CN109196571A

CN109196571A - 地图显示系统以及地图显示程序

Info

Publication number: CN109196571A
Application number: CN201780031516.4A
Authority: CN
Inventors: 上田和也; 渡边和纪
Original assignee: Aisin AW Co Ltd; Toyota Motor Corp
Current assignee: Aisin AW Co Ltd; Toyota Motor Corp
Priority date: 2016-05-30
Filing date: 2017-05-23
Publication date: 2019-01-11
Also published as: WO2017208900A1; JPWO2017208900A1; US10775193B2; US20190137297A1; JP6589057B2; DE112017001558T5

Abstract

本发明的问题在于提供能够降低使使用者感到厌烦的频度的技术。作为解决手段，构成地图显示系统，具备：地图显示部，在显示器上显示地图；图标显示控制部，基于在所述地图上显示的图标的数量，从多个种类中选择显示对象的所述图标的种类，利用所选择的种类的所述图标将地上物显示在所述地图上；以及图标选择控制部，许可或者禁止对由所述图标显示控制部选择出的所述图标的种类进行，并且，在进行了所述地图的滚动的情况下，禁止所述图标的种类在该滚动前后变更。

Description

地图显示系统以及地图显示程序

技术领域

本发明涉及地图显示系统以及地图显示程序。

背景技术

当前，已知对地图上显示的图标的种类进行切换的系统。例如，专利文献1公开了下述装置：在地标位于规定区域内的情况下，获取通常地标并以通常的大小显示地标，在地标位于规定区域外的情况下，获取简易地标并进行简易显示。

现有技术文献

专利文献1：日本特开2003-4463号公报

发明内容

发明所要解决的问题

对于上述现有技术，有时频繁切换图标的种类会使使用者感到厌烦。例如，上述的现有技术中，每当存在于规定区域内的地标随着当前位置变化而变化时，在通常地标与简易地标之间进行切换。

解决问题的技术方案

本发明就是鉴于上述问题提出的，其目的在于，提供能够降低使使用者感到厌烦的频度的技术。

为了实现上述目的，地图显示系统具备：地图显示部，在显示器上显示地图；图标显示控制部，基于在地图上显示的图标的数量，从多个种类中选择显示对象的图标的种类，用所选择的种类的图标将地上物显示在地图上；以及图标选择控制部，许可或者禁止对由图标显示控制部选择出的图标的种类进行变更，并且，在进行了地图的滚动的情况下，禁止图标的种类在该滚动前后变更。

另外，为了实现上述目的，地图显示程序使计算机发挥地图显示部、图标显示控制部以及图标选择控制部的功能，地图显示部在显示器上显示地图，图标显示控制部基于在地图上显示的图标的数量，从多个种类中选择显示对象的图标的种类，用所选择的种类的图标将地上物显示在地图上，图标选择控制部许可或者禁止对由图标显示控制部选择出的图标的种类进行变更，并且，在进行了地图的滚动的情况下，禁止变更图标的种类在该滚动前后变更。

如上所述，地图显示系统、程序基于在地图上显示的图标的数量，从多个种类中选择显示对象的图标的种类，但是，禁止图标的种类在地图滚动前后变更。即，基于在地图上显示的图标的数量从多个种类中选择显示对象的图标的种类，能够使图标的种类随着地图显示范围等的变化而变化。但是，在由于当前位置变化等引发地图滚动而使地图上显示的图标的数量变化的情况下，如果许可变更图标的种类，则图标的种类会随着地图的滚动而频繁变化。在该情况下，会使使用者感到厌烦。但是，如果通过图标选择控制部禁止图标的种类在滚动前后变更，则图标的种类不会随着地图的滚动而变化。由此，能够降低使使用者感到厌烦的频度。

附图说明

图1是表示地图显示系统的结构的框图。

图2是表示图标显示处理的流程图。

图3A、图3B、图3C是说明地图显示例的图。

具体实施方式

下面，按照以下顺序说明本发明的实施方式。

(1)地图显示系统的结构

(2)图标显示处理

(3)其他实施方式

(1)地图显示系统的结构

图1是表示本发明的一个实施方式的发挥地图显示系统的功能的导航系统10的结构的框图。本实施方式中的导航系统10在车辆内使用，并具有控制部20，该控制部20具有CPU(中央处理器)、RAM(随机访问存储器)、ROM(只读存储器)等。控制部20能够执行该ROM或存储介质30中存储的导航程序。本实施方式中，能够执行构成导航程序的一部分的地图显示程序21。

存储介质30中预先存储有地图信息30a。地图信息30a包含，表示与道路区间的端点对应的节点的位置以及用于确定节点间的道路的形状的形状插值点的位置等的形状插值点数据、表示节点彼此的连结的链路数据、以及表示设施(地上物)的位置以及属性的设施数据等。设施的属性可以作各种定义，本实施方式中，将名称、设施的种类等定义为属性，并将名称、设施的种类等建立对应关系。设施的种类例如是停车场、便利店等，也可以更细致地分类(例如，按照各连锁店将便利店更细致地分类等)。

另外，地图信息30a中包含图标的图像数据，该图标用于表示地图上的设施的位置。即，本实施方式中，通过在地图上的各设施的位置上显示图标从而表示出地图上存在设施。因此，本实施方式中，针对设施的每个种类，预先定义图标的形状、颜色、大小，并生成用于显示该图标的图像数据，并将该图像数据存储到地图信息30a中。此外，本实施方式中，对于同一种类的设施，预先定义两种图标。即，预先定义用于通常显示的通常图标以及在显示器上同时显示的图标的数量达到阈值以上时使用的简易图标，将通常图标和简易图标与同一种类的设施建立对应关系并存储到地图信息30a中。

导航系统10具备GPS接收部41、车速传感器42、陀螺仪传感器43以及用户I/F部44。用户I/F部44是用于输入使用者的指示或者向使用者提供各种信息的接口部，具备未图示的触摸式显示器、扬声器等输出声音的输出部。

GPS接收部41接收来自GPS卫星的电波，并经由未图示的接口输出用于计算车辆的当前位置的信号。车速传感器42输出与车辆所具备的车轮的旋转速度对应的信号。控制部20经由未图示的接口获取该信号从而获取车速。陀螺仪传感器43检测与车辆在水平面内的旋转相关的角加速度，并输出与车辆朝向对应的信号。控制部20获取该信号从而获取车辆的行进方向。控制部20基于车速传感器42以及陀螺仪传感器43等的输出信号来确定车辆的行驶轨迹从而获取车辆的当前位置。GPS接收部41的输出信号可用于对由车速传感器42以及陀螺仪传感器43等确定的车辆的当前位置进行修正等。

控制部20能够根据导航程序的处理，检索用于从当前位置出发并到达目的地的路径。另外，控制部20通过导航程序的处理，能够进行如下的引导，即，沿路径引导具备导航系统10的车辆。并且，控制部20为了进行该引导等，能够通过地图显示程序21的处理，在用户I/F部44的显示器上显示出包含图标的地图。

为了执行该地图显示，地图显示程序21具备地图显示部21a、图标显示控制部21b以及图标选择控制部21c。地图显示部21a使控制部20实现在用户I/F部44的显示器上显示地图的功能。即，控制部20基于GPS接收部41、车速传感器42、陀螺仪传感器43的输出信号，确定车辆的当前位置。另外，控制部20根据可显示地图的多个比例尺中确定出显示对象的比例尺。地图的比例尺可以预先确定，也可以通过使用者对用户I/F部44的指示来确定。

并且，控制部20参照地图信息30a，生成用于以显示对象的比例尺来描画使车辆的当前位置位于用户I/F部44的显示器上的既定位置的地图的图像数据。此时，控制部20以不包含地图上的设施的方式来描画地图。当生成图像数据时，控制部20向用户I/F部44输出图像数据以及控制信号，以显示地图。显示出的地图成为图标的叠加对象。该处理是每隔一定期间(例如，100ms)执行的，因此，地图能够在车辆的当前位置变化的同时进行滚动。当然，地图的描画方法只是一个例子，也可以事先描画超出显示器上的显示范围的范围的地图，并根据当前位置的移动等而切换显示范围等。

图标显示控制部21b是使控制部20实现如下功能的程序模块，该功能是从多个种类中选择显示对象的图标的种类，并用所选择的种类的图标将地上物显示在地图上的功能。本实施方中的控制部20基于地图上显示的图标的数量，选择显示对象的图标的种类。

为了选择显示对象的图标的种类，首先，控制部20确定显示对象的设施的种类。本实施方式中，可以通过各种方法预先确定显示对象的设施的种类。作为确定显示对象的方法，可以使用各种方法，例如，可以采用使用者利用用户I/F部44进行指示，控制部20根据该指示来选择显示对象的设施的种类等。

控制部20对通过地图显示部21a的处理而在显示器中显示的地图的范围进行确定，并参照地图信息30a从存在于该地图的范围内的设施中提取显示对象的种类的设施。然后，控制部20确定提取出的设施数量。即，确定在显示器上同时显示的图标的数量。然后，控制部20在该图标的数量少于阈值的情况下，将显示对象的图标的种类设置为通常的图标。

控制部20在该图标的数量为阈值以上的情况下，将显示对象的图标的种类设置为简易图标。当确定了显示对象的图标的种类时，控制部20将表示显示对象的图标的种类的信息存储到未图示的RAM等中。然后，控制部20参照地图信息30a来确定显示对象的设施的位置，并向用户I/F部44输出控制信号，从而将显示对象的种类的图标显示在地图上的各设施的位置。该图标的显示(在地图上叠加)是每隔一定期间(例如，100ms)执行的。本实施方式中的该一定期间极短，因此，实质上，每当进行任意事件时(滚动地图、变化比例尺、变化显示对象的设施的种类等)均更新图标的显示。

图标选择控制部21c是使控制部20实现如下功能的程序模块，该功能是许可或者禁止对由图标显示控制部21b所选择出的图标的种类进行变更的功能。即，控制部20根据图标显示控制部21b的功能，基于地图上显示的图标的数量选择显示对象的图标的种类，另一方面，控制部20根据图标选择控制部21c的功能，将该选择功能设置为有效(许可变更的状态)或者无效(禁止变更的状态)。

本实施方式中，控制部20通常许可变更图标的种类。但是，在进行地图滚动的情况下，控制部20禁止图标的种类在滚动前后变更。即，在根据地图显示部21a的功能进行地图的滚动的情况下，控制部20禁止图标的种类在该滚动前后变更。具体来讲，进行地图滚动时，用户I/F部44的显示器上显示的地图的范围会变化，因此，显示对象的图标的数量(设施的数量)在滚动前后可能发生变化。

因此，如果滚动之前和之后中的一种情况下的图标的数量为阈值以上，而另一种情况下少于阈值，则根据图标显示控制部21b的功能，在滚动前后会选择不同种类的图标。但是，控制部20在进行地图的滚动时，无论图标显示控制部21b的图标的选择结果如何，都将该选择功能设置为无效。其结果，形成图标显示控制部21b的图标的选择结果不反映在地图显示上的状态，即使图标的数量变化，在滚动前后都会维持图标的种类。

在由于滚动以外的原因引起图标的数量为阈值以上或者图标的数量不少于阈值的情况下，控制部20许可选择图标的种类。例如，本实施方式中，如上所述，使用者能够使用用户I/F部44进行指示从而变更地图的比例尺，能够变更显示对象的设施的种类。控制部20在变更地图的比例尺的情况下，许可图标的种类在比例尺的变化前后变更。即，在比例尺变化的情况下，同一画面内的图标的数量能够随着该比例尺的变化而变化，因此，在比例尺变化前后，图标的数量可能为阈值以上，也可能少于阈值。在该情况下，控制部20许可变更图标的种类，因此，图标的种类能够随着比例尺的变化而变化。

在这种比例尺的变化中，很少频繁地反复进行从狭域的显示向广域的显示的切换以及从广域的显示向狭域的显示的切换。另外，可以设想，如果比例尺变化时维持图标的种类，则地图内图标所占的面积过大或者过小会导致地图、图标不便观看。但是，本实施方式中，比例尺变化时许可变更图标的种类，因此，能够防止地图、图标不便观看的情况。

并且，如上所述，控制部20从地图信息30a中记录的多个种类中选择使用者所指示的设施的种类，将所选择的种类的设施设置为显示对象的设施。控制部20许可图标的种类在作为显示对象的设施的种类变化前后变更。即，如果使用者变化显示对象的设施的种类，则同一画面内的图标的数量能够随着该显示对象的设施的种类的变化而变化，因此，在使用者进行指示前后，图标的数量可能为阈值以上，也可能少于阈值。在该情况下，控制部20许可变更图标的种类，因此，图标的种类能够随着显示对象的设施的种类的变化而变化。

并且，在由于地图滚动而引起地图上显示的图标的数量变化的情况下，如果许可变更图标的种类，则图标的种类会随着地图的滚动而频繁变化，会使使用者感到厌烦。但是，本实施方式中，禁止图标的种类在地图滚动前后变更。由此，显示对象的图标的数量随着地图的滚动而变化，即使基于图标的数量来选择的图标的种类，由于该选择功能无效，图标的种类也不变。因此，根据本实施方式，与图标的种类能够随着地图的滚动而变化的结构相比，能够降低使使用者感到厌烦的频度。

(2)图标显示处理：

下面，详细说明图标显示处理。图2是图标显示处理的流程图。控制部20根据显示控制部21d的处理，在用户I/F部44的显示器上显示地图，另一方面，每隔一定期间执行该图标显示处理。在图标显示处理中，控制部20根据图标选择控制部21c的处理，判断是否由使用者的指示引发滚动(步骤S100)。即，控制部20监视由地图显示部21a描画的地图的范围，至少将表示执行本次的图标显示处理以及上一次的图标显示处理的此前的地图范围的履历记录到未图示的存储介质中。另外，控制部20将使用者的操作履历记录到未图示的存储介质中。

然后，控制部20基于表示地图的范围的履历，判断地图是否进行了滚动，基于使用者的操作履历，判断滚动前使用者是否进行了滚动指示。然后，在进行了滚动、滚动前使用者进行了滚动指示的情况下，控制部20判定为由使用者的指示引发滚动。

在步骤S100中，在判定为由指示引发滚动的情况下，控制部20根据图标显示控制部21b以及图标选择控制部21c的处理，显示与上一次相同种类的图标(步骤S125)。即，控制部20根据图标选择控制部21c的处理，禁止变更图标的种类。然后，控制部20根据图标显示控制部21b的处理向用户I/F部44输出控制信号，删除已显示的图标。另外，由于禁止变更图标的种类，因此，控制部20根据图标显示控制部21b的处理，基于未图示的RAM等中记录的信息，确定显示对象的图标的种类。另外，控制部20根据图标显示控制部21b的处理，参照地图信息30a，确定当前显示的地图的范围中包含的设施的位置，向用户I/F部44输出控制信号，在该设施的位置显示显示对象的种类的图标。在该情况下，根据上一次的图标显示处理，不改变显示对象的图标的种类，因此，在设施的位置显示与删除的图标相同种类的图标。

在步骤S100中，在没有判定为由使用者的指示引发滚动的情况下，控制部20判定是否由当前位置的变化引发滚动(步骤S105)。即，控制部20将当前位置的履历记录到未图示的存储介质中。然后，控制部20基于表示地图的范围的履历判断地图是否进行了滚动，基于当前位置的履历，判断当前位置是否随着滚动而发生了变化。然后，在进行了滚动且当前位置在滚动前后发生了变化的情况下，控制部20判定为由当前位置的变化引发滚动。

在步骤S105中，在判定为由当前位置的变化引发滚动的情况下，控制部20在步骤S125中显示与上一次相同种类的图标。图3A～图3C是表示显示器上显示的地图的例子的图，各图中示出了以下例子：在车辆的当前位置C显示用于表示车辆的图标，在地图上显示用于表示停车场的图标。在本例中，白色的矩形内标记有文字P的图标是通常的图标，黑色矩形是简易图标。如果在显示图3A所示地图的状态下车辆向行进方向(地图的上方)移动，则地图以图3B的方式滚动。

其中，假设图3B所示的例子中显示的停车场的图标为阈值以上。如上所述，虽然显示的停车场的图标为阈值以上，但是，本实施方式在进行地图滚动时，经过步骤S100而执行步骤S125。由此，地图以图3A至图3B的方式滚动，虽然图3B中显示的停车场的图标为阈值以上，但图标的种类不变。本实施方式中，即使图3A至图3B的滚动是由使用者的指示所引发的，图标的种类也不变。

另一方面，在步骤S105中，在没有判定为由当前位置的变化引发滚动的情况下，控制部20根据图标显示控制部21b的处理来判断图标的数量是否为阈值以上(步骤S110)。即，控制部20根据地图显示部21a的处理来确定当前显示的地图的范围，确定显示对象的种类的设施以及该地图的范围中包含的设施的数量。然后，控制部20将该设施的数量作为地图上显示的图标的数量，并与预设的阈值相比较。该阈值是预设值，是地图上同时显示通常的图标时不会使该地图不便观看的值。此外，在步骤S105中，在没有判定为由当前位置的变化引发滚动的情况下执行步骤S110。由此，本实施方式中，在未发生上述事件或者发生地图滚动以外的事件(比例尺的变化、显示对象的设施的种类的变化等)的情况下执行步骤S110。

在步骤S110中，在没有判定为图标的数量为阈值以上的情况下，控制部20根据图标显示控制部21b的处理显示通常的图标(步骤S115)。即，控制部20向用户I/F部44输出控制信号，删除已显示的图标。另外，控制部20参照地图信息30a确定当前显示的地图的范围内包含的设施的位置，向用户I/F部44输出控制信号，将表示该设施的通常的图标显示在各设施的位置。并且，控制部20将以通常的图标作为显示对象的图标的种类记录到未图示的RAM等中。

在步骤S110中，在判定为图标的数量为阈值以上的情况下，控制部20根据图标显示控制部21b的处理，显示简易图标(步骤S120)。即，控制部20向用户I/F部44输出控制信号，删除已显示的图标。另外，控制部20参照地图信息30a确定当前显示的地图的范围内包含的设施的位置，向用户I/F部44输出控制信号，将表示该设施的简易图标显示在各设施的位置。并且，控制部20将以简易图标作为显示对象的图标的种类记录到未图示的RAM等。

在以上的步骤S115、S120中，图标的种类可以在图标变化前后变化。例如，如图3A的地图所示，在以通常的图标显示停车场的状态下，为了显示更广阔的区域，使用者变更比例尺，其结果，显示图3C所示的地图。在该情况下，如果比例尺变更后的图标的数量达到阈值以上，则控制部20经过步骤S110执行步骤S120。其结果，以图3C中黑色矩形所示，通过简易图标显示停车场。

在以上的图标显示处理中，由使用者的指示、当前位置的变化引发的滚动大多是需要在较短的期间内切换地图的显示范围。例如，由使用者的指示引发的滚动是发生在使用者为了寻找关注的设施等而按照意愿滚动地图等时，在使用者不熟悉关注的设施等场所时，经常要为了寻找该设施等而进行多次滚动。另外，如果车辆正在行驶，则会频繁发生由当前位置的变化引发的滚动。由此，根据由使用者的指示、当前位置的变化引发地图滚动时图标的种类不变的本实施方式，不会因可能频繁发生的滚动而导致频繁切换图标的种类，能够降低使使用者感到厌烦的频度。

此外，此处，示出了禁止随着由使用者的指示引发的滚动以及由当前位置的变化引发的滚动而变更图标的种类的例子，因此，在由其他原因引发滚动(例如，沿行驶预定路径的自动滚动等)的情况下，可以许可变更图标的种类。根据该结构，在使用者的指示以及当前位置的变化这样以较短间隔重复滚动的操作较多的情况下，可以禁止变更图标的种类，其他情况则许可随着滚动而变更图标的种类。当然，也可以是针对所有的滚动，禁止随着滚动变更图标的种类的结构。根据该结构，无需确定滚动的原因，因此，可使结构简易化。

(3)其他实施方式：

以上的实施方式是用于实施本发明的一个例子，不限于禁止图标的种类在滚动前后变更，可以采用其他各种实施方式。例如，与导航系统10一起移动的移动体是任意的，可以是车辆，也可以是行人，可以设想各种例子。另外，检索系统可以是安装于车辆等的装置，也可以是由手提终端实现的装置，也可以是由多个装置(例如，客户端以及服务器)实现的系统。

并且，构成检索系统的地图显示部21a、图标显示控制部21b、图标选择控制部21c中的至少一部分可以分割为多个装置存在。当然，可以省略上述实施方式的一部分结构，也可以变动或者省略处理的顺序。

地图显示部只要能够在显示器上显示地图即可。即，只要是能够在显示器上显示作为用于表示地上物的图标的叠加对象的地图即可。图标显示控制部只要能够从多个种类中选择显示对象的图标的种类，并用所选择的种类的图标将地上物显示在地图上即可。图标只要可以表示出地上物即可，例如，可以采用同一图标表示同一种类的地上物或同一属性的地上物(用同一图标显示停车场、用同一图标显示同一连锁店的便利店等)。

只要是基于预设的规则选择显示对象的图标的种类即可，可以使用各种规则。例如，如上所述，可以基于当前位置所在的区域或者同一画面内的图标的显示数量来选择图标，也可以基于地图的比例尺、图标间的距离等选择图标。可以通过各种方法来决定作为显示对象的地上物，可以通过使用者的指示、目的地、行驶预定路径、地上物的公知度等各种方法来决定。

对于图标的种类，可以设想可在地图上进行不同显示的不同的各种种类，例如，可以设想简易的显示以及详细显示这两种图标。另外，可以是随着地图的比例尺或同一画面内的图标的数量等而变化的两种图标等，也可以针对同一种地上物设定三种以上的图标。当图标的种类不同时，优选至少变化显示方式。由此，可设想下述结构：当图标的种类不同时，变化图标的形状、颜色、大小等中的至少一项。

图标选择控制部只要能够许可或者禁止变更图标的种类即可。另外，在进行地图的滚动的情况下，图标选择控制部禁止图标的种类在该滚动前后变更。即，可以在进行地图的滚动时变化图标显示控制部的图标的选择理由，但在进行了地图的滚动时，图标选择控制部不管图标显示控制部的图标的选择结果如何，都将该选择功能无效化。由此，在通过图标选择控制部禁止变更图标的种类的情况下，图标显示控制部作出的图标的选择结果不会反映到地图显示中。当然，在禁止变更图标的种类的情况下，也可以不进行图标显示控制部的图标的选择处理。此外，用于判断是否发生滚动的结构如上所述，除了基于表示地图的范围的履历以及使用者的操作履历进行判断的结构以外，也可以使用各种其他结构。例如，也可以在以同一比例尺变化地图的范围的情况下判定为发生滚动等。

并且，可以通过各种方式实现禁止或者许可变更图标的种类。例如，在上述的实施方式中，在图2所示的步骤S100、S105中判定为进行了滚动的情况下，在步骤S125中通过显示与上一次相同种类的图标从而禁止变更图标的种类。即，在对图标的数量是否为阈值以上进行判定之前，判断是否进行了滚动。但是，两种判断的顺序可以与上述的不同。例如，可以构成为：对图标的数量是否为阈值以上进行判断，基于该判断而选择变更图标的种类，在进行了滚动的情况下将该选择功能设置为无效从而禁止变更图标的种类。

此外，作为基于地图上显示的图标的数量选择显示对象的图标的种类的方法，可以使用各种方法，可以列举地图内显示的图标的数量为阈值以上或者少于阈值时选择不同种类的图标的结构等。另外，在将多个种类的设施显示在地图上的情况下，可以不区分设施的种类而测量图标的数量，也可以针对每种设施测量图标的数量。

并且，可以是根据使用者的指示以及当前位置的变化中的至少一项进行滚动判断的处理结构。即，对于显示地图的地图显示系统，大多数情况下能够使显示器上显示的地图的范围变化。这样，在地图显示系统的应用过程中会频繁发生由主要原因中的使用者的指示以及当前位置的变化引发的地图范围变化。由此，根据由使用者的指示或者当前位置的变化中的至少一者引发地图滚动时图标的种类不变的结构，即使频繁发生的滚动也不会引起频繁切换图标的种类，能够降低使使用者感到厌烦的频度。

并且，地图显示部能够显示不同比例尺的地图，可以是在比例尺变化时图标选择控制部许可变更图标的种类。即，比例尺变化时，有时可以随着该比例尺的变化(同一画面内的图标的数量变化等)选择不同的图标。并且，通常情况下，变化比例尺时，很少频繁重复从狭域的显示到广域的显示的切换以及从广域的显示到狭域的显示的切换。另外，如果变化比例尺时维持图标的种类，则地图内图标所占的面积会变得过大或者过小，导致地图、图标不便观看。因此，变化比例尺时，根据图标选择控制部许可变更图标的种类的结构，能够防止地图、图标不便观看的情况。

并且，图标显示控制部可以从多个种类中选择作为显示对象的地上物的种类，并将所选择的种类的地上物显示在地图上。根据该结构，可以针对各个地上物的种类，从多个种类中选择图标。对于该结构，可以是在地图中显示的地上物的种类变化时图标选择控制部许可变更图标的种类。即，可以认为作为显示对象的地上物的种类变化时，图标的种类当然也变化，构成为许可变更图标的种类。

并且，如本发明所示，禁止图标的种类在滚动前后变更的方法也可以作为程序或方法来应用。另外，设想以上的系统、方法、程序可以作为单独的装置实现，也可以通过多个装置实现，并包含各种方式。例如，能够提供具备以上这种技术手段的导航系统、方法、程序。另外，可以进行一部分为软件，一部分为硬件等的适当变更。并且，作为用于控制系统的程序的存储介质的发明也成立。当然，该软件的存储介质可以是磁性存储介质，也可以是光磁性存储介质，对于今后开发的任何存储介质也全部等同视之。

附图标记说明

10…导航系统，20…控制部，21…地图显示程序，21a…地图显示部，21b…图标显示控制部，21c…图标选择控制部，21d…显示控制部，30…存储介质，30a…地图信息，41…GPS接收部，42…车速传感器，43…陀螺仪传感器，44…用户I/F部。

Claims

1.一种地图显示系统，其中，具备：

地图显示部，在显示器上显示地图；

图标显示控制部，基于在所述地图上显示的图标的数量，从多个种类中选择显示对象的所述图标的种类，利用所选择的种类的所述图标将地上物显示在所述地图上；以及

图标选择控制部，许可或者禁止对由所述图标显示控制部选择出的所述图标的种类进行变更，并且，在进行了所述地图的滚动的情况下，禁止所述图标的种类在该滚动前后变更。

2.根据权利要求1所述的地图显示系统，其中，

所述图标显示控制部在所述地图上显示的所述图标的数量小于阈值的情况下，选择通常的所述图标作为所述图标的种类；在所述地图上显示的所述图标的数量在阈值以上的情况下，选择简易图标作为所述图标的种类。

3.根据权利要求1或2所述的地图显示系统，其中，

根据使用者的指示或者当前位置的变化中的至少一者进行所述滚动。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的地图显示系统，其中，

所述地图显示部能够显示不同的比例尺的所述地图，

所述图标选择控制部在所述比例尺变化了的情况下，许可变更所述图标的种类。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的地图显示系统，其中，

所述图标显示控制部能够从多个种类中选择作为显示对象的所述地上物的种类，并将所选择的种类的所述地上物显示在所述地图上，

所述图标选择控制部在所述地图中显示的所述地上物的种类变化了的情况下，许可变更所述图标的种类。

6.一种地图显示系统，将用于表示地上物的多个种类的图标显示在地图上，其中，

在所述地图的比例尺变更了的情况下，基于所述地图内显示的所述图标的数量来使所述图标的种类变化，

在进行了所述地图的滚动的情况下，无论画面内显示的所述图标的数量如何，均维持所述图标的种类。

7.一种地图显示程序，其中，

所述地图显示程序使计算机发挥地图显示部、图标显示控制部以及图标选择控制部的功能，

所述地图显示部在显示器上显示地图，

所述图标显示控制部基于在所述地图上显示的图标的数量，从多个种类中选择显示对象的所述图标的种类，利用所选择的种类的所述图标将地上物显示在所述地图上，

所述图标选择控制部许可或者禁止对由所述图标显示控制部选择出的所述图标的种类进行变更，并且，在进行了所述地图的滚动的情况下，禁止所述图标的种类在该滚动前后变更。