RU2676828C1 - Торсионная подвеска транспортного средства - Google Patents
Торсионная подвеска транспортного средства Download PDFInfo
- Publication number
- RU2676828C1 RU2676828C1 RU2018124729A RU2018124729A RU2676828C1 RU 2676828 C1 RU2676828 C1 RU 2676828C1 RU 2018124729 A RU2018124729 A RU 2018124729A RU 2018124729 A RU2018124729 A RU 2018124729A RU 2676828 C1 RU2676828 C1 RU 2676828C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- torsion
- wheel
- shafts
- lever
- central
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G11/00—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or kind of springs
- B60G11/18—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or kind of springs having torsion-bar springs only
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
Изобретение относится к подвескам транспортных средств. Торсионная подвеска транспортного средства включает в себя колесо, вилку-рычаг, параллельно расположенные торсионные валы. В колесо встроены гидравлические мотор-редуктор и механизм поворота колеса. Торсионные валы установлены в закрепленных на корпусе транспортного средства подшипниках. Вилка-рычаг одним концом жестко соединена с центральным торсионным валом. Другой конец вилки-рычага шарнирно присоединен к корпусу мотор-редуктора. Центральный торсионный вал жестко закреплен на свободном конце ведущим зубчатым колесом. Центральный торсионный вал соединен с ведомыми зубчатыми колесами, последовательно и симметрично расположенными в плоскости их вращения с ним, одним или несколькими торсионными валами. Крайние от центрального торсионные валы своими свободными концами жестко закреплены на корпусе транспортного средства. Достигается повышение суммарной жесткости установленных в подвеске торсионных валов. 1 ил.
Description
Изобретение относится к подвескам транспортных средств.
Известна торсионная подвеска транспортного средства (А.с. №515668 СССР; МПК B60G 11/18; опубл. 30.05.1976), содержащая рычаг, несущий колесо и соединенный с концом торсионного вала, имеющего на другом конце зубчатую шестерню, зацепленную с зубчатой шестерней второго торсионного вала, расположенного параллельно первому, на свободном конце второго торсионного вала закреплен рычаг, взаимодействующий с кулачком, закрепленным на оси рычага, несущего колесо.
Недостатком данной торсионной подвески транспортного средства является наличие дополнительного кулачкового механизма, усложняющего конструкцию и увеличивающего сопротивление взаимному повороту торсионных валов.
Известна торсионная подвеска транспортного средства (Пат. №2027168 Испания; МПК B60G 3/04, B60G 3/10; опубл. 16.05.1992), содержащая расположенные параллельно относительно друг друга торсионные валы, выполненные из последовательно уменьшающихся в диаметре секций, первый торсионный вал, соединенный одним концом с рычагом, несущим колесо, и установленный со свободным вращением на неподвижную направляющую, вторым концом посредством зацепления шестерен связан со вторым торсионным валом.
Недостатками известной торсионной подвески транспортного средства являются большие габаритные размеры, сложная конструкция, трудоемкие в изготовлении торсионные валы.
Известна торсионная подвеска транспортного средства (Пат. №937634 Германия; МПК B60G 11/20; опубл. 25.08.1999), содержащая колесо с поворотным рычагом, торсионные валы, расположенные параллельно друг к другу, первый торсионный вал жестко связан одним концом с поворотным рычагом и установлен на подвижных опорах первого редуктора, вторым концом с шестерней входит в зацепление во втором редукторе с шестерней второго торсионного вала, третий торсионный вал одним концом неподвижно установлен во втором редукторе, другим концом с шестерней входит в зацепление в первом редукторе с шестерней второго торсионного вала.
Недостатками данной торсионной подвески транспортного средства являются большие габаритные размеры и низкое суммарное значение жесткости, создаваемое торсионными валами.
Известна торсионная подвеска транспортного средства (Пат. №20110001301 США; МПК B60G 11/20; опубл. 06.01.2011), содержащая передние торсионные валы, связанные одним концом с передними колесами, задние торсионные валы, связанные одним концом с задними колесами, реверсивные торсионные валы, связанные одним концом с рамой, причем передние, задние и реверсивные торсионные валы другими концами связаны между собой шестернями.
Недостатками известной торсионной подвески транспортного средства являются большие габаритные размеры, сложная конструкция торсионных валов, предусматривающая связь с передними, задними колесами и рамой транспортного средства.
Известна торсионная подвеска транспортного средства (Пат. №102010022296 Германия; МПК B62D 21/00; опубл. 01.12.2011), содержащая колесо, вилку-рычаг, параллельно расположенные торсионные валы, установленные в подшипниках, закрепленных на корпусе транспортного средства. Вилка-рычаг свободным концом жестко соединена с первым торсионным валом, имеющим на другом конце жестко закрепленное зубчатое колесо, соединенное с жестко закрепленным зубчатым колесом одного из трех параллельно ему расположенных торсионных валов, связанных между собой жестко закрепленными на их концах зубчатыми колесами. Принята за прототип.
Недостатком данной торсионной подвески транспортного средства является недостаточная жесткость, создаваемая конструктивным расположением первого и остальных торсионных валов.
В основу изобретения положена техническая задача, заключающаяся в разработке торсионной подвески транспортного средства, повышающей суммарную жесткость установленных в ней торсионных валов.
Технический результат достигается тем, что торсионная подвеска транспортного средства, содержащая колесо, вилку-рычаг, параллельно расположенные торсионные валы, установленные в подшипниках, закрепленных на корпусе транспортного средства, согласно изобретению, в колесо встроены гидравлические мотор-редуктор и механизм поворота колеса, вилка-рычаг одним концом жестко соединена с центральным торсионным валом, а другим концом шарнирно присоединена к корпусу мотор-редуктора, центральный торсионный вал жестко закреплен на свободном конце ведущим зубчатым колесом и соединен с ведомыми зубчатыми колесами последовательно с симметрично расположенными в плоскости их вращения с ним одним или несколькими торсионными валами, при этом крайние от центрального торсионные валы своими свободными концами жестко закреплены на корпусе транспортного средства.
На фиг. 1 изображена кинематическая схема торсионной подвески транспортного средства.
Торсионная подвеска транспортного средства включает в себя колесо 1 со встроенными в нем гидравлическими мотор-редуктором 2 и механизмом поворота колеса 3. К корпусу мотор-редуктора 2 шарнирно присоединена вилка-рычаг 4, свободный конец которой жестко соединен с центральным торсионным валом 5. В свою очередь свободный конец центрального торсионного вала 5 с жестко закрепленным на нем ведущим зубчатым колесом 10 соединен с ведомыми зубчатыми колесами 11-16 последовательно с параллельно и симметрично ему расположенными в плоскости их вращения одним или несколькими торсионными валами 6-9. Торсионные валы 5-9 установлены в подшипниках 17, закрепленных на корпусе 18 транспортного средства. При этом крайние от центрального 5 торсионные валы 7 и 9 своими свободными концами также жестко закреплены на корпусе 18.
Работа торсионной подвески транспортного средства заключается в следующем. При движении транспортного средства по дороге колесо 1, под воздействием реакции в точке контакта с неровностью или препятствием, благодаря вилке-рычагу 4 отклоняется вверх относительно корпуса 18 транспортного средства. При этом вилка-рычаг 4, посредством зубчатых колес 10-16, закручивает центральный 5 и остальные торсионные валы 6-9, закрепленные в подшипниках 17. В результате этого торсионные валы 6-9 закручиваются навстречу друг другу относительно жестко закрепленных на корпусе 18 свободных концов крайних торсионных валов 7 и 9 на угол в пределах допустимой упругой деформации. Накапливаемая при этом в торсионных валах потенциальная энергия, после прохода колесом 1 неровностей или препятствия, возвращает вилку-рычаг 4 с колесом 1 в исходное положение.
Важным достоинством предлагаемой торсионной подвески транспортного средства является возможность достижения необходимой ее жесткости путем подключения к ведущему зубчатому колесу 10 центрального торсионного вала 5 нескольких ведомых зубчатых колес с торсионными валами, параллельно расположенными относительно центрального. Такое компонование торсионных валов позволяет выполнять подвески автономными, компактными и более рационально использовать межколесное пространство транспортного средства по сравнению с традиционными типами подвесок.
Claims (1)
- Торсионная подвеска транспортного средства, содержащая колесо, вилку-рычаг, параллельно расположенные торсионные валы, установленные в подшипниках, закрепленных на корпусе транспортного средства, отличающаяся тем, что в колесо встроены гидравлические мотор-редуктор и механизм поворота колеса, вилка-рычаг одним концом жестко соединена с центральным торсионным валом, а другим концом шарнирно присоединена к корпусу мотор-редуктора, центральный торсионный вал жестко закреплен на свободном конце ведущим зубчатым колесом и соединен с ведомыми зубчатыми колесами последовательно с симметрично расположенными в плоскости их вращения с ним одним или несколькими торсионными валами, при этом крайние от центрального торсионные валы своими свободными концами жестко закреплены на корпусе транспортного средства.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2018124729A RU2676828C1 (ru) | 2018-07-05 | 2018-07-05 | Торсионная подвеска транспортного средства |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2018124729A RU2676828C1 (ru) | 2018-07-05 | 2018-07-05 | Торсионная подвеска транспортного средства |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2676828C1 true RU2676828C1 (ru) | 2019-01-11 |
Family
ID=65025325
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2018124729A RU2676828C1 (ru) | 2018-07-05 | 2018-07-05 | Торсионная подвеска транспортного средства |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2676828C1 (ru) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2725556C1 (ru) * | 2019-12-16 | 2020-07-02 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Воронежский государственный лесотехнический университет имени Г.Ф. Морозова" | Независимая трубчатая торсионная подвеска транспортного средства |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU515668A1 (ru) * | 1973-05-29 | 1976-05-30 | Волжское Объединение По Производству Легковых Автомобилей Имени 50-Летия Образования Ссср | Торсионна подвеска транспортного средства |
| FR2763284A1 (fr) * | 1997-05-16 | 1998-11-20 | Conception & Dev Michelin Sa | Ensemble comportant une roue et une suspension integree a la roue |
| US20130087957A1 (en) * | 2010-05-31 | 2013-04-11 | Rheinmetall Landsysteme Gmbh | Device for damping the vibrations in a crawler or tracked vehicle |
| US20130161927A1 (en) * | 2010-05-31 | 2013-06-27 | Rheinmetall Landsysteme Gmbh | Device for damping the vibrations in a crawler or tracked vehicle |
-
2018
- 2018-07-05 RU RU2018124729A patent/RU2676828C1/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU515668A1 (ru) * | 1973-05-29 | 1976-05-30 | Волжское Объединение По Производству Легковых Автомобилей Имени 50-Летия Образования Ссср | Торсионна подвеска транспортного средства |
| FR2763284A1 (fr) * | 1997-05-16 | 1998-11-20 | Conception & Dev Michelin Sa | Ensemble comportant une roue et une suspension integree a la roue |
| US20130087957A1 (en) * | 2010-05-31 | 2013-04-11 | Rheinmetall Landsysteme Gmbh | Device for damping the vibrations in a crawler or tracked vehicle |
| US20130161927A1 (en) * | 2010-05-31 | 2013-06-27 | Rheinmetall Landsysteme Gmbh | Device for damping the vibrations in a crawler or tracked vehicle |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2725556C1 (ru) * | 2019-12-16 | 2020-07-02 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Воронежский государственный лесотехнический университет имени Г.Ф. Морозова" | Независимая трубчатая торсионная подвеска транспортного средства |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2015142074A (ru) | Транспортное средство общего назначения | |
| RU2692517C1 (ru) | Рулевой механизм для транспортного средства, транспортное средство, способ управления рулевым механизмом и способ управления транспортным средством | |
| RU2676828C1 (ru) | Торсионная подвеска транспортного средства | |
| ES2582492T3 (es) | Dirección hidráulica de vehículos y artefactos automotores | |
| US8376379B2 (en) | Steering apparatus for vehicle | |
| RU2006120440A (ru) | Приводимая ходовая часть с рулевым управлением | |
| US1139622A (en) | Motor-cycle. | |
| CN203819318U (zh) | 一种四轮车转向装置 | |
| WO2015104942A1 (ja) | インホイールモータ駆動装置のサスペンション構造 | |
| US1748061A (en) | Steering gear for motor vehicles | |
| CN205423738U (zh) | 内齿轮驱动的摆齿式汽车差速器 | |
| CN205149972U (zh) | 一种新型组合式转向装置 | |
| RU93742U1 (ru) | Вездеход-амфибия | |
| JP2017074321A5 (ru) | ||
| CN205836384U (zh) | 高地隙机械专用机械传动可伸缩门式车桥 | |
| US1812801A (en) | Front wheel drive for automobiles | |
| RU2725556C1 (ru) | Независимая трубчатая торсионная подвеска транспортного средства | |
| FR3057813A1 (fr) | Systeme anti-devers a raideur variable comportant des series de barres qui s'ecartent entre elles | |
| US397144A (en) | Eoad engine | |
| CN201849624U (zh) | 前轮驱动自行车 | |
| CN104002902B (zh) | 三轮电动扫地车三轮联动转向机构 | |
| GB544748A (en) | Improvements in and relating to springing arrangements for vehicles | |
| US1438042A (en) | Steering gear for automobiles | |
| US1364817A (en) | Four-wheel drive mechanism for tractors and the like | |
| CN206407050U (zh) | 一种平稳式摩托车龙头架 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20200706 |