JPH09502957A - ゴムタイヤ付き車輪等で移動するクレーンの横行装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 本発明は、ゴムタイヤ付き車輪(4)等で移動するクレーンの横行装置に関するものであり、クレーンは、横行装置として機能し伝動装置(16)を含む電動モータ(28)を含み、クレーンの車輪は１対の車輪(4)として配されている。車輪対(4)における各車輪(4a、4b)は中空パイプシャフト(17)によって互いに連結されて、一方の車輪が駆動輪(4a)になり、他方がフリー車輪(4b)になる。駆動輪に連結されている横行装置はパイプシャフト(17)の内側にある。

Description

【発明の詳細な説明】 ゴムタイヤ付き車輪等で移動する クレーンの横行装置 本発明は、請求の範囲第１項の前段に記載のゴムタイヤ付き車輪もしくはそれ と同様のもので移動するクレーンの横行装置に関するものである。 従来技術では、ゴムタイヤ付き車輪で移動するクレーンのサブシャーシは２つ の大型車輪を交互に有し、これらの車輪は横方向走行のために平行になるように 転向することができる。この転向は、車輪を同じ方向に液圧シリンダもしくは骨 材で、特定の転向用の場所、例えばマーブルスラブ上で転向することによって行 なわれる。他の可能性としては、転向動作の継続中は車輪を地面から持ち上げる ことである。２つの大型車輪に替えて、サブシャーシを１対の小型車輪で構成し 、それらの両方を駆動輪としてもよい。横行の際、動力伝達はチェーンギアおよ び伝動チェーンを有するオープン伝動方式によって行なわれる。 米国特許第 3,280,931号および第 3,645,406号には、クレーンのサブシャーシ が２つの平行な車輪を有し、両方ともに動輪である１つの方式が教示されている 。この１対の車輪は別々のターニング装置で転向さ れる。この従来技術の装置の欠点は、転向が困難であることにある。さらに、液 圧装置およびチェーン伝動装置を用いているため、多くの部品が必要であり、そ のため保守を必要としたり漏出する可能性のある点が多く存在する。オープン伝 動装置として実現されるチェーン伝動装置は、少なくとも部分的に車輪構体を越 えて伸び、したがって大きな空間が必要である。さらに、軽微な衝突に対して充 分には保護されていないため、損傷を受けやすい。 本発明はこのような従来技術の欠点を解消し、ゴムタイヤ付きもしくはそれと 同様なもので移動するクレーンの横行ギア装置の新規で有利な方式を提供するこ とを目的とする。これは本発明の装置により達成され、これは請求の範囲第１項 の特徴部分に記載された事項を特徴としている。本発明の他の実施例は次に、他 の請求の範囲に記載された事項を特徴としている。 本発明の利点は、横行ギアが１対の車輪の内側で保護されることである。ギア のケーシングは小さくコンパクトであり、タイヤを越えて伸びる部品はない。部 品が少ないので、ほとんど保守の必要がない。他の利点は、液圧装置などの余分 な装置を一切用いずに車輪を転向することができ、どこででも転向を行なうこと ができることである。さらに他の利点は、車輪を無段 転向することができるので、クレーンを斜めや環状に移動させることができるこ とである。さらに、転向してもタイヤが著しく損耗することはない。 次に、添付図面を参照し、１つの実施例により本発明をより詳細に説明する。 第１図はクレーンを斜め上から見た図、 第２図は、１対の車輪がサブシャーシにそのサブシャーシの長手方向にある場 合のシャフト装置を示す図、 第３図は、１対の車輪におけるパイプシャフトの部分断面側面図である。 第１図は、本発明が用いられているクレーン１を示し、４つのサブシャーシア センブリ３がフレーム構体の２本の下部ビーム２にクレーンの下部隅で取りつけ られている。各サブシャーシは２対の車輪４を有し、これらは、サブシャーシの 両端に配置されている垂直パイプ５に１対の車輪の間で水平シャフトの中央が取 りつけられ、垂直パイプの垂直軸を中心に回転するようにしている。クレーンに はまた、クレーンに電力を供給するジーゼル発電機６、および配電装置７が設け られている。クレーンの横行装置は、第１図には示さないが、複数対の車輪４に 関連して配置され、例えば２次シャフト19、伝動装置16、電動モータ28、および 電動モータのシャフトに作用するブレーキ29を含 む。 第２図は本構造をより詳細に示す。サブシャーシの両端部では、垂直パイプ５ がサブシャーシから下方へ伸び、このパイプは中空であり、内側では底部へ向け て円錐形に伸びている。この円錐形伸長部の上端には軸受10用の空間があり、伸 長部の下端には下部軸受12用の空間がある。各対の車輪４は垂直パイプの円錐形 の穴に取り付けられ、その穴の垂直軸を中心にしてキングピン８によって旋回す る。このピンは、軸受10用の上部円筒状軸受領域９、および軸受12用の下部円筒 状軸受領域11を含む。このキングピンの軸受領域の間の部分は上方へ円錐形に偏 狭し、したがって軸受領域９の直径は軸受領域11のそれよりも小さい。軸受領域 11の真下では、キングピンは円筒状フランジ13を有し、その直径は軸受領域11の それよりも大きい。このフランジは軸受12の支持面を提供し、キングピンは、こ のフランジのところで複数対の車輪４のうちの車輪4aおよび4bの間でパイプシャ フト17に固定ボルト27によって固定されている。 垂直パイプ５の下端にはまた、垂直パイプの下端部およびキングピン８のフラ ンジ13に作用するバンドブレーキ15などの固定装置があり、この固定装置は、ブ レーキが保持位置にあると、バネ駆動により垂直パイプの下端部およびフランジ の周囲に押し付けられる。 このブレーキは、車輪が回転すると、スピンドルモータ（図示せず）もしくはそ れと同様のものによって解放される。フランジ13および垂直パイプの下端部の間 にはまた、軸受の潤滑剤がバンドブレーキの制動領域に接触するのを防止するパ ッキン14がある。 車輪対４の両方の車輪がそれらの車輪を連結するパイプシャフト17に円筒形ロ ーラ軸受23および24によって取り付けられ、これらの軸受は、パイプシャフトに それ用に設けられた軸受領域に配されている。最も内側の軸受23は、軸方向に内 部へ向かって、パイプシャフトの軸受領域に隣接している肩31へ伸びている。フ リー車輪4bの側では、最も内側の軸受23は車輪のリム用の当接リング26によって 軸方向に固定され、また駆動車輪4aの側では、駆動車輪のリム用の当接リング18 によって軸方向に固定される。最も外側の軸受24は、次に、駆動車輪4aの側では 駆動車輪のリム用の当接リング18、およびパイプシャフトに締め付けられている リング形状フランジ22により、またフリー車輪4bの側ではリム用の当接リング26 、およびパイプシャフトに締め付けられているリング形状フランジ30により、軸 方向に固定される。 車輪対４のうちの駆動車輪4aのリム用の当接リング18は、当接リング18の一部 が越えて伸びるリムの一部をなすとともに、底部が実質的に垂直の位置にあり円 筒形の面が横になったカップ形状部分を形成している。そのカップ底部の中央に は歯20付き穴があり、この穴が２次シャフト19の歯付き端部へ嵌め込まれている 。動力は横行モータ28から伝動装置16を介して当接リング18の歯状部によって駆 動車輪へ伝達される。歯状部はカバー21によって保護され、このカバーは当接リ ングのカップの底部へネジによって固定されている。 パイプシャフト17は車輪対の系全体のフレームを形成している。このパイプシ ャフトは、横行装置を損傷から保護し、軸受領域、装置ケーシング、モータの冷 却トンネル、および回転軸受として機能するキングピン８の支持面35として働く 。側面から見ると、パイプシャフトは対称であり、パイプシャフトの中央部の上 面には短い上方開口のパイプ分岐部34を有している。分岐部34の上面35には、対 称的に間隔をおいて固定ボルト27用のネジ付き穴が設けられ、これによってキン グピン８がパイプシャフト17へ固定される。さらに、パイプシャフトの両端部に は、フランジ22および30をネジで固定するためのネジ付き穴が設けられている。 パイプシャフトの中空内部は充分に大きく、伝動装置16ならびに横行装置のモ ータ28およびブレーキ29を収容している。伝動装置の一方の端部は、パイプシャ フトへリング形状フランジ22によってネジ37で固定されている。リング形状フラ ンジ22は独立したフランジにしてもよく、これによってまた、装置ケーシングへ 別個に取り付ける必要があるか、またはそれを、第２図に示すように装置ケーシ ングの一体部分にしてもよい。フランジ22および２次シャフト19の間にはパッキ ン36がある。車輪に作用するトルクの逆トルクがパイプシャフト17に対してフラ ンジ22および固定ネジ37により加わる。すなわち、横行装置がパイプシャフトに 対して回転するのが妨げられる。さらに、伝動装置はパイプシャフトの内側で当 接リング25によって支持されている。横行用モータとして作動するパイプシャフ トの内側の電動モータは、伝動装置の他方の端部へ固定されている。パイプシャ フトはまた、少なくとも２つの通気口７をそれぞれの側に１つずつ有して、冷却 空気を通過させる。冷却空気は、リング形状フランジ30の中央の穴を通って、パ イプシャフトのフリー車輪4bの側にある端部から、例えばブレーキの後ろに配置 されているファン（図示せず）によって入気され、ブレーキおよびモータを過ぎ て通気口から排気される。 本発明の横行装置によれば、クレーンの走行方向を次のようにして転向するこ とができる。通常、クレーンを横方向に操舵すると、サブシャーシ３の車輪対 ４は次々にサブシャーシの長手方向になる。固定装置として機能するバンドブレ ーキ15を固定し、車輪4aだけが駆動輪であるが、クレーンはバンドブレーキの固 定作用によって直線に移動する。走行方向を変えたい場合、バンドブレーキを解 放し、これによって車輪対は、その対の対称に位置する垂直軸を中心に回転する ことができ、この垂直軸は、サブシャーシの端部で垂直パイプ５の垂直軸と、ま たキングピン８の回転の垂直軸と一致する。回転動作が行なわれるのは、車輪対 において一方の車輪のだけが駆動輪であり、他方がフリー車輪であるからである 。一方の端部では、両サブシャーシアセンブリの車輪対は、クレーンが回転する に従って反対の方向へ同時に回転するように配され、これによって回転動作によ り生じる力が反転し、クレーンが静止状態を保つ。回転後は、バンドブレーキ15 を固定し、クレーンは新たな方向へ操舵するのに備える。回転動作はクレーンの 横行装置によって行なわれ、これは、例えば上述の電動モータ28および伝動装置 16を含む。 クレーンの駆動および回転動作はPLC制御によって行なわれる。２次シャフト1 9はパルス検出装置を有し、これは、２次シャフトの指定のゼロ点から始まる転 向角度を計算する。パルス計算情報は制御回路へ供給され、制御回路はこれを電 動モータ28へ送る。パル ス検出装置により行なわれる計算は車輪の転向角度を示し、この装置によって車 輪は所望の角度に調節することもできる。横方向の走行および長手方向の走行に おける各位置において、パルス検出装置は90度離れた過制御限界を有する。この 制御限界でパルス検出情報をゼロにして、系が常に車輪の位置を知るようにして いる。 本発明の様々な実施例が上述の例に限定されることはなく、添付の請求の範囲 内で変えることができることは、当業者には明らかである。したがって、例えば 、横行装置のある部分を全部もしくは一部、パイプシャフトの外側に配置しても よい。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．ゴムタイヤ付き車輪(4)等で移動するクレーンの横行装置であって、該クレ ーンは、横行装置として機能し伝動装置(16)を含む電動モータ(28)を含み、前記 クレーンの車輪は１対の車輪(4)として配され、該対の車輪(4)における各車輪(4 a、4b)は、中空パイプシャフト(17)によって互いに連結されて、駆動輪に連結さ れた横行装置が少なくとも部分的に前記パイプシャフト(17)の内側にあるクレー ンの横行装置において、前記対の車輪(4)における車輪の一方は駆動輪(4a)であ り、他方はフリー車輪(4b)あることを特徴とするゴムタイヤ付き車輪等で移動す るクレーンの横行装置。 ２．請求の範囲第１項記載の横行装置において、前記駆動輪(4a)および前記フリ ー車輪(4b)は同じパイプシャフトに取り付けられていることを特徴とする横行装 置。 ３．請求の範囲第１項または第２項に記載の横行装置において、ローラ軸受(23 、24)が前記パイプシャフト(17)の表面を転動することを特徴とする横行装置。 ４．請求の範囲第１項、第２項または第３項に記載の横行装置において、前記パ イプシャフト(17)は、前記モータ(28)のエアガイドとして機能することを特徴と する横行装置。