KR920004941A - 이동차의 분기주행 제어설비 - Google Patents

이동차의 분기주행 제어설비 Download PDF

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Abstract

내용 없음

Description

이동차의 분기주행 제어설비
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는, 설비의 레이아웃을 나타낸 전체 평면도,
제2도는, 이동차와 그 주변의 신호의 흐름을 나타낸 블록도,
제3도는, 이동차의 구성을 나타낸 개략 평면도.

Claims (14)

  1. 이동차(A)와, 상기 이동차(A)를 유도하는 유도라인(L)과, 상기 유도라인(L)의 분기점(K) 가까운 개소에 설치되어 있고, 상기 이동차(A)를 복수의 분기 유도라인(L1),(L2),(L3) 가운데의 어느것인가에 분기 유도하기 위한 정보가 기억되어 있는 분기 유도용의 기억매체(T)와, 상기 이동차(A))에 구비되어 있고, 상기 기억매체(T)의 기억정보를 읽어내는 독해수단(7)으로 구성되는 이동차의 분기 주행 제어설비에 있어서, 상기 분기 유도용의 기억매체(T)는, 상기 복수의 분기 유도라인(L1),(L2),(L3)의 각각에 대한 분기 주행 방향을 나타내는 분기정보와, 상기 복수의 분기 유도라인(L1),(L2),(L3)의 각각에 대해서 정해진 스테이션(ST)의 어드레스 정보와, 를 관련시켜 기억되어 있는 것을 특징으로 하는 이동차의 분기 주행 제어 설비.
  2. 제1항에 있어서, 상기 기억매체(T)에 상기 복수의 분기 유도라인(L1),(L2)의 합류한후의 유도라인에 설치된 스테이션(400)의 어드레스 정보가, 그 스테이션(400)에 도달하는 경로가 가장 짧은 분기 유도라인(12)의 분기 정보에 관련시켜 기억되어 있는 이동차의 분기 주행제어 설비.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 유도라인(L)을, 단면이 직 4각형이고, 표면측이 N극, 뒷면측의 S극으로 자화(磁化)된 자성체의 주위를 에폭시 수지로 고정되어 이루어진 이동차의 분기주행 설비.
  4. 제3항에 있어서, 상기 분기점(K) 및/또는 상기 스테이션(ST)에 상기 이동차(A)가, 분기개시 위치나 정지 위치를 정확히 검출하기 위한 마크(M)가 설치되어 있는 이동차의 분기주행 제어설비.
  5. 제4항에 있어서, 상기 마크(M)는, 자석편을 표면측이 S극, 뒷면측이 N극 또는 반대 (극성은 어느것이나 좋음)가 되도록 주행로면에 매설되어 이루어진 이동차의 분기주행 제어설비.
  6. 제4항에 있어서, 상기 이동차(A)가, 상기 독해수단(7)외에, 주행용 모우터(1)로 촉진구동됨과 동시에, 조향용 모우터(2)로 조향구동되는 조향륜 겸용의 추진차량(3)과, 종동륜(4)과, 상기 유도라인(L)을 검출하여 조향제어용의 정보를 얻기위한 자기센서(5)와, 상기 마크(M)를 검출하는 마크센서(6)와, 상기 스테이션(ST)의 사이에서 통신을 실시하는 통신장치(8)와, 를 구비하는 이동차의 분기주행 제어설비.
  7. 제1항에 있어서, 상기 유도라인(L)이, 특정개소 (K),(J),(C)에서 윗쪽 유도라인(L1),(L3)과, 아래쪽 유도라인(L2)(L4)에 소정 거리만 간격을 두고 분단된 상태로 설치되고, 상기 이동차(A)는 상기 소정거리의 사이를 소정의 주행제어 정보에 따라서 자율주행하여 상기 윗쪽 유도라인(L1),(L3)에서 상기 아래쪽 유도라인(L2)(L4)으로 바꿔타도록 구성되어 있는 이동차의 분기주행 제어설비.
  8. 제7항에 있어서, 상기 특정개소(K),(J),(C)의 가까운 개소에, 상기 자율주행을 위한 주행제어 정보를 기억시킨 기억매체(T)가 설치되어 있는 이동차의 분기주행 제어설비.
  9. 제8항에 있어서, 상기 이동차(A)가, 상기 기억매체(T)의 기억정보를 읽어낸후, 상기 자율주행으로 이행하기 위한 기준지점을 나타내는 마크(M)가 설치되고, 상기 마크(M)를 검출하기 위한 마크센서(6)가 상기 이동차(A)에 설치되어, 상기 기억매체(T)에 기억된 주행제어 정보에는 적어도 상기 마크(M)에서 상기 자율주행으로 이행해야할 지점까지의 거리가 포함되어 있는 이동차의 분기주행 제어장치.
  10. 제1항에 있어서, 상기 유도라인(L)에 따라 자동주행하는 이동차(A)를 설정된 정지위치의 가까이에서 서서히 감속 시켜서 서행 속도로한 후에 상기 정지 위치에 정지 시키는 정지제어 장치가 설치되어 있는 이동차의 분기주행 제어설비.
  11. 제10항에 있어서, 상기 정지위치의 가까운 개소에 이동차(A)의 진행방향에 따라 윗쪽으로부터 순서로 기억정보를 재기록이 자유로운 기억매체(T)와 기준지점을 나타내는 마크(M1)가 소정거리를 간격을 두고 설치되고, 상기 기억매체(T)에 적어도 사이 마크(M)로부터 상기 정지까지의 거리 정보를 기억시켜두고, 상기 이동차(A)에는, 상기 기억매체(T)의 기억정보를 읽어내는 독해수단(7)과, 상기 마크(M1)을 검출하는 마크센서(6)와, 주행거리 계측수단(14)과, 소정의 감속도로 상기 이동차(A)를 감속 시키는 감속장치(90)가 설치되고, 상기 거리정보, 상기 마크(M1)로부터의 주행거리, 및 상기 감속도에 의거하여 상기 정지위치 가까이에서 상기 서행속도에 도달하도록 감속을 개시해야할 시점을 산출하여, 그 시점에서 상기 감속장치(90)를 작동 시키는 제어장치(9)가 설치되어 있는 이동차의 분기주행 제어설비.
  12. 제11항에 있어서, 상기 이동창(A)에 주행속도를 검출하는 속도 검출수단(15)이 마련되고, 상기 제어장치(9)는 그 속도 검출수단(15)으로 검출되는 주행속도 정보에 따라서, 상기 감속을 개시 해야할 시점을 산출하도록 구성되어 있는 이동차의 분기주행 제어설비.
  13. 제1항에 있어서, 상기 이동차(A)의 주행경로중의 소정의 존(Z)에서 선행하는 이동차(A)가 존재중은 후속 이동차(A)가 진입하지 못하게 하기위한 제어기구를 구비한 이동차의 분기주행 제어설비.
  14. 제13항에 있어서, (a)상기 존(Z)의 초기단부에 설치되어 있는, 무전원으로 이동차(A)의 통과를 검출하고, 동시에 그 검출에 따라서 존재정보를 무전원으로 기억하는 검출수단(32), 전력이 공급됨에 따라서 상기 검출수단(32)에 기억된 존재정보를 해제하는 전동식의 해제수단(29), 상기 검출수단(32)의 기억상태를 전송하기 위한 전송용의 코일(33a),(33b)과, (b)상기 존(Z)의 종단부에 설치되어 있는 상기 해제수단(29)에 공급하는 전력을 수전하는 전원 수신용 코일(34)과, (c)상기 이동차(A) 설치되어 있는, 상기 검출수단(32)이 검출작용하는 피검출체(30), 상기 전송용 코일(33a),(33b)와의 전자결합에 의해, 상기 검출수단(32)의 기억상태를 읽어내고, 동시에 상기 전원 수신용 코일(34)에 대하여 전자결합에 의해, 전력을 공급하는 전자 결합식의 정보 전송 수단(39), 상기 이동차(A)의 주행을 제어하는 주행 제어수단(19)과, (d)상기 주행 제어수단(19)이 상기 이동차(A)를 상기 정보 전송수단(39)으로 상기 존재정보를 읽어내면 정지시켜, 동시에, 상기 정보 전송수단(39)으로 비존재 정보를 읽어내면 상기 존(Z)으로 진행시키도록 구성되어 있는 이동차의 분기주행 제어설비.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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