CN107003537A - 具有聚合物支承件的照相机镜头悬置器 - Google Patents

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Abstract

用于照相机镜头元件的悬置组件，其包括具有线附接结构的支撑构件和联接至支撑构件的运动构件。运动构件包括板、从板延伸并联接至支撑构件的挠曲臂、和线附接结构。支承件支撑运动构件的板，以便相对于支撑构件运动。支承件包括从支撑构件和运动构件的板中的一个延伸的衬垫部分，以及与支撑构件和运动构件的板中的另一个可滑动地接合的聚合物界面表面部分。智能记忆合金线联接至支撑构件和运动构件的线附接结构，并在支撑构件和运动构件的线附接结构之间延伸。

Description

具有聚合物支承件的照相机镜头悬置器
相关申请的交叉引用
本申请要求以下美国临时申请的权益，其全部内容通过引用结合于此并用于所有目的：于2014年12月2日提交的名称为“光学稳像(OIS)照相机镜头悬置器的改进”、申请号为62/086,595的美国临时申请，以及于2015年3月6日提交的名称为“具有集成电引线的两件式照相机镜头悬置器”申请号为62/129,562的美国临时申请。
技术领域
本发明总体上涉及照相机镜头悬置器，诸如那些被结合在移动电话中的照相机镜头悬置器。具体地，本发明涉及这种悬置器的可相对运动部件之间的支承件。
背景技术
公开号为WO 2014/083318和WO 2013/175197的PCT国际申请公开了一种照相机镜头光学稳像(OIS)悬置器系统，其具有由位于固定支撑组件上的挠曲元件或弹簧板支撑的运动组件(照相机镜头元件可安装至运动组件)。运动组件被支撑成通过多个滚珠来在支撑组件上运动。由诸如磷青铜的金属形成的挠曲元件具有运动板和挠曲件。挠曲件在运动板和固定支撑组件之间延伸并且用作弹簧，以使运动组件能够相对于固定支撑组件运动。滚珠允许运动组件以很小的阻力运动。运动组件和支撑组件通过在组件间延伸的形状记忆合金(SMA)线联接。SMA线中的每条具有附接至支撑组件的一端、和附接至运动组件的相对端。通过向SMA线施加电驱动信号来致动悬置器。为了所有目的而将上述PCT公布通过引用结合于此。
仍然持续需要改进的镜头悬置器。高度功能性的、耐用且有效地制造的这些类型的悬置器结构将是特别期望的。
发明内容
本发明的实施例包括具有改进的支承件的悬置组件。在实施例中，悬置组件包括：包括线附接结构的支撑构件，以及联接至支撑构件的运动构件。运动构件包括板、从板延伸并联接至支撑构件的挠曲臂、以及线附接结构。限定滑动支承界面的低摩擦聚合物材料位于支撑构件和运动构件的板之间。智能记忆合金线联接至支撑构件和运动构件的线附接结构并在支撑构件和运动构件的线附接结构之间延伸。实施例包括多个支承界面，支承界面中的每个可以包括具有周边的聚合物表面部分。
附图说明
图1A是根据本发明的实施例的包括支承件的悬置器的俯视等距视图。
图1B是图1A中所示的悬置器的俯视平面图。
图2A是图1A中所示的悬置器的支撑构件的俯视等距视图。
图2B是图2A中所示的支撑构件的仰视平面图。
图3A是图2A中所示的支撑构件的安装区域的详细俯视等距视图。
图3B是图2A中所示的支撑构件的安装区域的详细仰视等距视图。
图4A是图1A中所示的悬置器的运动构件的俯视等距视图。
图4B是图4A中所示的运动构件的仰视平面图。
图5是图4A中所示的运动构件的挠性臂安装区域和线附接器的详细俯视等距视图。
图6是图4A中所示的运动构件的挠曲臂安装区域和线附接器的详细俯视等距视图。
图7是图1A中所示的悬置器的支撑构件安装区域和挠曲臂安装区域的详细俯视等距视图。
图8是图2A中所示的支承件中的一个的详细等距视图。
图9是根据本发明的实施例的悬置器的俯视等距视图。
图10是图9中所示的悬置器的分解等距视图。
图11是图9中所示的悬置器的剖视图。
图12至图18是根据本发明的实施例的可以包括支承件的悬置器的注释图示。
图19至图20描述了根据本发明的实施例的支承件的特征。
图21至图25是根据本发明的实施例的包括支承件的悬置器的注释图示。
图26A是根据本发明的实施例的包括限制器的悬置器的俯视等距视图。
图26B是图1A中所示的悬置器的俯视平面图。
图27是图26A中所示的悬置器的支撑构件的俯视等距视图。
图28A是图26A中所示的悬置器的运动部件的俯视等距视图。
图28B是图28A中所示的运动部件的仰视平面图。
图29是示出限制器的实施例的、图26A中所示的悬置器的一部分的详细等距视图。
图30是示出限制器的实施例的、图26A中所示的悬置器的一部分的详细侧视图。
具体实施方式
图1A和图1B示出了根据本发明的实施例的包括支承件100和滑动支承界面(在图2A和图8中示出)的悬置组件10。如图所示，悬置组件10包括柔性印刷电路(FPC)或支撑构件12、和联接至支撑构件的弹簧压接电路或运动构件14。智能记忆合金(SMA)线15在支撑构件12和运动构件14之间延伸，并且可以被电致动以移动和控制运动构件相对于支撑构件的位置。在实施例中，悬置组件10是可以被结合在例如移动电话、平板电脑、手提电脑中的照相机镜头光学稳像(OIS)装置。
图2A、图2B、图3A以及图3B更详细地示出了支撑构件12。如图所示，支撑构件12包括基底层16和多个导电迹线18、诸如基底层上的导体层中的迹线18a-18d。电介质层20定位在导电迹线18和基底层16之间，以使迹线与基底层电绝缘。诸如压接件24(即，静态压接件；在所示实施例中示出了四个静态压接件)的多个线附接结构定位在基底层16上。在所示实施例中，压接件24被组织成两对相邻的结构，该两对相邻的结构整体形成在位于与基底层的主平面表面部分26间隔开(例如，在z方向上)的水平面处的基底层16中的凸缘25上。其它实施例(未示出)包括其它线附接结构(例如，焊接盘)和/或以其它布置(例如，单独而非成对地)组织的线附接结构。
在实施例中，在下文被更详细描述的支承件100从支撑构件12(例如，从基底层16的部分26)延伸并且接合运动构件14的底侧(即，图4B中所示的侧)以相对于支撑构件可运动地支撑运动构件。支承件100与运动构件14的板60配合，以在可运动构件和支撑构件12之间提供可滑动的聚合物界面。在其它实施例中，支承件安装至运动构件14并从运动构件14延伸以可滑动地接合支撑构件12。尽管在所示实施例中示出了三个支承件100，但是其它实施例具有更多或更少的支承件。
迹线18包括基底层16上的导体层中的端子30和接触垫32。迹线18中的每个将端子30联接至接触垫32。例如，接触垫32a和32b位于支撑构件12的第一安装区域33处，并且迹线18a和18b分别将端子30a和30b联接至垫32a和32b。第二安装区域35处的接触垫32通过迹线18类似地联接至端子30。在所示实施例中，接触垫32定位在压接件24中的每个压接件处，并且接触垫中的每个通过单独的迹线联接至单独的端子30(例如，迹线18d将端子30d联接至垫32d)。端子30定位在其上的基底层16的部分从主表面部分26的平面形成(例如，在所示实施例中，该部分垂直于主表面部分的平面)。
图3A和图3B更详细地示出了支撑构件12的安装区域33的实施例。如图所示，安装区域33包括第一安装垫40和第二安装垫42。安装垫42包括与基底层的其它部分电隔离的位于基底层16中的岛或垫部分44。岛状垫部分44可以通过在基底层的岛状垫部分和相邻部分之间延伸的电介质20的区域被部分地从基底层16的相邻部分支撑基底层基底层。迹线18a和接触垫32a延伸至岛状垫部分44，并且在实施例中迹线18a和接触垫32a通过电连接、诸如在安装垫42处延伸穿过电介质20的电镀的或其它通路46来电连接至岛状垫部分44。其它实施例包括代替通路46或附加至通路46的其它电连接，诸如，例如在接触垫32a和岛状垫部分44之间延伸经过电介质20的边缘的导电粘合剂。安装垫40邻近安装垫42，并且包括基底层16中的垫部分48(在实施例中，用作电接地或公共结构)和电连接、诸如将接触垫32b连接至垫部分48的通路50。安装区域35可以类似于安装区域33。
图4A、图4B、图5、图6以及图7更详细地示出了运动构件14的实施例。如图所示，运动构件14包括板60和从板60延伸的弹簧或挠曲臂62。在所示实施例中，板60是矩形构件，每个挠曲臂62是具有沿着板的周边的两侧延伸的第一部分64和第二部分66的细长构件。板60和挠曲臂62形成在诸如不锈钢的弹簧金属基底层68中。运动构件14还包括SMA线附接结构，诸如压接件70(运动压接件；在所示实施例中示出四个成对组织的运动压接件)。在所示实施例中，压接件70和板60一样，与弹簧金属基底层68成一体，并且由同一弹簧金属基底层68形成基底层(即，在从板延伸的臂72的端部上)。在其它实施例中，运动构件14被不同地构造。例如，在其它实施例(未示出)中，挠曲臂62可以具有不同的形状、不同的数量、不同的组织、和/或可以从板60上的其它位置延伸。在其它实施例(未示出)中，压接件70还可以形成为附接至板60的单独结构(即，不与板成一体)。其它实施例(未示出)包括其它类型的线附接结构(例如，焊接盘)和/或以其它布置(例如，单独而非成对地)组织的线附接结构。
挠曲臂62的端部具有安装区域74，安装区域74构造成安装至支撑构件12的安装区域33和安装区域35。基底层68上的导电迹线76在挠曲臂62上从安装区域74延伸。在实施例中，迹线76还在基底层68上延伸经过板60的部分。在所示实施例中，迹线76还延伸至位于板60上的臂72上的接触垫77。在所示实施例中，接触垫77位于从板60的主平面表面延伸出的平台上。在其它实施例(未示出)中，接触垫位于其它位置(例如，位于板60上)。电介质层78定位在导电迹线76和基底层68之间，以将迹线与基底层电绝缘。安装区域74包括第一安装垫80和第二安装垫82。每个安装垫82包括位于与基底层的其它部分电隔离的基底层68中的岛或垫部分84。每个迹线76从安装垫82延伸经过安装垫80(并与安装垫80绝缘)。在所示实施例中，迹线76在安装垫80和82之间延伸的部分经过挠曲臂62上的迹线部分扩大，以提供用于位于基底层68中的岛状垫部分84的支撑。迹线76延伸至岛状垫部分84，并且在实施例中，迹线76通过电连接、诸如延伸穿过安装垫82处的电介质78的电镀的或其它通路86来电连接至岛状垫部分。其它实施例包括代替通路86或附加至通路86的其它电连接，诸如在迹线76和岛状垫部分84之间延伸经过电介质78的边缘的导电粘合剂。安装垫80包括通过电介质78与迹线76电隔离的基底层68中的垫部分90。在所示实施例中，迹线76经过安装垫80和安装垫82的部分是圆形的并且在中心开口，但是在其它实施例(未示出)中，其采取其它形式。
如可能在图1A和图7中最优示出的，运动构件挠曲臂62的安装区域74机械地附接至支撑构件12的安装区域33和安装区域35。挠曲臂62上的迹线76电连接至支撑构件12上的关联的迹线18。在实施例中，通过运动构件14的基底层68中的垫部分84和垫部分90与支撑构件12的基底层16中的相应的垫部分44和垫部分48之间的焊接来进行机械连接。可以例如穿过位于垫部分84和垫部分90处的迹线76中的开口来进行焊接。焊接还使得运动构件14的垫部分84和垫部分90与支撑构件12的相应的垫部分44和垫部分48之间能电连接。通过这些电连接，运动构件14的金属基底层68和运动压接件70从而共同地电连接至关联的迹线18(即，诸如穿过通路50的迹线18b)。类似地，每个挠曲臂迹线76电连接至关联的迹线18(即，诸如穿过通路46的迹线18a)。本发明的其它实施例(未示出)具有用于将挠曲臂62机械地安装至支撑构件12和/或用于将挠曲臂上的迹线76电连接至支撑构件上的关联迹线18的其它结构。在所示实施例中，导电金属区域94直接定位在位于压接件70处的运动构件14的金属基底层68上(即，在导电金属区域和金属基底层之间不存在电介质或其它绝缘材料)，以增强金属基底层与通过压接件接合的SMA线15之间的电连接。
如下面更详细描述的，支撑构件12和运动构件14可以由添加和/或消减的工艺形成。在实施例中，基底层16和/或基底层68是不锈钢的。在其它实施例中，基底层16和/或基底层68是其它金属或材料的，诸如磷青铜。迹线18和迹线76、端子30以及接触垫32可以由铜、铜合金或其它导体形成。聚酰亚胺或其它绝缘材料可以用作电介质20和电介质78。支撑构件12和/或运动构件14的其它实施例(未示出)具有更多或更少的迹线18和迹线76，并且这些迹线可以布置成不同的布图。可以使用压接件24以外的结构、诸如焊接件来使SMA线15附接至基底层16。本发明的其它实施例(未示出)具有更多或更少的压接件24和压接件70，并且这些压接件可以分别位于支撑构件12和运动构件14上的不同位置处。
图8是包括支承件100的支撑构件12的一部分的详细图示。如图所示，支承件100包括衬垫部分102和聚合物表面区域或部分104。衬垫部分102从支撑构件12的基底层16延伸以将表面部分104定位在相对于支撑构件12的高度(例如，在实施例中高度为25-200μm)处，该高度将允许被表面部分(例如板60)接合的运动构件14的部分在支承件100上滑动。在实施例中，衬垫部分102和聚合物表面部分104可以是单件聚合物构件。聚合物表面部分104(和可选地，衬垫部分102)的性质可以包括相对低的摩擦、相对低的磨损和/或相对高的刚度。在一个实施例中，衬垫部分102和聚合物表面部分104由诸如POM(聚甲醛)的材料形成。在其它实施例中，表面部分104由诸如氟聚合物(例如，特氟隆/Teflon)的其它聚合物形成。支承件100可以通过粘合剂106(例如，在实施例中为5-25μm厚的热固性粘合剂)固定地附接至支撑构件12。在其它实施例中，支承件100通过诸如通过焊接的其它方法或结构附接至支撑构件12。在所示实施例中，支承件100附接至基底层16中的部分刻蚀的凹穴108中的支撑构件12。在其它实施例中，支承件100附接至基底层16的表面部分，该表面部分不含诸如凹穴108的凹穴。
在其它实施例中，衬垫部分102可以由诸如金属的其它材料形成，并且表面部分104可以是位于金属衬垫部分上的聚合物的层或涂层。例如，在实施例中，衬垫部分102可以是金属基底层16中的成形凹坑。在其它实施例中，衬垫部分102是例如通过粘合剂或焊接附接至支撑构件12的单独的金属或聚合物构件。在其它实施例中，支承件100可以从运动构件14(例如，从基底层68)延伸并且可滑动地接合支撑构件12(例如，在基底层16处)。如图8的实施例中所示，具有周边的表面部分104可以是大体上平坦的。在其它实施例中，表面部分104具有其它的形状，诸如凸形。被支承件接合的表面可以是金属的，并且可以通过激光抛光、电抛光或其它方法来加工，以提供低的表面粗糙度并进一步减少滑动支承界面处的摩擦。其它实施例还包括在滑动支承界面处的润滑剂，诸如载乐安(Xylan/聚四氟乙烯涂料/木聚糖)。
诸如支承件100的支承件提供了重要的优势。例如，除了提供高质量、可靠、低摩擦的滑动支承界面之外，它们可以相对高效地制造和装配，并且实现支撑构件12和运动构件14之间相对紧密的间隔(即，相对薄的悬置器)。
图9至图11示出了根据本发明的实施例的具有支承件200的悬置组件110。如图所示，悬置组件110包括罩底111、柔性印刷电路(FPC)或支撑构件112、支承件座圈113、运动构件114以及运动压接件115。悬置组件110的特征可以类似于上述悬置组件10的特征。支撑构件112包括多个线附接结构，诸如静态压接件124。支承件座圈113可以是聚合物构件并且具有聚合物支承板表面部分203。支承件座圈113固定地附接(例如，通过粘合剂或焊接点)至罩底111和/或支撑构件112。聚合物表面部分203(和可选地，支承件座圈113的其它部分)的性质可以包括相对低的摩擦、相对低的粘度、相对低的磨损、和/或相对高的刚度。在一个实施例中，支承件座圈113和聚合物表面部分203由诸如POM(聚甲醛)的材料形成。在其它实施例中，支承件座圈113和/或表面部分203由诸如含氟聚合物(例如，特氟隆)的其它聚合物形成。如图11中所示，屏蔽罩117可以附接至罩底111并且封罩悬置组件110的部分。
运动构件114包括板160和从板延伸的弹簧或挠曲臂162。板160和挠性臂162由诸如不锈钢的弹簧金属层形成。挠曲臂162的端部具有安装区域17，安装区域17被构造成安装至支撑构件112的安装区域133。运动压接件115包括诸如压接件170的线附接结构，并且附接(例如，通过焊接)至运动构件114的板160以成为运动构件的一部分。尽管未在图9至图11中示出，SMA线附接至位于支撑构件112上的关联压接件124和位于运动压接件115上的压接件170，并且在位于支撑构件112上的关联压接件124和位于运动压接件115上的压接件170之间延伸。
支承件200包括衬垫(间隔件)部分202并且具有表面区域或部分204。衬垫部分202从运动部件114的板160延伸，并且表面部分204接合位于支承件座圈113上的聚合物表面部分203以限定滑动支承界面，滑动支承界面将允许运动构件114相对于支承件座圈和支撑构件112滑动。衬垫部分202和表面部分204的性质可以包括相对低的摩擦、相对低的粘度、相对低的磨损、和/或相对高的刚度。在所示实施例中，衬垫部分202是位于板160中的成形凹坑。在其它实施例中，衬垫部分202是(通过粘合剂或焊接)附接至板160的单独制造的构件(例如，由金属、聚合物或陶瓷制造)。在实施例中，例如，衬垫部分202和表面部分204由聚甲醛形成。在实施例中，表面部分204可以是位于衬垫部分202上的涂层。可用作用于表面部分204的涂层的材料的示例包括陶瓷和诸如聚甲醛和含氟聚合物(例如，特氟隆)的聚合物。尽管图10中示出了三个支承件200，但是其它实施例具有更少或更多的支承件。表面部分203和/或表面部分204可以例如通过激光抛光或压印来加工，以增强表面的平滑度。支承件200具有类似于上述支承件100的那些优势的优势。
图12至图18是根据本发明的实施例的改进的照相机镜头悬置组件的注释图示。悬置组件具有两个主要部件—基底或支撑构件[在图12至图18中被称为静态FPC(柔性印刷电路)]以及运动/弹簧构件(在图12至图18中被称为弹簧压接电路)。在所示实施例中，由于静态FPC(基底构件)和弹簧压接电路(运动构件)具有诸如形成在基底金属[在所示实施例中为不锈钢(SST)]上(例如在铜“Cu”或铜合金层中)的引线、接触垫和端子的电结构，它们二者都是集成的引线结构。绝缘体(例如，聚酰亚胺或“聚合物”)层将与SST电隔离的电气结构的部分隔开(Cu层的其它部分连接至SST层或直接在SST层上)。在一些位置处，电结构可以通过从Cu迹线或引线层穿过聚合层中的开口延伸至SST层的电连接(例如，“通路”)来电连接至SST层。在实施例中，镜头可以安装至弹簧压接电路。在其它实施例中，支撑镜头的自动对焦系统也可以安装至弹簧压接电路。
如上所述，静态FPC和弹簧压接电路可以由覆于其上的基底金属(例如，诸如SST的弹簧金属)、聚合物和Cu(即，“迹线”层)的层形成。可以在Cu的全部或部分上面施加绝缘覆盖层。诸如金(Au)和/或镍(Ni)的耐腐蚀金属可以电镀或者以其它方式施加至迹线层的部分，以提供耐腐蚀性。与光刻(例如，使用有图案和/或无图案的光刻胶掩模)结合的诸如湿法(例如，化学的)和干法(例如，等离子体)刻蚀、电镀和化学镀、和溅射工艺的常规添加沉积和/或消减工艺、以及机械成形方法(例如，使用模冲和成形)可以用于制造根据本发明的实施例的静态FPC和弹簧压接电路。例如，这些类型的添加和消减工艺已知并结合磁盘驱动头悬置器的制造来使用，并且大体上被公开在以下美国专利中，所有这些专利通过引用结合于此用于所有目的：在Bennin等人名下的名称为“用于双级驱动磁盘驱动悬置器的低电阻接地接头”的美国专利8,885,299号、在Rice等人名下的名称为“具有多个迹线构造的集成引线悬置器”的美国专利8,169,746号、在Hentges等人名下的名称为“用于集成引线悬置器的多层接地平面结构”的美国专利8,144,430号、在Hentges等人名下的名称为“用于集成引线悬置器的多层接地平面结构”的美国专利7,929,252号、在Swanson等人名下的名称为“制造用于悬置组件的贵金属导线的方法”的美国专利7,388,733号、在Peltoma等人名下的名称为“用于集成引线悬置器的电镀接地特征”的美国专利7,384,531号。
在所示实施例中，静态FPC是单件构件，并且在该构件的两个对角的角部中的每个上具有两个静态压接件(附接结构)(总计4个静态压接件)。端子垫段包括位于连接至延伸经过构件表面的迹线的迹线层中的端子垫。如图所示，例如，单独的迹线延伸至四个静态压接件中的每个。由迹线层和聚合层形成的电触点或端子位于静态压接件中的每个处。从静态FPC构件的上表面延伸的成形凹坑接合弹簧压接电路构件的后表面，并且用作滑动界面支承件，以使得弹簧压接电路构件能够相对于静态FPC低摩擦运动。静态FPC上的迹线还将端子垫联接至静态FPC上的电垫位置，该电垫位置电气地和机械地联接至弹簧压接电路构件[例如，向自动对焦(AF)组件提供电信号并向弹簧压接电路构件的SST层提供公共或接地信号路径]。通路将静态FPC上的相应的迹线联接至SST层的被连接至脚部的部分。
在所示实施例中，弹簧压接电路是单件构件，并且包括用于支撑镜头或自动聚焦系统的中心构件和从中心构件延伸的一个或多个弹簧臂(在所示实施例中为两个弹簧臂)。弹簧压接构件在构件的两个对角的角部中的每个上具有两个运动压接件(全部为四个运动压接件)。位于SST层中(在所示实施例中，位于与中心构件相对的弹簧臂的端部上)的基座或脚部构造成焊接或以其它方式附接至静态FPC上的对应位置。弹簧压接构件上的迹线构造成电联接至静态FPC上的迹线(例如，穿过脚部)并且将信号联接至端子垫、诸如自动聚焦(AF)端子垫。在所示实施例中，弹簧压接电路的SST层用作通向附接至运动压接件的SMA线的端部的信号路径。通过弹簧臂的脚部和静态FPC的SST层之间的连接(即，在实施例中两个构件的SST层被电联接，并且处于共同的接地电位)，提供到弹簧压接电路的SST层的相应的端子垫与静态FPC上的迹线之间的电连接。
根据本发明的在运动构件挠曲臂上具有迹线的悬置器提供了重要的优势。例如，它们可以高效地制造和装配。迹线是用于将电信号耦接至被安装至运动构件的板或其它部分的结构的有效结构。
图26A、图26B、图27、图28A、图28B和图29-30示出了根据本发明的实施例的包括碰撞止动件或限制器200的悬置组件10’。除了限制器200外，悬置器10’的特征可以与包括上述悬置器10的本发明的其它实施例相似或相同。限制器200也可以被结合在本发明的任何或所有其它描述的实施例中。
如图所示，限制器200包括诸如位于运动构件14’的板60’上或者位于运动构件14’的板60’中的开口202的被接合的结构、和位于支撑构件12’上(例如，在支撑构件的平面部分上)的止动件204。止动件204的接合部分206相对于支撑构件12’固定地定位并延伸至开口202中。开口202的第一直径大于接合部分206的第二直径，以允许运动构件14’相对于支撑构件12’的有限制的运动(例如，在大体上平行于运动构件和支撑构件的主平面表面的方向上)。限制器200的特征、诸如开口202和止动件204的形状、尺寸和位置被构造成防止运动构件14’相对于支撑构件12’的位移，该位移可能会导致损坏悬置器10’部件或安装至悬置器的诸如透镜的其它部件。接合部分206可以在运动的预定范围内运动，但是接合部分206接合被接合的结构、诸如限定开口202的板60’的壁部分，以限制相对运动的范围。
在实施例中，接合部分206位于衬垫部分208上。可以与接合部分206成一体和/或由与接合部分206相同的材料形成的衬垫部分208比实施例中的接合部分大，并且提供用于接合部分的基底以将接合部分远离支撑构件12’的主平面表面延伸或以其它方式定位。接合部分206位于与支撑构件12’的主平面表面相对的衬垫部分208的端部上。在实施例中，止动件204可以是附接(例如，通过粘合剂)至支撑构件12’的单独制造的聚合物构件。在其它实施例中，止动件204可以是由支撑构件12’的一个或多个层(例如，由基底层16’)形成的金属构件或者在装配时附接(例如，通过焊接)至支撑构件的单独制造的构件。在其它实施例中，止动件204可以与其它悬置部件一体化，诸如例如以支承件100示出的支承件。虽然在所示的实施例中示出了两个限制器200，但是其它实施例具有更多或更少的限制器。开口202可以是如在所示实施例中示出的通孔、或者凹部或凹穴(例如，通过部分刻蚀形成)。在其它实施例中，开口202可以位于支撑构件12’上，止动件204可以位于运动构件14’上。诸如限制器200的限制器提供了重要的优势。例如，它们可以防止损坏安装至其上的悬置器或部件(例如，当它结合于其中的装置掉落时)。包括限制器的悬置器还可以被高效地制造。
在实施例中，悬置组件包括：(1)包括线附接结构的支撑构件；(2)联接至支撑构件的运动构件，该运动构件包括：(i)板；(ii)从板延伸并联接至支撑构件的挠曲臂；和(iii)线附接结构；(3)支承件，其支撑运动构件的板以便相对于支撑构件运动；(4)智能记忆合金线，其联接至支撑构件和运动构件的线附接结构并在支撑构件和运动构件的线附接结构之间延伸；和(5)限制器，其限制运动构件相对于支撑构件的运动范围，限制器包括：(i)位于运动构件板和支撑构件中的一个中的开口，其中，开口具有第一直径；和(ii)位于运动构件板和支撑构件中的另一个上的止动件，止动件包括延伸至开口中的接合部分，其中，接合部分具有小于第一直径的第二直径。在实施例中，止动件进一步包括衬垫部分，并且其中，接合部分位于衬垫部分的端部上。在实施例中，衬垫部分由支撑构件形成。在实施例中，衬垫部分形成为与支撑构件分离的构件，并且安装至支撑构件。在实施例中，开口是位于运动构件的板中的通孔。
虽然已经参考优选的实施例描述了本发明，但是本领域技术人员将认识到，可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下，做出形式和细节上的改变。例如，尽管所示的实施例包括位于挠曲臂的与支撑构件相对的侧面上(即，位于迹线的顶侧上)的迹线，但是其它实施例可以可替代地或另外地包括位于挠曲臂的面向运动构件的侧面上(即，位于迹线的底侧上)的迹线。虽然结合特定的悬置组件实施例进行了描述，但是支承件200和支承件100可以被结合在其它悬置组件实施例中。根据本发明的实施例的支承件可以组合使用、和/或与滚珠支承件接合或用于替代滚珠支承件，以提供悬置器部件间的相对运动。支承件100和支承件200的特征可以彼此组合。

Claims (30)

1.一种悬置组件，包括：
包括线附接结构的支撑构件；
联接至所述支撑构件的运动构件，包括：
板；
从所述板延伸并且联接至所述支撑构件的挠性臂；和
线附接结构；
支承件，所述支承件支撑所述运动构件的所述板以便相对于所述支撑构件运动，所述支承件包括：
从所述支撑构件和所述运动构件的所述板中的一个延伸的衬垫部分；和
与所述支撑构件和所述运动构件的所述板中的另一个可滑动地接合的聚合物界面表面部分；和
智能记忆合金线，所述智能记忆合金线联接至所述支撑构件和所述运动构件的所述线附接结构，并且在所述支撑构件和所述运动构件的所述线附接结构之间延伸。
2.根据权利要求1所述的悬置组件，其特征在于，进一步包括多个所述支承件。
3.根据权利要求2所述的悬置组件，其特征在于，所述支承件的所述聚合物界面表面部分包括聚甲醛和含氟聚合物中的一个，所述含氟聚合物为诸如特氟隆和载乐安的含氟聚合物。
4.根据权利要求3所述的悬置组件，其特征在于，所述支承件的所述衬垫部分包括金属。
5.根据权利要求4所述的悬置组件，其特征在于：
所述运动构件的所述板包括金属；和
所述支承件的所述衬垫部分包括位于运动构件板的所述金属中的成形凹坑。
6.根据权利要求2所述的悬置组件，其特征在于：
所述支撑构件包括金属基底层；和
所述衬垫部分附接至所述支撑构件的所述金属基底层并从所述支撑构件的所述金属基底层延伸。
7.根据权利要求6所述的悬置组件，其特征在于，所述支承件的所述衬垫部分包括聚合物，所述聚合物可选地为聚甲醛。
8.根据权利要求7所述的悬置组件，其特征在于，进一步包括将聚合物衬垫部分连结至所述支撑构件的所述金属基底层的粘合剂层。
9.根据权利要求8所述的悬置组件，其特征在于：
所述支撑构件的所述金属基底层进一步包括部分刻蚀的凹穴；和
所述支承件附接至位于所述支撑构件的所述部分刻蚀的凹穴中的金属基底层，并且从位于所述支撑构件的所述部分刻蚀的凹穴中的所述金属基底层延伸。
10.根据权利要求8所述的悬置组件，其特征在于，所述支承件的所述聚合物界面表面部分包括聚甲醛。
11.根据权利要求7所述的悬置组件，其特征在于，所述支承件的所述聚合物界面表面部分包括聚甲醛。
12.根据权利要求6所述的悬置组件，其特征在于，所述支承件的所述衬垫部分包括与聚合物界面部分相同的聚合物。
13.根据权利要求1所述的悬置组件，其特征在于，所述支承件的所述聚合物界面表面部分包括聚甲醛和含氟聚合物中的一个，所述含氟聚合物为诸如特氟隆和载乐安的含氟聚合物。
14.根据权利要求13所述的悬置组件，其特征在于，所述支承件的所述衬垫部分包括金属。
15.根据权利要求14所述的悬置组件，其特征在于：
所述运动构件的所述板包括金属；和
所述支承件的所述衬垫部分包括位于所述运动构件板的所述金属中的成形凹坑。
16.根据权利要求1所述的悬置组件，其特征在于：
所述支撑构件包括金属基底层；和
所述支承件的所述衬垫部分附接至所述支撑构件的所述金属基底层并从所述支撑构件的所述金属基底层延伸。
17.根据权利要求16所述的悬置组件，其特征在于，所述支承件的所述衬垫部分包括聚合物，所述聚合物可选地为聚甲醛。
18.根据权利要求17所述的悬置组件，其特征在于，进一步包括将所述聚合物衬垫部分连结至所述支撑构件的所述金属基底层的粘合剂层。
19.根据权利要求18所述的悬置组件，其特征在于：
所述支撑构件的所述金属基底层进一步包括部分刻蚀的凹穴；和
所述支承件附接至位于所述支撑构件的所述部分刻蚀的凹穴中的所述金属基底层，并且从位于所述支撑构件的所述部分刻蚀的凹穴中的所述金属基底层延伸。
20.根据权利要求19所述的悬置组件，其特征在于，所述支承件的所述聚合物界面表面部分包括聚甲醛。
21.根据权利要求17所述的悬置组件，其特征在于，所述支承件的所述聚合物界面表面部分包括聚甲醛。
22.根据权利要求16所述的悬置组件，其特征在于，所述支承件的所述衬垫部分包括与所述聚合物界面部分相同的聚合物。
23.根据权利要求16所述的悬置组件，其特征在于，进一步包括将所述聚合物衬垫部分连结至所述支撑构件的所述金属基底层的粘合剂层。
24.一种悬置组件，包括：
包括线附接结构的支撑构件；
联接至所述支撑构件的运动构件，包括：
板；
从所述板延伸并且联接至所述支撑构件的挠性臂；和
线附接结构；
低摩擦聚合物材料，所述低摩擦聚合物材料限定在所述支撑构件和所述运动构件的所述板之间的滑动支承界面；和
智能记忆合金线，所述智能记忆合金线联接至所述支撑构件和所述运动构件的所述线附接结构，并且在所述支撑构件和所述运动构件的所述线附接结构之间延伸。
25.根据权利要求24所述的悬置组件，其特征在于，所述滑动支承界面包括多个间隔开的低摩擦聚合物区域，其中，每个低摩擦聚合物区域具有周边。
26.根据权利要求25所述的悬置组件，其特征在于，所述低摩擦聚合物区域固定地安装至运动构件板。
27.根据权利要求26所述的悬置组件，其特征在于，进一步包括附接至所述运动构件板并且从所述运动构件板延伸的衬垫部分，所述低摩擦聚合物区域位于所述衬垫部分上。
28.根据权利要求25所述的悬置组件，其特征在于，所述低摩擦聚合物区域是安装至所述支撑构件的聚合物柱体，所述低摩擦聚合物区域可选地通过粘合剂安装至所述支撑构件。
29.根据权利要求24所述的悬置组件，其特征在于，所述滑动支承界面包括从所述支撑构件延伸的衬垫部分，所述衬垫部分可选地包括位于所述支撑构件中的成形凹坑。
30.一种悬置组件，包括：
包括线附接结构的支撑构件；
联接至所述支撑构件的运动构件，包括：
板；
从所述板延伸并且联接至所述支撑构件的挠性臂；和
线附接结构；
支承件，所述支承件支撑所述运动构件的所述板以便相对于所述支撑构件运动，所述支承件包括：
从所述支撑构件延伸的衬垫部分；和
与所述运动构件的所述板可滑动地接合的聚合物界面表面部分；
和
智能记忆合金线，所述智能记忆合金线联接至所述支撑构件和所述运动构件的所述线附接结构，并且在所述支撑构件和所述运动构件的所述线附接结构之间延伸。
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