DE102009049274B4 - Anlage mit schienengeführten Fahrzeugen und Verfahren zum Betreiben einer Anlage - Google Patents

Anlage mit schienengeführten Fahrzeugen und Verfahren zum Betreiben einer Anlage Download PDF

Info

Publication number
DE102009049274B4
DE102009049274B4 DE102009049274.7A DE102009049274A DE102009049274B4 DE 102009049274 B4 DE102009049274 B4 DE 102009049274B4 DE 102009049274 A DE102009049274 A DE 102009049274A DE 102009049274 B4 DE102009049274 B4 DE 102009049274B4
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
vehicle
transmitting
data
receiving unit
node
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
DE102009049274.7A
Other languages
English (en)
Other versions
DE102009049274A1 (de
Inventor
Manuel Escuriola Ettingshausen
Claus Schöpfer
Ralf Weber
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SEW Eurodrive GmbH and Co KG
Original Assignee
SEW Eurodrive GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SEW Eurodrive GmbH and Co KG filed Critical SEW Eurodrive GmbH and Co KG
Priority to DE102009049274.7A priority Critical patent/DE102009049274B4/de
Publication of DE102009049274A1 publication Critical patent/DE102009049274A1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE102009049274B4 publication Critical patent/DE102009049274B4/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04Q—SELECTING
    • H04Q9/00—Arrangements in telecontrol or telemetry systems for selectively calling a substation from a main station, in which substation desired apparatus is selected for applying a control signal thereto or for obtaining measured values therefrom
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/10—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles characterised by the energy transfer between the charging station and the vehicle
    • B60L53/12—Inductive energy transfer
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B5/00—Near-field transmission systems, e.g. inductive or capacitive transmission systems
    • H04B5/20—Near-field transmission systems, e.g. inductive or capacitive transmission systems characterised by the transmission technique; characterised by the transmission medium
    • H04B5/24—Inductive coupling
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B5/00—Near-field transmission systems, e.g. inductive or capacitive transmission systems
    • H04B5/20—Near-field transmission systems, e.g. inductive or capacitive transmission systems characterised by the transmission technique; characterised by the transmission medium
    • H04B5/24—Inductive coupling
    • H04B5/26—Inductive coupling using coils
    • H04B5/266—One coil at each side, e.g. with primary and secondary coils
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B5/00—Near-field transmission systems, e.g. inductive or capacitive transmission systems
    • H04B5/70—Near-field transmission systems, e.g. inductive or capacitive transmission systems specially adapted for specific purposes
    • H04B5/79—Near-field transmission systems, e.g. inductive or capacitive transmission systems specially adapted for specific purposes for data transfer in combination with power transfer
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04Q—SELECTING
    • H04Q2209/00—Arrangements in telecontrol or telemetry systems
    • H04Q2209/80—Arrangements in the sub-station, i.e. sensing device
    • H04Q2209/82—Arrangements in the sub-station, i.e. sensing device where the sensing device takes the initiative of sending data
    • H04Q2209/823—Arrangements in the sub-station, i.e. sensing device where the sensing device takes the initiative of sending data where the data is sent when the measured values exceed a threshold, e.g. sending an alarm
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04Q—SELECTING
    • H04Q2209/00—Arrangements in telecontrol or telemetry systems
    • H04Q2209/80—Arrangements in the sub-station, i.e. sensing device
    • H04Q2209/88—Providing power supply at the sub-station
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/14—Plug-in electric vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

Anlage mit schienengeführten Fahrzeugen,die einen Sensor (4) aufweisen, mit dem eine stationär angeordnete Markierung erkennbar ist,wobei am Fahrzeug (7) eine Sende- und Empfangs-Einheit (2) angeordnet ist, die mit einer stationär angeordneten Sende- und Empfangs-Einheit (1) induktiv koppelbar ist zum Datenaustausch,wobei die stationär angeordnete Sende- und Empfangs-Einheit (1) zur Markierung benachbart vorgesehen ist,wobei über die induktive Kopplung elektrische Energie zur Beladung eines elektrischen Energiespeichers des Fahrzeugs (7) übertragbar ist, aus dem das Fahrzeug (7) versorgbar ist,wobei die stationär angeordnete Sende- und Empfangs-Einheit (1) mit einem Knoten (5) verbunden ist, der einen Rechner (6) umfasst und selbst wiederum mit einem Netzwerk und/oder Datenbus verbunden ist,wobei der Knoten (5) mit einem Weichenantrieb und weiteren Aktoren und/oder Sensoren verbunden ist, so dass vom Knoten (5) auch die Weiche steuerbar und/oder überwachbar ist,wobei der Knoten (5) mit weiteren stationär angeordneten Sende- und Empfangs-Einheiten verbunden ist, wobei Daten austauschbar sind mit jeweils gekoppelten Fahrzeugen und/oder die Daten austauschbar sind mit dem Netzwerk und/oder Datenbus.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Anlage mit schienengeführten Fahrzeugen und ein Verfahren zum Betreiben einer Anlage.
  • Es sind Anlagen bekannt, bei denen Fahrzeuge schienengeführt sind und einen elektrischen Antrieb aufweisen. Zum Datenaustausch sind Funkverbindungen bekannt, bei denen unabhängig von der Position des Fahrzeuges Daten übertragbar sind.
  • Aus der DE 691 16 300 T2 ist als nächstliegender Stand der Technik ein Steuersystem für den Lauf von Wagen bekannt.
  • Aus der DE 198 42 738 A1 ist ein schienengebundenes Transfersystem bekannt.
  • Aus der DE 10 2007 003 010 A1 ist eine Anlage, umfassend über eine Versorgungsleitung versorgte Verbraucher, bekannt, wobei Leistung und Daten abwechselnd übertragbar sind.
  • Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine die Störsicherheit bei der Datenübertragung in einer Anlage zu verbessern.
  • Erfindungsgemäß wird die Aufgabe bei der Anlage mit schienengeführten Fahrzeugen nach den in Anspruch 1 und bei dem Verfahren zum Betreiben einer Anlage nach den in Anspruch 6 angegebenen Merkmalen gelöst.
  • Wichtige Merkmale der Erfindung bei der Anlage sind, dass sie mit Fahrzeugen ausgeführt ist, die einen Sensor aufweisen, mit dem eine stationär angeordnete Markierung erkennbar ist, wobei am Fahrzeug eine Sende- und Empfangs-Einheit angeordnet ist, die mit einer stationär angeordneten Sende- und Empfangs-Einheit koppelbar ist zum Datenaustausch.
  • Von Vorteil ist dabei, dass positionsabhängig lokale Kommunikationsverbindungen aufbaubar sind und somit störsichere Datenübertragungen realisierbar sind, die einen hohen Datenstrom ermöglichen. Außerdem fahren die Fahrzeuge in der übrigen Zeit autonom und entlasten somit den zentralen Rechner.
  • Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist die stationär angeordnete Sende- und Empfangs-Einheit zur Markierung benachbart vorgesehen. Von Vorteil ist dabei, dass somit für das Fahrzeug mittels des Sensors der Kopplungsbereich zum Herstellen einer Kommunikationsverbindung für Datenaustausch erkennbar ist und demgemäß dieser Bereich anfahrbar ist.
  • Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung sind die Sende- und Empfangs-Einheiten induktiv koppelbar zur Übertragung von Daten. Von Vorteil ist dabei, dass eine störsichere lokale, also räumlich eng begrenzte Kommunikation aufbaubar ist.
  • Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist über die induktive Kopplung elektrische Energie zur Beladung eines elektrischen Energiespeichers, wie Batterie, Akkumulator, Ultracap oder dergleichen, übertragbar, insbesondere wobei aus dem elektrischen Energiespeicher das Fahrzeug versorgbar ist, insbesondere auch nach Verlassen der induktiven Kopplung bis zumindest zum Erreichen der nächsten induktiven Kopplung. Von Vorteil ist dabei, dass nicht nur Daten, sondern auch Energie übertragbar ist, insbesondere mehr als zur Datenübertragung notwendige Energiemengen. Insbesondere sind induktiv auch mehrere Kilowatt übertragbare Leistung installierbar, wobei zur Datenübertragung nur weniger als 10 Watt notwendig sind.
  • Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung sind die Fahrzeuge schienengeführt sind oder frei beweglich am Boden, insbesondere wobei sie jeweils ein Positionserfassungssystem und/oder ein Antikollisionssystem aufweisen. Von Vorteil ist dabei, dass die Fahrzeuge autonom bewegbar sind.
  • Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist die stationär angeordnete Sende- und Empfangs-Einheit mit einem Knoten verbunden, der einen Rechner umfasst und selbst wiederum mit einem Netzwerk und/oder Datenbus verbunden ist. Von Vorteil ist dabei, dass die mit dem Fahrzeug ausgetauschten Daten über den Knoten mit einem Netzwerk und/oder Datenbus austauschbar sind.
  • Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist der Knoten mit weiteren stationär angeordneten Sende- und Empfangs-Einheiten verbunden, wobei Daten austauschbar sind mit jeweils gekoppelten Fahrzeugen und/oder die Daten austauschbar sind mit dem Netzwerk und/oder Datenbus. Von Vorteil ist dabei, dass nur wenige Knoten viele Sende- und Empfangs-Einheiten versorgbar machen.
  • Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist der Knoten mit weiteren Aktoren und/oder Sensoren verbunden. Von Vorteil ist dabei, dass die Knoten die Funktion einer dezentralen Steuerung ausführbar machen.
  • Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung weist das Fahrzeug einen Rechner auf, der die Daten austauscht über die am Fahrzeug angeordnete Sende- und Empfangs-Einheit. Von Vorteil ist dabei, dass das Fahrzeug autonom von diesem Rechner steuerbar ist.
  • Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung bremst und/oder stoppt ein Fahrzeug nach Detektion einer Markierung seine Geschwindigkeit und tauscht dann Daten aus über die gekoppelten Sende- und Empfangs-Einheiten. Von Vorteil ist dabei, dass störsichere hohe Datenströme bei Entlastung des zentralen Rechners ermöglicht sind.
  • Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung beschleunigt das Fahrzeug nach Erhalt eines Start-Befehls. Von Vorteil ist dabei, dass das Starten zentral vorgebbar und synchronisierbar ist.
  • Weitere Vorteile ergeben sich aus den Unteransprüchen.
  • Die Erfindung wird nun anhand von Abbildungen näher erläutert:
    • In der 1 ist ein erfindungsgemäßes Ausführungsbeispiel gezeigt.
  • Dabei sind Fahrzeuge 7 auf einem Schienensystem bewegbar. Jedes Fahrzeug 7 weist einen Antrieb auf, insbesondere einen elektrischen Antrieb, so dass die Fahrzeuge 7 bewegbar sind auf dem Schienensystem. Der elektrische Antrieb umfasst einen Umrichter, der einen Elektromotor speist, wobei der Umrichter integriert oder verbunden ist mit einem Rechner 6.
  • Dieser Rechner 6 ist elektrisch verbunden mit einer ebenfalls auf dem Fahrzeug 7 vorgesehenen Sende- und Empfangs-Einheit 2 und einem Sensor 4.
  • Entlang der Schienen sind ein oder mehr Geber 3 angeordnet, die als Markierung wirken, also vom Sensor 4 detektierbar sind. Stationär neben dem Geber 3 ist eine Sende- und Empfangs-Einheit 1 angeordnet, die wiederum zum Datenaustausch mit einem Knoten 5 verbunden sind, der einen Rechnereinheit umfasst.
  • Der Knoten 5 ist auch mit weiteren elektrischen Antrieben und/oder Aktoren 8 verbindbar, wie beispielsweise ein Weichenantrieb oder dergleichen. Somit ist vom Knoten 5 auch eine Weiche steuerbar und/oder überwachbar und/oder es sind auch andere Sensoren und/oder Aktoren mit dem Knoten 5 verbindbar.
  • Der Knoten 5 ist auch über ein Bussystem, wie Feldbus, oder über ein sonstiges Netzwerk mit einem zentralen Rechner, wie SPS oder dergleichen, oder anderen Busteilnehmern, wie Rechner oder dergleichen, verbunden.
  • Die Sende- und Empfangs-Einheit 1 ist somit in der Lage, mit dem Knoten 8 Daten auszutauschen. Zumindest ein Teil des Datenstroms ist über das Bussystem beziehungsweise Netzwerk mit dem zentralen Rechner 9 austauschbar.
  • Sobald der Sensor 4 den als Markierung eingesetzten Geber 3 detektiert, wird das Fahrzeug abgebremst und/oder angehalten. Somit ist dann eine Kommunikationsverbindung zwischen stationärer Sende- und Empfangs-Einheit 1 und Sende- und Empfangs-Einheit 2 des Fahrzeugs aufbaubar.
  • Nachdem das Fahrzeug also angehalten ist, werden Daten mit dem stationären Teil der Anlage ausgetauscht, also wird eine lokale Kommunikation durchgeführt. Sobald ein Fahrbefehl vom Fahrzeug empfangen wird, beschleunigt dieses mittels seines elektrischen Antriebs und setzt die Fahrt fort.
  • Der Knoten 5 ist in weiteren erfindungsgemäßen Ausführungsbeispielen auch mit weiteren, entlang der Fahrstrecke angeordneten Sende- und Empfangs-Einheiten 1 verbindbar, wodurch mehrere lokale Kommunikationen der obengenannten Art ausführbar sind.
  • Vorzugsweise wird die lokale Kommunikation jeweils derart realisiert, dass die stationäre Sende- und Empfangs-Einheit 1 und die Sende- und Empfangs-Einheit 2 jeweils eine Wicklung umfassen, so dass die beiden Wicklungen induktiv koppelbar sind. Somit ist im Nahbereich eine Kopplung ausführbar, über die ein Datenstrom mit geringer Störrate oder sogar ohne Störungen übertragbar ist. Sobald jedoch die Wicklung der Sende- und Empfangs-Einheit 2 des Fahrzeugs den Kopplungsbereich verlässt sind keine Daten übertragbar.
  • Bei weiteren erfindungsgemäßen Ausführungsbeispielen sind die Fahrzeuge nicht schienengebunden, sondern frei beweglich. Dabei umfassen sie ein Antikollisionssystem und/oder ein Positionserfassungssystem. Innerhalb der Anlage sind wiederum einzelne Sende- und Empfangs-Einheiten 1 verteilt angeordnet, deren Position den Fahrzeugen bekannt gemacht wird, insbesondere zu Beginn des Betriebs.
  • Bei weiteren erfindungsgemäßen Ausführungsbeispielen sind die Fahrzeuge über die induktive Kopplung auch mit Energie versorgbar, insbesondere deren Energiespeicher beladbar, aus dem dann die Fahrzeuge in der nach Verlassen der induktiven Kopplung bis zum Erreichen der nächsten induktiven Kopplung versorgbar sind aus dem Energiespeicher.
  • Bezugszeichenliste
    • 1
    Sende- und Empfangs-Einheit
    2
    Sende- und Empfangs-Einheit
    3
    Geber als Markierung
    4
    Sensor
    5
    Knoten
    6
    Rechner
    7
    Fahrzeug mit Antrieb
    8
    Aktor
    9
    zentraler Rechner

Claims (7)

  1. Anlage mit schienengeführten Fahrzeugen, die einen Sensor (4) aufweisen, mit dem eine stationär angeordnete Markierung erkennbar ist, wobei am Fahrzeug (7) eine Sende- und Empfangs-Einheit (2) angeordnet ist, die mit einer stationär angeordneten Sende- und Empfangs-Einheit (1) induktiv koppelbar ist zum Datenaustausch, wobei die stationär angeordnete Sende- und Empfangs-Einheit (1) zur Markierung benachbart vorgesehen ist, wobei über die induktive Kopplung elektrische Energie zur Beladung eines elektrischen Energiespeichers des Fahrzeugs (7) übertragbar ist, aus dem das Fahrzeug (7) versorgbar ist, wobei die stationär angeordnete Sende- und Empfangs-Einheit (1) mit einem Knoten (5) verbunden ist, der einen Rechner (6) umfasst und selbst wiederum mit einem Netzwerk und/oder Datenbus verbunden ist, wobei der Knoten (5) mit einem Weichenantrieb und weiteren Aktoren und/oder Sensoren verbunden ist, so dass vom Knoten (5) auch die Weiche steuerbar und/oder überwachbar ist, wobei der Knoten (5) mit weiteren stationär angeordneten Sende- und Empfangs-Einheiten verbunden ist, wobei Daten austauschbar sind mit jeweils gekoppelten Fahrzeugen und/oder die Daten austauschbar sind mit dem Netzwerk und/oder Datenbus.
  2. Anlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Sende- und Empfangs-Einheiten induktiv koppelbar sind zur Übertragung von Daten.
  3. Anlage nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass über die induktive Kopplung elektrische Energie zur Beladung eines elektrischen Energiespeichers, wie Batterie, Akkumulator, Ultracap oder dergleichen, übertragbar ist, wobei aus dem elektrischen Energiespeicher das Fahrzeug (7) versorgbar ist auch nach Verlassen der induktiven Kopplung bis zumindest zum Erreichen der nächsten induktiven Kopplung.
  4. Anlage nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrzeuge (7) schienengeführt sind, wobei sie jeweils ein Positionserfassungssystem und/oder ein Antikollisionssystem aufweisen.
  5. Anlage nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrzeug (7) einen Rechner (6) aufweist, der die Daten austauscht über die am Fahrzeug (7) angeordnete Sende- und Empfangs-Einheit (2).
  6. Verfahren zum Betreiben einer Anlage nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Fahrzeug (7) nach Detektion einer Markierung seine Geschwindigkeit bremst und/oder stoppt und dann Daten austauscht über die gekoppelten Sende- und Empfangs-Einheiten, wobei Energie an einen elektrischen Energiespeicher des Fahrzeugs (7) übertragen wird, wobei aus dem elektrischen Energiespeicher das Fahrzeug (7) auch nach Verlassen der induktiven Kopplung bis zumindest zum Erreichen der nächsten induktiven Kopplung versorgt wird, wobei abhängig von den vom Fahrzeug (7) an die stationär angeordnete Sende- und Empfangseinheit übertragenen Daten eine mit der stationär angeordneten Sende- und Empfangseinheit über den Knoten (5) verbundene Weiche angesteuert wird.
  7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrzeug (7) nach Erhalt eines Start-Befehls beschleunigt.
DE102009049274.7A 2009-10-13 2009-10-13 Anlage mit schienengeführten Fahrzeugen und Verfahren zum Betreiben einer Anlage Active DE102009049274B4 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102009049274.7A DE102009049274B4 (de) 2009-10-13 2009-10-13 Anlage mit schienengeführten Fahrzeugen und Verfahren zum Betreiben einer Anlage

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102009049274.7A DE102009049274B4 (de) 2009-10-13 2009-10-13 Anlage mit schienengeführten Fahrzeugen und Verfahren zum Betreiben einer Anlage

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE102009049274A1 DE102009049274A1 (de) 2011-04-28
DE102009049274B4 true DE102009049274B4 (de) 2024-05-02

Family

ID=43796692

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102009049274.7A Active DE102009049274B4 (de) 2009-10-13 2009-10-13 Anlage mit schienengeführten Fahrzeugen und Verfahren zum Betreiben einer Anlage

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102009049274B4 (de)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AT519665B1 (de) * 2017-02-15 2018-09-15 Sticht Tech Gmbh Transportsystem

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE69116300T2 (de) 1990-10-23 1996-06-13 Daifuku Kk Steuersystem für den Lauf von Wagen
DE19842738A1 (de) 1998-09-18 2000-04-20 Heron Sondermaschinen Und Steu Schienengebundenes Transfersystem
DE102007003010A1 (de) 2006-01-31 2007-08-30 Sew-Eurodrive Gmbh & Co. Kg Anlage, Vorrichtung und Verfahren

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE69116300T2 (de) 1990-10-23 1996-06-13 Daifuku Kk Steuersystem für den Lauf von Wagen
DE19842738A1 (de) 1998-09-18 2000-04-20 Heron Sondermaschinen Und Steu Schienengebundenes Transfersystem
DE102007003010A1 (de) 2006-01-31 2007-08-30 Sew-Eurodrive Gmbh & Co. Kg Anlage, Vorrichtung und Verfahren

Also Published As

Publication number Publication date
DE102009049274A1 (de) 2011-04-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2591559B1 (de) Transportsystem mit führungen für geführte transportfahrzeuge und verfahren zu dessen betrieb
EP1269601B1 (de) Elektrohängebahn mit berührungsloser energieübertragung
DE102007003010A1 (de) Anlage, Vorrichtung und Verfahren
WO2018184868A2 (de) Containerterminal, insbesondere in form einer hafenanlage, mit mindestens einem schienengebundenen containerkran
WO2006002711A1 (de) Spurgeführtes transportsystem
EP3279027B1 (de) Anordnung mit einer netzwerkvorrichtung, die zur befestigung an einem fahrdraht einer stromdurchflossenen oberleitung ausgebildet ist
DE102010045462A1 (de) Anordnung zum Übertragen von Daten von und/oder zu einem Streckenelement des spurgebundenen Verkehrs sowie Verfahren zum Übertragen von Daten
WO2010006926A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum betreiben einer eisenbahnsicherungsanlage
EP2000385A1 (de) Vorrichtung zur Übertragung von Daten zwischen einer fest installierten Datenübertragungseinheit und einem beweglichen Objekt
DE102010021706B4 (de) Fahrzeug, Anlage und Verfahren zum Betreiben einer Anlage
DE102009049274B4 (de) Anlage mit schienengeführten Fahrzeugen und Verfahren zum Betreiben einer Anlage
DE102017107309A1 (de) Energiemanagement für ein Containerterminal
DE102020101097A1 (de) Ladekoppler, Kraftfahrzeug und Ladesystem
EP2188450A1 (de) Weichenstück
DE102010052216B4 (de) Fahrbahn und Transportsystem mit einem Ladeabschnitt
WO2000076829A1 (de) Bahnübergangssicherungsanlage
WO2018184870A2 (de) Elektrifizierung von transportsystemen in einem containerterminal
DE19918655A1 (de) Einrichtung zum Betrieb ausgewählter elektrischer Verbraucher auf Bahnfahrzeugen
EP2708439B1 (de) Verfahren und System zum Extrahieren eines Signalbegriffs aus einem Magnetkreis
WO2018184871A1 (de) Positionierungssystem für einen containerkran
AT515096B1 (de) Transportsystem und -verfahren für in einem Schienennetz bewegte Kleintransportbehälter
EP2448000A2 (de) Photovoltaikanlage
EP3431320B1 (de) Versorgung einer fahrwagenkette mit elektrischer energie
DE102022118116A1 (de) System zur drahtlosen Übertragung elektrischer Energie auf den Energiespeicher von Elektrofahrzeugen
DE102019213899A1 (de) Energieabgabesystem zur positionsunabhängigen Energieübertragung durch einen Luftspalt zu mindestens einem Energieempfänger

Legal Events

Date Code Title Description
R016 Response to examination communication
OP8 Request for examination as to paragraph 44 patent law
R016 Response to examination communication
R016 Response to examination communication
R018 Grant decision by examination section/examining division