CN107003536B - 滚珠支承件保持器 - Google Patents

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Abstract

一种摄像机镜头悬置组件包括：支撑构件，其包括由第一整体金属部件形成的支撑金属基底层，包括位于该支撑金属基底层中的支承板部分。该组件还包括：运动构件，其包括由第二整体金属部件形成并被安装至支撑构件的运动金属基底层，包括：位于运动金属基底层中的运动板部分；以及挠曲臂，其在运动金属基底层中从运动板部分延伸并耦接至支撑构件。该组件还包括：多个支承件保持凹部，其位于支撑构件的支承板部分与运动构件的运动板部分之间；以及滚珠支承件，其位于支承件保持凹部内，并且位于支承板部分与运动板之间并与二者接合，从而能使运动构件相对于支撑构件运动。

Description

滚珠支承件保持器
技术领域
本发明总体上涉及摄像机镜头悬置器，例如整合在移动电话中的摄像机镜头悬置器。
背景技术
PCT国际申请公开No.WO 2014/083318和WO 2013/175197公开了一种摄像机镜头光学影像稳定(OIS)悬置系统，该系统具有由位于固定支撑组件上的挠曲元件或弹簧板支撑的运动组件(摄像机镜头元件可以安装至该运动组件)。运动组件由多个滚珠支撑，以便在支撑组件上运动。由例如磷青铜的金属形成的挠曲元件具有运动板和挠曲部。挠曲部在运动板与固定支撑组件之间延伸并起到弹簧的作用，从而能使运动组件相对于固定支撑组件运动。滚珠允许运动组件几乎无阻力地运动。运动组件和支撑组件由在这些组件之间延伸的形状记忆合金(SMA)线耦接起来。每条SMA线具有附接至支撑组件的一端以及附接至运动组件的相反端。通过向SMA线施加电驱动信号来致动悬置器。出于所有目的，上述PCT公开以引用的方式并入本文。
存在对改进的镜头悬置器的持续需求。将会特别期望获得这些高度功能性的、相对较薄且小轮廓的、耐用且高效率地制造出来的类型的悬置结构。
发明内容
本发明是一种改进的悬置组件，该悬置组件包括支撑构件，支撑构件包括由第一整体金属部件也就是由单片金属形成的支撑金属基底层，支撑金属基底层包括位于该支撑金属基底层中的支承板部分。悬置组件还包括运动构件，运动构件包括由第二整体金属部件形成的并被安装至支撑构件的运动金属基底层，包括：位于运动金属基底层中的运动板部分；以及挠曲臂，其在运动金属基底层中从运动板部分延伸并耦接至支撑构件。悬置组件还包括：多个支承件保持凹部，其位于支撑构件的支承板部分与运动构件的运动板部分之间；以及多个滚珠支承件，其位于支承件保持凹部内，并且位于支撑构件的支承板部分与运动构件的运动板部分之间并与支撑构件的支承板部分与运动构件的运动板部分接合，从而能使运动构件相对于支撑构件运动。
附图说明
图1A是根据本发明的实施例的悬置器的俯视等距视图。
图1B是图1A所示的悬置器的俯视平面图。
图2A是图1A所示的悬置器的支撑构件的俯视等距视图。
图2B是图2A所示支撑构件的仰视平面图。
图3A是图2A所示的支撑构件的安装区域的详细俯视等距视图。
图3B是图2A所示的支撑构件的安装区域的详细仰视等距视图。
图4A是图1A所示的悬置器的运动构件的俯视等距视图。
图4B是图4A所示的运动构件的仰视平面图。
图5是图4A所示的运动构件的挠曲臂安装区域和线附接部的详细俯视等距视图。
图6是图4A所示的运动构件的挠曲臂安装区域和线附接部的详细俯视等距视图。
图7是图1A所示的悬置器的支撑构件安装区域和挠曲臂安装区域的详细俯视等距视图。
图8是图1A所示的悬置器的一部分的详细等距视图，图中示出支承件保持凹部，支承件保持凹部中设有滚珠支承件。
图9A至图9F是在用于悬置器的示例性组装步骤期间悬置器的一部分的等距视图。
图10A和图10B是根据本发明的实施例的包括支承件保持凹部(支承件保持凹部中设有滚珠支承件)的悬置器的一部分的等距视图。
图11和图12是描绘具有位于支撑构件中或者可替代地位于悬置器的运动构件中的支承件保持凹部的实施例的概念图。
图13至图14D是描绘如下实施例的概念图：在这些实施例中，支承件保持凹部包括比支撑构件和运动构件中的一者的一个或多个层中的滚珠支承件的直径小的孔。
图15A至图15F是描绘用于如下实施例的示例性孔形状的概念图：在这些实施例中，支承件保持凹部包括位于支撑构件和运动构件中的一者的一个或多个层中的孔。
图16A至图18C是描绘如下实施例的概念图：在这些实施例中，支承件保持凹部包括形成在支撑构件和运动构件中的一者的一个或多个层中的柔性或可变形的保持器。
具体实施方式
图1A和图1B示出根据本发明的实施例的悬置组件10。如图所示，悬置组件10包括柔性印刷电路(FPC)或支撑构件12以及耦接至该支撑构件的弹簧压接电路或运动构件14。形状记忆合金(SMA)线15在支撑构件12与运动构件14之间延伸，并且能够被电力致动而运动并控制运动构件相对于支撑构件的位置。在实施例中，悬置组件10是能够整合在例如移动电话、平板电脑、便携式计算机中的摄像机镜头光学影像稳定(OIS)装置。
悬置组件具有两个主要部件——基底或支撑构件(又称为静态FPC)以及运动/弹簧构件(又称为弹簧压接电路)。静态FPC(基底构件)和弹簧压接电路(运动构件)都是图中所示的实施例中的整合引线结构，其中，它们具有形成在基础金属(图中所示的实施例中是不锈钢(SST))上的(例如位于铜“Cu”或铜合金层中的)诸如引线、接触垫和端子等电气结构。绝缘体(例如聚酰亚胺或“聚合物(poly)”)的层将电气结构的要与SST电隔离的各部分隔开(Cu层的其他部分连接至或直接位于SST层上)。在一些位置，电气结构可以利用经由聚合物层中的开口从Cu迹线或引线层延伸至SST层的电连接部(例如“过孔”)电连接至SST层。在实施例中，镜头可以安装至弹簧压接电路。在其他实施例中，支撑着镜头的自动对焦系统可以安装至弹簧压接电路。
如上所述，静态FPC和弹簧压接电路可以由基础金属(例如SST等弹簧金属)、聚合物和Cu(即“迹线”层)的铺层形成。可以在Cu的全部或一部分上施加绝缘被覆层(covercoat)。可以在迹线层的部分上镀覆或以其他方式施加例如金(Au)和/或镍(Ni)等耐腐蚀金属，以便提供耐腐蚀性。可以使用诸如湿式(例如化学)蚀刻和干式(例如等离子)蚀刻、与照相平版印刷术相关的电镀法和非电镀法及溅射法(例如使用形成图案的和/或未形成图案的光致抗蚀剂掩膜)以及机械形成法(例如使用冲压机和模板)等常规的加成沉积法和/或减成法来制造根据本发明的实施例的静态FPC和弹簧压接电路。这些类型的加成法和减成法例如是已知的并被与制造磁盘驱动头悬置器相关地使用，并且一般地在如下美国专利中被公开：Bennin等人的发明名称为“Low Resistance Ground Joints for Dual StageActuation Disk Drive Suspensions”的美国专利8,885,299、Rice等人的发明名称为“Integrated Lead Suspension with Multiple Trace Configurations”的美国专利8,169,746、Hentges等人的发明名称为“Multi-Layer Ground Plane Structures forIntegrated Lead Suspensions”的美国专利8,144,430、Hentges等人的发明名称为“Multi-Layer Ground Plane Structures for Integrated Lead Suspensions”的美国专利7,929,252、Swanson等人的发明名称为“Method for Making Noble Metal ConductiveLeads for Suspension Assemblies”的美国专利7,388,733、Peltoma等人的发明名称为“Plated Ground Features for Integrated Lead Suspensions”的美国专利7,384,531；出于所有目的，上述美国专利全部以引用的方式并入本文。
在图中所示的实施例中，静态FPC是单件式构件并具有位于该构件的两个对角中的每个角处的两个静态压接部(附接结构)(共计四个静态压接部)。端子垫区段包括位于迹线层中的端子垫，端子垫连接至在该构件的表面上延伸的迹线。例如图中所示，单独的迹线延伸至四个静态压接部中的每个静态压接部。在每个静态压接部处，由迹线和聚合物层形成电触头或端子。从静态FPC构件的上表面开始延伸的成形凹坑与弹簧压接电路构件的背面接合，并起到滑动界面支承件的作用，从而能使弹簧压接电路构件相对于静态FPC做低摩擦运动。静态FPC上的迹线还将端子垫耦接至静态FPC上的电垫点(electrical padlocation)，这些电垫点电气地并机械地耦接至弹簧压接电路构件(例如，用以向自动对焦(AF)组件提供电信号并向弹簧压接电路构件的SST层提供共同的或接地信号路径)。过孔将静态FPC上的相应迹线耦接至SST层的连接至脚部的部分。
在图中所示的实施例中，弹簧压接电路是单件式构件并包括用于支撑镜头或自动对焦系统的中心构件以及从该中心构件伸出的一个或多个(图中所示的实施例中为两个)弹簧臂。弹簧压接构件具有位于该构件的两个对角中的每个角处的两个运动压接部(共计四个运动压接部)。SST层中的柱脚或脚部(在图中所示的实施例中位于背对中心构件的弹簧臂的端部)构造成焊接或以其他方式附接至静态FPC上的对应位置。弹簧压接构件上的迹线构造成(例如经由脚部)电耦接至静态FPC上的迹线并将信号耦接至端子垫，例如耦接至自动对焦(AF)端子垫。在图中所示的实施例中，弹簧压接电路的SST层用作通向附接至运动压接部的SMA线的端部的信号路径。相应的端子垫与静态FPC上通向弹簧压接电路的SST层的迹线之间的电连接由弹簧臂的脚部与静态FPC的SST层之间的连接来提供(即，实施例中的这两个构件的SST层电耦接并处于共同的接地电位)。
图2A、图2B、图3A和图3B更详细地示出支撑构件12。如图所示，支撑构件12包括基底层16以及位于该基底层上的导体层中的多条导电迹线18(例如迹线18a至18d)。电介质20的层位于导电迹线18与基底层16之间，以使迹线与可以是例如不锈钢等金属的基底层电绝缘。多个线附接结构(例如压接部24，也就是静态压接部，图中所示的实施例中示出四个压接部)位于基底层16上。在图中所示的实施例中，压接部24组成两对相邻的结构，该结构整体地形成在基底层16中处于与基底层的主平面部分26(例如沿z方向)隔开高度的的突出部25上。其他实施例(未示出)包括其他线附接结构(例如焊盘)和/或组成其他排布(例如单个地而非成对地)的线附接结构。在实施例中，支承件保持凹部28形成在基底层16的部分26中。凹部28中的支承件(在图8中示出)可以与运动构件14接合并相对于支撑构件12可运动地支撑运动构件。迹线18包括位于基底层16上的导体层中的端子30和接触垫32。每条迹线18将端子30耦接至接触垫32。例如，接触垫32a和32b处于支撑构件12的第一安装区域33，迹线18a和18b分别将端子30a和30b耦接至垫32a和32b。处于第二安装区域35的接触垫32类似地由迹线18附接至端子30。在图中所示的实施例中，接触垫32位于每个压接部24处，并且每个接触垫由单独的迹线耦接至单独的端子30(例如，迹线18d将端子30d耦接至垫32d)。端子30所处的基底层16的部分形成在主平面部分26的平面的外部(例如，在图中所示的实施例中垂直于主平面部分的平面)。在图中所示的实施例中，压接部24与基底层16一体并且由该基底层的同表面部分26相同的一件材料形成。
图3A和图3B更详细地示出支撑构件12的安装区域33的实施例。如图所示，安装区域33包括第一安装垫40和第二安装垫42。安装垫42包括位于基底层16中并与该基底层的其他部分电隔离的岛或垫部分44。岛状垫部分44可以通过电介质20的在岛状垫部分与基底层的邻近部分之间延伸的区域被部分地从基底层16的邻近部分支撑。迹线18a和接触垫32a延伸至岛状垫部分44，并在实施例中利用例如在安装垫42处贯穿电介质20的经过镀覆的或其他的过孔46等电连接部电连接至岛状垫部分44。其他实施例包括用于代替过孔46或对其补充的其他电连接部，例如在接触垫32a与岛状垫部分44之间延伸跨越电介质20边缘的导电粘合剂。安装垫40邻近安装垫42并且包括：垫部分48，其位于基底层16中(在实施例中起到电接地或公共结构的作用)；以及电连接部，例如过孔50，其将接触垫32b连接至垫部分48。安装区域35可以类似于安装区域33。
图4A、图4B、图5、图6和图7更详细地示出运动构件14的实施例。如图所示，运动构件14包括板60以及从板60伸出的弹簧或挠曲臂62。在图中所示的实施例中，板60是矩形构件，每个挠曲臂62是具有沿板的外周的两侧延伸的第一部分64和第二部分66的细长构件。在图中所示的实施例中，板60和挠曲臂62由弹簧金属基底层68的同一片材料(例如不锈钢)形成。运动构件14也包括SMA线附接结构，例如压接部70(运动压接部；图中所示的实施例中示出成对地组织的四个压接部)。在图中所示的实施例中，压接部70与弹簧金属基底层68一体并由该弹簧金属基底层的同板60相同的一件材料形成(即，位于从板伸出的臂72的端部)。在其他实施例中，运动构件14构造得不同。例如，在其他实施例(未示出)中，挠曲臂62可以不同地成形，数量不同，不同地组织并且/或者可以从板60上的其他位置伸出。在其他实施例(未示出)中，压接部70可以形成附接至板60的单独结构(即，不与板60形成整体)。其他实施例(未示出)包括其他类型的线附接结构(例如焊盘)和/或组成其他排布(例如单个地而非成对地)的线附接结构。
挠曲臂62的端部具有安装区域74，所述安装区域构造成安装至支撑构件12的安装区域33和35。基底层68上的导电迹线76从安装区域74开始在挠曲臂62上延伸。在实施例中，迹线76还在基底层68上延伸越过板60的部分。在图中所示的实施例中，迹线76还延伸至板60上的臂72上的接触垫77。在图中所示的实施例中，接触垫77位于从板60的主平面伸出的平台上。在其他实施例(未示出)中，接触垫位于(例如板60上的)其他位置。电介质78的层位于导电迹线76与基底层68之间，以使迹线与基底层电绝缘。安装区域74包括第一安装垫80和第二安装垫82。每个安装垫82包括位于基底层68中并与该基底层的其他部分电隔离的岛或垫部分84。每条迹线76从安装垫82伸出，越过安装垫80(并与之电绝缘)。在图中所示的实施例中，迹线76的在安装垫80和82之间延伸的部分在迹线的位于挠曲臂62上的部分上扩大，以便为基底层68中的岛状垫部分84提供支撑。迹线76延伸至岛状垫部分84，并在实施例中利用例如在安装垫82处贯穿电介质78的经过镀覆的或其他的过孔86等电连接部电连接至岛状垫部分。其他实施例包括用于代替或补充过孔86的其他电连接部，例如在电介质78的边缘上在迹线76与岛状垫部分84之间延伸的导电粘合剂。安装垫80包括位于基底层68中并利用电介质78与迹线76电隔离的垫部分90。尽管在图中所示实施例中迹线76的位于安装垫80和82上的部分是圆形的并且在中心开口，但在其他实施例(未示出)中采用其他形式。
或许最佳地如图1A和图7所示，运动构件挠曲臂62的安装区域74机械地附接至支撑构件12的安装区域33和35。挠曲臂62上的迹线76电连接至支撑构件12上的相应迹线18。在实施例中，机械连接部由运动构件14的基底层68中的垫部分84及90与支撑构件12的基底层16中相应的垫部分44及48之间的焊接部制成。该焊接部可以例如经由垫部分84和90处的迹线76中的开口制成。该焊接部还能使运动构件14的垫部分84及90与支撑构件12的相应垫部分44及48之间的电连接。利用这些电连接，运动构件14的金属基底层68(因而也就是运动压接部70)共同地电连接至相应的迹线18(即，例如经由过孔50电连接至迹线18b)。类似地，每条挠曲臂迹线76电连接至相应的迹线18(即，例如经由过孔46电连接至迹线18a)。本发明的其他实施例(未示出)具有其他结构，用以将挠曲臂62机械地安装至支撑构件12和/或用以将挠曲臂上的迹线76电连接至支撑构件上的相应迹线18。在图中所示的实施例中，导电金属区域94直接定位在位于压接部70处的运动构件14的金属基底层68上(即，导电金属区域与金属基底层之间没有电介质或其他绝缘材料)，以便增强金属基底层与压接部所接合的SMA线15之间的电连接。
如下文更详细地描述的，支撑构件12和运动构件14可以利用加成法和/或减成法形成。在实施例中，基底层16和/或68是不锈钢。在其他实施例中，基底层16和/或68是其他金属或例如磷青铜等材料。迹线18和76、端子30和接触垫32可以由铜、铜合金或其他导体形成。聚酰亚胺或其他绝缘材料可以用作电介质20和78。支撑构件12和/或运动构件14的其他实施例(未示出)具有更多或更少的迹线18和76，并且迹线可以布置成不同的布局图。除了压接部24以外的结构(例如焊接部)可以用于将SMA线15附接至基底层16。本发明的其他实施例(未示出)具有更多或更少的压接部24和70，并且压接部可以分别位于支撑构件12和运动构件14上的不同位置。
图2A和图2B所示的支撑构件12的实施例具有3个支承件接收凹部28。其他实施例具有更少或更多的支承件凹部。图8是悬置组件10的一部分的图，图中示出位于各个凹部28中的一个凹部中呈滚珠形式的支承件29。例如支承件29的支承件类似地定位在其他凹部28中。如图所示，支承件可运动地与支撑构件12的基底层16及运动构件14的板60处的基底层68接合，从而能使运动构件相对于支撑构件运动。其他实施例具有其他支承件结构和构造(例如包括从板60的基底层68伸出的成形凹坑)。
图8是支撑构件12的一部分的详细等距视图，图中示出支承件保持凹部28，支承件保持凹部28中设有滚珠支承件29。支承件保持凹部28宽松地保持滚珠支承件29，以允许滚珠支承件29在运动构件14相对于支撑构件12运动期间旋转。例如，支承件保持凹部28的内径可以比滚珠支承件29的外径大大约50微米，以使支承件保持凹部28与滚珠支承件29之间的接触面积减小。在图8的实施例中，支承件保持凹部28形成球形的一部分，例如半球或半球的一部分，尽管可以使用其他形状来保持滚珠支承件29。如图8所示，滚珠支承件29的末梢贯穿支承件保持凹部28的中心孔，以允许滚珠支承件29接触运动构件14。支承件保持凹部28的中心孔比滚珠支承件29的直径小，使得滚珠支承件29不能在不使一个或多个层变形的情况下穿过中心孔。
支撑构件12的基底层16包括支承板16A、绝缘体16B、FPC基底层16C和FPC导体层16D。在图8的实施例中，支承件保持凹部28形成在基底层16的FPC导体层16D中。在不同的实施例中，支承件保持凹部可以包括在FPC基底层16C和FPC导体层16D中的任意一者或两者中蚀刻而成的形状和其他结构。在其他实例中，支承件保持凹部28可以是在支撑构件12和运动构件14中的至少一者的包括基底层或弹簧层在内的一个或多个层中蚀刻而成的元件。例如，这里描述的关于在支撑构件12中形成支承件保持凹部的技术可以容易地适用于在运动构件14中形成支承件保持凹部。
图9A至图9F是在用于悬置器的示例性组装步骤期间支撑构件12的一部分的等距视图。如图9A所示，包括FPC基底层16C和FPC导体层16D在内的FPC形成有大致平坦的支承件保持结构27。在一些特定实例中，FPC可以包括如下四个层(图中未示出这些层的细节)：磷青铜层(FPC基底层16C)、电介质层、铜层(导体层16D)和被覆层。如图9B所示，支承件保持结构27例如通过冲压、加热或其他操作而塑性变形，由此成形为形成3个支承件保持凹部28。如图9C所示，将绝缘体16B施加到FPC上。如图9D所示，滚珠支承件29被拾取并放置在支承件保持凹部28中。如图9E所示，支承板16A被附加到支承件保持凹部28中的全约束滚珠支承件29上。与图9E相比，图9F示出支撑构件12的相反侧。
图10A和图10B是根据本发明的实施例的包括设有支承件保持凹部28(凹部28中设有滚珠支承件29)的支撑构件12的悬置器的一部分的等距视图。具体地说，图10A和图10B示出与运动构件14堆叠地布置的支撑构件12。运动构件14包括以弹簧金属基底层68的同一片材料形成的板60和挠曲臂62。如图10A和图10B所示，运动构件14还包括运动压接构件61，该运动压接构件是相对于基底层68单独的元件。然而，如前文描述的，运动压接部70可以改为以弹簧金属基底层68的与板60及挠曲臂62相同的一件材料形成，例如图4A和图4B所示。
如图10A和图10B所示，支承件保持凹部28位于支撑构件12的支承板部分16A与运动构件14的运动板部分60之间。利用定位在支承件保持凹部28中的滚珠支承件29，滚珠支承件29位于支撑构件12的支承板部分16A与运动构件14的运动板部分60之间并与二者接合，从而能使运动构件14相对于支撑构件12运动。例如，悬置组件中包括3个以上的支承件保持凹部28并设有3个以上的滚珠支承件29，由此防止支撑构件12和运动构件14之间直接接触。
图11是描绘具有由支撑构件12的层形成的支承件保持凹部28的实施例的概念图。可替代地，图12是描绘具有由运动构件14的层形成的支承件保持凹部28的实施例的概念图。这里描述的关于在支撑构件12中形成支承件保持凹部的技术可以容易地适用于在运动构件14中形成支承件保持凹部。
图13至图14D是描绘如下实施例的概念图：在这些实施例中，支承件保持凹部128包括孔117，该孔比支撑构件和运动构件中的一者的一个或多个层中的滚珠支承件29的直径小，以使得滚珠支承件29不能在不使上述一个或多个层变形的情况下穿过孔117。在图13至图14D的实例中，支承件保持凹部128位于支撑构件中，并且图13中示出支撑构件的支承板116A、绝缘体116B、FPC基底层116C和FPC导体层116D。在其他实例中，支承件保持凹部128可以改为位于运动构件的层中，如参考支承件保持凹部28描述的那样。除了支承件保持凹部128代替了支承件保持凹部28以外，支承板116A、绝缘体116B、FPC基底层116C和FPC导体层116D大致类似于前文描述的支承板16A、绝缘体16B、FPC基底层16C和FPC导体层16D。
图14A至图14D示出用于将滚珠支承件29放置到支承件保持凹部128中的步骤。如图14A所示，滚珠支承件29定位在支承件保持凹部128的孔117上方。然后，如图14B所示，滚珠支承件29被强制性地推压穿过孔117。因为孔117比滚珠支承件29小，所以随着滚珠支承件29被强制性地推压穿过孔117，孔117的边缘通过翘曲而弹性地变形。如图14C所示，滚珠支承件29被压入支承件保持凹部128中，并且支承板116A暂时地翘曲从而允许孔117的唇部在滚珠支承件29上方回弹到位。如图14D所示，一旦滚珠支承件29上的推力消除，支承件29就从孔117伸出，以便与运动构件(未示出)接触。
在可替代的实施例(未示出)中，孔117可以改为位于支撑构件或运动构件的支承板侧。在这样的实施例中，在将滚珠支承件29放置在支承件保持凹部128中之后，可以将支承板附加在孔117的顶部上。在这样的实例中，支承件保持凹部128将会包括面向对置的支承板的附加孔，以便与对置的支承板接触。
图15A至图15F是描绘用于如下实施例的示例性孔形状的概念图：在这些实施例中，支承件保持凹部包括位于支撑构件和运动构件中的一者的一个或多个层中的孔。
图15A至图15C示出如参考图13至图14D描述的孔117的示例性实施例。在图15A的实施例中，柔性三角形瓣132包围并组合而形成孔117的周边。在图15B的实施例中，柔性长圆形(oblong rounded)瓣134包围并组合而形成孔117的周边。在图15C的实施例中，柔性矩形瓣134136包围并组合而形成孔117的周边。在图15A至图15C的每个实例中，柔性瓣可以弹性地变形，以允许在组装悬置组件期间滚珠支承件29被推压穿过孔117而到达它的位于支撑构件的支承板部分与运动构件的运动板部分之间的位置并与支撑构件的支承板部分及运动构件的运动板部分接合，如参考图14A至图14D描述的那样。尽管柔性瓣被描绘为大致平坦的，但柔性瓣可替代地被轮廓化以具有例如用于形成微小凹部，以使如图14A所示的滚珠支承件29的放置操作简化。
图15D至图15F示出形成在支撑构件或运动构件的大致平坦层中的支承件保持元件的示例性实施例。例如，这些实施例可以用于代替大致平坦支承件保持结构27(图9A)。
在图15D的实施例中，螺旋臂142连接至环144，该环形成用于支承件保持元件的中心孔147。螺旋臂142将会使得环144随着它的运动而旋转，从而形成支承件保持凹部。在图15E的实施例中，臂152连接至环154，该环形成用于支承件保持元件的中心孔147。在图15F的实施例中，臂162连接至长圆形环164，该环形成用于支承件保持元件的中心孔147。与本文描述的其他实施例相比，长圆形环164可以为滚珠支承件29提供变化的自由度，例如，滚珠支承件可以比沿垂直方向更自由地沿第一方向运动。
图15D至图15F的支承件保持元件可以由支撑构件或运动构件任一中的大致平坦层形成。在一些实例中，图15D至图15F的支承件保持元件可以塑性地变形，以使环从它的处于支撑构件或运动构件中的平坦层开始运动，从而生成例如参考支承件保持结构27和支承件保持凹部28描述的支承件保持凹部。在相同或不同的实例中，图15D至图15F的支承件保持元件可以例如由于强制性地放置滚珠支承件29而弹性地变形，以使环从它的处于支撑构件或运动构件之一中的平坦层开始运动，从而生成支承件保持凹部。在相同或不同的实例中，图15D至图15F的支承件保持元件的臂可以通过激光热处理而塑性地变形(即，可热调节保持臂)，以使环从它的处于支撑构件或运动构件中的平坦层开始运动，从而生成支承件保持凹部。
图15D至图15F的支承件保持元件还可以可选地与图16A和图16B的技术结合起来使用。
图16A和图16B是描绘如下实施例的概念图：在这些实施例中，基底层216形成支承件保持凹部228。在图16A和图16B的实例中，支承件保持凹部228位于支撑构件中。在其他实施例中，支承件保持凹部228可以改为位于运动构件的层中，如参考支承件保持凹部28描述的那样。除了支承件保持凹部228代替了支承件保持凹部28以外，基底层216大致类似于前文描述的基底层16。
为了形成支承件保持凹部228，臂242连接至环244，该环形成支承件保持凹部228的中心孔247。然而，如图16A所示，滚珠支承件29被紧压箍持在基底层216的支承板与环244之间，这是由于臂242构造成提供位于基底层216与环244之间的比允许滚珠支承件29自由地旋转所需的空间小的空间。这样可以通过在组装期间固定滚珠支承件29来简化组件的制造。然后，如图16B所示，凸起部(boss)252可以是从壳体元件250伸出的支承件座圈或其他凸部，它起到如下作用：托举舌片246，从而将环244托举至脱离滚珠支承件29并扩大支承件保持凹部228，以允许滚珠支承件29在运动构件相对于支撑构件运动期间旋转。因此，滚珠支承件29可以在制造组件期间牢固地紧固在支承件保持凹部228中，并在稍后的组装步骤(包括壳体250)期间松开。
图17示出图16A和图16B的可替代方案；在图17中，柔性保持器包括弯曲舌片249，该弯曲舌片构造成与完整组装的悬置组件中的板251接合，以允许滚珠支承件29在运动构件相对于支撑构件运动期间旋转。如图17所示，弯曲舌片249代替了图16A和图16B中的舌片246。在本实例中，弯曲舌片249形成弯曲部以便接触壳体元件251的主面，而不是像舌片246那样接触壳体元件的凸起部。此外，滚珠支承件29可以在制造组件期间牢固地紧固在支承件保持凹部228中，并在稍后的组装步骤期间(例如，在将支撑构件安装到壳体部件中期间)松开。在组装期间，壳体元件251起到如下作用：托举舌片249，从而将环244托举至脱离滚珠支承件29并扩大支承件保持凹部228，以允许滚珠支承件29在运动构件相对于支撑构件运动期间旋转。因此，滚珠支承件29可以在制造组件期间牢固地紧固在支承件保持凹部228中，并在稍后的组装步骤(包括壳体251)期间松开。
图18A至图18C示出可替代的实施例，其中，基底层316形成支承件保持凹部328。支承件保持凹部328包括孔317347，该孔比位于支撑构件和运动构件中的一者的一个或多个层中的滚珠支承件29的直径小。在图18A至图18C的实例中，支承件保持凹部328位于支撑构件中。在其他实例中，支承件保持凹部328可以改为位于运动构件的层中，如参考支承件保持凹部28描述的那样。除了支承件保持凹部328代替了支承件保持凹部28以外，基底层316大致类似于前文描述的基底层16。
基底层316形成两个可塑性变形舌片345、346。如图18B所示，舌片345构造成随着滚珠支承件29被强制性地推压穿过孔347而弹性地弯曲。以该方式，本实施例类似于参考图13至图14D描述的实施例，然而，在滚珠支承件29被压入支承件保持凹部328中之后，舌片345保持与滚珠支承件29接触。滚珠支承件29被紧压箍持在基底层316的支承板与舌片345之间。这样可以通过在组装期间固定滚珠支承件29来简化组件的制造。然后，如图18C所示，凸起部352可以是从壳体元件350伸出的支承件座圈或其他凸部，它起到如下作用：托举舌片346，从而使环舌片345旋转至脱离滚珠支承件29并扩大支承件保持凹部328，以允许滚珠支承件29在运动构件相对于支撑构件运动期间旋转。因此，滚珠支承件29可以在制造组件期间牢固地紧固在支承件保持凹部328中，并在稍后的组装步骤(包括壳体350)期间松开。
在一些实例中，图16A至图18C的支承件保持元件可以塑性地变形，以使环从它的处于支撑构件或运动构件中的平坦层开始运动，从而生成例如参考支承件保持结构27和支承件保持凹部28所描述的支承件保持凹部。在相同或不同的实例中，图16A至图18的支承件保持元件可以例如由于强制性地放置滚珠支承件29而弹性地变形，以使环从它的处于支撑构件或运动构件中的平坦层开始运动，从而生成支承件保持凹部。在相同或不同的实例中，图16A至图18的支承件保持元件的臂可以通过激光热处理而塑性地变形(即，可热调节保持臂)，以使环从它的处于支撑构件或运动构件中的平坦层开始运动，从而生成支承件保持凹部。
根据本发明的实施例的悬置器提供了重要的优点。它们能够例如被高效率地制造或组装。它们具有相对较小的轮廓或高度。
尽管已经参考优选的实施例描述了本发明，但本领域的技术人员将会认识到，能够在不脱离本发明的精神和范围的情况下对形式和细节进行修改。

Claims (18)

1.一种悬置组件，包括：
支撑构件，其包括形成为第一整体金属部件的支撑金属基底层，包括位于所述支撑金属基底层中的支承板部分；以及
运动构件，其包括形成为第二整体金属部件并被安装至所述支撑构件的运动金属基底层，包括：
运动板部分，其位于所述运动金属基底层中；以及
挠曲臂，其在所述运动金属基底层中从所述运动板部分延伸并耦接至所述支撑构件；
支承件保持凹部，其位于所述支撑构件的支承板部分与所述运动构件的运动板部分之间；以及
滚珠支承件，其位于所述支承件保持凹部内，并且位于所述支撑构件的支承板部分与所述运动构件的运动板部分之间并与所述支撑构件的支承板部分与所述运动构件的运动板部分接合，从而能使所述运动构件相对于所述支撑构件运动。
2.根据权利要求1所述的悬置组件，其中，所述支承件保持凹部位于所述运动构件中。
3.根据权利要求1所述的悬置组件，其中，所述支承件保持凹部位于所述支撑构件中。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的悬置组件，其中，所述支承件保持凹部宽松地保持所述滚珠支承件，以允许所述滚珠支承件在所述运动构件相对于所述支撑构件运动期间旋转。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的悬置组件，其中，
所述悬置组件包括多个支承件保持凹部；并且
所述悬置组件包括位于所述多个支承件保持凹部中的每个支承件保持凹部中的滚珠支承件。
6.根据权利要求1至3中任一项所述的悬置组件，其中，所述支承件保持凹部是在所述支撑构件和所述运动构件中的至少一者的一个或多个层中蚀刻而成的元件。
7.根据权利要求1至3中任一项所述的悬置组件，其中，
所述支承件保持凹部包括位于所述支撑构件和所述运动构件中的一者的一个或多个层中的孔；并且
所述孔比所述滚珠支承件的直径小，从而所述滚珠支承件不能在不使所述一个或多个层变形的情况下穿过所述孔。
8.根据权利要求7所述的悬置组件，其中，所述支承件保持凹部包括柔性瓣，所述柔性瓣允许所述滚珠支承件在所述悬置组件的组装过程中被推压穿过所述孔而到达它的位于所述支撑构件的支承板部分与所述运动构件的运动板部分之间的位置并与所述支撑构件的支承板部分及所述运动构件的运动板部分接合。
9.根据权利要求7所述的悬置组件，其中，
所述支承件保持凹部包括可塑性变形舌片，所述可塑性变形舌片允许所述滚珠支承件在所述悬置组件的组装过程中被推压穿过所述孔而到达它的位于所述支撑构件的支承板部分与所述运动构件的运动板部分之间的位置并与所述支撑构件的支承板部分及所述运动构件的运动板部分接合；并且
所述悬置组件包括凸起部，所述凸起部在完整组装的悬置组件中推压所述可塑性变形舌片以扩大所述支承件保持凹部，以允许所述滚珠支承件在所述运动构件相对于所述支撑构件运动期间旋转。
10.根据权利要求1至3中任一项所述的悬置组件，其中，所述支承件保持凹部形成球形的一部分。
11.根据权利要求1至3中任一项所述的悬置组件，其中，
所述支承件保持凹部包括形成在所述支撑构件和所述运动构件中的一者的一个或多个层中的柔性保持器；
所述柔性保持器在所述悬置组件的组装过程中接触所述滚珠支承件，以便将所述滚珠支承件保持在它的位于所述支撑构件的支承板部分与所述运动构件的运动板部分之间的位置。
12.根据权利要求11所述的悬置组件，其中，所述悬置组件包括凸起部，所述凸起部在完整组装的悬置组件中推压所述柔性保持器以扩大所述支承件保持凹部，以允许所述滚珠支承件在所述运动构件相对于所述支撑构件运动期间旋转。
13.根据权利要求12所述的悬置组件，其中，所述悬置组件包括形成所述凸起部的板以及支承件座圈。
14.根据权利要求11所述的悬置组件，其中，所述支撑构件和所述运动构件中的一者的一个或多个层是大致平坦的。
15.根据权利要求11所述的悬置组件，其中，所述柔性保持器包括弯曲舌片，所述弯曲舌片构造成与完整组装的悬置组件中的板接合，以允许所述滚珠支承件在所述运动构件相对于所述支撑构件运动期间旋转。
16.根据权利要求11所述的悬置组件，其中，所述柔性保持器包括可热调节保持臂。
17.根据权利要求1至3中任一项所述的悬置组件，其中，
所述支撑构件包括：静态线附接结构，其位于所述支撑金属基底层中；
所述运动构件包括：运动线附接结构，其位于所述运动金属基底层中；并且
所述悬置组件包括：形状记忆合金线，其附接至所述支撑构件的静态线附接结构与所述运动构件的运动线附接结构，并在所述支撑构件的静态线附接结构与所述运动构件的运动线附接结构之间延伸。
18.根据权利要求1至3中任一项所述的悬置组件，其中，
所述悬置组件是摄像机镜头悬置组件；并且
所述运动构件是构造成用作摄像机镜头的安装座的运动组件的一部分。
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