KR960038702A - 지도표시장치 - Google Patents

Abstract

지도를 조감도표시할 때, 문자열이나 경로 등의 정보가 가장 적합하게 표시되는 내비게이션장치에 있어서, 센서로부터의 정보를 기초로 현재지를 산출하는 부분과, 지도를 조감도표시하기 위해 투시변환연산을 처리하는 부분과, 현재지 내지 현재지와 대상물을 표시하는 위치를 가장 적합한 위치에 배치하는 부분과, 문자열의 겹침이 없어지도록 제어하는 부분과, 동일문자열을 제어하는 부분과, 선이나 면으로 들어온 배경을 가장 적합하게 표시하는 부분과, 표시하는 마크를 제어하는 부분과, 얻어진 지도데이타를 이용하여 그래픽스묘화하는 부분에 의하여 구성된다.

Description

지도표시장치

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

제1도는 본 발명의 실시예예 의한 조감도지도표시를 나타낸 도, 제2도는 지도의 투시면환처리를 설명한 도, 제3도는 A, B, C, D는 지도의 투시변화과정을 설명한 도, 제4도는 실시예의 내비게이션장치의 구성도, 제5도는 실시예의 연산처리부의 하드웨이어 구성도.

Claims (37)

1. 소정영역의 지도를 묘화하기 위하여 필요한 지도데이타를 기억하는 기억수단과, 상기 기억수단부터 독출한 문자데이타에서 소정속성의 문자열을 선택하는 문자데이타선택수단과, 상기 문자선별수단으로 선택한 문자 데이타를 투시변환하여 조감도표시하는 문자데이타 표시수단과, 상기 기억수단으로부터 독출한 벡터데이타를 투시변환하여 조감도표시하는 벡터데이타표시수단을 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 지도표시장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 문자데이타선택수단은 다른 문자열간의 검침을 판정하는 문자겹침판정수단과, 상기 문자겹침판정수단으로 겹쳤다고 판정된 문자열에 관해 소정속성의 문자열을 선택하는 문자열선택구단을 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 지도 표시장치.
3. 제1항에 있어서, 상기 문자데이타선택수단은 다른 문자열간의 겹침을 판정하는 문자겹침판정수단과, 상기 문자겹침판정수단으로 겹쳤다고 판정된 문자열에 관해 시점근방의 문자열을 선택하는 문자열선택수단을 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 지도표시장치.
4. 제1항에 있어서, 상기 문자데이타선택수단은 다른 문자열간의 겹침을 판정하는 문자겹침판정수단과, 상기 문자겹침판정수단으로 겹침판정된 문자열을 작은 폰트로 치환하는 폰트치환수단을 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 지도 표시장치.
5. 제2항 내지 4항중 한항에 있어서, 상기 문자겹침판정수단은 문자열에 외접하는 직사각형 영역정보를 이용하여 문자열의 겹침을 판정하는 것을 특징으로 하는 지도표시장치.
6. 제2항 내지 4항중 한항에 있어서, 상기 문자겹침판정수단은 문자열에 외접하는 직사각형보다 소정량 내측으로 들어온 직사각형 영역정보를 이용하여 문자열의 겹침을 판정하는 것을 특징으로 하는 지도 표시장치.
7. 제2항 내지 4항중 한항에 있어서, 상기 문자겹침판정수단은 문자열을 둘러싸는 다각형보다 소정량 내측으로 들어온 다각형 영역정보를 이용하여 문자열의 겹침을 판정하는 것을 특징으로 하는 지도 표시장치.
8. 소정영역의 지도를 묘화하기 위하여 필요한 지도데이타를 기억하는 기억수단과, 상기 기억수단으로부터 독출한 문자데이타에서 같은 문자열을 선택하는 동일문자열선택수단과, 상기 동일문자열 선택수단으로 선택한 동일문자열에서 소정문자열을 선택하는 문자데이타선택수단과, 상기 문자데이타선택수단으로 선택한 문자열을 투시변환하여 조감도 표시하는 문자데이타선택수단과, 상기 기억수단으로부터 독출한 벡터데이타를 투시변환하여 조감도 표시하는 벡터데이타표시수단을 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 지도 표시장치.
9. 제8항에 있어서, 상기 문자데이타선택수단은 시점근방의 문자열을 선택하는 것을 특징으로 하는 지도 표시장치.
10. 제8항에 있어서, 상기 동일문자열선택수단은 동일문자열이라 판정된 문자열간의 거리가 소정범위내일 때, 동일문자열이라고 판정하는 것을 특징으로 하는 지도 표시장치.
11. 제8항에 있어서 상기 동일문자열선택수단은 동일문자열이라고 판정된 문자열을 투시변환하여 조감도표시하였을 때, 문자열간의 거리가 소정범위내이면, 동일문자열이라고 판정하는 것을 특징으로 하는 지도 표시장치.
12. 소정영역의 지도를 묘화하기 위하여 필요한 지도데이타를 기억하는 기억수단과, 상기 기억수단으로부터 독출한 지도데이타를 이용하여 조감도지도를 표시하는 지도표시순단과, 현재지와 대상물을 연결하는 가장 적합한 도로를 선택하는 경로연산수단과, 상기 경로연산수단으로 계산된 경로를 투시변환하여 조감도지도에 겹쳐 표시하는 벡터데이타표시수단을 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 지도 표시장치.
13. 제12항에 있어서, 상기 벡터데이타표시수단은 시점원방의 경로보다 시점근방의 경로의 선폭을 굵게 표시하는 것을 특징으로 하는 지도 표시장치.
14. 제12항에 있어서, 상기 벡터데이타표시수단은 상기 경로연산수단으로 계산된 경로를 표시하는 영역에 의하여 경로를 표시하는 선폭을 결정, 표시하는 것을 특징으로 하는 지도 표시장치.
15. 소정영역의 지도를 묘화하기 위하여 필요한 지도데이타를 기억하는 기억수단과, 상기 기억수단으로부터 독출한 지도데이타를 이용하여 조감도지도를 표시하는 지도표시수단과, 자기차의 주행궤적을 기억하는 주행궤적기억수단과, 상기 주행궤적기억수단에 기억한 복수의 궤적을 투시변환하여 조감도표시하였을 때, 궤적점열이 같은 간격이 되도록 표시하는 주행궤적표시수단을 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 지도 표시장치.
16. 제15항에 있어서, 상기 주행궤적표시수단은 상기 주행궤적기억수단에 기억한 복수의 궤적을 투시변환하여 조감도표시하였을 때, 궤적점열이 같은 간격이 되도록 궤적데이타를 선별표시하는 것을 특징으로 하는 지도표시장치.
17. 제15항에 있어서, 상기 주행궤적표시수단은 상기 주행궤적기억수단에 기억한 복수의 궤적을 투시변환하여 조감도표시하였을 때, 궤적점열이 같은 간격이 되도록 궤적데이타의 보간점을 계산하여 표시하는 것을 특징으로 하는 지도 표시장치.
18. 소정영역의 지도를 묘화하기 위하여 필요한 지도데이타를 기억하는 기억수단, 상기 기억수단으로부터 돌출한 배경데이타에 있어서, 패턴이 존재하는 것은 각 정점을 투시변환하고, 평면도지도표시에 사용하는 패턴을 이용하여 표시하는 배경데이타표시수단과, 상기 기억수단으로부터 독출한 문자데이타를 투시변환하고, 조감도표시하는 문자데이타표시수단을 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 지도 표시장치.
19. 제18항에 있어서, 상기 배경데이타표시수단은 벡터데이타로 구성되는 배경데이타에 있어서, 패턴이 존재하는 것은 그 벡터의 각 정점을 투시변환하고, 평면도지도표시에 사용하는 패턴을 이용하여 벡터표시하는 수단을 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 지도 표시장치.
20. 제18항에 있어서, 상기 배경데이타표시수단은 다각형데이타에 의하여 둘러싸이는 다각형내부에 있어서, 패턴이 존재하는 것을 그 다각형을 구성하는 각 정점을 투시변환하고, 평면도지도표시에 사용하는 패턴을 이용하여 다각형을 표시하는 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 지도 표시장치.
21. 소정영역의 지도를 표시하기 위하여 필요한 지도데이타를 기억한 기억수단과, 상기 기억 수단으로부터 독출한 지도데이타를 이용하여 조감도지도를 표시하는 지도표시수단과, 조감도지도를 표시하는 영역을 투시변환의 소실점의 바로 앞으로 제약하는 표시영역판정수단과, 상기 표시영역제한수단에 의하여 지도표시가 제약된 영역에 지평선이나 하늘 등의 의사배경을 표시하는 배경표시수단과, 상기 배경표시수단으로 의자배경영역의 색 및 패턴을 변화시키는 배경영역제한수단을 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 지도 표시장치.
22. 제21항에 있어서, 상기 배경영역제어수단은 지도표시장치를 탑재한 차량으로부터의 신호 내지 상태에 의하여 의사배경영역의 색 내지 패턴을 변화시키는 것을 특징으로 하는 지도 표시장치.
23. 제21항에 있어서, 상기 배경영역제어수단은 지도표시장치를 탑재한 차량의 라이트접등 상태에 의하여 의사배경영역의 색 내지 패턴을 변화시키는 것을 특징으로 하는 지도 표시장치.
24. 소정영역의 지도를 표시하기 위하여 필요한 지도데이타를 기억한 기억수단과, 상기수단으로부터 독출한 지도데이타를 이용하여 조감도지도 및 평면도지도를 표시하는 지도표시수단과, 조감도지도 내지 평면도지도에 겹쳐 표시하는 마크를 선택하는 마크선택수단과, 조감도지도 및 평면도지도에 마크를 겹쳐 표시하는 마크표시수단을 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 지도 표시장치.
25. 제24항에 있어서, 상기 마크선택수단은 평면도지도의 표시중은 평면도표시를 나타내는 마크를, 조감도지도의 표시중은 조감도표시를 나타내는 마크를 선택, 표시하는 것을 특징으로 한는 지도 표시장치.
26. 제24항에 있어서, 상기 마크선택수단은 조감도지도 및 평면도지도에서 현재지를 나타내는 마크형상을 변화시키는 것을 특징으로 하는 지도 표시장치.
27. 제24항에 있어서, 상기 마크선택수단은 조감도지도에 있어서, 시점위치 및 투사각도에 따라 현재지를 나타내는 마크형상을 변화시키는 것을 특징으로 하는 지도 표시장치.
28. 제24항에 있어서, 상기 마크선택수단은 평면도지도로 지도의 축척을 나타내는 마크를 표시하고, 조감도 지도표시로 지도의 축척을 나타내는 마크를 제거하는 것을 특징으로 하는 지도 표시장치.
29. 소정영역의 지도를 표시하기 위하여 필요한 지도데이타를 기억한 기억수단과, 대상물을 설정하는 대상물 입력수단과, 대상물 표시화면의 소정방향으로 표시되도록 시점위치 및 투사각도를 결정하는 계수결정수단과, 상기 기억수단으로부터 독출한 지도데이타를 상기 계수결정수단으로 구한 시점위치 및 투사각도로 투시변환하여 조감도지도를 표시하는 지도표시수단을 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 지도 표시장치.
30. 제29항에 있어서, 상기 계수결정수단은 차량의 현재지를 검출하는 현재지검출수단으로부터 얻어진 현재지를, 상기 지도표시수단의 화면 및 1/3영역에 있는 소정의 일점에 고정하여 표시하도록 시점위치 및 투시각도를 결정하는 것을 특징으로 하는 지도 표시장치.
31. 소정영역의 지도를 표시하기 위하여 필요한 지도데이타를 기억한 기억수단과, 차량의 현재지를 검출하는 현재지검출수단과, 상기 현재지검출수단으로 얻어진 현재지의 화면표시위치를 결정하는 현재지표시 위치설정수단과, 상기 현재지표 위치설정수단으로 설정한 화면표시위치에 현재지가 조감도표시되도록 시점위치 및 투사각도를 결정하는 계수결정수단과, 상기 기억수단으로부터 독출한 지도데이타를 상기 계수결정수단으로 구한 시점위치 및 투사각도로 투시변환하여 조감도지도를 표시하는 지도표시수단을 구비한 것을 특징으로 하는 지도 표시장치.
32. 제31항에 있어서, 상기 현재지표시 위치설정수단은 동일속성의 대상물이 적어지도록 현재지의 화면표시 위치를 결정하는 것을 특징으로 하는 지도 표시장치.
33. 제31항에 있어서, 상기 현재지표시 위치설정수단은 표시하는 대상물의 많아지도록 현재지의 화면표시위치를 결정하는 것을 특징으로 하는 지도 표시장치.
34. 복수의 문자로 한 개의 기호 내지 문자를 표현할지 판정하는 문자종별 판정수단과, 상기 문자종별판정수단으로 복수의 문자로 한 개의 기호 내지 문자를 표현한다고 판정된 때는 수식이 없는 서체로 문자를 표획하는 제1문자묘화수단과, 상기 문자종별판정수단으로 복수의 문자로 한 개의 기호 내지 문자를 표현한다고 판정되지 않은 때는 수식을 붙혀 문자를 묘화하는 제2문자묘화수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 그래픽 표시장치.
35. 제34항에 있어서, 문자종별판정수단은 문자코드로 복수의 문자로 한 개의 기호 내지 문자를 표현할지 판정하는 것을 특징으로 하는 그래픽 표시장치.
36. 복수의 문자간에서 문자의 겹침이 발생하는지 판정하는 문자겹침판정수단과, 상기 문자겹침 판정수단으로 문자의 겹침이 발생한다고 판정된 때는 수식이 없는 서체로 문자를 묘화하는 제1문자묘화수단과 상기 문자겹침판정수단으로 문자의 겹침이 발생하지 않았다고 판정된 때에 수식을 붙여 문자를 묘화하는 제2문자묘화수단을 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 그래픽표시장치.
37. 제34항 또는 36항에 있어서, 제2문자묘화수단은 갓따기문자를 묘화하는 것을 특지으로 하는 그래픽표시장치.