CN202812015U - 一种行星减速器 - Google Patents

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Inventor
张青
王春秀
李杨
李洪均
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Tianjin Wanxin Transmission Equipment Co Ltd
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Tianjin Wanxin Transmission Equipment Co Ltd
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Abstract

本实用新型创造提供一种行星减速器,包括机架、机体,所述机体设在机架上固定连接,所述机体内设有输入轴、小锥齿轮、大锥齿轮、中间轴、太阳轮、行星轮、行星轴和输出轴,所述输入轴上设有小锥齿轮,所述中间轴上设有大锥齿轮,所述小锥齿轮和大锥齿轮相啮合;所述中间轴一端设有太阳轮,所述太阳轮与行星轮啮合,所述行星轮与内齿轮啮合,所述行星轮之间通过行星架连接,所述行星架与输出轴为一体,所述输入轴为双出头的轴。本实用新型创造的有益效果是由于采用上述技术方案,由一级锥齿轮和一级行星齿轮组成的一个传动机构,一级锥齿轮垂直传动;具有结构尺寸小,输出扭矩大,速比大、效率高、性能安全可靠等优点。

Description

一种行星减速器
技术领域
本发明创造属于减速器技术领域,尤其是涉及一种行星减速器。
背景技术
在现有的技术中,适用于起重运输、工程机械、冶金、矿山、石油化工、建筑机械、轻工纺织、医疗器械、仪器仪表、汽车、船舶、兵器和航空航天等工业部门行星系列新品种WGN定轴传动减速器、WN子母齿轮传动减速器、弹性均载少齿差减速器。但水平传动连接不方便,需设计一种可垂直输入的传动设备。
发明内容
本发明创造要解决的问题是提供一种行星减速器,尤其适合各种减速情况。
为解决上述技术问题,本发明创造采用的技术方案是:一种行星减速器,包括机架、机体,所述机体设在机架上固定连接,所述机体内设有输入轴、小锥齿轮、大锥齿轮、中间轴、太阳轮、行星轮、行星轴和输出轴,所述输入轴上设有小锥齿轮,所述中间轴上设有大锥齿轮,所述小锥齿轮和大锥齿轮相啮合;所述中间轴一端设有太阳轮,所述太阳轮与行星轮啮合,所述行星轮与内齿轮啮合,所述行星轮之间通过行星架连接,所述行星架与输出轴为一体,所述输入轴为双出头的轴。
本发明创造具有的优点和积极效果是:由于采用上述技术方案,由一级锥齿轮和一级行星齿轮组成的一个传动机构,一级锥齿轮垂直传动,行星减速器体积小、重量轻,承载能力高,使用寿命长、运转平稳,噪声低,操作更加方便;具有结构尺寸小,输出扭矩大,速比大、效率高、性能安全可靠等优点。
附图说明
图1是本发明创造的结构示意图;
图2是本发明创造的局部剖视图。
图中:
1、机架            2、输出轴         3、第一轴承盖
4、内齿轮          5、第二轴承盖     6、轴承座
7、机体            8、行星轴         9、行星轮
10、太阳轮         11、中间轴        12、大锥齿轮
13、小锥齿轮       14、输入轴        15、尾罩
16、第三轴承盖
具体实施方式
如图1和2所示,本发明创造一种行星减速器,包括机架1、机体7,所述机体7设在机架1上固定连接,所述机体7内设有输入轴14、小锥齿轮13、大锥齿轮12、中间轴11、太阳轮10、行星轮9、行星轴8和输出轴2,所述输入轴14上设有小锥齿轮13,所述中间轴11上设有大锥齿轮12,所述小锥齿轮13和大锥齿轮12相啮合;所述中间轴11一端设有太阳轮10,所述太阳轮10与行星轮9啮合,所述行星轮9与内齿轮4啮合,所述行星轮9之间通过行星架连接,所述行星架与输出轴2为一体,所述输入轴14为双出头的轴。
本实例的工作过程:本发明创造是由一级伞齿轮和一级行星齿轮组成的一个传动机构。第一级是伞齿轮,输入轴14为双输入,适用于双方位安装。第二级是行星齿轮传动,行星架和输出轴2是铆焊一体的结构件。大伞齿轮固定在中间轴11上,由轴承座6上的两个轴承支承,中间轴11上有内花键与太阳轮10上的外花键联接,带动行星轮9传动,通过行星轴8传递到行星架上达到输出转动的目的,行星架分别固定在两个轴承座6上。三个轴承座6、一个内齿圈和机体7共同固定在一个同心圆上。机架1的中心孔与内齿圈外径啮合固定,也是一个同心圆。
以上对本发明创造的一个实施例进行了详细说明,但所述内容仅为本发明创造的较佳实施例,不能被认为用于限定本发明创造的实施范围。凡依本发明创造申请范围所作的均等变化与改进等,均应仍归属于本发明创造的专利涵盖范围之内。

Claims (1)

1.一种行星减速器,其特征在于:包括机架、机体,所述机体设在机架上固定连接,所述机体内设有输入轴、小锥齿轮、大锥齿轮、中间轴、太阳轮、行星轮、行星轴和输出轴,所述输入轴上设有小锥齿轮,所述中间轴上设有大锥齿轮,所述小锥齿轮和大锥齿轮相啮合;所述中间轴一端设有太阳轮,所述太阳轮与行星轮啮合,所述行星轮与内齿轮啮合,所述行星轮之间通过行星架连接,所述行星架与输出轴为一体,所述输入轴为双出头的轴。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114576344A (zh) * 2022-03-28 2022-06-03 机械科学研究总院青岛分院有限公司 一种垂直式输入输出行星传动装置

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