KR20230030706A - 차량 및 그 제어 방법 - Google Patents

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KR20230030706A
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김수빈
우재열
우승현
안로운
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현대자동차주식회사
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Abstract

관심 지역(point of interest: POI)의 증강 현실 영상을 차량의 주행 속도 또는 차량과 관심 지역 사이의 거리 중 적어도 하나에 기초하여 조정하는 차량 및 그 제어 방법을 제공한다.
일 실시예에 따른 차량은, 상기 차량의 전방 영상을 획득하는 카메라; 상기 전방 영상을 표시하는 디스플레이; 및 상기 전방 영상에 포함된 관심 지역(point of interest; POI)의 증강 현실 영상을 상기 전방 영상에 중첩하여 표시하도록 상기 디스플레이를 제어하고, 상기 차량의 주행 속도 또는 상기 차량과 상기 관심 지역 사이의 거리 중 적어도 하나에 기초하여 정보량 또는 크기 중 적어도 하나가 변경되도록 상기 증강 현실 영상을 조정하는 제어부;를 포함한다.

Description

차량 및 그 제어 방법{VEHICLE AND CONTROL METHOD FOR THE SAME}
본 발명은 관심 지역(point of interest; POI)의 증강 현실(augmented reality; AR) 영상을 표시하는 차량 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
최근 증강 현실(augmented reality; AR)을 이용한 서비스가 증가하고 있다. 사용자는 차량으로부터 증강 현실 서비스를 제공받을 수 있으며, 기존의 서비스에 비하여 보다 생동감있는 서비스를 제공받을 수 있다.
예를 들어, 증강 현실을 이용한 지도 및 내비게이션 서비스는, 음식점, 카페, 식료품점 등 다양한 업종의 관심 지역(point of interest; POI)의 증강 현실 영상을 해당 관심 지역의 위치에 표시할 수 있다. 즉, 차량이 관심 지역을 촬영하는 경우 촬영된 영상에 관심 지역의 증강 현실 영상이 관심 지역이 위치하는 영역에서 중첩되어 표시될 수 있다.
다만, 증강 현실 영상이 차량의 속도나 관심 지역까지의 거리에 관계없이 일정한 크기로 제공되는 경우 사용자의 차량 주행을 방해할 수 있으며, 증강 현실 영상의 정확도가 떨어질 수 있다.
관심 지역(point of interest: POI)의 증강 현실 영상을 차량의 주행 속도 또는 차량과 관심 지역 사이의 거리 중 적어도 하나에 기초하여 조정하는 차량 및 그 제어 방법을 제공한다.
일 실시예에 따른 차량은, 상기 차량의 전방 영상을 획득하는 카메라; 상기 전방 영상을 표시하는 디스플레이; 및 상기 전방 영상에 포함된 관심 지역(point of interest; POI)의 증강 현실 영상을 상기 전방 영상에 중첩하여 표시하도록 상기 디스플레이를 제어하고, 상기 차량의 주행 속도 또는 상기 차량과 상기 관심 지역 사이의 거리 중 적어도 하나에 기초하여 정보량 또는 크기 중 적어도 하나가 변경되도록 상기 증강 현실 영상을 조정하는 제어부;를 포함한다.
상기 제어부는, 상기 차량의 주행 속도가 감소할수록, 정보량이 증가하고 크기가 증가하도록 상기 증강 현실 영상을 조정할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 차량과 상기 관심 지역 사이의 거리가 감소할수록, 정보량이 증가하고 크기가 증가하도록 상기 증강 현실 영상을 조정할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 차량과 상기 관심 지역 사이의 거리가 미리 설정된 거리를 초과하는 경우, 최소 크기 또는 중간 크기 중 어느 하나로 표시되도록 상기 증강 현실 영상을 조정할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 차량과 상기 관심 지역 사이의 거리가 미리 설정된 거리를 초과하면서 상기 차량의 주행 속도가 미리 설정된 속도를 초과하는 경우, 업종 정보만을 포함하도록 상기 증강 현실 영상을 조정할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 차량과 상기 관심 지역 사이의 거리가 미리 설정된 거리를 초과하면서 상기 차량의 주행 속도가 상기 미리 설정된 속도 이하인 경우, 업종 정보, 업체 정보 또는 남은 거리 정보 중 적어도 하나를 포함하도록 상기 증강 현실 영상을 조정할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 차량과 상기 관심 지역 사이의 거리가 미리 설정된 거리 이하인 경우, 최대 크기 또는 중간 크기 중 어느 하나로 표시되도록 상기 증강 현실 영상을 조정할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 차량과 상기 관심 지역 사이의 거리가 미리 설정된 거리 이하이면서 상기 차량의 주행 속도가 미리 설정된 속도를 초과하는 경우, 업종 정보, 업체 정보 및 남은 거리 정보를 포함하도록 상기 증강 현실 영상을 조정할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 차량과 상기 관심 지역 사이의 거리가 미리 설정된 거리 이하이면서 상기 차량의 주행 속도가 미리 설정된 속도를 초과하는 경우, 업종 정보, 업체 정보, 남은 거리 정보, 가격 정보 및 이용 정보를 포함하도록 상기 증강 현실 영상을 조정할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 차량과 상기 관심 지역 사이의 거리에 기초하여 투명도가 변경되도록 상기 증강 현실 영상을 조정할 수 있다.
차량의 전방 영상을 획득하는 카메라 및 상기 전방 영상을 표시하는 디스플레이를 포함하는 일 실시예에 따른 차량의 제어 방법은, 상기 전방 영상에 포함된 관심 지역(point of interest; POI)의 증강 현실 영상을 상기 전방 영상에 중첩하여 표시하도록 상기 디스플레이를 제어하고; 상기 차량의 주행 속도 또는 상기 차량과 상기 관심 지역 사이의 거리 중 적어도 하나에 기초하여 정보량 또는 크기 중 적어도 하나가 변경되도록 상기 증강 현실 영상을 조정하는 것;을 포함한다.
상기 증강 현실 영상을 조정하는 것은, 상기 차량의 주행 속도가 감소할수록, 정보량이 증가하고 크기가 증가하도록 상기 증강 현실 영상을 조정하는 것;을 포함할 수 있다.
상기 증강 현실 영상을 조정하는 것은, 상기 차량과 상기 관심 지역 사이의 거리가 감소할수록, 정보량이 증가하고 크기가 증가하도록 상기 증강 현실 영상을 조정하는 것;을 포함할 수 있다.
상기 증강 현실 영상을 조정하는 것은, 상기 차량과 상기 관심 지역 사이의 거리가 미리 설정된 거리를 초과하는 경우, 최소 크기 또는 중간 크기 중 어느 하나로 표시되도록 상기 증강 현실 영상을 조정하는 것;을 포함할 수 있다.
상기 증강 현실 영상을 조정하는 것은, 상기 차량과 상기 관심 지역 사이의 거리가 미리 설정된 거리를 초과하면서 상기 차량의 주행 속도가 미리 설정된 속도를 초과하는 경우, 업종 정보만을 포함하도록 상기 증강 현실 영상을 조정하는 것;을 포함할 수 있다.
상기 증강 현실 영상을 조정하는 것은, 상기 차량과 상기 관심 지역 사이의 거리가 미리 설정된 거리를 초과하면서 상기 차량의 주행 속도가 상기 미리 설정된 속도 이하인 경우, 업종 정보, 업체 정보 또는 남은 거리 정보 중 적어도 하나를 포함하도록 상기 증강 현실 영상을 조정하는 것;을 포함할 수 있다.
상기 증강 현실 영상을 조정하는 것은, 상기 차량과 상기 관심 지역 사이의 거리가 미리 설정된 거리 이하인 경우, 최대 크기 또는 중간 크기 중 어느 하나로 표시되도록 상기 증강 현실 영상을 조정하는 것;을 포함할 수 있다.
상기 증강 현실 영상을 조정하는 것은, 상기 차량과 상기 관심 지역 사이의 거리가 미리 설정된 거리 이하이면서 상기 차량의 주행 속도가 미리 설정된 속도를 초과하는 경우, 업종 정보, 업체 정보 및 남은 거리 정보를 포함하도록 상기 증강 현실 영상을 조정하는 것;을 포함할 수 있다.
상기 증강 현실 영상을 조정하는 것은, 상기 차량과 상기 관심 지역 사이의 거리가 미리 설정된 거리 이하이면서 상기 차량의 주행 속도가 미리 설정된 속도를 초과하는 경우, 업종 정보, 업체 정보, 남은 거리 정보, 가격 정보 및 이용 정보를 포함하도록 상기 증강 현실 영상을 조정하는 것;을 포함할 수 있다.
상기 차량의 제어 방법은, 상기 차량과 상기 관심 지역 사이의 거리에 기초하여 투명도가 변경되도록 상기 증강 현실 영상을 조정하는 것;을 더 포함할 수 있다.
일 측면에 따른 차량 및 그 제어 방법에 따르면, 관심 지역(point of interest: POI)의 증강 현실 영상을 차량의 주행 속도 또는 차량과 관심 지역 사이의 거리 중 적어도 하나에 기초하여 조정함으로써, 증강 현실 영상의 정확도를 높이며, 사용자의 차량 주행을 방해하지 않으면서 관심 지역에 관한 정보를 효율적으로 제공할 수 있다.
도 1은 일 실시예에 따른 차량의 제어 블록도를 도시한다.
도 2는 일 실시예에 따른 차량이 관심 지역의 증강 현실 영상을 전방 영상에 중첩하여 표시하는 경우를 나타내는 도면이다.
도 3 은 일 실시예에 따른 차량이 차량의 주행 속도에 기초하여 증강 현실 영상을 조정하는 것을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 일 실시예에 따른 차량이 차량과 관심 지역 사이의 거리에 기초하여 증강 현실 영상을 조정하는 것을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 일 실시예에 따른 차량이 주행 속도 또는 관심 지역 사이의 거리 중 적어도 하나에 기초하여 증강 현실 영상을 조정하는 일 예를 도시한다.
도 6은 일 실시예에 따른 차량이 카테고리형의 증강 현실 영상을 표시하는 경우를 나타내는 도면이다.
도 7은 일 실시예에 따른 차량이 기본형의 증강 현실 영상을 표시하는 경우를 나타내는 도면이다.
도 8은 일 실시예에 따른 차량이 정보형의 증강 현실 영상을 표시하는 경우를 나타내는 도면이다.
도 9는 일 실시예에 따른 차량의 제어 방법 중 증강 현실 영상을 조정하는 경우의 순서도이다.
도 10은 일 실시예에 따른 차량의 제어 방법 중 증강 현실 영상을 조정하는 일 예를 도시한 순서도이다.
명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다. 본 명세서가 실시예들의 모든 요소들을 설명하는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 일반적인 내용 또는 실시예들 간에 중복되는 내용은 생략한다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 직접적으로 연결되어 있는 경우뿐 아니라, 간접적으로 연결되어 있는 경우를 포함하고, 간접적인 연결은 무선 통신망을 통해 연결되는 것을 포함한다.
또한, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 예외가 있지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
또한, "~부", "~기", "~블록", "~부재", "~모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미할 수 있다. 예를 들어, 상기 용어들은 FPGA(field-programmable gate array) / ASIC(application specific integrated circuit) 등 적어도 하나의 하드웨어, 메모리에 저장된 적어도 하나의 소프트웨어 또는 프로세서에 의하여 처리되는 적어도 하나의 프로세스를 의미할 수 있다.
각 단계들에 붙여지는 부호는 각 단계들을 식별하기 위해 사용되는 것으로 이들 부호는 각 단계들 상호 간의 순서를 나타내는 것이 아니며, 각 단계들은 문맥상 명백하게 특정 순서를 기재하지 않는 이상 명기된 순서와 다르게 실시될 수 있다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 일 측면에 따른 차량 및 그 제어 방법에 관한 실시예를 상세하게 설명하도록 한다.
도 1은 일 실시예에 따른 차량의 제어 블록도를 도시한다.
도 1을 참조하면, 일 실시예에 따른 차량(10)은, 차량(10)의 전방을 촬영하여 차량(10)의 전방 영상을 획득하는 카메라(110)와, 외부 전자 장치와 통신을 수행하는 통신부(120)와, 사용자 입력을 수신하는 입력부(130)와, 전방 영상에 관심 지역(point of interest; POI)의 증강 현실 영상을 중첩하여 표시하도록 하고, 관심 지역의 증강 현실 영상을 차량(10)의 주행 속도 또는 차량(10)과 관심 지역 사이의 거리 중 적어도 하나에 기초하여 증강 현실 영상을 조정하는 제어부(140)와, 전방 영상 및 증강 현실 영상을 표시하는 디스플레이(150)와, 제어에 필요한 각종 정보를 저장하는 저장부(160)를 포함한다.
다만, 도 1에 도시된 차량(10)의 구성은, 일 실시예에 불과할 뿐, 실시예에 따라, 도 1에 도시된 구성 중 일부가 생략되거나, 도 1에 도시된 구성 외의 구성이 추가될 수 있다.
이때, 관심 지역은, 주차장, 주유소, 충전소, 카페, 음식점, 버스 정류장, 지하철역 등 다양한 업종의 가게, 인프라, 시설에 해당할 수 있다.
일 실시예에 따른 카메라(110)는, 차량(10)의 본체(미도시)에 마련되어 차량(10)의 전방을 촬영할 수 있으며, 이를 통해 차량(10)의 전방 영상을 획득할 수 있다. 이를 위해, 카메라(110)는, 기 공지된 유형의 이미지 센서로 구성될 수 있다.
일 실시예에 따른 통신부(120)는, 외부 전자 장치와 유선 또는 무선으로 정보를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 통신부(120)는, 외부 서버로부터 관심 지역에 관한 정보를 수신할 수 있으며, 사용자 입력에 기초하여 획득된 관심 지역에 관한 정보를 외부 서버로 송신할 수도 있다. 이를 위해, 통신부(120)는, 기 공지된 유형의 유선 통신 모듈 및/또는 무선 통신 모듈로 구성될 수 있다.
일 실시예에 따른 입력부(130)는, 사용자 입력을 수신할 수 있다.
예를 들어, 입력부(130)는, 사용자로부터 관심 지역에 관한 선택을 입력받을 수 있다. 구체적으로, 입력부(130)는, 복수의 관심 지역 중 사용자가 증강 현실 영상으로 제공받고자 하는 관심 지역에 관한 선택을 입력 받을 수 있다.
또한, 입력부(130)는, 사용자로부터 관심 지역에 관한 정보를 입력 받을 수 있다. 구체적으로, 입력부(130)는, 사용자로부터 관심 지역에 관한 후기 메시지를 입력받을 수 있다.
이를 위해, 입력부(130)는, 기 공지된 유형의 입력 장치로 마련될 수 있으며, 실시예에 따라, 디스플레이(150)와 일체로 마련되는 터치 패널로 구성될 수 있다.
일 실시예에 따른 제어부(140)는, 전방 영상을 표시하도록 디스플레이(150)를 제어할 수 있으며, 전방 영상에 포함된 관심 지역의 증강 현실 영상을 전방 영상에 중첩하여 표시하도록 디스플레이(150)를 제어할 수 있다.
즉, 제어부(140)는, 카메라(110)의 촬영 방향에 위치하여 카메라(110)를 통하여 촬영된 관심 지역의 증강 현실 영상을 전방 영상에 중첩하여 표시하도록 디스플레이(150)를 제어할 수 있다.
제어부(140)는, 관심 지역의 위치 정보(예: GPS 정보)와 차량(10)의 위치 정보에 기초하여 카메라(110)의 촬영 방향에 위치하여 카메라(110)를 통하여 촬영되는 관심 지역을 식별할 수 있다.
이때, 관심 지역에 대응하는 증강 현실 영상은, 저장부(160)에 저장될 수 있으며, 통신부(120)를 통하여 수신되는 관심 지역에 관한 정보에 기초하여 갱신될 수 있다.
관심 지역의 증강 현실 영상은, 관심 지역에 대한 업종 정보, 업체 정보, 남은 거리 정보, 가격 정보 및 이용 정보 등을 포함할 수 있으며, 차량(10)의 주행 속도 또는 차량(10)과 관심 지역 사이의 거리에 기초하여 정보량 및/또는 크기가 조정될 수 있다.
이때, 정보량은, 증강 현실 영상이 포함하는 정보의 개수에 해당할 수 있다. 예를 들어, 정보량이 많은 정보형의 증강 현실 영상은 업종 정보, 업체 정보, 남은 거리 정보, 가격 정보 및 이용 정보를 포함할 수 있다. 또한, 정보량이 정보형의 증강 현실 영상 보다 상대적으로 적은 기본형의 증강 현실 영상은 관심 지역의 업종 정보, 업체 정보 및 남은 거리 정보를 포함할 수 있다. 또한, 정보량이 기본형의 증강 현실 영상 보다 상대적으로 적은 카테고리형의 증강 현실 영상은 관심 지역의 카테고리 즉, 업종 정보만을 포함할 수 있다.
일 실시예에 따른 제어부(140)는, 차량(10)의 주행 속도 또는 차량(10)과 관심 지역 사이의 거리 중 적어도 하나에 기초하여 정보량 또는 크기 중 적어도 하나가 변경되도록 증강 현실 영상을 조정할 수 있다.
구체적으로, 제어부(140)는, 차량(10)의 주행 속도가 감소할수록, 정보량이 증가하고 크기가 증가하도록 증강 현실 영상을 조정할 수 있다. 즉, 제어부(140)는, 차량(10)의 주행 속도가 빠를수록 정보량을 감소시켜 빠른 속도에서 떨어질 수 있는 증강 현실 영상의 정확도를 보상할 수 있다. 또한, 제어부(140)는, 정차구간이나 신호구간과 같이 주변 사물이 잘 인식되는 구간에서는 관심 지역의 증강 현실 영상의 정보량을 증가시켜 사용자에게 풍부한 서비스 컨텐츠를 제공할 수 있다.
또한, 제어부(140)는, 차량(10)과 관심 지역 사이의 거리가 감소할수록, 정보량이 증가하고 크기가 증가하도록 증강 현실 영상을 조정할 수 있다. 즉, 제어부(140)는, 관심 지역과의 거리가 가까운 근거리인 경우에는 자세한 정보를 제공할 수 있으며, 관심 지역과의 거리가 먼 원거리인 경우에는 간략한 정보만을 제공하여 사용자에게 직관적인 증강 현실 영상을 제공할 수 있다.
예를 들어, 제어부(140)는, 미리 설정된 속도 및 미리 설정된 거리를 기준으로 하여 증강 현실 영상의 유형을 카테고리형, 기본형 및 정보형 중 어느 하나로 결정할 수 있다.
이때, 카테고리형의 증강 현실 영상은, 관심 지역의 카테고리 즉, 업종 정보만을 포함할 수 있으며, 작은 크기(예: 디스플레이(150) 수직폭의 15% 크기)로 구성될 수 있다.
또한, 기본형의 증강 현실 영상은, 관심 지역의 업종 정보, 업체 정보 및 남은 거리 정보를 포함할 수 있으며, 중간 크기(예: 디스플레이(150) 수직폭의 20~25% 크기)로 구성될 수 있다.
또한, 정보형의 증강 현실 영상은, 관심 지역의 업종 정보, 업체 정보, 남은 거리 정보, 가격 정보 및 이용 정보를 포함할 수 있으며, 최대 크기(예: 디스플레이(150) 수직폭의 25~30% 크기)로 구성될 수 있다.
일 실시예에 따른 제어부(140)는, 차량(10)과 관심 지역 사이의 거리에 기초하여 투명도가 변경되도록 증강 현실 영상을 조정할 수 있다. 즉, 제어부(140)는, 차량(10)과 관심 지역 사이의 거리가 감소할수록 투명도가 감소하도록 증강 현실 영상을 조정함으로써, 원거리에서의 시야각을 확보할 수 이도록 하여 사용자의 차량 주행을 방해하지 않으면서 정보를 제공할 수 있다.
차량(10)의 주행 속도 또는 차량(10)과 관심 지역 사이의 거리 중 적어도 하나에 기초하여 증강 현실 영상을 조정하는 것에 관하여는 뒤에서 다시 자세히 설명하도록 한다.
일 실시예에 따른 제어부(140)는, 전방 영상에 포함되는 관심 지역이 복수개인 경우 차량(10)과의 거리가 가장 가까운 관심 지역의 증강 현실 영상을 우선적으로 표시하도록 디스플레이(150)를 제어할 수 있다.
일 실시예에 따른 제어부(140)는, 차량(10)의 주행 속도가 미리 설정된 속도(예: 20km/h)를 초과하거나, 차량(10)과 관심 지역 사이의 거리가 미리 설정된 거리(예: 100m)를 초과하는 경우에는 안전 주행을 위하여 증강 현실 영상을 표시하지 않도록 디스플레이(150)를 제어할 수 있다.
제어부(140)는 전술한 동작 및 후술하는 동작을 수행하는 프로그램이 저장된 적어도 하나의 메모리 및 저장된 프로그램을 실행시키는 적어도 하나의 프로세서를 포함할 수 있다. 메모리와 프로세서가 복수인 경우에, 이들이 하나의 칩에 집적되는 것도 가능하고, 물리적으로 분리된 위치에 마련되는 것도 가능하다.
일 실시예에 따른 디스플레이(150)는, 차량(10)의 내부 공간에 마련되어 전방 영상 및 증강 현실 영상을 표시할 수 있다. 이를 위해, 디스플레이(150)는, 기 공지된 유형의 디스플레이 패널로 마련될 수 있다.
일 실시예에 따른 저장부(160)는, 제어에 필요한 각종 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 저장부(160)는, 관심 지역에 관한 정보(예: 위치 정보, 증강 현실 영상 정보 등)을 저장할 수 있다. 이를 위해, 저장부(160)는, 기 공지된 유형의 저장 매체로 구성될 수 있다.
도 2는 일 실시예에 따른 차량(10)이 관심 지역의 증강 현실 영상을 전방 영상에 중첩하여 표시하는 경우를 나타내는 도면이다.
도 2를 참조하면, 일 실시예에 따른 차량(10)은, 전방 영상(200)을 표시하도록 디스플레이(150)를 제어할 수 있으며, 전방 영상(200)에 포함된 관심 지역의 증강 현실 영상(250)을 전방 영상(200)에 중첩하여 표시하도록 디스플레이(150)를 제어할 수 있다.
즉, 차량(10)은, 차량(10)의 위치 정보 및 관심 지역의 위치 정보에 기초하여 차량(10)의 전방에 위치하여 카메라(110)에 의해 촬영될 수 있는 관심 지역을 결정하고, 결정된 관심 지역에 대응하는 증강 현실 영상(250)을 전방 영상(200)에 중첩하여 표시하도록 디스플레이(150)를 제어할 수 있다.
이때, 증강 현실 영상(250)은, 관심 지역의 위치 정보에 기초하여 전방 영상(200) 내에서 관심 지역이 위치하는 영역에 배치될 수 있다.
관심 지역에 대응하는 증강 현실 영상은, 저장부(160)에 저장될 수 있으며, 통신부(120)를 통하여 수신되는 관심 지역에 관한 정보에 기초하여 갱신될 수 있다.
관심 지역의 증강 현실 영상은, 관심 지역에 대한 업종 정보, 업체 정보, 남은 거리 정보, 가격 정보 및 이용 정보 등을 포함할 수 있으며, 차량(10)의 주행 속도 또는 차량(10)과 관심 지역 사이의 거리에 기초하여 정보량 및/또는 크기가 조정될 수 있다.
도 3 은 일 실시예에 따른 차량(10)이 차량(10)의 주행 속도에 기초하여 증강 현실 영상(250)을 조정하는 것을 설명하기 위한 도면이고, 도 4는 일 실시예에 따른 차량(10)이 차량(10)과 관심 지역 사이의 거리에 기초하여 증강 현실 영상(250)을 조정하는 것을 설명하기 위한 도면이다.
도 3 및 도 4를 참조하면, 일 실시예에 따른 차량(10)은, 차량(10)의 주행 속도 또는 차량(10)과 관심 지역 사이의 거리 중 적어도 하나에 기초하여 정보량 또는 크기 중 적어도 하나가 변경되도록 증강 현실 영상(250)을 조정할 수 있다.
구체적으로, 차량(10)은, 도 3에 도시된 바와 같이, 차량(10)의 주행 속도가 감소할수록, 정보량이 증가하고 크기가 증가하도록 증강 현실 영상(250)을 조정할 수 있다.
즉, 제어부(140)는, 차량(10)의 주행 속도가 빠를수록 정보량을 감소시켜 빠른 속도에서 떨어질 수 있는 증강 현실 영상(250)의 정확도를 보상할 수 있다. 또한, 제어부(140)는, 정차구간이나 신호구간과 같이 주변 사물이 잘 인식되는 구간에서는 관심 지역의 증강 현실 영상(250)의 정보량을 증가시켜 사용자에게 풍부한 서비스 컨텐츠를 제공할 수 있다.
또한, 차량(10)은, 도 4에 도시된 바와 같이, 차량(10)과 관심 지역 사이의 거리가 감소할수록, 정보량이 증가하고 크기가 증가하도록 증강 현실 영상(250)을 조정할 수 있다. 즉, 제어부(140)는, 관심 지역과의 거리가 가까운 근거리인 경우에는 자세한 정보를 제공할 수 있으며, 관심 지역과의 거리가 먼 원거리인 경우에는 간략한 정보만을 제공하여 사용자에게 직관적인 증강 현실 영상을 제공할 수 있다.
또한, 차량(10)은, 실시예에 따라, 도 4에 도시된 바와 같이, 차량(10)과 관심 지역 사이의 거리에 기초하여 투명도가 변경되도록 증강 현실 영상(250)을 조정할 수 있다. 즉, 제어부(140)는, 차량(10)과 관심 지역 사이의 거리가 감소할수록 투명도가 감소하도록 증강 현실 영상(250)을 조정함으로써, 원거리에서의 시야각을 확보할 수 이도록 하여 사용자의 차량 주행을 방해하지 않으면서 정보를 제공할 수 있다.
도 5는 일 실시예에 따른 차량(10)이 주행 속도 또는 관심 지역 사이의 거리 중 적어도 하나에 기초하여 증강 현실 영상(250)을 조정하는 일 예를 도시하고, 도 6은 일 실시예에 따른 차량(10)이 카테고리형의 증강 현실 영상(250)을 표시하는 경우를 나타내는 도면이고, 도 7은 일 실시예에 따른 차량(10)이 기본형의 증강 현실 영상(250)을 표시하는 경우를 나타내는 도면이고, 도 8은 일 실시예에 따른 차량(10)이 정보형의 증강 현실 영상(250)을 표시하는 경우를 나타내는 도면이다.
도 5를 참조하면, 일 실시예에 따른 차량(10)은, 미리 설정된 속도 및 미리 설정된 거리를 기준으로 하여 증강 현실 영상(250)의 유형을 카테고리형, 기본형 및 정보형 중 어느 하나로 결정할 수 있다.
이를 통해, 차량(10)은, 차량(10)의 주행 속도 및 차량(10)과 관심 지역 사이의 거리에 대응하는 정보량과 크기를 갖는 증강 현실 영상(250)을 제공할 수 있다.
구체적으로, 일 실시예에 따른 차량(10)은, 차량(10)과 관심 지역 사이의 거리가 미리 설정된 거리(예: 20m)를 초과하는 경우, 최소 크기 또는 중간 크기 중 어느 하나로 표시되도록 증강 현실 영상(250)을 조정할 수 있다.
예를 들어, 차량(10)은, 차량(10)과 관심 지역 사이의 거리가 미리 설정된 거리를 초과하면서 차량(10)의 주행 속도가 미리 설정된 속도(예: 15km/h)를 초과하는 경우, 업종 정보만을 포함하도록 증강 현실 영상(250)을 조정할 수 있다.
즉, 차량(10)은, 도 6에 도시된 바와 같이, 차량(10)과 관심 지역 사이의 거리가 미리 설정된 거리를 초과하면서 차량(10)의 주행 속도가 미리 설정된 속도를 초과하는 경우, 최소 크기로 업종 정보만을 포함하는 카테고리형 증강 현실 영상(250)을 전방 영상(250)과 중첩하여 표시할 수 있다.
카테고리형 증강 현실 영상(250)은, 도 6에 도시된 바와 같이, 관심 지역의 카테고리 즉, 업종(예: 음식점)을 나타내는 아이콘(251a)을 포함할 수 있다. 또한, 카테고리형 증강 현실 영상(250)은, 실시예에 따라, 아이콘(251a)의 배경(background)(251b)을 포함할 수 있다. 이때, 배경(251b)은, 관심 지역의 카테고리 즉, 업종에 따라 다른 색상으로 구성될 수 있다.
이처럼, 차량(10)은, 차량(10)의 주행 속도가 빠르고 관심 지역과의 거리가 먼 경우에는 간단하게 카테고리만을 표시하는 증강 현실 영상(250)을 제공함으로써, 주행에 방해되지 않으면서도 사용자가 관심 지역을 식별할 수 있도록 한다.
또한, 차량(10)은, 차량(10)과 관심 지역 사이의 거리가 미리 설정된 거리를 초과하면서 차량(10)의 주행 속도가 미리 설정된 속도 이하인 경우, 업종 정보, 업체 정보 또는 남은 거리 정보 중 적어도 하나를 포함하도록 증강 현실 영상(250)을 조정할 수 있다.
즉, 차량(10)은, 도 7에 도시된 바와 같이, 차량(10)과 관심 지역 사이의 거리가 미리 설정된 거리를 초과하면서 차량(10)의 주행 속도가 미리 설정된 속도 이하인 경우, 중간 크기로 업종 정보, 업체 정보 또는 남은 거리 정보 중 적어도 하나를 포함하는 기본형 증강 현실 영상(250)을 전방 영상(250)과 중첩하여 표시할 수 있다.
기본형 증강 현실 영상(250)은, 도 7에 도시된 바와 같이, 관심 지역의 카테고리 즉, 업종(예: 음식점) 또는 업체(로고)를 나타내는 아이콘(252a), 아이콘(252a)의 배경(background)(252b), 업체 정보(예: 업체명)(252c), 남은 거리 정보(예: 직선 거리 및 방향)(252d)를 포함할 수 있다. 이때, 배경(252b)은, 관심 지역의 카테고리 즉, 업종에 따라 다른 색상으로 구성될 수 있다.
이처럼, 차량(10)은, 관심 지역과의 거리가 멀지만 차량(10)의 주행 속도가 느린 경우에는 차량(10)의 주행 속도가 빠른 경우에 비하여 자세한 증강 현실 영상(250)을 제공함으로써, 관심 지역에 관한 정보를 보다 자세하게 제공할 수 있다. 즉, 차량(10)은, 차량(10)의 주행 속도가 빨라 증강 현실 영상의 정확도가 떨어진다는 점을 고려하여, 차량(10)의 주행 속도가 느린 경우에는 증강 현실 영상(250)의 정보량을 증가시켜 효율적으로 증강 현실 영상(250)을 제공할 수 있다.
일 실시예에 따른 차량(10)은, 차량(10)과 관심 지역 사이의 거리가 미리 설정된 거리 이하인 경우, 중간 크기 또는 최대 크기 중 어느 하나로 표시되도록 증강 현실 영상(250)을 조정할 수 있다.
예를 들어, 차량(10)은, 차량(10)과 관심 지역 사이의 거리가 미리 설정된 거리 이하이면서 차량(10)의 주행 속도가 미리 설정된 속도를 초과하는 경우, 업종 정보, 업체 정보 및 남은 거리 정보를 포함하도록 증강 현실 영상(250)을 조정할 수 있다.
즉, 차량(10)은, 도 7에 도시된 바와 같이, 차량(10)과 관심 지역 사이의 거리가 미리 설정된 거리 이하이면서 차량(10)의 주행 속도가 미리 설정된 속도를 초과하는 경우, 중간 크기로 업종 정보, 업체 정보 및 남은 거리 정보를 포함하는 기본형 증강 현실 영상(250)을 전방 영상(250)과 중첩하여 표시할 수 있다.
이처럼, 차량(10)은, 관심 지역과의 거리가 가까운 경우에도 차량(10)의 주행 속도가 빠른 경우에는 기본형의 증강 현실 영상(250)을 제공함으로써, 정확도가 높은 증강 현실 영상을 제공할 수 있다.
또한, 차량(10)은, 차량(10)과 관심 지역 사이의 거리가 미리 설정된 거리 이하이면서 차량(10)의 주행 속도가 미리 설정된 속도 이하인 경우, 업종 정보, 업체 정보, 남은 거리 정보, 가격 정보 및 이용 정보(예: 주차 가능 차량 수, 이용 가능 충전기 정보, 정류장 정보, 버스 운행 정보, 지하철역 정보, 인증 정보, 추천 정보, 업태 정보, 대표 메뉴 정보, 영업 상태 정보 등)를 포함하도록 증강 현실 영상(250)을 조정할 수 있다.
즉, 차량(10)은, 도 8에 도시된 바와 같이, 차량(10)과 관심 지역 사이의 거리가 미리 설정된 거리 이하이면서 차량(10)의 주행 속도가 미리 설정된 속도 이하인 경우, 최대 크기로 업종 정보, 업체 정보, 남은 거리 정보, 가격 정보 및 이용 정보를 포함하는 정보형 증강 현실 영상(250)을 전방 영상(250)과 중첩하여 표시할 수 있다.
정보형 증강 현실 영상(250)은, 도 8에 도시된 바와 같이, 관심 지역의 카테고리 즉, 업종(예: 음식점) 또는 업체(로고)를 나타내는 아이콘(253a), 아이콘(253a)의 배경(background)(253b), 업체 정보(예: 업체명)(253c), 남은 거리 정보(예: 직선 거리 및 방향)(253d), 이용 정보(253e)를 포함할 수 있다. 이때, 배경(253b)은, 관심 지역의 카테고리 즉, 업종에 따라 다른 색상으로 구성될 수 있다. 또한, 도 8에 도시되지는 않았으나, 정보형 증강 현실 영상(250)은, 가격 정보를 포함할 수 있다.
이때, 가격 정보는, 관심 지역에서 제공하는 서비스를 이용하는데 소요되는 가격에 관한 정보일 수 있다. 예를 들어, 관심 지역이 주차장인 경우 주차 요금을 가격 정보로 제공할 수 있으며, 관심 지역이 주유소인 경우 유종 별 가격을 가격 정보로 제공할 수 있다.
또한, 이용 정보는, 관심 지역에서 제공하는 서비스의 이용에 필요한 정보일 수 있다. 예를 들어, 관심 지역이 주차장인 경우 주차 가능 공간을 이용 정보로 제공할 수 있으며, 관심 지역이 전기 충전소인 경우 충전기 정보를 이용 정보로 제공할 수 있다. 또한, 관심 지역이 음식점 또는 카페인 경우 영업 상태, 업태, 대표 메뉴, 인증 정보(예: 안심 먹거리 매장 인증 마크 등)을 이용 정보로 제공할 수 있다. 또한, 관심 지역이 지하철역이나 버스 정류장인 경우 지하철 정보 또는 버스 정보를 이용 정보로 제공할 수 있다.
이처럼, 차량(10)은, 관심 지역과의 거리가 가깝고 차량(10)의 주행 속도가 느린 경우에는 관심 지역과의 거리가 멀고 차량(10)의 주행 속도가 빠른 경우에 비하여 자세한 증강 현실 영상(250)을 제공함으로써, 관심 지역에 관한 정보를 보다 자세하게 제공할 수 있다.
또한, 차량(10)은, 실시예에 따라, 관심 지역에 대한 사용자 리뷰 정보(예: 텍스트, 사진 등)을 포함하도록 증강 현실 영상을 조정할 수 있다.
또한, 차량(10)은, 실시예에 따라, 관심 지역으로부터 미리 설정된 거리 내에 위치하는 경우, 관심 지역의 단말 또는 서버로부터 송신되며 관심 지역의 서비스에 이용할 수 있는 쿠폰 정보를 수신할 수도 있다.
이하, 일 측면에 따른 차량(10)의 제어 방법에 관한 실시예를 설명하기로 한다. 차량(10)의 제어 방법에는 전술한 실시예에 따른 차량(10)이 사용될 수 있다. 따라서, 앞서 도 1 내지 도 8을 참조하여 설명한 내용은 차량(10)의 제어 방법에도 동일하게 적용될 수 있다.
도 9는 일 실시예에 따른 차량(10)의 제어 방법 중 증강 현실 영상(250)을 조정하는 경우의 순서도이다.
도 9를 참조하면, 일 실시예에 따른 차량(10)은, 관심 지역의 증강 현실 영상(250)을 전방 영상(200)에 중첩하여 표시할 수 있다(910).
즉, 차량(10)은, 차량(10)의 위치 정보 및 관심 지역의 위치 정보에 기초하여 차량(10)의 전방에 위치하여 카메라(110)에 의해 촬영될 수 있는 관심 지역을 결정하고, 결정된 관심 지역에 대응하는 증강 현실 영상(250)을 전방 영상(200)에 중첩하여 표시하도록 디스플레이(150)를 제어할 수 있다.
이때, 증강 현실 영상(250)은, 관심 지역의 위치 정보에 기초하여 전방 영상(200) 내에서 관심 지역이 위치하는 영역에 배치될 수 있다.
관심 지역에 대응하는 증강 현실 영상은, 저장부(160)에 저장될 수 있으며, 통신부(120)를 통하여 수신되는 관심 지역에 관한 정보에 기초하여 갱신될 수 있다.
관심 지역의 증강 현실 영상은, 관심 지역에 대한 업종 정보, 업체 정보, 남은 거리 정보, 가격 정보 및 이용 정보 등을 포함할 수 있으며, 차량(10)의 주행 속도 또는 차량(10)과 관심 지역 사이의 거리에 기초하여 정보량 및/또는 크기가 조정될 수 있다.
일 실시예에 따른 차량(10)은, 주행 속도 또는 관심 지역과의 거리 중 적어도 하나에 기초하여 정보량 또는 크기 중 적어도 하나가 변경되도록 증강 현실 영상을 조정할 수 있다(920).
구체적으로, 차량(10)은, 차량(10)의 주행 속도가 감소할수록, 정보량이 증가하고 크기가 증가하도록 증강 현실 영상(250)을 조정할 수 있다.
즉, 제어부(140)는, 차량(10)의 주행 속도가 빠를수록 정보량을 감소시켜 빠른 속도에서 떨어질 수 있는 증강 현실 영상(250)의 정확도를 보상할 수 있다. 또한, 제어부(140)는, 정차구간이나 신호구간과 같이 주변 사물이 잘 인식되는 구간에서는 관심 지역의 증강 현실 영상(250)의 정보량을 증가시켜 사용자에게 풍부한 서비스 컨텐츠를 제공할 수 있다.
또한, 차량(10)은, 차량(10)과 관심 지역 사이의 거리가 감소할수록, 정보량이 증가하고 크기가 증가하도록 증강 현실 영상(250)을 조정할 수 있다. 즉, 제어부(140)는, 관심 지역과의 거리가 가까운 근거리인 경우에는 자세한 정보를 제공할 수 있으며, 관심 지역과의 거리가 먼 원거리인 경우에는 간략한 정보만을 제공하여 사용자에게 직관적인 증강 현실 영상을 제공할 수 있다.
또한, 차량(10)은, 실시예에 따라, 차량(10)과 관심 지역 사이의 거리에 기초하여 투명도가 변경되도록 증강 현실 영상(250)을 조정할 수 있다. 즉, 제어부(140)는, 차량(10)과 관심 지역 사이의 거리가 감소할수록 투명도가 감소하도록 증강 현실 영상(250)을 조정함으로써, 원거리에서의 시야각을 확보할 수 이도록 하여 사용자의 차량 주행을 방해하지 않으면서 정보를 제공할 수 있다.
도 10은 일 실시예에 따른 차량(10)의 제어 방법 중 증강 현실 영상(250)을 조정하는 일 예를 도시한 순서도이다.
도 10을 참조하면, 차량(10)은, 차량(10)과 관심 지역 사이의 거리가 미리 설정된 거리(예: 20m)를 초과하면서(1010의 예), 차량(10)의 주행 속도가 미리 설정된 속도(예: 15km/h)를 초과하는 경우(1020의 예), 카테고리형의 증강 현실 영상(250)을 표시할 수 있다(1030).
즉, 차량(10)은, 차량(10)과 관심 지역 사이의 거리가 미리 설정된 거리를 초과하면서 차량(10)의 주행 속도가 미리 설정된 속도를 초과하는 경우, 최소 크기로 업종 정보만을 포함하는 카테고리형 증강 현실 영상(250)을 전방 영상(250)과 중첩하여 표시할 수 있다.
카테고리형 증강 현실 영상(250)은, 관심 지역의 카테고리 즉, 업종(예: 음식점)을 나타내는 아이콘(251a)을 포함할 수 있다. 또한, 카테고리형 증강 현실 영상(250)은, 실시예에 따라, 아이콘(251a)의 배경(background)(251b)을 포함할 수 있다. 이때, 배경(251b)은, 관심 지역의 카테고리 즉, 업종에 따라 다른 색상으로 구성될 수 있다.
이처럼, 차량(10)은, 차량(10)의 주행 속도가 빠르고 관심 지역과의 거리가 먼 경우에는 간단하게 카테고리만을 표시하는 증강 현실 영상(250)을 제공함으로써, 주행에 방해되지 않으면서도 사용자가 관심 지역을 식별할 수 있도록 한다.
또한, 차량(10)은, 차량(10)과 관심 지역 사이의 거리가 미리 설정된 거리를 초과하면서(1010의 예), 차량(10)의 주행 속도가 미리 설정된 속도 이하인 경우(1020의 아니오), 기본형의 증강 현실 영상을 표시할 수 있다(1040).
즉, 차량(10)은, 차량(10)과 관심 지역 사이의 거리가 미리 설정된 거리를 초과하면서 차량(10)의 주행 속도가 미리 설정된 속도 이하인 경우, 중간 크기로 업종 정보, 업체 정보 또는 남은 거리 정보 중 적어도 하나를 포함하는 기본형 증강 현실 영상(250)을 전방 영상(250)과 중첩하여 표시할 수 있다.
기본형 증강 현실 영상(250)은, 도 7에 도시된 바와 같이, 관심 지역의 카테고리 즉, 업종(예: 음식점) 또는 업체(로고)를 나타내는 아이콘(252a), 아이콘(252a)의 배경(background)(252b), 업체 정보(예: 업체명)(252c), 남은 거리 정보(예: 직선 거리 및 방향)(252d)를 포함할 수 있다. 이때, 배경(252b)은, 관심 지역의 카테고리 즉, 업종에 따라 다른 색상으로 구성될 수 있다.
이처럼, 차량(10)은, 관심 지역과의 거리가 멀지만 차량(10)의 주행 속도가 느린 경우에는 차량(10)의 주행 속도가 빠른 경우에 비하여 자세한 증강 현실 영상(250)을 제공함으로써, 관심 지역에 관한 정보를 보다 자세하게 제공할 수 있다. 즉, 차량(10)은, 차량(10)의 주행 속도가 빨라 증강 현실 영상의 정확도가 떨어진다는 점을 고려하여, 차량(10)의 주행 속도가 느린 경우에는 증강 현실 영상(250)의 정보량을 증가시켜 효율적으로 증강 현실 영상(250)을 제공할 수 있다.
또한, 차량(10)은, 차량(10)과 관심 지역 사이의 거리가 미리 설정된 거리 이하이면서(1010의 아니오), 차량(10)의 주행 속도가 미리 설정된 속도를 초과하는 경우(1050의 예), 기본형의 증강 현실 영상을 표시할 수 있다(1060).
즉, 차량(10)은, 차량(10)과 관심 지역 사이의 거리가 미리 설정된 거리 이하이면서 차량(10)의 주행 속도가 미리 설정된 속도를 초과하는 경우, 중간 크기로 업종 정보, 업체 정보 및 남은 거리 정보를 포함하는 기본형 증강 현실 영상(250)을 전방 영상(250)과 중첩하여 표시할 수 있다.
이처럼, 차량(10)은, 관심 지역과의 거리가 가까운 경우에도 차량(10)의 주행 속도가 빠른 경우에는 기본형의 증강 현실 영상(250)을 제공함으로써, 정확도가 높은 증강 현실 영상을 제공할 수 있다.
또한, 차량(10)은, 차량(10)과 관심 지역 사이의 거리가 미리 설정된 거리 이하이면서(1010의 아니오), 차량(10)의 주행 속도가 미리 설정된 속도 이하인 경우(1050의 아니오), 정보형의 증강 현실 영상(250)을 표시할 수 있다(1070).
즉, 차량(10)은, 차량(10)과 관심 지역 사이의 거리가 미리 설정된 거리 이하이면서 차량(10)의 주행 속도가 미리 설정된 속도 이하인 경우, 최대 크기로 업종 정보, 업체 정보, 남은 거리 정보, 가격 정보 및 이용 정보를 포함하는 정보형 증강 현실 영상(250)을 전방 영상(250)과 중첩하여 표시할 수 있다.
정보형 증강 현실 영상(250)은, 관심 지역의 카테고리 즉, 업종(예: 음식점) 또는 업체(로고)를 나타내는 아이콘(253a), 아이콘(253a)의 배경(background)(253b), 업체 정보(예: 업체명)(253c), 남은 거리 정보(예: 직선 거리 및 방향)(253d), 이용 정보(253e)를 포함할 수 있다. 이때, 배경(253b)은, 관심 지역의 카테고리 즉, 업종에 따라 다른 색상으로 구성될 수 있다. 또한, 도 8에 도시되지는 않았으나, 정보형 증강 현실 영상(250)은, 가격 정보를 포함할 수 있다.
이처럼, 차량(10)은, 관심 지역과의 거리가 가깝고 차량(10)의 주행 속도가 느린 경우에는 관심 지역과의 거리가 멀고 차량(10)의 주행 속도가 빠른 경우에 비하여 자세한 증강 현실 영상(250)을 제공함으로써, 관심 지역에 관한 정보를 보다 자세하게 제공할 수 있다.
한편, 개시된 실시예들은 컴퓨터에 의해 실행 가능한 명령어를 저장하는 기록매체의 형태로 구현될 수 있다. 명령어는 프로그램 코드의 형태로 저장될 수 있으며, 프로세서에 의해 실행되었을 때, 프로그램 모듈을 생성하여 개시된 실시예들의 동작을 수행할 수 있다. 기록매체는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체로 구현될 수 있다.
컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체로는 컴퓨터에 의하여 해독될 수 있는 명령어가 저장된 모든 종류의 기록 매체를 포함한다. 예를 들어, ROM(read only memory), RAM(random access memory), 자기 테이프, 자기 디스크, 플래쉬 메모리, 광 데이터 저장장치 등이 있을 수 있다.
이상에서와 같이 첨부된 도면을 참조하여 개시된 실시예들을 설명하였다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고도, 개시된 실시예들과 다른 형태로 본 발명이 실시될 수 있음을 이해할 것이다. 개시된 실시예들은 예시적인 것이며, 한정적으로 해석되어서는 안 된다.
10: 차량 110: 카메라
120: 통신부 130: 입력부
140: 제어부 150: 디스플레이
160: 저장부

Claims (20)

  1. 차량에 있어서,
    상기 차량의 전방 영상을 획득하는 카메라;
    상기 전방 영상을 표시하는 디스플레이; 및
    상기 전방 영상에 포함된 관심 지역(point of interest; POI)의 증강 현실 영상을 상기 전방 영상에 중첩하여 표시하도록 상기 디스플레이를 제어하고, 상기 차량의 주행 속도 또는 상기 차량과 상기 관심 지역 사이의 거리 중 적어도 하나에 기초하여 정보량 또는 크기 중 적어도 하나가 변경되도록 상기 증강 현실 영상을 조정하는 제어부;를 포함하는 차량.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 차량의 주행 속도가 감소할수록, 정보량이 증가하고 크기가 증가하도록 상기 증강 현실 영상을 조정하는 차량.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 차량과 상기 관심 지역 사이의 거리가 감소할수록, 정보량이 증가하고 크기가 증가하도록 상기 증강 현실 영상을 조정하는 차량.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 차량과 상기 관심 지역 사이의 거리가 미리 설정된 거리를 초과하는 경우, 최소 크기 또는 중간 크기 중 어느 하나로 표시되도록 상기 증강 현실 영상을 조정하는 차량.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 차량과 상기 관심 지역 사이의 거리가 미리 설정된 거리를 초과하면서 상기 차량의 주행 속도가 미리 설정된 속도를 초과하는 경우, 업종 정보만을 포함하도록 상기 증강 현실 영상을 조정하는 차량.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 차량과 상기 관심 지역 사이의 거리가 미리 설정된 거리를 초과하면서 상기 차량의 주행 속도가 상기 미리 설정된 속도 이하인 경우, 업종 정보, 업체 정보 또는 남은 거리 정보 중 적어도 하나를 포함하도록 상기 증강 현실 영상을 조정하는 차량.
  7. 제3항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 차량과 상기 관심 지역 사이의 거리가 미리 설정된 거리 이하인 경우, 최대 크기 또는 중간 크기 중 어느 하나로 표시되도록 상기 증강 현실 영상을 조정하는 차량.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 차량과 상기 관심 지역 사이의 거리가 미리 설정된 거리 이하이면서 상기 차량의 주행 속도가 미리 설정된 속도를 초과하는 경우, 업종 정보, 업체 정보 및 남은 거리 정보를 포함하도록 상기 증강 현실 영상을 조정하는 차량.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 차량과 상기 관심 지역 사이의 거리가 미리 설정된 거리 이하이면서 상기 차량의 주행 속도가 미리 설정된 속도를 초과하는 경우, 업종 정보, 업체 정보, 남은 거리 정보, 가격 정보 및 이용 정보를 포함하도록 상기 증강 현실 영상을 조정하는 차량.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 차량과 상기 관심 지역 사이의 거리에 기초하여 투명도가 변경되도록 상기 증강 현실 영상을 조정하는 차량.
  11. 차량의 전방 영상을 획득하는 카메라 및 상기 전방 영상을 표시하는 디스플레이를 포함하는 차량의 제어 방법에 있어서,
    상기 전방 영상에 포함된 관심 지역(point of interest; POI)의 증강 현실 영상을 상기 전방 영상에 중첩하여 표시하도록 상기 디스플레이를 제어하고;
    상기 차량의 주행 속도 또는 상기 차량과 상기 관심 지역 사이의 거리 중 적어도 하나에 기초하여 정보량 또는 크기 중 적어도 하나가 변경되도록 상기 증강 현실 영상을 조정하는 것;을 포함하는 차량의 제어 방법.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 증강 현실 영상을 조정하는 것은,
    상기 차량의 주행 속도가 감소할수록, 정보량이 증가하고 크기가 증가하도록 상기 증강 현실 영상을 조정하는 것;을 포함하는 차량의 제어 방법.
  13. 제11항에 있어서,
    상기 증강 현실 영상을 조정하는 것은,
    상기 차량과 상기 관심 지역 사이의 거리가 감소할수록, 정보량이 증가하고 크기가 증가하도록 상기 증강 현실 영상을 조정하는 것;을 포함하는 차량의 제어 방법.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 증강 현실 영상을 조정하는 것은,
    상기 차량과 상기 관심 지역 사이의 거리가 미리 설정된 거리를 초과하는 경우, 최소 크기 또는 중간 크기 중 어느 하나로 표시되도록 상기 증강 현실 영상을 조정하는 것;을 포함하는 차량의 제어 방법.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 증강 현실 영상을 조정하는 것은,
    상기 차량과 상기 관심 지역 사이의 거리가 미리 설정된 거리를 초과하면서 상기 차량의 주행 속도가 미리 설정된 속도를 초과하는 경우, 업종 정보만을 포함하도록 상기 증강 현실 영상을 조정하는 것;을 포함하는 차량의 제어 방법.
  16. 제14항에 있어서,
    상기 증강 현실 영상을 조정하는 것은,
    상기 차량과 상기 관심 지역 사이의 거리가 미리 설정된 거리를 초과하면서 상기 차량의 주행 속도가 상기 미리 설정된 속도 이하인 경우, 업종 정보, 업체 정보 또는 남은 거리 정보 중 적어도 하나를 포함하도록 상기 증강 현실 영상을 조정하는 것;을 포함하는 차량의 제어 방법.
  17. 제13항에 있어서,
    상기 증강 현실 영상을 조정하는 것은,
    상기 차량과 상기 관심 지역 사이의 거리가 미리 설정된 거리 이하인 경우, 최대 크기 또는 중간 크기 중 어느 하나로 표시되도록 상기 증강 현실 영상을 조정하는 것;을 포함하는 차량의 제어 방법.
  18. 제17항에 있어서,
    상기 증강 현실 영상을 조정하는 것은,
    상기 차량과 상기 관심 지역 사이의 거리가 미리 설정된 거리 이하이면서 상기 차량의 주행 속도가 미리 설정된 속도를 초과하는 경우, 업종 정보, 업체 정보 및 남은 거리 정보를 포함하도록 상기 증강 현실 영상을 조정하는 것;을 포함하는 차량의 제어 방법.
  19. 제17항에 있어서,
    상기 증강 현실 영상을 조정하는 것은,
    상기 차량과 상기 관심 지역 사이의 거리가 미리 설정된 거리 이하이면서 상기 차량의 주행 속도가 미리 설정된 속도를 초과하는 경우, 업종 정보, 업체 정보, 남은 거리 정보, 가격 정보 및 이용 정보를 포함하도록 상기 증강 현실 영상을 조정하는 것;을 포함하는 차량의 제어 방법.
  20. 제11항에 있어서,
    상기 차량과 상기 관심 지역 사이의 거리에 기초하여 투명도가 변경되도록 상기 증강 현실 영상을 조정하는 것;을 더 포함하는 차량의 제어 방법.
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