ES2863572T3

ES2863572T3 - Conjunto de válvula para un dispositivo de acceso quirúrgico

Info

Publication number: ES2863572T3
Application number: ES16796950T
Authority: ES
Inventors: Gregory Okoniewski; Brandon Calavan; Christopher Kelly Evans; Jay Breindel; Nizamudheen Kalakkudi Chalil
Original assignee: Covidien LP
Current assignee: Covidien LP
Priority date: 2015-05-15
Filing date: 2016-05-11
Publication date: 2021-10-11
Anticipated expiration: 2036-05-11
Also published as: US20200113601A1; US20180085145A1; AU2016263013A1; WO2016186905A1; EP3294161A1; JP2018517467A; JP6758322B2; CA2985626A1; US11832849B2; JP2020185434A; AU2016263013B2; US10543018B2; EP3294161B1; EP3294161A4

Abstract

Un conjunto de válvula (210) para su uso con un instrumento quirúrgico, el conjunto de válvula que comprende: un alojamiento (2190, 2192); un conjunto de sello dispuesto dentro del alojamiento, el conjunto de sello que incluye: un sello de tabique (2160) que incluye un orificio (2160) configurado para acoplarse de manera sellada con un instrumento quirúrgico insertado a través del mismo; un primer miembro de protección (2140) que incluye una pluralidad de primeras porciones de protección (2141) que definen hendiduras (2152) entre ellas, en donde, en una posición de reposo del primer miembro de protección (2140), cada hendidura (2152) aumenta progresivamente en ancho a medida que se extiende radialmente hacia fuera desde una abertura central (2144) de manera que las hendiduras (2152) son generalmente de forma triangular; un segundo miembro de protección (2142) colocado en una posición desplazada con respecto al primer miembro de protección (2140), el segundo miembro de protección que incluye (2142) una pluralidad de segundas porciones de protección (2141') que definen hendiduras (2152') entre ellas, en donde en una posición de reposo del segundo miembro de protección (2142), cada hendidura (2152') aumenta progresivamente en ancho a medida que se extiende radialmente hacia fuera desde una abertura central (2144') de modo que las hendiduras (2152') son generalmente de forma triangular; y en donde cada una de las primeras porciones de protección (2141) y las hendiduras (2152) del primer miembro de protección (2140) tienen las mismas geometrías que las segundas porciones de protección (2141') y las hendiduras (2152') del segundo miembro de protección (2142).

Description

DESCRIPCIÓN

Conjunto de válvula para un dispositivo de acceso quirúrgico

Campo técnico

La presente divulgación se refiere a un dispositivo de acceso quirúrgico. Más particularmente, la presente divulgación se refiere a un conjunto de trocar.

Antecedentes de la técnica relacionada

Los procedimientos mínimamente invasivos endoscópicos y laparoscópicos se han usado para introducir dispositivos médicos dentro de un paciente y para ver porciones de la anatomía del paciente. Normalmente, para ver un sitio anatómico deseado, un cirujano puede insertar un endoscopio rígido o flexible dentro del paciente para generar imágenes del sitio anatómico. En los procedimientos quirúrgicos endoscópicos, la cirugía se realiza en cualquier órgano o tejido hueco del cuerpo a través de una pequeña incisión o mediante tubos endoscópicos estrechos (cánulas) insertados a través de una pequeña herida de entrada en la piel. En los procedimientos laparoscópicos las operaciones quirúrgicas en el abdomen se realizan a través de pequeñas incisiones (de manera usual de aproximadamente 0,5 a aproximadamente 1,5 cm). Los procedimientos laparoscópicos y endoscópicos a menudo requieren que el cirujano actúe sobre órganos, tejidos y vasos alejados de la incisión.

Normalmente, un trocar incluye una cánula y un obturador. La cánula permanece en su lugar para su uso durante el procedimiento laparoscópico y el obturador incluye una punta para penetrar en la cavidad corporal. Los documentos DE 202008 009527 U1, US 5,342,315 A, US 2015/0123355 y US2003/0195472 A1 describen conjuntos de trocar con cánulas y obturadores, las cánulas incluyen conjuntos de válvula con un conjunto de sello y miembros de protección para proteger un elemento de sello.

Por consiguiente, la presente divulgación está dirigida a mejoras adicionales en conjuntos de trocar para su uso, por ejemplo, en procedimientos laparoscópicos.

Resumen

La invención se describe por la reivindicación independiente 1, y las realizaciones preferidas se describen en las reivindicaciones dependientes. La presente divulgación se refiere a un conjunto de válvula para su uso con un instrumento quirúrgico, el conjunto de válvula que comprende: un alojamiento; un conjunto de sello dispuesto dentro del alojamiento, el conjunto de sello que incluye: un sello de tabique que incluye un orificio configurado para acoplarse herméticamente con un instrumento quirúrgico insertado a través del mismo, al menos una porción del sello de tabique que define una curvatura de sello; un primer miembro de protección que incluye una pluralidad de primeras porciones de protección curvadas que definen hendiduras entre ellas, cada una de la pluralidad de primeras porciones de protección curvadas que tiene una primera curvatura de protección; un segundo miembro de protección que incluye una pluralidad de segundas porciones de protección curvadas que definen hendiduras entre ellas, cada una de la pluralidad de segundas porciones de protección curvadas que tiene una segunda curvatura de protección, los primer y segundo miembros de protección colocados en una relación superpuesta con la pluralidad de primeras porciones de protección desplazado rotacionalmente con respecto a las segundas porciones de protección, y en donde la primera curvatura de protección coincide generalmente con la segunda curvatura de protección y es mayor que la curvatura de sello.

En realizaciones, las primera y segunda curvaturas de protección pueden ser mayores que la curvatura de sello para ayudar a evitar que los primer y segundo miembros de protección se inviertan cuando se extrae un instrumento a través de ellos. Además, las primera y segunda curvaturas de protección pueden ser mayores que la curvatura de sello para ayudar a evitar que el sello de tabique se invierta cuando se extrae un instrumento a través del mismo. El conjunto de válvula también puede incluir un soporte de sello superior y un soporte de sello inferior, reteniendo el sello de tabique y los primer y segundo miembros de protección entre los soportes de sello superior e inferior.

Las hendiduras del primer miembro de protección pueden alinearse con las porciones de protección curvadas del segundo miembro de protección, y las hendiduras del segundo miembro de protección pueden alinearse con las porciones de protección curvadas del primer miembro de protección. Los primer y segundo miembros de protección también pueden incluir aberturas centrales respectivas y porciones de protección planas respectivas, una o más de las hendiduras se extienden desde la abertura central a la porción de protección plana. Cada hendidura puede aumentar progresivamente en ancho a medida que se extiende radialmente hacia fuera desde la abertura central. Cada hendidura puede tener una forma generalmente triangular. Cada hendidura puede extenderse radialmente más allá de las porciones de protección curvadas. El conjunto de válvula puede incluir un sello de tabique con fuelles.

La presente invención también se refiere, de acuerdo con varias realizaciones, a un conjunto de válvula para su uso con un instrumento quirúrgico, el conjunto de válvula que comprende: un alojamiento; un conjunto de sello dispuesto dentro del alojamiento, el conjunto de sello que incluye: un sello de tabique que incluye un orificio configurado para acoplarse herméticamente con un instrumento quirúrgico insertado a través del mismo; un primer miembro de protección que incluye una pluralidad de primeras porciones de protección que definen hendiduras entre ellas, cada hendidura aumenta progresivamente en ancho a medida que se extiende radialmente hacia fuera desde una abertura central para tener una forma generalmente triangular; un segundo miembro de protección posicionado en una relación de desplazamiento con respecto al primer miembro de protección, el segundo miembro de protección que incluye una pluralidad de segundas porciones de protección que definen hendiduras entre ellas, cada hendidura aumenta progresivamente en ancho a medida que se extiende radialmente hacia afuera desde una abertura central para ser generalmente de forma triangular, y en donde cada una de las primeras porciones de protección y hendiduras del primer miembro de protección tiene las mismas geometrías que las segundas porciones de protección y hendiduras del segundo miembro de protección.

En varias realizaciones, el sello de tabique puede incluir al menos una porción que define una curvatura de sello, la pluralidad de primera y segunda porciones de protección curvadas que tienen una curvatura variable. Las primera y segunda curvaturas de protección pueden ser mayores que la curvatura de sello para evitar que una o más de las primeras porciones de protección, las segundas porciones de protección y/o el sello de tabique se inviertan por un instrumento que se retira a través de ellas. El conjunto de válvula también puede incluir un soporte de sello superior y un soporte de sello inferior, reteniendo el sello de tabique y los primer y segundo miembros de protección entre los soportes de sello superior e inferior. Las hendiduras del primer miembro de protección pueden superponerse a las porciones de protección del segundo miembro de protección, y las hendiduras del segundo miembro de protección se superponen a las porciones de protección curvadas del primer miembro de protección. Los primer y segundo miembros de protección también pueden incluir porciones de protección planas respectivas, una o más de las hendiduras que se extienden desde la abertura central hasta la porción de protección plana. Cada hendidura puede extenderse radialmente más allá de las porciones de protección curvadas. El sello de tabique puede incluir fuelles.

La presente divulgación también se refiere a un dispositivo de acceso quirúrgico que comprende un conjunto de obturador y un conjunto de cánula. El conjunto de obturador comprende un miembro de obturador y un miembro de punta dispuesto adyacente a una porción distal del miembro de obturador. El miembro obturador tiene un diámetro exterior de aproximadamente 10 mm. Una porción del miembro de punta tiene un diámetro exterior de entre aproximadamente 14 mm y aproximadamente 15 mm. El conjunto de cánula comprende una porción alargada configurada para permitir que el miembro obturador y el miembro de punta se deslicen a través del mismo. Un diámetro interior de la porción alargada se aproxima al diámetro exterior del miembro de punta.

Un conjunto de válvula para su uso con un instrumento quirúrgico, el conjunto de válvula que comprende: un alojamiento; un conjunto de sello dispuesto dentro del alojamiento, el conjunto de sello que incluye: un sello de tabique que incluye un orificio configurado para acoplarse herméticamente con un instrumento quirúrgico insertado a través del mismo; un primer miembro de protección que incluye una pluralidad de primeras porciones de protección que definen hendiduras entre ellas, en donde, en una posición de reposo del primer miembro de protección, cada hendidura aumenta progresivamente en ancho a medida que se extiende radialmente hacia fuera desde una abertura central de modo que las hendiduras son generalmente de forma triangular; un segundo miembro de protección colocado en una posición de relación de desplazamiento con respecto al primer miembro de protección, el segundo miembro de protección que incluye una pluralidad de segundas porciones de protección que definen hendiduras entre ellas, en donde, en una posición de reposo del segundo miembro de protección, cada hendidura aumenta progresivamente en ancho a medida que se extiende radialmente hacia fuera desde una abertura central de modo que las hendiduras son generalmente de forma triangular.

En realizaciones, el sello de tabique incluye al menos una porción que define una curvatura de sello, la pluralidad de primera y segunda porciones de protección curvadas que tienen una curvatura variable. Las primera y segunda curvaturas de protección pueden ser mayores que la curvatura de sello para evitar que una o más de las primeras porciones de protección, las segundas porciones de protección y el sello de tabique se inviertan por un instrumento que se retira a través de ellas. El conjunto de válvula también puede incluir un soporte de sello superior y un soporte de sello inferior, reteniendo el sello de tabique y los primer y segundo miembros de protección entre los soportes de sello superior e inferior. Las hendiduras del primer miembro de protección pueden alinearse con las porciones de protección del segundo miembro de protección, y las hendiduras del segundo miembro de protección se alinean con las porciones de protección curvadas del primer miembro de protección. Los primer y segundo miembros de protección también pueden incluir porciones de protección planas respectivas, una o más de las hendiduras que se extienden desde la abertura central hasta la porción de protección plana. Cada hendidura puede extenderse radialmente más allá de las porciones de protección curvadas.

En realizaciones, el sello de tabique puede incluir fuelles. Tanto el primer como el segundo miembros de protección pueden estar situados proximalmente al sello de tabique. Tanto el primer como el segundo miembros de protección pueden estar ubicados distalmente del sello de tabique. El conjunto de válvula también puede incluir un tercer miembro de protección y un cuarto miembro de protección, los primer y segundo miembros de protección se ubican proximalmente al sello de tabique y los tercer y cuarto miembros de protección se ubican distalmente del sello de tabique.

Breve descripción de los dibujos

Los aspectos anteriores y otros aspectos, elementos y ventajas de la presente descripción serán más evidentes a la luz de la siguiente descripción detallada, cuando se toma junto con los dibujos adjuntos en los que:

La Figura 1 es una vista en perspectiva del conjunto de un conjunto de válvula de acuerdo con la invención reivindicada y una porción de un alojamiento;

La Figura 2 es una vista en perspectiva, con partes separadas, del conjunto de válvula;

La Figura 3 es una vista en perspectiva del conjunto de válvula;

La Figura 4A es una vista lateral del conjunto de válvula;

La Figura 4B es una vista en sección transversal del conjunto de válvula tomada a lo largo de la línea 4B-4B en la Figura 3;

La Figura 5A es una vista en perspectiva, con partes separadas, de otra realización de un conjunto de válvula de acuerdo con la invención;

La Figura 5B es una vista en sección transversal del conjunto de válvula de la Figura 5A ensamblado;

La Figura 5C es una vista en perspectiva del conjunto de válvula de la Figura 5A y una porción de alojamiento; La Figura 5D es una vista en sección transversal del conjunto de válvula de la Figura 5A ensamblado dentro del alojamiento;

La Figura 6 es una vista en perspectiva de un conjunto de cánula que muestra un componente de alojamiento proximal separado de un componente de alojamiento distal;

La Figura 7 es una vista en perspectiva del componente distal del alojamiento visto desde el lado proximal;

La Figura 8 es una vista en perspectiva del componente de alojamiento proximal;

La Figura 9 es una vista en sección transversal del conjunto de cánula y el conjunto de válvula de la Figura 3 que ilustra la lengüeta en una primera posición;

La Figura 9A es una vista en sección transversal del conjunto de cánula y el conjunto de válvula de la Figura 5A que ilustra la lengüeta en una primera posición;

La Figura 10 es una vista en sección transversal del conjunto de cánula y el conjunto de válvula de la Figura 3 que ilustra la lengüeta en una segunda posición;

La Figura 11 es una vista en perspectiva en corte tomada a lo largo de la línea 11-11 de la Figura 9; La Figura 12 es una vista en perspectiva en corte tomada a lo largo de la línea 12-12 de la Figura 9; La Figura 13 es una vista en sección transversal de una porción del conjunto de cánula que ilustra una porción del componente de alojamiento proximal que se acopla a una porción del componente de alojamiento distal;

La Figura 14 es una vista en sección transversal de una porción del conjunto de cánula que ilustra el conjunto de válvula centrado radialmente dentro del alojamiento, tomada a lo largo de la línea 14-14 en la Figura 9;

La Figura 15 es una vista en sección transversal de una porción del conjunto de cánula que ilustra un instrumento insertado a través del conjunto de válvula, y el conjunto de válvula está desplazado rotacionalmente dentro del alojamiento;

La Figura 16 es una vista en perspectiva de una primera realización de un obturador para separar planos de tejido en un procedimiento quirúrgico endoscópico;

La Figura 17 es una vista lateral del obturador de la Figura 16;

Las Figuras 17A-17D muestran secciones transversales del eje alargado tomadas a lo largo de las líneas 1 -1, 2-2, 3 3 y 4-4 del obturador de la Figura 16;

La Figura 18 es una vista en perspectiva del obturador con partes separadas;

La Figura 19 es una vista en sección transversal del obturador de la Figura 16, tomada a lo largo de la línea de sección 19-19;

La Figura 20 es una vista en sección transversal del obturador de la Figura 19 desplazado rotacionalmente en 90 grados, tomado a lo largo de la línea de sección 20-20;

La Figura 21 es una vista lateral del obturador de la Figura 16 insertados a través de una cánula;

La Figura 22 es una vista en perspectiva de una segunda realización de un obturador para separar planos de tejido en un procedimiento quirúrgico endoscópico;

La Figura 23 es una vista lateral del obturador de la Figura 22;

La Figura 24 es una vista superior ampliada de la porción distal del eje alargado de la Figura 23;

Las Figuras 24A-24J muestran secciones transversales de la porción distal tomadas a lo largo de las líneas 5-5, 6-6, 7-7, 8-8, 9-9, 10-10, 11-11, 12-12, 13-13, y 14-14;

La Figura 25 es una vista superior ampliada de la porción distal del eje alargado de la Figura 24 desplazado rotacionalmente en 90 grados;

La Figura 26 es una vista en sección transversal del obturador de la Figura 22;

La Figura 27 es una vista en sección transversal del obturador de la Figura 26 desplazado en rotación 90 grados, tomado a lo largo de la línea de sección 27-27;

La Figura 28 es una vista en sección transversal ampliada de la porción distal del eje alargado del obturador de la Figura 22;

La Figura 29 es una vista en sección transversal ampliada de la porción distal del eje alargado del obturador de la Figura 27;

La Figura 30 es una vista lateral del obturador de la Figura 22 insertados a través de una cánula;

La Figura 31 es una vista en perspectiva de una tercera realización de un obturador para separar planos de tejido en un procedimiento quirúrgico endoscópico;

La Figura 32 es una vista lateral del obturador de la Figura 31;

La Figura 33 es una vista superior ampliada de la porción distal del eje alargado del obturador de la Figura 31; Las Figuras 33A-33F muestran secciones transversales de la porción distal tomadas a lo largo de las líneas 1-1, 2-2, 3-3, 4-4, 5-5 y 6-6;

La Figura 34 es una vista en sección transversal del obturador de la Figura 31;

La Figura 35 es una vista en sección transversal del obturador de la Figura 34 desplazado rotacionalmente en 90 grados;

La Figura 36 es una vista en sección transversal ampliada de la porción distal del eje alargado del obturador de la Figura 31 del área de detalle;

La Figura 37 es una vista lateral del obturador de la Figura 31 insertados a través de una cánula;

La Figura 38A es una vista despiezada de un conjunto de obturador, de acuerdo con una realización de ejemplo de la presente divulgación;

La Figura 38B es una vista en perspectiva de un sistema de acceso quirúrgico, con el obturador de la Figura 38A mostrado insertado en el mismo;

La Figura 39 es una vista en perspectiva de un extremo distal del sistema de acceso quirúrgico de la Figura 38B; La Figura 40 es una vista superior de un extremo distal del obturador de la Figura 38B;

La Figura 41 es una vista frontal del extremo distal del obturador de la Figura 38B;

La Figura 42 es una vista lateral del extremo distal del obturador de la Figura 38B;

La Figura 43A es una vista en sección transversal del extremo distal del obturador de la Figura 38B, tomado aproximadamente en el punto medio longitudinal del mismo;

La Figura 43B es una vista superior en sección transversal del extremo distal del obturador de la Figura 38B;

La Figura 43C es una vista lateral en sección transversal del extremo distal del obturador de la Figura 38B;

La Figura 43D es una vista lateral en sección transversal del extremo distal del sistema de acceso quirúrgico de la Figura 38;

La Figura 43E es una vista lateral en sección transversal parcial del extremo distal del sistema de acceso quirúrgico de la Figura 38, que incluye varias vistas en sección transversal de la punta distal en varias posiciones longitudinales;

La Figura 43F-43H son vistas superiores de la protuberancia más distal del extremo distal del sistema de acceso quirúrgico de la Figura 38, que incluye varias vistas en sección transversal de la punta distal en varias posiciones longitudinales;

La Figura 44 es una vista en perspectiva trasera de un sistema de acceso quirúrgico de la Figura 38B;

La Figura 45A es una vista en perspectiva de un mecanismo de retención elastomérico del endoscopio plano que puede fijarse dentro del alojamiento proximal del obturador de la Figura 38, el mecanismo de retención del endoscopio representado en una primera configuración con hendiduras;

La Figura 45B es una vista en perspectiva de un mecanismo de retención elastomérico del endoscopio plano que puede fijarse dentro del alojamiento proximal del obturador de la Figura 38, el mecanismo de retención del endoscopio representado en una segunda configuración sin hendiduras; y

La Figura 46 es una vista en perspectiva del sistema de acceso quirúrgico en uso dentro de una incisión y que tiene un endoscopio insertado en la misma, de acuerdo con una realización de la presente descripción.

Descripción detallada

A continuación, se describen modalidades particulares de la presente descripción con referencia a los dibujos adjuntos; sin embargo, se debe entender que las modalidades descritas son solamente ilustrativas de la descripción y se pueden realizar de diversas formas. Las funciones o construcciones bien conocidas no se describen en detalle para evitar complicar la presente descripción con detalles innecesarios. Por lo tanto, los detalles estructurales y funcionales específicos que se describen en la presente descripción no se deben interpretar como limitantes, sino simplemente como una base para las reivindicaciones y como una base representativa para enseñar a un experto en la técnica a emplear de maneras diversas la presente descripción en prácticamente cualquier estructura adecuadamente detallada. Los números de referencia similares se refieren a elementos similares o idénticos a lo largo de la descripción de las FIGURAS.

Como se usa en la presente descripción, el término "distal" se refiere a la porción del instrumento, o componente de este, que se encuentra más lejos del usuario, mientras que el término "proximal" se refiere a la porción del instrumento, o componente de este, que se encuentra más cerca al usuario.

El endoscopio de la invención está definido por las reivindicaciones adjuntas.

En varias realizaciones, la presente divulgación se refiere a aspectos de un conjunto de trocar. El conjunto de trocar puede emplearse durante, por ejemplo, cirugía laparoscópica y puede, en diversas realizaciones, proporcionar el acceso sellado de instrumentos quirúrgicos laparoscópicos a una cavidad corporal insuflada, tal como la cavidad abdominal. Generalmente, y como se describirá con más detalle a continuación, los conjuntos de trocar de la presente descripción incluyen una cánula de trocar (que tiene un alojamiento de válvula montado en un tubo de cánula) y un obturador de trocar insertable a través del mismo. La cánula de trocar y el obturador son componentes separados pero pueden conectarse selectivamente entre sí. Por ejemplo, el obturador puede insertarse en ya través de la cánula de trocar hasta que el mango del obturador se acople, por ejemplo, se bloquee selectivamente en el alojamiento de la válvula proximal de la cánula de trocar. En esta posición inicial, el conjunto de trocar se emplea para hacer un túnel a través de una estructura anatómica, por ejemplo, la pared abdominal, ya sea haciendo un nuevo paso a través de la estructura o pasando por una abertura existente a través de la estructura. Una vez que el conjunto de trocar ha atravesado la estructura anatómica, se retira el obturador del trocar, dejando la cánula de trocar en su lugar en la estructura, por ejemplo, en la incisión creada por el conjunto de trocar. El alojamiento de la válvula proximal de la cánula de trocar puede incluir válvulas que eviten el escape de los gases de insuflación de la cavidad corporal, mientras que también permiten la inserción de instrumentos quirúrgicos en la cavidad.

Con respecto a los obturadores de trocar, en varias realizaciones, se puede proporcionar un obturador óptico sin cuchilla, un ejemplo del cual se expone en detalle adicional a continuación, que permita la separación de planos de tejido en un procedimiento quirúrgico y la visualización de fibras de tejido corporal como se están separando, lo que permite un recorrido controlado a través de la pared del cuerpo. En otras realizaciones, el obturador puede ser sin cuchilla sin ser óptico, por ejemplo, sin proporcionar visualización contemporánea del mismo a través de la punta distal de un obturador. El obturador sin cuchilla puede proporcionarse para la disección roma del revestimiento abdominal durante un procedimiento quirúrgico. En el presente documento se describen e ilustran varios ejemplos de componentes de obturador, por ejemplo, con cuchilla, sin cuchilla, romo, óptico, no óptico, etc., como se describirá con más detalle a continuación. Sin embargo, debe reconocerse que pueden emplearse otros tipos de obturadores, por ejemplo, obturadores que tienen geometrías de punta distintas a las mostradas.

El alojamiento de la válvula proximal de la cánula de trocar puede incluir varias disposiciones y/o componentes. En varias realizaciones, el alojamiento de la válvula proximal incluye un conjunto de válvula de instrumento (que tiene un componente de válvula de instrumento) que se puede unir y separar selectivamente de un componente de alojamiento distal (que puede o no estar permanentemente unido a un tubo de cánula y que puede o puede no incluir válvulas adicionales, por ejemplo, una válvula de sello cero como una válvula de pico de pato. Las realizaciones ilustrativas de tales disposiciones se exponen con mayor detalle a continuación.

Con referencia a las Figuras 1-15 se muestran varias realizaciones de la invención, y con particular referencia a la Figura 1, el conjunto de válvula de instrumento 210 incluye una primera porción de alojamiento 2190, una segunda porción de alojamiento 2192 y un componente de válvula de instrumento o conjunto de válvula 230A. El componente de válvula de instrumento 230A se coloca y se mantiene dentro de la primera porción de alojamiento 2190 y la segunda porción de alojamiento 2192. La primera porción de alojamiento 2190 y la segunda porción de alojamiento 2192 del conjunto de válvula de instrumento 210 pueden soldarse juntas.

Con referencia a la Figura 2, el componente de válvula de instrumento 230A incluye un sello de tabique elastomérico 2160, un retenedor de sello inferior 2120 y un retenedor de sello superior 2180. El retenedor de sello inferior 2120 y el retenedor de sello superior 2180 pueden denominarse soporte de sello inferior y soporte de sello superior, respectivamente. El componente de válvula de instrumento 230A incluye además un primer y segundo miembros de protección 2140, 2142. En realizaciones alternativas, pueden emplearse menos o más miembros de protección (véanse las Figuras 5A-5D) que los dos miembros de protección mostrados en este documento.

Con referencia a la Figura 2, el sello de tabique 2160 está configurado para proporcionar un sello alrededor de una superficie exterior de un instrumento que pasa a través del mismo. El sello de tabique 2160 incluye una porción de sello exterior con fuelle 2163, una porción de protección plana intermedia 2169 y una porción de sello interior curvada 2167 (o primera porción inclinada). La porción de sello exterior con fuelle 2163 incluye un fuelle interior 2164, un fuelle exterior 2162 y un reborde radialmente exterior 2165. La porción de protección plana 2169 incluye una pluralidad de aberturas 2168 dispuestas anularmente a su través. La porción de sello interior 2167 tiene un orificio 2166 en su centro radial. Debería observarse que, aunque la porción de sello exterior con fuelle 2163 se muestra y describe en el presente documento con un fuelle interior y exterior, en realizaciones alternativas, se pueden emplear menos o más fuelles.

La porción de sello interior curvada 2167 (o primera porción inclinada) está dispuesta entre la porción 2169 de protección plana y la segunda porción inclinada 2170 (Figura 2). La porción de sello interior curvada 2167 puede inclinarse en un primer ángulo, mientras que la segunda porción inclinada 2170 puede inclinarse en un segundo ángulo, donde los primer y segundo ángulos son diferentes. En particular, el ángulo de la segunda porción inclinada 2170 puede ser mayor que el ángulo de la porción de sellado interior curvada 2167. La segunda porción inclinada 2170 está configurada para acomodar el orificio 2166 del sello de tabique 2160. Los ángulos variables de las porciones curvadas 2167, 2170 del sello de tabique 2160 pueden facilitar el guiado del instrumento 211 (Figura 15) hacia el orificio 2166. Además, la variación de los ángulos de las porciones curvas 2167, 2170 del sello de tabique 2160 puede ayudar a evitar que el sello de tabique 2160 se invierta cuando se retira un instrumento.

El retenedor de sello superior 2180 incluye un anillo 2182 y una pluralidad de dedos o pasadores 2186 que se extienden hacia abajo desde el anillo 2182. El retenedor de sello inferior 2120 es un anillo que incluye un canal anular 2122. Debe reconocerse que, aunque la pluralidad de dedos o pasadores 2186 se muestra extendiéndose hacia abajo desde el retenedor de sello superior 2180 para acoplarse con el retenedor de sello inferior 2120, en otras realizaciones, la pluralidad de dedos o pasadores 2186 puede extenderse hacia arriba desde el retenedor de sello inferior 2120 para acoplarse con el retenedor de sello superior 2180, o los pasadores y dedos pueden estar ubicados tanto en los retenedores de sello superior como inferior 2120, 2180 y extenderse tanto hacia arriba como hacia abajo. Además, también debe reconocerse que, mientras que el retenedor de sello inferior 2120 se muestra y describe en este documento como que incluye un canal anular 2122, el retenedor de sello inferior 2120 puede incluir en su lugar una o más aberturas discretas para recibir los dedos o pasadores correspondientes, que puede mejorar el acoplamiento de los pasadores/dedos con el anillo de sello inferior y aumentar la retención entre ellos una vez conectados entre sí. Sin embargo, una ventaja de emplear un canal es que se puede evitar la alineación circunferencial de los anillos superior e inferior antes de conectarlos.

El primer miembro de protección 2140 incluye una pluralidad de porciones de protección curvadas 2141 y una porción de protección plana 2143. La porción de protección plana 2143 incluye una pluralidad de aberturas 2150 dispuestas anularmente a su través. La pluralidad de porciones de protección curvadas 2141 definen colectivamente un orificio 2144 en su centro radial. El primer miembro de protección 2140 define además una pluralidad de hendiduras 2152 entre la pluralidad de porciones de protección curvadas 2141 y que se extienden desde el orificio 2144 hacia la porción de protección plana 2143. Las hendiduras 2152 incluyen cuatro hendiduras que definen una configuración sustancialmente "cruzada".

El segundo miembro de protección 2142 incluye una pluralidad de porciones de protección curvadas 2141' y una porción de protección plana 2143'. La porción de protección plana 2143' incluye una pluralidad de aberturas 2150' dispuestas anularmente a su través. La pluralidad de porciones de protección curvadas 2141' definen colectivamente un orificio 2144' en su centro radial. El segundo miembro de protección 2142 define además una pluralidad de hendiduras 2152' entre la pluralidad de porciones de protección curvadas 2141' y que se extienden desde el orificio 2144' hacia la porción de protección plana 2143'. Las hendiduras 2152' incluyen cuatro hendiduras que definen una configuración sustancialmente "cruzada".

Si bien los primer y segundo miembros de protección 2140, 2142 se muestran y describen en el presente documento teniendo cada uno cuatro hendiduras 2152, 2152', respectivamente, debe reconocerse que se puede emplear un número mayor o menor de hendiduras para cada miembro de protección 2140, 2142. Asimismo, aunque los primer y segundo miembros de protección 2140, 2142 se muestran y describen en el presente documento teniendo cada uno cuatro porciones de protección 2141, 2141', respectivamente, debe reconocerse que se puede emplear un número mayor o menor de porciones de protección para cada miembro de protección 2140, 2142. Por ejemplo, se contemplan hendiduras y/o porciones de protección numeradas entre 2 y 10 para cada miembro de protección 2140, 2142.

Además, aunque cada hendidura 2152, 2152' y cada porción de protección 2141, 2141' se muestra con una forma sustancialmente triangular de acuerdo con la invención reivindicada, debe reconocerse que, alternativamente, formas geométricas para cada una de las hendiduras 2152, 2152' y la protección se pueden emplear las porciones 2141, 2141' del primer y segundo miembros de protección 2140, 2142, respectivamente, lo que no cae dentro del endoscopio de la invención reivindicada. Además, aunque las porciones de protección 2141, 2141' se muestran y describen en el presente documento como curvadas, dichas porciones de protección podrían ser rectas o cada una puede tener múltiples porciones curvas. En una realización, cada una de las porciones de protección 2141, 2141' puede tener una curvatura que coincida con la curvatura de la porción de sello interior curvada 2167 del sello de tabique 2160. Adicional o alternativamente, cada una de las porciones de protección 2141, 2141' puede tener una curvatura que exceda, por ejemplo, que sea más curvada que la curvatura de la porción de sello interior curvada 2167 del sello de tabique 2160; tal disposición puede ayudar a prevenir la porción de sello interior curvada 2167 del sello de tabique 2160 y las porciones de protección 2141, 2141' se inviertan, por ejemplo, se doblen proximalmente, cuando se retira un instrumento a través de ellas.

La Figura 3 es una vista ensamblada del conjunto de válvula de instrumento 210, mientras que las Figuras 4A y 4B son una vista lateral y una vista lateral en sección transversal, respectivamente, del componente de válvula de instrumento 230A. Cuando se ensambla el componente de válvula de instrumento 230A, los pasadores 2186 del retenedor del sello superior 2180, las aberturas 2150, 2150' de los primer y segundo miembros de protección 2140, 2142 y las aberturas 2168 del sello de tabique 2160 se alinean longitudinalmente, de modo que cada uno de los pasadores 2186 se extiende a través de las respectivas aberturas 2150, 2150' de los primer y segundo miembros de protección 2140, 2142 y a través de las respectivas aberturas 2168 del sello de tabique 2160. Los extremos más distales de los pasadores 2186 se acoplan al canal anular 2122 del retenedor de sello inferior 2120 y se retienen en el mismo mediante cualquier técnica adecuada, como por ajuste a presión, ajuste por fricción, soldadura, etc., de manera que el sello de tabique 2160 y el primer y segundo miembros de protección 2140, 2142 están asegurados ^{entre el retenedor de sello superior}2180 ^{y el retenedor de sello inferior 2120.}

Como se muestra en las Figuras 3-4B, cuando se ensambla el componente de válvula de instrumento 230A, el primer y segundo miembro de protección 2140, 2142 están desplazados en rotación uno con respecto al otro en 90 grados (con respecto al eje longitudinal), de modo que las hendiduras 2152 del primer miembro de protección 2140 y las hendiduras 2152' del segundo miembro de protección 2142 también están desplazados en rotación entre sí en 90 grados (con respecto al eje longitudinal). El desplazamiento rotacional de los primer y segundo miembros de protección 2140, 2142 entre sí proporciona la pluralidad de porciones de protección curvadas 2141 del primer miembro de protección 2140 para abarcar el ancho de las hendiduras 2152' del segundo miembro de protección 2142, y para la pluralidad de porciones de protección curvadas 2141' del segundo miembro de protección 2142 para abarcar el ancho de las hendiduras 2152 del primer miembro de protección 2140.

El desplazamiento rotacional de los primer y segundo miembros de protección 2140, 2142 entre sí facilita la protección del sello de tabique 2160 cuando el componente de válvula de instrumento 230A está dispuesto dentro del alojamiento de un conjunto de cánula 200 (Figura 6) y se inserta un instrumento orificios 2144, 2144'. Debería reconocerse que los primer y segundo miembros de protección 2140, 2142 pueden estar alineados entre sí, dependiendo de la forma y el número de las porciones de protección. Además, debe reconocerse que los primer y segundo miembros de protección 2140, 2142 pueden estar desalineados más o menos de 90 grados entre sí, dependiendo de la forma y el número de las porciones de protección.

En la realización mostrada, por ejemplo, en la Figura 4B, la altura de los fuelles exteriores 2162 es mayor que la altura de los fuelles interiores 2164. Los fuelles interior y exterior 2164, 2162 se extienden generalmente de forma perpendicular a la porción de protección plana 2169. Los fuelles interior y exterior 2164, 2162 se extienden generalmente de forma radial sobre el sello de tabique 2160. En otras realizaciones, la altura de los fuelles interior y exterior 2164, 2162 puede ser sustancialmente igual, o la altura de los fuelles interiores 2164 puede ser mayor que la altura de los fuelles exteriores 2162. Además, el ancho de los fuelles interiores 2164 puede ser sustancialmente igual al ancho de los fuelles exteriores 2162. El ancho de los fuelles interiores 2164 puede ser mayor o menor que el ancho de los fuelles exteriores 2162. Por ejemplo, el fuelle exterior 2162 puede tener el doble de ancho que el fuelle interior 2164, o viceversa.

En la realización mostrada, cada una de las hendiduras 2152 del primer miembro de protección 2140 tiene el mismo ancho y longitud con respecto a las otras hendiduras 2152. Por ejemplo, como se muestra, el ancho de cada una de las hendiduras 2152 aumenta progresivamente a medida que las hendiduras 2152 se extienden desde el orificio 2144 hasta la porción de protección plana 2143 para definir una configuración sustancialmente triangular. Por tanto, la porción más estrecha de las hendiduras 2152 está cerca del orificio 2144 y el ancho de cada hendidura 2152 aumenta desde un extremo distal 2147 hasta un extremo proximal 2149 de cada hendidura 2152. Además, en la realización mostrada, el ancho de las porciones de protección curvadas 2141 es mayor en una ubicación radial dada que el ancho de las hendiduras 2152. Por ejemplo, el ancho de una porción de protección curvada 2141, en una ubicación radial dada, puede ser más del doble del ancho de una hendidura 2152. El ancho de las hendiduras 2152 puede seleccionarse de modo que las porciones de protección 2141 experimenten una flexibilidad adecuada cuando el instrumento quirúrgico 211 (Figura 15) se inserte a través del orificio 2144 mientras que todavía proporciona una protección adecuada al sello de tabique 2160 al insertar y retirar un instrumento.

En varias realizaciones, las hendiduras 2152 pueden extenderse más allá de la porción de protección curvada 2141 y dentro de la porción de protección plana 2143. Las hendiduras 2152 pueden extenderse o no hasta el borde radial exterior de la porción de protección plana 2143, aunque tener las hendiduras 2152 que no se extienden hasta el borde radial exterior de la porción de protección plana 2143 puede proporcionar la ventaja de que el primer miembro de protección 2140 sea un solo componente que es manipulado más fácilmente durante la fabricación. Las hendiduras 2152 pueden extenderse menos de la mitad de la longitud de la porción de protección plana 2143. Esta extensión de las hendiduras 2152 más allá de la porción de protección curvada 2141 puede proporcionar flexibilidad adicional de las porciones de protección curvadas 2141, así como del primer miembro de protección 2140, cuando se inserta un instrumento quirúrgico 211 a través del orificio 2144.

Ventajosamente, las hendiduras 2152' y las porciones de protección curvadas 2141' del segundo miembro de protección 2142 pueden exhibir las mismas geometrías que se han descrito anteriormente con respecto a las hendiduras 2152 y las porciones de protección curvadas 2141, respectivamente, del primer miembro de protección 2140. La porción de protección curvada 2141 puede tener una primera curvatura o ángulo, y la porción de protección curvada 2141' puede tener una segunda curvatura o ángulo, donde los primer y segundo ángulos/curvaturas son iguales entre sí. Cuando el segundo miembro de protección 2141 se coloca adyacente o en relación de tope con el primer miembro de protección 2140, los ángulos/curvaturas coincidentes de las porciones de protección curvadas 2141, 2141' pueden permitir una superficie relativamente lisa con huecos mínimos entre ellos, reduciendo la probabilidad de que un instrumento o elemento de un instrumento se deslice o quede atrapado entre los respectivos miembros de protección. También debe reconocerse que, si las hendiduras 2152' y las porciones de protección curvadas 2141' del segundo miembro de protección 2142 tienen las mismas geometrías que las hendiduras 2152 y las porciones de protección curvada 2141 del primer miembro de protección 2140, el primer y segundo miembro de protección 2140, 2142 también pueden tener las mismas geometrías generales, lo que les permite formarse en las mismas herramientas/moldes para lograr eficiencias de fabricación y ensamblaje.

En la realización mostrada, el diámetro del primer miembro de protección 2140 es sustancialmente igual al diámetro del segundo miembro de protección 2142. El diámetro del sello de tabique 2160 puede ser mayor que el diámetro de los primer y segundo miembros de protección 2140, 2142. Los primer y segundo miembros de protección 2140, 2142 están adaptados y dimensionados para acomodarse dentro de los límites internos de los fuelles internos 2164 del sello de tabique 2160 de manera que el borde periférico exterior de los primer y segundo miembros de protección 2140, 2142 contacta con los fuelles internos 2164. La manipulación del instrumento quirúrgico 211, mientras está en el orificio 2166 del sello de tabique 2160, hace que los fuelles interior y exterior 2164, 2162 se muevan. La flexibilidad proporcionada por los fuelles 2164, 2162 ayuda a minimizar la probabilidad de que un instrumento posicionado dentro de la abertura 2166 del sello de tabique 2160 haga que el orificio se vea en forma de ojo de gato y, por lo tanto, escape de gas de insuflación. Además, los fuelles 2164, 2162 funcionan para mover la abertura 2166 del sello de tabique 2160 de regreso al eje longitudinal central B del dispositivo cuando no hay ningún instrumento colocado en el mismo, lo que también aumenta la probabilidad de que un instrumento insertado posteriormente se desplace a través del abertura 2166, y minimiza la probabilidad de que dicho instrumento insertado posteriormente entre en contacto con las porciones radialmente exteriores del sello de tabique y, por lo tanto, lo rompa.

Una vez que se ha ensamblado el componente 230A de la válvula de instrumento, como se muestra en las Figuras 3-4B, se incorpora al conjunto de válvula de instrumento 210 como se muestra en la Figura 1. Específicamente, el componente de válvula 230A de instrumento se mantiene en posición dentro del conjunto de válvula de instrumento 210 colocando el reborde 2165 más externo radialmente del componente de válvula 230A entre las primera y segunda porciones de alojamiento 2190, 2192 del componente de alojamiento proximal 210a (Figuras 9-12) y luego conectando, por ejemplo, mediante ajuste a presión, soldadura, etc., la primera y segunda porciones de alojamiento 2190, 2192 juntas.

El conjunto de válvula de instrumento 210 ensamblado se puede unir y separar selectivamente de varios tipos de conjuntos de cánula distal (mostrados y descritos con más detalle a continuación) con el fin de proporcionar colectivamente varios tipos de conjuntos de cánula.

Las Figuras 5A-5D ilustran otra realización de un componente de válvula de instrumento o conjunto de válvula 230B. Con referencia a la Figura 5A, el componente de válvula de instrumento 230B incluye un sello de tabique elastomérico 2160, un retenedor de sello inferior 2120 y un retenedor de sello superior 2180. El retenedor de sello inferior 2120 y el retenedor de sello superior 2180 pueden denominarse soporte de sello inferior y soporte de sello superior, respectivamente. El componente de válvula de instrumento 230B incluye además un primer y segundo miembros de protección 2140, 2142. Todos estos elementos se han descrito anteriormente con referencia a las Figuras 2-4B y su descripción se omitirá en aras de la claridad. A diferencia de las Figuras 2-4B, Figuras 5A-5D ilustran un tercer miembro de protección 2240 y un cuarto miembro de protección 2242 directamente debajo o en un extremo distal del sello de tabique 2160.

El tercer miembro de protección 2240 incluye una pluralidad de porciones de protección curvadas 2241 y una porción de protección plana 2243. La porción de protección plana 2243 incluye una pluralidad de aberturas 2250 dispuestas anularmente a su través. La pluralidad de porciones de protección curvadas 2241 definen colectivamente un orificio 2244 en su centro radial. El tercer miembro de protección 2240 define además una pluralidad de hendiduras 2252 entre la pluralidad de porciones de protección curvadas 2241 y que se extienden desde el orificio 2244 hacia la porción de protección plana 2243. Las hendiduras 2252 incluyen cuatro hendiduras que definen una configuración sustancialmente "cruzada".

El cuarto miembro de protección 2242 incluye una pluralidad de porciones de protección curvadas 2241' y una porción de protección plana 2243'. La porción de protección plana 2243' incluye una pluralidad de aberturas 2250' dispuestas anularmente a su través. La pluralidad de porciones de protección curvadas 2241' definen colectivamente un orificio 2244' en su centro radial. El cuarto miembro de protección 2242 define además una pluralidad de hendiduras 2252' entre la pluralidad de porciones de protección curvadas 2241' y que se extienden desde el orificio 2244' hacia la porción de protección plana 2243'. Las hendiduras 2252' incluyen cuatro hendiduras que definen una configuración sustancialmente "cruzada".

Aunque el tercer y cuarto miembros de protección 2240, 2242 se muestran y describen en el presente documento teniendo cada uno cuatro hendiduras 2252, 2252', respectivamente, se debe reconocer que se puede emplear un número mayor o menor de hendiduras para cada miembro de protección 2240, 2242. Asimismo, aunque el tercer y cuarto miembros de protección 2240, 2242 se muestran y describen en el presente documento teniendo cada uno cuatro porciones de protección 2241, 2241', respectivamente, debe reconocerse que también se puede emplear un número mayor o menor de porciones de protección para cada miembro de protección 2240, 2242. Por ejemplo, se contemplan hendiduras y/o porciones de protección numeradas entre dos y diez para cada miembro de protección 2240, 2242.

Además, aunque cada hendidura 2252, 2252' y cada porción de protección 2241, 2241' se muestra con una forma sustancialmente triangular, debe reconocerse que hay otras formas geométricas para cada una de las hendiduras 2252, 2252' y las porciones de protección 2241, 2241' de se pueden emplear el tercer y cuarto miembros de protección 2240, 2242, respectivamente. Además, aunque las porciones de protección 2241, 2241' se muestran y describen en el presente documento como curvadas, dichas porciones de protección podrían ser rectas en su lugar o cada una puede tener múltiples porciones curvadas. En una realización, cada una de las porciones de protección 2241, 2241' puede tener una curvatura que sea similar o coincida con la curvatura de la porción de sello interior curvada 2167 del sello de tabique 2160. Adicional o alternativamente, cada una de las porciones de protección 2241, 2241' puede tener una curvatura que sea menor o mayor que la curvatura de la porción de sello interior curvada 2167 del sello de tabique 2160.

Como se muestra en las Figuras 5B-5D, cuando se ensambla el componente de válvula de instrumento 230B, el primer y segundo miembro de protección 2140, 2142 están desplazados en rotación entre sí en 45 grados (con respecto al eje longitudinal), de modo que las hendiduras 2152 del primer miembro de protección 2140 y las hendiduras 2152' del segundo miembro de protección 2142 también están desplazados en rotación entre sí en 45 grados (con respecto al eje longitudinal). El desplazamiento rotacional de los primer y segundo miembros de protección 2140, 2142 entre sí proporciona la pluralidad de porciones de protección curvadas 2141 del primer miembro de protección 2140 para abarcar el ancho de las hendiduras 2152' del segundo miembro de protección 2142, y para la pluralidad de porciones de protección curvadas 2141' del segundo miembro de protección 2142 para abarcar el ancho de las hendiduras 2152 del primer miembro de protección 2140.

Además, el tercer y cuarto miembro de protección 2240, 2242 están desplazados en rotación entre sí en 45 grados (con respecto al eje longitudinal), de modo que las hendiduras 2252 del tercer miembro de protección 2240 y las hendiduras 2252' del cuarto miembro de protección 2242 también son rotativas. desplazados entre sí en 45 grados (con respecto al eje longitudinal). El desplazamiento rotacional del tercer y cuarto miembro de protección 2240, 2242 entre sí proporciona la pluralidad de porciones de protección curvadas 2241 del tercer miembro de protección 2240 para abarcar el ancho de las hendiduras 2252' del cuarto miembro de protección 2242, y porciones de protección curvadas 2241' del cuarto miembro de protección 2242 para abarcar el ancho de las hendiduras 2252 del tercer miembro de protección 2240.

El desplazamiento rotacional del primer y segundo miembros de protección 2140, 2142, así como del tercero y cuarto miembros de protección 2240, 2242, uno con respecto al otro, desalienta el contacto no deseado entre, y por lo tanto facilita la protección del sello de tabique 2160 cuando el componente de la válvula del instrumento 230B está dispuesto dentro del alojamiento de un conjunto de cánula 200 (Figura 6) y se inserta y/o retira un instrumento a través de los orificios 2166, 2144, 2144', 2244, 2244'.

El conjunto de cánula 200 se discutirá ahora en detalle con referencia a las Figuras 6-13. La Figura 6 ilustra el conjunto de válvula de instrumento 210 antes de su unión a un conjunto de cánula distal representativo, por ejemplo, el conjunto de cánula distal 2021. El conjunto de cánula distal 2021 incluye una porción tubular alargada 202, que define un eje longitudinal "BB" y un componente de alojamiento distal 210b. El componente de alojamiento distal 210b incluye un sello 250 de cierre cero que evita el escape del gas de insuflación cuando no hay ningún instrumento presente a través del alojamiento de la válvula.

Como se mencionó anteriormente, el conjunto de válvula de instrumento 210 puede acoplarse y separarse selectivamente del componente de alojamiento distal 210b. A este respecto, se pueden emplear varios tipos diferentes de mecanismos de conexión, por ejemplo, encaje a presión, pestillos, acoplamiento de bayoneta, acoplamientos roscados, etc. Las Figuras 7-8 ilustran un mecanismo de conexión de este tipo, e ilustran específicamente características adicionales, de acuerdo con una realización de la presente divulgación, mediante las cuales el conjunto de válvula de instrumento 210 se puede unir y separar selectivamente del componente de alojamiento distal 210b.

Con referencia a la Figura 7, el componente de alojamiento distal 210b define los rebordes anulares 1124, 1126 situados en una superficie interior de una pared exterior. Situado circunferencialmente entre los rebordes 1124, 1126 hay un canal anular 1301. Además, el componente de alojamiento distal 210b también incluye una porción accionable por el usuario 1508 radialmente hacia fuera de un mecanismo de prevención de rotación 1500 (que se describirá con mayor detalle a continuación). La porción accionable por el usuario 1508 radialmente hacia fuera del mecanismo de prevención de rotación 1500 es una lengüeta 1507 que está formada integralmente con un borde circunferencial exterior del componente de alojamiento distal 210b. La lengüeta 1507 incluye además una porción de bloqueo radialmente hacia dentro 1509. La lengüeta 1507 está configurada para un movimiento elástico con relación al componente de alojamiento distal 210b alrededor de su punto de unión al mismo, de modo que su porción accionable por el usuario 1508 se puede mover distalmente con respecto al borde circunferencial del componente de alojamiento distal 210b.

Con referencia a la Figura 8, la segunda porción de alojamiento 2192 del conjunto de válvula de instrumento 210 define un primer y segundo rebajes anulares 1120, 1122 adyacentes a su extremo distal. Los rebajes 1120, 1122 están dimensionados y conformados para recibir los rebordes anulares 1124, 1126 del componente de alojamiento distal 210b cuando el componente de alojamiento distal 210b y el conjunto de válvula de instrumento 210 se juntan inicialmente en la dirección axial. Ubicados circunferencialmente entre los rebajes 1120, 1122 del conjunto de válvula de instrumento 210 hay un par de proyecciones distales 1509. Asimismo, las proyecciones distales 1509 están dimensionadas y configuradas para ser recibidas por el canal anular 1301 del componente de alojamiento distal 210b cuando el componente de alojamiento distal 210b y el conjunto de válvula de instrumento 210 se juntan inicialmente en la dirección axial.

La segunda porción de alojamiento 2192 del conjunto de válvula de instrumento 210 también tiene estructuras adicionales que se acoplan al componente de alojamiento distal 210b. Por ejemplo, la segunda porción de alojamiento 2192 del conjunto de válvula de instrumento 210 también tiene estructuras que comprenden un primer componente 1502 del mecanismo de prevención de rotación 1500. Estas estructuras del conjunto de válvula de instrumento 210 (por ejemplo, las estructuras del primer componente 1502 del mecanismo de prevención de rotación 1500) se acoplan con las estructuras descritas anteriormente del componente de alojamiento distal 210b (por ejemplo, las estructuras de la porción accionable por el usuario radialmente hacia fuera 1508 del mecanismo de prevención de rotación 1500), y permiten que el componente de alojamiento distal 210b y el componente de alojamiento proximal 210a, una vez reunidos inicialmente en la dirección axial, se unan y se separen selectivamente entre sí mediante la rotación relativa del componente de alojamiento distal 210b y el componente de alojamiento proximal 210a. Por ejemplo, y haciendo referencia a las Figuras 8 y 11, las proyecciones distales 1509 del conjunto de válvula instrumental 210 incluyen, cada uno, una nervadura 1200. Cada saliente distal 1509 también incluye una ranura 1299 ubicada adyacente y próxima a su respectiva nervadura 1200. Además, cada saliente distal 1509 incluye un tope 1210 (Figura 8) adyacente a cada nervadura 1200. Además, las proyecciones distales 1509 incluyen un primer componente 1502 del mecanismo de prevención de rotación 1500 mencionado anteriormente. El primer componente 1502 incluye una protuberancia 1503, que tiene una superficie en rampa 1504 que está formada integralmente en una superficie circunferencial exterior del saliente distal 1509.

Las Figuras 9 y 10 ilustran el conjunto de válvula de instrumento 210 (que incluye una primera y segunda partes de alojamiento 2190, 2192, con el componente de válvula de instrumento 230A mantenido entre ellas) montado en el componente de alojamiento distal 210b. Se observa que el componente de válvula de instrumento 230A puede ser reemplazado por el componente de válvula de instrumento 230B, como se muestra en la Figura 9A. De hecho, los componentes de válvula de instrumento 230A y 230B pueden ser intercambiables en todas las realizaciones ejemplares descritas en este documento. En la Figura 9, la lengüeta 1507 está en una primera posición de reposo. En esta primera posición, se evita la rotación relativa del conjunto de válvula de instrumento 210 y el componente de alojamiento distal 210b (y por tanto el desacoplamiento del conjunto de válvula de instrumento 210 y el componente de alojamiento distal 210b), como se describirá con más detalle a continuación. En la Figura 10, la lengüeta 1507 se desvía, como por un usuario, a una segunda posición accionada. En esta segunda posición, es posible la rotación relativa del conjunto de válvula de instrumento 210 y el componente de alojamiento distal 210b (y por lo tanto el desacoplamiento del conjunto de válvula de instrumento 210 y el componente de alojamiento distal 210b).

Las Figuras 11 y 12 son vistas en sección transversal, tomadas a lo largo de las líneas 11-11 y 12-12, respectivamente, de la Figura 9, e ilustran los elementos de acoplamiento del conjunto de válvula de instrumento 210 y el componente de alojamiento distal 210b.

El mecanismo de prevención de rotación 1500 evita la rotación relativa inadvertida y, por lo tanto, el posible desacoplamiento del conjunto de válvula de instrumento 210 y el componente de alojamiento distal 210b. Una vez que el conjunto de válvula de instrumento 210 y el componente de alojamiento distal 210b se juntan axialmente, el conjunto de válvula de instrumento 210 puede girarse en una primera dirección (por ejemplo, en el sentido de las agujas del reloj en las vistas de las Figuras 11-13), de modo que la superficie en rampa 1504 de la protuberancia 1503 se acople la porción de bloqueo 1509 de la lengüeta 1507. La rotación continua del conjunto de válvula de instrumento 210 hace que la protuberancia 1503 ejerza una fuerza dirigida en la dirección radialmente hacia fuera sobre la porción de bloqueo 1509 de la lengüeta 1507. La fuerza radialmente hacia afuera es suficiente para hacer que la lengüeta 1507 se mueva radialmente hacia afuera con relación al borde circunferencial del componente distal del alojamiento 210b alrededor de su punto de unión al mismo, desde su primera posición hacia su segunda posición. Además, la fuerza radialmente hacia fuera hace que la porción 1508 de la lengüeta 1507 que puede actuar el usuario se mueva distalmente. Después de una cantidad predeterminada de rotación del componente de alojamiento proximal 210a, la protuberancia 1503 pasa la lengüeta 1507 y hace que la porción de bloqueo 1509 de la lengüeta 1507 se mueva de regreso a su primera posición y adyacente a una superficie perpendicular 1510 (Figuras 11 y 13) de la protuberancia 1503. En esta posición, se evita eficazmente que el conjunto de válvula de instrumento 210 gire en sentido antihorario con respecto al componente de alojamiento distal 210b.

Además, cuando la rotación suficiente del conjunto de válvula de instrumento 210 hace que la protuberancia 1503 pase la lengüeta 1507, la protuberancia 1520 (Figuras 11 y 13) del conjunto de válvula de instrumento 210 hace contacto con un tope 1522 (Figuras 11 y 13) del componente de alojamiento distal 210b, por lo tanto evitando eficazmente la rotación adicional en el sentido de las agujas del reloj entre el conjunto de válvula de instrumento 210 y el componente de alojamiento distal 210b. Por consiguiente, en la posición relativa del conjunto de válvula de instrumento 210 y el componente de alojamiento distal 210b ilustrado en la Figura 11, ambos sentidos de rotación del conjunto de válvula de instrumento 210 se evitan de forma eficaz y, por tanto, el conjunto de válvula de instrumento 210 se fija en rotación con respecto al componente de alojamiento distal 210b. Los rebordes anulares 1124, 1126 del componente de alojamiento distal 210b se colocan dentro de las ranuras respectivas 1299 de las proyecciones distales del conjunto de válvula de instrumento 210, y se mantienen en las ranuras mediante nervaduras 1200, evitando así también que el conjunto de válvula de instrumento 210 y el componente de alojamiento distal 210b moviéndose axialmente entre sí. De esta manera, el mecanismo de prevención de rotación 1500 evita que el conjunto de válvula de instrumento 210 gire inadvertidamente con relación a y, por lo tanto, se desconecte inadvertidamente del componente de alojamiento 210b una vez que el conjunto de válvula de instrumento 210 alcanza esta posición bloqueada.

Para retirar el conjunto de válvula de instrumento 210 del componente de alojamiento distal 210b, un usuario ejerce una fuerza sobre la lengüeta 1507 dirigida en la dirección distal, como se muestra en la Figura 10. Una cantidad suficiente de fuerza dirigida distalmente hace que la porción accionable por el usuario 1508 de la lengüeta 1507 se mueva distalmente con respecto al borde circunferencial del componente de alojamiento distal 210b alrededor de su punto de unión al mismo hasta que la porción de bloqueo 1509 de la lengüeta 1507 se ubique radialmente hacia fuera de la protuberancia 1503. En esta posición, ya no se impide que el conjunto de válvula de instrumento 210 gire, sino que puede girar libremente, en una segunda dirección (por ejemplo, en sentido antihorario como se muestra por la flecha en la Figura 13) con respecto al componente de alojamiento distal 210b. De esta manera, el mecanismo de prevención de rotación 1500 proporciona un mecanismo accionable selectivamente que, cuando se acciona, permite que un usuario gire y de ese modo desconecte el conjunto de válvula de instrumento 210 del componente de alojamiento distal 210b.

Las Figuras 14 y 15 ilustran el funcionamiento del conjunto de válvula de instrumento 210 en uso durante la cirugía. La Figura 14 ilustra el conjunto de válvula de instrumento 210 en una posición de reposo, mientras que la Figura 15 ilustra el conjunto de válvula de instrumento 210 que tiene un instrumento quirúrgico 211 insertado a través del mismo en una posición fuera del eje. Como se muestra en la Figura 15, cuando un instrumento se mueve a través del conjunto de válvula de instrumento 210, el material elastomérico del sello de tabique 2160 está protegido por los primer y segundo miembros de protección 2140, 2142. Por ejemplo, debido a que el ancho de cada una de la pluralidad de porciones de protección curvadas 2141 del primer miembro de protección 2140 es más ancha que las hendiduras 2152' del segundo miembro de protección 2142 cuando el componente de válvula de instrumento 230A está en la posición de reposo, movimiento del instrumento 211 a través del orificio 2166 del sello de tabique 2160 asegura que al menos una de la pluralidad de porciones de protección curvadas 2141 del primer miembro de protección 2140 evita que el instrumento 211 rasgue el sello 2160 directamente debajo de las hendiduras 2152'. Como se indicó anteriormente, el componente de válvula de instrumento 230B puede sustituirse por el componente de válvula de instrumento 230A. De hecho, los componentes de válvula de instrumento 230A y 230B pueden ser intercambiables en todas las realizaciones ejemplares descritas en este documento.

Asimismo, debido a que el ancho de cada una de la pluralidad de porciones de protección curvadas 2141' del segundo miembro de protección 2142 es más ancha que las hendiduras 2152 del primer miembro de protección 2140 cuando el componente de válvula de instrumento 230A está en la posición de reposo, el movimiento del instrumento 211 a través del orificio 2166 del sello de tabique 2160 asegura que el instrumento contacte al menos una de la pluralidad de porciones de protección curvadas 2141' del segundo miembro de protección 2142 en lugar de contactar directamente, y potencialmente rasgar, el material elastomérico del sello de tabique 2160 directamente debajo de las hendiduras 2152. Además, el ancho de cada una de la pluralidad de porciones de protección curvadas 2141, 2141' es suficientemente mayor que las respectivas hendiduras 2152, 2152' que abarcan, de manera que las porciones de protección curvadas 2141, 2141' se separan como un instrumento se inserta a través del mismo, ensanchando así las hendiduras 2152, 2152', así como también cubriendo sus respectivas hendiduras 2152, 2152'. Esto reduce la probabilidad de que un instrumento insertado entre en contacto inadvertidamente y rasgue el material elastomérico del sello y permite que la disposición se adapte a una variedad de instrumentos de diferentes tamaños.

Además, en virtud de la disposición de los fuelles, el orificio 2166 del sello de tabique 2160 se puede mover a una ubicación descentrada (Figura 15) con una fuerza mínima, reduciendo así la probabilidad de que el material elastomérico del sello de tabique 2160 directamente alrededor del orificio 2166 provoque un ojo de gato y fuga por tal movimiento fuera del eje. Además, al retirar el instrumento, la disposición de fuelle ayuda a empujar el orificio 2166 hacia el centro radial del componente de válvula del instrumento 230A, de manera que el orificio 2166 está en una ubicación centrada para la recepción de un instrumento quirúrgico insertado posteriormente. Empujar el orificio 2166 hacia el centro radial del componente de válvula de instrumento 230A antes de la recepción de un instrumento quirúrgico insertado posteriormente aumenta la probabilidad de que el instrumento quirúrgico insertado posteriormente sea recibido por el orificio 2166 y reduce la probabilidad de que el instrumento quirúrgico insertado posteriormente rompa el material elastomérico del sello de tabique 2160.

Como se ha expuesto anteriormente, se pueden emplear varios tipos diferentes de obturadores, por ejemplo, con cuchilla, sin cuchilla, romo, óptico, no óptico, etc. en los conjuntos de trocar de la presente divulgación. Varios de estos tipos se describen con más detalle a continuación, aunque debe reconocerse que pueden emplearse otros tipos de obturadores, por ejemplo, obturadores que tienen una estructura, por ejemplo, geometrías de punta, distintas de las mostradas.

Haciendo referencia a las Figuras 16-21, se muestra y describe un primer ejemplo de realización de un obturador romo para separar planos de tejido en un procedimiento quirúrgico endoscópico. Con referencia a las Figuras 16 y 17, el obturador 2500 incluye un alojamiento de obturador 2510 y un eje alargado 2520. El eje alargado 2520 incluye un extremo proximal, un extremo distal y un miembro tubular entre ellos. El extremo proximal del eje alargado 2520 puede estar conectado, por ejemplo, a presión, soldado, etc., al alojamiento del obturador 2510 y se extiende proximalmente fuera del extremo proximal del alojamiento de la cánula 2504 (Figura 21) cuando el obturador 2500 está completamente posicionado dentro del mismo. El extremo distal del eje alargado 2520 se extiende distalmente fuera de un extremo distal 2502a de un tubo de cánula 2502 (Figura 21) cuando el obturador 2500 está colocado dentro del mismo. El extremo distal del eje alargado 2520 incluye un miembro 2522 que cierra el extremo distal del eje alargado 2520. El miembro 2522 está adaptado para la disección roma de tejido e incluye una superficie exterior hemisférica que funciona para ayudar a separar el tejido a lo largo de los planos de tejido natural. La superficie exterior hemisférica del extremo distal define un radio de curvatura dimensionado para ser atraumático al tejido. El eje alargado 2520 y el miembro 2522 están fabricados monolíticamente a partir de cualquier material adecuado, tal como un material plástico de acrilonitrilo butadieno estireno ("ABS") que puede ser opaco. El alojamiento del obturador 2510 y/o el miembro 2522 pueden fabricarse adicional o alternativamente de un material que sea transparente o translúcido.

Las Figuras 17A-17D delinean las secciones transversales del eje alargado 2520 según se toma a través de la pluralidad de líneas de sección correspondientes. Las Figuras 17A-17D ilustran las secciones transversales tomadas a lo largo de las líneas 1-1,2-2, 3-3 y 4-4 a través del eje alargado 2520 que son circulares.

Con referencia a las Figuras 18-20, el eje alargado 2520 tiene una superficie interior 2520a y una superficie exterior 2520b que definen una pared exterior 2520c. La superficie interior 2520a define un orificio central 2524 que se extiende a través del miembro tubular desde el extremo proximal del eje alargado 2520 hasta una superficie arqueada 2520d en un extremo distal de la superficie interior 2520a.

La porción tubular del eje alargado 2520 incluye un par de aberturas proximales 2526, un par de aberturas intermedias 2528 y un par de aberturas distales 2530. Cada abertura 2526, 2528 y 2530 se extiende a través de las superficies interior y exterior 2520a, 2520b del eje alargado 2520. Cuando el obturador 2500 está completamente posicionado dentro de la cánula 2550, las aberturas 2526, 2528 y 2530 están todas colocadas dentro y cubiertas por el tubo de cánula 2502 de la cánula 2550 (Figura 21).

En funcionamiento, el miembro 2522 permite la inserción inicial del obturador 2500 dentro de una abertura en el tejido, por ejemplo, una incisión de bisturí cortada previamente. El miembro 2522 facilita el avance del obturador 2500 entre las capas de tejido para disecar suavemente el tejido y agrandar la abertura sin ningún corte o incisión del tejido.

Como se ilustra arriba en la Figura 21, el obturador 2500 está dispuesto dentro de una cánula 2550. La cánula 2550 incluye un tubo de cánula 2502 que se extiende distalmente desde el alojamiento de la cánula 2504. El alojamiento del obturador 2510 está acoplado de forma liberable al alojamiento de la cánula 2504. Cuando el obturador 2500 está acoplado a la cánula 2550, una porción del eje alargado 2520 y el miembro 2522 se extienden distalmente más allá del extremo distal 2502a del tubo de cánula 2502. Cada una de las aberturas (2526, 2528 y 2530) se coloca dentro del tubo de cánula 2502 y próximo al extremo distal 2502a del tubo de cánula 2502.

Haciendo referencia a las Figuras 22-30, se presenta una segunda realización de un obturador para separar planos de tejido en un procedimiento quirúrgico endoscópico.

Con referencia a la Figura 22, el obturador 2600 incluye un eje alargado 2612 que tiene un extremo proximal 2612a, un extremo distal 2612b y un miembro tubular que se extiende entre ellos. Aunque no se muestra en estas figuras, el obturador 2600 también puede incluir un mango o alojamiento, por ejemplo, como el alojamiento del obturador 2510 2500. Refiriéndose además a la Figura 26, el eje alargado 2612 incluye una superficie interior 2612c y una superficie exterior 2612d que definen una pared exterior 2612e. Con referencia también a las Figuras 28 y 29, un orificio 2614 se origina en el extremo proximal 2612a y se extiende hacia el eje alargado 2612 hasta una superficie arqueada 2612f (Figura 28) en un extremo distal de la superficie interior 2612c.

Con referencia de nuevo a las Figuras 26 y 27, la porción tubular del eje alargado 2612 incluye un par de aberturas proximales 2616, un par de aberturas intermedias 2618 y un par de aberturas distales 2620. Cada abertura 2616, 2618 y 2620 se extiende a través de las superficies interior y exterior 2612c, 2612d del eje alargado 2612. Cuando el obturador 2600 está completamente posicionado dentro de la cánula 2650, las aberturas 2616, 2618 y 2620 están todas colocadas dentro y cubiertas por el tubo de cánula 2602 de la cánula 2650 (Figura 30).

Haciendo referencia nuevamente a la Figura 23, una porción distal del eje alargado 2612 incluye un miembro 2622. El eje alargado 2612 y el miembro 2622 pueden fabricarse monolíticamente a partir de cualquier material adecuado, tal como un material plástico de acrilonitrilo butadieno estireno ("ABS") que puede ser opaco. El eje alargado 2612 y/o el miembro 2622 pueden fabricarse adicional o alternativamente de un material que sea transparente o translúcido.

Con referencia a la Figura 24, se ilustra una vista superior ampliada de la porción distal del eje alargado 2612. Esta vista superior está rotacionalmente desplazada 90 grados con respecto a una vista lateral ampliada de una porción distal del eje alargado 2612 representado en la Figura 25. Como se ve en las Figuras 24 y 25, el miembro 2622 incluye una sección próxima 2622a, una sección central 2622b y una protuberancia de guía atraumática 2622c. Una línea imaginaria 2624 (mostrada para ilustrar la curvatura) separa la sección proximal 2622a y la sección central 2622b. De manera similar, una línea imaginaria 2626 (mostrada para ilustrar la curvatura) separa la sección central 2622b y la protuberancia de guía atraumática 2622c.

La sección central 2622b se extiende distalmente desde la sección próxima 2622a de manera que, juntas, las secciones próxima y central 2622a, 2622b incluyen un par de superficies exteriores diametralmente opuestas 2628a, 2628b. Cada una de las superficies exteriores opuestas 2628a, 2628b es generalmente convexa. La protuberancia de guía atraumática 2622c se extiende distalmente desde la sección central 2622b e incluye un extremo redondeado 2630. El extremo redondeado 2630 define un radio de curvatura dimensionado para ser atraumático para el tejido. Más específicamente, el extremo redondeado 2630 incluye superficies exteriores redondeadas 2630a que funcionan para ayudar a separar el tejido a lo largo de los planos de tejido natural. La sección proximal 2622a incluye un par de superficies exteriores 2632a, 2632b diametralmente opuestas. Cada una de las superficies exteriores opuestas 2632a, 2632b es generalmente convexa. La sección central 2622b incluye un par de superficies exteriores cóncavas diametralmente opuestas 2634a, 2634b que están colocadas entre el par de superficies exteriores diametralmente opuestas 2632a, 2632b de la sección proximal 2622a y superficies exteriores redondeadas 2630a del extremo redondeado 2630.

Las Figuras 24A-24J delinean una pluralidad de líneas de sección transversal. Las Figuras 24A-24J muestran las secciones transversales tomadas a lo largo de las líneas 5-5 y 6-6 de las porciones distales del eje alargado 2612, que son circulares, las secciones transversales tomadas a lo largo de las líneas 7-7 de la sección proximal 2622a y 8-8 de la sección 2622b, que son generalmente de forma circular o irregular, las secciones transversales tomadas a lo largo de las líneas 9-9, 10-10, 11-11, 12-12 y 13-13 de la sección central 2622b, que son de forma ovalada o generalmente ovalada y la sección transversal tomada a lo largo de la línea 14-14 a través de la protuberancia de guía atraumática 2622c, que es circular. La longitud desde la sección transversal 9-9 hasta la sección transversal 13 13 es menos de la mitad de la longitud total del miembro 2622. Por tanto, la mayor porción de la longitud del miembro 2622 es circular o de forma irregular.

En funcionamiento, la protuberancia de guía atraumática 2622c permite la inserción inicial del obturador 2600 dentro de una abertura en el tejido, por ejemplo, una incisión de bisturí cortada previamente, y facilita el avance del miembro 2622 entre las capas de tejido para disecar suavemente el tejido sin cortar o incidir el tejido. Después de la ^{inserción inicial y la inserción distal continua, la sección central}2622^{b y la sección proximal 2622a continúan}agrandando suavemente la abertura en el tejido.

Como se ilustra arriba en la Figura 30, el obturador 2600 está dispuesto dentro de una cánula 2650. La cánula 2650 incluye un tubo de cánula 2652 que se extiende distalmente desde el alojamiento de la cánula 2604. El alojamiento del obturador 2610 está acoplado de forma liberable al alojamiento de la cánula 2604. Cuando el obturador 2600 está acoplado a la cánula 2650, una porción del eje alargado 2612 y el miembro 2622 se extienden distalmente más allá del extremo distal 2652a del tubo de cánula 2652. Cada una de las aberturas (2616, 2618 y 2620) se coloca dentro del tubo de cánula 2652 y próximo al extremo distal 2652a del tubo de cánula 2652. El alojamiento del obturador 2610 puede estar hecho de cualquier material adecuado, como ABS, y puede ser opaco y puede soldarse al eje 2612 alargado.

Haciendo referencia a las Figuras 31-37, se presenta una tercera realización de un obturador para separar planos de tejido en un procedimiento quirúrgico endoscópico.

Con referencia a las Figuras 31 y 32, el obturador 2700 incluye un alojamiento de obturador 2710 y un eje alargado 2720. El eje alargado 2720 incluye un extremo proximal, un extremo distal y un miembro tubular que se extiende entre ellos. El extremo proximal del eje alargado 2720 puede soldarse o unirse de otra manera fijamente al alojamiento del obturador 2710 y se extiende proximalmente fuera del extremo proximal del alojamiento de la cánula 2704 (Figura 37) cuando el obturador está completamente posicionado dentro del mismo. El extremo distal del eje alargado 2720 se extiende distalmente fuera de un extremo distal 2752a de un tubo de cánula 2752 (Figura 37) cuando el obturador está colocado dentro del mismo. El extremo distal del eje alargado 2720 incluye un miembro 2722 que cierra el extremo distal del eje alargado 2720. El miembro 2722 está adaptado para la disección roma de tejido. El miembro alargado 2720 y el miembro 2722 pueden fabricarse monolíticamente a partir de cualquier material adecuado tal como material plástico de acrilonitrilo butadieno estireno ("ABS") que puede ser opaco. El alojamiento del obturador 2710 puede fabricarse con cualquier material adecuado, como ABS, que puede ser opaco. El miembro 2722 incluye una sección proximal 2722a y una punta redondeada 2722b que se extiende distalmente desde la sección proximal 2722a. La sección proximal 2722a tiene forma troncocónica. La punta redondeada 2722b incluye superficies exteriores redondeadas que funcionan para ayudar a separar el tejido a lo largo de los planos de tejido natural y definir un radio de curvatura dimensionado para ser atraumático al tejido.

La Figura 33 es una vista lateral ampliada que ilustra una porción del extremo distal del eje alargado 2720 que incluye el miembro 2722. Las Figuras 33A-33F ilustran secciones transversales del eje alargado 2720 tomadas a través de la pluralidad de líneas de sección correspondientes. En particular, las secciones transversales tomadas a lo largo de las líneas 1-1, 2-2, 3-3, 4-4, 5-5 y 6-6 a través del miembro 2722 del eje alargado 2720 son circulares. Con referencia a las Figuras 34-36, el eje alargado 2720 tiene una superficie interior 2720a y una superficie exterior 2720b que definen una pared exterior 2720c. La superficie interior 2720a define un orificio central 2724 que se extiende a través del miembro tubular desde el extremo proximal del eje alargado 2720 hasta una superficie troncocónica 2720d que tiene una superficie extrema arqueada 2720e en un extremo distal de la superficie interior 2720a.

La porción tubular del eje alargado 2720 incluye un par de aberturas proximales 2726, un par de aberturas intermedias 2728 y un par de aberturas distales 2730. Cada abertura 2726, 2728 y 2730 se extiende a través de las superficies interior y exterior 2720a, 2720b del eje alargado 2720. Cuando el obturador 2700 está completamente posicionado dentro de la cánula 2750, las aberturas 2726, 2728 y 2730 están todas colocadas dentro y cubiertas por el tubo de cánula 2752 de la cánula 2750 (Figura 37).

En funcionamiento, la punta redondeada 2722b permite la inserción inicial del obturador 2700 dentro de una abertura en el tejido, por ejemplo, una incisión de bisturí cortada previamente, y facilita el avance del miembro 2722 entre capas de tejido para disecar suavemente el tejido sin cortar o incisión en el tejido. Después de la inserción inicial y la inserción distal continua, la sección proximal 2722a continúa agrandando suavemente la abertura en el tejido.

Como se ilustra a continuación en la Figura 37, el obturador 2700 está dispuesto dentro de una cánula 2750. La cánula 2750 incluye un tubo de cánula 2752 que se extiende distalmente desde el alojamiento de la cánula 2754. El alojamiento del obturador 2710 está acoplado de forma liberable al alojamiento de la cánula 2704. Cuando el obturador 2700 se acopla a la cánula 2750, una porción del eje alargado 2720 y el miembro 2722 se extienden distalmente más allá del extremo distal 2752a del tubo de cánula 2752. Cada una de las aberturas (2726, 2728 y 2730) se coloca dentro del tubo de cánula 2752 y próximo al extremo distal 2752a del tubo de cánula 2752.

Las Figuras 38A-45 ilustran otra realización más de la presente divulgación. La Figura 38A es una vista despiezada de un conjunto de obturador 11, de acuerdo con una realización de ejemplo de la presente descripción. La Figura 38B es una vista en perspectiva de un sistema de acceso quirúrgico 10 en donde se emplea tal obturador. En esta realización, el obturador es un ejemplo de un obturador óptico sin cuchilla, que permite la visualización durante la entrada a través de un endoscopio insertado en el obturador.

En esta realización, el sistema 10 incluye un conjunto de obturador 11 y un conjunto de cánula 200 que recibe al menos parcialmente el conjunto de obturador 11. El conjunto de obturador 11 incluye un alojamiento de obturador 212 dispuesto en cooperación mecánica con un miembro de obturador alargado 214, y define un eje longitudinal "A-A". El miembro obturador alargado 214 se extiende distalmente desde el alojamiento del obturador 212.

El miembro obturador 214 incluye un eje obturador 218 acoplado mecánicamente al alojamiento del obturador 212, y un miembro óptico 220 en el extremo distal del eje obturador 218. El eje del obturador 218 está hecho de acero o de un material polimérico. El miembro óptico 220, que incluye un interior hueco, incluye una sección proximal 322, una sección central 324 y una protuberancia de guía atraumática 226. En uso, una punta de visión distal de un endoscopio se acopla con una superficie inclinada 301 (Figuras 43B y 43C) dentro del miembro óptico 220, como se describirá a continuación. Una línea imaginaria 228 (mostrada para ilustrar la curvatura) delimita el límite entre la sección proximal 322 y la sección central 324.

Con referencia a la Figura 40, se ilustra una vista superior del miembro óptico 220. Como se muestra, la sección proximal 322 incluye un par de superficies convexas diametralmente opuestas 328, y la sección central 324 incluye un par de superficies cóncavas diametralmente opuestas 342. La protuberancia de guía atraumática 226 se extiende distalmente desde la sección 324 central e incluye un extremo redondeado 362. El extremo redondeado 362 define un radio de curvatura dimensionado para ser atraumático al tejido. La protuberancia de guía 226 y el extremo redondeado 362 se describen con más detalle a continuación.

Con referencia a la Figura 41, una vista posterior o axial del miembro óptico 220 ilustra el perfil circular del extremo redondeado 362, el perfil reducido de la sección central 324 y el perfil circular de la sección proximal 322.

Con referencia a la Figura 42, se ilustra una vista lateral del miembro óptico 220. Esta vista lateral se desplaza radialmente 90° con respecto a la vista superior de la Figura 41. Como se muestra, la sección proximal 322 del miembro óptico 220 incluye, además, un par de superficies exteriores diametralmente opuestas 330 que generalmente son lineales y/o convexas. La sección central 324 también incluye un par de superficies exteriores opuestas 344 que son convexas. Por tanto, la sección central 324 del miembro óptico 220 incluye tanto, superficies cóncavas 342 (Figura 40) como superficies convexas 344 (Figura 42).

La Figura 43A es una vista en sección transversal del miembro óptico 220 tomada aproximadamente en el punto medio longitudinal del mismo. La figura ilustra que el miembro óptico 220 incluye superficies exteriores redondeadas 231 que funcionan para ayudar a separar el tejido a lo largo de los planos del tejido natural.

La protuberancia de guía atraumática 226 permite la inserción inicial dentro de una abertura, por ejemplo, una incisión de bisturí cortada previamente, en el tejido y facilita el avance del miembro óptico 220 entre las capas de tejido para disecar suavemente el tejido, sin ningún corte o incisión del tejido. Después de la inserción inicial y la inserción distal continua, la sección central 324 y la porción proximal 322 continúan agrandando suavemente la abertura en el tejido.

Con referencia a las Figuras 43B y 43C, el miembro óptico 220 puede fabricarse a partir de un material polimérico o termoplástico y puede ser transparente o translúcido para permitir el paso de los rayos de luz. Durante el montaje, el miembro óptico 220 se sobremoldea sobre una porción ensanchada radialmente hacia fuera 234 del eje del obturador 218 para conectar los componentes. El miembro 220 óptico sobremoldeado encapsula la porción ensanchada 234.

El miembro óptico 220 define una superficie interior achaflanada o inclinada 301 que está dispuesta oblicuamente con respecto al eje longitudinal "AA". La superficie achaflanada 301 se acopla directamente a la periferia más exterior del extremo distal del endoscopio 25 (véase la figura 43D) de modo que la luz se transmite radialmente dentro de la periferia exterior del endoscopio 25 y viaja a través de un espacio de aire antes de ser recibida por la superficie biselada o inclinada 301. El miembro óptico 220 permite el paso de rayos de luz para permitir la visualización, con el endoscopio 25, del tejido adyacente al miembro óptico 220 durante la inserción y/o el avance del conjunto de trocar.

Como se muestra arriba en la Figura 43D, el extremo distal del endoscopio 25 encaja con la superficie ahusada 301 entre los extremos proximal y distal de la superficie ahusada 301. El eje del obturador 218 está posicionado en un lumen de la porción alargada 202 del conjunto de cánula 200. Cuando el extremo distal del endoscopio 25 se acopla con la superficie cónica 301 y el eje del obturador 218 se asienta en la porción alargada 202, el extremo distal del endoscopio 25 se coloca proximalmente al extremo más distal de la porción alargada 202 del conjunto de cánula 200 de manera que el extremo más distal de la porción alargada 202 se extienda más allá del extremo distal del endoscopio 25.

Haciendo referencia a las Figuras 43E y 43F, se ilustra una porción distal del conjunto de obturador 11 que incluye el miembro óptico 220. Las secciones transversales tomadas a lo largo de las líneas 1-1 y 2-2 a través de la sección proximal 322 y la superficie plana 240 son sustancialmente circulares. Las secciones transversales tomadas a lo largo de las líneas 3-3 y 4-4 a través de la sección central 324 tienen una forma generalmente circular o irregular con pares de superficies exteriores redondeadas diametralmente opuestas 231. Las secciones transversales tomadas a lo largo de las líneas 5-5, 6-6, 7-7, 8-8 y 9-9, a través de la sección central 324 tienen una configuración generalmente ovalada. La sección transversal tomada a lo largo de la línea 10-10 a través de la protuberancia de guía atraumática 226 del miembro óptico 220 es circular.

Haciendo referencia a las Figuras 43G y 43H, se ilustran vistas detalladas de la protuberancia de guía atraumática 226. Como se muestra en la Figura 43H, las secciones transversales tomadas a lo largo de las líneas 11-11 y 12-12 a través de la protuberancia de guía atraumática 226 son circulares con un diámetro constante. La sección transversal tomada a lo largo de la línea 13-13 a través de la sección central 324 tiene una configuración generalmente ovalada.

El miembro obturador 214 está configurado para su inserción a través del conjunto de cánula 200, como se discutió anteriormente. El miembro óptico 220 del conjunto de obturador 11 está dimensionado de manera que una superficie exterior 291 de su porción proximal 322 proporcione un ajuste deseado dentro de la porción alargada 202 del conjunto de cánula 200.

El alojamiento del obturador 212 del conjunto de obturador 11 incluye una abertura 260 (Figura 44) y un miembro 270 de retención del endoscopio (Figura 45A) adyacente a la abertura 260. El miembro de retención del endoscopio 270 puede fabricarse de un material elastomérico y define una abertura central 272 para recibir el endoscopio y cuatro hendiduras radiales 274 que se extienden hacia fuera desde la abertura central 272. Las hendiduras radiales 274 permiten la flexión del miembro de retención del endoscopio 270 y la ampliación de la abertura central 272 tras la inserción del endoscopio. El miembro de retención del endoscopio 270 está adaptado para acoplarse a la superficie exterior del endoscopio en acoplamiento por fricción con el mismo para ayudar a retener el posicionamiento relativo del endoscopio dentro del conjunto de obturador 11 sin bloquear el endoscopio en su posición con respecto al mismo.

En una realización alternativa, un miembro de retención del endoscopio 370 (Figura 45B) se coloca junto a la abertura 260 del alojamiento del obturador 212 del conjunto de obturador 11. El miembro de retención del endoscopio 370 también puede fabricarse de un material elastomérico y puede definir una abertura central 372 para recibir el endoscopio sin ninguna hendidura radial que se extienda hacia fuera desde la abertura central 372. En cambio, la abertura central 372 está rodeada por una superficie lisa 374 que tiene una configuración ininterrumpida (es decir, sin hendiduras ni indentaciones). El miembro de retención del endoscopio 370 está adaptado para acoplarse a la superficie exterior del endoscopio en acoplamiento por fricción con el mismo para ayudar a retener el posicionamiento relativo del endoscopio dentro del conjunto de obturador 11 sin bloquear el endoscopio en su posición con respecto al mismo. El miembro de retención del endoscopio 370 es capaz de funcionar como un sello de instrumento para una gama más amplia de endoscopios u otra instrumentación insertada a través de la abertura central 372 (por ejemplo, también se sellarán tamaños de instrumento o endoscopio más pequeños).

El uso y la función del sistema 10 se discutirán ahora en relación con la Figura 46. En realizaciones, en cirugía ^{laparoscópica, la cavidad abdominal se insufla con un gas biocompatible adecuado tal como, por ejemplo, gas CO}2^,para insuflar la cavidad corporal y levantar la pared de la cavidad corporal alejándola de los órganos internos de la misma. La insuflación se puede realizar con una aguja de insuflación o un dispositivo similar como es convencional en la técnica y/o el gas de insuflación se puede proporcionar a través del conjunto de trocar. En realizaciones alternativas, el sistema 10 también puede utilizarse en un espacio que no haya sido insuflado.

En uso, se hace una incisión inicial "I" en el tejido "T" (por ejemplo, piel) mediante un instrumento quirúrgico (por ejemplo, un bisturí). La incisión "I" es preferiblemente pequeña, por ejemplo, dentro de un intervalo de aproximadamente 2 mm a aproximadamente 7 mm. El conjunto de obturador 11 del sistema de acceso quirúrgico 10 se introduce al menos parcialmente dentro del conjunto de cánula 100 con el miembro obturador que se extiende a través de la abertura 2166 del sello de tabique 2160 y a través del sello de cierre cero 250 (véase la Figura 6). La unidad ensamblada se coloca dentro de la incisión inicial y contra el tejido objetivo, por ejemplo, el revestimiento abdominal. Puede insertarse un endoscopio 411 a través del conjunto de obturador 11 de manera que el extremo de visión distal del endoscopio 411 se coloque contra la superficie achaflanada del miembro óptico 20. El endoscopio 411 puede retenerse en esta posición relativa dentro del conjunto de obturador 11 mediante el miembro 170 de retención del endoscopio.

Durante la inserción, el miembro óptico adyacente al tejido 20 se ve con el endoscopio 411. Durante el avance del sistema 10, el endoscopio 411 se utiliza para ver el camino a lo largo del cual avanza el sistema para asegurar que cualquier tejido u órgano subyacente no entre en contacto con el conjunto de obturador 11 y también para confirmar la entrada dentro de la cavidad corporal.

Una vez que el sistema 10 se coloca en la ubicación deseada, como se muestra en la Figura 46, el endoscopio 411 puede usarse para controlar el procedimiento quirúrgico deseado que se realiza dentro de la cavidad. El conjunto de obturador 11 puede retirarse entonces del conjunto de cánula 100. Se pueden introducir instrumentos, como el mismo endoscopio de varios otros tipos de instrumentos, dentro del conjunto de cánula 100 para realizar un procedimiento quirúrgico.

Si bien se han mostrado y descrito varias modalidades de la presente descripción en la presente descripción, será evidente para los expertos en la materia que estas modalidades se proporcionan solo a modo de ejemplo. Ahora se les ocurrirán numerosas variaciones, cambios y sustituciones a los expertos en la técnica, sin apartarse de la presente descripción. Por consiguiente, se pretende que la invención se limite solo por el endoscopio de las reivindicaciones adjuntas.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Un conjunto de válvula (210) para su uso con un instrumento quirúrgico, el conjunto de válvula que comprende:

un alojamiento (2190, 2192);

un conjunto de sello dispuesto dentro del alojamiento, el conjunto de sello que incluye:

un sello de tabique (2160) que incluye un orificio (2160) configurado para acoplarse de manera sellada con un instrumento quirúrgico insertado a través del mismo;

un primer miembro de protección (2140) que incluye una pluralidad de primeras porciones de protección (2141) que definen hendiduras (2152) entre ellas, en donde, en una posición de reposo del primer miembro de protección (2140), cada hendidura (2152) aumenta progresivamente en ancho a medida que se extiende radialmente hacia fuera desde una abertura central (2144) de manera que las hendiduras (2152) son generalmente de forma triangular;

un segundo miembro de protección (2142) colocado en una posición desplazada con respecto al primer miembro de protección (2140), el segundo miembro de protección que incluye (2142) una pluralidad de segundas porciones de protección (2141') que definen hendiduras (2152') entre ellas, en donde en una posición de reposo del segundo miembro de protección (2142), cada hendidura (2152') aumenta progresivamente en ancho a medida que se extiende radialmente hacia fuera desde una abertura central (2144') de modo que las hendiduras (2152') son generalmente de forma triangular;

y en donde cada una de las primeras porciones de protección (2141) y las hendiduras (2152) del primer miembro de protección (2140) tienen las mismas geometrías que las segundas porciones de protección (2141') y las hendiduras (2152') del segundo miembro de protección (2142).

2. El conjunto de válvula de la reivindicación 1, que comprende además un soporte de sello superior (2180) y un soporte de sello inferior (2120), reteniendo el sello de tabique y los primer y segundo miembros de protección entre los soportes de sello superior e inferior.

3. El conjunto de válvula de cualquier reivindicación anterior, en donde las hendiduras (2152) del primer miembro de protección (2140) se alinean con las porciones de protección (2141') del segundo miembro de protección (2142) y las hendiduras (2152') del segundo miembro de protección (2142) se alinean con las porciones de protección (2141) del primer miembro de protección (2140).

4. El conjunto de válvula de cualquier reivindicación anterior, en donde cada porción de protección (2141, 2141') incluye una porción de protección curvada.

5. El conjunto de válvula de la reivindicación 4, en donde los primer y segundo miembros de protección también incluyen porciones de protección planas respectivas (2143, 2143'), una o más de las hendiduras que se extienden desde la abertura central hasta la porción de protección plana.

6. El conjunto de válvula de la reivindicación 4 o la reivindicación 5, en donde cada hendidura (2152. 2152') se extiende radialmente más allá de las porciones de protección curvadas.

7. El conjunto de válvula de cualquier reivindicación anterior, en donde el sello de tabique incluye fuelles (2164, 2162).

8. El conjunto de válvula de cualquier reivindicación anterior, en donde el primer y segundo miembros de protección (2140, 2142) están ambos situados proximalmente al sello de tabique.

9. El conjunto de válvula de cualquier reivindicación anterior, en donde el primer y segundo miembros de protección están ambos ubicados distalmente del sello de tabique.

10. El conjunto de válvula de la reivindicación 8, que comprende además un tercer miembro de protección (2240) y un cuarto miembro de protección (2242), el tercer y cuarto miembros de protección están ubicados distalmente del sello de tabique.