CN103287974B - 轮胎式起重机的行星驱动机构 - Google Patents
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Abstract
本发明揭示了一种轮胎式起重机的行星驱动机构，包括：电机、第一级行星、传动轴、第二级行星和传动毂。第一级行星由电机驱动，传动轴的第一端连接到第一级行星，第二级行星连接到传动轴的第二端，第二级行星由第一级行星通过传动轴驱动，传动毂连接到第二级行星，传动毂由第二级行星驱动。本发明的轮胎式起重机的行星驱动机构采用电机+行星减速器+轮胎式驱动。电机与减速器轮胎直接相联。减速器内藏在钢圈内，起重机重量直接通过减速器传到轮胎上，起重机结构简单，重量轻，整个起重机占地面积大幅减小。
Description
技术领域
本发明涉及起重机领域，更具体地说，涉及一种轮胎式起重机的行星驱动机构。
背景技术
现有的轮胎式起重机驱动多采用链条式驱动，即电机+联轴节+减速器+链轮驱动。对双轮胎式结构多采用电机+驱动桥驱动。其结构比较复杂，增加了机构重量和制造成本；另外，起重机占地面积比较大。
为了减小起重机的机构重量，降低起重机的制造成本，需要对起重机的驱动方式进行改进。
发明内容
本发明旨在提出一种用于轮胎式起重机的行星驱动机构。
根据本发明的一实施例，提出一种轮胎式起重机的行星驱动机构，包括：电机、第一级行星、传动轴、第二级行星和传动毂。
第一级行星由电机驱动，传动轴的第一端连接到第一级行星，第二级行星连接到传动轴的第二端，第二级行星由第一级行星通过传动轴驱动，传动毂连接到第二级行星，传动毂由第二级行星驱动。
在一个实施例中，电机通过输入轴连接到第一级行星并驱动第一级行星。
在一个实施例中，第一级行星安装于支撑轴内，支撑轴固定连接到支撑臂。电机安装在支撑轴上。
在一个实施例中，传动毂转动安装在支撑轴上，传动轴从支撑轴延伸至传动毂。传动毂固定连接至钢圈，钢圈上安装轮胎。
根据本发明的一实施例，提出一种轮胎式起重机的行星驱动机构，包括：支撑臂和固定连接至支撑臂的支撑轴、电机、第一级行星、第二级行星、传动毂、钢圈。
电机安装在支撑轴上，第一级行星通过输入轴连接到电机并由电机驱动，第二级行星通过传动轴连接到第一级行星并由第一级行星通过传动轴驱动，传动毂连接到第二级行星，传动毂由第二级行星驱动，传动毂转动安装在支撑轴上，钢圈固定连接到传动毂，钢圈上安装轮胎。
本发明的轮胎式起重机的行星驱动机构采用电机+行星减速器+轮胎式驱动。电机与减速器轮胎直接相联。减速器内藏在钢圈内，起重机重量直接通过减速器传到轮胎上，起重机结构简单，重量轻，整个起重机占地面积大幅减小。
附图说明
本发明上述的以及其他的特征、性质和优势将通过下面结合附图和实施例的描述而变的更加明显，在附图中相同的附图标记始终表示相同的特征，其中：
图1揭示了根据本发明的一实施例的轮胎式起重机的行星驱动机构的外部结构图。
图2揭示了根据本发明的一实施例的轮胎式起重机的行星驱动机构的传动原理图。
图3揭示了根据本发明的一实施例的轮胎式起重机的行星驱动机构的结构图。
具体实施方式
本发明提出一种轮胎式起重机的行星驱动机构，参考图1-图3所示，揭示了根据本发明的一个实施例的轮胎式起重机的行星驱动机构。
首先参考图1所示，图1揭示了根据一个实施例的轮胎式起重机的行星驱动机构的外部结构。如图1所示，外部结构可见的部分包括电机102、支撑臂109、轮胎111和行星减速器101。行星减速器101是由数个部件组成。
参考图2所示，图2揭示了根据本发明的一实施例的轮胎式起重机的行星驱动机构的传动原理图。如图2所示，该轮胎式起重机的行星驱动机构100包括：电机102、第一级行星104、传动轴106、第二级行星108和传动毂110。
第一级行星104由电机102驱动。在一个实施例中，电机102通过输入轴连接到第一级行星104并驱动第一级行星104。传动轴106的第一端连接到第一级行星104。第二级行星108连接到传动轴106的第二端，第二级行星108由第一级行星104通过传动轴106驱动。在一个实施例中，第一级行星104安装于支撑轴103内，支撑轴103固定连接到支撑臂。电机102也安装在支撑轴103上。传动毂110连接到第二级行星108，传动毂110由第二级行星108驱动。在图2所示的实施例中，传动毂110转动安装在支撑轴103上，传动轴106从支撑轴103延伸至传动毂110。在一个实施例中，传动毂110固定连接至钢圈，钢圈上安装轮胎。其中的第一级行星104、传动轴106、第二级行星108、传动毂110和支撑轴103构成了所谓的行星减速器101。
参考图3所示，揭示了根据本发明的轮胎式起重机的行星驱动机构的一种具体实现的结构图。如图3所示，该轮胎式起重机的行星驱动机构100包括：支撑臂109和固定连接至支撑臂109的支撑轴103、电机102、第一级行星104、第二级行星108、传动毂110、钢圈107。
电机102安装在支撑轴103上。第一级行星104通过输入轴105连接到电机102并由电机102驱动。第二级行星108通过传动轴106连接到第一级行星104并由第一级行星104通过传动轴106驱动。传动毂110连接到第二级行星108，传动毂110由第二级行星108驱动，传动毂110转动安装在支撑轴103上。钢圈107固定连接到传动毂110，钢圈107上安装轮胎111。其中的第一级行星104、传动轴106、第二级行星108、传动毂110和支撑轴103构成了所谓的行星减速器101。
本发明的轮胎式起重机的行星驱动机构采用电机+行星减速器+轮胎式驱动。电机与减速器轮胎直接相联。减速器内藏在钢圈内，起重机重量直接通过减速器传到轮胎上，起重机结构简单，重量轻，整个起重机占地面积大幅减小。
上述实施例是提供给熟悉本领域内的人员来实现或使用本发明的，熟悉本领域的人员可对上述实施例做出种种修改或变化而不脱离本发明的发明思想，因而本发明的保护范围并不被上述实施例所限，而应该是符合权利要求书提到的创新性特征的最大范围。
Claims (4)
1.一种轮胎式起重机的行星驱动机构，其特征在于，包括：
电机，电机安装在支撑轴上；
第一级行星，第一级行星由电机驱动；第一级行星安装于支撑轴内，支撑轴固定连接到支撑臂；
传动轴，传动轴的第一端连接到第一级行星；
第二级行星，第二级行星连接到传动轴的第二端，第二级行星由第一级行星通过传动轴驱动；
传动毂，连接到第二级行星，传动毂由第二级行星驱动，传动毂转动安装在支撑轴上，所述传动轴从支撑轴延伸至所述传动毂。
2.如权利要求1所述的轮胎式起重机的行星驱动机构，其特征在于，所述电机通过输入轴连接到第一级行星并驱动第一级行星。
3.如权利要求1所述的轮胎式起重机的行星驱动机构，其特征在于，所述传动毂固定连接至钢圈，钢圈上安装轮胎。
4.一种轮胎式起重机的行星驱动机构，其特征在于，包括
支撑臂和固定连接至支撑臂的支撑轴；
电机，安装在支撑轴上；
第一级行星，第一级行星通过输入轴连接到电机并由电机驱动，第一级行星安装于支撑轴内；
第二级行星，第二级行星通过传动轴连接到第一级行星并由第一级行星通过传动轴驱动；
传动毂，连接到第二级行星，传动毂由第二级行星驱动，传动毂转动安装在支撑轴上；
钢圈，固定连接到传动毂，钢圈上安装轮胎。
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