CN107003538B - 集成照相机镜头悬置器 - Google Patents

集成照相机镜头悬置器 Download PDF

Info

Publication number
CN107003538B
CN107003538B CN201580065890.7A CN201580065890A CN107003538B CN 107003538 B CN107003538 B CN 107003538B CN 201580065890 A CN201580065890 A CN 201580065890A CN 107003538 B CN107003538 B CN 107003538B
Authority
CN
China
Prior art keywords
moving
base layer
metal base
support member
plate portion
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201580065890.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107003538A (zh
Inventor
P·F·拉德维希
M·A·米勒
R·R·耶内克
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hutchinson Technology Inc
Original Assignee
Hutchinson Technology Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hutchinson Technology Inc filed Critical Hutchinson Technology Inc
Publication of CN107003538A publication Critical patent/CN107003538A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107003538B publication Critical patent/CN107003538B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/64Imaging systems using optical elements for stabilisation of the lateral and angular position of the image
    • G02B27/646Imaging systems using optical elements for stabilisation of the lateral and angular position of the image compensating for small deviations, e.g. due to vibration or shake
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16FSPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F1/00Springs
    • F16F1/02Springs made of steel or other material having low internal friction; Wound, torsion, leaf, cup, ring or the like springs, the material of the spring not being relevant
    • F16F1/025Springs made of steel or other material having low internal friction; Wound, torsion, leaf, cup, ring or the like springs, the material of the spring not being relevant characterised by having a particular shape
    • F16F1/027Planar, e.g. in sheet form; leaf springs
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16FSPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/005Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion using electro- or magnetostrictive actuation means
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16MFRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M13/00Other supports for positioning apparatus or articles; Means for steadying hand-held apparatus or articles
    • F16M13/02Other supports for positioning apparatus or articles; Means for steadying hand-held apparatus or articles for supporting on, or attaching to, an object, e.g. tree, gate, window-frame, cycle
    • F16M13/022Other supports for positioning apparatus or articles; Means for steadying hand-held apparatus or articles for supporting on, or attaching to, an object, e.g. tree, gate, window-frame, cycle repositionable
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/02Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/02Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
    • G02B7/023Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses permitting adjustment
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/02Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
    • G02B7/04Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification
    • G02B7/08Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification adapted to co-operate with a remote control mechanism
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/02Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
    • G02B7/04Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification
    • G02B7/09Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification adapted for automatic focusing or varying magnification
    • HELECTRICITY
    • H05ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05KPRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K7/00Constructional details common to different types of electric apparatus
    • H05K7/14Mounting supporting structure in casing or on frame or rack
    • H05K7/1417Mounting supporting structure in casing or on frame or rack having securing means for mounting boards, plates or wiring boards
    • HELECTRICITY
    • H05ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05KPRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K7/00Constructional details common to different types of electric apparatus
    • H05K7/14Mounting supporting structure in casing or on frame or rack
    • H05K7/1422Printed circuit boards receptacles, e.g. stacked structures, electronic circuit modules or box like frames
    • HELECTRICITY
    • H05ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05KPRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K1/00Printed circuits
    • H05K1/02Details
    • H05K1/0277Bendability or stretchability details
    • H05K1/028Bending or folding regions of flexible printed circuits

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Supporting Of Heads In Record-Carrier Devices (AREA)
  • Adjustment Of Camera Lenses (AREA)
  • Sliding-Contact Bearings (AREA)
  • Rolling Contact Bearings (AREA)
  • Studio Devices (AREA)
  • Lens Barrels (AREA)
  • Adjustment Of The Magnetic Head Position Track Following On Tapes (AREA)

Abstract

一种照相机镜头悬置组件,其包括:包括形成为单件金属的支撑金属基底层的支撑构件、包括形成为单件金属的运动金属基底层的运动构件、多个支承件、以及智能记忆合金线。支撑构件包括支承板部分、多个静态线附接结构、以及多个安装区域,它们全部由支撑金属基底层形成或者形成在支撑金属基底层上。位于支撑金属基底层上的印刷电路包括延伸至每个静态线附接结构的迹线。

Description

集成照相机镜头悬置器
相关申请的交叉引用
本申请要求以下美国临时申请的权益,其全部内容通过引用结合于此并用于所有目的:于2014年12月2日提交的名称为“光学稳像(OIS)照相机镜头悬置器的改进”、申请号为62/086,595的美国临时申请,以及于2015年3月6日提交的名称为“具有集成电引线的两件式照相机镜头悬置器”、申请号为62/129,562的美国临时申请。
技术领域
本发明总体上涉及照相机镜头悬置器,诸如那些被结合在移动电话中的照相机镜头悬置器。
背景技术
公开号为WO 2014/083318和WO 2013/175197的PCT国际申请公开了一种照相机镜头光学稳像(OIS)悬置器系统,其具有由位于固定的支撑组件上的挠曲元件或弹簧板支撑的运动组件(照相机镜头元件可安装至运动组件)。运动组件被支撑成通过多个滚珠来在支撑组件上运动。由诸如磷青铜的金属形成的挠曲元件具有运动板和挠曲件。挠曲件在运动板和固定支撑组件之间延伸并用作弹簧,以使运动组件能够相对于固定支撑组件运动。滚珠允许运动组件以很小的阻力运动。运动组件和支撑组件通过在组件间延伸的形状记忆合金(SMA)线联接。SMA线中的每条具有附接至支撑组件的一端、和附接至运动组件的相对端。通过向SMA线施加电驱动信号来致动悬置器。为了所有目的而通过引用将上述PCT公布结合于此。
仍然持续需要改进的镜头悬置器。高度功能性地、相对薄或低轮廓的、耐用且有效地制造的这些类型的悬置结构将是所特别期望的。
发明内容
本发明是一种改进的悬置组件,悬置组件包括支撑构件、运动构件、支承件、以及智能记忆合金线,该支撑构件包括形成为单件金属的支撑金属基底层,该运动构件包括形成为单件金属的运动金属基底层。在实施例中,支撑构件包括位于支撑金属基底层中的支承板部分和位于支撑金属基底层中的静态线附接结构。运动构件包括位于运动金属基底层中的运动板部分、在运动金属基底层中从运动板部分延伸并联接至支撑构件的挠曲臂、以及位于运动金属基底层中的运动线附接结构。支承件位于支撑构件的支承板部分与运动构件的运动板部分之间并且接合支撑构件的支承板部分和运动构件的运动板部分,以使运动构件能够相对于支撑构件运动。智能记忆合金线附接至支撑构件的静态线附接结构和运动构件的运动线附接结构,并且在支撑构件的静态线附接结构和运动构件的运动线附接结构之间延伸。
附图说明
图1A是根据本发明的实施例的悬置器的俯视等距视图。
图1B是图1A中所示的悬置器的俯视平面图。
图2A是图1A中所示的悬置器的支撑构件的俯视等距视图。
图2B是图2A中所示的支撑构件的仰视平面图。
图3A是图2A中所示的支撑构件的安装区域的详细俯视等距视图。
图3B是图2A中所示的支撑构件的安装区域的详细仰视等距视图。
图4A是图1A中所示的悬置器的运动构件的俯视等距视图。
图4B是图4A中所示的运动构件的仰视平面图。
图5是图4A中所示的运动构件的挠曲臂安装区域和线附接的详细俯视等距视图。
图6是图4A中所示的运动构件的挠曲臂安装区域和线附接的详细俯视等距视图。
图7是图1A中所示的悬置器的支撑构件安装区域和挠曲臂安装区域的详细俯视等距视图。
图8是示出滚珠支承件的、图1A中所示的悬置器的一部分的剖视图。
图9至图15是悬置器的实施例的注释图示。其中,图9表示实现集成的全硬SST(不锈钢)弹簧和运动压接件;使用聚合物和铜,以吸收用于高的线抗拉强度和压接之后的全硬SST的任何回弹;实现实心FPC(柔性印刷电路)SST层;实现薄的两件式焊接的OIS;以及使OIS通用件能够成为用于牢固的焊接连接的FPC SST层。图10表示集成的弹簧和压接件;使用聚合物和铜,以吸收用于高的线抗拉强度的压接之后的全硬SST的任何回弹;以及聚合物和铜将不会在压接工艺期间像全硬金属一样损坏线。另外,在图10中,10D表示铜迹线和位于SST上的聚合物;10E表示聚合物将铜迹线与SST绝缘;10F表示铜迹线。图11表示实现薄的两件式焊接的OIS,并且在图11中,11B表示允许OIS_通用件成为基底金属电路路径,以提供到焊接点的实心FPC;11C表示压接件;11D表示线;11E表示压接件;11F表示线;11G表示位于聚合物上的迹线;11H表示迹线端子垫。在图12中,12A表示位于SST上的聚合物上的弹簧臂迹线;12B表示弹簧压接电路:120μm全硬SST、10μm电介质、10μm铜、4μm覆盖层;12C表示激光焊接脚部;12D表示SST安装基座/脚部;12E表示用于脚部的SST安装区域;12F表示SST;12G表示迹线;12H表示位于SST基底上的聚合物;12I表示用于(位于SST上)脚部的安装区域;12J表示Cu端子垫;12K表示位于FPC中的三个形成的和可能涂覆的滑动特征;12L表示静态FPC:102μm退火的SST、10μm电介质、12μm铜、4μm覆盖层;12M表示SST;12N表示线;12O表示Cu迹线。在图13中,13A表示俯视侧视图;13B表示仰视侧视图;13C表示静态压接件;13D表示运动压接件;13E表示用于连接至自动对焦马达的端子垫;13F表示弹簧压接电路;13G表示四个激光焊接点;13H表示用于连接至自动对焦(AF)马达(未示出)的AF垫;13I表示FPC是实心件,例如由单件金属形成的单件。图14表示下部(FPC),并且在图14中,14B表示到下电阻(两个脚部)的OIS_通用件铜迹线;14C表示OIS_通用件焊接点位于焊接至实心FPC SST的弹簧脚部的跟部处;14D表示形成从Cu迹线到SST的电连接的通路(用于通过脚部连接至弹簧压接电路的SST层);14E表示聚合物;14F表示位于脚部的尖端处的AF焊接位置;14G表示形成从Cu迹线到SST的电连接的通路(用于连接至弹簧压接电路上的AF端子垫中)。图15表示上部(弹簧_压接件);以及全硬SST(120μm)、聚合物(10μm)、Cu(10μm)、CL(4μm)。另外,在图15中,15C表示在组件焊接点处断开:使得弹簧脚部能预成形,但保持脚部在用于焊接定位的平面中;15D表示波纹状聚合物/铜压接区域;15E表示在角部中高举的AF垫;15F表示焊接位置。
图16是根据本发明的实施例的支撑构件的注释图示。图16表示集成支承板、静态压接件和FPC;材料:硬化的CU-BE磷青铜、Cu-Ti或SST基底,越硬化越好,但必须使线压接件可行,蚀刻的广泛使用来电分离;以及备注:可能需要在压接桶区域中进行部分蚀刻,以实现用于低电阻压接件的较小的开裂和纹理仅具有五个电路打开路由选项,使用上侧的Cu和基底层。
图17是根据本发明的实施例的运动构件的注释图示。图17表示集成运动压接件和弹簧;材料:SST、Be-Cu、Cu-Ti、磷青铜,如轴承板、肩;以及没有AF引线意味着所有电气通用件,两个弹簧臂设计是可能的,弹簧臂和压接桶在同一层上。
具体实施方式
图1A和图1B示出了根据本发明的实施例的悬置组件10。如图所示,悬置组件10包括柔性印刷电路(FPC)或支撑构件12和联接至支撑构件的弹簧压接电路或运动构件14。智能记忆合金(SMA)线15在支撑构件12和运动构件14之间延伸,并且可以被电致动以移动和控制运动构件相对于支撑构件的位置。在实施例中,悬置组件10是可以被结合在例如移动电话、平板电脑、手提电脑中的照相机镜头光学稳像(OIS)装置。
图2A、图2B、图3A以及图3B更详细地示出了支撑构件12。如图所示,支撑构件12包括基底层16和多个导电迹线18、诸如基底层上的导体层中的迹线18a-18d。电介质层20定位在导电迹线18和基底层16之间,以使迹线与基底层电绝缘,该基底层可以是诸如不锈钢的金属。诸如压接件24(即,静态压接件;在所示实施例中示出了四个静态压接件)的多个线附接结构定位在基底层16上。在所示实施例中,压接件24被组织成两对相邻的结构,该两对相邻的结构整体形成在与基底层的主平面表面部分26间隔开(例如,在z方向上)的水平面处的基底层16中的凸缘25上。其它实施例(未示出)包括其它线附接结构(例如,焊接盘)和/或以其它布置(例如,单独而非成对地)组织的线附接结构。在实施例中,支承件保持凹部28形成在基底层16的部分26中。位于凹部28中的支承件(图8中所示)可以接合运动构件14,并相对于支撑构件12可移动地支撑运动构件。迹线18包括基底层16上的导体层中的端子30和接触垫32。迹线18中的每个将端子30联接至接触垫32。例如,接触垫32a和32b位于支撑构件12的第一安装区域33处,并且迹线18a和18b分别将端子30a和30b联接至垫32a和32b。第二安装区域35处的接触垫32通过迹线18类似地联接至端子30。在所示实施例中,接触垫32定位在压接件24中的每个压接件处,并且接触垫中的每个通过单独的迹线联接至单独的端子30(例如,迹线18d将端子30d联接至垫32d)。端子30定位在其上的基底层16的部分从主表面部分26的平面形成(例如,在所示实施例中,该部分垂直于主表面部分的平面)。在所示实施例中,压接件24和表面部分26一样,与基底层16成一体,并且由基底层16的同一件材料形成。
图3A和图3B更详细地示出了支撑构件12的安装区域33的实施例。如图所示,安装区域33包括第一安装垫40和第二安装垫42。安装垫42包括位于基底层16中的与基底层的其它部分电隔离的岛或垫部分44。岛状垫部分44可以通过在基底层的岛状垫部分和相邻部分之间延伸的电介质20的区域来被部分地从基底层16的相邻部分支撑。迹线18a和接触垫32a延伸至岛状垫部分44,并且在实施例中,迹线18a和接触垫32a通过电连接、诸如在安装垫42处延伸穿过电介质20的电镀的或其它通路46来电连接至岛状垫部分44。其它实施例包括代替通路46或附加至通路46的其它电连接,诸如,例如在接触垫32a和岛状垫部分44之间延伸跨越电介质20的边缘的导电粘合剂。安装垫40邻近安装垫42,并且包括基底层16中的垫部分48(在实施例中,用作电接地或公共结构)和诸如将接触垫32b连接至垫部分48的通路50的电连接。安装区域35可以类似于安装区域33。
图4A、图4B、图5、图6以及图7更详细地示出了运动构件14的实施例。如图所示,运动构件14包括板60和从板60延伸的弹簧或挠曲臂62。在所示实施例中,板60是矩形构件,每个挠曲臂62是具有沿着板的周边的两侧延伸的第一部分64和第二部分66的细长构件。在所示实施例中,板60和挠曲臂62形成在诸如不锈钢的弹簧金属基底层68的同一件材料中。运动构件14还包括SMA线附接结构,诸如压接件70(运动压接件;在所示实施例中示出四个成对组织的运动压接件)。在所示实施例中,压接件70和板60一样,与弹簧金属基底层68成一体,并且由弹簧金属基底层68的同一件材料形成(即,在从板延伸的臂72的端部上)。在其它实施例中,运动构件14被不同地构造。例如,在其它实施例(未示出)中,挠曲臂62可以具有不同的形状、不同的数量、不同的组织、和/或可以从板60上的其它位置延伸。在其它实施例(未示出)中,压接件70还可以形成为附接至板60的单独结构(即,不与板成一体)。其它实施例(未示出)包括其它类型的线附接结构(例如,焊接盘)和/或以其它布置(例如,单独而非成对地)组织的线附接结构。
挠曲臂62的端部具有安装区域74,安装区域74构造成安装至支撑构件12的安装区域33和安装区域35。基底层68上的导电迹线76在挠曲臂62上从安装区域74延伸。在实施例中,迹线76还在基底层68上延伸跨越板60的部分。在所示实施例中,迹线76还延伸至位于板60上的臂72上的接触垫77。在所示实施例中,接触垫77位于从板60的主平面表面延伸出的平台上。在其它实施例(未示出)中,接触垫位于其它位置(例如,位于板60上)。电介质层78定位在导电迹线76和基底层68之间,以将迹线与基底层电绝缘。安装区域74包括第一安装垫80和第二安装垫82。每个安装垫82包括位于与基底层的其它部分电隔离的基底层68中的岛或垫部分84。每个迹线76从安装垫82延伸跨越安装垫80(并与安装垫80绝缘)。在所示实施例中,迹线76在安装垫80和82之间延伸的部分跨越挠曲臂62上的迹线部分扩大,以提供用于位于基底层68中的岛状垫部分84的支撑。迹线76延伸至岛状垫部分84,并且在实施例中,迹线76通过电连接、诸如延伸穿过安装垫82处的电介质78的电镀的或其它通路86来电连接至岛状垫部分。其它实施例包括代替通路86或附加至通路86的其它电连接,诸如在迹线76和岛状垫部分84之间延伸跨越电介质78的边缘的导电粘合剂。安装垫80包括基底层68中的通过电介质78与迹线76电隔离的垫部分90。在所示实施例中,迹线76跨越安装垫80和安装垫82的部分是圆形的并且在中心开口,但是在其它实施例(未示出)中,其采取其它形式。
如可能在图1A和图7中最优示出的,运动构件挠曲臂62的安装区域74机械地附接至支撑构件12的安装区域33和安装区域35。挠曲臂62上的迹线76电连接至支撑构件12上的关联的迹线18。在实施例中,通过运动构件14的基底层68中的垫部分84和垫部分90与支撑构件12的基底层16中的相应的垫部分44和垫部分48之间的焊接点来进行机械连接。可以例如穿过位于垫部分84和垫部分90处的迹线76中的开口来设置焊接点。焊接点还使得运动构件14的垫部分84和垫部分90与支撑构件12的相应的垫部分44和垫部分48之间能电连接。通过这些电连接,运动构件14的金属基底层68和运动压接件70从而共同地电连接至关联的迹线18(即,诸如穿过通路50的迹线18b)。类似地,每个挠曲臂迹线76电连接至关联的迹线18(即,诸如穿过通路46的迹线18a)。本发明的其它实施例(未示出)具有用于将挠曲臂62机械地安装至支撑构件12和/或用于将挠曲臂上的迹线76电连接至支撑构件上的关联迹线18的其它结构。在所示实施例中,导电金属区域94直接定位在位于压接件70处的运动构件14的金属基底层68上(即,在导电金属区域和金属基底层之间不存在电介质或其它绝缘材料),以增强金属基底层与通过压接件接合的SMA线15之间的电连接。
如下面更详细描述的,支撑构件12和运动构件14可以由添加和/或消减的工艺形成。在实施例中,基底层16和/或基底层68是不锈钢的。在其它实施例中,基底层16和/或基底层68是其它金属或材料的,诸如磷青铜。迹线18和迹线76、端子30以及接触垫32可以由铜、铜合金或其它导体形成。聚酰亚胺或其它绝缘材料可以用作电介质20和电介质78。支撑构件12和/或运动构件14的其它实施例(未示出)具有更多或更少的迹线18和迹线76,并且这些迹线可以布置成不同的布图。可以使用压接件24以外的结构、诸如焊接点来使SMA线15附接至基底层16。本发明的其它实施例(未示出)具有更多或更少的压接件24和压接件70,并且这些压接件可以分别位于支撑构件12和运动构件14上的不同位置处。
图2A和2B中所示的支撑构件12的实施例具有三个支承件接纳凹部28。其它实施例具有更少或更多的支承件凹部。图8是悬置组件10的一部分的图示,其示出了在凹部28的其中一个中的呈滚珠形式的支承件29。诸如支承件29的支承件类似地定位在其它凹部28中。如图所示,支承件可移动地接合支撑构件12的基底层16和位于运动构件14的板60处的基底层68,以使运动构件能够相对于支撑构件运动。其它实施例具有其它支承件结构和构造(例如,包括从板60的基底层68延伸的成形凹坑)。
图9至图15是根据本发明的实施例的改进的照相机镜头悬置组件的注释图示。悬置组件具有两个主要部件——基底或支撑构件[在图9至图15中被称为静态FPC(柔性印刷电路)]以及运动/弹簧构件(在图9至图15中被称为弹簧压接电路)。在所示实施例中,由于静态FPC(基底构件)和弹簧压接电路(运动构件)具有诸如形成在基底金属[在所示实施例中为不锈钢(SST)]上(例如在铜“Cu”或铜合金层中)的引线、接触垫和端子的电结构,它们二者都是集成的引线结构。绝缘体(例如,聚酰亚胺或“聚合物”)层将与SST电隔离的电气结构的部分隔开(Cu层的其它部分连接至SST层或直接在SST层上)。在一些位置处,电结构可以通过从Cu迹线或引线层穿过聚合层中的开口延伸至SST层的电连接(例如,“通路”)来电连接至SST层。在实施例中,镜头可以安装至弹簧压接电路。在其它实施例中,支撑镜头的自动对焦系统也可以安装至弹簧压接电路。
如上所述,静态FPC和弹簧压接电路可以由覆于其上的基底金属(例如,诸如SST的弹簧金属)、聚合物和Cu(即,“迹线”层)的层形成。可以在Cu的全部或部分上面施加绝缘覆盖层。诸如金(Au)和/或镍(Ni)的耐腐蚀金属可以电镀或者以其它方式施加至迹线层的部分,以提供耐腐蚀性。与光刻(例如,使用有图案和/或无图案的光刻胶掩模)结合的诸如湿法(例如,化学的)和干法(例如,等离子体)刻蚀、电镀和化学镀、和溅射工艺的常规添加沉积和/或消减工艺、以及机械成形方法(例如,使用模冲和成形)可以用于制造根据本发明的实施例的静态FPC和弹簧压接电路。例如,这些类型的添加和消减工艺已知并结合磁盘驱动头悬置器的制造来使用,并且大体上被公开在以下美国专利中,所有这些专利通过引用结合于此用于所有目的:在Bennin等人名下的名称为“用于双级驱动磁盘驱动悬置器的低电阻接地接头”的美国专利8,885,299号、在Rice等人名下的名称为“具有多个迹线构造的集成引线悬置器”的美国专利8,169,746号、在Hentges等人名下的名称为“用于集成引线悬置器的多层接地平面结构”的美国专利8,144,430号、在Hentges等人名下的名称为“用于集成引线悬置器的多层接地平面结构”的美国专利7,929,252号、在Swanson等人名下的名称为“制造用于悬置组件的贵金属导线的方法”的美国专利7,388,733号、在Peltoma等人名下的名称为“用于集成引线悬置器的电镀接地特征”的美国专利7,384,531号。
在所示实施例中,静态FPC是单件构件,并且在该构件的两个对角的角部中的每个上具有两个静态压接件(附接结构)(总计4个静态压接件)。端子垫段包括位于连接至延伸跨越构件表面的迹线的迹线层中的端子垫。如图所示,例如,单独的迹线延伸至四个静态压接件中的每个。由迹线层和聚合层形成的电触点或端子位于静态压接件中的每个处。从静态FPC构件的上表面延伸的成形凹坑接合弹簧压接电路构件的后表面,并用作滑动界面支承件,以使得弹簧压接电路构件能够相对于静态FPC低摩擦运动。静态FPC上的迹线还将端子垫联接至静态FPC上的电垫位置,该电垫位置电气地和机械地联接至弹簧压接电路构件[例如,向自动对焦(AF)组件提供电信号并向弹簧压接电路构件的SST层提供公共或接地信号路径]。通路将静态FPC上的相应的迹线联接至SST层的被连接至脚部的部分。
在所示实施例中,弹簧压接电路是单件构件,并且包括用于支撑镜头或自动聚焦系统的中心构件和从中心构件延伸的一个或多个弹簧臂(在所示实施例中为两个弹簧臂)。弹簧压接构件在构件的两个对角的角部中的每个上具有两个运动压接件(全部为四个运动压接件)。位于SST层中(在所示实施例中,位于与中心构件相对的弹簧臂的端部上)的基座或脚部构造成焊接或以其它方式附接至静态FPC上的对应位置。弹簧压接构件上的迹线构造成电联接至静态FPC上的迹线(例如,穿过脚部)并且将信号联接至端子垫、诸如自动聚焦(AF)端子垫。在所示实施例中,弹簧压接电路的SST层用作通向附接至运动压接件的SMA线的端部的信号路径。通过弹簧臂的脚部和静态FPC的SST层之间的连接(即,在实施例中两个构件的SST层被电联接,并且处于共同的接地电位)来提供相应的端子垫与静态FPC上的迹线之间到弹簧压接电路的SST层的电连接。
图16是根据本发明的实施例的诸如具有集成的支承板、静态压接件、和FPC的支撑构件12的支撑构件的注释图示。图17是根据本发明的实施例的诸如具有集成的运动压接件和弹簧的支撑构件14的运动构件的注释图示。
根据本发明的实施例的悬置器提供重要的优势。例如,它们可以被有效地制造和装配。它们具有相对较低的轮廓或高度。
尽管已经参考优选的实施例描述了本发明,但是本领域技术人员将认识到,在不脱离本发明的精神和范围的情况下,可以在形式和细节上进行改变。

Claims (26)

1.一种悬置组件,包括:
包括支撑金属基底层的支撑构件,所述支撑金属基底层形成为单件金属,所述支撑构件包括:
位于所述支撑金属基底层中的支承板部分;和
位于所述支撑金属基底层中的静态线附接结构;
包括运动金属基底层的运动构件,所述运动金属基底层形成为单件金属并安装至所述支撑构件,所述运动构件包括:
位于所述运动金属基底层中的运动板部分;
在所述运动金属基底层中从所述运动板部分延伸并且联接至所述支撑构件的挠曲臂;和
位于所述运动金属基底层中的运动线附接结构;
支承件,所述支承件位于所述支撑构件的所述支承板部分和所述运动构件的所述运动板部分之间并且接合所述支撑构件的所述支承板部分和所述运动构件的所述运动板部分,以使所述运动构件能够相对于所述支撑构件运动;和
智能记忆合金线,所述智能记忆合金线附接至所述支撑构件的所述静态线附接结构和所述运动构件的所述运动线附接结构,并且在所述支撑构件的所述静态线附接结构和所述运动构件的所述运动线附接结构之间延伸。
2.根据权利要求1所述的悬置组件,其特征在于:
所述支撑构件包括多个静态线附接结构;
所述运动构件包括多个运动线附接结构,和
悬置器包括多个智能记忆合金线,每个所述智能记忆合金线附接至所述静态线附接结构中的一个和所述多个运动线附接结构中的一个,并且在所述多个静态线附接结构中的所述一个和所述多个运动线附接结构中的所述一个之间延伸。
3.根据权利要求2所述的悬置组件,其特征在于:
所述支撑构件包括四个静态线附接结构;
所述运动构件包括四个运动线附接结构;并且
所述悬置器包括四个智能记忆合金线。
4.根据权利要求3所述的悬置组件,其特征在于:
所述四个静态线附接结构布置为两对相邻的静态线附接结构,并且其中,成对的所述静态线附接结构绕着第一轴线彼此间隔开;和
所述四个运动线附接结构布置为两对相邻的运动线附接结构,并且其中,成对的所述运动线附接结构绕着第二轴线彼此间隔开,并且所述第二轴线垂直于所述第一轴线。
5.根据权利要求4所述的悬置组件,其特征在于,所述静态线附接结构和所述运动线附接结构包括压接件。
6.根据权利要求1所述的悬置组件,其特征在于,所述静态线附接结构和所述运动线附接结构包括压接件。
7.根据权利要求1所述的悬置组件,其特征在于,包括位于所述支撑构件的所述支撑金属基底层上的印刷电路。
8.根据权利要求7所述的悬置组件,其特征在于,所述印刷电路包括延伸至所述静态线附接结构的迹线。
9.根据权利要求1所述的悬置组件,其特征在于,所述支承件可移动地接合位于所述支撑金属基底层中的所述支承板部分和位于所述运动金属基底层中的所述运动板部分。
10.根据权利要求9所述的悬置组件,其特征在于,所述支承件包括滚珠。
11.根据权利要求9所述的悬置组件,其特征在于,进一步包括多个支承件,并且其中,每个所述支承件可移动地接合位于所述支撑金属基底层中的所述支承板部分和位于所述运动金属基底层中的所述运动板部分。
12.根据权利要求11所述的悬置组件,其特征在于,所述支承件包括滚珠。
13.根据权利要求1所述的悬置组件,其特征在于,所述运动构件的所述挠曲臂是从所述运动板部分的周边延伸的细长构件。
14.根据权利要求13所述的悬置组件,其特征在于:
所述挠曲臂包括位于与所述运动板部分相对的端部上的安装区域;
所述支撑构件的所述支承板部分包括安装区域;和
所述挠曲臂的所述安装区域附接至所述支撑构件的所述安装区域;并且所述挠曲臂中的每一个包括设置在电介质上的导电迹线,所述挠曲臂中的每一个的导电迹线与所述支撑构件上的关联的迹线电联接。
15.根据权利要求14所述的悬置组件,其特征在于,进一步包括将所述挠曲臂的所述安装区域附接至所述支撑构件的所述安装区域的焊接点。
16.根据权利要求14所述的悬置组件,其特征在于,所述挠曲臂的所述安装区域机械地和电气地联接至所述支撑构件的所述安装区域。
17.一种照相机镜头悬置组件,包括:
包括支撑金属基底层的支撑构件,所述支撑金属基底层形成为单件金属,所述支撑构件包括:
位于所述支撑金属基底层中的支承板部分;
位于所述支撑金属基底层中的多个静态线附接结构;
位于所述支撑金属基底层上的多个安装区域;和
位于所述支撑金属基底层上的印刷电路,所述印刷电路包括延伸至每个静态线附接结构的迹线;包括运动金属基底层的运动构件,所述运动金属基底层形成为单件金属,所述运动构件包括:
位于所述运动金属基底层中的运动板部分;
在所述运动金属基底层中从所述运动板部分的周边延伸的多个细长挠曲臂,所述多个细长挠曲臂包括位于与所述运动板部分相对的端部上的安装区域;和
位于所述运动金属基底层中的多个运动线附接结构;
多个支承件,所述多个支承件位于所述支撑构件的所述支承板部分和所述运动构件的所述运动板部分之间,并接合所述支撑构件的所述支承板部分和所述运动构件的所述运动板部分,以使所述运动构件能够相对于所述支撑构件运动;和
智能记忆合金线,所述智能记忆合金线附接至所述支撑构件的每个静态线附接结构和所述运动构件的所述运动线附接结构中的一个,并且在所述支撑构件的所述每个静态线附接结构和所述运动构件的所述运动线附接结构中的所述一个之间延伸。
18.根据权利要求17所述的悬置组件,其特征在于,所述静态线附接结构和所述运动线附接结构包括压接件。
19.根据权利要求17所述的悬置组件,其特征在于,所述支承件可移动地接合位于所述支撑金属基底层中的所述支承板部分和位于所述运动金属基底层中的所述运动板部分。
20.根据权利要求19所述的悬置组件,其特征在于,所述支承件包括滚珠。
21.根据权利要求17所述的悬置组件,其特征在于,进一步包括将所述挠曲臂的所述安装区域附接至所述支撑构件的所述安装区域的焊接点。
22.根据权利要求21所述的悬置组件,其特征在于,所述挠曲臂的所述安装区域机械地和电气地联接至所述支撑构件的所述安装区域。
23.根据权利要求22所述的悬置组件,其特征在于,所述支承件包括可移动地接合位于所述支撑金属基底层中的所述支承板部分和位于所述运动金属基底层中的所述运动板部分的滚珠。
24.根据权利要求23所述的悬置组件,其特征在于,所述静态线附接结构和所述运动线附接结构包括压接件。
25.一种用于被构造成具有运动构件的类型的悬置组件的支撑构件,所述运动构件安装至所述支撑构件,所述支撑构件包括:
形成为单件金属的支撑金属基底层;
位于所述支撑金属基底层中的支承板部分;
位于所述支撑金属基底层中的多个静态线附接结构,所述多个静态线附接结构可选地为压接件;
位于所述支撑金属基底层上的多个安装区域,所述多个安装区域构造成安装至所述运动构件的挠曲臂安装区域;和
位于所述支撑金属基底层上的印刷电路,所述印刷电路包括延伸至每个静态线附接结构的迹线。
26.一种用于被构造成具有支撑构件的类型的悬置组件的运动构件,所述支撑构件安装至所述运动构件,所述运动构件包括:
形成为单件金属的运动金属基底层;
位于所述运动金属基底层中的运动板部分;和
在所述运动金属基底层中从所述运动板部分的周边延伸的多个细长挠曲臂,所述多个细长挠曲臂包括位于与所述运动板部分相对的端部上的安装区域;和
位于所述运动金属基底层中的多个运动线附接结构,所述多个运动线附接结构可选地为压接件。
CN201580065890.7A 2014-12-02 2015-11-25 集成照相机镜头悬置器 Active CN107003538B (zh)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201462086595P 2014-12-02 2014-12-02
US62/086,595 2014-12-02
US201562129562P 2015-03-06 2015-03-06
US62/129,562 2015-03-06
PCT/US2015/062576 WO2016089685A1 (en) 2014-12-02 2015-11-25 Integrated camera lens suspension

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107003538A CN107003538A (zh) 2017-08-01
CN107003538B true CN107003538B (zh) 2020-08-25

Family

ID=56079116

Family Applications (4)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010580844.3A Pending CN111638603A (zh) 2014-12-02 2015-11-25 具有聚合物支承件的照相机镜头悬置器
CN201580065775.XA Active CN107003537B (zh) 2014-12-02 2015-11-25 具有聚合物支承件的照相机镜头悬置器
CN201580065890.7A Active CN107003538B (zh) 2014-12-02 2015-11-25 集成照相机镜头悬置器
CN201580065332.0A Active CN107003536B (zh) 2014-12-02 2015-12-02 滚珠支承件保持器

Family Applications Before (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010580844.3A Pending CN111638603A (zh) 2014-12-02 2015-11-25 具有聚合物支承件的照相机镜头悬置器
CN201580065775.XA Active CN107003537B (zh) 2014-12-02 2015-11-25 具有聚合物支承件的照相机镜头悬置器

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201580065332.0A Active CN107003536B (zh) 2014-12-02 2015-12-02 滚珠支承件保持器

Country Status (6)

Country Link
US (9) US9366879B1 (zh)
EP (5) EP3227746B1 (zh)
JP (4) JP6692356B2 (zh)
KR (3) KR102529554B1 (zh)
CN (4) CN111638603A (zh)
WO (3) WO2016089685A1 (zh)

Families Citing this family (48)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB201412848D0 (en) 2014-07-18 2014-09-03 Cambridge Mechatronics Ltd Suspension system for a camera lens element
US9366879B1 (en) 2014-12-02 2016-06-14 Hutchinson Technology Incorporated Camera lens suspension with polymer bearings
KR101825731B1 (ko) * 2014-12-04 2018-03-23 에이에이씨 어쿠스틱 테크놀로지스(심천)컴퍼니 리미티드 광학 손떨림 보정 가능한 카메라 렌즈 모듈
US9454016B1 (en) 2015-03-06 2016-09-27 Hutchinson Technology Incorporated Camera lens suspension with integrated electrical leads
KR102386998B1 (ko) * 2015-07-30 2022-04-15 엘지디스플레이 주식회사 서포터 핀 및 이를 포함하는 열처리장치
GB201517202D0 (en) 2015-09-29 2015-11-11 Cambridge Mechatronics Ltd OIS actuator improvements
WO2017072525A1 (en) 2015-10-28 2017-05-04 Cambridge Mechatronics Limited Camera assembly providing optical image stabilisation
US11956544B2 (en) 2016-03-11 2024-04-09 Apple Inc. Optical image stabilization with voice coil motor for moving image sensor
JP6710775B2 (ja) * 2016-03-11 2020-06-17 アップル インコーポレイテッドApple Inc. 画像センサを移動させるボイスコイルモータを有する光学画像安定化
US10670878B2 (en) 2016-05-19 2020-06-02 Hutchinson Technology Incorporated Camera lens suspensions
CN107462964A (zh) * 2016-06-06 2017-12-12 新科实业有限公司 Sma组件及ois装置的组装方法
JP6923563B2 (ja) 2016-06-09 2021-08-18 ハッチンソン テクノロジー インコーポレイテッドHutchinson Technology Incorporated サスペンションアセンブリについての接着剤を有する形状記憶合金ワイヤ取付構造体
CN111522183B (zh) * 2016-07-29 2021-12-31 台湾东电化股份有限公司 镜头驱动装置
CN107664895B (zh) * 2016-07-29 2020-06-09 台湾东电化股份有限公司 镜头驱动装置
US10802242B2 (en) * 2016-08-22 2020-10-13 Hutchinson Technology Incorporated Camera lens suspension with enhanced auto focus electrical interconnects
US20180063438A1 (en) * 2016-08-24 2018-03-01 Hutchinson Technology Incorporated Dual Camera Assemblies With Optical Image Stabilization
CN107795966B (zh) * 2016-08-30 2023-06-02 广州市浩洋电子股份有限公司 一种光学元件的旋转装置及具有其的舞台灯光学装置
CN110140203A (zh) 2016-11-18 2019-08-16 哈钦森技术股份有限公司 高纵横比电镀结构和各向异性电镀工艺
US11387033B2 (en) 2016-11-18 2022-07-12 Hutchinson Technology Incorporated High-aspect ratio electroplated structures and anisotropic electroplating processes
US11521785B2 (en) 2016-11-18 2022-12-06 Hutchinson Technology Incorporated High density coil design and process
JP2020515881A (ja) 2016-12-16 2020-05-28 ハッチンソン テクノロジー インコーポレイテッドHutchinson Technology Incorporated 光学画像安定化サスペンションにおけるセンサシフト構造
US10397478B2 (en) * 2017-01-04 2019-08-27 Hutchinson Technology Incorporated Bearing limiter structures in optical image stabilization suspensions
US10890734B1 (en) 2017-03-29 2021-01-12 Apple Inc. Camera actuator for lens and sensor shifting
KR101806245B1 (ko) * 2017-04-06 2017-12-07 성우전자 주식회사 손떨림 방지 모듈 및 제작방법
GB201707542D0 (en) * 2017-05-11 2017-06-28 Cambridge Mechatronics Ltd Compact SMA shutter actuator
IT201700074728A1 (it) * 2017-07-04 2019-01-04 Actuator Solutions GmbH Attuatore per auto-focus di modulo di fotocamera
CN109683427B (zh) * 2017-10-19 2022-03-29 台湾东电化股份有限公司 光学驱动机构
GB201717855D0 (en) 2017-10-30 2017-12-13 Cambridge Mechatronics Ltd SMA actuator bearings
WO2019142005A1 (en) * 2018-01-22 2019-07-25 Cambridge Mechatronics Limited Shape memory alloy actuation apparatus
CN110082882B (zh) * 2018-01-25 2022-07-26 台湾东电化股份有限公司 光学系统及其组装方法
CN108174104A (zh) * 2018-01-31 2018-06-15 上海信迈电子科技有限公司 防抖结构、防抖系统及具有其的摄像装置
US11638353B2 (en) * 2018-09-17 2023-04-25 Hutchinson Technology Incorporated Apparatus and method for forming sensors with integrated electrical circuits on a substrate
US11873564B2 (en) 2018-10-02 2024-01-16 Hutchinson Technology Incorporated Etch chemistry for metallic materials
US11340418B2 (en) * 2018-12-27 2022-05-24 Tdk Taiwan Corp. Optical member driving mechanism
JP2020166179A (ja) * 2019-03-29 2020-10-08 日本電産サンキョー株式会社 光学ユニット
WO2021000160A1 (zh) * 2019-06-30 2021-01-07 瑞声光学解决方案私人有限公司 镜头模组
US11503211B2 (en) * 2019-08-16 2022-11-15 Hutchinson Technology Incorporated Stabilization suspensions and methods of manufacture
CN110568696A (zh) * 2019-09-30 2019-12-13 上海信迈电子科技有限公司 透镜马达簧片、透镜马达及摄像装置
CN112698462A (zh) 2019-10-18 2021-04-23 新思考电机有限公司 光学部件驱动装置、照相机装置以及电子设备
CN111556239B (zh) 2020-05-25 2022-03-22 维沃移动通信有限公司 拍摄装置、电子设备及控制方法
CN212211175U (zh) * 2020-06-23 2020-12-22 新思考电机有限公司 一种ois马达驱动结构、ois马达、照相装置
US11194115B1 (en) 2020-09-02 2021-12-07 Hutchinson Technology Incorporated Guided autofocus assembly
US11932948B2 (en) 2020-10-28 2024-03-19 Hutchinson Technology Incorporated Electroless nickel etch chemistry, method of etching and pretreatment
CN112213837B (zh) * 2020-12-08 2021-02-09 常州市瑞泰光电有限公司 一种镜头驱动装置
GB2602627B (en) * 2020-12-31 2023-06-07 Cambridge Mechatronics Ltd Actuator assemblies
TWI759114B (zh) 2021-01-20 2022-03-21 大陽科技股份有限公司 光學影像穩定裝置、相機模組與電子裝置
WO2023002182A1 (en) * 2021-07-20 2023-01-26 Cambridge Mechatronics Limited Actuator assembly
DE102021126358B3 (de) 2021-10-12 2023-03-16 Lpkf Laser & Electronics Aktiengesellschaft Optischer Bildstabilisator sowie ein damit ausgestattetes mobiles Gerät und Verfahren zur Herstellung

Family Cites Families (113)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH457131A (de) 1967-09-06 1968-05-31 Koch Carl Photographische Mattscheibenkamera
US3776447A (en) 1969-06-30 1973-12-04 Texas Instruments Inc Automatic semiconductor bonding machine
US3734386A (en) 1971-06-30 1973-05-22 Ibm Wiring apparatus with wire path forming means
US4140265A (en) 1975-06-26 1979-02-20 Kollmorgen Technologies Corporation Method and apparatus for positioning the end of a conductive filament at a predetermined and repeatable geometric location for coupling to a predetermined terminal area of an element
JPS5698900A (en) 1980-01-07 1981-08-08 Hitachi Ltd Device for automatically wiring printed circuit board
JPS57201739U (zh) 1981-06-19 1982-12-22
JPS59104565U (ja) 1982-12-29 1984-07-13 日本メクトロン株式会社 可撓性回路基板
DE3672530D1 (de) 1985-05-31 1990-08-16 Dynapert Delvotec Sa Verbindungskopf.
US5743654A (en) * 1987-05-29 1998-04-28 Kmc, Inc. Hydrostatic and active control movable pad bearing
JPS6473754A (en) 1987-09-16 1989-03-20 Nec Corp Manufacture of lead frame for semiconductor device
JPH01186577A (ja) 1988-01-13 1989-07-26 Shin Nippon Koki Kk コネクタ結線具
US4984581A (en) 1988-10-12 1991-01-15 Flexmedics Corporation Flexible guide having two-way shape memory alloy
JPH0358464A (ja) 1989-07-26 1991-03-13 Nec Corp 半導体装置
JPH05283146A (ja) 1992-03-31 1993-10-29 Toshiba Lighting & Technol Corp 厚膜抵抗発熱体
US5269810A (en) 1992-06-19 1993-12-14 W. L. Gore & Associates, Inc. Patch electrode
JP2959322B2 (ja) 1993-03-09 1999-10-06 住友電装株式会社 ハーネス用電線の製造装置と製造方法
JPH06275325A (ja) 1993-03-24 1994-09-30 Mitsubishi Electric Home Appliance Co Ltd 導電線の接続構造
WO1994024704A1 (en) 1993-04-12 1994-10-27 Bolger Justin C Area bonding conductive adhesive preforms
JPH07259725A (ja) 1994-03-17 1995-10-09 Olympus Optical Co Ltd 可撓管湾曲装置
DE19549174A1 (de) 1995-10-28 1997-07-03 Bosch Gmbh Robert Kontaktelement mit Crimpabschnitt
US5831820A (en) 1996-12-30 1998-11-03 Huang; James Peripheral docking module using a shape memory alloy actuator wire
US6149742A (en) 1998-05-26 2000-11-21 Lockheed Martin Corporation Process for conditioning shape memory alloys
JP3488100B2 (ja) 1998-10-13 2004-01-19 矢崎総業株式会社 自動切断圧着装置
US6574958B1 (en) 1999-08-12 2003-06-10 Nanomuscle, Inc. Shape memory alloy actuators and control methods
US6639411B1 (en) 2000-09-05 2003-10-28 Hutchinson Technology Incorporated Microactuated suspension motor failure detection system
JP2002130114A (ja) 2000-10-20 2002-05-09 Toshiba Corp アクチュエータ装置
EP1364125A1 (en) 2001-01-17 2003-11-26 M 2 Medical A/S Shape memory alloy actuator
JP4406707B2 (ja) 2001-06-06 2010-02-03 ソニー株式会社 光ディスク装置の2軸装置
JP4278364B2 (ja) 2002-11-08 2009-06-10 パイオニア株式会社 ピックアップ装置用アクチュエータ
US6916115B1 (en) 2003-03-04 2005-07-12 University Of Kentucky Research Foundation System and device for characterizing shape memory alloy wires
CN1914555A (zh) * 2004-02-06 2007-02-14 皇家飞利浦电子股份有限公司 照相装置、含照相装置的移动电话、及照相装置的制备方法
JP2005227365A (ja) 2004-02-10 2005-08-25 Sony Corp 光学部品の製造方法
US7384531B1 (en) 2004-02-19 2008-06-10 Hutchinson Technology Incorporated Plated ground features for integrated lead suspensions
WO2005114658A2 (en) 2004-05-14 2005-12-01 Hutchinson Technology Incorporated Method for making noble metal conductive leads for suspension assemblies
US7679647B2 (en) 2004-07-21 2010-03-16 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Flexible suspension for image stabilization
CN1843058B (zh) 2004-08-12 2012-07-04 株式会社村田制作所 压电电声换能器
JP4186907B2 (ja) * 2004-10-14 2008-11-26 ソニー株式会社 電子機器
JP2007092556A (ja) 2005-09-27 2007-04-12 Konica Minolta Opto Inc 駆動装置及びその製造方法
US7777782B2 (en) * 2005-11-04 2010-08-17 Nokia Corporation Stabilization of an image produced by optics
JP4737756B2 (ja) 2006-02-27 2011-08-03 Necトーキン株式会社 固体電解コンデンサ
GB0606425D0 (en) 2006-03-30 2006-05-10 1 Ltd Camera lens actuation apparatus
GB2451972B (en) 2006-03-30 2010-06-30 1 Ltd Camera lens actuation apparatus
US8175449B2 (en) 2006-05-30 2012-05-08 Konica Minolta Opto, Inc. Driving device, driving mechanism, and image sensing apparatus
US7650914B2 (en) 2006-06-22 2010-01-26 Autosplice, Inc. Apparatus and methods for filament crimping and manufacturing
US7929252B1 (en) 2006-10-10 2011-04-19 Hutchinson Technology Incorporated Multi-layer ground plane structures for integrated lead suspensions
US7832082B1 (en) 2006-10-10 2010-11-16 Hutchinson Technology Incorporated Method for manufacturing an integrated lead suspension component
JP4816397B2 (ja) 2006-10-12 2011-11-16 住友電気工業株式会社 光電変換モジュール
EP2111253B1 (en) 2007-01-29 2018-05-02 Spinal Modulation, Inc. Sutureless lead retention features
WO2008099155A1 (en) 2007-02-12 2008-08-21 Cambridge Mechatronics Limited Shape memory alloy actuation apparatus
GB0702676D0 (en) 2007-02-12 2007-03-21 1 Ltd Method of driving a shape memory alloy actuator
GB0702835D0 (en) * 2007-02-14 2007-03-28 Johnson Electric Sa Lens module
JP2008233526A (ja) 2007-03-20 2008-10-02 Tamron Co Ltd 像振れ防止用アクチュエータ及びそれを備えたカメラ
WO2008129291A2 (en) 2007-04-23 2008-10-30 Cambridge Mechatronics Limited Shape memory alloy actuation apparatus
US7974025B2 (en) 2007-04-23 2011-07-05 Cambridge Mechatronics Limited Shape memory alloy actuation apparatus
JP5194622B2 (ja) 2007-08-02 2013-05-08 コニカミノルタアドバンストレイヤー株式会社 駆動機構、駆動装置およびレンズ駆動装置
CN101408655B (zh) 2007-10-11 2011-07-27 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 镜头模组
JP5101984B2 (ja) 2007-10-23 2012-12-19 セイコーインスツル株式会社 駆動モジュール
JP4355742B2 (ja) 2007-10-31 2009-11-04 三菱電機エンジニアリング株式会社 短絡板
KR20090081855A (ko) 2008-01-25 2009-07-29 이-핀 옵티칼 인더스트리 컴퍼니 리미티드 형상 기억 합금을 이용한 렌즈 변위 메커니즘
US8388773B2 (en) 2008-03-07 2013-03-05 GM Global Technology Operations LLC Apparatus for and method of conditioning shape memory alloy wire
US8169746B1 (en) 2008-04-08 2012-05-01 Hutchinson Technology Incorporated Integrated lead suspension with multiple trace configurations
KR20110030511A (ko) 2008-07-11 2011-03-23 세이코 인스트루 가부시키가이샤 구동 모듈, 그 조립 방법, 및 전자 기기
EP2326984A2 (en) 2008-09-12 2011-06-01 Cambridge Mechatronics Limited Optical image stabilisation comprising shape memory alloy actuators
JP2010128262A (ja) 2008-11-28 2010-06-10 Mitsumi Electric Co Ltd レンズ駆動装置および接続方法
WO2010089529A1 (en) * 2009-02-09 2010-08-12 Cambridge Mechatronics Limited Optical image stabilisation
US8441749B2 (en) 2009-02-09 2013-05-14 Cambridge Mechatronics Limited Shape memory alloy actuation apparatus
JP2010192036A (ja) 2009-02-18 2010-09-02 Funai Electric Co Ltd 対物レンズアクチュエータ
EP2409355B1 (en) 2009-03-16 2017-09-13 Energizer Brands, LLC Oxygen-consuming battery with improved high rate capability
WO2010110122A1 (ja) 2009-03-25 2010-09-30 コニカミノルタオプト株式会社 アクチュエータ、駆動装置、および撮像装置
CN101876742A (zh) 2009-04-28 2010-11-03 三美电机株式会社 透镜驱动装置
JP4804564B2 (ja) 2009-07-14 2011-11-02 キヤノン株式会社 振れ補正装置を有する光学機器
JP2011039485A (ja) * 2009-07-14 2011-02-24 Seiko Instruments Inc 駆動モジュール及び電子機器
JP5846346B2 (ja) * 2009-08-21 2016-01-20 ミツミ電機株式会社 カメラの手振れ補正装置
JP2011107413A (ja) 2009-11-17 2011-06-02 Morioka Seiko Instruments Inc アクチュエータ、駆動モジュールおよび電子機器
JP2011175160A (ja) 2010-02-25 2011-09-08 Mitsumi Electric Co Ltd レンズ駆動装置
WO2011104518A1 (en) 2010-02-26 2011-09-01 Cambridge Mechatronics Limited Sma actuation apparatus
US9999763B2 (en) 2012-06-13 2018-06-19 Mainstay Medical Limited Apparatus and methods for anchoring electrode leads adjacent to nervous tissue
US8885299B1 (en) 2010-05-24 2014-11-11 Hutchinson Technology Incorporated Low resistance ground joints for dual stage actuation disk drive suspensions
JP2012032470A (ja) 2010-07-29 2012-02-16 Sony Corp レンズモジュールおよびカメラ
CN103168264B (zh) 2010-08-09 2015-10-14 剑桥机电有限公司 摄像装置
WO2012038703A2 (en) 2010-09-22 2012-03-29 Cambridge Mechatronics Limited Optical image stabilisation
GB201019532D0 (en) 2010-11-18 2010-12-29 Cambridge Mechatronics Ltd Optical image stablisation drive
SG190201A1 (en) 2010-11-22 2013-06-28 Senseair Ab Method for the wafer-level integration of shape memory alloy wires
US8851443B2 (en) 2010-12-15 2014-10-07 Autosplice, Inc. Memory alloy-actuated apparatus and methods for making and using the same
JP5821356B2 (ja) 2011-07-15 2015-11-24 ミツミ電機株式会社 レンズ駆動装置
DE102012113093A1 (de) * 2011-12-29 2013-07-04 Johnson Electric S.A. Lagerhalter
JP2013178457A (ja) 2012-02-01 2013-09-09 Seiko Instruments Inc 駆動モジュール及び電子機器
US9288394B2 (en) * 2012-02-01 2016-03-15 Ricoh Imaging Company, Ltd. Stage apparatus and camera shake correction apparatus
WO2013121225A1 (en) 2012-02-16 2013-08-22 Cambridge Mechatronics Limited Shape memory alloy actuation apparatus
KR20130098635A (ko) 2012-02-28 2013-09-05 삼성전자주식회사 반도체 와이어 본드 공정의 캐필러리 교체시스템
GB201206490D0 (en) 2012-04-12 2012-05-30 Cambridge Mechatronics Ltd Compact camera
JP2013238848A (ja) * 2012-04-20 2013-11-28 Hoya Corp 撮像装置
KR101932795B1 (ko) 2012-05-25 2018-12-26 캠브리지 메카트로닉스 리미티드 형상 기억 합금 작동 장치
JP5967366B2 (ja) 2012-09-11 2016-08-10 Smk株式会社 平型形状記憶ケーブル体及びそれを使用した駆動装置
GB201220485D0 (en) 2012-11-14 2012-12-26 Cambridge Mechatronics Ltd Control of an SMA actuation apparatus
GB201221306D0 (en) 2012-11-27 2013-01-09 Cambridge Mechatronics Ltd Suspension system for a camera lens element
DE112013006172B4 (de) * 2012-12-20 2023-08-03 Apple Inc. Vorrichtung zum Steueren der Bewegung einer Kamerakomponente und Stellantriebsmodul zum Steuern der Position einer Linse
JP2014225378A (ja) 2013-05-16 2014-12-04 株式会社日立製作所 タブリード用シール材、タブリードおよびリチウムイオン二次電池
KR101569345B1 (ko) 2013-07-25 2015-11-16 크루셜텍 (주) 형상기억합금 와이어를 이용한 액추에이터
US9277789B2 (en) 2013-09-10 2016-03-08 Texas Instruments Incorporated Current, temperature or electromagnetic field actuated fasteners
KR102284277B1 (ko) 2013-09-12 2021-08-02 캠브리지 메카트로닉스 리미티드 소형 카메라 내의 절연된 sma 액추에이터 와이어
JP2015128267A (ja) 2013-12-27 2015-07-09 セイコーエプソン株式会社 振動片、振動子、発振器、電子機器、センサーおよび移動体
GB201403803D0 (en) 2014-03-04 2014-04-16 Cambridge Mechatronics Ltd SMA actuator
GB201412848D0 (en) 2014-07-18 2014-09-03 Cambridge Mechatronics Ltd Suspension system for a camera lens element
US9366879B1 (en) 2014-12-02 2016-06-14 Hutchinson Technology Incorporated Camera lens suspension with polymer bearings
US9454016B1 (en) 2015-03-06 2016-09-27 Hutchinson Technology Incorporated Camera lens suspension with integrated electrical leads
JP6447819B2 (ja) 2015-03-10 2019-01-09 セイコーエプソン株式会社 ヘッド及び液体噴射装置
JP6637516B2 (ja) 2015-04-02 2020-01-29 ハッチンソン テクノロジー インコーポレイテッドHutchinson Technology Incorporated カメラレンズサスペンション用ワイヤ供給及び取り付けシステム
GB201517202D0 (en) 2015-09-29 2015-11-11 Cambridge Mechatronics Ltd OIS actuator improvements
WO2017072525A1 (en) 2015-10-28 2017-05-04 Cambridge Mechatronics Limited Camera assembly providing optical image stabilisation
US10670878B2 (en) 2016-05-19 2020-06-02 Hutchinson Technology Incorporated Camera lens suspensions
JP6923563B2 (ja) 2016-06-09 2021-08-18 ハッチンソン テクノロジー インコーポレイテッドHutchinson Technology Incorporated サスペンションアセンブリについての接着剤を有する形状記憶合金ワイヤ取付構造体
CN111405743B (zh) * 2019-01-03 2023-09-05 新科实业有限公司 一种光学图像稳定器的悬置组件

Also Published As

Publication number Publication date
JP6721588B2 (ja) 2020-07-15
KR102529654B1 (ko) 2023-05-09
CN107003537A (zh) 2017-08-01
EP3227746A4 (en) 2018-04-25
KR20170090425A (ko) 2017-08-07
US11977241B2 (en) 2024-05-07
US9541769B2 (en) 2017-01-10
EP3227746B1 (en) 2019-10-02
US10139647B2 (en) 2018-11-27
CN107003536A (zh) 2017-08-01
CN107003536B (zh) 2020-06-09
JP7288879B2 (ja) 2023-06-08
US20160154250A1 (en) 2016-06-02
EP3605201B1 (en) 2021-02-24
EP3227748A4 (en) 2018-04-25
KR102529554B1 (ko) 2023-05-09
CN107003537B (zh) 2020-07-14
JP6715247B2 (ja) 2020-07-01
JP2017538162A (ja) 2017-12-21
US20160259178A1 (en) 2016-09-08
EP3557313A1 (en) 2019-10-23
JP2018500593A (ja) 2018-01-11
WO2016089685A1 (en) 2016-06-09
EP3605201A1 (en) 2020-02-05
US20160154252A1 (en) 2016-06-02
JP6692356B2 (ja) 2020-05-13
US20180373056A1 (en) 2018-12-27
CN107003538A (zh) 2017-08-01
EP3227747A1 (en) 2017-10-11
EP3557313B1 (en) 2021-01-06
US20210356759A1 (en) 2021-11-18
US9366879B1 (en) 2016-06-14
JP2020160450A (ja) 2020-10-01
EP3227747A4 (en) 2018-04-25
KR20170090426A (ko) 2017-08-07
WO2016089956A1 (en) 2016-06-09
US10969602B2 (en) 2021-04-06
EP3227748B1 (en) 2019-06-19
US11635631B2 (en) 2023-04-25
KR102528826B1 (ko) 2023-05-08
US20160154251A1 (en) 2016-06-02
US10067357B2 (en) 2018-09-04
US20210223564A1 (en) 2021-07-22
EP3227748A1 (en) 2017-10-11
EP3227747B1 (en) 2019-06-19
JP2017538163A (ja) 2017-12-21
US10775638B2 (en) 2020-09-15
US20190162982A1 (en) 2019-05-30
EP3227746A1 (en) 2017-10-11
KR20170091611A (ko) 2017-08-09
US20170160559A1 (en) 2017-06-08
WO2016089699A1 (en) 2016-06-09
US11073702B2 (en) 2021-07-27
CN111638603A (zh) 2020-09-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107003538B (zh) 集成照相机镜头悬置器
US10036897B2 (en) Camera lens suspension with integrated electrical leads
JP2021033294A (ja) 安定化サスペンション及び製造方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant