MX2012001422A

MX2012001422A - Dispositivos de acceso quirurgico con absorventes.

Info

Publication number: MX2012001422A
Application number: MX2012001422A
Authority: MX
Inventors: Paul T Franer; Thomas A Gilker; Patrick J Minnelli; Daniel J Mumaw; Rebecca J Mollere; Randall Tanguay; Cesar E Moreno Jr
Original assignee: Ethicon Endo Surgery Inc
Priority date: 2009-07-31
Filing date: 2010-07-21
Publication date: 2012-06-12
Also published as: AU2010276622A1; KR101787959B1; CA2769469C; KR20120060830A; RU2012107541A; EP3459475B1; IN2012DN00882A; BR112012002041B1; CN102573676A; AU2010276622B2; EP2459084A1; JP2013500766A; RU2577447C2; BR112012002041A2; US20100022958A1; JP5661767B2; US8568362B2; EP3459475A1; EP3459475C0; CA2769469A1

Abstract

La presente invención proporciona generalmente métodos y dispositivos para remover fluido de un instrumento quirúrgico; los dispositivos de acceso quirúrgico y los sistemas de sellado generalmente están provistos con una o más válvulas o ensambles de sello para crear un sistema cerrado entre el medio ambiente exterior y el medio ambiente en el cual está siendo insertado el dispositivo de acceso quirúrgico; los dispositivos de sistemas también pueden incluir un removedor de fluidos en forma de un elemento absorbente, un elemento raspador, un elemento de acción capilar, o cualquier combinación de los mismos, que esté configurado para remover fluidos de un canal de trabajo del dispositivo o el sistema y/o de un instrumento quirúrgico insertado a través del mismo.

Description

DISPOSITIVOS DE ACCESO QUIRÚRGICO CON SORBENTES REFERENCIA CRUZADA CON SOLICITUDES RELACIONADAS Esta solicitud es una continuación en parte de la solicitud de patentes de los EUA serie No. 12/110,724, presentada el 28 de abril del 2008 y titulada "Absorbing Fluids in a Surgical Access Device;" la solicitud de patentes de los EUA serie No. 12/1 10,727, presentada el 28 de abril del 2008 y titulada "Scraping Fluid Removal in a Surgical Access Device" (No. de caso 100873-242 (END6366USNP1)); la solicitud de patentes de los EUA serie No. 12/1 10,742, presentada el 28 de abril del 2008 y titulada "Wicking Fluid Management in a Surgical Access Device" (No. de caso 100873-243 (END6366USNP3)); y la solicitud de patentes de los EUA serie No. 12/110,755, presentada el 28 de abril del 2008 y titulada "Fluid Removal in a Surgical Access Device" (No. de caso 100873-241 (END6366USNP3)), todas las cuales se incorporan en la presente mediante referencia en sus totalidades.

CAMPO DE LA INVENCIÓN La presente invención se refiere a métodos y dispositivos para llevar a cabo procedimientos quirúrgicos y, particularmente, a métodos y dispositivos para mantener la visibilidad durante los procedimientos quirúrgicos.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN Durante la cirugía laparoscópica se forman una o más incisiones pequeñas en el abdomen y un trocar se inserta a través de la incisión para formar un conducto que proporciona acceso a la cavidad abdominal. El trocar se usa para introducir los diferentes instrumentos y herramientas en la cavidad abdominal, así como también para proporcionar insuflación para elevar la pared abdominal por encima de los órganos. Durante tales procedimientos, un dispositivo endoscópico, tal como un endoscopio o laparoscopio, se inserta a través de uno de los trocares para permitirle al cirujano ver el campo quirúrgico en un monitor externo acoplado al dispositivo endoscópico.

Los dispositivos endoscópicos se introducen y se retiran, frecuentemente, a través de un trocar varias veces durante un único procedimiento quirúrgico, y durante cada inserción y cada extracción estos pueden encontrar fluidos que pueden adherirse a la lente del endoscopio e impedir, total o parcialmente, la visibilidad a través de la lente. Además, un endoscopio puede absorber el fluido desde dentro o fuera del cuerpo de los pacientes por el trocar, en donde el fluido puede depositarse dentro del trocar hasta que el endoscopio u otro instrumento se reinserten a través del trocar. Durante la reinserción, el fluido se puede adherir al lente del endoscopio. Así, la lente del endoscopio necesita limpiarse para restaurar la visibilidad, frecuentemente varias veces durante un único procedimiento quirúrgico. Con acceso limitado a un endoscopio en un cuerpo, cada limpieza de la lente puede requerir extraer el endoscopio del cuerpo, limpiar el fluido de la lente del endoscopio, y reintroducir el endoscopio en el cuerpo. Tal limpieza de la lente es un procedimiento que consume tiempo que, además, incrementa las posibilidades de complicaciones y la contaminación a través de la repetida inserción y extracción del endoscopio.

Consecuentemente, existe una necesidad de métodos y dispositivos para mantener una visibilidad clara a través de la lente de un dispositivo endoscópico durante un procedimiento quirúrgico.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN La presente invención proporciona, generalmente, métodos y dispositivos para prevenir el reservorio del fluido sobre y/o para remover el fluido de un instrumento quirúrgico. En una modalidad se proporciona una unidad para ser usada en un dispositivo de acceso quirúrgico e incluye un sello que tiene una abertura configurada para recibir un instrumento quirúrgico a través de este, y un sorbente asociado con el sello y configurado para sorber el fluido hacia fuera de al menos una abertura y un instrumento quirúrgico pasado a través de la abertura. El sorbente puede ser un elemento adsorbente o un elemento absorbente. La unidad puede incluir, además, un elemento raspador posicionado adyacente al sello y configurado para raspar el fluido hacia fuera de un instrumento quirúrgico que se extiende a través de la abertura en el sello. Al menos una parte del elemento raspador puede ser hidrofílica. Un elemento de absorción puede asociarse con el raspador y puede configurarse para absorber el fluido recolectado cerca de la abertura cuando un instrumento quirúrgico se pasa a través de la abertura. En otra modalidad un elemento de absorción puede asociarse con el sello y puede configurarse para absorber el fluido recolectado cerca de la abertura cuando un instrumento quirúrgico pasa a través de la abertura. En una modalidad ilustrativa el sello se configura para raspar el fluido hacia fuera de un instrumento quirúrgico pasado a través de la abertura, y el sorbente se configura para sorber el fluido raspado hacia fuera del instrumento quirúrgico mediante el sello. En otras modalidades el sorbente se puede formar integralmente con el sello. Se pueden usar varios sellos. Por ejemplo, el sello puede ser un sello de instrumento configurado para formar un sello cuando se inserta un instrumento a través de este. La unidad puede incluir, además, un segundo sello. En ciertos aspectos el sorbente se puede posicionar distal del primer y segundo sellos.

Se proporciona, además, un removedor de fluido para ser usado en un dispositivo de acceso quirúrgico, y en una modalidad el removedor de fluido incluye un miembro sorbente que tiene superficies proximales y distales opuestas y paredes laterales interiores y exteriores opuestas que se extienden entre las superficies proximales y distales de manera que el miembro sorbente tiene una forma en sección transversal poligonal, tal como cuadrada o triangular. La superficie proximal puede ser sustancialmente plana, y las paredes laterales interiores y exteriores pueden tener un radio de curvatura. La pared lateral interior puede definir una abertura central que se extiende a través del miembro sorbente, y el miembro sorbente puede incluir un espacio formado en su interior de manera que el sorbente tiene forma de C. El miembro sorbente se puede formar a partir de una pluralidad de fibras que se configuran para sorber el fluido. La pluralidad de fibras puede orientarse longitudinalmente en relación con un eje longitudinal de la abertura central. En una modalidad la pared lateral interior puede incluir una pluralidad de ranuras formadas en esta y que se extienden paralelas a un eje longitudinal de la abertura central. Al menos una porción del miembro sorbente puede ser hidrofílica.

Se proporciona, además, un método para la extracción del fluido desde una abertura del sello, y en una modalidad el método incluye pasar un instrumento quirúrgico a través de una abertura en un sello en un dispositivo de acceso, en donde el fluido en el instrumento se sorbe por un elemento sorbente en el dispositivo de acceso. El elemento sorbente puede sorber fluidos depositados en el sello por el instrumento. El elemento sorbente puede adsorber o absorber el fluido. Se pueden usar varios sellos, y en una modalidad el sello puede formar un sello cuando ningún instrumento se inserta a través de este. El método puede incluir, además, raspar el fluido del instrumento mediante un raspador, y donde el elemento sorbente sorbe el fluido hacia fuera del raspador.

En otros aspectos se proporciona un dispositivo de acceso quirúrgico que tiene una cubierta que define un canal de trabajo dimensionado y configurado para recibir un instrumento quirúrgico, un sello dispuesto dentro de la cubierta, el sello tiene una abertura posicionada para recibir un instrumento quirúrgico pasado a través del canal de trabajo, y un sorbente dispuesto en la cubierta y configurado para sorber el fluido para evitar que el fluido se redeposite en los instrumentos quirúrgicos pasados a través del canal de trabajo. El sorbente se puede posicionar para sorber el fluido hacia fuera de la abertura en el sello. El sorbente puede ser un absorbente o un adsorbente. La cubierta puede tener varias configuraciones, y en una modalidad puede incluir una parte proximal que contiene el sello y una cánula distal que se extiende distalmente desde la parte proximal y configurada para insertarse en una cavidad corporal. El sello puede ser un primer sello, y el dispositivo de acceso puede incluir un segundo sello dispuesto dentro de la cubierta. El sorbente se puede posicionar distal del primer y segundo sellos. El dispositivo puede incluir, además, un raspador dispuesto en la cubierta y configurado para raspar el fluido hacia fuera de un instrumento quirúrgico pasado a través del canal de trabajo. El sorbente se puede configurar para sorber el fluido raspado por el raspador. El dispositivo puede incluir, además, un elemento de absorción dispuesto en la cubierta y configurado para absorber el fluido lejos de un instrumento quirúrgico pasado a través del canal de trabajo.

En otra modalidad se proporciona un dispositivo de acceso quirúrgico que tiene una cubierta proximal, una cánula distal, y un canal de trabajo que se extiende a través de la cubierta proximal y la cánula distal que se dimensiona y configura para recibir un instrumento quirúrgico, un sello dispuesto dentro de la cubierta proximal configurado para sellar el canal de trabajo cuando no se dispone ningún instrumento quirúrgico a través de este, el sello tiene una abertura que se extiende a través de este y se posiciona para recibir un instrumento quirúrgico pasado a través del canal de trabajo, y un removedor de fluido posicionado distal del sello, el removedor de fluido tiene una abertura que se extiende a través de este y se posiciona para recibir un instrumento quirúrgico que pasa a través del canal de trabajo, y el removedor de fluido se configura de manera que, cuando un instrumento obstruye la abertura en el removedor de fluido, el removedor de fluido permite la insuflación de gas para pasar desde la cánula distal a un lado proximal del removedor de fluido para de esta manera igualar una presión en los lados proximales y distales del removedor de fluido. En una modalidad el removedor de fluido se puede posicionar de manera que se configura para estar en una ruta de un gas de insuflación que fluye desde un puerto de insuflación formado en la cubierta proximal. El removedor de fluido puede incluir un corte formado en al menos una parte de este y configurado para permitir una insuflación de gas para pasar desde un puerto de insuflación, a través del corte, y hacia dentro de la cánula distal cuando un instrumento obstruye la abertura. En una modalidad ilustrativa el removedor de fluido puede incluir un raspador configurado para raspar el fluido hacia fuera de un instrumento quirúrgico pasado a través de la abertura. El removedor de fluido puede incluir, además, un sorbente posicionado para sorber el fluido removido por el raspador. El sorbente se puede posicionar distal al puerto de insuflación, y en una modalidad se puede disponer alrededor de un miembro sustancialmente cilindrico. El puerto de insuflación puede tener un lumen que se extiende a través de este y que define un eje longitudinal, y el raspador se puede posicionar distal al eje longitudinal. Al menos una parte del removedor de fluido se puede posicionar distal al puerto de insuflación.

En otros aspectos se proporciona un dispositivo para remover el fluido de los instrumentos médicos e incluye un raspador que tiene una configuración sustancialmente plana con una abertura central que se extiende a través de este, la abertura central se configura para expandirse para acoplarse a y raspar el fluido hacia fuera de un instrumento quirúrgico insertado a través de este, el raspador tiene una superficie distal con una pluralidad de canales formados en este y que se extiende radialmente hacia fuera desde la abertura central de manera que el fluido raspado de un instrumento insertado a través de la abertura central pueda fluir a través de los canales.

En aún otra modalidad se proporciona un dispositivo para remover el fluido de los instrumentos médicos e incluye una corona, una tapa acoplada a la corona, y un raspador capturado entre la corona y la tapa, el raspador tiene una abertura central formada a través de este y configurada para expandirse para acoplarse a un instrumento insertado a través de esta y para raspar el fluido hacia fuera del instrumento. Una pluralidad de pasadores se extiende entre la corona y la tapa para acoplar la corona y la tapa, la pluralidad de pasadores se extiende a través de una pluralidad de aberturas formada en el raspador.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LAS FIGURAS La invención se entenderá más completamente a partir de la siguiente descripción detallada tomada en conjunción con las figuras anexas, en las cuales: La Figura 1A es una vista en perspectiva de una modalidad de un trocar; la Figura 1 B es una vista diagramática del trocar de la FIG. 1A; la Figura 1 C es una vista en sección transversal de una porción del trocar de la FIG. 1A; la Figura 1 D es una vista inferior en perspectiva de una unidad de sello del instrumento para ser usada con el trocar de la FIG. 1A; la Figura 1 E es una vista diagramática de la unidad de sello del instrumento de la FIG. 1 D; la Figura 1 F es una vista en perspectiva de un sello de canal del trocar de la FIG. 1A; la Figura 1G es una vista inferior en perspectiva de una modalidad de un raspador de una unidad removedora de fluido para ser usada con el trocar de la FIG. 1A¡ la Figura 1 H es una vista en perspectiva de una modalidad de un elemento de absorción del sorbente de una unidad removedora de fluido para ser usada con el trocar de la FIG. 1A; la Figura 11 es una vista en perspectiva de un elemento sorbente de una unidad removedora de fluido para ser usada con el trocar de la FIG. 1A; la Figura 1J es una vista en perspectiva de una armazón para alojar el elemento sorbente de la FIG. 11; la Figura 1 K es una vista en perspectiva de una porción de tapa de una unidad removedora de fluido para ser usada con el trocar de la FIG. 1A; la Figura 2A es una vista en sección transversal de una porción proximal de otra modalidad de un trocar; la Figura 2B es una vista diagramática del trocar de la FIG. 2A; la Figura 3A es una vista diagramática de una porción de un trocar que tiene una unidad removedora de fluido de reducción; la Figura 3B es una vista diagramática de la unidad removedora de fluido de reducción de la FIG. 3A; la Figura 3C es una vista en sección transversal de un trocar de la FIG. 3A; la Figura 4A es una vista diagramática de una modalidad de una unidad de raspador para raspar el fluido; la Figura 4B es una vista inferior en perspectiva de la unidad de raspador de la FIG. 4A; la Figura 4C es una vista superior en perspectiva de la unidad de raspador de la FIG. 4A; la Figura 5A es una vista en perspectiva de otra modalidad de la unidad removedora de fluido que tiene un raspador anidado dentro de un elemento sorbente; la Figura 5B es una vista superior de la unidad removedora de fluido de la FIG. 5A; la Figura 5C es una vista en sección transversal de la unidad removedora de fluido de la FIG. 5A dispuesto dentro de una cubierta del trocar; la Figura 6A es una vista en sección transversal de un trocar que tiene una modalidad de un raspador para raspar el fluido hacia fuera de un instrumento quirúrgico que pasa a través de este; la Figura 6B es una vista en sección transversal de un trocar que tiene otra modalidad de un raspador para raspar el fluido hacia fuera de un instrumento quirúrgico pasado a través de este; la Figura 6C es una vista en sección transversal de un trocar que tiene aún otra modalidad de un raspador para raspar el fluido hacia fuera de un instrumento quirúrgico pasado a través de este; la Figura 7 es una vista en sección transversal de otra modalidad de una cubierta del trocar que tiene puertas de aleta del sorbente posicionadas adyacentes a un sello de cierre cero; la Figura 8 es una vista en sección transversal de aún otra modalidad de una cubierta del trocar que tiene dedos del elemento de absorción acoplados a un reservorio del sorbente; la Figura 9 es una vista en sección transversal de una modalidad de una cubierta del trocar que tiene un elemento sorbente dispuesto en esta; la Figura 10A es una vista en sección transversal de una modalidad de un sello de cierre cero que tiene miembros de extensión para absorber el fluido; la Figura 10B es una vista transparente en perspectiva del sello de la FIG. 10A; la Figura 11 es una vista diagramática de otra modalidad de la unidad removedora de fluido que tiene un elemento sorbente anidado entre el primer y segundo sellos de cierre cero; la Figura 12A es una vista en sección transversal de aún otra modalidad de un elemento sorbente que tiene dos barras sorbentes dispuestas dentro de un sello de cierre cero; la Figura 12B es una vista transparente en perspectiva del elemento sorbente y del sello de la FIG. 12A; la Figura 13 es una vista diagramática de una modalidad de una cubierta del trocar que tiene un raspador para raspar el fluido hacia fuera de un instrumento quirúrgico pasado a través de esta; la Figura 14 es una vista en sección transversal de una modalidad de una tapa de trocar que tiene un raspador para raspar el fluido hacia fuera de un instrumento quirúrgico pasado a través de esta; la Figura 15A es una vista superior de una tapa de trocar que tiene otra modalidad de un raspador para raspar el fluido hacia fuera de un instrumento quirúrgico pasado a través de esta; la Figura 15B es una vista lateral en perspectiva de la tapa de trocar de la FIG. 15A; la Figura 16 es una vista diagramática de una modalidad de un sello multicapa que tiene un elemento sorbente dispuesto entre las capas; la Figura 17 es una vista inferior en perspectiva de una modalidad de una tapa de trocar que tiene un elemento sorbente dispuesto en esta; la Figura 18A es una vista inferior en perspectiva de una modalidad de un elemento de absorción formado en una porción de un protector de sello que se crea entre el protector de sello y un sello; la Figura 18B es una vista superior en perspectiva de la porción del protector de sello de la FIG. 18A; la Figura 19A es una vista superior de un miembro de protección multicapa que tiene nervaduras de levas; la Figura 19B es una vista superior de una capa del miembro de protección de la FIG. 19A; la Figura 20A es una vista lateral en perspectiva de un sello de instrumento de cono profundo que tiene nervaduras del elemento de absorción formadas en una superficie externa; la Figura 20B es una vista superior en perspectiva de otra modalidad de un sello instrumental de cono profundo que tiene nervaduras del elemento de absorción formadas en una superficie interna; la Figura 21 es una vista en perspectiva de un elemento de protección multicapa que tiene orificios formados en este para recibir el fluido; la Figura 22A es una vista diagramática de un elemento de protección multicapa; la Figura 22B es una vista en sección transversal tomada a lo largo de la línea B-B de de uno de los elementos de protección de la FIG. 22A; la Figura 23A es una vista lateral de una modalidad de un sello que tiene una configuración de reloj de arena para raspar el fluido de un instrumento quirúrgico; la Figura 23B es una vista lateral del sello de la FIG. 23A que muestra un instrumento pasado a través de este; la Figura 24A es una vista en sección transversal de una modalidad de una cánula de trocar que tiene raspadores que se superponen y un sorbente dispuesto en esta; la Figura 24B es una vista ampliada de de uno de los raspadores y sorbentes de la FIG. 24A; la Figura 25 es una vista en perspectiva de otra modalidad de un raspador para raspar el fluido de un instrumento quirúrgico mostrado pasado a través de este; la Figura 26 es una vista en perspectiva de otra modalidad de un dispositivo para raspar el fluido hacia fuera de un instrumento quirúrgico; la Figura 27A es una vista diagramática de un trocar y una punta removible para raspar el fluido hacia fuera de un instrumento quirúrgico; la Figura 27B es una vista lateral ensamblada de un extremo distal del trocar y la punta removible de la FIG. 27A; la Figura 27C es una vista en perspectiva de la punta removible y del extremo distal del trocar de la FIG. 27B; la Figura 28 es una vista lateral parcialmente transparente de una modalidad de elemento de absorción que tiene una forma de reloj de arena; la Figura 29 es una vista en perspectiva de un trocar que tiene una cánula con ranuras formadas en esta para absorber el fluido lejos de la cánula; la Figura 30A es una vista en perspectiva de otra modalidad de un trocar que tiene una cubierta proximal y una cánula distal; la Figura 30B es una vista lateral en sección transversal del trocar de la FIG. 30A; la Figura 30C es una vista en perspectiva de una unidad de sello del instrumento, un sello de canal, una unidad removedora de fluido, y un puerto de insuflación del trocar de la FIG. 30A; la Figura 30D es una vista lateral en sección transversal del removedor de fluido y del puerto de insuflación de la FIG. 30C; la Figura 30E es una vista en perspectiva de un removedor de fluido de la FIG. 30C; la Figura 30F es una vista diagramática del removedor de fluido de la FIG. 30E que muestra una tapa, un raspador, una corona, y un sorbente; la Figura 30G es una vista inferior en perspectiva de un raspador de la FIG. 30F que muestra canales formados en este; la Figura 30H es una vista en sección transversal de uno de los canales del raspador de la FIG. 30G; la Figura 30I es una vista superior de una tapa de la FIG. 30F; la Figura 30J es una vista inferior de la tapa de la FIG. 30I; y la Figura 31 es una vista inferior de otra modalidad de una tapa para ser usada con una unidad removedora de fluido; la Figura 32A es una vista en perspectiva de otra modalidad de un trocar; la Figura 32B es una vista lateral en perspectiva de un sello de instrumento, un sello de canal, un removedor de fluido, y un puerto de insuflación del trocar de la FIG. 32A; la Figura 32C es una vista lateral del removedor de fluido y del puerto de insuflación de la FIG. 32B; y la Figura 32D es una vista lateral en perspectiva del removedor de fluido de la FIG. 32C.

DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓN Ciertas modalidades ilustrativas se describirán más abajo para proporcionar un entendimiento global de los principios de la estructura, función, fabricación y uso de los dispositivos y los métodos descritos en la presente descripción. Uno o más ejemplos de estas modalidades se ilustran en las figuras acompañantes. Aquellos con experiencia en la materia comprenderán que los dispositivos y métodos específicamente descritos en la presente descripción e ilustrados en las figuras acompañantes son modalidades ilustrativas no limitantes y que el alcance de la presente invención se define únicamente por las reivindicaciones. Las características ilustradas o descritas junto con una modalidad ilustrativa pueden combinarse con las características de otras modalidades. Tales modificaciones y variaciones pretenden incluirse dentro del alcance de la presente invención.

La presente invención proporciona, generalmente, métodos y dispositivos para mantener una visibilidad clara a través de un dispositivo endoscópico durante los procedimientos quirúrgicos y, particularmente, se proporcionan métodos y dispositivos para remover el fluido de un dispositivo de acceso y/o instrumento quirúrgico pasado, por ejemplo, insertado y/o retirado, a través de un dispositivo de acceso, y/o para prevenir que se transfiera el fluido hacia un dispositivo endoscópico pasado a través de un dispositivo de acceso. En ciertas modalidades ilustrativas los métodos y dispositivos son efectivos para remover el fluido de un dispositivo de acceso y/o instrumento quirúrgico cuando se extrae el instrumento del dispositivo de acceso, para evitar así que el fluido se deposite dentro de un instrumento que se inserta a través de un dispositivo de acceso. Sin embargo, los métodos y dispositivos se pueden configurar para remover el fluido antes y/o durante la inserción y/o extracción.

Una persona con experiencia en la materia apreciará que el término fluido, como se usa en la presente descripción, pretende incluir cualquier sustancia que, cuando está sobre un instrumento quirúrgico, puede afectar adversamente el funcionamiento del instrumento o la habilidad de un cirujano para usarlo. Los fluidos incluyen cualquier tipo de fluido corporal, tal como sangre, y cualquier tipo de fluido introducido durante un procedimiento quirúrgico, tal como una solución salina. Los fluidos incluyen, además, mezclas de fluidos/sólidos o fluidos con partículas (tal como pedazos de tejido) suspendidas o localizadas en estos, así como también materiales viscosos y gases. Una persona con experiencia en la materia apreciará, además, que varios conceptos descritos en la presente descripción se pueden usar con varios instrumentos quirúrgicos durante varios procedimientos, pero en ciertas modalidades ilustrativas la presente invención es particularmente útil durante los procedimientos de laparoscopía y, más particularmente, durante los procedimientos en los cuales un dispositivo endoscópico, tal como un laparoscopio o endoscopio, se pasa a través de un dispositivo de acceso quirúrgico, tal como un trocar, que proporciona un conducto desde una incisión en la piel hasta una cavidad corporal. Como se explicó anteriormente, durante tales procedimientos de inserción y extracción repetidos del dispositivo endoscópico puede depositarse fluido dentro del dispositivo de acceso, para así permitir que el fluido se transfiera de vuelta hacia el extremo de visión distal del dispositivo endoscópico que se está reinsertando a través de este. Se proporcionan varios métodos ilustrativos y dispositivos en la presente descripción para prevenir que esto ocurra.

En ciertas modalidades ilustrativas, los métodos y dispositivos descritos en la presente descripción usan un removedor de fluido que es efectivo para remover el fluido desde un dispositivo de acceso y/o instrumento quirúrgico que pasa a través de estos. Mientras el removedor de fluido puede tener varias configuraciones y puede funcionar de varias maneras para remover el fluido, los removedores de fluido ilustrativos incluyen raspadores para raspar fluidos, sorbentes para sorber fluido, y elementos de absorción para redireccionar o absorber el fluido lejos, por ejemplo, mediante acción capilar. Se puede proporcionar cualquier combinación de removedores de fluido, y los removedores de fluido se pueden disponer en diferentes localizaciones dentro de un dispositivo de acceso para remover el fluido desde porciones del dispositivo de acceso y/o desde instrumentos quirúrgicos, tales como dispositivos endoscópicos, pasados a través del dispositivo de acceso. La localización particular del(los) removedor(es) de fluido puede depender de la configuración particular del dispositivo de acceso y/o instrumento quirúrgico.

En ciertas modalidades ilustrativas el removedor de fluido puede incluir uno o más sorbentes. El sorbente puede ser cualquier material insoluble (o al menos parcialmente insoluble) o una mezcla de materiales que son capaces de sorber fluidos o tomar fluidos a través de uno o ambos procesos de absorción y adsorción. Un material o elemento sorbente puede, así, incluir cualquiera de o una combinación de materiales absorbentes y/o elementos y materiales adsorbentes y/o elementos. En ciertas modalidades ilustrativas el sorbente se forma a partir de un material hidrofilico y/o incluye un material hidrofilico para facilitar la recepción del fluido. Por ejemplo, el sorbente se puede revestir por medio de técnicas de revestimiento conocidas durante la fabricación para hacer que una o más porciones del sorbente sea hidrofílica. En una modalidad el sorbente se puede formar mediante un proceso de extrusión en el cual, por ejemplo, todas las fibras pueden extenderse longitudinalmente en una dirección generalmente paralela a un eje longitudinal del tubo cilindrico, como se muestra en la FIG. 30F. Las fibras formarán, así, un miembro tubular hueco, generalmente cilindrico, que se puede cortar consecuentemente para formar una pluralidad de sorbentes. Se puede hacer, además, un espacio o corte de la pared lateral para formar un sorbente en forma de C, o el sorbente se puede formar para tener una configuración en forma de C sin la necesidad de hacer cortes adicionales. Las formas ilustrativas y configuraciones para el sorbente se describirán en mayor detalle más abajo. Un surfactante hidrofilico se puede aplicar al sorbente, ya sea antes o después de que se corte el sorbente. Una persona con experiencia en la materia apreciará que se pueden usar una variedad de técnicas para revestir el sorbente o porciones de este con un material hidrofilico y/o para formar el sorbente o porciones de este a partir de un material hidrofílico. El material hidrofílico particular usado puede, además, variar, y los materiales ilustrativos se describen en mayor detalle más abajo con respecto al raspador. Los mismos materiales hidrofílicos usados con el raspador se pueden usar, además, o alternativamente con el sorbente.

Generalmente, los sorbentes que son absorbentes remueven el fluido a través de un proceso de absorción, similar a una esponja, en el cual un fluido se difunde en el volumen y/o estructura del absorbente y se convierte en una parte de ese volumen y/o estructura. Por ejemplo, el sorbente puede recoger y retener un fluido distribuido a través de su estructura molecular, lo que causa que el sorbente se hinche. El fluido puede causar que la estructura sólida se hinche 50 % o más. Los absorbentes típicos son al menos 70 % insolubles en exceso de fluido. Los absorbentes pueden tener cualquier figura, tamaño y forma conocida en la materia como se necesite para mantenerse independientes y/o ajustarse dentro, alrededor, o a través de cualquier componente de un trocar y/o removedor de fluido. Ciertas modalidades ilustrativas de absorbentes incluyen, pero no se limitan a, pelusa de pulpa de madera triturada, fibras de celulosa, agentes gelificantes poliméricos, hidrofílico no tejidos, celulosa, poliacrilato de sodio, algodón, tereftalato de polietileno, polietileno, polipropileno, cloruro de polivinilo, ABS, poliamida, poliestireno, alcohol polivinílico, policarbonato, copolímero de etileno-metacrilato, y poliacetal.

Los sorbentes que son adsorbentes, por otro lado, remueven el fluido a través de un proceso de adsorción mediante la retención de un fluido en su superficie que incluye poros y capilares. El fluido se acumula en la superficie de un adsorbente mediante la formación de una película de moléculas o átomos que se retienen allí como una consecuencia de la energía en la superficie. En algunas modalidades un material adsorbente puede incluir uno o más materiales insolubles (o al menos parcialmente insoluble) que pueden revestirse por un fluido en su superficie. Por ejemplo, el adsorbente puede ser una estructura formada a partir de fibras insolubles. La estructura puede ser porosa, tal como con vacíos o espacios que se pueden localizar entre las fibras individuales. Así, el fluido puede acumularse en la superficie de las fibras y llena, de esta manera, los vacíos entre las fibras. Los adsorbentes típicos adsorberán el fluido sin hincharse más del 50 % en exceso de fluido. Los adsorbentes pueden tener cualquier figura, tamaño y forma conocida en la materia como se necesite para mantenerse independientes y/o ajustados dentro, alrededor, o a través de cualquier componente de un trocar y/o removedor de fluido. En una modalidad ilustrativa el adsorbente se moldea para tener una figura y tamaño predeterminados. Ciertos materiales adsorbentes ilustrativos incluyen, pero no se limitan a, compuestos que contienen oxígeno, compuestos basados en carbono, y/o compuestos basados en polímeros, entre otros. Por ejemplo, los materiales adsorbentes pueden incluir geles de sílice, alúmina, zeolitas, carbón activado, grafito, celulosa, matrices de polímeros porosos, perlita, hidróxidos metálicos, butirato, nitrato y acetato de oxido celulósico metálico, poliamida, polisulfona, polímeros de vinilo, poliesteres, poliolefinas y PTFE, así como también cerámicas de vidrio o vidrio poroso, óxido de grafito, complejos polielectrolitos, gel de alginato, etc.

Mientras que los removedores de fluido descritos en la presente descripción se pueden usar con varios dispositivos de acceso quirúrgico conocidos en la materia, en ciertas modalidades ilustrativas se proporciona un trocar que tiene uno o más removedores de fluido dispuestos en este para remover el fluido desde porciones del trocar y/o de un instrumento, tal como un dispositivo endoscópico, que pasa a través de estos. Una persona con experiencia en la materia apreciará que un trocar se muestra solo con propósitos ilustrativos, y que se pueden usar, virtualmente, cualquier tipo de dispositivo de acceso, que incluye cánulas, puertos, etc., Las FIGS. 1A-1C ilustran una modalidad ilustrativa de un trocar 2. Como se muestra, el trocar 2 tiene, generalmente, la forma de cubierta 6 que tiene una porción proximal (también mencionada en la presente descripción como una cubierta proximal) que puede alojar uno o más elementos de sello y una cánula distal 8 que se extiende distalmente desde la cubierta proximal 6. El trocar 2 define un canal de trabajo 4 que se extiende a través de este para introducir varios instrumentos en una cavidad corporal. Un número de configuraciones están disponibles para la cubierta proximal 6. En la modalidad ilustrada, la cubierta proximal 6 tiene una forma generalmente cilindrica con una porción de la tapa removible 5 y una pared lateral interna 3. Se puede formar una abertura 7 en el extremo proximal de la cubierta 6, de manera que la abertura 7 se extienda a través de la tapa removible 5 y a través del resto de la cubierta 6 y es coaxial con el canal de trabajo 4 que se extiende a través de la cánula 8. La cánula 8 puede tener, además, varias configuraciones, y puede incluir varias características conocidas en la materia. En la modalidad ilustrada, la cánula 8 tiene una forma generalmente cilindrica y alargada e incluye una serie de rebordes anulares 9 formadas sobre una superficie externa 10 de esta. La abertura 7 que se extiende a través de la cubierta proximal 6 y la cánula 8 definen el canal de trabajo 4 que se dimensiona y configura para recibir un instrumento quirúrgico. Una persona con experiencia en la materia apreciará que la cubierta 6 y la cánula 8 se pueden formar como una estructura unitaria o como dos componentes separados que se acoplan uno con respecto al otro. La cubierta 6 puede incluir, además, otras características, tales como una llave de paso 13 para permitir e impedir el paso de un fluido de insuflación, por ejemplo, dióxido de carbono, a través del trocar 2 y hacia dentro de una cavidad corporal.

Durante su uso, la cánula distal 8 se puede insertar a través de una incisión en la piel y a través de los tejidos para posicionar el extremo más distal dentro de una cavidad corporal. La cubierta proximal 6 puede permanecer externa a la cavidad corporal, y se pueden insertar varios instrumentos a través del canal 4 y hacia dentro de la cavidad corporal. Típicamente, durante los procedimientos quirúrgicos en una cavidad corporal, tal como el abdomen, se proporciona insuflación a través del trocar 2 para expandir la cavidad corporal para facilitar el procedimiento quirúrgico. Así, para mantener la insuflación dentro de la cavidad corporal, la mayoría de los trocares incluyen al menos un sello dispuesto en su interior para evitar que el aire se escape. Varias configuraciones de sellos se conocen en la materia pero, típicamente, el trocar 2 incluye un sello de instrumento que forma un sello alrededor de un instrumento dispuesto a través de este, pero que no forma un sello cuando no se dispone ningún instrumento a través de este; un sello de canal (también mencionado en la presente descripción como un sello de cierre cero) que sella el canal de trabajo 4 cuando no se dispone ningún instrumento a través de este; o una combinación de un sello de instrumento y un sello de canal que es efectivo para formar ambos un sello alrededor de un instrumento dispuesto a través de este y para formar un sello en el canal de trabajo 4 cuando no se dispone ningún instrumento a través de este. En la modalidad mostrada en las FIGS. 1A-1 C el trocar 2 incluye un sello de instrumento 14 y un canal separado o sello de cierre cero 24. Sin embargo, una persona con experiencia en la materia apreciará que otros sellos diferentes conocidos en la materia se pueden usar, que incluyen, por ejemplo, válvulas de aleta, sellos de gel, sellos de diafragma, etc.

En una modalidad ilustrativa, como se muestra en las FIGS. 1C-1 E, el sello de instrumento 14 está generalmente en forma de un sello cónico multicapa 16 y de un miembro de protección multicapa 18 dispuesto en una superficie proximal 15 del sello 16. Como se muestra mejor en la FIG. 1E, el sello cónico multicapa 16 puede incluir una serie de segmentos de sello superpuestos 20 que se ensamblan en una disposición entrelazada para proporcionar un sello completo del cuerpo. Los segmentos de sello 20 se pueden apilar uno encima del otro o entrelazar de manera superpuesta para formar el sello multicapa 16 que tiene una abertura central 17 en este. Los segmentos de sello 20 se pueden hacer a partir de cualquier número de materiales conocidos por aquellos con experiencia en la materia, pero en una modalidad ilustrativa los segmentos de sello 20 se forman a partir de un material elastomérico. Los segmentos de sello 20 se pueden, además, moldear de manera que tengan una variación de espesor a través del perfil del sello 16. La variación de espesor a través del perfil del sello 16 puede ser efectiva para minimizar la fuga y reducir las fuerzas de arrastre en el instrumento. El miembro de protección multicapa 18 se puede formar similarmente a partir de una serie de segmentos superpuestos 22 que se disponen proximales a los segmentos de sello superpuestos 20 y que se configuran para proteger los segmentos de sello 20 del daño causado por los instrumentos quirúrgicos pasados a través de la abertura 17 en el sello 16. El miembro de protección 18 se puede formar, además, a partir de varios materiales, pero en ciertas modalidades ilustrativas el miembro de protección 18 se forma a partir de un elastómero de poliuretano termoplástico moldeado, tal como Pellethane™. Los segmentos 20, 22 que forman el sello 16 y el miembro de protección 18 se pueden mantener unidos por medio del uso de varias técnicas conocidas en la materia. Como se muestra en las FIGS. 1 D y 1E, los segmentos 20, 22 se mantienen unidos mediante varios miembros de anillo que se unen para acoplar los segmentos 20, 22 entre estos. Particularmente, el miembro de protección 18 se acopla entre una corona 26 y un anillo de junta 28, y el sello 16 se acopla entre el anillo de junta 28 y un anillo de retención 30. Los pasadores 32 se usan para acoplar los miembros de anillo 26, 28 y para extender y acoplar los segmentos de sello 16 y el miembro de protección 18.

Cuando está totalmente ensamblado, el sello de instrumento 14 se puede disponer en varias localizaciones dentro del trocar 2. En la modalidad ilustrada, el sello de instrumento 14 se dispone en la tapa 5 del trocar 2 en una localización justo distal a la abertura proximal 7 y proximal a un sello de canal, como se describe en mayor detalle más abajo. Durante su uso, un instrumento se puede pasar a través del centro de la unidad de sello y los segmentos de sello 20, 22 se pueden acoplar y formar un sello alrededor de una superficie exterior del instrumento para de esta manera evitar el paso de fluidos a través del sello 14. Cuando no se dispone un instrumento a través de esta, la abertura no formará un sello en el canal de trabajo 4, sin embargo otras configuraciones en las cuales se forma un sello cuando no se dispone ningún instrumento a través de esta son también concebibles. Las configuraciones de sellos de instrumentos ilustrativos se describen en mayor detalle en la publicación de patente de los Estados Unidos núm. 2004/0230161 titulada "Trocar Seal Assembly", presentada el 31 de marzo de 2004, y la solicitud de patente de los Estados Unidos con núm. de serie 10/687,502 titulada "Conical Trocar Seal", presentada el 15 de octubre de 2003, las cuales se incorporan a la presente descripción en su totalidad como referencia.

El sello de cierre cero en la modalidad ilustrada se muestra en mayor detalle en la FIG. 1 F y, como se muestra, el sello de cierre cero ilustrado está en forma de un sello pico de pato 24. El sello 24 se configura para formar un sello en el canal de trabajo 4 cuando ningún instrumento se dispone a través de este para evitar así la fuga de gases de insuflación suministrados a través del trocar 2 a la cavidad corporal. Como se muestra, el sello pico de pato 24 tiene una brida generalmente circular 34 con una pared lateral 36 que se extiende distalmente desde esta. La forma de la pared lateral 36 puede variar, pero en la modalidad ilustrada, la pared lateral 36 incluye aletas opuestas 35 que se extienden en un ángulo una hacia la otra en una dirección distal y que se unen en un extremo distal para formar una cara del sello 38. Las aletas opuestas 35 son movibles entre sí para permitir que la cara del sello 38 se desplace entre una posición cerrada, en la que ningún instrumento se dispone a través de esta y la cara del sello 38 sella el canal de trabajo 4 del trocar 2, y una posición abierta en la cual un instrumento se dispone a través de esta. El sello puede incluir otras varias características, como se describe en mayor detalle la solicitud de patente de los Estados Unidos con núm. de serie 11/771 ,263 titulada "Duckbill Seal with Fluid Drainage Feature", presentada el 29 de junio de 2007, la cual se incorpora a la presente descripción en su totalidad como referencia.

De acuerdo con la presente descripción, la estructura general de los sellos así como también del trocar no forman, generalmente, parte de la presente invención. Como tal, una persona con experiencia en la materia ciertamente apreciará que varias configuraciones de sellos, así como también varios trocares, se puede usar sin apartarse del espíritu de la invención descrita en la presente descripción.

Como se indicó anteriormente, un removedor de fluido se puede disponer dentro del trocar 2 para remover el fluido de un sello y/o de un instrumento quirúrgico que se extiende a través del sello. Como se muestra mejor en las FIGS. 1 B-1 C, el trocar 2 ilustrado incluye una unidad removedora de fluido 40 que se dispone dentro de la cubierta proximal 6 del trocar 2 en una localización distal del sello pico de pato 24. La unidad del removedor de fluido 40 incluye un raspador para raspar el fluido hacia fuera de un instrumento quirúrgico pasado a través del canal de trabajo 4 en el trocar 2, y un sorbente para sorber el fluido removido. El raspador puede incluir, además, una característica de absorción para absorber el fluido lejos de la abertura en el raspador, y/o el sorbente puede incluir una característica de absorción para absorber el fluido lejos de la abertura en el raspador.

Los componentes de la unidad del removedor de fluido 40 se muestran en mayor detalle en las FIGS. 1G-1 K y, como se muestra, la unidad incluye, generalmente, una tapa 42 (FIG. 1 K), un raspador 44 (FIG. 1G), un elemento de absorción del sorbente 46 (FIG. 1H), cartuchos sorbentes 48 (FIG. 11), y una cubierta o armazón 50 (FIG. 1J). Cuando está totalmente ensamblado, la unidad del removedor de fluido 40 se configura para raspar el fluido hacia fuera de los instrumentos quirúrgicos que pasan a través del canal de trabajo 4 del trocar 2, para absorber los fluidos raspados hacia fuera, y para sorberlos, para evitar, de esta manera, que los fluidos se redepositen en el instrumento durante su reinserción a través del canal de trabajo.

En primer lugar, con referencia a la FIG. 1G, el raspador 44 puede tener una variedad de configuraciones, pero en una modalidad ilustrativa, como se muestra, el raspador tiene una configuración generalmente plana con una forma circular. Una abertura central 52 se forma a través de una porción central de esta y se dimensiona y configura para recibir un instrumento quirúrgico a través de esta. Durante el uso, la abertura central 52 puede ser coaxial con aberturas en los sellos de instrumento y de canal. El raspador 44 se puede formar a partir de varios materiales, pero en una modalidad ilustrativa el raspador se forma a partir de poliisopreno para permitirle al raspador 44 acoplarse y raspar el fluido hacia fuera de cualquier instrumento que pasa a través de este. Como se muestra adicionalmente en la FIG. 1G, una superficie de cara distal 54 del raspador 44 puede incluir una pluralidad de canales 56 formados en ella y que se extienden radialmente hacia fuera desde la abertura central 52, o desde una localización justo radialmente hacia fuera pero adyacente a la abertura central 52. Los canales 56 se pueden configurar de manera que el fluido raspado hacia fuera de un instrumento por la abertura central 52 fluirá hacia dentro de los canales 56 y de esta manera se absorberá lejos de la abertura 52.

Como se indicó anteriormente, la unidad del removedor de fluido 40 puede incluir, además, un elemento de absorción del sorbente 46. Como se muestra en la FIG. 1H, en una modalidad ilustrativa el elemento de absorción del sorbente 46 tiene una porción circular generalmente plana 62 con una abertura central 58 formada a través de esta. La abertura central 58 puede tener un diámetro ligeramente mayor que el diámetro de la abertura central 52 en el raspador 44, y puede configurarse para posicionarse coaxial con la abertura 52 en el raspador 44. Como se muestra adicionalmente en la FIG. 1 H, el elemento de absorción del sorbente 46 puede incluir, además, una o más paredes laterales 60 que se extienden desde la porción circular plana 62. Las paredes laterales ilustradas 60 se extienden proximalmente; sin embargo, pueden extenderse distalmente dependiendo de la configuración particular del elemento de absorción 46. Las paredes laterales 60 se pueden configurar para asentarse dentro de la pared lateral interior 3 de la cubierta del trocar 6. Durante el uso, el elemento de absorción del sorbente 46 puede absorber y sorber fluido hacia fuera de la abertura central 52 en el raspador 44, y puede suministrar el fluido a los cartuchos de sorbentes 48, como se describe en mayor detalle más abajo. El elemento de absorción del sorbente 46, así como también otros varios miembros sorbentes descritos en la presente descripción, se pueden formar a partir de una variedad de materiales sorbentes como se describió anteriormente.

Los cartuchos sorbentes 48 se muestran en mayor detalle en la FIG. 11, y como se muestran, los cartuchos 48 cada uno tiene una forma generalmente semicircular con un ancho medido desde una superficie interna 64 hacia una superficie externa 66, que disminuye en una dirección proximal a distal para formar miembros en forma de cuña 68. En conjunto, los cartuchos 48 pueden tener una configuración anular. Durante el uso, los cartuchos 48 pueden sorber el fluido del elemento de absorción del sorbente 46, con lo cual se almacena, de esta manera, el fluido en una localización alejada de cualquier instrumento pasado a través del canal de trabajo 4. Los cartuchos 48 se pueden contener dentro del trocar 2 mediante una cubierta o armazón 50, como se muestra en la FIG. 1 J. La armazón 50 puede tener una configuración generalmente cilindrica con una abertura 68 que se extiende a través de esta, y una pluralidad de rebordes 70 que sobresalen radialmente hacia fuera y se extiende axialmente a lo largo de una superficie exterior 72 de esta. Cada cartucho sorbente 48 puede posicionarse entre dos rebordes. Durante el uso, la armazón 50 puede ser particularmente ventajosa ya que puede proteger el sorbente de entrar en contacto con los instrumentos que pasan a través del canal de trabajo.

Cuando está totalmente ensamblado, el raspador 44 puede posicionarse dentro del elemento de absorción del sorbente 46, el cual puede descansar en la parte superior de la armazón 50 que sostiene los cartuchos sorbentes 48. La tapa 42, mostrada en la FIG. 1K, puede posicionarse en la parte superior del raspador 44 y dentro del elemento de absorción del sorbente 46, y la tapa 42 se puede bloquear sobre la armazón 50 para sostener, de esta manera, la unidad del removedor de fluido 40. Con referencia a la FIG. 1C, la unidad 40 puede posicionarse dentro de la cubierta proximal 6 del trocar 2 justo distal del sello pico de pato 24. Como resultado, cuando un instrumento, tal como un dispositivo endoscópico, se pasa a través del canal de trabajo 4 del trocar 2, cualquier fluido en el instrumento se raspará hacia fuera de las paredes laterales del instrumento mediante el raspador 44. El fluido fluirá a través de los canales 56 y/o se absorberá hacia fuera de la abertura 52 mediante el elemento de absorción del sorbente 46, el cual suministra el fluido a los cartuchos sorbentes 48. Como resultado, cuando el instrumento se retira, por ejemplo, se evitará que el fluido se deposite en el sello de instrumento 14 para evitar, de esta manera, que el fluido se transfiera desde el sello de instrumento 14 de vuelta hacia el instrumento durante la reinserción.

Las FIGS. 2A-2B ilustran aun otra modalidad de una unidad de un removedor de fluido 80 que es similar a la modalidad mostrada en la FIG. 1A. En esta modalidad la cubierta proximal 79 del trocar tiene una armazón 82 que se moldea dentro de la pared lateral 81 de la cubierta 79 para directamente posicionar un sorbente, un raspador, y una tapa, para eliminar de esta manera la necesidad de la armazón 50 de la FIG. 1J. Se proporciona, además, un único elemento sorbente 86, en vez de un elemento de absorción del sorbente y los cartuchos sorbentes separados. Particularmente, el elemento sorbente 86 en esta modalidad tiene una configuración generalmente cilindrica con una porción distal 88 que se estrecha hacia el interior de una superficie exterior 87 de esta para ajustarse a la superficie interior 81 de la cubierta proximal 79 del trocar. Se puede formar una porción hundida 90 alrededor de una superficie interior 92 de un extremo proximal 93 del elemento sorbente 86 para posicionar un raspador 94, el cual puede tener una configuración que es la misma o similar al raspador 44 descrito anteriormente en relación con la FIG. 1G. La porción hundida 90 se puede acoplar con un perímetro exterior 96 del raspador 94 de manera que los canales 56 en el raspador 94 puedan suministrar el fluido hacia fuera de la abertura 52 en el raspador 94 hacia el elemento sorbente 86 que rodea el raspador 94. Una tapa 98 se puede posicionar sobre la parte superior del raspador 94 y puede incluir una brida 99 que se extiende alrededor del extremo proximal 93 del elemento sorbente 86. La tapa 98 se puede acoplar con la pared interior 81 de la cubierta proximal 79 del trocar para retener el raspador 94 y el elemento sorbente 86 en una localización justo distal del sello pico de pato 24. Durante el uso, los instrumentos pasados a través del canal de trabajo 4 del trocar se acoplarán mediante el raspador 94, que raspa el fluido hacia fuera de la superficie exterior del instrumento. El fluido se absorbe hacia fuera de la abertura 52 en el raspador 94 por los canales 56, que suministran el fluido al elemento sorbente 86 que rodea el raspador 94. Así, similar a la modalidad de la FIG. 1A, cuando el instrumento se retira, por ejemplo, se evitará que el fluido se deposite sobre los sellos y, particularmente, sobre el sello de instrumento 14, para impedir de esta manera que el fluido se transfiera desde el sello de instrumento 14 hacia el instrumento durante la reinserción.

Una persona con experiencia en la materia apreciará que las unidades de removedores de fluido 40, 80 pueden tener una variedad de otras configuraciones. Las FIGS. 3A-10B ¡lustran modalidades ilustrativas adicionales de removedores de fluido, por ejemplo, raspadores, sorbentes, y elementos de absorción, o combinaciones de estos. En estas modalidades todos los removedores de fluido se localizan distales del sello de canal, por ejemplo, el sello pico de pato o de otro sello de cierre cero, y distal del sello de instrumento 14. Sin embargo, una persona con experiencia en la materia apreciará que la localización particular del removedor de fluido puede variar y los removedores de fluido pueden posicionarse en cualquier lugar dentro del trocar.

Las FIGS. 3A-3C ilustran una modalidad de una unidad de un removedor de fluido 100 que tiene un raspador y un sorbente. Particularmente, como se muestra mejor en la FIG. 3B, la unidad del removedor de fluido 100 puede incluir una copa de estabilización 106 acoplada a una brida 108. La copa de estabilización 106 se puede formar a partir de un material sorbente y la brida 108 puede posicionar la copa 106 dentro de la cubierta proximal 6 del trocar 2, como se muestra en la FIG. 3C. Un elemento raspador en forma de un disco raspador 102 se puede posicionar entre la brida 108 y la copa de estabilización 106, y un anillo sorbente 104 se puede acoplar con una superficie distal 103 del disco raspador 102. El disco raspador 102 puede tener una abertura central 105 que se extiende a través de este y se configura para el raspado de fluido hacia fuera de los instrumentos quirúrgicos que pasan a través del canal de trabajo 4 del trocar 2. Cuando se pasa un instrumento a través del canal de trabajo 4, el fluido se puede raspar mediante el disco raspador 102 y se puede sorber por el anillo sorbente, así como también por la copa de estabilización. Como se puede observar en la FIG. 3B, la brida 108, el disco raspador 102, y el anillo sorbente 104 cada uno incluye, opcionalmente, los cortes 110 para adecuar la llave de paso 13 asociada con el trocar 2. Durante el uso, la unidad del removedor de fluido 100 se puede formar como una unidad de reducción que se ajusta dentro de la cubierta proximal 6 del trocar 2. Como se muestra en la FIG. 3C, la unidad 100 puede posicionarse en una porción distal a la cubierta proximal 6 en un localización justo distal del sello pico de pato 24. La unidad del removedor de fluido 100 removerá así el fluido de los instrumentos que pasan a través del canal de trabajo 4 del trocar para evitar, de esta manera, que el fluido se deposite dentro de los sellos y, particularmente, el sello de instrumento 14, y/o se redeposite dentro de los instrumentos pasados a través del canal de trabajo 4.

Las FIGS. 4A-4C ilustran otra modalidad de una unidad de un removedor de fluido 114 que es similar a la unidad mostrada en las FIGS. 3A-3C; sin embargo, en esta modalidad la unidad 114 no incluye una copa de estabilización. Como se muestra, la unidad de un removedor de fluido incluye un disco raspador circular sustancialmente plano 116 que tiene una abertura central 115 para recibir un instrumento quirúrgico. El disco raspador 116 puede posicionarse dentro de una brida o anillo de retención 118 configurado para posicionarse dentro de la cubierta proximal de un trocar. Un anillo sorbente 120 se puede posicionar adyacente a una superficie distal 117 de un disco raspador 116 y este puede actuar para sorber cualquier fluido que se raspe hacia fuera de los instrumentos pasados a través del disco raspador 116. Cuando se dispone dentro de un trocar, la brida 118 puede actuar como una estructura de soporte para mantener el disco raspador 116 y el anillo sorbente 120 en una posición fija dentro de la cubierta proximal. Mientras que la localización puede ser distal al sello pico de pato, como se indicó anteriormente, la unidad se puede localizar en otras varias porciones dentro del trocar, que incluye entre el sello pico de pato y el sello de instrumento, proximal al sello de instrumento, o dentro de cualquier porción de la cánula.

En otra modalidad mostrada en las FIGS. 5A-5C, se proporciona una unidad de un removedor de fluido 122 y puede tener una configuración generalmente cónica con un raspador 124 que tiene una brida proximal generalmente plana 125 y un cuerpo cónico 126 que se extiende distalmente desde esta y que define una abertura central 128. El cuerpo cónico 126 puede tener una pluralidad de ranuras 127 que se extiende proximalmente desde un extremo distal de este y está diseñado para reducir las fuerzas de inserción y extracción en un instrumento quirúrgico que pasa a través de este. El cuerpo cónico 126 se puede rodear por un elemento sorbente cónico 130 de manera que el cuerpo cónico 126 está anidado dentro del elemento sorbente cónico 130. Una vez montado y dispuesto dentro de un trocar, como se muestra en la FIG. 5C, la brida 125 puede posicionarse dentro de la cubierta proximal 6 justo debajo del sello pico de pato 24, y este se puede unir a o se puede acoplar con la pared lateral interior de la cubierta 6 para retener la unidad del removedor de fluido en este. Durante el uso, cuando se pasa un instrumento a través del canal de trabajo, el raspador 124 puede acoplar y raspar el fluido hacia fuera del instrumento, y el elemento sorbente 130 puede sorber el fluido. Una persona con experiencia en la materia apreciará que cualquier número de geometrías se puede usar de una manera similar. Además, un tamaño o diámetro de una brida se puede ajustar como se necesite, o la brida se puede remover, para posicionar la unidad del removedor de fluido en otras localizaciones dentro del trocar.

Las FIGS. 6A-6C ilustran modalidades adicionales de los raspadores cónicos 132a, 132b, 132c que son similares al rapador 124 descrito anteriormente y mostrado en las FIGS. 5A-5C. Al igual que en la modalidad anterior, los raspadores 132a, 132b, 132c en las FIGS. 6A-6C se posicionan distales al sello pico de pato 24. Tal configuración puede evitar que el fluido en los instrumentos que se insertan y/o retiran se deposite dentro del sello pico de pato, así como también dentro del sello de instrumento 14 más proximalmente localizado. En una modalidad ilustrativa cada raspador 132a, 132b, 132c se puede hacer de un material flexible y puede incluir al menos una ranura formada en este, y configurado para permitir que los raspadores 132a, 132b, 132c se expandan radialmente. Una variedad de configuraciones están disponibles para la(s) ranura(s). En la modalidad mostrada en la FIG. 6A, una sola ranura 134 se extiende diagonalmente alrededor del raspador 132a de manera que la ranura 134 sigue la forma del cono. En otra modalidad mostrada en la FIG. 6B, múltiples ranuras 137 se extienden proximalmente desde el extremo distal del cono y terminan en una localización 139 justo distal al extremo proximal. Tal configuración puede producir un raspador de múltiples segmentos de raspado 138. Como se muestra adicionalmente en la FIG. 6B, cada segmento de raspado 138 puede incluir, además, una muesca o corte 140 formado en una superficie exterior en el extremo distal de este para permitir que el segmento 138 se expanda y entre en contacto con los instrumentos que pasan a través de este. La FIG. 6C ilustra otra modalidad ilustrativa de un raspador en forma de cono 132c. Al igual que el raspador 132b mostrado en la FIG. 6B, el raspador 132c incluye varias ranuras 142 que se extienden proximalmente desde el extremo distal de este. En esta modalidad sin embargo, las ranuras 142 se incrementan en ancho en una dirección de distal a proximal de manera que cada segmento de raspado 143 tiene un extremo distal 144 con un ancho que es mayor que el ancho de un extremo proximal 145 de este. Como se indicó anteriormente, durante el uso las ranuras 134, 137, 142 formadas en los raspadores 132a, 132b, 132c permiten a los raspadores expandirse radialmente al pasar un instrumento quirúrgico a través de estos, así se acomodan instrumentos de varios tamaños sin dejar de ser efectivo para raspar el fluido hacia fuera de los instrumentos.

La FIG. 7 ¡lustra otra modalidad de un removedor de fluido localizado justo distal a un sello de canal, por ejemplo, el sello pico de pato 150, en una cubierta proximal de un trocar. En esta modalidad el removedor de fluido tiene forma de puertas de aleta de sorbente 152. Las puertas de aleta 152 pueden tener varias formas y tamaños, y se pueden formar a partir de cualquier número de componentes. Por ejemplo, las puertas de aleta 152 pueden tener forma de dos paredes laterales 153 que se mueven en relación una con la otra. Las paredes laterales 153 pueden tener un perfil que es similar al perfil del sello pico de pato 150. En otras modalidades las puertas de aleta 152 pueden tener una forma que se corresponde a la forma del sello pico de pato 150. Una persona con experiencia en la materia apreciará que varias configuraciones son posibles. Las puertas de aleta 152 pueden posicionarse dentro de la cubierta proximal 6 y adjuntar a la cubierta 6 mediante cualquier medio de conexión conocido en la materia, que incluye medios mecánicos, adhesivos, etc. Las puertas de aleta 152 pueden definir una abertura 154 a través de estas para recibir un instrumento quirúrgico, y la abertura 154 se puede posicionar justo distal a la cara del sello 151. Durante el uso, las puertas de aleta 152 pueden pasar de una posición cerrada o sustancialmente cerrada a una posición abierta al pasar un instrumento a través del sello pico de pato 150 y de las puertas de aleta 152. Las puertas 152 pueden entrar en contacto con y acoplarse al instrumento quirúrgico al pasar a través de estas para sorber los fluidos hacia fuera del instrumento. Las puertas de aleta 152 pueden, además, sorber cualquier exceso de fluido que se raspe hacia fuera del instrumento por el sello pico de pato 150 y que cae distalmente desde el sello pico de pato 50.

En una modalidad similar, como se muestra en la FIG. 8, el removedor de fluido puede tener forma de un elemento de absorción en lugar de un sorbente. En la modalidad ilustrada, el elemento de absorción está en forma del primero y segundo dedos del elemento de absorción 160a, 160b que se acoplan a los bordes exteriores opuestos 162 de la cara del sello 161 en el sello pico de pato 163. Los dedos del elemento de absorción 160a, 160b pueden tener forma de miembros prolongados que siguen la forma natural de la pared lateral interior 165 de la cubierta proximal 6 del trocar 2 de manera que el fluido circulará naturalmente hacia abajo de los dedos 160a, 160b. Los dedos del elemento de absorción 160a, 160b pueden incluir, además, un reservorio del sorbente 164 dispuesto en un extremo distal de este. En la modalidad ilustrada, el reservorio del sorbente 164 en cada dedo 160a, 160b tiene forma de anillo posicionado dentro de la cubierta proximal 6 y efectiva para sorber los fluidos absorbidos hacia fuera del sello pico de pato 163 medíante los dedos del elemento de absorción 160a, 160b. El reservorio del sorbente 164 puede, sin embargo, tener otras varias configuraciones tales como segmentos de anillos. Durante el uso, cuando los fluidos se depositan en el sello pico de pato 163 por los instrumentos que pasan a través de este, el fluido naturalmente fluirá hacia las esquinas o bordes exteriores de la cara del sello 161. La diferencia de superficie entre los dedos del elemento de absorción 160a, 160b y el sello pico de pato 24 causará que el fluido fluya desde el sello 163 hacia los dedos 160a, 160b y debajo de los dedos 160a, 160b hacia el reservorio del sorbente 164. Como se apreciará por las personas con experiencia en la materia, los dedos del elemento de absorción 160a, 160b, se pueden formar integralmente con el sello pico de pato 163 o pueden simplemente estar en contacto cercano con la cara del sello 161 del sello pico de pato 163.

La FIG. 9 ilustra otra modalidad de un removedor de fluido que se posiciona distalmente a un sello de cierre cero. Al igual que en la modalidad mostrada en la FIG. 7, el removedor de fluido está en forma de un sorbente. Sin embargo, en esta modalidad el sorbente es una arandela del sorbente 172. La arandela 172 puede tener una configuración generalmente circular o cónica con una abertura 173 formada a través de esta, como se muestra, pero puede tener cualquier número de otras geometrías para facilitar el paso de un instrumento a través de esta. La arandela 172 puede incluir, además, múltiples ranuras 174 formadas en esta y que se extienden radiaimente hacia fuera desde la abertura 173 para reducir las fuerzas de inserción y extracción en un instrumento que pasa a través de esta. Durante el uso, la arandela 172 puede posicionarse dentro de una porción distal de la cubierta proximal 6 del trocar, justo distal al sello pico de pato 166, y la abertura 173 se puede posicionar coaxial con el canal de trabajo 4. Cuando un instrumento quirúrgico pasa a través de esta, la arandela 172 entrará en contacto con el instrumento y sorberá cualquier fluido en el instrumento. La arandela 172 puede, además, sorber cualquier fluido que gotea del sello pico de pato 166 cuando el sello 166 raspa el instrumento.

En otras modalidades el propio sello de cierre cero puede modificarse para incluir un removedor de fluido. Por ejemplo, las FIGS. 10A y 10B ilustran otra modalidad de un sello pico de pato 176 en el cual la cara del sello 168 se extiende distalmente y se expande en ancho para causar que los extremos exteriores de la cara del sello 168 entren en contacto con la pared lateral interior 169 de la cubierta proximal 6 del trocar para formar, de esta, manera un elemento de absorción. Durante el uso, cuando un instrumento pasa a través del sello pico de pato 176, la cara del sello 168 raspará el fluido hacia fuera del instrumento. El fluido circulará naturalmente hacia fuera hacia los bordes más exteriores de la cara del sello 168. Debido a que los bordes exteriores entran en contacto con la pared lateral interior 169 de la cubierta proximal 6, el fluido se absorberá hacia fuera de la cara del sello 168 y hacia la pared interior 169 de la cubierta 6. Aunque no se muestra, la cubierta 6 puede, opcionalmente, incluir un sorbente dispuesto en esta para sorber el fluido absorbido fuera del sello.

La FIG. 11 ilustra otra modalidad de un sello de cierre cero 186 modificado. En esta modalidad un elemento sorbente 180 se anida en el interior del sello pico de pato 177, y un segundo sello pico de pato 178 se anida dentro del elemento sorbente 180. El sorbente anidado 180 y el sello pico de pato anidado 178 pueden tener dos paredes de sellado, 182, 184 similares al sello pico de pato 177, que se encuentran en una cara del sello que se configura para formar un sello cuando ningún instrumento se dispone en este y que se configura para abrirse cuando un instrumento quirúrgico se pasa a través de este. El cuerpo del sorbente anidado 180 y el pico de pato anidado 178 pueden tener cada uno un perfil similar o idéntico al sello pico de pato 177, con la excepción de un menor tamaño para que todos se ajusten en una configuración anidada. Los componentes 177, 178, 180 pueden posicionarse simplemente uno dentro de otro, o se pueden adjuntar unos a otros por medio del uso de varios mecanismos de fijación conocidos en la materia, que incluyen un ajuste a presión, pegamento, etc. Durante el uso, la cara del sello de los tres componentes entrará en contacto con un instrumento quirúrgico cuando pasa a través de la unidad de sello. El sorbente 180 sorberá así cualquier fluido en el instrumento, así como también el fluido raspado del instrumento por el sello pico de pato 177 y por el sello pico de pato anidado 178.

Las FIGS. 12A-12B ilustran otra modalidad de un sello de cierre cero 190 modificado. En esta modalidad el sello pico de pato 191 incluye dos barras sorbentes 192 dispuestas en este y que se extienden a través de este. Las barras sorbentes 192 pueden posicionarse para extenderse sustancialmente paralelas a la cara del sello 193, o para extenderse sustancialmente perpendiculares como se muestra. El sello 190 puede incluir, además, un anillo sorbente 194 localizado alrededor de una pared lateral interior 193 del sello pico de pato 191 y en contacto con las barras sorbentes 192. El anillo sorbente 194 puede proporcionar un reservorio para el fluido recolectado por las barras sorbentes 192. Durante el uso, las barras sorbentes entrarán en contacto con y se acoplarán a un instrumento quirúrgico cuando este pase a través del sello pico de pato 191, y así sorberán el fluido lejos del instrumento quirúrgico.

Como se indicó anteriormente, las diferentes modalidades del removedor de fluido descritas en la presente descripción se pueden localizar en cualquier lugar dentro de un trocar u otro dispositivo de acceso, que incluye distal a un sello de canal, entre un sello de canal y un sello de instrumento, o proximal a un sello de instrumento. La posición del removedor de fluido puede, además, variar en relación con un puerto de insuflación, como se describirá en mayor detalle más abajo. Los removedores de fluido se pueden formar, además, integralmente con el(los) sello(s) y/o porciones de la cubierta, y se puede usar cualquier combinación de removedores de fluido. Las FIGS. 13-22B ilustran varias modalidades ilustrativas de removedores de fluido que se forman integralmente o se incorporan dentro de un sello de instrumento, o se localizan adyacentes a un sello de instrumento y así proximales a un sello de canal.

En primer lugar, con referencia a la FIG. 13, en esta modalidad el removedor de fluido 200 tiene forma de una combinación de raspador y sorbente. Particularmente, el removedor de fluido 200 incluye un disco raspador circular generalmente plano 202 que tiene una abertura 204 formada a través de este y una configuración para posicionarse coaxial con el canal de trabajo 4 en el trocar 2. La abertura 204 se puede dimensionar y configurar para formar un sello alrededor de un instrumento pasado a través de esta. El removedor de fluido 200 puede incluir, además, un disco sorbente 206 dispuesto concéntricamente alrededor de la abertura 204 en el raspador 202. Durante el uso, el raspador 202 raspará el fluido hacia fuera de los instrumentos que pasan a través de este, y el disco sorbente 206 sorberá el fluido raspado. El removedor de fluido 200 se puede disponer dentro de la cubierta proximal 6 del trocar 2 y usa varias técnicas pero, como se muestra en la FIG. 13, el removedor de fluido 200 se configura para acoplarse entre la tapa removible 5 y la porción distal de la cubierta proximal 6 del trocar 2. Como resultado, el raspador 202 y el sorbente 206 se posicionarán en alineación con el canal de trabajo 4 que se extiende a través de la cubierta 6 y, además, se posicionarán entre el sello de instrumento proximal y el sello de canal distal.

La FIG. 14 ilustra otra modalidad de un removedor de fluido 210 que tiene una combinación de raspador y sorbente; sin embargo, en esta modalidad el removedor de fluido 210 se dispone totalmente dentro de la tapa removible 5 que contiene el sello de instrumento. Como se muestra, un raspador 212 puede tener forma de cono y se puede posicionar justo distal al sello de instrumento. En otras modalidades el raspador 212 puede ser plano. El raspador 212 puede, además, reemplazar o funcionar como el sello de instrumento. Un anillo sorbente 214 se puede posicionar concéntricamente alrededor de y en contacto con una abertura 216 en el extremo distal del raspador cónico 212. Como resultado, el anillo sorbente 214 sorberá cualquier fluido raspado hacia fuera de un instrumento quirúrgico que se extiende a través del raspador 212.

En aún otra modalidad mostrada en las FIGS. 15A y 15B, el removedor de fluido puede tener forma de un raspador que es parte del sello de instrumento 218. Como se muestra, el sello de instrumento 218 es un sello multicapa que tiene el protector dispuesto en una superficie proximal de este, como se describió anteriormente con respecto a la FIG. 1 E. El raspador puede tener forma de un segundo protector 222 que se dispone distal a los segmentos de sello multicapa. El segundo protector 222 puede tener la misma configuración que el protector de la FIG. 1E¡ sin embargo, el segundo protector 222 puede definir una abertura 224 que se configura para entrar en contacto con y acoplarse a un instrumento quirúrgico que pasa a través del sello 218. En consecuencia, durante el uso, el segundo protector 222 se puede acoplar y puede raspar el fluido hacia fuera de los instrumentos pasados a través del sello 218.

En otra modalidad mostrada en la FIG. 16, el removedor de fluido puede tener forma de un sorbente multicapa que se posiciona entre las capas múltiples 20 del sello 16, como se muestra, o que se posiciona entre las capas múltiples 22 del protector de sello 18. El sorbente puede tener forma de múltiples hojas sorbentes 232 que se colocan en capas entre las capas del sello 16 (o el protector de sello 18). Por lo tanto, durante el uso, cuando un instrumento se pasa a través del sello de instrumento, las hojas 232 sorberán cualquier fluido raspado hacia fuera del instrumento mediante el sello 14, para impedir así la acumulación del fluido alrededor de la abertura del sello 14 y se reaplica a un instrumento quirúrgico cuando se reinserta a través de esta. Las hojas sorbentes 232 pueden ser efectivas para sorber el fluido, así como también para interrumpir la tensión de superficie y/o la acción capilar entre el sello y el protector. Así, no debe haber ningún fluido en o cerca de la abertura del sello y/o la abertura del protector que será capaz de tocar o recolectarse sobre un instrumento al pasar a través de esta.

La FIG. 17 ilustra otra modalidad de un removedor de fluido sorbente. En esta modalidad el sorbente tiene forma de una arandela 242 que tiene una configuración similar a la arandela 172 anteriormente descrita en relación con la FIG. 9. Sin embargo, en esta modalidad la arandela 242 se posiciona adyacente a la superficie distal 244 del sello de instrumento 14, en lugar del sello de cierre cero 24. Particularmente, como se muestra en la FIG. 17, la arandela 242 se puede disponer concéntricamente alrededor de una abertura distal 246 formada en la tapa removible 5 de manera que los instrumentos que pasan a través del sello de instrumento 14 entrarán en contacto con la arandela 242, el cual sorberá los fluidos hacia fuera del instrumento. La arandela 242 puede, además, sorber cualquier fluido que se raspa o gotea del sello de instrumento 14.

En otra modalidad mostrada en las FIGS. 18A y 18B, un elemento de absorción se forma integralmente con el protector de sello multicapa 18 descrito anteriormente en relación con la FIG. 1 E. Como se explicó anteriormente, el sello multicapa 16 puede tener una forma natural que es ligeramente cónica y puede incluir una abertura dimensionada para recibir un instrumento a través de esta. El protector 18 tiene, igualmente, una abertura; sin embargo, en la modalidad mostrada en las FIGS. 18A y 18B la longitud del protector 240 se reduce para de esta manera aumentar el diámetro de la abertura definida por el protector 18. Como resultado, el protector 240 tendrá una abertura que es mayor que la abertura en el sello 16 para crear un perfil aplanado contra la forma cónica del sello 16, para crear, de esta manera, un espacio entre el protector 240 y el sello 16. Cuando los instrumentos quirúrgicos se retiran del trocar, el espacio evitará que los fluidos se acumulen entre las capas 20 del sello 16 y permitirá que el protector 240 absorba los fluidos hacia fuera de la abertura del sello 16. Así, si el fluido se deposita en el sello 16, no habrá acción capilar para mantener el fluido entre el sello 16 y el protector 240, para permitir de esta manera que el fluido drene. Adicionalmente, cuando un instrumento pasa a través del protector 240 y el sello 16, el espacio creado entre el sello 16 y el protector 18 evitará que el fluido se comprima entre el sello 16 y el protector 240 y dentro de un instrumento.

En otra modalidad mostrada en las FIGS. 19A y 19B, el protector de sello multicapa 248 tiene un elemento de absorción en forma de nervaduras de levas 250 dispuestos sobre una superficie de cada capa protectora individual 249 de manera que las nervaduras 250 crean espacios entre las capas para absorber y retener los fluidos raspados hacia fuera de los instrumentos mediante el sello de instrumento. En la modalidad ilustrada las nervaduras 250 se desplazan 90 grados, aunque otras geometrías son posibles como apreciarán las personas con experiencia en la materia. En una modalidad las nervaduras 250 se pueden disponer en una superficie superior o proximal del protector. Así, cuando un instrumento quirúrgico pasa a través del sello de instrumento 14, el instrumento entrará en contacto con las nervaduras 250 para, de esta manera, abrir excéntricamente el protector 248 y el sello, para evitar que el instrumento quirúrgico entre en contacto con la superficie del protector 248 y/o el sello. En otra modalidad los nervaduras 250 se pueden disponer en una superficie inferior o distal del protector para, de esta manera, crear un espacio entre el protector 248 y el sello para evitar la acción capilar y la retención de fluido entre el sello y el protector 248.

Las FIGS. 20A y 20B ilustran otra modalidad de un sello de instrumento 254 que tiene nervaduras para absorber el fluido lejos de una abertura en el sello 254. En esta modalidad el sello de instrumento 254 tiene forma de un sello de cono profundo que tiene una brida 260 con una pared lateral cónica 262 que se extiende distalmente desde esta. Una porción distal 264 de la pared lateral 262 se estrecha hacia el interior para definir una abertura 258 en el extremo distal 264 del sello 254. En la modalidad mostrada en la FIG. 20A, la pared lateral 262 puede incluir una o más nervaduras 266 formadas en una superficie externa 261 de estos y que se extienden entre los extremos proximales y distales de la pared lateral 262, que termina en la abertura 258. Las nervaduras externas 266 pueden ser efectivas para absorber el fluido lejos de la abertura 258 en el sello 254. En la modalidad mostrada en la FIG. 20B, las nervaduras 266 se forman en la superficie interior 268 de la pared lateral 262 y se extienden entre los extremos proximales y distales de la pared lateral 262, que termina en la abertura de 258. Las nervaduras 266 tendrán así un efecto de leva, para causar que cualquier instrumento insertado a través del sello 254 entre en contacto con las nervaduras 266 para abrir excéntricamente el sello 254, en lugar de entrar en contacto con una superficie interior 268 del sello 254.

En otra modalidad mostrada en la FIG. 21 , el protector de sello multicapa 269 puede incluir una pluralidad de orificios 270 que se forman en capas individuales 271 del protector 269 para formar un elemento de absorción para absorber el fluido lejos del sello. Ya que el fluido se atrapa entre el protector 269 y el sello cuando un instrumento pasa a través del sello de instrumento, los orificios 270 actúan para absorber el fluido lejos del sello y de la abertura en el sello. El fluido puede retenerse dentro de los orificios 270 por la tensión de superficie de manera que un instrumento pasado a través del sello no entrará en contacto con el fluido retenido en los orificios 270.

Otras varias modificaciones se pueden hacer, además, al protector de sello multicapa descrito anteriormente en la FIG. 1 E para remover el fluido del sello o de los instrumentos pasados a través del sello. En otra modalidad mostrada en las FIGS. 22A y 22B, los segmentos protectores 272 pueden incluir características de la superficie, tales como una superficie rugosa 276, formada en la superficie distal de estos. Como se muestra en la FIG. 22B, cuando los segmentos protectores 272 se posicionan contra los segmentos de sello 20, la superficie rugosa 276 creará un espacio que separa el protector 273 del sello, para proporcionar así una ruta para que el fluido se absorba hacia fuera de la abertura en el sello y hacia fuera de entre el protector 273 y el sello.

Las FIGS. 23A-23B ¡lustran otra modalidad de un sello 280 que se configura para remover el fluido. En esta modalidad el sello 280 tiene una configuración de reloj de arena de manera que el sello 280 es una combinación de trocar y sello de instrumento. En otras palabras, el sello 280 es efectivo tanto para formar un sello dentro del canal de trabajo del trocar cuando no hay un instrumento que se dispone a través de este como para formar un sello alrededor de un instrumento que se dispone a través de este. La forma de reloj de arena del sello 280 permite a una porción central 282 del sello 280, que en estado natural se encuentra en una configuración cerrada, como se muestra en la FIG. 23A, abrirse y acoplarse a un instrumento que pasa a través de esta, como se muestra en la FIG. 23B, y así raspar cualquier fluido hacia fuera del instrumento. Debido a la curvatura en las paredes laterales interiores 284 del sello 280, el fluido removido fluirá hacia fuera de la porción central para evitar así que el fluido se deposite nuevamente en un instrumento que se reinserta a través de esta. La configuración de reloj de arena del sello 280 también es ventajosa ya que acomodará instrumentos de varios tamaños. La porción central 282 se puede mover o hacer flotar, además, con relación al eje central del canal de trabajo en el trocar, para acomodar así los instrumentos fuera del eje.

Las FIGS. 24A-29 ilustran varias otras modalidades ilustrativas de removedores de fluido. Mientras ciertas modalidades se describen como que se disponen o forman en la cánula, una persona con experiencia en la materia apreciará que, como en las modalidades anteriores, las modalidades de las FIGS. 24A-29 de igual manera se pueden disponer en varias localizaciones dentro de un trocar y que se pueden usar varias combinaciones de removedores de fluido.

En la modalidad que se muestra en las FIGS. 24A y 24B, el removedor de fluido tiene forma de una pluralidad de elementos raspadores que se extiende al menos parcialmente a través del canal de trabajo 4 de la cánula 8. Los elementos raspadores pueden ser relativamente delgados y tomar la figura y forma de rasquetas 292, como se muestra mejor en la FIG. 24B, que rasparán o escurrirán el fluido hacia fuera de un instrumento quirúrgico que pasa a través de la cánula 8. Las rasquetas 292 se pueden acoplar fijamente o con bisagras a una pared lateral interior 294 de la cánula 8, y pueden ser flexibles para acomodar instrumentos de varios tamaños, y permitir la inserción y la extracción de los instrumentos. La cánula 8 puede incluir, además, cualquier número de rasquetas 292, y las rasquetas 292 se pueden separar las unas de las otras, o pueden estar en una configuración apilada. Las rasquetas 292 pueden tener una configuración cónica de manera que cada rasqueta 292 se extienda alrededor de todo el diámetro interior de la cánula 8. Alternativamente, las rasquetas 292 se pueden formar en segmentos individuales que se posicionan a una distancia separados los unos de los otros, por ejemplo, aproximadamente 90 grados separados dentro de la superficie interior 294 de la cánula 8. Los segmentos se pueden poner en capas dentro de la cánula 8 de manera que las diferentes partes del instrumento quirúrgico entren en contacto con las rasquetas 292 a diferentes alturas mientras el instrumento pasa a través de estos. Las rasquetas 292 pueden estar en contacto, además, con un elemento sorbente 296, o incluir una porción absorbente, de manera que el fluido recolectado gotee sobre o se absorba hacia dentro del material sorbente y hacia fuera del posible contacto con un instrumento que se reintroduce. Como se muestra en las FIGS. 24A-24B, el elemento sorbente 296 se localiza adyacente a la pared lateral interior 294, y así radialmente hacia fuera del cuerpo de la rasqueta 292. Los elementos sorbentes 296 se pueden formar dentro de una pared de la cánula 8, de manera que la cánula 8 se forme parcialmente de los elementos sorbentes 296. Los elementos sorbentes 296 se pueden formar, además, dentro de ranuras en la pared de la cánula y/o se pueden adherir directamente a la pared de la cánula por cualquier mecanismo de sujeción conocido en la materia, por ejemplo, un anillo de sujeción 297. Durante el uso, cuando un instrumento pasa a través de la cánula 8, el instrumento se raspará en todos los lados simultáneamente por la pluralidad de rasquetas 292. El fluido fluirá hacia fuera donde se sorberá por el elemento sorbente 296.

La figura 25 ilustra otra modalidad ilustrativa de un raspador 300. En esta modalidad el raspador 300 tiene forma sustancialmente cónica que aumenta en diámetro en una dirección distal. Un extremo proximal 302 del raspador 300 incluye una abertura 304 que se forma a través de este, y un miembro de recolección de fluido que se forma en un extremo distal 306 de este y se extiende hacia dentro. El miembro de recolección de fluido puede tener una variedad de configuraciones y se puede configurar, generalmente, para recolectar fluido raspado por el raspador 300. En una modalidad ilustrativa, como se muestra, el miembro de recolección de fluido puede tener forma de una tapa sustancialmente en forma de C 308 que se extiende hacia dentro desde el extremo distal 306 del raspador 300. Al menos una porción del miembro de recolección de fluido puede, además, opcionalmente, ser sorbente para permitir de esta manera al miembro de recolección de fluido recolectar y sorber el fluido raspado por el raspador. El raspador 300 se puede formar de un material flexible de manera que se pueda expandir radialmente para acoplarse a un instrumento quirúrgico que se extiende a través de este. Durante el uso, el extremo proximal estrecho del raspador 300 se puede acoplar a un instrumento quirúrgico que pasa a través de este para raspar de esta manera el fluido hacia fuera del instrumento. El fluido raspado hacia fuera del instrumento se descargará por una superficie interior 310 del raspador 300 y se recolectará y/o sorberá por el miembro de recolección de fluido que se dispone en el extremo distal 306 del raspador 300. Aunque el raspador 300 generalmente se indica como dispuesto en la cánula 8, el raspador 300 se puede disponer de igual manera en cualquier lugar dentro del trocar 2, que incluye la cubierta proximal 6.

La Figura 26 ilustra otra modalidad ilustrativa de un raspador 312. En esta modalidad el raspador 312 incluye un primer y un segundo miembros giratorios 314a, 314b que se configuran para rotar y acoplarse a un instrumento quirúrgico mientras el instrumento pasa a través de estos. El primer y segundo miembros giratorios 314a, 314b pueden tener una variedad de formas y tamaños. En la modalidad que se ilustra, el primer y segundo miembros giratorios 314a, 314b tienen forma de carrete. Los carretes se pueden configurar de manera que la geometría del segundo miembro 314b complemente la del primer miembro 314a. Como se muestra, el primer miembro 314a incluye una porción central 316 de forma sustancialmente esférica que se corresponde con un corte cóncavo 318 en el segundo miembro 314b. La geometría de los carretes puede tener diversas formas que incluyen, pero no se limitan a, lados rectos cilindricos, forma de C, y cilindrica dentada. El primer y segundo miembros giratorios 314a, 314b pueden posicionarse en una variedad de lugares en la cánula, o dentro de la cubierta proximal de un trocar, y se pueden formar de una variedad de materiales que incluyen, pero no se limitan a, rígidos, flexibles, y materiales sorbentes. Durante el uso, los miembros giratorios 314a, 314b pueden girar y acoplarse a un instrumento quirúrgico que pasa a través de estos para raspar de esta manera y opcionalmente sorber el fluido hacia fuera del instrumento.

Las FIGS. 27A-27C ilustran otra modalidad de un removedor de fluido en forma de una manguito o punta removible 322 que se puede acoplar de forma removible a un extremo distal 324 de la cánula 8. Como se muestra, el manguito 322 tiene la forma de una cubierta generalmente cilindrica con un extremo distal cónico 326, similar al extremo distal 324 de la cánula 8. Un extremo proximal 328 del manguito 322 se puede dimensionar para ajusfar y acoplarse en el extremo distal de la cánula 8, por ejemplo, por un ajuste a presión, y el extremo distal de la cubierta puede incluir una abertura 330 que se forma en esta y se dimensiona para recibir un instrumento quirúrgico a través de esta. El manguito de 322, o al menos una porción del manguito 322 que rodea la abertura 330 en el extremo distal 326, se puede formar de un material adaptable o expandible para permitir a la abertura en el manguito 322 expandirse radialmente mientras un instrumento pasa a través de esta. Los materiales adaptables ilustrativos incluyen, pero no se limitan a, poliisopreno, poliuretano, y silicona. Durante el uso, mientras un instrumento quirúrgico pasa a través de la abertura 330 en el manguito 322, la abertura 330 raspará el fluido hacia fuera del instrumento, para evitar de esta manera que el fluido se arrastre hacia el trocar y se deposite en los sellos.

En otra modalidad que se muestra en la FIG. 28, se proporciona un sello en forma de reloj de arena 340, similar al sello 280 descrito con relación a las FIGS. 23A-23B; sin embargo, el sello 340 incluye un elemento de absorción en forma de uno o más cortes o ranuras 342 que se forman en el centro de la porción de diámetro reducido 344. De manera similar al sello 280 descrito anteriormente con respecto a las FIGS. 23A y 23B, la forma de reloj de arena permitirá a la porción central raspar o escurrir el fluido de un instrumento quirúrgico que pasa a través de esta. Los cortes o ranuras 342 permitirán que el fluido raspado se absorba a través de las ranuras 342 hacia una superficie exterior 346 del sello 340.

En otra modalidad que se muestra en la FIG. 29, el elemento de absorción puede tomar la forma de una pluralidad de ranuras 350 que se forma en el canal de trabajo 4 de una cánula 352. Las ranuras 350 pueden tener cualquier tamaño y forma suficientes para transferir el fluido que se dispone en una superficie interior de la cánula 352 hacia una superficie exterior 354 de la cánula 352. Así, mientras un instrumento pasa a través de la cánula 352, cualquier fluido que gotee por la superficie interior de la cánula 352 se transferirá a la superficie exterior 354 de la cánula 352 a través de las ranuras 350.

Las FIGS. 30A-30J ilustran otra modalidad de un trocar 400 que tiene un removedor de fluido 430 que se dispone en este. Como se muestra, el trocar 400 tiene una cubierta proximal 402 y una cánula distal 404 con un canal de trabajo 408 que se forma a través del trocar y se extiende entre los extremos proximal y distal 400a, 400b de este. La cubierta 402 puede incluir uno o más sellos que son efectivos para sellar el canal de trabajo 408, es decir, para evitar las fugas de insuflación, cuando no hay un instrumento dispuesto a través de este y/o cuando un instrumento está situado a través de este. Como se muestra en las FIGS. 30B y 30C, la cubierta 402 incluye un sello de instrumento proximal, en forma de un sello multicapa 412, que es eficaz para formar un sello alrededor de un instrumento que se inserta a través de esta, y un sello de canal distal, tal como un sello en forma de pico de pato 410, que es efectivo para sellar el canal de trabajo cuando no hay un instrumento insertado a través de este. Una modalidad ilustrativa de un sello en forma de pico de pato 410 que se puede usar con la presente invención se describe en la solicitud de patente de los Estados Unidos con núm. de serie 1 1/771 ,263 presentada el 29 de junio de 2007 y titulada "Duckbill Seal With Fluid Drainage Feature" de Paul T. Franer y Thomas A. Gilker. Tal pico de pato es particularmente útil ya que tiene un perfil bajo y tiene características de drenaje de fluido que pueden ayudar a evitar adicionalmente que el fluido se deposite nuevamente en instrumentos que se insertan a través de los sellos. Una persona con experiencia en la materia apreciará que cualquier número, tipo y configuración de canal y/o de sellos de instrumentos se puede posicionar dentro de la cubierta 402 en varias localizaciones. La cubierta puede incluir, además, un puerto de insuflación 406 que se forma en la cubierta 402 para proporcionar un gas de insuflación al canal de trabajo 408.

Como se indicó anteriormente, la cubierta 402 puede incluir un removedor de fluido 430 que se dispone en esta y se configura para remover el fluido de un instrumento quirúrgico que se inserta a través de esta. El removedor de fluido 430 puede tener una abertura 470 que se forma a través de una porción central de este, en alineación axial con el canal de trabajo 408, para la recepción de un instrumento quirúrgico. La abertura 470 puede ser efectiva para remover fluido de un instrumento quirúrgico en la inserción y/o extracción a través de esta. En una modalidad ilustrativa el removedor de fluido 430 se posiciona, preferentemente, distal a los sellos 412, 410 para que el fluido recolectado en el instrumento, cuando este se dispone en una cavidad del cuerpo, se pueda remover del instrumento quirúrgico antes de que se extraiga a través de los sellos 412, 410, para evitar así que el fluido se deposite en los sellos y se deposite, después, en un instrumento que se inserte en el trocar. Para posicionar el removedor de fluido 430 distal a los sellos 412, 410, el removedor de fluido 430 se posicionará proximal, distal, o en la ruta del puerto de insuflación. Cuando el removedor de fluido 430 se posiciona en la ruta de o distal al puerto de insuflación, es preferible configurarlo de manera que no bloquee la ruta de un gas de insuflación desde el puerto a través de la cánula distal 404. Durante muchos procedimientos quirúrgicos que usan un trocar, la insuflación se usa para expandir la cavidad del cuerpo en la cual el trocar se extiende. Así, los trocares pueden tener un puerto de insuflación, tal como el puerto 406 que se muestra en las FIGS. 30A-30C, que se posiciona distal a los sellos 412, 410 para que los sellos sean efectivos para evitar que el gas fluya hacia fuera de la cubierta proximal 402. De esta manera se mantiene un flujo constante de gas a través de la cánula distal 404 y hacia la cavidad del cuerpo. Ya que el puerto 406 se posiciona alejado de los sellos 412, 410, en una modalidad ilustrativa, con el propósito de mantener una cubierta de bajo perfil y posicionar el removedor de fluido 430 distal a los sellos, el removedor de fluido 430 se puede posicionar adyacente a o distal al puerto 406. Como tal, el removedor de fluido 430 se configura, preferentemente, para permitir el paso del aire a través de este y/o alrededor de este de manera que no bloquee el flujo de gas de insuflación desde el puerto 406 hacia la cánula 404 cuando un instrumento se inserta a través de la abertura 470 en el removedor de fluido 430. En otras palabras, el removedor de fluido 430 puede tener una configuración que permita el paso de gas de insuflación desde el puerto 406 hacia la cánula 404 incluso cuando un instrumento se posiciona a través del removedor de fluido 430. Las FIGS. 30A-30J ilustran una modalidad de tal removedor de fluido 430 que está en la ruta del flujo del gas desde el puerto 406 hacia la cánula 404. En esta modalidad un corte o ruta se proporciona en una porción del removedor de fluido 430 para permitir el paso del aire a través de este desde el puerto 406 hacia la cánula 404, como se describirá en mayor detalle más abajo. El removedor de fluido 430 puede incluir, además, otras características para facilitar el paso del gas a través de este, como se describirá en mayor detalle más abajo.

El removedor de fluido 430 puede tener varias configuraciones y puede incluir cualquiera o más de un elemento de absorción, un sorbente, y un raspador. Las FIGS. 30C-30F ilustran una modalidad del removedor de fluido 430 que se posiciona distal a los sellos 412, 410, y cerca del puerto de insuflación 406. El removedor de fluido 430 incluye, generalmente, un sorbente 414 que se dispone dentro de la cubierta y alrededor de una corona 420, un raspador 422 se posiciona en una superficie proximal de la corona 420, y una tapa 418 se posiciona contra una superficie proximal del raspador 422.

Como se muestra en mayor detalle en las FIGS. 30F y 30G, el raspador 422 del removedor de fluido 430 puede tener muchas formas y configuraciones, pero en la modalidad que se ilustra el raspador 422 tiene forma de disco y tiene una abertura 424 que se forma a través de una porción central de este. El raspador 422 se puede configurar para remover el fluido de un instrumento quirúrgico que pasa a través de la abertura 424 mediante el contacto con el instrumento quirúrgico y el raspado y/o escurrido de su circunferencia. En una modalidad ilustrativa el raspador 422 se forma de un material flexible y resistente para permitir que la abertura 424 del raspador 422 se expanda alrededor de y se acople a una pared exterior de un instrumento que pasa a través de esta.

El raspador 422 puede incluir, además, características para dirigir el flujo de fluido. Por ejemplo, como se muestra en la FIG. 30G, el raspador puede incluir uno o más canales 422c que se forman en una superficie distal de este y se extienden radialmente hacia fuera de la abertura 424 de manera que el fluido raspado hacia fuera de un instrumento que se extrae a través de la abertura 424 fluirá a través de los canales y para alejarse radialmente de la abertura 424. Como se muestra adicionalmente en las FIGS. 30F y 30G, el raspador 422 puede incluir, además, uno o más orificios 422h que se forman a través de este para recibir pasadores que se forman en la corona 420, como se describirá en mayor detalle más abajo. Los orificios 422h permiten al raspador 422 descansar sobre una superficie proximal de la corona 420 y ser capturado entre la corona 420 y la tapa 418. Los orificios 422h pueden, además, tener un tamaño que permita al aire pasar a través de estos cuando los pasadores de la corona 420 se disponen en estos. Tal configuración puede ayudar a evitar que el removedor de fluido 430 funcione como un sello, como se describirá en mayor detalle más abajo. En algunas modalidades, sin embargo, el raspador 422 se puede formar, además, como un sello de instrumento y/o como un raspador para los instrumentos quirúrgicos de menor diámetro y un sello para los instrumentos quirúrgicos de mayor diámetro.

En ciertas modalidades ilustrativas, con el propósito de que el raspador 422 absorba efectivamente el fluido de manera radial hacia fuera de la abertura y hacia el sorbente, todo o porciones del raspador se pueden formar o pueden incluir un material hidrofílico. Por ejemplo, el raspador se puede formar de un material hidrofílico, como el nailon, y/o el raspador puede ser recubierto por rociado, recubierto por inmersión, grabado por plasma, o recubierto de otra manera por medio del uso de varias técnicas de recubrimiento conocidas, con un recubrimiento surfactante que hace que el raspador o a porciones de este sean hidrofílicos. En una modalidad ilustrativa, en donde el raspador se forma de un material hidrofóbico, tal como el poliisopreno, un recubrimiento hidrofílico se aplica al raspador para hacerlo hidrofílico. El recubrimiento se puede aplicar a una o más superficies del raspador, y se puede aplicar en cualquier etapa durante la fabricación. En una modalidad el raspador se puede remojar en un baño surfactante durante la fabricación para hacer que todo el raspador sea hidrofílico. Ejemplos de materiales de recubrimiento incluyen, pero no se limitan a, sulfonato de dodecilbenceno sódico (SDBS), y dodecil sulfato sódico (SDS). El recubrimiento es, preferentemente, uno que permanezca estable durante la esterilización, tal como la esterilización gamma y la térmica.

Una persona con experiencia en la materia apreciará que varios factores se pueden alterar para facilitar la acción de absorción del raspador. Por ejemplo, el ángulo de contacto de una gota de fluido sobre una superficie hidrofílica del raspador se puede optimizar a fin de que el fluido se extienda al entrar en contacto con la superficie. En ciertas modalidades ilustrativas, el material hidrofílico puede tener un ángulo de contacto bajo, tal como 90 grados o menor. Otros factores, que pueden afectar la capacidad del raspador de absorber el fluido lejos de la abertura, incluyen la uniformidad de la superficie, la geometría de los canales de absorción y la tensión superficial del fluido al que se le aplica. Por ejemplo, la geometría del canal se puede diseñar para proporcionar las fuerzas capilares necesarias para conducir el fluido hasta una altura capilar mínima a fin de que el fluido se extienda un poco más allá de la pared exterior de la corona 420 para alcanzar el sorbente 414. La geometría del canal se puede alterar para lograr la altura capilar deseada. La FIG. 30H ilustra una modalidad ilustrativa de la geometría de un canal que se optimiza para facilitar la acción capilar del canal. Como se muestra, el canal tiene una sección transversal generalmente en forma de U, con las esquinas interiores, que se posicionan en la base del canal, que son redondeadas y que tienen una curvatura de radio r-?, y las esquinas exteriores, que se posicionan en la abertura del canal, que son redondeadas y que tienen una curvatura de radio El canal puede, además, tener un ancho w en la base, que se mide entre las paredes laterales opuestas del canal, que difiere de un ancho w1 en la abertura, que se mide entre las esquinas redondeadas exteriores y que, además, difiere de un ancho máximo w2 que se mide desde los extremos más exteriores del canal en la abertura. La diferencia entre el ancho w y el ancho wi se indica mediante la referencia x. El canal puede tener, adicionalmente, una altura máxima h, que se mide desde la base hasta los extremos más exteriores del canal en la abertura, que difiere de una altura hn, que se mide desde la base hasta las esquinas redondeadas exteriores. Las dimensiones particulares del canal pueden variar. Por ejemplo, la curvatura de radio n en la base del canal puede ser menor que la curvatura de radio r2 en la abertura del canal, y el ancho w en la base del canal es menor que el ancho w1 en la abertura, el cual a su vez es menor que el ancho máximo W2 de manera que el ancho del canal aumenta gradualmente desde la base hasta la abertura. En una modalidad ilustrativa, sin embargo, el ancho w en la base del canal es, preferentemente, igual o mayor que el ancho w1 en la abertura. Las dimensiones y la forma de la sección transversal del canal puede, además, variar a lo largo de toda la longitud del canal. Por ejemplo, el canal puede tener una altura y/o ancho que aumente o disminuya radialmente hacia fuera, de manera que la altura y/o el ancho del canal cerca de la abertura central en el raspador sea lo mismo menor o mayor que la altura y ancho del canal cerca del perímetro exterior del raspador. Cada canal puede, además, alcanzar una altura máxima y/o ancho a una cierta distancia de la abertura central, y la altura y/o ancho puede entonces permanecer constante a lo largo del resto del canal que se extiende radialmente hacia fuera desde esa localización. Una persona con experiencia en la materia apreciará que el canal se puede modificar para obtener una altura capilar deseada para hacer que el fluido se conduzca desde la abertura del raspador, más allá de la corona, y hacia el sorbente.

Como se indicó anteriormente, otras modificaciones se pueden hacer para lograr un efecto de absorción óptimo. En otra modalidad el raspador y el sorbente se pueden configurar para tener un gradiente de energía superficial, de manera que la energía superficial aumente a medida que el fluido viaja desde la abertura en el raspador, a lo largo de los canales, y hacia el sorbente.

El removedor de fluido 430 puede incluir, además, una corona raspadora 420, como se muestra más claramente en la FIG. 30F, que se puede extender distalmente desde una superficie distal del raspador 422 y que puede asistir en el montaje del raspador 422 y el sorbente 414 dentro de la cubierta. La corona raspadora 420 puede tener varias configuraciones, pero en la modalidad que se ilustra tiene un cuerpo en forma de anillo 434 con múltiples pasadores 436 que se extienden proximales desde este. Los pasadores 436 se pueden extender a través de los correspondientes orificios 422h que se forman en el raspador 422 y hacia dentro de los orificios 418h que se forman en la tapa 418, como se muestra en la FIG. 30J. La corona 420 y la tapa 418 se pueden acoplar la una a la otra por medio del uso de varias técnicas, tal como un ajuste a presión o ajuste con fricción, adhesivo o soldadura, etc. Mediante el acople del raspador 422 entre la tapa 418 y la corona 420, el raspador 422 puede tener un diámetro exterior que es menor que el diámetro interior de la cubierta 402 de manera que un espacio G se proporciona entre el raspador 422 y la cubierta 402, como se muestra en la FIG. 30D. El espacio G permitirá al aire fluir próximamente más allá del raspador 422.

Como se muestra, además, en la FIG. 30F, la corona raspadora 420 puede incluir, además, un corte 426 que se forma en una pared lateral de esta. Uno o más miembros en forma de rebordes 440 se pueden extender radialmente hacia fuera desde una pared lateral de la corona raspadora 420 en cada lado del corte 426 que se forma a través de la corona 420 para definir una ruta. Los miembros en forma de rebordes 440 pueden posicionarse para alinearse axialmente con el corte que se forma en el sorbente 414 y un corte que se forma en la tapa 418, como se describirá en mayor detalle más abajo, para formar una ruta completa que permita el flujo del gas de insuflación desde el puerto de insuflación 406, a través de los cortes, y hacia el canal de trabajo 408 en la cánula distal 404. Esto permite que la insuflación se entregue a través de la cánula mientras que un instrumento pasa a través del removedor de fluido 430 y obstruye el canal de trabajo. Las porciones de reborde 440 pueden posicionarse en cualquier lado de una abertura 422 del puerto insuflación 406, a través del cual el gas de insuflación fluye. Como resultado, una presión en cada lado del removedor de fluido se igualará.

La forma de la tapa 418 del raspador se muestra en mayor detalle en las FIGS. 30I y 30J, y puede tener, generalmente, una configuración circular o en forma de anillo que descansa proximal al raspador. Durante el uso, la tapa 418 puede servir para proteger la superficie proximal 432 del raspador 422 de la inserción de instrumentos quirúrgicos filosos al actuar como guía o embudo para el instrumento quirúrgico dentro de la abertura 424 del raspador 422. Como se indicó anteriormente la tapa 418 del raspador puede incluir uno o más orificios 418h que se forman en una superficie distal de esta para recibir los pasadores 436 que se forman en la corona 420. La tapa 418 del raspador puede incluir, además, una abertura 418o a través de la cual se puede extender un instrumento quirúrgico, que está en alineación axial con la abertura 424 que se forma en el raspador 422, y un corte 448 que se forma en una pared lateral o perímetro de la tapa 418 del raspador que se alinea con el corte 446 que se forma en la corona raspadora 420 y en el sorbente 414.

Como se muestra en la FIG. 30J, una modalidad la tapa 418 del raspador puede incluir, adicionalmente, una junta circular o un reborde de compresión 450 que sobresale distalmente más allá de una superficie más distal de esta de manera que el reborde se extiende hacia y se presiona contra la superficie proximal del raspador 422 para mantener al raspador 422 en compresión controlada entre el reborde de compresión 450 en la tapa 20 y la superficie proximal de la corona 420. El reborde de compresión 450 puede, además, funcionar para sellar y evitar que el fluido fluya de regreso hacia la abertura del raspador 422.

Aunque puede haber muchas configuraciones para el removedor de fluido 430, en la modalidad que se muestra en las FIGS. 30B-30E, el removedor de fluido 430 incluye, además, un sorbente 414 que se posiciona circunferencialmente alrededor de la corona raspadora 420 y se configura para sorber el fluido raspado por el raspador 422. Como se muestra en la FIG. 30F, el sorbente 414 se puede configurar para posicionarse alrededor de la corona raspadora 420, y así puede tener un corte 444 que se forma en este que se alinea con el corte 426 que se forma en la corona 420. Los extremos terminales del sorbente 414 colindarán así con la reborde 440 en la corona 420. Como resultado, el sorbente 414 será sustancialmente en forma de C. El corte 444 en el sorbente 414 permitirá, además, al aire fluir a lo largo de toda la trayectoria alrededor del exterior del raspador 422, debido al espacio G entre el perímetro exterior del raspador 422 y la cubierta. El corte en el sorbente 414 permitirá, así, que el aire pase de largo y alrededor del raspador 422 en el caso de que el sorbente 414 se obstruya. Esto es particularmente ventajoso, ya que al forzar al aire a fluir a través del sorbente 414 potencialmente podría empujar el fluido hacia fuera del sorbente 414. El sorbente 414 se puede asegurar alrededor de la corona raspadora 420 al usar cualquier método conocido en la materia que incluye, por ejemplo, un adhesivo o simplemente un ajuste a presión entre una pared interior de la cubierta 402 y la corona raspadora 420. Como apreciarán las personas con experiencia en la materia, el sorbente 414 puede tener forma de anillo sólido, o cualquier otra forma, y puede estar compuesto de múltiples porciones individuales según sea necesario.

Mientras el sorbente 414 tiene, preferentemente, una forma que corresponde a la forma de la corona 420, el sorbente 414 se puede configurar para comprimirse entre la corona 420, el raspador 422, y la cubierta 402. Así, el sorbente 414 puede tener una forma de sección transversal inicial que es más cuadrada y que se puede deformar en una forma que es más triangular. El sorbente 414 se puede formar de varios materiales que le permitan comprimirse, mientras aún le permitan sorber el fluido. El sorbente 414 puede, además, ser permeable de manera que el aire pueda fluir a través de este.

El tamaño particularmente del sorbente 414 puede, además, variar, pero en una modalidad ilustrativa el sorbente 414 tiene un diámetro interior que es mayor que el diámetro de la abertura 424 en el raspador, de manera que el sorbente 414 solo entrará en contacto con el raspador 422 en una localización radialmente hacia fuera de la abertura 424. Esto permitirá al fluido fluir desde la abertura, a través de los canales 422c, y luego sorberse por el sorbente. En una modalidad ilustrativa el sorbente se posiciona radialmente hacia fuera de los orificios 422h que se forman en el raspador, ya que esto permite al sorbente 414 posicionarse alrededor de la corona 420.

Como se indicó anteriormente, cuando el removedor de fluido 430 se ensambla completamente, este puede descansar dentro de una porción distal de la cubierta proximal 402. El sorbente 414 se puede posicíonar en contacto con una superficie interior de la cubierta 402, la corona 420 se puede disponer dentro del sorbente 414, el raspador 422 puede descansar en la corona 420 y posicionarse en contacto con el sorbente, y la tapa se puede posicionar sobre el raspador 422 y acoplar con la corona 420. La tapa 418 se puede soldar, opcionalmente, sónicamente o se puede acoplar fijamente a la cubierta 402 para asegurar el removedor de fluido 430 a ella. Como se muestra en la FIG. 30F, el sorbente 414 puede incluir características superficiales, tales como ranuras que se extienden longitudinalmente 415 que se forman en una superficie interior de este, y se configuran para alinear y recibir los pasadores 436 en la corona raspadora 420.

Cuando se dispone dentro de la cubierta 402, el removedor de fluido 430 se posicionará en la ruta de insuflación. Particularmente, nuevamente, con referencia a las FIGS. 30C y 30D, el puerto de insuflación 406 tiene un lumen 460 que se extiende a través de este. El lumen 460 define un eje longitudinal LA y tiene una superficie interior cilindrica con una superficie interior más proximal 462 y una superficie interior más distal 464. El removedor de fluido 430 se posiciona, generalmente, en la ruta del lumen 460 y, más particularmente, se posiciona de manera que la superficie interior más proximal 462 del lumen 460 se dispone distal al raspador 422 y el eje longitudinal LA se extiende a través de una porción central del sorbente 414. En otras palabras, el sorbente 414 se posiciona en la ruta del flujo de gas desde el puerto de insuflación 406 hasta la cánula distal. Una persona con experiencia en la materia apreciará que los diversos componentes del removedor de fluido 430 pueden posicionarse en varias localizaciones con relación al puerto de insuflación 406. Ya que las porciones del removedor de fluido 430 en la modalidad que se ilustra se posicionan en la ruta del flujo de aire desde el puerto de insuflación 406 hasta la cánula distal, los cortes 426 y 444 en la corona 420 y el sorbente 414 permitirán al flujo de aire pasar a través de estos y hacia la cánula distal.

Durante el uso un instrumento quirúrgico se puede insertar a través de los sellos 412, 410 y a través de la abertura 470 en el removedor de fluido 430 según sea necesario en un procedimiento particularmente. Al usar el puerto de insuflación 406, el gas de insuflación se puede introducir en el canal de trabajo 408 del trocar 400 de manera que la insuflación se logra distal a los sellos 412, 410 y al removedor de fluido 430. El gas de insuflación puede viajar a lo largo de la ruta que definen las porciones de rebordes 440, a través de los cortes 426, 444 en la corona 420 y el sorbente 414, respectivamente, y hacia el canal de trabajo 408 de la cánula distal 404. De esta manera, el removedor de fluido 430 puede estar distal a los sellos 412, 410 para remover el fluido de los instrumentos que se extraen mientras que permite el flujo del gas de insuflación hacia la cánula distal. Mientras un instrumento quirúrgico se extrae del canal de trabajo 408, el fluido raspado del instrumento quirúrgico por el raspador 422 fluye radialmente hacia fuera y se sorbe por el sorbente 414, para mantener así el fluido lejos de cualquier instrumento que se pueda insertar en el canal de trabajo 408. El removedor de fluido 430 permite así remover el fluido de un instrumento quirúrgico en una posición distal a los sellos 412, 410 mientras permite, además, la introducción de gas de insuflación distal a ambos sellos 412, 410. Una persona con experiencia en la materia apreciará las posibles variaciones para posicionar los sellos y los removedores de fluido para permitir la insuflación distal a ambos.

La Figura 31 ilustra otra modalidad de una tapa 418' para usar con un removedor de fluido. En esta modalidad en lugar de incluir un corte 448 que se forma en una pared lateral de la tapa 418 para permitir el paso del aire por la tapa 418 en una dirección proximal hacia los sellos, la tapa 418' incluye una pluralidad de orificios o aberturas 448' que se forman en esta y se posicionan radialmente alrededor del perímetro de la tapa 418'. La tapa 418' puede incluir cualquier número de orificios en cualquier lugar y de cualquier tamaño. Los orificios 448' se configuran simplemente para evitar que el removedor de fluido forme un sello, si no es necesario, ya que se puede desear mantener un diferencial de presión cero a través del removedor de fluido con el propósito de evitar que el aire fuerce el fluido hacia fuera del sorbente.

Las FIGS. 32A-32D ilustran otra modalidad de un trocar 500 que tiene un removedor de fluido 530 dispuesto en este. Como se muestra, el trocar 500 tiene una cubierta proximal 502 y una cánula distal 504 con un canal de trabajo 508 que se forma a través del trocar y que se extiende entre los extremos proximal y distal de este. Como se muestra en la FIG. 32B, la cubierta 502 puede incluir un sello de instrumento, tal como un sello de cono profundo 502 (sólo se muestra una tapa proximal), que se posiciona dentro del sello del canal, tal como un sello en forma de pico de pato 510. Una persona con experiencia en la materia apreciará que cualquier número, tipo y configuración de los sellos del canal y/o instrumentos se puede posicionar dentro de la cubierta 502. La cubierta puede incluir, además, un puerto de insuflación 506 que se forma en la cubierta 502 para proporcionar un gas de insuflación al canal de trabajo 508.

En esta modalidad el removedor de fluido 530 difiere del removedor de fluido 430 descrito anteriormente en que se posiciona más distal con relación al puerto de insuflación. Generalmente, el removedor de fluido 530 tiene una abertura 570 que se forma a través de una porción central de este, en alineación axial con el canal de trabajo 508, para recibir un instrumento quirúrgico. La abertura 570 puede ser efectiva para remover fluido de un instrumento quirúrgico en la inserción y/o extracción a través de esta. El removedor de fluido 530 se posiciona distal a los sellos 512, 510 para que el fluido se pueda remover del instrumento quirúrgico antes de su extracción a través de los sellos 512, 510 con el propósito de evitar que se deposite fluido en los sellos. Al igual que el removedor de fluido 430, el removedor de fluido 530 puede tener una configuración que permita el paso del gas de insuflación desde el puerto 506 hasta la cánula distal 504 incluso cuando un instrumento se dispone a través del removedor de fluido 530. Particularmente, en esta modalidad el removedor de fluido 530 se posiciona, generalmente, en la ruta del lumen 560 del puerto de insuflación 506 y, más particularmente, se posiciona de manera que el eje longitudinal LA del lumen 560 se extiende a través de una porción sustancialmente central de la tapa 518 del raspador. La superficie interior más proximal 562 del puerto se alinea así, generalmente, con una pared superior 556 de la tapa 518 del raspador. Como se muestra en la FIG. 32B, el raspador 522 se posiciona así distal al eje longitudinal LA del lumen 560 y se puede posicionar, generalmente, en alineación con la superficie interior más distal 564 del lumen 560. En otras modalidades el raspador 522 se puede posicionar completamente distal o proximal a la superficie interior más distal 564 del lumen 560. Una persona con experiencia en la materia apreciará que el removedor de fluido 530 se puede posicionar en cualquier número de formas con relación al lumen 560.

Dado que la porción de la tapa 518 y el raspador 522 se posicionan en la ruta de insuflación, la tapa 518 y el raspador 522 en esta modalidad pueden tener cada uno un corte 548, 546 que se posiciona dentro de la ruta del gas de insuflación para permitir al gas fluir dentro del canal de trabajo 508, como se muestra en la FIG. 32D. Los cortes 548, 546 se pueden alinear con los cortes correspondientes 526, 544 en la corona 520 y el sorbente 514, respectivamente, similar a la corona 420 y al sorbente 414 descritos anteriormente. Como se muestra, además, en la FIG. 32D, la tapa 518 del raspador puede incluir, además, un tapa o reborde 550 que se extiende alrededor de una porción proximal de esta y se ubica proximal al corte 548 que se forma en la pared lateral de la tapa 518 del raspador. Como resultado, la muesca 546 no es un corte completo, pero se define en tres lados por dos paredes laterales opuestas de muesca 552a, 552b, y una pared superior 556 y así la pared superior 556 puede servir, opcionalmente, como un límite proximal sellado para la ruta del gas de insuflación que se describirá más abajo. En una modalidad ilustrativa la pared superior 556 se puede posicionar en alineación con la superficie interior más proximal 562 del lumen 560 en el puerto de insuflación.

En otra modalidad todas las modalidades de removedores de fluido descritas anteriormente se pueden formar en una sola unidad de "reducción" según sea necesario. La unidad de "reducción" puede incluir elementos sorbentes, elementos raspadores, elementos de absorción, y/o combinaciones de estos. Estos elementos se pueden combinar según sea necesario en una unidad configurada externamente que se puede colocar en un sistema de trocar existente según sea necesario. Así, la unidad de "reducción" se ajustará en y alrededor de cualquiera de los sellos y componentes dispuestos dentro de la cubierta proximal, que incluye la tapa removible, y/o dentro de la cánula. Por ejemplo, la unidad de "reducción" se puede configurar para ajustarse por debajo de o distal a uno o más elementos de sellado y/o se puede configurar para ajustarse por encima de o proximal a uno o más elementos de sellado.

Alternativamente, o además de, la unidad de "reducción" se puede configurar para tener componentes que se ajusten por encima de, por debajo de, o entre los elementos de sellado. La unidad de "reducción" puede incluir, además, los sellos en ella de manera que la unidad completa se pueda colocar en una cubierta vacía de un trocar. La unidad de "reducción" puede, además, ser removible según sea necesario, y la unidad, o porciones de esta, pueden ser reusables.

Se proporcionan, además, los métodos para la extracción de fluido de un instrumento quirúrgico. En una modalidad ilustrativa un instrumento quirúrgico puede pasar a través de un dispositivo de acceso y un removedor de fluido en el dispositivo de acceso puede remover cualquier fluido del instrumento, o cualquier fluido depositado en un sello dentro del dispositivo de acceso por el instrumento. En una modalidad ilustrativa un removedor de fluido se puede acoplar a un instrumento quirúrgico que pasa a través de un dispositivo de acceso, tal como un trocar, después de la extracción del instrumento para de esta manera remover el fluido del instrumento, para evitar asi que el fluido se acumule en el sello y/o se deposite nuevamente en los instrumentos que pasan a través de este. Como se indicó anteriormente, el removedor de fluido se puede formar de cualquier combinación de uno o más elementos de sorción, raspado, y absorción. Un persona con experiencia en la materia apreciará que prácticamente cualquier combinación de elementos de sorción, raspado, y absorción puede formar el removedor de fluido que resulta en una variedad de métodos para remover el fluido que puede incluir cualquier combinación de sorción, raspado, y absorción del fluido hacia fuera del instrumento quirúrgico y/o del sello u otra porción de un trocar u otro dispositivo de acceso.

Una persona con experiencia en la materia apreciará que la presente invención tiene aplicación en la endoscopía convencional y en la instrumentación quirúrgica abierta así como en la cirugía asistida por robot.

Los dispositivos descritos en la presente descripción se pueden diseñar para desecharse después de un solo uso, o se pueden diseñar para usarse múltiples veces. En cualquier caso, sin embargo, el dispositivo se puede reparar para volver a usarlo al menos después de un uso. La reparación puede incluir cualquier combinación de pasos de desensamble del dispositivo, seguido por la limpieza o reemplazo de piezas particulares, y su montaje posterior. Particularmente, el dispositivo se puede desensamblar, y cualquier número de piezas o partes particulares del dispositivo se pueden reemplazar o remover selectivamente en cualquier combinación. En forma de un ejemplo no limitante, el raspador y/o sorbente se puede remover, limpiar, revestir con un material hidrofílico, esterilizar, y reusar. Después de la limpieza y/o reemplazo de partes particulares, el dispositivo se puede volver a ensamblar para ser usado posteriormente en un centro de reacondicionamiento, o por un equipo quirúrgico, inmediatamente antes de un procedimiento quirúrgico. Las personas con experiencia en la materia apreciarán que para el reacondicionamiento de un dispositivo se pueden usar una variedad de técnicas para desensamblar, limpiar/reemplazar, y reensamblar. Tanto el uso de tales técnicas como el dispositivo reacondicionado están dentro del alcance de la presente solicitud.

Preferentemente, los dispositivos descritos en la presente descripción se procesarán antes de la cirugía. Primero, se obtiene un instrumento nuevo o usado y se limpia, si es necesario. El instrumento se puede esterilizar después. En una técnica de esterilización, el instrumento se coloca en un recipiente cerrado y sellado, tal como una bolsa plástica o TYVEK. El recipiente y su contenido se colocan, después, en un campo de radiación que pueda penetrar al recipiente, tal como radiaciones gamma, rayos x, o electrones de alta energía. La radiación mata las bacterias en el instrumento y en el recipiente. El instrumento esterilizado se puede almacenar, después, en un recipiente estéril. El recipiente sellado mantiene al instrumento estéril hasta que se abra en el centro médico.

Es preferible que el dispositivo esté esterilizado. Esto se puede hacer por cualquier número de maneras conocidas por las personas con experiencia en la materia e incluyen radiaciones beta o gamma, óxido de etileno, vapor.

Una persona con experiencia en la materia apreciará características y ventajas adicionales de la invención basadas en las modalidades anteriormente descritas. Por consiguiente, la invención no se limita a lo que se ha mostrado y descrito particularmente, excepto como se indica por las reivindicaciones anexas. Todas las publicaciones y referencias citadas en la presente invención se incorporan expresamente en la presente invención como referencia en su totalidad.

Claims

NOVEDAD DE LA INVENCIÓN REIVINDICACIONES

1.- Un dispositivo de acceso quirúrgico que comprende: una cubierta proximal, una cánula distal, y un canal de trabajo que se extiende a través de la cubierta proximal y la cánula distal que se dimensiona y configura para recibir un instrumento quirúrgico; un sello dispuesto dentro de la cubierta proximal configurado para sellar el canal de trabajo cuando no se dispone un instrumento quirúrgico a través de este, el sello tiene una abertura que se extiende a través de este y se posiciona para recibir un instrumento quirúrgico pasado a través del canal de trabajo; y un removedor de fluido posicionado distal al sello, el removedor de fluido tiene una abertura que se extiende a través de este y posicionada para recibir un instrumento quirúrgico pasado a través del canal de trabajo, y el removedor de fluido se configura de manera que, cuando un instrumento obstruye la abertura en el removedor de fluido, el removedor de fluido permite que el gas de insuflación pase desde la cánula distal hacia un lado proximal del removedor de fluido para de esta manera igualar una presión sobre los lados proximal y distal del removedor de fluido.

2.- El dispositivo de acceso quirúrgico de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque el removedor de fluido se posiciona de manera que se configura para estar en una ruta de un gas de insuflación que fluye desde un puerto de insuflación formado en la cubierta proximal.

3. - El dispositivo de acceso quirúrgico de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado además porque el removedor de fluido incluye un corte formado en al menos una porción de este y configurado para permitir que un gas de insuflación pase desde un puerto de insuflación, a través del corte, y hacia dentro de la cánula distal cuando un instrumento obstruye la abertura.

4. - El dispositivo de acceso quirúrgico de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque el removedor de fluido incluye un raspador configurado para raspar el fluido hacia fuera de un instrumento quirúrgico pasado a través de la abertura.

5. - El dispositivo de acceso quirúrgico de conformidad con la reivindicación 4, caracterizado además porque el removedor de fluido incluye un sorbente posicionado para sorber el fluido removido por el raspador.

6. - El dispositivo de acceso quirúrgico de conformidad con la reivindicación 5, caracterizado además porque el sorbente se posiciona distal al puerto de insuflación.

7. - El dispositivo de acceso quirúrgico de conformidad con la reivindicación 5, caracterizado además porque el sorbente se dispone alrededor de un miembro sustancialmente cilindrico.

8. - El dispositivo de acceso quirúrgico de conformidad con la reivindicación 4, caracterizado además porque el puerto de insuflación tiene un lumen que se extiende a través de este y que define un eje longitudinal, y caracterizado además porque el raspador se posiciona distal al eje longitudinal.

9. - El dispositivo de acceso quirúrgico de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque al menos una porción del removedor de fluido se posiciona distal al puerto de insuflación.

10. - Un dispositivo de acceso quirúrgico; el dispositivo comprende: una cubierta que define un canal de trabajo dimensionado y configurado para recibir un instrumento quirúrgico; un sello dispuesto dentro de la cubierta, el sello tiene una abertura posicionada para recibir un instrumento quirúrgico pasado a través del canal de trabajo; y un sorbente dispuesto en la cubierta y configurado para sorber el fluido para evitar que el fluido se redeposite en los instrumentos quirúrgicos pasados a través del canal de trabajo.

11. - El dispositivo de acceso quirúrgico de conformidad con la reivindicación 10, caracterizado además porque el sorbente se posiciona para sorber el fluido hacia fuera de la abertura en el sello.

12. - El dispositivo de acceso quirúrgico de conformidad con la reivindicación 10, caracterizado además porque el sorbente comprende un absorbente.

13.- El dispositivo de acceso quirúrgico de conformidad con la reivindicación 10, caracterizado además porque el sorbente comprende un adsorbente.

14. - El dispositivo de acceso quirúrgico de conformidad con la reivindicación 10, caracterizado además porque la cubierta incluye una porción proximal que contiene el sello y una cánula distal que se extiende distalmente desde la porción proximal y configurada para insertarse en una cavidad corporal.

15. - El dispositivo de acceso quirúrgico de conformidad con la reivindicación 14, caracterizado además porque el sello comprende un primer sello, y el dispositivo de acceso comprende, además, un segundo sello dispuesto dentro de la cubierta, y en donde el sorbente se posiciona distal al primer y segundo sellos.

16. - El dispositivo de acceso quirúrgico de conformidad con la reivindicación 10, caracterizado además porque también comprende un raspador dispuesto en la cubierta y configurado para raspar el fluido hacia fuera de un instrumento quirúrgico pasado a través de canal de trabajo.

17.- El dispositivo de acceso quirúrgico de conformidad con la reivindicación 16, caracterizado además porque el sorbente se configura para sorber el fluido raspado por el raspador.

18.- El dispositivo de acceso quirúrgico de conformidad con la reivindicación 10, caracterizado además porque también comprende un elemento de absorción dispuesto en la cubierta y configurado para absorber el fluido lejos de un instrumento quirúrgico que pasa a través del canal de trabajo.

19. - Una unidad para ser usada en un dispositivo de acceso quirúrgico; la unidad comprende: un sello que tiene una abertura configurado para recibir un instrumento quirúrgico a través de este; y un sorbente asociado con el sello y configurado para sorber el fluido hacia fuera de al menos uno de la abertura y de un instrumento quirúrgico pasado a través de la abertura.

20. - La unidad de conformidad con la reivindicación 19, caracterizada además porque el sorbente es un elemento adsorbente.

21. - La unidad de conformidad con la reivindicación 19, caracterizada además porque el sorbente es un elemento absorbente.

22. - La unidad de conformidad con la reivindicación 19, caracterizada además porque también comprende un elemento raspador posicionado adyacente al sello y configurado para raspar el fluido hacia fuera de un instrumento quirúrgico que se extiende a través de la abertura en el sello.

23. - La unidad de conformidad con la reivindicación 22, caracterizada además porque al menos una porción del elemento raspador es hidrofílico.

24. - La unidad de conformidad con la reivindicación 22, caracterizada además porque comprende adicionalmente un elemento de absorción asociado con el raspador y configurado para absorber el fluido recolectado cerca de la abertura cuando un instrumento quirúrgico se pasa a través de la abertura.

25. - La unidad de conformidad con la reivindicación 19, caracterizada además porque también comprende un elemento de absorción asociado con el sello y configurado para absorber el fluido recolectado cerca de la abertura cuando un instrumento quirúrgico se pasa a través de la abertura.

26. - La unidad de conformidad con la reivindicación 19, caracterizada además porque el sello se configura para raspar el fluido hacia fuera de un instrumento quirúrgico pasado a través de la abertura, y el sorbente se configura para sorber el fluido raspado del instrumento quirúrgico por el sello.

27. - La unidad de conformidad con la reivindicación 19, caracterizada además porque el sorbente se forma integralmente con el sello.

28. - La unidad de conformidad con la reivindicación 19, caracterizada además porque el sello comprende un sello de instrumento configurado para formar un sello cuando un instrumento se inserta a través de este.

29. - La unidad de conformidad con la reivindicación 19, caracterizada además porque el sello comprende un primer sello, y la unidad de sello comprende, además, un segundo sello.

30.- La unidad de conformidad con la reivindicación 29, caracterizada además porque el sorbente se posiciona distal al primer y segundo sellos.

31. - Un removedor de fluido para ser usado en un dispositivo de acceso quirúrgico; el removedor comprende: un miembro sorbente que tiene superficies proximales y distales opuestas y paredes laterales interiores y exteriores opuestas que se extienden entre las superficies proximales y distales de manera que el miembro sorbente tiene una forma de sección transversal poligonal, la superficie proximal es sustancialmente plana, y las paredes laterales interiores y exteriores tienen un radio de curvatura, la pared lateral interior define una abertura central que se extiende a través del miembro sorbente, y el miembro sorbente incluye un espacio formado en este, de manera que el sorbente tiene forma de C, caracterizado porque el miembro sorbente se forma a partir de una pluralidad de fibras que se configuran para sorber el fluido.

32. - El removedor de fluido de conformidad con la reivindicación 31 , caracterizado además porque la pared lateral interior incluye una pluralidad de ranuras formada en esta y que se extiende paralela a un eje longitudinal de la abertura central.

33. - El removedor de fluido de conformidad con la reivindicación 31 , caracterizado además porque la pluralidad de fibras se orienta longitudinalmente en relación a un eje longitudinal de la abertura central.

34.- El removedor de fluido de conformidad con la reivindicación 31 , caracterizado además porque la forma de sección transversal poligonal del miembro sorbente comprende un cuadrado.

35. - El removedor de fluido de conformidad con la reivindicación 31 , caracterizado además porque la forma de sección transversal poligonal del miembro sorbente comprende un triángulo.

36. - El removedor de fluido de conformidad con la reivindicación 31 , caracterizado además porque al menos una porción del miembro sorbente es hidrofílico.

37. - Un método para remover el fluido de una abertura de sello, el método comprende: pasar un instrumento quirúrgico a través de una abertura en un sello en un dispositivo de acceso, en donde el fluido en el instrumento se sorbe por un elemento sorbente en el dispositivo de acceso.

38. - El método de conformidad con la reivindicación 37, caracterizado además porque el elemento sorbente sorbe el fluido depositado en el sello por el instrumento.

39. - El método de conformidad con la reivindicación 37, caracterizado además porque el sorbente adsorbe el fluido.

40. - El método de conformidad con la reivindicación 37, caracterizado además porque el sorbente absorbe el fluido.

41. - El método de conformidad con la reivindicación 37, caracterizado además porque el sello forma un sello cuando no se inserta un instrumento a través de este.

42. - El método de conformidad con la reivindicación 37, caracterizado además porque fluido en el instrumento se raspa del instrumento por un raspador, y en donde el elemento sorbente sorbe el fluido hacia fuera del raspador.

43. - Un dispositivo para remover el fluido de instrumentos médicos; el dispositivo comprende: un raspador que tiene una configuración sustancialmente plana con una abertura central que se extiende a través de este, la abertura central se configura para expandirse para acoplarse a y raspar el fluido hacia fuera de un instrumento quirúrgico insertado a través de este el raspador tiene una superficie distal con una pluralidad de canales formados en este y que se extiende radialmente hacia fuera desde la abertura central de manera que el fluido raspado de un instrumento insertado a través de la abertura central pueda fluir a través de los canales.

44. - Un dispositivo para remover el fluido de instrumentos médicos, que comprende: una corona; una tapa acoplada a la corona; y un raspador capturado entre la corona y la tapa, el raspador que tiene una abertura central formada a través de este y configurada para expandirse para acoplarse a un instrumento insertado a través de esta y para raspar el fluido hacia fuera del instrumento.

45. - El dispositivo de conformidad con la reivindicación 44, caracterizado además porque una pluralidad de pasadores se extiende entre la corona y la tapa para acoplar la corona y la tapa, la pluralidad de pasadores se extiende a través de una pluralidad de aberturas formada en el raspador.