KR20170091611A - 볼-베어링 유지부 - Google Patents
볼-베어링 유지부 Download PDFInfo
- Publication number
- KR20170091611A KR20170091611A KR1020177014693A KR20177014693A KR20170091611A KR 20170091611 A KR20170091611 A KR 20170091611A KR 1020177014693 A KR1020177014693 A KR 1020177014693A KR 20177014693 A KR20177014693 A KR 20177014693A KR 20170091611 A KR20170091611 A KR 20170091611A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- bearing
- moving
- support member
- ball
- retaining
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/64—Imaging systems using optical elements for stabilisation of the lateral and angular position of the image
- G02B27/646—Imaging systems using optical elements for stabilisation of the lateral and angular position of the image compensating for small deviations, e.g. due to vibration or shake
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F1/00—Springs
- F16F1/02—Springs made of steel or other material having low internal friction; Wound, torsion, leaf, cup, ring or the like springs, the material of the spring not being relevant
- F16F1/025—Springs made of steel or other material having low internal friction; Wound, torsion, leaf, cup, ring or the like springs, the material of the spring not being relevant characterised by having a particular shape
- F16F1/027—Planar, e.g. in sheet form; leaf springs
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
- F16F15/005—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion using electro- or magnetostrictive actuation means
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
- F16M13/00—Other supports for positioning apparatus or articles; Means for steadying hand-held apparatus or articles
- F16M13/02—Other supports for positioning apparatus or articles; Means for steadying hand-held apparatus or articles for supporting on, or attaching to, an object, e.g. tree, gate, window-frame, cycle
- F16M13/022—Other supports for positioning apparatus or articles; Means for steadying hand-held apparatus or articles for supporting on, or attaching to, an object, e.g. tree, gate, window-frame, cycle repositionable
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
- G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
- G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
- G02B7/023—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses permitting adjustment
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
- G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
- G02B7/04—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification
- G02B7/08—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification adapted to co-operate with a remote control mechanism
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
- G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
- G02B7/04—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification
- G02B7/09—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification adapted for automatic focusing or varying magnification
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K7/00—Constructional details common to different types of electric apparatus
- H05K7/14—Mounting supporting structure in casing or on frame or rack
- H05K7/1417—Mounting supporting structure in casing or on frame or rack having securing means for mounting boards, plates or wiring boards
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K7/00—Constructional details common to different types of electric apparatus
- H05K7/14—Mounting supporting structure in casing or on frame or rack
- H05K7/1422—Printed circuit boards receptacles, e.g. stacked structures, electronic circuit modules or box like frames
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K1/00—Printed circuits
- H05K1/02—Details
- H05K1/0277—Bendability or stretchability details
- H05K1/028—Bending or folding regions of flexible printed circuits
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Supporting Of Heads In Record-Carrier Devices (AREA)
- Adjustment Of Camera Lenses (AREA)
- Lens Barrels (AREA)
- Sliding-Contact Bearings (AREA)
- Rolling Contact Bearings (AREA)
- Studio Devices (AREA)
- Adjustment Of The Magnetic Head Position Track Following On Tapes (AREA)
Abstract
카메라 렌즈 서스펜션 조립체는 제1 단일 금속 구성요소로 형성된 지지 금속 기저부 층을 포함하는 지지 부재로서, 지지 금속 기저부 층 내에 베어링 판 부분을 포함하는 지지 부재를 포함한다. 조립체는 또한 제2의 단일 금속 구성요소로 형성되고 지지 부재에 장착되는 이동 금속 기저부 층을 포함하는 이동 부재를 포함하고, 그러한 이동 부재는 이동 금속 기저부 층 내의 이동 판 부분, 및 이동 판 부분으로부터 연장되고 지지 부재에 결합되는, 이동 금속 기저부 층 내의 굴곡 아암을 포함한다. 조립체는 지지 부재의 베어링 판 부분과 이동 부재의 이동 판 부분 사이의 복수의 베어링-유지 함몰부, 및 베어링-유지 함몰부 내에 위치되고 그리고 베어링 판 부분과 이동 판 부분 사이에서 그들을 결합하여 이동 부재가 지지 부재에 대해서 이동할 수 있게 하는 볼-베어링을 더 포함한다.
Description
본 발명은 일반적으로 모바일 폰 내로 통합되는 것과 같은 카메라 렌즈 서스펜션(suspension)에 관한 것이다.
PCT 국제출원공개 제WO 2014/083318호 및 제WO 2013/175197호는, 굴곡부 요소 또는 스프링 판에 의해서 정지적인 지지 조립체 상에서 지지되는 (카메라 렌즈 요소가 장착될 수 있는) 이동 조립체를 가지는 카메라 렌즈 광학적 화상 안정화기(OIS) 서스펜션 시스템을 개시한다. 이동 조립체는 복수의 볼에 의해서 지지 조립체 상에서 이동되도록 지지된다. 인청동과 같은 금속으로 형성되는 굴곡 요소가 이동 판 및 굴곡부를 갖는다. 굴곡부는 이동 판과 정지적인 지지 조립체 사이에서 연장되고 스프링으로서 역할하여, 정적인 지지 조립체에 대한 이동 조립체의 이동을 가능하게 한다. 볼은 이동 조립체가 작은 저항으로 이동될 수 있게 한다. 이동 조립체 및 지지 조립체는 그러한 조립체들 사이에서 연장되는 형상기억합금(SMA) 와이어에 의해서 결합된다. 각각의 SMA 와이어의 일 단부가 지지 조립체에 부착되고, 타 단부는 이동 조립체에 부착된다. 서스펜션은 전기 구동 신호를 SMA 와이어로 인가하는 것에 의해서 작동된다. 전술한 PCT 공개는 모든 목적을 위해서 본원에 참조로 포함된다.
개선된 렌즈 서스펜션이 계속적으로 요구되고 있다. 고기능적이고, 비교적 얇거나 프로파일이 낮고, 강건하며, 제조가 효율적인 이러한 유형의 서스펜션 구조물이 특히 바람직할 것이다.
본 발명은, 제1 단일 금속 구성요소로, 즉 금속의 하나의 단편으로 형성된 지지 금속 기저부 층을 포함하는 지지 부재를 포함하는 개선된 서스펜션 조립체에 관한 것이고, 그러한 지지 금속 기저부 층은 지지 금속 기저부 층 내에서 베어링 판 부분을 포함한다. 서스펜션 조립체는 또한 제2의 단일 금속 구성요소로 형성되고 지지 부재에 장착되는 이동 금속 기저부 층을 포함하는 이동 부재를 포함하고, 그러한 이동 부재는 이동 금속 기저부 층 내의 이동 판 부분, 및 이동 판 부분으로부터 연장되고 지지 부재에 결합되는, 이동 금속 기저부 층 내의 굴곡 아암을 포함한다. 서스펜션 조립체는 지지 부재의 베어링 판 부분과 이동 부재의 이동 판 부분 사이의 복수의 베어링-유지 함몰부, 및 베어링-유지 함몰부 내에 위치되고 그리고 지지 부재의 베어링 판 부분과 이동 부재의 이동 판 부분 사이에서 그들을 결합시키는, 이동 부재가 지지 부재에 대해서 이동할 수 있게 하는 복수의 볼-베어링을 더 포함한다.
도 1a는 본 발명의 실시예에 따른 서스펜션의 상단 등각도를 도시한다.
도 1b는 도 1a에 도시된 서스펜션의 상단 평면도이다.
도 2a는 도 1a에 도시된 서스펜션의 지지 부재의 상단 등각도이다.
도 2b는 도 2a에 도시된 지지 부재의 하단 평면도이다.
도 3a는 도 2a에 도시된 지지 부재의 장착 영역의 구체적인 상단 등각도이다.
도 3b는 도 2a에 도시된 지지 부재의 장착 영역의 구체적인 하단 등각도이다.
도 4a는 도 1a에 도시된 서스펜션의 이동 부재의 상단 등각도이다.
도 4b는 도 4a에 도시된 이동 부재의 하단 평면도이다.
도 5는 도 4a에 도시된 이동 부재의 굴곡 아암 장착 영역 및 와이어 부착부의 구체적인 상단 등각도이다.
도 6은 도 4a에 도시된 이동 부재의 굴곡 아암 장착 영역 및 와이어 부착부의 구체적인 상단 등각도이다.
도 7은 도 1a에 도시된 서스펜션의 지지 부재 장착 영역 및 굴곡 아암 장착 영역의 구체적인 상단 등각도이다.
도 8은, 함몰부 내의 볼-베어링과 함께 베어링-유지 함몰부를 도시한, 도 1a에 도시된 서스펜션의 일부의 구체적인 등각도이다.
도 9a 내지 도 9f는 예시적인 서스펜션의 조립 단계 중의 서스펜션의 일부의 등각도이다.
도 10a 및 도 10b는 본 발명의 실시예에 따른 함몰부 내의 볼-베어링과 함께 베어링-유지 함몰부를 포함하는 서스펜션의 일부의 등각도이다.
도 11 및 도 12는 지지 부재 내의 또는, 대안적으로, 서스펜션의 이동 부재 내의 베어링-유지 함몰부를 가지는 실시예를 나타내는 개념도이다.
도 13 내지 도 14d는, 베어링-유지 함몰부가 지지 부재 및 이동 부재 중 하나의 하나 이상의 층 내에서 볼-베어링의 직경 보다 작은 개구를 포함하는 실시예를 나타내는 개념도이다.
도 15a 내지 도 15f는, 베어링-유지 함몰부가 지지 부재 및 이동 부재 중 하나의 하나 이상의 층 내의 개구를 포함하는 실시예에 대한 예시적인 개구 형상을 나타내는 개념도이다.
도 16a 내지 도 18c는, 베어링-유지 함몰부가 지지 부재 및 이동 부재 중 하나의 하나 이상의 층 내에 형성된 가요성 또는 변형 가능 유지부를 포함하는 실시예를 나타내는 개념도이다.
도 1b는 도 1a에 도시된 서스펜션의 상단 평면도이다.
도 2a는 도 1a에 도시된 서스펜션의 지지 부재의 상단 등각도이다.
도 2b는 도 2a에 도시된 지지 부재의 하단 평면도이다.
도 3a는 도 2a에 도시된 지지 부재의 장착 영역의 구체적인 상단 등각도이다.
도 3b는 도 2a에 도시된 지지 부재의 장착 영역의 구체적인 하단 등각도이다.
도 4a는 도 1a에 도시된 서스펜션의 이동 부재의 상단 등각도이다.
도 4b는 도 4a에 도시된 이동 부재의 하단 평면도이다.
도 5는 도 4a에 도시된 이동 부재의 굴곡 아암 장착 영역 및 와이어 부착부의 구체적인 상단 등각도이다.
도 6은 도 4a에 도시된 이동 부재의 굴곡 아암 장착 영역 및 와이어 부착부의 구체적인 상단 등각도이다.
도 7은 도 1a에 도시된 서스펜션의 지지 부재 장착 영역 및 굴곡 아암 장착 영역의 구체적인 상단 등각도이다.
도 8은, 함몰부 내의 볼-베어링과 함께 베어링-유지 함몰부를 도시한, 도 1a에 도시된 서스펜션의 일부의 구체적인 등각도이다.
도 9a 내지 도 9f는 예시적인 서스펜션의 조립 단계 중의 서스펜션의 일부의 등각도이다.
도 10a 및 도 10b는 본 발명의 실시예에 따른 함몰부 내의 볼-베어링과 함께 베어링-유지 함몰부를 포함하는 서스펜션의 일부의 등각도이다.
도 11 및 도 12는 지지 부재 내의 또는, 대안적으로, 서스펜션의 이동 부재 내의 베어링-유지 함몰부를 가지는 실시예를 나타내는 개념도이다.
도 13 내지 도 14d는, 베어링-유지 함몰부가 지지 부재 및 이동 부재 중 하나의 하나 이상의 층 내에서 볼-베어링의 직경 보다 작은 개구를 포함하는 실시예를 나타내는 개념도이다.
도 15a 내지 도 15f는, 베어링-유지 함몰부가 지지 부재 및 이동 부재 중 하나의 하나 이상의 층 내의 개구를 포함하는 실시예에 대한 예시적인 개구 형상을 나타내는 개념도이다.
도 16a 내지 도 18c는, 베어링-유지 함몰부가 지지 부재 및 이동 부재 중 하나의 하나 이상의 층 내에 형성된 가요성 또는 변형 가능 유지부를 포함하는 실시예를 나타내는 개념도이다.
도 1a 및 도 1b는 본 발명의 실시예에 따른 서스펜션 조립체(10)를 도시한다. 도시된 바와 같이, 서스펜션 조립체(10)는 가요성 인쇄 회로(FPC) 또는 지지 부재(12) 및 지지 부재에 결합되는 스프링 크림프 회로(spring crimp circuit) 또는 이동 부재(14)를 포함한다. 형상기억합금(SMA) 와이어(15)가 지지 부재(12)와 이동 부재(14) 사이에서 연장되고, 전기적으로 작동되어 지지 부재에 대한 이동 부재의 위치를 이동 및 제어할 수 있다. 실시예에서, 서스펜션 조립체(10)는 예를 들어, 모바일 폰, 태블릿, 랩탑 컴퓨터 내로 통합될 수 있는 카메라 렌즈 광학적 화상 안정화(OIS) 장치이다.
서스펜션 조립체는 2개의 주요 구성요소 - (또한 정적 FPC로 지칭되는) 기저부 또는 지지 부재, 및 (또한 스프링 크림프 회로로 지칭되는) 이동/스프링 부재를 갖는다. 정적 FPC(기저부 부재) 및 스프링 크림프 회로(이동 부재) 모두는, 기저부 금속(도시된 실시예에서 스테인리스 스틸(SST)) 상에 형성된 (예를 들어, 구리("Cu") 또는 구리 합금 층의) 리드, 접촉 패드, 및 단자와 같은 전기적 구조물을 갖는다는 점에서, 도시된 실시예에서 통합된 리드 구조물(integrated lead structure)이다. 절연체(예를 들어, 폴리이미드 또는 "폴리")의 층은, SST로부터 전기적으로 격리하고자 하는 전기적 구조물의 부분을 분리한다(Cu 층의 다른 부분은 SST 층에 연결되거나 그 층 상에 직접적으로 위치된다). 일부 위치에서, 전기적 구조물은, Cu 트레이스 또는 리드 층으로부터 폴리 층 내의 개구부를 통해서 SST 층까지 연장되는 전기 연결부(예를 들어, "비아")에 의해서, SST 층에 전기적으로 연결될 수 있다. 실시예에서, 렌즈가 스프링 크림프 회로에 장착될 수 있다. 또 다른 실시예에서, 렌즈를 지지하는 오토포커스 시스템이 스프링 크림프 회로에 장착될 수 있다.
전술한 바와 같이, 정적 FPC 및 스프링 크림프 회로가 기저부 금속(예를 들어, SST와 같은 스프링 금속), 폴리 및 Cu(즉, "트레이스" 층)의 중첩되는 층으로 형성될 수 있다. 절연 커버코트가 Cu의 전부 또는 일부 위에 도포될 수 있다. 금(Au) 및/또는 니켈(Ni)과 같은 내식성 금속이 트레이스 층의 일부에 도금되거나 달리 도포되어 내식성을 제공할 수 있다. 통상적인 부가적 침착 프로세스 및/또는 습식(예를 들어, 화학적) 및 건식(예를 들어, 플라즈마) 식각과 같은 차감적 프로세스, 전기 도금 및 무전해 도금 및 포토리소그래피와 연관된 스퍼터링 프로세스(예를 들어, 패터닝된 및/또는 미패터닝 포토레지스트 마스크의 이용)뿐만 아니라, (예를 들어, 펀치 및 형틀 이용하는) 기계적 형성 방법을 이용하여 본 발명의 실시예에 따른 정적 FPC 및 스프링 크림프 회로를 제조할 수 있다. 이러한 유형의 부가적 및 차감적 프로세스가, 예를 들어, 디스크 드라이브 헤드 서스펜션의 제조와 관련하여 공지되어 있고 사용되고 있으며, 모든 목적을 위해서 본원에서 참조로서 전부가 포함되는 이하의 미국 특허에서 일반적으로 개시되어 있다: Bennin 등의 "이중 스테이지 작동 디스크 드라이브 서스펜션용 낮은 저항 접지 접합부"라는 명칭의 미국 특허 8,885,299, Rice 등의 "다중 트레이스 구성을 가지는 통합형 리드 서스펜션"이라는 명칭의 미국 특허 8,169,746, Hentges 등의 "통합형 리드 서스펜션을 위한 다중-층 접지 평면 구조물"이라는 명칭의 미국 특허 8,144,430, Hentges 등의 "통합형 리드 서스펜션을 위한 다중-층 접지 평면 구조물"이라는 명칭의 미국 특허 7,929,252, Swanson 등의 "서스펜션 조립체를 위한 귀금속 전도성 리드를 제조하기 위한 방법"이라는 명칭의 미국 특허 7,388,733, Peltoma 등의 "통합형 리드 서스펜션을 위한 도금된 접지 특징부"라는 명칭의 미국 특허 7,384,531.
정적 FPC는 도시된 실시예에서 하나의-단편 부재이고, 부재의 2개의 대각선방향 모서리의 각각 상에서 2개의 정적 크림프(부착 구조물)를 갖는다(총 4개의 정적 크림프). 단자 패드 섹션은, 부재의 표면 위에서 연장되는 트레이스에 연결된 트레이스 층 내의 단자 패드를 포함한다. 예를 들어 도시된 바와 같이, 분리된 트레이스가 4개의 정적 크림프의 각각까지 연장된다. 정적 크림프의 각각에, 트레이스 층 및 폴리 층에 의해서 형성된 전기 접점 또는 단자가 위치된다. 정적 FPC 부재의 상부 표면으로부터 연장되는 형성된 딤플(dimple)이 스프링 크림프 회로 부재의 후방 표면과 결합되고, 활주 계면 베어링으로서 기능하여 정적 FPC에 대한 스프링 크림프 회로 부재의 저마찰 이동을 가능하게 한다. (예를 들어, 오토 포커스(AF) 조립체에 전기 신호를 제공하기 위해서 그리고 공통 또는 접지 신호 경로를 스프링 크림프 회로 부재의 SST 층에 제공하기 위해서) 정적 FPC 상의 트레이스는 또한 단자 패드를 스프링 크림프 회로 부재에 전기적 및 기계적으로 연결된 정적 FPC 상의 전기 패드 위치에 결합시킨다. 비아는 정적 FPC 상의 각각의 트레이스를 바닥부(feet)에 연결된 SST 층의 부분에 결합시킨다.
스프링 크림프 회로는 도시된 실시예에서 하나의-단편 부재이고, 렌즈 또는 오토 포커스 시스템 및 중앙 부재로부터 연장되는 하나 이상의(도시된 실시예에서는 2개) 스프링 아암을 지지하기 위한 중앙 부재를 포함한다. 스프링 크림프 부재는 부재의 2개의 대각선 방향 모서리의 각각에서 2개의 이동 크림프를 갖는다(모두 4개의 이동 크림프). (도시된 실시예에서, 중앙 부재에 대향되는 스프링 아암의 단부 상의) SST 층 내의 받침대 또는 바닥부는 정적 FPC 상의 상응하는 위치에 용접되거나 달리 부착되도록 구성된다. 스프링 크림프 부재 상의 트레이스는 (예를 들어, 바닥부를 통해서) 정적 FPC 상의 트레이스에 전기적으로 결합되도록 구성되고, 신호를 오토 포커스(AF) 단자 패드와 같은 단자 패드에 결합시킨다. 도시된 실시예에서, 스프링 크림프 회로의 SST 층은, 이동 크림프에 부착된 SMA 와이어의 단부로의 신호 경로로서 이용된다. 스프링 크림프 회로의 SST 층에 대한 정적 FPC 상의 트레이스와 상응하는 단자 패드 사이의 전기 연결부는, 스프링 아암의 바닥부와 정적 FPC의 SST 층 사이의 연결에 의해서 제공된다(즉, 2개의 부재들의 SST 층들이 전기적으로 결합되고, 실시예에서 공통 접지 전위를 갖는다).
도 2a, 도 2b, 도 3a 및 도 3b는 지지 부재(12)를 더 구체적으로 도시한다. 도시된 바와 같이, 지지 부재(12)는 기저부 층(16), 및 기저부 층 상의 전도체 층 내의 트레이스(18a 내지 18d)와 같은 복수의 전도성 트레이스(18)를 포함한다. 유전체(20)의 층이 전도성 트레이스(18) 및 기저부 층(16) 사이에 위치되어, 트레이스를, 스테인리스 스틸과 같은 금속일 수 있는 기저부 층으로부터 전기적으로 절연시킨다. 크림프(24)(즉, 정적 크림프; 도시된 실시예에서 4개가 도시됨)와 같은 복수의 와이어 부착 구조물이 기저부 층(16) 상에 위치된다. 도시된 실시예에서, 크림프(24)는 기저부 층의 주요 평면형 표면 부분(26)으로부터 (예를 들어, z-방향으로) 이격된 준위에서 기저부 층(16) 내의 턱부(ledge)(25) 상에 일체로 형성된, 인접 구조물들의 2개의 쌍으로서 구성된다. 다른 실시예(미도시)는 다른 와이어 부착 구조물(예를 들어, 납땜 패드) 및/또는 (예를 들어, 쌍이 아니라 단독인) 다른 배열로 구성된 와이어 부착 구조물을 포함한다. 실시예에서, 베어링-유지 함몰부(28)가 기저부 층(16)의 부분(26) 내에 형성된다. 함몰부(28) 내의 베어링(도 8에 도시됨)이 이동 부재(14)와 결합될 수 있고 이동 부재를 지지 부재(12)에 대해서 이동 가능하게 지지할 수 있다. 트레이스(18)는 단자(30), 및 기저부 층(16) 상의 전도체 층 내의 접촉 패드(32)를 포함한다. 트레이스(18)의 각각이 단자(30)를 접촉 패드(32)에 결합시킨다. 예를 들어, 접촉 패드(32a 및 32b)는 지지 부재(12)의 제1 장착 영역(33)이고, 트레이스(18a 및 18b)는 단자(30a 및 30b)를 패드(32a 및 32b)에 각각 결합시킨다. 제2 장착 영역(35)에 위치되는 접촉 패드(32)가 유사하게 트레이스(18)에 의해서 단자(30)에 결합된다. 접촉 패드(32)는 도시된 실시예에서 각각의 크림프(24)에 위치되며, 접촉 패드의 각각은 별개의 트레이스에 의해서 별개의 단자(30)에 결합된다(예를 들어, 트레이스(18d)는 단자(30d)를 패드(32d)에 결합시킨다). 단자(30)가 위치되는 기저부 층(16)의 부분이 주요 표면 부분(26)의 평면을 벗어나(예를 들어, 도시된 실시예에서 주요 표면 부분의 평면에 수직으로) 형성된다. 도시된 실시예에서, 크림프(24)는 기저부 층(16)과 단일체이며, 표면 부분(26)과 같은 기저부 층의 동일한 재료의 단편으로 형성된다.
도 3a 및 도 3b는 지지 부재(12)의 장착 영역(33)의 실시예를 더 구체적으로 도시한다. 도시된 바와 같이, 장착 영역(33)은 제1 및 제2 장착 패드(40 및 42)를 포함한다. 장착 패드(42)는 기저부 층의 다른 부분으로부터 전기적으로 격리되는 기저부 층(16) 내의 섬 또는 패드 부분(44)을 포함한다. 섬 패드 부분(44)은 섬 패드 부분과 기저부 층의 인접 부분 사이에서 연장되는 유전체(20)의 지역에 의해서 기저부 층(16)의 인접 부분으로부터 부분적으로 지지될 수 있다. 트레이스(18a) 및 접촉 패드(32a)는 섬 패드 부분(44)까지 연장되고, 실시예에서, 장착 패드(42)에서 유전체(20)를 통해서 연장되는 도금된 또는 기타의 비아(46)와 같은 전기 연결부에 의해서 섬 패드 부분(44)에 전기적으로 연결된다. 다른 실시예는, 예를 들어, 유전체(20)의 연부 위에서 접촉 패드(32a)와 섬 패드 부분(44) 사이에서 연장되는 전도성 접착제와 같은 다른 전기 연결부를, 비아(46)를 대신하여 또는 비아에 부가적으로, 포함한다. 장착 패드(40)는 장착 패드(42)에 인접하고, 기저부 층(16) 내의 (실시예에서, 전기 접지 또는 공통 구조물로서 기능하는) 패드 부분(48), 및 접촉 패드(32b)를 패드 부분(48)에 연결하는 비아(50)와 같은 전기 연결부를 포함한다. 장착 영역(35)이 장착 영역(33)와 유사할 수 있다.
도 4a, 도 4b, 도 5, 도 6 및 도 7은 이동 부재(14)의 실시예를 더 구체적으로 도시한다. 도시된 바와 같이, 이동 부재(14)는 판(60) 및 그러한 판(60)으로부터 연장되는 스프링 또는 굴곡 아암(62)을 포함한다. 도시된 실시예에서, 판(60)은 직사각형 부재이고, 각각의 굴곡 아암(62)은 판의 주연부의 2개의 측면을 따라서 연장되는 제1 및 제2 부분(64 및 66)을 가지는 세장형 부재이다. 도시된 실시예에서, 판(60) 및 굴곡 아암(62)은 스테인리스 스틸과 같은 스프링 금속 기저부 층(68)의 재료의 동일한 단편 내에 형성된다. 이동 부재(14)는 또한 크림프(70)(이동 크림프; 도시된 실시예에서 쌍으로 구성된 4개가 도시됨)와 같은 SMA 와이어 부착 구조물을 포함한다. 도시된 실시예에서, 크림프(70)는 판(60)과 단일체이며, 판과 같은 스프링 금속 기저부 층(68)의 동일한 단편으로(즉, 판으로부터 연장되는 아암(72)의 단부 상에) 형성된다. 이동 부재(14)는 다른 실시예에서 달리 구성된다. 예를 들어, 다른 실시예(미도시)에서, 굴곡 아암(62)이 달리 성형될 수 있고, 다른 개수일 수 있고, 달리 구성될 수 있고, 및/또는 판(60) 상의 다른 위치로부터 연장될 수 있다. 또 다른 실시예(미도시)에서, 크림프(70)는 판(60)에 부착된 별개의 구조물로서(즉, 판과 단일체가 아니게) 형성될 수 있다. 다른 실시예(미도시)는 다른 유형의 와이어 부착 구조물(예를 들어, 납땜 패드) 및/또는 다른 배열로 구성된(예를 들어, 쌍이 아니라 단독적으로 구성된) 와이어 부착 구조물을 포함한다.
굴곡 아암(62)의 단부 부분은, 지지 부재(12)의 장착 영역(33 및 35)에 장착되도록 구성된 장착 영역(74)을 갖는다. 기저부 층(68) 상의 전도성 트레이스(76)는 굴곡 아암(62) 상에서 장착 영역(74)으로부터 연장된다. 실시예에서, 트레이스(76)는 또한 판(60)의 부분 위에서 기저부 층(68) 상에서 연장된다. 도시된 실시예에서, 트레이스(76)는 또한 판(60) 상의 아암(72) 상에서 접촉 패드(77)까지 연장된다. 도시된 실시예에서, 접촉 패드(77)는 판(60)의 주요 평면형 표면의 외부로 연장되는 플랫폼 상에 위치된다. 다른 실시예(미도시)에서, 접촉 패드는 다른 위치(예를 들어, 판(60) 상의 위치)에 위치된다. 유전체 층(78)이 전도성 트레이스(76) 및 기저부 층(68) 사이에 위치되어 기저부 층으로부터 트레이스를 전기적으로 절연시킨다. 장착 영역(74)은 제1 및 제2 장착 패드(80 및 82)를 포함한다. 각각의 장착 패드(82)는 기저부 층의 다른 부분으로부터 전기적으로 격리되는 기저부 층(68) 내의 섬 또는 패드 부분(84)을 포함한다. 각각의 트레이스(76)는 장착 패드(82)로부터, 장착 패드(80) 위로 (그리고 그로부터 전기적으로 절연되어) 연장된다. 도시된 실시예에서, 장착 패드들(80 및 82) 사이에서 연장되는 트레이스(76)의 부분이 굴곡 아암(62) 상의 트레이스의 부분 위에서 확대되어, 기저부 층(68) 내의 섬 패드 부분(84)을 위한 지지를 제공한다. 트레이스(76)는 섬 패드 부분(84)까지 연장되고, 실시예에서, 장착 패드(82)에서 유전체(78)를 통해서 연장되는 도금된 또는 기타의 비아(86)와 같은 전기 연결부에 의해서 섬 패드 부분에 전기적으로 연결된다. 다른 실시예는, 유전체(78)의 연부 위에서 트레이스(76)와 섬 패드 부분(84) 사이에서 연장되는 전도성 접착제와 같은 다른 전기 연결부를, 비아(86)를 대신하여 또는 비아에 부가적으로, 포함한다. 장착 패드(80)는 유전체(78)에 의해서 트레이스(76)으로부터 전기적으로 격리되는 기저부 층(68) 내의 패드 부분(90)을 포함한다. 도시된 실시예에서, 장착 패드(80 및 82) 위의 트레이스(76)의 부분이 원형이고 중심이 개방되나, 다른 실시예(미도시)에서 다른 형태를 취한다.
아마도 도 1a 및 도 7에 가장 잘 도시된 바와 같이, 이동 부재 굴곡 아암(62)의 장착 영역(74)은 지지 부재(12)의 장착 영역(33 및 35)에 기계적으로 부착된다. 굴곡 아암(62) 상의 트레이스(76)가 지지 부재(12) 상의 연관된 트레이스(18)에 전기적으로 연결된다. 실시예에서, 기계적 연결은 이동 부재(14)의 기저부 층(68) 내의 패드 부분(84 및 90)과 지지 부재(12)의 기저부 층(16) 내의 상응하는 패드 부분(44 및 48) 사이의 용접에 의해서 만들어진다. 용접은, 예를 들어, 패드 부분(84 및 90)에서의 트레이스(76) 내의 개구부를 통해서 만들어질 수 있다. 용접은 또한 이동 부재(14)의 패드 부분(84 및 90)과 지지 부재(12)의 상응하는 패드 부분(44 및 48) 사이의 전기 연결을 가능하게 한다. 이러한 전기 연결에 의해서, 이동 부재(14)의 금속 기저부 층(68), 및 그에 의해서 이동 크림프(70)가 연관된 트레이스(18)(즉, 예를 들어, 비아(50)를 통한 트레이스(18b))에 공통으로 전기적으로 연결된다. 유사하게, 각각의 굴곡 아암 트레이스(76)가 연관된 트레이스(18)(즉, 예를 들어, 비아(46)를 통한 트레이스(18a))에 전기적으로 연결된다. 본 발명의 다른 실시예(미도시)는 굴곡 아암(62)을 지지 부재(12)에 기계적으로 장착하기 위한, 및/또는 굴곡 아암 상의 트레이스(76)를 지지 부재의 연관된 트레이스(18) 상에 전기적으로 연결하기 위한 다른 구조물을 갖는다. 도시된 실시예에서, 크림프에 의해서 결합된 금속 기저부 층과 SMA 와이어(15) 사이의 전기 연결을 향상시키기 위해서, 전도성 금속 영역(94)은 크림프(70)에서 이동 부재(14)의 금속 기저부 층(68) 상에 직접적으로 위치된다(즉, 전도성 금속 영역과 금속 기저부 층 사이에는 유전체 또는 다른 절연 재료가 존재하지 않는다).
이하에서 더 구체적으로 설명되는 바와 같이, 지지 부재(12) 및 이동 부재(14)가 부가적인 및/또는 차감적인 프로세스로 형성될 수 있다. 실시예에서, 기저부 층(16 및/또는 68)은 스테인리스 스틸이다. 다른 실시예에서, 기저부 층(16 및/또는 68)은 인청동과 같은 다른 금속이나 재료이다. 트레이스(18 및 76), 단자(30) 및 접촉 패드(32)는 구리, 구리 합금, 또는 다른 전도체로 형성될 수 있다. 폴리이미드 또는 다른 절연 재료가 유전체(20 및 78)로서 사용될 수 있다. 지지 부재(12) 및/또는 이동 부재(14)의 다른 실시예(미도시)는 더 많거나 적은 트레이스(18 및 76)를 가지며, 트레이스가 다른 레이아웃으로 배열될 수 있다. 용접부와 같은, 크림프(24) 이외의 구조물을 이용하여 SMA 와이어(15)를 기저부 층(16)에 부착할 수 있다. 본 발명의 다른 실시예(미도시)는 더 많거나 적은 크림프(24 및 70)를 가지며, 크림프는 지지 부재(12) 및 이동 부재(14) 각각의 상부에서 상이한 위치에 있을 수 있다.
도 2a 및 도 2b에 도시된 지지 부재(12)의 실시예는 3개의 베어링 수용 함몰부(28)를 갖는다. 다른 실시예는 더 적거나 더 많은 베어링 함몰부를 갖는다. 도 8은, 함몰부(28) 중 하나 내에서, 볼 형태의, 베어링(29)을 도시하는, 서스펜션 조립체(10)의 일부의 도면이다. '29'와 같은 베어링이 다른 함몰부(28) 내에 유사하게 위치된다. 도시된 바와 같이, 베어링은 지지 부재(12)의 기저부 층(16)과 이동 부재(14)의 판(60)에 위치되는 기저부 층(68) 모두를 이동 가능하게 결합시켜, 이동 부재가 지지 부재에 대해서 이동될 수 있게 한다. 다른 실시예는 다른 베어링 구조물 및 구성(예를 들어, 판(60)의 기저부 층(68)으로부터 연장되는, 형성된 딤플을 포함한다)을 갖는다.
도 8은, 베어링-유지 함몰부(28) 내의 볼-베어링(29)과 함께 베어링-유지 함몰부(28)를 도시한, 지지 부재(12)의 일부의 구체적인 등각도이다. 베어링-유지 함몰부(28)는 볼-베어링(29)을 느슨하게 유지하여, 지지 부재(12)에 대한 이동 부재(14)의 이동 중에 볼-베어링(29)이 회전될 수 있게 한다. 예를 들어, 베어링-유지 함몰부(28)와 볼-베어링(29) 사이의 접촉 면적을 줄이기 위해서, 베어링-유지 함몰부(28)의 내경은, 볼-베어링(29)의 외경 보다 약 50 미크론 만큼 더 클 수 있다. 도 8의 실시예에서, 베어링-유지 함몰부(28)가, 반구체 또는 반구체의 일부와 같은, 구체의 일부를 형성할 수 있으나, 볼-베어링(29)을 유지하기 위해서 다른 형상이 이용될 수도 있다. 도 8에 도시된 바와 같이, 볼-베어링(29)의 선단부가 베어링-유지 함몰부(28)의 중앙 개구를 통해서 연장되어, 볼-베어링(29)이 이동 부재(14)와 접촉될 수 있게 한다. 베어링-유지 함몰부(28)의 중앙 개구는 볼-베어링(29)의 직경 보다 작고, 그에 따라 볼-베어링(29)은 하나 이상의 층의 변형이 없이 중앙 개구를 통과할 수 없다.
지지 부재(12)의 기저부 층(16)은 베어링 판(16A), 절연체(16B), FPC 기저부 층(16C) 및 FPC 전도체 층(16D)을 포함한다. 도 8의 실시예에서, 베어링-유지 함몰부(28)가 기저부 층(16)의 FPC 전도체 층(16D) 내에 형성된다. 베어링-유지 함몰부는, 여러 실시예에서, FPC 기저부 층(16C) 및 FPC 전도체 층(16D) 중 하나 또는 둘 모두 내에 식각된 형상 및 다른 특징부를 포함할 수 있다. 추가적인 예에서, 베어링-유지 함몰부(28)는 기저부 층 또는 스프링 층을 포함하는, 지지 부재(12) 및 이동 부재(14) 중 적어도 하나의 하나 이상의 층 내의 식각된 요소일 수 있다. 예를 들어, 지지 부재(12) 내에 베어링-유지 함몰부를 형성하는 것과 관련하여 본원에서 설명된 기술이 이동 부재(14) 내의 베어링-유지 함몰부를 형성하기 위해서 용이하게 적응될 수 있다.
도 9a 내지 도 9f는 예시적인 서스펜션의 조립 단계 중의 지지 부재(12)의 일부의 등각도이다. 도 9a에 도시된 바와 같이, FPC 기저부 층(16C) 및 FPC 전도체 층(16D)을 포함하는 FPC는 실질적으로 편평한 베어링-유지 특징부(27)로 형성된다. 일부 특별한 예에서, FPC는 4개의 층: 인청동 층(FPC 기저부 층(16C)), 유전체 층, 구리 층(전도체 층(16D)), 및 커버 코트를 포함할 수 있고, 이에 대한 구체적인 것은 도면에 도시되지 않았다. 도 9b에 도시된 바와 같이, 베어링-유지 특징부(27)는 예를 들어, 스탬핑, 가열 또는 다른 조작을 통한 소성 변형에 의해서, 3개의 베어링-유지 함몰부(28)를 형성하도록 성형된다. 도 9c에 도시된 바와 같이, 절연체(16B)가 FPC에 도포된다. 도 9d에 도시된 바와 같이, 볼 베어링(29)을 집어서 베어링-유지 함몰부(28) 내에 배치한다. 도 9e에 도시된 바와 같이, 베어링 판(16A)이 부가되어, 볼 베어링(29)을 베어링-유지 함몰부(28) 내에서 완전히 구속한다. 도 9f는, 도 9e에 대비되는, 지지 부재(12)의 대향 측면을 도시한다.
도 10a 및 도 10b는 본 발명의 실시예에 따른 함몰부(28) 내의 볼-베어링(29)과 함께 베어링-유지 함몰부(28)를 포함하는 지지 부재(12)를 포함하는 서스펜션의 일부의 등각도이다. 특히, 도 10a 및 도 10b는 이동 부재(14)와 적층된 배열로 지지 부재(12)를 도시한다. 이동 부재(14)는 판(60)을 포함하고, 굴곡 아암(62)은 스프링 금속 기저부 층(68)의 재료의 동일한 단편 내에 형성된다. 도 10a 및 도 10b에 도시된 바와 같이, 이동 부재(14)는 기저부 층(68)과 별개인 요소로서 이동 크림프 부재(61)를 더 포함한다. 그러나, 전술한 바와 같이, 이동 크림프(70)는 대신에, 도 4a 및 도 4b에 도시된 바와 같이, 판(60) 및 굴곡 아암(62)과 같은 스프링 금속 기저부 층(68)과 동일한 재료의 단편 내에 형성될 수 있다.
도 10a 및 도 10b에 도시된 바와 같이, 베어링-유지 함몰부(28)는 지지 부재(12)의 베어링 판 부분(16A)과 이동 부재(14)의 이동 판 부분(60) 사이에 위치된다. 볼-베어링(29)이 베어링-유지 함몰부(28) 내에 위치된 상태에서, 볼-베어링(29)은 지지 부재(12)의 베어링 판 부분(16A)과 이동 부재(14)의 이동 판 부분(60) 사이에 위치되고 결합되며, 그에 따라 지지 부재(12)에 대한 이동 부재(14)의 이동을 가능하게 한다. 예를 들어, 서스펜션 조립체 내의 3개 이상의 볼-베어링(29)을 가지는 3개 이상의 베어링-유지 함몰부(28)를 포함하는 것은 지지 부재(12)와 이동 부재(14) 사이의 직접적인 접촉을 방지한다.
도 11은 지지 부재(12)의 층으로 형성된 베어링-유지 함몰부(28)를 가지는 실시예를 나타내는 개념도이다. 대안적으로, 도 12는 이동 부재(14)의 층으로 형성된 베어링-유지 함몰부(28)를 가지는 실시예를 나타내는 개념도이다. 지지 부재(12) 내에 베어링-유지 함몰부를 형성하는 것과 관련하여 본원에서 설명된 기술이 이동 부재(14) 내의 베어링-유지 함몰부를 형성하기 위해서 용이하게 적응될 수 있다.
도 13 내지 도 14d는, 볼-베어링(29)이 하나 이상의 층의 변형이 없이 개구(117)를 통과할 수 없도록, 베어링-유지 함몰부(128)가 지지 부재 및 이동 부재 중 하나의 하나 이상의 층 내에서 볼-베어링(29)의 직경 보다 작은 개구(117)를 포함하는 실시예를 나타내는 개념도이다. 도 13 내지 도 14d의 예에서, 베어링-유지 함몰부(128)가 지지 부재 내에 위치되고, 지지 부재의 베어링 판(116A), 절연체(116B), FPC 기저부 층(116C) 및 FPC 전도체 층(116D)이 도 13에 도시되어 있다. 다른 예에서, 베어링-유지 함몰부(28)에 대해서 전술한 바와 같이, 베어링-유지 함몰부(128)가, 대신에, 이동 부재의 층 내에 위치될 수 있다. 베어링 판(116A), 절연체(116B), FPC 기저부 층(116C) 및 FPC 전도체 층(116D)은 베어링-유지 함몰부(128)가 베어링-유지 함몰부(28) 대신이라는 것을 제외하고, 전술한 바와 같은 베어링 판(16A), 절연체(16B), FPC 기저부 층(16C) 및 FPC 전도체 층(16D)과 실질적으로 유사하다.
도 14a 내지 도 14d는 베어링-유지 함몰부(128) 내에 볼-베어링(29)을 배치하는 단계를 도시한다. 도 14a에 도시된 바와 같이, 볼-베어링(29)은 베어링-유지 함몰부(128)의 개구(117) 위에 배치된다. 이어서, 도 14b에 도시된 바와 같이, 볼-베어링(29)을 개구(117)를 통해서 강제적으로 민다. 개구(117)가 볼-베어링(29) 보다 작기 때문에, 볼-베어링(29)을 개구(117)를 통해서 강제로 밀 때, 개구(117)의 연부가 편향에 의해서 탄성적으로 변형된다. 도 14c에 도시된 바와 같이, 볼-베어링(29)을 베어링-유지 함몰부(128) 내로 밀고, 베어링 판(116A)이 일시적으로 편향되며, 그러한 일시적인 편향은 개구(117)의 립(lip)이 볼-베어링(29) 위의 제 위치로 탄성 복원될 수 있게 한다. 도 14d에 도시된 바와 같이, 볼-베어링(29) 상으로 미는 힘이 일단 제거되면, 베어링(29)이 개구(117)의 외부로 연장되어 이동 부재(미도시)와의 접촉을 촉진한다.
대안적인 실시예(미도시)에서, 개구(117)는 대신에, 지지 부재 또는 이동 부재의 베어링 판 측면 상에 위치될 수 있다. 그러한 실시예에서, 볼-베어링(29)이 베어링-유지 함몰부(128) 내에 배치된 후에, 베어링 판이 개구(117)의 상단부 상에 부가될 수 있다. 그러한 예에서, 베어링-유지 함몰부(128)는 대향되는 베어링 판과의 접촉을 돕기 위해서 대향되는 베어링 판과 대면되는 부가적인 개구를 포함할 수 있다.
도 15a 내지 도 15f는, 베어링-유지 함몰부가 지지 부재 및 이동 부재 중 하나의 하나 이상의 층 내의 개구를 포함하는 실시예에 대한 예시적인 개구 형상을 나타내는 개념도이다.
도 15a 내지 도 15c는, 도 13 내지 도 14d에 대해서 설명한 바와 같은, 개구(117)의 예시적인 실시예를 도시한다. 도 15a의 실시예에서, 가요성 삼각형 화판부(petal)(132)가 둘러싸고 조합되어 개구(117)의 둘레를 형성한다. 도 15b의 실시예에서, 가요성의 길다랗고 둥근 화판부(134)가 둘러싸고 조합되어 개구(117)의 둘레를 형성한다. 도 15c의 실시예에서, 가요성 직사각형 화판부(136)가 둘러싸고 조합되어 개구(117)의 둘레를 형성한다. 도 15a 내지 도 15c의 각각의 예에서, 가요성의 화판부가 탄성적으로 변형되어, 서스펜션 조립체의 조립 중에, 볼-베어링(29)이 개구(117)를 통해서, 도 14a 내지 도 14d에 도시된 바와 같이, 지지 부재의 베어링 판 부분과 이동 부재의 이동 판 부분 사이의 위치로 밀어 넣어질 수 있게 하고 그들과 결합되게 한다. 가요성 화판부가 실질적으로 편평한 것으로 도시되어 있지만, 가요성 화판부는, 대안적으로, 도 14a에 도시된 바와 같이 볼-베어링(29)의 배치를 단순화하기 위해서 예를 들어 약간의 함몰부를 형성하도록 윤곽화될 수 있다.
도 15d 내지 도 15f는 지지 부재 또는 이동 부재의 실질적으로 편평한 층 내에 형성된 베어링-유지 요소의 예시적인 실시예를 도시한다. 예를 들어, 이러한 실시예는 실질적으로 편평한 베어링-유지 특징부(27)(도 9a) 대신에 이용될 수 있다.
도 15d의 실시예에서, 나선형 아암(142)이, 베어링-유지 요소를 위한 중앙 개구(147)를 형성하는 링(144)에 연결된다. 나선형 아암(142)은 베어링-유지 함몰부를 형성하기 위해서 배치될 때, 링(144)이 회전되게 할 것이다. 도 15e의 실시예에서, 아암(152)이, 베어링-유지 요소를 위한 중앙 개구(147)를 형성하는 링(154)에 연결된다. 도 15f의 실시예에서, 아암(162)이, 베어링-유지 요소를 위한 중앙 개구(147)를 형성하는 길다란 링(164)에 연결된다. 본원에서 설명된 다른 실시예에 대비하여, 길다란 링(164)은 변화되는 자유도를 볼-베어링(29)에 제공할 것이고, 예를 들어, 볼-베어링은 수직 방향 보다 제1 방향으로 보다 자유롭게 이동할 수 있다.
도 15d 내지 도 15f의 베어링-유지 요소는 지지 부재 또는 이동 부재 내의 실질적으로 편평한 층으로 형성될 수 있다. 일부 예에서, 도 15d 내지 도 15f의 베어링-유지 요소가 소성적으로 변형되어, 링을 지지 부재 또는 이동 부재 내의 그 평면형 층으로부터 변위시켜, 예를 들어 베어링-유지 특징부(27) 및 베어링-유지 함몰부(28)에 대해서 설명한 바와 같이, 베어링-유지 함몰부를 생성할 수 있다. 동일한 또는 상이한 예에서, 도 15d 내지 도 15f의 베어링-유지 요소가, 예를 들어, 볼-베어링(29)의 강제적인 배치로 인해서, 탄성적으로 변형되어, 링을 지지 부재 또는 이동 부재 내의 그 평면형 층으로부터 변위시켜 베어링-유지 함몰부를 생성할 수 있다. 동일한 또는 상이한 예에서, 도 15d 내지 도 15f의 베어링-유지 요소의 아암, 즉 열-조절 가능 유지 아암이 레이저 열처리를 통해서 소성적으로 변형되어, 링을 지지 부재 또는 이동 부재 내의 그 평면형 층으로부터 변위시켜 베어링-유지 함몰부를 생성할 수 있다.
도 15d 내지 도 15f의 베어링-유지 요소가 또한 도 16a 및 도 16b의 기술과 조합되어 선택적으로 이용될 수 있다.
도 16a 및 도 16b는, 기저부 층(216)이 베어링-유지 함몰부(228)를 형성하는 실시예를 나타내는 개념도이다. 도 16a 및 도 16b의 예에서, 베어링-유지 함몰부(228)가 지지 부재 내에 위치된다. 다른 예에서, 베어링-유지 함몰부(28)에 대해서 전술한 바와 같이, 베어링-유지 함몰부(228)가, 대신에, 이동 부재의 층 내에 위치될 수 있다. 기저부 층(216)은 베어링-유지 함몰부(228)가 베어링-유지 함몰부(28)를 대신한다는 것을 제외하고, 전술한 바와 같은 기저부 층(16)과 실질적으로 유사하다.
베어링-유지 함몰부(228)를 형성하기 위해서, 아암(242)을, 베어링-유지 함몰부(228)의 중앙 개구(247)를 형성하는 링(244)에 연결한다. 그러나, 도 16a에 도시된 바와 같이, 볼-베어링(29)의 자유로운 회전을 허용하는데 필요한 것 보다 작은 공간을 기저부 층(216)과 링(244) 사이에서 제공하도록 아암(242)이 구성될 때, 볼-베어링(29)이 기저부 층(216)의 베어링 판과 링(244) 사이에서 압축적으로 조여진다. 이는, 조립 중에 볼-베어링(29)을 고정하는 것에 의해서, 조립체의 제조를 단순화할 수 있다. 이어서, 도 16b에 도시된 바와 같이, 하우징 요소(250)로부터 연장되는, 베어링 레이스(bearing race) 또는 다른 돌출부일 수 있는 보스(boss)(252)가 탭(246)에 대항하여 상승되어 링(244)을 볼-베어링(29)으로부터 이격되게 상승시키고 베어링-유지 함몰부(228)를 확대시키는 기능을 함으로써, 지지 부재에 대한 이동 부재의 이동 중에 볼-베어링(29)이 회전되게 할 수 있다. 그에 따라, 볼-베어링(29)은 조립체의 제조 중에 베어링-유지 함몰부(228) 내에서 고정적으로 유지될 수 있고 하우징(250)을 포함하는 추후의 조립 단계 중에 해제될 수 있다.
도 17은 도 16a 및 도 16b에 대한 대안을 도시하는 것으로서, 도 17에서, 가요성 유지부는, 지지 부재에 대한 이동 부재의 이동 중에 볼-베어링(29)이 회전될 수 있게 하기 위해서, 완전히-조립된 서스펜션 조립체 내에서 판(251)과 결합되도록 구성된 굽혀진 탭(249)을 포함한다. 도 17에 도시된 바와 같이, 굽혀진 탭(249)은 도 16a 및 도 16b의 탭(246)을 대체한다. 이러한 예에서, 굽혀진 탭(249)은 탭(246)에서와 같이 하우징 요소의 보스와 접촉되지 않고, 하우징 요소(251)의 주요 표면과 접촉되도록 굽힘부를 형성한다. 다시, 볼-베어링(29)은 조립체의 제조 중에 베어링-유지 함몰부(228) 내에서 고정적으로 유지될 수 있고 추후의 조립 단계 중에, 예를 들어 하우징 구성요소 내의 지지 부재의 설치 중에 해제될 수 있다. 조립 중에, 하우징 요소(251)는 탭(249)에 대항하여 상승되어 링(244)을 볼-베어링(29)으로부터 이격되게 상승시키고 베어링-유지 함몰부(228)를 확대시키는 기능을 함으로써, 지지 부재에 대한 이동 부재의 이동 중에 볼-베어링(29)이 회전될 수 있게 한다. 그에 따라, 볼-베어링(29)은 조립체의 제조 중에 베어링-유지 함몰부(228) 내에서 고정적으로 유지될 수 있고 하우징(251)을 포함하는 추후의 조립 단계 중에 해제될 수 있다.
도 18a 내지 도 18c는, 기저부 층(316)이 베어링-유지 함몰부(328)를 형성하는 대안적인 실시예를 도시한다. 베어링-유지 함몰부(328)는 지지 부재 및 이동 부재 중 하나의 하나 이상의 층 내에서 볼-베어링의 직경(29) 보다 작은 개구(347)를 포함한다. 도 18a 내지 도 18c의 예에서, 베어링-유지 함몰부(328)가 지지 부재 내에 위치된다. 다른 예에서, 베어링-유지 함몰부(28)에 대해서 전술한 바와 같이, 베어링-유지 함몰부(328)가, 대신에, 이동 부재의 층 내에 위치될 수 있다. 기저부 층(316)은 베어링-유지 함몰부(328)가 베어링-유지 함몰부(28)를 대신한다는 것을 제외하고, 전술한 바와 같은 기저부 층(16)과 실질적으로 유사하다.
기저부 층(316)은 2개의 소성적으로 변형 가능한 탭(345, 346)을 형성한다. 도 18b에 도시된 바와 같이, 탭(345)은 볼-베어링(29)을 개구(347)를 통해서 강제로 밀 때, 탄성적으로 굽혀지도록 구성된다. 이러한 방식에서, 이러한 실시예는 도 13 내지 도 14d에 대해서 설명된 것과 유사하나, 탭(345)은 볼-베어링(29)을 베어링-유지 함몰부(328) 내로 밀어 넣은 후에, 볼-베어링(29)과 접촉되어 유지된다. 볼-베어링(29)은 기저부 층(316)의 베어링 판과 탭(345) 사이에서 압축적으로 조여진다. 이는, 조립 중에 볼-베어링(29)을 고정하는 것에 의해서, 조립체의 제조를 단순화할 수 있다. 이어서, 도 18c에 도시된 바와 같이, 하우징 요소(350)로부터 연장되는, 베어링 레이스 또는 다른 돌출부일 수 있는 보스(352)가 탭(346)에 대항하여 상승되어 탭(345)을 볼-베어링(29)으로부터 이격되게 회전시키고 베어링-유지 함몰부(328)를 확대시키는 기능을 함으로써, 지지 부재에 대한 이동 부재의 이동 중에 볼-베어링(29)이 회전되게 할 수 있다. 그에 따라, 볼-베어링(29)은 조립체의 제조 중에 베어링-유지 함몰부(328) 내에서 고정적으로 유지될 수 있고 하우징(350)을 포함하는 추후의 조립 단계 중에 해제될 수 있다.
일부 예에서, 도 16a 내지 도 18c의 베어링-유지 요소가 소성적으로 변형되어, 링을 지지 부재 또는 이동 부재 내의 그 평면형 층으로부터 변위시켜, 베어링-유지 특징부(27) 및 베어링-유지 함몰부(28)에 대해서 설명한 바와 같이, 베어링-유지 함몰부를 생성할 수 있다. 동일한 또는 상이한 예에서, 도 16a 내지 도 18의 베어링-유지 요소가, 예를 들어, 볼-베어링(29)의 강제적인 배치로 인해서, 탄성적으로 변형되어, 링을 지지 부재 또는 이동 부재 내의 그 평면형 층으로부터 변위시켜 베어링-유지 함몰부를 생성할 수 있다. 동일한 또는 상이한 예에서, 도 16a 내지 도 18의 베어링-유지 요소의 아암, 즉 열-조절 가능 유지 아암이 레이저 열처리를 통해서 소성적으로 변형되어, 링을 지지 부재 또는 이동 부재 내의 그 평면형 층으로부터 변위시켜 베어링-유지 함몰부를 생성할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 서스펜션은 중요한 장점을 제공한다. 그러한 서스펜션은, 예를 들어, 효율적으로 제조되고 조립될 수 있다. 서스펜션은 비교적 낮은 프로파일 또는 높이를 갖는다.
비록 본 발명이 바람직한 실시예를 참조하여 설명되었지만, 당업자는, 본 발명의 사상 및 범위로부터 벗어나지 않고도 형태 및 상세 부분에 대한 변화가 이루어질 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.
Claims (18)
- 서스펜션 조립체이며,
제1 단일 금속 구성요소로 형성된 지지 금속 기저부 층을 포함하는 지지 부재로서, 상기 지지 금속 기저부 층 내에 베어링 판 부분을 포함하는, 지지 부재;
제2의 단일 금속 구성요소로 형성되고 상기 지지 부재에 장착되는 이동 금속 기저부 층을 포함하는 이동 부재로서:
상기 이동 금속 기저부 층 내의 이동 판 부분; 및
상기 이동 판 부분으로부터 연장되고 상기 지지 부재에 결합되는, 상기 이동 금속 기저부 층 내의 굴곡 아암을 포함하는, 이동 부재;
상기 지지 부재의 베어링 판 부분과 상기 이동 부재의 이동 판 부분 사이의 베어링-유지 함몰부; 및
상기 이동 부재가 상기 지지 부재에 대해서 이동할 수 있게 하기 위해서, 상기 베어링-유지 함몰부 내에 위치되고, 그리고 상기 지지 부재의 베어링 판 부분과 상기 이동 부재의 이동 판 부분 사이에서 그들을 결합시키는, 볼-베어링
을 포함하는, 서스펜션 조립체. - 제1항에 있어서,
상기 베어링-유지 함몰부가 상기 이동 부재 내에 위치되는, 서스펜션 조립체. - 제1항에 있어서,
상기 베어링-유지 함몰부가 상기 지지 부재 내에 위치되는, 서스펜션 조립체. - 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 베어링-유지 함몰부는 상기 볼-베어링을 느슨하게 유지하여, 상기 지지 부재에 대한 상기 이동 부재의 이동 중에 상기 볼-베어링이 회전될 수 있게 하는, 서스펜션 조립체. - 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 서스펜션 조립체가 복수의 베어링-유지 함몰부를 포함하고; 그리고
상기 서스펜션 조립체가 상기 복수의 베어링-유지 함몰부의 각각의 내에 볼-베어링을 포함하는, 서스펜션 조립체. - 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 베어링-유지 함몰부는 상기 지지 부재 및 상기 이동 부재 중 적어도 하나의 하나 이상의 층 내의 식각된 요소인, 서스펜션 조립체. - 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 베어링-유지 함몰부는 상기 지지 부재 및 상기 이동 부재 중 하나의 하나 이상의 층 내의 개구를 포함하고,
상기 볼-베어링이 하나 이상의 층의 변형이 없이 개구를 통과할 수 없도록, 상기 개구가 상기 볼-베어링의 직경 보다 작은, 서스펜션 조립체. - 제7항에 있어서,
상기 베어링-유지 함몰부는 가요성 화판부를 포함하고, 상기 화편부는, 상기 서스펜션 조립체의 조립 프로세스 중에, 상기 볼-베어링이 상기 개구를 통해서 상기 지지 부재의 베어링 판 부분과 상기 이동 부재의 이동 판 부분 사이의 그의 위치로 밀어 넣어질 수 있게 하고 그들과 결합되게 하는, 서스펜션 조립체. - 제7항에 있어서,
상기 베어링-유지 함몰부는 소성적으로 변형 가능한 탭을 포함하고, 상기 탭은, 상기 서스펜션 조립체의 조립 프로세스 중에, 상기 볼-베어링이 상기 개구를 통해서 상기 지지 부재의 베어링 판 부분과 상기 이동 부재의 이동 판 부분 사이의 그의 위치로 밀어 넣어질 수 있게 하고 그들과 결합되게 하며; 그리고
상기 서스펜션 조립체는 보스를 포함하고, 상기 보스는, 완전히-조립된 서스펜션 조립체 내에서, 상기 소성적으로 변형 가능한 탭을 밀어서 상기 베어링-유지 함몰부를 확대함으로써 상기 지지 부재에 대한 상기 이동 부재의 이동 중에 상기 볼-베어링이 회전될 수 있게 하는, 서스펜션 조립체. - 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 베어링-유지 함몰부가 구체의 일부를 형성하는, 서스펜션 조립체. - 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 베어링-유지 함몰부는 상기 지지 부재 및 상기 이동 부재 중 하나의 하나 이상의 층 내에 형성된 가요성 유지부를 포함하고,
상기 가요성 유지부는 상기 서스펜션 조립체의 조립 프로세스 중에 상기 볼-베어링과 접촉하여, 상기 볼-베어링을 상기 지지 부재의 베어링 판 부분과 상기 이동 부재의 이동 판 부분 사이의 그 위치에서 유지하는, 서스펜션 조립체. - 제11항에 있어서,
상기 서스펜션 조립체는 보스를 포함하고, 상기 보스는, 완전히-조립된 서스펜션 조립체 내에서, 상기 가요성 유지부를 밀어서 상기 베어링-유지 함몰부를 확대함으로써 상기 지지 부재에 대한 상기 이동 부재의 이동 중에 상기 볼-베어링이 회전될 수 있게 하는, 서스펜션 조립체. - 제12항에 있어서,
상기 서스펜션 조립체는 상기 보스 및 베어링 레이스를 형성하는 판을 포함하는, 서스펜션 조립체. - 제11항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 지지 부재 및 상기 이동 부재 중 하나의 하나 이상의 층이 실질적으로 편평한, 서스펜션 조립체. - 제11항에 있어서,
상기 가요성 유지부가 굽혀진 탭을 포함하고, 상기 굽혀진 탭은, 완전히-조립된 서스펜션 조립체 내에서, 판과 결합되도록 구성되어, 상기 지지 부재에 대한 상기 이동 부재의 이동 중에 상기 볼-베어링이 회전될 수 있게 하는, 서스펜션 조립체. - 제11항에 있어서,
상기 가요성 유지부가 열-조정 가능 유지 아암을 포함하는, 서스펜션 조립체. - 제1항 내지 제16항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 지지 부재는 상기 지지 금속 기저부 층 내에서 정적 와이어 부착 구조물을 포함하고;
상기 이동 부재는 상기 이동 금속 기저부 층 내에서 이동 와이어 부착 구조물을 포함하며; 그리고
상기 서스펜션 조립체는 상기 지지 부재의 정적 와이어 부착 구조물과 상기 이동 부재의 이동 와이어 부착 구조물에 부착되고 그 사이에서 연장되는 형상 기억 합금 와이어를 포함하는, 서스펜션 조립체. - 제1항 내지 제17항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 서스펜션 조립체가 카메라 렌즈 서스펜션 조립체이고; 그리고
상기 이동 부재는 카메라 렌즈를 위한 장착부로서의 역할을 하도록 구성된 이동 조립체의 일부인, 서스펜션 조립체.
Applications Claiming Priority (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US201462086595P | 2014-12-02 | 2014-12-02 | |
US62/086,595 | 2014-12-02 | ||
US201562129562P | 2015-03-06 | 2015-03-06 | |
US62/129,562 | 2015-03-06 | ||
PCT/US2015/063363 WO2016089956A1 (en) | 2014-12-02 | 2015-12-02 | Ball-bearing retainers |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20170091611A true KR20170091611A (ko) | 2017-08-09 |
KR102529654B1 KR102529654B1 (ko) | 2023-05-09 |
Family
ID=56079116
Family Applications (3)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020177014694A KR102528826B1 (ko) | 2014-12-02 | 2015-11-25 | 통합형 카메라 렌즈 서스펜션 |
KR1020177014695A KR102529554B1 (ko) | 2014-12-02 | 2015-11-25 | 중합체 베어링을 가지는 카메라 렌즈 서스펜션 |
KR1020177014693A KR102529654B1 (ko) | 2014-12-02 | 2015-12-02 | 볼-베어링 유지부 |
Family Applications Before (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020177014694A KR102528826B1 (ko) | 2014-12-02 | 2015-11-25 | 통합형 카메라 렌즈 서스펜션 |
KR1020177014695A KR102529554B1 (ko) | 2014-12-02 | 2015-11-25 | 중합체 베어링을 가지는 카메라 렌즈 서스펜션 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (9) | US9366879B1 (ko) |
EP (5) | EP3227746B1 (ko) |
JP (4) | JP6692356B2 (ko) |
KR (3) | KR102528826B1 (ko) |
CN (4) | CN111638603A (ko) |
WO (3) | WO2016089685A1 (ko) |
Families Citing this family (54)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB201412848D0 (en) | 2014-07-18 | 2014-09-03 | Cambridge Mechatronics Ltd | Suspension system for a camera lens element |
US9366879B1 (en) | 2014-12-02 | 2016-06-14 | Hutchinson Technology Incorporated | Camera lens suspension with polymer bearings |
KR101825731B1 (ko) * | 2014-12-04 | 2018-03-23 | 에이에이씨 어쿠스틱 테크놀로지스(심천)컴퍼니 리미티드 | 광학 손떨림 보정 가능한 카메라 렌즈 모듈 |
US9454016B1 (en) | 2015-03-06 | 2016-09-27 | Hutchinson Technology Incorporated | Camera lens suspension with integrated electrical leads |
KR102386998B1 (ko) * | 2015-07-30 | 2022-04-15 | 엘지디스플레이 주식회사 | 서포터 핀 및 이를 포함하는 열처리장치 |
GB201517202D0 (en) | 2015-09-29 | 2015-11-11 | Cambridge Mechatronics Ltd | OIS actuator improvements |
US11187916B2 (en) | 2015-10-28 | 2021-11-30 | Cambridge Mechatronics Limited | Camera assembly providing optical image stabilization |
CN108780207B (zh) * | 2016-03-11 | 2022-01-25 | 苹果公司 | 具有用于移动图像传感器的音圈电机的光学图像稳定 |
US11956544B2 (en) | 2016-03-11 | 2024-04-09 | Apple Inc. | Optical image stabilization with voice coil motor for moving image sensor |
US10670878B2 (en) | 2016-05-19 | 2020-06-02 | Hutchinson Technology Incorporated | Camera lens suspensions |
CN107462964A (zh) * | 2016-06-06 | 2017-12-12 | 新科实业有限公司 | Sma组件及ois装置的组装方法 |
US11409070B2 (en) | 2016-06-09 | 2022-08-09 | Hutchinson Technology Incorporated | Shape memory alloy wire attachment structures with adhesive for a suspension assembly |
CN107664895B (zh) * | 2016-07-29 | 2020-06-09 | 台湾东电化股份有限公司 | 镜头驱动装置 |
CN111522183B (zh) * | 2016-07-29 | 2021-12-31 | 台湾东电化股份有限公司 | 镜头驱动装置 |
US10802242B2 (en) | 2016-08-22 | 2020-10-13 | Hutchinson Technology Incorporated | Camera lens suspension with enhanced auto focus electrical interconnects |
US20180063438A1 (en) | 2016-08-24 | 2018-03-01 | Hutchinson Technology Incorporated | Dual Camera Assemblies With Optical Image Stabilization |
CN107795966B (zh) * | 2016-08-30 | 2023-06-02 | 广州市浩洋电子股份有限公司 | 一种光学元件的旋转装置及具有其的舞台灯光学装置 |
CN110140203A (zh) | 2016-11-18 | 2019-08-16 | 哈钦森技术股份有限公司 | 高纵横比电镀结构和各向异性电镀工艺 |
US11521785B2 (en) | 2016-11-18 | 2022-12-06 | Hutchinson Technology Incorporated | High density coil design and process |
US11387033B2 (en) | 2016-11-18 | 2022-07-12 | Hutchinson Technology Incorporated | High-aspect ratio electroplated structures and anisotropic electroplating processes |
KR20230035711A (ko) | 2016-12-16 | 2023-03-14 | 허친슨 테크놀로지 인코포레이티드 | 광학 이미지 안정화 서스펜션에서의 센서 이동 구조 |
US10397478B2 (en) * | 2017-01-04 | 2019-08-27 | Hutchinson Technology Incorporated | Bearing limiter structures in optical image stabilization suspensions |
US10890734B1 (en) | 2017-03-29 | 2021-01-12 | Apple Inc. | Camera actuator for lens and sensor shifting |
KR101806245B1 (ko) * | 2017-04-06 | 2017-12-07 | 성우전자 주식회사 | 손떨림 방지 모듈 및 제작방법 |
GB201707542D0 (en) * | 2017-05-11 | 2017-06-28 | Cambridge Mechatronics Ltd | Compact SMA shutter actuator |
IT201700074728A1 (it) * | 2017-07-04 | 2019-01-04 | Actuator Solutions GmbH | Attuatore per auto-focus di modulo di fotocamera |
US10863094B2 (en) | 2017-07-17 | 2020-12-08 | Apple Inc. | Camera with image sensor shifting |
CN109683427B (zh) * | 2017-10-19 | 2022-03-29 | 台湾东电化股份有限公司 | 光学驱动机构 |
GB201717855D0 (en) * | 2017-10-30 | 2017-12-13 | Cambridge Mechatronics Ltd | SMA actuator bearings |
GB2583854B (en) * | 2018-01-22 | 2023-02-01 | Cambridge Mechatronics Ltd | Shape memory alloy actuation apparatus |
CN209486375U (zh) * | 2018-01-25 | 2019-10-11 | 台湾东电化股份有限公司 | 光学系统 |
CN108174104A (zh) * | 2018-01-31 | 2018-06-15 | 上海信迈电子科技有限公司 | 防抖结构、防抖系统及具有其的摄像装置 |
US11638353B2 (en) * | 2018-09-17 | 2023-04-25 | Hutchinson Technology Incorporated | Apparatus and method for forming sensors with integrated electrical circuits on a substrate |
US11873564B2 (en) | 2018-10-02 | 2024-01-16 | Hutchinson Technology Incorporated | Etch chemistry for metallic materials |
US11340418B2 (en) | 2018-12-27 | 2022-05-24 | Tdk Taiwan Corp. | Optical member driving mechanism |
JP2020166179A (ja) | 2019-03-29 | 2020-10-08 | 日本電産サンキョー株式会社 | 光学ユニット |
WO2021000160A1 (zh) * | 2019-06-30 | 2021-01-07 | 瑞声光学解决方案私人有限公司 | 镜头模组 |
US11503211B2 (en) * | 2019-08-16 | 2022-11-15 | Hutchinson Technology Incorporated | Stabilization suspensions and methods of manufacture |
CN110568696A (zh) * | 2019-09-30 | 2019-12-13 | 上海信迈电子科技有限公司 | 透镜马达簧片、透镜马达及摄像装置 |
CN112698462A (zh) | 2019-10-18 | 2021-04-23 | 新思考电机有限公司 | 光学部件驱动装置、照相机装置以及电子设备 |
CN110780508A (zh) * | 2019-11-22 | 2020-02-11 | 东莞市亚登电子有限公司 | Sma致动装置、摄像模块和电子设备 |
GB201917543D0 (en) * | 2019-12-02 | 2020-01-15 | Cambridge Mechatronics Ltd | Actuator assembly |
CN112904640A (zh) * | 2019-12-03 | 2021-06-04 | 新思考电机有限公司 | 光学部件驱动装置、照相机装置以及电子设备 |
CN111556239B (zh) * | 2020-05-25 | 2022-03-22 | 维沃移动通信有限公司 | 拍摄装置、电子设备及控制方法 |
CN212211175U (zh) * | 2020-06-23 | 2020-12-22 | 新思考电机有限公司 | 一种ois马达驱动结构、ois马达、照相装置 |
US11194115B1 (en) | 2020-09-02 | 2021-12-07 | Hutchinson Technology Incorporated | Guided autofocus assembly |
CN114200739A (zh) | 2020-09-02 | 2022-03-18 | 哈钦森技术股份有限公司 | 引导式自动对焦组件 |
US11932948B2 (en) | 2020-10-28 | 2024-03-19 | Hutchinson Technology Incorporated | Electroless nickel etch chemistry, method of etching and pretreatment |
CN112213837B (zh) * | 2020-12-08 | 2021-02-09 | 常州市瑞泰光电有限公司 | 一种镜头驱动装置 |
US20220196965A1 (en) * | 2020-12-18 | 2022-06-23 | Tdk Taiwan Corp. | Optical element driving mechanism |
GB2602627B (en) * | 2020-12-31 | 2023-06-07 | Cambridge Mechatronics Ltd | Actuator assemblies |
TWI759114B (zh) | 2021-01-20 | 2022-03-21 | 大陽科技股份有限公司 | 光學影像穩定裝置、相機模組與電子裝置 |
WO2023002182A1 (en) * | 2021-07-20 | 2023-01-26 | Cambridge Mechatronics Limited | Actuator assembly |
DE102021126358B3 (de) | 2021-10-12 | 2023-03-16 | Lpkf Laser & Electronics Aktiengesellschaft | Optischer Bildstabilisator sowie ein damit ausgestattetes mobiles Gerät und Verfahren zur Herstellung |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008233526A (ja) * | 2007-03-20 | 2008-10-02 | Tamron Co Ltd | 像振れ防止用アクチュエータ及びそれを備えたカメラ |
JP2009531729A (ja) * | 2006-03-30 | 2009-09-03 | 1...リミテッド | カメラレンズ駆動装置 |
JP2011022250A (ja) * | 2009-07-14 | 2011-02-03 | Canon Inc | 振れ補正装置を有する光学機器 |
WO2014083318A1 (en) * | 2012-11-27 | 2014-06-05 | Cambridge Mechatronics Limited | Suspension system for a camera lens element |
Family Cites Families (109)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CH457131A (de) | 1967-09-06 | 1968-05-31 | Koch Carl | Photographische Mattscheibenkamera |
US3776447A (en) | 1969-06-30 | 1973-12-04 | Texas Instruments Inc | Automatic semiconductor bonding machine |
US3734386A (en) | 1971-06-30 | 1973-05-22 | Ibm | Wiring apparatus with wire path forming means |
US4140265A (en) | 1975-06-26 | 1979-02-20 | Kollmorgen Technologies Corporation | Method and apparatus for positioning the end of a conductive filament at a predetermined and repeatable geometric location for coupling to a predetermined terminal area of an element |
JPS5698900A (en) | 1980-01-07 | 1981-08-08 | Hitachi Ltd | Device for automatically wiring printed circuit board |
JPS57201739U (ko) | 1981-06-19 | 1982-12-22 | ||
JPS59104565U (ja) | 1982-12-29 | 1984-07-13 | 日本メクトロン株式会社 | 可撓性回路基板 |
DE3672530D1 (de) | 1985-05-31 | 1990-08-16 | Dynapert Delvotec Sa | Verbindungskopf. |
US5743654A (en) * | 1987-05-29 | 1998-04-28 | Kmc, Inc. | Hydrostatic and active control movable pad bearing |
JPS6473754A (en) | 1987-09-16 | 1989-03-20 | Nec Corp | Manufacture of lead frame for semiconductor device |
JPH01186577A (ja) | 1988-01-13 | 1989-07-26 | Shin Nippon Koki Kk | コネクタ結線具 |
US4984581A (en) | 1988-10-12 | 1991-01-15 | Flexmedics Corporation | Flexible guide having two-way shape memory alloy |
JPH0358464A (ja) | 1989-07-26 | 1991-03-13 | Nec Corp | 半導体装置 |
JPH05283146A (ja) | 1992-03-31 | 1993-10-29 | Toshiba Lighting & Technol Corp | 厚膜抵抗発熱体 |
US5269810A (en) | 1992-06-19 | 1993-12-14 | W. L. Gore & Associates, Inc. | Patch electrode |
JP2959322B2 (ja) | 1993-03-09 | 1999-10-06 | 住友電装株式会社 | ハーネス用電線の製造装置と製造方法 |
JPH06275325A (ja) | 1993-03-24 | 1994-09-30 | Mitsubishi Electric Home Appliance Co Ltd | 導電線の接続構造 |
US5667884A (en) | 1993-04-12 | 1997-09-16 | Bolger; Justin C. | Area bonding conductive adhesive preforms |
JPH07259725A (ja) | 1994-03-17 | 1995-10-09 | Olympus Optical Co Ltd | 可撓管湾曲装置 |
DE19549174A1 (de) | 1995-10-28 | 1997-07-03 | Bosch Gmbh Robert | Kontaktelement mit Crimpabschnitt |
US5831820A (en) | 1996-12-30 | 1998-11-03 | Huang; James | Peripheral docking module using a shape memory alloy actuator wire |
US6149742A (en) | 1998-05-26 | 2000-11-21 | Lockheed Martin Corporation | Process for conditioning shape memory alloys |
JP3488100B2 (ja) | 1998-10-13 | 2004-01-19 | 矢崎総業株式会社 | 自動切断圧着装置 |
KR20020021809A (ko) | 1999-08-12 | 2002-03-22 | 추후기재 | 형상 기억 합금 액추에이터 및 제어 방법 |
US6639411B1 (en) | 2000-09-05 | 2003-10-28 | Hutchinson Technology Incorporated | Microactuated suspension motor failure detection system |
JP2002130114A (ja) | 2000-10-20 | 2002-05-09 | Toshiba Corp | アクチュエータ装置 |
WO2002057627A1 (en) | 2001-01-17 | 2002-07-25 | M 2 Medical A/S | Shape memory alloy actuator |
JP4406707B2 (ja) | 2001-06-06 | 2010-02-03 | ソニー株式会社 | 光ディスク装置の2軸装置 |
JP4278364B2 (ja) | 2002-11-08 | 2009-06-10 | パイオニア株式会社 | ピックアップ装置用アクチュエータ |
US6916115B1 (en) | 2003-03-04 | 2005-07-12 | University Of Kentucky Research Foundation | System and device for characterizing shape memory alloy wires |
CN1914555A (zh) * | 2004-02-06 | 2007-02-14 | 皇家飞利浦电子股份有限公司 | 照相装置、含照相装置的移动电话、及照相装置的制备方法 |
JP2005227365A (ja) | 2004-02-10 | 2005-08-25 | Sony Corp | 光学部品の製造方法 |
US7384531B1 (en) | 2004-02-19 | 2008-06-10 | Hutchinson Technology Incorporated | Plated ground features for integrated lead suspensions |
US7142395B2 (en) | 2004-05-14 | 2006-11-28 | Hutchinson Technology Incorporated | Method for making noble metal conductive leads for suspension assemblies |
US7679647B2 (en) * | 2004-07-21 | 2010-03-16 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Flexible suspension for image stabilization |
CN1843058B (zh) | 2004-08-12 | 2012-07-04 | 株式会社村田制作所 | 压电电声换能器 |
JP4186907B2 (ja) * | 2004-10-14 | 2008-11-26 | ソニー株式会社 | 電子機器 |
JP2007092556A (ja) | 2005-09-27 | 2007-04-12 | Konica Minolta Opto Inc | 駆動装置及びその製造方法 |
US7777782B2 (en) * | 2005-11-04 | 2010-08-17 | Nokia Corporation | Stabilization of an image produced by optics |
JP4737756B2 (ja) | 2006-02-27 | 2011-08-03 | Necトーキン株式会社 | 固体電解コンデンサ |
GB0606425D0 (en) | 2006-03-30 | 2006-05-10 | 1 Ltd | Camera lens actuation apparatus |
US8175449B2 (en) | 2006-05-30 | 2012-05-08 | Konica Minolta Opto, Inc. | Driving device, driving mechanism, and image sensing apparatus |
US7650914B2 (en) | 2006-06-22 | 2010-01-26 | Autosplice, Inc. | Apparatus and methods for filament crimping and manufacturing |
US7929252B1 (en) | 2006-10-10 | 2011-04-19 | Hutchinson Technology Incorporated | Multi-layer ground plane structures for integrated lead suspensions |
US7832082B1 (en) | 2006-10-10 | 2010-11-16 | Hutchinson Technology Incorporated | Method for manufacturing an integrated lead suspension component |
JP4816397B2 (ja) | 2006-10-12 | 2011-11-16 | 住友電気工業株式会社 | 光電変換モジュール |
AU2008210504B2 (en) | 2007-01-29 | 2012-07-26 | Spinal Modulation, Inc. | Sutureless lead retention features |
GB0702676D0 (en) | 2007-02-12 | 2007-03-21 | 1 Ltd | Method of driving a shape memory alloy actuator |
GB2457860B (en) | 2007-02-12 | 2010-06-30 | Cambridge Mechatronics Ltd | Shape memory alloy actuation apparatus |
GB0702835D0 (en) * | 2007-02-14 | 2007-03-28 | Johnson Electric Sa | Lens module |
ATE553591T1 (de) | 2007-04-23 | 2012-04-15 | Cambridge Mechatronics Ltd | Gedächtnislegierungsbetätigungsvorrichtung |
US7974025B2 (en) | 2007-04-23 | 2011-07-05 | Cambridge Mechatronics Limited | Shape memory alloy actuation apparatus |
JP5194622B2 (ja) | 2007-08-02 | 2013-05-08 | コニカミノルタアドバンストレイヤー株式会社 | 駆動機構、駆動装置およびレンズ駆動装置 |
CN101408655B (zh) | 2007-10-11 | 2011-07-27 | 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 | 镜头模组 |
JP5101984B2 (ja) | 2007-10-23 | 2012-12-19 | セイコーインスツル株式会社 | 駆動モジュール |
JP4355742B2 (ja) | 2007-10-31 | 2009-11-04 | 三菱電機エンジニアリング株式会社 | 短絡板 |
KR20090081855A (ko) | 2008-01-25 | 2009-07-29 | 이-핀 옵티칼 인더스트리 컴퍼니 리미티드 | 형상 기억 합금을 이용한 렌즈 변위 메커니즘 |
US8388773B2 (en) | 2008-03-07 | 2013-03-05 | GM Global Technology Operations LLC | Apparatus for and method of conditioning shape memory alloy wire |
US8169746B1 (en) | 2008-04-08 | 2012-05-01 | Hutchinson Technology Incorporated | Integrated lead suspension with multiple trace configurations |
CN102089695A (zh) | 2008-07-11 | 2011-06-08 | 精工电子有限公司 | 驱动模块及其组装方法、电子设备 |
JP5458101B2 (ja) * | 2008-09-12 | 2014-04-02 | ケンブリッジ メカトロニクス リミテッド | 光学画像安定化 |
JP2010128262A (ja) | 2008-11-28 | 2010-06-10 | Mitsumi Electric Co Ltd | レンズ駆動装置および接続方法 |
US8441749B2 (en) | 2009-02-09 | 2013-05-14 | Cambridge Mechatronics Limited | Shape memory alloy actuation apparatus |
JP5702735B2 (ja) * | 2009-02-09 | 2015-04-15 | ケンブリッジ メカトロニクス リミテッド | 光学画像安定化 |
JP2010192036A (ja) | 2009-02-18 | 2010-09-02 | Funai Electric Co Ltd | 対物レンズアクチュエータ |
EP2409355B1 (en) | 2009-03-16 | 2017-09-13 | Energizer Brands, LLC | Oxygen-consuming battery with improved high rate capability |
JP5348241B2 (ja) | 2009-03-25 | 2013-11-20 | コニカミノルタ株式会社 | アクチュエータ、駆動装置、および撮像装置 |
CN101876742A (zh) | 2009-04-28 | 2010-11-03 | 三美电机株式会社 | 透镜驱动装置 |
JP2011039485A (ja) * | 2009-07-14 | 2011-02-24 | Seiko Instruments Inc | 駆動モジュール及び電子機器 |
JP5846346B2 (ja) * | 2009-08-21 | 2016-01-20 | ミツミ電機株式会社 | カメラの手振れ補正装置 |
JP2011107413A (ja) | 2009-11-17 | 2011-06-02 | Morioka Seiko Instruments Inc | アクチュエータ、駆動モジュールおよび電子機器 |
JP2011175160A (ja) | 2010-02-25 | 2011-09-08 | Mitsumi Electric Co Ltd | レンズ駆動装置 |
CN102770804B (zh) | 2010-02-26 | 2015-09-23 | 剑桥机电有限公司 | Sma致动装置 |
US9999763B2 (en) | 2012-06-13 | 2018-06-19 | Mainstay Medical Limited | Apparatus and methods for anchoring electrode leads adjacent to nervous tissue |
US8885299B1 (en) | 2010-05-24 | 2014-11-11 | Hutchinson Technology Incorporated | Low resistance ground joints for dual stage actuation disk drive suspensions |
JP2012032470A (ja) | 2010-07-29 | 2012-02-16 | Sony Corp | レンズモジュールおよびカメラ |
GB2495887B (en) | 2010-08-09 | 2016-12-28 | Cambridge Mechatronics Ltd | Camera apparatus |
US8866918B2 (en) | 2010-09-22 | 2014-10-21 | Cambridge Mechatronics Limited | Optical image stabilisation |
GB201019532D0 (en) | 2010-11-18 | 2010-12-29 | Cambridge Mechatronics Ltd | Optical image stablisation drive |
CA2818301A1 (en) | 2010-11-22 | 2012-05-31 | Senseair Ab | Method for the wafer-level integration of shape memory alloy wires |
US8851443B2 (en) | 2010-12-15 | 2014-10-07 | Autosplice, Inc. | Memory alloy-actuated apparatus and methods for making and using the same |
JP5821356B2 (ja) | 2011-07-15 | 2015-11-24 | ミツミ電機株式会社 | レンズ駆動装置 |
DE102012113093A1 (de) * | 2011-12-29 | 2013-07-04 | Johnson Electric S.A. | Lagerhalter |
JP2013178457A (ja) | 2012-02-01 | 2013-09-09 | Seiko Instruments Inc | 駆動モジュール及び電子機器 |
US9288394B2 (en) * | 2012-02-01 | 2016-03-15 | Ricoh Imaging Company, Ltd. | Stage apparatus and camera shake correction apparatus |
CN104204935B (zh) | 2012-02-16 | 2017-05-10 | 剑桥机电有限公司 | 形状记忆合金致动装置 |
KR20130098635A (ko) | 2012-02-28 | 2013-09-05 | 삼성전자주식회사 | 반도체 와이어 본드 공정의 캐필러리 교체시스템 |
GB201206490D0 (en) | 2012-04-12 | 2012-05-30 | Cambridge Mechatronics Ltd | Compact camera |
JP2013238848A (ja) | 2012-04-20 | 2013-11-28 | Hoya Corp | 撮像装置 |
EP2732331B1 (en) * | 2012-05-25 | 2015-06-24 | Cambridge Mechatronics Limited | Shape memory alloy actuation apparatus |
JP5967366B2 (ja) | 2012-09-11 | 2016-08-10 | Smk株式会社 | 平型形状記憶ケーブル体及びそれを使用した駆動装置 |
GB201220485D0 (en) | 2012-11-14 | 2012-12-26 | Cambridge Mechatronics Ltd | Control of an SMA actuation apparatus |
KR102210911B1 (ko) * | 2012-12-20 | 2021-02-02 | 애플 인크. | 음성 코일 모터 광학 이미지 안정화를 위한 액추에이터 모듈, 카메라 모듈 및 다기능 장치 |
JP2014225378A (ja) | 2013-05-16 | 2014-12-04 | 株式会社日立製作所 | タブリード用シール材、タブリードおよびリチウムイオン二次電池 |
KR101569345B1 (ko) | 2013-07-25 | 2015-11-16 | 크루셜텍 (주) | 형상기억합금 와이어를 이용한 액추에이터 |
US9277789B2 (en) | 2013-09-10 | 2016-03-08 | Texas Instruments Incorporated | Current, temperature or electromagnetic field actuated fasteners |
CN105793761B (zh) | 2013-09-12 | 2018-09-11 | 剑桥机电有限公司 | 微型相机中的sma驱动器线的绝缘 |
JP2015128267A (ja) | 2013-12-27 | 2015-07-09 | セイコーエプソン株式会社 | 振動片、振動子、発振器、電子機器、センサーおよび移動体 |
GB201403803D0 (en) | 2014-03-04 | 2014-04-16 | Cambridge Mechatronics Ltd | SMA actuator |
GB201412848D0 (en) | 2014-07-18 | 2014-09-03 | Cambridge Mechatronics Ltd | Suspension system for a camera lens element |
US9366879B1 (en) | 2014-12-02 | 2016-06-14 | Hutchinson Technology Incorporated | Camera lens suspension with polymer bearings |
US9454016B1 (en) | 2015-03-06 | 2016-09-27 | Hutchinson Technology Incorporated | Camera lens suspension with integrated electrical leads |
JP6447819B2 (ja) | 2015-03-10 | 2019-01-09 | セイコーエプソン株式会社 | ヘッド及び液体噴射装置 |
US10840662B2 (en) | 2015-04-02 | 2020-11-17 | Hutchinson Technology Incorporated | Wire feeding and attaching system for camera lens suspensions |
GB201517202D0 (en) | 2015-09-29 | 2015-11-11 | Cambridge Mechatronics Ltd | OIS actuator improvements |
US11187916B2 (en) | 2015-10-28 | 2021-11-30 | Cambridge Mechatronics Limited | Camera assembly providing optical image stabilization |
US10670878B2 (en) | 2016-05-19 | 2020-06-02 | Hutchinson Technology Incorporated | Camera lens suspensions |
US11409070B2 (en) | 2016-06-09 | 2022-08-09 | Hutchinson Technology Incorporated | Shape memory alloy wire attachment structures with adhesive for a suspension assembly |
CN111405743B (zh) * | 2019-01-03 | 2023-09-05 | 新科实业有限公司 | 一种光学图像稳定器的悬置组件 |
-
2015
- 2015-11-24 US US14/951,051 patent/US9366879B1/en active Active
- 2015-11-25 WO PCT/US2015/062576 patent/WO2016089685A1/en active Application Filing
- 2015-11-25 CN CN202010580844.3A patent/CN111638603A/zh active Pending
- 2015-11-25 KR KR1020177014694A patent/KR102528826B1/ko active IP Right Grant
- 2015-11-25 EP EP15864743.8A patent/EP3227746B1/en active Active
- 2015-11-25 EP EP19173490.4A patent/EP3557313B1/en active Active
- 2015-11-25 JP JP2017529039A patent/JP6692356B2/ja active Active
- 2015-11-25 KR KR1020177014695A patent/KR102529554B1/ko active IP Right Grant
- 2015-11-25 CN CN201580065890.7A patent/CN107003538B/zh active Active
- 2015-11-25 JP JP2017529018A patent/JP6721588B2/ja active Active
- 2015-11-25 CN CN201580065775.XA patent/CN107003537B/zh active Active
- 2015-11-25 WO PCT/US2015/062713 patent/WO2016089699A1/en active Application Filing
- 2015-11-25 EP EP15866032.4A patent/EP3227748B1/en active Active
- 2015-11-25 US US14/951,573 patent/US9541769B2/en active Active
- 2015-11-25 EP EP19193083.3A patent/EP3605201B1/en active Active
- 2015-12-02 WO PCT/US2015/063363 patent/WO2016089956A1/en active Application Filing
- 2015-12-02 JP JP2017529044A patent/JP6715247B2/ja active Active
- 2015-12-02 CN CN201580065332.0A patent/CN107003536B/zh active Active
- 2015-12-02 EP EP15865383.2A patent/EP3227747B1/en active Active
- 2015-12-02 KR KR1020177014693A patent/KR102529654B1/ko active IP Right Grant
- 2015-12-02 US US14/956,612 patent/US10775638B2/en active Active
-
2016
- 2016-05-17 US US15/156,545 patent/US10139647B2/en active Active
-
2017
- 2017-01-06 US US15/400,516 patent/US10067357B2/en active Active
-
2018
- 2018-08-31 US US16/119,619 patent/US10969602B2/en active Active
- 2018-11-26 US US16/200,570 patent/US11073702B2/en active Active
-
2020
- 2020-04-14 JP JP2020072465A patent/JP7288879B2/ja active Active
-
2021
- 2021-04-05 US US17/222,144 patent/US11635631B2/en active Active
- 2021-07-26 US US17/385,806 patent/US11977241B2/en active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009531729A (ja) * | 2006-03-30 | 2009-09-03 | 1...リミテッド | カメラレンズ駆動装置 |
JP2008233526A (ja) * | 2007-03-20 | 2008-10-02 | Tamron Co Ltd | 像振れ防止用アクチュエータ及びそれを備えたカメラ |
JP2011022250A (ja) * | 2009-07-14 | 2011-02-03 | Canon Inc | 振れ補正装置を有する光学機器 |
WO2014083318A1 (en) * | 2012-11-27 | 2014-06-05 | Cambridge Mechatronics Limited | Suspension system for a camera lens element |
Also Published As
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR20170091611A (ko) | 볼-베어링 유지부 | |
US10036897B2 (en) | Camera lens suspension with integrated electrical leads |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant |