KR102313747B1 - 겐트리크레인의 타이어바퀴 장치 - Google Patents

Abstract

본발명은 겐트리크레인의 타이어바퀴 장치에 관한 것으로, 빔(200)의 좌우측에 좌우측 레그(300, 400)가 수직방향으로 설치되고, 상기 좌우측레그(300, 400) 하단에는 타이어 바퀴(10)가 설치되는 것으로,
본발명은 겐트리크레인의 바퀴를 타이어로 설치하여 운전이 간편하며 휠의 방향을 자유롭고 정확하게 조절할 수 있는 현저한 효과가 있다.

Description

겐트리크레인의 타이어바퀴 장치{Tire wheel device of gantry crane}

본 발명은 겐트리크레인의 타이어바퀴 장치에 관한 것으로, 겐트리크레인이 주행중 운전자가 요구하는 주행 바퀴의 방향전환(Wheel Steering)을 자유롭고 정확하게 할 수 있는 겐트리크레인의 타이어바퀴 장치에 관한 것이다.

일반적으로, 지면상에서 레일을 따라서 이동될 수 있는 겐트리크레인은 산업용으로 많이 사용되며, 정확한 조향을 위한 기술이 개발되고 있고,일례로서, 등록특허공보 등록번호 10-1994063호에는 주행방향이 제어되는 갠트리 크레인으로서, 가로빔;

상기 가로빔에 설치되어 상기 가로빔을 지지하는 세로빔; 및

상기 세로빔의 하단에 구비된 조향바퀴부의 조향각을 제어하는 조향부;를 포함하되, 상기 조향부는, 상기 세로빔에 설치된 하우징의 내측에 구비되며 조향모터에 의해 회전되는 이송기어부;

상기 하우징의 단부에 관통결합되되, 일단이 상기 이송기어부와 결합되고 타단이 상기 조향바퀴부에 결합되며, 상기 이송기어부의 회전시 상기 이송기어부의 길이방향으로 이동되면서 상기 조향각을 제어하는 조향샤프트; 및

상기 하우징의 외측에 설치되되, 상기 조향샤프트의 이동범위가 제한되도록 상기 조향샤프트와 연결된 이동스위치와 접촉됨에 따라 상기 조향모터의 정회전 또는 역회전을 차단하는 리미트스위치;를 포함하며, 상기 리미트스위치는, 상기 하우징의 일측에 구비되어 상기 이동스위치와 접촉됨에 따라 상기 조향모터의 정회전을 차단하는 제1리미트스위치; 및 상기 하우징의 타측에 구비되어 상기 이동스위치와 접촉됨에 따라 상기 조향모터의 역회전을 차단하는 제2리미트스위치;

를 포함하는 것을 특징으로 하는 자유주행 및 조향 기능을 갖는 갠트리 크레인이 공개되어 있다.

또한, 등록특허공보 등록번호 10-1581691호에는 지면으로부터 일정거리 이격되어 구비되는 수평빔(120)과, 상기 수평빔(120)을 지지하는 한 쌍의 수직빔(110)과, 상기 수직빔(110)의 하부에 설치되어 지면에 설치된 레일(140)을 따라 주행하는 새들(Saddle)(130)을 포함하여 이루어지는 갠트리 크레인(Gantry Crane)(100)의 충돌 방지장치에 있어서, 상기 충돌방지장치는, 상기 새들(130)의 단부 양 측면에서 레일(140) 방향을 따라 설치되는 한 쌍의 가로부재(10)와, 상기 가로부재(10) 각각에 조립되는 삼각 형상의 쐐기부재(14)와, 상기 쐐기부재(14)에 양 단부가 조립되는 루프 형상의 변위부재(20)와, 상기 새들(130)의 단부에서 상기 한 쌍의 가로부재(10)를 연결하는 세로부재(30)와, 상기 세로부재(30)의 양단과 상기 변위부재(20)를 각각 연결하는 스프링(40)과, 상기 한 쌍의 가로부재(10)에 각각 구비되어 돌출단자(52)가 상기 변위부재(20)의 내면과 접촉하는 리미트 스위치(Limit Switch)(50)를 포함하고, 상기 변위부재(20)는 탄성력을 갖는 철판으로 형성되고, 상기 리미트 스위치(50)는, 평상시에는 돌출단자(52)가 상기 변위부재(20)의 내면과 접촉하여 통전상태를 유지하고, 상기 변위부재(20)가 충돌에 의해 변형되어 어느 하나의 돌출단자(52)와 변위부재(20)의 접촉상태가 해제되면 크레인의 주행을 정지시키도록 동작하며, 상기 가로부재(10)에, 상기 쐐기부재(14)의 조립위치를 조절할 수 있는 조절 구멍(12)이 다수 형성되고, 상기 가로부재(10)에 조립되는 삼각 형상의 쐐기부재(14)에, 상기 변위부재(20)의 조립위치를 조절할 수 있는 조립구멍(16)이 다수 형성되며, 상기 세로부재(30)에, 상기 스프링(40)의 탄성을 조절할 수 있는 조절 통공(32)이 다수 형성되고, 상기 변위부재(20)에 발광수단을 구비한 튜브(70)가 장착되며, 상기 가로부재(10)에 형성된 다수의 조절 구멍(12)에 대해 쐐기부재(14)의 조립위치를 조절할 수 있음과 동시에, 상기 쐐기부재(14)에 형성된 다수의 조립구멍(16)에 대해 변위부재(20)의 조립위치를 조절할 수 있도록 함으로써, 새들(130)의 폭 변화 및 작업장의 현장여건에 따라 변위부재(20)의 방호 영역을 다양하게 조절할 수 있고, 상기 세로부재(30)에 형성된 다수의 조절통공(32)에 의해 스프링(40)의 탄성을 적절히 조절함으로써, 변위부재(20)와 리미트 스위치(50)의 돌출단자(52)와의 접촉상태를 조절할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 갠트리크레인의 충돌 방지장치가 공개되어 있다.

그러나 상기 종래기술은 레일상을 움직이기 때문에 움직임이 제한되고 방향회전이 자유롭지 않은 단점이 있었다.

따라서 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하고자 안출된 것으로서, 본발명은 겐트리크레인의 바퀴를 타이어로 설치하여 운전이 간편하며 휠의 방향을 자유롭고 정확하게 조절할 수 있는 겐트리크레인의 타이어바퀴 장치를 제공하고자 하는 것이다.

본발명은 겐트리크레인의 타이어바퀴 장치에 관한 것으로, 빔(200)의 좌우측에 좌우측 레그(300, 400)가 수직방향으로 설치되고, 상기 좌우측레그(300, 400) 하단에는 타이어 바퀴(10)가 설치되는 것을 특징으로 한다.

따라서 본발명은 겐트리크레인의 바퀴를 타이어로 설치하여 운전이 간편하며 휠의 방향을 자유롭고 정확하게 조절할 수 있는 현저한 효과가 있다.

도 1은 본발명의 겐트리크레인의 타이어바퀴 장치 정면도
도 2는 겐트리크레인의 타이어바퀴 장치의 측면도
도 3은 본발명의 타이어구동 겐트리크레인의 조향센서 장치의 개략도
도 4는 도 1에서 모드 1인 Gantry Travel (GT)경우의 평면도
도 5는 도 2의 정면도
도 6은 도 1에서 모드 2인 Cross Travel (CT)경우의 평면도
도 7은 도 6의 정면도
도 8은 도 1에서 모드 3인 Pivot Turn (PT)경우의 평면도
도 9는 도 8의 정면도
도 10은 도 1에서 모드 4인 Rear Wheel Steering (RS)경우의 평면도
도 11은 도 10의 정면도
도 12는 본발명 타이어구동 겐트리크레인의 운전모드 설명도

본발명은 겐트리크레인의 타이어바퀴 장치에 관한 것으로, 빔(200)의 좌우측에 좌우측 레그(300, 400)가 수직방향으로 설치되고, 상기 좌우측레그(300, 400) 하단에는 타이어 바퀴(10)가 설치되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 빔(200) 하면에는 밧데리(500)가 설치되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 좌우측 레그(300, 400) 상단에는 각각 좌우측 호이스트(600, 700)가 결합되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 타이어 바퀴(10)는 휠 요크 프레임(20)에 의해 지지되며 상기 휠 요크 프레임에 전동실린더가 결합되어 휠의 방향을 조절하는 것을 특징으로 한다.

본발명을 첨부도면에 의해 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본발명의 겐트리크레인의 타이어바퀴 장치 정면도, 도 2는 겐트리크레인의 타이어바퀴 장치의 측면도, 도 3은 본발명의 타이어구동 겐트리크레인의 조향센서 장치의 개략도, 도 4는 도 1에서 모드 1인 Gantry Travel (GT)경우의 평면도, 도 5는 도 2의 정면도, 도 6은 도 1에서 모드 2인 Cross Travel (CT)경우의 평면도, 도 7은 도 6의 정면도, 도 8은 도 1에서 모드 3인 Pivot Turn (PT)경우의 평면도, 도 9는 도 8의 정면도, 도 10은 도 1에서 모드 4인 Rear Wheel Steering (RS)경우의 평면도, 도 11은 도 10의 정면도, 도 12는 본발명 타이어구동 겐트리크레인의 운전모드 설명도이다.

본발명은 겐트리크레인의 타이어구동 장치빔(200)의 좌우측에 좌우측 레그(300, 400)가 수직방향으로 설치되고, 상기 좌우측레그(300, 400) 하단에는 타이어 바퀴(10)가 설치된다.

상기 빔(200) 하면에는 크레인 운전을 위한 동력수단으로서 밧데리(500)가 설치되어 있다.

그리고 상기 좌우측 레그(300, 400) 상단에는 각각 좌우측 호이스트(600, 700)가 결합되어 인양작업을 할 수 있게 구성된다.

또한, 상기 타이어 바퀴(10)는 휠 요크 프레임(20)에 볼트체결되거나 용접에 의해 결합되어 지지되며 상기 휠 요크 프레임에 전동실린더가 결합되어 휠의 방향을 조절하는 것이다.

그리고 본발명은 타이어 바퀴(10)를 지지하는 휠 요크 프레임(Wheel Yoke Frame)(20)과 전동실린더(30)로 구성되어, 운전모드에 따라 전동실린더의 힘으로 상기 타이어 바퀴의 방향을 바꾸는 타이어구동 겐트리크레인의 조향센서 장치에 있어서,

상기 휠 요크 프레임(20)에는 여러 개의 홈(110)이 원주를 따라서 이격되어 형성되는 조향 디스크(100)가 결합되고, 상기 각각의 홈에 대응되게 리미터스위치(120)가 설치되어, 조향모드에 따라 상기 전동실린더(30)가 동작되어 휠 요크 프레임(20)에 결합된 타이어바퀴(10)를 회전시키면 상기 휠 요크 프레임(20)에 결합된 조향 디스크(100)가 따라서 회전하고, 상기 홈(110)에 리미터스위치(120)의 선단이 삽입되어 조향모드에 맞게 타이어 바퀴(10)가 정확히 회전한 것을 확인하는 것이다.

또한, 상기 리미터스위치(120)의 로드에는 코일스프링이 삽입설치되어 로드가 실린더로부터 전방으로 돌출하려는 힘이 평상시에 작용되며, 조향 디스크(100)가 회전하여 디스크 홈에 리미터스위치의 로드 선단이 닿거나 디스크 홈에 리미터 스위치의 로드 선단이 닿지 않고 원주면에 닿게 되는 것이다.

또한, 해당 모드에 해당되지 않으면 해당 리미터 스위치는 디스크 홈에 리미터 스위치의 로드 선단이 닿지 않고 원주면에 닿아 있는 것이다.

또한, 해당 모드에 해당되면 해당 리미터 스위치는 디스크 홈에 리미터 스위치의 로드 선단이 닿고, 만일 닿지 않으면 전동실린더에 의한 타이어 바퀴(10)의 제어가 틀린 것을 의미하므로 이를 보정하여 바르게 하는 것이다.

그리고 고무타이어 구동 겐트리크레인의 운영에서 필요로 하는 주행바퀴의 조향모드는 크게 아래와 같은 4가지 형태의 주행방향 전환이 요구된다.

Mode 1. Gantry Travel (GT)

Mode 2. Cross Travel (CT)

Mode 3. Pivot Turn (PT)

Mode 4. Rear Wheel Steering (RS)

상기 각각의 조향모드를 구현하기 위해서는, Wheel Turn Actuator (유압실린더 혹은 모터실린더)를 이용하여 조향바퀴를 요구하는 각도로 회전을 시켜야 한다.

본발명 타이어구동 겐트리크레인의 조향센서 장치는 타이어 바퀴(10)를 지지하는 휠 요크 프레임(Wheel Yoke Frame)(20)과 전동실린더(30)로 구성된다. 그러므로 운전모드에 따라 전동실린더의 힘으로 상기 타이어 바퀴의 방향을 바꾸는 것이다.

상기 휠 요크 프레임(20)에는 여러 개의 홈(110)이 원주를 따라서 이격되어 형성되는 조향 디스크(100)가 볼트에 의해 결합되어 있다.

그리고 상기 각각의 홈에 대응되게 리미터스위치(120)가 설치되어, 조향모드에 따라 상기 전동실린더(30)가 동작되어 휠 요크 프레임(20)에 결합된 타이어바퀴(10)를 회전시키면 상기 휠 요크 프레임(20)에 결합된 조향 디스크(100)가 따라서 회전하고, 상기 홈(110)에 리미터스위치(120)의 선단이 삽입되어 조향모드에 맞게 타이어 바퀴(10)가 정확히 회전한 것을 확인하는 것이다. 홈이 4개면 리미트스위치도 4개이다. 각 모드당 디스크에 형성되는 홈하나와 리미트스위치 하나가 각각 대응된다.

또한, 상기 리미터스위치(120)의 로드에는 코일스프링이 삽입설치되어 로드가 실린더로부터 전방으로 돌출하려는 힘이 평상시에 작용되며, 조향 디스크(100)가 회전하여 디스크 홈에 리미터스위치의 로드 선단이 닿거나 디스크 홈에 리미터 스위치의 로드 선단이 닿지 않고 원주면에 닿게 되는 것이다.

그러므로 해당 모드에 해당되지 않으면 해당 리미터 스위치는 디스크 홈에 리미터 스위치의 로드 선단이 닿지 않고 원주면에 닿아 있게 된다.

또한, 해당 모드에 해당되면 해당 리미터 스위치는 디스크 홈에 리미터 스위치의 로드 선단이 닿고, 만일 닿지 않으면 전동실린더에 의한 타이어 바퀴(10)의 제어가 틀린 것을 의미하므로 이를 보정하여 바르게 하는 것이다.

본발명의 상기 조향 디스크의 홈은 4개로서,Mode 1의 홈은 Gantry Travel (GT) 경우이고, Mode 2의 홈은 Cross Travel (CT) 경우이고, Mode 3의 홈은 Pivot Turn (PT) 경우이고, Mode 4의 홈 Rear Wheel Steering (RS) 경우이다.

본발명은 제한된 공간에서 주변기계장치와 간섭을 피하면서, 조향 디스크와 리미트스위치를 최적화된 위치에 배치토록 한다.

Wheel Yoke Frame에 각각의 조향모드별 디스크를 설치하여 프레임과 동시에 기계가공을 하여 회전반경의 정밀도를 보장한다.

조향모드별 디스크에는 요구하는 정확한 회전각도에 홈을 기계절삭가공하여 Roller Plunger Type Micro Limit Switch 롤러가 가공된 홈에서 “on/off”작동되도록 한다.

본 발명은 각각의 조향모드별 (GT, CT, PT, RS)디스크판, Roller Plunger L/S로 구성된다.

조향바퀴 회전시 연동하여 동작함으로써, 요구하는 조향회전각도를 정확히 감지/제어 할 수 있으며, 종래에 사용하였던 기존 리미트 스위치 방식 혹은 로터리 엔코더 설치에 비해 제조단가가 크게 절감된다.

10 : 타이어바퀴 20 : 휠 요크 프레임(Wheel Yoke Frame)
30 : 전동실린더 100 : 조향디스크
110 : 홈 120 : 리미터스위치
11 : Gantry Travel (GT)Mode 1의 홈
12 : Cross Travel (CT)Mode 2의 홈
13 : Pivot Turn (PT)Mode 3의 홈
14 : Rear Wheel Steering (RS)Mode 4의 홈

Claims (2)

1. 빔(200)의 좌우측에 좌우측 레그(300, 400)가 수직방향으로 설치되고, 상기 좌우측레그(300, 400) 하단에는 타이어 바퀴(10)가 설치되는 것으로, 상기 빔(200) 하면에는 밧데리(500)가 설치되는 겐트리크레인의 타이어바퀴 장치에 있어서,
   상기 좌우측 레그(300, 400) 상단에는 각각 좌우측 호이스트(600, 700)가 결합되어 인양작업을 할 수 있게 구성되며, 상기 타이어 바퀴(10)는 휠 요크 프레임(20)에 볼트체결되거나 용접에 의해 결합되어 지지되며 상기 휠 요크 프레임에 전동실린더가 결합되어 휠의 방향을 조절하는 것이며,
   상기 타이어 바퀴(10)를 지지하는 휠 요크 프레임(Wheel Yoke Frame)(20)과 전동실린더(30)로 구성되어, 운전모드에 따라 전동실린더의 힘으로 상기 타이어 바퀴의 방향을 바꾸는 것으로, 상기 휠 요크 프레임(20)에는 여러 개의 홈(110)이 원주를 따라서 이격되어 형성되는 조향 디스크(100)가 결합되고, 상기 각각의 홈에 대응되게 리미터스위치(120)가 설치되어, 조향모드에 따라 상기 전동실린더(30)가 동작되어 휠 요크 프레임(20)에 결합된 타이어바퀴(10)를 회전시키면 상기 휠 요크 프레임(20)에 결합된 조향 디스크(100)가 따라서 회전하고, 상기 홈(110)에 리미터스위치(120)의 선단이 삽입되어 조향모드에 맞게 타이어 바퀴(10)가 정확히 회전하는 것을 확인하는 것이며, 상기 리미터스위치(120)의 로드에는 코일스프링이 삽입설치되어 로드가 실린더로부터 전방으로 돌출하려는 힘이 평상시에 작용되며, 조향 디스크(100)가 회전하여 디스크 홈에 리미터스위치의 로드 선단이 닿거나 디스크 홈에 리미터 스위치의 로드 선단이 닿지 않고 원주면에 닿게 되는 것이며, 해당 모드에 해당되지 않으면 해당 리미터 스위치는 디스크 홈에 리미터 스위치의 로드 선단이 닿지 않고 원주면에 닿아 있는 것이고, 해당 모드에 해당되면 해당 리미터 스위치는 디스크 홈에 리미터 스위치의 로드 선단이 닿고, 만일 닿지 않으면 전동실린더에 의한 타이어 바퀴(10)의 제어가 틀린 것을 의미하므로 이를 보정하여 바르게 하는 것이고 고무타이어 구동 겐트리크레인의 운영에서 필요로 하는 주행바퀴의 조향모드는 하기 4가지 형태의 주행방향 전환이 되며,
   Mode 1. Gantry Travel (GT)
   Mode 2. Cross Travel (CT)
   Mode 3. Pivot Turn (PT)
   Mode 4. Rear Wheel Steering (RS)
   각각의 조향모드별 (GT, CT, PT, RS)디스크판이 구성되는 것을 특징으로 하는 겐트리크레인의 타이어바퀴 장치
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