ
て実際上背後に隠れるが１図示を完全にするために、破
線によって示されている。マスト１５（この場合はポー
リングマスト）の起立作動位置は、実線によって、また
水平搬送位置１５′　は破線によって、それぞれ表わさ
れている。

マスト１５は、起立位置では、マスト支持部１７によっ
て、各々の傾斜位置に支持される。マスト支持部１７は
、２個の回動自在支柱１８．１９を有し。

そのうちの一方の支柱は１図では、他の支柱の背後に隠
れている。回動自在支柱１８．１９は、マスト１５に連
接点２０においてマストの中間部に連接されていると共
に、上部車体Ｉ２に連接点２１．２２において連接され
ている。連接点２１．２２は互いに、マストの枢支軸と
平行な軸線上に即ち、上部車体の横断方向に並置されて
いる。

マスト１５の平伏位置１５’では９回動自在支柱１８、
１９は、符号１８’　、　１９’で表わした位置にある
が、上部車体１２の連接点２１．２２からは解放されな
い。連接点２１．２２は、第１図に示すように、運転席
１３の近傍にある。

第２図かられかるように２回動自在支柱１８．１９は、
１つの三角形の２辺を形成し、この三角形の底辺は、上
部車体１２上の支承部材２３によって形成される（第１
図）。この底辺の長さは、連接点２１、２２の間隔によ
って規定される。図示した例では、この間隔の最大値は
、上部車体１２の幅にほぼ対応している。実線で示した
この位置では、左側の回動自在支柱１８の下方端は、運
転席１３の後方にある。

左側の回動自在支柱１８の所属する連接点２２は。

前記下方端が仮想線１８′に対応して運転席１３の側方
の近傍にあるように１図の平面内において、マスト（第
１図）並びに両方の回動自在支柱１８．１９の枢支軸線
と平行に移動することができる。この状態でマスト１５
を前方に傾倒させる際１回動自在支柱１ｇ　（仮想線１
８′の位置にある）は、妨げられずに、運転席１３のす
ぐ横を通過できる。

連接点２２の移動は、油圧装置２４を介してなされ、こ
の油圧装置のシリンダは１位置固定された連接点２１に
、そのピストンは可動の連接点２２に。

それぞれ固定されている。連接点２２は、駆動−ウィン
チ装置１４（第１図）によって、運転席１３からの制御
の下に操作される。

連接点２２は、運転方向に延在する円筒状のレール２Ｂ
を含み、このレールは、支承部材２３上に固定されてい
る。レール２６上には、枢動−摺動リンクを形成するた
めの中空シリンダ２８が載置してあり、この中空シリン
ダの外面上には１回動自在支柱１８を受けいれるための
リンク３０が取付けられている。リンク３０の軸線は、
レール２６の軸線に対して直角に延在しているので１回
動自在支柱Ｉ８の傾斜角は、摺動に適合して変化可能と
なる（即ち。

自在継手を成す）。回動自在支柱１８は１回動自在支柱
１９と同様に、各々油圧シリンダ及びその内部において
案内されるピストンから成るので、油圧油の油圧の対応
した平衡化によって、長さの適合が可能となる。

位置固定された連接点２１は、基本的には連接点２２と
同様に形成されているが、リンク３１を支承する中空シ
リンダ２９が対応した短い長さに選定されたシリンダ２
７上に摺動不可能に固定された点では相違している。

第３図には、左側の回動自在支柱１８の連接点２２のた
めの枢動−摺動リンクの変形実施例が図示されている。

この実施例では、所属する回動自在支柱１８の運動方向
に伸長する円筒状のレール３８上に、中空シリンダ３９
が可動に載置されており、中空シリンダ３９のリング状
の端面４０．４１は、レール３８に摺動可能に密接され
ている。中空シリンダ３９の中空室は、レール３８に結
合された位置固定されたリング４２によって、２つの室
４３．４４に区画されている。中空シリンダ３９の軸方
向の移動によって、室４３．４４の容積は、それぞれ反
対方向に増大したり減少したりする。

２つの室４３．４４の各々は、接続口４５．４８をそれ
ぞれ備えており、これらの接続口４５．４８を介して油
圧油を室４３．４４に進入させたり排出したりすること
ができる。

連接点２２は、油圧油が接続口４５を経て所属する室４
３に圧入される（その際に油圧油は、圧力を平衡させる
ために、所属する室４４から接続口４４を経て流出する
ことができる）ように１例えば矢印４７によって示すよ
うに、レール３８に沿って移動される。矢印４７と反対
の方向の移動に際しては、室４４が圧力室として用いら
れ、室４３中の圧力は、接続口４５を経て除かれる。

連接点２２をこのように形成すると、中空シリンダ３９
は、油圧サーボ装置によって付勢された際にレール３８
上においてよじられる危険なしに移動させることが可能
となる。

［発明の効果］ 本発明の構成（請求項第１項）により、マストの傾倒時
１こ運転席の存在が障害となることなく。

マスト支持部の２本の回動自在支柱を車両の車体許容幅
全幅に亘り（或いはさらにそれを超えて）互いに離隔し
て枢支・連接できる。その結果２本の回動自在支柱のな
す三角形の底辺は車体上で十分長くなりポーリング時に
マストにかかる回転トルク或いは、マストの横ゆれ時に
生ずる横方向推力に対し十分な耐力を持った安定保持が
実現される。各従属請求項の構成によってさらに、夫々
の付加的利点・効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、クレーン−ボーリング装置付車両の概略側面
図、第２図は、マスト支持部を示し、第１図の矢印■の
方向に見た側面図、第３図は、変形例によるマスト支持
部の支承点を示す詳図である。 ｉｏ・・・クレーン−ボーリング装置付車両１５・・・
マスト １８、１９・・・回動自在支柱 ２１、２２・・・連接点

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）傾倒及び倒状自在に枢支されたマストと、マストの
   角度を規定するため油圧シリンダを介して長さが変更さ
   れうるようにした２本の回動自在支柱を含み、クレーン
   −ボーリング装置付車両に連続されたマスト支持部と、
   を備えている、クレーン−ボーリング装置付車両であっ
   て、少くとも一方の回動自在支柱（１８）の連接点（２
   ２）がマスト（１５）の枢支軸線と平行に移動されうる
   ようにしたことを特徴とするクレーン−ボーリング装置
   付車両。 ２）油圧サーボ装置が前記移動可能な連接点（２２）と
   の間に位置固定的に配されたことを特徴とする請求項１
   記載のクレーン−ボーリング装置付車両。 ３）位置固定的な支承を位置固定された連接点（２１）
   のところで行うことを特徴とする請求項２記載のクレー
   ン−ボーリング装置付車両。 ４）前記移動可能な連接点（２２）が車両側の円筒状の
   レール（２６）と２つの自由度を備えた支柱側の対応摺
   動片（２８）とから成ることを特徴とする請求項１〜３
   のいずれか１項記載のクレーン−ボーリング装置付車両
   。 ５）前記移動可能な連接点（２２）が、車両側の円筒状
   のレール（３８）及びその上に移動可能に支承された中
   空シリンダ（３９）を含むことと、中空シリンダ（３９
   ）の内部が２つの室（４３、４４）に区画されるように
   リング（４２）がレール（３８）上において中空シリン
   ダ（３９）の内部に位置固定式に配されたことと、中空
   シリンダ（３９）が油圧油のための２つの接続口（４５
   、４６）を有し、接続口（４５、４６）は、各１つの室
   （４３、４４）に、該室（４３又は４４）が油圧油の作
   用を受けたり油圧油の作用から解放されたりするように
   所属されたことを特徴とする請求項１記載のクレーン−
   ボーリング装置付車両。 ６）レールに結合された移動可能な台車の上に連接点（
   ２２）を配したことを特徴とする請求項１〜５のいずれ
   か１項記載のクレーン−ボーリング装置付車両。 ７）回動自在支柱（１８、１９）の油圧シリンダのため
   の油圧制御部を配設し、この油圧制御部によって、移動
   可能な回動自在支柱（１８）の移動の際に長さの適合が
   支持力を保持しながら実現されうるようにしたことを特
   徴とする請求項１〜６のいずれか１項記載のクレーン−
   ボーリング装置付車両。 ８）両方の連接点（２１、２２）を移動可能に支承した
   ことを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項記載のク
   レーン−ボーリング装置付車両。