FI96200B - Siirtokoneistojärjestely kumipyörillä tai vastaavilla liikkuvassa nosturissa - Google Patents

Description

96200

SIIRTOKONEISTOJÄRJESTELY KUMIPYÖRILLÄ TAI VASTAAVILLA LIIKKUVASSA NOSTURISSA

5 Tämän keksinnön kohteena on patenttivaatimuksen 1 johdanto-osassa määritelty siirtokoneistojärjestely kumipyörillä tai vastaavilla liikkuvassa nosturissa.

Tunnetun tekniikan mukaisesti käytetään kumipyörillä liikkuvien 10 nosturien telissä kahta peräkkäistä isoa pyörää, jotka voidaan kääntää rinnakkain kulkeviksi kohtisuoraa ajoa varten. Kääntö tapahtuu kääntämällä pyöriä samaan suuntaan hydraulisylinterin ja hydraulikoneikon avulla erityisesti kääntöä varten varatulla paikalla, esimerkiksi marmorilevyn päällä. Toinen mahdollinen 15 tapa tehdä kääntö on pyörien nostaminen ilmaan käännön ajaksi. Kahden ison pyörän sijasta telissä voi olla pienet paripyörät, jotka kummatkin ovat vetäviä. Siirtoliikkeen voimansiirto on toteutettu yleensä avovälityksenä ketjupyörien ja voimansiirto-ketjujen avulla.

20 US-patenttijulkaisuista 3280931 ja 3645406 tunnetaan ratkaisu, jossa nosturin telissä on kaksi rinnakkaista pyörää, joista molemmat ovat vetäviä. Pyöräparin kääntö on toteutettu erillisellä kääntökoneistolla.

25

Epäkohtana tunnetun tekniikan mukaisella järjestelyllä on hanka-la käännön toteutus. Lisäksi hydrauliikasta ja ketjuvälitykses-tä seuraa paljon komponentteja sekä paljon huoltokohteita ja mahdollisia vuotokohteita. Avovälityksenä toimiva ketjuvälitys 30 tulee ainakin osittain pyörästön ulkopuolelle ja siten vaatii paljon tilaa, sekä on vaarassa rikkoutua herkästi, koska ei ole tarpeeksi suojassa pieniä törmäyksiä vastaan.

Tämän keksinnön tarkoituksena on poistaa edellä mainitut epäkoh-35 dat ja aikaansaada uusi ja edullinen ratkaisu kumipyörillä tai vastaavilla liikkuvan nosturin siirtokoneistojärjestelyksi. Tämän toteuttamiseksi keksinnön mukaiselle menetelmälle on tunnusomaista se, mitä patenttivaatimuksen 1 tunnusmerkkiosassa on sa- 2 96200 nottu. Keksinnön muille sovellutusmuodoille on tunnusomaista se, mitä on esitetty muissa patenttivaatimuksissa.

Keksinnön etuna on se, että siirtokoneisto saadaan suojaan pyö-5 räparin sisään. Koneistopakkaus on pieni ja tiivis, eikä mitään osia tule ohi renkaiden. Pienestä komponenttimäärästä johtuen myös huollon tarve on pieni. Lisäksi etuna on käännön mahdollistaminen ilman lisälaitteita, kuten hydrauliikkaa ja kääntö voidaan suorittaa missä tahansa. Vielä etuna on se, että pyörien 10 kääntökulma on portaaton, joten vinoonajo tai ympyrääjo on mahdollista. Myöskään kääntö ei kuluta pyöriä merkittävästi.

Keksintöä selostetaan seuraavassa yksityiskohtaisesti sen erään suoritusmuodon avulla viitaten piirustuksiin, joissa 15 kuvio 1 esittää nosturia vinosti ylhäältä katsottuna, kuvio 2 esittää telin toisen pyöräparin akselointijärjestelyä telin pituussuunnasta katsottuna ja kuvio 3 esittää pyöräparin putkiakselia sivulta katsottuna ja 20 osittain leikattuna.

Kuviossa 1 on esitetty keksintöä hyödyntävä nosturi 1, jonka runkorakenteen kahteen alapalkkiin 2 on kiinnitetty yhteensä neljä teliä 3, jotka sijaitsevat nosturin alanurkissa. Kussakin 25 telissä on kahdet paripyörät 4, jotka on laakeroitu pyöräparin keskinäisen vaaka-akselin keskeltä telin päissä oleviin pysty-putkiin 5 pystyputken pystyakselin ympäri kiertyväksi. Nosturi on lisäksi varustettu dieselgeneraattorilla 6, joka antaa nosturille käyttövirtaa, ja sähkökeskuksella 7. Nosturin siirtoko-30 neisto, joka ei näy kuviossa l, on paripyörien 4 yhteydessä ja koostuu mm. toisioakselista 19, vaihteistosta 16, sähkömoottorista 28 ja sähkömoottorin akselille vaikuttavasta jarrusta 29.

Kuviosta 2 rakenne selviää yksityiskohtaisemmin. Telin kummas-35 sakin päässä oleva pystyputki 5 ulottuu telistä alaspäin, on sisäpuoleltaan ontto ja laajenee sisäpuoleltaan kartiomaisesti alaspäin mentäessä. Kartiomaisen laajennuksen yläpäässä on laa-kerinpaikka laakerille 10 ja vastaavasti kartiomaisen laajennuk- 3 96200 sen alapäässä on laakerinpaikka alemmalle laakerille 12. Kukin paripyörä 4 laakeroidaan pystyputken kartiomaiseen reikään reiän pystyakselin ympäri kiertyväksi kuningastapin 8 avulla, joka koostuu ylemmästä lieriömäisestä laakeripinnasta 9 laakeria 10 5 varten ja alemmasta lieriömäisestä laakeripinnasta 11 laakeria 12 varten. Laakeripintojen välinen osa kuningastappia kapenee kartiomaisesti ylöspäin, jolloin laakeripinnan 9 halkaisija on pienempi kuin laakeripinnan 11 halkaisija. Välittömästi laakeripinnan 11 alapuolella kuningastapissa on vielä lieriömäinen 10 laippa 13, jonka halkaisija on laakeripinnan 11 halkaisijaa suurempi. Laippa muodostaa tukipinnan laakerille 12 ja samalla ku-ningastappi on kiinnitetty laipasta paripyörien 4 pyörien 4a ja 4b välissä olevaan putkiakseliin 17 kiinnityspulttien 27 avulla.

15 Pystyputken 5 alapäässä on lisäksi pystypytken alapäähän ja kuningastapin 8 laippaan 13 vaikuttava lukituslaite, kuten vanne-jarru 15, jota puristetaan jousivoimalla pystyputken alapäätä ja laipan kehää vasten jarrun pitoasennossa. Jarrun avaus suoritetaan karamoottorilla (ei esitetty piirustuksissa) tai vastaaval-20 la pyörien käännön yhteydessä. Laipan 13 ja pystyputken alapään välissä on vielä tiiviste 14, joka estää laakerin voiteluöljyn pääsemisen vannejarrun jarrupintaan.

Pyöräparin 4 kumpikin pyörä on laakeroitu pyöriä yhdistävälle 25 putkiakselille 17 lieriörullalaakerien 23 ja 24 avulla, jotka laakerit on asennettu putkiakselille vartavasten työstetylle laakeripinnalle. Sisimmäinen laakeri 23 tukeutuu sisäänpäin ak-siaalisuuntaisesti putkiakselin laakeripinnan jälkeiseen olak-keeseen 31. Sisimmäinen laakeri 23 on aksiaalisesti lukittu 30 paikalleen vapaan pyörän 4b puolelta pyörän vanteen tukirenkaalla 26 ja vastaavasti vetävän pyörän 4a puolelta vetävän pyörän vanteen tukirenkaalla 18. Ulommainen laakeri 24 on vastaavasti lukittu aksiaalisesti vetävän pyörän 4a puolella vetävän pyörän vanteen tukirenkaalla 18 ja putkiakseliin kiinnitetyllä rengas-35 maisella laipalla 22, sekä vapaan pyörän 4b puolella vanteen tukirenkaalla 26 ja myös putkiakseliin kiinnitetyllä rengasmaisel-. la laipalla 30.

4 96200

Pyöräparin 4 vetävän pyörän 4a vanteen tukirengas 18 on osa vannetta, jonka ulkopuolelle tukirenkaan 18 osa ulottuu muodostaen lieriöpinnallaan makaavan kuppimaisen osan, jonka kupin pohja on olennaisesti pystysuorassa asennossa. Kupin pohjan keskellä on 5 keskeinen reikä, joka on varustettu hammastuksella 20, joka on hammaskosketuksessa toisioakselin 19 pään hammastuksen kanssa. Voima siirtomoottorilta 28 vaihteiston 16 kautta välittyy vetävälle pyörälle tukirenkaan 18 hammastuksen kautta. Hammastuksen suojana on suojakansi 21, joka on kiinnitetty tukirenkaan kupin 10 pohjaan ruuveilla.

Putkiakseli 17 muodostaa koko pyöräparijärjestelmän rungon. Putkiakseli suojaa siirtokoneistoa kolhuilta, toimii laakeripin-tana, vaihdepesänä, jäähdytystunneIina moottorille ja tukipinta-15 na 35 kääntölaakerina toimivalle kuningastapille 8. Putkiakseli on sivulta katsottuna sivusuunnassa symmetrinen, jonka yläpinnassa putkiakselin keskellä on ylöspäin avautuva lyhyt putkihaa-ra 34, jonka yläpinta 35 on varustettu säännöllisin välein olevilla kierrerei'illä kiinnityspultteja 27 varten, joilla kunin-20 gastappi 8 kiinnitetään putkiakseliin 17. Lisäksi putkiakselin päissä on kierrereiät laippojen 22 ja 30 ruuvikiinnitystä varten.

Putkiakselin ontto sisäosa on tarpeeksi suuri, jotta sinne on 25 voitu asentaa siirtokoneiston vaihteisto 16 ja moottori 28 jar-ruineen 29. Vaihteiston ensimmäinen pää on kiinnitetty putkiakseliin rengasmaisella laipalla 22 ruuvien 37 avulla. Rengasmainen laippa 22 voi olla irrallinen laippa, jolloin se on kiinnitettävä erikseen myös vaihteiston koteloon, tai osana vaihteis-30 ton koteloa, kuten kuviossa 2 on esitetty. Laipan 22 ja toisioakselin 19 välissä on tiiviste 36. Laipan 22 ja kiinnitysruuvi-en 37 avulla viedään pyöriin vaikuttavan vääntömomentin vastamo-mentti putkiakselille 17, eli estetään vaihteen pyöriminen putkiakselin suhteen. Lisäksi vaihteisto on tuettu putkiakselin 35 sisäpuolelta tukirenkaalla 25. Putkiakselin sisällä oleva siir-tomoottorina toimiva sähkömoottori on kiinnitetty vaihteiston . toiseen päähän. Putkiakselissa on lisäksi ainakin kaksi tuule- « · tusaukkoa 7, yksi kummallakin sivulla jäähdytysilman läpikulkua 5 96200 varten. Jäähdytysilma otetaan putkiakselin vapaan pyörän 4b puoleisesta päästä rengasmaisen laipan 30 keskireiän läpi esimerkiksi jarrun perässä olevalla tuulettimella, jota ei selvyyden vuoksi näy piirustuksissa, ja johdetaan jarrun ja moottorin 5 sivuitse tuuletusaukoista ulos.

Keksinnön mukainen siirtokoneistojärjestely mahdollistaa nosturin ajosuunnan kääntämisen seuraavasti: normaalisti ajettaessa nosturin poikittaissuuntaan telin 3 pyöräparit 4 ovat peräkkäin telin pituussuuntaisesti. Lukituslaitteena toimiva vannejarru 10 15 on lukittuna ja vaikka vain pyörät 4a vetävät, kulkee nosturi vannejarrun lukitusvaikutuksen ansiosta suoraan. Haluttaessa muuttaa ajosuuntaa aukaistaan vannejarru 15, jolloin pyöräpari pääsee kääntymään parin symmetrisesti sijoitetun pystyakselin ympäri, joka pystyakseli yhtyy telin päässä olevan pystyputken 15 5 pystyakseliin ja samoin kuningastapin 8 pystysuuntaiseen pyö-rähdysakseliin. Kääntö johtuu siitä, että vain toinen pyöräpa-rin pyöristä vetää toisen ollessa vapaapyöränä. Yhden päädyn kummankin telin pyöräparit on järjestetty kääntymään keskenään yhtäaikaisesti vastakkaisiin suuntiin kääntövaiheessa, jolloin 20 kääntämisestä aiheutuvat voimat kumoutuvat ja nosturi pysyy pai-^ kallaan. Käännön jälkeen vannejarru 15 lukitaan ja nosturi on valmis ajoliikkeeseen juuri käännettyyn suuntaan. Kääntö suoritetaan nosturin omalla siirtokoneistolla, johon kuuluu mm. aikaisemmin mainittu sähkömoottori 28 ja vaihteisto 16.

25

Nosturin ajoliike ja kääntöliikkeet on toteutettu PLC-ohjauksel-la. Toisioakselissa 19 on pulssianturijärjestely, joka laskee toisioakselin kääntymää kulmaa tietystä nollauspisteestä lähtien. Pulssilaskentatieto johdetaan säätäjäpiiriin, jolta tieto 30 menee edelleen sähkömoottorille 28. Pulssianturijärjestelystä saadaan laskennan seurauksena tietää, mihin kulmaan pyörät ovat kääntyneet ja pyöriä voidaan myös ohjata haluttuun kulmaan tällä järjestelyllä. Poikittaisajoasennossa ja pitkittäisajoasennossa on pulssianturijärjestelyssä ylimääräiset valvontarajat, jotka 35 ovat 90°:n päässä toisistaan. Näiden valvontarajojen kohdalla tapahtuu pulssianturitiedon nollaus, jotta järjestelmä aina ky-kenisi tietämään, missä asennossa pyörät ovat.

6 96200

Alan ammattimiehelle on selvää, että keksinnön eri sovellutus-muodot eivät rajoitu ainoastaan edellä esimerkkinä esitettyyn, vaan voivat vaihdella jäljempänä esitettävien patenttivaatimusten puitteissa. Niinpä esimerkiksi siirtokoneiston jokin osa 5 voi olla kokonaan tai osittain myös putkiakselin ulkopuolella.

j m • «

Claims (4)

1. Siirtokoneistojärjestely kumipyörillä (4) tai vastaavilla 5 liikkuvassa nosturissa, jossa nosturissa on siirtokoneistona toimiva sähkömoottori (28) vaihteistoineen (16), ja jonka nosturin pyörät on järjestetty pyöräpariksi (4), jonka pyöräparin (4) pyörät (4a, 4b) on yhdistetty toisiinsa ontolla putkiakselilla (17) siten, että vetävään pyörään kytketty siirtokoneisto on ai-10 nakin osittain putkiakselin (17) sisällä, tunnettu siitä, että toinen pyöräparin (4) pyöristä on vetävä pyörä (4a) ja toinen on vapaa pyörä (4b).

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen siirtokoneistojärjestely, 15 tunnettu siitä, että sekä vetävä pyörä (4a) että vapaa pyörä (4b) on laakeroitu samalle putkiakselille.

3. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen mukainen siirtoko-neistojärjestely, tunnettu siitä, että laakerirullat (23, 24) 20 on asetettu vierimään suoraan putkiakselin (17) pinnalla.

4. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen mukainen siirtoko-neistojärjestely, tunnettu siitä, että putkiakseli (17) on järjestetty toimimaan moottorin (28) ilmanohjaimena. • · 8 96200 1. Äkmaskineriarrangemang i en pk gummihjul (4) eller liknande rörlig lyftkran, där lyftkranens äkmaskineri utgörs av en elmotor (28) med utväxling (16), och vilken lyftkrans hjul är ordnade i hjulpar (4), i vilket hjulpar (4) hjulen (4a,4b) förbinds med varandra av en ihälig röraxel (17) sk att det tili det drivande hjulet kopplade äkmaskineriet Atminstone delvis befinner sig inuti röraxeln (17), k&nnetecknat av, att det ena av hjulparets (4) hjul är ett drivande hjul (4a) och det andra hjulet (4b) är ett frigäende hjul. 2. Äkmaskineriarrangemang enligt patentkravet l, kännetecknat av, att b&de det drivande hjulet (4a) och det frigäende hjulet (4b) är lagrade pä sauma röraxel. 3. Äkmaskineriarrangemang enligt n&got av de föreg&ende pa-tentkraven, k&nnetecknat av, att lagerrullarna (23,24) är anordnade att rulla direkt mot röraxelns (17) yta. 4. Äkmaskineriarrangemang enligt nägot av de föregäende pa-tentkraven, k&nnetecknat av, att röraxeln (17) är anordnad att fungera som motorns (28) luftledare. • * • ·