KR920008567A - 이동차의 주행 제어설비 - Google Patents

이동차의 주행 제어설비 Download PDF

Info

Publication number
KR920008567A
KR920008567A KR1019910018679A KR910018679A KR920008567A KR 920008567 A KR920008567 A KR 920008567A KR 1019910018679 A KR1019910018679 A KR 1019910018679A KR 910018679 A KR910018679 A KR 910018679A KR 920008567 A KR920008567 A KR 920008567A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
moving vehicle
line
storage medium
traveling
vehicle
Prior art date
Application number
KR1019910018679A
Other languages
English (en)
Other versions
KR960000882B1 (ko
Inventor
히데이치 다니자와
요시타카 와다나베
미치오 이와마
Original Assignee
마스다 쇼오이치로오
가부시끼가이샤 다이후꾸
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from JP2286816A external-priority patent/JPH04160413A/ja
Priority claimed from JP2289158A external-priority patent/JP2846940B2/ja
Priority claimed from JP2312118A external-priority patent/JPH04182708A/ja
Priority claimed from JP2312117A external-priority patent/JP2851157B2/ja
Application filed by 마스다 쇼오이치로오, 가부시끼가이샤 다이후꾸 filed Critical 마스다 쇼오이치로오
Publication of KR920008567A publication Critical patent/KR920008567A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR960000882B1 publication Critical patent/KR960000882B1/ko

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0259—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using magnetic or electromagnetic means
    • G05D1/0261—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using magnetic or electromagnetic means using magnetic plots
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0259—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using magnetic or electromagnetic means
    • G05D1/0263—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using magnetic or electromagnetic means using magnetic strips
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0268—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using internal positioning means
    • G05D1/0272—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using internal positioning means comprising means for registering the travel distance, e.g. revolutions of wheels
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0287—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles involving a plurality of land vehicles, e.g. fleet or convoy travelling
    • G05D1/0289—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles involving a plurality of land vehicles, e.g. fleet or convoy travelling with means for avoiding collisions between vehicles
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0287—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles involving a plurality of land vehicles, e.g. fleet or convoy travelling
    • G05D1/0291—Fleet control
    • G05D1/0297—Fleet control by controlling means in a control room

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)

Abstract

내용 없음.

Description

이동차의 주행제어 설비
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도 내지 제3도는, 본 발명에 관한 이동차의 주행제어 설비의 실시예.
제1도는, 이동차의 주행경로, 스테이션등의 간략 레이아웃도.
제2도는, 이동차와 그 주변신호의 흐름을 나타낸 블록도.
제3도는, 이동차의 개략구성 및 존을 나타낸 평면도.
제4도는, 기억매체의 내부구성등을 나타낸 블록도.
제5도 내지 제10도는, 본 발명에 관한 이동차의 주행제어 설비의 다른 실시예.
제5도는, 이동차의 주행경로, 스테이션등의 간략 레이아웃도.
제6도는, 이동차와 그 주변신호의 흐름을 나타낸 블록도.
제7도는, 이동차의 개략 구성을 나타낸 평면도.
제8도는, 기억매체의 내부 구성등을 나타낸 블록도.
제9도 및 제10도는, 특정구간에서의 유도라인등의 레이아웃도.
제11도 및 제13도는, 본 발명에 관한 이동차의 주행제어 설비의 또다른 실시예.
제11도는, 이동차의 주행경로, 스테이션등의 간략 레이아웃도.
제12도는, 이동차와 그 주변신호의 흐름을 나타낸 블록도.
제13도는, 이동차의 개략 구성 및 유도라인의 분기점을 나타낸 평면도.
제14도는, 본 발명의 또다른 실시예에 관한 이동차의 주행경로, 스테이션등의 간략 레이아웃도.
제15도는, 제14도의 콘트롤러에 의한 주행제어의 일부분을 나타낸 플로우챠트이다.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
L : 유도라인 A : 이동차
D : 분기점 J : 합류점
T : 기억매체(ID 태크) P : 커브개소
Z : 존 ST : 스테이션
SW : 리드 스위치 1 : 주행용 모우터
2 : 조향용 모우터 3 : 추진차륜
4 : 종동륜 5 : 자기센서
6 : 마그넷 7 : 태그리더
8 : 통신장치 9 : 콘트롤러
10 : 구동장치(주행용) 11 : 구동장치(조향용)
16 : 계측수단 20 : 기억부
21 : 통신부 22 : 제어부
23 : 전원부 24 : 접점 입력 포트
26 : 마크센서

Claims (14)

  1. 지상쪽에 설치되어 있는 기억매체(T)와 상기 기억매체(T)와의 사이에서 정보의 접수를 실시하기 위한 통신수단(7)을 구비하고, 이동차(A)의 주행경로중의 소정의 존(Z)에서 선행하는 이동차가 재석중은 후속 이동차가 진입하지 않도록 되어 있는 이동차와의 구성되는 이동차의 주행제어 설비로서, 읽어내기/써넣기가 자유로운 상기 기억매체(T)와, 그 시단부에는 상기 기억매체(T)가 설치되어 있는 동시에 그 종단부에는 상기 이동차(A)의 통과를 검출하는 검출수단(SW)이 각각 설치되어 있는 상기 존(Z)과, 상기 통신수단(7)에 의하여 상기 기억매체(T)로부터 읽어낸 정보에 상기 존(Z)내에 선행 이동차가 재석하는 것을 나타내는 재석정보가 있는 경우는 정지하고, 또한, 상기 통신수단(7)에 의하여 상기 기억매체(T)에 재석정보를 입력하여 상기 존(Z)에 진입하도록 주행제어하는 제어수단(9)이 설치되어 있는 상기 이동차(A)와, 이동차 통과를 검출함에 따라서 상기 기억매체에 기억된 상기 재석정보가 리세트 되도록 구성되어 있는 상기 검출수단(SW)과로 구성된 것을 특징으로 하는 이동차의 주행제어 설비.
  2. 제1항에 있어서, 상기 존(Z)의 시단부에 설치된 기억매체(T)가 상기 존(Z)에서의 주행제어 정보를 기억하도록 구성되어 있는 이동차의 주행제어 설비
  3. 제2항에 있어서, 상기 제어수단(9)이, 상기 통신수단(7)에 의하여 상기 기억매체(T)로부터 읽어낸 주행제어 정보에 의하여 주행제어 하도록 구성되어 있는 이동차의 주행제어 설비.
  4. 제1항에 있어서, 상기 이동차(A)가 유도라인(L)을 주행하는 이동차의 주행제어 설비.
  5. 제4항에 있어서, 상기 유도라인(L)은, 루프 형상이며 또한, 그 단면이 직사각형이고 표면측이 N극, 뒷면쪽이 S극으로 자화된 자성체를 주행로면에 매설하고, 주위를 엑폭시 수지를 고정하여 로면이 평탄하게 되도록 구성되어 있는 이동차의 주행제어 설비.
  6. 제4항에 있어서, 상기 유도라인(L)의 특정 구간에서 그 유도라인(L)과 평행으로 소정간격을 띄우고 부유도라인(LS)이 설치되어 있고, 상기 이동차(A)의 제어수단(9)이 상기 특정구간에서, 상기 유도라인(L)으로부터 상기 부유도라인(LS)으로 바꿔타서 주행을 실행하도록 구성되어 있는 이동차의 주행제어 설비.
  7. 제6항에 있어서, 상기 이동차(A)의 제어수단(9)의 상기 특정구간에서, 상기 이동차(A)가 상기 유도라인(L)으로부터 상기 부유도라인(LS)으로 바꿔타서 주행을 실행한 후, 다시 상기 유도라인(L)으로 되돌아오도록 하는 바꿔타기 주행을 실행할 수 있도록 구성되어 있는 이동차의 주행제어 설비.
  8. 제7항에 있어서, 상기 기억매체(T)가 상기 라인 바꿔타기 주행을 실행하기 위한 주행제어 정보를 기억하고 있는 동시에, 상기 이동차(A)의 통신수단(7)이 상기 기억매체(T)에 접근함에 따라서 그 기억정보를 읽어내도록 되어 있고, 상기 제어수단(9)은, 상기 통신수단(7)으로 읽어낸 상기 주행제어 정보에 의거하여 상기 라인 바꿔타기 주행을 실행하도록 구성되어 있는 이동차의 주행제어 설비.
  9. 제4항에 있어서, 상기 이동차(A)가 상기 유도라인(L)을 추종주행하며, 도한 상기 유도라인(L)의 특정개소(P), (D), (J)에 있어서는 윗쪽 유도라인(L1)으로부터 아래쪽 유도라인(L2)으로 자율주행하여 바꿔타도록 구성되어 있는 이동차의 주행제어 설비.
  10. 제9항에 있어서, 상기 이동차(A)가 상기 아래쪽 유도라인(L2)으로의 바꿔타기에 실패했을 때를 위한 안전대책설비가 설치되어 있는 이동차의 주행제어 설비.
  11. 제10항에 있어서, 상기 안전대책설비가 상기 아래쪽 유도라인(L2)으로 식별될 수 있고, 상기 아래쪽 유도라인(L2)에 대하여 상기 윗쪽 유도라인(L1)에서의 주행 방향 아래족으로 소정 간격만 띄우고, 또한 상기 아래쪽 유도라인(L2)과 평행 또는 대략 평행하는 상태로 설치되어 잇는 규제라인(LR)과, 상기 이동차(A)에 상기 규제라인(LR)을 검출하는 센서(26)와, 그 센서(26)가 상기 규제라인(LR)을 검출함에 따라서 아래쪽 유도라인(L2)으로의 바꿔타기에 실패했다고 판별하는 판별기능을 구비한 제어수단(9)으로 되는 이동차의 주행제어 설비.
  12. 제11항에 있어서, 상기 유도라인(L)이, 한쪽편 자극이 검출되도록 자화된 자성체 라인이며, 상기 규제라인(LR)은 다른쪽편 자극이 검출되도록 자화된 자성체 라인인 이동차의 주행제어 설비.
  13. 제3항에 있어서, 상기 이동차(A)가, 그 주행륜(3)의 회전수에 의거하여 주행거리를 계측하는 계측수단(6)을 가지는 이동차의 주행제어 설비.
  14. 제13항에 있어서, 지상쪽에 설치되어 있는 상기 기억매체(T)에 인접하는 기억매체(T)까지의 거리정보를 기억시킴과 동시에, 상기 제어수단(9)은 상기 이동차(A)가 상기 기억매체(T)에 접근함에 따라서 상기 통신수단(7)으로 읽어내는 상기 거리정보와 상기 계측수단(6)으로 계측되는 서로 이웃하는 기억매체간을 주행할때의 주행거리와의 오차가 소정의 허용오차를 넘었을때에 주행이상이 발생했다고 판단하도록 구성되어 있는 이동차의 주행제어 설비.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개되는 것임.
KR1019910018679A 1990-10-23 1991-10-23 이동차의 주행제어 설비 KR960000882B1 (ko)

Applications Claiming Priority (8)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2286816A JPH04160413A (ja) 1990-10-23 1990-10-23 移動車の走行制御設備
JP90-286816 1990-10-23
JP2289158A JP2846940B2 (ja) 1990-10-26 1990-10-26 移動車の走行異常検出装置
JP90-289158 1990-10-26
JP90-312117 1990-11-16
JP2312118A JPH04182708A (ja) 1990-11-16 1990-11-16 移動車の走行制御設備
JP90-312118 1990-11-16
JP2312117A JP2851157B2 (ja) 1990-11-16 1990-11-16 移動車の走行安全対策設備

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR920008567A true KR920008567A (ko) 1992-05-28
KR960000882B1 KR960000882B1 (ko) 1996-01-13

Family

ID=27479428

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019910018679A KR960000882B1 (ko) 1990-10-23 1991-10-23 이동차의 주행제어 설비

Country Status (6)

Country Link
US (1) US5267173A (ko)
EP (1) EP0482424B1 (ko)
KR (1) KR960000882B1 (ko)
CA (1) CA2053028C (ko)
DE (1) DE69116300T2 (ko)
ES (1) ES2082905T3 (ko)

Families Citing this family (79)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5650703B1 (en) * 1990-06-28 1999-03-02 Hk Systems Inc Downward compatible agv system and methods
DE59310092D1 (de) * 1992-06-30 2000-10-05 Siemens Ag Verfahren zur Datensicherung bei Schreib-Lese-Speichern
IL108549A (en) * 1994-02-03 1998-08-16 Zelinkovsky Reuven Transport system
JP3469652B2 (ja) * 1994-09-26 2003-11-25 富士機械製造株式会社 電子部品装着装置
JPH0981236A (ja) * 1995-09-12 1997-03-28 Denso Corp 移動通信装置
JP3633707B2 (ja) * 1996-03-08 2005-03-30 日産ディーゼル工業株式会社 車群走行制御装置
US5864485A (en) * 1996-05-20 1999-01-26 Translogic Corporation Gridlock detection and alleviation for pneumatic carrier systems
US5797330A (en) * 1996-07-31 1998-08-25 Li; Zhengzhong Mass transit system
JPH1069219A (ja) * 1996-08-28 1998-03-10 Honda Motor Co Ltd 自動走行路および自動走行システム
JP3513337B2 (ja) * 1996-09-30 2004-03-31 本田技研工業株式会社 車両誘導用走行路とその走行方法
JP3268213B2 (ja) * 1996-10-02 2002-03-25 三菱重工業株式会社 走行車両制御方法
US5803411A (en) * 1996-10-21 1998-09-08 Abb Daimler-Benz Transportation (North America) Inc. Method and apparatus for initializing an automated train control system
US5775227A (en) * 1996-10-28 1998-07-07 Mullen; Charles F. Electric vehicle transport system
US5906646A (en) * 1996-12-19 1999-05-25 Caterpillar Inc. System and method for managing access to a resource shared by a plurality of mobile machines
JP3500024B2 (ja) * 1997-01-07 2004-02-23 三菱重工業株式会社 自動運転システムにおける車両制御方法
US6049745A (en) * 1997-02-10 2000-04-11 Fmc Corporation Navigation system for automatic guided vehicle
DE19709847A1 (de) * 1997-02-28 1998-09-03 Siemens Ag Leitsystem für eine mobile Einheit und Verfahren zu dessen Betrieb
NL1006710C2 (nl) * 1997-08-04 1999-02-25 Frog Navigation Systems B V Systeem en werkwijze voor het besturen van voertuigen.
JP3268239B2 (ja) * 1997-08-21 2002-03-25 三菱重工業株式会社 走行車両群制御方法
US5988306A (en) * 1997-08-29 1999-11-23 Yazaki Industrial Chemical Co., Ltd. Automatically guided vehicle
JP3330859B2 (ja) * 1997-10-16 2002-09-30 富士通株式会社 データキャリアを用いた料金計算方法
US6011508A (en) * 1997-10-31 2000-01-04 Magnemotion, Inc. Accurate position-sensing and communications for guideway operated vehicles
FR2789643B1 (fr) * 1999-02-17 2001-08-24 Philippe Bougard Chariot motorise autoguide
US6781524B1 (en) 2000-03-17 2004-08-24 Magnemotion, Inc. Passive position-sensing and communications for vehicles on a pathway
CN101083419B (zh) 2001-10-01 2013-03-27 麦克纳莫绅有限公司 同步机器设计及制造
JP2003233422A (ja) * 2002-02-06 2003-08-22 Mitsubishi Electric Corp 搬送システムおよびその制御方法
US6857493B2 (en) 2002-02-13 2005-02-22 Paragon Technologies, Inc. Automatic load positioning for a conveyor cart
US7174836B2 (en) * 2002-04-05 2007-02-13 Jervis B. Webb Company Station control system for a driverless vehicle
US6745102B1 (en) * 2003-04-10 2004-06-01 Powerchip Semiconductor Corp. Automatic transporting system and method for operating the same
DE10344528A1 (de) * 2003-09-25 2005-04-28 Volkswagen Ag Verfahren zur Prüfung und/oder Einstellung eines fertig montierten Fahrzeuges
JP3991229B2 (ja) * 2004-01-13 2007-10-17 村田機械株式会社 搬送台車システム
JP4074999B2 (ja) * 2004-01-13 2008-04-16 村田機械株式会社 搬送台車システム
US7243002B1 (en) 2004-03-27 2007-07-10 Translogic Corporation System and method for carrier identification in a pneumatic tube system
CN101356714B (zh) 2004-05-07 2015-07-08 麦克纳莫绅有限公司 传送工具、传送方法、和传送系统
US20060069470A1 (en) * 2004-09-30 2006-03-30 International Business Machines Corporation Bi-directional absolute automated tracking system for material handling
JP4281067B2 (ja) * 2005-04-11 2009-06-17 村田機械株式会社 搬送車システム
JP4438095B2 (ja) * 2005-05-26 2010-03-24 村田機械株式会社 搬送システム
TWI270519B (en) * 2005-05-27 2007-01-11 Innolux Display Corp Automatic transmission equipment
DE102005024881A1 (de) * 2005-05-31 2006-12-07 Still Gmbh Flurförderzeug mit einer elektrischen Steuerungseinheit
TWI274167B (en) * 2005-06-24 2007-02-21 Innolux Display Corp High voltage testing apparatus and testing method using the same
KR100739927B1 (ko) 2005-06-29 2007-07-16 주식회사 하이닉스반도체 반도체 메모리 장치의 리페어 입출력 퓨즈 회로
TW200716466A (en) * 2005-09-14 2007-05-01 Applied Materials Inc Methods and apparatus for a transport lift assembly
US20080107507A1 (en) * 2005-11-07 2008-05-08 Bufano Michael L Reduced capacity carrier, transport, load port, buffer system
KR20140091768A (ko) * 2005-11-07 2014-07-22 브룩스 오토메이션 인코퍼레이티드 반도체 작업대상물 공정처리 시스템
US8267634B2 (en) * 2005-11-07 2012-09-18 Brooks Automation, Inc. Reduced capacity carrier, transport, load port, buffer system
KR101707925B1 (ko) 2006-08-18 2017-02-17 브룩스 오토메이션 인코퍼레이티드 용량이 축소된 캐리어, 이송, 로드 포트, 버퍼 시스템
DE102006044645A1 (de) * 2006-09-21 2008-04-10 Gottwald Port Technology Gmbh Verfahren und System zur Bestimmung der Position und Ausrichtung eines unbemannten Fahrzeugs sowie entsprechendes Fahrzeug
US7599756B2 (en) * 2007-10-04 2009-10-06 The Boeing Company Production moving line system and method
WO2010035411A1 (ja) * 2008-09-26 2010-04-01 村田機械株式会社 搬送車システム
US8616134B2 (en) 2009-01-23 2013-12-31 Magnemotion, Inc. Transport system powered by short block linear synchronous motors
US9032880B2 (en) 2009-01-23 2015-05-19 Magnemotion, Inc. Transport system powered by short block linear synchronous motors and switching mechanism
US8428770B2 (en) * 2009-02-06 2013-04-23 Autran Corp Automated transport control system
US8483895B1 (en) 2009-02-25 2013-07-09 James J. Beregi Transportation system, system components and process
US8565915B2 (en) * 2009-05-05 2013-10-22 Swisslog Healthcare Solutions Pneumatic tube system recovery
JP5263613B2 (ja) 2009-05-11 2013-08-14 株式会社ダイフク 物品搬送設備
DE102009049274B4 (de) * 2009-10-13 2024-05-02 Sew-Eurodrive Gmbh & Co Kg Anlage mit schienengeführten Fahrzeugen und Verfahren zum Betreiben einer Anlage
EP2354877A1 (fr) * 2010-02-02 2011-08-10 Firac Procédé de commande d'un véhicule à guidage automatique et véhicule associé
US8641329B2 (en) 2010-08-25 2014-02-04 Swisslog Healthcare Solutions Pneumatic transport zone exchange system and method
US8721231B2 (en) 2010-08-25 2014-05-13 Swisslog Healthcare Solutions Deadlock alleviation for pneumatic tube systems
DE102011018615B4 (de) * 2011-04-21 2022-12-01 Sew-Eurodrive Gmbh & Co Kg System, insbesondere Anlage, mit auf einem Boden verfahrbaren Fahrzeug
WO2013179802A1 (ja) * 2012-05-28 2013-12-05 村田機械株式会社 走行車システムとカーブ区間での走行車の走行制御方法
US9139383B2 (en) 2012-09-13 2015-09-22 Translogic Corporation Control of pneumatic carrier system based on carrier or payload identification
DE102013002366A1 (de) * 2013-02-09 2014-08-14 Servus Intralogistics Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Ortsbestimmung von Transportrobotern in einem weit verzweigten Schienennetz
US9650214B2 (en) 2013-03-15 2017-05-16 Translogic Corporation Multiple carrier handling in a pneumatic transport system
US9802507B2 (en) 2013-09-21 2017-10-31 Magnemotion, Inc. Linear motor transport for packaging and other uses
US9439996B2 (en) 2014-02-28 2016-09-13 Translogic Corporation Light source disinfection in a pneumatic transport system
JP6338897B2 (ja) * 2014-03-13 2018-06-06 株式会社東芝 自動走行車システム、制御方法、プログラム及び制限区間コントローラ
DE102014106400A1 (de) 2014-04-25 2015-11-12 Weber Maschinenbau Gmbh Breidenbach Individueller transport von lebensmittelportionen
US9540190B2 (en) * 2015-04-09 2017-01-10 Amazon Technologies, Inc. Methods and apparatus for controlling movement of receptacles
DE102015122634A1 (de) * 2015-12-22 2017-06-22 Weber Maschinenbau Gmbh Breidenbach Vorrichtung zum Bewegen von Portionen
DE102016108002A1 (de) * 2016-04-29 2017-11-02 Weber Maschinenbau Gmbh Breidenbach Verfahren zum Bewegen von Portionen
DE102016108446A1 (de) * 2016-05-06 2017-11-09 Terex Mhps Gmbh System und Verfahren zur Bestimmung der Position eines Transportfahrzeugs sowie Transportfahrzeug
EP4194378A1 (en) * 2016-09-09 2023-06-14 The Procter & Gamble Company System and method for independently routing vehicles and delivering containers and closures to unit operation stations
US10996232B2 (en) * 2016-09-09 2021-05-04 The Procter & Gamble Company System and method for independently routing container-loaded vehicles to create different finished products
CN110447317B (zh) * 2017-03-29 2020-12-22 株式会社富士 元件安装系统
US10425158B2 (en) * 2017-11-21 2019-09-24 Hak Seo Oh Apparatus for controlling line guide of automated material handling system and method thereof
NL2020362B1 (en) * 2018-01-31 2019-08-07 Airborne Int B V Manufacturing layered products
DE102020125118B4 (de) * 2020-09-25 2023-03-30 Ssi Schäfer Automation Gmbh Fahrerloses Transportsystem
AT525853A1 (de) * 2022-02-04 2023-08-15 Tgw Mechanics Gmbh Verbesserte Hängefördervorrichtung für ein Kommissioniersystem und Transportträger zum Transport von Hängeware

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4284160A (en) * 1979-03-19 1981-08-18 Barrett Electronics Corporation Vehicle guidance system employing radio blocking
US4379497A (en) * 1980-09-02 1983-04-12 Bell & Howell, Company Vehicle collision avoidance system
FR2554936B1 (fr) * 1983-11-10 1986-08-29 Saulnier Dominique Systeme d'echange d'informations a etiquettes electroniques
CH668655A5 (de) * 1985-03-15 1989-01-13 Jd Technologie Ag Passivspur-einrichtung zur fuehrung und steuerung von fahrerlosen transport- und montageeinheiten.
DE3515698A1 (de) * 1985-05-02 1986-11-06 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Steuersystem fuer mobile transporteinheiten auf transportstrassen
US4766547A (en) * 1986-04-14 1988-08-23 Transfer Technologies, Inc. Computer controlled conveyor system
GB2191607B (en) * 1986-05-09 1990-09-26 Daifuku Kk Running control system for conveyor cart
US4780817A (en) * 1986-09-19 1988-10-25 Ndc Technologies, Inc. Method and apparatus for providing destination and vehicle function information to an automatic guided vehicle
IT1223536B (it) * 1987-12-18 1990-09-19 Fata Europ Group Sistema di trasmissione di informazioni tra carelli a guida automatica e sistema di controllo a terra tramite induziione elettromagnetica

Also Published As

Publication number Publication date
US5267173A (en) 1993-11-30
CA2053028A1 (en) 1992-04-24
EP0482424B1 (en) 1996-01-10
DE69116300D1 (de) 1996-02-22
KR960000882B1 (ko) 1996-01-13
EP0482424A1 (en) 1992-04-29
DE69116300T2 (de) 1996-06-13
ES2082905T3 (es) 1996-04-01
CA2053028C (en) 1996-04-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR920008567A (ko) 이동차의 주행 제어설비
JP5182236B2 (ja) 無人搬送車の走行制御装置
KR920010578B1 (ko) 무인 차량의 주행 제어 시스템 및 방법
KR920004941A (ko) 이동차의 분기주행 제어설비
KR19990077651A (ko) 자동안내차량을위한안내시스템
KR100817826B1 (ko) 반송대차 시스템
DE69604026D1 (de) Steuerungseinrichtung eines Automatikgetriebes mit Mitteln zur Ortungserfassung
JP2673458B2 (ja) 移動体用の制御情報指示装置
JPS62263511A (ja) 磁気誘導式移動車の走行制御装置
JPS63292309A (ja) 移動車の誘導設備
JPH0370802B2 (ko)
JP2851157B2 (ja) 移動車の走行安全対策設備
JPH05189032A (ja) 車両位置検知システム
JP6999940B2 (ja) 搬送機用センサシステム及び搬送機の制御方法
JPS62288908A (ja) 移動車の誘導設備
JP2005086858A (ja) 搬送用磁石可動型リニアモータ
JP2632045B2 (ja) 移動車の誘導設備
JPH03216710A (ja) 移動車用の走行制御情報指示装置
JPH04104306A (ja) 移動車の分岐走行制御設備
JP2649534B2 (ja) 移動車の誘導設備
JP4500392B2 (ja) タイヤ式クレーンの走行誘導磁気基準点
JPS63273111A (ja) 移動車の誘導設備
JP2841245B2 (ja) 搬送制御装置
JP3656938B2 (ja) 無人搬送台車の定点位置検出方法及び装置
JPH10283030A (ja) 無人搬送車用走行設備

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
G160 Decision to publish patent application
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20020910

Year of fee payment: 8

LAPS Lapse due to unpaid annual fee